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Instalaciones Industriales
Aire Comprimido
Unidad 6 Apunte 1
Profesor: Ing. Fernando Alberto Cacciavillani.
Ayudante: Ing. Matas Pablo Ygnazzi Maio.
Ayudante: Antonio Duarte.
Rev: A
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Instalaciones Industriales.
Aire Comprimido.
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control
automtico en la industria, enumeramos aqu los conceptos ms importantes destinados
a operarios y encargados de mantenimiento.
Introduccin
La evolucin en la tcnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta
a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es
decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego
KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno
de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del
siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la
respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto
Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950
podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos
de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de
explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los
ferrocarriles (frenos de aire comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici,
sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una
automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de
los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos
sectores de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen
aparatos neumticos.
Ventajas de la Neumtica
UNIDAD 6
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Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
Desventajas de la neumtica
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UNIDAD 6
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UNIDAD 6
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UNIDAD 6
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Hasta 4 bar
Hasta 15 bar
Ms de 15 bar
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1 etapa.
2 etapas.
3 etapas.
1 etapa
2 etapas
3 etapas
hasta 12 bar
hasta 30 bar
hasta 220 bar
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UNIDAD 6
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Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados
para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin
por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una
energa elstica de compresin.
Turbocompresor Axial
La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.
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Turbocompresor Radial
En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo
principio anterior, con la diferencia de que el fluido es impulsado una o ms veces en el
sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna
al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor
espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la
transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura, por
lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones
tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
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UNIDAD 6
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Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor
elctrico o de combustin interna. En la industria, en la mayora de los casos los
compresores se arrastran por medio de un motor elctrico. Generalmente el motor gira
un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a travs de un
sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un sistema de poleas y
correas.
Aunque la aplicacin anterior es la ms difundida y utilizada industrialmente, el
elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este
tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con
electricidad.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por
medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel).
Regulacin
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que
flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases
de regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites ajustados (presiones mxima y
mnima).
Regulacin de marcha en vaco
a. Regulacin por escapo a la atmsfera
En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la
salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada,
dicha vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula
antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas).
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UNIDAD 6
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Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De
acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms
apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el
calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el
calor.
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Compresores Alternativos
Factores incluidos en el rendimiento volumtrico real
El ciclo terico de trabajo de un compresor ideal se entiende fcilmente mediante el
estudio de un compresor monofsico de pistn funcionando sin prdidas y que el gas comprimido
sea perfecto.
Ciclo de trabajo terico de un compresor ideal, sin prdidas, con espacio muerto nulo y con
un gas perfecto
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Con esto se da por hecho que el pistn se mueve ajustado hermticamente al cilindro, e
incluso se considera que el paso del aire hacia y desde el cilindro tiene lugar sin resistencias en
vlvulas y conductos, es decir, sin cambio de presin.
El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la unidad de
tiempo por la cara o caras del pistn de la primera etapa; en el caso de doble efecto, hay que
tener en cuenta el vstago del pistn.
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siendo:
Eficiencia de la compresin
La eficiencia de la compresin es una medida de las prdidas que resultan de la
divergencia entre el ciclo real o indicado y el ciclo terico (isentrpico) de compresin. Estas
prdidas son debidas a que tanto el fluido como el compresor, no son ideales sino reales, es decir
con imperfecciones y limitaciones tales como:
a. Rozamiento interno a causa de no ser el fluido un gas perfecto y a causa tambin de las
turbulencias.
b. Retraso en la apertura de las vlvulas de admisin y escape.
c. Efecto pared del cilindro.
d. Compresin politrpica.
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Los factores que determinan el valor del rendimiento de la compresin y del rendimiento
volumtrico real del compresor, son los mismos.
El diagrama del ciclo ideal de compresin se fija tericamente y el del ciclo real de
compresin se obtiene en el banco de ensayos mediante un sensor introducido en el volumen
muerto del compresor, que transmite la presin reinante, que se registra en combinacin con el
movimiento del pistn, dando lugar al diagrama (p,v) interno de la mquina.
Las reas rayadas B, C, D expresan las diferencias de trabajo efectuado en cada etapa del
ciclo, entre el diagrama terico y el diagrama real.
El diagrama estudiado corresponde a un compresor de una sola etapa, cuyo ciclo de
compresin se realiza rpidamente, sin dar tiempo a que el calor generado en la compresin del
aire pueda disiparse a un refrigerante o intercambiador de calor, pudindose decir que el aire
durante su compresin sigue una evolucin adiabtica.
Si el rea (12341) del diagrama indicado ideal representa el trabajo terico de compresin,
el rea comprendida dentro del diagrama indicado real (sombreado), representar el trabajo real
necesario para efectuar la compresin real; para obtener el valor del trabajo absorbido en el eje
del compresor, a este trabajo hay que sumarle el perdido en vencer los rozamientos mecnicos
del compresor.
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UNIDAD 6
APUNTE 1
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Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire
aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2)
se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea
corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro
deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.
Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula
esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes equivalentes.
Se entiende por longitud equivalente a la longitud de una tubera recta que ofrece la
misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La
seccin de paso de la "tubera de longitud equivalente" es la misma que la tubera.
UNIDAD 6
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UNIDAD 6
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Tendido de la red
No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el
tendido de las mismas.
Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo
no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En
estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de
estanqueidad ocasionan considerables prdidas de presin.
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un
descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas
aire en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn
siempre en la parte superior del tubo.
As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera
principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se
disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.
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Material de tuberas
Tuberas principales
Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
o Cobre
o Tubo de acero negro
o Latn
o Tubo de acero galvanizado
o Acero fino
o Plstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y
de precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con
uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio
econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen
cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden
tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una
unidad de mantenimiento.En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca
no siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de
acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin
se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de
mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico.
Derivaciones hacia los receptores
Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en
que se exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico
por los esfuerzos mecnicos existentes. Son ms caros y no son tan manipulables como
las tuberas de plstico.
Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad
para unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida,
sencilla y econmica.
Uniones
Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica
basndonos bsicamente en los modelos Festo , para mas informacin sobre esta marca
ingresar a su pgina web .
Racores para tubos
Aplicables sobre todo para tubos de acero y de cobre
Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias veces.
UNIDAD 6
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Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo interior
especial (bicono) tambin para tubos de plstico.
Acoplamientos
Base de enchufe rpido
UNIDAD 6
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Boquilla
Racor CS
Slidas.
Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas.
El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca: formacin de
partculas carbonosas y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del ambiente
al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de
tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al
acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
UNIDAD 6
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Ejemplo:
Para un punto de roco de 293 K (20C), la humedad contenida en un m 3 de aire es
de 17,3 g.
Para un punto de roco de 313 K (40 C) la humedad contenida en un m3 de aire es
de 50 gramos.
UNIDAD 6
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Soluciones
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posibles:
Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor.
Utilizacin de compresores exentos de aceite.
Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.
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APUNTE 1
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El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro
proveniente del intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs
del separador.
Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms
hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda
vez el agua y aceite condensados.
Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto
de eliminar nuevamente partculas de suciedad.
Del diagrama del punto de roco se desprende, para una temperatura de 323 K
(50 C) un contenido de agua de 80 g/m 3
Con una cantidad aspirada de 400 m3/h tenemos
48 g/m3 x 400 m3/h = 19.200 g/h = 19,2 kg/h
Filtro de aire comprimido con regulador de presin
UNIDAD 6
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El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las
impurezas y el agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende
cada vez a miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales
y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores.
La consecuencia de esto es que cada vez tenga ms importancia el conseguir un mayor
grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un
filtrado que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:
Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa
deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un
movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad
se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del
recipiente.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del
aire comprimido.
Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado
de vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos,
puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar
antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la
cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua.
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la
unidad de lubricacin y de aqu a los puntos de consumo.
UNIDAD 6
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Este filtro se emplea en aquellos ramos en que las exigencias de filtrado del aire
son muy altas (por ejemplo, en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en
la tcnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja presin).
Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire
comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido
atraviesa el cartucho filtrante de adentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2)
(fibras de vidrio boro silicato), luego, el aire limpio pasa por la salida (5) a los puntos de
consumo.
La separacin de partculas de hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura
extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del
filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser
arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al montarlo hay
que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del cartucho filtrante;
el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo
(flecha).
Reguladores de presin
Regulador de presin con orificio de escape
El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms
constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red
(primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la
secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin
de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo
(3).
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza
del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la
vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el
caudal que circula.
UNIDAD 6
APUNTE 1
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UNIDAD 6
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Los lubricadores son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los
aceites que se emplean deben:
UNIDAD 6
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El aire comprimido atraviesa el lubricador desde la entrada (1) hasta la salida (2).
Por el estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el
canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A
travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a
travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye
hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan
en este estado hasta el consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de
presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se
puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le
encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes
elementos:
APUNTE 1
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APUNTE 1
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UNIDAD 6
APUNTE 1
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APUNTE 1
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APUNTE 1
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Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del
vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece
constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los
elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre del vstago. La fuerza es
igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales).
Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias
a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene
en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal del mismo dimetro.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio
determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.
Cilindro multiposicional
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos
elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se
aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras
distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.
Aplicacin:
Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte.
Mando de palancas.
Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a retrabajo)
Cilindro de Impacto
UNIDAD 6
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Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en
la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es
mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en
direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza
aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms
grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.
Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de
poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con
traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas,
teniendo dimensiones reducidas.
Cilindro de giro
UNIDAD 6
APUNTE 1
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Fijaciones
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en
dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado
de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede
efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje
facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido,
puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin.
UNIDAD 6
APUNTE 1
Brida anterior
Brida posterior
UNIDAD 6
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El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero sin
costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn, de tubo de
acero con superficie de rodadura cromada o acero inoxidable. Estas ejecuciones
especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para
protegerlos de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo
puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene
un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo
se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de
rodado entre discos planos. En general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el
riesgo de roturas.
Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5).
De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de
bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide
que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se
necesita emplear un fuelle.
El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro.
Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica,
porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones
dinmicas.
UNIDAD 6
APUNTE 1
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Junta preformada
Junta cuadrada
Manguito de copa
Collarn reforzado
Junta en L
Consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el
consumo de la instalacin.
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinada, el
consumo de aire se calcula como sigue:
UNIDAD 6
APUNTE 1
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En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las
cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn
reunidos para cilindros Festo en la tabla siguiente:
UNIDAD 6
APUNTE 1
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Motores de aletas
Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido
generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su
principio, la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo).
Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las
ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el
UNIDAD 6
APUNTE 1
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Motor de engranajes
En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce
el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es
solidario con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44
kW (60 CV).
El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal,
es reversible.
Turbomotores
Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy
alta (tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm ) . Su principio de
funcionamiento es inverso al de los turbocompresores.
Caractersticas de los motores de aire comprimido
APUNTE 1
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Sistemas neumtico-hidrulicos
Los accionamientos neumticos para herramientas se aplican cuando se exige un
movimiento rpido y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 kg). Para esfuerzos
superiores a los 30.000 N, no conviene aplicar cilindros neumticos.
El accionamiento neumtico sufre otra limitacin cuando se trata de movimientos
lentos y constantes. En tal caso no puede emplearse un accionamiento puramente
neumtico. La compresibilidad del aire, que muchas veces es una ventaja, resulta ser en
este caso una desventaja,
Para trabajos lentos y constantes se busca la ayuda de la hidrulica y se renen
las ventajas de sta con las de la neumtica:
Elementos simples de mando neumtico, velocidades regulables y en algunos
casos fuerzas grandes con cilindros de pequeo dimetro. El mando se efecta a travs
del cilindro neumtico. La regulacin de la velocidad de trabajo se realiza por medio de
un cilindro hidrulico.
Este sistema se emplea con gran frecuencia en procedimientos de trabajo con
arranque de virutas, como en el taladrado, fresado y torneado, as como en dispositivos
de amplificacin de la presin, prensas y dispositivos de sujecin.
Convertidores de presin
Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido. Aplicando aire
comprimido directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa ste.
El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin
regulable en el cilindro de trabajo. El vstago sale a una velocidad uniforme y regresa al
aplicar aire comprimido al lado M mbolo que va al vstago. El depsito de aceite se
purga de aire y el aceite puede regresar con rapidez. En la conversin de los medios de
presin, la presin se mantiene constante.
Multiplicador de presin
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mm/min. Hay unidades especiales que tambin en el retorno realizan una carrera de
trabajo. En este caso, una segunda vlvula antirretorno y de estrangulacin se hace
cargo de frenar en la carrera de retorno.
El cilindro de freno hidrulico tiene un circuito de aceite cerrado; en l slo se
producen fugas pequeas que forman una pelcula sobre el vstago del cilindro. Un
depsito de aceite, incorporado, repone estas prdidas.
Un bloque de mando neumtico incorporado comanda el conjunto. Este mando
directo comprende: un vstago de mando, unido firmemente al travesao del cilindro
neumtico. El bloque de mando se invierte por medio de dos topes existentes en el
vstago de mando. Por eso es posible limitar exactamente la carrera. Con este sistema
puede obtenerse tambin un movimiento oscilatorio.
En una unidad como muestra la figura, con una estrangulacin del circuito de
aceite muy intensa, puede presentarse un alto momento de presin en el vstago del
cilindro. Por eso, los vstagos son generalmente corridos y de dimetro reforzado.
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Vlvulas
Generalidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y elementos de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando
modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los
sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear
aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer
de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y
direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electroneumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar
los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras
nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido. En lenguaje internacional, el
trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como
vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
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4. Vlvulas de caudal
2. Vlvulas de bloqueo
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5. Vlvulas de cierre
3. Vlvulas de presin
Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin. Hay que distinguir, principalmente:
Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por
una u otra va, segn necesidades de trabajo.
Las posiciones de las vlvulas se representan por medio de
cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de
posiciones de la vlvula.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior
de las casillas (cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el
sentido de circulacin del fluido. Las posiciones de cierre dentro de
las casillas se representan mediante lneas transversales. La unin
de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de
trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o
inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los
cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas
a, b, c ... y 0.
Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de
reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la
vlvula no est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del
montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin
elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la
atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un
punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de
letras maysculas. Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C
Empalme de energa P.
Salida de escape R, S, T
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...
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Diagramas en corte
Los diagramas en corte muestran las partes de trabajo internas de todos los
componentes de potencia fluida en un sistema. Esto incluye controles y mecanismos
actuadores en todas las caeras interconectadas. Los diagramas en corte normalmente
no usan smbolos.
Diagramas grficos.
El propsito principal de un diagrama grfico (esquema) es permitir al personal de
mantenimiento trazar el recorrido del fluido de componente a componente dentro del
sistema. Este tipo de diagrama usa smbolos estndar para mostrar cada componente e
incluye todas las caeras interconectadas. Adems, el diagrama contiene una lista de
componentes, tamao de caos, datos sobre la secuencia de operacin y otra
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1. Actuador rotativo
2.Vlvula de cierre 1 1/4"
3.Amortiguador de presin 05000 psi
4.Manmetro de 0-3000 psi
5.Vlvula selectora rotativa
manual 0-3000 psi
6.Vlvula
de
control
de
presin
7.Bloque de manifold
8.Conmutador de presin 7250 psi
9.Vlvula de 4 vas operada
por solenoide de 1/4"
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Simbologa neumtica
Simbologa Normalizada
Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la
potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un
circuito cerrado. Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de
circuitos para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se
explican con detalle Las Normas IRAM, DIN y ANSI. Los smbolos grficos completos,
proporcionan una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas
las caractersticas involucradas en el diagrama del circuito. La Norma ANSI Y32. 10
presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de potencia hidrulicos y
neumticos.
El propsito de esta norma es:
Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y
neumticos con fines industriales y educativos.
Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos
y neumticos.
Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean
reconocidos internacionalmente.
Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y
neumticos.
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