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LE CHOIX DES RAPPORTS

Le nombre et l'tagement des rapports est directement li aux caractristiques
du moteur, essentiellement en ce qui concerne la rserve de couple et la plage
d'utilisation qui s'tend du rgime de couple maximal jusqu'au rgime de puissance
maximale.

FIG 12
Le rapport de dmultiplication de chaque vitesse doit permettre de travailler
aussi frquemment que possible dans la zone de consommation minimale du moteur.
Les vitesses d'avancement au travail sont fonction des outils et des faons
culturales propres chaque rgion, pays ou communaut.

L'tagement des rapports d'une bote de vitesses devrait permettre de disposer,

pour chaque vitesse de dplacement, de la possibilit de disposer soit du couple maximal
du moteur soit de sa puissance maximale.

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LE CHOIX DES RAPPORTS

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Les vitesses d'avancement auxquelles s'effectuent les principaux travaux

agricoles constituent une premire base d'tude afin de situer le rapport de
dmultiplication attribuer aux diffrentes vitesses.
GRAPHIQUE DES VITESSES DEXECUTION DES PRINCIPAUX TRAVAUX AGRICOLES

FIG 13
En fonction de ces critres, on vite par exemple, pour un travail dtermin, de
placer dans sa plage de vitesse d'avancement, un changement de gamme mcanique qui
ncessite la manipulation de plusieurs leviers.
En Europe, la densit des rapports doit tenir compte du fait que 70% du temps de travail d'un tracteur
est effectu une vitesse de dplacement comprise entre 4 et 12 km/h, environ 25% entre 12 km/h
et la vitesse maximale permise sur route (30/40 km/h).
La vitesse maximale laquelle peut se dplacer un tracteur sur la route n'est pas la mme dans tous
les pays d'Europe.
Pour conduire un tracteur, il faut avoir 18 ans.
Seuls: Les exploitants agricoles, les "cuma", les "eta" ainsi que leurs salaris sont
dispenss du permis de conduire quivalent au poids total roulant de l'attelage.

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LE RAPPORT DE PROGRESSION ARITHMETIQUE

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L'chelonnement des vitesses est ralis suivant une progression arithmtique lorsque chaque
rapport est gal au prcdent augment d'un nombre constant.

FIG 14
Rpa = V maxi V mini
n- 1
Rpa : RAPPORT DE PROGRESSION ARITHMETIQUE
V maxi : : vitesse davancement maximale
V mini: vitesse davancement minimale
n- 1 : nombre de rapports
Le choix d'un chelonnement des vitesses selon une progression arithmtique permet d'obtenir une
quipartition des vitesses pour lesquelles la diffrence de vitesse entre chacune d'elle est une
constante, cette solution ncessite un nombre de rapports levs.

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LE RAPPORT DE PROGRESSION ARITHMETIQUE
Selon de l'utilisation de l'engin, les constructeurs se guident par rapport un diagramme de dcision
qui fixe en fonction de la vitesse d'avancement, un rapport de progression minimal ainsi qu'une limite
maximale au del de laquelle on risque de percevoir un "trou" entre deux rapports conscutifs.
Lorsque l'on reprsente graphiquement l'tagement des rapports d'une bote de vitesses existante on
constate que les constructeurs s'cartent parfois de ce qui constitue une premire base de calculs
bauche par le diagramme de dcision.
LE RAPPORT DE PROGRESSION GEOMETRIQUE
Le choix d'un chelonnement des vitesses est ralis suivant une progression gomtrique lorsque
chaque rapport est tel qu'il est gal au prcdent multipli par un nombre constant.
Le coefficient par lequel il faut multiplier la vitesse en 1 pour obtenir le 2 rapport est le rapport de
progression gomtrique.
Diagramme de dcision de 4 12 km/h
Rapport de progression arithmtique

FIG 15
LE RAPPORT DE PROGRESSION GEOMETRIQUE
Dans la pratique le rapport de progression n'est pas gomtrique sur toute la plage des vitesses (de
0 30, 40 ou 50km/h), mais il l'est parfois l'intrieur d'une mme gamme.

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FIG 16
Un rapport de progression gomtrique (ou approchant) est gnralement utilis sur les engins
destins engendrer un effort de traction: camions routiers, tracteurs agricoles, engins de travaux
publics ...

Si l'on considre deux rapports de Vitesses successifs par exemple 1 0 et 20, is permettent d'atteindre,
au rgime nominal du moteur respectivement 4 et 5,26 kW/h grace une dmultiplication diffrente
entre le moteur et les roues.
Le coefficient par lequel il faut multiplier la vitesse en 10 pour obtenir le 20 rapport est le rapport de
progression gomtrique:
Rpg = V2 = 5,26 = 1,315
V1
4

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FIG 17
Le coefficient par lequel il faut multiplier la vitesse maximale atteinte par un rapport pour obtenir la
vitesse atteinte par le suivant constitue le rapport gomtrique.
Rpg = V maxi en 2me
V maxi en1me
Les engins de traction qui nous concernent, utilisent souvent des rapports de
progression gomtriques.

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LA MOYENNE DES PROGRESSIONS

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Dans certaines conditions , les constructeurs optent pour un point de rfrence qui est la moyenne
des progressions arithmtique et gomtrique.
Rpm = Rpa + Rpg
2

FIG 18
Le choix final tient compte de l'exprience, d'essais pratiques et de l'orientation que l'on dsire
donner la destination de l'engin.
Sur un engin de traction qui comporte un nombre de rapports trs important parce qu'il est prvu
pour effectuer des travaux trs diversifis, les constructeurs sont obligs de panacher les solutions.
Suivant la gamme de vitesse utilise les rapports pourront avoir une progression arithmtique,
gomtrique ou bien moyenne.
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CRITERES DE DECISION

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En fonction de la vitesse d'avancement, les courbes des rapports de progression (minimales et

maximales) dlimitent une surface l'intrieur de laquelle devraient se situer les vitesses.
Dterminer les rapports de progression fait intervenir un certain nombre de paramtres qui peuvent
tre le rsultat du calcul et de l'exprience.
Le rsultat doit tre un bon tagement des rapports adapts au type de matriel que l'on dsire
concevoir: tracteur, moissonneuse batteuse, ensileuse...
Dans le cas plus spcifique du tracteur agricole qui doit tre polyvalent, le constructeur se garde la
possibilit de privilgier, par exemple, le travail la prise de puissance, l'aptitude au transport, ou au
contraire le travail vitesse trs lente.

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La vitesse moyenne, de 4 12 km/h, laquelle on ralise les travaux agricoles est issue de
statistiques qui peuvent valoir quelques variantes prs pour l'ensemble des pays Europens.

Fig 19
Cette plage de vitesse tient compte des faons culturales, de l'volution des
matriels, de leur potentialit et des possibilits physiques d'volution des attelages sur
des terrains souvent accidents.
Le rapport de progression choisi entre deux vitesses conscutives dpend des
caractristiques du moteur et en particulier, dans une mesure tout fait relative, de sa
rserve de couple.
Une rserve de couple leve permet une lgre augmentation du rapport de
progression.
Le rapport de progression ne doit cependant pas tre trop important, surtout
pour les vitesses correspondant aux dplacements sur route, de manire permettre le
recouvrement partiel des rapports.
Lors du passage au rapport suprieur, il faut disposer d'une certaine rserve de
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couple car la vitesse d'avancement diminue le temps que soit effectue la manuvre.
CRITERES DE DECISION
Une premire approche des rapports de progression adopter peut tre ralise
grce au diagramme de dcision.

Fig 20
On porte en abscisses la vitesse d'avancement et en ordonnes le rapport de progression.
Deux courbes dlimitent la surface l'intrieur de laquelle il est raisonnable de
choisir le rapport de progression qui correspond la vitesse de dplacement.
La courbe limite suprieure interdit de choisir un rapport de progression trop
lev, la courbe infrieure fixe le seuil en de duquel on ne diffrencie plus les rapports.
Un rapport de progression trop faible augmente le cot de fabrication car il
multiplie le nombre de trains de pignons ncessaires; de plus il est inoprant car le
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conducteur ne peut plus faire la diffrence entre deux vitesses conscutives.
En revanche, si le rapport de progression est trop lev on constate un "trou"
caractristique entre deux vitesses conscutives qui montre bien qu'un recoupement
dtermin en fonction de la rserve de couple du moteur est ncessaire.
Il est souhaitable d'viter un changement de gamme entre 4 et 12 km/h
ncessitant la manipulation conscutive de deux leviers de vitesses.

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CRITERES DE DECISION
Entre 0 et 4 km/h:
La surface est tendue donc les possibilits sont importantes.

Fig 21
Le choix est l'initiative du constructeur; toutefois, dans le cas d'utilisation
d'outils anims par la prise de puissance, le rgime de rotation du moteur doit tre
constant pour conserver le rgime de rotation normalis de la prise de puissance.
Pour le travail la prise de puissance la limite suprieure du rapport de
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progression est abaisse environ 1,42 de manire pouvoir ajuster la vitesse
d'avancement en jouant sur un nombre de rapports plus levs sans avoir modifier le
rgime de rotation du moteur.
Entre 4 et 12 km/h:
Les rapports de progression laissent une marge de choix beaucoup plus troite
tant donn la densit des travaux raliser dans cette zone.

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Fig 21
La limite suprieure fixe 1,28 correspond des moteurs ayant une bonne
rserve de couple , cette limite peut tre abaisse jusqu' 1,15.
La limite infrieure fixe 1,13 est la valeur minimale en dessous de laquelle on
ne diffrencie plus les rapports.
De 12 km/h la vitesse maximale autorise sur route:
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le rapport de progression dpend des aptitudes que l'on dsire donner au tracteur pour effectuer du
transport.

Fig 23
Si le tracteur est pressenti pour effectuer du remorquage, la courbe limite
suprieure dont le rapport de progression se situe environ 1,28 sera, au moins,
prolonge jusqu' 20 km/h de manire disposer d'une importante rserve de couple
entre chaque rapport.
Au del, l'attelage lanc commence disposer d'une inertie suffisante qui permet
d'augmenter le rapport de progression.
Les critres de dcision peuvent tre matrialiss sur des courbes ou des
diagrammes qui permettent de savoir, d'un seul coup d'il, si la progression entre deux
vitesses aura la conduite trop ou trop peu d'effet:
- si c'est trop, le moteur cale presque lorsque l'on passe la vitesse suprieure;
- si c'est pas assez, le conducteur n'a pas l'impression d'avoir chang de vitesse.
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LA PLAGE D'UTILISATION DU MOTEUR

En ce qui concerne l'tagement des rapports, la plage d'utilisation du moteur est
dterminante, elle doit tre aussi tendue que possible (environ 1000 tr/mn), et lie une
rserve de couple d'environ 20%.

FIG 24
Les limites thoriques qui fixent la plage d'utilisation du moteur sont constitues
par le rgime du couple maximal en de duquel le moteur risque de caler si le couple
rsistant augmente et par le rgime nominal (ou de puissance maximale) au del duquel
on se situe dans la zone de coupure du rgulateur de la pompe d'injection l, d'une part
la puissance diminue et d'autre part la consommation augmente dans des proportions
prohibitives.
Les diffrents rapports de vitesse doivent tre judicieusement choisis afin de
permettre la meilleure exploitation possible de la plage d'utilisation du moteur (celle-ci
tant relativement troite).
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Une bote de vitesses est intimement lie un moteur, la conception et
l'tagement de la bote est directement lie aux performances du moteur: plus le rgime
de couple maximal est un rgime bas de rotation et plus la plage d'utilisation du
moteur est tendue.
Bien plus que le pourcentage de rserve de couple si souvent cit, c'est la valeur
du couple maximal li une consommation spcifique minimale sur toute la plage
d'utilisation du moteur qui a de l'importance...

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EXEMPLES D'ECHELONNEMENT DES VITESSES

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La bote de vitesses mcanique est essentiellement un adaptateur de couple; elle

est dite "rapports discrets" par opposition aux transmissions variation continue du
rapport de transmission (comme le variateur mcanique courroie ou la transmission
hydrostatique).

FIG 25
La bote de vitesses doit comporter un nombre suffisant de rapports de manire ce que la
discontinuit qui la caractrise soit aussi attnue que possible (l'antagonisme faisant que l'on
recherche par ailleurs limiter le nombre de rapports de manire diminuer les cots de fabrication).
Le changement de gamme qui oblige agir sur plusieurs leviers de commande est absolument
proscrire dans la plage des vitesses d'avancement d'un travail dtermin.

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EXEMPLE D'ECHELONNEMENT DES VITESSES

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Particulirement utile pour les travaux en gamme champ, certaines botes de vitesses sont dotes
d'un ampli-couple semi-automatique. Ce dispositif permet de doubler le nombre de vitesses et assure
pour chacune d'elle un changement de rapport sous charge, il assure une bonne couverture de la
plage de vitesses destine aux travaux agricoles.

FIG 26 a
Le rapport de progression est dans ce cas pratiquement gomtrique.

FIG 26 b
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Lorsque l'on engage un rapport suprieur, il est souhaitable que l'tagement soit
tel que le rgime du moteur reste bien suprieur au rgime de couple maximal, de
manire garantir une bonne rserve de couple.

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EXEMPLES D'ECHELONNEMENT DES VITESSES

Lorsque le recouvrement des rapports est insuffisant il se caractrise, notamment pour les vitesses
de dplacement sur route, par le "trou" caractristique qui rend laborieuse la reprise du rgime
moteur.

FIG 27
Un rapport de progression doit tre assez faible pour que lors du passage un rapport suprieur, on
ne fasse pas chuter le rgime du moteur en dessous du rgime de couple maximal ce qui risquerait
de faire caler le moteur si le tracteur est en charge.
Un rapport de progression lev ne pourra tre accept que lorsqu'il y a abondance de couple
moteur compte tenu de la capacit de traction de l'engin.
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LA PUISSANCE DISPONIBLE A LA JANTE

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La courbe de puissance la jante est, pour chaque rapport, l'image de la puissance du moteur
compte tenu de l'augmentation du couple d la rduction du rgime de rotation.

FIG 30
Pour chaque rapport on dtermine une surface correspondant la puissance
exploitable.
On constate qu'entre deux rapports conscutifs il apparat une zone inexploitable dont la surface est
d'autant plus importante que le rapport de progression est lev.
Seule la multiplication du nombre de rapports permet de rduire cet espace.
La courbe qui enveloppe les quatre rapports, exploite la totalit des possibilits du moteur: c'est la
courbe qui serait obtenue grce une transmission variation continue du rapport de transmission.
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La courbe caractristique de puissance d'un moteur est achemine vers les demi arbres de roues, le
rgime de rotation ayant considrablement diminu le couple disponible est trs lev.
Chaque rapport de vitesse permet de tracer une courbe de puissance quivalente celle du moteur
(au rendement de la transmission prs) qui met en vidence la discontinuit plus ou moins
importante des rapports de la transmission.

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LA COURBE D'ISOPUISSANCE

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On peut galement tudier l'tagement des rapports partir du couple disponible la jante qui est
l'image du couple moteur en fonction du rapport engag.

FIG 28
Sur cette courbe on porte, en ordonnes, l'effort de traction thorique et en abscisses la vitesse
d'avancement thorique (qui ne tient pas compte du glissement).
Le produit de la vitesse d'avancement par la force de traction correspondante
donne la puissance thorique la barre, c'est dire la puissance du moteur moins le
rendement mcanique.

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Chacune de ces courbes venant tangenter la courbe d'isopuissance en un point prcis, on voit
apparatre des zones de puissance inexploitables dont la surface dpend de l'tagement des
rapports.
Dans le cas d'un engin de traction comme le tracteur agricole, l'effort de traction
thorique ne reprsente pas l'effort mesur du fait que la liaison particulire du
pneumatique avec le sol est fonction du coefficient d'adhrence:
L'effort de traction rellement engendr rsulte en fait de ce coefficient d'adhrence multipli par le
poids s'exerant effectivement sur les roues motrices.
LA COURBE D'ISOPUISSANCE
La courbe d'isopuissance dlimite une frontire au del de laquelle on dpasse la
puissance installe. L'exploitation optimale du moteur consiste disposer d'une
transmission qui permette d'accder en conditions limites chaque point de la courbe
d'isopuissance.

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FIG 29
Seules les transmissions variation continue du rapport de transmission (le variateur mcanique
courroie, les transmissions hydrostatiques, ainsi que les transmissions hydrocintiques) permettent
de suivre fidlement la courbe d'isopuissance mais elles le font au dtriment du rendement global.
Si l'on considre ces courbes , on constate que la multiplication des rapports diminue l'tendue des
surfaces dans lesquelles la puissance du moteur ne peut pas tre exploite.
Les valeurs thoriques portes en effort de traction sont minorer en fonction du coefficient
d'adhrence de mme que la vitesse relle d'avancement est minorer en fonction du glissement.
Le rsultat final fait apparatre un rendement d'environ 40% pour les tracteurs deux roues motrices
et 60% pour les tracteurs quatre roues motrices.
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La courbe d'isopuissance traduit la puissance du moteur ( C ) en puissance thorique la barre
( F . v ) , elle permet de mettre en vidence les zones de la puissance du moteur qui ne peuvent pas
tre exploites cause de l'tagement des rapports.
On ne pourrait suivre fidlement la courbe d'isopuissance (qui est une hyperbole) que grce une
infinit de rapports de dmultiplication: ce rsultat est obtenu grce une transmission variation
continue du rapport de transmission.

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