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TOPICOS
DE EQUACOES
DIFERENCIAIS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
Marco 2012

Diferenciais
Topicos
de Equacoes
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (130327)
Copyright
Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.
Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos
Ficha Catalografica
S237i
Santos, Reginaldo J.
Diferenciais / Reginaldo J. Santos

Topicos
de Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
Diferenciais
1. Equacoes
I. Ttulo
CDD:
515.3
Sumario
Apresentacao
1 Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . .
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . .
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . .
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . .
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R.
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equaco es Separaveis . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Aplicaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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iv
Sumario
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. 98
. 103
. 105
2 Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o (Reduca o de Ordem) . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equaco es com Coeficientes Constantes
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Oscilaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.5
1.6
1.4.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . .
1.4.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Resistencia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.7 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.8 Reaco es Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Existencia e Unicidade de Soluco es (opcional) . . . . . . . .
1.5.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topicos de Equaco es Diferenciais
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229
233
Marco 2012
Sumario
2.5
v
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
3 Transformada de Laplace
3.1 Introduca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Funca o de Heaviside e Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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348
4 Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . .
4.1.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . .
4.1.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas .
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . .
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . .
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Reginaldo J. Santos
vi
Sumario
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . .
4.3.4 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais
5.1 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Funco es Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier
5.1.3 Limites e Derivaca o de Series de Funco es . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Equaca o do Calor em uma Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Corda Elastica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Equaca o de Laplace num Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Apenas k(y) Nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Apenas h(y) Nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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497
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546
560
569
572
573
586
593
597
600
602
607
613
617
620
4.4
Bibliografia
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667
Marco 2012
Apresentaca o
Esse e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para uma disciplina introdutoria
sobre
Diferenciais Ordinarias e Parciais para alunos da a rea de Ciencias Exatas, sendo mais objetivo e
Equacoes
mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas elementares de resultados como os teoremas de
diferenciais e para sistemas de equacoes
diferenciais, o teorema sobre a
existencia e unicidade para equacoes
em serie de potencias para equacoes
lineares de 2a. ordem, a injetividade da transforexistencia de solucoes
mada de Laplace, o teorema sobre convergencia pontual da serie de Fourier e outros. O conteudo
corresponde
Diferenciais C que e ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas
ao programa da disciplina Equacoes
na Universidade Federal de Minas Gerais.
difeO texto e dividido em cinco captulos. No incio do Captulo 1 e feita uma introduca o a` s equacoes
de 1a. ordem sao estudadas as equacoes
lineares e as separaveis.
renciais em geral. Depois entre as equacoes
Terminamos o captulo com algumas aplicacoes.

lineares de 2a. ordem e o assunto do Captulo 2. Nele o estudo tanto das equacoes
homogeneas
As equacoes
nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
como das equacoes
este captulo traz tambem oscilacoes.
coeficientes sao constantes. Como aplicacoes

No Captulo 3 e estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicaca o na soluca o de problemas de valor inicial.
vii
viii
Prefacio
Diferenciais Parciais pelo metodo de separaca o

No Captulo 4 sao estudados series de Fourier e Equacoes
parciais sao apresentadas a equaca o do calor, a equaca o da corda elastica e a
de variaveis. Entre as equacoes
equaca o de Laplace.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a soluca o de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
parciais, series de Fourier e outros.

disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes,
equacoes
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole, Sonia
P. de Carvalho, Marcia
apresentadas.
Fusaro e Helder C. Rodrigues pelas crticas e sugestoes
Sugestao de Cronograma para 60 Horas

Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Total
MATLAB
09 aulas
11 aulas
10 aulas
10 aulas
20 aulas
60 aulas
e marca registrada de The Mathworks, Inc.
Marco 2012
1
Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem
1.1
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais
Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas

sao numeros,
enquanto
e a
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas
sao funcoes
equaca o envolve derivadas destas funcoes.

Numa equaca o diferencial em que a
incognita
e uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.
mg sen
mg cos
Figura 1.1 Pendulo Simples
P = mg
Marco 2012
1.1
Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

descrito pela funca o (t) que satisfaz a equaca o diferencial
d2
g
+ sen = 0.
l
dt2
Nesta equaca o a incognita

e a funca o (t). Assim, e a variavel dependente e t e a
variavel independente.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 1.2 Sistema massa-mola
Marco 2012
1.1
Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
a externa Fext (t) = F0 cos(t) o deslocamento da massa x (t) satisfaz
dt e uma forc
a equaca o diferencial
dx
d2 x
m 2 +
+ kx = F0 cos(t).
dt
dt

e a funca o x (t). Assim, x e a variavel dependente e t e a
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2
y
chamada equaca o de Laplace. Nesta equaca o a incognita

e a funca o u( x, y). Assim,
u e a variavel dependente e x e y sao as variaveis independentes.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
Figura 1.3 Circuito RC
V (t)
Marco 2012
1.1
Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
R
dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C

e a funca o Q(t). Assim, Q e a variavel dependente e t e a
1.1.1
Classificaca o
sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

As equacoes
(a) Quanto ao tipo uma equaca o diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
incognitas
de somente uma variavel.

e ordinaria se as funcoes
forem funcoes
Caso contrario ela e parcial. Portanto, uma equaca o diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equaca o sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
que podem ser escritas na forma
equacoes
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
diferenciais ordinarias, como as
em que y e funca o apenas de t, sao equacoes
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equaca o do Exemplo 1.3 e parcial.
equacoes
(b) Quanto a` ordem uma equaca o diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equaca o. Uma
equaca o diferencial ordinaria de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas

e suas derivadas aparecem de forma linear na
equaca o, isto e , as incognitas

e suas derivadas aparecem em uma soma em que
cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas

com uma funca o
que nao depende das incognitas.

Caso contrario ela e nao linear. Por exemplo,
uma equaca o diferencial ordinaria linear de ordem n e uma equaca o que pode
ser escrita como
a0 ( t ) y + a1 ( t )
dy
d2 y
dn y
+ a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt
dt
dt
diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma

As equacoes
dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
sao nao lineares. As equacoes
equaca o do Exemplo 1.1 e nao linear.
1.1.2
Soluco es de Equaco es Ordinarias
Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um

intervalo I e uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equaca o neste intervalo. A
soluca o de uma equaca o diferencial e tambem chamada curva integral da equaca o.
Exemplo 1.5. Considere a equaca o

ay00 + by0 + cy = 0,
com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Marco 2012
1.1
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.

y0 (t) =
b bt
e 2a ,
2a
y00 (t) =
b2 b t
e 2a
4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos

b
b2 b t
b bt
00
0
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
2a
4a
2

2
b
b
b
=
+ c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
e 2a = 0,
4a
b
pois por hipotese

b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t e soluca o da equaca o.
A soluca o geral de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um inter y(t) no intervalo I, dependendo de n constanvalo I e uma famlia de solucoes
tes arbitrarias, tal que qualquer soluca o particular pode ser obtida da soluca o geral
atribuindo-se valores a` s constantes.
Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial

dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
10
t
-1
-1
da equaca o do ExemFigura 1.4 Solucoes

plo 1.6
Marco 2012
1.1
1.1.3
11
Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem
que podem ser escritas

diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes
como
F (t, y, y0 ) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes
dy
= f (t, y).
dt
(1.1)
Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e

uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equaca o (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
(1.2)
dt
y ( t0 ) = y0
e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI
dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.
A soluca o geral da equaca o
dy
= e3t
dt
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
12
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
que e valida para < t < .

Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluca o geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a soluca o do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluca o e sua derivada estao definidas.
Marco 2012
1.1
13
Exerccios (respostas na pagina 105)

abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
1.1. Classifique as equacoes
0
(a) yy + t = 0.
(b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
1.2. Determine qual ou quais das funcoes
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o:
r
r
e y0 + ty2 = 0.
e y0 6ty2 = 0.
(c) y(t) = 2
(a) y(t) = 2
t 3
t +1
r
r
(b) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
e y0 2ty2 = 0.
e y0 ty2 = 0.
t +1
t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes
ty00 + (t 1)y0 y = 0
de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
que sao funcoes
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
14
1.2
Equaco es Lineares de 1a. Ordem
que poAs equacoes

(diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
(1.3)
dt
1.2.1
Equaco es em que p(t) = 0
Se a funca o p(t) = 0 a equaca o (1.3) torna-se

dy
= q ( t ),
dt
(1.4)
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluca o geral desta
equaca o e dada por
Z
y(t) =
q(t)dt + c.
Exemplo 1.8. A soluca o geral da equaca o diferencial

dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
y(t) =
sen(2t) dt + c =
cos(2t)
+ c.
2
Marco 2012
1.2
15
1
t
-1
-2

plo 1.8
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
16
de
Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes
de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma
equacoes
equaca o do tipo (1.4).
1.2.2
Equaco es Lineares - Caso Geral
da forma
Vamos considerar equacoes
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
dt
(1.5)
Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.
Seja
(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e
p(t)dt
p(t)dt
e um fator integrante da equaca o (1.5).
Observe em primeiro lugar que

R
d
=e
dt
p(t)dt
d
dt
Z

p(t)dt
=e
p(t)dt
p ( t ) = ( t ) p ( t ).
(1.6)
Assim, multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

(t)
dy
+ (t) p(t)y = (t)q(t)
dt
(1.7)
Marco 2012
1.2
17
mas como por (1.6), (t) p(t) =
d
, entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
(t)
dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt
(1.8)
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
(1.9)
A equaca o (1.9) e uma equaca o do tipo (1.4), ou seja,

dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a soluca o geral
(t)y(t) =
(t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z

1
y(t) =
(t)q(t)dt + c
(t)
Mostraremos na Subseca o 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e

integrante da equaca o (1.5).
Marco 2012
p(t)dt
como fator
Reginaldo J. Santos
18
Atenca o: Nao se deve memorizar a formula

obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o linear de 1a. ordem.
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 1.9. Considere a equaca o

dy 2
+ y = t.
dt
t
O fator integrante e
(t) = e
2 dt
t
= e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equaca o diferencial acima por (t) obtemos:

t2
dy
+ 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo, a equaca o acima e

equivalente a

d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) =
+ c.
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) =
t2
c
+ 2.
4
t
(1.10)
Marco 2012
1.2
19
desta equaca o diferencial. Para c = 0 a soluca o e a

Podemos esbocar as solucoes
parabola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros

reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso
lim y(t) = +,
se c > 0
lim y(t) = ,
se c < 0.
t 0
t 0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes

dy
t
2c
= 3 =0
dt
2
t
se, e somente se,
t4 = 4c.
tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas

Assim, se c > 0 as solucoes
nao tem ponto crtico.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
20
y
4
3
2
1
t
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4

plo 1.9
y
1
t
Figura 1.7 Soluca o do problema de valor

inicial do Exemplo 1.10
Marco 2012
1.2
21
Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial
dy 2
+ y = t.
dt
t
y (2) = 3
A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)
obtemos
4
c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e
8
t2
+ 2.
4
t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
y(t) =
1.2.3
Como chegar ao fator integrante (t) = e
p(t)dt
?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt .

(1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante
Comparando-se as equacoes
(t) deve ser uma funca o que satisfaz a equaca o diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equaca o linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equaca o por 1/(t) obtendo a equaca o
1 d
= p ( t ).
(t) dt
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
22
Como
1
(t)
d
d
(ln |(t)|) a equaca o anterior pode ser reescrita como

d
d
= p ( t ).
(ln |(t)|)
d
dt
Mas pela regra da cadeia esta equaca o e equivalente a

d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equaca o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros, obtendo
ln |(t)| =
p(t)dt + c1 .
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto

obtemos
R
R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos
R
(t) = e p(t)dt .
Marco 2012
1.2
23

2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
0
y + (1 2x )y = xe x
(a)
y (0) = 2

3
y0 + 3t2 y = et +t
(b)
y (0) = 2
y0 cos t y = tet
y (0) = 2
y0 + x4 y = x4 e
y (0) = 1
(d)
2.2. Resolva as equacoes:

4
2
(a) y0 y = 3 .
x
x
1
0
(b) y y = x.
x
2.3.

(c)
2 +sen t
4x5
5
(c) y0 4x y = x5 e x .
(a) Resolva
o problema de valor inicial:
0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0 .
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?
2.4.
(a) Resolva
de valor inicial:
2 o problema
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equaca o:

dy
+ p(t)y = 0.
dt
da equaca o, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e .
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
24
(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.
2.6. Considere as equacoes:

dy
+ p(t)y = 0,
(1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t)
(1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o (1.11) e y2 (t) e soluca o da equaca o (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e soluca o de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
1
dy
y
= 2te 100 t
.
dt
100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da soluca o.
Marco 2012
1.3
Equaco es Separaveis
25
1.3
que podem ser escriAs equacoes

(diferenciais ordinarias) separaveis sao equacoes
tas na forma
dy
= f ( x ).
(1.13)
g(y)
dx
Seja
h(y) =
g(y)dy.
Entao,
dh
= g ( y ).
dy
Substituindo-se g(y) por
dh
na equaca o (1.13), obtemos
dy
dh dy
= f ( x ).
dy dx
(1.14)
Mas, pela regra da cadeia

d
dh dy
h(y( x )) =
,
dx
dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
d
h(y( x )) = f ( x ).
dx
(1.15)
A equaca o (1.15) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja, e da forma

dY
= f ( x ),
dx
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
26
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluca o geral de (1.13) e dada implicitamente por
h(y( x ))) =
f ( x )dx + c.
Tambem podemos obter a soluca o da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em

relaca o a x ambos os membros de (1.13) obtemos
Z
dy
dx =
dx
g(y)y0 dx =
g(y)
f ( x )dx + c,
que pode ser reescrita como

Z
f ( x )dx + c.
Fazendo a substituica o y0 dx = dy obtemos

Z
g(y) dy =
f ( x )dx + c.
Atenca o: Nao se deve memorizar a formula

obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o separavel.
de uma equaca o separavel podem ser vistas como curvas

As curvas que sao solucoes
de nvel da funca o
Z
z = F ( x, y) = h(y( x )))
f ( x )dx.
Marco 2012
1.3
27
Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluca o geral da equaca o diferencial

2y
dy
= 4x
dx
2yy0 = 4x.
ou
Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos

Z
2yy0 dx =
4xdx + c.
Fazendo a substituica o y0 dx = dy obtemos

Z
2y dy =
4xdx + c.
Assim, a soluca o geral e dada implicitamente por

y2 = 2x2 + c.
de elipses (Figura 1.8) que sao as curvas de nvel da funca o
Estas sao equacoes
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
O grafico da funca o f ( x, y) = y2 + 2x2 e um paraboloide elptico (Figura 1.9).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
28
z
y
2
x
-2
-1
-1
-2
Figura 1.8 Solucoes

da equaca o diferencial do
Exemplo 1.11
Figura 1.9 Solucoes

Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide

elptico z = f ( x, y) = 2x2 + y2
Marco 2012
1.3
29
Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial
dy = 2x 1
dx
3y2 3
y(1) = 0.
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o, ou seja, o maior intervalo condy
tendo x0 = 1 para o qual a soluca o y( x ) e sua derivada
estao definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.
Soluca o:
(a) Podemos reescrever a equaca o como
(3y2 3)y0 = 2x 1.
Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos
Z
(3y2 3)y0 dx =
(2x 1)dx + c.
Fazendo-se a substituica o y0 dx = dy obtemos

Z
(3y 3) dy =
(2x 1)dx + c.
Assim, a soluca o geral e dada implicitamente por

y3 3y = x2 x + c.
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na soluca o geral obtendo c = 0. Assim, a soluca o do problema
de valor inicial e dada implicitamente por
y3 3y x2 + x = 0.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
30
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o do PVI vamos determinar

o maior intervalo que contem x = 1 em que a soluca o e sua derivada estao
dy
2x 1
definidas. Pela equaca o
, temos que os pontos onde a derivada
= 2
dx
3y 3
nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial e (1, 0), entao a soluca o do PVI esta contida na regiao do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que define a soluca o, obtemos
a equaca o x2 x 2 = 0, que tem soluca o x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equaca o que define a soluca o y3 3y x2 + x = 0, obtemos a equaca o
x2 x + 2 = 0, que nao tem soluca o real.
Como a soluca o esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 esta entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da soluca o e o intervalo (1, 2),
que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao definidas.
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizondy
tal, ou seja, pontos onde
= 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada
dx
da soluca o, pois a derivada ja esta dada pela equaca o diferencial, ou seja,
dy
2x 1
= 2
dx
3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente
para x = 1/2 que e ponto de maximo local, pois como a soluca o esta limitada
dy
a` regiao 1 < y < 1, entao da equaca o diferencial vemos que
> 0, para
dx
dy
x < 1/2 e
< 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente a` curva soluca o y3 3y x2 + x = 0
Marco 2012
1.3
e vertical, ou seja,
31
dx
= 0, pois pela equaca o diferencial,
dy
1
dx
3y2 3
= dy =
,
dy
2x 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, ja sabemos pelo item (b) que a soluca o esta contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente e vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinaca o da tangente e
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equaca o diferencial, obtemos
dy
= 1/3. Alem disso, sabemos que o unico

ponto em que a tangente e
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a soluca o esta limitada a` regiao 1 <
dy
dy
y < 1, entao da equaca o diferencial vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0,
dx
dx
para x > 1/2. Deduzimos da que a soluca o e crescente ate x = 1/2 depois
comeca a decrescer.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
32
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
1.5
-0.5
-1
Figura 1.10 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.12
Marco 2012
1.3
33
z
y
2
y
x
-2
-1
x
-1
-2
Figura 1.11 Solucoes

Exemplo 1.12
Marco 2012
Figura 1.12 Solucoes

Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funca o
de duas variaveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x
Reginaldo J. Santos
34
3.1. Resolva as equacoes:

(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
3.2.
y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial
2x + 1
dy
= 2
dx
3y 3
y (0) = 0
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.
3.3. Mostre que a equaca o linear y0 + p(t)y = q(t) e equivalente a uma equaca o separavel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
(
dy
= y(100 y),
dt
y (0) = 1
Marco 2012
1.3
35
e faca um esboco do grafico da soluca o.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
36
1.4
Aplicaco es
1.4.1
Dinamica Populacional
Crescimento Exponencial
que
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe
dy
a taxa de crescimento de uma populaca o dt e proporcional a` populaca o presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dy
ky = 0.
dt
(1.16)
Para resolve-la vamos determinar o fator integrante

(t) = e
kdt
= ekt .
Multiplicando-se a equaca o (1.16) por (t) = ekt obtemos

d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
ekt y(t) = c
ou
y(t) = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos
y0 = cek 0 = c.
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
37
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.13. Consideremos uma situaca o formada por uma populaca o de orga
nismos zooplanctonicos.
Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas
gravidas (nao ha necessidade de fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo
ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e

chamado cladocero
em condicoes
iluminaca o e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da populaca o e proporcional a` populaca o atual (crescimento exponencial).
A populaca o, y(t), e a soluca o do problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = 3
que como vimos acima tem soluca o
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a populaca o e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e
y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k k =
.
10
Assim, a funca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
y(t) = 3e
Marco 2012
ln 80 t
10
= 3 80t/10 .
Reginaldo J. Santos
38
700
y
600
500
400
300
200
100
Figura 1.13 Soluca o do problema do Exemplo 1.13 e dados obtidos experimentalmente
t
100
5
10
15
20
25
30
700
y
600
500
400
300
200
100

inicial do Exemplo 1.14 e dados obtidos experimentalmente
t
100
5
10
15
20
25
30
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
39
Tabela 1.1 Numero

de indivduos por
litro de uma populaca o de cladoceros

(Daphnia laevis) em experimento de labo
ratorio
(dados obtidos de [4])
Dias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Populaca o
3
7
10
9
39
39
40
113
180
240
390
480
Dias
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Populaca o
510
630
638
628
666
668
620
663
667
645
690
650
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populaca o y(t) tem um valor maximo sustentavel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alem de ser proporcional a` populaca o
atual, e proporcional tambem a` diferenca entre y M e a populaca o presente. Neste
caso, a populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema de valor
inicial
dy
= ky(y M y)
dt
y ( t0 ) = y0
Multiplicando-se a equaca o diferencial por
1
y(y M y)
obtemos a equaca o separavel
1
y0 = k
y(y M y)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
40
Integrando-se em relaca o a t, obtemos
1
y(y M y)
y0 dt =
kdt + c1 .
Fazendo-se a substituica o y0 dt = dy, obtemos

Z
1
y(y M y)
dy =
kdt + c1 .
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor

ciais:
1
A
B
= +
y(y M y)
y
yM y
1
y(y M y)
parem fracoes
Multiplicando-se a equaca o acima por y(y M y) obtemos

1 = A(y M y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,
Z
1
dy =
y(y M y)
yM
Z
1
dy +
y
1
dy
yM y
1
(ln |y| ln |y M y|)
yM
Logo, a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por

ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y

= c1 + ky M t.
ln
yM y
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
41
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
y
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equaca o acima obtemos
c=
y0
ey M kt0 .
y M y0
Vamos explicitar y(t):

y = (y M y)cey M kt
y + cey M kt y = y M cey M kt
Portanto, a soluca o do problema de valor inicial e

y y
y(t) =
0 M
y M k ( t t0 )
y 0 y M e y M k ( t t0 )
cy M ey M kt
y M y0 e
=
=
y
0
y
kt
1 + ce M
1 + y M y0 e y M k ( t t0 )
y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )
Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos

y(t) =
y0 y M
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )
Observe que
lim y(t) = y M .
Exemplo 1.14. Consideremos a mesma situaca o do Exemplo 1.13, ou seja, sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de
fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo chamado cladocero

em condicoes
ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e iluminaca o, e ausencia de predadores.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
42
Sabendo-se que essa populaca o atinge o maximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos, determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populaca o e proporcional tanto a` populaca o atual quanto a`
diferenca entre a populaca o maxima e a populaca o atual (crescimento logstico).
A populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema
dy
= ky(690 y)
dt
y(0) = 3, y(10) = 240

Multiplicando-se a equaca o diferencial por
1
y(690y)
obtemos a equaca o separavel
1
y0 = k
y(690 y)
(1.17)
Integrando-se em relaca o a t obtemos

Z
1
y0 dt =
y(690 y)
kdt + c
fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos

Z
1
dy =
y(690 y)
kdt + c.
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor

ciais:
1
A
B
= +
y(690 y)
y
690 y
1
y(690y)
parem fracoes
Multiplicando-se a equaca o acima por y(690 y) obtemos

1 = A(690 y) + By
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
43
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,

Z

Z
Z
1
1
1
1
1
dy =
dy +
dy =
(ln |y| ln |690 y|)
y(690 y)
690
y
690 y
690
Logo, a equaca o (1.17) tem soluca o dada implicitamente por
ln |y| ln |690 y| = 690kt + c1 .

y

= c1 + 690kt.
ln
690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec1 e690kt = ce690kt .
690 y
(1.18)
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equaca o (1.18) obtemos
c=
3
1
3
=
=
.
690 3
687
229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indivduos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na soluca o geral implcita (1.18) e
usando-se o valor de c encontrado acima obtemos
240
1 6900k
=
e
450
229
e6900k =
1832
15
690k =
ln 1832
15
.
10
Vamos explicitar y(t). Da soluca o geral implcita (1.18) obtemos

y = (690 y)ce690kt
Marco 2012
y + ce690kt y = 690ce690kt
y(1 + e690kt ) = 690ce690kt .

Reginaldo J. Santos
44
Portanto, a soluca o do problema de valor inicial que da a populaca o de cladoceros

em funca o do tempo e
y(t) =
690ce690kt
690e690kt
690
=
=
=
690kt
690kt
1 + ce
229 + e
229e 690kt + 1
1.4.2
690
ln 1832
15
229e 10
=
t
+1
229
690

1832
15
t
10
+1
Decaimento Radioativo
A proporca o de carbono 14 (radioativo) em relaca o ao carbono 12 presente nos seres

vivos e constante. Quando um organismo morre a absorca o de carbono 14 cessa e
a partir de entao o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
e proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em funca o do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
A equaca o e a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como
uma equaca o separavel, ou seja, a equaca o e equivalente a
1 0
y = k.
y
Integrando-se em relaca o a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos
ln |y| = kt + c1 .
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
45
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = ec1 ekt = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a soluca o do PVI e
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.15. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaco de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situaca o e
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
que tem soluca o
y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
y0 /2 = y0 ek5600
k=
ln 2
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos

y0
= y0 ekt
500
Marco 2012
t=
ln 500
5600 ln 500
=
50200 anos
k
ln 2
Reginaldo J. Santos
46
y0
y0/2
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
47
1.4.3
Misturas
Figura 1.16 Tanque
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
48
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto possuindo uma concentraca o
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variaca o da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentraca o de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentraca o de sal que sai do tanque, Cs .
Como a soluca o e bem misturada esta concentraca o e igual a concentraca o de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) =
.
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, entao
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a soluca o do problema de valor inicial
Q
dQ = T C T
e e
s
dt
V0 + ( Te Ts )t
Q (0) = Q0
Exemplo 1.16. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
soluca o. Agua
(sem sal) entra no tanque a` razao de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa a` razao de 4 litros por minuto, conservando-se a concentraca o uniforme
por agitaca o. Vamos determinar qual a concentraca o de sal no tanque ao fim de 50
minutos.
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
49
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial
Q
dQ = 4
dt
100 + 2t
Q(0) = 30
A equaca o e linear e pode ser escrita como
dQ
Q
+4
=0
dt
100 + 2t
Um fator integrante e neste caso
(t) = e
4
100+2t dt
= e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
Multiplicando-se a equaca o por (t) = e
4
100+2t dt
= (100 + 2t)2 obtemos

d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
(100 + 2t)2 Q(t) = c

ou seja,
Q(t) =
c
.
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 1002 = 3 105
Substituindo o valor de c encontrado:
Q(t) =
Marco 2012
3 105
(100 + 2t)2
Reginaldo J. Santos
50
A concentraca o e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) =

100 + 2t. Assim,
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3
50 minutos
e apos
c(50) =
3
3 105
=
= 0, 0375 gramas/litro
3
80
(200)
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
51
Q
35
30
25
20
15
10
5
t
100
200
300
400
500
c
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t
Figura 1.18 Concentraca o como funca o do

tempo para o problema do Exemplo 1.16
Marco 2012
100
200
300
400
500
Reginaldo J. Santos
52
1.4.4
Lei de Resfriamento de Newton
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variaca o da temperatura T (t) de

um corpo em resfriamento e proporcional a` diferenca entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) e a soluca o do problema de valor inicial
dT
= k( T Tm )
dt
T (0) = T0
Exemplo 1.17. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do cafe em

funca o do tempo e o tempo que levara para o cafe chegar a 60 C.
dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

Dividindo-se a equaca o por T 25:
1
T0 = k
T 25
Integrando-se em relaca o a t
1
T 0 dt =
T 25
kdt
1
dT = kdt
T 25
ln | T 25| = kt + c1
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
53
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c
c = 65
T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
85 = 25 + 65ek
k = ln(
60
)
65
Assim, a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por

60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
Substituindo T = 60:
60
65
t
60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo, o tempo necessario para que o cafe atinja 60 e de

t=
Marco 2012
ln(35/65)
8 min
ln(60/65)
Reginaldo J. Santos
54
T
100
80
60
40
20
t
10
15
20
25
30
35
40
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
55
1.4.5
Lei de Torricelli
Figura 1.20 Tanque com um orifcio
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
56
A lei de Torricelli diz que a taxa com que

um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,
dV
= k h.
dt
Existe uma relaca o entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dh
dV
=
,
dt
dh dt
entao a altura, h(t), e a soluca o do problema de valor inicial
dh = k h
dV
dt
dh
h (0) = h0
Exemplo 1.18. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1

metro, esta cheio de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a a gua
cair pela metade vamos determinar a altura h da a gua dentro do tambor em funca o
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
57
1.5
0.5
t
Figura 1.21 Soluca o do problema do Exemplo

1.18
Marco 2012
20
40
60
80
100
Reginaldo J. Santos
58
Como para o cilindro
V (h) = R2 h = h
entao
dV
= .
dh
Como uma constante sobre e tambem uma constante, entao o problema pode ser
modelado por
dh
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1
1
Multiplicando-se a equaca o por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relaca o a t obtemos
1
h0 dt =
h
kdt.
Fazendo-se a substituica o h0 dt = dh obtemos

Z
1
dh =
h
kdt.
Calculando-se as integrais obtemos a soluca o geral na forma implcita
2 h = kt + c
(1.19)
ou explicitando-se a soluca o:
h(t) = (
c + kt 2
) .
2
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
59
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.19):
2 2=c
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.19):
c + 30k = 2
2c
1 2
k=
=
30
15
Assim, a funca o que descreve como a altura da coluna de a gua varia com o tempo e
dada por
c + kt 2
1 2 2
h(t) = (
) = ( 2+
t)
2
30
Substituindo-se h = 0:
30 2
c
102 min
t= =
k
21
1.4.6
Resistencia em Fluidos
Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resistencia que e
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a soluca o do problema de
valor inicial
dv
m
= F kv
dt
v (0) = 0
Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na a gua ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
60
Fr = kv
P = mg
P = mg
Exemplo 1.19. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta

5 segunde uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente apos
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funca o do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na superfcie da terra. Ate o momento em que o paraquedas abre a velocidade e a soluca o
do problema de valor inicial
dv
= P = mg
dt
v (0) = 0
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
61
Ou seja,
dv
= 10
dt
v (0) = 0
o que leva a soluca o
v(t) = 10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade e entao de
v(5) = 50 m/s
Ate este momento a altura do paraquedista em funca o do tempo e a soluca o do
problema de valor inicial
dh
= v(t) = 10t
dt
h(0) = 1400
cuja soluca o e
h(t) = 1400 5t2
Assim, ate o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
1400 h(5) = 125 m
Da em diante a velocidade do paraquedista e a soluca o do problema de valor inicial
dv
m
= mg kv
dt
v(5) = 50
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
62
|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
Figura 1.22 Modulo

da velocidade do Exemplo 1.19
10
15
20
25
30
35
40
45
50
h
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
50
100
150
200
250
Figura 1.23 Altura do Exemplo 1.19

Marco 2012
1.4
Aplicaco es
63
A forca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a forca de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a
velocidade e negativa o que faz com que a forca de resistencia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.
k
dv
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt
70
v(5) = 50
A equaca o
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
lim v(t) =
10
= 5
K
K=2
Kt :
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10
K + ce
50 = 5 + ce5K
c = 45e5K
ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e

v(t) = 5 45e2(t5)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
64
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos
5,1 = 5 45e2(t5)
t5 =
ln 450
3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois

que o paraquedas abre a altura em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt
h(5) = 1400 125 = 1275

a soluca o geral da equaca o e
h ( t ) = 5( t 5) +
45 2(t5)
e
+c
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a soluca o deste

problema de valor inicial e
h(t) =
2505
45
5 ( t 5 ) + e 2( t 5) ,
2
2
1.4.7
para t > 5
Circuitos Eletricos
Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um capacitor de

capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial ou forca eletromotriz V (t) ligados em serie. A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual
Q
a RI e num capacitor de capacitancia C e igual a .
C
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
65
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia e Q/C no capacitor), ou seja,
RI+
Como I (t) =
dQ
, entao a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
dt
R
Marco 2012
Q
= V ( t ).
C
dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C
Reginaldo J. Santos
66
V (t)
Figura 1.24 Circuito RC
0.001
0.0005
Figura 1.25 Soluca o do problema do Exemplo

1.20
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
67
Exemplo 1.20. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de

10 volts enquanto a resistencia e de 103 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Vamos encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite
de Q(t) quando t tende a mais infinito.
103
dQ
+ 104 Q = 10
dt
dQ
+ 10Q = 102 .
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e10t

obtemos
d 10t
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k
ou
Q(t) = 103 + ke10t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de

valor inicial e

Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
lim Q(t) = 103 coulombs.
1.4.8
Reaco es Qumicas
Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de

forma que para cada m gramas de A, n gramas de B sao usadas. A taxa com que se
obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade
de B nao transformadas. Inicialmente havia 0 gramas de A e 0 gramas de B.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
68
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)

a quantidade de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ).
dt
(1.20)
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,

a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),
a(t)
m
= .
b(t)
n
De onde segue-se que

a(t) =
m
y ( t ),
m+n
b(t) =
n
y ( t ).
m+n
(1.21)
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas

por
( t ) = 0 a ( t ), ( t ) = 0 b ( t ).
(1.22)
Substituindo-se (1.21) em (1.22) e (1.22) em (1.20) obtemos

m
n
dy
0
y
0
y ,
dt
m+n
m+n
ou ainda,
dy
dt

0
m+n
y
m

0

m+n
y .
n
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do

problema de valor inicial
dy
m+n
m+n
= k( y)( y)
em que k > 0, = 0
e = 0
.
dt
m
n
y (0) = 0
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
69
(a) Se = . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades estequiometricas, ou seja, de forma que nao havera sobra de reagentes.
1
obtemos
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (
y )2
1
y0 = k
( y )2
Z
1
y0 dt =
( y )2
kdt + c

Z
1
dy =
( y )2
kdt + c.
1
= kt + c.
y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos

c=
1
.
Vamos explicitar y(t).

1
kt + c
y =
y(t) =
Marco 2012
1
kt + c
Reginaldo J. Santos
70
Substituindo-se o valor de c obtido:
y(t) =
Observe que
kt + 1
lim y(t) = = ,
m
y(t)) = 0,
m+n
n
lim (t) = lim ( 0
y(t)) = 0.
t
t
m+n
lim (t) = lim (0
(b) Se 6= . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades nao estequiometricas e havera sobra de um dos reagentes.
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por ( y)(1 y) obtemos
1
y0 = k
y)( y)

Z
1
y0 dt =
( y)( y)
kdt + c1

Z
Vamos decompor
1
dy =
( y)( y)
1
( y)( y)
kdt + c1 .
parciais:
em fracoes
1
A
B
=
+
( y)( y)
y
y
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
71
Multiplicando-se a equaca o acima por ( y)( y) obtemos
1 = A( y) + B( y)
Substituindo-se y = e y = obtemos A = 1/( ) e B = 1/( ).
Assim,
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy
=
dy
dy
( y)( y)

y
y
1
=
(ln | y| ln | y|)

ln | y| ln | y| = k ( )t + c1 .

y
= c1 k( )t.
ln
y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
y
= ec1 e( )kt = ce( )kt
y
c=

y = ( y)ce(
Marco 2012
)kt
y ce(
)kt
y = ce(
)kt
Reginaldo J. Santos
72
ce( )kt
y(t) =
1 ce( )kt
Substituindo-se o valor de c obtido:
y(t) =
1 e( )kt
e( )kt
Observe que
+n , se >
= 0 mm
,
m+n
= 0 n , se >
t

m
0, se >
,
lim (t) = lim (0
y(t)) =
m
0 n 0 , se >
t
t
m+n

n
n
0 , se >
0 m
.
lim (t) = lim ( 0
y(t)) =
0, se >
t
t
m+n
lim y(t) =
Exemplo 1.21. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A

reaca o ocorre de forma que para cada grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa
com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a
quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 40 gramas de A e 50 gramas
de B. Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em
10 minutos sao formados 10 gramas de C.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ).
dt
(1.23)
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
73

a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),
a(t) = 2b(t).

2
1
y ( t ), b ( t ) = y ( t ).
(1.24)
3
3
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
(t) = 40 a(t), (t) = 50 b(t).
(1.25)
a(t) =

dy
2
1
50 y ,
40 y
dt
3
3
ou ainda,
dy
(60 y) (150 y) .
dt
problema
dy
= k(60 y)(150 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 10
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por
1
(60y)(150y)
obtemos
1
y0 = k
(60 y)(150 y)
Z
Marco 2012
1
y0 dt =
(60 y)(150 y)
kdt + c1
Reginaldo J. Santos
74
Z
Vamos decompor
1
dy =
(60 y)(150 y)
1
(60y)(150y)
kdt + c1 .
parciais:
em fracoes
1
A
B
=
+
(60 y)(150 y)
60 y 150 y
Multiplicando-se a equaca o acima por (60 y)(150 y) obtemos
1 = A(150 y) + B(60 y)
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy
dy
(60 y)(150 y)
90
60 y
150 y
1
= (ln |60 y| ln |150 y|)
90
ln |60 y| ln |150 y| = 90kt + c1 .

60 y
= c1 90kt.
ln
150 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos
60 y
= ec1 e90kt = ce90kt
150 y
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
75

c=
2
.
5
Substituindo-se c = 52 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos

25
= e900k
28
ou
1
90k =
ln
10
28
25

.

60 y = (150 y)ce90kt
y ce90kt y = 60 150ce90kt

y(t) =
60 150ce90kt
1 ce90kt
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:

1
28
300(1
300(1 e 10 ln( 25 )t )
y(t) =
=
1 ln 28 t
10
(
)
25
5 2e
52

28 t/10
)
25

28 t/10
25
Observe que
lim y(t) = 60 gramas
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0
t
3
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
76
60
50
40
30
20
10
t
Figura 1.26 Funca o do Exemplo 1.21
50
100
150
200
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
77
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 30 gramas
t
3
Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara ainda 30 gramas de B.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
78
de exemplo anterior, um composto C e forExemplo 1.22. Nas mesmas condicoes

mado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e
proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas.
Mas agora vamos supor que havia inicialmente 40 gramas de A e 20 gramas de B.
Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10
minutos sao formados 10 gramas de C.
Temos entao
dy
dt
2
40 y
3

1
20 y ,
3
ou ainda,
dy
(60 y)2 .
dt
problema
dy
= k (60 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10
1
(60y)2
obtemos
1
y0 = k
(60 y)2
Z
1
y0 dt =
(60 y)2
kdt + c

Z
1
dy =
(60 y)2
kdt + c.
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
79

1
= kt + c.
60 y
c=
Substituindo-se c =
1
60 ,
1
.
60
t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos

k=
1
1
1
=
.
500 600
3000

1
kt + c
60 y =
y(t) = 60
1
kt + c
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:

y(t) = 60
3000
t + 50
lim y(t) = 60,
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0,
t
t
3
1
lim (t) = lim (20 y(t)) = 0.
t
t
3
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
80
60
50
40
30
20
10
t
Figura 1.27 Funca o do Exemplo

1.22
50
100
150
200
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
81

4.1. Um tanque contem 100 litros de uma soluca o a uma concentraca o de 1 grama por litro. Uma soluca o
1
com uma concentraca o de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluca o bem misturada sai a` mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
o incio do processo.
(b) Calcule a concentraca o de sal no tanque t = 10 minutos apos
2
4.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua pura. Entao, a gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluca o passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule em que instante a concentraca o de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
4.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua e 100 gramas de sal. Entao, uma mistura de a gua e
sal na concentraca o de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a soluca o (bem misturada) e retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule a concentraca o limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario para que a
concentraca o atinja metade deste valor.
4.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentraca o de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
82
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque esta enchendo, se a sua capacidade e de
200 litros?
4.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que a gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
4.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a` distancia ao centro. Um buraco e cavado de polo
a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em funca o da distancia.
(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
(Sugestao:
dv
dt
dv dx
dx dt
ev=
dx
dt )
proporcional a sua a rea. Determine o raio da gota

4.7. A taxa com que uma gota esferica se evapora ( dV
dt ) e
em funca o do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
4.8. Num processo qumico, uma substancia se transforma em outra, a uma taxa proporcional a` quantidade
de substancia nao transformada. Se esta quantidade e 48 ao fim de 1 hora, e 27, ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substancia?
4.9. A populaca o de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero
de bacterias no
tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Apos
9 horas, 2500 bacterias. Qual
instante t. Apos
era o numero
inicial de bacterias?
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
83
4.10. Uma populaca o de bacterias cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente. Sabendo-se que apos
uma hora a populaca o e 2 vezes a populaca o inicial, determine a populaca o como funca o do tempo e o
tempo necessario para que a populaca o triplique. Faca um esboco do grafico da populaca o em funca o
do tempo.
4.11. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao numero
de
4
pessoas infectadas como tambem ao numero
de pessoas nao infectadas. Se for observado que apos
semanas 5 pessoas estao infectadas. Determine o numero

de pessoas infectadas em funca o do tempo.
Faca um esboco do grafico da soluca o.
4.12. Na tabela abaixo estao os dados dos 6 penultimos

recenseamentos realizados no Brasil.
Ano
1950
1960
1970
1980
1991
2000
Populaca o
52 milhoes
70 milhoes
93 milhoes
119 milhoes
147 milhoes
170 milhoes
Podemos escrever o modelo logstico na forma

1 dy
= ay + b
y dt
em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferenca finita para frente
dy
y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt
t i +1 t i
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
84
ou pela diferenca finita para tras
dy
y ( t i ) y ( t i 1 )
( ti )
dt
t i t i 1
Complete a tabela seguinte
ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000
yi
52 milhoes
70 milhoes
93 milhoes
119 milhoes
149 milhoes
170 milhoes
gi = y1 ti+1 t i
i i +1
i
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-
hi =
1 y i y i 1
y i t i t i 1
gi + h i
2
0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150
Assim,
1 dy
g + hi
(ti ) = ay(ti ) + b i
,
y dt
2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
obtenha
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes
y(t) =
257 106
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Determine a estimativa para a populaca o do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populaca o foi de 190, 7 milhoes.

Marco 2012
1.4
Aplicaco es
85
260
250
240
230
220
210
Populao (em milhes)
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950
1960
1970
1980
1990
2000
2010
2020
2030
2040
2050
2060
Ano
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
86
4.13. Um tambor conico

com vertice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, esta cheio
de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de a gua cair pela metade
determinar a altura h em funca o do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli
diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h e proporcional a h.
4.14. Um termometro
e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora onde a temperatura e de
1/2 minuto o termometro
5 C. Apos
marca 15 C.
(a) Determine a temperatura marcada no termometro

como funca o do tempo.
1 minuto?
(b) Qual sera a leitura do termometro
apos
(c) Em quanto tempo o termometro

ira marcar 10 C?
4.15. Um bote motorizado e seu tripulante tem uma massa de 120 kg e estava inicialmente no repouso. O
motor exerce uma forca constante de 10 N, na direca o do movimento. A resistencia exercida pela a gua,
ao movimento, e , em modulo,
igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funca o do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faca um esboco do grafico da velocidade em funca o do tempo.
4.16. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto a resistencia e de
200 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambem a corrente I (t) em cada instante t.
4.17. Considere o circuito eletrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensao externa.
A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistencia R e de 100 ohms
dI
e a indutancia L e de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor e igual a L ,
dt
encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
87
Figura 1.28 Circuito RL
Marco 2012
V (t)
Reginaldo J. Santos
88
4.18. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a
quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.
(a) Determine a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10 minutos sao formados 30
um longo perodo. Quanto restara de A e B apos
gramas de C. Qual a quantidade limite de C apos

um longo perodo.
(b) Repita o item anterior se estao presentes inicialmente 32 gramas de A e 8 gramas de B.
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
89
1.5
Existencia e Unicidade de Soluco es (opcional)
Considere novamente o problema de valor inicial
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
(1.26)
Nem sempre este problema tem uma unica

soluca o como mostra o proximo
exemplo.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
90
y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t
do problema de vaFigura 1.29 Duas solucoes

lor inicial do Exemplo 1.23
0.2
0.4
0.6
0.8
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
91
dy
= y
dt
y (0) = 0
Este problema tem duas solucoes.

Resolvendo a equaca o diferencial como uma
equaca o separavel obtemos (verifique!)
y1 ( t ) =
t2
,
4
para t 0
e analisando a equaca o diferencial como uma equaca o autonoma

temos a soluca o de
equilbrio
y2 (t) = 0.
f
forem contnuas em um retangulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior nao acontece como estabelecemos no
proximo
teorema que sera demonstrado apenas ao final da seca o.
Se a funca o f (t, y) e a sua derivada
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
92
y0
Figura 1.30 Retangulo em torno de (t0 , y0 )

onde o problema de valor inicial tem uma
unica
soluca o
t0
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
93
Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
(1.27)
f
sao contnuas no retangulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), entao o
y
problema (1.27) tem uma unica
soluca o em um intervalo contendo t0 .
Se f (t, y) e
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
94
Exemplo 1.24. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.23 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )
dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0
f (t, y) =
f
1
= .
y
2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) e tal que y0 > 0, entao o problema de valor inicial acima tem
soluca o unica.
dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma unica
soluca o para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluca o
1
y(t) =
(verifique!) e e valida somente no intervalo t < 1.
t1
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
nao se
existe uma soluca o localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solucoes
globais (que existam para todo t R). Isto nao
juntam de modo a formar solucoes
lineares como provamos a seguir.
ocorre para equacoes
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
95
y
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Figura 1.31 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.25 para t0 = 0 e y0 = 1.
Marco 2012
-1.5
-1
-0.5
t
0.5
1.5
Reginaldo J. Santos
96
Teorema 1.2 (Existencia e Unicidade para Equaco es Lineares). Considere o problema de valor inicial
dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0
Se p(t) e q(t) sao funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , entao o problema de valor inicial tem uma
unica
soluca o neste intervalo.
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
97
A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pagina 93. Vamos provar

Demonstracao.
a existencia exibindo a soluca o do problema de valor inicial. Seja
1
y(t) =
(t)
Z
t
t0

(s)q(s)ds + y0 ,
Rt
em que
(t) = e
t0
p(s)ds
Por hipotese
a funca o y(t) esta bem definida. Vamos mostrar que y(t) e soluca o do
problema de valor inicial.
(t)y(t) =
Z t
t0
(s)q(s)ds + y0
Como p(t) e q(t) sao contnuas, entao

d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
(t)
Mas
d
dt
dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt
= (t) p(t), entao a equaca o acima pode ser escrita como

(t)
dy
+ ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt
Dividindo-se por (t) obtemos a equaca o dada.

Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado e a soluca o do problema de valor
inicial.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
98
dy 2
+ y=t
dt
t
y ( t0 ) = y0
2
e q(t) = t. p(t) e contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t
problema de valor inicial tem uma unica

soluca o para t > 0 e para t0 = 3, o
problema de valor inicial tem uma unica

soluca o para t < 0. Para tirarmos esta
conclusao nao e necessario resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pagina 18.
p(t) =
1.5.1
Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade
do Teorema 1.1 na pagina
Demonstracao
93.
(a) Existencia:
encia de funcoes
yn (t) por
Defina a sequ
y0 ( t ) = y0 ,
y n ( t ) = y0 +
Z t
t0
f (s, yn1 (s))ds,
para n = 1, 2, . . .
Como f (t, y) e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b,
para (t, y) R.
Assim,
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |,
Como
para < t < .
f
e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,

para < t < e < y, z < .

Marco 2012
1.4
Aplicaco es
99
Assim,
|y2 (t) y1 (t)|
Z t
t0
| f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds

a
Z t
t0
|y1 (s) y0 |ds ab
Z t
t0
|s t0 |ds = ab
| t t0 |2
2
|y3 (t) y2 (t)|
Z t
t0
| f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds

a
Z t
t0
|y2 (s) y1 (s)|ds

2
a b
Z t
| s t0 |2
t0
ds = a2 b
| t t0 |3
.
6
Vamos supor, por induca o, que
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b
| t t 0 | n 1
.
( n 1) !
Entao,
|yn (t) yn1 (t)|
Z t
t0
| f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds

a
Z t
t0
|yn1 (s)) yn2 (s)|ds

Z t
t0
a n 2 b
| s t 0 | n 1
| t t0 | n
ds = an1 b
( n 1) !
n!
(1.28)
Estas desigualdades sao validas para < t < em que e sao

tais que < yn (t) < sempre que < t < (por que existem e ?).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
100
Segue-se de (1.28) que
n =1
n =1
|yn (t) yn1 (t)| b
a n 1 ( ) n
n!
que e convergente. Como

n
y n ( t ) = y0 +
(yk (t) yk1 (t)),
k =1
entao yn (t) e convergente. Seja

y(t) = lim yn (t).
n
Como
m
|ym (t) yn (t)|
|yk (t) yk1 (t)| b
k = n +1
k = n +1
a k 1 ( ) k
,
k!
entao passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que
|y(t) yn (t)| b
k = n +1
a k 1 ( ) k
k!
(1.29)
Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) e contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente proximo

de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que
|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
101
Alem disso para < t < , temos que
lim
Z t
n t0
f (s, yn (s))ds =
Z t
t0
f (s, lim yn (s))ds =
Z t
t0
f (s, y(s))ds,
pois, por (1.29), temos que

Z t

Z t

t f (s, yn (s))ds t f (s, y(s))ds
0
Z t
t0
| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds
Z t
t0
|yn (s) y(s)|ds
ab(t t0 )
k = n +1
a k 1 ( ) k
k!
que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,

y(t)
lim yn (t) = y0 + lim
= y0 +
Z t
n t0
Z t
t0
f (s, yn1 (s))ds =
f (s, lim yn1 (s))ds = y0 +

n
Z t
t0
f (s, y(s))ds
Derivando em relaca o a t esta equaca o vemos que y(t) e soluca o do problema

de valor inicial.
(b) Unicidade:
do problema de valor inicial. Seja
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solucoes
u(t) =
Marco 2012
Z t
t0
|y(s) z(s)|ds.
Reginaldo J. Santos
102
Assim, como
y(t) =
Z t
t0
y0 (s)ds =
Z t
t0
f (s, y(s))ds,
z(t) =
Z t
t0
z0 (s)ds =
Z t
t0
f (s, z(s))ds,
entao
u0 (t) = |y(t) z(t)|
Z t
t0
|y0 (s) z0 (s)|ds =
Z t
t0
| f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds

a
ou seja,
Z t
t0
|y(s) z(s)|ds
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e at obtemos

d at
(e u(t)) 0,
dt
com u(t0 ) = 0.
Isto implica que eat u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.
Marco 2012
1.4
Aplicaco es
103

5.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
tem uma unica

soluca o.
p
(a) Se f (t, y) = y2 4
(b) Se f (t, y) = ty
y2
t2 + y2
p
(d) Se f (t, y) = t y2 1
(c) Se f (t, y) =
5.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tem soluca o, sem resolve-los:
dy
dy
2
2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
( t 1) + ( t 2) y = t
(c)
(a)
dt
dt
y (0) = y0
y(1) = y0
dy
dy
2
2
(t 1) + ty = t2
(t t) + (t + 3)y = cos t
(b)
(d)
dt
dt
y (2) = y0
y (2) = y0
5.3. Mostre que se
f
e contnua no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },
entao existe uma constante positiva a tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,
para < t < e < y, z < .
Sugestao: Para t fixo, use o Teorema do Valor Medio para f como funca o somente de y. Escolha a como
f
sendo o maximo de
no retangulo.
y
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
104
5.4. Mostre que se f (t, y) e
f
sao contnuas no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }
e a e b sao constantes positivas tais que
| f (t, y)| b,
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,
para < t < e < y, z < ,
encia
entao existem e com < t0 < tais que a sequ
y0 ( t ) = y0 ,
y n ( t ) = y0 +
Z t
t0
f (s, yn1 (s))ds,
para n = 1, 2, . . .
satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugestao: mostre que

b
1 e a | t t0 | .
| y n ( t ) y0 |
a
Marco 2012
1.6
Respostas dos Exerccios
105
1.6
1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
1.3.
(a) Substituindo-se y = ert e
dy
= rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
(b) Substituindo-se y = ert ,
d2 y
dy
= rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
(c) Substituindo-se y = xr ,
d2 y
dy
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
106
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
(a)
0 = y0 + ty2 =
2tr
tr2
(2r + r2 )t
+ 2
=
2
2
3)
( t 3)
( t 3)2
( t2
r2 2r = 0
r=0
ou
r=2
(b)
0 = y0 2ty2 =
2rt
2tr2
(2r 2r2 )t
=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1
(c)
0 = y0 6ty2 =
6tr2
(2r 6r2 )t
2rt
=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2
r=0
3r2 + r = 0
ou
r = 1/3
Marco 2012
1.6
107
(d)
0 = y0 ty2 =
tr2
(2r r2 )t
2rt
=
,
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0
ou
r = 2
1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equaca o diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
da equaca o diferencial que sao funcoes
de 1o. grau sao multiplos
Portanto, todas as solucoes

escalares de
y0 (t) = t 1.
2. Equacoes
Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)
2.1.
(a)
( x ) = e
(12x )dx
= e xx
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x x :

2
2
d x x2
e
y = e x x xe x = xe x
dx
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
108
e xx y( x ) =
2
2
1
xe x dx = e x + C
2
2
1
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1
5 2
y( x ) = e x + e x x
2
2
(b)
(t) = e
3t2 dt
= et
Multiplicando a equaca o por (t) = et :

3
3
d t3
e y = et et +t = et
dt
et y(t) =
et dt = et + C
3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3
y (t ) = ett + et
Marco 2012
1.6
109
(c)
(t) = e
cos t dt
= e sen t
2
2
d sen t
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt
e sen t y(t) =
y(t) =
tet dt =
1 t2
e +C
2
1 t2 +sen t
e
+ Cesen t
2
2 = y (0) =
y(t) =
1
+ C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
e
+ e
2
2
(d)
( x ) = e
x4 dx
=e
x5
5
x5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e 5 :

5
x
x5
4x5
5
d
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5
e 5 y( x ) =
y( x ) =
Marco 2012
x4 e x dx =
1 x5
e
5
x5
1 4x5
e 5 + Ce 5
5
Reginaldo J. Santos
110
1 = y (0) =
y( x ) =
2.2.
1
+ C C = 4/5
5
1 4x5
4 x5
e 5 + e 5
5
5
(a)
y0
2
4
y= 3
x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :

d 4
2
x y = 7
dx
x
Integrando-se
x 4 y ( x ) =
2
1
dx = 6 + C
x7
3x
1
+ Cx4
3x2
y( x ) =
(b)
y0
( x ) = e
1
y = x
x
R
1x dx
= x 1

d 1
x y = 1
dx
Marco 2012
1.6
111
Integrando-se
x 1 y ( x ) =
dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
y0
4
y = x5 e x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4

d 4
x y = xe x
dx
Integrando-se
x 4 y ( x ) =
xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
2.3.
(a)
( x ) = e
5x4 dx
= ex
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x :

5
5
d x5
e y = e x x4 = x4 e x
dx
e x y( x ) =
Marco 2012
x4 e x dx =
1 x5
e +C
5
Reginaldo J. Santos
112
y( x ) =
5
1
+ Ce x
5
1
+ C C = y0 1/5
5

1
1 x5
y ( x ) = + y0
e
5
5
y0 = y (0) =

5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4.
(a)
y0 +
R
x
y=0
x2 9
dx
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 9:
2 9|
x2 9

d p 2
x 9y = 0
dx
p
x2 9 y( x ) = C
y( x ) =
y0 = y (5) =
C
x2
C
C = 4y0
4
Marco 2012
1.6
113
y( x ) =
4y0
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
2.5.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .

dy
dy
dy
d
(a) dt + p(t)y = dt
(y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy
dy
da equaca o diferencial, entao dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = 0.

0, pois como y1 e y2 sao solucoes

dy
dy
d
(b) dt + p(t)y = dt
(cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt1 + p(t)y1 = c0 = 0, pois como y1 e soluca o da
2
+ p(t)y1 = 0 e ( dy
dt + p ( t ) y2 = 0.

dy
dy
dy
d
2.6. dt + p(t)y = dt
(cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
equaca o diferencial, entao
dy1
dt
2.7. Para resolver a equaca o precisamos determinar o fator integrante: (t) = e
1
100 dt
= e 100 t .
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos

1
d
(e 100 t y) = 2t
dt

1
e 100 t y(t) = t2 + C
ou
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e

1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
114
Para fazer um esboco do grafico:
1
y0 (t) = 2te 100 t
t2 + 100 1 t
t2 100 + 200t 1 t
e 100 =
e 100 .
100
100
0
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2 100 + 200t (e portanto y0 ( t )) e
Alem disso
t
negativa
para
t
<
100
30
11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
Logo, a soluca o do PVI, y(t), e decrescente para t < 100

30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

t
t
t
t2 200 t + 100 e 100
t2 400 t + 20100 e 100
(2 t 200) e 100
y (t) =
=
.
10000
100
10000
00
00
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto
y (t)) e positiva para

t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.
Logo,
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Alem disso, limt y(t) = 0.
c
Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio

do MSWindows
.
Marco 2012
1.6
Marco 2012
115
Reginaldo J. Santos
116
3. Equacoes
Separaveis (pagina 34)
3.1.
(a)
(1 + x2 )y0 xy = 0
x
1 0
y =
y
1 + x2
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln(1 + x2 ) + C1
2

|y|
= C1
ln
(1 + x2 )1/2
ln |y| =
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y
1
y0 =
2+x
y2 1
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
ln
= C1
|2 + x |
|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x
Marco 2012
1.6
117
A soluca o e dada implicitamente por

q
y2 1 = C (2 + x )
(c)
yy0 =
x
ax2 + b
Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por

1
1 2
y =
ln | ax2 + b| + C
2
2a
(d)
y 3 y 0 =
x
( ax2 + b)1/2

1
1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2
a
(e)
y
p
ay2 + b
y0
1
=0
x

1
a
ay2 + b = ln | x | + C
(f)
y
1
y0 2 = 0
ay2 + b
x
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
118

1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
3.2.
(a) Podemos reescrever a equaca o como
(3y2 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relaca o a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z
(3y2 3)dy =
(2x + 1)dx + C.
Assim a soluca o geral e dada implicitamente por

y3 3y x2 x = C
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na
soluca o geral obtendo C = 0. Assim a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy
2x + 1
= 2
, temos
contem x = 1 em que a soluca o e sua derivada estao definidas. Pela equaca o
dx
3y 3
que os pontos onde a derivada nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1.
Como o ponto inicial e (0, 0), entao a soluca o do PVI esta contida na regiao do plano 1 < y < 1.
Substituindo-se y = 1 na equaca o que define a soluca o obtemos a equaca o x2 + x 2 = 0, que tem
soluca o x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que define a soluca o y3 3y x2 + x = 0
obtemos a equaca o x2 + x + 2 = 0, que nao tem soluca o real.
Como a soluca o esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 esta entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
soluca o e o intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao
definidas.
Marco 2012
1.6
119
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da soluca o, pois a derivada ja esta dada
pela equaca o diferencial, ou seja,
dy
2x + 1
= 2
dx
3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
e ponto de maximo local, pois como a soluca o esta limitada a` regiao 1 < y < 1, entao da equaca o
dy
dy
diferencial vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0, para x > 1/2.
dx
dx
(d) A reta tangente a` curva integral e vertical ( dx
a o diferendy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equac
cial,
dy
dx
2x +1
,
3y2 3
entao
dx
1
3y2 3
= dy =
,
dy
2x + 1
dx
para x 6= 1/2. Assim ja sabemos que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente e vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinaca o da reta tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equaca o diferencial
dy
ponto em que a tangente e horizontal ocorre

obtemos dx = 1/3. Alem disso sabemos que o unico
para x = 1/2 e como a soluca o esta limitada a` regiao 1 < y < 1, entao da equaca o diferencial
dy
dy
vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a soluca o e
dx
dx
crescente ate x = 1/2 depois comeca a decrescer.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
120
y
1
0.5
x
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Marco 2012
1.6
3.3.
121
(a) A equaca o e equivalente a
1
0
b ay y
(b) A equaca o e equivalente a
1
0
1 y y
=1
= q(t)
(c) A equaca o e equivalente a 1y y0 = p(t)

3.4. Multiplicando-se a equaca o diferencial por
1
y(100y)
obtemos
1
y0 = 1
y(100 y)
Vamos decompor
1
y(100y)
(1.30)
parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y

1 = A(100 y) + By
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy +
dy
y(100 y)
100
y
100 y
1
=
(ln |y| ln |100 y|)
100
Logo, a equaca o (1.30) tem soluca o
ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .

y

= C1 + 100t.
ln
100 y
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
122
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y
C=
1
1
= .
100 1
99

y = (100 y)Ce100kt
y + Ce100t y = 100Ce100t
y(t) =
100 100t
e
C100e100t
100e100t
100
= 99 1
=
=
100t
1 + Ce
99 + e100t
99e100t + 1
1 + 99 e100t
Usando a equaca o diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluca o (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.
t
Marco 2012
1.6
123
100
50
4. Aplicacoes
(pagina 81)
4.1.
(a)
1
Q
dQ
= 2te 100 t
.
dt
100
Q(0) = 100
1
dQ
Q
+
= 2te 100 t .
dt
100
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante

(t) = e
1
100 dt
= e 100 t
1

1
d
(e 100 t Q) = 2t
dt
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
124
1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ou
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = C
1
Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .

(b) A concentraca o em t = 10 min e dada por
c(10) =
4.2.
(a)
1
1
Q(10)
102
=(
+ 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100
100
2
Q
dQ
= 300e 10 t 10
.
dt
100
Q (0) = 0
2
dQ
Q
+
= 300e 10 t .
dt
10

(t) = e
1
10 dt
= e 10 t
Marco 2012
1.6
125
1

1
2
1
d 1 t
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt

1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ou
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
0 = 3000 + C
1
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por
c(t) =
1
2
Q(t)
= 30(e 10 t e 10 t )
100
Se x = e 10 t . Entao, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 =

t = 10 ln 2 min.
4.3.
75
300
1
4
ou x = 1/2 ou
1
10
t = ln 2 ou
(a)
Q
dQ
= 20 .
dt
25
Q(0) = 100
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
126
dQ
Q
+
= 20.
dt
25
(t) = e
1
25 dt
= e 25 t

1
d 1 t
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt

1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou
Q(t) = 500 + Ce 25 t

100 = 500 + C
1
Q(t) = 500 400e 25 t .

c(t) =
1
Q(t)
Q(t)
=
= 5 4e 25 t gramas por litro
V (t)
100
Marco 2012
1.6
127
lim c(t) = 5 gramas por litro
c(t) =
5
2
se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou

1
e 25 t =
ou
5
1
t = ln
25
8
ou
t = 25 ln
4.4.
5
250
=
400
8
8
5
min.
(a)
dQ = 3 2 Q .
dt
100 + t
Q(0) = 10
dQ
Q
+2
= 3.
dt
100 + t
(t) = e
2
100+t dt
= e2 ln |100+t| = (100 + t)2
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos

d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
128
ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2

10 = 100 + C104
C = 9 105

Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2
gramas.

c(t) =
Q(t)
= 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
O tanque estara cheio para t = 100.

lim c(t) = 1
t100
4.5.
9
71
=
80
80
gramas/litro
(a)
dQ = 2 Q .
dt
100 t
Q(0) = 10
A equaca o e separavel e pode ser reescrita como
1 0
2
Q =
.
Q
100 t
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1
Marco 2012
1.6
129
ou
Q(t) = C (100 t)2

10 = C104
C = 103

Q(t) = 103 (100 t)2
gramas.

c(t) =
Q(t)
= 103 (100 t)
100 t
O tanque estara vazio para t = 100.

lim c(t) = 0
t100
4.6.
grama/litro.
(a)
m
dv
dv
= mv
= kx
dt
dx
mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
130
(b) Substituindo-se x = 0:
r
v (0) =
kR2
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.
4.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
dV dr
dV
dr
=
= 4r2
dt
dr dt
dt
Substituindo na primeira equaca o:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)
4.8.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
48 = y(1) = y0 ek
Marco 2012
1.6
131
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 16
3
1 48
= ln
= ln
k = ln
2 27
2
9
4
3
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48
4
= 64
3
4.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
400 = y0 e3k
2500 = y0 e
9k
y0 =
Marco 2012
ln(400/y0 )
3

y02 =
k=
4003
2500
2500 = y0
400
y0
3
2500
4003
1/2
203
= 160
50
Reginaldo J. Santos
132
4.10. A populaca o cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente o que significa que a populaca o, y(t),
e a soluca o do problema de valor inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
que como vimos acima tem soluca o
y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a populaca o e o dobro da populaca o original, entao substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek
k = ln 2
Assim, a equaca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t
Agora para sabermos em quanto tempo a populaca o triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
e
t=
ln 3
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2
Marco 2012
1.6
133
8y0
4y0
2y0
y0
t
1
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
134
4.11. O numero
de pessoas infectadas como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema de valor inicial
dy
= ky(100 y).
dt
y (0) = 1
Multiplicando-se a equaca o por
1
y(100y)
obtemos a equaca o separavel:

1
y0 = k
y(100 y)

Z
1
y0 dt =
y(100 y)
1
dy =
y(100 y)
kdt + c1 .
Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
Z
Vamos decompor
1
y(100y)
kdt + c1 .
(1.31)
parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y

1 = A(100 y) + By
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy +
dy
y(100 y)
100
y
100 y
1
=
(ln |y| ln |100 y|)
100
Marco 2012
1.6
135
Logo, a equaca o (1.31) pode ser escrita como

1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .

y
= c2 + 100kt.
ln
100 y
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y
Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equaca o acima obtemos
c=
1
1
= ,
100 1
99
ln 99
19
.
4
99
19
100k =
y = (100 y)ce100kt
y + ce100kt y = 100ce100kt
e400k =

y(t) =
Marco 2012
c100e100kt
1+ce100kt
100 e100kt
99
1 e100kt
1+ 99
100e100kt
99+e100kt
100
99e100kt +1
100
=
99e
ln 99
19 t
4
+1
100
t/4
99( 99
+1
19 )
Reginaldo J. Santos
136
Usando a equaca o diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluca o (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.
t
100
50
5
4
Marco 2012
1.6
4.12.

ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000
yi
52 milhoes
70 milhoes
93 milhoes
119 milhoes
147 milhoes
170 milhoes
137
gi
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-
hi
0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150
gi + h i
2
0, 0293
0, 0263
0, 0216
0, 0174
1 dy
g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i
,
y dt i
2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
yi
70 milhoes
93 milhoes
119 milhoes
147 milhoes
Marco 2012
gi + h i
2
0.0293
0.0263
0.0216
0.0174
Reginaldo J. Santos
138
0.03
0.028
0.026
z=ay+b
0.024
0.022
0.02
0.018
0.016
70
80
90
100
110
y (em milhes)
120
130
140
150
encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhoes.

obtemos
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes
y(t) =
257 106
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Para t = 2010 temos

de habitantes.
y(2010) = 191, 6 milhoes
Um erro de 0, 5 %.
Marco 2012
1.6
139
260
250
240
230
220
210
Populao (em milhes)
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950
1960
1970
1980
1990
2000
2010
2020
2030
2040
2050
2060
Ano
4.13.
dh = k h
dV
dt
dh
h (0) = h0
Como para o cone
1
1
V (h) = r2 h =
3
3
dV
=
dh
Marco 2012
hR
H

2
R
H
1
h=
3
2
R
H
2
h3
h2
Reginaldo J. Santos
140
entao o problema pode ser modelado por
dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1
Multiplicando a equaca o por h3/2
h3/2 h0 = k
Integrando-se ambos os lados
2 5/2
h
= kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
C 0 + 30k0 = 1
k0 =
1 25/2
1 C0
=
30
30
Assim, a funca o que descreve como a altura varia com o tempo e dada por
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 +
1 25/2 2/5
t)
30
Substituindo h = 0:
t=
C0
30 25/2
=
36 min
k0
1 25/2
Marco 2012
1.6
141
4.14.
(a) A temperatura registrada no termometro,

T (t), e a soluca o do problema de valor inicial
dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20
dT
= k ( T 5)
dt
1
T0 = k
T5
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C
C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2
k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por

T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t = 5 + 15
2t
2
3
1 minuto o termometro
(b) Apos
deve marcar
2
2
105
=
11, 7 C
T (1) = 5 + 15
3
9
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
142
(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
Logo, o tempo necessario para que o termometro

marque 10 e de
t=
4.15.
ln(1/3)
1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
(a)
120
dv
= 10 2v
dt
120
v0 = 1
10 2v
60 ln |10 2v| = t + C1
ln |10 2v| =
C1 t
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C
C=5
t
v(t) = 5 5e 60
(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s
Marco 2012
1.6
143
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
144
4.16.
200
dQ
+ 104 Q = 10.
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d 50t
e Q = 5 102 e50t
dt
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
Q(t) = 103 + ke50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de valor inicial e

Q(t) = 103 1 e50t coulombs.
I (t) =
dQ
= 5 102 e50t amperes
dt
4.17. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos da

RI+L
dI
= V ( t ).
dt
Ou seja,
5 101
dI
+ 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
dt
Marco 2012
1.6
145
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d 200t
e
I = 20e200t
dt
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
I (t) = 101 + ke200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a soluca o do problema de valor inicial e

I (t) = 101 1 e200t amperes.
4.18.
(a) Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ).
(1.32)
dt
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),
a(t) = 4b(t).

4
1
y ( t ), b ( t ) = y ( t ).
5
5
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas por
a(t) =
(t) = 32 a(t),
(t) = 50 b(t).
(1.33)
(1.34)

dy
4
1
32 y
50 y ,
dt
5
5
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
146
ou ainda,
dy
(40 y) (250 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema
dy
= k(40 y)(250 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 30
1
(40y)(250y)
obtemos
1
y0 = k
(40 y)(250 y)
Z
1
y0 dt =
(40 y)(250 y)
kdt + C1

Z
Vamos decompor
1
(40y)(250y)
1
dy =
(40 y)(250 y)
kdt + C1 .
parciais:
em fracoes
1
A
B
=
+
(40 y)(250 y)
40 y 250 y
Multiplicando-se a equaca o acima por (40 y)(250 y) obtemos

1 = A(250 y) + B(40 y)
Marco 2012
1.6
147

R
R 1
R
1
1
1
1
dy
=
dy
dy
= 210
(ln |40 y| ln |250 y|)
210
40y
250y
(40y)(250y)
ln |40 y| ln |250 y| = 210kt + C1 .

40 y

= C1 210kt.
ln
250 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
40 y
= eC1 e210kt = Ce210kt
250 y
C=
4
.
25

25
= e2100k
88
ou
1
210k =
ln
10
88
25

.

40 y = (250 y)Ce210kt
Marco 2012
y Ce210kt y = 40 250Ce210kt
Reginaldo J. Santos
148
y(t) =
40 250Ce210kt
1 Ce210kt
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:

1
y(t) =
88
1000(1
1000(1 e 10 ln( 25 )t )
=
1 ln 88 t
10
(
)
25
25 4e
25 4

88 t/10
)
25

88 t/10
25
Observe que
lim y(t) = 40 gramas
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0
t
5
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 42 gramas
t
t
5
Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara ainda 42
gramas de B.
t
(b) Temos entao

dy
dt
ou ainda,
4
32 y
5

1
8 y ,
5
dy
(40 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema
dy
= k (40 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10
Marco 2012
1.6
149
1
(40y)2
obtemos
1
y0 = k
(40 y)2
Z
1
y0 dt =
(40 y)2
kdt + C

Z
1
dy =
(40 y)2
kdt + C.

1
= kt + C.
40 y
C=
Substituindo-se C =
1
40 ,
1
.
40
t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos

k=
1
1
1
=
.
300 400
1200

40 y =
Marco 2012
1
kt + C
Reginaldo J. Santos
150
y(t) = 40
1
kt + C
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:

y(t) = 40
1200
t + 30
lim y(t) = 40,
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0,
t
5
1
lim (t) = lim (8 y(t)) = 0.
t
t
5
5. Existencia e Unicidade (pagina 103)

5.1.
(a)
f (t, y) =
y2 4
f
y
= p
.
y
y2 4
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluca o
unica.
(b)
f (t, y) =
ty
f
t
= .
y
2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
(c)
f (t, y) =
y2
t2 + y2
f
2t2 y
= 2
.
y
( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluca o unica.
Marco 2012
1.6
151
(d)
f (t, y) = t
1 y2
f
ty
= p
.
y
1 y2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
5.2.
(a)
p(t) =
q(t) =
t2
t2
=
2
(t 1)(t + 1)
t 1
t2
t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
1
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
t
t
=
(t 1)(t + 1)
t2 1
q(t) =
t2
t2
=
.
(t 1)(t + 1)
t2 1
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.

(c)
p(t) =
q(t) =
t+1
t+1
=
2
t ( t 1)
t t
t2
et
et
=
.
t ( t 1)
t
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.

(d)
p(t) =
Marco 2012
t+3
t+3
=
2
t ( t 1)
t t
Reginaldo J. Santos
152
cos t
cos t
=
.
2
t ( t 1)
t t
q(t) =
5.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Medio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) =
(t, ) (y z).
y

f

da equaca o acima obtemos

Seja a = max (t, w). Tomando-se o modulo
<w< y

f

| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.
y

5.4. Seja o maximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que

ba e a|tt0 | 1 = . Seja o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de

t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por induca o, que
| y n ( t ) y0 |

b a | t t0 |
e
1 ,
a
para < t <
e assim que < yn (t) < , para < t < .
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |
= b
n =1

a n 1 | t t 0 | n
b a | t t0 |
=
e
1
n!
a
Vamos supor, por induca o, que
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b

| t t 0 | n 1
( n 1) !
Marco 2012
1.6
153

b a | t t0 |
e
1 ,
a
para k = 1, . . . , n 1 e < t < e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e < t < . Entao,
por (1.28) na pagina 99,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
e assim
| y k ( t ) y0 |
| y n ( t ) y0 |
|yk (t) yk1 (t)|
k =1
n =1
Marco 2012

a n 1 | t t 0 | n
b a | t t0 |
=
e
1
n!
a
Reginaldo J. Santos
2
Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
diferenciais lineares de 2a. ordem e valido um resultado semelhante

Para as equacoes
lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pagina 96) com
ao que e valido para equacoes
relaca o a existencia e unicidade de solucoes,

mas a demonstraca o, infelizmente, nao
e tao simples quanto naquele caso e sera apresentada somente ao final do Captulo 4.
Teorema 2.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,
para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
soluca o neste intervalo.

154
2.1
Equaco es Homogeneas - Parte I
155
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor

inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =
t
y (1) = y , y 0 (1) = y 0 ,
0
0
tem soluca o. Para esta equaca o

p(t) =
1
,
t2 4
q(t) =
sen t
,
t2 4
f (t) =
et
.
t ( t2 4)
Assim, p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.
2.1
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.1)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
156
Teorema 2.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (2.1), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
(2.2)
para c1 e c2 constantes, tambem o e.

Demonstraca o. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) e soluca o de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)

= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
|
|
{z
}
{z
}
=0
=0
= c1 0 + c2 0 = 0,
de (2.1).
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
Observe que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da equaca o
homogenea (2.1). Usando a linguagem da Algebra

Linear podemos dizer que o con de uma equaca o diferencial linear homogenea e um subespaco
junto das solucoes
vetorial.
2.1.1
Soluco es Fundamentais
Considere, agora, o problema de valor inicial

00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,
(2.3)
Marco 2012
2.1
157
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t )
cy(t)
y(t)
y2 ( t )
de uma equaca o
Figura 2.1 Soma de solucoes
diferencial homogenea
Figura 2.2 Multiplicaca o de soluca o de uma

equaca o diferencial homogenea por escalar
iniciais dadas no problema.

em que y0 e y00 sao condicoes
sobre duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que exisVamos determinar condicoes
tam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluca o do problema de
valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t0 na soluca o y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),
lineares
y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes

c1 y1 ( t0 )
c1 y10 (t0 )
+ c2 y2 ( t0 ) = y0
+ c2 y20 (t0 ) = y00
que pode ser escrito na forma

AX = B
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
158
em que

A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )

,
X=
c1
c2

e
B=
y0
y00

.
iniciais
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes
(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica

soluca o (c1 , c2 ) (A soluca o e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
iniciais (y0 , y00 ) existe um unico
entao para todo par de condicoes

par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e soluca o do problema de valor inicial (2.3).
y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e
Se alem disso as solucoes
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 2.1 de Existencia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0.
Entao, para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,
Marco 2012
2.1
159
tem como unica
soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
160
Definica o 2.1.
(a) O determinante

W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais que
o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes
fundamentais
no intervalo I da equaca o diferencial (2.1).
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
(2.4)
para constantes c1 e c2 arbitrarias e a soluca o geral de (2.1) em I.

funDemonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
condicoes
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

Assim, para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
fundade 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
mentais da equaca o (2.1), ou seja, duas solucoes
t0 I

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Marco 2012
2.1
161
Exemplo 2.2. Seja b um numero

real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
fundamentais da equaca o diferencial
y2 (t) = sen bt sao solucoes
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
da equaca o y00 + b2 y = 0. Alem disso,

Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

y1 ( t ) y2 ( t )
cos bt
sen bt
det
= det
= b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0
y10 (t) y20 (t)
b sen bt b cos bt
para todo t R.
fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.
Dependencia Linear
y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
Dizemos que duas funcoes
e um multiplo
intervalo I, se uma das funcoes

escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t)
ou
y2 (t) = y1 (t),
para todo t I.
Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
162
sao L.D. em um intervalo I, entao

Se duas funcoes

y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
= 0,
y10 (t) y20 (t)
para todo t I,
pois uma coluna da matriz acima e um multiplo

escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funco es diferenciaveis em um intervalo I, tais que

W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0,
para algum t0 I,
entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.
Marco 2012
2.1
163
y1 ( t )
y2 ( t )
funFigura 2.3 y1 (t) e y2 (t) solucoes

damentais de uma equaca o diferencial
linear homogenea
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
164
fundaUsando a linguagem de Algebra

Linear podemos dizer que duas solucoes
de uma equaca o homentais formam uma base para o subespaco das solucoes
mogenea (2.1), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda soluca o e uma combinaca o
linear delas).
mesmo
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes
de uma equaca o diferencial. Tambem os conceitos de
que elas nao sejam solucoes
que podem ou
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes
de uma equaca o diferencial.
nao ser solucoes
Exemplo 2.3. Seja b um numero

real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
fundamentais da equaca o
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
y00 + b2 y = 0.
LI da equaca o diferencial.
Portanto, elas sao solucoes
podem ser LI
A recproca do Teorema 2.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o proximo
exemplo.
Marco 2012
2.1
165
t
-4
-2
t
-4
-2
-2
-2
-4
-4
Figura 2.4 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
166
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) =
t2

e y2 ( t ) = t | t | =

W [y1 , y2 ](t) = det
t2
2t
t2
t2
t|t|
2| t |
se t 0
.
se t < 0

= 0.
y1 e y2 sao LI, pois uma

Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes
funca o nao e multiplo

escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).
Marco 2012
2.1
2.1.2
167
Formula de Euler
Queremos definir a funca o exponencial ert para numeros

complexos r = a + ib, de
forma que satisfaca as propriedades
e(a+ib)t
d rt
e
dt
= e at eibt
(2.5)
= rert
(2.6)
Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt ,
e assim
z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt e soluca o do problema de valor inicial

00
x + b2 x = 0,
x (0) = 1, x 0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.2 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt sao
fundamentais de x 00 + b2 x = 0, entao pelo Teorema 2.3 existem constantes
solucoes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt.
(2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.7)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equaca o (2.7) em relaca o a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt.
(2.8)
Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se

c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
168
Portanto, pela propriedade (2.5),
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt).
(2.9)
Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se

c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b,
(2.10)
que e conhecida como formula
de Euler.
Pela propriedade (2.5), temos que
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt).
(2.11)
Exemplo 2.5. Usando a formula

de Euler temos que
ei = 1,
ei 2 = i,
eln 2+ 4 i =
2 + i 2,
que foram obtidas fazendo em (2.10)

a = 0, b = ;
a = 0, b =
;
2
a = ln 2, b =
,
4
respectivamente.
Marco 2012
2.1
169

1.1. Considere a equaca o diferencial y00 2 y = 0, para > 0.
(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, e soluca o geral de equaca o diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, e soluca o geral de equaca o
diferencial.
1.2.
da equaca o
(a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial
2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.

1.3. As equacoes
de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0,
em que b, c R.
(2.12)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.12). Alem disso,
mostre que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (2.12) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,
(2.13)
A equaca o (2.13) e chamada equaca o indicial de (2.12).

1.4. Mostre que se a equaca o indicial (2.13) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
y 1 ( x ) = x r1
Marco 2012
y 2 ( x ) = x r2
Reginaldo J. Santos
170
fundamentais de (2.12) e portanto
sao solucoes
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a soluca o geral de (2.12), para x > 0.
1.5. Se a equaca o indicial (2.13) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
reais, para x > 0,
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes
u( x ) = x cos( ln x )
v( x ) = x sen( ln x ).
sao solucoes
fundamentais de (2.12) e portanto
Mostre que estas solucoes
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (2.12), para x > 0.
1 b
1.6. Se a equaca o indicial (2.13) tem somente uma raiz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x
fundamentais de (2.12) e portanto a soluca o geral de (2.12), para x > 0, e
solucoes
y ( x ) = c1 x
1 b
2
+ c2 x
1 b
2
1 b
2
ln x sao
ln x.
1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pagina 154, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
soluca o, sem resolve-los:
( tem uma unica
(
2
00
( t 1) y + ( t 2) y = t
(t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a)
(c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00
y(1) = y0 , y0 (1) = y00
(
(
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2
(t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b)
(d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
Marco 2012
2.1
171
contnuas num inter1.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
fundamentais em
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pagina 154 mostre que esta equaca o tem solucoes
I.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equaca o
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
contnuas num inter1.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
e y2 (t) nao sao solucoes
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Seja
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce
p(t)dt
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.

fundamentais da equaca o y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
I, entao
p(t) =
Marco 2012
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)

W [y1 , y2 ](t)
q(t) =
y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)

,
W [y1 , y2 ](t)
para t I.
Reginaldo J. Santos
172
Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
Marco 2012
2.2
Equaco es Homogeneas - Parte II
173
2.2
2.2.1
Obtendo-se uma Segunda Soluca o (Reduca o de Ordem)
Considere uma equaca o linear de 2a. ordem homogenea

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.14)
Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (2.14) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0
y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o (2.14) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) e soluca o da equaca o (2.14), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equaca o anterior se torna
y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0.
(2.15)
Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equaca o (2.15) se transforma em

y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
174
Esta e uma equaca o de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equaca o e
como w(t) = v0 (t), entao
Z
v(t) =
w(t)dt,
(2.16)
e tal que y2 (t) = y1 (t)v(t) e uma segunda soluca o da equaca o (2.14), que nao e um
multiplo
escalar de y1 (t).
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equaca o

ay00 + by0 + cy = 0
com b2 4ac = 0.
(2.17)
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma soluca o da equaca o

diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluca o da forma
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r =
b
.
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert
y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (2.17) obtemos
h
i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.
Marco 2012
2.2
175
Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos

av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a
e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo
av00 = 0
v00 = 0.
ou
Seja w(t) = v0 (t). Entao, a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert .
(2.18)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluca o, que chamamos de y2 (t),

da equaca o diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r =
da equaca o diferencial (2.17)

y1 ( t ) y2 ( t )
det
y10 (t) y20 (t)
b
fundamentais
, sao solucoes
2a

ert
tert
rert (1 + rt)ert

1
t
e2rt det
r (1 + rt)

= det
=
= e2rt 6= 0,
para todo t R.
Assim,
b
2a
e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.
y(t) = c1 ert + c2 tert ,
Marco 2012
em que r =
Reginaldo J. Santos
176
2.2.2
Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes
da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = 0,
para a, b, c R, a 6= 0.
(2.19)
Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.19) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (2.19) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0,
(2.20)
que e chamada equaca o caracterstica de (2.19).
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (2.19) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t
y 2 ( t ) = e r2 t
Marco 2012
2.2
177
fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)

sao solucoes

rt
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
=
det
0
0
y1 ( t ) y2 ( t )
r 1 e r1 t

= er1 t er2 t det
= er1 t e y2 (t) = er2 t e

e r2 t
r 2 e r2 t

1 1
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0,
para todo t R.
Assim, no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (2.19).
Exemplo 2.7. Seja um numero

real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
178
y0
da equaca o
Figura 2.5 Algumas solucoes
do Exemplo 2.7
Marco 2012
2.2
179
A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (2.20) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (2.19).
No Exemplo 2.6 na pagina 174 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b
b
fundamentais da
equaca o (2.19) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
equaca o diferencial (2.19).
Portanto, no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r =
b
,
2a
b
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = 1. Assim, a
soluca o geral da equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet .
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
180
y0
da equaca o
do Exemplo 2.8
Marco 2012
2.2
181
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (2.20) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (2.20),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula

de Euler (2.11) temos:
y1 ( t )
= er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e
y2 ( t )
= er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).
Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (2.19). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano

rt

e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t r 2 e r2 t

1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0,
t R,
fundamentais de (2.19). Assim, no caso em que a

ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t ,
C1 , C2 C
e a soluca o geral complexa de (2.19).

reais. A soluca o geral comVamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
plexa pode ser escrita como
y(t)
Marco 2012
= C1 e(+i)t + C2 e(i)t
= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t
(2.21)
Reginaldo J. Santos
182
1
em (2.21), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
fundamentais de (2.19).
entao u(t) e v(t) sao solucoes
Tomando C1 = C2 =

W [u, v](t) = det
u(t)
u0 (t)
v(t)
v0 (t)

et cos t
et sen t
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)

cos t sen t
cos t
sen t
e2t det
+ det
cos t sen t
sen t cos t
= det
=
=
e2t 6= 0,
para todo t R.
Assim, no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i

e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
Exemplo 2.9. Seja um numero

real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
(2.22)
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

Marco 2012
2.2
183
( c1 , c2 )
c2

R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(2.23)
c1
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.22) obtemos

y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),
Marco 2012
em que R =
c21 + c22 e sao obtidos de (2.23).
Reginaldo J. Santos
184
2/
(+2)/
Figura 2.7 Uma soluca o da equaca o do

Exemplo 2.9
Marco 2012
2.2
185
Resumo
Para resolver a equaca o diferencial ay00 + by0 + cy = 0,
encontramos a equaca o caracterstica ar2 + br + c = 0.
para a, b, c R, a 6= 0,
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
b
r1 t
r2 t
.
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 =
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t, em que =

, =
.
2a
2a
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
186

2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o diferencial
2x2 y00 xy0 9y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
fundamentais.
solucoes
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e soluca o da equaca o diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
fundamentais.
solucoes
2.3. As equacoes
de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0,
em que b, c R.
(2.24)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.24). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (2.24) se, e somente se,
r2 + (1 b)r + c = 0,
(2.25)
que e chamada equaca o indicial de (2.24). Se a equaca o indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
, determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
uma raiz real, r =
2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
2.4.
1 b
2
para x > 0.
z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
(a) Determine qual ou quais das funcoes
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
Marco 2012
2.2
187
obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluca o y2 ( x ) de

(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes
fundamentais da equaca o.
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes
(c) Determine a soluca o geral da equaca o
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
iniciais.
t +, independente das condicoes
2.10.
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
tendem a zero quando t +.
(b) Para quais valores de todas as solucoes
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
188
Equaco es Nao Homogeneas
2.3
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t).
(2.26)
com f (t) uma funca o nao-nula.
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (2.26). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o geral da equaca o nao homogenea (2.26) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstraca o. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (2.26) e y p (t) uma soluca o particular
de (2.26). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.27)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t)
= (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))

= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
{z
} |
|
{z
}
= f (t)
=
= f (t)
f (t) f (t) = 0.
Marco 2012
2.3
189
fundamentais da equaca o homogenea associada

Assim, se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
(2.27), existem constantes c1 e c2 tais que
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
fundaou seja, se y(t) e uma soluca o qualquer de (2.26) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
mentais da equaca o homogenea associada (2.27), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
(2.28)
Portanto, para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho fundamenmogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes
tais da equaca o homogenea correspondente.
Exemplo 2.10. A funca o y p (t) =
t
e soluca o da equaca o diferencial
4
y00 + 4 y = t.
Verifique! Ja vimos no Exemplo 2.2 na pagina 161 que a soluca o geral da equaca o
diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo, a soluca o geral da equaca o nao homogenea y00 + 4 y = t e
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
190
A funca o y2 (t) =
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Verifique! Logo,
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +
t
sen(2t).
2
e soluca o geral da equaca o diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 2.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t) e uma soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1)
(2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).
Marco 2012
2.3
191
Demonstraca o.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =

(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
|
{z
} |
{z
}
= f 1 (t)
= f 2 (t)
f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e soluca o da equaca o

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t), da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).
Exemplo 2.11. Vimos no Exemplo 2.10 que a funca o y1 (t) =

diferencial
e a funca o y2 (t) =
t
e soluca o da equaca o
4
y00 + 4 y = t
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Nao Homogeneas (Teorema 2.7)

Pelo Princpio da Superposica o para Equacoes
t
t
y(t) = + sen(2t) e soluca o da equaca o
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
192
e a soluca o geral desta equaca o e
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) +
2.3.1
t
t
+ sen(2t).
4 2
Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equaco es com Coeficientes Constantes

lineares nao homogeneas com coeficientes constantes, ou seja,
Vamos tratar equacoes
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t).
(2.29)
em que a, b e c sao numeros

reais, a 6= 0.
Este metodo funciona quando a funca o f (t) tem uma das seguintes formas:
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.29). O
Exemplo 2.12 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.29). O
Exemplo 2.13 ilustra este caso.
Marco 2012
2.3
193
(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,

em que a0 , . . . , an , , R.
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma
parcela de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se
y p (t) na equaca o (2.29). O Exemplo 2.14 ilustra este caso.
Observe que os tres casos nao sao excludentes. O Caso 1 e um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 e um caso particular do Caso 3 com = 0.
Exemplo 2.12. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial

y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente

y00 + y0 = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e
y ( t ) = c1 + c2 e t .
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
194
O segundo membro da equaca o diferencial, f (t) = 2 + t2 , e da forma do Caso 1. Este
e um polinomio
de grau 2, ou seja, e um caso particular de f (t) = a0 + + an tn , em
que a0 = 2, a1 = 0, a2 = 1, n = 2. Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e soluca o da equaca o homogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 .

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1
que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma soluca o particular da
equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3
(2.30)
Marco 2012
2.3
195
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluca o

geral da equaca o nao homogenea
y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4.
(2.31)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.30) e t = 0 e y0 = 2 em (2.31) obtemos

c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluca o do PVI e
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
196
t
-4
Figura 2.8 A soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.12
-2
-2
Marco 2012
2.3
197
Exemplo 2.13. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
y00 + 2y0 + y = 0.
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equaca o diferencial, f (t) = (2 + t)et , e da forma do Caso 2.
E um caso particular de f (t) = ( a0 + + an tn )et em que a0 = 2, a1 = 1, n = 1 e
= 1. Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t .
da
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes
equaca o homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e soluca o da equaca o homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).

y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et

y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos

2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +

+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
Marco 2012
= (2 + t ) e t .
Reginaldo J. Santos
198
Simplificando o primeiro membro obtemos
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et
2A0 + 6A1 t = 2 + t.

2A0
= 2
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6
Marco 2012
2.3
199
y0
da equaca o
do Exemplo 2.13
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
200
Exemplo 2.14. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.
O segundo membro da equaca o diferencial, f (t) = et cos t, e da forma do Caso 3. E
um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t, em que a0 = 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e soluca o da equaca o homogenea.
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Marco 2012
2.3
201
Simplificando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t

Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem soluca o A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
1
y p (t) = et cos t + et sen t
8
8
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
202
y0
da equaca o
do Exemplo 2.14
Marco 2012
2.3
203
3.1. Encontre a soluca o geral das equacoes:

(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .
(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3,
y(0) = 0,
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t),

(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et ,
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 ,
3.3.
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o

y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma soluca o particular da equaca o
y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)

para > 1.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
204
2.4
Oscilaco es
F =ky
Fe = k L
F =v
P=mg
P=mg
Fext
Figura 2.11 Sistema massa-mola na vertical
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
205
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na
mola pela colocaca o de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL.
(2.32)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um

instante t. Defina a nova funca o
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a` velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) + Fext
(2.33)
Assim, por (2.32) e (2.33), u(t) satisfaz a seguinte equaca o diferencial

mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext .
(2.34)
que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
206
2.4.1
Oscilaco es Livres
Sem Amortecimento
F = k x
e
Fe = k x
Figura 2.12 Sistema massa-mola livre nao amortecido
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
207
sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim, a
Como as oscilacoes
equaca o (2.34) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0
r
2
mr + k = 0
r=
k
i.
m
Assim, a soluca o geral da equaca o e

r
u(t) = c1 cos
Seja 0 =
k
m.
k
t
m
+ c2 sen
k
t
m
Entao, a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) .
(2.35)
Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que

y
( c1 , c2 )
c2

R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(2.36)
c1
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
208
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.36) na equaca o (2.35) obtemos

u(t)
=
=
=
R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)

R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
R cos(0 t ),
Aqui foi usada a relaca o

cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.
0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.
2
. Este movimento
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T =
0
oscilatorio
e chamado movimento harmonico
simples.
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
209
Oscilao Livre sem Amortecimento
u(t) =qR cos(0 t )

0 = mk
2/0
/0
(+2)/0
Figura 2.13 Soluca o do sistema massamola livre nao amortecido
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
210
Exemplo 2.15. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
u00 + 3u = 0,
u(0) = 1,
u0 (0) = 3.
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor

inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
Soluca o:
(a) Equaca o caracterstica e r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.

Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e :

3 t + c2 sen
3t .
u(t) = c1 cos
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:

u0 (t) = c1 3 sen
3 t + c2 3 cos
3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1, c2 = 3.
A soluca o do PVI e portanto
u(t) = cos
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1,

ou seja,

3 t + 3 sen
3t .
3) no plano obtemos que R = 2 e =

u(t) = 2 cos
2
3 t
3
2
,
3
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
211
A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a
e igual a 2/ 3.
3, a fase e igual a
2
e o perodo
3
(b)
u
t
3/2
2/3
3/2
8/3
Com Amortecimento
sao livres, Fext = 0. Assim, a equaca o (2.34) para o movimento
Como as oscilacoes
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
212
F = v
F = k x
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
Figura 2.14 Sistema massa-mola livre com amortecimento
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
213
Aqui temos tres casos a considerar:
(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que

2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
Superamortecimento
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0

do sistema massa-mola livre com superamortecimento
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
214
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso

t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
215
Amortecimento Crtico
u
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0

do sistema massa-mola livre com amortecimento crtico
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
216
(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso

t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
(2.37)
em que
p
2
< 0
4m2
2
e chamado quase perodo.
Aqui, e chamado quase frequencia e T =
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

=
4km 2
=
2m
02
( c1 , c2 )
c2

R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(2.38)
c1
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.37) obtemos

t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),

q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.38).
Este caso e chamado subamortecimento e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
217
t
Este e um movimento oscilatorio

com amplitude Re 2m e e chamado quaseperiodico.
Observe que nos tres casos a soluca o tende a zero quando t tende a +.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
218
Subamortecimento
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)

q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0
do sistema
massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
t
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2/
Re-t/2m
(+2)/
-Re
-t/2m
-R
Figura 2.18 Soluca o tpica do sistema

massa-mola livre com subamortecimento
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
219
super amortecimento, > 2 km
amortecimento crtico, = 2 km
sub amortecimento, < 2 km

do
Figura 2.19 Comparaca o das solucoes
sistema massa-mola livre com amortecimento para diferentes valores da constante de amortecimento
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
220
2.4.2
Oscilaco es Forcadas
Vamos supor que uma forca externa periodica

da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao, a equaca o (2.34) para o movimento do sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
Oscilaco es Forcadas sem Amortecimento
Neste caso a equaca o diferencial para o movimento da sistema e
mu00 + ku = F0 cos(t)
(2.39)
sao da forma
Sabemos que as solucoes
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(2.39).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
221
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (2.39) encontramos
A=
F0
m(02 2 )
B = 0.
Assim,
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
2 )
m(02
Neste caso a soluca o u(t) e oscilatoria

e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t)
da equaca o homogenea correspondente.
e B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes
Entao, a soluca o particular e da forma
u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (2.39) encontramos
A=0
B=
F0
.
2m0
Assim,
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
t sen(0 t).
2m0
Neste caso u(t) e oscilatoria,

mas fica ilimitada quando t tende a +. Este
fenomeno
e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
222
Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 2.20 Sistema massa-mola

forcado sem amortecimento
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
223
Exemplo 2.16. Vamos considerar o problema de valor inicial

mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
Temos dois casos a considerar:

(a) Se 6= 0 . Vimos acima que a soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
2 )
m(02
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)

c1 =
F0
,
m(02 2 )
c2 = 0.
Assim, a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) =
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2 )
m(02
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) =
2F0
sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0
0 +
, 2 =
.
2
2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria

1 =
R(t) =
Marco 2012
2F0
sen(1 t)
m(02 2 )
Reginaldo J. Santos
224
Batimento
u(t) = R sen(1 t) sen(2 t),

2F0
R=
2
2 ,
m ( 0 )
0
2 ,
1 =
+R
Ressonncia
2 =
0 +
2
R sen( t)
Rt
R sen(1t)
Figura 2.21 Soluca o do sistema massa-mola, para

u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento
u(t) = R t sen(t)
2
0
R t
Figura 2.22 Soluca o do sistema massa-mola, para

u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
225
de frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.

(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a soluca o geral da equaca o diferencial
e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
t sen(0 t).
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o
fenomeno
da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
Este movimento e uma oscilaca o de frequencia 0 com uma amplitude

R(t) =
F0
t
2m0
que aumenta proporcionalmente a t.

Oscilaco es Forcadas com Amortecimento
Neste caso a equaca o diferencial para o movimento do sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
(2.40)
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente.

Entao, a soluca o geral desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
226
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas derivadas na equaca o diferencial (2.40) encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
F0
,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever

u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t ),
em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso, verifique

que a amplitude da soluca o estacionaria e dada por
F0
R= .

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).
A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a
soluca o do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o
particular, R cos(t ), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
227
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 2.23 Sistema massa-mola forcado com amortecimento
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
228
Oscilaao Forada com Amortecimento
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
+R
t
R
Figura 2.24 Soluca o do sistema massa-mola forcado com amortecimento
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
229
2.4.3
Circuitos Eletricos
Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor

ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 2.25.
R
Figura 2.25 Circuito LRC
Marco 2012
V (t)
Reginaldo J. Santos
230
A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de

Q
dI
capacitancia C e igual a
e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C
dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI
1
L + RI + Q = V (t)
(2.41)
dt
C
Substituindo-se I =
eletrica no capacitor.
dQ
obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
L
d2 Q
1
dQ
+ Q = V (t)
+R
2
dt
C
dt
(2.42)
iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equaca o diferencial de 2a.

com condicoes
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equaca o
(2.41), ou seja,
dI
1 dQ
dV
d2 I
=
(t)
L 2 +R +
dt
C dt
dt
dt
e substituindo-se I =
dQ
dt
L
d2 I
dI
1
dV
+R + I =
(t)
dt
C
dt
dt2
iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =

com condicoes
V (0) RI0 Q0 /C
. A ultima
condica o e
L
obtida usando a equaca o (2.42).

Exemplo 2.17. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
231
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e

fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equaca o
diferencial para a carga no capacitor e
5Q00 + 25Q0 +
1
Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equaca o

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .
Equaca o caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim, a soluca o geral da equaca o homogenea e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea da forma
Q p (t) = A0 et/4 .
1
Q0p (t) = A0 et/4 ,
4
Q00p (t) =
A0 t/4
e
16
Substituindo-se na equaca o Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 t/4 5
e
A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16
4
45
A0 = 2
16
Marco 2012
A0 =
32
45
Reginaldo J. Santos
232
Portanto, a soluca o geral da equaca o diferencial e
Q(t) = c1 et + c2 e4t +
32 t/4
e
45
8 t/4
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos

32
=0
c1 = 8/9
c1 + c2 + 45
,
8
c2 = 8/45
c1 4c2 45 = 0
Portanto, a soluca o do PVI formado pela equaca o diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0

e
8
32
8
Q(t) = et + e4t + et/4
9
45
45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
233

4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
u00 + 3u = 0,
u(0) = 1,
u 0 (0) = 3
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2u00 + 3u = 0,
u(0) = 1,
u 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
4.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posica o do corpo em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
234
(a) Se sistema e colocado em movimento a partir de sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
4.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco do
seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
4.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o sistema esta sob a aca o de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posica o
Marco 2012
2.4
Oscilaco es
235
do corpo u em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o
estacionaria.
4.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
(a) Determine a soluca o geral da equaca o diferencial.
(b) Determine a soluca o estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluca o estacionaria como funca o de .
4.11. Considere a equaca o diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(t)
Mostre que a soluca o geral:
(a) Se 6= 0 e dada por
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
2 )
m(02
(b) Se = 0 e dada por

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
4.12. Mostre que a soluca o do PVI

(a) Se 6= 0 e dada por

u(t) =
Marco 2012
F0
t sen(0 t).
2m0
mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Reginaldo J. Santos
236
(b) Se = 0 e dada por
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
4.13. Encontre a soluca o estacionaria de

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
4.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.
A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da soluca o obtida.
4.15. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funca o (t) que
satisfaz a equaca o diferencial
g
d2
+ sen = 0.
l
dt2
Considere a aproximaca o sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um a ngulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilaca o do pendulo.
Marco 2012
2.5
237
2.5
1. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 169)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo, y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes

y1 ( t ) y2 ( t )
e (t a)
e (t a)
1
W [y1 , y2 ](t) = det
=
det
=
det
y10 (t) y20 (t)
e (ta) e (ta)
0.
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
= 2 6=
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) e (t a)
e (t a) + e (t a)
e y2 (t) = senh( (t a)) =
.
2
2
00
2
2
2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo, y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh( (t a
)) sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t )
cosh( (t a))
senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
=
0 (t) y0 (t)
senh
(
(
t
a
))
cosh( (t a))
y
2
1

cosh( (t a)) senh( (t a))
det
= 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) =
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).

1.2.
(a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0

x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
238
(b) Como

y1 (1)
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 (1)
entao a soluca o geral e
y2 (1)
y20 (1)
1
2
= det
1
5
= 3 6= 0
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )
= 2c1 x + 5c2 x4
obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 + c2 = 3,
2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e

y( x )
1.3. Substituindo-se y = xr ,
= 4x2 x5
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.12) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (2.12) se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.

det
y1 ( x )
y10 ( x )
y2 ( x )
y20 ( x )

x r2
r 2 x r2 1

x x
xr1 1 xr2 1 det
r1 r2

= det
=
x r1
r 1 x r1 1
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,

Marco 2012
2.5
239
para todo x > 0.
1.5. Neste caso, para x > 0, pela formula

de Euler:
y1 ( x )
= xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x

= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
y2 ( x )
= xr2 = er2 ln x = e(i) ln x

= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
complexas da equaca o diferencial (2.12).

sao solucoes
A soluca o geral complexa e
y( x )
= C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a soluca o

u( x ) = x cos( ln x )
e tomando C1 =
i
i
e C2 = , temos a soluca o
2
2
v( x ) = x sen( ln x ).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
240

det
u( x )
u0 ( x )
v( x )
v0 ( x )
= x21 6= 0,
x > 0.
1.6. Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r
y2 ( x ) = xr ln x
fundamentais da equaca o de Euler, em que r =

sao solucoes
0
y2 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.

det
y1 ( x )
y10 ( x )
y2 ( x )
y20 ( x )
x r1
xr1 ln x
det
r
1
(1 + r1 ln x ) xr1 1
r1 x 1

1
ln x
2r1 1
x
det
r1 (1 + r1 ln x )

=
=
= x2r1 1 6= 0,
1.7.
1 b
2 .
para todo x > 0.
(a) Equaca o indicial:

r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluca o geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
(b) Equaca o indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
Marco 2012
2.5
241
(c) Equaca o indicial:

r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
1.8.
(a)
p(t) = 0
q(t) =
f (t) =
t2
t2
=
2
(t 1)(t + 1)
t 1
t2
t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
1
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
q(t) =
f (t) =
1
1
=
(
t
1
)(
t + 1)
1
t2
t
t
=
(t 1)(t + 1)
t2 1
t2
t2
t2
.
=
(t 1)(t + 1)
1

(c)
p(t) =
q(t) =
Marco 2012
t+1
t+1
=
2
t ( t 1)
t t
t2
t+1
1
=
t ( t 1)
t
Reginaldo J. Santos
242
f (t) =
et
et
=
.
t ( t 1)
t2 t
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.

(d)
p(t) =
t+3
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
q(t) =
2
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
f (t) =
cos t
cos t
=
.
t ( t 1)
t2 t

1.9. Sejam y1 (t) a soluca o do PVI
e y2 (t) a soluca o do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.

1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.

Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.
Marco 2012
2.5
243
ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.
da equaca o diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para

Logo, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) sao LI
3 2

t
t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det
= 0, t R.
3t2 3t|t|
fundamentais da equaca o diferencial no intervalo I, entao
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinaca o linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relaca o a t obtemos
c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.
obtemos o sistema
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas
equacoes

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
AX = 0
em que

A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )

,
X=
c1
c2

e
0 =
0
0

.
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
para t R.
iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existencia e Unicidade

y(t) satisfaz as condicoes
(Teorema 2.1 na pagina 154),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0,
Marco 2012
para todo t R.
Reginaldo J. Santos
244
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) =
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.
1.13.
c1
c2
y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1
c1
(a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t )
= y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)

y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
da equaca o
(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0
(2.43)
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0
(2.44)
Multiplicando-se a equaca o (2.44) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (2.43) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t)
y2 (t)y1 (t)00
p(t)(y1 (t)y20 (t)
y10 (t)y2 (t))
0,
ou seja, pelo item anterior

W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferencial pode ser escrita como uma equaca o separavel
W0
= p ( t ).
W
Marco 2012
2.5
245

Z
W0
dt =
W
1
dW =
W
ln |W (t)| =
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos

W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce
p(t)dt
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equac
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
o sis
0 a o diferencial

y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y100 (t)
. Assim,
tema AX = B, em que A =
, X =
e B =
y200 (t)
y20 (t) y2 (t)
q(t)
0
1 00

p(t)
y1 ( t ) y1 ( t )
y1 ( t )
y2 (t) y1 (t) y100 (t)
1
= X = A 1 B =
=
=
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t )
y20 (t) y2 (t)
y200 (t)
q(t)
y10 (t)
y200 (t)
2

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
1
. Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
2
2
1
1
2. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 186)
2.1.
(a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
246
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma

y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2
y00 ( x ) = v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x,

entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equaca o acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
2
w0
11
=
w
x
d
11
(2 ln |w|) =
dx
x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
2
x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
Marco 2012
2.5
247
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluca o da equaca o e

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes

3
y1 ( x ) y2 ( x )
x
x 3/2
W [y1 , y2 ]( x ) = det
=
det
= 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x )
3x2 23 x 5/2
2.2.
(a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0

Logo, y1 ( x ) = x 1 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ,

x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
1
w0
=
w
x
d
1
(ln |w|) =
dx
x
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
248
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
v ( x ) = c1
x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes

1

y1 ( x ) y2 ( x )
x
x 1 ln x
W [y1 , y2 ]( x ) = det
=
det
= x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x )
x 2 x 2 (1 ln x )
2.3.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x
y00 ( x )
1 b
2
1 b
2
1 b
1b
v( x ) x 2
2
1 b
= v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x
3 b
1 b2
v( x ) x 2 ,
4
e
1 b
2
Substituindo na equaca o de Euler:

x2 (v00 ( x ) x
1 b
2
+ (1 b ) v 0 ( x ) x
1 b
2
1 b
3 b
1 b2
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2
4 v( x ) x
x
5 b
2
v00 ( x ) + x
3 b
2
1 b
1 b
1 b
2 ) + cv ( x ) x 2
2 v( x ) x
=0
v0 ( x ) = 0.
Marco 2012
2.5
249
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.

xw0 + w = 0.
w0
1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
v ( x ) = c1
x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x
Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r
1 b
2
ln x
y2 ( x ) = xr ln x
fundamentais da equaca o de Euler.

sao solucoes

xr
xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det
=
det
y10 ( x ) y20 ( x )
rxr1 (1 + r ln x ) xr1

1
ln x
2r 1
= x
det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0,
Marco 2012
para todo x > 0.

Reginaldo J. Santos
250
2.4.
(a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0

( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e z3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
= 1+
(ln |w|) =
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
x = c1

ln
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Marco 2012
2.5
251

v ( x ) = c1
e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluca o da equaca o

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes

x

y1 ( x ) y2 ( x )
e
x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det
= det
= e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x )
e x
1
fundamentais da equaca o a soluca o geral e
(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na na soluca o geral y( x ) obtemos que
c1 e1 + 3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se
y ( x ):
y0 ( x )
= c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 e1 + 3c2 = 1,
c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e

y( x )
= 2e x+1 + x + 2
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
252
2.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,

onde =
4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
2.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
2.8. A equaca o caracterstica tem 1/2 como unica

raiz. Assim, a soluca o geral e da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.
c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e
y0 (t) =
y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).

Logo, se b 1, y(t) + quando t +.
2.9. A equaca o caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)
Marco 2012
2.5
253
da equaca o
Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
diferencial sao da forma
2
2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o diferencial sao da
Se b = 1 entao a raiz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o
Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
diferencial sao da forma

p

p
1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .
y(t) = c1 ebt cos
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.
Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.
2.10. A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica

raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da equaca o
e
y(t) = c1 et + c2 tet
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
254
(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1

da equaca o e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t
1 e a soluca o geral
3. Equacoes
nao Homogeneas (pagina 203)
3.1.
(a) A equaca o caracterstica e

r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equaca o caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos
(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x

6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e

5
1
y p (x) =
+ x e5x
36 6

5
1
y( x ) =
+ x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6
Marco 2012
2.5
255
(b) A equaca o caracterstica e

r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8
As razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea e
y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )

y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
y( x ) =
1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(c) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +

Vamos usar o princpio da Superposica o para equacoes
B sen(2t)] e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2)
(1)
(2)
y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o
da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
256
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):

(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]

y0p
(1)
(t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t)
= (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)

Substituindo-se na equaca o diferencial y00 + 4 y = 2 sen(2t) obtemos
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
4B cos(2t) 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2
1
t cos(2t).
2
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = t:
(1)
Logo, A = 1/2, B = 0 e y p (t) =

(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial y00 + 4 y = t obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
1
(2)
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
1
t
(1)
(2)
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2
4
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
t
1
cos(2t) + t
2
4
Marco 2012
2.5
3.2.
257
(a) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )
2A2
2A2
2A2
2A1
+
A1
2A0
2
A2
A1 = 1
2
9
A0
= 1
= 0
= 3
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2

Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
(b) Soluca o geral da equaca o homogenea:

Soluca o particular da equaca o nao homogenea:
y p (t) = A cos 2t + B sen 2t
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
258
Substituindo-se na equaca o
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3

A
B
y p (t) =
12
25
9
25
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
Soluca o geral:
9
12
cos 2t
sen 2t
25
25
Derivada da soluca o geral:

y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
18
25
c1 =
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25
e + 65 tet
12
25
cos 2t
9
25
cos 2t
12
,
25
c2 =
6
5
sen 2t
(c) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Marco 2012
2.5

Soluca o do PVI
259
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Soluca o geral da equaca o homogenea:

y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)
Soluca o particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equaca o:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) =
=
A2
4A2 +
A1
=
4A2 + 2A1 + A0 =
A2
1
A1 = 4
A0
4
t2
1
0
0
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
260
3.3.
(a) A equaca o caracterstica e

r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
i. Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o

geral da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica

raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da
equaca o e
iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 e(1
+ c2 e(1+ 1)t
(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.
1 ) t
4. Oscilacoes
(pagina 233)
4.1.
(a) Equaca o caracterstica e r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.

Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e :

3 t + c2 sen
3t .
u(t) = c1 cos
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:

u0 (t) = c1 3 sen
3 t + c2 3 cos
3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1,
c2 =
3.
Marco 2012
2.5
261
A soluca o do PVI e portanto

u(t) = cos
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1,

3 t + 3 sen
3t .
3) no plano obtemos que R = 2 e =

u(t) = 2 cos
3 t
, ou seja,
3

3
3, a fase e igual a
e o perodo e igual a 2/ 3.
3
(b)
u
t
3/2
/3
3/2
7/3
4.2.
2
(a) Equaca o caracter
stica: 2r + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
262
Soluca o geral: u(t) = c1 cos
q
3
2

q
3
t + c2 sen
2 t
Derivada dasoluca o geral:

3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
u0 (t) = c1 3/2 sen
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluca o do PVI:
3
t
2
3
2,
a fase e igual a zero e o perodo e igual a
u(t) = cos
2 2/ 3.
(b)
y
+1
1/2
2____
2
31/2
Marco 2012
2.5
263
4.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0
r = i 3/2
Soluca o da equaca o homogenea

u(t) = c1 cos

3/2 t + c2 sen
3/2 t
u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)

u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o obtemos
15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)

15A
= 3
15B = 0
que tem soluca o A = 1/5 e B = 0. Assim, uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e
1
u p (t) = cos(3t)
5

u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen
3/2 t .
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
264
u0 (t) =
3
5
sen(3t)
3/2c1 sen
u(0) = u0 = 51 + c1

3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .
c1 = u0 +
1
5
u0 (0) = u00 =
3/2c2
c2 =
2/3u00

u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos
3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
4.4.
1
2u00 + u0 + u = 0
2
r1,2
= 1 4 = 3
1
3
= i
4
4

u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t

u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t +
3
4
cos
3
4

u (0) = u0 = c1
u0 (0) = u00 = c41 +
3c2
4
c2 =
4u00 +u0

4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t +
e
sen 43 t
3
4.5. A constante da mola e

k=
mg
100 103
=
= 104
L
10
Marco 2012
2.5
265
A equaca o diferencial que descreve o movimento e

102 u00 + 104 u = 0
Equaca o caracterstica:
r2 + 100 = 0
r = 10i
Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e
r
0 =
k
=
m
104
= 10.
100
O perodo e
T=
2
2
=
segundos
0
10
(a) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
266
u
2/5
0
2/10
2/5
(b) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo, c1 = 1 e c2 = 1. Assim,
R=
c21
+ c22
2,
c1
2
= arccos
= arccos
= /4
R
2
e a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = cos(10t) + sen(10t) =
A amplitude e igual a
2 cos(10t /4)
2.
Marco 2012
2.5
267
u
2^(1/2)
0
/40
/40+2/10
2^(1/2)
(c) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .

u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
268
u
2
0
2/10
4.6. A constante da mola e
mg
100 103
=
= 104
L
10
k=
102 u00 + u0 + 104 u = 0

102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a)
Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.

Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por

=
Fr
104
=
= 103 .
v
10
Marco 2012
2.5
269

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
102 r2 + 103 r + 104 = 0
Soluca o geral:
r = 5 5 3 i
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t)
= e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +
+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))

Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
u(0) = 2 = c1
,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
4
c21 + c22 = ,
3
c
3
= arccos 1 = arccos
= /6
R
2
u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)

3
3
A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.

R=
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
270
u
4/31/2
2/(533/2)
/(10 33/2)
13/(10 33/2)
-4/31/2
4.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.
A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +
3
cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 3/2,
c2 = 0
Marco 2012
2.5
271

u(t) =
3
(cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
u
4.8.

102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
272
A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma

u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +
t
sen(10t)
2

c1 = 0,
c2 = 0

u(t) =
t
sen(10t)
2
0.5 t
__
5
0.5 t
Marco 2012
2.5
273
4.9. Neste caso a constante de amortecimento e dada por

=
Fr
4200
=
= 4200
v
1

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o nao homogenea
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65,
R=
A20 + B02 = 1,
u p (t) =
B0 = 63/65,
= arccos
A0
16
= arccos
1, 32.
R
65
63
16
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
u
+1
1,32
__
6
1,32+2
____
6
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
274
4.10.
(a) A soluca o da equac

a o homogeneacorrespondente e
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .

Entao, a soluca o geral desta equaca o e
u(t) = c1 e 2 cos
t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
+ u p (t)
2
2
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos

B 2 A + 2 A cos t

2 B 2 B + A sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema

2 2 A + B = 1
A + 2 2 B = 0
que tem soluca o
2 2
,
3 2 + 4
A=
B=
.
4 3 2 + 4
u(t) = c1 e 2 cos
t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
2
2
+
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
Marco 2012
2.5
275
(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por
u p (t) =
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
(c) A amplitude e
R = R( ) =
A2 + B2 =
( 4
3 2 + 4)
1/2
4.11. A soluca o geral da equaca o homogenea e dada por

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,
em que 0 =
k/m.
(a) Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)

u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial:

k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

Marco 2012

k m 2 A
k m 2 B
= F0
=0
Reginaldo J. Santos
276
Assim,
A=
F0
F0
, B = 0.
=
k m 2
m(02 2 )
Logo, a soluca o geral e

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
2 )
m(02
(b) Dividindo a equaca o diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:

u00 + 02 u =
F0
cos (0 t)
m
Vamos procurar uma soluca o particular da forma

u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 0 B
= F0 /m
2 0 A
=0
Assim,
A = 0, B =
F0
.
2m0
Marco 2012
2.5
277
Logo, a soluca o geral e

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
4.12.
F0
t sen(0 t).
2m0
(a)
u(t) =
u0 (t) =
F0 cos ( t)
+ c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)

0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m

F0
+ c1
02 2 m
0 c 2
F0
,
c1 =
m(02 2 )
c2 = 0

u(t) =
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0 sen(0 t)
0 c1 sen (0
2 0 m
F0 t cos(0 t)
+ 0 c2 cos (0 t)
2m
u0 (t) =
F0
t sen(0 t)
2m0
t)
+
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0,
Marco 2012
c2 = 0
Reginaldo J. Santos
278
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
4.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao, a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
obtemos o sistema
Substituindo-se t = 0 e t = 2

02 2 m A + B
A + 02 2 m B
encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
=
=
F0
0
F0
,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial e

u p (t) =
F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).
Marco 2012
2.5
4.14.
(a)
279
10Q00 + 60Q0 +
1
= 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:

Q00 + 6Q0 + 8Q =
6
5
Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equaca o:
8A0 =
6
5
A0 =
3
20
Soluca o geral:
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
3
20
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t

Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:

3
c1 = 3/10
c1 + c2 + 20
=0
,
c2 = 3/20
2c1 4c2 = 0
Soluca o do PVI:
Q(t) =
3 2t
3
3
e
+ e4t +
10
20
20
(b)
lim Q(t) =
Marco 2012
3
C
20
Reginaldo J. Santos
280
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
4.15.
0.5
1.5
2.5
(a) Com a aproximaca o sen a equaca o diferencial se torna

00 +
g
= 0,
l
que tem soluca o geral

r
(t) = c1 cos

r
g
g
t + c2 sen
t
l
l
0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo, a soluca o do PVI e
r
(t) = 0 cos
(b) A frequencia e
g
l,
o perodo e 2
l
g
g
t
l
e a amplitude e 0 .
Marco 2012
3
Transformada de Laplace
3.1
Introduca o
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t),
y (0) = y0 ,
y0 (0) = y00 ,
para A, B, C R
Para isso, a equaca o diferencial e inicialmente transformada pela transformada de

Laplace numa equaca o algebrica. Depois resolve-se a equaca o algebrica e finalmente
transforma-se de volta a soluca o da equaca o algebrica na soluca o da equaca o diferencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do
281
282
f (t)
L
F (s)
Figura 3.1 Transformada de Laplace como uma caixa
Marco 2012
3.1
Introduca o
283
originais e do lado direito saem as funcoes
translado esquerdo entram as funcoes
formadas pela transformada de Laplace.
A transformada de Laplace de uma funca o f : [0, ) R (ou C) e definida por
L( f )(s) = F (s) =
Z
0
est f (t)dt.
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori
ginal por uma letra minuscula
e a sua variavel por t. Enquanto a transformada de
Laplace sera representada pela letra correspondente maiuscula

e a sua variavel por
f (t), g(t) e h(t) serao res. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funcoes
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
e apresentar proprieVamos calcular a transformada de Laplace de varias funcoes
dades da transformada de Laplace que possibilitarao que dadas a transformada de
elementares, poderemos calcular

Laplace de algumas funcoes,
que serao as funcoes
elementares estao agrupadas
muitas outras. A transformada de Laplace das funcoes
na tabela na pagina 347 e podem ser consultadas a qualquer momento.
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funca o f : [0, ) R definida por

f (t) = 1 e dada por
F (s) =
Marco 2012
st

esT
es0
es0
1
est
= 0
= ,
1 dt =
= lim
s
s
s
s
T s
para s > 0.
Reginaldo J. Santos
284
Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funca o

f : [0, ) R definida por f (t) = e at e dada por
F (s)
Z
0
lim
st at
e dt =
e(sa)T
as
Z
0
(s a)t
e(s a)0
as

e(s a)t
dt =

as
0
= 0
1
1
=
,
as
sa
para s > a.
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
place das funcoes
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funca o
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .

Z
Z
(sia)t
e

H (s) =
est eiat dt =
e(sia)t dt =

(
s
ia
)
0
0
0
=
=
esT (cos aT + i sen aT )

e(sia)0
e(sia)0
lim
= 0
(s ia)
(s ia)
ia s
T
1
, para s > 0.
s ia
Por outro lado

H (s) = L(h)(s) =
Z
0
est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
Assim, a parte real de H (s) e igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginaria
de H (s) e igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
H (s) =
1
s + ia
s + ia
=
= 2
,
s ia
(s ia)(s + ia)
s + a2
Marco 2012
3.1
Introduca o
285
entao a transformada de Laplace de f (t) = cos at e

F (s)
= Re{
1
s
}= 2
,
s ia
s + a2
para s > 0
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e

G (s)
= I m{
1
a
,
}= 2
s ia
s + a2
para s > 0.
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace

da funca o f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integraca o
por partes temos que
Fn (s)
Z
0
n
s

Z
n est
t
n

est tn dt =
est tn1 dt

s
s 0
Z
0
st n1
n
dt = Fn1 (s).
s
Aplicando-se recursivamente a formula

obtida obtemos
Fn (s) =
n ( n 1)
n ( n 1) . . . 1
Fn2 (s) =
F0 (s).
sn
s2
Mas F0 (s) e a transformada de Laplace da funca o constante 1, ou seja, F0 (s) =

Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e
Fn (s) =
Marco 2012
n!
s n +1
1
.
s
para s > 0.
Reginaldo J. Santos
286
vamos usar as propriedaPara calcular a transformada de Laplace de outras funcoes
des que apresentaremos a seguir.
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace de
g(t) e G (s), para s > a2 , entao para quaisquer constantes e
L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s),
para s > max{ a1 , a2 }.
Marco 2012
3.1
Introduca o
287
f (t)
g(t)
f (t) + g(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)
Figura 3.2 Transformada de Laplace de uma combinaca o linear
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
288
Demonstraca o.
L( f + g)(s) =
Z
0
est ( f (t) + g(t))dt
Z
0
est f (t)dt +
Z
0
est g(t)dt
= L( f )(s) + L( g)(s)
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio

f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo
Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
F (s) = 2
1
1
2
+3 2 +5 .
s
s3
s
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La

place do cosseno hiperbolico
de at, f (t) = cosh( at) =
F (s) =
1 1
1 1
s
+
= 2
,
2sa 2s+a
s a2
e at + e at
, e dada por
2
para s > | a|.
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La

place do seno hiperbolico
de at, f (t) = senh( at) =
F (s) =
e at e at
, e dada por
2
1 1
1 1
a
= 2
,
2sa 2s+a
s a2
para s > | a|.

Marco 2012
3.1
Introduca o
289
Dizemos que uma funca o f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em
um intervalo [ a, b] se f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero

finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funca o f (t)
e seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t) e
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
Se a funca o f (t) crescer muito rapido ela pode nao ter transformada de Laplace,
2
f (t), para
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto nao acontece para funcoes
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
| f (t)| Mekt ,
para todo t > 0.
(3.1)
seccionalmente contnuas que satisfaChamamos funcoes

admissveis a` s funcoes
zem (3.1).
admissveis tem a mesma transformada de Laplace entao elas sao
Se duas funcoes
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a seguir e demonstrado ao final desta seca o na pagina 298.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
290
Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funco es f (t) e g(t) admissveis se

L( f )(s) = L( g)(s),
para s > a,
entao f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Portanto, se F (s) e a transformada de Laplace de uma funca o admissvel f (t), esta

funca o esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
e a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
L1 ( F )(t) = f (t),
iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
considerando duas funcoes
ambas sao contnuas.
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funca o f (t) e

F (s) =
s2
s+3
3s + 2
entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F (s) =
s+3
A
B
=
+
,
(s 1)(s 2)
s1 s2
Marco 2012
3.1
Introduca o
291
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)

obtemos
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A
Assim,
F (s) =
5=B
s+3
1
1
= 4
+5
(s 1)(s 2)
s1
s2
e a funca o cuja transformada e F (s) e

f (t) = 4et + 5e2t .
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = e at f (t)
e
G ( s ) = F ( s a ),
Marco 2012
para s > a + c
Reginaldo J. Santos
292
f (t)
e at f (t)
L
F (s)
F (s a)
Figura 3.3 1o. Teorema de Deslocamento
Marco 2012
3.1
Introduca o
293
Demonstraca o.
G (s)
Z
0
est e at f (t)dt =
Z
0
e(sa)t f (t)dt = F (s a)
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), entao pelo Exemplo 3.3 na pagina
284
G (s) =
s2
s
.
+ a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[ebt g(t)](s) = G (s b).

Logo, se f : [0, ) R e dada por f (t) = ebt cos at entao a sua transformada de
Laplace e dada por
sb
F (s) =
, para s > b.
( s b )2 + a2
Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3

na pagina 284 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por
f (t) = ebt sen at e dada por
F (s) =
Marco 2012
a
,
( s b )2 + a2
para s > b.
Reginaldo J. Santos
294
Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.4 na pagina 285 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn e dada por
F (s) =
n!
,
( s a ) n +1
para s > a.

F (s) =
s2
s3
+ 4s + 4
entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
F (s) =
A
B
s3
=
+
,
2
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos

s 3 = A ( s + 2) + B
(3.2)
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
F (s) =
1
1
s3
=
5
.
2
s+2
( s + 2)
( s + 2)2
Marco 2012
3.1
Introduca o
295
Observando a Tabela na pagina 347, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.

F (s) =
2s2
s2
+ 2s + 2
entao vamos determinar a funca o f (t). Como nao podemos fatorar o denominador em fatores lineares com coeficientes reais, entao nao podemos decompor F (s)
parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
em fracoes
reescrever F (s) da seguinte forma
F (s) =
s2
s2
s2
=
=
.
2s2 + 2s + 2
2[ s2 + s + 1]
2[(s + 1/2)2 + 3/4]
Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Desloca
mento e para isso tem que aparecer um multiplo
de s + 1/2 no numerador, ou seja,
F (s)
=
=
=
s + 1/2
5/2
s + 1/2 5/2
=
2
2
2[(s + 1/2) + 3/4]
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
1
s + 1/2
5
1
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
5 2
3/2

2
2 (s + 1/2) + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
Observando a Tabela na pagina 347, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
296
dada por
1
f (t) = et/2 cos
2
!
5
3
t et/2 sen
2
2 3
!
3
t .
2
Explicaca o: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).

Se G (s + 1/2) =
347
s + 1/2
s
, entao G (s) = 2
e pela a Tabela na pagina
2
(s + 1/2) + 3/4
s + 3/4
!
3
g(t) = cos
t .
2
Logo,
L1 [ G (s + 1/2)](t) = et/2 g(t) = et/2 cos
!
3
t .
2
1
3/2
. Se G (s + 1/2) =
,
2
(s + 1/2) + 3/4
(s + 1/2)2 + 3/4
1
2
3/2
G (s) = 2
= 2
s + 3/4
s
+
3/4
3
O mesmo ocorre com o termo

entao
e pela a Tabela na pagina 347

2
g(t) = sen
3
!
3
t .
2
Logo,
[ G (s + 1/2)](t) = e
t/2
2
g(t) = et/2 sen
3
!
3
t .
2
Marco 2012
3.1
Introduca o
297
0.6
y
0.4
0.2
t
0.2
0.4
0.6
0.8

Figura 3.4 f (t) = 12 et/2 cos 23 t
Marco 2012
10
2 3
12
et/2 sen

3
2 t
Reginaldo J. Santos
298
3.1.1
Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace
Demonstracao
290. Pela linearidade da transformada
de Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao h(t) = 0, para
todos os valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos provar somente para
o caso em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
0 = L(h)( a + n) =
Z
0
ent eat h(t)dt.
Facamos a mudanca de variaveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).

Entao,
Z
Z 1
0=
ent e at h(t)dt =
x n1 v( x )dx.
(3.3)
0
Seja e > 0. Existe um polinomio

p( x ) tal que
Z 1
0
| p( x ) v( x )|2 dx < e.
A existencia de tal polinomio

e uma consequencia imediata do Teorema de
aproximaca o de Weierstrass que sera demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
Z 1
0
Entao,
Z 1
0
p( x )v( x )dx = 0.
| p( x ) v( x )|2 dx =
Z 1
0
| p( x )|2 dx +
Z 1
0
|v( x )|2 dx < e.
Logo,
Z 1
0
|v( x )|2 dx < e.
Como e e um numero
positivo arbitrario, entao v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0.

Marco 2012
3.1
Introduca o
299
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximaca o de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funca o contnua. Para todo
e > 0, existe um polinomio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].
1
(t a) e t [ a, b] se, e somente
ba
se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
Demonstraca o. Seja t = (1 x ) a + xb. Entao, x =
p ( x ) =
k =0

f ( k ) n x k (1 x )nk
n k

e
p(t) = p

1
(t a) .
ba
Este polinomio
e chamado de polinomio
de Bernstein.
Vamos usar o fato de que

n
n k
n
nk
x
(
1
x
)
k
k xk (1 x)nk = 1,
k A
k =0
(3.4)
para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.

Como f e contnua existe > 0 tal que
| x y| <
e
| f( x ) f(y)| < .
2
(3.5)
Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que

x [0,1]
2
4Me2 n
b2
k
k
1 ou 0 b1
n
n
Marco 2012
t[ a,b]
e
< . Vamos usar o seguinte fato que sera demonstrado a seguir:
2
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .
(3.6)
Reginaldo J. Santos
300
Entao, por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que

n

n
n
n
k

k
n
k
k
n
k
| f( x ) p ( x )| = f( x )
x (1 x )
f( )
x (1 x )

k =0

k
n
k
k =0

n
k
n k
| f( ) f( x )|
x (1 x ) n k
n
k
k =0

e
k
n k
+ | f ( ) f ( x )|
x (1 x ) n k
2
n
k
k
| n x |

e
n k
n k
nk
+ 2M
x (1 x )
+ 2M
x (1 x ) n k
2
k
k
k b
k b
2
1
n
n

2
2
n k
n k
e
b2 (1 b2 )nk + 2Me2 n
b1 (1 b1 )nk
+ 2Me2 n
2
k
k
k
k
n b2
n b1
2
e
+ 4Me2 n e.
2
Lema 3.5. Se 0 x < b
k
k
1 ou 0 b < x 1, entao
n
n
k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .
Marco 2012
3.1
Introduca o
301
Demonstraca o. Precisamos mostrar que

k
k
n
1 nk
x n (1 x )1 n
b (1 b )
e 2( x b ) ,
ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que

H ( x ) = ln
x n (1 x )1 n
b n (1 b )1 n
+ 2( x b)2 0.
Temos que H (b) = 0.

k
(a) Se 0 < x < b 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
x (1 x ) , entao
4
H 0 (x) =
k
n
x
k
k
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x )
n
n
k
b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4
, entao
x (1 x )
(b) Se 0
H 0 (x) =
k
n
k
k
x
x
b
xb
+ 4( x b ) n
+
= n
0.
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
302

1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funca o
F (s) =
2s 5
,
s(s2 + s 12)
ou seja, uma funca o, f (t), cuja transformada de Laplace e a funca o dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2
1
+
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
(a) Y (s) =
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e
F (s) =
a
,
s2 + a2
s>0
e a de g(t) = t cos at e
G (s) =
s2 a2
,
( s2 + a2 )2
s>0
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e

H (s) =
( s2
2a3
,
+ a2 )2
s > 0.
1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de

Y (s) =
2s1
.
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)
Marco 2012
3.1
Introduca o
303
1.5. Mostre que se f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt ,
para todo t > 0,
entao existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alem disso
lim L( f )(s) = 0.
s
2
1.6. Mostre que f (t) = et nao tem transformada de Laplace.
1.7. (Funca o Gama) A funca o gama e definida pela integral impropria

( p) =
Z
0
t p1 et dt,
para p > 0.
(a) Mostre que ( p + 1) = p( p), para p > 0.

(b) Mostre que (n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
(c) Seja p > 1. Mostre que L(t p )(s) =
( p + 1)
, para s > 0.
s p +1
1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) =
2
Marco 2012
1/2
e L(t )(s) = 3/2 .
s
2s
Reginaldo J. Santos
304
3.2
Problemas de Valor Inicial
O proximo
resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na derivada de uma funca o.
Teorema 3.6 (Derivaca o). Seja f : [0, ) R uma funca o admissvel e contnua.
(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua, entao
L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
(b) Se f 0 (t) e admissvel e contnua e f 00 (t) e seccionalmente contnua, entao
L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
Demonstraca o.
(a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) e contnua.
L( f 0 )(s) =
=
est f 0 (t)dt
Z

est f (t) (s)
0
est f (t)dt
= f (0) + sF (s),
pois como f (t) e admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.
Marco 2012
3.2
305
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)
L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F ( s ) s f (0) f 0 (0)
Figura 3.5 Transformada de Laplace das Derivadas
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
306
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:
L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)

= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que
f (t) e f 0 (t) sao admissveis e contnuas e f 00 (t) e contnua, obtemos
s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a
s
a2 F ( s )
s2 + a2
Assim,
F (s) =
( s2
2as
.
+ a2 )2
Como
Z
Z
Z

st
st

e
t
sen
at
dt
e
t
|
sen
at
|
dt
est t dt < ,
0

0
0
para s > 0,
entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.
Marco 2012
3.2
307
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivaca o que
F (s) =
s2 a2
,
( s2 + a2 )2
para s > 0.
Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y00 + y0 2y = 2t,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equaca o acima obtemos

1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

2
s2 + s 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
Assim,
Y (s)
=
=
2
s2 (s + 2)(s 1)
2 + s2
s2 (s + 2)(s 1)
1
(s + 2)(s 1)
A
B
C
D
+ 2+
+
s
s+2 s1
s
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos

s2 + 2 = As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)
Marco 2012
(3.7)
Reginaldo J. Santos
308
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos
6
2
= 12C
=
2B
=
3D
que tem soluca o B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da

equaca o (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
2
Logo, A = 21 .
Assim,
Y (s) =
1
1
1/2
1/2
2
+
s
s+2 s1
s
de onde obtemos
1
1
y(t) = t e2t + et ,
2
2
usando a Tabela na pagina 347.
Marco 2012
3.2
309

Marco 2012
0.5
1.5
Reginaldo J. Santos
310

2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
F (s) =
s2 a2
,
( s2 + a2 )2
s>0
(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,

y(0) = 1, y0 (0) = 2,
usando a transformada de Laplace.

Marco 2012
3.2
311
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) E possvel mostrar que se f (t) e admissvel, isto e , f (t) e
seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt ,
entao
para todo t > 0,
d
F (s) = L( f )(s) =
ds
0
Z
d st
e f (t)dt.
0
ds
(a) Mostre que F 0 (s) = L(t f (t))(s).

(b) Mostre que F (n) (s) = L((t)n f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
312
3.3
Funca o de Heaviside e Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo
t
a
Figura 3.7 Funca o de Heaviside
Marco 2012
3.3
Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo
313
Para resolver problemas de valor inicial da forma

ay00 + by0 + cy = f (t),
y (0) = y0 ,
y0 (0) = y00 ,
para a, b, c R
em que f (t) e uma funca o descontnua vamos escrever f (t) em termos da funca o
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funca o degrau (unitario)
ou funca o de Heaviside por

0, para t < a
u a (t) =
1, para t a
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funca o u0 (t)
e uma funca o pre-definida no sistema.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
314
t
a
Figura 3.8 Uma funca o descontnua dada por
tres expressoes
Marco 2012
3.3
315
Vamos ver como podemos escrever uma funca o descontnua dada por tres ex em termos da funca o de Heaviside. Considere uma funca o
pressoes
f 1 (t), se 0 t < a
f (t), se a t < b .
f (t) =
2
f 3 (t), se t b
Esta funca o pode ser escrita como
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para
acrescentar f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar f 2 (t) a partir
de t = b, subtramos ub (t) f 2 (t) e para acrescentar f 3 (t) a partir de t = b somamos
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o de Heaviside f (t) = u a (t).
F (s)
=
=
Z a
est u a (t) dt =
est dt +
est dt =
0
0
a

est
e as
esa
=
, para s > 0
= 0
s
s
s
Z
a
est dt
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o

f (t) =
1, para 0 t < 2
0, para t 2
Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como

f ( t ) = 1 u2 ( t ).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
316
Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

F (s) =
1 e2s
.
s
s
0,
2,
f (t) =
0,
para 0 t < 1
para 1 t < 2
para t 2

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).
Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F (s) = 2
e2s
es
2
.
s
s
Marco 2012
3.3
317
t
1
Figura 3.9 Funca o f (t) = 1 u2 (t)
t
1
Figura 3.10 Funca o f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
318
f (t)
u a (t) f (t a)
L
F (s)
esa F (s)
Figura 3.11 2o. Teorema de Deslocamento
Marco 2012
3.3
319
Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = u a (t) f (t a)
e
G (s) = e as F (s),
para s > c
Demonstraca o.
G (s)
Z
0
Z
a
= eas
est u a (t) f (t a)dt =

est f (t a)dt =
Z
0
Z
0
Z a
0
est u a (t) f (t a)dt +
Z
a
est u a (t) f (t a)dt
es(t+ a) f (t)dt
est f (t)dt = e as F (s)

f (t) =
0,
( t 1)2 ,
para 0 t < 1
para t 1

f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
F (s ) = es
Marco 2012
2
2es
= 3 .
3
s
s
Reginaldo J. Santos
320
y
3
t
1
Figura 3.12 Funca o f (t) = u1 (t)(t 1)2
Marco 2012
3.3
321
y
2
1
t
/2
3/2
-1
-2
Figura 3.13 Funca o f (t) = sen t u (t) sen t
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
322

f (t) =
sen t,
0,
para 0 t <
para t

f (t) = sen t u (t) sen t.
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de
uma funca o g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funca o
seno, ou seja,
sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,
f (t) = sen t + u (t) sen(t )
e
F (s) =
s2
1
1
+ es 2
.
+1
s +1
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

2y00 + 2y0 + 2y = f (t),
y(0) = 0,
y0 (0) = 0,
em que
0,
2,
f (t) =
0,
para 0 t < 3
para 3 t < 10
para t 10
Marco 2012
3.3
323
y
3
2
1
10
12
14
16
Figura 3.14 f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
324

f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equaca o acima obtemos

e3s
e10s
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
2
s
s

e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Assim,
Y (s) =
e3s e10s
.
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir

H (s) =
1
.
s ( s2 + s + 1)
E assim
Y (s) =
e3s e10s
= (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)
Depois de encontrar a funca o h(t) cuja transformada de Laplace e H (s), a soluca o do

problema de valor inicial e entao, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).
Marco 2012
3.3
325
Vamos a seguir encontrar a funca o h(t) cuja transformada de Laplace e H (s). Como
parciais e da
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposica o de H (s) em fracoes
forma
A
Bs + C
H (s) =
+ 2
.
s
s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos

0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem soluca o B = 1 e C = 1. Assim,
H (s)
=
=
=
1
s+1
1
s+1
2
=
s
s
s +s+1
(s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1/2
s
(s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
3/2
1
2
s
(s + 1/2) + 3/4
3 (s + 1/2)2 + 3/4
De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e

!
!
3
3
1 t/2
t/2
sen
h(t) = 1 e
cos
t e
t
2
2
3
e usando o 2o. Teorema de Deslocamento temos que a soluca o do problema de valor
inicial e dado por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
326
y
3
2
1
10
12
14
16
Marco 2012
3.3
327
y
3
3.1. Seja f (t) a funca o cujo grafico e mostrado na figura ao lado
(a) Expresse f (t) em termos da funca o degrau.

(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t).
t
1
3.2. Considere
sen t,
cos t,
f (t) =
t
e 10 ,
0t<
t < 2
t 2
(a) Expresse f em termos da funca o degrau.

(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere

f (t) =
| cos t|,
0,
0 t < 3/2
t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
328
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
1, para 0 t < /2
0, para t /2
0, para 0 t <
2, para t < 2
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t 2

sen t, para 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t 2

sen t, para 0 t <
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t

1, para 0 t < 10
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
y00 + y0 + 54 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t
0, para 0 t <
2, para t < 3
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 3
t
e , se 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
2t
e , se 0 t < 1
y00 2y0 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
se t 1
t
e , se 0 t < 1
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 1
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
Marco 2012
3.3

(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y0 (0) = 2, em que f (t) =
Marco 2012
329

e2t sen 3t,

0,
se 0 t <
se t
Reginaldo J. Santos
330
3.4
Z
0
Transformada de Laplace do Delta de Dirac
Seja t0 0. O delta de Dirac ou impulso unitario (t) e uma funca o generalizada

definida pela seguinte propriedade
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ),
para toda funca o f : [0, ) R seccionalmente contnua.
(3.8)
Pode-se mostrar que nao existe uma funca o (usual) que satisfaca tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequencia
de funcoes.
Considere a sequencia de funcoes

n, se 0 t < n1 ,
gn ( t ) =
0, caso contrario.
Marco 2012
3.4
331
n=1
n=2
t
0.2
y
0.4
0.6
0.8
0.2
y
n=4
0.4
0.6
0.8
2
0.2
y
n=5
0.2
y
0.4
0.6
0.8
0.2
y
n=7
0.4
0.6
0.8
n=8
8
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.8
n=6
0.2
0.2
0.6
0.4
n=3
0.4
0.6
0.8
n=9
t
0.2
0.4
0.6
0.8
gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrario.

Figura 3.16 Sequencia de funcoes
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
332
Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funca o contnua obtemos
Z
0
f (t) gn (t t0 )dt =
Z t0 + 1
n
t0
f (t)n dt = n
Z t0 + 1
n
t0
f (t)dt.
Pelo Teorema do Valor Medio para integrais

Z
0
f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ),
Portanto,
lim
n 0
com t0 n t0 +
1
.
n
f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).

n
Observe que nao podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
lim
n 0
Z
0
f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,

n
ja que

lim gn (t t0 ) =
,
0,
se t = t0 ,
caso contrario.
Isto mostra que o delta de Dirac nao e o limite da sequencia gn , mas da uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funcoes.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de
vido a uma carga concentrada usando a mesma formula
que e usada para se obter o
torque devido a uma distribuica o de carga.
Marco 2012
3.4
333
O torque devido a uma distribuica o de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l

em relaca o a um dos seus extremos e dada por
M=
Z l
0
xw( x )dx.
Se uma carga F e concentrada em um ponto x0 , entao podemos descrever a

distribuica o de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = F( x x0 ). Neste
caso o torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade que define o delta de Dirac (3.8) obtendo
M=
Z l
0
xw( x )dx =
Z l
0
xF( x x0 )dx = F
Z l
0
x( x x0 )dx = x0 F.
A transformada de Laplace do delta de Dirac tambem pode ser calculada aplicando

a propriedade que o define (3.8) obtendo
L((t t0 ))(s) =
Z
0
est (t t0 )dt = et0 s
Tambem temos que
L( f (t)(t t0 ))(s) =
Z
0
est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial:

10y00 3y0 4y = (t ) cos t,

y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,
Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o diferencial obtemos

10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
334
f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )
L
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17 Transformada de Laplace do delta de Dirac
Marco 2012
3.4
335
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos

10s2 3s 4 Y (s) = es + 1
Assim,
Y (s)
H (s) =
1
es
= H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
1
1
A
B
=
=
+
10(s 4/5)(s + 1/2)
s 4/5 s + 1/2
10s2 3s 4
Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):

1
= 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)
Substituindo-se s = 1/2, 4/5

1
1
= 13B
= 13A
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o A = 1/13 e B = 1/13. Assim,

H (s) =
1
1
1
1
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5
1
e
et/2
13
13
y(t) = h(t) u (t) h(t )
h(t) =
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
336
1.5
0.5

Marco 2012
3.4
337

00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2.
(a) Determine a soluca o do problema

y00 + 4y + 20y = e 2 (t
)
4
com y(0) = 0, y0 (0) = 1
(b) Esboce o grafico da soluca o encontrada

4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 = u1 (t) + (t 2),
Marco 2012
y(0) = 0, y0 (0) = 1
Reginaldo J. Santos
338
3.5
Convoluca o
A convoluca o de duas funcoes

f , g : [0, ) R e uma funca o definida por
( f g)(t) =
Z t
0
f (t ) g( )d
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Entao,
L( f g)(s) = F (s) G (s)
Demonstraca o. Por um lado,
L( f g)(s) =
Z
0
est
Z t
0
f (t ) g( )ddt =
Z Z t
0
est f (t ) g( )ddt
Por outro lado,

F (s) G (s)
Z
0
Z Z
0
es f ( )d
0
Z
0
es g( )d =
es( + ) f ( ) g( )dd
Marco 2012
3.5
Convoluca o
339
f (t)
g(t)
( f g)(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19 Transformada de Laplace da Convoluca o
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
340
Fazendo a mudanca de variaveis t = + e = obtemos

F (s) G (s)
Z Z
0
est f (t ) g( )dtd,
Trocando a ordem de integraca o obtemos

F (s) G (s)
Z Z t
0
est f (t ) g( )ddt
Logo,
L( f g)(s) = F (s) G (s)

Marco 2012
3.5
Convoluca o
341
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) =
1
. Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)
usando convoluca o. Sejam

F (s) =
1
s4
G (s) =
1
.
s+1
Entao,
h(t) = ( f g)(t) =
Z t
0
4( t )
d = e
4t
Z t
0
e5 d = e4t

1 5 t
e4t 5t
e
e
1
=
5
5
0
Teorema 3.9. A convoluca o satisfaz as seguintes propriedades:

(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstraca o.
(a)
( f g)(t) =
Z t
0
f (t ) g( )d
Fazendo a mudanca de variaveis 0 = t obtemos
( f g)(t) =
Marco 2012
Z 0
t
f ( 0 ) g(t 0 )d 0 =
Z t
0
f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = ( g f )(t)
Reginaldo J. Santos
342
(b)
f ( g1 + g2 )(t)
Z t
0
Z t
0
f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
f (t ) g1 ( )d +
Z t
0
f ( ) g2 ( ))d
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
(c) Por um lado,
f ( g h)(t)
Z t
f (t )( g h)( )d =
Z tZ
Z t
0
f (t )
Z

g( u)h(u)du d
f (t ) g( u)h(u)dud
(3.9)
Por outro lado,
(( f g) h)(t) =
=
Z t
0
Z t Z t x
0
( f g)(t x )h( x )dx =
Z t Z ty
0
Z t Z t x
0

f (t x y) g(y)dy h( x )dx
f (t x y) g(y)h( x )dydx
f (t x y) g(y)h( x )dxdy
Fazendo a mudanca de variaveis u = x e = x + y, obtemos
(( f g) h)(t) =
Z tZ
0
f (t ) g( u)h(u)dud
Logo, por (3.9)
( f g) h = f ( g h)
Marco 2012
3.5
Convoluca o
343
(d)
( f 0)(t) =
Z t
0
f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
sao validas para a

Vimos acima que varias das propriedades do produto de funcoes
convoluca o, mas duas propriedades do produto nao sao validas para a convoluca o:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
Z t
(1 f )(t) =
f ( )d =
Z t
0
d =
t2
2 t
=
2 0
2
(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,
( f f )(t) =
Z t
0
f (t ) f ( )d =
= cos t
=
Z t
0
cos2 d + sen t
cos(t ) cos d
Z t
0
sen cos d
1
1
1
cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2
2
2
( f f )( ) =
Marco 2012
Z t
Reginaldo J. Santos
344
Exemplo 3.24. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial:

y00 + 4y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) e uma funca o qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)

s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
Assim,
Y (s)
1
F (s)
+ 2
= F (s) H (s) + H (s)
2
s +4 s +4
em que
H (s) =
1
1 2
=
.
2 s2 + 4
s2 + 4
Assim,
h(t) =
1
sen 2t
2

y(t) = h(t) + (h f )(t)
Marco 2012
3.5
Convoluca o
345
Exemplo 3.25. A equaca o integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
1+
Z t
0
cos(t )y( )d = y(t)
Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

s
1
+ 2
Y (s) = Y (s)
s
s +1

s
1
Y (s) 1 2
=
s
s +1
Y (s) =
( s2
s2 + 1
s + 1) s
parciais:
Decompondo Y (s) em fracoes
Y (s) =
A
Bs + C
+ 2
s
s s+1
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:

s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim,
1
1
1
1
Y (s) = + 2
= +
s
s
s s+1
(s 12 )2 +
3
4
3
1
2
2
= +
s
3 (s 12 )2 +
3
4
Assim, a soluca o da equaca o integral e

2 t
y(t) = 1 + e 2 sen
3
Marco 2012
!
3
t .
2
Reginaldo J. Santos
346

5.1. Considere L( f )(s) = F (s) =
1
. Determine f (t):
s ( s + 3)
parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) =
s ( s2
1
. Determine f (t):
4s + 5)
parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y00 + 4y0 + 4y = f (t),
y(0) = 2,
y 0 (0) = 3
para uma funca o f (t) arbitraria.

5.4. Resolva a equaca o integral
1+t+
Z t
0
sen 2(t )y( )d = y(t)
Marco 2012
3.6
Tabela de Transformadas de Laplace
347
3.6
Tabela de Transformadas de Laplace
f (t) = L1 ( F )(t)
F (s) = L( f )(s)
f (t) = L1 ( F )(t)
F (s) = L( f )(s)
1
, para s > 0
s
e at
1
, para s > a
sa
cos at
s
, para s > 0
s2 + a2
sen at
a
, para s > 0
s2 + a2
tn , para n = 0, 1, 2, . . .
n!
, para s > 0
s n +1
e at f (t)
F (s a)
f 0 (t)
sF (s) f (0)
f 00 (t)
s2 F (s) s f (0) f 0 (0)
t cos at
s2 a2
,s>0
( s2 + a2 )2
t sen at
2as
,s>0
( s2 + a2 )2
sen at at cos at
2a3
,s>0
( s2 + a2 )2
( t t0 )
e t0 s , s > 0
eas
, para s > 0
s
u a (t) f (t a)
eas F (s)
f (t ) g( )d
F (s) G (s)

u a (t) =
0,
1,
0 t< a
ta
f ( t ) ( t t0 )
Marco 2012
e t0 s f ( t 0 ), s > 0
Rt
0
Reginaldo J. Santos
348
3.7
1. Introduca o (pagina 302)

1.1.
F (s)
=
=
2s 5
s(s 3)(s + 4)
A
B
C
+
+
s
s3 s+4
Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos

2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12
,B=
f (t) =
1.2.
2
+ (s+2)(1 s1)
s2 (s+2)(s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
D
C
= As + sB2 + s+
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1)
1
21
13
e C = 28
. Assim,
1
13
5
+ e3t e4t
12 21
28
(a) Y (s) =
obtemos
s2 + 2 =
(3.10)
= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)

6 = 12C
2 =
2B
3 =
3D
Marco 2012
3.7
349
que tem soluca o B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):

0 = A+C+D = A
1
+1
2
de onde obtemos A = 12 .
Assim,
Y (s) =
y(t) =
1/2
1/2
1
1
s s2 s +2 + s 1
12 t 12 e2t + et
A
Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s
1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela e de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equaca o pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1

obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluca o B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s) =
3
(s1)(s2 +4)
3 1
5 s 1
y(t) = 53 et 35 cos 2t
3
10
3 s +1
5 s2 +4
3 1
5 s 1
3 s
5 s2 +4
3 2
10 s2 +4
sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
350
Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
H (s)
1.4. Y (s) =
2s1
(s2 1)(4s2 +4s+5)
= L(h)(s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a
s2 a2
= 2
a 2
2
s +a
( s + a2 )2
2a3
=
( s2 + a2 )2
2s1
(s1)(s+1)(4s2 +4s+5)
A
B
Cs+ D
s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
(s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos
Multiplicando-se a equaca o pelo denominador

2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = 88/65 e D = 20/65.
3 1
1 88s+20
1 1
Assim, Y (s) = 26
s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5
1 1
3 1
1 22s+5
26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1
3 1
1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
3 1
22 (s+1/2)
6
1
1 1
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Y (s) =
Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s) e

1 t
3 t
t/2 cos t + 6 et/2 sen t.
y(t) = 26
e + 10
e 22
65 e
65
R st
R st
R
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e(sk)t dt = sM
k , para s > k.
Logo, L( f )(s) = F (s) esta definida para s > k e alem disso
lims F (s) = 0.
Marco 2012
3.7
351
1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente a` parabola y(t) = t2 st em t = s e y(t) = st s2 e assim
RT
RT 2
RT
RT
2
2
2
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Logo, f (t) = et nao tem transformada de Laplace.

(a) Usando integraca o por partes temos que
( p + 1)
Z
0

Z

e x x p dx = x p e x + p
e x x p1 dx

0
0
p( p).
pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudanca de variaveis x = st obtemos que
L(t p )(s) =
=
L(t1/2 )(s) =
est t p dt =
s p +1
e x x p1 dx =
( p)
.
s p +1
(1/2)
= s1/2
.
s1/2
1 (1/2)
(3/2)
= 2 s3/2
s3/2
(d) L(t1/2 )(s) =
.
2s3/2
2. Problemas de Valor Inicial (pagina 310)

2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4

Marco 2012

s2 + 2s + 5 Y (s)
= 4
s+1
+s+2
( s + 1)2 + 4
Reginaldo J. Santos
352
Assim,
Y (s)
=
=
=
4s + 4
s+2
+ 2
2
+ 2s + 5)
s + 2s + 5
s+1
s+1+1
+
4
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1)
s+1
+
+
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1
2
+
2 ( s + 1)2 + 4
( s2
De onde obtemos
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2
Aqui usamos a tabela da pagina 347 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),
onde G (s) = L[ g(t)].

Marco 2012
3.7
353
y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t
0.2
0.4
(b)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 4Y (s) =
2
s3
3
s 1

s2 + 4 Y (s) = s23 + s3 1 + 2 Assim,
Y (s) =
2
s3 ( s2 +4)
3
(s1)(s2 +4)
(3.11)
2
s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como

2
s3 ( s2 +4)
A
s
B
s2
C
s3
Ds+ E
s2 +4
Multiplicando-se a equaca o acima por s3 (s2 + 4) obtemos

2=
(3.12)
= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C (s2 + 4) + ( Ds + E)s3

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
354
Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)

2 =
2 =
De onde obtemos C =
acima
De onde obtemos D =
0 = A+D = A+
1
2
4C
(2iD + E)(8i ) = 16D 8iE
e comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o do sistema

2 = 16D
0 = 8E
1
8
e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equaca o (3.12) obtemos
1
8.
Logo, A = 81 . Comparando-se os termos de grau 3 na equaca o (3.12) obtemos 0 = B.

Assim,
1 2
2
1 s
= 1/8
s + 4 s3 + 8 s2 +4
s3 ( s2 +4)
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3
(s1)(s2 +4)
A
s 1
Bs+C
s2 +4
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
3
s
3 2
= 35 s1 1 53 ss2++14 = 53 s1 1 35 s2 +
10
(s1)(s2 +4)
4
s2 +4
s
s
3 2
Y (s) = 81 1s + 14 s23 + 18 s2 +
+ 35 s1 1 53 s2 +
10
+ s2 2+4
4
4
s2 +4
3 t
7
y(t) = 81 + 41 t2 19
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t
Marco 2012
3.7

16
355
14
12
10
2
0.5
(c)
0.5
1.5
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
2.5
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =
1
( s 1)2
4
s

s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1
Assim,
Y (s) =
1
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4
( s 1)4
4
= As + sB 1 + (sC1)2
s ( s 1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
4
s ( s 1)2
1
s 1
4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs
(3.13)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos

Marco 2012
4
4
=
=
A
C
Reginaldo J. Santos
356
Comparando-se os termos de grau 2 na equaca o (3.13) obtemos
0 = A+B = A+4
Logo, B = 4.
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s s4 1 + (s41)2 + s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet
8
1
0.2
(d)
0.2
0.4
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
0.6
0.8
2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2

s2 2s 3 Y (s) = 3
1
+s2
( s 2)2
Assim,
Marco 2012
3.7
357
s 2
s2 2s3
s 2
(s3)(s+1)
Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 +
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 +
=
=
3+(s2)3
(s3)(s+1)(s2)2
A
B
C
s 3 + s +1 + s 2
D
( s 2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos
3 + ( s 2)3 =
(3.14)
= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C (s 3)(s + 1)(s 2) + D (s 3)(s + 1)

Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equaca o acima obtemos A = 1, B =
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos
1 = A+B+C = 1+
2
3
e D = 1. Comparando-se
2
+C
3
que tem soluca o C = 32 .

Assim,
Y (s) =
1
s 3
2/3
s +1
2/3
s 2
1
( s 2)2
y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
358
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.2
(e)
0.2
0.4
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
0.6
0.8
+ 4Y (s) = 3 s2 2+4

s2 + 4 Y ( s ) = 3
2
+ 2s 1
s2 + 4
Assim,
Y (s)
=
=
=
6
2s 1
+ 2
2
+ 4)
s +4
6
16
s
1
+2 2
2
2
2
16 (s + 4)
s +4 s +4
3
16
s
1 2
+2 2
2
2
2
8 ( s + 4)
s +4 2s +4
( s2
Marco 2012
3.7
359
y(t) = 83 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t

= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
2
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
(f)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 4Y (s) =
Substituindo-se os valores y(0) = 0
1
s 1
e y 0 (0)
= 0 obtemos

s2 + 4 Y ( s ) =
1
s1
Assim,
Y (s)
Y (s) =
Marco 2012
1
( s 1) ( s2 + 4)
A
Bs + C
+ 2
s1
s +4
Reginaldo J. Santos
360
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):
A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

obtemos o sistema

1/5 + B
= 0
4/5
C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
Y (s)
=
=
y(t) =
1 1
1 s+1
5 s 1 5 s2 + 4
1 s
1 1
1 1
2
2
5s1 5s +4 5s +4
1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t
5
5
10

(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2

s2 2s + 1 Y (s) =
1
s2
Assim,
Y (s)
=
=
1
(s 2) (s2 2s + 1)
1
(s 2)(s 1)2
1
A
B
C
=
+
+
2
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)
Marco 2012
3.7
361
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos

1
A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2

obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo, B = 1. Assim,
Y (s)
1
1
1
s 2 s 1 ( s 1)2
y(t) = e2t et tet

(h)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =


s2 + 2s + 2 Y (s) =
1
s1
1
s1
Assim,
Y (s)
=
=
1
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
362
obtemos

1/5 + B
= 0
2/5
C = 1
Y (s)
=
=
=
1 1
1
s+3
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1
1
s+3
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
De onde obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e dado por

y(t) =
2.2.
1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5
(a) A equaca o caracterstica e r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.

A equaca o homogenea correspondente tem soluca o geral
y(t) = c1 e2t + c2 e4t .
Uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e da forma y p (t) = A cos t + B sen t.
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equaca o:
(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t

De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A soluca o geral da equaca o nao homogenea e
7
6
cos t + 85
sen t + c1 e2t + c2 e4t
y(t) = 85
y 0 (0) = 0 =
7
+ 2c1 + 4c2
85
Marco 2012
3.7
363
y (0) = 0 =
6
+ c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
7
1 2t
1 4t
6
cos t + 85
sen t 10
e + 34
e
y(t) = 85

2
0
(b) s Y (s) sy(0) y (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =
1
s2 +1

s2 6s + 8 Y (s) =
s2
1
+1
Assim,
Y (s)
1
(s2 6s+8)(s2 +1)
A
s 2
B
s 4
( s2
1
6s + 8) (s2 + 1)
Cs+ D
s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos

1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos
1 = 10A
1 = 34B
1 + i0 = (iC + D )(i 4)
= (C 4D ) + i (4C + D )
que tem soluca o A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,
1 1
6 s
7 1
34 s4 + 85 s2 +1 + 85 s2 +1
1 4t
6
7
34 e + 85 cos t + 85 sen t
1 1
Y (s) = 10
s 2 +
1 2t
y(t) = 10
e +
2.3.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
364
2.4.
f 0 (t) = cos at a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que f (t) e admissvel e
contnua e f 0 (t) e contnua, obtemos
sF (s) f (0) =
2as
s
a 2
s2 + a2
( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
F (s) =
s2 a2
.
( s2 + a2 )2
Como
Z
Z
Z

st
st

e
t
cos
at
dt
e
t
|
cos
at
|
dt
est t dt < ,
0

0
0
para s > 0,
entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.

2.5. s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) =
3
( s +2)2 +9

s2 + 4s + 13 Y (s)
3
+s+6
( s + 2)2 + 9
Marco 2012
3.7
365
Assim,
Y (s)
s+6
3
+
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1
2 3 32
s+2+4
+
2 32 [(s + 2)2 + 9]2
( s + 2)2 + 9
s+2
2 33
1
+
+
2
2
18 [(s + 2) + 9]
( s + 2)2 + 9
4
3
+
.
3 ( s + 2)2 + 9
=
=
=
De onde obtemos que a soluca o do PVI e

1 2t
e
y(t) = 18
(sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da pagina 347 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),

onde G (s) = L[ g(t)](s).
2.6.
(a) F 0 (s) =
(b) F (n) =
d
ds L( f )( s )
dn
dsn L( f )( s )
(c) L(t sen at)(s) =
R
d st
f (t)dt = 0 (t)est f (t)dt = L(t f (t))(s).
0 ds e
R dn st
R
= 0 ds
f (t)dt = 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
ne
F 0 (s) = 22 a s2 2 .
(s + a )
2 a (3 s2 a2 )
00
=
L(t2 sen at)(s) = F (s) =
( s2 + a2 )
. para s > 0.
3. Equacoes
com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 327)
3.1.
(a)
f (t) =
Marco 2012
t, 0 t < 1
(t 2), 1 t < 2
0, t 2
Reginaldo J. Santos
366
f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)
(b)
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
F (s) =
es
e2s
1
2
+
s2
s2
s2
y
1.5
0.5
t
0.5
1.5
3.2.
(a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e
F (s) =
1
1+ s2
+ es ( 1+1s2
3.3.
s
) + e2s ( 1+s s2
1+ s2
cos t,
cos t,
f (t) =
0,
+ e 5
1
1
s+ 10
t2
10
0 t < /2
/2 t < 3/2
t 3/2
Marco 2012
3.7

f (t)
367
= cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
F (s) =
3.4.
1
s
1
+ 2e 2 s
+ e3s/2
2
2
1+s
1+s
1 + s2

s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s
s
Assim,
Y (s) =
s/2
1
se(s2 +1)
s2 +1
H (s) es/2 H (s),
1
s ( s2 +1)
= s2 1+1 +
em que
H (s) =
s ( s2
1
+ 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).

+C .
H (s) = s(s21+1) = As + Bs
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1
1
= A
= ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o obtemos

B = 1 e C = 0.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
368
Assim,
H (s)
s
1
2
s
s +1

h(t) = 1 cos t
e a soluca o do problema de valor inicial e dado por
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
(b)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
10
12
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e

2e
2s

es e2s
+1
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Marco 2012
3.7
369
Assim,
s
2s
Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) +
1
s2 +2s+2
(es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
H (s) =
2
s(s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

H (s) =
A
s
Bs+C
.
s2 +2s+2
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos

2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos

0
0
= A+B = 1+B
= 2A + C = 2 + C
que tem soluca o B = 1 e C = 2. Assim,

H (s) =
1
s
1
s
s +2
s2 +2s+2
s +1
( s +1)2 +1
1
s
s +2
( s +1)2 +1
1
( s +1)2 +1

h(t) = 1 et cos t et sen t
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
370
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
x
0.2
(c)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
10
+ 4Y (s) =
Substituindo-se os valores y(0) = 0

2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1
Assim,
12
1
e2s s2 1+1
s2 +1
e y0 (0) = 0 obtemos
2s
1
(s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) e2s H (s)
Y (s) =
=
em que
H (s) =
1
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )

H (s) =
1
(s2 +1)(s2 +4)
Multiplicando-se por
As+ B
+D
+ Cs
s2 +1
s2 +4
(s2 + 1)(s2 + 4):
Marco 2012
3.7
371
1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)

Substituindo-se s = i, 2i

1 =
1 =
(iA + B)3
(2iC + D )(3)
Como A, B, C e D sao reais, comparando-se as partes real e imaginaria obtemos

1 = 3B
1 = 3D
e
0 = 3A
0 = 6C
De onde obtemos a soluca o A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3
1/3
+
H (s) = 2
s + 1 s2 + 4
h(t) =
1
3
sen t 16 sen 2t
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) =

0.5
1
3
sen t 61 sen 2t u2 (t)( 13 sen t 16 sen 2t)
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
372

(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
obtemos

s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1
1
s2 +1
+ es s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0
Assim,
s
1
+ (s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) + es H (s)
Y (s) =
em que
H (s) =
1
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) + u (t) h(t )

Do exerccio anterior temos que
H (s) =
1/3
1/3
+ 2
+1 s +4
s2
Assim,
h(t) =
1
1
sen t sen 2t
3
6
e portanto
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) =
1
3
sen t 61 sen 2t u (t)( 13 sen t + 16 sen 2t)

Marco 2012
3.7

0.5
373
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
(e)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 1s

e10s
s

1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s
s
Assim,
Y (s) = s(s2 +13s+2)
em que
e10s
s(s2 +3s+2)
= H (s) e10s H (s)

H (s) =
s ( s2
1
+ 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).

H (s) =
Marco 2012
1
s(s2 +3s+2)
1
s(s+1)(s+2)
A
s
B
s +1
C
s +2
Reginaldo J. Santos
374

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos
1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)
1
1
= 2A
= B
= 2C
que tem soluca o A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.

Assim,
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) =
1
2
et + 12 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
10
15
20
Marco 2012
3.7
375

2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s

e2s
+1
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s
Assim,
1
+
Y (s) = s2 +3s
+2
em que
e2s
s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e2s H (s)
1
s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) =
1
s2 +3s+2
H (s) =
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
Y1 (s) =
1
s2 +3s+2
= Y1 (s) =
1
(s+1)(s+2)
A
s +1
B
s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):

1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,
Y1 (s) =
1
1
s+1 s+2
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) =
1
1
et + e2t
2
2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
376
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
2
(g)
Substituindo-se os
10
3s
+ Y (s) = e s
valores y(0) = 0 e y0 (0)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
= 1 obtemos

e3s
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s
Assim,
Y (s) =
e3s
s ( s2 +1)
1
s2 +1
1
,
s2 +1
= e3s H (s) +
em que
H (s) =
1
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).

H (s) =
1
s ( s2 +1)
A
s
Bs+C
.
s2 +1
Marco 2012
3.7
377

1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
= A
= ( Bi + C )i = B + Ci
1
1
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o obtemos

B = 1 e C = 0. Assim,
H (s)
1
s
2
s
s +1

h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3 )]
2.5
1.5
0.5
x
0.5
Marco 2012
10
15
20
25
Reginaldo J. Santos
378

(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) =
1
s2 +1
+ es s2 1+1

s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1
Assim,
Y (s) =
1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )
H (s) + es H (s)
+ es
1
(s2 +1)(s2 +s+ 45 )
=
em que
H (s) =
( s2
1

+ 1) s2 + s + 45
y(t) = h(t) + u (t) h(t )

H (s) =
1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )
As+ B
s2 +1
Cs+ D
s2 +s+ 54

Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) s2 + s + 5/4 :
1 = ( As + B)(s2 + s + 5/4) + (Cs + D )(s2 + 1)
(3.15)
Substituindo-se s = i obtemos
1
= ( Ai + B)(1/4 + i )
= ( A + B/4) + ( A/4 + B)i
Comparando-se as partes real e imaginaria da equaca o acima obtemos

1 = A + B/4
0 = A/4 + B
Resolvendo-se o sistema acima obtemos a soluca o A = 16/17, B = 4/17. Comparando os termos
de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = C + A, 1 = D + 5B/4,
Marco 2012
3.7
379
de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,

4
4s+3
4s+1
H (s) = 17
+ s2 + s + 5
s2 +1
4

4
s
1
4s+3
= 17
4 s2 +
+
+
1
s2 +1
(s+1/2)2 +1

+3/4
s
1
4
= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
)2 +1

s+1/2
4
1
1
s
= 17
+
+
4
+
4 s2 +
2
2
2
1
s +1
(s+1/2) +1
(s+1/2) +1
h(t) =
4
17
4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
y(t) = h(t) + u (t) h(t )

2
1.5
0.5
x
0.5
1.5
Marco 2012
10
12
14
16
18
Reginaldo J. Santos
380

s
3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s

s
3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se
Assim,
Y (s) = 2 e
s e2s
s ( s2 +4)
= (es e3s ) H (s),

em que
H (s) = s(s22+4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3 ).
H (s) =
2
s ( s2 +4)
A
s
Bs+C
.
s2 +4

2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos

2
2 + i0
= 4A
= (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )
que tem soluca o A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,

H (s) =
11
2s
1 s
2 s2 +4

h(t) =
1 1
cos 2t
2 2
y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )

Marco 2012
3.7
381
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
10
12
(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
e2s
1
e2
s1
s1

1
e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
e2
s1
s1

1
e2s
s2 + 4 Y ( s ) =
e2
s1
s1
Assim,
F (s) =
Y (s)
Marco 2012
1
e2s
e2
2
( s 1) ( s + 4)
( s 1) ( s2 + 4)
H (s) e2 e2s H (s)

Reginaldo J. Santos
382
em que
H (s) =
1
.
(s 1)(s2 + 4)
H (s) =
Bs + C
A
+ 2
s1
s +4
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):

1
A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0

obtemos o sistema

1/5 + B
= 0
4/5
C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
H (s) =
1 s+1
1 1
1 s
1 1
1 1
2
=
2
2
5s1 5s +4
5s1 5s +4 5s +4
h(t) =
1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t.
5
5
10

y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)
f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)
F (s) =
1
es
e2
s2
s2
Marco 2012
3.7
383
(k)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =
1
es
e2
s2
s2

s2 2s + 1 Y (s) =
1
es
e2
s2
s2
Assim,
Y (s)
es
1
e2
2
( s 1) ( s 2)
( s 1)2 ( s 2)
H ( s ) e2 e s H ( s )
em que
H (s) =
1
.
( s 1)2 ( s 2)
1
B
C
A
+
+
=
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1
A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2

obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.
Assim,
H (s)
Marco 2012
1
1
1
s 2 s 1 ( s 1)2
Reginaldo J. Santos
384
h(t) = e2t et tet
y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)
f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)

1
es
e
s1
s1

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
F (s) =
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
1
es
e
s1
s1

1
es
s2 + 2s + 2 Y (s) =
e
s1
s1
Assim,
Y (s)
1
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)
em que
H (s)
=
=
1
,
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
Marco 2012
3.7
385
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
obtemos

1/5 + B
= 0
2/5
C = 1
H (s)
=
=
=
s+3
1 1
1
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1
s+3
1 1
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
Pelo item anterior temos que

h(t) =
1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5

y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)
(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9

Marco 2012

s2 + 4s + 13 Y (s)
= (1 + e2 es )
3
+s+6
( s + 2)2 + 9
Reginaldo J. Santos
386
Assim,
Y (s)
= (1 + e2 es )
( s2
s+6
3
+ 2
2
+ 4s + 13)
s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
3
= 2132 [(s+223)23+9]2
(s2 +4s+13)2
s +6
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 34 (s+23)2 +9
s2 +4s+13
em que H (s) =
G (s) =
Logo
1 2t
h(t) = 18
e
(sen 3t 3t cos 3t)
2t
g(t) = e
cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a soluca o do PVI e
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
2t
1 2t
(sen 3t 3t cos 3t) + e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t ))
18 e
4 2t
sen 3t.
3e
e2t cos 3t
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 337)

4.1.

(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )

s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Assim,
Y (s) =
e2s
s2 +1
1
s2 +1

y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.
Marco 2012
3.7
387

(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees

s2 + 2s + 2 = ees
Assim,
Y (s) =
G (s) =
s
ees
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
s2 +2s+2
1
g(t) = et sen t
( s +1)2 +1

y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Assim,
Y (s)
G (s) =
e2 e2s
= e2 e2s G (s)
s2 + 4
s2
1
+4
g(t) =
1
sen 2t
2

y(t) =
Marco 2012
e2
u2 (t) sen(2(t 2))
2
Reginaldo J. Santos
388
(d)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es

s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
Assim,
Y (s)
G (s) =
e2 e s
= e2 e s G ( s )
( s 1)2
1
( s 1)2
g(t) = tet

y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)
(e)
f (t)
= ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
F (s) = es + e3s (
6
9
2
+ 2+ )
s
s3
s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+
+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +

+ e3s (
2
6
9
+ 2+ )
s
s3
s
Marco 2012
3.7
389

6
9
2
+ 2 + )+1
3
s
s
s
2
s
3s 2 + 6s + 9s
1+e +e
s3
(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s (

=
Assim,
Y (s)
1
2 + 6s + 9s2
+ e3s 3 2
+ 2s + 2
s (s + 2s + 2)
1
(1 + e s )
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
= (1 + e s )
=
H (s)
=
=
2 + 6s + 9s2
s2
2 + 6s + 9s2
s3 (s2 + 2s + 2)
A
B
C
Ds + E
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +
+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3
(3.16)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
390
Assim,
H (s)
2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+
s
s
s
( s + 1)2 + 1
2
2
1 2
+ + 3
s s2
2s

s+1
2
2
+
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
=
=
=
h(t)
1
= 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2
Como
Y (s)
= (1 + e s )
1
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
entao
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)
4.2.
(a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s

0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1

Y (s) = e 2
em que
e 4
s2 +4s+20
1
s2 +4s+20
= e 2 e 4 s H (s) + H (s)
Marco 2012
3.7

H (s) =
Assim,
1
s2 +4s+20
391
1
(s+2)2 +16
h(t) =
1 2t
e
sen 4t
4
y(t) = e 2 u (t) h(t
= e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) +

4
2t sen 4t, 0 t <
4e
4
0,
t 4
(b) y(t)
1
Marco 2012
) + h(t)
4
1 2t
sen 4t
4e
(u (t) + 1) 14 e2t sen 4t

4
Reginaldo J. Santos
392
0.14
y
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
0.5
1.5
2.5
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
Marco 2012
3.7
393
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s

s
2s
Y (s) = s(s1+1) + s2 (es+1) + s(es+1) = (1 + e2s ) H1 (s) + es H2 (s)
em que
H1 (s) = s(s1+1) e H2 (s) = s2 (s1+1)
B
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
H2 (s) =
1
s2 ( s +1)
A
s
B
C
+ s+
1
s2
s2 (s + 1) obtemos
Multiplicando-se por
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 e t
h2 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)
5. Convoluca o (pagina 346)
5.1.
(a)
F (s) =
1
A
B
= +
s ( s + 3)
s
s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos

1 = A (s + 3) + Bs
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
394
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,
F (s) =
11 1 1
3s
3s+3
f (t) =
(b) f (t) =
5.2.
Rt
0
t

e3 d = 13 e3 = 13 e3t +
0
1 1 3t
e
3 3
1
3
(a)
H (s) =
1
Bs + C
A
= + 2
s
s (s2 4s + 5)
s 4s + 5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):

1
A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos

o sistema

A + B
= 0
4A
+ C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
H (s)
=
=
=
s4
11 1
2
5s
5 s 4s + 5
11 1
s4
5s
5 ( s 2)2 + 1
11 1
s2
1
2
2
5s
5 ( s 2) + 1 5 ( s 2)2 + 1
h(t) =
2
1 1 2t
e cos t + e2t sen t
5 5
5
Marco 2012
3.7
395
(b)
h(t) =
Z t
0
sen e2 d
= e ( cos ) 2
sen e d
e2 ( cos )d
= e2 cos +

Z
2
2
+ 2 e sen 2 e sen d
Z
sen e2 d =
h(t)
=
=

1 2
e cos + 2e2 sen
5
t
1 2

e cos + 2e2 sen
5
0
1 2t
1 2 2t
e cos t + + e sen t
5
5 5
5.3.

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
F ( s ),
em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3

obtemos

s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Assim,
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
396
Y (s)
=
=
F (s)
5 + 2s
+
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s)
5 + 2s
+
2
( s + 2)
( s + 2)2
5 + 2s
A
B
=
+
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s
A ( s + 2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =

2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,
Y (s)
y(t)
1
F (s)
2
+
+
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
= (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t

=
Z t
0
e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

1
1
2
+ 2+ 2
Y (s) = Y (s)
s
s
s +4

2
s+1
Y (s) 1 2
= 2
s +4
s
Marco 2012
3.7
397
Y (s)
=
=
(s + 1)(s2 + 4)
s2 ( s2 + 2)
A
B
Cs + D
+ 2+ 2
s
s
s +2
Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos
(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2

Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos
4 = 2A.
Logo, A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = 1 e D = 1. Assim,
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
4
Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares
diferenciais lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equacoes

x10 (t)
x20 (t)
= 1 x1 ( t )
=
2 x2 ( t )
que envolvem derivadas

em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equacoes
que sao incognitas.
sao desacopladas, isto

das funcoes
Neste caso as duas equacoes
e , podem ser resolvidas independentemente. A soluca o do sistema e
x 1 ( t ) = c 1 e 1 t
x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
ou escrito na forma matricial

x1 ( t )
x2 ( t )
c 1 e 1 t
c 2 e 2 t

.
398
399
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema

x10 (t)
x20 (t)
= x1 (t) +
x2 ( t )
=
x2 (t)
Este sistema nao e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equaca o independentemente da primeira. A segunda equaca o tem soluca o
x2 (t) = c2 et .
Substituindo x2 (t) na primeira equaca o obtemos a equaca o
x10 (t) = x1 (t) + c2 et
que tem soluca o
x1 (t) = c1 et + c2 tet .
Assim, a soluca o do sistema acima e

x1 ( t )
x2 ( t )
c1 et + c2 tet
c2 et

.
pode
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equacoes
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equacoes
0
x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)

..
..
.
.
0
xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
400
que pode ser escrito na forma de uma equaca o diferencial matricial

x10 (t)
a11 (t)

..
..
=
.
.
xn0 (t)
an1 (t)
a1n (t)
x1 ( t )
f 1 (t)
..
..
..
+ .
.
.
ann (t)
xn (t)
f n (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ),
(4.1)
em que
a11 (t)
..
A(t) =
.
an1 (t)
a1n (t)
..
,
.
ann (t)
x1 ( t )
..
X (t) =
.
xn (t)
f 1 (t)
F (t) = ... .
f n (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0

y1 ( t )
1
0
y1 ( t )
=
y20 (t)
0 2
y2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como

y10 (t)
y20 (t)

y1 ( t )
y2 ( t )
Para sistemas lineares e valido o seguinte teorema sobre existencia e unicidade de

que sera demonstrado somente ao final deste captulo.
solucoes
Marco 2012
401
Teorema 4.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

X 0 (t)
X ( t0 )
= A(t) X (t) + F (t)

= X (0)
(4.2)
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funco es contnuas num intervalo I = [ a, b] contendo t0 . Entao, o problema (4.2) tem
uma unica
soluca o no intervalo I.
Para os sistemas de equacoes

lineares homogeneos, isto e , sistemas da forma (4.1)
com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ),
(4.3)
de
e valido o princpio da superposica o que diz que se X1 (t) e X2 (t) sao solucoes
(4.3), entao
X (t) = X1 (t) + X2 (t)
(4.4)
tambem o e , para todas as constantes e . Uma expressao da forma (4.4) e chamada
combinaca o linear de X1 (t) e X2 (t).
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) e soluca o de (4.3).
X 0 (t)
= X10 (t) + X20 (t) = A(t) X1 (t) + A(t) X2 (t)

= A(t)(X1 (t) + X2 (t)) = A(t) X (t),
de (4.3), entao X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =

pois como X1 (t) e X2 (t) sao solucoes
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
402
Teorema 4.2 (Princpio da Superposica o). Se X1 (t) e X2 (t) sao soluco es do sistema homogeneo
X 0 (t) = A(t) X (t)
entao, X (t) = X1 (t) + X2 (t), para e numeros,
tambem o e.
Vamos considerar o problema de valor inicial

0
X (t) = AX (t),
X ( 0 ) = X (0) .
(4.5)
sobre n solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
Vamos determinar condicoes
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja soluca o do problema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluca o
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
lineares algebricas
obtemos o sistema de equacoes
c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
MC = X (0)
em que
M=
X1 ( 0 )
Xn (0)
c1
C = ... .
cn
Marco 2012
403
Se a matriz do sistema M e invertvel, entao para toda condica o inicial X (0) Rn o
sistema MC = X (0) tem uma unica

soluca o (c1 , . . . , cn ) (A soluca o e C = M1 X (0) ).
Mas uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Portanto, se

det X1 (0) Xn (0) 6= 0,
entao para toda condica o inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
e soluca o do problema de valor inicial (4.5).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
404
Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluco es do sistema X 0 = AX tais que

det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0
Entao, para toda condica o inicial X (0) Rn o problema de valor inicial
0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
tem uma unica
soluca o e e da forma
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .
Definica o 4.1.
(4.6)
vetoriais. O determinante
(a) Sejam X1 : R Rn , . . . , Xn : R Rn funcoes

W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) Xn (t)
vetoriais X1 (t), . . . , Xn (t) em t R.

e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se n soluco es X1 (t), . . . , Xn (t) do sistema X 0 = AX sao tais que o seu wronskiano e diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas sao solucoes
fundamentais do sistema homogeneo
X 0 = AX.
fundamentais do sistema X 0 = AX, entao a famlia de solucoes
(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) sao solucoes

X ( t ) = c n X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,
(4.7)
para constantes c1 , . . . , cn e chamada soluca o geral de X 0 = AX.

Marco 2012
405
Assim, para encontrar a soluca o geral de um sistema homogeneo X 0 = AX, precisa fundamentais, ou seja, solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
mos encontrar n solucoes
no ponto t = 0

W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) Xn (0) 6= 0.
Exemplo 4.3. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.1 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
t

0
e 1
X ( t ) = c1
+ c2
0
e 2 t
e

X1 ( t ) =
e 1 t
0

,
X2 ( t ) =
e 2 t
sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
Exemplo 4.4. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.2 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
t
t
te
e
X ( t ) = c1
+ c2
0
et
e

X1 ( t ) =
et
0

,
X2 ( t ) =
tet
et
sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
406
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
equacoes
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0

x1 ( t )
1
0
x1 ( t )
=
x20 (t)
0 2
x2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como

x10 (t)
x20 (t)

x1 ( t )
x2 ( t )

.
Enquanto a matriz do primeiro sistema e diagonal a do segundo e quase diagonal.

diferenciais se baseia em
O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equacoes
transformar o sistema em um no qual a sua matriz e diagonal ou quase diagonal.
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
4.1.1
Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas

Vamos supor que existam matrizes P =

1 , 2 R, tais que
v1
v2
w1
w2
A = PDP1 .

e D =
1
0
0
2

, com
(4.8)
Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos

X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
(4.9)
Marco 2012
4.1
407
Fazendo a mudanca de variavel

Y ( t ) = P 1 X ( t ),
(4.10)
a equaca o (4.9) pode ser escrita como

Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
y20 (t) =
2 y2 ( t )
podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no
as equacoes
Exemplo 4.1 na pagina 398 e sua soluca o e
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t
y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .

Y (t) =
y1 ( t )
y2 ( t )
c 1 e 1 t
c 2 e 2 t

.
Assim, da mudanca de variaveis (4.10), a soluca o da equaca o (4.3) e

c 1 e 1 t
X (t) = PY (t) = P
.
c 2 e 2 t

v 1 w1
Como P =
, entao a soluca o do sistema pode ser escrita como
v 2 w2

x1 ( t )
x2 ( t )
=
=
Marco 2012

c 1 e 1 t
v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t
w1
=
w2
c 2 e 2 t
v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t

v1
w1
c 1 e 1 t
+ c 2 e 2 t
.
v2
w2
v1
v2
(4.11)
Reginaldo J. Santos
408
Pelo Teorema 4.3 na pagina 404 esta e a soluca o geral do sistema, pois para as
solucoes

v1
w1
X1 ( t ) = e 1 t
, X2 ( t ) = e 2 t
,
v2
w2
det
X1 ( 0 )
X2 ( 0 )
= det( P) 6= 0
e assim a soluca o de qualquer problema de valor inicial

X 0 (t)
X (0)
= AX (t)
= X0
pode ser obtida desta soluca o atribuindo-se valores adequados a` s constantes c1 e c2

como mostraremos a seguir.
(0)
(0)
iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , entao para determiSe sao dadas as condicoes

narmos c1 e c2 substitumos t = 0 na soluca o, ou seja,

x1 (0)
x2 (0)
= c1
v1
v2
w1
w2
+ c2
"
(0)
x1
(0)
x2
#
.
que e equivalente ao sistema linear

(
4.1.2
v1 c1
v2 c1
+ w1 c 2
+ w2 c 2
(0)
= x1
(0)
= x2
Sistema com n Equaco es e n Incognitas
O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equacoes
e n incognitas.
Marco 2012
4.1
409
Supondo que existam matrizes
P=
V1
V2
...
Vn
e D=
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que

A = PDP1 .
(4.12)

X 0 (t) = PDP1 X (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
(4.13)
Fazendo a mudanca de variavel

Y ( t ) = P 1 X ( t ),
(4.14)
a equaca o (4.13) pode ser escrita como

Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
..
..
.
.
0
yn (t) = n yn (t)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
410
podem ser resolvidas independentemente. A soluca o deste sistema e

as equacoes
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t , . . . , y n ( t ) = c n e n t .

y1 ( t )
c 1 e 1 t
..
..
Y (t) =
=
.
.
.
t
n
yn (t)
cn e
Assim, da mudanca de variaveis (4.14), a soluca o da equaca o (4.3) e
c 1 e 1 t
..
X (t) = PY (t) = P
.
.
cn en t
Como P =
V1
V2
...
Vn
, entao a soluca o geral do sistema e
x1 ( t )
..
X (t) =
.
xn (t)
c 1 e 1 t
..
Vn
V1
V2
...
cn en t
= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,
pois pelo Teorema 4.3 na pagina 404, para as solucoes

X1 (t) = e1 t V1 ,

det X1 (0)
Xn (t) = en t Vn ,

Xn (0) = det( P) 6= 0.
...,
Marco 2012
4.1
4.1.3
411
Como Encontrar as Matrizes P e D
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
P=
V1
V2
Vn
...
e D=
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que

A = PDP1 .
(4.15)
Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o anterior, obtemos

AP = PD .
(4.16)
Por um lado
AP = A
V1
V2
...
Vn
AV1
AV2
...
AVn
e por outro lado
PD =
V1
V2
...
Vn
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,

AV1 AV2 . . . AVn = 1 V1
Marco 2012
= 1 V1
2 V2
...
2 V2
n Vn
...
n Vn
Reginaldo J. Santos
412
Logo,
AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j ,
satisfazem a equaca o
AV = V.
Isto motiva a seguinte definica o.
Definic
a o 4.2.
Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um vetor nao nulo
v1
..
V = . Rn , tal que
vn
AV = V .
(4.17)
Um vetor nao nulo que satisfaca (4.17), e chamado de autovetor de A.
*AV = V

*

V
q
*V

*

AV = V

q
>1
0<<1
q
O
AV = V

*V

<0
Marco 2012
4.1
413
Observe que, usando o fato de que a matriz identidade
1 0 ... 0
0 1 ... 0
In = .
..
..
..
. .
0 ... 0 1
e tal que In V = V, a equaca o (4.17) pode ser escrita como
AV = In V,
ou
( A In )V = 0 .
(4.18)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In )V = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0. Assim, temos
um metodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
Proposica o 4.4. Seja A uma matriz n n.

(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio
p(t) = det( A t In )
(4.19)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da soluca o do sistema
( A In ) X = 0 .
Marco 2012
(4.20)
Reginaldo J. Santos
414
Definica o 4.3. Seja A uma matriz n n. O polinomio

(4.21)
e chamado polinomio
caracterstico de A.
Ja vimos que se uma matriz A e diagonalizavel, entao as colunas da matriz P, que

faz a diagonalizaca o, sao autovetores associados a autovalores, que por sua vez sao
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P e invertvel, estes n autovetores
sao LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, entao ela e
diagonalizavel.
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Entao, as matrizes
P=
V1
V2
...
Vn
D=
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
sao tais que

A = PDP1 ,
ou seja, A e diagonalizavel.
Marco 2012
4.1
415
Demonstraca o. Suponha que V1 , . . . , Vn sao n autovetores linearmente independentes

associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Vamos definir as matrizes
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

P = V1 V2 . . . Vn
e D= .
.. .
..
..
.
.
Como AVj = j Vj , para j = 1, . . . , n, entao

AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1
AV2
...
...
AVn
1 V1
2 V2
...
n Vn
V1
V2
...
Vn
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
= PD.
Como V1 , . . . , Vn sao LI, a matriz P e invertvel. Assim, multiplicando a equaca o

anterior por P1 a` direita obtemos
A = PDP1 .
Ou seja, a matriz A e diagonalizavel.
Assim, se uma matriz A e diagonalizavel e A = PDP1 , entao os autovalores de A

formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos
autovalores formam as colunas de P.
O resultado que vem a seguir, cuja demonstraca o pode ser encontrada por exemplo
em [13], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, entao ao
juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuarao sendo LI
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
416
Proposica o 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) sao autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) sao
(k)
(k)
autovetores LI associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk sao autovetores LI associados a k , com 1 , . . . , k distintos, entao

(1)
(1)
(k)
(k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } e um conjunto LI
Exemplo 4.5. Considere o sistema

x10 (t)
x20 (t)
=
x1 ( t ) x2 ( t )
= 4x1 (t) + x2 (t)
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como

X 0 (t) = AX (t),

0
1 1
x1 ( t )
x1 ( t )
0
,A=
e X (t) =
.
em que X (t) =
x20 (t)
4
1
x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz

1 1
A=
4
1
Para esta matriz o polinomio

caracterstico e

1 t 1
p(t) = det( A tI2 ) = det
= (1 t)2 4 = t2 2t 3 .
4 1 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1 = 3 e 2 = 1.
Marco 2012
4.1
417
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e 2 =

Como
1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.

2 1
A 1 I2 =
,
4 2
entao
( A 1 I2 ) Z = 0
2 1
4 2

x
y
0
0
2x y = 0
4x 2y = 0
cuja soluca o geral e
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor
nulo. Agora,

2 1
x
0
( A 2 I2 ) Z = 0
=
4
2
y
0
W2 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R},

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor
nulo.
Assim, a matriz

1 1
A=
4
1
e diagonalizavel e as matrizes

1 1
P=
2 2
Marco 2012

e
D=
1
0
0
2
3
0
0
1
Reginaldo J. Santos
418
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluca o geral do sistema e

x1 ( t )
1
1
= c1 e3t
+ c2 e t
.
x2 ( t )
2
2
aparecem na Figura 4.1. Este tipo de

Um grafico mostrando diversas solucoes
grafico, em que desenhamos no plano cartesiano curvas ( x1 (t), x2 (t)) solucoes

do sistema, e chamado retrato de fase. As curvas sao chamadas trajetorias.
disposica o das trajetorias

e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao reais nao nulos com sinais contrarios. Neste caso, dizemos que a
origem e um ponto de sela.
Marco 2012
4.1
419
x2
x1
Figura 4.1 Trajetorias

do sistema do Exemplo 4.5
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
420
x2
x1

Marco 2012
4.1
421

x10 (t)
x20 (t)
=
3x1 (t)
x2 ( t )
= 2x1 (t) + 2x2 (t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema

3 1
A=
2
2
Para esta matriz o polinomio

caracterstico e

3 t 1
p(t) = det( A t I2 ) = det
= (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .
2 2 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1 = 1 e 2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 1 e 2 = 4.
Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.

x
0
2x y = 0
2 1
=
( A 1 I2 ) Z = 0
2x + y = 0
2
1
y
0
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor
nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
( A 2 I2 ) Z = 0
e
Marco 2012
1 1
2 2

x
y
0
0
Reginaldo J. Santos
422
W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 4 acrescentado o vetor
nulo. Podemos tomar o autovetor W = (1, 1).
Assim, a matriz A e diagonalizavel e as matrizes

1 1
1
0
1 0
e D=
=
P=[VW]=
2
1
0 2
0 4
sao tais que
A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto, a soluca o geral do sistema de equacoes

x1 ( t )
1
1
= c1 e t
+ c2 e4t
.
x2 ( t )
2
1
O plano de fase com varias trajetorias

e mostrado na Figura 4.2. A disposica o das
trajetorias
e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao
reais e positivos. Neste caso, dizemos que a origem e um no instavel ou fonte. No
caso em que os autovalores de A reais e negativos as trajetorias

sao semelhantes, mas
percorridas no sentido contrario a` s da Figura 4.2. Neste caso, dizemos que a origem
e um no atrator ou sumidouro.
Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial
3
0 2
X 0 = 2 1 2 X,
4
0 3
0
X (0) = 1
0
Marco 2012
4.1
423
3
0 2
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 2 1 2 . O
4
0 3
polinomio
caracterstico de A e
3 t
0
2
1 t
2 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 2
4
0
3t
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que
p(t) = (1)(2+2) (1 t) det
3 t
2
4 3 t
= (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)
cujas razes sao 1 = 1 e 2 = 1 que sao os autovalores de A.

Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,
( A 1 I3 ) Z = 0
2 0 2
x
0
2 0 2 y = 0
4 0 4
z
0
2x
2x
4x
+ 2z = 0
+ 2z = 0
+ 4z = 0
cuja matriz aumentada e
2 0 2 0
2 0 2 0
4 0 4 0
11a.
21a.
linha +
linha +
Marco 2012
2a.
3a.
linha
linha
2a.
3a.
linha
linha
2 0 2 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Reginaldo J. Santos
424
Assim, a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a

1 = 1 acrescentado o vetor nulo e
W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
Portanto, V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) sao autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 1.
AZ = 2 Z, ou seja,
+ 2z
4
0 2
x
0
4x
2x 2y + 2z
( A 2 I3 ) Z = 0 2 2 2 y = 0
4x
+ 2z
4
0 2
z
0
= 0
= 0
= 0
4
0 2 0
2 2 2 0
4
0 2 0
4
0 2 0
12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha

0 2 1 0
a
a
a
.
.
.
11 linha + 3 linha 3 linha
0
0 0 0
W2
= {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}
Assim, W = (1, 1, 2) e um autovetor associado a 2 = 1.

Assim, a matriz A e diagonalizavel em R e as matrizes
1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
Marco 2012
4.1
1
D= 0
0
0
1
0
425

0
1
0 = 0
2
0
0 0
1 0
0 1
sao tais que

A = PDP1 .
Portanto, a soluca o geral do sistema de equacoes
1
0
1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
2
0
1
Substituindo t = 0 na soluca o geral e usando a condica o inicial obtemos
0
1
0
1
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0
1
0
2
c1
c1
c2
+ c3
+ c3
+ 2c3
= 0
= 1
= 0
Resolvendo obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim, a soluca o do problema de valor

inicial e
0
X (t ) = et 1
0
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
426

e desenhe o retrato de fase:
1.1. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
0
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )
x1 ( t ) =
(a)
(b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t)
x20 (t) =

2 1
1
0
0
(c) X =
X
(d) X =
3
4

1
2
3
1
(e) X 0 =
X
(f) X 0 =
1 2
0
x1 ( t )
2x1 (t) +

8
X
1
2
X
2
x2 ( t )
4x2 (t)
1.2. Encontre
a soluca o geral do sistema
0
x1 (t) = 2ax1 (t) +
x2 ( t )
x20 (t) =
x1 (t) + 4ax2 (t)
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
dL
dt
dD
dt
kr
L (0)
=
D (0)
L0
D0
em que L e o teor de material organico que pode ser aproveitado pelas bacterias como alimento e D e o
deficit de oxigenio.
(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k = 2 e kr = 3.
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k 6= kr .
1.4. Dois tanques interligados nos leva ao problema de valor inicial.
dx
dt
dy
dt
3
2
x (0)
x0
=
y (0)
y0
em que x e y sao o desvios dos nveis de sal Q1 e Q2 dos seus respectivos pontos de equilbrio.
Marco 2012
4.1
427
(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial dado.
(b) Faca um esboco das trajetorias.

1.5.
(a) Resolva o problema X 0 = AX em que

4
A=
1
6
3

e X (0) =
1
2
(b) No plano de fase, esboce a curva soluca o X (t) encontrada no item (a).
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial
1 1
0
0 X
X0 = 1 1
0 0 1
1
X (0) = 1
1
1.7. Resolva o seguinte sistema
0
X 0 = 3
3
3 3
0 3 X
3 6
Comando do pacote GAAL:
do sistema de equacoes
diferenciais X 0 (t) =
>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias
que sao solucoes
AX (t).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
428
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
4.2.1
Considere, novamente, um sistema de equacoes
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.22)
em que
X 0 (t) =
x10 (t)
x20 (t)

,
A=
a
c
b
d
Vamos supor, agora, que existam matrizes

v1 + iw1 v1 iw1
P=
e
v2 + iw2 v2 iw2
x1 ( t )
x2 ( t )
0
i

X (t) =

D=
+ i
0
tais que
A = PDP1 .
(4.23)

X 0 (t) = PDP1 X (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
Marco 2012
4.2
429
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos o sistema

Y 0 (t) = DY (t),
0
y1 ( t ) =
y20 (t) =
( + i) y1 (t)
( i) y2 (t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina 398 e sua soluca o e
y1 ( t )
= C1 e(+i)t
y2 ( t )
= C2 e(i)t .
Assim, a soluca o complexa da equaca o (4.22) e

C1 e(+i)t
X (t) = PY (t) = P
.
C2 e(i)t

v1 + iw1 v1 iw1
, entao a soluca o geral complexa e dada por
Como P =
v2 + iw2 v2 iw2

v1 + iw1 v1 iw1
C1 e(+i)t
=
v2 + iw2 v2 iw2
C2 e(i)t

v1 + iw1
v1 iw1
C1 e(+i)t
+ C2 e(i)t
v2 iw2
v2 + iw2

X (t)
=
=
(4.24)
As constantes C1 e C2 sao complexas. Estamos interessados em encontrar a soluca o

reais.
geral real. Para isto vamos escrever a soluca o complexa em termos de solucoes
Defina

v1 + iw1
v1 + iw1
(+i)t
(+i)t
X1 ( t ) = R e e
e X2 ( t ) = I m e
v2 + iw2
v2 + iw2
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
430
entao X (t) pode ser escrita como
X (t)
= C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) iX2 (t))

= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 C2 ) X2 (t)
reais. ToLogo, a soluca o geral complexa pode ser escrita em termos de solucoes
1
1
obtemos a
mando C1 = C2 = obtemos a soluca o X1 (t) e tomando C1 = C2 =
2
2i
soluca o X2 (t).

i
v 1 w1
det X1 (0) X2 (0) = det
= det( P) 6= 0,
v 2 w2
2
pois

det( P)
=
=
=

v1 + iw1 v1 iw1
v1 v1 iw1
w1
det
= det
+i
v2 + iw2 v2 iw2
v2 v2 iw2
w2

v1 v1
v 1 w1
w1 v 1
w1 w1
+
i
+i
v2 v2
v 2 w2
w2 v 2
w2 w2

v 1 w1
2i det
.
v 2 w2
v1 iw1
v2 iw2
Logo, pelo Teorema 4.3 na pagina 404 a soluca o geral (real) do sistema e

x1 ( t )
x2 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )

v1 + iw1
v1 + iw1
= c1 Re e(+i)t
+ c2 I m e(+i)t
v2 + iw2
v2 + iw2

v1
w1
w1
v1
= c1 et cos t
sen t
+ c2 et cos t
+ sen t
w2
w2
v2
v2
Marco 2012
4.2
4.2.2
431
Supondo que existam matrizes
P=
Z1
1
0
D = ...
Z1
...
Zk
Zk
V2k+1
...
Vn
0
1
..
..
.
.
k
k
2k+1
..
.
0
0
n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 .
Marco 2012
(4.25)
Reginaldo J. Santos
432
A soluca o geral complexa e
C1 e1 t
..
Vn
X (t)
Z1
Z1
...
Zk
Zk
V2k+1
...
Cn en t
= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
A soluca o geral real e
X (t)
= c1 Re{e1 t Z1 } + c2 I m{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k I m{ek t Zk } +

+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na pagina 404, para

X1 (t) = Re{e1 t Z1 },
X2 (t) = I m{e1 t Z1 }, . . . ,
X2k1 = Re{ek t Zk }, X2k = I m{ek t Zk }, X2k+1 = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,

det
X1 ( 0 )
Xn (0)

= det Re{ Z1 } I m{ Z1 }
i
= ( )k det( P) 6= 0
2
Re{ Zk } I m{ Zk } V2k+1
Marco 2012
4.2
4.2.3
433
Como Encontrar as Matrizes P e D

e
P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn
1 0
0
0 1
.
..
k
0
.
..
,
D = ..
0 k
.
2k+1
..
0
0
0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 .
(4.26)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A e
diagonalizavel em R. Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o
anterior, obtemos
AP = PD .
(4.27)
Por um lado
AP
=
=
A
AZ1
e por outro lado

PD =
1 Z1
Marco 2012
Z1
Z1
AZ1
1 Z 1
Zk
...
...
...
Zk
AZk
k Zk
V2k+1
AZ k
k Z k
...
Vn
AV2k+1
2k+1 V2k+1

AVn
...
...
n Vn
Reginaldo J. Santos
434

AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn

1 Z1 1 Z1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
Comparando coluna a coluna obtemos que

AZj = j Zj ,
(4.28)
AZ j = j Z j ,
(4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equaca o
AZ = Z .
(4.30)
em que o escalar complexo e o vetor complexo Z sao incognitas.

O escalar complexo e chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor nao
nulo Z que satisfaca (4.30), e chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equaca o (4.30) pode ser escrita como
AZ = In Z
ou
( A In ) Z = 0 .
(4.31)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.
Marco 2012
4.2
435
Observe que a equaca o (4.29) e o conjugado da equaca o (4.28). Assim, temos um

metodo para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio

(4.32)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos
da soluca o do sistema
( A In ) Z = 0 .
(4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i sao os conjugados dos autovetores associados a = + i.

x10 (t)
x20 (t)
= x1 (t) + 2x2 (t)

= x1 ( t ) + x2 ( t )
Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX (t), em que

1 2
A=
1 1
O polinomio
caracterstico da matriz A e p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 +
2
2 = t + 1 cujas razes sao 1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor 1 = i. Para isto vamos resolver o sistema
( A 1 I2 ) Z = 0.

1 i
2
x
0
(1 i ) x +
2y
( A 1 I2 ) Z = 0
=
1
1i
y
0
x + (1 i ) y
Marco 2012
= 0
= 0
Reginaldo J. Santos
436
W1 = {((1 i ), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = i acrescentado o vetor
nulo. Assim, Z = (1 i, 1) e um autovetor associado a 1 = i. E Z = (1 + i, 1) e um
autovetor associado a 2 = 1 = i.
Assim, a matriz

1 2
A=
1 1
e diagonalizavel em C e as matrizes

1i 1+i
P=[ZZ]=
1
1

e
D=
1
0
0
1
i
0
0
i
sao tais que

A = PDP1 .
Portanto, a soluca o do sistema de equacoes

x1 ( t )
1i
1i
= c1 Re eit
+ c2 I m eit
x2 ( t )
1
1

1
1
1
1
sen t
+ c2 cos t
+ sen t
= c1 cos t
1
0
1
0
aparecem na Figura 4.3. A disposica o das trajetorias
Os graficos de diversas solucoes

e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao complexos
com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos que a origem e um centro.
Marco 2012
4.2
437
x2
x1

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
438
x2
x1

Marco 2012
4.2
439

A matriz do sistema e
x10 (t)
x20 (t)
= 3x1 (t) + 2x2 (t),

= 4x1 (t) + x2 (t).

3 2
A=
.
4 1
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 =
t2 + 2t + 5 cujas razes sao 1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema ( A 1 I2 ) Z = 0.

2 2i
2
x
0
(2 2i ) x +
2y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0
=
4
2 2i
y
0
4x + (2 2i )y = 0
W1 = {(, (1 + i )) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) e um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos
tambem que Z = (1, 1 i ) e um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes

1 0
1 + 2i
0
1
1
=
P=[ZZ]=
eD=
1+i 1i
0
1 2i
0 1
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluca o do sistema de equacoes

x1 ( t )
1
1
(1+2i )t
(1+2i )t
= c1 Re e
+ c2 I m e
x2 ( t )
1+i
1+i

1
0
0
1
t
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
440
Plano de fase contendo diversas trajetorias

aparecem na Figura 4.4. A disposica o das
trajetorias
e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao
complexos com a parte real negativa. Neste caso, dizemos que a origem e um foco
atrator ou sumidouro espiral. Se os autovalores de A fossem complexos com a parte
real positiva as trajetorias

seriam espirais crescentes percorridos no mesmo sentido
a` s da Figura 4.4. Neste caso, diramos que a origem era um foco instavel ou fonte
espiral.
Exemplo 4.10. Considere o seguinte problema de valor inicial
2
X0 = 0
0
1
1
1
2
1 X,
1
O polinomio
caracterstico de A = 0
0
1
1
1
0
X (0) = 1
0
2
1 e
1
2t
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0
1
1 t
1
2
.
1
1 t

2
p(t) = (1) (2 t) det
1 t
1
1 1 t
= (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)
cujas razes sao 1 = 2, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i que sao os autovalores de

A.
Marco 2012
4.2
441
AZ = 1 Z, ou seja,
( A 1 I3 ) Z = 0
0
0
0
2
x
0
1 y = 0
3
z
0
1
3
1
y + 2z = 0
3y + z = 0
y 3z = 0
0
0
3
1 0
1 3 0
31 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 3
1
0
0
0 10
0
3
W1 = {(, 0, 0) | C} .
Portanto, V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a 1 = 2.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem AZ = 2 Z, ou seja,
3i
1
2
x
0
(3 i ) x + y +
0 i
1 y = 0
iy +
( A 2 I3 ) Z = 0
0 1 i
z
0
y
2z
z
iz
= 0
= 0
= 0
3i
0
0
Marco 2012
i
1 0
1 i 0
Reginaldo J. Santos
442
i 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
3i
i 1 0
0
0 0 0
2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo e
W2
= {(
1 2i
1
7
, , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i
10
10
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o

vetor nulo. Assim, Z = (1 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1 + 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 3 = 2 =
1 + i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes
0
P = [V Z Z ] =
0
1 7i 1 + 7i
10
10
10i
10i
1
D= 0
0
0
2
0

0
2
0 = 0
0
2
0
1 + i
0
0
1 i
sao tais que

A = PDP1 .
Marco 2012
4.2
443

Portanto, a soluca o geral real do sistema de equacoes
1 7i
1 7i
1
+ c3 I m e(1+i)t
10
10
X (t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t
0
10i
10i
1
7
1
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0
10
0
7
1
+ c3 et cos t 0 + sen t 10
10
0
Substituindo-se t = 0 na soluca o geral e usando a condica o inicial obtemos
0
1
1
7
1 = X (0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0
0
0
10
c2
c1
10c2
7c3
10c3
= 0
= 1
= 0
Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim, a soluca o do problema de valor

inicial e
1
1
7
1
1 2t
0 + et cos t 10 sen t 0
e
X (t) =
10
10
0
0
10
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
444

dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
0
0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t)
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t )
(a)
(b)
x20 (t) =
x1(t)
x2 ( t )
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1
1
5 3
(c) X 0 =
X
(d) X 0 =
X
3 1

0 2
(e) X 0 =
X
2 0
dado:
0
x1 ( t ) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(a)
x20 (t) = 2x1 (t)
para
0 a 6 = 4
x1 ( t ) =
x1 ( t ) + x2 ( t )
(c)
para
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0
x10 (t) =
x20 (t) = 2x1 (t)
para a 6= 1/2

(b)
1
diferenciais X 0 = 1
2.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
0
1
1
0
ax2 (t)
2x2 (t)
0
0 X.
1
(a) Encontre a soluca o geral real do sistema.
1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 1 .
1
2.4. Um sistema massa-mola livre sem amortecimento e descrito pela equaca o diferencial
mu00 + ku = 0.
equivalente fazendo
(a) Transforme a equaca o acima em um sistema de equacoes
x1 ( t ) = u ( t )
x2 ( t ) = u 0 ( t ).
Marco 2012
4.2
445
(b) Resolva o sistema homogeneo obtido no item anterior e obtenha u(t) a soluca o da equaca o diferencial mu00 + ku = 0.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
446
4.3
A Matriz A nao e Diagonalizavel
4.3.1
Considere, novamente, um sistema de equacoes
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.34)
em que
0
X (t) =
x10 (t)
x20 (t)

,
A=
a
c
b
d

e
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )

.
Pode-se mostrar (ver por exemplo [12]) que se uma matriz A, 2 2, nao e diagonalizavel, entao existem matrizes

v 1 w1
1
P=
e J=
v 2 w2
0
tais que
A = PJP1 .
(4.35)

X 0 (t) = PJP1 X (t).
P1 X 0 (t) = JP1 X (t).
Marco 2012
4.3
447
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos

Y 0 (t) = JY (t),
0
y1 ( t )
y20 (t)
= y1 ( t ) +
y2 ( t )
=
y2 ( t )
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina 399 e sua soluca o e

y1 ( t )
y2 ( t )
c1 et + c2 tet
c2 et
Assim, a soluca o geral do sistema (4.34) e

x1 ( t )
x2 ( t )

w1
c1 et + c2 tet
w2
c2 et

v1
w1
(c1 et + c2 tet )
+ c2 et
v2
w2

w1
v1
v1
+t
,
c1 et
+ c2 et
w2
v2
v2

=
=
=
PY (t) =
v1
v2

v1
w1
v1
t
t
X1 ( t ) = e
, X2 ( t ) = e
+t
,
v2
w2
v2
det
Marco 2012
X1 ( 0 )
X2 ( 0 )
= det
v1
v2
w1
w2
= det( P) 6= 0.
Reginaldo J. Santos
448
4.3.2
Pode-se mostrar (ver por exemplo [12]) que se uma matriz A, n n, nao e diagonalizavel, entao existem matrizes
P=
V1
V2
Vn
...
e J=
J1
0
..
.
0
0
J2
0
0
..
.
...
...
..
.
0
...
Jk
em que
J j
j
0
..
.
0
0
1
j
..
.
0
0
0
1
..
.
0
0
..
.
0
0
..
.
1
j
,
n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [7]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
V1
W1
...
Vk
Wk
V2k+1
...
Vn
e
Marco 2012
4.3
449
1
0
J = ...
1
1
..
..
.
.
k
k
2k+1
..
0
com 1 , . . . , k R, tais que
0
n
A = PJP1 .
(4.36)
A soluca o geral do sistema X 0 = AX e
X (t)
V1
W1
...
Vk
Wk
V2k+1
...
c1 e1 t + c2 te1 t
c 2 e 2 t
..
.

ek t + c2k tek t
c
Vn 2k1
c2k ek t
c2k+1 e2k+1 t
..
.
cn en t
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +

+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
X1 (t) = e1 t V1 , X2 (t) = e1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k1 (t) = ek t Vk , X2k (t) = ek t (tVk + Wk ),
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
450
X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn

det
4.3.3
X1 ( 0 )
Xn (0)
= det( P) 6= 0.
Como Encontrar as Matrizes P e J
P=
V1
V2
Vn
...
e J=
J1
0
..
.
0
0
J2
0
0
..
.
Jk
...
...
..
.
0
...
em que
J j
j
0
..
.
0
0
1
j
..
.
0
0
0
1
..
.
0
0
..
.
0
0
..
.
1
j
,
n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [12]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
V1
W1
...
Vk
Wk
V2k+1
...
Vn
e
Marco 2012
4.3
451
1
0
J = ...
1
1
..
..
.
.
k
k
2k+1
..
.
0
0
n
com 1 , . . . , k R, tais que

A = PJP1 .
(4.37)
Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o anterior, obtemos

AP = PJ .
(4.38)
Por um lado
AP

= A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn

AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
=
e por outro lado

1 V1
PJ =
V1 + 1 W1
...
k Vk
Vk + k Wk
2k+1 V2k+1
...

AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn

1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
Marco 2012
n Vn
Reginaldo J. Santos
452
Comparando-se coluna a coluna obtemos que
= j Vj ou ( A j In )Vi = 0
= Vj + j Wj ou ( A j In )Wj = Vj
AVj
AWj
(4.39)
(4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj e um autovetor de A associado ao autovalor
j.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj e uma soluca o do sistema linear
( A In ) X = Vj .
(4.41)

x10 (t)
x20 (t)
= x1 ( t ) + x2 ( t ),
= x1 (t) 3x2 (t).
A matriz do sistema e

A=
1
1
1 3

.
O seu polinomio
caracterstico e
p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4
que so tem uma raiz = 2.
Os autovetores associados a = 2 sao obtidos da soluca o do sistema linear
( A I2 ) Z = 0,
Marco 2012
4.3
453
ou seja,

ou
1
1

1
1

x
y
0
0
x + y = 0
x y = 0
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) e um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A I2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear

( A I2 )W = V =
1
1
ou seja,

ou
1
1

1
1

x
y
1
1
x + y =
1
x y = 1
{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que e tal que ( A I2 )W = V. Assim,
as matrizes

1 0
1
2
1
P=[VW]=
e J=
=
1 1
0
0 2
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
454
sao tais que
A = PJP1 .
Portanto, a soluca o geral do sistema e dada por

x1 ( t )
1
0
1
= c1 e2t
+ c2 e2t
+t
.
x2 ( t )
1
1
1
O plano de fase contendo diversas trajetorias

aparecem na Figura 4.5. A disposica o
das trajetorias
e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que a matriz A nao e
diagonalizavel em C e o unico
autovalor e negativo. Neste caso, dizemos que a
origem e um no improprio.
Marco 2012
4.3
455
x2
x1

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
456
diferenciais
Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equacoes
2
X0 = 0
0
1 1
3 1 X.
1 1
2
1 1
3 1 . O poEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 0
0 1 1
linomio
caracterstico de A e
2t
1
1
3t
1 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0
1 1 t

3t
1
(1+1)
p(t) = (1)
(2 t) det
= (2 t)[(3 t)(1 t) + 1] = (2 t)(t2 4t + 4) = (t 2)3
1 1 t
cuja unica
raiz e 1 = 2 que e o autovalor de A.
AZ = 1 Z, ou seja,
0
1
1
x
0
y + z
y + z
1
1 y = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0
0 1 1
z
0
y z
= 0
= 0
= 0

W1 = {( , , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .
Marco 2012
4.3
457
Portanto, V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) sao autovetores linearmente independentes

associados a 1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
( A 1 I3 )W = V,
em que V e um autovetor de A associado a 1 = 2, ou seja, V = ( , , ). Assim,
y +
0
1
1
x
y +
1
1 y =
( A 1 I3 ) X = 0
y
0 1 1
z
z
z
z
Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1 obtemos V3 = (1, 1, 1) e

vamos resolver o sistema
1
( A 1 I3 )W = V3 = 1
1
ou
y
y
y
+ z =
1
+ z =
1
z = 1
{(, 1 , ) | , R}
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim, temos
AV3 = 2V3 ,
( A 2I3 )W = V3 AW = 2W + V3 ,
AV2 = 2V2 .
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
458
acima em uma unica
Logo, juntando as equacoes

matriz temos
[ AV3 AW AV2 ] = [2V3 2W + V3 2V2 ]

m
1 0
2 0 .
0 2
1 0
Como V3 , W e V2 sao LI, a matriz P = [V3 W V2 ] = 1 1
1 0
assim multiplicando (4.42) a` direita pela inversa de P obtemos
2
A[V3 W V2 ] = [V3 W V2 ] 0
0
(4.42)
1
0 tem inversa e
0
A = PJP1 ,
2 1 0
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinaca o linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que nao seja um
multiplo
escalar de V3 = (1, 1, 0) (Veja por que no Exerccio 3.4).
Portanto, a soluca o geral do sistema e
X (t)
= c1 e1 t V3 + c2 e2t (W + tV3 ) + c3 e1 t V2
1
0
1
1
= c1 e2t 1 + c2 e2t 1 + t 1 + c3 e2t 0 .
1
0
1
0
Marco 2012
4.3
4.3.4
459
Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade
Demonstracao
401.
(a) Existencia:
Defina a sequencia X (k) (t) por
X (0) ( t ) = X (0) ,
X ( k ) ( t ) = X (0) +
Z t
t0
( A(s) X (k1) (s) + F (s))ds,
para k = 1, 2, . . .
Assim, cada componente X (k) (t) e dada por

(k)
xi
(0)
= xi
Z t
( k 1)
( aij (s) x j
t0 j =1
(s) + f i (s))ds.
Sejam M, N > 0 tais que
| aij (t)| M,
(1)
para i, j = 1, . . . n e t I
(0)
| xi (t) xi | N,
(4.43)
para i = 1, . . . n e t I
Entao,
(2)
(1)
| xi (t) xi (t)|
Z t n
|aij (s)|| x1j (s) x0j |ds
t0 j =1
Marco 2012
Z t n
|xj
t0 j =1
(1)
(0)
(s) x j |ds nMN (t t0 )
Reginaldo J. Santos
460
(3)
Z t n
(2)
| xi (t) xi (t)|
|aij (s)||x j
(s) x j (s)|ds
Z t n
(1)
(2)
t0 j =1
(1)
n Z t
|x j (s) x j (s)|ds nM2 N

(2)
t0 j =1
j =1 t0
|s t0 |ds
n2 M 2 N
| t t0 |2
2
Por induca o
( k +1)
(k)
| xi
(t) xi (t)|
Z t n
|aij (s)||x j
(k)
t0 j =1
Z t n
|xj
(k)
t0 j =1
( k 1)
(s) x j
( k 1)
(s) x j
(s)|ds
n Z t
(s)|ds M
j =1 t0
n k 1 M k 1 N
| s t 0 | k 1
ds
( k 1) !
nk Mk N
| t t0 | k
k!
(k)
Usando o mesmo argumento usado na demonstraca o do Teorema 1.1 na pagina 93 temos que xi (t) e
uma sequencia convergente. Seja
(k)
xi (t) = lim xi (t).

k
Tambem pelo mesmo argumento usado na demonstraca o do Teorema 1.1 na pagina 93 temos que xi (t) e
contnua e vale
lim
Z t
k t0 j =1
( k 1)
( aij (s) x j
(s) + f i (s))ds =
Z t
( aij (s) x j (s) + f i (s))ds.
t0 j =1
Marco 2012
4.3
461
Assim,
(k)
(0)
xi (t) = lim xi (t) = xi

k
+ lim
Z t
( k 1)
( aij (s) x j
k t0 j =1
(0)
= xi
Z t
(s) + f i (s))ds =
( k 1)
( aij (s) lim x j

k
t0 j =1
(s) + f i (s))ds =
=
(0)
xi
Z t
( aij (s) x j (s) + f i (s))ds
t0 j =1
Derivando em relaca o a t esta equaca o vemos que xi (t) e soluca o do problema de valor inicial.
(b) Unicidade:
do problema de valor inicial (4.2). Entao,
Sejam X (t) e Y (t) duas solucoes
Z (t) = X (t) Y (t)
e soluca o do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim, temos que mostrar que
Z (t) = 0, para todo t.
Rt
Seja u(t) = t (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds. Como
0
z1 ( t ) =
Z t
t0
z10 (s)ds, . . . , zn (t) =
Z t
t0
z0n (s)ds,
entao por (4.43) temos
|z1 (t)| + + |zn (t)|
Z t
0
(|z10 (s)| + + |z0n (s)|)ds
Z t n
|aij (s)||z j (s)|ds
0 i =1 j =1
nM
Marco 2012
Z t
0
(|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nMu(t),

Reginaldo J. Santos
462
para t I, ou seja,
u0 (t) nMu(t).
Multiplicando a inequaca o acima por enMt obtemos

d nMt
(e
u(t)) 0,
dt
com u(t0 ) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para t I.

Como consequencia do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo para existencia e uni de equacoes
lineares de 2a. ordem.
cidade de solucoes
Demonstracao
154. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t). O problema de valor
inicial e equivalente ao problema
0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que

A(t) =
0
q(t)
1
p(t)

,
X (t) =
A conclusao segue-se da aplicaca o do Teorema 4.1.
x1 ( t )
x2 ( t )

F (t) =
0
f (t)

e
X (0) =
y0
y00

.
Marco 2012
4.3
463

dado e desenhe o seu retrato de fase:
0
0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t)
x1 (t) = 4x1 (t)
(a)
(b)
x20 (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )
x20 (t) = 8x1 (t)
dado:
0
x1 ( t ) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(a)
x20 (t) = 2x1 (t)

(b)
3
diferenciais X 0 = 1
3.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
1
x10 (t)
x20 (t)
2x2 (t)
4x2 (t)
=
ax2 (t)
= 2x1 (t) 2x2 (t)
1 2
3 0 X.
1 2
(a) Encontre a soluca o geral do sistema.
1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 0 .
1
3.4. Mostre que se V e V3 sao autovetores linearmente independentes de uma matriz A, n n e W Rn e tal
que ( A In )W = V3 , entao {V, V3 , W } e um conjunto linearmente independente.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
464
4.4
1. A Matriz A e diagonalizavel em R
(pagina 426)

1 1
2 0
1.1. (a) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 1
0 0
A soluca o geral e

x1 ( t )
1
1
2t
.
= c1 e
+ c2
x2 ( t )
1
1
x2
x1

1 1
2 0
(b) As matrizes P =
eD=
1 2
0 3
A soluca o geral e

x1 ( t )
1
1
2t
3t
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
2
Marco 2012
4.4
465
x2
x1

1 1
1
(c) As matrizes P =
eD=
1 3
0

0
5
A soluca o geral e
Marco 2012
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1
et
1
1
+ c2
e5t
1
3

.
Reginaldo J. Santos
466
x2
x1
4
4

4 2
3 0
(d) As matrizes P =
eD=
1 1
0 3
A soluca o geral e

x1 ( t )
x2 ( t )
= c1
e3t
4
1
+ c2
e3t
2
1

.
Marco 2012
4.4
467
x2
x1
4
4
1
(e) As matrizes P =
1

3
1 0
eD=
1
0 1
A soluca o geral e

Marco 2012
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1
et
1
1
+ c2
et
3
1

.
Reginaldo J. Santos
468
x2
x1
4
4

1
2
eD=
0
0
2
(f) As matrizes P =
1

0
1
A soluca o geral e

x1 ( t )
x2 ( t )
= c1
e2t
2
1
+ c2
et
1
0

.
Marco 2012
4.4
469
x2
x1
4
4
a2 + 1
3a+
+1
D=
0
3 a a2 + 1

x1 ( t )
=
x2 ( t )

2
a + a2 + 1
c1 e(3a+ a +1)t
1

a2 + 1
(
3a
a
+
1
)
t
+ c2 e
.
1
1.2. P =

1.3.
a +
a2 + 1
a2
1
0
(a) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
470
Os autovetores associados a 1 = 2 sao calculados pelo sistema:

0 0
u
0
=
2 1
v
0
e logo um autovetor e W1 = (1, 2).

1 0
u
0
=
2 0
v
0
A soluca o geral e

X (t) =
L(t)
D (t)
= c1 e2t
1
2
+ c2 e3t
0
1

.
Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,

1
0
L0
L (0)
+ c2
=
.
= c1
D0
D (0)
2
1

c1
2c1
+ c2
=
=
L0
D0
Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 2L0 . Assim, a soluca o do problema de valor inicial e

L(t)
1
0
= L0 e2t
+ ( D0 2L0 ) e3t
.
D (t)
2
1
(b) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, = k ou = kr .
Marco 2012
4.4
471
Os autovetores associados a 1 = k sao calculados pelo sistema:

0
0
u
0
=
k kr k
v
0
e logo um autovetor e W1 = (kr k, k ).
Os autovetores associados a 2 = kr sao calculados pela sistema:

k + kr 0
u
0
=
k
0
v
0
A soluca o geral e

0
kr k
L(t)
.
+ c2 e k r t
= c1 ekt
1
k
D (t)

L (0)
kr k
0
L0
= c1
+ c2
=
.
D0
D (0)
k
1

( k r k ) c1
kc1
+ c2
=
=
L0
D0
0
Obtemos c1 = krL0 k e c2 = D0 kkL
. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e

r k

L(t)
kr k
0
L0 kt
kL0
k
t
r
= kr k e
+ D0 kr k e
.
D (t)
k
1
1.4.
(a) Os autovalores sao as razes de 2 + 6 + 5 = 0, ou seja, = 1 ou = 5.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
472

1 23
u = 0
v
0
2 3
Os autovetores associados a 2 = 5 sao calculados pela sistema:

3 23
u = 0
v
0
2 1
A soluca o geral e

x (t)
1
3
5t
t
.
+ c2 e
X (t) =
= c1 e
2
2
y(t)

x (0)
3
1
x0
.
= c1
+ c2
=
y (0)
2
2
y0

2x +y
3c1
2c1
+ c2
2c2
= x0
= y0
2x 3y
0
0
0
0
a o do problema
de valor inicial e
Obtemos
c1 = 8 e c2 = 8 . Assim,
a soluc

x (t)
3
1
X (t) =
= 2x08+y0 et
+ 2x0 8 3y0 e5t
.
y(t)
2
2
Marco 2012
4.4
473
(b)
4
x
1
4
4
1.5.
(a)

A=
4 6
1 3
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes
sao 1 = 3, 2 = 2.
( A 1 I2 ) X = 0
e
1 6
1 6

x
y
0
0
W1 = {(6, 1) | R} .
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
474
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,

V = (6, 1) e um autovetor associado a 1 = 3.
( A 2 I2 ) X = 0
e
6 6
1 1

x
y
0
0
W2 = {(1, 1) | R} .
W = (1, 1) e um autovetor associado a 2 = 2.
Assim, a soluca o do sistema e dada por

6
1
3t
2t
X ( t ) = c1 e
+ c2 e
1
1
Substituindo-se t = 0:

X (0)
1
2
= c1
6
1
+ c2
1
1
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a soluca o do problema de valor inicial e

3 3t 6
13 2t 1
X (t) =
e
e
1
1
5
5
Fazendo a mudanca de variaveis t0 = e2t podemos escrever a soluca o do PVI como

3 1
13 0 1
6
X (t) =
t
1
5 t01/3 1
5
Marco 2012
4.4
475
que e semelhante a uma hiperbole.

x2
20
15
10
5
x1
-20
-15
-10
-5
10
15
20
-5
-10
-15
-20
1.6.
1
A= 1
0
1
1
0
0
0
1
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes sao 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.
( A 1 I3 ) X = 0
e
1
1
0
Marco 2012
1
1
0
0
x
0
0 y = 0
1
z
0
Reginaldo J. Santos
476
W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) e um autovetor associado a 1 = 0.
( A 2 I3 ) X = 0
e
2
1
0
1
2
0
0
x
0
0 y = 0
0
z
0
W2 = {(0, 0, 1) | C} .
W = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 2 = 1.
( A 3 I3 ) X = 0
e
1
1
0
x
0
1 1
0 y = 0
0
0 3
z
0
W3 = {(1, 1, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
X (t)
1
0
1
c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0
1
0
Marco 2012
4.4
477
Substituindo-se t = 0:
1
1
0
1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1
0
1
0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e
0
1
X (t) = et 0 + e2t 1
1
0
1.7.
0
A = 3
3
3 3
0 3
3 6
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes sao 1 = 0 e 2 = 3.
( A 1 I3 ) X = 0
e
0
3
3
3 3
x
0
0 3 y = 0
3 6
z
0
W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
( A 2 I3 ) X = 0
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
478
e
3 3 3
x
0
3 3 3 y = 0
3 3 3
z
0
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) sao autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.
X (t)
1
1
0
c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1
1
1
2. A Matriz A e diagonalizavel em C (pagina 444)

2.1.
(a) As matrizes P =
2i
1

2 i
1 + 2 i
0
eD=
1
0
1 2 i
A soluca o geral e

x1 ( t )
0
2
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
0

1
2
0
c2 et cos 2t
+ sen 2t
0
1
Marco 2012
4.4
479
x2
x1
1
(b) P =
2 i 1
x1 ( t )
x2 (
t)
c2 e2t
Marco 2012
= c1

cos 2t

1
2i +2
eD=
2i 1
0
e2t
1
1
cos 2t

0
+ sen 2t
2

0
22i
sen 2t

0
2

1
1
Reginaldo J. Santos
480
x2
x1
2
(c) As matrizes P =
3 3 i
"

2
21
eD=
3 + 3 i
0
3i
2
0
1
2 +
3i
2
A soluca o geral e

t
0
x1 ( t )
2
= c1 e 2 cos 23 t
sen 23 t
+
x2 ( t )
3
3

t
0
2
+ sen 23 t
c2 e 2 cos 23 t
3
3
Marco 2012
4.4
481
x2
1.5
0.5
x1
0.5
1.5
1.5

(d) As matrizes P =
3
2 5 i
0.5
0.5

3
3 5i
eD=
2 + 5 i
0
3+
1.5

5i
A soluca o geral e

0
x1 ( t )
3
= c1 e3t cos 5t
sen 5t
+
x2 ( t )
2
5

0
3
+ sen 5t
c2 e3t cos 5t
2
5

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
482
x2
x1
3
3
1
(e) As matrizes P =
i

1
2 i
eD=
i
0

0
2i
0
1
A soluca o geral e

c2
x1 ( t )
x2 (t)
= c1 cos 2t

0
cos 2t
+ sen 2t
1
1
0

1
0
sen 2t

Marco 2012
4.4
483
x2
x1
3
3
2.2.
(a) Se | a
| > 4:
P=
D=
4
4
2 16 a a2 16
a
+
a
"
#
a+ a2 16
2
Se | a
| < 4:
P=
D=
i 16 a2
" a +
2
0
a a2 16
2
a+i 16 a
2
a #i 16 a2
ai 16 a2
2
Se
4:
| a| >

a+ a2 16
4
x1 ( t )
(
)
t
2
= c1 e
+
x2 ( t )
a + a2 16
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
484
c2
a
e(
a2 16
)t
2
4
a a2 16

.
Se
4:
| a| <

at
2
x1 ( t )
4
16
a
= c1 e 2 (cos( 2 t)
x2 ( t )
a

at
0
2
e 2 sen( 162a t)
)+
16 a2

at
0
2
2
c2 e (cos( 16 a t)
16 a2

at
4
+ e 2 sen( 16 a2 t)
)
a
Se
a = 4:

x1 ( t )
2
1
2t
2t
= ( c1 + c2 t ) e
+ c2 e
x2 ( t )
2
0
(b) Se a <
1/2:

1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2
2

0
1 + 1 2a
D=
0
1 1 2a
Se a >
1/2:

1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2

1 + i 2a 1
0
D=
0
1 i 2a 1
Se

a < 1/2:

x1 ( t )
1 + 1 2a
= c1 e(1+ 12a)t
+
x2 ( t )
2

1 1 2a
c2 e(1 12a)t
.
2
Marco 2012
4.4
485
Se
a > 1/2:

x1 ( t )
1
= c1 et (cos( 2a 1t)
x2 ( t )
2

2a
1
)+
et sen( 2a 1t)
0

2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)

0
1
+ et sen( 2a 1t)
)
2
(c) Se a >
" 0:
#
1a
P=
1
1

1+ a
0
D=
0
1 a
1
a
Se a <
" 0:
#
i
i

a
a
P=
1
1

1 + i a
0
D=
0
1 i a
Se
"
#
"
#
a > 0:
1
1a
x1 ( t )
a
)
t
(
1
a
)
t
(
1
+
a
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
1
Se
a < 0:

x1 ( t )
0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t )
1
"
#
1
a
et sen( at)
)+
0
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
486
"
1a
c2
at)
0

0
+ et sen( at)
).
1
(et cos(
2.3.
(a)
1
A = 1
0
1
1
0
0
0
1
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2)
cujas razes sao 1 = 1, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i.
( A 1 I3 ) X = 0
e
0
1
0
ou
1
0
0
0
x
0
0 y = 0
0
z
0
y
= 0
= 0
0 = 0
W1 = {(0, 0, ) | R} .
V = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 1 = 1.
( A 2 I3 ) X = 0
Marco 2012
4.4
487
i
1
0
x
0
1 i
0 y = 0
0
0 i
z
0
ou
ix
x
+ y
iy
= 0
= 0
iz = 0
W2 = {(, i, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim, a matriz A e
diagonalizavel em C e as matrizes
0
P = [V Z Z ] = 0
1
1
i
0
1
i
0
1
D= 0
0
0
2
0

0
1
0 = 0
0
2
0
1+i
0
0
0
1i
sao tais que

A = PDP1 .
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
488
1
0
c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i
0
1
+ c 3 I m e (1+ i ) t i
0
c1 e t 0 +
1
1
0
t
0
+ c2 e cos t
sen t 1
0
0
0
+ c3 et cos t 1 + sen t
0
X (t)
1
0
0
(b) Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,
1
0
1
0
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1
1
0
0
c2
c3
c1
= 1
= 1
= 1
Marco 2012
4.4
489
Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluca o do problema de valor inicial e
0
1
0
X (t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1
0
0
0
1
+ et cos t 1 + sen t 0
0
0
x10 (t) =
x 0 (t) =

2
0
1
.
mk 0

2.4.
(a)
mk x1 (t)
x2 ( t )
ou em termos de matrizes, X 0 (t) = AX (t), em que A =
(b) As matrizes
"
1
P= qk
PDP1 .
1
q
#
k
m
q
,D =
que A
=
A soluca o
"
#!

q
q
0
1
c1 cos mk t
sen mk t q k
+
0
m
"
#
!

q
q
0
1
q
k
k
c2 cos m t
+ sen m t
k
0
m
q
q
u(t) = x1 (t) = c1 cos mk t + c2 sen mk t
sao
tais
k
m
0
q
k
m
geral
do
sistema
x1 ( t )
x2 ( t )
3. A Matriz A nao e diagonalizavel (pagina 463)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
490
3.1.
(a) As matrizes

2
P=
1

1
,
0
1
J=
0
1
1
sao tais que A = PJP1 .

Assim, a soluca o geral e

x1 ( t )
2
1
2
t
t
= c1 e
+ c2 e
+t
x2 ( t )
1
0
1
x2
x1
8
8
(b) As matrizes

P=
4
8

1
,
0

J=
0
0
1
0

Assim, a soluca o geral e
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1
4
8

+ c2
1
0
+t
4
8

Marco 2012
4.4
491
x2
x1
3.2.
(a) Se | a
| > 4:
P=
D=
4
4
2 16 a a2 16
a
+
a
"
#
a+ a2 16
2
Se | a
| < 4:
P=
D=
a a2 16
2
i 16 a2
" a +
2
a+i 16 a
2
0
sao tais que A =
a #i 16 a2
ai 16 a2
2
PDP1 .
Se a = 4:
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
492

2 1
2 1
eJ=
2 0
0 2
Se a =
4:

2 1
2 1
P=
eJ=
2 0
0 2
sao tais que A = PJP 1 .

P=
Se
4:
| a| >
x1 ( t )
=
x2 ( t )

4
c1
+
a + a2 16

a a2 16
)t
4
2
c2 e (
.
a a2 16
Se
4:
| a| <
x1 ( t )
=
x2 ( t )

at
4
16 a2
2
c1 e (cos( 2 t)
a

0
2
16 a
sen( 2 t)
)+
16 a2

at
0
2
2
c2 e (cos( 16 a t)
2

16 a
4
+ sen( 16 a2 t)
)
a
Se
a = 4:

x1 ( t )
2
1
= (c1 + c2 t)e2t
+ c2 e2t
x2 ( t )
2
0
a+
e(
a2 16
)t
2
(b) Se a < 1/2:

Marco 2012
4.4

1 +
1 +
P=
D=
493
1 2a
1 2a
2
0
1 2a

0
1 1 2a
Se a >
1/2:

1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2

0
1 + i 2a 1
D=
0
1 i 2a 1
Se a =
1/2:

1 1
1 1
P=
eJ=
2 0
0 1
Se
a < 1/2:

x1 ( t )
=
x2 ( t )
c1
e(1+ 12a)t
c2 e(1
12a)t
1 +
1
1 2a
1 2a
+
.
Se
a > 1/2:

x1 ( t )
1
t
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 ( t )
2

2a 1
et sen( 2a 1t)
)+
0

2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
494
+ et sen( 2a 1t)

1
)
2
Se
a = 1/2:

x1 ( t )
1
1
1
t
= c1 e
+ c2 e
+t
x2 ( t )
2
0
2
3.3.
(a) det( A tI3 ) = (t 4) (t 2)2 = 0 t = 2 ou t = 4. Logo, os autovalores de A sao 1 = 2 e

2 = 4.
Para 1 = 2:

1
1 2
x
0
1 1
2
x
0
2 y = 0 Assim, os autoveto( A 1 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2
1 1 0
z
0
0 2 2
z
0
res associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim, V1 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 1 = 2.
Para 2 = 4:

1 1
2
x
0
1 1 2
x
0
( A 2 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim, os autove1 1 2
z
0
0 0
0
z
0
tores associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim, V2 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 2 = 4.

1
1 2
x
1
Vamos resolver o sistema ( A 1 I3 ) X = V1 1 1 0 y = 1
1 1 0
z
1

1 1
2
x
1
0 2
2 y = 2 Assim, os vetores da forma X = (, 1 , ), para R sao tais
2
0 2 2
z
que ( A 1 I3 ) X = V1 . Tomando = 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) e tal que ( A 2I3 )W1 =
V1 AW1= 2W1 +V1 . Logo: [ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1
2W1 + V1
4V2 ] A[V1 W1 V2 ] =
2 1 0
1 0 1
[V1 W1 V2 ] 0 2 0. Multiplicando a` direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1 1
0 0 4
1 0 1
Marco 2012
4.4
495
2
obtemos que A = PJP1 , em que J = 0
0
A soluca o geral do sistema e
X (t)
1
2
0
0
0
4
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2
1
1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1
1
0
1
+ c2 e2t 1 + t 1
0
1

1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na soluca o geral obtemos
1

1
1
0
1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1
1
0
1
Resolvendo o sistema algebrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A soluca o do PVI e
1
0
1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1
0
1
3.4. Consideremos a equaca o xV + yV3 + zW = 0 para x, y, z escalares. Vamos mostrar x = y = z = 0.
Multiplicando-se ( A In ) por xV + yV3 + zW = 0 obtemos
x ( A In )V + y( A In )V3 + z( A In )W = 0.
Como V e V3 sao autovetores de A associados a , entao ( A In )V = ( A In )V3 = 0 logo
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
496
z( A In )W = zV3 = 0
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equaca o inicial temos
xV + yV3 = 0.
Como V e V3 sao linearmente independentes, entao
x = y = 0.
Marco 2012
5
Series de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais
Neste captulo estudaremos algumas equacoes

diferenciais parciais usando o
metodo de separaca o de variaveis e as series de Fourier.
Lembramos que uma funca o f : [ a, b] R e seccionalmente contnua ou contnua
por partes se f (t) e contnua em [ a, b], exceto possivelmente em um numero

finito
de pontos, nos quais os limites laterais existem. Vamos considerar duas funcoes
contnuas por partes no intervalo [ a, b] iguais se elas diferem possivelmente apenas
nos pontos de descontinuidade.
Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes a serie de Fourier da funca o f
e definida por
nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
,
(5.1)
S f (t) =
2
L
L
n =1
n =1
497
498
em que os coeficientes sao dados por
5.1
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt,
L L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt,
L L
L
Z
para n = 0, 1, 2, . . .
(5.2)
para n = 1, 2, . . .
(5.3)
Series de Fourier
O teorema seguinte, cuja demonstraca o sera realizada somente no final desta seca o,
afirma que para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
499
Teorema 5.1 (Fourier). Seja L um numero
real maior que zero. Para toda funca o f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f
S f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
em que
an
bn
1 L
nt
dt para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
nt
1 L
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:
f (t) =
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
,
2
L
L
n =1
n =1
para t ( L, L) em que f e contnua.
nt
As funcoes
cos nt
ao periodicas
com perodo (fundamental=menor
L e sen L s
2L
perodo) igual a n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim, 2L e perodo comum a todas elas.
Logo, a serie de Fourier de uma funca o f : [ L, L] R e periodica

de perodo
T = 2L. Portanto, a serie de Fourier de f pode ser entendida como a serie de Fourier
da extensao periodica
de f , f : R R, que e definida por
f(t) = f (t),
se t [ L, L]
e e tal que
f(t + 2L) = f(t).
Ou seja, a serie de Fourier de f e a mesma serie de Fourier de f que e a funca o que e
periodica
de perodo 2L e que coincide com f no intervalo [ L, L].
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
500
O termo constante
1
a0
=
2
2L
Z L
L
f (t) dt
a0
e
2
nao simplesmente a0 ) somente para que a formula

que vale para os coeficientes dos
cossenos da serie de Fourier fique valendo tambem para o termo constante (n = 0).
representa a media da funca o f no intervalo [ L, L] e esta escrito desta forma (
Exemplo 5.1. Seja L um numero

real maior que zero. Considere a funca o
f : [ L, L] R dada por

1, se cL < t dL,
(0)
f (t) = f c,d (t) =
0, caso contrario,
para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
(0)
Vamos calcular a serie de Fourier de f c,d . Fazendo a mudanca de variaveis s =

obtemos
a0
an
bn
nt
L
1 dL
1 dL
f (t)dt =
dt = d c,
L cL
L cL
Z
Z
nd
1 dL
nt
1 dL
nt
1

f (t) cos
dt =
cos
dt =
sen s , para n = 1, 2, . . .
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z
Z
nd
1 dL
nt
1 dL
nt
1

f (t) sen
dt =
sen
dt =
cos s , para n = 1, 2, . . .
L cL
L
L cL
L
n
nc
Z
Logo,
S f (t)
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
dc
1
+
2
sen nd sen nc
nt
1
cos
+
n
L
n =1
cos nc cos nd
nt
sen
.
n
L
n =1
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
501
N=0
1.5
1.5
0.5
-
0.5
t
/2
-/2
N=2
0.5
0.5
t
/2
N=3
t
/2
-/2
N=4
1.5
-/2
/2
1.5
-/2
-/2
1.5
N=1
N = 10
1.5
0.5
0.5
t
/2
-/2
t
/2
Figura 5.1 Somas parciais da serie de Fourier da funca o do Exemplo 5.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
502
Exemplo 5.2. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o u0 : [ L, L] R dada

por u0 (t) = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a serie de Fourier da funca o
(0)
u0 = f 1,1 e
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que e a propria
funca o.
Exemplo 5.3. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o f : [, ] R dada por
0,
1,
f (t) =
0,
se t < /4
se /4 t < /2
se /2 t <
Usando a notaca o do Exemplo 5.1, podemos escrever

f (t) = f
(0)
( t ),
41 , 12
com L = .
(0)
Portanto, usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 5.1, com
1
1
c = e d = temos que
4
2
3 1 1
n
n
1 1
n
n
S f (t) = +
sen
+ sen
cos nt +
cos
cos
sen nt.
8 n =1 n
2
4
n =1 n
2
4
Pelo Teorema 5.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier
3 1 1
n
n
1 1
n
n
f (t) = S f (t) = +
sen
+ sen
cos nt +
cos
cos
sen nt,
8 n =1 n
2
4
n =1 n
2
4
para t 6=
e t 6= .
4
2
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
503
Exemplo 5.4. Vamos calcular a serie de Fourier da funca o g : R R dada por
0, se t < /4
1, se /4 t < /2
g(t) =
0, se /2 t <
e tal que
Esta funca o e a extensao periodica

da funca o f = f
g(t + 2 ) = g(t)
(0)
41 , 21
com perodo igual a 2.
Logo, a sua serie de Fourier e a mesma da funca o do Exemplo anterior

Sg (t) =
3 1
+
8
1
n
n
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
n =1
1
n
n
cos
cos
sen nt.
n
2
4
n =1
Pelo Teorema 5.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier
g(t) = Sg (t) =
para t 6=
Marco 2012
3 1
+
8
n
n
1
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
n =1
n
n
1
cos
cos
sen nt,
n
2
4
n =1
+ 2n e t 6= + 2n, n Z.
4
2
Reginaldo J. Santos
504
y
1.5
1
0.5
-5/2
-2
-3/2
-/2
/2
3/2
5/2
Figura 5.2 Soma parcial da serie de Fourier da funca o do Exemplo 5.4, com N = 10
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
505

real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
um : [ L, L] R
mt
,
L
t
,
Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
um (t) = cos
a0 =
1
L
Z L
L
cos
definida por
para t [ L, L]
1
mt
dt =
L
cos msds = 0,
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis

t
, para n > 0 e n 6= m temos que,
s=
L
an
1
L
Z L
L
cos
mt
nt
1
cos
dt =
L
L
cos ms cos ns ds
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que
an
=
=
1
2
[cos(m + n)s + cos(m n)s]ds

1
1

sen(m + n)s +
sen(m n)s
=0
2 (m + n)
2 (m n)
e para n = m,
am
1
L
Z L
L
cos2
mt
1
dt =
L
cos2 ms ds =
1
2
[1 + cos 2ms]ds = 1.
Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
506
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .
bn
=
=
1 L
nt
mt
sen
dt
cos
L L
L
L
Z
1
cos ms sen ns ds

Z
Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que
bn
1
2
[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
que podem ser obtidas somando-se ou subtraindoNestas integrais usamos relacoes

abaixo.
se duas das relacoes
cos(m + n)s
cos ms cos ns sen ms sen ns
cos(m n)s
cos ms cos ns + sen ms sen ns
=
=
sen(m + n)s =
sen(m n)s =
sen ms cos ns + cos ms sen ns

sen ms cos ns cos ms sen ns.
Assim, a serie de Fourier de um : [ L, L] R e dada por

Sum (t) = cos
mt
= um (t), para m = 1, 2 . . .
L

real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
vm : [ L, L] R
vm (t) = sen
mt
,
L
definida por
para t [ L, L]
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
507
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis

t
s=
,
L
Z
Z
1
1 L
mt
dt =
a0 =
sen
sen ms ds = 0.
L L
L

Fazendo a mudanca de variaveis s =
1 L
mt
nt
sen
cos
dt
L L
L
L
Z
1
sen ms cos nsds

Z
an
t
, temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que
an
1
2
[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . . Para n 6= m temos que

bn
1
L
Z L
L
sen
mt
nt
1
sen
dt =
L
L
sen ms sen ns ds
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que
bn
1
2
[ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
E para n = m,
bm
Marco 2012
1
L
Z L
L
sen2
mt
1
dt =
L
sen2 ms ds =
1
2
[1 cos 2ms]ds = 1
Reginaldo J. Santos
508
Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 cos 2ms].
Assim, a serie de Fourier de vm : [ L, L] R e dada por
Svm (t) = cos
mt
= vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
destes exemplos podemos determinar os coeficienCom os coeficientes das funcoes

que sao combinacoes
lineares delas. Isto
tes das series de Fourier de varias funcoes
por que os coeficientes das series dependem linearmente das funcoes,

ou seja,
Proposica o 5.2. Sejam f , g : [ L, L] R. Se

1
an ( f , L) =
L
an ( g, L) =
Z L
L
Z
1 L
nt
1
f (t) cos
dt, bn ( f , L) =
L
L
g(t) cos
Z L
L
Z
1 L
nt
dt, bn ( g, L) =
L
L
f (t) sen
nt
dt,
L
g(t) sen
nt
dt,
L
entao para quaisquer numeros
e ,
an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L)
bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).
Demonstraca o.
an ( f + g, L) =
1
L
Z L
L
( f (t) + g(t)) cos
nt
1
dt =
L
L
Z L
L
f (t) cos
nt
1
dt +
L
L
Z L
L
nt
dt =
L
an ( f , L) + an ( g, L).
g(t) cos
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
509
bn ( f + g, L) =
1
L
Z L
L
( f (t) + g(t)) sen
nt
1
dt =
L
L
Z L
L
f (t) sen
nt
1
dt +
L
L
Z L
L
nt
dt =
L
bn ( f , L) + bn ( g, L).
g(t) sen

real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja
f : [ L, L] R
definida por
15t
31t
+ 4 sen
, para t [ L, L]
L
L
Usando a Proposica o 5.2 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por
f (t) = 3 2 cos
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos
31t
15t
, L) + 4an (sen
, L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L
L
15t
31t
, L) + 4bn (sen
, L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L
L
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que

1, se n = 0,
a n ( u0 , L ) =
bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,
bn ( f , L) = 3bn (1, L) 2bn (cos

an (u15 , L) =
1, se n = 15,
0, caso contrario,
bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .

an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . ,
Marco 2012
bn (v31 , L) =
1,
0,
se n = 31,
caso contrario,
Reginaldo J. Santos
510
entao temos que a serie de Fourier da funca o deste exemplo e ela propria:
S f (t) = 3 2 cos
15t
31t
+ 4 sen
= f ( t ).
L
L
Exemplo 5.8. Considere a funca o f : [ L, L] R dada por

(1)
f (t) = f c,d (t) =
t, se cL < t dL,
0, caso contrario,
(1)
Vamos calcular a serie de Fourier de f cd . Fazendo a mudanca de variaveis s =

e integrando-se por partes obtemos
a0
an
=
=
=
bn
nt
L
1 dL
1 dL
L
f (t)dt =
t dt = (d2 c2 )
L cL
L cL
2
Z
Z
Z nd
1 dL
1 dL
L
nt
nt
dt =
dt = 2 2
f (t) cos
t cos
s cos s ds
L cL
L
L cL
L
n nc

L
nd
(s sen s + cos s)
2
2
n
nc
Z
Z
Z nd
1 dL
nt
1 dL
nt
L
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 2 2
s sen s ds
L cL
L
L cL
L
n nc
nd
L

(s cos s + sen s)
2
2
n
nc
Z
Logo,
S f (t)
a0
nt
nt
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
L ( d2
c2 )
4
2 n =1
nd

(s sen s + cos s)
nc
n2
cos
nt
L
+ 2
L
n =1
nd

(s cos s + sen s)
nc
sen
nt
.
L
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
511
5.1.1
Funco es Pares e Impares
Lembramos que uma funca o h : [ L, L] R e par, se

para todo t [ L, L]
h(t) = h(t),
e e mpar, se
h(t) = h(t),
para todo t [ L, L].
Lembramos tambem que se h : [ L, L] R e uma funca o mpar, entao

Z L
L
h(t)dt = 0,
e que se h : [ L, L] R e uma funca o par, entao

Z L
L
h(t)dt = 2
Z L
0
h(t)dt.
Ja vimos que se uma funca o f : [ L, L] R e contnua por partes com derivada f 0

tambem contnua por partes, entao pelo Teorema 5.1 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier
S f (t) =
nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
.
2
L
L
n =1
n =1
nt
nt
e mpar e f (t) cos
e par (verifique!). Logo,
L
L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:
Se a funca o f e par, entao f (t) sen
Marco 2012
an
bn
2
1 L
nt
f (t) cos
dt =
L L
L
L
Z
1 L
nt
f (t) sen
dt = 0,
L L
L
Z
Z L
0
f (t) cos
nt
dt,
L
para n = 0, 1, 2, . . .
para n = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos
512
Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e par a sua serie de Fourier tem somente os

termos em cossenos,
S f (t)
a0
nt
+ an cos
.
2
L
n =1
nt
e par e
Analogamente, se a funca o f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen
L
nt
f (t) cos
e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:
an
bn
1 L
nt
f (t) cos
dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
Z
nt
2 L
nt
1 L
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z
Ou seja, se uma funca o f : [ L, L] R e mpar a sua serie de Fourier tem somente

os termos em senos,
nt
S f (t) = bn sen
.
L
n =1
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
513
t
t
-L
-L
Figura 5.3 Prolongamentos par e mpar de uma funca o definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
514
f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma

Para as funcoes
que elas se tornem par ou mpar no intervalo [ L, L]:
f(t) =
f(t) =
f (t), se L t < 0
f ( t ),
se 0 t < L
f (t), se L t < 0
f ( t ),
se 0 t < L
e par
e mpar.
E assim temos o seguinte resultado.
Corolario 5.3. Seja L um numero
real maior que zero. Para toda funca o f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes.
(a) A serie de Fourier de cossenos de f
Sc f (t) =
a0
nt
+ an cos
,
2
L
n =1
em que
an
2
L
Z L
0
f (t) cos
nt
dt,
L
para n = 0, 1, 2, . . .
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie
de cossenos de Fourier:
f (t)
nt
a0
+ an cos
,
2
L
n =1
para t (0, L) em que f e contnua.
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
515
(b) A serie de Fourier de senos de f
Ss f (t) =
bn sen
n =1
nt
,
L
em que
bn
2
L
Z L
nt
dt,
L
f (t) sen
para n = 1, 2, . . .
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie
de senos de Fourier:
f (t)
bn sen
n =1
nt
,
L
para t (0, L) em que f e contnua.
Exemplo 5.9. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = 1, para 0 t 1.

A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 533.
(0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2,
(0)
bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
Sc f (t)
= 1,
Ss f (t)
Marco 2012
2(cos n 1)
2(1 (1)n )
=
.
n
n
1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1
(0)
an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
1
(2n + 1)t
sen
.
2n
+
1
L
n =0
Reginaldo J. Santos
516
y
N=1
y
N=3
N=5
y
N=7
y
N=9
N = 11
t
L
t
L
t
L
Figura 5.4 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
517
Assim, os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 5.3 temos
que
f (t) = Ss f (t) =
1 (1)n
nt 4
sen
n
L
n =1
1
(2n + 1)t
sen
, para t (0, L).
2n
+
1
L
n =0
Exemplo 5.10. Considere a funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t, para 0 t L.

mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 533.
(1)
= 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
2L
2L
(1)
= 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n
n
(1)n+1 2L
2L
(1)
.
= 2bn ( f 0,1 , L) =
( cos n ) =
n
n
a0
an
bn
Sc f (t)
L 2L
+ 2
2
Ss f (t)
2L
L 4L
(1)n 1
nt
= 2
cos
2
L
2
n
n =1
1
(2n + 1)t
,
cos
2
L
(
2n
+
1
)
n =0
nt
(1)n+1
sen
.
n
L
n =1
Assim, os termos de ndice par da serie de cossenos (exceca o de a0 ) sao nulos. Pelo
Corolario 5.3 temos que f pode ser representada por sua serie de cossenos e por sua
serie de senos de Fourier
f (t)
L 2L
+ 2
2
2L
Marco 2012
(1)n 1
nt
L 4L
cos
= 2
2
L
2
n
n =1
1
(2n + 1)t
cos
,
2
L
(
2n
+
1
)
n =0
(1)n+1
nt
sen
,
n
L
n =1
Reginaldo J. Santos
518
para t (0, L).
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
519
N=0
L/2
N=1
L/2
N=3
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 5.5 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
520
N=1
L/2
N=2
L/2
N=3
L/2
L
L
N=4
L/2
N=5
L/2
N=6
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 5.6 A funca o f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
521
Exemplo 5.11. Considere a funca o f : [0, L] R definida por

f (t) =
t,
L t,
se 0 t L/2
se L/2 < t L

mpar.
Usando a tabela na pagina 533 os coeficientes an e bn podem ser calculados como
Z

2 L
L
(1)
(0)
(1)
a0 =
f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0
2
Z
2 L
nx
an =
dx
f ( x ) cos
L 0
L

(1)
(0)
(1)
= 2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) an ( f 1/2,1 , L)
n/2 2L
n
n
2L
2L

+
s
sen
s
+
cos
s
sen
s
s
sen
s
+
cos
s
=
(
)
(
)

2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L
n
2L
2L
=
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n
(
1
)
2 cos n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
= 2L
n2 2
Entretanto, alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
2 cos k 2
(1)k 1
=
L
.
(2k)2 2
k2 2
os termos de ndice par podem ainda ser separados:
a2k = 2L
a22l = 0
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
522
a2(2l +1) = L
bn
=
=
=
=
=
2
2L
=
.
(2l + 1)2 2
(2l + 1)2 2
2 L
nx
)dx
f ( x ) sen(
L 0
L

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L

cos s
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L n
n
n 2L
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Entretanto, alguns coeficientes sao nulos:

b2k = 0
b2k+1 =
4L(1)k
.
(2k + 1)2 2
Como a funca o f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
5.3, ela pode ser representada por sua serie de cossenos e por sua serie de senos de
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
523
Fourier:
f (t)
f (t)
L 2L
+ 2
4
n
2 cos n
nt
2 1 (1)
cos
2
L
n
n =1
L
L
+ 2
4
(1)n 1
2nt
cos
2
L
n
n =1
L 2L
2
4
1
2(2n + 1)t
cos
2
L
(
2n
+
1
)
n =0
4L
2
sen n
nt
n2 2 sen L
n =1
4L
2
(1)n
(2n + 1)t
sen
2
L
n=0 (2n + 1)
Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e calculado por uma integral de 0 a L de uma funca o h(t) que e simetrica em relaca o
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficientes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
mpares sendo integradas em
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes
intervalos simetricos.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
524
y
N=0
y
N=2
L/2
N=6
L/2
L/2
Figura 5.7 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
y
N=1
y
N=3
L/2
N=5
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 5.8 A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5
Marco 2012
5.0
5.1.2
Series de Fourier
525
Demonstraca o do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier
Demonstracao
499. Vamos mostrar que a soma parcial da serie tende a f ( x ), se x ( L, L) e um ponto de continuidade de f .
Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da serie,
SN (x) =
N
a0
nx
nx
,
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
obtemos
SN (x) =
1
L
1
2L
Z L
cos
n =1
1
=
L
f (t)dt
Z L
L
nx
L
Z L
L
f (t) cos
nt
nx
dt + sen
L
L
Z L
L
f (t) sen
N
nx
nt
nx
nt
1
+ (cos
cos
+ sen
sen
)
2 n =1
L
L
L
L
1
=
L
Z L
L
nt
dt
L
!
f (t)dt =
N
n (t x )
1
+ cos
2 n =1
L
!
f (t)dt
(5.4)
Mas

N
1
1
1
1
s N
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2
2
2
2
2 n =1
n =1
Logo,
N
sen( N + 12 )s
1
+ cos ns =
.
2 n =1
2 sen 2s
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
526
Substituindo-se s por
(t x )
obtemos
L
(t x )
sen( N + 12 )
N
n (t x )
1
L
+
cos
=
.
(
t
x
)
2 n
L
=1
2 sen
2L
(5.5)

1
SN (x) =
L
(t x )
Z L sen( N + 1 )
2
L
(t x )
2 sen
2L
f (t)dt
Substituindo-se f pela sua extensao periodica

de perodo 2L, f, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de L + x ate L + x e fazendo
a mudanca de variaveis s = t x obtemos
1
SN (x) =
L
(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
2
L+ x
L
(t x )
2 sen
2L
f(t)dt =
1
=
L
s
Z L sen( N + 1 )
2
L
s
2 sen
2L
L f( x + s)ds
(5.6)
Tomando-se f ( x ) = 1 em (5.6) obtemos

1
L
s
Z L sen( N + 1 )
2
L
2 sen
s
2L
L = 1.
(5.7)
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
527
Assim, de (5.6) e (5.7) temos que

1 s
sen( N + 2 ) L
ds =
f( x + s) f ( x )
s
L
2 sen
2L
s
Z L
f ( x + s) f( x )
1
1 s
2
=
s sen( N + 2 ) L ds. (5.8)
L L
s
sen
2L
0
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funca o
1
SN (x) f (x) =
L
Z L
s
f( x + s) f( x )
2
g(s) =
s
s
sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim, segue do lema que apresentaremos a
seguir que
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim
1
L
Z L
L
1 s
g(s) sen( N + ) ds = 0.
2 L
Lema 5.4 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funca o contnua por partes, entao
lim
Z b
Marco 2012
g(s) sen s ds = 0
Reginaldo J. Santos
528
Demonstraca o. Seja
Z b
I () =
g(s) sen s ds
(5.9)
Vamos supor inicialmente que g seja contnua. Fazendo-se a mudanca de variaveis
s = t + obtemos
Z b
g(t + ) sen t dt
(5.10)
I () =
a
Seja M =
que
max g(s). Somando-se (5.9) e (5.10) e calculando-se o modulo

obtemos
s[ a,b]
Z b
Z

|2I ()| = g(s) sen s ds
a
Z a
a
| g(s +
)| ds +
b
a
Z b
g(s +
) sen s ds =
| g(s) g(s +
2M
)| ds +
Z b
Z b
b
| g(s +
| g(s) g(s +
)| ds
)| ds < 2e,
e
)| <
, para todo s [ a, b]. O caso geral
ba
segue da aplicaca o do argumento acima para cada parte de g que e contnua.
para >
5.1.3
2M
e
tal que | g(s) g(s +
Limites e Derivaca o de Series de Funco es
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
529
Teorema 5.5. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R diferenciaveis. Seja u : [ a, b] R definida por
u( x ) =
u n ( x ).
n =0
Se

dun
an ,

(
x
)

dx
e
para todo x [ a, b],
n = 1, 2, . . .
an < ,
n =0
entao
du
dun
(x) =
( x ),
dx
dx
n =1
para todo x [ a, b].
Demonstraca o. Seja x [ a, b]. Seja e > 0. Sejam
g( x ) =
dun
( x ),
dx
n =1
SN (x) =
u n ( x ),
n =1
q N ( x, h) =
q( x, h) =
Marco 2012
S N ( x + h) S N ( x )
,
h
u( x + h) u( x )
.
h
Reginaldo J. Santos
530
N
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica
an <
n= M
e
. Entao,
3

N du
N
N

dun
e

n
0
0

|S N ( x ) S M ( x )| =
( x )
( x ) an < ,
n= M dx
n= M dx
3
n= M
(5.11)
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| .
(5.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(5.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| ,
3
para todo h tal que x + h [ a, b].
(5.13)
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
|q N ( x, h) S0N ( x )| <
e
3
(5.14)
De (5.13), (5.14) e (5.12) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3

Marco 2012
5.0
Series de Fourier
531
Teorema 5.6. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R. Seja u : [ a, b] R definida por
u( x ) =
u n ( x ).
n =0
Se
|un ( x )| an ,
para todo x [ a, b],
n = 1, 2, . . .
an < ,
n =0
entao
lim u( x ) =
x x0
u n ( x ),
xlim
x0
n =1
para x0 [ a, b] tal que existam lim un ( x ), para n = 1, 2 . . .

x x0
Demonstraca o. Seja e > 0. Sejam

N
SN (x) =
un ( x )
n =1
Ln = lim un ( x )
x x0
S N =
Ln
n =1
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
532
Existe L =
n =1
n =1
Ln , pois | Ln | an e an < .
Logo, existe N0 N tal que para N > N0 temos que
| L S N | = | L
Ln | < 3 .
(5.15)
n =1
Tambem existe N1 N tal que M, N > N1 implica
n= M
an <
e
. Entao,
3

N

N
N
e

|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < ,
n= M
n= M
3
n= M
(5.16)
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b].
(5.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
|S N S N ( x )| <
e
3
(5.18)
De (5.15), (5.18) e (5.16) segue-se que

e e e
| L u( x )| | L S N | + |S N S N ( x )| + |S N ( x ) u( x )| < + +
3 3 3
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
533
5.1.4
Tabela de Coeficientes de Series de Fourier
Coeficientes das Series de Fourier de Funcoes

Elementares
f : [ L, L] R, 1 c < d 1
(0)
f c,d (t) =
1,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
an ( f , L) =
1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L
(0)
a0 ( f c,d , L)
(0)
an ( f c,d , L)
=
=
dc
1
n
nd

sen s
bn ( f , L ) =
1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z
nd

(0)
1
bn ( f c,d , L) = n
cos s
nc
nc
(1)
(1)
f c,d (t) =
t,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
L 2
2
2 (d c )
(1)
an ( f c,d , L) =
nd

L
s
sen
s
+
cos
s
(
)

2
2
n
nc
a0 ( f c,d , L) =
(2)
(2)
f c,d (t) =
Marco 2012
t2 ,
0,
se t [cL, dL]
caso contrario
a0 ( f c,d , L) =
L2 3
3 (d
c3 )
(2)
an ( f c,d , L) =

nd
L2
2 2 sen s + 2s cos s
s

3
3
n
nc
(1)
bn ( f c,d , L) =
L
n2 2
nd

(s cos s + sen s)
nc
(2)
bn ( f c,d , L) =
L2
n3 3

nd
2s sen s + 2 s2 cos s
nc
Reginaldo J. Santos
534

1.1. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e par, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados por
an
bn
1 L
nt
2 L
nt
f (t) cos
dt =
f (t) cos
dt,
L L
L
L 0
L
Z L
nt
1
f (t) sen
dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L L
L
Z
para n = 0, 1, 2, . . .
1.2. Mostre que uma funca o f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1.3.
an
bn
1 L
nt
dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 L
nt
2 L
nt
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para n = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
Z
L
(a) Mostre que se uma funca o h : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
h ( L t ) = h ( t ),
entao
Z L
0
para t [0,
L
],
2
h(t) dt = 0.
(b) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o a` reta t =

f ( t ) = f ( L t ),
L
, ou seja, tal que
2
para t [0,
L
],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
535
L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relaca o ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
f ( t ) = f ( L t ),
para t [0,
L
],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
1.4. Determine a serie de Fourier da funca o f c,d : [ L, L] R dada por

(2)
f c,d (t)
t2 ,
0,
se cL < t dL,
caso contrario,
f : [ L, L] R:
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes

1, se L t < 0,
(a) f (t) =
(b) f (t) = L/2 |t|
1,
se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funca o f : R R dada por
f (t) = L/2 |t L/2|,
se L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t).
1.7. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos da funca o f : [0, L] R dada por
f ( t ) = t ( L t ),
Marco 2012
para t [0, L].
Reginaldo J. Santos
536
y
N=0
y
N=2
L/2
N=4
L/2
L/2
Figura 5.9 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.
y
N=1
N=3
L/2
L/2
t
L
t
L
Figura 5.10 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funca o f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
537
f : [0, L] R:
1.8. Determine series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes

0,
se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2,
(c) f (t) =
t L/2, se L/2 t < L,
(a) f (t) =
1, se L/2 t L,

se 0 t < L/4
t,
1, se L/4 t < 3L/4,
L/4, se L/4 t < 3L/4
(b) f (t) =
(d) f (t) =
0, caso contrario,
L t, se 3L/4 t L
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
538
y
N=0
y
N=1
N=3
y
N=5
y
N=7
N=9
t
L
t
L
t
L
Figura 5.11 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
539
y
N=1
y
N=2
N=3
y
N=5
y
N=6
N=7
t
L
t
L
t
L
Figura 5.12 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
540
y
N=0
y
N=2
N=6
y
N = 10
y
N = 14
N = 18
t
L
t
L
t
L
Figura 5.13 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
541
y
N=1
y
N=3
N=5
y
N=7
y
N=9
N = 11
t
L
t
L
t
L
Figura 5.14 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
542
y
N=1
y
N=2
L/2
N=3
L/2
L/2
y
N=4
y
N=5
L/2
N=6
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 5.15 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
543
y
N=1
y
N=2
L/2
N=3
L/2
L/2
y
N=4
y
N=5
L/2
N=6
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 5.16 A funca o f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
544
y
N=0
y
N=2
L/2
N=4
L/2
L/2
Figura 5.17 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
y
N=1
y
N=3
L/2
N=5
L/2
L/2
t
L
t
L
t
L
Figura 5.18 A funca o f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.
Marco 2012
5.0
Series de Fourier
545
1.9. Considere a seguinte funca o :

f (t) =
1, se 0 t < 1
1,
se 1 t < 2
e tal que
f ( t + 2) = f ( t )
(a) Encontre uma soluca o particular e a soluca o geral da equaca o diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

2y00 + y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 0
1.10. Considere a seguinte funca o :
f ( t ) = 1 | t |,
se
1 < t 1 e tal que
f ( t + 2) = f ( t ).
(a) Calcule a serie de Fourier S f da funca o f ;

(b) Determine os valores S f (0) e S f (100.5). Justifique.
1.11. Considere a funca o f : [0, L] R dada por f (t) = 1.
(a) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em cossenos.
(b) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha somente termos em senos.
(c) Encontre uma representaca o de f em serie de Fourier que contenha termos em cossenos e senos.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
546
5.2
Equaca o do Calor em uma Barra
Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea, isolada dos lados, em
funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial parcial
u
2 u
= 2 2
t
x
chamada equaca o do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende
a barra e chamada de difusividade termica.
do material que compoe
5.2.1
Extremidades a Temperaturas Fixas
Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma

barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de temperatura inicial, f ( x ), e as temperaturas nas extremidades, T1 e T2 , que sao mantidas
constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de
fronteira (PVIF)
u = 2 u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de
condicoes
de fronteira homogeneas.
Marco 2012
5.2
547
Condico es de Fronteira Homogeneas
2
u
2 u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Vamos usar um metodo chamado separaca o de variaveis. Vamos procurar uma
soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u
2 u
= X ( x ) T 0 (t) e
= X 00 ( x ) T (t).
t
x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
diferenciais ordinarias com condicoes
de fronteira:
Obtemos entao duas equacoes
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(5.19)
T 0 (t) 2 T (t) = 0
Marco 2012
(5.20)
Reginaldo J. Santos
548
X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremiAs condicoes

dades da barra e mantida igual a zero, ou seja,
0 = u(0, t) = X (0) T (t)
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 (a sua equaca o caracterstica e r2 = 0) pode ter
como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluca o geral de X 00 X = 0,
X ( x ) = c1 e
+ c2 e
obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo,
X ( x ) = c1 ( e
).
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e

Logo, se c1 6= 0, entao
= e
L)
= 0.
o que so e possvel se = 0, que nao e o caso.

Se = 0 :
X ( x ) = c1 + c2 x,
Marco 2012
5.2
549
obtemos que c1 = 0. Logo,

X ( x ) = c2 x.
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. Logo, tambem c2 = 0.
Se < 0 :
X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),
X ( x ) = c1 sen( x ).
(5.21)
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ), obtemos
c1 sen( L) = 0.
Logo, se c1 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .

de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.19) tem
Portanto, as condicoes
soluca o nao identicamente nula somente se < 0 e mais que isso tem que ter
valores dados por
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
ou seja, substituindo-se estes valores de em (5.21) conclumos que o problema de
fundamentais
valores de fronteira (5.19) tem solucoes
Xn ( x ) = sen
2
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (5.20) obtemos

T 0 (t) +
Marco 2012
2 n2 2
T (t) = 0,
L2
Reginaldo J. Santos
550
que tem soluca o fundamental
Tn (t) = e
2 n2 2
L2
, para n = 1, 2, 3, . . .
Logo, o problema
2 u
u
= 2 2
t
x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
solucoes
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
nx 2 n222
L
e
L
para n = 1, 2, 3, . . .
2 u
u
= 2 2
t
x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
lineares das solucoes
fundamentais sao tambem soluca o (verifique!),
Combinacoes
u( x, t) =
n =1
n =1
cn un (x, t) = cn sen
nx 2 n222 t
L
e
.
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ),
para uma funca o f ( x ) mais geral.
Vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma serie da forma
u( x, t) =
n =1
n =1
nx 2 n222 t
L
e
.
L
(5.22)
Marco 2012
5.2
551
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o
f ( x ) = u( x, 0) =
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
(5.23)
Vamos verificar que realmente (5.22) com os coeficientes dados por (5.23) e a soluca o
de fronteira e
do problema de valor inicial. Claramente (5.22) satisfaz as condicoes
a condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua.
Vamos ver que (5.22) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do
sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 5.5 na pagina 529 usando
o fato de que

n
2 2

un
2 n2 2
2 t1

cn
L
e
t ( x, t) M L2

n
2 2
un

n
2 t1

cn
x ( x, t) M L e L

n
2 2
2 u n

n2 2
2 t1
cn

e L
x2 ( x, t) M L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
2 n2 2
L2
n =1
Marco 2012

e
2 2
t1
L2
n
< ,
Reginaldo J. Santos
552
n
L
n =1
n2 2
L2
n =1

e
2 2
t1
L2
n
2 2
t1
L2
< ,
n
< .
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,

lim u( x, t) = cn lim un ( x, t) = 0, para x [0, L],

t
n =1
que decorre da aplicaca o do Teorema 5.6 na pagina 531, usando o fato de que
n

2 2
2 t1
|cn un ( x, t)| M e L
para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
n

2 2
2 t1
L
< .
e
n =1
Exemplo 5.12. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos
lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C

e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
u = u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Marco 2012
5.2
t=0
20
553
10
t = 10
20
10
10
x
20
40
20
t = 40
20
20
10
40
20
t = 320
20
20
10
x
40
40
t = 1280
20
10
20
40
t = 640
20
10
40
t = 160
20
10
20
40
t = 80
20
10
t = 20
20
x
20
40
x
20
40
Figura 5.19 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.12 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
554
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja, usando a tabela na

pagina 533, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn =
=
=
=
=
=
1 40
nx
dx
f ( x ) sen
20 0
40

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80

s
cos
s
+
sen
s
s
cos
s
+
sen
s
cos
s
(
)
(
)

n
n2 2
n2 2
0
n/2
n/2
160 n
n
n
80
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Entretanto, coeficientes de ndice par sao nulos:

c2k = 0
c2k+1 =
160(1)k
.
(2k + 1)2 2
Portanto, a soluca o do problema e

u( x, t)
160 sen n
nx n2 2
2
sen
e 1600
2
2
40
n =1 n
160 (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
sen
e
2
40
2 n
=0 (2n + 1)
Marco 2012
5.2
555
Condico es Nao Homogeneas
2
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Observe que uma funca o somente de x (derivada parcial em relaca o a t nula), tal que
a segunda derivada (em relaca o a x) e igual a zero satisfaz a equaca o do calor. Assim,

v( x, t) = T1 +
T2 T1
L

x
de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
satisfaz a equaca o do calor e as condicoes
que sugere como soluca o do problema inicial a funca o
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
homogeneas, ou seja,
em que u0 ( x, t) e a soluca o do problema com com condicoes

u( x, t) = T1 +
T2 T1
L

x+
cn sen
n =1
nx 2 n222 t
L
e
.
L
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que

f ( x ) = T1 +
T2 T1
L

x+
n =1
ou ainda,

f ( x ) T1
Marco 2012
T2 T1
L
cn sen

x=
cn sen
n =1
nx
L
nx
.
L
Reginaldo J. Santos
556
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ) T1
T2 T1
L
x. Assim, pelo Corolario 5.3
na pagina 514, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada
f 0 tambem seja cont
nua
por partes, entao os coeficientes da serie de Fourier de senos
de f ( x ) T1
2
cn =
L
T2 T1
L
Z L
0
x sao dados por

f ( x ) T1
T2 T1
L

nx
x sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Observe que

lim u( x, t) = T1 +
T2 T1
L

x,
para x [0, L]
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o

T2 T1
v( x, t) = T1 +
x
L
chamada soluca o estacionaria ou soluca o de equilbrio. Observe que a soluca o
estacionaria e soluca o do problema
2
u
2 u
=0
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10
C e 30 C e tal que a temperatura inicial e dada por

10 + 2x, se 0 x < 20
f (x) =
70 x, se 20 x 40
Marco 2012
5.2
557
u
2 u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A soluca o e entao
u( x, t) = 10 +
nx n2 2
x
+ cn sen
e 1600
2 n =1
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de

g( x ) = f ( x ) 10
x
=
2

60
3
2 x,
3
2 x,
se 0 x < 20
se 20 x 40
ou seja,
cn
=
=
=
=

Z
1 40
nx
3
3
(1)
(0)
(1)
g( x ) sen
dx = 2
bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0
40
2
2

n
n/2
n
120
120
120

cos s
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
120
240 n
cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
2
n
n2 2
240 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
558
Portanto, a soluca o e dada por
u( x, t)
Observe que
= 10 +
nx n2 2
x 240 sen n
2
sen
+ 2
e 1600
2
40
n =1 n 2
= 10 +
(2n + 1)x (2n+1)2 2

x 240 (1)n
1600
+ 2
sen
e
2
2
40
n=0 (2n + 1)
x
lim u( x, t) = 10 + ,
2
para x [0, L]
ou seja, quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria

x
v( x, t) = 10 + .
2
Marco 2012
5.2
559
50
50
t=0
50
t = 20
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
x
20
40
20
40
20
50
50
t = 320
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
40
t = 640
10
x
20
40
50
t = 160
t = 80
x
20
40
x
20
40
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
560
5.2.2
Barra Isolada nas Extremidades
Vamos determinar a temperatura em funca o da posica o e do tempo, u( x, t) em uma

barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuica o de temperatura inicial, f ( x ), e sabendo que as extremidades sao mantidas tambem isoladas,
ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
x
Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma
funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
2 u
u
= X ( x ) T 0 (t) e
= X 00 ( x ) T (t).
t
x2
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
T (t)
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
= .
X (x)
T (t)
Marco 2012
5.2
561

de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(5.24)
T 0 (t) 2 T (t) = 0
(5.25)
X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra esta isolada nas

As condicoes
extremidades, ou seja,
0=
u
(0, t) = X 0 (0) T (t)
x
0=
u
( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos

que 0 = c1 c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo,
X ( x ) = c1 ( e
+ e
).
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos c1 (e

c1 6= 0, entao
e L = e L
L ).
Logo, se
o que nao e possvel se > 0.

Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 .
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
562
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )),

X ( x ) = c2 cos( x ).
(5.26)
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em
X 0 ( x ) = c2 sen( x ),
obtemos
Logo, se c2 6= 0, entao
c2 sen( L) = 0.
L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo,
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto, o problema de valores de fronteira (5.24) tem soluca o nao nula somente se
=0
ou
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
Substituindo-se estes valores de em (5.26) vemos que o problema de valores de

fundamentais
fronteira (5.24) tem solucoes
X0 = 1
e
2
Xn ( x ) = cos
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Substituindo-se = n L2 na equaca o diferencial (5.25) obtemos

T 0 (t) +
2 n2 2
T (t) = 0
L2
Marco 2012
5.2
563
que tem como soluca o fundamental

Tn (t) = c2 e
2 n2 2
L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema
u
2 u
= 2 2
t
x
u
u
(0, t) = 0,
( L, t) = 0.
x
x
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nx 2 n222
L
e
L
para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

Combinacoes
u( x, t) =
n =0
n =0
cn un (x, t) = cn cos
nx 2 n222
L
e
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Vamos supor que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =0
cn cos
n =0
nx 2 n222 t
L
e
.
L
(5.27)
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
f ( x ) = u( x, 0) =
cn cos
n =0
Marco 2012
nx
.
L
Reginaldo J. Santos
564
Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina

514, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
c0 =
1
L
Z L
0
f ( x )dx, cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
(5.28)
de fronteira e
a condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua.
Vamos ver que (5.27) satisfaz a equaca o do calor. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do
sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 5.5 na pagina 529 usando
o fato de que

2 2 2
un

2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
t

L2

un

n 2 n222 t1
cn

L
x ( x, t) M L e

2 2
2 u n

2 n2 2
cn
M n e L2 t1
(
x,
t
)
x2

2
L
R
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
2 n2 2 2 n222
L
e
L2
n =1
n 2 n222
L
e
L
n =1
t1
n2 2 2 n222
L
e
2
n =1 L
t1
< ,
< ,
t1
< .
Marco 2012
5.2
565
Decorre da aplicaca o do Teorema 5.6 na pagina 531, usando o fato de que
|cn un ( x, t)| Me
2 n2 2
t1
L2
para 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e
2 n2 2
t1
L2
< ,
n =1
que
lim u( x, t) = c0 +
cn
n =1

lim un ( x, t)
= c0 ,
para x [0, L]
ou seja, quando t tende a mais infinito, a soluca o u( x, t) tende a soluca o constante

e igual ao valor medio da temperatura inicial, chamada soluca o estacionaria ou
soluca o de equilbrio.

lados, com coeficiente = 1, com as extremidades tambem isoladas, ou seja,
u
u
(0, t) =
(40, t) = 0
x
x
e tal que a temperatura inicial e dada por

x,
f (x) =
40 x,
se 0 x < 20
se 20 x 40

2
u
u
t
x
u
(
x,
0
)
=
f ( x ), 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0,
(40, t) = 0
x
x
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
566
t=0
20
10
t = 10
20
10
10
x
20
40
20
t = 40
20
20
10
x
40
40
t = 160
20
10
20
40
t = 80
20
10
t = 20
20
x
20
40
x
20
40
Marco 2012
5.2
567
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn cos
n =0
nx n2 2
e 1600
40
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,

c0
cn
=
=
=
=
=
1 40
f ( x )dx = 10,
40 0
Z
1 40
nx
dx
f ( x ) cos
20 0
40

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80

+
s
sen
s
+
cos
s
sen
s
s
sen
s
+
cos
s
(
)
(
)

n
n2 2
n2 2
0
n/2
n/2
160
80
n
80
2 2 2 2 cos n
cos
2
n2 2
n
n
n
(
1
)
2 cos n
2
80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Entretanto, alguns termos sao nulos:

c2k+1 = 0
c2k = 80
2 cos k 2
(1)k 1
=
40
(2k)2 2
k2 2
e
c22l = 0
c2(2l +1) = 40
Marco 2012
80
2
=
.
2
2
(2l + 1)
(2l + 1)2 2
Reginaldo J. Santos
568
u( x, t)
= 10 +
80
2
n
2 cos n
nx n2 2
2 1 (1)
cos
e 1600
40
n2
n =1
= 10 +
40
2
(1)n 1
nx n2 2 t
cos
e 400
2
20
n
n =1
= 10
80
2
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
400
e
cos
2
20
n=0 (2n + 1)
Observe que a soluca o tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
soluca o estacionaria.
Marco 2012
5.2
569

2.1.
(a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas
extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
(b) Determine o tempo necessario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10 C.
2.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas extremidades
sao mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
2.3. Considere uma barra com 40 cm de comprimento , = 1, isolada dos lados e que esta inicialmente a
temperatura dada por u( x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades estao isoladas.
(a) Determine u( x, t).
(b) Qual a temperatura estacionaria?
2.4. Mostre que o problema de valores de contorno
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
tem soluca o nao trivial somente se =
(2n+1)2 2
,
4L2
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
2.5. Mostre que o problema de valores de contorno

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
tem soluca o nao trivial somente se =
(2n+1)2 2
,
4L2
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
2.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L, que do lado esquerdo esta mantida a temperatura zero e do lado direito e
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
570
mantida isolada.
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0
x
2.7. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L, que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T , u ( L, t) = 0
1
x
2.8. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
u
2 u
u
= 2 +2
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
2.9. (Equaca o do Calor Nao Homogenea) Considere o seguinte PVIF
2
u
2 u + g( x )
t
x2
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2
Marco 2012
5.2
571
(a) Mostre que a soluca o deste problema e dada por

u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a soluca o do problema de fronteira
2 00
v = g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2
de fronteiras homogeneas
e u0 ( x, t) e a soluca o do PVIF homogeneo com condicoes
2
u
2 u
t
x2
u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
(b) Resolva o PVIF e determine a soluca o estacionaria.
u
2 u
3
t
2
40
x
u
(
x,
0
)
=
f
(
x
) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
572
5.3
Corda Elastica Presa nas Extremidades
Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elastica
homogenea como funca o da posica o e do tempo, u( x, t), satisfaz a equaca o diferencial
2
2 u
2 u
=
a
t2
x2
chamada equaca o da corda elastica. Aqui a > 0 e uma constante que depende do
a corda e e a velocidade de propagaca o das ondas na corda.
material que compoe
Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo conhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda, f ( x ), e a velocidade inicial
de cada ponto da corda, g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e
de fronteira (PVIF)
2
2
u
2 u
=
a
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
A soluca o deste problema e a soma da soluca o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0),
2
u
2 u
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Marco 2012
5.3
Corda Elastica com Extremidades Presas
573
com a soluca o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),

2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
5.3.1
Com Velocidade Inicial Nula
Vamos determinar o deslocamento vertical em funca o da posica o e do tempo, u( x, t),

de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa nas extremidades,
sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e
que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos resolver o
problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
2 u
u
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
.
X (x)
a T (t)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
574

X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
= .
X (x)
a T (t)
de fronteira:
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) a T (t) = 0,
X (0) = 0, X ( L) = 0
0
T (0) = 0
(5.29)
(5.30)
X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas

As condicoes
0 = u(0, t) = X (0) T (t)
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condica o T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade inicial e nula, ou seja,

0=
u
( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
de fronteira foi resolvida no problema do calor

A equaca o (5.29) com as condicoes
homogeneas - equaca o (5.19) na pagina 547 - e tem
em uma barra com condicoes
soluca o nao identicamente nula somente se
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem como solucoes
Xn ( x ) = sen
nx
.
L
Marco 2012
5.3
575
2
Substituindo-se = n L2 na equaca o (5.30) obtemos

T 00 (t) +
a2 n2 2
T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
a2 n2 2
an
r2 +
=0 r=
i.
L
L2
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos
ant
ant
+ c2 sen
.
L
L
Com a condica o inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
fundamentais (verifique!)
com a condica o inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = cos
Logo, o problema
2 u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = u( L, t) = 0;
ant
L
(5.31)
u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
tem solucoes
fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
Marco 2012
nx
ant
cos
L
L
para n = 1, 2, 3, . . . .
(5.32)
Reginaldo J. Santos
576
n = 1, t = 0
n = 2, t = 0
L/2
n = 3, t = 0
n = 4, t = 0
x
L/3
2L/3
Figura 5.22 Modos naturais de vibraca o un ( x, t) = cos
x
L/4
L/2
3L/4
ant
nx
sen
, para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L
L
Marco 2012
5.3
577
Para cada n, a soluca o fundamental (5.32) do problema (5.31)

un ( x, t) = [cos
ant
nx
] sen
L
L
e chamada modo normal (ou natural) de vibraca o, onda estacionaria ou harmonico
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a
e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser vistos como senos
ant
com frequencias
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos
L
an
chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste caso, os perodos
L
2L
fundamentais da corda sao Tn =
. Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
578
t=0
t = 1 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
L/4
L/2
3L/4
L/2
3L/4
t = 4 L/32a
L/4
L/2
3L/4
L/2
3L/4
3L/4
t = 5 L/32a
x
L/4
t = 7 L/32a
L/2
3L/4
t = 8 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
Figura 5.23 Modo natural de vibraca o u4 ( x, t) = cos
L/2
x
L/4
L/4
t = 6 L/32a
x
L/4
t = 2 L/32a
t = 3 L/32a
x
L/4
L/2
3L/4
4at
4x
L
sen
, para t = 0, . . . , .
L
L
4a
Marco 2012
5.3
579

Combinacoes
N
u( x, t) =
cn un ( x, t) =
n =1
cn sen
n =1
nx
ant
cos
L
L
Mas uma soluca o deste tipo nao necessariamente satisfaz a condica o inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funca o f ( x ) mais geral. Assim, vamos supor que a soluca o
do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma
u( x, t) =
n =1
n =1
nx
ant
cos
L
L
(5.33)
Para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
f ( x ) = u( x, 0) =
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
cn =
2
L
Z L
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
ant
cos
L
L
para cada x, e periodica

com relaca o a t com perodo fundamental T =
Marco 2012
2L
, se c1 6= 0.
a
Reginaldo J. Santos
580
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (5.32) do problema (5.31) na

forma (verifique!)

ant
nx
1
n ( x at)
n ( x + at)
un ( x, t) = cos
sen
=
sen
+ sen
L
L
2
L
L
Substituindo-se esta expressao na serie (5.33) obtemos que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
!
1
n ( x at)
n ( x + at)
u( x, t) =
cn sen
+ cn sen
2 n
L
L
=1
n =1

1
f ( x at) + f( x + at) ,
2
(5.34)
em que f e a extensao de f que e mpar e periodica

de perodo 2L. A soluca o dada
desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A soluca o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L .
Marco 2012
5.3
t=0
581
t = 1 L/8a
t = 3 L/8a
t = 4 L/8a
t = 6 L/8a
t = 5 L/8a
t = 2 L/8a
t = 7 L/8a
t = 8 L/8a
Figura 5.24 Soluca o de DAlembert, u( x, t), do Problema da Corda Presa nas Extremidades
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
582
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(5.34), satisfaz a equaca o da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
Exemplo 5.15. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas

extremidades, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por

f (x) =
x,
40 x,
se 0 x < 20,
se 20 x 40.

2
u
2 u
=4 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o em serie e dada por
u( x, t) =
cn sen
n =1
nt
nx
cos
40
20
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ). Usando a tabela na pagina

Marco 2012
5.3
583
533, multiplicando por 2 os valores obtemos:

cn
=
=
=
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
n/2
n
n
80
80
80

s
cos
s
+
sen
s
cos
s
s
cos
s
+
sen
s
(
)
(
)

2
2
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2

160
n
n
n
80
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
160 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z

c2k = 0
c2k+1 =
160(1)k
.
(2k + 1)2 2

u( x, t)
160 sen n
nx
nt
2
sen
cos
2
40
20
2 n
n
=1
160 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos
2
40
20
2 n
(
2n
+
1
)
=0
A soluca o de DAlembert e dada por

u( x, t)
Marco 2012

1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,
2
(5.35)
Reginaldo J. Santos
584

de perodo 80, ou seja, f : R R
e dada por
40 + x, se 40 x < 20,
x,
se 20 x < 20,
f( x ) =
f( x + 80) = f( x ).
40 x, se 20 < x 40,
A soluca o u( x, t) e periodica
de perodo T = 40 segundos.
Marco 2012
5.3
585
t=0
10
10
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
20
t = 35
10
t = 40
40
20
-10
40
10
x
20
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
-10
t=5
40
20
40
-10
Figura 5.25 Soluca o, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.15.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
586
5.3.2
Com Deslocamento Inicial Nulo

2
u
2 u
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equaca o obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x )
1 T 00 (t)
= 2
X (x)
a T (t)
1 T 00 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
a T (t)
diferenciais ordinarias, uma com condicoes
de fronObtemos entao duas equacoes
teira e a outra com condica o inicial:
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
T (t) a T (t) = 0,
X (0) = 0, X ( L) = 0
(5.36)
T (0) = 0
(5.37)
Marco 2012
5.3
587
X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas

As condicoes
0 = u(0, t) = X (0) T (t)
0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condica o T (0) = 0, decorre do fato de que o deslocamento inicial e nulo, ou seja,

0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
=
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
fundamentais
e tem como solucoes
Xn ( x ) = sen
2
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
Substituindo-se = n L2 na equaca o (5.37) obtemos

T 00 (t) +
a2 n2 2
T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equaca o temos que encontrar as razes da sua equaca o caracterstica:
a2 n2 2
an
r2 +
=0 r=
i.
L
L2
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial para T (t) e
T (t) = c1 cos
Marco 2012
ant
ant
+ c2 sen
.
L
L
Reginaldo J. Santos
588
Usando a condica o inicial T (0) = 0 conclumos que a equaca o diferencial para T (t)
fundamentais (verifique!)
com a condica o inicial T (0) = 0 tem solucoes
Tn (t) = sen
ant
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo, o problema
2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u(0, t) = u( L, t) = 0;
(5.38)
u( x, 0) = 0, 0 < x < L
fundamentais
tem solucoes
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
nx
ant
sen
L
L
para n = 1, 2, 3, . . . .
(5.39)
chamadas modos normais (ou naturais) de vibraca o, ondas estacionarias ou

2L
harmonicos
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a

e e chamado
n
comprimento de onda do modo normal. Os modos normais de vibraca o podem ser
ant
vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen
L
an
chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste
com frequencias
L
2L
caso, os perodos fundamentais da corda sao Tn =
. Observe, tambem, que cada
na
modo normal un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L.
Assim, vamos supor que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma serie da forma
u( x, t) =
n =1
n =1
nx
ant
sen
.
L
L
(5.40)
Marco 2012
5.3
589
Para satisfazer a condica o inicial

g( x ) =
u
( x, 0) = g( x ), devemos ter
t
u
an
nx
( x, 0) =
cn sen
.
t
L
L
n =1
(5.41)
Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
an
2
cn =
L
L
Z L
0
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Observe que a soluca o do problema de valor inicial e de fronteira
u( x, t) =
cn sen
n =1
ant
nx
sen
L
L
para cada x, e periodica

com relaca o a t com perodo fundamental T =
2L
, se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a soluca o fundamental (5.39) do problema (5.38) na

forma (verifique!)

ant
nx
1
n ( x at)
n ( x + at)
un ( x, t) = sen
sen
=
cos
cos
L
L
2
L
L
Substituindo-se esta expressao na serie (5.40) obtemos que a soluca o do problema de
valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
u( x, t) =
Marco 2012

n ( x at)
n ( x + at)
1
c
cos
cos
.
n
2 n
L
L
=1
Reginaldo J. Santos
590
Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (5.41), obtemos

Z x+ at
n ( x at)
n ( x + at)
cos
.
g (y)dy = a cn cos
L
L
x at
n =1
em que g e a extensao de g que e mpar e periodica

de perodo 2L. Logo, temos que
u( x, t) =
1
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy.
(5.42)
A soluca o dada desta forma e chamada soluca o de dAlembert do problema de valor

inicial e de fronteira.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert, (5.42), satisfaz
contnua.
a equaca o da onda e u
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e

extremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por

x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40
2
2
u = 4 u
x2
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Marco 2012
5.3
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
591
nt
nx
sen
40
20
n
20 cn
em que
sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), que sao os coeficientes
obtidos para f ( x ) do Exemplo 5.15 na pagina 582 dividos por 10, ou seja,
n
cn
20
=
=
cn =
1 40
nx
g( x ) sen
dx
20 0
40
16 sen n
2
n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3

u( x, t)
Marco 2012
nt
320 sen n
nx
2
sen
sen
3
40
20
3 n
n
=1
320 (1)n
(2n + 1)t
(2n + 1)x
sen
sen
3
3
40
20
n=0 (2n + 1)
Reginaldo J. Santos
592
t=0
10
t=5
10
x
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
t = 40
40
20
-10
40
10
x
20
20
t = 35
10
-10
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
40
20
40
-10
Marco 2012
5.3
5.3.3
593
Caso Geral
2
u
2 u
= a2 2
x
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
Como observamos anteriormente a soluca o deste problema e a soma da soluca o do

problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a soluca o
do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t),
2L
.
a
Usando (5.34) na pagina 580 e (5.42) na pagina 580 podemos escrever a soluca o do
problema de valor inicial e de fronteira como
que para cada x, e periodica

com relaca o a t com perodo T =
u( x, t) =

1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
(5.43)

de perodo 2L e g e a extensao
de g que e mpar e periodica

de perodo 2L. A soluca o dada desta forma e chamada
soluca o de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e contnua por partes com
a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00 sao
contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,
(5.43), satisfaz a equaca o da onda e
u( x, 0) = f ( x )
Marco 2012
para x [0, L];

Reginaldo J. Santos
594
u
( x, 0) = g( x )
t
para x (0, L) onde g e contnua.

extremidades, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e com uma
velocidade inicial g( x ) dados por

f (x)
x, se 0 x < 20,
f (x) =
g( x ) =
.
40 x, se 20 x 40,
10
2
u
2 u
=
4
t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas dados nos Exemplos 5.15 e 5.16, ou
A soluca o e a soma das solucoes
seja,
nx
nt
nx
nt
u( x, t) = cn sen
cos
+ dn sen
sen
40
20
40
20
n =1
n =1
em que cn e n
ao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectiva20 dn s
mente, ou seja,
cn
n
dn
20
1
20
Z 40
f ( x ) sen
1
20
Z 40
0
160 sen n
nx
2
dx =
, n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2
g( x ) sen
16 sen n
nx
2
dx =
n = 1, 2, 3 . . .
40
n2 2
Marco 2012
5.3
dn =
595
320 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3

u( x, t)
160 sen n
nx
nt 320 sen n
nx
nt
2
2
sen
cos
+ 3
sen
sen
2
2
3
40
20
40
20
n =1 n
n =1 n
160 (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos
2
2
40
20
n=0 (2n + 1)
Marco 2012
(2n + 1)t
320 (1)n
(2n + 1)x
sen
sen
3
40
20
3 n
(
2n
+
1
)
=0
Reginaldo J. Santos
596
t=0
10
t=5
10
x
20
40
-10
20
10
t = 20
10
20
40
20
40
t = 40
40
20
-10
40
10
x
20
20
t = 35
10
-10
-10
t = 30
10
t = 25
-10
40
10
-10
20
-10
t = 15
40
-10
t = 10
10
40
20
40
-10
Marco 2012
5.3
597

3.1. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso, de forma que o deslocamento inicial seja dado por
x,
10,
f (x) =
40 x,
se 0 x < 10
se 10 x < 30
se 30 x 40
3.2. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso, de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
3.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades, com
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo, colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja dada por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
g( x ) =
40 x, se 30 x 40
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo, colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja dada por sen(x/20), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ), colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja g( x ) em que
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f ( x ) = g( x ) =
40 x, se 30 x 40
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
598
3.6. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separaca o de variaveis
2
u
2 u
u
=
+2
t
x
x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
( x, 0) = 0. 0 < x < L.
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
diferenciais ordinarias e as condicoes
de fronteira associadas a` s solucoes
funda3.7. Encontre as equacoes
mentais do problema:
2
2 u
u
u
=
u + ; 0 < x < 1,
2
2
x
t
x
u
u(0, t) = 0 =
(1, t); t 0,
x
u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,
( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
t
t>0
3.8. Considere o problema de valor inicial e de fronteira

2
2
u
2 u
=
a
t2
x2
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g 0 e f00
Marco 2012
5.3
599
sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela soluca o de dAlembert,

u( x, t) =

1
1
f ( x at) + f( x + at) +
2
2a
Z x+ at
x at
g (y)dy
satisfaz a equaca o da onda e

u( x, 0) = f ( x ),
para x [0, L],
u
( x, 0) = g( x ), para x (0, L) onde g e contnua,
t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
mpares de perodo 2L de f e g respectivamente.
Aqui f e g sao as extensoes
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
600
5.4
Equaca o de Laplace num Retangulo
Pode-se mostrar que o potencial eletrico, u( x, y), numa regiao em que ha ausencia
de cargas eletricas satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 =0
x2
y
estacionarias da equaca o do calor em
chamada equaca o de Laplace. As solucoes
uma placa satisfaz a equaca o
u
= 2
t
2 u 2 u
+ 2
x2
y
=0
estacionarias da equaca o de uma membrana elastica satisfaz a equaca o

e as solucoes
2 u
= a2
t2
2 u 2 u
+ 2
x2
y
= 0.
Ou seja, ambas satisfazem a equaca o de Laplace.

O problema de encontrar a soluca o da equaca o de Laplace numa regiao sendo conhecidos os seus valores na fronteira da regiao e chamado problema de Dirichlet.
Vamos considerar, agora, o problema de Dirichlet em um retangulo
2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b.

Marco 2012
5.4
601
y
u(x,b)=g(x)
b
u(0,y)=h(y)
u(a,y)=k(y)
x
u(x,0)=f(x)
Figura 5.28 Retangulo onde e resolvido o problema de Dirichlet
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
602
dos problemas com apenas uma das

A soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k (y) nao nulas (verifique!).
funcoes
5.4.1
Apenas k (y) Nao Nula

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,
u(0, y) = 0, u( a, y) = k(y), 0 < y < b.
funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)
diferenciais ordinarias
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0

(5.44)
(5.45)
Marco 2012
5.4
603

=
n2 2
,
b2
para n = 1, 2, 3, . . .
e neste caso a soluca o e da forma

Y (y) = c1 sen
Substituindo-se =
n2 2
b2
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
na equaca o (5.44) obtemos

X 00 ( x )
n2 2
X ( x ) = 0.
b2
Esta equaca o tem soluca o geral

X ( x ) = c1 e
n x
b
+ c2 e
n x
b
Mas podemos escrever a soluca o geral na forma

X ( x ) = c1 e
n a
b
n x
b
+ c2 e
n a
b
n x
b
= c1 e
n ( x a )
b
+ c2 e
n ( x a )
b
que com a condica o X (0) = 0 tem soluca o (verifique!)

X ( x ) = c2 ( e
n x
b
n x
b
) = C 2 senh
nx
b
de fronteira
Logo, o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
ny
nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen
senh
b
b
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
604
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma
n =1
n =1
u( x, y) =
cn un (x, y) = cn sen
nx
ny
senh
.
b
b
(5.46)
Para satisfazer a condica o inicial u( a, y) = k(y), precisamos ter
k(y) = u( a, y) =
cn sen
n =1
h
na
na i
ny
ny
senh
= cn senh
sen
.
b
b
b
b
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
cn senh
na
2
=
b
b
Z b
0
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(5.47)
de fronteira e
a condica o inicial e satisfeita para os valores de x (0, a) tais que f ( x ) e contnua.
Vamos ver se (5.46) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den
tro do sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 5.5 na pagina 529
usando o fato de que
|cn |
2
1
senh na
b b
Z b
0
|k(y)|dy
2Me
na
b
1 e 2
na
b
2Me
na
b
1 e 2
a
b
n ( a x1 )

un

b
cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x

b 1 e 2a
b
Marco 2012
5.4
605
n ( a x1 )

2 u n
n2 2 e b

cn
2a ,
x2 ( x, y) 2M b2
1 e b
n ( a x1 )

un
n e b

cn
2a ,
y ( x, y) 2M b
1 e b
n ( a x1 )

2 u n

n2 2 e b
cn

2a ,
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b
para M =
2
b
Rb
0
|k(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e
n n(ax1 )
b
e
< ,
b
n =1
n2 2 n (ax1 )
b
e
< .
2
n =1 b
Exemplo 5.18. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

com

k(y) =
y,
2 y,
u( x, y) =
cn sen
A soluca o e entao
n =1
Marco 2012
se 0 y 1
se 1 y 2
nx
ny
senh
2
2
Reginaldo J. Santos
606
Figura 5.29 Soluca o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.18 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie
Marco 2012
5.4
607
em que cn senh( 3n
ao os coeficientes da serie de senos de k (y), ou seja, usando a
2 ) s
tabela na pagina 533, multiplicando por 2 os valores obtemos:
cn senh
3n
2
Z 2
k(y) sen(
ny
)dy
2
0

(1)
(0)
(1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 2) + 2bn ( f 1/2,1 , 2) bn ( f 1/2,1 , 2)
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
cn =
8 sen n
2
n2 2 senh 3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .

c2k = 0
8(1)k
c2k+1 =
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

u( x, y)
8
2
8
2
sen n
2
3n
2
n=1 n senh 2
ny
nx
senh
2
2
(1)n
3(2n+1)
n=0 (2n + 1)2 senh
2
5.4.2
Marco 2012
sen
sen
(2n + 1)y
(2n + 1)x
senh
2
2
Apenas h(y) Nao Nula

Reginaldo J. Santos
608
2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,
u(0, y) = h(y), u( a, y) = 0, 0 < y < b.

funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
.
X (x)
Y (y)
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
00
X ( a) = 0
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
(5.48)
(5.49)

Marco 2012
5.4
609

=
n2 2
,
b2
para n = 1, 2, 3, . . .
e a soluca o e da forma
Y (y) = c1 sen
Substituindo-se =
n2 2
b2
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
na primeira equaca o diferencial obtemos

X 00 ( x )
n2 2
X ( x ) = 0,
b2
que com a condica o X ( a) = 0 tem soluca o (verifique!)

X ( x ) = c2 ( e
n ( x a )
b
n ( x a )
b
n
) = C 2 senh(
( x a))
b
de fronteira
Logo, o problema formado pela equaca o de Laplace e as condicoes
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u( a, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes

fundamentais
ny
n
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen
senh(
( x a))
b
b
Vamos supor que a soluca o do problema de Dirichlet seja uma serie da forma
n =1
n =1
u( x, y) =
cn un (x, y) = cn sen
ny
n
senh(
( x a)).
b
b
Para satisfazer a condica o inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter
h(y) = u(0, y) =
n =1
Marco 2012
cn sen
h
ny
na
ny
na i
senh
= cn senh
sen
.
b
b
b
b
n =1
Reginaldo J. Santos
610
Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funca o h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn senh
2
na
=
b
b
Z b
0
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos
u( x, y) =
un ( x, y) =
n =1
cn sen
n =1
ny
n
senh(
( a x ))
b
b
(5.50)
e neste caso
cn senh
2
na
=
b
b
Z b
0
h(y) sen(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(5.51)
de fronteira e
a condica o inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua.
Vamos ver se (5.50) satisfaz a equaca o de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equaca o de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den
tro do sinal de somatorio.
Isto decorre da aplicaca o do Teorema 5.5 na pagina 529
|cn |
1
2
senh na
b b
Z b
0
|k(y)|dy
2Me
na
b
1 e 2
na
b
2Me
na
b
1 e 2
a
b
nx1

un

n e b
cn

2a ,
x ( x, y) 2M b
1 e b
nx

b1
2 2
2 u n

cn
2M n e
(
x,
y
)
,
x2

b2 1 e 2a
b
Marco 2012
5.4
611
nx

b1
un

cn
2M n e
,
(
x,
y
)
y

b 1 e 2a
b
nx1

2 u n

n2 2 e b
cn

2a
y2 ( x, y) 2M b2
1 e b
para M =
e
2
b
Rb
0
|h(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .
n nx1
e b < ,
b
n =1
n2 2 nx1
e b < .
2
n =1 b

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2.

com

h(y) =
y,
2 y,
se 0 y 1
se 1 y 2
A soluca o e entao
u( x, y) =
cn sen
n =1
Marco 2012
ny
n
senh(
(3 x ))
2
2
Reginaldo J. Santos
612
Marco 2012
5.4
613
em que cn senh( 3n
ao os coeficientes da serie de senos de h(y), que sao os mesmos
2 ) s
da funca o k (y) do Exemplo 5.18 na pagina 605, ou seja,
cn senh(
3n
)
2
Z 2
0
h(y) sen(
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn =
ny
)dy
2
n2 2 senh 3n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

u( x, y)
8
2
8
2
sen n
2
3n
2
n=1 n senh 2
sen
ny
nx
senh
2
2
(1)n
sen
3(2n+1)
n=0 (2n + 1)2 senh
2
5.4.3
(2n + 1)y
(2n + 1) (3 x )
senh
2
2
Caso Geral
2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
614
dos
Como dissemos anteriormente a soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que denoproblemas com apenas uma das funcoes
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,
u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2.

com

h(y) = k(y) =
y, se 0 y 1
2 y, se 1 x 2
A soluca o e entao
u( x, y) =
cn sen
n =1
ny
2

senh
nx
n (3 x )
+ senh
2
2
ao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,

em que cn senh 3n
2 s
cn senh
3n
2
=
cn =
Z 2
k(y) sen
ny
dy
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
2 2
senh( 3n
2 )n
, n = 1, 2, 3 . . .
Marco 2012
5.4
615
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
616
Ou ainda,
c2k = 0
c2k+1 =
8(1)k
1)
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2

u( x, y)
=
=
sen n
2

nx
n (3 x )
senh
+ senh
2
3n
2
2
n=1 n senh 2

8
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
(2n + 1) (3 x )
sen
senh
+ senh
3(2n+1)
2
2
2
2 n
=0 (2n + 1)2 senh
8
2
ny
sen
2
Marco 2012
5.4
617

4.1. Resolva o seguinte problema
2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,
u(0, y) = 0, u(3, y) = k (y), 0 < y < 2.

com
y,
1/2,
k(y) =
2 y,
se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

com
y,
1/2,
h(y) =
2 y,
se 0 y < 1/2
se 1/2 y < 3/2
se 3/2 < y 2

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
x2
y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
618
2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a
u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

4.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela equaca o de Laplace
2
2
u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
y2
x2
u
y ( x, 0)
= f ( x ),
u
y ( x, b )
= g ( x ), 0 < x < a
u
x (0, y )
= h ( y ),
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
dos
Este problema e chamado problema de Neuman. A soluca o deste problema e a soma das solucoes
f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
problemas com apenas uma das funcoes
(a) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
y
x2
u
y ( x, 0)
= 0,
u
y ( x, b )
= 0, 0 < x < a
u
x (0, y )
= 0,
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
Marco 2012
5.4
619
(b) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
y
x2
u
y ( x, 0)
= 0,
u
y ( x, b )
u
x (0, y )
= h ( y ),
= 0, 0 < x < a
u
x ( a, y )
= 0, 0 < y < b
(c) Por analogia escreva a soluca o dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a soluca o do problema de Neuman no caso geral
2
2
u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
y2
x
u
y ( x, 0)
= f ( x ),
u
y ( x, b )
= g ( x ), 0 < x < a
u
x (0, y )
= h ( y ),
u
x ( a, y )
= k ( y ), 0 < y < b
(d) Explique por que este problema nao tem soluca o unica.
(e) Explique por que o problema so tem soluca o se
Z b
0
k (y)dy =
Z b
0
h(y)dy =
Z a
0
g( x )dx =
Z a
0
f ( x )dx = 0
diferenciais ordinarias e as condicoes

de fronteira associadas a` s solucoes
funda4.7. Encontre as equacoes
mentais do problema:
2
u
u 2 u
+ 2 = u ; 0 < x < 1, 0 < y < 1
x
x
y
u
u(0, y) = 0 =
(1, y); 0 < y < 1,
x
( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
y
u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
620
5.5
1. Series de Fourier (pagina 534)

1.1. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o cosseno e a funca o f sao pares:
an
=
=
=
=
1 L
nt
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 L
2 L
1 0
ns
nt
nt
ds +
dt =
dt
f (s) cos
f (t) cos
f (t) cos
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funca o f e par:
bn
=
=
=
=
1 L
nt
f (t) sen
dt
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z
1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
Marco 2012
621
o fato de que o cosseno e par e a funca o f e mpar:
an
=
=
=
=
nt
1 L
dt
f (t) cos
L L
L
Z
Z
1 0
nt
nt
1 L
f (t) cos
f (t) cos
dt +
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
ns
nt
1 L
1 0
f (s) cos
f (t) cos
(ds) +
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) cos
ds +
f (t) cos
dt = 0
L L
L
L 0
L
Z
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funca o f sao mpares:
bn
=
=
=
=
1.3.
1 L
nt
dt
f (t) sen
L L
L
Z
Z
1 0
nt
1 L
nt
f (t) sen
dt +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z 0
Z L
1
ns
1
nt
f (s) sen
(ds) +
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
Z
Z
Z
1 0
ns
1 L
nt
2 L
nt
f (s) sen
ds +
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt
L L
L
L 0
L
L 0
L
Z
(a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
h ( L t ) = h ( t ),
Marco 2012
para t [0, L/2]

Reginaldo J. Santos
622
obtemos
Z L
0
h(t) dt
Z L/2
0
Z L/2
0
Z L/2
0
h(t) dt +
h(t) dt +
h(t) dt +
Z L
L/2
Z 0
L/2
Z 0
L/2
h(t) dt
h( L s) (ds)
h(s) ds = 0
(b) Para h(t) = f (t) sen 2kt

L temos que
h( L t)
=
=

2kt
2kt
2k ( L t)
= f (t) sen 2k
= f (t) sen
f ( L t) sen
L
L
L

2kt
f (t) sen
= h(t)
L
Assim, segue da aplicaca o do item (a) que b2k = 0.

(c) Para h(t) = f (t) cos 2kt
L temos que
h( L t)
=
=

2k ( L t)
2kt
2kt
= f (t) cos 2k
= f (t) cos
f ( L t) cos
L
L
L

2kt
f (t) cos
= h(t)
L
Assim, segue da aplicaca o do item (a) que a2k = 0.

Marco 2012
623
1.4. Fazendo a mudanca de variaveis s =

a0
an
=
=
=
bn
=
=
=
(2)
f c,d
e integrando-se por partes duas vezes obtemos
1 dL 2
L2 3
1 dL
f (t)dt =
t dt =
( d c3 )
L cL
L cL
3
Z
Z
Z nd
1 dL
nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) cos
t cos
s2 cos s ds
dt =
dt = 3 3
L cL
L
L cL
L
n nc

Z nd
nd
L2

2
s
sen
s
2
s
sen
s

n3 3
nc
nc

nd
2
L

2
s
2
sen
s
+
2s
cos
s

n3 3
nc
Z
nt
1 dL 2
nt
L2
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 3 3
L
L cL
L
n
cL

Z nd

2
nd
L

s2 cos s
+2
s cos s
n3 3
nc
nc
nd
L2

2
2s
sen
s
+
(
2
s
)
cos
s

n3 3
nc
1
L
Z dL
(t) =
Z nd
nc
s2 sen s ds
nt
nt
a0
+ an cos
+ bn sen
2
L
L
n =1
n =1
L2
6
( d3 c3 ) +
Marco 2012
nt
L
L2
3
n =1
L2
3

nd
s2 2 sen s + 2s cos s
nc
n3
n =1
nd
2s sen s + (2 s2 ) cos s
nc
n3
sen
cos
nt
L
nt
L
Reginaldo J. Santos
624
1.5.
(a) A funca o e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
S f (t) =
bn sen
n =1
com
bn = 2
Z L
0
f (t) sen
nt
.
L
n
nt
2
2

dt =
cos s =
(1 (1)n ).
L
n
n
0
Assim, os termos de ndice par (com exceca o do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4
1
(2k + 1)t
S f (t) =
sen
.
k
2k
+
1
L
=0
(b) A funca o e par. Logo, a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por
S f (t) =

a0
= 2
=
nt
a0
+ an cos
2
L
n =1
L
(0)
(1)
a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
2
an
=
=

L
(0)
(1)
an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
n
n
L
2

sen s 2 2 (s sen s + cos s)
n
n
0
0
2
2
n
0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n
= 2
Marco 2012
625
Fourier de f e dada por
S f (t) =
L
4
+ 2
4
1
(2k + 1)t
cos
.
2
L
(
2k
+
1
)
k =0
1.6. A funca o f e mpar e periodica

de perodo 2L. Logo, a sua serie de Fourier e da forma
S f (t)
bn sen
n =1
bn
=
=
=
=
=
nt
.
L
nx
2 L
f ( x ) sen
dx
L 0
L

(1)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
n/2 2L
n
n
2L
2L

cos s
(s cos s + sen s)
2
2
n
n
n
0
n/2
n/2
4L n
n
n 2L
n
cos
+ sen
+
cos
2
2
2
n
2
n2 2
4L sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
Entretanto, alguns coeficientes sao nulos:

b2k = 0
b2k+1 =
Marco 2012
4L(1)k
.
(2k + 1)2 2
Reginaldo J. Santos
626
Assim, a sua serie de Fourier e dada por
S f (t)
4L
2
4L
2
sen n
nt
n2 2 sen L
n =1
(1)n
(2n + 1)t
(2n + 1)2 sen
L
n =0
1.7. A funca o f : [0, L] R, dada por f (t) = t( L t) = t2 + Lt

a0
an
=
=
=
2 L
2L2
L2
2 L
f (t)dt =
(t2 + Lt) dt =
+ L2 =
L 0
L 0
3
3

(2)
(1)
2 an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)

2L2 2 2
2L2
3 3
n 2 sen n + 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n
n
2
2
2L
2L
( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
n2 2
n
Z
Entretanto, os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
a2k =
bn
4L2
L2
= 2 2.
2
2
(2k)
k

(2)
(1)
= 2 bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)

2L2
2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n
n
4L2
4L2
n +1
=
( cos n + 1) = 3 3 ((1)
+ 1)
n3 3
n
Marco 2012
627
Entretanto, os coeficientes de ndice par sao nulos. :

b2k = 0
b2k+1 =
Sc f (t)
Ss f (t)
1.8.
8L2
.
(2k + 1)3 3
(1)n+1 1
nt
cos
2
L
n
n =1
L2
2L2
+ 2
3
L2
2L2
L2
2
2
6
2nt
1
cos
2
L
n
n =1
4L2
3
(1)n+1 + 1
nt
sen
3
L
n
n =1
8L2
3
1
(2n + 1)t
sen
3
L
(
2n
+
1
)
n =0
n
2 sen n

(0)
(0)
2
(a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n
sen s n = n 2 ,
2
n
2((1)n cos n

(0)
2
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n
cos s n =
.
n
2
1
2 sen n
nt
1
2
2
Sc f (t) =
cos
=
2 n =1 n
L
2
n
(
1
)
2 cos n
nt
2
Ss f (t) =
sen
n
n
L
=1
(0)
(0)
(1)n
(2n + 1)t
cos
.
2n + 1
L
n =0
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) =
2
n
3n
4
sen s n =
3n
n
2(cos 3n
4
(0)
2
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n
cos s n =
.
n
2(sen
3n sen n )
4
4
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
628
Sc f (t) =
1
2
+
2
n
sen 3n
nt
4 sen 4
cos
n
L
n =1
3n
cos n
nt
4 cos 4
sen
n
L
n =1

(1)
(0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,

2L((1)n cos n
(0)
(1)
2 )
,
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) =
n2 2

n
L(n (1) +2 sen n
(0)
(1)
2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) L2 bn ( f 1/2,1 , L) =
.
n2 2
Ss f (t) =
nt
L 2L (1)n cos n
2
+ 2
cos
.
8
L
n =1
n2
L n (1)n + 2 sen n
nt
2
Ss f (t) = 2
sen
L
n =1
n2

(0)
(1)
(0)
(1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,

3n
n
2L(cos n
(1)
(0)
(0)
(1)
4 +cos 4 1(1) )
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) =
,
2
2
n

n +sen 3n )
2L
(
sen
(1)
(
0
)
(
0
)
(
1
)
4
4
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) =
.
n2 2
Sc f (t) =
3n
n
3L 2L cos n
nt
4 + cos 4 1 (1)
+ 2
cos
.
2
16
L
n =1
n
3n
2L sen n
nt
4 + sen 4
Ss f (t) = 2
sen
.
2
L
n =1
n
Sc f (t) =
1.9.
(a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e
periodica
de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como
f (t) =
bm sen mt,
para t 6= n, n Z.
m =1
Marco 2012
629
com
Z 1
m
2
2

cos s
=
((1)m 1)
m
m
0
0
A soluca o da equaca o homogenea correspondente e
2
2
y(t) = c1 cos
t + c2 sen
t
2
2
bm = 2
f (t) sen mt dt =
Podemos procurar uma soluca o particular da forma
y(t) =
( Am cos mt + Bm sen mt)
m =1
com coeficientes Am , Bm a determinar.
y0 (t) =
(m Am sen mt + mBm cos mt)
m =1
y00 (t) =
(m2 2 Am cos mt + m2 2 Bm sen mt)
m =1
Substituindo-se y(t) e
y00 (t)
na equaca o diferencial obtemos
m2 2 ( Am cos mt + Bm sen mt) +
m =1
m =1
m =1
( Am cos mt + Bm sen mt) =
m =1
m =1
[( Bm (1 2m2 2 ) bm ] sen mt +
bm sen mt
Am cos mt) = 0
Fazendo t = 0 e t = 1 obtemos
Am = 0,
Marco 2012
Bm =
bm
,
1 2m2 2
para m = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos
630
Assim, uma soluca o particular da equaca o diferencial e
y p (t) =
bm
2
sen mt =
2 2
2m
m =1
(1)m 1
sen mt
2 2
m=1 m (1 2m )
A soluca o geral e entao
2
2
2
t + c2 sen
t+
y(t) = c1 cos
2
2
(b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo,

0
y ( t ) = c2
(1)m 1
sen mt
2 2
m=1 m (1 2m )
2
2
(1)m 1
cos mt
cos
t+2
2 2
2
2
m=1 1 2m
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos
c2 = 2 2
(1)m 1
2 2
m=1 1 2m
e a soluca o do PVI e
y(t)
(1)m 1
2 2
2 2
m=1 1 2m
!
sen
2
2
t+
2
(1)m 1
sen mt
2 2
m=1 m (1 2m )
1.10.
y
N=0
N=3
t
-1
N=1
t
-1
t
-1
Marco 2012
631
(a) A funca o e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo, a sua serie de Fourier e dada por
S f (t) =
a0
a0
+ am cos mt
2
m =1

(0)
(1)
= 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1
an

(0)
(1)
= 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
n
n
2
2

sen s 2 2 (s sen s + cos s)
=
n
n
0
0
2
2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n
(1)
cossenos de f 0,1 e dada por

S f (t) =
1
4
+
2 2
1
cos(2k + 1)t,
(
2k
+
1)2
k =0
(b) Como a funca o f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo,
S f (0) = f (0) = 1.
Como a serie de fourier e periodica

de perodo fundamental igual a 2, entao
S f (t + 100) = S f (t + 50 2) = S f (t).
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
632
Assim,
1
1
1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2
2
2
Alem disso, para t = 1/2 a funca o f tambem e contnua, logo
1
1
1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2
2
2
1.11.
(a) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 533.
(0)
(0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2,
f (t)
= 1,
an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
para 0 t L
(b) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela
na pagina 533.
2(1 (1)n )
2(cos n 1)
(0)
=
.
bn = 2bn ( f 0,1 , L) =
n
n
f (t)
nt
4
1 (1)n
sen
=
n
L
n =1
(2n + 1)t
1
sen
,
2n + 1
L
n =0
para 0 t L.
Assim, os termos de ndice par da serie de senos sao nulos.

(c) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma
serie de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo,
se a funca o f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma dada a seguir

0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L
Marco 2012
633
entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 533 sao dados por.
(0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1,
(0)
bn = bn ( f 0,1 , L) =
f (t)
Marco 2012
1
1
+
2
cos n 1
1 (1)n
=
.
n
n
1 (1)n
nt
1
1
sen
= +
n
L
2
n =1
(0)
an = an ( f 0,1 , L) = 0,
1
(2n + 1)t
sen
,
2n + 1
L
n =0
para L t L.
Reginaldo J. Santos
634
2. Equaca o do Calor em uma Barra (pagina 569)
2.1.
(a) Temos que resolver o problema
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,

cn
=
=
=
=
=
nx
1 40
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40

(0)
2 20bn ( f 0,1 , 40)
n
2

20
cos s
n
0
40
(1 cos(n ))
n
40
(1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
Z

u( x, t)
40 1 (1)n
nx n2 2
sen
e 1600
n =1
n
40
80
1
(2n + 1) (2n+1)2 2
1600
sen
xe
n
40
=0 2n + 1
Marco 2012
635
(b)
n

2
2 t
80
80 e 1600 t
80
1
1600
=
, para 0 < x < 40,
|u( x, t)|
=
e
2
2
n =1
1 e 1600 t
e 1600 t 1
e equivalente a
2
e 1600 t
80
|u( x, t)|
+ 1.
Ou seja, se
1600
ln
t
2
80
|u( x, t)|
+1
1600
= 2 ln
80
10
200 segundos,
+1
entao a temperatura no centro da barra sera menor ou igual a 10 C.

2.2. Temos que resolver o problema
2 u
u
t = x2
u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
A soluca o e entao
u( x, t) =
3x
nx n2 2
+ cn sen
e 1600
2
40
n =1

g( x ) = f ( x )
Marco 2012
3x
3x
= 20
2
2
Reginaldo J. Santos
636
ou seja,
cn
=
=
=
=
=
1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40

3
(0)
(1)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2

n
n
120
40

cos s 2 2 (s cos s + sen s)
n
n
0
0
40
120
(cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n
n
40(1 + 2(1)n )
, n = 1, 2, 3 . . .
n
Z

u( x, t)
3x 40 1 + 2(1)n
nx n2 2
+
sen
e 1600
2
n =1
n
40
Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria v( x, t) =

2.3.
3x
.
2
(a) Temos que resolver o problema
2 u
u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40
u
u
(0, t) = 0,
(40, t) = 0
t
t
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn cos
n =0
nx n2 2
e 1600
40
Marco 2012
637
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,

c0
cn
1 40
f ( x )dx = 30,
40 0
Z
1 40
nx
f ( x ) cos
dx
20 0
40

n
120
3

(1)
an ( f 0,1 , 40) = 2 2 (s sen s + cos s)
2
2
n
0
n
(1) 1
120
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z
=
=
u( x, t)
= 30 +
nx n2 2
120 (1)n 1
e 1600
cos
2
2
40
n =1
n
= 30
240
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2
1600
cos
e
2
2
40
n=0 (2n + 1)
(b) lim u( x, t) = 30.

t
2.4. A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e x + c2 e x , obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja,

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
638
c2 = c1 . Logo,
e x ).
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c1 (e x + e x ), obtemos que se c1 6= 0,

entao
e L = e L
X ( x ) = c1 ( e
o que nao e possvel se > 0 (so e possvel se = 0).

Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x, obtemos que c1 = 0. Logo,
X ( x ) = c2 x.
Substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que tambem c2 = 0.
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ), obtemos que c2 = 0.

Logo,
X ( x ) = c1 sen( x ).
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0,

entao
cos( L) = 0
(2n+1)
o que implica que L =
, para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
2
=
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
2.5. A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Marco 2012
639
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
As condicoes
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos que 0 = c1 c2 , ou

seja, c2 = c1 . Logo,
X ( x ) = c1 ( e
+ e
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e
= e
).
+ e
x ),
obtemos que se c1 6= 0, entao
o que nao e possvel.

Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 .
Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 , obtemos que tambem c1 = 0.
Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )), obtemos que

c1 = 0. Logo,
X ( x ) = c2 cos( x ).
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0, entao
cos( L) = 0
(2n+1)
o que implica que L =
, para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
2
=
Marco 2012
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
Reginaldo J. Santos
640
2.6. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equaca o diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
X 00 ( x )
1 T 0 (t)
= 2
X (x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
1 T 0 (t)
X 00 ( x )
= 2
= .
X (x)
T (t)
de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 que
u
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = x ( L, t) = X 0 ( L) T (t):
(
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
T 0 (t) 2 T (t) = 0
(5.52)
(5.53)
A equaca o X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,
Se > 0 : X ( x ) = c1 e
+ c2 e
x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

Marco 2012
641
de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (5.52) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 0 (conforme exerccio anterior), mais que isso tem que ter valores dados por
=
(2n + 1)2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equaca o o problema de valores de fronteira (5.52) tem soluca o

X ( x ) = c1 sen
Substituindo-se =
(2n+1)2 2
4L2
(2n + 1)x
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
na equaca o diferencial (5.53) obtemos

T 0 (t) +
2 (2n + 1)2 2
T (t) = 0
4L2
que tem como soluca o

T ( t ) = c2 e
2 (2n+1)2 2
4L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
de fronteira tem solucoes
Logo, o problema formado pela equaca o diferencial parcial e as condicoes

fundamentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
4L
e
u2n+1 ( x, t) = X ( x ) T (t) = sen
2L
lineares dessas solucoes
sao tambem soluca o
Alem disso, combinacoes
u( x, t) =
n =0
n =0
c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

4L
e
2L
Vamos supor que a soluca o do PVIF seja a serie
u( x, t) =
n =0
Marco 2012
c2n+1 u2n+1 ( x, t) =
n =0
c2n+1 sen
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

4L
e
2L
Reginaldo J. Santos
642
sao solucoes.
Entao, para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o
f ( x ) = u( x, 0) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
Esta nao e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Entretanto, estendendo f ao intervalo [0, 2L] de forma que
ela seja simetrica em relaca o a reta x = L, ou seja,
f( x ) =
f (x)
f (2L x )
se x [0, L]
se x [ L, 2L]
entao
f( x ) =
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
.
2L
pois
c2n
=
=
=
2L
2
nx
1 L
nx
1 2L
nx
f( x ) sen
dx =
f ( x ) sen
dx +
f ( x ) sen
dx
2L 0
L
L 0
L
L L
L
Z
Z
1 L
nx
1 2L
nx
f ( x ) sen
dx +
f (2L x ) sen
dx
L 0
L
L L
L

Z
Z
1 L
nx
1 0
nx 0
0
f ( x ) sen
dx +
f ( x ) sen 2n
(dx 0 ) = 0.
L 0
L
L L
L
Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua
Marco 2012
643
derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
c2n+1
=
=
=
=
2L
2
(2n + 1)x
1 L
(2n + 1)x
1 2L
(2n + 1)x
f( x ) sen
dx =
f ( x ) sen
dx +
f ( x ) sen
dx
2L 0
2L
L 0
2L
L L
2L
Z L
Z 2L
1
(2n + 1)x
1
(2n + 1)x
f ( x ) sen
dx +
f (2L x ) sen
dx
L 0
2L
L L
2L

Z
Z
1 L
1 0
(2n + 1)x
(2n + 1)x 0
dx +
(dx 0 )
f ( x ) sen
f ( x 0 ) sen (2n + 1)
L 0
2L
L L
2L
Z
2 L
(2n + 1)x
dx.
f ( x ) sen
L 0
2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
2.7. Observamos que v( x, t) = T1 e uma soluca o da equaca o
v
2 u
= 2 2 = 0
t
x
que satisfaz as condicoes

u(0, t) = T1 ,
u
( L, t) = 0
x
Logo, a soluca o do problema e

u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a soluca o de
2
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
u(0, t) = 0,
( L, t) = 0
x
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
644
Assim, usando o resultado do exerccio anterior
u( x, t) = T1 +
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t

4L
e
2L
e a soluca o do problema da valor inicial e de fronteiras se
u( x, 0) = f ( x ) = T1 +
c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)x
2L
ou seja, os coeficientes sao dados por

c2n+1 =
2
L
Z L
0
[ f ( x ) T1 ] sen
(2n + 1)x
dx.
2L
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 0 (t)
=
X (x)
T (t)
T 0 (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
=
= .
X (x)
T (t)
Marco 2012
645

de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
(
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
X (0) = 0, X ( L) = 0
T (t) T (t) = 0
(5.54)
(5.55)
A equaca o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+
1+ ) x
+ c2 e(1
1+ ) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).

de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.54) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
= 1
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (5.54) tem soluca o

X ( x ) = c1 e x sen
Substituindo-se = 1
n2 2
L2
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
na equaca o diferencial (5.55) obtemos

T 0 ( t ) + (1 +
n2 2
) T (t) = 0
L2
que tem soluca o

T ( t ) = c2 e t e
Marco 2012
2 2
L2
, para n = 1, 2, 3, . . . .
Reginaldo J. Santos
646

fundamentais
nx n2 2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e xt sen
e L
L
sao tambem soluca o
N
n =1
n =1
u( x, t) =
cn un (x, t) = cn ext sen
nx n2 2 2
e L
L
Vamos considerar as series
u( x, t) =
un ( x, t) =
n =1
cn e xt sen
n =1
nx n2 2 2 t
e L .
L
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o

f ( x ) = u( x, 0) = e x
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2.9.
(a)
2
L
Z L
0
f ( x )e x sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
u
2 u
u
2 u
2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x ).
t
t
x
x
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ), u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2
Marco 2012
647
(b) A soluca o de

e v( x ) =
3
v00 = 40
v(0) = 0, v(40) = 60
3 2
x . A soluca o de
80
u
2 u
x2
t
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40
80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
e
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx n2 2
e 1600
40

g( x ) = 20
3 2
x
80
ou seja,
cn
=
=
=
=
=
Marco 2012
1 40
nx
g( x ) sen(
)dx
20 0
40

3
(0)
(2)
2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80

n
n
40
120

cos s 3 3 2s sen s + 2 s2 cos s

n
n
0
0

40
120
(cos(n ) 1) 3 3 (2 n2 2 ) cos(n ) 2
n
n

2
2
n
40 2 n (1) 6(1)n + 2 n2 + 6
, n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
Z
Reginaldo J. Santos
648
u( x, t)
3 2 40
x + 3
80
2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6
nx n2 2
sen
e 1600
3
40
n
n =1
Quando t tende a mais infinito a soluca o tende a soluca o estacionaria

v( x ) =
3 2
x .
80
3. Corda Elastica Com Extremidades Presas (pagina 597)

2
2 u
u
=
4
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
cos
40
20
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,

cn
=
=
=
1 40
nx
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40

(1)
(0)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)
Z
3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
Marco 2012
649

u( x, t)
80
2
3n
sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
cos
2
40
20
n
n =1
3.2. A soluca o e entao
u( x, t) =
cn sen
n =1
nx
nt
cos
.
40
20
f ( x ) = sen 2x =
cn sen
n =1
nx
40
Logo,
(
cn =
u( x, t)
Perodo fundamental igual a
2
/10
1,
0,
se n = 2,
se n 6= 2.
= sen(
x ) cos( t)
20
10
= 20 segundos.

2
2 u
u
=4 2
x
t
u
u( x, 0) = 0,
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
650
A soluca o e entao
cn sen
u( x, t) =
n =1
em que
n
20 cn
nx
nt
sen
40
20
sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), ou seja,

n
cn
20
=
=
cn =
nx
1 40
g( x ) sen(
)dx
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z
3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3

u( x, t)
3n
1600 sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
sen
3
3
40
20
n =1
n
u( x, t) =
cn sen
n =1
g( x ) = sen
nt
nx
sen
.
40
20
x
n
nx
nt
=
cn sen
sen
.
20
20
40
20
n =1
Logo,
n
cn =
20
1,
0,
se n = 2,
se n 6= 2.
Marco 2012
651
Assim,
u( x, t)
Perodo fundamental da corda e igual a
10
sen( x ) sen( t)
20
10
2
/10
= 20 segundos.

2
u
2 u
=
4
x2
t
u
u( x, 0) = f ( x ),
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
dos problemas com apenas uma das funcoes
f ( x ) e g( x ) nao nulas.
A soluca o e a soma das solucoes
u( x, t) =
cn sen
n =1
em que cn e
n
20 dn
sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,

cn
nx
1 40
f ( x ) sen(
)dx
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
Z
=
=
n
dn
20
=
=
Marco 2012
ant
ant
nx
nx
cos
+ dn sen
sen
L
L
L
L
n =1
1 40
nx
)dx
g( x ) sen(
20 0
40
3n
80 sen n
4 + sen 4
n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
Z
Reginaldo J. Santos
652
dn =
3n
1600 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
3
n3

u( x, t)
80
2
3n
sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
cos
+
2
40
20
n
n =1
3n
1600 sen n
nx
nt
4 + sen 4
sen
sen
3
40
20
3 n
n
=1
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
T 00 (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
=
X (x)
T (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x )
T 00 (t)
=
= .
X (x)
T (t)
de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e
u
0
T (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t), 0 = u( L, t) = X ( L) T (t) e
( x, 0) =
t
0
X ( x ) T (0) = 0:
(
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(5.56)
T 00 (t) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
(5.57)
Marco 2012
653
A equaca o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+
1+ ) x
+ c2 e(1
1+ ) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .
Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).

de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.56) tem soluca o nao identicamente nula
As condicoes
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
= 1
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (5.56) tem soluca o

X ( x ) = c1 e x sen
Substituindo-se = 1
n2 2
L2
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
em (5.57) obtemos
T 00 (t) + (1 +
n2 2
) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
que tem soluca o

r
T (t) = c2 cos
!
n2 2
1+
t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2

fundamentais
!
r
nx
n2 2
x
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e sen
cos
1+
t
L
L2
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
654

sao tambem soluca o
!
r
N
N
2 2
nx
n
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e x sen
t
cos
1+
L
L2
n =1
n =1
Vamos considerar as series
nx
cos
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e x sen
L
n =1
n =1
!
n2 2
1+
t .
L2
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condica o

f ( x ) = u( x, 0) = e x
cn sen
n =1
nx
.
L
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funca o f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
cn =
2
L
Z L
0
f ( x )e x sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
u( x, t) = X ( x ) T (t)
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
T 00 (t)
=
+1
X (x)
T (t)
Marco 2012
655
se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
T 00 (t)
=
+ 1 = .
X (x)
T (t)
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
T 00 (t) + (1 ) T (t) = 0, T (0) = 0
3.8.
1
a 0
u
( x, t) =
f ( x + at) f0 ( x at) + ( g ( x + at) + g ( x at))
t
2
2
2
2

u
a 0
a 00
f ( x + at) + f0 ( x at) +
g ( x + at) g 0 ( x at)
( x, t) =
2
2
2
t

u
1 0
1
( x, t) =
f ( x + at) + f0 ( x at) +
( g ( x + at) g ( x at))
x
2
2a

1 00
1
2 u
( x, t) =
f ( x + at) + f00 ( x at) +
g 00 ( x + at) g 00 ( x at)
2
2
2a
x
u( x, 0) = f ( x ) = f ( x )para x [0, L];

u
( x, 0) = g( x )
t
u(0, t) =
u( L, t) =
para x (0, L) onde g e contnua.

1
f ( at) + f( at) = 0,
2

1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.
2
4. Equaca o de Laplace (pagina 617)

Marco 2012
Reginaldo J. Santos
656
u( x, y) =
cn sen
n =1
em que
cn senh( 3n
2 )
cn senh(
nx
ny
senh
2
2
sao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,
3n
)
2
=
=
=
Z 2
ny
)dx
2
0

1
(1)
(0)
(0)
(1)
2 bn ( f 0,1/4 , 2) + bn ( f 1/4,3/4 , 2) + 2bn ( f 3/4,1 , 2) bn ( f 3/4,1 , 2)
2
k(y) sen(
3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
cn =
3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )

u( x, y)
4
2
3n
sen n
4 + sen 4
n =1
n2 senh( 3n
2 )
u( x, y) =
cn sen
n =1
em que
cn senh( 3n
2 )
sen
ny
nx
senh
2
2
ny
n
senh(
(3 x ))
2
2
sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,

cn senh(
3n
)
2
=
Z 2
ny
dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
h(y) sen
4 sen n
4
2
Marco 2012
657
cn =
3n
4 sen n
4 + sen 4
, n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2

u( x, y)
4
2
3n
sen n
4 + sen 4
n =1
n2 senh( 3n
2 )
sen
ny
nx
senh
2
2
4.3. Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
Y 00 (y)
X 00 ( x )
=
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
X ( x ) = c1 sen
Marco 2012
n2 2
,
a2
para n = 1, 2, 3, . . .
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Reginaldo J. Santos
658
Assim, a segunda equaca o diferencial com a condica o Y (0) = 0 tem soluca o

Y ( y ) = c2 ( e
n y
a
n y
a
) = C 2 senh
ny
a

da
forma
nx
ny
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen
senh
a
a
Alem disso, pode-se provar que tambem series
u( x, y) =
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
nx
ny
senh
a
a
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
g( x ) =
cn sen
n =1
h
nx
ny
n i
n
senh
= cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1
g( x ), g0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os

Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514 se as funcoes
coeficientes sao dados por
cn senh(
n
2
b) =
a
a
Z a
0
g( x ) sen(
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
Marco 2012
659
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
= .
X (x)
Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se =
A primeira equaca o com as condicoes
n2 2
,
a2
para n = 1, 2, 3, . . .
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
X ( x ) = c1 sen
Assim, a segunda equaca o diferencial com a condica o Y (b) = 0 tem soluca o

Y ( y ) = c2 ( e
n ( y b )
a
n ( y b )
a
) = C 2 senh
n (y b)
a

da
forma
nx
n (y b)
senh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen
a
a
u( x, y) =
Marco 2012
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
nx
n (y b)
senh
a
a
Reginaldo J. Santos
660
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
f (x) =
cn sen
n =1
h
nx
n
n i
n
senh(
b) = cn senh(
b) sen(
x ).
a
a
a
a
n =1
Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514 se as funcoes

f ( x ), f 0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a
n
2
cn senh(
b) =
a
a
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos

u( x, y) =
e neste caso
cn senh(
4.5.
n =1
n =1
un (x, y) = cn sen
n
2
b) =
a
a
Z a
0
f ( x ) sen(
n (b y)
nx
senh
a
a
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
2
u 2 u
+ 2 =0
x2
y
u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
u( f ) ( x, y) =
cn
n =1
(f)
sen
n (b y)
nx
senh
a
a
Marco 2012
661
cn
u( g) ( x, y) =
( g)
sen
n =1
u(h) ( x, y) =
cn
(h)
sen
n =1
u(k) ( x, y) =
cn
(k)
nx
ny
senh
a
a
ny
n ( a x )
senh
b
b
sen
n =1
ny
nx
senh
b
b
com coeficientes dados por

cn senh
2
n
b=
a
a
Z a
( g)
cn senh
2
n
b=
a
a
Z a
(f)
(h)
cn senh
(k)
cn senh
4.6.
Z
2 b
na
=
b
b
na
2
=
b
b
Z b
0
f ( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
g( x ) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(a) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
Marco 2012
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
Reginaldo J. Santos
662
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e

possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)

X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou =

A segunda equaca o com as condicoes
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
Y ( y ) = c1 ,
Y (y) = c1 cos
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equaca o diferencial com a condica o X 0 (0) = 0 tem soluca o

X ( x ) = c2 ( e
n x
b
+ e
n x
b
nx
) = C 2 cosh
b

da forma
ny
nx
cosh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos
b
b
u( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
ny
nx
cosh
b
b
sao solucoes.
Marco 2012
663
Mas para satisfazer a condica o inicial

k(y)
=
=
u
x ( a, y )
= k(y), temos que ter
u
n
ny
na
( a, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h
n
na
ny
cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k (y) com primeiro coeficiente nulo. Assim, pelo Corolario
k(y), k0 (y) sao contnuas por partes, entao os coeficientes sao dados
5.3 na pagina 514 se as funcoes
por
Z
n
na
2 b
ny
cn
senh
=
k(y) cos(
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
b
b 0
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0
k(y)dy = 0
(b) Vamos procurar uma soluca o na forma de um produto de uma funca o de x por uma funca o de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x )
Y 00 (y)
=
X (x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e

possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x )
Y 00 (t)
=
= .
X (x)
Y (y)
Marco 2012
Reginaldo J. Santos
664
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
de fronteira tem soluca o somente se = 0 ou =
A segunda equaca o com as condicoes
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a soluca o e da forma
Y ( y ) = c1 ,
Y (y) = c1 cos
n2 2
,
b2
para
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equaca o diferencial com a condica o X 0 ( a) = 0 tem soluca o

X ( x ) = c2 ( e
n ( x a )
b
+ e
n ( x a )
b
n ( x a)
) = C 2 cosh
b

da forma
n ( x a)
ny
cosh
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos
b
b
u( x, y) = c0 +
cn cos
n =1
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condica o inicial
h(y)
=
=
u
x ( a, y )
n ( x a)
ny
cosh
b
b
= h(y), temos que ter
u
n
ny
na
(0, y) =
cn cos
senh
x
b
b
b
n =1
i
h
na
ny
n
cn b senh b cos b .
n =1
Marco 2012
665
Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com primeiro coeficiente nulo. Assim, pelo Corolario
h(y), h0 (y) sao contnuas por partes, entao os coeficientes sao dados
5.3 na pagina 514 se as funcoes
por
Z
n
na
2 b
ny
senh
=
k(y) cos
dy, n = 1, 2, 3 . . .
cn
b
b
b 0
b
e para ter soluca o o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
0
h(y)dy = 0
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
u( f ) ( x, y) =
cn cos
n =1
n =1
ny
nx
cosh
a
a
cn cos
ny
n ( x a)
cosh
b
b
cn cos
u( g) ( x, y) =
u(h) ( x, y) =
n (y b)
nx
cosh
a
a
n =1
u(k) ( x, y) =
cn cos
n =1
ny
nx
cosh
b
b
com coeficientes dados por

( f ) n
cn
( g) n
cn
Marco 2012
senh
senh
nb
2
=
a
a
Z a
0
Z
2 a
nb
=
a
a
f ( x ) cos
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
g( x ) cos(
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Reginaldo J. Santos
666
na
2
senh
=
b
b
b
(h) n
cn
na
2
(k) n
cn
senh
=
b
b
b
Z b
0
Z b
0
k(y) cos
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k (y) cos(
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
(d) Por que uma constante somada a uma soluca o tambem e soluca o do problema.
(e) Pois para que tenha soluca o f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) X 0 ( x )Y (y)
Y 00 (y)
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
= 1
X (x)
Y (y)
X 00 ( x ) + X 0 ( x )
Y 00 (y)
= 1
= .
X (x)
Y (y)
00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0
Marco 2012
Bibliografia
[1] Rodney Josue Biezuner: Notas de Aula de Equaco es Diferenciais Ordinarias Basicas.
http://www.mat.ufmg.br/~rodney/notas de aula/eda.pdf.
Website.
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edica o, 2010.
[3] F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
[4] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Medicas, Porto Alegre, 2000.
[5] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equaco es Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edica o,
2005.
[6] Djairo Guedes de Figueiredo: Analise de Fourier e Equaco es Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[7] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
Press, Inc., New York, 1974.
667
668
Bibliografia
[8] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller e Fred W. Perkins: Introduca o a` Analise Linear. Ao
Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[9] Erwin Kreiszig: Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edica o,
1985.
[10] Paulo Cupertino de Lima: Equaco es Diferenciais C. Website. http://www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/apostila edc

[11] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
[12] Reginaldo J. Santos: Algebra

Linear e Aplicaco es. Imprensa Universitaria da UFMG, Belo Horizonte, 2010.
[13] Reginaldo J. Santos: Um Curso de Geometria Analtica e Algebra

Linear. Imprensa Universitaria da UFMG,
Belo Horizonte, 2010.
[14] Jorge Sotomayor: Lico es de Equaco es Diferenciais Ordinarias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
[15] Jaime E. Villate: Introduca o aos Sistemas Dinamicos: uma abordagem pratica com Maxima.
http://villate.org/doc/sistemasdinamicos/sistdinam-1 2.pdf.
Website.
[16] Dennis G. Zill: Equaco es Diferenciais com Aplicaco es em Modelagem. Thomson, Sao Paulo, 2a. edica o, 2011.
[17] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equaco es Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edica o, 2001.
Marco 2012

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TOPICOS

Diferenciais / Reginaldo J. Santos

1.4.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . .

Topicos de Equaco es Diferenciais

Topicos de Equaco es Diferenciais

Terminamos o captulo com algumas aplicacoes.

coeficientes sao constantes. Como aplicacoes

Diferenciais Parciais pelo metodo de separaca o

parciais, series de Fourier e outros.

Sugestao de Cronograma para 60 Horas

e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Topicos de Equaco es Diferenciais

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas

equaca o envolve derivadas destas funcoes.

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.1 Pendulo Simples

Topicos de Equaco es Diferenciais

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

Nesta equaca o a incognita

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.2 Sistema massa-mola

Topicos de Equaco es Diferenciais

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

Nesta equaca o a incognita

chamada equaca o de Laplace. Nesta equaca o a incognita

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.3 Circuito RC

Topicos de Equaco es Diferenciais

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

Nesta equaca o a incognita

sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

de somente uma variavel.

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Ela e linear se as incognitas

equaca o, isto e , as incognitas

cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas

que nao depende das incognitas.

diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma

Soluco es de Equaco es Ordinarias

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um

Exemplo 1.5. Considere a equaca o

com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos

pois por hipotese

Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

da equaca o do ExemFigura 1.4 Solucoes

Topicos de Equaco es Diferenciais

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem

que podem ser escritas

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

que e valida para < t < .

Topicos de Equaco es Diferenciais

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais