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MOTEURS A COURANT CONTINU,

MOTEURS ASYNCHRONES
I. MOTEUR A COURANT CONTINU
Ce type de moteur permet de raliser des usages multiples, ncessitant une faible puissance,
comme par exemple dans la robotique, les jouets ou laudiovisuel.

1. Fonctionnement

Expliquons un peu le fonctionnement gnral du moteur courant continu : on dispose dun


conducteur, en forme de spire, qui est parcouru par un courant. Ce conducteur est alors plac
dans un champ magntique et des forces sappliquent sur lui : les forces de Laplace. Ainsi, un
couple de rotation est cr qui a pour effet de faire entrer en rotation la spire sur son axe. Ce qui
est la partie tournante est appele le rotor. Afin dentretenir la rotation du moteur, un collecteur
va tre charg dinverser le sens du courant dans les spires chaque demi-tour. Nous pouvons
tablir le schma du moteur courant continu suivant :

Ainsi, le moteur va avoir le mme comportement quune rsistance dispose en srie avec un
gnrateur de tension. On note la force lectromotrice. Dans le schma ci-dessus, dsigne
lintensit du courant, est la tension dalimentation du moteur, est la rsistance interne de
la bobine, et la force lectromotrice. Normalement, la notion dinductance est galement
prendre en compte, mais comme nous avons un courant en rgime continu, nous pouvons la
ngliger.

2. Equations caractristiques

Nous pouvons maintenant tablir plusieurs quations dites caractristiques du moteur courant
continu. Tout dabord, celle qui est directement issue du schma ci-dessus nous donne :

=+
Exprimons maintenant la tension de la force lectromotrice selon la frquence de rotation. On
constate quelle y est proportionnelle :

Avec une constante qui caractrise le moteur, et qui est la frquence de rotation du moteur,
exprime en rad.s-1.

Enfin, dernire quation possible, celle concernant le courant consomm par le moteur en
fonction du couple moteur. On a lquation suivante :

Avec cette fois le courant , une autre constante caractristique du moteur , et le couple
moteur not , exprim en m.N.

3. Consquences

Ces diffrentes quations nous ont permises den dduire quelques consquences :

la frquence de rotation dpend de , et donc de ;

le sens de rotation dpend du signe de , et donc de la tension ses bornes ;

il est possible de limiter le couple en limitant le courant.

4. Notions complmentaires

Il reste quelques notions aborder concernant le moteur courant continu. Tout dabord la
puissance. On peut en distinguer trois types principaux, tous exprims en Watts :

la puissance absorbe, qui est la puissance lectrique prleve sur lalimentation ;

la puissance utile, qui est la puissance mcanique disponible sur larbre du moteur ;

la puissance dissipe, qui est la globalit des pertes lectriques dues leffet Joule, des
pertes mcaniques et des pertes magntiques.

On peut tablir les quations respectives suivantes concernant les puissances :

Les significations des symboles employs sont les mmes que prcdemment.

Nous pouvons, grce ces quations, tablir la notion de rendement, qui correspond au rapport
de la puissance utile et de la puissance absorbe. Celui-ci est donc toujours infrieur 1. Lgalit
est la suivante :
=

Enfin, dernire notion que nous allons voir : la rversibilit. Il sagit en fait dune possibilit offerte
par ce type de moteur : convertir lnergie mcanique en nergie lectrique. Tous les moteurs
sont capables de convertir lnergie lectrique en nergie mcanique, mais linverse nest pas
toujours vrifi. Dans ce cas, le moteur va alors avoir le comportement dun gnrateur, et non
plus dun rcepteur. Par exemple avec une batterie, on peut supposer quun moteur va la fois se
servir de la batterie pour crer une action mcanique, mais peut galement, par lintermdiaire
dune action mcanique, gnrer de lnergie lectrique pour recharger la batterie.

II. DIFFERENCES AVEC LE MOTEUR ASYNCHRONE


On appelle galement le moteur courant continu moteur synchrone. Nous pouvons noncer
plusieurs diffrences entre le moteur synchrone et son homologue asynchrone.

Tout dabord, pour le moteur synchrone, un courant continu alimente son rotor qui est constitu
dun aimant permanent, la diffrence du moteur asynchrone dont le rotor est constitu dun
cylindre ferreux et magntique. Celui-ci dispose de plusieurs conducteurs en court-circuit. Ainsi, le
champ magntique dun moteur synchrone est issu daimants permanents ou de bobines
alimentes en courant continu, la diffrence du moteur asynchrone o le courant est induit par
les champs magntiques.

Autre point de diffrence : la vitesse de rotation de larbre du moteur. En effet, celle-ci


correspond la vitesse du champ tournant, sachant que pour un moteur asynchrone le glissement
nest pas nul. On a alors lquation suivante :

Nous pouvons galement dire que le moteur synchrone a la possibilit de compenser


lnergie ractive, note .

Quand un moteur asynchrone est charg, celui-ci a la facult dabsorber le courant qui est
suprieur au courant nominal, linverse du moteur synchrone qui lui se dcroche lorsque le
couple dpasse un seuil donn.

Concernant le dmarrage proprement parler des moteurs, le moteur synchrone va


ncessiter un systme de dmarrage, mais pas le moteur asynchrone.Enfin, en raison de son cot
de fabrication, de sa maintenabilit et de sa variation de vitesse notamment, le moteur le plus
utilis dans lindustrie est le moteur asynchrone. Voici deux illustrations ci-dessous de moteurs
synchrones et asynchrones :