UNIVERSIDAD DE TARAPACA

Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica - Electrnica

AVANCE TESIS DE GRADO

Arica Chile
2011

UNIVERSIDAD DE TARAPAC

Escuela Universitaria de Ingeniera

Elctrica - Electrnica

AVANCE TESIS
Memoria para optar al ttulo de:
Ingeniero Elctrico

Alumno:
Adrin Ramrez Gonzlez
Profesor Gua:
Ral Borja

Profesor Informante:

Arica Chile
2011

AGRADECIMIENTOS
(Nota redactada sobriamente en la cual se agradece a quienes han
colaborado en la elaboracin del trabajo.)

(A mis Padres, hermanos y amigos,

que
me
apoyaron
mucho.)
(Dedicatoria)

ii

INDICE GENERAL
Pg.
DEDICATORIA

ii

AGRADECIMIENTOS ............................................................................................... ii
RESUMEN................................................................................................................... v
INTRODUCCION ...................................................................................................... vi
OBJETIVOS .............................................................................................................. vii
I.

CAPITULO 1:MARCO TEORICO .................................................................... 1

1.1 Maquinas Elctricas Corriente Alterna ...................................................... 1
1.1.1 Tipos y Caractersticas constructivas de las maquinas elctricas .... 2
1.2 Motor de Induccin .................................................................................... 4
1.2.1 Construccin de un motor de induccin .......................................... 4
1.2.2 Principio de funcionamiento ............................................................ 7
1.2.3 Frecuencia elctrica en el rotor ........................................................ 8
1.2.4 Circuito Equivalente de un motor de induccin .............................. 9
1.2.5 Circuito equivalente final............................................................... 12
1.2.6 Perdidas y curva caracterstica par-velocidad en un motor de induccin
13
1.2.7 Arranque de motores de induccin ................................................ 18
1.2.8 Control de velocidad en motores de induccin .............................. 18
1.3 Conversores Estticos .............................................................................. 22
1.3.1 Clasificacin de los conversores estticos ..................................... 22
1.3.2 Control de velocidad por Conversores Estaticos ........................... 26
1.3.3 Principio del control ...................................................................... 27
1.4 Cicloconversor ......................................................................................... 30
1.4.1 Principio de funcionamiento(FALTA) .......................................... 32
1.4.2 Clasificacion de los cicloconversores ............................................ 32
1.4.3 Cicloconversor a utilizar ................................................................ 37

capitulo 2:CIRCUITO DE CONTROL Y DE POTENCIA.............................. 38

1.2 Dispositivos a utilizar............................................................................... 38
1.2.1 Arduino MEGA ............................................................................. 38
1.2.2 Arduino Nano ................................................................................ 43
1.2.3 Microcontrolador ATMEGA2560 ................................................. 44
1.2.4 Elementos interfaz humana............................................................ 45
1.2.5 Circuito Detector Cruce por cero ................................................... 47
1.2.6 Circuito de disparo ......................................................................... 47

iii

1.2.7 Circuito de potencia ....................................................................... 49

2.1 Esquemas Circuitales ............................................................................... 52
2.1.1 Esquema detector cruce por cero ................................................... 52
2.1.2 Esquema de Potencia y Acoplamiento ........................................... 53
2.2 Calculo de componentes de potencia y acoplamiento .............................. 54
2.2.1 Calculo de Resistencias RD, RG y RT .......................................... 54
2.2.2 Red Snuber..................................................................................... 54

iv

RESUMEN
Actualmente, en la mayora de las empresas industriales, tales como
constructoras, mineras, manufactureras, transporte, etc. Se utilizan motores
elctricos. Tradicionalmente el motor elctrico a utilizar es del tipo trifsico. Estos
motores, que de acuerdo a su potencia, como tambin a sus diferentes aplicaciones,
requieren equipos que permitan su regulacin, tanto en su maniobra como cambios
en su velocidad de operacin.
Para accionar o controlar eficazmente la velocidad de las mquinas
elctricas A.C, existen muchos dispositivos controladores, los cuales son equipos
externos a la mquina.
El dispositivo que nos interesa corresponde a los conversores estticos,
estos operan mediante elementos semiconductores de potencia y regulan la
frecuencia de entrada de la mquina para as regular su velocidad. Un tipo de estos
son convertidores de AC/AC, conocidos como cicloconversores o ciclo
convertidores. Estos funcionan utilizando estrategias de control avanzados y sirven
para controlar tanto motores sncronos como asncronos.
El siguiente proyecto de titulacin, tiene como objetivo el estudio,
diseo, simulacin e implementacin de un cicloconversor, este debe ser capaz de
accionar una mquina de corriente alterna trifsica, ponindola en marcha y poder
controlar la velocidad de giro de esta.

INTRODUCCION
Los motores son de gran utilidad y sus aplicaciones pueden ser apreciadas
desde las industrias como los motores de gran potencia, hasta en nuestros hogares,
siendo por esto parte esencial del desarrollo y comodidad del ser humano.
Estos se pueden dividir en motores de corriente continua (D.C) y
corriente alterna (A.C), estos ltimos son utilizados para grandes potencias, algunas
de sus ventajas en comparacin con una maquina D.C es que son utilizados para
proyectos de gran envergadura, requieren menos mantenimiento, son ms robustas y
trabajan mejor en ambientes hostiles.
Unas de las desventajas de las maquinas AC, es que requieren de un
control de velocidad ms complejo. Mientras que las DC tiene un control ms
sencillo de la velocidad, pero su uso se ve limitado para bajas potencias. Para realizar
estas variaciones en la velocidad, las maquinas AC son controladas variando su
voltaje y su frecuencia por lo regular.
Para este ltimo caso existen muchos tipos de conversores electrnicos
de control AC, estos se pueden agrupar de la siguiente manera:

Cambiadores de frecuencia estticos

Controladores de voltajes estticos

Sistemas de modulacin por ancho de pulso o PWM

El proyecto que se presenta es la implementacin de un cicloconversor el

cual corresponde al tipo de cambiadores o variadores de frecuencia estticos, los
cuales convierten la frecuencia de lnea alterna de entrada, directamente en una
frecuencia de salida alterna menor. Estos se utilizan en aplicaciones de potencia muy
grandes en las que el requisito de frecuencia es la mitad o un tercera parte de la
frecuencia lnea

vi

OBJETIVOS
Objetivo General
Este proyecto tiene como objetico general el diseo e implementacin de
un cicloconversor, el cual sea capaz de accionar una mquina de corriente alterna
trifsica, para ponerla en funcionamiento y as controlar su velocidad de giro, esto
mediante un control complejo, realizado por medio de un microcontrolador.
Objetivos Especficos

Disear los circuitos fsicos, software y algoritmos lgicos de control y

modulacin del prototipo.

Simular los circuitos de fuerza y de control en un computador. Utilizando

los software necesarios para cada tipo de diseo

Realizar la construccin del prototipo, incluir las diferentes etapas,

como lo son el circuito de potencia, de control y de acople entre ellos.

Comprobar su buen funcionamiento, realizando las mediciones

correspondientes de seales de potencia y de control.

vii

I.
1.1

CAPITULO 1:MARCO TEORICO

Maquinas Elctricas Corriente Alterna

Las maquinas elctricas de corriente alterna (A.C) rotativas, se pueden

dividir en generadores, los cuales convierten energa mecnica en energa elctrica y
los motores, estos convierten energa elctrica en energa mecnica. Tambin se
pueden dividir en mquinas sncronas y mquinas de induccin o asncronas.
Unas de las diferencias entre estos dos tipos de mquinas se encuentra en
su diseo, ya que en las maquinas sncronas la corriente de campo es suministrada
por una fuente externa, mientras que en las mquinas de induccin su corriente de
campo magntico es suministrada por medio de induccin magntica, dada en sus
campos.
El funcionamiento en que se basan las maquinas elctricas rotativas se
pueden ver en tres principios fundamentales de la induccin, las cuales se pueden
resumir en :
Una corriente elctrica que circula por un conductor elctrico, enrollado en
un ncleo metlico de hierro, hace que este se comporte como un imn
Cuando se mueve un conductor elctrico, dentro de un campo magntico, se
induce sobre el conductor una corriente elctrica
Las corrientes elctricas ejercen entre s, fuerzas a distancia
Como se dijo anteriormente al hablar de motores elctricos, se refiere a
maquinas elctricas rotativas , estas para funcionar independiente del tipo de motor
A.C, necesitan una corriente alterna, para el caso de las maquinas electricas trifsicas.
estas consisten de tres devanados, tres fases y un neutro, los cuales tienen un desfase
entre ellos de 120. el encargado de suministrar este tipo de corriente corresponde al
generador, los cuales son maquinas elctricas rotativas, pero
suministrar energa.

encargados de

Al igual que los generadores los motores elctricos cuentas con tres
devanados, estos separados en 120 entre s, los cuales son excitados con corrientes
trifsicas balanceadas, la funcin de la excitacin es producir un campo magntico
giratorio que es de amplitud y velocidad constante
Este campo magntico giratorio inducido envuelve al rotor y es descrito
por el teorema de Ferraris, este expresa la aparicin del campo giratorio

El campo que se produce por este efecto es capaz de producir repulsin

sobre el conductor por el que circula una corriente elctrica, que generalmente es un
rotor, de esta repulsin se produce el movimiento mecnico de rotacin. este
movimiento que se produce, es proporcional a la velocidad de giro del campo
magntico rotatorio, he aqu donde se puede observar otras de las diferencias entre
una maquinas sncrona y una de induccin. Ya que en las primeras el movimiento
entre el campo giratorio y la velocidad de rotacin es sincrnico, en la segunda este
movimiento es asncrono.
1.1.1

Tipos y Caractersticas constructivas de las maquinas elctricas

Los distintos tipos de mquinas que existen, son similares, pero difieren
en sus diseo y algunas caractersticas de funcionamiento, en la fig 1.1 se muestran
los tipo de mquinas existentes, desde las mquinas de corriente continua como las
maquinas alterna

Figura 1.1: Tipo de maquinas electricas

Para entender el diseo de una maquina elctrica alterna se definir

algunos de sus elementos En fig.1.2 se puede observar los elementos que conforman
una maquina electrica
Inductor: esta parte de los motores es la encargada de producir y de
conducir el flujo magntico necesario para poner en marcha la maquina elctrica,
tambin suele llamarse estator ya que es la parte fija de la maquina
Inducido: otra parte fundamental de las maquinas elctricas, tambin
suele llamarse rotor por ser la parte giratoria de la mquina, dependiendo del tipo de
mquina, es decir si en una mquina de induccin o una sincrnica, este varia
Carcasa: esta es la envoltura de la maquina elctrica y est hecha de
material ferromagntico, la misin de esta parte es conducir el flujo magntico
creado por los devanados del inductor, tambin en esta parte se ubican los polos de la
maquina
Entrehierro: este es el espacio que existe entre la parte fija y la parte
mvil de la mquina, evitando el rozamiento entre ambos, aunque se busca que este
espacio sea mnimo
Cojinetes: estos son los apoyos que se le dan al eje del rotor para que no
haya roce entre el rotor y el estator

Figura 1.2: Elementos que conforman una maquina electrica

1.2

Motor de Induccin

En los primeros aos de generacin elctrica, los motores utilizados eran

de corriente continua, estos presentaban la dificultad de generacin a grandes
distancias, como solucin a este problema se presentaron las maquinas alternas
Fue Galileo Ferraris quien encontr el principio de campo magntico
giratorio, el cual sera de gran importancia en el futuro de las maquinas elctricas
alternas y que posteriormente Dobrowolsky y Tesla utilizaran en sus aplicaciones
practicas
En 1885 Ferraris realizo los primeros experimentos con Corrientes
alternas independientes de igual intensidad y frecuencia. Estas estaban desfasadas
entre s y las hizo circular por devanados independientes.
De esta manera comprob que en el espacio interior de los devanados,
apareca un campo magntico rotativo, el cual se desplazaba a una velocidad angular
y que dependa de la frecuencia de la corriente que se utilizaba
Esto en 1887 fue utilizado para que apareciera el primer motor de
induccin, realizado por Nicola Tesla y que posteriormente en 1889, Dobrowolsky
utilizara para presentar el motor experimental de corriente alterna trifsica con rotor
de jaula de ardilla.
Estos tipos de motores corresponden a las maquinas elctricas de
corriente alterna rotativas, como se vio en la introduccion. Aunque la mquina de
induccin se puede utilizar como generador y motor, tiene una serie de desventajas
como generador, por estas desventajas pocas veces se utilizan como generador.
Tambien son los motores ms utilizados en las industrias, esto se debe a
algunas de sus caractersticas, pero su mayor uso, es cuando hay grandes potencias
de por medio.
1.2.1

Construccin de un motor de induccin

El motor de induccin trifsico o motor asincrnico trifsico, se compone

de un estator fijo, un bobinado trifsico y un rotor giratorio. No existe una conexin
elctrica entre el estator y el rotor, ya que las corrientes del rotor se inducen desde el
estator a travs del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de una
lmina de ncleo altamente magnetizable, la cuales proporcionas perdidas, por las
corrientes de Foucault e histresis

El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que
se superponen entre s. Y sus ejes magnticos estn desfasados con un ngulo
elctrico de 120. Cuando se conecta a la alimentacin la cual es una red elctrica
trifsica, la corriente de entrada primero magnetiza al estator. Esta corriente de
magnetizacin genera un campo magntico rotativo con magnitud y velocidad
constante
Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo (

la cual

depende de la frecuencia de alimentacin y el nmero de polos del motor.En la

ecuacin 1.1 se muestra dicha velocidad sincronica

(1.1)
p = nmero de polos
= frecuencia (Hertz)
= velocidad de sincronismo (RPM)
Existen dos tipos de motores de induccin, la diferencia de ambos se
debe principalmente al diseo del rotor. Uno de ellos es rotor de jaula de ardilla,
mientras que el otro es llamado rotor bobinado

1.2.1.1

Motor de induccin con rotor Jaula de ardilla

El motor con rotor jaula de ardilla dispone con un devanado que consiste
en barras conductoras de aluminio insertadas en ranuras en su rotor y conectadas en
cortocircuito en cada extremo mediante anillos conductores. La simplicidad de la
construccin de este tipo de motor de induccin lo hacen uno de los ms utilizados e.
En la figura 1.2 se muestra un motor del tipo jaula de ardilla.

Figura 1.2 :Rotor jaula de ardilla

1.2.1.2

Motor de induccion con rotor Bobinado

El otro tipo de rotor es el bobinado, sus devanados se construyen similar

al estator, con la caracterstica que se construye con el mismo nmero de polos del
estator. Las termnales del devanado del rotor se conectan a anillos colectores
aislados, montados en el eje. Luego las escobillas de carbn que estn montadas en
los anillos hacen que las terminales del rotor estn disponibles en la parte externa del
motor. Estos no son muy utilizados, principalmente por su diseo, por lo que su uso
se ve, en limitadas aplicaciones. Aunque tiene la ventaja de que las Corrientes en el
rotor pueden ser examinadas y se pueden insertar resistencias extras al circuito del
rotor, con lo que se puede modificar su caracterstica par-velocidad. En la figura 1.3
se puede ver un motor de rotor bobinado.

Figura 1.3: Rotor bobinado

1.2.2

Principio de funcionamiento

En la introduccin de este capitulo, se vio que si se aplica al estator un

voltaje trifsico equilibrado, se produce un campo magntico, que rota de magnitud y
velocidad constante, este campo se produce debido a las Corrientes trifsicas en el
estator. La velocidad de rotacin del campo magntico est dada por la ecuacin 1.1
vista anteriormente la cual corresponde a la velocidad de sincronismo. Este campo
magntico rotacional pasa sobre las barras o bobinas del rotor y se induce un voltaje
en ellas.
Este voltaje inducido en el rotor produce un flujo de corriente, el cual
genera un nuevo campo magntico que interacta con el campo magntico del estator
y produce un par giratorio. Si la direccin del par resultante va en sentido contrario a
las manecillas del reloj, el rotor se acelera en esa direccin.
Aunque existe un lmite para la velocidad del motor. Si tomamos el caso
de que el rotor del motor de induccin, estuviera girando a la velocidad de
sincronismo, no se inducira corriente en ellos y por lo tanto no se producira ningn
par, por esto, la velocidad de operacin del motor nunca puede ser igual a la
velocidad sincrnica, puesto que los conductores del rotor estaran entonces
inmviles con respecto al campo del estator
Para este principio se utilizan dos trminos, los cuales definen la relacin
entre el campo magntico y el movimiento relativo del rotor. La primera corresponde
a la velocidad de deslizamiento, la cual se define como la diferencia entre la
velocidad sincrnica y la velocidad mecnica del rotor, la ecuacin 1.2 corresponde
a la velocidad de deslizamiento
(1.2)
= Velocidad de deslizamiento ( RPM)
= Velocidad sincrnica (RPM)
= Velocidad mecnica del Rotor (RPM)
El otro termino que se utiliza para describir el movimiento relativo es el
deslizamiento(s), la cual corresponde a la diferencia entre la velocidad de
sincronismo y la velocidad del rotor, esta ecuacin tambin pude ser expresada en
porcentaje, la ecuacin 1.3 corresponde al deslizamiento y la ecuacin 1.4 al
deslizamiento porcentual

(1.3)
7

(1.4)
= deslizamiento
La ecuacin anterior tambin puede expresarse en trminos de la
velocidad angular (rad/seg), esta se muestra en la ecuacin 1.5

(1.5)
= Velocidad sincrnica angular (rad/seg)
= Velocidad mecnica del Rotor angular (rad/seg)
Observando la ecuacin 1.3 podemos notar que si el rotor gira a la
velocidad sincrnica, el deslizamiento es 0,( s = 0), mientras que si el rotor no est en
movimiento, el deslizamiento es 1, (s =1).
Al utilizar las ecuaciones descritas 1.2 y 1.3, es posible expresar la
velocidad mecnica del rotor en trminos de la velocidad sincrnica y el
deslizamiento. Obteniendo con esto las ecuaciones 1.6 y 1.7.
(1.6)
(1.7)
1.2.3

Frecuencia elctrica en el rotor

Un motor de induccin trabaja induciendo corrientes en el rotor de la

mquina, es por esto que suele compararse con un transformador. En el cual, el lado
primario corresponde al estator, este induce un voltaje en el lado segundario, el que
corresponde al rotor. Pero con la diferencia que las frecuencias del lado secundario
no son necesariamente la misma que la frecuencia primaria. Caracterstica que un
transformador se cumple

Si tomamos a modo de ejemplo. el caso de que el rotor de un motor de

induccin est bloqueado, tal que este no pueda moverse, el rotor tendr la misma
frecuencia que el estator. Por otro lado, si el rotor gira a velocidad sincrnica, la
frecuencia en el rotor ser 0.
Entonces si la velocidad del rotor es 0, la frecuencia del rotor es igual a
la frecuecnia de entrada y por lo tanto el deslizamiento es 1. Tomando el siguiente
caso s, la velocidad de sincronismo es igual a la velocidad del rotor , la frecuencia
del rotor es 0 y el deslizamiento es s = 0. Con estas pruebas podemos observar que
para cualquier velocidad intermedia, la frecuencia del rotor es directamente
proporcional a la diferencia entre la velocidad del campo magntico y la velocidad
del rotor. Puesto que el deslizamiento del est definido por la ecuacin 1.3 la cual es

(1.3)
Por ende la frecuencia del rotor puede ser definida como se muestra en la
ecuacin 1.8, la cual depende del deslizamiento

(1.8)
1.2.4

Circuito Equivalente de un motor de induccin

Como se dijo un motor de induccin es muy similar a un transformador.

El motor depende de una nica alimentacin en el estator, el cual induce voltajes y
Corrientes en el rotor, por lo que su circuito equivalente es muy similar al de un
transformador, pero como sabemos se producen variaciones en la frecuencia del rotor
las cuales dependen de la velocidad o el desplizamiento
Con estas caractersticas es posible deducir un circuito equivalente de un
motor de induccin, esto utilizando los conocimientos sobre los transformadores y
sobre la variacin de la frecuencia del rotor
Al recordar el circuito equivalente de un transformador, este cuenta con
una Resistencia y una inductancia, ambos en el lado primario. Estos en el motor de
induccin representan la resistencia y la inductancia del estator, los cuales sern
llamados R1 y X1 respectivamente, por lo tanto estos aparecen a la entrada del
circuito equivalente . Un transformador tambin cuenta con una Resistencia e
inductancia para representar la magnetizacin del ncleo, la cual en el motor
corresponde al entrehierro estos seran llamados Rc y Xm.
Hasta ac los circuitos equivalentes son muy similares, pero como se ha
visto, el circuito equivalente del motor de induccin difiere de un circuito equivalente
del transformador, en los efectos de la variacin de la frecuencia del rotor sobre el

voltaje de este y en la Resistencia e inductancia del mismo, los cuales sern llamados
R2 y X2. En la fig.1.5 se puede ver como queda el circuito equvalente general de un
motor de induccion

Fgura 1.5: Circuito equivalente general

1.2.4.1

Circuito modelo del rotor

Como regla general, si mayor es el movimiento relativo entre los campos

magnticos del rotor y del estator, mayor es el voltaje resultante en el rotor y la
frecuencia de este. Por lo tanto el mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor
se encuentra bloqueado, es por esto, que en esta condicin se induce el mximo
voltaje y la mxima frecuencia del rotor. Mientras que el mnimo voltaje inducido y
la mnima frecuencia, ocurren cuando el motor se mueve con la misma velocidad que
el campo magntico del estator, caso que no hay movimiento relativo, como se vio.
Por lo tanto la magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor dependen del
deslizamiento. La magnitud del voltaje inducido del rotor en condiciones de rotor
bloqueado se llama Er0, entonces la magnitud del voltaje inducido para cualquier
deslizamiento esta dada por la ecuacin
(1.9)
Y la frecuencia del voltaje inducido para cualquier valor del
deslizamiento estar dada por la ecuacin 1.8, la cual se obtuvo de la frecuencia
elctrica del rotor

(1.8)
Por lo tanto el circuito equivalente resultante del rotor queda como se
muestra en la figura 1.6

10

Figura 1.6: Circuito equivalente rotor

Pero tambin el voltaje que es inducido en un rotor, cuenta tanto con
resistencia como tambin con una inductancia, la Resistencia del rotor la cual ser
llamada Rr es constante, esta no depende del deslizamiento, mientras que la
reactancia del rotor es afectada por el deslizamiento
Por ende la reactancia de un rotor de induccin depende de la inductancia
del rotor tanto como la frecuencia del voltaje y la corriente del rotor. Si la inductancia
del rotor es Lr, la reactancia del rotor est dada por la ecuacin 2.0

(2.0)
Remplazando la ecuacin 1.8 en la ecuacin 2.0

(1.8)
Queda

Donde Xr0 corresponde a la reactancia en estado rotor bloqueado

Por lo tanto el circuito resultante del rotor queda como se muestra en la fig. 1.7

11

Figura 1.7: Modelo del rotor con los efectos del deslizamiento
1.2.5

Circuito equivalente final

Como se aplica en un transformador, es necesario referir el lado segundario con

respecto al lado primario, lo mismo se aplica en el circuito equivalente de un motor
de induccin, el cual tiene incorporado los efectos de la variacin de la velocidad.
Para lograr esto se realiza un arreglo matemtico en el sector secundario , en base a la
corriente del estator y se concentran todos los efectos del deslizamiento en la
Resistencia del rotor. En la Fig 1.8 se muestra como queda el circuito equivalente
final de una mquina de induccin trifsica

Figura 1.8:Circuito Equivalente final de una mquina de induccin trifsica

12

1.2.6

Perdidas y curva caracterstica par-velocidad en un motor de

induccin

Un motor de induccin se puede describir como un transformador rotante. Un

transformador tiene a su salida potencia elctrica por el devanado secundario, pero en
un motor de induccin los devanados secundarios corresponden al rotor, el cual no
tiene una salida elctrica sino una salida mecnica
La potencia de entrada al motor de induccin se presenta en forma de voltaje y
corriente elctricas y las primeras prdidas corresponden al estator las cuales se
producen en el cobre. Luego se producen perdidas por la histresis y por las
Corrientes parasitas del estator producto del efecto joule. Otro tipo de perdida es por
motivo del entrehierro de la mquina.
Al igual que el estator en el rotor tambin se producen perdidas de potencia activa las
cuales se disipan en las bobinas del rotor y lo restante se convierte de potencia
elctrica en potencia mecnica
Estas ultimas prdidas son de carcter mecnico y se producen, por el efecto del
rozamiento propio y por el rozamiento con el aire, en la Fig.1.9 se puede ver un
diagrama de estas perdidas

Figura 1.9: Diagrama de perdidas en un motor de induccion

De estas prdidas se suele llamar a la potencia del lado secundario como potencia
convertida, ya que es esta la que logra convertirse en potencia mecnica en el eje del
motor. Esta potencia convertida se puede modelar en el circuito equivalente, puesto
que la potencia sobre la Resistencia R2/S, representa las prdidas producidas en el
cobre del rotor ms la potencia convertida, realizando un arreglo en el circuito
equivalente, para separar ambas potencias, en la Fig 2.0 se puede observar el arreglo
que se realiza para separar ambas potencias

13

Figura 2.0:Circuito equivalente de potencias convertidas con perdida en cobre

separada de la potencia mecnica

Para calcular la potencia mecnica convertida, se utiliza la ecuacin 2.1

(2.1)
El par inducido en un motor de induccin est definido como el par
generado por la conversin de potencia interna elctrica en mecnica. Y este par
inducido est definido por la ecuacin 2.2

(2.2)
Al tener ambas ecuaciones se puede obtener el par inducido con respecto
a la velocidad de sincronismo, esto combinando las ecuaciones descritas 2.1 y 2.2.
De esta manera se obtendr una nueva ecuacin para el par. Esta nueva ecuacin 2.3
se puede ver a continuacin

(2.3)
Para obtener la corriente que pasa por el rotor o I2 se utiliza un
equivalente de Thevenin, este aplicado en el circuito equivalente de la mquina.
El valor obtenido del equivalente se muestra en las siguientes ecuaciones, donde se
puede ver las ecuaciones,2.3,2.4,2.5,2.6.

(2.3)

14

(2.4)

(2.5)

(2.6)
Al tener las ecuaciones obtenidas del equivalente de Thevenin se puede
hacer un circuito equivalente, el cual se muestra en la Fig.2.1, para as obtener la
corriente I2

Figura 2.1:Circuito equivalente de Thevenin

Ahora con el circuito equivalente de thevenin de la figura 2.1, se puede
obtener la corriente I2 que pasa por el rotor, la ecuacin 2.7 representa el mdulo de
dicha corriente

(2.7)
Ya al tener estos parmetros calculados se reemplaza la ecuacin 2.7 en
la ecuacin vista anteriormente la cual corresponde al par, as para obtener la
ecuacin final del par inducido de la mquina de induccin. Esta ecuacin relaciona
el par inducido con el valor de la velocidad mecnica a travs del deslizamiento.
Entonces la ecuacin final del par inducido queda como se ve en la ecuacin 2.8.

(2.8)

15

La figura 1.12. muestra el par del motor de induccin como funcin de la velocidad
y del deslizamiento , mientras que la figura 1.13 muestra el par con las velocidades
por encima y por debajo del rango normal del motor

Fig. 1.12: Curva caracterstica par- velocidad de un motor de induccin

16

Fig. 1.13: Curva caracterstica par velocidad de un motor de induccin con los
rangos de operacin, regin de frenado y regin de generacin
Si analizamos la figura 1.13 se puede ver que para un deslizamiento entre
0 y 1 la maquina se encuentra en rgimen de motor, mientras que para un valor de
deslizamiento entre 0 y -1 la maquina se encuentra en rgimen de generacin y para
un valor de deslizamiento mayor que 1 la maquina se encuentra en la regin de
frenado

17

1.2.7

Arranque de motores de induccin

En muchos casos para arrancar los motores de induccin simplemente se

conectan a la red, sin embargo debido a la grandes corrientes de arranque requeridas
pueden causar una cada en el voltaje del Sistema de potencia
En motores de induccin con rotor bobinado para reducir estas corrientes
se puede insertar resistencias extras en el circuito del rotor durante el arranque
Pero en los motores de induccin jaula de ardilla esto no se puede
realizar, por lo que estos motores cuentan con circuitos de arranque para reducir
dichas corrientes. Tambien una alternativa es reducir el voltaje en las terminales del
motor durante el arranque, esto utilizando autotransformadores, por medio de
contactores los cuales solo se conectan en el arranque y luego se desconectan cuando
el motor ha tomado su velocidad correspondiente
1.2.8

Control de velocidad en motores de induccin

En los primeros aos, los motores de induccin, no eran las maquinas

adecuadas para aplicaciones que requeran un control de velocidad, para este
problema se lleg a los controladores de estado solido
Para controlar la velocidad de un motor de induccin , existen dos
tcnicas una consiste en variar la velocidad de sincronismo, vista anteriormente. Ya
que la velocidad del rotor relativa siempre permanece cerca.
La otra tcnica consiste en variar el deslizamiento del motor, esto para
una carga dada
Ya que la velocidad sincrnica depende del nmero de polos y la
frecuencia, como se ve en la ecuacin 1.2

(1.2)
Por lo que para variar la velocidad sincrnica, la nica forma es variar la
frecuencia elctrica o cambiando el nmero de polos de la maquina
Para el Segundo control el cual consiste en variar el deslizamiento, se
puede realizar variando la Resistencia del rotor o variando el voltaje en los terminales
del motor. Estos son muy sencillos de realizar pero son muy poco eficientes, puesto
que al aumentar el deslizamiento aumentan las perdidas en el motor
1.2.8.1

Control de velocidad mediante el cambio de polos

Para variar el nmero de polos existen dos mtodos

18

El mtodo de polos consecuentes

El mtodo de polos consecuentes es bastante antiguo, por lo que no pondr mucho
nfasis en este mtodo de control de velocidad
Devanados de estator mltiples
El mtodo de devanados de estator mltiples se cre como solucin para
el primero, este consiste en estatores con mltiples polos, este mtodo de regulacin
nicamente permite alcanzar unos pocos valores de velocidad, ya que el nmero de
polos solo puede adoptar valores enteros, y por lo tanto no se puede variar la
velocidad de forma continua. Este mtodo es utilizado solo cuando es necesario, ya
que los motor con devanados estatoricos mltiples aumenta el costo del motor y por
lo tanto se utilizan solo cuando es necesario
1.2.8.2

Control de velocidad por cambio de frecuencia de la lnea

Este mtodo es uno de los ms utilizados y consiste en cambiar la

frecuencia elctrica del estator mediante conversores estticos. Al cambiar la
frecuencia elctrica a la entrada del estator, se cambia proporcionalmente la
velocidad de rotacin de sus campos magnticos.
Se conoce la velocidad sincrnica del motor en condiciones nominales
como velocidad base. Al utilizar el mtodo de control de velocidad de frecuencia de
lnea es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo de la
velocidad base, pero hay que tener en cuenta ciertas condiciones que se presentan al
realizar este tipo de regulacin de velocidad
Una de estas condiciones, es al operar el motor por debajo de la
velocidad base, ya que es necesario reducir el voltaje aplicado en las terminales del
estator, este voltaje debe disminuir en la misma proporcin que la frecuencia, si esta
accin no se realiza se saturara el acero del ncleo del motor de induccin y fluirn
corrientes de magnetizacin altas por la maquina
Es por eso que para evitar estas altas Corrientes de magnetizacin, es
costumbre disminuir el voltaje aplicado al estator en proporcin directa a la
disminucin de la frecuencia esto siempre que la frecuencia este por debajo de la
velocidad base. Al aplicar esta variacin proporcional del voltaje con la frecuencia, el
flujo en el motor permanece aproximadamente constante, por lo tanto el mximo par
que puede suministrar el motor permanece alto
Por lo tanto los motores de induccin requieren una variacin
proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es cambiada por un valor por
debajo a la frecuencia base, tomando como ejemplo, si un motor est diseado para
trabajar a 380 V a 50 Hz, si se reduce la frecuencia a 20 Hz, el voltaje aplicado debe
19

reducirse a 152 V. As la relacin voltaje/ frecuencia se mantiene constante (380/50 =

7.6 para este caso).
La figura 1.14 muestra una familia de curvas caractersticas parvelocidad de un motor de induccin para velocidades debajo de la velocidad base,
realizando el cambio proporcional de la tensin de alimentacin del estator con la
frecuencia

Figura 1.14 Curva par velocidad por debajo de frecuencia base

20

El otro caso se presenta cuando se quiere aumentar la velocidad del

motor, para esto se debe subir la frecuencia sobre la frecuencia base o frecuencia
nominal de motor, pero para este caso el voltaje del estator es mantenido constante en
el valor nominal, esto se realiza para proteger el aislamiento del devanado del
motor.En la Fig.1.15 se muestra las curvas para una frecuencia por arriba de la
frecuencia base con el voltaje nominal

Figura 1.15:Curva par-velocidad arriba de frecuencia base

21

1.3

Conversores Estticos

Se define como conversores estticos a los sistemas que efectan una

conversin de potencia elctrica sin emplear elementos mviles, estos utilizan
semiconductores y no maquinas elctricas, ya que en los primeros aos de la creacin
de los conversores se utilizaban convertidores electromecnicos
Hoy en da el uso de estos conversores electromecnicos se ha quedado
atrs, ya que el creciente desarrollo y el perfeccionamiento de los semiconductores ha
ido creciendo, siendo rpidamente desplazados por los conversores estticos, casi
toda conversin de energa elctrica, actualmente se realiza mediante los conversores
estticos, esto se debe a que su desempeo es ms adecuado en todos los sentidos.
1.3.1

Clasificacin de los conversores estticos

Estos se pueden clasificar de dos manera

1.3.1.1

Clasificacin funcional

Los conversores pueden clasificarse segn diferentes criterios. Pero una

de las ms comnmente utilizadas es segn su energa de entrada y salida
Todas las energas elctricas utilizada, provienen de dos fuentes
elctricas, fuente continua (D.C) o una fuente alterna (A.C).
Pero tambin existen diferentes tipos de cargas, las cuales requieren
fuentes de alimentacin diversas, como por ejemplo:
Tensin continua de valor constante
Tensin continua de valor medio variable
Tensin Alterna de valor eficaz y frecuencia variables
De aqu se ve la necesidad de los conversores en adaptar el tipo de fuente,
segn las condiciones necesarias de la fuente a la carga. Esta adaptaciones exigirn a
veces cambiar la forma de la fuente, es decir convertidores continua a alterna y
convertidores de alterna a continua, mientras que en otros casos estar la necesidad
de conservar su forma pero cambiando algunas de sus caractersticas, es el caso de
los convertidores continua a continua y los convertidores alterna a alterna. En la
Fig.1.16 se puede ver un diagrama del tipo de configuraciones de los conversores

22

Figura 1.16: Diagrama tipo de conversores estaticos

Conversores CA/CC o rectificadores
En este tipo de conversores se transforma corriente alterna monofsica o
trifsica, en corriente continua, su uso se ve en las siguientes maquinas: Mquinas de
corriente contina, Maquinas Asncrona, Maquina Sncrona y Motores especiales
como motores paso a paso
Conversores CC/CC
En este tipo de conversores se produce una transformacin de un valor
determinado de corriente continua de entrada en uno distinto de salida continua,
adems de incluir un aislamiento galvnico entre la entrada y la salida, con respecto
al conversor anterior el CA/CC este tipo de conversores es utilizado en las mismas
reas, pero con la diferencia que su corriente de entrada es continua
Conversores CC/CA o inversores
Estos realizan una conversin de corriente continua a corriente alterna, su
utilizacin es importante ya que da la posibilidad de poder controlar la frecuencia
como el valor eficaz de la tensin de salida, lo que los hace muy importantes en el
accionamiento en mquinas asncronas y sncronas
Conversores CA/CA
Estos tipos de conversores se utilizan como arrancadores suaves, para
reducir la corriente que demandan los motores en su corriente de partida, la cual
tiene valores muy elevados, la funcin de este tipo de conversores es la de modificar
el valor eficaz de la tensin de entrada y su frecuencia, ya que el proyecto a realizar
es la implementacin de un cicloconversor se pondr mayor atencin a este tipo de
conversores, ya que el cicloconversor correponde a un conversor AC/AC.

23

1.3.1.2

Clasificacin segn su cuadrante de funcionamiento

Otra forma de clasificar los conversores estticos depende de sus valores

dados a la salida, es decir dependiendo de la polaridad de su tensin y su corriente.
esto depende de la capacidad del conversor si cede o absorbe energa. ya que es
posible que dependiendo de la funcin que desarrolla el conversor pueda estar
funcionando como motor, pero durante alguna maniobra de este, como por ejemplo
frenado se comporte como un generador el cual entregara energa y no la consumira
Dependiendo de estas caractersticas se tiene lo siguiente:
Primer cuadrante
En el primer cuadrante se establece que la direccin de tensin y
corriente es desde el conversor hacia la maquina a utilizar, por lo tanto, esto quiere
decir que la tensin y la corriente solo pueden tener una direccin est siempre
positiva (rectificadores no controlados y semicontrolados). La Fig.1.17 el
funcionamiento en el primer cuadrante, donde Uo corresponde a la tensin y Io la
corriente

Figura 1.17: Primer cuadrante

24

Convertidores de dos cuadrantes

En este tipo de operacin la corriente continua de salida es siempre
positiva, pero la tensin puede ser positiva como negativa, como se ve en figura 1.18.
los rectificadores controlados funcionan en estos cuadrantes

Figura 1.18: convertidor en dos cuadrantes

El primer cuadrante funciona como rectificador y el segundo cuadrante
funciona como inversor
Convertidor de cuatro cuadrante o convertidores duales
El voltaje tanto como la corriente se salida pueden ser positivas como
negativas. El cicloconversor a realizar es un tipo de conversor dual. En la Fig.1.3 se
pueden ver los cuadrantes de un conversor dual

Figura 1.18: convertidor en 4 cuadrantes o convertidor dual

Para este tipo de conversor el primero y el cuarto cuadrante funcionan
como rectificador, mientras que el segundo y tercer cuadrante funcionan como
inversor

25

1.3.2

Control de velocidad por Conversores Estaticos

Como se vio en la seccin anterior para regular la velocidad de un motor

de induccin, la forma ms eficiente es regulando la frecuencia y por ende el voltaje
de su salida. Para realizar esta variacin de frecuencia y tensin los conversores ms
utilizados son los conversores de estado slido como lo son AC/DC/AC y el
conversor AC/AC. Los conversores tipo AC/DC/AC tienen un entrada del tipo
sinusoidal luego esta se rectifica y luego se vuelve sinusoidal de frecuencia y
amplitud variable. La diferencia con un conversor del tipo directo o AC/AC es que
estos conversores pueden generar frecuencias mayores a la frecuencia base.
El otro tipo de regulacin que se utiliza son los conversores directos o
AC/AC estos controlan la rectificacin de la tensin de red, usualmente utilizando
tiristores, los cuales son controlados mediante un microcontrolador, logrando con
esto variar la frecuencia y el voltaje eficaz de la seal, en esto tipo de conversores la
frecuencia de salida siempre es menor que la frecuencia base
1.3.2.1

Convertidores AC/DC/AC

Los convertidores de este tipo se conforman por tres bloques, el primero

es encargado de rectifica y filtra la seal de entrada, y luego esta seal pasa por un
segundo bloque el cual se encarga de almacenar la energa y finalmente un tercer
bloque se encarga de generar un voltaje alterno pero con voltaje y frecuencias
variables. En la Fig.1.20 se observa las etapas que realiza un conversor tipo
AC/DC/AC o conversor indirecto

Figura 1.20: Etapas de un conversor AC/DC/AC

26

1.3.2.2

Conversores AC/AC

Estos tipos de conversores son utilizados para variar la tensin eficaz de

la carga, esto utilizando tiristores, alguna de las aplicaciones ms comunes de estos
tipos de conversores son como calefaccin industrial, cambio en la conexin de
transformadores con carga , control en los alumbrados y control de la velocidad en
motores. El Cicloconversor a realizar corresponde a estos tipos de conversores
Para realizar la transformacin de potencia, los conversores AC/AC
utilizan dos mtodos, los cuales son control de encendido apagado y control de fase.
La diferencia entre ambos, es que en el primero se conecta la carga a la fuente de
alterna durante algunos ciclos de tensin de entrada y lo desconectan durante algunos
otros ciclos, el segundo control, los tiristores conectan la carga con la fuente de
alterna durante una parte de cada ciclo del voltaje de entrada
Los conversores AC/AC se pueden clasificar en dos tipos controladores
monofsicos y controladores trifsicos y ambos se pueden subdividir en control
unidireccional o de media onda y control bidireccional o de onda completa
En estos conversores la conmutacin es por la lnea o natural, esto quiere
decir que no se necesita algn circuito aparte para bloquearlos esto debido a que
utilizan el paso natural por cero de la intensidad, tampoco necesitan una etapa
intermedia de tensin continua como es el caso de los conversores AC/DC/AC, estos
son del tipo directo.
Algunas de las ventajas de estos tipos de conversores en comparacin con
los tipos AC/DC/AC, es que en aplicaciones de potencia presentan menos perdidas,
ya que los conversores del tipo indirecto cuentan con un bus DC por lo que presentan
ms perdidas adems de que su vida til es menor
Aunque esta es una ventaja, el control de este tipo de conversores es ms
complejo y requiere de una referencia de voltaje de la entradad para controlar las
seales de conmutacin
1.3.3

Principio del control

1.3.3.1

Encendido Apagado

Para explicar este tipo de control se ver uno de los circuitos ms bsicos,
el cual corresponde a un controlador monofsico de onda completa con una carga
resistiva, este circuito bsico se utilizara para entender el funcionamiento de ambos
controles, el circuito se puede ver en la Fig,1.21

27

Figura 1.21: Circuito controlado monofsico con carga resistiva

Este tipo de control se realiza apagando o encendiendo los tiristores
durante ciclos completos o una cantidad entera de ciclos de frecuencia de la fuente y
despus desconecta la carga durante otros ciclos completos
En la Fig.1.22 se puden ver las seales de entrada y salida del circuito
como los pulsos de disparo de los tiristores, con un control encendido-apagado

Figura 1.22: Seales de entrada y salida por control encendido-apagado

28

Observando la Fig 1.22, la cual corresponde a la forma de onda de

entrada y salida del conversor. En ella se ve que los tiristores se conectan con la carga
durante 2 ciclos, luego son desconectados durante 2 dos ciclos y posteriormente se
vuelve a repetir la secuencia. Estos se activan en los cruces de la tensin cuando es
cero. Los pulsos dado a los tiristores T1 y T2 se pueden ver al final en la figura 1.22
1.3.3.2

Control por Angulo de fase

Este tipo de control se realiza retrasando el ngulo de disparo de los

tiristores, al realizar esta operacin se controla la tensin entregada a la carga. Al
igual que el control anterior se utilizara un circuito de un controlador monofsico de
onda completa de la Fig 1.21
El funcionamiento de este circuito es utilizar el tiristor T1 para el medio
ciclo positivo retardando su ngulo de disparo y luego el tiristor T2 se controla para
el medio ciclo negativo, el disparo de ambos tiristores se realiza a 180 de distancia,
en la Fig. 1.24 se puede observar las ondas de entrada, salida y disparo de los
tiristores T1 y T2

Figura 1.23: Seales de entrada y salida por control de fase

29

Comparando ambos controles se puede observar que en es este tipo de

control se recorta la seal del semiciclo positivo y el semiciclo negativo de la tensin
de entrada. Con esto se aprovecha todos los medios ciclos de la seal de entrada, ya
que en el control de encendido apagado se tienen instantes de tiempo donde no hay
tensin. Por esto caracterstica en los cicloconversores se utiliza este tipo de control
el cual se explicara en detalle a continuacin
1.4

Cicloconversor

Los cicloconversores corresponden a los conversores AC/AC, estos

como se vio, son variadores de frecuencia de alta potencia, que no necesitan una
etapa intermedia para realizar la conversin de CA a CA es decir son conversores
directos, por lo general son de fase controlada y tradicionalmente se utilizan
tiristores, debido a la gran facilidad de control de estos. Los cicloconversores son
capaces de proporcionar una corriente alterna de frecuencias regulables pero menor a
la salida
Por lo regular tienen conmutacin natural y su frecuencia de salida
mxima se limita a un valor que solo es una parte de la frecuencia de entrada esta por
lo general de 1/3, esto para eliminar la posibilidad de cortocircuito de las tensiones de
entrada y tener un bajo contenido de armnicos en la salida. Debido a esto, la
aplicacin principal de los cicloconversores se da en el control de baja velocidad de
motores de C.A de grandes potencias, algunas de sus aplicaciones
Accionamiento de molinos de cemento
Unidades de propulsin para embarcaciones
Molinos de trituracin en mineras
Por lo general se utilizan rectificadores controlados monofsicos o
trifsicos para obtener la forma de onda peridica alterna, pero los ms sencillos de
controlar son los monofsicos. Aunque el control de ambos se vuelve ms sencillo
con la utilizacin de un dispositivo inteligente como los microcontroladores, los
cuales son los encargados de activar los tiristores de forma efectiva y automtica.
Para realizar el programa es necesario tener en cuenta que los
cicloconversores pueden tener varias lgicas de control, estn dependen de los
ngulos de retardo dado por el control. Esto depende de las necesidades requerida,
algunas de estas lgicas de control son el modo sinusoidal y modo trapezoidal

30

Modo senoidal
Este modo busca obtener una onda de salida lo ms cercano a una onda
senoidal, para realizar esta onda se necesita un control ms complejo utilizando
microcontroladores. El funcionamiento de este tipo de onda, es controlar el ngulo de
disparo de la fase, de modo de realizar una onda ms senoidal a la salida, este modo
de controlar los ngulos de disparo tiene la desventaja de que a bajas velocidades se
requiere una cantidad mayor de potencia reactiva lo que genera un bajo factor de
potencia bajo, en la Fig.1.24 se puede observar la onda de salida con un control
senoidal

Figura 1.24: control de un cicloconversor por modo senoidal

31

Modo trapezoidal
Lo que busca este mtodo, es subir el factor de potencia, bajando la
potencia reactiva, ya que como se dijo anteriormente el modo sinusoidal tiene un bajo
factor de potencia para bajas velocidades, el cual depende de los ngulos de disparo,
el funcionamiento de este mtodo es utilizar el mayor ngulo de disparo posible, se
puede ver en la Fig.1.25

Figura 1.25:Control de un cicloconversor por modo trapezoidal

1.4.1

Principio de funcionamiento(FALTA)

1.4.2

Clasificacion de los cicloconversores

Los cicloconversores se pueden clasificar de tres maneras, estas dependen

de la cantidad de fases de entrada y de salida que se desean, tambin estas dependen
de la cantidad de tiristores que tenga el cicloconversor, estos son
Cicloconversores monofsico/monofsico
Cicloconversores trifsico/monofsico
Cicloconversores trifsico/trifsico
Para entender los principios de operacin de los cicloconversores, se
detallara cada configuracin empezando con la ms simple
1.4.2.1

Cicloconversor Monofsico

Este tipo de cicloconversor se compone de dos convertidores

monofsicos controlados de onda completa. Conectados en anti paralelo con la carga,
esto configuracin hace que sea un convertidor tipo dual. Dada esta ubicacin en
paralelo entre ambos conversores los valores de tensin de salida de un convertidor

32

deben ser iguales pero opuestas al del otro convertidor. En la Fig.1.26 se puede
observar un cicloconversor del tipo monofasico

Figura 1.26: Esquema de un cicloconversor monofsico

Observando la Fig. 1.27 la cual corresponde a las seales de entrada y
salida del cicloconversor descrito. Para los 3 medios ciclos de entrada, opera el
convertidor positivo, en este caso se rectifica la tensin de entrada, luego en los
siguientes tres medios ciclos opera el convertidor negativo. Ahora la corriente de
carga es en direccin inversa en comparacin con el primer conversor. Con este
ejemplo se puede observar como ambos conversores funcionan de forma alternada.
El ngulo de disparo o retardo se puede variar para ajustar la tensin eficaz a la salida

Figura 1.26:Salida de un Cicloconversor monofasico

33

Ambos conversores funcionan de forma alternada, este modo de operar

un conversor y luego el otro, es llamado funcionamiento sin corriente circulante.
Hay dos tipos de funcionamiento, el con corriente circulante, el cual no
se explicara de forma precisa, ya que el dispositivo a implementar se realizara con el
mtodo sin corriente circulante y por temas prcticos el segundo mtodo es ms
simple.
El control del cicloconversor, depende del dispositivo inteligente a
utilizar ya que este ser el encargado de mandar la seal al gate de los tiristores.
Observando la Fig. 1.26, la salida del cicloconversor opera durante to/2, el cual
corresponde a la mitad del ciclo positivo, cada tiristor se bloquea naturalmente. Al
completarse el primer ciclo pasa al conversor negativo, el cual es el encargado de
realizar un tiempo To/2 pero con la diferencia de ahora ser negativo as completando
un ciclo con la frecuencia deseada. La cual corresponde Fo = 1/To, si los ngulos de
retardo del conversor positivo corresponden a ALFA los ngulos de retardo del
conversor negativo, serian ALFA= Pi+alfa, esto para mantener las tensiones iguales
en ambos conversores
En este ejemplo se puede observar que los ngulos de retardo son iguales
para cada tiristor, ya que hay diferentes formas de controlar las ondas de salida del
cicloconversor como se dijo al comienzo
1.4.2.2

Cicloconversor Trifsico/monofsico

Este tipo de cicloconversor es muy similar al cicloconversor

monofsico/monofsico pero con la diferencia que a la entrada se tendr una seal
trifsica, mientras que a la salida se obtiene un seal monofsica. Para explicar el
funcionamiento de este cicloconversor se observara la Fig.1.27, la cual corresponde
al cicloconversor trifsico/monofsico de onda completa, en ella se puede ver, que al
igual que cicloconversor descrito anteriormente , este se divide en un conversor tipo
P, el cual es el encargado de la media onda positiva o to/2, mientras que el conversor
tipo N se encarga de la seal negativa del otro medio ciclo, para obtener una seal
trifsica a la salida se puede utilizar esta configuracin ya que se repite, pero con un
desfase de 120 entre cada cicloconversor trifsico/monofsico. El cicloconversor de
la Fig.1.27 corresponde a un cicloconversor de onda completa, el cual utiliza 6
tiristores para el medio ciclo positiva y 6 tiristores en anti paralelo para el medio
ciclo negativo, completando as el ciclo. Aunque tambin hay otro subtipo de
cicloconversor trifsico/monofsico este corresponde al de media onda el cual utiliza
solo 3 tiristores para el conversor tipo P y otros 3 tiristores para el conversor tipo N,
el funcionamiento de ambos es el mismo pero con la diferencia que a su salida la
seal es distinta, siendo el de onda completa el mejor por sus caractersticas.

34

Figura 1.27: Cicloconversor trifsico/monofasico de onda completa

1.4.2.3

Cicloconversor Trifsico/Trifsico de media onda

Los cicloconversores trifsicos son los ms utilizados, ya que sus

aplicaciones son requeridas en grandes potencias, mientras que los cicloconversores
trifsico/monofsico se dan para muy bajas potencias. La entrada corresponde a una
fuente trifsica mientras que la salida es una seal trifsica pero con una frecuencia
menor a la de entrada, en la Fig. 1.28 se puede observar un cicloconversor trifsico/
trifsico de media onda el cual usa 18 tiristores para su operacin, 6 de estos
tiristores se usan para cada fase, 3 para el medio ciclo positivo y 3 para el medio ciclo
negativo. Como a la salida es necesario un seal trifsica 6 tiristores son encargados
para una fase, y luego se realiza un desfase de 120 entre cada fase de salida. Al igual
que los trifsicos/monofsico hay distintos tipos de cicloconversores trifsicos, que
dependen de las caractersticas a utilizar
Como lo son el de media onda el cual utiliza 18 tiristores y el onda
completa con 36 tiristores, el uso de una mayor cantidad de tiristores influye a la
salida del cicloconversor obteniendo una seal ms senoidal, que una cantidad menor
de tiristores

Figura 1.28: Cicloconversor trifsico/trifsico de onda completa

35

1.4.2.4

Cicloconversor Trifasico/Trifasico de onda completa

Este es el uno de los ms utilizados ya que su onda de salida es ms

senoidal en comparacin con el de media onda, este utiliza 36 tiristores es su diseo,
como se puede ver en la imagen t, los cicloconversores de este tipo son utilizados en
motores de induccin y sncronos esto debido a sus caractersticas, pero presentan
mayores ventajas cuando se utilizan en los motores sncronos, ya que el factor de
potencia se mejora a su salida.

Figura 1.29:Cicloconversor Trifasico/Trifasico de onda completa

36

1.4.3

Cicloconversor a utilizar
Cicloconversor trifsico/trifsico de media onda

Se eligio este cicloconversor por motivos de costos, facilidad en la

implementacin y programacin, ya que el control es de menor complejidad en
comparacin con un cicloconversor de onda completa, tambin se reduce la
capacidad de procesamiento y la cantidad de pines a utilizar, como lo son 18 pines en
comparacin con los 36 pines del onda completa. Es por estas caracterisiticas que se
elegira el cicloconversor trifsico/trifasico de media onda. Para realizar este
cicloconversor se implementaran 3 cicloconversores trifsico/monofsico de media
onda, uno para cada fase, los cuales tendrn un desplazamiento de 120 entre cada
uno. Se harn las pruebas para ver si cumple con la funcin requerida, la que
consiste en realizar la regulacin de velocidad del motor a utilizar, pero con la
diferencia que su onda de salida es menos sinusoidal que el anterior, el principio de
operacin es el mismo en todos los cicloconversores vistos, el cual se divide en un
convertidor tipo P y un convertidor tipo N
En el captulo 3 se presentar el diseo de este y los componentes a
utilizar para realizar el cicloconversor de media onda para un motor de induccin, as
como tambin su anlisis y los dems clculos correspondientes.

Figura 1.29: Cicloconversor de media onda

37

CAPITULO 2:CIRCUITO DE CONTROL Y DE POTENCIA

La funcin principal de la etapa de control consiste en recibir las

rdenes del usuario y as tomar las decisiones para poder accionar las vlvulas,
modificando la frecuencia y el voltaje aplicado al motor, esta es una parte
fundamental para el buen desempeo de nuestro cicloconversor, ya que, de no
cumplirse un buen accionamiento de los tiristores podran generar un cortocircuito y
generar una falla
Para tener un control preciso, el cicloconversor consta de un circuito para
recibir las seales de referencia y sincronizar el sistema. Esto por medio de un
detector cruce por cero, este consiste en una seal de entrada al microcontrolador, el
cual nos da un pulso cada vez que las seales de entrada cruzan por cero, esto es de
suma importancia para saber cundo accionar los tiristores
Se utilizara un teclado para ingresar las rdenes deseadas por el usuario,
y como comunicacin para el usuario se utilizara una pantalla LCD, la cual nos
mostrara las configuraciones correspondientes deseadas.
Para la etapa de potencia en necesario algn dispositivo que asle la seal
de control y la etapa de potencia para este requerimiento se utilizaran los opto
acopladores los cuales nos dan un aislamiento del tipo ptico. las configuraciones y
los esquemas necesarios se mostraran en este capitulo
Cicloconversor trifsico/trifsico de media onda
Como se dijo en el captulo anterior el cicloconversor elegido para su
implementacin es el trifsico/trifsico de media onda.
Est constituido por 18 vlvulas las cuales se dividen en los tres
cicloconversores trifsicos/monofsico los cuales cada uno necesita 6 tiristores por
fase, cada fase cuenta con 3 tiristores para el conversor tipo P y 3 para el conversor
tipo N
1.2

Dispositivos a utilizar

1.2.1

Arduino MEGA

Como control principal se utilizara una placa de hardware libre llamada

arduino, el cual consiste en una placa con un microcontrolador incorporado, este fue
diseado para facilitar el uso de electrnica para diversos proyectos, por lo cual har
ms fcil la interaccin con la programacin. El hardware de este dispositivo consta
de un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida, los
microcontroladores utilizados por los arduinos son variados, pero se trabajara con un

38

microcontrolador ATMega2560 por sus caractersticas, el cual corresponde a la placa

Arduinomega. Este tiene 54 pines de entrada /salida digitales, 16 entradas son
anlogas, puerto serial por hardware, cristal oscilador de 16 MHz, conexin USB y
botn reset. Como se puede ver, este incorpora todo lo necesario para que el
microcontrolador trabaje de manera satisfactoria, esto solo conectndolo al PC por
medio de la entrada USB o por medio de una alimentacin externa. Mediante este
placa de hardware libre se evitara la realizacin de un circuito adicional para operar
el microcontrolador.
Caractersticas
Microprocesador ATmega2560
Tensin de alimentacin(remondado)7-12V
Integra regulacin y estabilizacin de +5v
54 lneas de entrada/salida digitales, 14 se pueden utilizar como
salidas PWM
16 entradas analgicas
Mxima corriente continua de entrada 40mA
Salida de alimentacin a 3.3 V con 50mA
Memoria de programa de 256kb
Memoria SRAM de 8kb para datos y variables del programa
Memoria EEPROM para datos y variables no voltiles
Velocidad del reloj de trabajo de 16MHz
Dimensiones 100x50 mm
1.2.1.1

Alimentacin

Puede ser alimentado por conexin USB o con una fuente de

alimentacin externa
Esta fuente de alimentacin puede ser un transformador o una batera.
Para la conexin de una batera, se conecta la batera a los pines Gnd y Vin en los
conectores de alimentacin
La placa del arduino Mega puede trabajar con una alimentacin externa
de entre 6 a 20 V, si el voltaje fuera menor a 7V, el pin de 5V puede proporcionar

39

menos de 5 V provocando con esto que la placa se vuelva inestable, si el voltaje

suministrado es de 12V los reguladores de tensin se pueden sobrecalentar y daar la
placa, por ende la tensin recomendada para la alimentacin de la placa debe ser de 7
a 12 V, lo cual se debe tomar en cuenta al realizar la alimentacin externa de esta.
Los pines de alimentacin son:
Vin: Este es el pin por el cual se suministra la alimentacin externa
5V: este es utilizado para alimentar el microcontrolador y otros
componentes de la placa, este puede venir de Vin a travs de un regulador integrado
en la placa o proporcionar directamente por el USB u otra fuente estabilizada de 5V
3V3: este es un fuente de tensin de 3.3 V generado por un regulador
integrado en la placa. La corriente mxima que soporta es de 50mA
GND: estos son los pines de tierra
1.2.1.2

Memoria

El microprocesador ATmega2560 del arduino tiene 256Kb de memoria

flash, para almacenar los cdigos y de estos 8Kb son usados para el arranque del
sistema o bootloader. Este tiene 8Kb de memoria SRAM y 5Kb de EEPROM, a la
cual se puede acceder para leer o escribir con la librera EEPROM
1.2.1.3

Entradas y Salidas

Cada uno de los 54 pines digitales correspondientes del arduino mega

pueden utilizarse como entrada o salida dependiendo del programa a realizar, estas
utilizando las funciones pinMode(), digitalWrite() y digitalRead(). Las entradas y
salidas tienen una tensin de operacin de 5V y cada pin puede proporcionar una
corriente de 40mA adems de tener una resistencia interna de pull-up esta
desconectada por defecto, con un valor de 20 o 50 KOmhs, adems de estos algunos
pines tienes funciones especficas las cuales se muestran a continuacin:
Serie:0(RX) y 1(TX) ; Serie 1:19(RX) y 18(TX); Serie 2: 17(RX) y
16(TX); Serie 3: 15(RX) y 14(TX). Estos son usados para recibir (RX) y transmitir
(TX) los datos a travs del puerto serie TTL. Los pines Serie 0(RX) y 1(TX) estn
conectados a los pines del chip FTDI USB-to-TTL.
Interrupciones externas: pin 2 (interrupcin 0), pin 3 (interrupcin 1), 18
(interrupcin 5), 19 (interrupcin 4), 20 (interrupcin 3) y 21 (interrupcin 2). Estos
pines se pueden utilizar para obtener una interrupcin en un valor LOW(0V) o bajo,
esto en un flanco de subida o bajada esto quiere decir un cambio de LOW a
HIGH(5V) o viceversa o tambin en cambios de valores, para hacer estas

40

interrupciones se utiliza la funcin attachIntrrupt(), la cual en primera instancia se

utiliz para desarrollar el programa
Salida PWM en los pines 0 al 13, estos pines proporcionan una salida
PWM( pulse wave modulation o modulacin por ancho de pulso) de 8 bits de
resolucin a travs de la funcin analogWrite()
LED 13, en la placa de este arduino hay conectado un LED, este en el pin
13, para encender este, debe tener un valor HIGH (5V) y para apagarlo debe tener un
valor LOW (0V).
El arduino mega como se dijo tiene 16 entradas analgicas de las cuales
cada una de ellas proporciona una resolucin de 10 bits esos son 1024 valores, los
cuales por defecto se miden entre 0 a 5V, pero si se desea se puede cambiar el valor
superior utilizando las funcin analogReference () y utilizando el pin AREF
AREF es el voltaje de referencia para las entradas analgicas. Usado por
analogReference ()
RESET: suministra un valor LOW (0V) para reiniciar el
microcontrolador, este es tpicamente usado para aadir un botn de reset a los
shields que no dejan acceso a este botn en la placa.
1.2.1.4

Comunicaciones

Todos los arduino facilitan en muchos aspectos la comunicacin con el

PC, otros arduinos u otros microcontroladores, en este caso el ATmega2560 cuenta
con cuatro puertos de comunicacin va serie UART TTL de 5V. Este cuenta con un
ATmega16 integrado en la placa el cual canaliza la comunicacin serie a travs del
puerto USB y los drivers, estos incluidos en el software de arduino, los cuales
proporcionan un puerto serie virtual con el ordenador, este software incluye el
monitor de puerto serie el cual permite enviar y recibir la informacin textual de la
placa Arduino. Al detectar una comunicacin transmitida a travs de la conexin
USB los Leds RX y TX de la placa parpadean
1.2.1.5

Programacin

Los distintos tipos de arduinos se pueden programar con el software

arduino, en el caso del ATmega2560 viene precargado con un gestor de arranque
(bootloader) el cual permite cargar un nuevo cdigo sin la necesidad de un
programador por hardware externo el cual es muy simple de utilizar, Este comunica
utilizando el protocolo STK500 original

41

Aunque tambin puede evitarse este gestor de arranque y programar

directamente el microcontrolador a travs del puerto ICSP (In Circuit Serial
Programming)
1.2.1.6

Reinicio automtico por Software

Una forma de reiniciar la placa de arduino es presionando fsicamente el

botn reset antes de cargar, pero las placas de arduino cuentan con un diseo que es
posible reiniciar por software desde el ordenador donde estn conectados. Una de las
lneas de control de flujo (DTR) de ATmega16U2 est conectada a la lnea de
reinicio del ATmega2560 este a travs de un condensador de 100 nf. Cuando la lnea
se pone a LOW (0V), la lnea de reinicio tambin se pone a LOW al tiempo
suficiente para reiniciar el microcontrolador. El software de arduino para programar
utiliza esta caracterstica para permitir cargar los sketches con solo apretar un botn.
Dado que el gestor de arranque tiene un lapso de tiempo para ello, la activacin del
DTR y la carga del sketch se coordinan perfectamente
Aunque tambin esta configuracin tiene otras implicaciones, como lo
son al conectar el mega a un ordenador con sistema operativo MAC OS X o Linux,
esto reinicia la placa cada vez que se realiza una conexin desde el software va USB,
el medio segundo que pasa, el gestor de arranque se est ejecutando. Esto a pesar de
estar programado para ignorar datos mal formateados intercepta los primeros bytes
que se envan a la placa justo despus de que se habr la conexin. Si algn sketch
ejecutndose en la placa recibe algn tipo de configuracin inicial u otro tipo de
informacin al inicio del programa, debe asegurarse de que el software con el cual se
comunica, espera un segundo despus de abrir la conexin antes de enviar los datos.
El arduino Mega contiene una pista que puede ser cortada para
deshabilitar el auto reset. Las terminaciones a cada lado pueden ser soldadas entre
ellas para ponerlo en marcha nuevamente. Y estn etiquetadas con RESET EN.
Tambin se puede deshabilitar el auto RESET conectando una resistencia de 110
Ohm desde el pin 5V al pin reset.
1.2.1.7

Proteccin contra sobrecorriente en el USB

El arduino Mega cuenta con un multifusible reiniciable el cual es el

encargado de proteger la conexin USB del PC de cortocircuitos y sobretensiones.
Esto aparte, ya que la mayora de los ordenadores tiene su propia proteccin interna
para estos problemas, este fusible proporciona una proteccin extra. Si el fusible
detecta ms de 500mA en el puerto USB, el fusible automticamente corta la
conexin entre los dispositivos implicados, hasta que el cortocircuito o la
sobretensin desaparezcan.

42

1.2.2

Arduino Nano

Tambin se utilizara este tipo de arduino el cual es ms pequeo que el

anterior pero sus caractersticas cumplen con los requisitos necesarios, este una placa
basada en el microcontrolador Atmega328, este consta de 14 pines digitales los
cuales se pueden utilizar como entrada o salida, usando las funciones de pinMode(),
digitalWrite() y digitalread(), este opera con una tensin de 5 volts, cada pin puede
proveer o recibir un mximo de 40mA y poseen una resistencia de pull-up de 20 a 50
Kohm, adems con la caracterstica de que algunos pines tienen funciones
especficas.
Para el seria se utilizan los pines 0(RX) y 1(RX) estos usados para recibir
y (TX) usado para transmitir los datos TTL va serie.
Tambin como interrupciones externas los pines 2 y 3, los que pueden ser
configurados para activar una interrupcin por un bajo a nivel bajo. Por paso de
bajada o de subida y por un cambio de valor, utilizando para realizar esta
configuracin la funcin attachInterrrupt ()
Este tipo de arduino tambin posee 8 entradas analgicas, las cuales
proveen 10 bits de resolucin, estas por defecto miden 5 voltios aunque se pueden
modificar, al igual que los pines digitales, algunos de estos pines poseen funciones
especiales
Otras caractersticas
Microcontrolador ATmega328
Tensin de entrada +7V a +12V
Tensin de entrada limite +6V a +20V
14 pines con 6 para salida PWM
6 pines de entrada analgica
Corriente DC por pin de E/S 40mA
Memoria flash de 32 KB
SRAM de 2KB
EEPROM de 1KB
Admite comunicacin serie IC
Frecuencia de reloj de 16 MHz
43

 Dimensiones de 0.73 X 1.7

Se utilizaran 3 arduinos de este tipo y cada uno le llegara una seal del
cruce por cero correspondiente a las 3 fases, por lo tanto cada uno se encargara de
controlar los disparos correspondientes a cada fase y se utilizara el arduino mega para
cambiar los valores de las fases requeridas
1.2.3

Microcontrolador ATMEGA2560
Arduino mega cuenta con un microcontrolador ATmega 2560, este

corresponde a la lnea AVR, los cuales son una familia de microcontroladores RISC
del fabricante estadounidense Atmel. Algunas de sus caractersticas se muestran a
continuacin.
-256 Kbyte de Memoria tipo FLASH para Programacin.
Kbyte de Memoria EEPROM.
8 Kbyte de Memoria RAM Esttica Interna
Velocidad de 16 MHz
comunicaciones UART/USART.
Comunicacin IC.
Comparador anlogo
Proteccin de fallo de alimentacin o Brownout
Perro guardin o Watchdog
8 canales PWM de 8-bits.
12 canales PWM con resolucin programable de 2 a 16 Bits.
16 canales convertidores anlogo/digital de 10 Bits.
Contadores o Timers de 8 bits.
contadores o Timers de 10 bits.
86 lneas de entrada o salida programables divididas en 11 puertos
de 8 bits.

44

1.2.4

Elementos interfaz humana

Como se dijo en la introduccin de este captulo, para que el microcontrolador

opere de la manera deseada, se requiere de dispositivos adicionales, los cuales
servirn como interaccin entre el usuario y el microcontrolador. Sin el uso de estos
dispositivos no sera posible obtener los resultados deseados, puesto que el
microcontrolador necesita de seales externas para saber qu proceso realizar, estas
sern procedas y luego se obtendr una seal de salida.

1.2.4.1

LCD 16x2 (Liquid Cristal Display)

El display o pantalla LCD la cual corresponde a las siglas Liquid Cristal

Display o en espaol pantalla de cristal lquido, es una pantalla delgada y plana, est
formada por numero predeterminado de pixeles, estas pueden ser a color o
monocromticas. La mayora de los aparatos electrnicos suelen llevarlas por su fcil
uso y su facilidad de interaccin. Estas estn diseadas para interactuar con
microcontroladores, por medio de un controlador Hitachi 44780 el cual es uno de los
ms utilizados. Unas de sus principales caractersticas para reconocerlos, es el
nmeros de caracteres que son capaces de representar, por ejemplo la pantalla LCD
que se utilizara ser una 16x2, lo que significa el nmero de caracteres x el nmero
de filas, por lo tanto la pantalla elegida 16x2, representa 2 filas de 16 caracteres.

Figura 2.11: Vista de pines de display LCD

La conexin de estas pantallas depende de sus pines, estos se describen
en la siguiente tabla

45

Descripcin

N de pin

Smbolo

Pin 1

Vss

GND o tierra

Pin 2

Vdd

Alimentacin Vcc o +5V.(Algunos pueden alimentarse a 3

Vcc)

Pin 3

V0

Control del contraste del display, conectamos este pin al

terminal variable de un potencimetro conectado a Vcc y
Masa en sus terminales extremos.

Pin 4

RS

Seleccin de Registro: 0 lgico: Registro de comandos

(escritura);1 lgico: Registro de datos (escritura, lectura)

Pin 5

R/W

Pin 6

Enable

El famoso Enable de casi todos los componentes de la

electrnica digital. Un 1 lgico seala el inicio de escritura o
lectura del LCD, un 0 lgico, desactiva todas las funciones

Pin 7-10

D0/D3

Pines correspondientes al bus de datos.D0 corresponde al bit

menos significativo. Estos pines no se utilizan si realizamos
operaciones sobre el LCD de 4 bits.

Pin 11-14

D4/D7

Pines correspondientes al bus de datos.D7 corresponde al bit

ms significativo y puede utilizarse como Busy Flag, si
leemos sobre este pin, un 1 lgico nos indicar que el LCD se
encuentra ocupado, no permitindonos realizar ninguna
operacin hasta que se deshabilite.

1.2.4.2

0 lgico: Escritura del LCD. 1 Lgico: Lectura del LCD

Teclado matricial 4x4

Para operar las frecuencias de trabajo del cicloconversor en necesario

tener una comunicacin con el microcontrolador, es ah el uso de un teclado, en este
se usara un teclado matricial 4x4, el cual es una serie de botones, estos conectados en
filas y columnas, haciendo que de esta manera se pueden leer, con un nmero
mnimo de pines, este tipo de teclado utiliza solo 8 lneas del microcontrolador, ya
que, ocupa 4 lneas para las filas y otras lneas para las columnas, de este modo se

46

pueden leer 16 teclas utilizando las 8 lneas descritas. En la Fig,1.29. se ilustra la

conexin de las filas y columnas.

Figura 2.12: Esquema conexin teclado matricial

1.2.5

Circuito Detector Cruce por cero

Como se dijo anteriormente este circuito tiene la funcin de saber cundo la

tensin senoidal de la red est cruzando por cero, pero ya que esta seal debe llegar al
microcontrolador debe tener una corriente y voltaje bajos. Tambin hay que
considerar que el cicloconversor a realizar es uno del tipo trifsico, entonces se
necesitan tres detectores cruce por cero, uno para cada fase

1.2.6

Circuito de disparo

El circuito de disparo consiste en la orden que se les dar a los tiristores cuando
dispararse, pero ya que el microcontrolador funciona con bajos nivel de voltajes y la
corriente de operacin es alta, es necesario aislar la seal de potencia con la de
control, por lo que se utilizaran acopladores del tipo optotriac

47

1.2.6.1

Optoacloplador MOC3021

Como se dijo anteriormente para conexin entre el sistema de control y el de

potencia del cicloconversor, es necesario el uso de algn dispositivo el cual pueda
aislar ambos circuitos, para esta funcin se utilizara un optoacoplador del tipo
optotriac. Los cuales tambin suelen llamarse optoaislador o aislador acoplado
pticamente, estos son dispositivos que reciben y emiten una seal, esto mediante un
haz de luz emitido por un led, este satura un componente optoelectronico, que puede
ser en forma de un fototransistor o un fototriac, por lo tanto estos dos componentes
se combinan para formar un semiconductor, el emisor o fotoemisor el cual ser el led
y un fotoreceptor. Por lo tanto la conexin entre ambos elementos es de forma
ptica. Es por eso que se utilizara este tipo de optoacoplador en el proyecto. En
resumen estos tipos de optoacopladores pasan seales de un circuito a otro, sin la
necesidad de una conexin elctrica, sino de una forma ptica. Estos son muy
utilizados ya que su velocidad de conmutacin es mucho mayor que un rel.Para la
seal de potencia se conecta uno de los nodos a la fuente de potencia y el otro se
conecta a la compuerta de la vlvula o SCR, de esta forma se puede permitir o
restringir el paso de la corriente a travs del SCR

El acoplador elegido corresponde a un MOC3021 el cual es un optoacoplador del

tipo optotriac, este se eligi porque posee las caractersticas que se necesitan para el
correcto funcionamiento del cicloconversor

Figura 2.16: MOC3021

48

Figura 2.15: Descripcion pines MOC3021

Caractersticas principales MOC3021

Smbolo

Significado

Rango

Voltaje de conduccin

3V

Corriente de conduccin

10
mA

Corriente mxima de conduccin

15
mA

Tabla 2.14: Tabla Caracteristica MOC 3021

1.2.7

Circuito de potencia

Para realizar un cicloconversor se deben utilizar diferentes componentes

de electrnica de potencia, uno de los principales y ms importante componentes a
utilizar, son los tiristores, los cuales se detallara en este capitulo
Estos son unos de los dispositivos semiconductores ms importantes de
potencia, estos funcionan pasando de un estado no conductor a un estado conductor,
de una cierta manera se pueden ver como interruptores, aunque estos tienen
diferentes caractersticas y limitaciones.
Los SCR corresponden a la familia de los tiristores, estos son
dispositivos semiconductores y estos estn dentro de la familia de dispositivos pnpn.

49

Estos se han diseado para controlar potencias de hasta 10MW, con valores de
corrientes cercanos a los 2000 A y con voltajes de hasta 1800 V, debido a estas
caractersticas y a su habilidad de encender y bloquear la intensidad para variar la
frecuencia es porque se eligieron este tipo de vlvulas
Estos cuentas con una tercera terminal la cual es la encargada para los
efectos de control, estos son distintos a los diodo, ya que esta tercera terminal o
compuerta es la encargada de que el rectificador cambia de estado de abierto a
cerrado, al igual que un diodo este cumple con la caracterstica de tener que polarizar
su respectivo ctodo y nodo para entrar en funcionamiento
Para que este entre en operacin permitiendo el paso de la corriente de
nodo a ctodo, es necesario de algunas condiciones como lo es la corriente de
compuerta mnima, esta corriente de compuerta por lo general es mnima en
comparacin que la corriente que se permite entre el ctodo y el nodo. Se deber
tomar en consideracin que el SCR se puede desbloquear sin necesidad de una
corriente mnima en gate por diferentes condiciones una de ellas es la temperatura, si
esta es muy elevada, puede hacer que entre nodo y ctodo se desbloque, haciendo
que el SCR conduzca, es por eso que se deben utilizar disipadores de calor para bajar
la temperatura
Para bloquear la conduccin del SCR existen dos mtodos los cuales son
por medio de la interrupcin de la corriente del nodo y el segundo mtodo
corresponde a la conmutacin forzada, para realizar el primer mtodo es necesario un
circuito aparte este como un interruptor el cual tendr la funcin de desviar la
corriente que est atravesando el SCR, el segundo mtodo se busca la manera que la
corriente pase en la direccin opuesta bloqueando al SCR, para disear el
cicloconversor se elegir el segundo mtodo ya que se buscara optimizar la cantidad
de componentes a utilizar
Para los cicloconversores es muy comn que se utilicen los SCR debido a
las caracterstica de conmutacin natural que estos poseen y por la gran capacidad de
corriente que estos soportan, una de las ventajas al usar este tipo de vlvulas es que al
ser utilizadas con conmutacin natural se evitan posibles cortocircuitos entre fases,
esto debido a algn problema en el control.
Aunque tambin se est experimentando con IGBT y GTO, pero el
problema al utilizar este tipo de vlvulas es que sus costos son elevados, estos al
igual que los SCR presentan un gran desempeo. Tambin es posible implementar un
cicloconversor con TRIAC pero el problema al utilizar este tipo de vlvula es que al
trabajar con grandes potencias se disipara el doble de potencia en un TRIAC que un
SCR, reduciendo con esto la vida til del TRIAC, es por eso que se prefiere el uso de
SCR.

50

Anteriormente se dijo que para la etapa de potencia se usaran tiristores

del tipo SCR, los cuales irn acoplados con la etapa de control por medio de un
optoacoplador. Para realizar esta etapa es necesario 18 tiristores los cuales 6 actuaran
para cada fase, obteniendo la onda positiva con 3 tiristores y posteriormente la onda
negativa con los otros 3 tiristores. Las frecuencias elegidas para operar la maquina
fueron de 5Hz, 10Hz y 20 Hz, las caracterstica del SCR utilizado se muestran a
continuacin
1.2.7.1

SCR 25RIA120

Para realizar la etapa de potencia del cicloconversor trifsico/trifsico de media onda,

es necesario utilizar 18 tiristores, el SCR a utiliza deber soportar un voltaje peak de
un valor mximo de 538 V el cual es equivalente a un valor RMS de 380 V, adems
de esta tensin, el SCR deber soportar un corriente de arranque , de hasta 8 veces la
corriente nominal, aunque esta es de corta duracin. Observando estas caractersticas
el SCR elegido fue un 25RIA120 el cual cumple con las condiciones que puede
demandar un motor del tipo trifsico

Caractersticas 25ria120

Smbolo

Significado

Rango

Corriente de disparo del Gate

60 mA

Voltaje de disparo del Gate

2V

Tabla 2.15: Caracteristica de disparo de SCR 25RIA120

51

2.1

Esquemas Circuitales

2.1.1

Esquema detector cruce por cero

Para un ptimo control del disparo de los tiristores es necesario tener una
referencia, es por esto la importancia de este circuito cuya funcin es obtener cuando
la seal de entrada del motor cruza por cero, primero se reduce la seal de los 220 V
a 16 V con una frecuencia de 50 Hz, luego se rectifica usando un puente de diodos y
esta es llevada a un amplificador operacional el cual est conectado como
comparador. Se compara la onda de la entrada con un valor prximo a cero que es
generado por medio de un potencimetro de 10Kohms. Cuando la seal del
segundario correspondiente a los 16 V sea menor que el valor comparado a la salida
del amplificador saldr un pulso con una amplitud de 12 v el que luego se reduce por
medio de un divisor de tensin a la salida del amplificador, a 5V la cual es la tensin
necesaria para no tener problemas en el amplificador, el diagrama del circuito se ve
en la Fig.2.16

Figura 2.16: Esquema conexin detector cruce por cero

52

Figura:2.17: Simulacion salida detector cruce por cero

2.1.2

Esquema de Potencia y Acoplamiento

En la siguiente figura se muestra como quedara el circuito de disparo acoplado con el

sistema de control, pero este de forma simplificada

53

2.2

Calculo de componentes de potencia y acoplamiento

2.2.1

Calculo de Resistencias RD, RG y RT

Para una operacin efectiva de los tiristores es necesario calcular cuales

son los componentes que se deben tener en cuenta, para realizar estos clculos es
necesario tener en cuenta las hojas de los datos tcnicos de cada elemento a utilizar
Uno de los componentes es la resistencia de disparo (RD) la cual
corresponde a la resistencia que se debe utilizar para que el LED de disparo del
optoacoplador funcione. Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff, sabemos que el
voltaje de entrada VCC del LED, corresponde a la salida de los pines del Arduino 5V
continuos, IFT es la corriente mxima del optoacoplador
Por lo tanto la ecuacin de la resistencia de disparo RD es

Tambin es necesaria una resistencias conectada al gate del tiristor, la

cual es RG, para obtener el valor de esta resistencia se us la siguiente ecuacin

Donde VR es el voltaje de conduccin del optoacoplador

Otro de los parmetros a tener en cuenta corresponde a la resistencia RT,
esta tiene como funcin de ser la resistencia limitadora que permite dar un valor
apropiado de corriente de conduccin (IF) cuando conduce y se dispara el SCR, esta
resistencia se calcula como se muestra en la siguiente ecuacin

2.2.2

Red Snuber

Otro de los circuitos a realizar es la proteccin contra las variaciones bruscas

de tensin y corriente por lo que son de suma importancia al realizar el
cicloconversor, los valores lmites de las variaciones voltaje y corriente se obtienen
en las especificaciones del fabricante, de superar estas variaciones se pueden daar
los SCR

54

2.2.2.1

Proteccin contra dv/dt

La proteccin para las variaciones de tensin, tiene como objetivo proteger al

SCR frente a variaciones bruscas de voltaje que pudieran disparar al SCR. Este
circuito de proteccin consiste en un filtro del tipo RC, el cual es conectado en
paralelo entre el nodo y el ctodo del SCR. Para encontrar los valores adecuados del
condensador y la resistencia se debe tener en cuenta cual es el valor especificado del
fabricante que puede soportar nuestro semiconductor. Para obtener estos valores el
dv/dt se relaciona con la resistencia y el condensador como se muestra en la siguiente
ecuacin

Donde
dv/dt = Variacin mxima que soporta el SCR
= Voltaje aplicado al SCR
= Resistencia Snuber
= Condensador Snuber
R = Resistencia de la carga
Para obtener la resistencia

se utiliza la ecuacin t

Donde
= Corriente de descarga
Para obtener los valores de la red snubber, es necesario saber los
parmetros de la maquina a utilizar, para as obtener los valores de la corriente de
descarga

55

2.2.2.2

Proteccin contra di/dt

Otro de los valores a considerar, es la variacin de corriente o di/dt, si esta

variacin es muy alta se puede presentar calentamiento excesivo en el SCR, lo que
provocara que el semiconductor pueda fallar o disparar cuando no corresponda. Para
limitar la variacin de corriente se agrega un inductancia Ls en serie con el SCR. Al
igual que el dv/dt, el di/dt viene especificado por el fabricante. Para obtener el valor
de la inductancia Ls se utiliza la ecuacin t

56