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Notas de Clase1
Eduardo Rodrguez
Departamento de Fsica
Universidad Nacional de Colombia
30 de noviembre de 2015
Notas de clase en proceso de construccin. Use bajo su propio riesgo. La originalidad ha sido sacrificada en aras de la claridad (o por lo menos esa es la idea). En
particular, estas notas le deben muchsimo de su contenido al libro de Saff & Snider [1]
y parte de la inspiracin al libro de Needham [2]. Si encuentra un error en estas notas,
le agradecera comunicrmelo al email eduarodriguezsal@unal.edu.co.
ndice general
1. Nmeros complejos
1.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Representaciones . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Par Ordenado . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Matrices . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. El Plano Complejo . . . . . . . . . . . . . .
1.4. La identidad de Euler . . . . . . . . . . . .
1.5. Algunas funciones de variable compleja
1.5.1. Potencias y Races . . . . . . . . .
1.5.2. Exponencial . . . . . . . . . . . . .
1.5.3. Funciones trigonomtricas . . . .
1.5.4. El Logaritmo . . . . . . . . . . . .
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4
5
5
6
7
10
10
10
11
12
2. Funciones Analticas
2.1. Lmites y Continuidad . . . . . . . . .
2.2. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Las ecuaciones de CauchyRiemann .
2.4. Funciones armnicas . . . . . . . . . .
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21
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43
3. Integracin compleja
3.1. Contornos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Integrales de contorno . . . . . . . .
3.3. Cotas superiores para integrales . .
3.4. Independencia del camino . . . . . .
3.5. Teorema integral de Cauchy . . . .
3.6. Frmula integral de Cauchy . . . . .
3.7. Cotas para funciones analticas . . .
3.8. Aplicaciones a funciones armnicas
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4. Series
4.1. Motivacin . . . . . . .
4.2. Series de potencias . .
4.3. Serie de Laurent . . . .
4.4. Ceros y singularidades
4.5. El punto en el infinito
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49
49
51
58
64
71
74
74
78
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Captulo 1
Nmeros complejos
1.1.
Motivacin
p
El protagonista de
este
curso
es
i
=
1, la unidad imaginaria. Qu
p
sentido tiene escribir 1? Existe realmente este objeto? Ciertamente, ningn
nmero real x es solucin de la ecuacin x 2 = 1.
Para motivar la introduccin de los nmeros complejos, recurriremos a la
historia. Sin embargo, es importante notar que, en ltima instancia, los nmeros
complejos son una abstraccin matemtica (pero, qu no lo es?) que estudiamos porque resulta extremadamente til para comprender el mundo real.
En uno de los primeros avances de la matemtica desde la antigua Grecia, en
1545, Gerolamo Cardano public la solucin general de la ecuacin cbica. Para
nuestros propsitos, resulta suficiente considerar la ecuacin cbica reducida
x 3 = 3p x + 2q,
(1.1)
donde p y q son dos nmeros reales. La solucin de Cardano para esta ecuacin
puede escribirse en la forma
x = (q + w)1/3 + (q w)1/3 ,
(1.2)
1/2
donde hemos definido w = q2 p3
. Usando esta frmula podemos, por
p
p
3
3
ejemplo, encontrar la solucin x = 4 + 2 a la ecuacin x 3 = 6x + 6.
Consideremos ahora el caso x 3 = 15x + 4. Inmediatamente nos p
vemos enfrentados a un problema: con p = 5 y q = 2, encontramos w = 121 =
11i. Cmo hemos de interpretar en esta ocasin la solucin de Cardano, x =
(2 + 11i)1/3 +(2 11i)1/3 ? El problema es particularmente agudo, pues la ecuacin posee una solucin real, x = 4. De hecho, como se sugiere en la figu3
100
50
0
x3
q2 > p3
q2 < p3
50
100
6
0
x
1.2.
Representaciones
La idea de esta seccin es mostrar que, ms all de preguntarnos, filosficamente, qu es un nmero complejo?, lo que de verdad importa es cules son
las propiedades que ste satisface.
1.2.1.
Par Ordenado
(1.4)
c (a, b) = (ca, c b) ,
(1.5)
(1.6)
(1.7)
para cualquier par ordenado (a, b). Adems, el par (0, 1) satisface
(0, 1)2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1,
(1.8)
por lo que nos vemos motivados a escribir i = (0, 1). Con estas definiciones, un
par ordenado cualquiera adopta la forma
(a, b) = a (1, 0) + b (0, 1) = a + bi,
(1.9)
y las operaciones (1.4)(1.6) son recuperadas a travs de las reglas usuales del
lgebra. Por ejemplo,
(a + bi) (c + d i) = ac + ad i + bci + bd i 2 = ac bd + (ad + bc) i.
1.2.2.
(1.10)
Matrices
y
z+w
z
w
x
Figura 1.2: Interpretacin geomtrica de la suma de dos nmeros complejos.
es decir, zw tiene tambin la misma forma que (1.11), y el producto reproduce
la regla (1.6). Adems, la matriz identidad, 1, corresponde a la eleccin a = 1,
b = 0. Poniendo a = 0, b = 1, hallamos
0 1
,
(1.13)
i=
1 0
la cual satisface i 2 = 1. Finalmente, todas las matrices de la forma (1.11)
pueden escribirse como la combinacin lineal
0 1
1 0
a b
= a1 + bi.
(1.14)
+b
=a
z=
1 0
0 1
b a
Omitiendo escribir explcitamente la matriz identidad, nos quedamos con la
forma z = a + bi.
1.3.
El Plano Complejo
(1.15)
y
zw
w
z
x
Figura 1.3: Interpretacin geomtrica de la multiplicacin de dos nmeros complejos.
Si z = a + i b, entonces la magnitud (o mdulo) y el argumento (o fase) de
z estn dados por
1/2
|z| = a2 + b2
,
b
arg (z) = tan1
.
a
(1.16)
(1.17)
En la ec. (1.16) entendemos que debemos tomar la raz cuadrada positiva para
obtener |z| 0. La ec. (1.17) es esencialmente incorrecta (aunque tradicional).
El argumento de un nmero complejo z es el ngulo que el vector asociado a
z hace con la parte positiva del eje x. La ec. (1.17) falla cuando z est en el
segundo o tercer cuadrante, porque interpreta b/a > 0 como primer cuadrante
(cuando podra ser el tercero) y b/a < 0 como cuarto cuadrante (cuando podra ser el segundo). Muchos lenguajes de programacin incluyen una funcin
atan2 ( y, x) que acepta dos argumentos y entrega siempre el ngulo correcto.1
An con estas precauciones, el argumento de z es intrnsecamente ambiguo,
pues siempre es posible sumarle un mltiplo entero (positivo o negativo) de
2. El argumento principal de z, Arg (z) (escrito con mayscula), se define explcitamente como aquel ngulo que satisface
< Arg (z) .
1.4.
(1.18)
La identidad de Euler
(1.19)
Esta forma polar de un nmero complejo resulta conveniente para la multiplicacin, del mismo modo que la forma cartesiana, z = a + i b, resulta conveniente
para la suma. Si w = R (cos + i sin ), entonces el producto zw puede escribirse como
zw = rR (cos + i sin ) (cos + i sin )
= rR [(cos cos sin sin ) + i (cos sin + sin cos )]
= rR [cos ( + ) + i sin ( + )] ,
(1.20)
(1.21)
(1.22)
X
xn
.
n!
n=0
(1.24)
nario, encontramos
e
X
(i )n
n=0
(1.25)
n!
(i )2n X (i )2n+1
=
+
(2n)! n=0 (2n + 1)!
n=0
=
X
(1)n
n=0
(2n)!
2n
X
(1)n
+i
2n+1
(2n
+
1)!
n=0
= cos + i sin ,
(1.26)
(1.27)
(1.28)
(1.30)
(1.31)
(1.32)
(1.33)
(1.34)
=0
cos =
1.5.
(1.35)
(1.36)
1.5.1.
Potencias y Races
1.5.2.
Exponencial
Ya sabemos cmo interpretar e i cuando es un nmero real (ver seccin 1.4). Cmo debemos entender el caso general, ez , donde z es un nmero
complejo? La respuesta es simple. Si la exponencial compleja ha de satisfacer
la propiedad ez+w = ez e w , entonces podemos escribir
ez = e x+i y = e x e i y = e x (cos y + i sin y) .
(1.37)
Para todos los efectos prcticos, la ec. (1.37) representa nuestra definicin de ez .
La exponencial compleja es un mapeo, exp : C C, de los nmeros complejos
en s mismos. Note que, de acuerdo a la ec. (1.37), las partes real e imaginaria
de ez son e x cos y y e x sin y, respectivamente.
Dado que |ez | = e x 6= 0, concluimos que la exponencial compleja nunca es
igual a cero. Sin embargo, asume todos los dems valores complejos (includos
todos los nmeros reales negativos).
Como ez+2i = ez , encontramos que la funcin exponencial es peridica, con
perodo igual a 2i.
10
1.5.3.
Funciones trigonomtricas
cos z =
(1.38)
(1.39)
e iz = cos z + i sin z,
(1.40)
iz
(1.41)
= cos z i sin z,
(1.42)
(1.43)
cosh z =
(1.44)
(1.45)
Claramente, cosh (iz) = cos z, sinh (iz) = i sin z. Estas relaciones tan estrechas
hacen que las funciones hiperblicas sean ligeramente redundantes en el mbito
de los nmeros complejos.
Elevando al cuadrado y sumando o restando, podemos demostrar
cos2 z + sin2 z = 1,
(1.46)
cosh2 z sinh2 z = 1.
(1.47)
11
1.5.4.
El Logaritmo
(1.48)
(1.49)
con < Arg z . Esta rama tiene una discontinuidad en el eje real negativo.
La identidad
log (a b) = log a + log b,
(1.50)
donde a, b C, sigue siendo vlida si la interpretamos de la siguiente manera:
todos los valores posibles del lado izquierdo de la ecuacin estn contenidos
entre los valores posibles del lado derecho, y viceversa. La identidad (1.50)
falla si nos restringimos a una nica rama de la funcin logaritmo. Por ejemplo,
si bien Log (1) = i, Log (i) = i/2, el logaritmo del producto de 1 e i es
Log (i) = i/2 6= 3i/2.
A partir de la rama principal es posible obtener el valor del logaritmo en
cualquier otra rama usando la ecuacin
log z = Log z + 2ni,
donde n es un nmero entero (positivo o negativo).
12
(1.51)
Captulo 2
Funciones Analticas
2.1.
Lmites y Continuidad
(2.1)
zz0
si, para cualquier > 0, existe siempre un > 0 tal que, si 0 < |z z0 | < ,
entonces | f (z) w0 | < . Cuando el lmite existe, los valores de la funcin f (z)
se acercan arbitrariamente a w0 cuando z se acerca a z0 (ver figura 2.1).
z0
w0
w = f (z)
zz0
(2.2)
2.2.
Derivadas
f 0 (z0 ) = lm
z0
f (z0 + z) f (z0 )
z
(2.4)
d n
z = nz n1 .
dz
Usando el teorema del binomio,
(2.5)
d n
(z + z)n z n
z = lm
z0
dz
z
n
n1
z + nz z + z n
=
z
n1
= nz .
Este resultado implica que todos los polinomios son derivables.
Ejemplo 2.2. z no es derivable en ningn punto.
Para demostrar que el lmite
lm
z0
(z0 + z) z0
z
14
z
z0 z
= lm
(2.6)
x i y
lm
lm
= 1,
x0 y0 x + i y
x i y
lm
lm
= 1.
y0 x0 x + i y
Definicin 2.1. Decimos que f (z) es analtica en z0 si es derivable en una
vecindad de z0 . Otros trminos equivalentes a analtica son holomorfa y
regular. Si f (z) es analtica para todo z C, decimos que f (z) es entera.
Ejemplo 2.3. Determine si las siguientes funciones son analticas:
f (z) =
x 1iy
(x 1)2 + y 2
g (z) = x 2 + y 2 + 3x + 1 + 3 y i.
(2.7)
(2.8)
x=
(2.9)
(2.10)
Obtenemos
1
,
z1
g (z) = zz + 3z + 1.
f (z) =
(2.11)
(2.12)
g (z) 3z 1
z
(2.13)
15
2.3.
(2.14)
z0
f (z + z) f (z)
z
(2.15)
f 0 (z) = lm
f 0 (z) = lm
(2.16)
(2.17)
(2.18)
= 2x,
(2.19)
= 1,
(2.20)
= 1,
(2.21)
= 2 y.
(2.22)
2.4.
Funciones armnicas
(2.23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)
(2.27)
Integrando estas ecuaciones encontramos v (x, y) = 3x 2 y x y 3 . Interpretando u y v como las partes real e imaginaria de una funcin compleja f (z),
podemos escribir f (z) = z 3 iz.
Ejemplo 2.6. Grafique las curvas de nivel, u (x, y) = const., v (x, y) = const.,
para la funcin f (z) = z 2 = x 2 y 2 + 2x y i.
En la figura 2.2 se muestran en rojo las curvas de nivel para u y en azul las
curvas de nivel para v.
En general, las curvas de nivel u (x, y) = const. son ortogonales a las curvas
de nivel v (x, y) = const. Una manera de demostrar esto es considerar el gradiente de cada curva. Dado que el gradiente es perpendicular a las superficies
de nivel, la ortogonalidad entre los gradientes es equivalente a la ortogonalidad
entre las curvas. En efecto, con
u
+
x
v
+
v =
x
u =
18
u
,
y
v
,
y
(2.28)
(2.29)
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
2,5 2 1,5 1 0,5
0
x
0,5
1,5
2,5
Figura 2.2: Algunas curvas de nivel para f (z) = z 2 = x 2 y 2 +2x y i. En rojo las
curvas x 2 y 2 = const., y en azul las curvas 2x y = const. Se incluye el crculo
unitario (en gris) como referencia.
19
hallamos
u v =
u u u u
u v u v
+
=
+
= 0,
xx yy
xy yx
(2.30)
en virtud de las ecuaciones de CauchyRiemann. El nico caso en que esta ortogonalidad puede fallar es cuando u = 0 o v = 0. Esto es exactamente lo
que encontramos en la figura 2.2, donde las curvas rojas y las curvas azules
son siempre ortogonales, excepto cuando x = y = 0: en este punto tenemos
u = v = 0.
20
Captulo 3
Integracin compleja
Sea f : R C una funcin de variable real que toma valores complejos. La
integral de f (t) = u (t) + i v (t) sobre un intervalo a t b est definida como
Z b
Z b
Z b
a
f (t) d t =
u (t) d t + i
v (t) d t.
(3.1)
e i(nm) d = 2mn ,
(3.2)
3.1.
Contornos
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.1: (a) Una curva suave (abierta). (b) Una curva suave cerrada. (c) Esta
curva no es suave porque se intersecta a s misma. (d) Esta curva no es suave
porque tiene puntas.
Una misma curva puede admitir muchas parametrizaciones.
Ejemplo 3.1. Las siguientes tres funciones z (t) son parametrizaciones admisibles de una misma curva :
z1 (t) = t + i t, con 0 t 1
2
2
2
2
1
ds
(3.3)
Z
=
d x2 + d y2
(3.4)
t dx 2
dy 2
=
+
dt
dt
dt
a
Z b
dz
dt
=
dt
Za
Z
b u
|dz| .
(3.5)
(3.6)
(3.7)
23
3.2.
Integrales de contorno
zn1
z1
zk
zk1
ck
cn
c1
z0 =
Figura 3.3: Una particin de la curva suave .
Escojamos ahora n puntos sobre , c1 , c2 , . . . , cn , de manera tal que, para k =
1, 2, . . . , n, ck yace en el arco de curva entre zk1 y zk . Llamando zk = zk zk1 ,
podemos definir la suma de Riemann para la funcin f (z) correspondiente a la
particin Pn como
n
X
S (Pn ) =
f (ck ) zk .
(3.8)
k=1
f (z) dz =
24
f.
(3.9)
cf = c
f =
donde c es cualquier constante compleja y denota el mismo contorno recorrido en sentido inverso.
Teorema 3.2. Si f es continua sobre , f es integrable sobre .
R
Para calcular f podemos recurrir al siguiente teorema.
Teorema 3.3. Sea f (z) una funcin continua sobre la curva suave dirigida . Entonces, si z (t), con a t b, es una parametrizacin admisible de , conservando
su orientacin, tenemos
Z
Z
f (z) dz =
f (z (t))
dz
d t.
dt
(3.10)
dz1
f (z1 (t))
dt =
dt
f (z2 (t))
dz2
d t.
dt
(3.11)
H
Ejemplo 3.2. Calcular C (z z0 )n dz, donde C r es el crculo de radio r cenr
trado en z0 , orientado positivamente.
25
Cuando n = 1, encontramos
I
Cr
dz
=i
z z0
d t = 2i,
(3.13)
Cr
(z z0 ) dz = i r
n+1
e i(n+1)t
i (n + 1)
2
t=0
= 0.
(3.14)
Hasta ahora nos hemos ocupado slo de integrales sobre una curva suave
. La generalizacin a integrales sobre contornos ms generales no presenta
dificultad alguna. Si = 1 + + n es un contorno compuesto de n curvas
suaves k , entonces
Z
Z
Z
f =
3.3.
f + +
f.
(3.15)
Sea f (z) una funcin continua y acotada sobre la curva suave dirigida ,
| f (z)| M ,
z ,
(3.16)
donde M es una constante real positiva. Usando la identidad triangular, podemos acotar la suma de Riemann correspondiente a f (z) en la siguiente forma:
n
n
X
X
f (ck ) zk
| f (ck ) zk |
k=1
k=1
n
X
k=1
| f (ck )| |zk |
n
X
k=1
|zk |
M l () ,
26
+
f
(z)
dz
1
n
Z
Z
f (z) dz
f (z) dz + +
n
M l (1 ) + + M l (n ) ,
de donde
Z
f (z) dz M l ( ) .
(3.18)
3.4.
27
Demostracin. La demostracin del teorema hace uso del Teorema Fundamental del Clculo para una variable real t.
Para una curva suave ,
Z
Z
f (z) =
f (z (t))
dz
d t,
dt
de donde
Z
Z
f (z) =
d
F (z (t)) d t
dt
= F (z (b)) F (z (a))
= F z f F (zi ) .
Para un contorno = 1 + + n , donde zk1 y zk son los puntos inicial y final,
respectivamente, de la curva suave k , obtenemos
Z
f (z) =
n Z
X
k=1
n
X
k=1
f (z)
[F (zk ) F (zk1 )]
= F (zn ) F (z0 ) .
Note que las condiciones del Teorema 3.4 implican que F (z) es analtica (y,
por lo tanto, continua) en D. Esto significa que, por ejemplo, la funcin Log z
no es una primitiva de 1/z en cualquier dominio que contenga parte del eje real
negativo.
Corolario.
H Si f (z) es continua en un dominio D y tiene una antiderivada z D,
entonces f (z) dz = 0 para cualquier contorno cerrado D.
Este corolario
nos da una manera alternativa de entender el resultado de
H
la integral C (z z0 )n dz que calculamos en el Ejemplo 3.2. Cuando n 6= 1,
r
Figura 3.4: La funcin F (z) = Log (z z0 ) es discontinua sobre la lnea horizontal que se extiende desde z0 hacia la izquierda.
3.5.
Es necesario excluir el punto z0 del dominio de analiticidad de F (z) slo cuando n es negativo. Cuando n es positivo, F (z) es analtica z C.
2
A veces usamos la expresin loop para referirnos a un contorno cerrado.
29
3. Si D es todo el plano complejo, todo contorno puede ser deformado continuamente a un punto, y vuelto a deformar en s mismo con la orientacin
opuesta.
1
+i
1/2
Definicin 3.3. Cualquier dominio D que posea la propiedad de que todo loop
D puede ser continuamente deformado a un punto es llamado dominio
simplemente conexo.
Ejemplo 3.4. Sea D = C {0}. D no es simplemente conexo. Considere la
figura 3.6.
1. 1 no puede ser continuamente deformado en 0 .
2. 0 no puede ser continuamente deformado a un punto (pero 1 s).
3. 0 no puede ser continuamente deformado en 0 (pero 1 s).
30
f (z) dz =
(3.20)
Demostracin. Demostraremos slo el caso particular cuando 0 y 1 estn vinculados por una funcin z (s, t) con derivadas parciales de segundo orden continuas. Asumimos tambin que f 0 (z) es continua.
Para cada s [0, 1], la funcin z (s, t) parametriza un loop, s , con 0 t 1.
Sea I (s) la integral de f (z) sobre s :
I
I (s) =
Z
f (z) dz =
f (z (s, t))
z
d t.
t
(3.21)
Z 1
0
df z z
2z
+ f (z)
d t.
dz s t
s t
31
(3.22)
Dado que
df z z
z
2z
f (z)
=
+ f (z)
,
t
s
dz t s
t s
(3.23)
podemos escribir
Z
z
f (z (s, t))
dt
s
0 t
z t=1
= f (z (s, t))
s t=0
z
z
f (z (s, 0))
.
= f (z (s, 1))
s t=1
s t=0
dI
=
ds
Como el contorno s es cerrado, debemos tener z (s, 1) = z (s, 0), s [0, 1].
Derivando esta igualdad con respecto a s, encontramos
z
z
=
.
(3.24)
s t=1
s t=0
Luego, d I/ds = 0, y, en particular, I (0) = I (1), como queramos demostrar.
Teorema 3.6 (Teorema integral de
H Cauchy). Si f (z) es analtica en un dominio
simplemente conexo D, entonces f (z) dz = 0, donde es cualquier contorno
cerrado completamente contenido en D.
Demostracin. Como D es simplemente conexo, puede ser reducido a un punto. La integral sobre un punto es idnticamente cero.
Para satisfacer las condiciones del Teorema 3.6, basta con que f (z) sea analtica sobre y dentro de .
Los resultados que hemos establecido hasta ahora pueden resumirse en el
siguiente Teorema.
Teorema 3.7. En un dominio simplemente conexo, una funcin analtica
Tiene una antiderivada.
Sus integrales de contorno son independientes del camino.
Sus integrales sobre un loop son cero.
Analizamos ahora algunos ejemplos.
32
z n dz = 0
(n = 2, 3, . . .) ,
(3.26)
y
0
1 x
(a)
(b)
(3.27)
(3.28)
(3.30)
podemos escribir
I
I=
C0
1
2
1
2
+
dz +
+
dz.
z z1
z z1
C
(3.31)
(3.32)
(3.33)
C0
C1
(3.34)
1
1
1
I=
dz
2 C z1 z+1
1
= (0 2i)
2
= i.
y
+1
35
3.6.
Cr
z0
36
En esta ecuacin, el lado izquierdo y el primer trmino del lado derecho son
independientes de r. Luego, el segundo trmino del lado derecho tambin debe ser independiente de r. Esto significa que, para calcularlo, podemos escoger cualquier valor de r, incluyendo el lmite cuando r 0. Sea M r =
m
axzCr (| f (z) f (z0 )|). El integrando de este trmino esta acotado por
f (z) f (z0 ) M r
,
z z0
r
(3.37)
(3.39)
(3.40)
se hace evidente que los valores de f (z) sobre el contorno simple y cerrado
determinan completamente los valores de f (z) dentro de . Tal es el poder del
concepto de analiticidad.
Ejemplo 3.11. Determine el valor de la integral
I
cos z
I=
dz,
2
z 4
37
(3.41)
(3.42)
podemos escribir
I
I=
f (z)
dz
z2
= 2i f (2)
cos 2
= 2i
.
4
+2
(3.44)
(3.45)
donde z est dentro del contorno . Esta ecuacin es conocida como frmula
integral de Cauchy generalizada.
Este clculo sirve esencialmente como demostracin del siguiente Teorema.
38
(3.46)
2z + 1
(z 1)2
2z + 1
g (z) =
,
z
(3.47)
(3.48)
podemos escribir
I
I=
C0
f (z)
dz +
z
g (z)
C1
(z 1)2
dz
= 2i f (0) + 2i g 0 (1)
= 4i,
C0
x
C1
39
3.7.
(n = 1, 2, 3, . . .) .
(3.49)
La nica manera en que esto puede ocurrir es que f 0 (z) = 0 en todo el plano
complejo, es decir, f (z) = const.
Armados con estas herramientas podemos intentar una demostracin (no
particularmente rigurosa) del Teorema Fundamental del lgebra.
40
Teorema 3.12 (Teorema Fundamental del lgebra). Todo polinomio no constante con coeficientes complejos tiene al menos un cero en C.
Demostracin. Asumamos que el polinomio p (z) = a0 + a1 z + + an z n , con
a0 6= 0, no tiene ninguna raz3 .
Cuando |z| 1, el comportamiento de p (z) est dominado por el trmino
n
an z . Como |an z n | crece sin lmite cuando z , lo mismo ocurrir con |p (z)|.
Sea D un disco de radio r, centrado en el origen, tal que |p (z)| > |a0 | cuando
|z| > r. La funcin 1/p (z) es acotada fuera de D, ya que |1/p (z)| < 1/ |a0 |
cuando |z| > r. Como p (z) es una funcin continua, existe un punto z0 D
donde |p (z)| alcanza su valor mnimo, i.e., |p (z)| > |p (z0 )|, z D. Como
hemos asumido que p (z) no tiene ninguna raz, p (z0 ) 6= 0. Esto significa que la
funcin 1/p (z) es acotada dentro de D, pues |1/p (z)| < 1/ |p (z0 )|, z D.
Luego, la funcin 1/p (z) es analtica y acotada en todo C. Por el teorema 3.11, 1/p (z) debe ser constante, lo cual, a su vez, implica que p (z) debe
ser constante, contradiciendo nuestra hiptesis inicial. Por lo tanto, p (z) debe
tener a lo menos un cero.
A pesar de su nombre, el teorema fundamental del lgebra no es un teorema fundamental del lgebra moderna; su nombre viene de la poca en que el
lgebra se ocupaba principalmente de encontrar soluciones a ecuaciones polinmicas con coeficiente reales o complejos. Tampoco existe una demostracin
puramente algebraica del teorema; la que hemos dado aqu hace uso de herramientas del anlisis de funciones de variable compleja. En otras palabras, el
teorema fundamental del lgebra no es fundamental ni tampoco es un teorema
del lgebra.
Consideremos ahora nuevamente la frmula integral de Cauchy (3.40) para
una funcin f (z) analtica sobre y dentro del crculo CR de radio R y centrado
en z0 . Parametrizando el crculo en la forma z = z0 + Re i , con 0 2,
tenemos
I
f (z)
1
f (z0 ) =
dz
2i C z z0
R
Z 2
f z0 + Re i
1
=
iRe i d ,
2i 0
Re i
o, equivalentemente,
1
f (z0 ) =
2
3
f z0 + Re i d .
41
(3.50)
La ec. (3.50), conocida como la propiedad del valor medio, permite interpretar
f (z0 ) como el promedio de f (z) sobre un crculo centrado en z0 .
Lema 3.13. Suponga que f (z) es analtica en un disco centrado en z0 y que el
valor mximo de | f (z)| sobre este disco es | f (z0 )|. Entonces | f (z)| es constante
en el disco.
D
CR
1
0
z0
R
z1
Figura 3.14: Demostracin del lema 3.13. En 0 (la porcin azul de CR ) se cumple la desigualdad | f (z0 )| | f (z)|; en 1 (la porcin roja) se cumple la desigualdad estricta | f (z0 )| > | f (z)|.
Demostracin. Suponga, por el contrario, que | f (z)| no es constante. Entonces
debe existir un punto z1 en el disco tal que | f (z0 )| > | f (z1 )|. Sea CR el crculo
centrado en z0 que pasa por z1 . Por hiptesis, | f (z0 )| | f (z)|, z CR . Como
f (z) es continua, existe una porcin del crculo en torno a z1 (1 , en rojo en la
figura 3.14) donde se cumple la desigualdad estricta | f (z0 )| > | f (z)|. Llamando
0 al resto del crculo (en azul en la figura 3.14), podemos escribir
Z
I
Z
f (z)
f (z)
f (z)
1
1
f (z0 ) =
dz =
dz +
dz .
2i C z z0
2i
z z0
z z0
R
Luego,
Z
Z
f (z)
f (z)
1
dz +
dz
| f (z0 )| =
2 z z0
1 z z0
Z 0
Z
f (z)
f (z)
1
1
dz
+
dz
2 z z0 2 z z0
0
1
| f (z0 )|
1 | f (z0 )|
<
l (0 ) +
l (1 ) ,
2
R
R
42
Observe que el lema dice que el mdulo de una funcin analtica no puede
alcanzar su mximo en el centro del disco a menos que | f (z)| sea constante.
Esta idea se extiende en el Principio del mdulo mximo.
Teorema 3.14 (Principio del mdulo mximo). Si f (z) es analtica en un dominio D y | f (z)| alcanza su valor mximo en un punto z0 D, entonces f (z) es
constante en D.
Demostracin. Omitida (por ahora).
Una versin alternativa del principio del mdulo mximo se da en el siguiente teorema.
Teorema 3.15. Una funcin analtica en un dominio acotado, continua incluso
en su frontera, alcanza su mdulo mximo sobre la frontera.
Demostracin. Omitida (por ahora).
3.8.
En la seccin 2.4 establecimos algunas conexiones entre funciones armnicas (x, y) y funciones analticas f (z). En esta seccin agregamos resultados
adicionales sobre funciones armnicas.
Teorema 3.16. Sea (x, y) una funcin armnica en un dominio simplemente
conexo D. Entonces, existe una funcin analtica f (z) tal que (x, y) = [ f (z)]
en D.
Con este teorema podemos explorar las propiedades de las funciones armnicas en dominios simplemente conexos, usando la teora de las funciones
analticas.
Sea (x, y) una funcin armnica y sea f (z) = (x, y) + i (x, y) la funcin analtica asociada en el dominio simplemente conexo D. Dado que
e f (z) = e(x, y)+i(x, y) = e(x, y) e i(x, y) = e(x, y) ,
(3.51)
los puntos mximos de (x, y) coinciden con los puntos mximos del mdulo
de la funcin analtica e f (z) . Adems, como los puntos mnimos de (x, y) son
los puntos mximos de (x, y), entonces podemos enunciar las siguientes
versiones del principio mximo-mnimo para funciones armnicas.
43
Teorema 3.17. Si (x, y) es armnica en un dominio simplemente conexo D y alcanza su valor mximo o mnimo en un punto en D, entonces (x, y) es constante
en D.
Teorema 3.18. Una funcin armnica en un dominio simplemente conexo acotado, continua incluso en la frontera, alcanza su mximo y su mnimo en la frontera.
Estos principios pueden generalizarse fcilmente a dominios mltiplemente
conexos; en lo que sigue, utilizaremos estas versiones generalizadas.
Un problema importante que surge en electromagnetismo, mecnica de fluidos, y transferencia de calor es el siguiente.
Problema de Dirichlet Encuentre una funcin (x, y), continua en un dominio D y en su frontera, armnica en D, y que tome valores especificados sobre
la frontera de D.
La funcin (x, y) puede ser interpretada como potencial elctrico, potencial de velocidad, o temperatura de estado estacionario. Al estudiar el problema
de Dirichlet, nos preocupan dos preguntas principales: Existe una solucin, y
si es as, queda sta unvocamente determinada por las condiciones de borde?
Para el caso de dominios acotados, la pregunta sobre la unicidad queda respondida en el siguiente teorema.
Teorema 3.19. Sean 1 (x, y) y 2 (x, y) dos funciones armnicas en un dominio
acotado D y continuas incluso en su frontera. Suponga que 1 = 2 sobre la
frontera de D. Entonces, 1 = 2 tambin en el interior de D.
Demostracin. Considere la funcin armnica = 1 2 . De acuerdo al principio mximo-mnimo para funciones armnicas, debe alcanzar su valor mximo y su valor mnimo sobre la frontera de D. Sin embargo = 0 en D. Esto
significa que = 0 tambin en el interior de D.
La frmula integral de Cauchy expresa una funcin analtica f dentro de
un dominio D en trminos de sus valores en la frontera de D. Escribiendo f =
+ i, podemos resolver el problema de Dirichlet si logramos desacoplar las
partes real e imaginaria de f en la frmula integral de Cauchy.
Por simplicidad, consideremos el disco acotado por el crculo orientado positivamente CR : |z| = R. La frmula integral de Cauchy toma la forma
I
f ()
1
d
(|z| < R) ,
(3.52)
f (z) =
2i C z
R
44
z f ()
,
R2 z
(3.53)
donde z juega el rol de un parmetro fijo. Cuando |z| < R, g () es una funcin
analtica de sobre y dentro de CR (note que el denominador nunca se anula).
Luego, por el teorema integral de Cauchy, la integral de g () sobre CR se anula:
I
z f ()
1
d = 0.
(3.54)
2i C R2 z
R
1
1
z
+
f () d
f (z) =
2i C z R2 z
R
I
1
R2 |z|2
=
f () d.
2i C ( z) (R2 z )
R
R2 |z|2
f Re i t iRe i t d t
i
t
2
i
t
(Re z) (R z Re )
0
Z
2
f Re i t
R2 |z|2
dt
=
2
(Re i t z) (Rei t z )
0
Z 2
f Re i t
R2 |z|2
dt
=
2
|Re i t z|2
0
1
f (z) =
2i
Tomando la parte real de esta ecuacin, identificando ( f ) con la funcin armnica , y escribiendo z = r e i (ver figura 3.15), encontramos la frmula
integral de Poisson:
Teorema 3.20. Sea una funcin armnica en un dominio que contiene el disco
|z| R. Entonces, para 0 r < R, tenemos
Z 2
it
2
2
Re
R
r
r e i =
d t.
(3.55)
2
R2 + r 2 2rR cos (t )
0
En realidad, es posible demostrar la frmula integral de Poisson bajo condiciones ms generales que las que hemos considerado aqu.
45
= Re i t
| z|
R
z = r e i
r
CR
2
Figura 3.15: Teorema del coseno, versin nmeros complejos: Re i t r e i =
R2 + r 2 2rR cos (t ).
Teorema 3.21. Sea U una funcin que toma valores reales definida sobre el crculo
CR : |z| = R y continua all excepto por un nmero finito de singularidades de salto.
Entonces, la funcin
Z 2
it
2
2
U
Re
R
r
u r e i =
d t.
(3.56)
2
R2 + r 2 2rR cos (t )
0
(3.58)
1 r2
=
2
/2
1+
r2
1
d t.
2r cos (t )
/2
dt =
1
,
4
(3.59)
(3.60)
(3.61)
(3.62)
encontramos que la conjugada armnica de u = 1/r debera satisfacer simultneamente las condiciones
1
v
= ,
r
v
= 0,
r
(3.63)
(3.64)
47
= x k x 12 + x 22 + + x n2
,
(3.65)
xk
3/2
5/2
2
= jk x 12 + x 22 + + x n2
+ 3x j x k x 12 + x 22 + + x n2
,
x j xk
(3.66)
de manera que, poniendo j = k y sumando, obtenemos
2 =
n
X
2
k=1
x k2
= (n 3) x 12 + x 22 + + x n2
48
3/2
(3.67)
Captulo 4
Series
4.1.
Motivacin
X
f (x) =
ck x k = c0 + c1 x + c2 x 2 + . . . ,
(4.1)
k=0
donde los ck son coeficientes constantes (reales). En general, la ec. (4.1) slo
tiene sentido en algn intervalo de la forma |x| < R, donde R es llamado el
radio de convergencia.
1
Por ejemplo, la funcin G (x) = 1 x 2
puede ser expresada como la
serie de potencias
G (x) =
1
= 1 + x2 + x4 + x6 + ,
1 x2
(4.2)
que converge para |x| < 1. En este caso, resulta claro que la serie no puede
converger fuera de este intervalo, dado que la funcin misma es singular cuando
x = 1. Consideremos ahora la funcin
H (x) =
1
= 1 x2 + x4 x6 + .
1 + x2
(4.3)
49
G (x) = 1/ 1 x 2
H (x) = 1/ 1 + x 2
1,5
1,2
0,9
0,6
2
4
2
0,3
1
0
x
0
2
0
x
Figura 4.1: En lnea punteada, las funciones G (x) (izquierda) y H (x) (derecha).
En lnea slida, la suma de los primeros trminos de sus expansiones en serie.
Para entender por qu la serie (4.3) converge slo cuando |x| < 1, en circunstancias que la funcin que representa es regular para todo x real, debemos
pasarnos al dominio de los nmeros complejos.
Para todo z en C, consideremos la expresin
h (z) =
1
= 1 z2 + z4 z6 + .
1 + z2
(4.4)
(4.5)
puede calcularse en forma exacta recurriendo al siguiente truco. Multipliquemos Sn por c y restemos Sn :
cSn Sn = c + c 2 + c 3 + c n+1 1 + c + c 2 + + c n = c n+1 1.
50
y
+i
+1
Figura 4.2: La funcin h (z) = 1/ 1 + z 2 tiene dos singularidades en el plano
complejo, en z = i. La expansin en serie, centrada en z = 0, h (z) = 1 z 2 +
z 4 z 6 + converge slo dentro del disco limitado por estas singularidades.
Despejando Sn , hallamos
1 c n+1
.
(4.6)
1c
Esta es la suma de un nmero finito de trminos de la serie geomtrica. Cuando
|c| < 1, el lmite de c n+1 cuando n es cero, y encontramos
Sn =
lm Sn = 1 + c + c 2 + =
1
.
1c
(4.7)
Si queremos usar la suma finita (4.6) como una aproximacin de la suma infinita (4.7), entonces resulta conveniente considerar el resto, Tn , definido a partir
de la expresin
lm Sn = Sn + Tn .
(4.8)
n
El resto es una medida del error que cometemos al usar la suma finita como
una aproximacin del valor de la suma infinita. Usando las ecs. (4.6)(4.7),
hallamos
1
1 c n+1
c n+1
Tn =
=
.
(4.9)
1c
1c
1c
Cuando |c| < 1, lmn Tn = 0.
4.2.
Series de potencias
Muchos de los resultados del anlisis real para series infinitas siguen siendo vlidos en el mbito de los nmeros complejos. Por ejemplo, los criterios de
51
comparacin y del cuociente pueden ser utilizados para determinar la convergencia (o divergencia) de una serie.
En particular, vamos a estar interesados en la representacin de funciones
analticas a travs de series infinitas.
Definicin 4.1 (Serie de Taylor). Si f (z) es analtica en z0 , entonces
X
f (n) (z0 )
f 00 (z0 )
(z z0 )n = f (z0 ) + f 0 (z0 ) (z z0 ) +
(z z0 )2 + (4.10)
n!
2!
n=0
es llamada la serie de Taylor para f (z) en torno a z0 . Cuando z0 = 0, la serie (4.10) es llamada a veces serie de Maclaurin para f (z).
Teorema 4.1. Si f (z) es analtica en el disco |z z0 | < R, entonces la serie de
Taylor (4.10) converge a f (z) para todo z dentro del disco.
r
z0
R
1
1
1
1
=
=
.
z
( z0 ) (z z0 ) z0 1 (z z0 ) / ( z0 )
52
z z0
z < 1,
0
1
1 X z z0 n
=
.
z
z0 n=0 z0
(4.12)
(4.13)
f () X z z0 n
1
f (z) =
d
2i C z0 n=0 z0
I
X
f ()
1 n!
d (z z0 )n
=
n+1
n! 2i C ( z0 )
n=0
X
f (n) (z0 )
(z z0 )n ,
=
n!
n=0
donde hemos usado la frmula integral de Cauchy generalizada [cf. ec. (3.45)]
para identificar la cantidad entre parntesis cuadrados con la n-sima derivada
de f (z) en z0 . Esto concluye la demostracin.
Note que el teorema 4.1 implica que la serie de Taylor converger a f (z)
dentro del mayor disco abierto, centrado en z0 , sobre el cual f (z) es analtica.
Dos series de Taylor centradas en el mismo punto pueden sumarse y multiplicarse directamente. El disco de convergencia de la serie resultante es por
lo menos tan grande como el ms pequeo de los discos de convergencia de
las series originales. Tambin es posible derivar e integrar trmino a trmino
una serie de Taylor. La serie resultante converge en el mismo disco que la serie
original.
Ejemplo 4.1. Determinemos la serie de Taylor para f (z) = Log (1 + z) en torno
a z = 0.
Las primeras derivadas de f (z) son
1
,
1+z
1
f 00 (z) =
,
(1 + z)2
2
f 000 (z) =
.
(1 + z)3
f 0 (z) =
53
El caso general es
f (n) (z) = (1)n+1 (n 1)!
de donde obtenemos
1
,
(1 + z)n
(4.14)
(4.15)
X
(1)n+1 (n 1)!
n!
n=1
X
(1)n+1
n=1
=z
zn
zn
z
z3 z4
+
+ .
2
3
4
Esta serie converge para |z| < 1. Derivando trmino a trmino, hallamos
1
= 1 z + z2 z3 + ,
1+z
(4.16)
illo de la d
u
an
da
a
p
z0
q
P
Figura 4.4: La serie de potencias P (z) = k=0 ck (z z0 )k converge para todo
z en |z z0 | < |a z0 |, y diverge para todo z en |z z0 | > |d z0 |. Qu pasa
en z = q?
converge o diverge en z = q, habremos reducido el ancho del anillo de la
duda. Iterando este procedimiento, encontraremos eventualmente un crculo
|z z0 | = R tal que P (z) convege dentro del disco y diverge fuera. De esta manera, hemos establecido el siguiente teorema.
P
Teorema 4.3. Para cualquier serie de potencias P (z) = k=0 ck (z z0 )k existe
un nmero real positivo R (que incluso puede ser infinito), que depende slo de los
coeficientes ck , tal que
la serie converge para |z z0 | < R,
la serie diverge para |z z0 | > R.
55
(4.17)
(4.19)
z2 z3
+
+
2! 3!
(4.20)
es la nica funcin de variable compleja que coincide con e x sobre el eje real y
que puede ser expresada como una serie de potencias. En otras palabras, exp (z)
es la nica funcin analtica de variable compleja que coincide con e x sobre el
eje real.
56
a z0 1 (z z0 ) / (a z0 )
1 X z z0 n
=
a z0 n=0 a z0
=
X
(z z0 )n
n=0
(a z0 )n+1
1
1
1
1
=
.
(4.21)
1 + z2
2i i z i z
Cada uno de estos trminos puede expandirse como en el ejemplo 4.2, para
obtener
(z z0 )n
(z z0 )n
1 X
1
=
,
(4.22)
1 + z2
2i n=0 (i z0 )n+1 (i z0 )n+1
donde la serie para 1/ (i z) converge en el disco |z z0 | < |i z0 |, de manera que la suma de ambas converge en el menor de ellos.
Cuando z0 = x 0 R, con x 0 > 0, podemos obtener una expansin en serie de Taylor para 1/ 1 + x 2 que no es fcil deducir de otra manera (ver fiq
gura 4.5). Poniendo R = |i x 0 | = 1 + x 02 , y i x 0 = Rei , donde
= tan1 (1/x 0 ), encontramos, luego de un poco de lgebra,
X (1)n sin [(n + 1) ]
1
=
(x x 0 )n .
1 + x 2 n=0
2 (n+1)/2
1+ x
57
(4.23)
y
+i
Re i
i x0
x0
i x 0
Rei
4.3.
Serie de Laurent
k=
ak (z z0 )k ,
(4.24)
donde C es cualquier contorno simple cerrado, orientado positivamente, completamente contenido en el anillo, y que tiene a z0 en su interior.
z
r
0
r
z0
1/2
z0
z
r
z0
z
r
z0
C1
C2
59
z en su interior (ver figura 4.6). La frmula integral de Cauchy [cf. ec. (3.40)]
nos permite escribir
f ()
1
f (z) =
d.
(4.26)
2i
z
0
Sin nunca salir del anillo, el contorno 0 puede ser deformado en el contorno 1
(en la figura 4.6 se muestra tambin un contorno intermedio, 1/2 ), de manera
que la integral sobre 0 resulta ser equivalente a la suma
f ()
f ()
1
1
f (z) =
d +
d
(4.27)
2i
z
2i
z
C1
C2
X
f ()
1
d =
ak (z z0 )k ,
(4.28)
2i
z
k=0
C2
f ()
1
ak =
d
2i
( z0 )k+1
(k = 0, 1, 2, . . .) .
(4.29)
C2
Dos diferencias importantes nos separan, sin embargo, del teorema 4.1. En primer lugar, la integral sobre C2 no es igual a f (z), pues es necesario considerar
tambin la contribucin hecha por la integral sobre C1 . En segundo lugar, no
podemos interpretar ak como la k-sima derivada de f (z) en z0 ; de hecho, si z0
es una singularidad de la funcin f (como es probable, dado que f es analtica
en un dominio anular), esa derivada podra no existir.
Para la integral sobre C1 notamos que, como z est fuera de C1 , tenemos
que | z0 | < |z z0 | (ver figura 4.6). Luego, buscamos expandir 1/ ( z) en
potencias de ( z0 ) / (z z0 ):
1
1
=
z
( z0 ) (z z0 )
1
1
=
z z0 1 ( z0 ) / (z z0 )
1 X z0 k
=
.
z z0 k=0 z z0
60
f ()
f () X z0 k
1
1
d =
d.
2i
z
2i
z z0 k=0 z z0
C1
(4.30)
C1
C1
1
X
f ()
ak (z z0 )k ,
d =
z
k=
(4.31)
f ()
1
ak =
d
(k = 1, 2, 3, . . .) .
(4.32)
2i
( z0 )k+1
C1
Entonces existe una funcin f (z), analtica en el anillo r < |z z0 | < R, cuya serie
de Laurent en este anillo est dada por
f (z) =
X
k=
ck (z z0 )k .
61
(4.33)
Demostracin. Omitida.
Una consecuencia del teorema 4.6 es que, sin importar el mtodo que utilicemos para encontrarla, una vez que hemos hallado una serie con potencias
positivas y negativas que representa una cierta funcin, entonces sabemos que
ella debe ser la serie de Laurent para esa funcin. Para determinar la serie de
Laurent de una funcin conocida, recurra al siguiente mantra.
Mantra 4.1. Use la serie geomtrica.
Ejemplo 4.4. Encuentre la serie de Laurent para la funcin
f (z) =
en la regin |z 1| > 1.
Para el denominador, escribimos
z 2 2z + 3
z2
(4.34)
1
1
1
1
=
=
.
z 2 (z 1) 1 z 1 1 1/ (z 1)
(4.35)
X
1
1 X
1
1
=
=
.
k
k
z 2 z 1 k=0 (z 1)
k=1 (z 1)
(4.36)
z 2 2z + 3 = 2 + (z 1)2 .
(4.37)
f (z) = 2 + (z 1)
= (z 1) + 1 +
X
k=1
X
k=1
1
(z 1)k
3
(z 1)k
1
(z 1) (z 2)
62
(4.38)
I. |z| < 1
Las regiones I, II, y III cubren todo el plano complejo (con la excepcin de
los crculos |z| = 1 y |z| = 2), como se muestra en la figura 4.7.
Usando fracciones parciales, podemos escribir
f (z) =
1
1
1
=
.
(z 1) (z 2) z 2 z 1
(4.39)
Cada uno de estos trminos puede escribirse como una serie geomtrica.
Cuando |z/2| < 1 (i.e., en las regiones I y II), podemos escribir
X
1
1
1
1 X z k
zk
=
=
=
.
z2
2 1 z/2
2 k=0 2
2k+1
k=0
(4.40)
En cambio, cuando |z/2| > 1 (i.e., en la regin III), la serie convergente para
1/ (z 2) es
1
1
1
1 X 2 k X 2k1
=
=
=
.
z2
z 1 2/z
z k=0 z
zk
k=1
(4.41)
X
1
1
=
=
zk.
z1
1z
k=0
(4.42)
1
1
1X 1 k X 1
1
=
=
=
.
z1
z 1 1/z
z k=0 z
zk
k=1
(4.43)
X
X
X
1
zk
1 3
7
k
f (z) =
+
z =
1 k+1 z k = + z + z 2 + . (4.44)
k+1
2
2
2 4
8
k=0
k=0
k=0
En cambio, en la regin II encontramos [cf. ecs. (4.40) y (4.43)]
X
X
zk
1
1
1 1 z z2
f (z) =
.
2k+1 k=1 z k
z2 z 2 4
8
k=0
63
(4.45)
k1
X
2
k=1
zk
k1
X
X
1
3
7
1
2
1
=
= 2 + 3 + 4 + .
k
k
z
z
z
z
z
k=1
k=2
(4.46)
y
III
II
I
4.4.
Ceros y singularidades
f 0 (z0 ) = 0,
..
.
f (m1) (z0 ) = 0,
f (m) (z0 ) 6= 0.
Un cero de orden 1 es llamado un cero simple.
Ejemplo 4.6. La funcin f (z) = sin z tiene ceros simples en z = m, con m =
0, 1, 2, . . .. Los ceros son simples porque f 0 (m) = cos (m) = (1)m 6= 0.
64
2
4
6
8
4
65
2
1
0
1
2
5
Figura 4.9: Grfico de la funcin f (z) = tan (z/2) (restringida a la recta real).
Las singularidades son todas aisladas. En los puntos donde la funcin se anula,
la recta tangente tiene pendiente positiva, por lo que los ceros son todos simples.
Si z0 es un cero de orden m para una funcin f (z), entonces la serie de
Taylor de f (z) en torno de z0 tiene la forma
f (z) = am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + am+2 (z z0 )m+2 +
= (z z0 )m am + am+1 (z z0 ) + am+2 (z z0 )2 ,
Teorema 4.7. Sea f (z) analtica en z0 . Entonces f (z) tiene un cero de orden m
en z0 si y slo si f (z) puede ser escrita en la forma
f (z) = (z z0 )m g (z) ,
(4.47)
Corolario. Si f (z) es analtica y tiene un cero en z0 , entonces (i) f (z) es idnticamente cero en una vecindad de z0 o (ii) existe un disco perforado en z0 en el cual
f (z) nunca se anula.
Definicin 4.3. Una singularidad aislada de f (z) es un punto z0 tal que f (z)
es analtica en el disco perforado 0 < |z z0 | < R, para algn R > 0, pero f (z)
no es analtica en z0 .
Ejemplo 4.7. Sea f (z) = tan (z/2). Los puntos z = 0, 2, 4, . . . son ceros
simples de f (z), en tanto que los puntos z = 1, 3, . . . son singularidades
aisladas (ver figura 4.9).
Definicin 4.4. Sea z0 una singularidad aislada de f (z), y sea
f (z) =
X
k=
66
ak (z z0 )k
(4.48)
+
+
1
=
+
.
(4.50)
z2
z2
2! 4!
2! 4! 6!
Lema 4.8. Si f (z) tiene una singularidad removible en z0 , entonces:
f (z) es acotada en alguna vecindad perforada de z0 (e.g., 0 < |z z0 | < R);
am+1
am
a1
+ +
+ a0 + a1 (z z0 ) + , (4.51)
m +
m1
(z z0 )
z z0
(z z0 )
=
+
+
+
+
+ .
z2
z2
2! 3!
z 2 z 2! 3! 4!
+
+
+ .
z5
z5
3! 5!
z 4 3!z 2 5! 7!
67
(4.52)
(4.53)
para todos los enteros l < m, mientras que (z z0 )m f (z) tiene una singularidad
removible en z0 . En particular (cuando l = 0), | f (z)| cuando z tiende a un
polo.
Lema 4.10. Una funcin f (z) tiene un polo de orden m en z0 si y slo si, en
alguna vecindad perforada de z0 ,
g (z)
,
(z z0 )m
f (z) =
(4.55)
f (z) =
(z 2 1)2
(4.56)
g (z)
(z 1)2
sin z
(z 1)2
(4.58)
(4.59)
68
sin
u = ecos /r cos
,
(4.60)
r
sin
v = ecos /r sin
.
(4.61)
r
Si nos acercamos a z = 0 siguiendo una espiral, tanto u como v barren en forma
continua todos los nmeros reales, positivos y negativos.
Note tambin que
| f (z)| = ecos /r .
(4.62)
Ejemplo 4.14. Clasifique todos los ceros y todas las singularidades de la funcin
1
f (z) = sin 1
.
(4.63)
z
Los ceros de f (z) ocurren cuando 1 1/z = n, es decir, en la secuencia
infinita de puntos
zn =
1
1 n
(n = 0, 1, 2, . . .) .
69
(4.64)
1
1
cos
1
,
z2
z
(4.65)
(4.66)
1
1 2n /2
(n = 0, 1, 2, . . .) ,
(4.67)
que tiende sin embargo a cero: lmn w n = 0. Por eliminacin, z = 0 debe ser
una singularidad esencial.
El siguiente teorema da un resumen de la situacin.
Teorema 4.13. Si f (z) tiene una singularidad aislada en z0 , las siguientes afirmaciones son equivalentes:
I.
II .
z0 es un polo si y slo si
| f (z)| cuando z z0
III .
4.5.
El punto en el infinito
La recta real tiene dos infinitos, uno positivo y otro negativo. Cuntos infinitos tiene el plano complejo?
Usando una proyeccin estereogrfica, cada punto del plano complejo puede ser mapeado a un punto sobre la esfera de Riemann (ver figura 4.10):
El origen (z = 0) es mapeado al polo sur
El interior del crculo unitario es mapeado al hemisferio sur
El crculo unitario es mapeado al ecuador
El exterior del crculo unitario es mapeado al hemisferio norte
Sin embargo, ningn punto sobre el plano complejo es mapeado al polo norte de
la esfera de Riemann.
N
S
Figura 4.10: La esfera de Riemann.
La esfera de Riemann, incluyendo el polo norte, es un modelo para el plano
complejo extendido, i.e., el plano complejo ms el punto en el infinito, .
Una vecindad de es cualquier conjunto de la forma |z| > M , con M > 0.
Escribimos f (z0 ) = si, para cualquier M > 0, existe un > 0 tal que,
si 0 < |z z0 | < , entonces | f (z)| > M . Escribimos f () = w0 cuando
f (z) w0 si z .
Ejemplo 4.15. Para la funcin
f (z) =
tenemos f (1) = y f () = 2.
2z + 1
,
z1
71
(4.68)
iz + 1
z1
1
i/w + 1
=
w
1/w 1
(4.69)
(4.70)
Ejemplo 4.19. Sea f (z) analtica en todo el plano complejo extendido (i.e., en
toda la esfera de Riemann). Como f (z) es analtica en , debe ser acotada
para |z| > M . Por continuidad, f (z) tambin debe ser acotada para |z| M .
Luego, f (z) es una funcin entera y acotada; por el teorema 3.11, f (z) debe
ser constante. Esto quiere decir que las nicas funciones analticas sobre toda
la esfera de Riemann son las funciones constantes.
Ejemplo 4.20. Clasifique todas las funciones que son analticas en todas partes
excepto en un punto z0 , donde tienen un polo.
Si f (z) tiene un polo de orden m en z0 , con z0 6= , podemos escribir
f (z) =
k=m
ak (z z0 )k ,
72
(4.71)
X
k=0
ak (z z0 )k = a0 .
(4.72)
am+1
am
a1
+ +
+ a0 .
m +
m1
(z z0 )
z z0
(z z0 )
(4.73)
73
(4.75)
Captulo 5
H
Queremos evaluar I = f (z) dz, donde es un contorno simple, cerrado, orientado positivamente, y f (z) es una funcin analtica sobre y dentro de
, excepto por una nica singularidad aislada z0 , que yace en el interior de .
Con estas condiciones, f (z) puede ser expresada como una serie de Laurent
centrada en z0 ,
X
f (z) =
ak (z z0 )k .
(5.1)
k=
f (z) dz
ak (z z0 )k dz
C k=
I
ak
k=
(z z0 )k dz
= 2ia1 ,
donde hemos usado el resultado del ejemplo 3.2. La importancia crucial del
coeficiente a1 en el clculo de I motiva la siguiente definicin.
Definicin 5.1. Si f (z) tiene una singularidad aislada en z0 , entonces el coeficiente a1 de 1/ (z z0 ) en la expansin de Laurent para f (z) en torno a z0 es
74
C
z0
R
3/z
X
1 3 k
=z
k! z
k=0
3
1 3 2
=z 1+ +
+
z 2! z
27
9
=z+3+
+ 2 + ,
2z 6z
ze3/z dz =
9
2i = 9i.
2
(5.2)
75
(5.3)
lm (z z0 ) f (z) = a1 .
zz0
(5.4)
ez
(5.5)
z (z + 1)
tiene polos simples en z = 0 y z = 1. Usando la ec. (5.4), podemos determinar
los residuos:
ez
Res (0) = lm z f (z) = lm
= 1,
(5.6)
z0
z0 z + 1
z
e
1
Res (1) = lm (z + 1) f (z) = lm
= .
(5.7)
z1
z1 z
e
Ejemplo 5.3. Considere la funcin f (z) = P (z) /Q (z), donde P (z) y Q (z) son
analticas en z0 , Q (z) tiene un cero simple en z0 , y P (z0 ) 6= 0. En estas circunstancias, f (z) tiene un polo simple en z0 , por lo que podemos calcular su residuo
recurriendo a la ec. (5.4):
f (z) =
Res ( f ; z0 ) = lm (z z0 )
zz0
P (z)
.
Q (z)
Q (z) Q (z0 ) 1
P (z0 )
Res ( f ; z0 ) = lm P (z)
= 0
.
zz0
z z0
Q (z0 )
(5.8)
(5.9)
(5.14)
zz0
1
d m1
[(z z0 )m f (z)] .
(m 1)! dz m1
(5.15)
La ec. (5.4) puede considerarse como una caso particular de la ec. (5.15) cuando
m = 1.
Ejemplo 5.5. Determine los residuos en todas las singularidades de la funcin
f (z) =
cos z
z 2 (z
)3
(5.16)
k=1
Ck
f (z) dz =
2i Res ( f ; zk ) .
(5.17)
k=1
77
z2
z3
z1
|z|=2
1 2z
dz.
z (z 1) (z 3)
(5.19)
(5.20)
Res (0) = lm
(5.21)
(5.22)
5.2.
Integrales trigonomtricas
U (cos , sin ) d ,
78
(5.23)
1
1
z+
,
cos =
2
z
1
1
sin =
z
,
2i
z
d =
1
1
1
1
dz
I=
U
z+
,
z
.
2
z 2i
z
iz
C
(5.24)
(5.25)
(5.26)
(5.27)
Como U es una funcin racional, el integrando en (5.27) tendr a lo ms singularidades removibles y polos, por lo que puede ser evaluada usando el teorema
del residuo.
Ejemplo 5.7. Evaluar
Z
I=
sin2
d .
5 + 4 cos
(5.28)
1
z
2
dz
1
2i
=
1 iz
8i
5+2 z+ z
79
z2
2
z2 1
dz.
z + 12 (z + 2)
(5.29)
1
I = 2i Res (0) + Res
,
(5.30)
2
donde los residuos estn dados por
2
2
z 1
1
d
Res (0) = lm
8i z0 dz
z + 12 (z + 2)
4z z 2 1
1
= lm
8i z0
=
z+
1
2
5
,
16i
1
1
Res
=
2
8i
Sumando, hallamos
lm
(z + 2) z 2 1
2
z + 12 (z + 2)2
z1/2
z2 1
2
z 2 (z + 2)
5
3
I = 2i
16i 16i
.
4
2
z+
3
.
16i
1
2
+z+2
(5.31)
(5.32)
y
C
12
5.3.
Integrales impropias
R
Cunto vale x d x? Para responder a esta pregunta, consideremos las
siguientes definiciones.
80
f (x) d x = lm
f (x) d x =
R0
R0
f (x) d x
f (x) d x +
R
0
f (x) d x
f (x) d x = lm
f (x) d x.
(5.33)
Z
0
x d x = ,
(5.34)
x d x = ,
(5.35)
R
R
la integral x d x no est definida. Sin embargo, como x d x = 0 para
cualquier R, tenemos que
Z
V. P.
x d x = lm
x d x = 0.
(5.36)
Z
I = V. P.
81
dx
.
+4
x4
(5.37)
Llamando
Z
I =
dz
,
+4
(5.38)
z4
z0
z2
z3
R
Figura 5.5: Para calcular V. P. f (x) d x, cerramos el contorno de integracin usando la semicircunferencia C+ en el semiplano superior. Las marcan
las singularidades de f (z) en el plano complejo.
Sobre C+ , |z| = . Usando la identidad triangular en la forma |u + v|
||u| |v|| [cf. ec- (1.15)], con u = z 4 , v = 4, encontramos z 4 + 4 4 4
(asumiendo 4 > 4). Esto quiere decir que podemos acotar la integral sobre C+
en la forma
Z
dz
.
(5.39)
4
4
C+ z + 4 4
z
C+
82
(5.40)
z +4
(5.41)
(5.42)
z1 = 1 + i,
(5.43)
z3 = 1 i.
(5.45)
z2 = 1 i,
(5.44)
Como todas las singularidades son polos simples, los residuos son fciles de
calcular:
z z0
Res (z0 ) = lm 4
(5.47)
zz0 z + 4
1
= lm
(5.48)
zz0 (z z1 ) (z z2 ) (z z3 )
1
=
(5.49)
(z0 z1 ) (z0 z2 ) (z0 z3 )
1
=
,
(5.50)
8i (1 + i)
Res (z1 ) = lm
zz1
z z1
z4 + 4
1
zz1 (z z0 ) (z z2 ) (z z3 )
1
=
(z1 z0 ) (z1 z2 ) (z1 z3 )
1
=
.
8i (1 i)
= lm
Sumando, hallamos
I
dz
1
1
= 2i
+
= .
z4 + 4
8i (1 + i) 8i (1 i)
4
83
(5.51)
(5.52)
(5.53)
(5.54)
(5.55)
(5.57)
C+
f (z) dz = 0.
(5.58)
e ax
d x,
1 + ex
(5.59)
+ 2i
3i
i
1
+ 2i
2
+
id
t
=
.
(5.61)
0 1 + e+i t
e 1
1 e
Como esta cota tiende a cero cuando (gracias a que a < 1), tenemos
que
lm I2 = 0.
(5.62)
85
Como esta cota tambin tiende a cero cuando (gracias a que a > 0),
encontramos que
lm I4 = 0.
(5.64)
Sustituyendo u = t, hallamos
I3 = e
2ai
e au
du = e2ai I1 .
u
1+e
de donde
I = lm I1 =
1
lm I .
1 e2ai
(5.66)
(5.67)
(5.68)
2i
Res ( f ; i) .
1 e2ai
(5.69)
P (i)
= eai .
Q0 (i)
2ieai
2i
= ai
=
.
2ai
ai
1e
e e
sin (a)
86
(5.70)
(5.71)
10
8
6
4
2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
a
Figura 5.7: La integral I = / sin (a) diverge para a = 0 y para a = 1.
87
Bibliografa
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