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ROYAU ME DU MAR OC

OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
D IRECTION R ECHERCH E ET I NGENIERIE DE F ORMA TION

RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX P RATIQUES

MODULE N :02

SECTEUR :

MATHS ET PHYSIQUE

BTP

SPECIALITE : TECHNICIEN SPECIALISE

GROS UV RES

NIVEAU :

TECHNICIEN SPECIALISE
(APC) mars.2008

T r o u v e r t o u s l e s m o d u l e s s u r | w w w .dimaista.

Rsum De Thorie Et Guide De Travaux


Module 02 : Maths Et Physique
Pratique
REMERCIEMENT
DRIF remercie les personnes qui ont contribu llaboration du

Pour la supervision :
La
doc ume nt.
BAROUTI
Najat IGGOUT
M. Abdelaziz EL ADAOUI
M.
Kha
Pour
lalid
conception :
Mme
AHARCHAOU Fatima

Chef projet BTP


Directeur du CDC /BTP
Chef de ple

du CDC/BT
P TEMARA
Formatrice
lISTA
prsent

Pour la validation :
GUNINA Fatna
Mr Abdelouhhab CHARBAK

CD C /BT P
Formateur Animateur CDC/BTP

Les utilisateurs de ce document sont invits

Mme

communiquer la D RIF toutes les remarques


et suggestions afin de les prendre en
considration pour lenrichissement et
w
w
lamlioration de ce programme.
DRIF

dimaista
.
c

.
m

Rsum De Thorie Et Guide De Travaux


Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

M ODU LE 3 Maths et physique

Dure : 36 h

OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU


DE COMPORTEMENT
C OMP OR TE ME NT A TTE ND U
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit, avoir un raisonnement pratique de
mathmatiques et physiques selon les conditions, les critres et les prcisions qui
suivent.
C ON DITIONS D E VA LU A TION
Individuellement.
A laide dun test complter.
A laide de problme rsoudre
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
Respect des formules et raisonnements mathmatiques.
Appliquer les formules et les raisonnements de la physique.

PR ECISION S SU R LE
C OMP OR TE ME NT A TTE ND U

CRITER ES P AR TIC U LIER S D E


PE RFOR MAN CE

A. Avoir des connaissances de base


sur les thories mathmatiques de la
droite et du plan.
B. Avoir des connaissances de base sur
les
thories
mathmatiques
dans
lespace.

C. Avoir des connaissances de base sur


les lois statiques et cintiques.

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D. Savoir appliquer les thormes usuels


des
mathmatiques dimaista
appliques
c
Gomtries et Algbres..

Thormes de la droite.

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Module 02 : Math
Pratique

Calcul des intgrale


Calcul des volumes

Rsolution des systmes


Lois dquilibre.
Torseur nul.
Calcul des moments
Rsolution des systmes

E. Savoir rsoudre un problme statique.

F. Savoir
cintique.

rsoudre

un

problme

Chute libre.

OB JE CTIFS OP ER ATIONN ELS DE S EC OND N IV EA U


LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR-PERCEVOIR
OU SAVOIR-ETRE JUGES PREALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT
REQUIS POUR LATTEINTE DE LOBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE :
Avant dapprendre (A) et (B)
1. Capable de rsoudre des problmes pratiques de mathmatiques
appliqus la droite.
2. Capable de rsoudre des problmes pratiques de mathmatiques appliques
au plan.
3. Capable de calculer des volumes par la mthode des intgrales.

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Sommaire :

Partie A...................................................................................................................................... 7
thor mes et relations mtriques : ................................................................... 7
Thormes...................................................................................................................... 7
T h or me de Thals ................................................................................................... 7
Thorme de la droite des milieux ............................................................................. 7
Gnralits :
Proprits des milieux ................................................................................................ 8
a.
T h or me de Pythagore.............................................................................................. 8
Relations mtriques........................................................................................................9
Trigonomtrie............................................................................................................... 10
Intgrales simples ........................................................................................................... 11
Approche intuitive........................................................................................................11
Dfinition ..................................................................................................................... 11
Moyenne....................................................................................................................... 11
Proprits des intgrales ............................................................................................... 12
parties...................................................................................................12
Intgration par changement de variable ....................................................................... 13
Calcul daires et de volumes .......................................................................................... 14
du domaine et intgrale........................................................ 14
Formules de calcul d'Aires et de Volumes ................................................................... 15
Intgrale double en coordonnes Polaires ................................................................ 15
Intgrale triple en coordonnes Cylindriques........................................................... 15
Intgrale triple en coordonnes Sphriques ............................................................. 15
Annexes ................................................................................................................................ 17
Partie B .................................................................................................................................... 23
Dfinition : ...................................................................................................................... 23
Op rations sur les vecteurs dans le plan et l'espace.................................................... 23
Produit d'un vecteur par un scalaire ............................................................................. 23
de deux vecteurs .............................................................................................. 24
Produit scalaire de deux vecteurs ................................................................................. 25
Dfinition .................................................................................................................25
Proprits..................................................................................................................25
Produit vectoriel de deux vecteurs dans l'espace ......................................................... 26
mixte................................................................................................................ 26
Dfinition et proprits............................................................................................. 26
Double produit vectoriel............................................................................................... 27
f.
Notions sur les torseurs .................................................................................................. 27
Dfinition .................................................................................................................... 27
a.
la reprsentation d'un champ de force ............................... 27
b.
Partie C.................................................................................................................................... 29
Gnralits ...................................................................................................................... 29
statique.................................................................................................................... 29
cinmatique.............................................................................................................29
dynamique...............................................................................................................29
Concepts de base............................................................................................................. 29

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C.

Module 02 : Maths Et Physique


Les Pratique
trois lois de Newton ................................................................................................. 31
Principe d'inertie : ................................................................................................... 31
1r e
principe fondamental de la dynamique : ................................... 32
Principe des actions rciproques :..................................................... 33

loi : Chute libre d'un corps ................................................................................................... 34


Deuxime loi de Newton :
3 me loi deFrottements
Ne wton : .....................................................................................................................35
Historique .......................................................................................................... 36
D.
exercices rsolus ....................................................................................................37
E.
Annexe
1:
Bibliographie
: .................................................................................. Erreur ! Signet non dfini.
Partie D :

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

thormes et relations mtriques :

Partie A
Gnralits :
a. Thormes
importante

1. Thorme
Thalsimplique un paralllisme.
une galit de
de rapport
il est plus facile de raisonner sur des nombres que sur des points ou des droites...
thorme proprement dit et sa rciproque.
Le thorme de Thals est en fait le
tape dans la "num ris ation" de la
Le thorme constitue une pre m ire et
Comme chacun peut le constater,
gomtrie :

suivantes
:
Enonc
Dans un triangle ABC, si M est un point du ct [ AB], N un point du ct
[ AC], et si la droite (MN) est parallle la droite (BC), alors on a les galits
Soit ABC un triangle quelconque,
Hypothses : M [AB]
N
// (BC)

Conclusion

(AC)
(MN)

Un des corollaires du thorme de Thals est

de la droite des milieux.

:
2. Thorme
de la droite des milieux
Enonc

le th or me

de deux cts alors elle est


Si dans un triangle, une
Soit ABC un triangle
droite
passe par les milieux
quelconque,
Hypothses

milieu de [AB] et

parallle au troisime ct.


Conclusion : (IJ) // (BC)
:I
J milieu de [AC]

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

segment
3. Proprits des milieux
Enonc

Si dans un triangle un
jointSoitlesABC
milieux
de quelconque,
deux cts
un triangle
alorsHypothses
ce segmentmilieu
mesure
la moiti
de [AB]
et J
du troisime ct.
: IJ = BC
:I
milieu de [AC]
Conclusion
Enonc

Si dans un triangle la parallle un ct

Rciproque

ct en son

triangle
quelconque,
passeSoitparABC
le un
milieu
dun
deuxime ct
Hypothses
alors elle coupe le troisime
(IJ) // (BC)
milieu.
J (AC)
Conclusion : J milieu de [AC]
: I milieu de [AB]

Enonc

4.
Thorme de Pythagore
triangle rectangle,
ABCDans
estunrectangle
en A lessithorme
BC =
Pythagore
permet
de
calculer
la
longueur
AB + AC (i.e. le carr de
dun ct connaissant la longueur des deux
l'hypotnuse
est la somme des carrs
des 2 autres cts)
de

autres cts.

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Rciproque

Enonc
La rciproque du thorme
Si dansdeundmontrer
trianglequun
ABC,
on a BC =
triangle est rectangle.

AB + AC alors le triangle est rectangle


en A.
de Pythagore permet

plan affine (associ au plan vectoriel


On considrera, dans toute la leon, un triangle ABC non aplati (i.e. A, B et C non aligns).

b. Relations mtriques

On se place dans

) muni d'une distance.

Dfinition :
Un tria ngle ABC es t recta ngle e n A s i les droites (AB) et (AC) s ont perpe ndic ulaires.
Si c'es t le cas, le ct [BC] sera a ppel l'hypot nus e du tria ngle ABC.

Ct oppos

[AC] est le ct oppos de langle


Ct adjacent

[AB] est le ct adjacent de langle

Proposition 1 :
L'aire d'un triangle rectangle en A est S = AB AC (c'est la moiti de l'aire d'un

P roposition 2 :
Le triangle ABC est rectangle en A
2AI = BC o I est le milieu de [BC]
rectangle).
(c'est le Thorme de l'angle droit (cas particulier
Caractrisation :
mtriques :
On note H le pied de la hauteur issue
A.le
On
suppose
de plus H[BC]
A estdesur
cercle
de diamtre
i) ABC est rectangle
BC AHdu
= AB
AC (Formules
aires)
Thorme
de l'angle des
inscrit))
ii) ABC est rectangle en A
BA = BH BC
CA = CH CB
Proposition 3 : Relations
iii) ABC est rectangle en A
AH = BH HC
]BC[, alors :
en A
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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

On dfinit, dans un triangle rectangle en A, le


c. Trigonomtrie
cosinus, le sinus
et la tangente d'un angle
Dfinition :

aigu par les formules suivantes les


: proprits suivantes :
Proposition 4:
Pour tout angle (gomtrique) aigu, on a

Proposition 6 : Valeurs remarquables

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dimaista
.
c
o
m

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Une intgrale est le rsultat de l'opration mathmatique, effectue sur une fonction, appel
intgration. Une intgrale est donc compose d'un intgrande (la fonction

B. Intgrales simples

int grer) et d'un


opra te ur que l'on a ppe lle int gra te ur (le ).
Reprsentation graphique d'une intgrale.

a. Approche intuitive
En mathmatiques, l'intgrale
d'une
fonction relle positive est la valeur de l'aire
du domaine dlimit par l'axe des abscisses
et la courbe reprsentative de la fonction.
Pour les fonctions qui prennent des valeurs
relles ngatives (gardant un signe constant
par intervalles), une dfinition d'aire
algbrique rend possible une aire ngative.
Soit f une fonction continue dfinie sur un segment
supposons que cette fonction soit positive ( valeurs positives ou nulles).

b. Dfinition

est une rgion

du plan comprise entre la courbe reprsentative de


[a,f,b] va le urs re lles. Pour s im plifie r,
La mesure de l' aire de S cherche, note
, est l'intgrale de a
L'ense m ble
b de f. Celle -ci es t alors a ppe le l'int grale dfinieles deux verticales x=a et x=b, et l'axe
Il est possible de dfinir une intgrale par la notion de primitive d'une fonction. La
partir d'une fonction f,
des abscisses x.
de f sur le[a,segment [a,b].
En admettant que toute fonction continue sur un segment
et ce nombre ne dpend pas de la primitive choisie.
primitivation est l'opration qui,
donne une fonction F drivable
et dont la drive est gale f : F'(x) = f(x)
b], admet des primitives,
l'int gra le de a b es t gale F(b)-F(a)
seulement
b] non vide et non trivial (c.--d. b>a), la valeur moyenne de f

c. Moyenne

Pour toute fonction c ontinue (ou m me

continue par morceaux) sur un segment [a,


sur [a;b] est le rel m d fini
Cette
notion
gnralise
celle
de
moyenne
d'un
nombre
fini
de
rels en l'appliquant
par :
nombre infini de valeurs prises par une fonction intgrable.
un

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Module 02 : Maths Et Physique

intgrales

Pratique

et a,

d. P roprits des
b et c trois rels de I.

(relation de Chas les

7. Ingalit de la moyenne : Si f est continue sur [a; b]

intervalle,

et si pour tout x de ce t

e. Intgration par parties


En mathmatiques, l'intgration par parties est une mthode qui permet de transformer
l'intgrale d'un produit de fonctions en d'autres intgrales, dans un but de simplification du
et g sont deux fonctions drivables, de drives
et a et b deux rels de leur intervalle de dfinition.
continues

o u reprsente une partie de l'intgrande et dv reprsente l'autre partie ainsi que la variable

La dmonstration de cette formule est trs simple :


proprit de drivation d'un produit de fonctions u et v :
en effet, elle dcoule directement de la
.
Effectuons le calcul de :

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique
grce une intgration par
Pour cela, nous pos ons :
f(x) = x , de telle sorte que f''(x) = 1 ,
,
g'(x) = cos(x), de telle sorte que g(x) = sin(x)
parties.

par exemple.
Il vient :

Effectuons le calcul de l'intgrale indfinie suivante :

Pour l'intgration par parties posons :


u = x et dv = e xdx
Nous avons donc :
du = dx et v = ex
parties

Utilisons la formule de l'intgration par


:
L'intgrale est maintenant beaucoup plus simple

calculer.
trouve :
f. Intgration par changement
de On
variable
variable est un procd qui consiste
une autre fonction de celle-ci
procd est un des outils principaux pour la rsolution d'intgrales, en analyse.
re m placer une
E n math m atiques, le changement de
varia ble
ou md'intgration
me une foncqui
tiondcoule
par
ou d'un autre paramtre. Ce
C'est
la rgle
du thorme
Soit deux fonctions drivables f,g et sachant, par la dfinition d'intgrale, que
Principe
de driva tion des fonc tions c om poses.

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alors ce thorme permet
d'obtenir

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Pratique

Module 02 : Maths Et Physique

Exemple
Soit calculer

Si on pose le change ment de variable u = x2 et donc du = 2xdx alors

C. Calcul daires et de volumes


a. Description hirarchique du domaine et intgrale
On ne peut calculer une intgrale multiple que si on a une description hirarchique du
domaine :

Pour une intgrale double :

Pour une intgrale triple :

Remarque : On peut avoir les variables dans un autre ordre, l'important est que les bornes de
chacune ne soient dfinies qu'en fonction des prcdentes.
On dfinit alors les intgrales doubles et triples comme des intgrales simples embotes :

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Ofppt/drif/cdc/btp

Technicien Spcialis
Gros uvres

14

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Module 02 : Maths Et Ph
Pratique

b. Formules de calcul d'Aires et de Volumes

On tra vaille iciDans


da ns leunplan,
re pre
orthonormal.
l'aire
gomtrique du domaine

Dans l'espace, le volume gomtrique du domaine

est :

1. Intgrale double en coordonnes Polaires

,
et
La figure ci-dessous indique le mode de calcul.

2. Intgrale triple en coordonnes


Cylindriques

,
etLa figure ci-dessous indique le mode de calcul.
3. Intgrale triple en coordonnes
Sphriques

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

et
,
Il s'agit de la convention des mathmaticiens : les physiciens utilisent un

. Les physiciens utilisent l'angle entre


.

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Annexes
Dmonstrations
Thorme de la droite des milieux
Sur la figure, (IJ) est la droite des

milieux dans ABC quon veut


prouver parallle (BC).
Soit K le symtrique de J par
rapport I, on a alors I milie u de
milieu de [AB], les diagonales de
.
milieu commun I, donc AJBK est un paralllogramme.
Ses cts [AJ] et [KB] sont parallles et de mme longueur, et il en est donc de mme pour
Comme I est par hypothse le
[J K] e t

AJ BK se Donc
c oupeKBCJ
nt e n leest
ur un paralllogramme.
[JC] et [KB].
Par les proprits du paralllogramme, les cts opposs [KJ] et [BC] sont parallles, la droite

les cts opposs sont gaux, de KJ = BC on dduit :


(IJ) est donc parallle (BC).
Proposition 1 :
Comme

.
Soit A' le symtrique de A par rapport
Par construction, BACA' est un paralllogramme
en A ssi BACA'
I.
paralllogramme ayant un angle droit)
(car
lesrectangle
dia gona les
se cun
oupe
nt e n le ur
rectangle en A ssi 2AI = BC
(un
tant
paralllogramme
est un rectangle (un rectangle tant un
Proposition 2 :
dont les

milieu de [BC],
Dmonstration :
Dmonstration
Ainsi, ABC
:
est rectangle en A ssi AI = BI
(I, BI), cercle de diamtre [BC].
milieu).
Via le produit scalaire, la dmonstration est immdiate avec :
Ainsi, AB C est recta ngle
donc ABC est
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diagonales ont mme longueur)
Caractrisation :

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

BC AH (c'est la moiti de l'aire d'un rectangle)

Proposition 3 : Relations mtriques :

AB AC (car (AB) est la hauteur issue de B ou (AC) celle


issue de C)
Ainsi, par identification, on a bien BC AH = AB AC (Formules des aires).
Rciproquement, si BC AH = AB AC, l'aire du triangle ABC est donc S =

AB CH' o H' est le pied de la hauteur issue de C.


D'o ncessairement, AC = H'C i.e. H' = A avec A, B, H' aligns
BC AH =
(AB) et ABC est rectangle en A.
Dmonstration
: est rectangle en A, on a :
ii) Si ABC
BA
=
BC
par le thorme
hauteur = de Pythagore
i) L'a ire de ABC es t -SAC
= Base
BA = BC - (AH + HC) avec ACH rectangle en H et Pythagore
Et s i ABC
es t=recta
e n A,
S = + HC) avec ABH rectangle en H
BA
BCngle
- (AB
- BH
D'o 2AB = BC + BH - CH
Or B, C et H ta nt a ligns, on a BC = (BH + HC) o H
AB ACdonc, il vient 2AB = 2BH + 2BH HC = 2BH(BH + HC) = 2BH HC > 0
mesures Salgbriques
nous assurant que H
Mais on (Les
a galement,
=
La rciproque s'obtient alors en remontant les calculs (avec H
De plus, B et C jouant des rles arbitraires, on obtient par permutation la seconde
donc (AC)
+ AC par le thorme
avec ABH et ACH rectangles en H
BC =(BH + HC) = BH + HC

]BC[

par le produit scalaire en remplaant les mesures


Proposition 4 : (Egalit de trois rapports)
quivalence.
iii) Semblable ii)
Posons BC = xBC' et AB = yBA'
Si AB C est recta ngle e n A, onBC
a BC
= AB
= AB
+ AC d'o xBC'
+ xA'C'
]BC[)(*)
]BC[)
D'autre part, en calculant l'aire du triangle ABC de deux manires,
on a
d'o A'C' AB = AC A'B i.e. A'C' yBA' = AC A'B et AC = yA'C'
= xBA'
de Pythagore
.
D'o le rsultat.
Enon
particulier,
De mme,
a
2BHmodules
HC (avec
B, |C et H aligns)
Trouver tous+les
sur
D'o par ide ntification AH = BH HC
Et rciproquement, en remontant les calculs.

ssi

et

sont colinaires.

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique
ce qui prouve
que le rapport
est indpendant de la longueur des cts.
Donc les rapports
sont indpendants de la longueur
que de l'angle .
(l'angle tant lui-m me fonction de l'angle
est droit).
des cts et ne dpendent
Proposition 5 :
, avec
puisque par
hypothse
l'angle
i) Par
dfinition,
dans un triangle rectangle en A, on
Dmonstration :

avec BC = AB + AC d'aprs le thorme de Pythagore


ii) Dans ABC rectangle en A, on a
et en changeant les rles de B et C, on a
Proposition 6 : Valeurs remarquables
Dmonstration :
iii) Dans i)ABC
rectangle
en A,
a
On se
place dans
unon
triangle
quilatral de ct 1, puis on considre le triangle ABH
rectangle en H o H est le pied de la hauteur issue de A. = 180 i.e.
Ce qui nous donne la 1
colonne (par complmentarit).
ii) On se place dans un carr ABCD de ct 1, puis on considre le triangle isocle ABC
rectangle en B.
On a
= 45 et
Ce qui prouve la seconde colonne.

Thorme de Pythagore.

On a

Considrons un triangle rectangle dont les cts sont de longueurs a,


ce triangle trois fois et plaons le triangle et ses copies de manire
align au ct b dun autre, et pour que les jambes des triangles forment un carr dont le ct
le rsultat.
de trouver
l'aire du carr form
est a + b , comme dans l'image. Puis, nous essayons d'o
2
videmment, c'est c ma is c'est a us si gal
extrieur et la somme
aires des triangles.
2
L'aire du carr est (a
(car son ct est a
etetl'aire totale des triangles est quatre fois l'aire
etd'un seul, c'est--dire 4(ab /
donc la
r e
2 m e
et
la
3
diffrence est (a
ce qu'on
2
2
peut simplifier comme
2
2 Nous avons dmontr que l'aire
2
2
du carr de ct c
en effet,
2

CQFD

Trouver tous les modules sur | b et c. Ensuite recopions


avoir le ct a de chacun
par les
la diffrence entre l'aire du carr

= 90

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Changement de variables
Intgrale double

bijective

, et

On notera la valeur absolue du jacobien. (voir annexe)

Intgrale triple

bijective

, et

On notera la valeur absolue du jacobien.

En analyse vectorielle, la matrice jacobienne est une matrice associe


vectorielle en un point donn. Le dterminant de cette matrice est appel jacobien.

Matrice jacobienne

La matrice jacobienne est la matrice des drives partielles du premier ordre d'une fonction
une fonction
Soit F une fonction d'un ouvert de R n valeurs dans Rm Une telle fonction est dfinie par ses
vectorielle.

m fonctions composantes valeurs relles :

Les drives partielles de ces fonctions en un point M,


m lignes et n colonnes, appele matrice jacobienne de F :

Trouver tous les modules sur |

si elles existent, peuvent tre ranges


dans une matrice

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Cette matrice est note :


ligne de cette matrice est la transpose du vecteur gradient au point M
La matrice jacobienne est galement la matrice de la diffrentielle de la

dfinie par :

Volume d'un cylindre, de rvolution ou non, de base un cercle de rayon


L'application de la formule prcdente donne immdiatement :
.
La sphre de rayon

et de centre

est l'image du pav


par la fonction

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Module 02 : Maths Et Phys


Pratique

Quelques classiques.
Prisme droit. (Paralllpipde rectangle, cube.)

Cylindre
droit.
Aire
latrale
:

hauteur

Volume :

primtre de base

hauteur

Pyramide rgulire ou cne de rvolution.

Aire latrale :

hauteur
Sphre
de rayon

Volume :

primtre de base

Aire latrale :

hauteur

Volume :

Tore de rayons
apothme

primtre de base

hauteur

.
Aire latrale (*) :

Volume (*) :

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Partie B

est un objet vhiculant plus d'information que les nombres


En mathmatiques, le
usuels, ou scalaires, et sur lequel on peut effectuer des oprations simples.
vecteur comme un
lemplacement dans le plan na pas dimportance, seuls comptent sa longueur, sa direction et
vecteur
son sens. On peut
donc le faire glisser librement dans le plan, paralllement

1.Dfinition :
On peut se reprsenter un

segment orient (une


lui-m m e.
Les bipoints (A,B) , (C,D), (E,F) sont quipollents. Ils
constituent trois reprsentants d'un mme vecteur.

Les grandeurs vectorielles s'opposent aux grandeurs scalaires. Elles sont caractrises par
quatre proprits
(ou longueur), qui est un scalaire ;
leur direction ;
leur sens ;
et: ventuellement, leur origine, ou point d'application.
leur
norme
Sa direction

Sa norme
Son sens

2. Oprations sur les vecteurs dans le plan et l'espace


Les vecteurs dont il sera question dans cet article sont ceux de l'espace
a. Produit d'un vecteur par un scalaire
dsigne ici un nombre rel. Le
Le terme
produit d'un vecteur par un scalaire a est un vecteur
not
de mme
longueur vaut
de mme

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scalaire

ou du plan

flche )

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

, si a < 0.
il s'agit d'un vecteur nul si a = 0
,

et

On a
absorbant pour cette opration. Le produit d'un vecteur
1 est donc l'lment scalaire neutre, et 0 l'lment scalaire
pas de sens.
Notez que deux vecteurs sont colinaires (parallles) si et seulement sils sont proportionnels,
par un scalaire est distributif sur l'addition des scalaires

,
manire suivante :
on amne l'origine du deuxime vecteur l'extrmit du
qui est construit de la
mais il n'est pas commutatif : la notation
c'est--dire s'il existe un nombre a tel que

n'a
.

b. Somme de deux vecteurs


La
somme
de deux
vecteurs
et vecteurs
est un vecteur,
not; mais si
Dans
les deux
cas, on
place les
bout bout
l'extrmit de l'autre, on utilise la mthode du triangle, si
les origines sont confondues, on utilise la mthode du paralllogramme.
premier,
la somme
qui on
joint
l'origine
du
Si l'on a trois
pointsest
A,leBvecteur
et C, alors
a la
relation
pre m ier vec te ur l'e xtr mit de sec ond.
Il s'agit du troisime ct d'un triangle form par les deux
premiers vecteurs.
On pe ut aussi le construire d'une a utre ma nire :
on amne les origines des deux vecteurs en un mme point,
on trace un paralllogramme dont les vecteurs sont deux
ct s, la s om m e est alors la diagona le du pa ralllogra m m e
partant de l'origine.
l'origine d'un vecteur correspond

de Chasles :

direction, de mme

on dduit de cela que


Est l'lment neutre de l'addition des vecteurs. L'addition des vecteurs est commutative
ce qui perm et de dfinir l'oppos d'un vecte ur, e t donc
la soustraction : en posant la notation
on a

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Pratique
Le produit d'un scalaire par un vecteur est distributif sur l'addition des

Produit scalaire de deux vecteurs

vecteurs :

.
note

sont deux vecteurs faisant un angle gomtrique , on appelle produit scalaire, et on


c., le nombre (rel) valant :

Dfinition

Si et
Le produit scalaire est nul si l'un des vecteurs est nul ou si l'angle entre eux est droit (cest-et sont da ns ce ca s orthogona ux, stricte me nt
.
positif si l'angle est aigu et strictement ngatif si l'angle est obtus.
Cette opration a t introduite pour simplifier les
calculs sur les projections orthogonales. En effet
dire
si et
/2 rad =algbrique
90 ), les vecteurs
si vu
estla= longueur
de la projection
de sur une droite oriente selon (vu est positif
si la projec tion es t dans le m m e se ns que

vaut 1, alors la longueur


algbrique de la projection orthogonale de ,
ngatif s'il est dans le sens oppos), alors on a
droite est
. De la m me m a nire, s i uv est la
longue ur a lg brique de la projection de
Ainsi,
i la normselon
e de
droite soriente
sur la
sur une
, alors on a

P roprits
Le produit scalaire est commutatif
Le vecteur nul est l'lment absorbant du produit scalaire
et se note
Le carr sca laire d'un vecte ur est gal au carr de sa norme
Deux vecteurs non nuls sont orthogonaux si et seulement si leur produit
2 ; ainsi :
Dans le plan rapport une base orthonormale

de coordonnes polaires respectives


et
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Il est distributif sur l'addition des vecteurs

2=

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Pratique

une base orthonormale

Dans l'espace rapport

et dfinisse nt un pla n
vectoriel ; un troisime vecteur est
coplanaire aux deux prcdents si et
seulement s'il peut s'crire comme une
combinaison linaire des de ux pre m iers, c'es t-dire s'il existe deux rels a et b tels que

Trois vecteurs non coplanaires forment une base. La base


tant le pouce,
On dfinit le produit vectoriel des deux vecteurs et , not

tant le majeur.
, comme tant le vecteur
est dite directe si on peut

tant l'index et
:

forme une base directe.


On tend lad.dfinition
au deux
cas o
Produitprcdente
vectoriel de
vecteurs dans l'espace

Notons tout d'a bord que de ux vecte urs non


Dfinition et proprits
colinaires
on appelle produit mixte de ces 3 vecteurs la quantit :

l'imager avec la main droite,


normal au plan vectoriel de base

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et
dont la norme vaut

sont c olinaires e n posa nt :

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Pratique
Remarques :
Si deux des trois vecteurs sont gaux ou colinaires, le produit mixte est nul.

par deux produits vectoriels successifs.


On peut combiner trois vecteurs
C'est ce qu'on appelle un double produit vectoriel.
f. Double produit vectoriel
Exemple :
n'est ni associatif, ni commutatif,
comme ici des parenthses et le rsultat va dpendre la fois de l'ordre dans lequel
les oprations sont effectues et de l'ordre de prsentation des 3 vecteurs.
Attention :
d'utiliser

il est ncessaire

3. Notions sur les torseurs

Un torseur est un champ de vecteurs, antisymtrique


E. Un torseur

est dfini par :

Un vecteur libre

du torseur

dpendant du point A ou il est


Un vecteur
exprim appel Moment du torseur en A et
vrifiant:

, et
La rsultante du torseur est indpendante du point o est dfini un torseur.
comme le produit vectoriel
b. Application des torseurs la reprsentation d'un champ de force
Soit un champ de force dfini dans l'espace
applique en un point

Lea.moment
de la force
Dfinition

en son point d'application

Si on veut calculer le moment de la force

de
(intensit de la force

sens ngatif).
en un point
En appliquant la notion de torseur, on peut dfinir le torseur force
appel Rsultante

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

gale

du torseur force
est dfini par la formule de transport donne plus haut
soit:
la rsultante du torseur force
la force
le moment en

gal
Le moment au point B de la force

Ou:

Remarques:

La notion de torseur de force permet donc de parler globalement d'une force et de son
l'espace.
Les deux vecteurs dfinis dans un torseur sont de natures diffrentes. Pour un torseur
de force, le vecteur rsultant est une force ayant des composantes dont les units sont
des (N), alors que le moment en un point est un moment dont les composantes ont des

quand
m om ent eAttention
n tout point
de l'on demande de dfinir un torseur, il est ncessaire de donner une
rponse pour la rsultante et une rponse pour le moment.

units en (N.m).

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Partie C
A. Gnralits

La mcanique est la partie de la physique qui tudie le mouvement des corps et


les forces auxquelles ils sont soumis . Elle exige donc des dfinitions prcises de
grandeurs telles que le dplacement, le temps, la vitesse, l'acclration, la masse ou la force.
La mcanique classique concerne trois grands domaines :
dynamique.
a. La statique
la statique, la cin m atique e t la
La statique a pour objet l'tude des forces qui s'exercent
solide est au repos, la somme des forces qui lui sont appliques est nulle.
b. La cin matique
sur un corps en quilibre. Lorsqu'un
La cinmatique tudie les mouvements indpendamment de leurs causes.
d'un corps entre deux instants t1 et t2 correspond
cet intervalle de temps, divise par la dure correspondante t2-t1.
La vitesse moyenne
la distance parcourue par ce solide durant
La dynamique s'intresse aux mouvements d'un corps
soumis.
Lac.dynamique dfinit de manire prcise les notions de force et de masse.
La dynamique

B. Concepts de base

sous l'action des forces auxquelles il est

Un syst me mcanique est un ensemble matriel (objet de l'tude) qui peut tre, un point
matriel, un solide, un ensemble de solides, une partie d'un solide, un chantillon de fluide, ou
Modles
d'tude
tout autre
association de corps physiques souvent affects d'une masse.
Le choix d'un modle dpend troitement du rsultat recherch. Des modles trs simples bien
adapts et mis en uvre peuvent aboutir
Ces modles d'tude se distinguent en partie par le type de systme

des r
ts toutmcaniques
fait ralistes.
dans ce cas
lessulta
actions
extrieures sont des forces toutes
appliques au point considr. Il
n'est
tudi: , pour l'tude du mouvement
soumis qu' des actions
.
le point matriel
:
le solide indformable les actions mcaniques sont rparties sur la frontire du solide
fait
satisfaisant
lorsque le systme
(action de contact) ou dansestlatout
masse
(actions

de la multiplication
distance l'tude
comme ncessite
en astronomie
des points d'application,
considration des moments de
des plantes .
:
distance).
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sur | du fait
de plus la
force

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Module 02 : Maths Et Physique

Et bien dautres
Pratique

Mcanique du solide

Mca nique du point


Rfrentiels galilens :

Il s'agit de rfrentiels dans lesquels le principe d'inertie est


Les rfrentiels terrestres, gocentriques et hliocentriques sont considrs comme

Un rfrentiel est un solide par rapport auquel on tudie le mouvement,


vrifi.
associ
galilens.
cest un repre spatial
une mesure de temps.
Repre d'espace :
Mouvement rectiligne de M

On appelle repre le systme de reprage dans


l'espace associ au rfrentiel

Repre une dimension :

+y.

; OM =

+ y.

Repre 2 dimensions :
=x.

+ z.

=x.

; OM =

; OM = x

Repre 3 dimensions
(x + y )

Mouvement plan de M

= x.

(x + y + z )
Mou vement de M dans l'espace

Moment d'une force:

pos sur
ses extrmits dans un sens, et l'autre dans le
force, le stylo va pivoter, suite au couple qu'on lui

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dimaista
Technicien Spcialis
Prenons l'exemple d'un btonnet
un bureau.
Si on pousse o
l'une de
.
c
m uvres 30
Gros

sens oppos avec la mme


aura fait subir. Pour

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Module 02 : Maths Et Physique
dfinir les conditionsPratique
d'quilibre d'un corps, il est ncessaire d'introduire la notion de moment M d'une force,
un vecteur mesurant l'effet rotatif de cette force.

s'exerant au point A par

Le mome nt d'une force


qui est

rapport au pivot P, est dfini par :


dsigne le produit vectoriel

Ce pseudovecteur est la fois orthogonal . et au


bipoint
et finalement normal au plan
o

et son sens donne le sens de rotation (la rotation est


positive dans le plan orient par

dans lequel
positivement
si cette force contribue au mouvement, et

se droule la rotation que peut provoquer la force,

Si d est la distance orthogonale du pivot


). P la droite d'action, cest--dire PH,
Le
moment algbrique d'une force est compt
norme
ngativement si elle s'oppose au mouvement.

alors sa
La longueur d est appele bras de levier. Dans le cas bidimensionnel, il est frquent de
du moment comme le moment lui- mme,
.
Un couple est un ensemble de deux forces gales, parallles et de sens contraire.
celui-ci ne comportant qu'une
vaut :
re

Principe d'inertie :

Lorsque les forces qui s'exercent sur


consid rer la norm e
composante non nulle.

C. Les trois lois de Newton


forces

qui s'exercent

1 loi :

sur lui se

ext =
un solide se compensent, son centre
d'inertie est soit au repos,
soittous
anim
Trouver
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d'un mouvement rectiligne et uniforme
dans un rfrentiel galilen.
Rciproquement, si le centre d'inertie
d'un solide est au repos ou anim d'un
mouvement rectiligne et uniforme

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique
Ceci introduit la notion de vecteur force rsultante.

force rsultante
Un solide est gnralement soumis plusieurs forces. Calculer leur effet sparment se rvle
souvent fort complexe. Comme
forces peuvent tre reprsentes par des vecteurs, il est
souvent plus simple de considrer la force rsultante R, somme vectorielle de toutes les forces
Vecteur
agissant
sur le solide. (revoir les oprations sur les vecteurs)
les

Deuxime loi de Newton : principe fondame ntal de la dynamique :


Le principe fondamental de la dynamique de translation (PFDT) s'nonce
de masse m constante,l'acclration subie par un corps dans
galilen est proportionnelle la rsultante des forces qu'il subit, et inversement
ainsi :
sa masse m.
Soit un corps

un rfrentiel

Ceci
est souventrcapitul dans l'quation :
proportionnelle
+=m
dsigne les forces exerces sur l'objet, m est sa masse, et correspond
de son centre
G.
, ext = 1 + 2 + 3
Soitd'inertie
:
o
ext

direction, sens et norme

alors

G=

et, par consquent,

l'acclration
reste constant
en

d'aprs lexemple du btonnet cit ci haut, qu'un solide peut tre soumis
somme
vectorielle
Re marque
: Si nulle, sans
G
solide est en quilibre si et seulement si la somme des forces auxquelles ce solide
On remarque donc, somme des moments algbriques de ces forces.
des forces de

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On dmontre qu'un
est nulle, ainsi que la

est soumis

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Module 02 : Maths Et Physique
Les deux quations
utilises dans les calculs du Principe Fondamental de la Statique (qui est
Pratique
un cas particulier du principe fondamental de la dynamique) sont :
un objet est gale au vecteur nul

La somme des efforts extrieures


tra nsla tionnel) :

(quilibre
ici le point A, est gale au vecteur

La somme des moments en un point ,


rotationne l) :

nul ( quilibre

Remarque:

relations vectorielles permet d'obtenir

La projection de ces deux


quations
un plan.
Il existe dans
au moins
un repre

l'espace et trois

six quations dans

Galilen tel que pour tout ensemble matriel (E) en quilibre par
ce repre, le torseur reprsentatif des actions extrieures qui lui sont appliques est
Autrement dit :

rapport
gal au torseur nul :
Cest--dire que la somme des torseurs associs ces actions est

gal au torseur nul, soit :

Principe des actions rciproques :


une action

3me
loimodlise
de Newton
:
mcanique
par la force
Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B
modlise par la force
A/ B , alors le
corps B exerce sur le corps A une action mcanique
B/A .

Ces interactions sont telles que :


*
*

A/ B

et

A/B =

B/A ont

la mme droite d'action

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B/A

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Module 02 : Maths Et Physique

Chute libre
d'un corps
Pratique
Une chute libre est un mouve ment acclr sous le seul effet de la pesanteur.
chute dans un champ de pesanteur uniforme
(Lois de Kepler).
estD.
convenu que les autres forces agissant sur
Onchute
distingue
o l'on considre la rsistance de l'air, on parle de
la sim ple
au voisinage de la Terre (Galile,
1605), et la chute cleste
Il
le corps, sont ngliges, en particulier la
rsistance de l'air. Pour le cas
avec
rsistance
de l'air.
En supposant
que le corps n'est soumis qu' la pesanteur, si un corps ponctuel P est lch d'un
point de cote z0 sans vitesse initiale, alors :
Chute libre sans vitesse initiale
az = g (composante selon l'axe des z
loi de Newton)
vz = gt + V0 = gt (composante selon l'axe des z
(Composante selon l'axe des z
de l'acclration, deuxime
de la vitesse)
la hauteur du corps par rapport au sol
g l'acclration du champ de pesanteur
Avec : le temps
La vitesse V l'impact est donne par:
en secondes
On peut reprsenter sur un graphe la distance parcourue par un solide en chute libre en
fonction du temps. L'instant t=0 correspond au moment o le corps est lch.
On constate que, sous l'action du champ
vitesse du solide s'acclre :
m pendant les deux premires secondes, puis environ 60
durant les deux

il
de la position)

terrestre (environ 9,81 m.s-2)

z
t

w
w
dimaista
.
c
o
gravitationnel, la

.
m

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique
On peut considrer qu'une balle jete en l'air une trajectoire parabolique, en ngligeant la
rsistance de l'air. Le vecteur vitesse de la balle est la somme de deux composantes
Chute avec vitesse
une initiale
composante horizontale VH et une composante verticale VV. Au cours
du lancer de la balle, la composante horizontale demeure constante, alors que la composante
et en direction.
a
indpendantes :
verticale varie en norme

des frottements (rsistance de


L ors qu'un corps est e n m ouve m e nt,
l'air ou de l'eau, adhrence de la route, etc.). Ces derniers exercent sur le corps une force
sa vitesse.
E. Frottements
cest la force qui agit pour sopposer au mouvement dun objet qui glisse
doit tre englobe dans la somme
qui
s'oppose
appliques au solide, qui intervient dans la relation :
toutes
les forces
Autre me nt dit :
sur un autre

il est toujours s oum is

La force de frotte m e nts

w
w
dimaista
.
c
o

.
m de

vectorielle

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Annexe 1 :
Jusqu'au dbut du XVIIe sicle, les savants se rfraient encore aux thories
d'Aristote pour expliquer les lois du mouvement. Ils classaient les corps en deux

Historique

met en place les bases de:


catgories
: les lourds et
lesune
lgers.
Le mouvement
est
distance parcourue
La dynamique moderne.
libre augmentait de faon rgulire,

partir d'un certain point et dans un


s oi t la mas s e

les analyses de
dfinitions rigoureuses

et que cette

de ngliger la rsistance de
dedu
lasolide,
force etcondition
de la masse,

Galile en donnant des


notions qu'il relia

la mcanique

gnralisa les lois de Newton pour les appliquer


corps se dplaant des vitesses proches de celle de la lumire, et exposa
classique
d'aujourd'hui.
ses rvisions dans sa thorie
de la relativit.
des

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

exercices rsolus
Utilisation du thor me de Pythagore :

Partie
Dles: triangles suivants, reprer l'hypotnuse si possible.
Dans
Exercice 1 :

Rponse :
en M, l'hypotnuse est [NP].
pas d'hypotnuse.
pas d'hypotnuse.
en I, l'hypotnuse est [JK].
Dans le triangle MNP rectangle
Le triangle ABC n'est pas rectangle, il n'y a
Le triangle TUV n'est pas rectangle, il n'y a
Dans le triangle
JIK rectangle
Soit un triangle
RST rectangle en S tel que RS=2cm et RT= 5cm.
arrondie au millimtre.
Exercice 2 :
Dans le triangle RST rectangle en S.
D'aprs le thorme de Pythagore:
2= RS exacte
2+ST 2 de ST puis la valeur
Donner la
RTvaleur
2
RponseST
: = RT 2 - RS 2
2
2
2

ST = 52 - 22
ST = 25 - 4
ST = 21
ST= 21 (valeur exacte)
ST 4,58 cm soit ST 46 mm
ST mesure
46mm
Soitenviron
un triangle
EFG tel que EF = 7cm, EG = 11cm et FG= 13 cm.
Exercice 3 :
Le ct le plus long est [FG]
FG =132 = 169
2
Le tria ngle
est2 -il
recta
ngle =? 49
Pourquoi
= 72
+ 112
+ 121 =? 170
EF EFG
+ EG
2
2
Rponse :
2

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FG 2 + EG
Le triangle EFG n'est pas rectangle

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Module 02 : Maths Et Physiqu


Pratique
Utilisation du thor me de Thals :
ExerciceOn
4 :considre la figure ci-contre :
AB C est un tria ngle, M es t un point de [AB], N un point
de [AC] et [MN] et [BC] sont parallles. On a
mesures suivantes :
AC = 12cm ;
AB = 8cm ;
Calculer BC et AN
les
A M = 6c m ;
MN = 4cm
Rponse :
ABC est un triangle, M est un point de [AB], N un point de [AC] peut donc appliquer le
de Thals :

thorme
Pour calc uler AN, on utilise lgalit :
8xAN = 6x12 ou encoreSoit
:
AN mesure

Pour calc uler BC, on utilise lgalit :


6xBC = 8x4 ou encore : 8xAN = 72 ; do AN = 72/8 = 9
BC9cm
mesure environ 5,3cm

Exercice 5 :
Etudier la fonction dfinie sur

6xBC = 32 ; do BC = 32/6 5,3


par f(x)=x2

1. Laire du domaine dlimit par


x= -1 et x=0

laxe des abscisses, et les droites dquations :

uler,des
e n abscisses,
units daires
: droites dquations :
2. Laire du domaine dlimit par 4x, et calclaxe
et les
x= 0 et x=4
2

La fonction f

Puisque a>0,
Rponse :
Elle atteint donc son minimum pour x=2,
lequel minimum vaut f(2)=2 2
,
De plus puisque f(x)=x 2
,

est un trinme du second degr, de la forme f(x)=ax +bx+c o a=1, b=-4 et c=0.

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

0, laire du domaine dlimit par (C

des abscisses,

et les droites dquations x=-1 et x=0 sera donne, en units daires, par
1) Puisque pour tout x [-1;0], f(x)
f ), la xe
sur [0 ;1], dfinie par
.

A laide dune primitive de f


, on calcule :
Laire du domaine vaut donc

units daire
0, laire du domaine dlimit par (C

et les droites dquations x=0 et x=4 sera donne, en units daires, par

2) Puisque pour tout x [0;4], f(x)

f),

Laire du domaine vaut donc

laxe des abscisses,

units daire
.

A laide de la mme primitive dfinie par


, on calcule :
Calculez laire de la partie D du plan limit par (C), les axes de coordonnes et de la droite

Rponse :
1) f est dfinie et drivable sur

2
et pour tout x
nous permet den dduire le signe de f'(x), donc le sens de

garde un signe constant.


Exercice 6=4
: -4x 3x 2=16-24=-8<0, donc f'(x)
Plus prcisment pour tout x
f'(x)>0 donc f

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Pratique
cest--dire f(x) 0
3) Puisque pour tout rel x

Module 02 : Maths Et Physique


pour tout rel x

f(x) f(0),

0, l'aire en cm de la partie D du plan limite par (C),

Puisque f est strictement croissante sur ,


[-2;0], on a ura f(-2)
les axes de coordonnes et la droite d'quation x=-2 sera gale

, donc

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Soit un espace vectoriel muni d'un repre orthonorm


Exercice 1 :
a)- Calculez les produits scalaires:

,
,
,

de mme pour les autres


Soit les vecteurs

-18 -+7
pour les autres
b)- Calculez les produits
vectoriels: de mme
,
,
,

Rponse :

+ [(-3x6)-(4x-2)]
= (-3x-2) + (4x6) + (1x-3) = 27 ;
= [(4x-3) (1x6)]
=

-2

- [(-3x-3)-(1x-2)]
;

Exercice 2 :
Calculez et
directement:
Soit deuxc)-vecteurs
tels que:
d)- Calculez directement :

et
Les vecteurs se disposent simplement dans le plan
figure par un cercle du rayon correspondant et de langle mesur
Les coordonnes sont obtenues pour chaque vecteur en crivant les relations de trigonomtrie
le vecteur considr comme hypotnuse et de cts ports par
obtient pour le, vecteur
et

dans la base

et
et
a)- Reprsentez les vecteurs dans le plan
b)- Calculez les coordonnes cartsiennes de
,

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laide de le ur longueur qui pe ut tre
partir dun vec te ur de

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique
et de moment au point 0:
1. Calculer le torseur T au point A (2,-1,4)
Exercice 3 :
le torseur T au point B (6,-3,-2)

est caractris par les deux vecteurs :

Son moment rsultant au point A dfini par la formule de transport :


=
+
= (2,-3,0) + (3,-1,4)
= (2,-3,0) +
=

(2,-1,4)

B est caractris par

les deux vecteurs :

Son moment rsultant au point B dfini par la formule de transport :


=
+
= (2,-3,0) + (3,-1,4) (6,-3,-2)
= (2,-3,0) + (14, 30,-3)
=
27,-3)

c)- Calculez directement :

,
, et

dans la base

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Module 02 : Maths Et Physiq

Les lois de Newton

Pratique

QCM :
(Galilen)
1. Dans quel rfrentiel peut-on appliquer les lois de Newton?

2. Le centre d'inertie d'un solide persvre en son tat de repos ou de


mouvement rectiligne uniforme si les forces qui s'exercent sur le solide se ......

(Compensent)
3. Si les forces appliques se compensent, le centre d'inertie peut-tre anim
d'un mouvement rectiligne uniforme.
A.

B.

Faux
Vrai

4. Une remorque est tracte par une voiture. A chaque virage la remorque a
tendance partir vers l'extrieur de la route. Pourquoi?
A.

B.

C.

D.

LaLa
remorque
une trajectoire
rectiligne uniforme l'entre du virage
voiturepoursuit
roule trop
vite.

La remorque est mal fixe la voiture.


.

Les pneus sont lisses.

5. Une pierre lance sur une plaque de verglas plane horizontale finit par
s'arrter parce que:
A.

B.

C.

illay asomme
toujours
deforces
lgersest
frottements.
des
nulle.
son poids le ralentit.

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Module 02 : Maths Et Physiq


Pratique

6. Lorsque les forces extrieures se compensent, le centre d'inertie d'un solide


est toujours au repos.
A.

B.

Vrai
Faux

7. Quand les forces appliques au solide ne se compensent pas, le vecteur


vitesse du centre d'inertie est modifi.
A.

B.

Vrai
Faux

8. Si on connat la variation du vecteur vitesse du centre d'inertie entre deux


instants trs proches, alors on peut dterminer la direction et le sens de la
rsultante des forces appliques.
A.

Vrai

B.

Faux

9. Il faut imprativement exercer une force pour entretenir un mouvement.


A.

Faux

B.

Vrai

10. La force exerce par le pied d'un footballeur sur le ballon ........ que la force
exerce par le ballon sur le pied du footballeur au moment du tir.
A.

est plus petite

B.

est plus grande

C.

a la mme valeur

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Module 02 : Maths Et Physique
Avant dentamer Pratique
tout exercice de statique en gnral, il faut
Choisir un systme, choisir les repres despace et de temps
Faire linventaire des forces extrieures appliques ce systme
Enoncer les trois lois de Newton.
dabord :

Un skieur descend
l'horizontale.
Exercice 1 Faire
:
un
choisi.
I)

vitesse constante une pente d'une inclinaison de 30 par rapport


Reprsenter ces forces sur
1frottement des skis
schma
sur la
et neige.
prciser le systme mcanique ains i que le repre d'espace
Aprs avoir numr les 3
2concerne
Listerpar
l'ensemble des forces extrieures que subit le systme mcanique choisi.
le dessin dans le cas de figure o la descente s'effectue avec
Rponse :
3
lois de Newton, dterminer laquelle de ces lois sont
1) Le systme
le problme ci-dessus et expliciter.
le poids P du systme
la raction normale R
la force de frottement f,
inverse. mcanique considrer est le skieur et l'ensemble de son quipement
considr
qui a mme direction que le vecteur vitesse mais en sens
I)

3)- Premire loi de Newton (ou principe d'inertie): dans un rfrentiel Galilen, lorsquun
solide est isol ou pseudo-isol, son centre dinertie G est :
soit au repos, G est initialement immobile
soit a nim dun mouvement rectiligne uniforme

C'est cette premire loi de Newton qui est concerne par le problme pos
dans un
un solide est gale

Alors :

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.
c
o
m
Deuxime loi de Newton (ou relation fondamentale de la dynamique):
rfrentiel Galilen, la somme des forces extrieures appliques

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Module 02 : Maths Et Physique
Troisime
Pratique loi de Newton (ou loi des actions rciproques): lorsque deux solides S1 et
interaction, les forces qu'ils
sur l'autre sont directement

exercent l'un

S2 sont en
opposes :

Un skieur de poids P=900N est en quilibre sur


lhorizontale. La force de frottement exerce par
1. Dterminer les intensits (normes) des forces F et R (raction normale du plan inclin)
un plan
danglevectorielle
=30 par rapport
parinclin
construction
le
plan
inclin
est
reprsente
fait un angle
2. Dterminer les intensits des forces F et R en utilisant les projections
des forces dans

On peut prendre lchelle 1 cm pour 100 N.


Le skieu r est en qu ilibre donc daprs la premire lo i de Newton

Fext =

0 . Ce qui donneici la


+ R+ P= 0 donc on en dduit
P et P . En faisant partir les autres vecteurs du centre dinertie du skieur (reprsent par le

relation : F
v ect eu rs

les

respectant les
construction en
les sommes vectorielles. Le skieur
le
que F + R = P . On construit donc, lc helle
angles : puis on compte la
est reprsent uniquement par son centre dinert ie sur

F = 480

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N et R = 620 N

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Le skieur est e, quilibre donc daprs la premire loi

On projette cette relation


donc
d e N ewt o n

relation : F
Sur Gx : 0

+ R+ P= 0 .

P sin
cos
F e xt = 0 . Ce qui donne ici la

donc

+ F cos P sin = 0

R + F sin P cos = 0
R = P cos F sin = P cos

S u r Gy :

Exercice 3 :
Par dfinition, un solide est en chute libre s' il n'est soumis qu' son poids.
Etude d'une
chute
verticale
: dans le vide, elle est parfaitement libre..
On peut
tudier
la chute
la pousse d'Archimde et la force de frottements
1) Chutefluide,
libre exerces
:
par l'air, mais ces forces sont faibles et ngligeables par rapport au poids dans
faible hauteur (quelques mtres) et faible vitesse.
initiale :
Da ns l'air, un obje t e n c hute, est soum is
initiale, d'un point pris
certaines conditions :
2) Chute(O,
verticale
libre, vers
sanslevitesse
) orient
bas. ( g = 9,80 N.kg -1
Une billea)m ta llique de ma sse m es t lc he
comme origine d'un axe vertical
en reprsentant axe, origine et force(s).
c) Etablir l'quation diffrentielle du mouvement vrifie par la vitesse v.
d) Dterminer les quations horaires du mouvement (
S'a git-il d'une c hute libre ? J us tifier.
o la bille frappe le sol
b) Faire un sc h ma
e) Dterminer linstant t1 et la vitesse vdans
1
l'air est ngligeable par rapport au poids P de la bille. La
vitesse de la bille et la hauteur de chute sont faibles, la force de frottement fluide exerce par
Rponsel'air
: sur la bille est donc ngligeable par rapport au poids. Le poids est donc la seule force
a) La pousse d' Arc him de P A

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exerce sur la bille. La chute est donc libre.


sur les deux axes Gx et Gy.

F=

= 479

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Pratique

b) On tudie la bille (systme) dans le rfrentiel terrestre galilen, auquel on


associe le repre (O,

).

Vertical vers le bas.


Force
: poids de son
vertical
le bas, P = m. g
l'acclration
centrevers
d'inertie.
c) Deuxime
Galilen, la somme des forces
= m . loi de Newton
; m . : Dans
= mun
. rfrentiel
ext rie ures a ppliques un s olide est ga le au produit de la m asse m du s olide par
=

et

= y.

Dans ce cas, le mouvement est rectiligne vertical,

(quation diffrentielle)

d) Pour dterminer la solution de l'quation diffrentielle, on cherche la fonction v qui admet


g comme drive :
v = g . t + k 1 ( k1
A t = 0s, v = k1 = v0 = 0 m.s -1 v = g . t
, soit dy/dt = g . t
La fonction y qui admet g. t comme drive est : y = g. t + k 2 ( k2 tant une constante)
A t = 0s, y = k2 = y0 = 0 m
y= g. t
Equations horaires du mouvement : y = g. t
a=g

(2 yA / g) =
(2 x 6,0 / 9,80) = 1,1 s (2 chiffres significatifs en accord avec les
t1 =
donnes)
-1
g
Calcul de v1 : v1 = g . t1 ,
interviennent
.

dv/dt = g
On projette sur l'axe : a = ay = g ; a = dv/dt

tant une constante)


Pour dterminer la constante k1 , on utilise les conditions initiales :

e) Soit A le point du sol la verticale de O, yA = 6,0 m.

v = g. t

et

yA = g . t1 ; t1 = 2 yA /

v1 = 9,80 x 1,1 = 11 m.s


w
w
w
Dans d'autres exercices, v0 et y0 peuvent tre non nulles, les constantes k 1 et k2
dimaista
Technicien Spcialis
alors.
.
c
o uvres
m
Gros

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Module 02 : Maths Et Physique
Pratique

Liste des rfrences bibliographiques


http://web.univ-pau.fr/

Ouvrage

Auteur
http://fr.wikipedia.org/wiki/Lois_du_mouvement_de_Newton

Internet
Internet
Internet
Internet
Internet
Internet

Internet

http://www.technoscie nce.ne t/? ongle t=glossa ire & de finition=1851


http://physique.educations.net/
http://www.intellego.fr/
http://www.ilemaths.net/maths-capeslecon-37-relationtriangle-rectangle.php
http://homeomath.imingo.net/vecdef.htm

http://fr.wikipedia.org/wiki/Torseur_cin%C3%A9matique

Internet

NB : Outre les ouvrages, la liste peut comporter toutes autres ressources juges
utiles (Site, Internet, Catalogues constructeurs, Cassettes, CD)

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