Vous êtes sur la page 1sur 49

CHAPITRE 10. DYNAMIQUE DU POINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.1 10.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.1 10.1.1. Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.1 10.1.2. Bases de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.

1 10.2. Modle Newtonien de la dynamique du point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.1 10.2.1. Grandeurs fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.1 10.2.2. Les quatre principes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.2 A) Premier principe (ou encore principe galilen de linertie) . . . . . . . . . . . . - 10.2 B) Deuxime principe (loi fondamentale de la dynamique) . . . . . . . . . . . . . . - 10.2 C) Troisime principe (dit de lindpendance des effets de force) . . . . . . . . . - 10.2 D) Quatrime principe (dit de laction et de la raction) . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.2 10.2.3. Systmes daxes absolus ou inertiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.5 10.2.4. Principe de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.8 10.3. Equations diffrentielles du mouvement du point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.10 10.3.1. Principe dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.10 10.3.2. Mthode de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.11 10.4. Etude du mouvement rectiligne du point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.12 10.4.1. Thorie gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.12 10.4.2. Forces constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.12 10.4.3. Forces temporanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.13 10.4.4. Forces motionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.14 A) Par rapport t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.14 B) Par rapport x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.15 C) Rsolution de lquation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.15 10.4.5. Force positionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.19 A) Par rapport x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.19 B) Rsolution de lquation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.19 10.5. Etude du mouvement curviligne du point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.22 10.5.1. Point matriel libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.22 10.5.2. Point matriel li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.25 10.6. Thorme gnraux de la dynamique du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.28 10.6.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.28 10.6.2. Principe fondamental de la dynamique - Thorme de la quantit de mouvement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.28 A) Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.28 B) Principe fondamental de la dynamique - Thorme . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.28 10.6.3. Thorme de lnergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.31 A) Dfinition du travail effectu par une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.31 B) Dfinition de la puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.34 C) Pompe et ventilateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.34 D) Dfinition de lnergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.35 E) Thorme de lnergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.35 10.6.4. Thorme du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.38 A) Dfinition du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.38 B) Dfinition du moment dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.38 C) Thorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.38 10.7. Conservation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.41 10.7.1. Classification des forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.41 A) Forces qui ne travaillent pas (puissance dveloppe nulle) . . . . . . . . . - 10.41 B) Forces conservatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.41 C) Forces dissipatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10.43 10.7.2. Conservation de lnergie dans le cas des forces conservatives . . . . . . . . . . - 10.44 -

Version du 23 mars 2016 (21h15)

CHAPITRE 10. DYNAMIQUE DU POINT


10.1. Introduction
10.1.1. Dfinitions
La dynamique est la partie de la mcanique qui tudie les lois du mouvement des solides
matriels soumis laction des forces. Alors que le mouvement des corps a t tudi en cinmatique dun
point de vue purement gomtrique, la dynamique permet de faire le lien entre les forces appliques sur
un solide matriel et le mouvement queffectue ce dernier. La notion de force a t introduite en statique;
on a suppos alors que les forces taient invariables. Or, en ralit, les forces peuvent, dune faon
dtermine, dpendre du temps, de la position du corps, et de sa vitesse.
En dynamique, on peut ainsi tre conduit considrer certaines forces comme constantes (par
exemple, la force de pesanteur), tandis que dautres sont variables (par exemple, la force exerce par un
ressort dpend de lallongement du ressort; la force de rsistance lavancement dans lair varie comme
le carr du module de la vitesse ...).
10.1.2. Bases de la dynamique
La dynamique est essentiellement une science exprimentale, cest--dire base sur des
observations permettant dinduire certains axiomes; ceci permet alors dlaborer une thorie
mathmatique modlisant le comportement des systmes. La qualit du modle dpend bien videmment
de la valeur et de la gnralit des rsultats exprimentaux de dpart. Il nest ds lors pas surprenant que
lvolution des techniques dobservation conduise une remise en question des axiomes noncs, ce qui
entrane une rvision du modle mathmatique adopt. Cette rvision nimplique pas pour autant le rejet
du modle prcdent : elle fait simplement apparatre pour ce dernier des hypothses complmentaires
limitant son champ dapplication.
Le modle newtonien, qui sera le seul tre dvelopp dans la suite du texte, permet dexpliquer
parfaitement la plupart des phnomnes classiques accessibles lobservateur terrestre; il est dailleurs
la base de tous les modles qui lont suivi. Ses principales limitations sont :
< les limitations dues aux grandes vitesses, proches de la vitesse de la lumire (mcanique
relativiste);
< les limitations dues aux petites dimensions (mcanique ondulatoire);
< les limitations dues au grand nombre de coordonnes (mcanique statistique);
< les limitations dues au caractre discontinu de certaines grandeurs (mcanique quantique).
10.2. Modle Newtonien de la dynamique du point matriel
10.2.1. Grandeurs fondamentales
Les grandeurs fondamentales intervenant en dynamique sont la masse (relle, positive, additive,
invariante), la longueur et le temps. Il y a un double intrt tudier la dynamique du point matriel
(concept dont on sait quil na pas de ralit physique propre).
A) Tout dabord, on peut montrer que le mouvement dun systme peut tre dcompos en un
mouvement de son centre de masse affect de la masse totale du systme, auquel on superpose un
mouvement du systme autour de ce centre de masse. Si ce dernier mouvement est ngligeable vis-vis du premier, ou sans intrt, le problme est ramen ltude du mouvement dune masse
ponctuelle correspondant la dfinition de la particule newtonienne.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.1 -

B) Dautre part, un corps anim dun mouvement de translation peut tre assimil un point matriel,
le point G, dont la masse est gale la masse totale du corps.
Il est donc logique dtudier successivement la dynamique du point et la dynamique du solide.
10.2.2. Les quatre principes de Newton
A) Premier principe (ou encore principe galilen de linertie)
Un point matriel qui est infiniment loign de tout autre, de faon quon puisse considrer quil
nest soumis aucune force, est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme (mouvement
acclration nulle). Ce qui permet de dduire : pas de force, pas dacclration; la force, cest la cause
dune acclration.
B) Deuxime principe (loi fondamentale de la dynamique)

Si f est la force unique (ncessairement extrieure) agissant sur un point matriel de masse m
(considre comme invariable), on a la relation :

f = ma


ce qui confirme le premier principe : si f est nulle, a lest aussi, ce qui implique v = cst .

Cest la loi fondamentale de la mcanique : cette relation est vraie, vectoriellement, pour autant

que a reprsente lacclration absolue du point matriel considr (voir discussion en 10.2.3.).
C) Troisime principe (dit de lindpendance des effets de force)


Si on fait agir simultanment sur la masse m des forces f 1 , f 2 , f 3 , qui lui communiquent

sparment les acclrations absolues respectives a1 , a 2 , a 3 , tout se passe comme si la masse m tait

soumise la force F :

f 1 + f 2 + f 3 = F = m a = m a1 + m a 2 + m a 3

F tant la rsultante des forces (extrieures) appliques sur le point de masse m.

D) Quatrime principe (dit de laction et de la raction)

Si un point matriel 1 exerce sur un point matriel 2 une force f 1 2 dirige suivant la droite

joignant ces deux points, tandis que le point matriel 2 exerce une force f 2 1 sur le point matriel 1, on
a:

f1 2 = f 2 1
A chaque action correspond une raction gale et oppose.

Cette action peut tre distance (attraction entre deux corps ...) ou de contact (glissement le long
dun plan inclin ...)

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.2 -

Remarques :
1) La loi fondamentale de la dynamique est une loi vectorielle; dans un tridre Oxyz, elle
peut donc tre traduite en trois galits scalaires :

F = ma

Fx = m a x

Fy = m a y
F = m a
z
z

Chaque fois que cela savrera possible, on essayera dexploiter individuellement ces
galits scalaires.
2) Lunit de force est le newton N; lunit de masse est le kilogramme kg; lunit
dacclration est le m/s2 : on a donc la relation :

1 N = 1 kg 1 m s 2
Dfinition : Le newton est la force qui communique une masse dun kilogramme
une acclration de 1 m/s2.

Application 10.1. Un ascenseur de masse m = 2 000 kg slve avec une acclration a = 2 m s 2 ;

dterminer la tension f c dans le cble.


Solution :
Loi fondamentale
Dans son mouvement de translation, lascenseur peut tre assimil
un point matriel, pour lequel la loi fondamentale de la
dynamique scrit :

a = a 1z
avec
f + p = ma
ce qui, projet sur laxe Oz, donne :
fc m g = m a
soit encore :

f c = f c = m ( g + a ) = 2 000 (9.81 + 2) = 23620 N


fig.10.1. - Application 10.1.

Application 10.2. Un arostat de masse totale m descend avec une acclration a1 . Quelle masse mlest
de lest faut-il jeter pour que ce mouvement descendant (1) devienne ascendant (2) de mme module
dacclration ?

Solution :
Loi fondamentale pour le mouvement descendant :
J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.3 -

f b + p = m a1

avec : f b la force ascensionnelle

et
p=mg
soit encore, en projetant sur laxe Ox :
f b + m g = m a1

f b = m ( g a)

Loi fondamentale pour le mouvement ascendant :


Aprs avoir largu le lest mlest, le mouvement devient
ascendant, suivant la loi vectorielle :

f b + p = (m mlest ) a 2
soit encore, par projection sur Ox :
f b + (m mlest ) g = (m mlest ) a 2

fig.10.2. - Application 10.2.

f b = (m mlest ) ( g + a )

Conclusions

Ds lors, en galant ces deux expressions de fb, on obtient, sachant que a1 = a 2 = a :

m ( g a ) = (m mlest ) ( g + a )
2 m a = 2 mlest ( g + a )

mlest =

2ma
( g + a)

Application 10.3. Deux points matriels de masses respectives m1 = 2 kg et m2 = 1 kg sont relis par
un fil inextensible de masse ngligeable, passant par une poulie, sans frottement et galement de masse

ngligeable. Trouver lacclration a des points matriels et la tension f t dans le fil.


Solution :
Hypothses
La poulie tant sans masse et sans frottement, la tension dans

le cble f t est constante.


Etudions dabord le mouvement de la masse m1

f t + p1 = m1 a1

ce qui, projet sur laxe Ox, donne, sachant que a1 = a1 1x :

f t m1 g = m1 a1
Il y a deux inconnues, savoir f t et a1.
De la mme faon, tudions le mouvement de m2

f t + p2 = m2 a 2

soit encore, avec a 2 = a 2 1x :

fig.10.3. - Application 10.3.

f t m2 g = m2 a 2

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.4 -

Rsolution
Le cble tant indformable : a1 = a 2 = a .
On dispose maintenant de deux quations pour dterminer les deux inconnues; on trouve :
m m2
a= 1
g = 3.27 m s 2
m1 + m2

f t = m2 ( g + a ) = 131
. N

10.2.3. Systmes daxes absolus ou inertiels


Lexprience montre que les mesures de forces et de masse donnent les mmes rsultats quel que

soit le tridre de rfrence choisi; mais il nen est pas de mme pour les acclrations ! Donc si lgalit F = m a
est vrifie dans un tridre donn, elle ne le sera plus dans un autre tridre anim par rapport au premier
dun mouvement acclr. Cest pourquoi il y a lieu de complter lcriture de la loi fondamentale :

F = m aa

Lacclration absolue a a tant dfinie par rapport au systme daxes le plus immobile que
nous puissions imaginer, dont lorigine est au centre de gravit du systme solaire et dont les axes ont des
directions fixes par rapport aux toiles. Ce systme daxes est appel tridre de Copernic (1) . Lorsquon
utilise un second systme daxes, mobile par rapport au tridre de Copernic, la loi de composition des
acclrations (voir paragraphe 8.3.) scrit comme suit :

a a = a e + a r + a Cor

Dans le cas particulier o lacclration dentranement a e et lacclration de Coriolis a Cor sont

nulles, on a que lacclration absolue a a concide avec lacclration relative a r (calcule dans le repre
mobile). Ds lors, si :

a e = a Cor = 0

F = m aa = m ar

Un tel tridre, pour lequel a e = a Cor = 0 , est appel tridre inertiel.


On peut dmontrer que la condition ncessaire et suffisante pour quun tridre soit
inertiel et quil soit anim dun mouvement de translation rectiligne uniforme par
rapport au tridre de Copernic.

En pratique cependant, on admettra quun systme daxes est inertiel chaque fois que son

influence propre sur le mouvement peut tre nglige (cest--dire a Cor et a e ngligeables devant a r ).
Pour de trs nombreuses expriences, un tridre local li la surface terrestre (verticale
apparente, directions est et sud) suffit trs largement. Cependant, un certain nombre dexpriences ne
sexpliquent pas dans ce tridre (par exemple, les dviations dans la chute libre, le pendule de Foucault
... voir chapitre 8.); on adopte alors un tridre gocentrique (axes lis au centre de la terre et dirigs

(1)

Nicolas Copernic (Mikoaj Kopernik), (1473 [Toru] - 1543 [Frombork] : chanoine polonais, mdecin et astronome.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.5 -

vers des toiles rputes fixes).


Seuls quelques phnomnes restent alors inexpliqus (existence de deux mares par jour; certains
mouvements lunaires ...); on parvient finalement les interprter dans le systme hliocentrique quest
le tridre de Copernic.
On peut cependant tudier des systmes mcaniques rapports un tridre non inertiel condition
dcrire :

m a r = F m a e m a Cor

m ar = F + f in e + f in Cor

Le vecteur m ae = f in e joue le rle dune force fictive constituant la raction dentranement,


elle est appele force dinertie dentranement, et est de sens oppos lacclration dentranement.

De mme, le vecteur m aCor = f in Cor joue le rle dune force fictive,constituant la raction de
Coriolis; elle est appele force dinertie de Coriolis, et est galement de sens oppos lacclration
de Coriolis.
Insistons particulirement sur le fait que ces forces sont fictives, cest--dire quelles nont pas
de ralit physique, mais quelles permettent dappliquer dans un tridre non inertiel la loi fondamentale
de la dynamique tablie dans un tridre inertiel. On peut ainsi redfinir un tridre inertiel comme tant
un systme daxes dans lequel les forces dinertie dentranement et de Coriolis sont nulles (ou, en
pratique, ngligeables vis--vis des forces mises en jeu). Les considrations et exemples du paragraphe
8.4.3. sont des illustrations directes de ces forces dinertie.
Un autre exemple peut nous faire comprendre la diffrence de comportement dans un tridre
inertiel et dans un tridre non-inertiel. Considrons une bille dpose contre le rebord extrieur dune
plate-forme tournante. Un observateur sur cette plate-forme est dans un systme non-inertiel. Il observe
la bille et ne dtecte aucun mouvement par rapport lui; en lloignant lgrement du rebord, il constate
quelle reprend immdiatement sa position initiale comme si une force radiale la poussait vers lextrieur
de la plate-forme. Lobservateur en arrive donc la conclusion que la bille est en quilibre sous laction

de deux forces : lune dirige vers lextrieur (cest la force dinertie f in e nomme, dans ce cas, force

centrifuge) et lautre, f r , dirige vers le centre et exerce par le rebord de la plate-forme.


Un observateur dans un tridre inertiel dcrirait diffremment ltat de la bille. Pour lui, la bille

serait en mouvement circulaire uniforme et subirait une acclration radiale a = 2 r . Cest la force f r
exerce par le rebord sur la bille, qui fournit lacclration ncessaire comme le veut la loi fondamentale
de la dynamique.
Lobservateur dans le tridre inertiel ne constate aucune force centrifuge (force dinertie) sur la
bille et nen tiendra pas compte dans son analyse du mouvement.
Remarque :
Dans la suite du texte, et sauf mention explicite du contraire, nous considrerons toujours
que le tridre de travail utilis est inertiel, ou quasi inertiel.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.6 -

Application 10.4. Quelle est la force dinertie de Coriolis laquelle est soumis un avion de 100 tonnes
progressant 1000 km/h le long dun mridien, lors de son passage au ple nord ?
Solution :
Choix des tridres
Soit Oxyz un tridre inertiel et O1x1y1z1 un tridre li
la surface terrestre.
Vecteur de Poisson
Le vecteur de Poisson du tridre relatif vaut :

2
1z1 = 7.310 5 1z1
P =
24 3600
Vitesse relative
Soit O1y1z1 dans le plan du mridien considr; lavion

M a une vitesse relative v M r :

1000
vM r =
1y1 = 277.8 1y1
3.6

fig.10.4. - Application 10.4.

Acclration de Coriolis

a M Cor = 2 P v M r = 4.04 10 2 1x1


Force dinertie de Coriolis

f in Cor = m a Cor = 4 040 1x1


Cette force (fictive !) de 4040 N est ainsi responsable de la dviation de lavion vers la droite
relativement au mouvement, par rapport au mridien parcouru, et ce pour un observateur
terrestre.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.7 -

10.2.4. Principe de dAlembert


On sait que la condition ncessaire dquilibre statique dun point matriel dans un repre inertiel

est que la rsultante F de toutes les forces (actives et ractives) qui lui sont appliques soit identiquement
nulle (voir Chapitre 5. Statique des corps indformables).
Dautre part, la loi fondamentale de la dynamique dun point de masse m constante, rapport
un repre inertiel, scrit :

F = ma


F ma = 0

Si on dcide de considrer le vecteur m a comme une force fictive et de lappeler force

dinertie f in , on voit que dans le mouvement le plus gnral dun point matriel rapport un repre

inertiel, la rsultante de toutes les forces extrieures (actives et ractives) et de la force dinertie f in est
nulle; cest en quelque sorte comme si le point matriel tait alors en quilibre statique.
Le principe de dAlembert (2) snonce ds lors : si chaque instant donn on ajoute la force

dinertie f in ( = m a ) aux forces extrieures appliques au point matriel, le systme de forces ainsi
obtenu sera en quilibre et on vrifiera toutes les quations de la statique.
En utilisant le principe de dAlembert il faut toujours avoir en vue que seules les forces
extrieures appliques agissent effectivement sur le point et que le point est en mouvement. La force d
inertie nagit pas sur le point en mouvement et on nintroduit cette notion que pour avoir la possibilit
de former les quations de la dynamique en utilisant des mthodes plus simples de la statique.

F = ma

F + f in = 0

Insistons particulirement sur le fait que la force dinertie f in est toujours de sens oppos
lacclration subie par le point matriel.

(2)

Jean-Baptiste Le Rond dAlembert (1717 1783) : mathmaticien, mcanicien, physicien et philosophe franais.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.8 -

Application 10.5. Pendant lacclration dun train, une masse m suspendue, laide dun fil, au
plafond dun wagon, scarte dun angle par rapport la verticale. Dterminer lacclration du
wagon.
Solution :
Application du principe de dAlembert
La masse est soumise laction de deux forces

extrieures, son poids p et la force de liaison

f l du fil. Ajoutons ces forces la force

dinertie f in qui permettrait dtablir lquilibre


des forces, et raliserait la mme configuration,
en labsence de mouvement (wagon larrt).
Rsolution


On a : p + f l + f in = 0
Par rsolution du triangle des forces :

f in = p tan = m g tan

Or, on sait que f in = m a ; on en dduit :

a = g tan

la direction de a tant oppose celle de f in .

fig.10.5. - Application 10.5.

Application 10.6. Rsoudre lapplication 10.3. par le principe de


dAlembert.
Solution :
Hypothses
La poulie tant sans masse et sans frottement, la tension dans

le cble f t est constante. De plus si le cble est indformable


lacclration est constant en grandeur.
Application du principe de dAlembert
Equilibre vertical de la masse m1
p1 f in 1 f t = 0 = m1 g m1 a f t
Equilibre vertical de la masse m2
f t p2 f in 2 = 0 = f t m2 g m2 a
Rsolution
On trouve :
m m2
a= 1
g
m1 + m2

fig.10.6. - Application 10.6.

Autre approche
Dans le cas dun cble, on peut faire passer un axe courbe dans celui-ci. Par exemple dans
J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.9 -

notre cas dans le sens des acclration positive. Lquation de la dynamique devient, sachant que

dans ce cas la tension dans le cble f t est une force intrieure et donc nintervient pas :
m m2
m1 g m2 g = (m1 + m2 ) a a = 1
g
m1 + m2

10.3. Equations diffrentielles du mouvement du point.


10.3.1. Principe dutilisation
Soit un repre inertiel Oxyz. Considrons un point matriel en mouvement sous laction de forces

f 1 , f 2 , ... , f n , dont la rsultante est F .

La loi fondamentale de la dynamique, F = m a , permet de dterminer les quations diffrentielles


du mouvement du point, par projection sur les axes de coordonnes et intgration des quations obtenues.

Sachant que les f i ne sont pas ncessairement constantes, mais peuvent varier avec le temps t, et/ou avec
la position x, y, z et/ou avec la vitesse x , y , z (rappel : force du ressort, force arodynamique de
rsistance lavancement dans lair ...), lcriture la plus gnrale de ces quations diffrentielles serait
ainsi :
m a x = m x = f i x = Fx (t , x , y , z, x, y, z)

m a y = m
y = f i y = Fy (t , x , y , z, x, y, z)
m a z = m
z = f i z = Fz (t , x , y , z , x, y, z)

Aprs double intgration de ces quations, avec dtermination des constantes dintgration par
les conditions initiales, on peut disposer des quations paramtriques du mouvement du point :

x = f 1 (t ) + C1 t + C2

y = f 2 ( t ) + C3 t + C4

z = f 3 (t ) + C5 t + C6
Les constantes Cj sont dtermines par les conditions initiales.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.10 -

10.3.2. Mthode de rsolution


1. Faire un rsum succinct du problme rsoudre : donnes, inconnues, conditions aux limites.
2. Situer le problme (choix du systme daxes, inertiel ou assimil).
Remarque :
On choisira le systme daxe de manire tel pouvoir crire facilement lexpression de
lacclration. On prendra notamment le tridre de Frenet pour les mouvements courbes.
3. Isoler le systme tudi ou un lment de ce systme, pour faire apparatre les contacts avec
lextrieur et les forces qui en rsultent.
4. Faire le relev exhaustif des forces appliques, et prciser les lments connus de chacune
delles; point dapplication, direction, sens, module :
<
forces distance : poids, forces magntiques, forces lectriques ...;
<
forces appliques donnes;
<
forces de contact (et ractions dappuis, souvent inconnues).
5. Mettre en quation, en partant des quations de base et en les appliquant au cas concret;
introduire ventuellement certaines hypothses simplificatrices.
6. Rsoudre le systme dquations diffrentielles.
7. Vrifier que les rsultats satisfont les donnes et discuter les solutions, en fonction des
ventuelles hypothses simplificatrices.
Pratiquement, il est rare quon puisse rsoudre compltement le systme dquations
diffrentielles. Cependant, on pourra souvent dterminer partir delles des relations entre les fonctions
inconnues, leurs drives premires et des constantes arbitraires; ces relations ne comportent donc plus
de drives secondes : ce sont les intgrales premires du mouvement du point. La structure particulire
des quations de Newton fait que lon peut souvent noncer, priori, sous certaines conditions, des
intgrales premires : on aboutit ainsi aux thormes gnraux de la mcanique du point, quon
examinera en 10.6..

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.11 -

10.4. Etude du mouvement rectiligne du point matriel


10.4.1. Thorie gnrale
Ltude dun mouvement rectiligne seffectue partir dune seule quation diffrentielle du type :

m x = F (t , x x )
x tant la coordonne du point sur la droite support, x sa vitesse et
x son acclration. Il faut dterminer
des solutions de cette quation qui, pour t = t 0 , prennent des valeurs x = x 0 et x = v 0 imposes
(conditions initiales).
Le plus souvent, il faudra se contenter de chercher des solutions approches et des intgrales
premires, car la solution gnrale ne pourra tre trouve. Cette possibilit dpendra du comportement
de F (t , x , x ) par rapport ses diffrentes variables. Sont examins ci-aprs quelques cas-types o on peut
crire explicitement la solution, des intgrations prs.
10.4.2. Forces constantes
La force rsultante est constante : F = k

m
x=k.

Ds lors on intgre 2 fois.

k
m
k
k
x = v = dt = t + C1
m
m
k
k t2

x = t + C1 dt =
+ C1 t + C2
m

m 2

x=a=

Application 10.7. On lance, sur un plan horizontal, un bloc en forme de


paralllpipde rectangle, de masse m; le coefficient de frottement entre

bloc et plan vaut k = 0.2 . Quelle doit tre la vitesse initiale v 0 pour que
le bloc sarrte aprs 10 secondes ? Quelle sera la distance parcourue ?

Solution :
La raction dappui avec frottement est telle que :

t = k n = k m g

fig.10.7. - Application 10.7.

La rsultante F , projete suivant laxe Ox, vaut


ds lors :

F = t = k m g 1x (constante)

Appliquons la loi de la dynamique du point (sur

1x ) :
fig.10.8. - Rsolution : forces active et ractive.
J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.12 -

Acclration :
F
a =
x = = k g
(1)
m
Vitesse :
v = x = a dt = k g t + v 0

(2)

Position :

x = v dt = k g

t2
+ v0 t + x0
2

(avec : x 0 = 0 ) (3)

Rsolution :
Comme la vitesse finale v f = 0 , par (2), on obtient :

0 = k g t + v 0 v 0 = k g t = 0.2 9.81 10 = 19.6 m s


Et la position se calcule par (3) :
10 2
t2
t2
. m
x = k g
+ ( k g t ) t = k g
= 0.2 9.81
= 981
2
2
2
10.4.3. Forces temporanes
La force rsultante ne dpend que du temps : F = F (t )

m
x = F (t ) .

Ds lors on intgre 2 fois.

1
F (t )
m
1
x = v(t ) = F (t ) dt + C1
m
1
x = x(t ) = F (t ) dt dt + C1 t + C2
m

x = a (t ) =

Application 10.8. Un corps A assimil un point matriel de masse m = 1 kg se meut sans frottement

sur un plan horizontal, en partant du repos, sous laction dune force f horizontale constante en

direction mais dont la grandeur vaut f = 0.5 t [ N ] . Dterminer la loi du mouvement de A.

Solution :
Positionnement du tridre
Soit Oxyz un tridre inertiel tel que Ox
(horizontal) soit confondu avec la ligne

daction. de f .
Projection des forces

f = 0.5 t 1x

p = m g 1z

J-P. Bauche - R. Itterbeek

fig.10.9. - Application 10.8.

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.13 -

f r = f r 1z
(raction dappui sans frottement, de la part du plan )
Application de la loi fondamentale

Ainsi F = f + p + f r = m a se traduit par :

1x
0.5 t = m a x = m x

0=0
1y

mg + f r = 0
1z

( )
( )
( )

Premire intgration
Pour ltude du mouvement seule la premire quation est en fait, dans ce cas-ci, utile.
t2
m x = 0.5 + C1
2
Or, en t = 0 , on a v 0 = 0 , do C1 = 0 .
Deuxime intgration
t3
m x = 0.5 + C2
6
En faisant concider lorigine O du tridre avec la position du point en t = 0 , on a C2 = 0 .
Lois du mouvement
Sachant que m = 1 kg , on a :

t3
; y =0; x = 0
12
Il sagit bien dun mouvement rectiligne suivant laxe Ox.
x=

10.4.4. Forces motionnelles


La force rsultante ne dpend que de la vitesse : F = F ( x )
Ds lors, on pose :

x =

m
x = F ( x ) .

1
F ( x )
m

A) Par rapport t
Sachant que x = v , il vient par sparation des variables :

dv 1
1
= F ( x ) = F (v )
dt m
m
m dv
dt =
F (v )
x =

m dv

dt = F (v)
J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.14 -

t =m

dv
+ C1
F (v )

Pour trouver la position x = f (t ) , on cherche la fonction inverse t = (v )


ensuite on intgre : x = 1 (t ) dt .

v = 1 (t ) et

B) Par rapport x
On peut viter linversion de la fonction t = (v ) par lastuce suivante :

1
dv 1
= F ( x ) = F (v )
dt m
m
m dv
dt =
F (v )
x =

v dt =
dx =

m v dv
F (v )

(on multiplie par la vitesse v des 2 cts)

m v dv
F (v )
v dv

dx = F (v)

x=m

v dv
+ C1
F (v )

C) Rsolution de lquation diffrentielle


On peut, videmment, rsoudre directement lquation diffrentielle :

1
F ( x ) = 0
m

Pour trouver directement x = f (t ) et en drivant obtenir v = f (t ) .

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.15 -


Application 10.9. On communique un canot (masse m = 40 kg ) une vitesse initiale v 0 = 0.5 m s .

Supposant que la force f r de rsistance de leau lavancement est, pour des faibles vitesses,

proportionnelle v , dterminer le temps pour que la vitesse du canot diminue de moiti, et le chemin
alors parcouru. Trouver aussi la distance quaura parcourue le canot avant de sarrter.
Solution :
Positionnement du tridre
Soit Ox, align suivant le mouvement;
soit O concidant avec la position initiale
du canot.
Les forces appliques sont :

p = m g 1y

f p = f p 1y
(force due la pousse dArchimde)

f r = k v 1x

fig.10.10. - Application 10.9.

Loi fondamentale

On a ds lors : F = p + f p + f r = m a qui se traduit par (projections sur les 3 axes) :

1x
k vx = m ax

mg + fp = 0
1y

0=0
1z

( )
( )
( )

Force motionnelle : rsolution


Seule la premire quation est intressante; elle devient :
dv
kv=m
dt
m dv
dt =
(1)
k v
Dtermination du temps
En intgrant lquation (1) ci-dessus.
m
t = ln v + C1
k
m
En t = 0 , v 0 = 0.5
C1 = ln v 0
k
m v
t = ln 0 (2)
k v
Temps mis pour atteindre v =

1
v0 :
2

Temps mis pour larrt total ( v = 0 ) :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

m
m
ln 2 = 0.69
k
k
m
t 2 = ln =
k

t1 =

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.16 -

Distance parcourue
Il existe deux manires de calculer la distance parcourue
1) partir de v = f (t ) (quation (2)) on isole v :

k t
v = v 0 exp

v0 m
k t
exp
+ C2
m
k
v m
En t = 0 , x 0 = 0
C2 = 0
k
v m
k t
x = 0 1 exp

m
k
et on intgre :

<

Distance parcourue lorsque v = 0.5 v 0 ( t 1 =

x1 =
<

x=

m
ln 2 ) :
k

k (m k ) ln 2 v 0 m
v0 m
1 exp
=
k
m

2 k

Distance pour larrt total ( t 2 = ) :


v m
x2 = 0
k

2) partir de x (quation (1)) :


m dv
dt =
k v
m v dv
m
v dt =
dx = dv
k v
k
et on intgre :
m
x= v+C
k
En t = 0 , v = v 0 et x = 0 ce qui implique que C =

<

m
v0
k

m
(v 0 v )
k
Distance parcourue lorsque ( v = 0.5 v 0 ) :
x=

v0 m v0
m
v0 =
2 2k
k
<
Distance pour larrt total ( v = 0 ) :
v m
x2 = 0
k
Les deux calculs aboutissent aux mmes conclusions : dans le premier cas, larrt complet ne sera
atteint quaprs un temps t 2 = , dans le second cas, larrt complet correspondra v = 0 , ce
qui conduit la mme valeur de distance parcourue.
x1 =

Autre approche : rsolution de lquation diffrentielle


En effet, rsolvons directement :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.17 -

k
x = 0
m
Avec : a = 1 ; b = k m ; c = 0
Et donc :
x +

b + b2
= 0 et
2a
La solution est du type :

r2 =

r1 =

b
k
=
a
m

k t
x = C1 exp(r1 t ) + C2 exp(r2 t ) = C1 + C2 exp

k
k t
C2 exp

m
m
En t = 0 , v = v 0 et x = 0 et donc on en dduis :
v m
v m
C1 = 0
C2 = 0
et
k
k
do :

x=

v = x =

v0 m
k t
1 exp

m
k

et

k t
v = v 0 exp

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.18 -

10.4.5. Force positionnelle


La force rsultante ne dpend que de la position : F = F ( x )
Ds lors, on pose :

x=

m
x = F ( x) .

1
F ( x)
m

A) Par rapport x

dv 1
= F ( x)
dt m
dv
1
(on multiplie par v des 2 cts)
v
= v F ( x)
dt
m
v dv 1
dx
= F ( x)
dt
m
dt
1
v dv = m F ( x) dx
v2 1
=
F ( x ) dx + C1
2 m
2
v=
F ( x ) dx + C1
(intgrale premire du mouvement)
m

x=

x = v dt

(yapuka...)

B) Rsolution de lquation diffrentielle


On peut, videmment, rsoudre directement lquation diffrentielle :

1
F ( x) = 0
m

Pour trouver directement x = f (t ) et en drivant obtenir v = f (t ) .

Application 10.10. Une masse m = 2 kg


repose, sans frottement, sur un plan horizontal.
Elle est soumise laction dun ressort R dont
la constante de raideur vaut k = 10 N mm .
A partir de la longueur vide du ressort (= non
tendu), on dplace le solide dune distance
x 0 = 5 mm ; dans cette position, on lche le
solide sans vitesse initiale. Etudier la loi du
mouvement de cet oscillateur.

fig.10.11. - Application 10.10.

Solution :
Positionnement du tridre
Soit Ox un axe parallle au mouvement, O reprsentant la position de lextrmit du ressort non
tendu (libre).

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.19 -

Les forces appliques sont :

p = m g 1y

f s = f s 1y

f r = k x 1x

(force de raction du sol sans frottement)

Loi fondamentale

On a ds lors : F = p + f s + f r = m a qui se traduit par (projections sur les 2 axes) :

1x
k x = m ax

m g + fs = 0
1y

( )
( )

Force positionnelle : rsolution


Seule la premire quation, en x, est intressante; elle devient :
k x = m x
Utilisons la mthode dcrite au 10.4.5. :
1
dv
dx 1
(v) = (v) k x = k x
dt
m
dt m

v dv =

k
x dx
m

v2
k x2
=
+ C1
2
m 2

Sachant quen t = 0 , x = x 0 et v 0 = 0 , on peut trouver la constante C1; soit :

k x 02
m 2

k 2
x0 x 2
m
dx
ce qui peut encore scrire, vu que v =
:
dt
k
dx
dt =
2
m
x0 x2
ce qui donne, aprs intgration :
x
k
(en t = 0 , x = x 0 et donc C2 = 2 )
t = arcsin + C2
m
x0
Soit encore :
C1 =

v=

k
k

x = x 0 sin
t + = x 0 cos
t
2
m
m
qui reprsente un mouvement harmonique damplitude x 0 = 5 mm et de pulsation :

10 10 3
k
=
=
= 70.7 rad s
2
m
Sa priode vaut :
2 2
=
=
= 0.089 s
70.7

et sa frquence :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.20 -

1
1
. s 1
=
= 112
0.089

Rsolution de lquation diffrentielle


Une seconde mthode aurait t de rsoudre directement lquation diffrentielle
k x = m x
soit encore :
k

x+ x=0
m
Avec : a = 1 ; b = 0 ; c = k m
Et donc :
0 04ac
k
r1, 2 =
=0 = i
2a
m
La solution est du type :
k
k
x = exp( t ) C1 cos( t ) + C2 sin( t ) = C1 cos
t + C2 sin
t
m
m

k
k
C1 sin
t +
m
m

v=

k
k
C2 cos
t
m
m

Or en t = 0 , on a x = x 0 et v = v 0 = 0 et donc on en dduit :

C1 = x 0
do :

et

C2 = 0

k
x = x 0 cos
t
m
et

v = x0

k
k
sin
t
m m

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.21 -

10.5. Etude du mouvement curviligne du point matriel


10.5.1. Point matriel libre
Un point matriel est dit libre sil nest pas astreint de se dplacer sur une courbe ou une surface
impose. La trajectoire quil va suivre sera ainsi entirement dfinie par lintgration des quations

diffrentielles dcoulant de F = m a , sans que n interviennent dans F des ractions de liaison relatives
une courbe ou une surface donne.
Le problme revient ainsi rpter trois fois les oprations effectues dans le cadre du
mouvement rectiligne du point matriel, avec la difficult supplmentaire que le nombre de variables
intervenant dans les quations peut se trouver singulirement augment puisque :

F = ma

m x = Fx (t , x , y , z , x, y, z)

y = Fy (t , x , y , z , x, y, z)
m

z = Fz (t , x , y , z , x, y, z)
m

Application 10.11. Etudier le mouvement dun corps de masse m (par exemple un obus) lanc avec

une vitesse initiale v 0 , sous un angle avec lhorizontale, dans les deux cas suivants :
a) on nglige la rsistance de lair;

b) la rsistance de lair est du type f v = k v .


Solution :
Positionnement du tridre
On choisit lorigine du tridre la position
initiale du corps.
Les conditions initiales sont, pour t = 0 :
x = 0 x = v 0 cos

y = 0 y = 0
z = 0 z = v sin
0

a) on nglige la rsistance de lair


Les forces appliques sont :
La seule force agissant sur le point matriel est

son poids ( k v = 0 ) :

p = m g 1z
Loi fondamentale
On a ds lors :

1x

1y

1z

( )
( )
( )

J-P. Bauche - R. Itterbeek

fig.10.12. - Application10.11.

F = p = m a qui se traduit par (projections sur les 3 axes) :

0 = m ax

0 = m ay

y=0

m g = m az

x = 0

z=g

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.22 -

Une premire intgration fournira les quations de la vitesse :


x = C1 = v 0 cos

y = C2 = 0
z = g t + C = g t + v sin
3
0

Une seconde intgration fournira les quations de la position :

x = v t cos + C = v t cos
0
4
0

y
=
C
=
0

2
2
z = g t + v 0 t sin + C6 = g t + v 0 t sin

2
2
Le mouvement correspondant est bien connu (parabole de tir, voir lapplication 7.3.).
b) Si on tient compte de la rsistance de lair
Les forces appliques sont dans ce cas :

son poids
p = m g 1z

la rsistance de lair.
fv = k v
Loi fondamentale
On a ds lors (projections sur les 3 axes) :
k

k x = m a x
x = x
1x
m

0 = m a y
y=0
1y

k
1
m g k z = m a z
z = g z
z
m

( )
( )
( )

Equations de la vitesse
Une premire intgration fournira les quations de la vitesse.
Les quations diffrentielles deviennent, sachant que nous avons affaire une force motionnelle :

dv x
dv x
k
k
k
1x

= vx
= dt ln v x = t + C7
dt
m
vx
m
m

( )

k
v x = A exp t
m

Les conditions initiales nous donnent :


t = 0 v x = v 0 cos A = v 0 cos

k
v x = (v 0 cos ) exp t
m

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.23 -

(1 )

dv z
k
= g vz
dt
m

dv z
k
=
dt
m
gm

+ vz

k
mg

+ v z = t + C2
ln
k

k mg
v z = A exp t
m
k

Les conditions initiales nous donnent :

t=0

v z = v 0 sin

A = v 0 sin +

mg
k

m g

k mg
v z = v 0 sin +
exp t
m

k
k
Equations de la position
Une seconde intgration fournira les quations de la position :

k
m

k
1x
x = (v 0 cos ) exp t dt = v 0 cos exp t + C3
m
k

m
Les conditions initiales nous donnent :
m
t = 0 x = 0 C3 = v 0 cos
k

( )

x=

(1 )
z

m
k
v 0 cos 1 exp t
m

m g
k m g
z = v 0 sin +
dt
exp t
m
k
k

m g
m
k mg
t + C4
v 0 sin +
exp t
m
k
k
k
Les conditions initiales nous donnent :
m g
m
t = 0 z = 0 C4 = v 0 sin +

k
k
=

z=

m g
m
k m g
t
v 0 sin +
1 exp t
m
k
k
k

Vrifications et commentaires
On vrifiera que lorsque k 0 , on retrouve les solutions du mouvement de tir dans le vide. En
effet, en appliquant la rgle de lHospital (3) , on obtient :
t
k
(m v 0 cos ) m exp m t
x k 0 = lim
= v 0 t cos
k 0
1
g t2
z k 0 = v 0 t sin
2

(3)

Guillaume Franois Antoine, marquis de lHospital (1661 [Paris] - 1704 [Paris]) : mathmaticien franais.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.24 -

De plus, lorsque t ; le point tend vers une abscisse extrme :


v cos
x max = 0
k
La trajectoire na plus rien de parabolique !
Mais en fait, les rsultats relatifs au mouvement sans rsistance de lair nont aucune valeur
pratique. Par exemple, pour une balle de fusil avec v 0 = 625 m s , le calcul sans rsistance de lair
fournit comme porte maximum environ 40 km pour un angle de tir de 45, et une altitude
maximale denviron 10 km. En pratique, la porte nest que de 4 km, laltitude maximale 500 m
et langle correspondant 32 !
10.5.2. Point matriel li
Lorsque le point est astreint se dplacer sur une trajectoire donne, on dit quil est li. Il reste
ds lors dterminer, en fonction du temps, la position du solide sur cette trajectoire, grce la longueur
darc s(t ) . La connaissance du systme de forces extrieures appliques permettra de trouver
simultanment la loi du mouvement du point ainsi que les ractions de liaison.
Soit un corps de masse m se mouvant sur une trajectoire donne sous laction des forces actives

f 1 , f 2 , ... f n et de la force de liaison (de contact) f l , le plus souvent inconnue, qui sexerce entre le

corps et la trajectoire. Soit F la rsultante de toutes ces forces, actives et de liaison (fig. 10.14.).
La loi fondamentale de la dynamique scrit :

F = ma

fig.10.13. - Point matriel lie une trajectoire.

et on peut la projeter sur les trois directions dfinies par le tridre de Frenet (voir 7.3.2. et 7.4. pour
rappel), on obtient alors :

< en projetant suivant la tangente 1t :


m a t = m s = Ft

< en projetant suivant la normale 1n :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.25 -

m an = m

s 2

= Fn

< en projetant sur la binormale 1b :


m a b = 0 = Fb

On obtient ainsi les quations diffrentielles du mouvement du point sur une trajectoire donne,
permettant de dterminer la fois la position du point via la longueur darc, et ventuellement la force

de liaison 1l .

Application 10.12. Un pendule simple est constitu dun point matriel de


masse m reli O par un fil inextensible de longueur l. Trouver lquation
du mouvement (par exemple, en exprimant la position angulaire (t ) .

Dterminer la tension f l dans le fil. On ngligera la rsistance dans lair lors


du mouvement.
Solution :
Placement du repre de Frenet

La trajectoire tant plane, les vecteurs f t et f n sont dans le plan de la

trajectoire; 1b est perpendiculaire au plan de la feuille.

fig.10.14. - Application
10.12.

Les forces appliques sont :

p = m g , le poids, et f l la raction du fil.


Loi fondamentale
On obtient directement (projection dans le
tridre de Frenet) :

1t
m g sin = m a t = m s

s 2
1n f l m g cos = m a n = m
l

Soit encore, puisque s = l :

1t
g sin = l

2
1n f l m g cos = m l

( )
( )

( )
( )

Equation du mouvement
La premire des deux quations diffrentielles
peut tre trs facilement rsolue dans le cas des
petites oscillations :
petit implique que sin

l = g

fig.10.15. - Mise en place des forces.

g
+ = 0
l

Avec : a = 1 ; b = 0 ; c = g l
Et donc :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.26 -

r1, 2 =

0 04ac

2a
La solution est du type :

=0

g
= i
l

g
g
= exp( t ) (C1 cos( t ) + C2 sin( t )) = C1 cos
t + C2 sin
t
l
l

g
g
g
g
C1 sin
t +
C2 cos
t
l
l
l
l
Si, en t = 0 , on a = 0 et = 0 , on en dduit :
=

C1 = 0

et

C2 = 0

l
g

do :

g
t + 0
= 0 cos
l

g
l
t
sin
g
l

et

g
g
g
t + 0 cos
t
0 sin
l
l
l

Tension dans le fil


La seconde quation donne immdiatement la tension dans le fil :
f l = m g cos + m l 2

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.27 -

10.6. Thorme gnraux de la dynamique du point


10.6.1. Introduction
Dans le but de pouvoir rsoudre plus aisment ou plus rapidement certains problmes de la
dynamique, il est parfois utile de recourir des thormes gnraux bass sur la loi fondamentale

F = m a , plutt que dintgrer les quations diffrentielles du mouvement du point. On verra ainsi
successivement le thorme de la quantit de mouvement, le thorme du moment de la quantit de
mouvement (ou encore moment cintique), et le thorme de lnergie cintique.
10.6.2. Principe fondamental de la dynamique - Thorme de la quantit de mouvement
A) Dfinition

Considrons un point matriel A de masse m, soumis une rsultante de forces F . Soit v la


vitesse de A dans un tridre inertiel (fig. 10.16.).

fig.10.16. - Quantit de mouvement.

On dfinit la quantit de mouvement Q dune particule comme le produit de sa masse par son

vecteur vitesse v :

Q = mv

[ kgm s ou Ns]

La quantit de mouvement est donc un vecteur puisquelle sobtient par le produit dun vecteur

par un scalaire (positif). De plus, puisquelle est proportionnelle au vecteur v , sa valeur sera fonction
du systme de rfrence utilis par lobservateur; il est donc trs important de le spcifier.
B) Principe fondamental de la dynamique - Thorme
Le principe fondamental de la dynamique scrit :

Q= F

(q. 10.356.)

ou


dQ = F dt

Le thorme peut donc snoncer de la manire suivante :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.28 -

La drive par rapport au temps de la quantit de mouvement est gale la


rsultante des forces extrieures appliques.

Remarques :
1) En effet, en drivant la quantit de mouvement par rapport au temps et si la masse est
constante :

d (m v )

dv
dv
dm
Q=
==
v+m
=m
= ma = F
dt
dt
dt
dt

=0
on retrouve le principe de newton.

2) F dt est souvent appel impulsion lmentaire du point matriel.

Par intgration, si la masse m est constante, on obtient, sous forme finie :


t1

m v1 m v 0 = F dt
t0

qui est une intgrale premire du mouvement.

< Si F ne dpend que du temps (forces temporanes), lintgration savrera particulirement


facile mener;

< Si F est constante, lintgration est immdiate :

m v1 m v 0 = F ( t 1 t 0 ) ;
< Si une des composantes des forces, par exemple Fx, est constante, on peut crire :
m v1 x m v 0 x = Fx (t 1 t 0 ) ;

< Si F est nulle, alors on a :

m v = vecteur cst
Cette proprit traduit la conservation de la quantit de mouvement.
Remarque :

Dans ce dernier cas, si la rsultante des forces F est nulle, on parlera dun systme isol
ce qui se traduira par la conservation de la quantit de mouvement. Voir notamment
lapplication sur les collisions.

Application 10.13. (Rsolution de lapplication 10.7. par le thorme de


la quantit de mouvement.) On lance, sur un plan horizontal, un bloc en
forme de paralllpipde rectangle, de masse m = 1 kg ; le coefficient de
frottement entre bloc et plan vaut k = 0.2 . Quelle doit tre la vitesse

initiale v 0 pour que le bloc sarrte aprs 10 secondes ?


fig.10.17. - Application 10.13.

Solution :
La raction dappui avec frottement est telle que :

t = k n = k m g
J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.29 -


La rsultante F , projete suivant laxe Ox, vaut
ds lors :

F = t = k m g 1x (constante)

Application du thorme de la quantit de


mouvement
Sachant que la vitesse finale v x 1 = 0 :
t1
m v x 1 m v x 0 = F dt

fig.10.18. - Mise en place des forces.

t0

vx 0 =

k m
/ g (t 1 t 0 )
m
/

v x 0 = 0.2 9.81 10 = 19.6 m s

Application 10.14. Un tudiant de masse M se retrouve, aprs une soire bien arrose, au milieu dun
lac gel avec des chaussures dont les semelles sont particulirement lisses. Que doit-il faire pour
rejoindre la berge, sachant quil venait de revoir son cours de mcanique la veille ?
Solution :
Systme isol : conservation de la quantit de mouvement :
Sil veut rejoindre la berge, il doit modifier sa quantit de mouvement. Il peut retirer un vtement
de masse m et le lancer pour profiter du recul qui en rsulte.
En effet :


Q = 0 Q f Qi = 0

1x
( M m) v1 + m v2 0 = 0

( ) (

v1 =

m
( M m)

On voit que les vitesses du vtement et de lenfant ont mme direction et sont de sens opposs.

fig.10.19. - Rsolution.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.30 -

10.6.3. Thorme de lnergie cintique


A) Dfinition du travail effectu par une force

fig.10.20. - Energie cintique.

Considrons A se dplaant sur sa trajectoire C sous laction de la rsultante F (fig. 10.20.);

pendant un temps trs court dt, la particule va de A A, le dplacement tant AA = OA OA = d OA .

Le travail lmentaire dW effectu par F durant ce dplacement est dfini par le scalaire :

dW = F d OA (q. 10.379.)

[ Nm = J ]

Par dfinition du produit scalaire, le travail est ainsi gal au produit du dplacement par la
composante Ft de la force suivant le dplacement.

fig.10.21. - Travail dune force.

On peut encore crire, sachant que :

F = Ft 1t + Fn 1n

d OA = ds 1t
J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.31 -

dW = F d OA = Ft ds = F cos ds

Remarquons que si une force est perpendiculaire au dplacement (cest le cas de Fn, (fig. 10.21.)),
le travail accompli par cette force est nul.
Pour un dplacement fini entre deux points A0 et A1 le travail total effectu est la somme de tous
les travaux lmentaires accomplis durant les dplacements infinitsimaux successifs :

W0, 1 =

A1
A0

F d OA =

A1
A0

Ft ds

Par dfinition du produit scalaire, on peut encore crire :

W0, 1 =

A1
A0

(F

dx + Fy dy + Fz dz

Le travail peut tre positif ou ngatif.


< Si la force et le dplacement sont dans le mme sens, le travail est positif;
< Si la force et le dplacement sont de sens contraire, le travail est ngatif.

Application 10.15. Un garon tire un traneau de 50 N, vitesse constante, sur une distance horizontale
de 10 m. Quel travail accomplit-il si le coefficient de frottement entre traneau et sol vaut k = 0.2 et
dil tire un angle de 4 par rapport lhorizontale ?
Solution :
Forces en prsence

Le garon tire avec une force f g ;

p reprsente le poids du traneau;

f r est la force de frottement, telle que :

t = k n .
Par dfinition du travail
Le travail fait par le garon vaut (projection
suivant Ox) :

W0, 10 = f g d = f g cos( 4) 10

fig.10.22. - Application 10.15.

Recherche de f g
Projection sur Ox (lacclration est nulle puisque le traneau volue vitesse constante) :

1x
f g cos( 4) t = 0

( )

Projection sur Oy (acclration inexistante) :

1y
p + n + f g sin( 4) = 0

On obtient (sachant que t = k n ) :

( )

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.32 -

fg =

2 k
2 0.2
p=
50 = 118
. N
1+ k
1 + 0.2

Le travail vaut :

W0, 10 = 118
.

2
10 = 83.4 J
2

Application 10.16. Calculer le travail de la force extrieure ncessaire pour tirer un ressort dune
distance de 2 cm. On sait que lorsquune masse de 4 kg est suspendue au ressort, sa longueur saccrot
de 1.5 cm.
Solution :
Force du ressort
On sait que la force dveloppe par le ressort est du
type :

f r = k x 1x
Recherche de la raideur k du ressort
A lquilibre, on aura (projection suivant Ox) :
mgk x=0

k=

m g 4 9.81
=
= 2 616 N m
2
x
1510
.

Calcul du travail
Si le ressort est tir sans acclration, une force gale
et oppose doit lui tre applique, cest--dire vers le
fig.10.23. - Application 10.16.
bas. Pour tirer le ressort sans acclration, il faut
vaincre la force de rsistance du ressort. Soit :

f = f r = k x 1x .
La force crot ncessairement dune faon rgulire au fur et mesure que x crot. Le travail
effectu vaut alors :
0.02
0.02

W=
f e dx =
k x dx

0.02

k x2
2 616 0.02 2
=
=

2
2 0
= 0.5232 Nm = 0.5232 J

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.33 -

B) Dfinition de la puissance
Dans certaines applications pratiques, concernant en particulier les machines, il est important de
connatre la vitesse laquelle le travail est fait (la rapidit avec laquelle un travail est accompli est
souvent une donne plus intressante que le travail lui-mme).
La puissance instantane P est dfinie par :
P=

dW
= W (q. 10.400.) [ J s = watt (W ) ]
dt

ce qui est strictement quivalent :

F d OA

P=
= Fv
dt

et la puissance peut ainsi tre dfinie comme le produit scalaire de la force par la vitesse.
C) Pompe et ventilateur

F d OA
Repartons de la formule gnrale de la puissance : P =
; dans ce cas si, la force
dt

travaillante cest le poids ( F = m g ) du liquide qui effectue une variation de hauteur ( d OA h ). Il


vient :

P=

m g h m
=
g h = q m g h = q v g h = q v p
t
t

PV = q v p

Notations :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

qv
qm

dbit volumique
dbit massique
masse volumique

m3/s
kg/s
kg/m3

p
h

variation de pression totale


variation de hauteur totale

Pa
m

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.34 -

Application 10.17. Une pompe dbite 30 m3/h dacide


(masse volumique = 1400 kg m 3 ) depuis le niveau - 3 m
jusque + 17 m. Calculez la puissance absorbe par la pompe
sachant que les pertes par frottement de lacide sont de 10
% et que le rendement de la pompe est de 72 %.

Solution :
Recherche de la puissance nette
Pnette = q v g h

fig.10.24. - Application 10.17.

30
1400 9.81 20
3600
= 2 289 W
=

Recherche de la puissance brute (nette + pertes)


Pnette + pertes = 2289 + 01
. 2289 = 2517.9 W
Puissance relle absorbe par la pompe
Pnette + pertes 2 517.9
Pabsorbe =
=
= 3 497 W
pompe
0.72

D) Dfinition de lnergie cintique


Lnergie cintique est dfinie, par le scalaire K, comme tant :

dK = v dQ (q. 10.411.)

Remarque :
Si la masse m est constante, la dfinition devient :


dK = v dQ K = v dQ = v d (m v ) = m v dv

Et donc :
K=

m v 2 m v2
=
2
2

kg m 2
= N m= J ]
s2

E) Thorme de lnergie cintique


Partons de la dfinition de lnergie cintique :

dK = v dQ
Divisons par dt les 2 membres :

dK dQ
=v
dt
dt
J-P. Bauche - R. Itterbeek


K = v Q
Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.35 -



Sachant que F = Q , on trouve : K = v F . Do :
K = P

(q. 10.419.)

La drive par rapport au temps de lnergie cintique est gale la puissance


dveloppe par la rsultante des forces appliques.

Deux autres formes de ce thorme se rencontrent :


<

dK = P dt

< et, puisque :


d
OA
dt = F d OA = dW
dK = P dt = F v dt = F

dt

ce qui, par intgration, donne (avec la masse m constante) :

A1
m v12 m v 02

= W0, 1 = F d OA
A0
2
2

Si K > 0
Si K < 0

: le travail effectu sur la particule est positif;


: le travail effectu sur la particule est ngatif;

Cette dernire quation constitue le thorme reliant le travail et lnergie. En consquence,


lnergie que possde un corps en mouvement est gale au travail quil peut faire lorsquil revient au
repos.
Remarques :

1) Si F ne dpend que de la position, (forces positionnnelles), lintgration savrera


particulirement facile mener.

2) Si F est constante, lintgration est immdiate :

m v12 m v 02

= F A0 A1
2
2

3) Si F est nulle, ou en permanence perpendiculaire d OA , alors :


m v12 m v 02
=
2
2
Il y a conservation de lnergie cintique.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.36 -

Application 10.17. Dterminer la distance parcourue par le bloc de lapplication 10.7., jusqu son
arrt.
Solution :
Appliquons le thorme de lnergie cintique
Avec les notations et le systme daxes utilis prcdemment, on a que :

< le travail effectu par p et n , lors du dplacement, est nul ( p et n , perpendiculaire Ox);

< le travail effectu par t , jusqu larrt x1, vaut (projection sur Ox) :
x1

W0, 1 = t dx = 196
. x1
0

< la diffrence dnergie cintique, sur le mme trajet, vaut :


m v12 m v 02
1 19.6 2

=0
2
2
2
et ainsi :

19.6 2

2
distance totale parcourue.
196
. x1 =

x1 = 98 m

Application 10.18. Un pendule est constitu dune masse de 2 kg


attache un fil dun mtre de long; il est cart de la verticale
dun angle de 0 = 6 , puis lch. Trouver sa vitesse quand le fil
fait un angle de 1 = 18 ( 10) avec la verticale.
Solution :
Condition initiales
En t = 0 nous avons :

= 0 = 6

v 0 = 0

fig.10.25. - Application 10.18.

Cherchons le travail effectu par les forces extrieures p et f l lors


du dplacement envisag :

< f l est toujours perpendiculaire d OA :

W=0

< p est constant en grandeur et direction :

W = p A0 A1 = m g A0 A1 cos = m g h

avec :
h = l (cos 1 cos 0 )

fig.10.26. - Rsolution.
J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.37 -

Le thorme de lnergie cintique donne directement :


m v12 m v 02

= m g l (cos 1 cos 0 )
2
2

=0

v1 = 2 g l (cos 1 cos 0 )

= 2 9.81 1 cos( 18) cos( 6)


= 153
. ms

10.6.4. Thorme du moment cintique


A) Dfinition du moment cintique
Dans un tridre inertiel Oxyz (voir figure fig. 10.20.), on appelle moment cintique de A par

rapport O, ou encore moment de la quantit de mouvement de A par rapport O, le vecteur H O


dfinit comme suit :

H O = OA m v

[ kgm 2 s ]

Par dfinition du produit vectoriel, H O sera perpendiculaire au plan form par OA et v .

B) Dfinition du moment dynamique

Dans le mme tridre inertiel (voir figure fig. 10.20.), on appelle moment dynamique M O le
moment rsultant du systme de forces appliques au point A, par rapport au point O , soit :


M O = OA F = OA

f1

[Nm]

i=1

C) Thorme
De nouveau, reprenons la loi fondamentale de la dynamique :

d (m v )
F =Q=
dt

En faisant le produit vectoriel par OA , on obtient :


d (m v )
OA F = M O = OA
dt
Or :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.38 -

d OA m v

d OA
d (m v )
HO =
=
m v + OA
dt
dt
dt


= 0 (car / / )
et ainsi, on obtient :

HO = M O

Dans un tridre inertiel, la drive par rapport au temps du moment cintique (ou
moment de la quantit de mouvement) est gale au moment rsultant des forces
extrieures qui sont appliques sur le point matriel.

Remarque :
Le moment cintique ainsi que le moment dynamique se calcule par rapport au mme
point pour quil y ait galit.
Les relations suivantes sont quivalentes :
<

M O dt = dH O

< Et la relation ci-dessus sous forme intgre nous donne :

t
H O (t ) H O (t 0 ) = M O dt
t0

Projete sur les axes de coordonnes, la relation H O = M O se traduit par :

1x
x
Fx

1y
y
Fy

1z
1x
1y
1z
d
x
y
z
z =
dt
m x m y m z
Fz

y Fz z Fy = dt m ( y z z y ))

m ( z x x z))
z Fx x Fz =
dt

x Fy y Fx = dt m ( x y y x ))

Le thorme du moment cintique fournit des intgrales premires dans les cas suivants :
< Si une force coupe constamment un axe fixe ou lui est parallle, son moment par rapport cet
axe est toujours nul; la projection du moment cintique sur cet axe est ds lors constante et
constitue une intgrale premire.
< Si une force est centrale (cest--dire que sa ligne daction passe constamment par un point
fixe), le moment de cette force par rapport ce point et ses composantes sont donc constants
(application : mouvement des plantes - Lois de Kepler).

On a ainsi : M O = 0 , ce qui implique que dans ce cas :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.39 -


H O = OA m v = k

le moment cintique H O du point matriel par rapport O est donc constant en grandeur et
direction; le point matriel dcrit, par consquent, une trajectoire plane.

Application 10.19. Trouver la loi du mouvement dun pendule simple (par sa position angulaire (t ) ,
tel que le problme est pos lapplication 10.12..

Solution :
Par dfinition du moment cintique
Le point A tant la masse m.

H O = OA m v = l m v 1z

= l m l 1z

( )

Par dfinition du moment dynamique

M O = OA f l + p

= OA f l + OA p

=0

= l (m g sin ) 1z

fig.10.27. - Application 10.19.

Par la relation entre les 2 moments

Ainsi, la relation H O = M O , projete sur Oz, devient :


d m l 2
= l (m g sin )
dt
l = g sin
quation diffrentielle en , strictement quivalente celle trouve lexemple 10.12., et pour
laquelle une solution simple ne pourra tre dduite que pour de petites oscillations ( sin ).

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.40 -

10.7. Conservation de lnergie


10.7.1. Classification des forces
Les forces agissant sur le point matriel ne peuvent tre qu extrieures, quelles soient
distance (ou extrieures pures, comme par exemple la pesanteur), ou de contact (ractions dappui ...).
Mais on peut galement classer les forces en fonction du travail quelles effectuent (ou encore de la
puissance dveloppe).
A) Forces qui ne travaillent pas (puissance dveloppe nulle)
Ce sont toutes les forces pour lesquelles la ligne daction de la force est en permanence
perpendiculaire au dplacement (ou la vitesse).
Citons titre dexemple (fig.10.28.) :
< les ractions de contact en labsence de frottement ( k = 0 );
< les forces centriptes;
< les composantes normales des forces.

fig.10.28. - Classification des forces.

B) Forces conservatives

Dans le cas de certaines forces, dites conservatives, le travail effectu par la force f entre les
points A0 et A1, est indpendant du chemin suivi (fig. 10.29.).

W0, 1 suivant 1 = W0, 1 suivant 2, ou 3, ou 4 ...

fig.10.29. - Travail dune force conservative.

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.41 -

Ds lors, le travail dune force conservative peut scrire comme la diffrence des valeurs dune
fonction scalaire U, valeurs values au point de dpart et au point darrive.

W0, 1 =

A1
A0

f d OA = U ( A0 ) U ( A1 ) = U

Le travail effectu entre A0 et A1 est une fonction des coordonnes uniquement de la position
initiale et de la position finale, quelle que soit la trajectoire parcourue entre ces deux positions.
Remarques :

1) Si la trajectoire est ferme, le travail accompli par une force f conservative est nul
puisquil scrira (fig. 10.30.), sachant que A1 A0 :

W0, 1 =

A1
A0

f d OA = U ( A0 ) U ( A0 ) = 0

fig.10.30. - Trajectoire ferme.

2) On pourrait ainsi dfinir quune force est conservative si elle ne fait aucun travail net sur une
particule anime dun mouvement daller-retour.
La fonction scalaire U introduite ci-dessus est appele le potentiel (ou l nergie potentielle)

de la force conservative f ; ce potentiel est toujours dfini une constante arbitraire prs, puisquon
lutilise dans une diffrence U ( A0 ) U ( A1 ) , o cette constante slimine.

On dit de la force f quelle drive du potentiel U, et on note :

f = grad U

o grad est un oprateur mathmatique permettant de construire un vecteur partir dune fonction
scalaire, de la faon suivante :

U U U
f = grad U =
1x
1y
1z
x
y
z

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.42 -

U
Y fx = x ;

fy =

U
y ;

fz =

U
z

(Un vecteur tel que sa composante suivant une direction quelconque est gale la drive
partielle dune fonction suivant cette direction, est appel le gradient de la fonction).
C) Forces dissipatives
Ce sont toutes les forces qui nentrent pas dans les deux catgories prcdentes.

Application 10.20. Quelle est la valeur de lnergie


potentielle contenue dans un ressort tir sans frottement ?
Solution :
Conservation de lnergie
Autrement dit, le travail effectu pour tir le ressort
est gal lnergie contenue dans ce ressort, do :

W0, 1 = f d OA = U

fig.10.31. - Application 10.20.

k x dx = U
k

x2
= U
2

k x2
2
Energie potentielle contenue dans le ressort tir de x.

U =

Application 10.21. Donner des exemples de forces conservatives et de forces dissipatives; dduire les
potentiels associs aux forces conservatives
Solution :
a) La force de pesanteur est conservative :

p = m g 1z (vecteur !)
et U p = m g z (fonction scalaire !)
en effet :

p = m g 1z

Up Up Up
1x
1y
1z
x
y
z

= 0 1x 0 1y m g 1z
=

Up est tout simplement l nergie potentielle !


fig.10.32. - Application 10.21. a)
b) La force induite par un ressort tir est conservative :
Soit un ressort tir suivant laxe Ox; lorigine du
systme daxes tant place lextrmit du ressort libre (non sollicit) :

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.43 -

f r = k x 1x
Lnergie emmagasine dans le ressort vaut :
k x2
Ur =
(Voir application 10.20.)
2
Vrification :

f r = k x 1x
Up Up Up
1x
1y
1z
=
x
y
z

= k x 1x 0 1y 0 1z
c) La force de frottement est dissipative :
Le travail effectuer, sous laction dune force de
frottement, le long dune trajectoire ferme allant de
A0 jusqu A0, nest pas nul !.

fig.10.33. - Application 10.21. b)

10.7.2. Conservation de lnergie dans le cas des forces conservatives

Si un point matriel est soumis des forces conservative f i dont la rsultante est F le potentiel
rsultant associ est :

U R = U1

La puissance dveloppe par F vaut :

P = F v = grad U R v

U R dx U R dy U R dz

x dt
y dt
z dt
dU R
=
dt
= U R
=

Le thorme de lnergie cintique P = K fournit alors la relation :

U R = K

K + U R = 0

Ce qui implique que :


K +UR = E

Avec E constante.

Nous pouvons aussi crire lexpression ci-dessus :

m v 02
m v12
+ U R ( A0 ) =
+ U R ( A1 ) = E
2
2

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.44 -

E reprsentant lnergie mcanique totale du systme, somme de lnergie cintique et de


lnergie potentielle.

Si F drive dun potentiel, E reste constante. On appelle souvent ce thorme le principe de


conservation de lnergie.

Cette criture est videmment une intgrale premire du mouvement.


Remarque :
Sil existe des forces dissipatives alors K + U R cst .
Exemple : le frotteur lanc sur la table et sarrtant aprs avoir parcouru une certaine
distance.

Application 10.20. La constante de raideur du ressort dun pistolet denfant vaut k = 700 N m . Aprs
lavoir comprim de 5 cm, on introduit dans le canon une balle de 0.01 kg que lon appuie contre le
ressort. Le pistolet est plac horizontalement. On suppose quil ny a pas de frottements. Si on lche
le ressort, quelle sera la vitesse de la balle en quittant le canon ?

Solution :
Forces conservatives
Puisque la force du ressort est conservative, lnergie mcanique totale reste constante durant le
processus; la force dappui (sans frottement) entre canon et balle ne travaille pas; la force
pesanteur, sur le trajet horizontal de la balle dans le canon, ne travaille pas non plus.
Conservation de lnergie

k x 02
du ressort (au
2
m v12
dpart, la vitesse de la balle est nulle) et sa valeur finale sera gale lnergie cintique
2
de la balle (le ressort tant alors compltement dtendu). Ds lors :
m v 02 k x 02 m v12 k x12
+
=
+
2
2
2
2

=0
=0
Lnergie mcanique initiale correspond lnergie potentielle lastique

do :

v1 =

k
x0 =
m

J-P. Bauche - R. Itterbeek

700
0.05 = 13.2 m s
0.01

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.45 -

Application 10.21. Un corps, suspendu au bout dun lment de longueur


l, est en position de repos. Quelle vitesse initiale v0 faut-il lui
communiquer pour quil dcrive une circonfrence complte :
a) quand il est suspendu une tige rigide;
b) quand il est suspendu un fil souple.
Solution :
Systme conservatif

Le systme est conservatif car p drive dun potentiel U = m g z , f l


ne travaille pas.

fig.10.34. - Application 10.21.

Equilibre au point 1
Le corps va progressivement perdre de la vitesse en remontant le cercle. En un point du parcours,
les forces agissant sur le corps sont :

< le poids p = m g ;

< la force f l dans llment l.


On a, au point le plus haut de la boucle :

F = ma

qui projet suivant 1n nous donne :

v2
1n
fl + m g = m 1
l

Dans le cas dun fil flexible, f l doit rester en traction ou,


la limite, devenir nul :
v2
mgm 1
l
ce qui donne :
v1 g l

( )

Si la vitesse v1 tait plus petite que

g l , laction de la

pesanteur vers le bas induirait un effort f l de


compression dans le fil, ce qui est impossible; le corps
dcollerait de sa trajectoire avant darriver en A1.

Application de la conservation dnergie


E 0 = E1
En appliquant le principe de conservation de lnergie, on
trouve :
m v 02
m v12
+ m g z0 =
+ m g z1

2
2
=0

fig.10.35. - Rsolution.

m v 02 m ( g l )
5
=
+mg2l= mgl
2
2
2
v0 = 5 g l
pour un fil flexible.

Cas de la tige rigide

Dans le cas dune tige rigide, f l peut trs bien reprsenter de la traction ou de la compression;
le critre pour que A arrive en haut de la boucle est que v1 y tombe zro. En appliquant la
J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.46 -

conservation de lnergie, on trouve :


m v 02
m v12
+ m g z0 =
+ m g z1

2
2

=0
=0

m v 02
=mg2l
2
v0 = 4 g l

pour une tige rigide.

Application 10.22. Un lastique de longueur l, dont la constante de rappel est de 1600 kg/s2, est
accroch un pont. Un homme de 80 kg, attach llastique, saute du pont. Quel doit tre la longueur
maximale de llastique pour que lhomme atteigne le fond du ravin, dune profondeur de 45 m, sans
vitesse ?
Solution :
Conservation de lnergie
Ce qui est perdu en nergie potentielle est transform en nergie cintique et en nergie
emmagasine dans le ressort, soit :

v 2 k ( l )
mgh=m
+
2
2
Avec :
l = l finale lcorde = 45 lcorde
2

v final = 0
Do :

lcorde = l finale

2mgh
= 45
k

2 80 9.81 45
1600

= 38.4 m

J-P. Bauche - R. Itterbeek

Mcanique - Dynamique du point

Page - 10.47 -