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Transformees de Laplace

des fonctions
et des distributions
Cours et exercices

Universite de Paris-Sud - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr

Transformees de Laplace - 2008 - jean-luc.raimbault@lpp.polytechnique.fr

Chapitre 1
Transformation de Laplace
au sens des fonctions
Introduction
D
efinition de la transform
ee de Laplace
Caract
erisation et holomorphie
Propri
et
es de la transform
ee de Laplace
Comportements asymptotiques
Inversion de la transform
ee de Laplace
Exercices

1.1

Introduction

La transformee de Laplace appartient `a la famille tr`es vaste des transformees


integrales, qui etablissent une relation entre une fonction f et sa transformee F
sous la forme :
Z
F () = K(, t) f (t) dt
I

Une transformee particuli`ere necessite donc la definition du noyau K(, t) et de


lintervalle dintegration I. Les transformations les plus utilisees sont celles de
Fourier, pour laquelle on a :
I = R et K(, t) = eit ,

R (Fourier),

et celles de Laplace, pour laquelle on a :


I = R+

et K(, t) = et ,

= r + i i C (Laplace).

Puisque est complexe, la tranformation de Laplace peut etre vue comme une
generalisation de la transformation de Fourier, restreinte aux fonctions definies sur
3

CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES FONCTIONS

R+ . La restriction `a R+ nest gu`ere contreignante dans les applications realistes


o`
u f (t) represente un signal physique `a linstant t qui ne peut exister de toute
eternite. Il est en effet toujours possible de choisir linstant o`
u on demarre les
mesures comme lorigine des temps. De ce point de vue, lanalyse de Fourier est
plus adaptee `a letude des regimes forces, tandis que lanalyse de Laplace convient
davantage pour letude des regimes transitoires.
En revanche, il est extremement benefique de passer de la variable reelle `a
la variable complexe qui rajoute le facteur de convergence er t dans lintegrale,
au moins dans une partie du plan complexe. Il en resulte quun grand nombre
de fonctions admettent une transformee de Laplace, ce qui nest pas le cas des
transformees de Fourier.
Pour peu quils soient lineaires, la transformee de Laplace est un outil tr`es
simple demploi pour resoudre les probl`emes devolution (equations differentielles
ou aux derivees partielles, equations aux differences ou integrales ...). Le principe general daction de la transformee de Laplace sur les operateurs devolution
consiste en une reduction de lordre des operateurs. Par transformee de Laplace,
les equations differentielles deviennent des equations algebriques, tandis que les
equations aux derivees partielles se transforment en des equations differentielles.
Il en resulte une simplification efficace des probl`emes qui permet souvent leur
resolution analytique.

1.2

D
efinition de la transform
ee de Laplace
D
efinition 1.2.1 Soit f une fonction de la variable reelle, la transformee de Laplace de f , lorsquelle existe, est la fonction F de la
variable complexe z definie par lintegrale :
Z
f (t) ezt dt
F (z)
R+

Remarques
1. On appelle f , loriginale et sa transformee F , limage.
2. Les notations utilisees pour les transformees de Laplace sont tr`es variees et
dependent du domaine dapplication. Afin de souligner sa nature delement
de C, nous avons note la variable independante par z. Les lettres p et s sont
egalement utilisees.
3. On remarquera que les valeurs de f pout t < 0 ninterviennent pas dans la
definition. Une fonction f est dite causale si f (t) = 0 pour t < 0. On peut
toujours rendre une fonction causale en la multipliant par la fonction de
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DE LAPLACE
1.2. DEFINITION
DE LA TRANSFORMEE

Heaviside H, ce que nous ferons couramment dans la suite.


La transformee de Laplace dune fonction nexiste en general que dans une partie
du plan complexe. Pozons z = x + iy, lexistence de F (z) impose que :
t 7 |f (t) ezt | = |f (t)| ext L1 (R+ )
Introduisons dabord la notion dabcisse de sommabilite.
D
efinition 1.2.2 Le nombre reel :
x0 inf{x R | t 7 f (t) ext L1 (R+ )}
est appele labcisse de sommabilite de f .

On peut maintenant donner le theor`eme dexistence suivant :


Th
eor`
eme 1.2.1 Si f est une fonction dabcisse de sommabilite x0 , alors, la
transformee de Laplace F existe dans le demi-plan ouvert z > x0 .
En effet, posons z = x + iy,
|F (z)|

|f (t)| ext dt <

|f (t)| ex0 t dt < +,

R+

R+

pour z = x > x0 .

En consequence, F est bornee pour z > x0 .


Exemples
1. Fonction de Heaviside H.
Labcisse de sommabilite est x0 = 0, puisque t 7 H(t)ext L1 (R+ ) pour x > 0.
Le calcul de la transformee est immediat :
Z
1
F
ezt dt =
f (t) = H(t) F (z) =
pour z > 0.
z
R+

2. Fonction puissance t 7 tn .
Commencons par le cas lineaire : t 7 text L1 (R+ ) pour x > 0. On effectue le
calcul par parties :
Z
Z
1
1
F
t ezt dt =
1 ezt dt = 2 pour z > 0.
f (t) = t F (z) =
z
z
R+

R+

Puis, par recurrence, pour n N,


Z
Z
n!
n
F
tn1 ezt dt = n+1
tn ezt dt =
f (t) = tn F (z) =
z
z
R+

pour z > 0.

R+

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CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES FONCTIONS

3. Fonction exponentielle t 7 eat .


f (t) = eat

F (z) =

eat ezt dt =

R+

1
za

pour z > a.

4. Fonction t 7 1/ t.
t1/2 ext t1/2 quand t 0 et t1/2 ext ext quand t +, donc F (z)
converge pour x = z > 0.
r
Z
Z
1
1 zt

F
zu2
e dt = e
f (t) =
du =
F (z) =
pour z > 0,
z
t
t
R+

(la derni`ere egalite est obtenue en calculant le carre de lintegrale). Pour le calcul
de z 1/2 , on choisira la determination principale du logarithme de telle sorte quon
obtienne le resultat usuel si z est reel.

1.3

Holomorphie

Commencons par preciser la relation entre la transformee de Fourier et la


transformee de Laplace. Si x0 est labcisse de sommabilite de f , la fonction t 7
H(t)f (t) ext est sommable sur R pour x > x0 . La transformee de Laplace de
f peut alors secrire comme une transformee de Fourier. En effet, posons z =
x + i2y :
Z
Z


xt i2yt
H(t)f (t) ext ei2yt dt
dt =
F (x + i2y) = f (t) e e
R+

soit encore :


F (x + i2y) = F H(t)f (t)ext (y),

pour x > x0

o`
u F designe la transformee de Fourier.

Cette remarque facilitera certaines demonstrations.


Ainsi une transposition directe du resultat connu sur les transformees de Fourier conduit au resultat suivant, important dans la pratique, legalite des images
par TL implique legalite des originaux :
F (z) = G(z) pour z > x0 ,

f (t) = g(t) (p.p.),

o`
u x0 est la plus grande des 2 abcisses de sommabilite des fonctions f et g.

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ES
DE LA TRANSFORMEE
DE LAPLACE
1.4. PROPRIET

Concernant les proprietes dholomorphie, on a le resultat suivant :


Th
eor`
eme 1.3.1 Soit f une fonction dabcisse de sommabilite x0 :
Labcisse de sommabilite de la fonction t R+ 7 (t)m f (t) est x0 .
F est holomorphe dans le demi-plan z > x0 , et
Z
dF m (z)
= (t)m f (t) ezt dt
m
dz
R+

En effet, les 2 fonctions t 7 f (t) ext et t 7 (t)m f (t) ext ont le meme comportement `a
linfini, donc la meme abcisse de sommabilite. Il faut justifier la derivation sous le signe somme,
ce qui resulte de linegalite :
|(t)m f (t) ext | tm |f (t)| ex0 t
pour tout z = x + iy tel que x > x0 . La fonction majorante etant integrable, on peut permuter
la derivation et le signe integral, do`
u le resultat. F (z) est fini en tant que TL : on en deduit
donc lholomorphie de F .

Exemples
1.

1
(z+a)2

2. sin t

1.4

d
= dz
F

1
z+a
1

z 2 +1

f (t) = t eat .

donc, t sin t

d
dz

1
z 2 +1

2z
(z 2 +1)2

Propri
et
es de la transform
ee de Laplace

Outre la propriete de linearite qui decoule de la definition integrale de la


transformee de Laplace, les proprietes de translation, conjugaison et dilatation
qui suivent sont obtenues par de simples changements de variables (le verifier).
 Lin
earit
e
f (t) + g(t)

F + Lg,

avec , C.

 Translation 1
H(t t0 )f (t t0 )

eat f (t)

 Conjugaison
f(t)

ezt0 F (z),

F (z + a).

t0 R+ .

F (
z ).

1. Les proprietes associees `


a la translation des variables sont parfois appelees theor`emes
du retard .

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CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES FONCTIONS

8
 Dilatation

> 0,

f (t)

1 z 
F
.

Exemples
1. Fonction t 7 tn eat .
F
tn
1
z n+1
, donc
n!

tn eat
n!

1
.
z 2 2z+5
F
1

(z1)2 +4
7 eat sin at.

1
,
(za)n+1

et pour finir tn eat

n!
(za)n+1

2. Original de
1
z 2 2z+5

3. Fonction t
F
et sin t

1
,
(z+1)2 +1

et sin 2t
2

donc eat sin at

1
1
a (z/a+1)2 +1

a
(z+a)2 +a2

 D
erivation
Une des applications importantes de la transformation de Laplace etant la
resolution des equations differentielles, le theor`eme suivant est capital.
Th
eor`
eme 1.4.1 Soit f une fonction continue sur R+ , sauf
eventuellement en t = 0 o`
u limt0+ f (t) f (0+ ) existe. On suppose

en outre que f est une fonction continue par morceaux qui admet
une transformee de Laplace, alors :
f (t)

zF (z) f (0+ ),

La demonstration se fait par parties.

Ce resulat se generalise aisement (par recurrence) pour les derivees dordres


superieurs :
f (n) (t)

z n F (z) z n1 f (0+ ) z n2 f (0+ ) f (n1) (0+ ).

Lapparente complication de la formule vient des sauts possibles `a lorigine et de


ses derivees. On verra que ces termes sont pris automatiquement en compte dans
le cadre des distributions.
Notons enfin que lhypoth`ese de continuite pour les (n 1) premi`eres derivees
pour t 6= 0 est obligatoire pour une utilisation correcte de cette formule (cf.
exercices).
Exemple
Soit `
a resoudre lequation differentielle
y (t) + y(t) = cos t,

y(0) = 1,

y (0) = 0 .

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ES
DE LA TRANSFORMEE
DE LAPLACE
1.4. PROPRIET

La transformee de Laplace Y (z) secrit


z
z
Y (z) = 2
+ 2
z + 1 (z + 1)2

y(t) = H(t)

t
cos t + sin t
2

 Int
egration
Ainsi, prendre la TL dune derivee revient essentiellement `a multiplier par z.
On ne sera pas surpris du resultat reciproque : une division par z correspond `a
une integration de la fonction.
Th
eor`
eme 1.4.2 Soit

Rt
0

f (t )dt la primitive de f qui sannule en 0, alors


Zt

f (t )dt

F (z)
,
z

Posons g(t)
F

Rt
0

f (t )dt . On a manifestement g (t) = f (t) et g(0) = 0. On a donc `a la fois


F

f (t) F (z) et g (t) zG(z) par application du theor`eme precedent. LidentificaF


tion de ces 2 resultats conduit au theor`eme g(t) G(z) = F (z)/z.

Exemple
Original de
1

z z

z z

1/ z
z

 Convolution

Rt

1
0 t

dt

=2

Venons en maintenant au proprietes liees au produit de convolution.


On rappelle que le produit de convolution f g de 2 fonctions integrables f
et g est defini par la relation :
Z
(f g)(t) f (t )g(t t ) dt
R

Supposons maintenant que f et g soient des fonctions causales. On a donc f (t ) =


0 pout t < 0 et g(t t ) = 0 pour t > t. Le domaine dintegration est donc
restreint `a lintervalle [0, t] dans le cas de fonctions causales :
(f g)(t) =

Zt

f (t ) g(t t ) dt

(f et g causales).

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CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES FONCTIONS

10

On remarquera que f g est elle-meme causale, puisque f (t ) = 0 pour t < 0.


Le theor`eme central est le suivant.
Th
eor`
eme 1.4.3 Soient f et g 2 fonctions causales qui admettent
des TL, alors
(f g)(t)

F (z).G(z) pour

z > x0 ,

o`
u x0 est la plus grande des 2 abcisses de sommabilites de f et g.
Cest une consequence du theor`eme de Fubini.

Exemples
1. Calcul de H(t)t H(t)t2 .
t t2

2. Original de
1
(z1)(z2)

1.5

1 2
. = z25
z2 z3
1
(z1)(z2) .
1
1
z1 . z2

2 t4! =

t4
12

H(t)et H(t)e2t =

Rt
0

e2(tu) eu du = e2t et .

Comportements asymptotiques

 Comportement `
a linfini
On sait dej`a que les transformees de Laplace sont bornees et holomorphes
pour z > x0 . Montrons en outre que la transformee de Laplace tend vers 0 a`
linfini.
Th
eor`
eme 1.5.1 Soit f une fonction dabcisse de sommabilite x0 , alors
lim F (z) = 0,

|z|+

pour

z > x0 .

En effet, posons z = x0 + R ei . Prenons dabord || < /2, alors lim|z|+ |f (t) ezt | =
limR+ |f (t)| ex0 t eR cos t = 0, puisque cos > 0. On obtient le resultat par application du
theor`eme de convergence dominee. Lorsque = /2, on exprime la TL comme une TF et on
utilise le lemme de Riemann-Lebesgue.

 Th
eor`
eme de la valeur finale
Comme pour la transformee de Fourier, il existe une correspondance entre le
comportement dune fonction f en t = + (ou en t = 0), et le comportement
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DE LAPLACE
1.6. INVERSION DE LA TRANSFORMEE

11

de sa transformee de Laplace F en z = 0 (ou en z = +). On le voit empiriquement `a partir de la definition de la transformee de Laplace, o`
u lon constate
que lintegrand f (t) ezt 0 lorsque t +, sauf pour les petites valeurs de z,
typiquement t|z| 1. Le premier resultat precis, connu sous le nom de theor`eme
de la valeur finale senonce :
Th
eor`
eme 1.5.2 Soit f L1 (R+ ). Si f a une limite f (+) lorsque t 7 +,
alors F verifie :
lim+ z F (z) = f (+)
|z|0

Lorsque z > 0, |ezt f (t)| |f (t)|. Donc par application du theor`eme de convergence do R
R
minee, on a lim|z|0 R+ f (t) ezt dt = R+ f (t) dt = f (+)f (0+ ). Par ailleurs le theor`eme

R
sur la TL de f (t) donne z F (z)f (0+ ). On obtient donc egalement lim|z|0 R+ f (t) ezt dt =
lim|z|0 z F (z) f (0+ ), do`
u le resultat.

 Th
eor`
eme de la valeur initiale
Th
eor`
eme 1.5.3 Soit f L1 (R+ ). Si f a une limite f (0+ ) lorsque t 7 0, alors
F verifie :
lim z F (z) = f (0+ )
|z|+

f (t) a pour TL z F (z) f (0+ ). Or toute TL doit tendre vers 0 lorsque |z| +. Donc
lim|z|+ (z F (z) f (0+ )) = 0, do`
u le resultat.

Exemples
1. f (t) = H(t),
F (z) = 1/z, f (0+ ) = f (+) = 1,
on a bien lim|z| zF (z) = 1, et lim|z|0+ zF (z) = 1.
2. f (t) = cos t,
F (z) = z/(z 2 + 1), f (0+ ) = 1 et on a bien lim|z| zF (z) = 1.
Le theor`eme de la valeur finale ne peut pas etre utilise car f (+) nexiste pas.
Un calcul direct montre que lim|z|0+ zF (z) = 0.

1.6

Inversion de la transform
ee de Laplace

On se pose maintenant le probl`eme de determiner loriginal f lorsque la transformee de Laplace F est connue.
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CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES FONCTIONS

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 Formule de Bromwich-Wagner
Soit G une fonction holomorphe donnee. Le theor`eme suivant donne des conditions suffisantes sur G pour que celle-ci soit la transformee de Laplace dune
fonction.
Th
eor`
eme 1.6.1 Soit G une fonction de la variable complexe telle
que
G soit holomorphe dans le demi-plan ouvert z > x0 ,
lim|z|+ |G(z)| = 0, pour z > x0 ,
Pour tout x > x0 , la fonction y R 7 G(x + iy) est sommable
sur R.
Soit B une droite parall`ele `
a laxe imaginaire dabcisse x > x0 . Cette
droite est appelee droite de Bromwich. Loriginale de la fonction G
est donnee par lintegrale :
Z
1
G(z) e+zt dz.
2i
B

Cette formule sappelle la formule de Bromwich-Wagner.


Soit g loriginal associe `
a la fonction G. Pour x donne tel que x > x0 , G(z) peut sexprimer
comme une transformee de Fourier G(x + i2y) = F [H(t)g(t)ext ] (y). En utilisant la formule
dinversion de Fourier, on obtient :
H(t)g(t) = e

+xt

G(x+i2y) e

+i2yt

1
dy =
lim
2i y+

x+i2y
Z

xi2y

G(z) e+zt dz

1
2i

G(z) e+zt dz.

Remarques
1. G etant holomorphe pour x > x0 , toutes les singularites de G sont `a gauche
de B.
2. Par application du theor`eme de Cauchy, la droite de Bromwich peut etre
deformee continument en nimporte quelle courbe pour peu quaucune des
singularites de L ne soient franchies. En particulier le resultat ne doit pas
dependre de labcisse x de la droite de Bromwich.
3. Le fait que G(z) 0 lorsque |z| + est essentiel. Lintegrale definie
dans le theor`eme peut exister sans correspondre pour autant a` loriginale
dune transformee de Laplace. Par exemple, lintegrale
Z
Z
1
2
+xt
+z 2 +zt
e e dz = e
e(x+i2y) e+i2yt dy,
2i
B

existe comme transformee de Fourier dune gaussienne, mais ne peut pas


2
etre loriginale dune transformee de Laplace, puisque lim|z|+ ez 6= 0.
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DE LAPLACE
1.6. INVERSION DE LA TRANSFORMEE

13

Exemples

1. G(z) = 1/z n (n N ).
G est holomorphe dans C , tend vers 0 lorsque z tend vers linfini, et on a
bien y 7 1/|z n | = 1/(x2 + 4 2 y 2 )n/2 L1 (R) pour n > 1.
Pour evaluer lintegrale `a calculer, soit :
Z +zt
e
1
dz,
2i
zn
B

on utilise les contours dits de Bromwich representes sur la figure 1.1. Pour

Figure 1.1 Contours de Bromwich.


t > 0, on utilise le theor`eme des residus. Montrons
p que lintegrale sur larc
de cercle est nulle. On note dabord que u =
(R + ix), de sorte que
u + quand R +. Le domaine angulaire relatif `a larc de cercle est
donc lintervalle [/2, 3/2]. Sur le demi-cercle o`
u z = R ei et cos 0,
on a dz = izd de sorte que :
+zt +zt
e iz e etR cos
1



z n = z n1 = Rn1 Rn1 ,
qui tend vers 0 quand R . Le seul residu de la fonction etant le pole
z = 0, on peut donc ecrire, pour t > 0
 +zt

e
f (t) = Res
,z = 0
zn

Avec ezt = 1 + z n1

tn1
(n1)!

1
2i

Z
B

+ , on obtient le resultat attendu :

e+zt
tn1
dz
=
,
zn
(n 1)!

t > 0.

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CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES FONCTIONS

14

Comme toutes les singularites de la fonction sont `a gauche de la droite de


Bromwich, lapplication du theor`eme de Cauchy au contour utilise lorsque
t < 0 conduit au deuxi`eme resultat :
Z +zt
e
1
dz = 0, pour t < 0,
2i
zn
B

(lintegrale sur larc de cercle sannulant en consequence de la meme majoration que ci-dessus, avec maintenant, t < 0 et cos > 0).
La formule de Bromwich nous a donc permis de retrouver le resultat dej`a
connu :
F
G(z) = 1/z n H(t)tn1 /(n 1)!

Il est interessant de noter que le theor`eme ne peut pas etre applique `a la


fonction G(z) = 1/z car elle nest pas integrable sur R en tant que fonction
de la variable y. La formule de Bromwich est cependant bien definie dans ce
cas et donne le bon resultat (1) (ce resultat peut etre justifie `a laide dun
autre theor`eme aux hypoth`eses plus faibles). Il est egalement important de
remarquer que la fonction `a integrer z 7 G(z) ezt est holomorphe sur C ,
et non pas seulement pour z > 0, ce qui justifie les excursions dans le
demi-plan x < 0.
az 1/2

2. G(z) = e z .
Cet exemple sera traite en TD. Indiquons seulement le choix pertinent du
contour pour ce genre de fonction presentant des points de branchement. Ici,
G presente un point de branchement en z = 0, et on doit choisir un contour
qui evite 0 et qui presente une coupure ; le choix standard est celui de la
determination principale du logarithme (coupure sur R ) qui permet de
prolonger naturellement les resultats obtenus lorsque z est reel. Le contour
est reporte sur la figure 1.2.
 D
ecomposition en
elements simples
Lorsque limage est une fraction rationnelle, il est plus simple deffectuer une
decomposition en elements simples de la fonction plutot que dutiliser la formule
de Bromwich.
Rappelons le principe de la decomposition dune fraction rationnelle de la
forme
N (z)
G(z) =
,
D(z)
o`
u N et D sont des polynomes tels que le degre de N soit inferieur `a celui de D.
A chaque facteur de la forme (a z+b)n dans D(z) correspond une decomposition
de la forme :
n
X
m
(a z + b)m
m=1
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DE LAPLACE
1.6. INVERSION DE LA TRANSFORMEE

15

Figure 1.2 Contour de Bromwich pour une fonction presentant un point de


branchement `a lorigine.
A chaque facteur de la forme (a z 2 + b z + c)n dans D(z) correspond une
decomposition de la forme :
n
X

m z + m
(a z 2 + b z + c)m
m=1
Les m et m sont ensuite determines par comparaison avec la fraction
intiale G(z).
Exemples
1. G(z) =

1
z(z+1)2

g(t) = H(t) 1

1
(z+1)2

1
z

1
zb

1
z+1

1
(z+1)2

1
(z+1/2)2 +3/4

2 H(t) et/2 sin 3 t .


2
3

2. G(z) =
g(t) =

(z+1)z
1
= z(z+1)
z(z+1)2

et t et .

3. G(z) =

1
1+z+z 2

c+z
(za)(zb)

g(t) = H(t)

c+a eat
ab

(c+a)+(za)
(za)(zb)

b+c ebt
ab

=
.

c+a
ab

1
za

1
zb

c+a 1
ab za

b+c 1
ab zb

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CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES FONCTIONS

16

1.7

Exercices

Exercice 1.7.1 Justifier lexistence ou la non-existence des transformees de Laplace des fonctions f suivantes :
a) f (t) = sin t,
sin t
b) f (t) =
,
t
t,
c) f (t) =
cos t
,
d) f (t) =
t
Zt
cos
d,
e) f (t) =

f ) f (t) = t ,

C.

Exercice 1.7.2 On rappelle que la transformee de Laplace de la fonction : t 7


eat o`
u a est un nombre complexe, est donnee par F (z) = (z a)1 pour z > a.
En deduire les transformees suivantes :

,
z2 + 2
z
cos t F (z) = 2
,
z + 2

,
sinh t F (z) = 2
z 2
z
,
cosh t F (z) = 2
z 2

et sin t F (z) =
,
(z + )2 + 2
z+
et cos t F (z) =
,
(z + )2 + 2

f (t) = sin t
f (t) =
f (t) =
f (t) =
f (t) =
f (t) =

F (z) =

o`
u et sont des reels positifs.
Exercice 1.7.3 Soit f une fonction causale, a et t0 des nombres reels strictement
positifs. On cherche la solution de lequation aux differences,
f (t) = a + f (t t0 ),
en utilisant la transformee de Laplace.
1. Montrer que la TL de f peut secrire, pour z > 0 sous la forme dune
serie :
+
a X nzt0
e
F (z) =
z n=0
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1.7. EXERCICES

17

2. En deduire la solution de lequation aux differences par inversion et la


representer.
Exercice 1.7.4 On rappelle la definition de la fonction Gamma dEuler :
Z
(z) xz1 ex dx,
R+

1. Montrer que (z) existe dans le demi-plan z > 0.

2. Calculer les 2 valeurs remarquables (1) et (1/2).


3. Montrer quon a (z + 1) = z (z) et en deduire que la fonction Gamma
generalise la fonction factorielle definie pour z N.

4. Utilisez le contour suivant pour montrer que :


....
...
...
...
...
..
..

....
....
....
....
...
...
...
...
..
..
..
..
..
.

f (t) = H(t) t

F (z) =

(+1)
,
z +1

> 1,

5. En deduire
f (t) =

H(t t0 ) (t t0 )1
()

F (z) =

ezt0
,
z

> 0.

Exercice 1.7.5
1. Montrer que la fonction f : t 7 f (t) = H(t) ln t admet
une transformee de Laplace mais pas une transformee de Fourier.
2. Soit R+
erifie lequation :
. Montrer que F v
F (z/) = F (z) +

ln
z

3. Deriver lexpression precedente par rapport `


a et en deduire que F (z)
obeit `
a lequation differentielle :
F (z) =

1
F (z)
2.
z
z

4. Integrer lequation precedente par la methode de la variation de la constante


et en deduire le resultat :
f (t) = H(t) ln t

F (z) =

C + log z
,
z

z > 0,

o`
uR C est la constante dEuler-Mascheroni definie par lintegrale : C
R+ eu ln u du 0.577216.

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CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES FONCTIONS

18

5. Determiner sans aucun calcul la TL de la fonction t 7 H(t) ln t/ o`


u
est un nombre reel strictement positif.
Exercice 1.7.6
1. Soit f la fonction causale telle que f (t) = sin t pour t > 0.
Representez les fonctions f , f et f . Utilisez la relation entre f (t) et f (t)
pour calculer la transformee de Laplace F (z).
2. Pour quelle raison ne peut-on pas utiliser la meme methode pour la fonction
g(t) = H(t) sin |t | ?
3. Calculer G(z) par une autre methode.
Exercice 1.7.7 Onrappelle que (/z)1/2 est la transformee de Laplace de la
fonction t 7 H(t)/ t pour z > 0.

1. Determiner la TL de la fonction t 7 H(t)eit / t.


2. En utilisant la propriete concernant
R t i lint
egration de loriginal, determiner
e
la TL de la fonction t 7 H(t) 0
/ d .
3. En deduire les transformees de Laplace des 2 integrales de Fresnel :
C(t) H(t)

Zt

cos
d

et S(t) H(t)

Zt

sin
d.

Exercice 1.7.8 On rappelle la definition des fonctions de Bessel de 1`ere esp`ece


dordre n (n N) :
Z+
1
ei(nt sin ) d
Jn (t)
2

1. Etablir le resultat par une integration directe :


f (t) = H(t) Jn (t)

F (z) =

1 + z2 z

1 + z2

n

2. Etablir la formule :
Zt

J0 (u) J0 (t u) du = sin t,

pour

t > 0.

Exercice 1.7.9 On se propose de montrer que la fonction Beta dEuler definie


par la relation
B(p, q)

Z1

tp1 (1 t)q1 dt,

p > 0,

q > 0.

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1.7. EXERCICES

19

est associee `
a la fonction Gamma par la relation :
(p + q) B(p, q) = (p) (q).
1. En effectuant le changement de variables x = t2 dans la definition de la
fonction Gamma, montrer que lon peut ecrire :
Z
2
(p) 2 t2p1 et dt, p > 0.
R+

2. Effectuez le produit (p)(q) pour p et q tels que p > 0 et q > 0, et en


deduire la relation entre la fonction et la fonction B.
3. Montrer que B(p, q) secrit comme un produit de convolution, et utilisez
le theor`eme sur la transformee de Laplace du produit de convolution pour
retrouver la relation entre B et .
Exercice 1.7.10 On veut calculer la TL de la fonction t 7 H(t) | sin t|.
1. Justifier lidentite

H(t) | sin t| =

X
n=0

n (t) sin(t n),

o`
u n est la fonction indicatrice de lintervalle [n, (n + 1)].
2. En deduire le resultat :
f (t) = H(t) | sin t|

F (z) =

1 1 + ez
.
1 + z 2 1 ez

3. Utilisez la formule dinversion pour retrouver le developpement en serie de


Fourier de t 7 | sin t| :
!

X
2
cos 2nt
| sin t| =
1+2
.

1 4n2
n=1
Exercice 1.7.11
la fonction :

1. Montrer que le theor`eme dinversion peut etre applique a`


F1 (z) =

1
,
1 + zn

avec n entier superieur ou egal `


a 2.
2. Calculer explicitement loriginal pour n = 2.
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20

CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES FONCTIONS

Exercice 1.7.12 Calculer loriginal des fonctions


z
F2 (z) =
,
3
(1 + z) (z 1)2

eaz
et F3 (z) =
z

1/2

` laide de la formule dinversion complexe en utilisant un contour de Bromwich


a
adapte.
Exercice 1.7.13
1. Effectuer une decomposition en elements simples de la
fraction rationnelle
2a2 z
F (z) = 4
,
z a4

2. On suppose que F est la transformee de Laplace dune fonction f . Utilisez


le resultat de la question precedente pour determiner f .

Exercice 1.7.14 Soit F la transformee de Laplace definie par la relation :


F (z) =

1
(z + a)(z + b)

avec a 6= b.

Determiner loriginal par les 3 methodes suivantes :


1. decomposition en elements simples,
2. theor`eme de convolution,
3. integrale de Bromwich.

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Chapitre 2
Transformation de Laplace
au sens des distributions
Introduction
D
efinition et propri
et
es
Convolution et inversion
Equations de convolution
Exercices

Considerons la fonction constante z 7 1. Puisquelle ne tend pas vers 0 `a


linfini, elle ne peut etre la transformee de Laplace dune fonction au sens des
fonctions. Nous allons voir quil est possible, en passant des fonctions aux distributions, de definir une TL qui pourra crotre `a linfini (pas plus vite quun
polynome tout de meme).

2.1

D
efinitions et propri
et
es

Rappelons que le support dune distribution T est le plus petit ensemble ferme

en dehors duquel T est nulle 1 . On note D+


(R) lensemble des distributions dont
le support est contenu dans [0, +[.
La transformee de laplace dune distribution est definie comme suit :

D
efinition 2.1.1 Soit T une distribution de D+
(R) `
a support borne.
La transformee de Laplace de T, est la fonction z 7 T (z) definie par :

T (z) hT, ezt i


1. Une distribution T est nulle dans un ouvert de R, si hT, i = 0, pour toute fonction
D(R) ayant son support dans .

21

CHAPITRE 2. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES DISTRIBUTIONS

22

On notera que dans le cas des distributions reguli`eres on retrouve la definition


de la TL au sens des fonctions. La definition precedente de la TL impose necessairement
des restrictions aux distributions auxquelles elle sapplique. Dans le cas present,
la fonction t 7 ezt est bien C , mais nest pas `a support borne. T (z) nest donc
bien definie que parce que la distribution elle-meme est `a support borne. On peut

definir les TL de distributions dans dautres cas, par exemple pour T D+


(R)
zt

et telle que e T S+ (R).


Lapplication immediate de la definition `a la distribution de Dirac (dont le
support est {0}), donne directement
F

h, ezt i = 1

On a les theor`emes suivants sur les derivees.


Th
eor`
eme 2.1.1 Soit T une distribution qui admet une TL. La distribution
derivee T admet aussi une TL qui verifie :
T

z T (z)

La fonction z 7 T (z) est holomorphe dans tout le plan complexe, et on a :


T (z) = htT, ezt i

(R), il en est de
En effet, si T est une distribution `a support borne qui appartient `a D+

meme de sa derivee. T admet donc une TL, et on a

hT , ezt i hT, (ezt ) i = hT, zezt i = +z hT, ezt i z T (z)


de meme,
htT, ezt i = hT, tezt i = hT,

d zt 
dT
e
i=
dz
dz

Exemples
1.
2.

(n)

z.1 = z
z.z n1 = z n

On remarquera la similarite avec les theor`emes correspondants au sens des


fonctions, mais sans la complexite des contributions `a lorigine qui se trouve
prises en compte automatiquement avec les distributions. Soit f une fonction
localement sommable, `a laquelle on associe la distribution reguli`ere Hf . On a
successivement :
Hf

(Hf ) f (0)

F(z),

zF(z) f (0)

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2.2. CONVOLUTION ET INVERSION

23

Or, par application de la formule des sauts : (Hf ) = Hf + f = Hf + f (0) ,

soit encore
(0) = Hf . Comme Hf est une distribution reguli`ere, on a
R (Hf ) fzt
F(z) = R h(t)f (t)e dt F (z), et on retrouve bien le resultat obtenu au sens
des fonctions :
F
Hf zF (z) f (0)
Le theor`eme precedent se generalise au cas des derivees dordre n
T (n)
dn T
dz n

2.2

z n T (z)

h(t)n T, ezt i

Convolution et inversion

Rappelons que le produit de convolution des 2 distributions S et T , lorsquil


existe, note S T , est defini, pour toute fonction D(R2 ) de la forme (x, y) =
u(x)v(y) avec u D(R), par la relation :
hS T, u(x)v(y)i = hS, uihT, vi
On rappelle egalement que le produit de convolution existe si lune au moins des
2 distributions est `a support borne.

Th
eor`
eme 2.2.1 Soient U et V 2 distributions de D+
(R) dont les TL existent,
alors leur produit de convolution existe et poss`ede une TL definie par :

U V

U(z).V(z)

Si U et V sont `
a supports bornes, comme le support de U V est inclus dans la somme du

supports de U et du support de V, le support de U V est donc borne. U V D+


(R) puisque
zx
zy
z(x+y)

e
:
=e
U et V appartiennent `
a D+ (R), donc puisque e
U V

hU V, ezx ezy i = hU, ezx i hV, ezy i = U(z).V(z)

Pour la propriete dinversion, nous nous contenterons de donner, sans demonstration,


le theor`eme fondamental suivant :
Th
eor`
eme 2.2.2 Pour quune fonction holomorphe T : z 7 T (z)

soit la TL dune distribution T D+


(R), il faut et il suffit quil
existe un demi-plan dans lequel elle soit majoree en module par un
polyn
ome en |z|.
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CHAPITRE 2. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES DISTRIBUTIONS

24
Exemples
1. (n) T
2. T

2.3

z n .T (z)

T (n) , donc (n) T = T (n) .

z.T (z). Comme T = T , on retrouve le resultat T

zT (z).

Equations de convolution

Commencons par quelques exemples.


Considerons le circuit RC serie alimente par une tension v(t). On applique la
tension `a linstant origine t = 0 (v est donc nulle pour t < 0).

Le courant i(t) verifie lequation


integrale
Ri(t) + C

Zt

i( ) d = v(t)

On cherche les solutions de cette equation dans lespace des distributions de

D+
(R). Soit I et V les distributions associees au courant et `a la tension ; lequation
precedente secrit sous la forme dune equation de convolution :
AI =V
o`
u A R + C 1 H est la distribution caracteristique du circuit RC.
Considerons maintenant une equation differentielle ordinaire, par exemple
lequation de loscillateur harmonique force :
X + 02 X = F
Cest egalement un exemple dequation de convolution, puisquelle peut secrire
sous la forme
A X = F,
avec A = + 02 la distribution caracterisant loscillateur.
En generalisant on a la definition :
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2.3. EQUATIONS DE CONVOLUTION

25

D
efinition 2.3.1 Une equation de convolution dans D+
(R) est une equation de
la forme :
A T = B,

o`
u A et B sont des distributions donnees de D+
(R), et T une distribution incon
nue de D+ (R).

 M
ethode de Green
Les equations de convolution peuvent se resoudre par la methode de Green
(ou methode de la reponse impulsionnelle).
Supposons que lon sache resoudre lequation
AE =EA=
pour A donnee. La solution, E, de cette equation est la reponse impulsionnelle
(ou solution elementaire, ou inverse de convolution) de lequation etudiee. Cette
solution particuli`ere suffit `a resoudre lequation generale A T = B pour une
sollicitation B quelconque sous la forme
T =EB
En effet, E B = E (A T ) = (E A) T = T = T , o`
u lutilisation des
proprietes de commutativite et dassociativite sont legitimes puisque toutes les

distributions sont dans D+


(R).
La resolution de lequation A E = est aisee par transformee de Laplace
puisquon trouve aussitot par application du theor`eme de convolution : E(z) =
1/A(z). On obtient ensuite E par tranformee de Laplace inverse (ce qui peut etre
delicat), puis la solution generale T par T = E B.
On pourra verifier `a titre dexercice que linverse de convolution correspondant
au circuit RC presente plus haut vaut :


1
1
t/RC
E=

He
R
RC
Remarque
La methode presentee ci-dessus ne permet pas dobtenir toutes les solutions

dune equation de convolution, mais seulement celle qui est dans D+


(R) et qui
admet une TL (cf. exercices).
 Remarque sur les
equations diff
erentielles
Considerons lequation differentielle :
x (t) + 2 x(t) = 0,
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CHAPITRE 2. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES DISTRIBUTIONS

26

o`
u x : t 7 x(t) est une fonction. Si x(0) = x (0) = 0, lunique solution est
la fonction nulle. Si x (0) = 0 mais que x(0) x0 6= 0, lunique solution est
x(t) = x0 cos t.
Il est facile de verifier que lon peut retrouver aisement ces resultats en utilisant la transformation de Laplace au sens des fonctions.
Que se passe-t-il si lon consid`ere cette equation au sens des distributions ?
Par transformee de Laplace, on a aussitot :

z 2 + 2 X (z) = 0
qui admet pour seule solution X (z) = 0, et donc X = 0, quelle que soient les
conditions initiales.
La raison de la difference avec le calcul effectue au sens des fonctions, vient
ce que le calcul `a laide des TL des distributions implique pour celles-ci lappar
tenance `a D+
, cest-`a-dire une propriete de causalite, qui impose que les distributions soient nulles dans R .
La bonne facon de proceder consiste `a associer la distribution X xH `a la
fonction x, de sorte que :
X = x H + x0

et X = x H + x0 + x0

En utilisant lequation differentielle, on a x H = 2 xH = 2 X, et donc, au


sens des distributions :
X + 2 X = x0 + x0
On verifiera aisement que lon retrouve bien les solutions attendues par transformation de Laplace.
Cette modification, parfois necessaire, des equations differentielles resolues
par TL au sens des distributions, est la contre-partie des formules compactes
concernant les derivees.

2.4

Exercices

Exercice 2.4.1 Calculer directement les TL des distributions, , (n) et a .


Exercice 2.4.2 Montrer que :

L H(t) et


tn1
1
(z) =
,
(n 1)!
(z )n

pour z > .
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2.4. EXERCICES

27

Exercice 2.4.3 Quels sont les inverses de convolution des distributions , H(t)et
et H(t) cos t ?
Exercice 2.4.4 Determiner linverse de convolution de la distribution + a2 .
En deduire une solution particuli`ere des equations differentielles :
T + a2 T = H(t)f (t),
T + a2 T =
o`
u f est une fonction localement sommable.
Exercice 2.4.5 Trouver une solution particuli`ere de lequation integrale en u :
Zt

cos(t s) u(s) ds = f (t),

o`
u f est une fonction localement sommable.

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28

CHAPITRE 2. TRANSFORMATION DE LAPLACE


AU SENS DES DISTRIBUTIONS

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Chapitre 3
Applications
de la transformation de Laplace
Equations diff
erentielles lin
eaires
Equations aux d
eriv
ees partielles
Equations int
egrales
Exercices

3.1

Equations diff
erentielles lin
eaires

La plupart des probl`emes de physique conduisent `a poser et `a tenter de


resoudre une equation devolution avec des conditions aux limites caracteristiques
de la situation etudiee. La transformee de Laplace permet de traiter un grand
nombre dequations devolution, pour peu quelles soient lineaires.
Pour introduire le sujet, commencons par le cas frequent des equations differentielles
du 2`eme ordre `a coefficients constants, telles quon les rencontre dans le cas des
oscillateurs mecaniques ou electriques.

29

CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE

30

Lequation etudiee est donc de la forme :


x (t) + x (t) + 02 x(t) = f (t),
completees par les conditions initiales x(0) x0 et x (0) x1 . f est une fonction
source connue.
Soit X() et F () les transformees de Laplace des fonctions x et f . On a
aussitot :
x 1 + x 0 + x0
F ()
X() = 2
+ 2
2
+ + 0
+ + 02
Deux cas sont `a considerer :
si le polynome caracteristique 2 + + 02 admet 2 racines distinctes 1
et 2 , on trouve par inversion (le faire !) que la solution secrit sous la forme
1 t

x(t) = A1 e

2 t

+ A2 e

Zt

(t t ) f (t ) dt ,

o`
u A1 et A2 dependent des conditions initiales x0 et x1 , et o`
u est la
susceptibilite definie par :


e1 t e2 t
1
1
(t)
=
(t) = L
, 1 6= 2 .
2 + + 02
1 2

La susceptibilite traduit la reponse du syst`eme `a la force exterieure f . On


notera que la convolution traduit le principe de causalite, selon lequel leffet
ne peut preceder la cause, puisque lintegration est limitee aux seuls temps
t t.
si les parties reelles de 1 et 2 sont toutes deux negatives, le syst`eme est
stable. Dans cette situation, aux temps suffisamment longs, seul demeure
le terme force (proportionnel `a f ) : loubli des conditions initiales est
total.
si une des racines est imaginaire pur (en fait les 2, si lequation est `a coefficients reels), alors le terme homog`ene ne tend pas vers zero aux temps
longs : les poles imaginaires purs donnent des contributions oscillatoires
non amorties, meme aux temps longs.
si le polynome caracteristique 2 + + 02 admet 1 racine double
=
1 = 2 , on trouve par inversion (le faire !) que la solution secrit sous la
forme
Zt

t
x(t) = (x0 + A1 t) e + (t t ) f (t ) dt ,
0

o`
u A1 depend des conditions initiales x0 et x1 , et o`
u est definie par :


1
(t) = L1 2
.
(t) = t e t , 1 = 2 =
2
+ + 0
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3.1. EQUATIONS DIFFERENTIELLES


LINEAIRES

31

Lapparition dun terme de la forme t e t est caracteristique des poles multiples.


G
en
eralisation
Dune facon assez generale, les syst`emes physiques limites par une fronti`ere
physique avec le milieu exterieur, peuvent etre caracterises globalement par la
relation qui existe entre une grandeur de sortie et une grandeur dentree (cf. les
exemples en mecanique, automatique, electronique ...)
Une classe particuli`ere de syst`emes traitables par TL comprend les syst`emes
lineaires et homog`enes, caracterises du point de vue mathematique par des equations
differentielles `a coefficients constants. La situation generique consiste `a exciter
un syst`eme par une fonction exterieure, que nous noterons e(t) et `a mesurer la
reponse s(t) du syst`eme. Dans le cadre de notre etude, on supposera que e et s
admettent une TL. Le syst`eme physique etudie est dit lineaire et homog`ene (ou
lineaire et invariant) si lon peut definir un operateur L : e 7 s = L(e), qui
satisfait aux deux proprietes suivantes :
L(e1 (t) + e2 (t)) = L(e1 (t)) + L(e2 (t)) avec , R
L(e(t t0 )) = s(t t0 )
La convolution permet de construire aisement un operateur lineaire et homog`ene. On montre en effet, que si la reponse du syst`eme secrit sous la forme
s = L(e) = h e, o`
u h une fonction sommable, loperateur L est bien lineaire et
homog`ene.
Entree

e(t)

Syst`eme lineaire et homog`ene


h(t)

Sortie
s(t) = (h e)(t)

Le theor`eme sur la transformee de Laplace du produit de convolution permet


de calculer la reponse s = h e dun syt`eme lineaire et homog`ene. En effet la TL
conduit `a legalite :
S(z)
H(z) =
,
E(z)
o`
u H est appelee, fonction de transfert (ou admittance) du syst`eme.
De facon plus precise, considerons un syst`eme lineaire et invariant caracterise
par lequation differentielle homog`ene `a coefficients constants :
an s(n) (t) + + a1 s (t) + a0 s(t) = bm e(m) (t) + + b1 e (t) + b0 e(t),
avec, pour simplifier, lensemble des conditions initiales nulles. (On notera que
les equations inhomog`enes (avec presence de termes constants) se ram`enent aux
equations homog`enes par changement de variables).
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CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE

32

La fonction de transfert du syst`eme secrit comme le rapport de polynomes


en z :
N (z)
bm z m + + b0
H(z) =

D(z)
an z n + + a0

Lequation algebrique D(z) = 0 est lequation caracteristique de lequation differentielle


en s(t). Ses racines sont appeles les poles du syst`eme ou de la fonction de transfert,
et conditionnent, comme nous allons le voir, la stabilite du syst`eme.
Puisque le syst`eme est caracterise par un operateur de convolution, il suffit
detudier sa reponse par rapport `a limpulsion de Dirac (methode de Green).

D
efinition 3.1.1 Un syst`eme est stable si la reponse au signal dentree, e ,
tend vers 0, lorsque t 7 + (ou reste bornee, selon une autre definition).
Dans ce cas, puisque E(z) = 1, on obtient S(z) = H(z). La decomposition en
elements simples de S(z) conduit `a une somme de termes de la forme :
X
Ak
S(z) =
,

(z

z
k) k
k
o`
u k est la multiplicite associee `a la racine zk . Loriginal correspondant est donc
de la forme :
X
s(t) =
Ak tk 1 ezk t
k

Le syst`eme ne sera donc stable que si tous les poles de la fonction de transfert sont
dans le demi-plan gauche ouvert du plan complexe. Les poles sur laxe imaginaire
(zk = 0) conduisent `
a une solution bornee lorsquils sont de multiplicite 1 (k =
1).
La localisation des poles peut etre realisee `a laide de crit`eres algebriques ou
geometriques (cf. cours dautomatique).
Remarque
On vient de voir que la transformee de Laplace remplacait la resolution
dune equation differentielle lineaire `a coefficients constants par une equation
algebrique.

La transformee de Laplace peut egalement etre utilisee dans certaines circonstances pour resoudre les equations differentielles lineaires du 2`eme ordre a`
coefficients variables. En particulier une equation dont les coefficients sont des
polynomes est transformee en une equation du meme type. Lorsque le degre des
coefficients est inferieur `a lordre de lequation originale, la transformee de Laplace abaisse lordre de lequation, et on peut esperer que le probl`eme `a resoudre
sera plus simple (cf. exercices).
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3.2. EQUATIONS AUX DERIV


EES
PARTIELLES LINEAIRES

3.2

33

Equations aux d
eriv
ees partielles lin
eaires

Une equation aux derivees partielles (EDP) est une equation differentielle ordinaire (EDO) pour une fonction de plusieurs variables. On rencontre de telles
equations dans tous les domaines de la physique. Les equations de Maxwell
en electromagnetisme, lequation de Schrodinger en mecanique quantique, les
equations de Navier-Stokes en hydrodynamique, lequation de la chaleur en thermodynamique, ...etc ... en sont des exemples bien connus.
Dans le cas des probl`emes `a deux dimensions (par exemple un probl`eme
dependant du temps mais unidimensionnel dans lespace), lapplication de la TL,
par rapport `a une des variables, permet de transformer lEDP en une EDO par
rapport `a la variable non transformee. Dans le cas dun plus grand nombre de
variables, on est amene `a effectuer plusieurs transformations consecutives (de
Laplace ou de Fourier), jusqu`a reduire le probl`eme `a une EDO.

Traitons `a titre dexemple le cas dune ligne de transmission electrique sans


perte, de longueur d, dont linductance et la capacite par unite de longueur sont
L et C. Le long de la ligne, le potentiel v(x, t) et le courant i(x, t) sont representes
par des fonctions de la position x et du temps t. Ces 2 fonctions obeissent aux
equations aux derivees partielles dites des telegraphistes :
i
v
= L ,
x
t
v
i
= C
,
x
t
On cherche le potentiel `a lextremite de la ligne x = d, sachant
que les conditions initiales sont donnees par :
v(x, 0) = i(x, 0) = 0 .
que les conditions aux limites sont donnees par :
v(0, t) = v0 ,

v(d, t) = L0

i
,
t

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CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE

34

cest-`a-dire quune tension constante v0 est appliquee `a lentree de la ligne


qui se termine sur une inductance L0 .
Effectuons une transformee de Laplace par raport `a la variable t. On pose donc :
Z
Z
t
V (x, ) v(x, t) e dt, I(x, ) i(x, t) et dt
R+

R+

Compte-tenu des conditions initiales, les equations des telegraphistes secrivent :


V
I
= L I
= C V .
x
x
En combinant ces 2 equations, on obtient lequation differentielle :
2V
= LC 2 V,
x2
dont la solution evidente est :
V (x, ) = A cosh

 x
v

+ B sinh

 x
v

o`
u on a introduit la vitesse de propagation du signal v = 1/ LC le long de
la ligne. Les constantes A et B sont fixees par les conditions aux limites qui
secrivent :
v0
L0 V
V (0, ) = , V (d, ) = L0 I =
(d, )

L x
Tout calcul fait, on trouve en bout de ligne :
v0
,
V (d, ) =
cosh(d/v) +
sinh(d/v)
p
o`
u
= L/C/L0 . Le resultat dependant du temps est obtenu par la formule
dinversion :
Z
e+t
v0
d.
v(d, t) =
2i
cosh(d/v) +
sinh(d/v)
B

Cette integrale peut etre calculee par un developpement en serie et sexprime en


fonction des polynomes de Laguerre (cf. exercices).

3.3

Equations int
egrales

Traitons `a titre dexemple le cas de linversion dAbel. On consid`ere lequation


integrale definie par la relation :
Zx
y(t)

dt = f (x).
xt
0

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3.3. EQUATIONS INTEGRALES

35

Le probl`eme consiste `a exprimer la fonction y `a partir de f qui est supposee


connue. On supposera que y et f sont des fonctions continues qui admettent des
transformees de Laplace.
Lintegrale peut secrire comme un produit de convolution :
H(x)
H(x)y(x) =
x

Z
R

H(x t)

H(t)y(t) dt =
xt
F

On a montre precedemment que H(t)t1/2

p
z

Zx
0

y(t)

dt
xt

pour z > 0.

Notons F (z) et Y (z) les transformees de Laplace des fonctions f (t) et y(t).
En appliquant le theor`eme de convolution, on obtient
r
r

z
. Y (z) Y (z) =
F (z)
F (z) =
z

On remarquera que la fonction z 7 z ne tend pas vers 0 lorsque z +,


elle ne peut donc pas etre la transformee de Laplace dune fonction. Cependant,
en divisant par z, on a :
r
1 1
1
Y (z)
= F (z) =
. F (z)
z
z
z
En utilisant `a nouveau le theor`eme de convolution et le theor`eme sur lintegration,
on obtient :
Zx

1
1 H(x)
H(x)f (x)
y(x ) dx =

Zx
0

f (t)

dt
xt

y(x) est obtenu en derivant par rapport `a x :


1 d
y(x) =
dx

Zx
0

f (t)

dt .
xt

On peut aller un peu plus loin si f est derivable. Comme la fonction t 7


(x t)1/2 est singuli`ere pour t = x, il convient dabord dintegrer par parties.
R x (t)
Posons I(x) = 0 fxt
dt, on trouve :
I(x) = 2x

1/2

f (0) + 2

Zx

(x t)1/2 f (t) dt,

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CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE

36

puis en derivant cette expression :


f (0)
I (x) = 1/2 + 2 lim(x t)1/2 f (t) +
tx
x

Zx
0

soit encore :
f (0)
1
y(x) = +
x

Zx
0

3.4

f (t)
dt,
(x t)1/2

f (t)

dt .
xt

Exercices

Exercice 3.4.1 On cherche les solutions causales de lequation :


f (t) f (t t0 ) = 0,
o`
u < 1 et t0 sont des nombres reels positifs. On posera f (0) = f0 .
1. Resoudre cette equation de proche en proche (pour t [0, t0 ], puis t
[t0 , 2t0 ] ...) sans utiliser la transformee de Laplace.
2. Montrer par transformee de Laplace que la solution de cette equation peut
secrire sous la forme :
f (t) = f0

+ n
X

n=0

n!

H(t nt0 ) (t nt0 )n

3. Representer cette fonction et montrer que toutes ses derivees presentent des
sauts que lon precisera.
4. Quelle est la solution de lequation avec second membre :
f (t) f (t t0 ) = (t),
o`
u est une fonction arbitraire supposee connue qui admet une TL.
Exercice 3.4.2 Trouver la solution du syst`eme differentiel :
x (t) = a y(t) + f (t),
y (t) = a x(t) + g(t),
qui sannule pour t = 0. Les fonctions f et g sont supposees connues et admettre
une TL.
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3.4. EXERCICES

37

Exercice 3.4.3 Soit un la fonction causale qui verifie pour t > 0 :




1 t

t un (t) + un (t) + n +
un (t) = 0
2 4
On notera Un (z) sa transformee de Laplace.
1. Montrer que Un verifie lequation differentielle :




1
1
2

z
Un (z) + z n
Un (z) = 0
4
2
2. En deduire que
Un (z) = A
3. Verifier que :
e

t/2


1 n
,
2
1 n+1
2

z+

dn
un (t) = A n
dt

A C.

tn t
e
.
n!

ome de Laguerre dordre n.


Ln (t) et/2 un (t) est le polyn
Exercice 3.4.4 On consid`ere lequation differentielle du second ordre a` coefficients variables,
xy (x) + 2y (x) + xy(x) = 0
1. Verifier que les fonctions x 7 sin x/x et x 7 cos x/x constituent 2 solutions (independantes) de lequation differentielle.
2. On note Y (z) la TL de la fonction y(x). Montrer que Y verifie une equation
differentielle du 1er ordre.
3. En deduire une des solutions de lequation differentielle.
4. Pour quelle raison la methode de resolution par TL ne permet-elle pas de
retrouver les 2 solutions de lequation differentielle ?
Exercice 3.4.5 On consid`ere un milieu en contact en x = 0 avec un thermostat
qui impose la temperature constante T . La temperature en un point du milieu
(x > 0) est une fonction : (x, t) 7 (x, t) de la distance x au thermostat, et du
temps t. Cette fonction obeit `
a lequation de la diffusion :

2
= D 2,
t
x
o`
u D est une constante positive.
Resoudre cette equation par TL avec les conditions suivantes :
(0, t) = T H(t),

(x, 0) = 0,

lim (x, t) = 0.

x+

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CHAPITRE 3. APPLICATIONS
DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE

38

Exercice 3.4.6 Utiliser la TL pour determiner la solution u : R+ R+ 7 R de


lequation donde unidimensionnelle :
2
2u
2 u
=
v
,
t2
x2

qui satisfait les conditions :


u(x, 0) =

u
(x, 0) = 0,
t

u(0, t) = H(t) f (t),

lim u(x, t) = 0.

x+

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Table des mati`


eres
1 Transformation de Laplaceau sens des fonctions

1.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Definition de la transformee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Holomorphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Proprietes de la transformee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Comportements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.6

Inversion de la transformee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.7

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2 Transformation de Laplaceau sens des distributions

21

2.1

Definitions et proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.2

Convolution et inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.3

Equations de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.4

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3 Applicationsde la transformation de Laplace


3.1

Equations differentielles lineaires

3.2

Equations aux derivees partielles lineaires

. . . . . . . . . . . . .

33

3.3

Equations integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.4

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

39

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

29
29