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CAPITULO III

3.1 PRESENTACION DE LA PROPUESTA DE SOLUCION .


Realizar un diseo de una puerta automtica con sensor de presencia para el INSTITUTO
TECNOLOGICO SUPERIOR ORIENTE

3.2 ANTECEDENTES
En el instituto tecnolgico superior oriente se evidencio la necesidad del funcionamiento
de una puerta automtica con sensor de presencia

3.3OBJETIVO GENERAL DE LA PROPUESTA


Demostrar el funcionamiento de una puerta automtica con un sensor de presencia para
los estudiantes de electromecnica como material aprendizaje con conocimientos

3.4 DESARROLLO DE LA PROPUESTA


3.3 Se basa en el diseo y elaboracin de una puerta corrediza automatizada, teniendo
como objetivo principal demostrar la comodidad de tener una puerta automatizada que
se abra y se cierre automticamente sin que sea necesaria la accin fsica de una
persona.
El diseo de la puerta est hecho para que se deslice de forma horizontal, lo cual se
realiza a travs de la accin de los diferentes actuadores y sensores y un arduino nano
que manda informacin atraves de un puente h para mover el motor el cual har que la
puerta abra y cierre de manera automtica.

3.4.1 ESQUEMA DE LA PROPUESTA

3.4.2 Materiales
Los materiales utilizados para el diseo de la puerta automtica son
*Puerta y maqueta de acrlico o madera
*Motor DC
*Sensor SHARP GP12D22
*Mecanismo mvil de la puerta
*interruptores
*Led
*resistencias 200ohmios
*arduino nano v3 o
*Cable utp
*Baquelita
*condensador cermico
*Silicn
*cinta dentada
*puente h

3.4 .3 PROCESOS
3.4.3.1 MATERIALES
En un trozo de 14 a 28 cm marcamos desde un lado en 6 cm a partir de los seis
centmetros colocamos el marco de la puerta para unir los trozos utilizamos silicn y unos
trozos de madera en forma triangular colocamos a un centmetro del diseo de la puerta
donde marcamos 14 cm procedmos a aser un agujero con el dimetro de la varilla luego
colocamos la varilla cortamos un sorbete al dimetro de la puerta el cual va a permitir el
deslizamiento de la puerta colocamos una cinta dentada luego colocamos el mecanismo
mvil de la puerta y el motor luego comprobamos con una batera si los engranajes
hacen su trabajo correctamente colocamos dos interruptores cuando la puerta llegue a
tocar el interruptor el interruptor se abrir y dejara de circular la corriente en ese tiempo
todo el mecanismo sin energa que lo alimente se detendr cuando la puerta este
completamente abierta colocamos el otro interruptor la funcin que har es la misma
cortar el paso de la corriente
3.5 CARACTERISTICAS DEL FUNCIONAMIENTO DE LA PUERTA
Los sensores de proximidad detectan la presencia de un objeto y envan una seal
determinada hacia el arduino que por medio del puente h hacen que el motor se

encienda y gire en sentido u otro con el fin de mover el mecanismo para abrir o cerrar la
puerta
Nuestro actuador es el motor DC, su funcin es corregir la posicin de la puerta de
acuerdo al estado de las variables de control.
3.5.1El proceso o planta es el mecanismo mvil de la puerta.
Por ltimo la seal de realimentacin depende de los sensores de presencia infrarrojos
que son los que detectan la presencia de cualquier objeto y de esta manera realizar una
accin especfica con la puerta.
En la figura se presenta la imagen del diseo completo que se utiliz para el sistema de
la puerta automtica.

Figura

3.5.2FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR


Esto permite detectar la presencia o ausencia de un objeto dentro de su rea de
influencia, sin entrar en contacto fsico con l, entregando como respuesta una seal
binaria del tipo "todo o nada" para cuando detecta presencia o no respectivamente.
El tipo del detector es fotoelctrico ya que la deteccin se realiza por la accin de un haz
de luz y un elemento fotosensible. La deteccin ocurre cuando el ha de luz es
interrumpido o reflejado por el objeto que est siendo sensado, esto depender de la

disposicin del sensor que determine la forma de su funcionamiento.


Se utilizan diodos led rojo para detectar que la puerta est cerrada y verde para detectar
que la puerta est abierta
El mtodo de deteccin utilizado es del tipo difuso o auto-rflex en donde el transmisor y
receptor se encuentran alojadas en la misma cpsula y alineados de manera que el
objeto a detectar al entrar en contacto con el haz del transmisor, esta luz sea reflejada y
se reciba en el receptor por lo que es importante que el objeto sea suficientemente
reflectivo y que cualquier presencia no este muy alejada del sensor

3.6 PRUEBAS DE DESARROLLO Y FUNCIONAMIENTO


Se procede a colocar fotos o imgenes de cada proceso realizado en nuestro desarrollo
como anexos

CONCLUSIONES DEL CAPITULO


Al realizar el desarrollo de nuestra propuesta se pudo
evidenciar el funcionamiento de una puerta con
sensor de presencia ya que era necesario demostrarlo
en una maqueta.
CONCLUSIONES GENERALES.
Sin lugar a duda se evidencio que era necesario el diseo de una puerta automtica con
sensor de presencia ya que demostrado su funcionamiento podremos obtener que a lo
largo de nuestra poca nos brindan un funcionamiento muy til en nuestro diario vivir
RECOMENDACIONES
Este proyecto se bas en el aprendizaje de un nivel acadmico del ITSO ya que era
necesario explicar su desarrollo procesos basados en automatismos ya que
desarrollando se obtuvo gran conocimiento de componentes y de riesgos de los
materiales que usamos
Se debe tomar en cuenta muchas recomendaciones como aplicar su desarrollo aplicando
correctamente ya que es un sistema general de la puerta