Vous êtes sur la page 1sur 460

Explosivos

Msc. Fulton Carlos Retegui Ordoez


VI Semestre
Ingeniera de Minas

Concepto de explosivos

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Diseo y trazos de voladura en funcin a explosivo/roca


Que es un Explosivo?

Los explosivos son mezclas de sustancias solidas, liquidas


o gaseosas que mediante procesos qumicos de oxidoreduccin se transforman en milisegundos, en productos
gaseosos cuyo volumen inicial alcanza altas temperaturas y
grandes presiones

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Explosivo para fragmentar estructuras

Los explosivos estn fabricados de compuestos qumicos oxidantes y


combustibles en una mezcla meta estable, que al recibir un estimulo
suficiente se descomponen violentamente liberando gran cantidad de
energa la misma que sirve para fragmenta roca o cualquier material.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Principales Caractersticas de un explosivo

Una explosin da lugar a una reaccin exotrmica casi instantnea que


genera una serie de productos gaseosos a alta temperatura y presin,
que son qumicamente mas estables y que ocupan un volumen de
entre 1,000 a 10,000 veces mayor que los componentes originales.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tipos de
explosivos

moleculares

compuestos

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Explosivos moleculares
Tienen el oxidante y reductor (combustible) dentro de las misma
molculas.
La ventaja principal es que el
extremadamente rpido y completo.

proceso

Algunos ejemplos de este tipo son:


TNT
RDX ,Ciclonita (trinitrofenilmetilnitramina)
Pentrita, PT, PETN Tetranitrato de pentaeritrita.
Nitrocelulosa
Msc. Carlos Retegui Ordoez

de

oxido-reduccin

es

Explosivos compuestos
Contienen el oxigeno y el combustible en distintos compuestos, la
reaccin es por lo tanto mas lenta.
Algunos ejemplos de este tipo son:
Emulsiones
Acuageles
ANFO.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Fuel Oil

ANFO

Termodinmica de la explosin
Los procesos de reaccin del explosivo, segn su carcter fsico qumico
y de tiempo se catalogan:
a. Combustin : es una reaccin qumica que genera calor y su tiempo de
reaccin es relativamente lento.
b. Deflagracin : es una reaccin trmica que no supera los 1 000 m/s.
c. Detonacin : Es un proceso fsico - qumico que tiene una gran velocidad de
reaccin y produce una gran fuerza expansiva la que ejerce presin en el
rea circundante onda de choque
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

la DEFLAGRACIN Y DETONACIN son fenmenos de xido reduccin


donde la deflagracin es de carcter sub snico y la detonacin sper
snico
En ambos casos se producir una ONDA DE CHOQUE y la zona donde
la presin aumenta rpidamente se denomina FRENTE DE CHOQUE

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los explosivos se pueden clasificar en funcin a su velocidad de


reaccin como:
Deflagrantes: velocidad < 1000 m/s.

De
acuerdo
ala
velocidad

Altos Explosivos : Velocidad >


5000 m/s

Industriales : velocidad entre 1800


m/s- 5000 m/s

Msc. Carlos Retegui Ordoez

En la industria minera bsicamente se utiliza explosivos compuestos


debido a su fcil formulacin, fabricacin y su bajo costo.
El explosivo ms usado es el ANFO y veremos dos consideraciones
tcnicas para su fabricacin en campo:

1. Tamaos de partculas.
2. Espacio libre

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tamao de partculas
En estado normal, el petrleo no se absorbe en la superficie del nitrato
de amonio, pero cuando se muele fino, el rea superficial llega a ser lo
suficientemente grande y el petrleo puede formar un fino
recubrimiento sobre el polvo, para permitir y sostener la reaccin de
descomposicin.
El polvo del nitrato de amonio es difcil de manejar, de manera que se
desarrolla un prill poroso.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tecnologa del Prill


El prill consiste en un caparazn de cristal con espacio entre
cristales semejando poros o capilares.
Cuando se mezcla con petrleo, ste penetra el prill por accin
capilar. El grado de intimidad de la mezcla de petrleo dentro
del prill est influenciado por el dimetro del prill: pequeos
prills proporcionan una distribucin ms uniforme que prills
grandes.
Generalmente el prill grado explosivo tiene un rango de tamao
desde 1 a 3 mm, estando el grueso del material entre 1 a 2 mm
de dimetro.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El tamao tpico para el prill de nitrato de amonio grado


explosivo es:
100% < 3 mm
90% < 2 mm
1% < 1 mm
La densidad de los prills individuales grado explosivo, debe ser
de alrededor de 1.2 gr./cc, lo que da una densidad en volumen
de casi 0.8 gr./cc. Si la densidad y tamao de los prills estn en
el rango correcto, no debera haber dificultad con el
funcionamiento del producto cuando se mezcla con 6% de
petrleo, a menos que los prills estn recubiertos con un
exceso de arcilla.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Espacio libre.
En el explosivo tiene dos propsitos.
1. Permite que el oxidante y el combustible se muevan juntos,
si la densidad en volumen de la formulacin es muy grande,
el movimiento de los componentes es impedido y la
reaccin se detendr.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

2. El espacio libre proporciona un mecanismo para generar


puntos calientes causados por la compresin
adiabtica.
El calor generado por esta compresin produce un punto
caliente que permite que la reaccin se sostenga por s
misma.
Si la reaccin encuentra una zona en que hay
insuficientes espacios libres, (por ej. donde no hay micro
esferas) la reaccin se apagar y la detonacin cesar.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Proceso de detonacin
Tenemos una columna explosiva que contiene el
explosivo (generalmente compuesto) y un iniciador o
detonador ( que es un alto explosivo), el proceso de
detonacin se produce de la siguiente manera
1. Al detonar el iniciador se produce una onda de
choque que acta sobre la columna
gradualmente
2. Se forma el Plano de Chapman-Jouget (PCJ)
que es el lmite entre el explosivos que esta
reaccionando con el que ya esta produciendo
gases en grandes volmenes (reaccin
completa)
3. El lmite entre el explosivos sin reaccionar y
donde s inicia la reaccin, define la Frente de
Choque (FC)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

4. La zona E es la que contiene el explosivo sin


reaccionar y por tanto la presin y temperatura es
es cero (PTo).

5. Entre FC y PCJ existe una zona de reaccin (ZR) y


como la reaccin
no es instantnea, sino
progresiva, se empieza a generar Presin y
Temperatura (P1 T1)
6. En la zona de explosin (ZE) se completa la
reaccin del explosivo y por tanto se genera la
mxima presin y temperatura (P2 T2).
7. La presin resultante se convierte en presin de
trabajo (P3) y esta acta sobre el macizo rocoso o
estructura.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Propiedades fundamentales de los explosivos


Densidad: es una de las propiedades mas importantes
del explosivo, de define como el peso por unidad de
volumen (g/cc, kg/m3).

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Fuerza o energa : Se puede definir como la capacidad del explosivo


para fragmentar la roca. La energa explosiva es el calor
termoqumico de la reaccin de un explosivo y se expresa de 4
formas:
1. Potencia Absoluta en Peso : calor entregado por cada gramo de explosivo
2. Potencia absoluta por volumen: calor de la reaccin disponible en cada
centmetro cbico de explosivo

Msc. Carlos Retegui Ordoez

3. Potencia Relativa por Peso : calor de reaccin por unidad de peso comparado
con la energa de un peso igual de ANFO.

4. Potencia Relativa por volumen: calor de la reaccin por volumen de explosivo,


comparado con la energa de un volumen igual de ANFO, a una densidad dada.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Velocidad de Detonacin (VOD), es la velocidad a la que la


onda de choque viaja a travs de la columna explosiva

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Presin de detonacin: Cuando un explosivo detona, se


libera una tremenda presin en forma instantnea en una onda
de choque que existe solo por una fraccin de segundo e un
punto dado. La presin repentina as creada despedazar los
objetos en lugar de desplazarlos a esto se le conoce como
potencia rompedora

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sensibilidad: es la capacidad con la que un explosivo puede


ser inducido a detonar.
Resistencia al agua : es la capacidad del producto para
aguantar la penetracin de agua.
Inflamabilidad: esta propiedad se refiere a la facilidad con la
que un explosivo o agente de voladura se puede encender por
calor.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Calidad de Humos: los gases de la reaccin que resultan de


la detonacin consisten en dixido de carbono, nitrgeno y
vapor de agua, estos son no txicos. sin embargo tambin se
genera monxido de carbono y xidos de nitrgeno, estos se
conocen como humos.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Ejemplo : Generacin de Humos en el ANFO

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Qumica de la explosin
Para entender veremos la reaccin del ANFO.
Como sabemos una explosin es una reaccin de oxido-reduccin,
donde se busca oxidar completamente los componentes del explosivo.
En este caso (ANFO) los componentes son Nitrato de Amonio, el mismo
que reacciona de la siguiente manera:
2NH4NO3

4 H2O + 2N2+O2

Esta reaccin est balanceada al Oxigeno, en otras palabras todos los


elementos qumicos estn en la misma cantidad en ambos lados
Reactantes = 2NH4NO3 8 H, 6 0, 4 N
Productos = 4 H2O + 2N2+O2 8 H, 6 O, 4 N

El otro componente es el Petrleo cuya formula simplificada es CH2, sin


embargo este no puede reaccionar o descomponerse si es que no se le
agrega Oxigeno, por tanto existe un deficiencia de Oxigeno que va ha
ser proporcionada por el oxidante (NA)

2CH2 + 3O2

2CO2 + 2H2O

Entonces si juntamos las dos reacciones y volvemos a balancear al


oxgeno tenemos que la reaccin del ANFO es:
3NH4NO3 + CH2 CO2 + 7H20 +N2

Para determinar proporcionalmente la cantidad de NA y FO, podemos


calcular el peso atmico de la molcula de ANFO (254) y del FO (14).

Entonces la cantidad porcentual de combustible requerido para lograr


una mezcla con oxgeno balanceado se calcula a por
14/254 = 0.055 5.5%.
y el Nitrato de amonio
240/254 = 0.945 o 94.5%

Msc. Carlos Retegui Ordoez

De esto deducimos:
En el caso que se agregue menos combustible (Exceso de NA), se dispone de un
exceso de oxgeno y se produce xido nitroso (NO). Debido a su baja
estabilidad en la presencia de oxgeno libre, este producto se reduce
rpidamente a dixido de nitrgeno (NO2) que es altamente txico, y
combinado con la humedad atmosfrica forma cido ntrico.
En el caso que se agregue mas combustible (Deficiencia de NA), se tiene un
dficit de oxigeno y se forma monxido de carbono (CO) que es toxico, em
ambos casos se pierde energa ya que la formacin del NO y CO es un proceso
endotrmico.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Energa
Cuando los explosivos reaccionan qumicamente, liberan dos
tipos principales de energa.
1. Energa de Choque
2. Energa de Gas

Ambos tipos de energa se liberan durante el proceso de


detonacin.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Energa de Choque

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los parmetros termoqumicos mas importantes en la reaccin de un


explosivo son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Presin de detonacin.
Presin de explosin.
Presin de taladro.
Calor de Explosin
Volumen de explosin
Energa mnima disponible
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Presin de detonacin: es la que existe en el plano Chapman-Jouguet


detrs del frente de detonacin, para fines prcticos se clculo en base
a la siguiente formula:
=
donde:
PD = Presin de detonacin en Mpa
de
= densidad del explosivo en g/cc
VOD = velocidad de detonacin en m/s
W
= velocidad de particula (productos) en m/s
10^-3= factor de conversin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sabemos que el plano CJ se mueve a muy alta velocidad y que el


movimiento de los productos de la explosin (W) solo alcanza 0.25VOD
entonces.

donde:
PD = Presin de detonacin en Mpa
de
= densidad del explosivo en g/cc
VOD = velocidad de detonacin en m/s
10^-3= factor de conversin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Presin de explosin : esta se puede considerar como el 50% de la


presin de detonacin:
= .
Presin de explosin o trabajo : se ha establecido la siguiente relacin
en funcin de una gran cantidad de explosiones:
= .
Donde: dc es densidad de carga
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Energa de Gas
Los gases liberados a alta presin en la explosin, ejercen presiones
muy altas en las paredes del taladro o en la superficie de contacto que
provocan fracturas y desplazamiento de la roca.
Los elementos que producen estos gases se denominan elementos
bsicos o ingredientes, existen muchos ingredientes que se usan para
fines especficos

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Energa de la explosin
Las reacciones qumicas descritas producen energa que se mide en
funcin a las caloras generadas.
En el siguiente cuadro se ve la energa de producto (Qp) o energia del
reactante (Qr) generada por los diversos elementos usados en la
fabricacin de explosivos.
El signo significa reacciones exotrmicas o que libera energa
El signo + significa reacciones endotrmicas o consume energa

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los elementos que se usan para la fabricacin de explosivos son


aquellos que generan reacciones exotrmicas.
En una reaccin qumica ideal de los componentes del explosivo
(C,O,H,N), se utilizarn todos los tomos de O necesarios, es decir no
faltar ni sobrar ningn tomo de O.
Esta condicin se llama balance al oxigeno
En una reaccin balanceada al oxigeno se libera mayor cantidad de
energa
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Calculo el calor de explosin


Calor de la explosin : es el calor liberado por el proceso de reaccin
de un explosivo. De acuerdo a la primera ley de la termodinmica este,
cundo se produce una explosin a presin constante y se produce un
trabaja de expansin o compresin
Qc= (Uc+PV)
donde:
Qc = calor liberado por la explosin
Uc = Energa Interna del explosivo
P = Presin

V = Volumen

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Como (Uc + PV) se refiere al calor contenido o entalpia (Hp) entonces la


ecuacin queda como:
Qc=Hp
De lo anterior se ve que, el calor de la explosin a presin constante es
igual al cambio de entalpia (Hp), esto permite calcular el calor de
explosin (Qe) estableciendo el balance trmico de la reaccin:
Qe= Qp-Qr
Qe= calor de explosin
Qp =calor total de formacin de productos componentes
Qr = Calor total de formacin de productos resultantes

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Mecnica de rotura de rocas con explosivos


1. El explosivo detona creando tensin en la roca y altas
presiones de gas en el taladro.
2. Se producen grietas en la roca causadas por la forma del
esfuerzo.
3. El gas a alta presin acta como cua para expandir las
grietas (tanto en las grietas existentes antes de la Voladura y
aqullas inducidas por la Voladura).
4. La roca es desplazada hacia el lugar de menos resistencia.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Manual de Perforacin y Voladura EXSA-Per

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Manual de Perforacin y Voladura EXSA-Peru

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Fases de la rotura de rocas

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Efectos de la onda de choque o energa de tensin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Agrietamiento radial del macizo rocoso e intensidad de las


grietas
En el proceso de la propagacin de la onda de choque, la roca
circundante al taladro es sometida a una intensa compresin
radial que induce componentes de traccin en los planos
tangenciales del frente de dicha onda.
Cuando las tensiones superan la resistencia dinmica a traccin
de la roca se inicia la formacin de una densa zona de grietas
radiales alrededor de la zona triturada que rodea el taladro
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Consideremos un caso simple, de un solo taladro con una pequea carga


de explosivo (el largo de la carga es igual a seis veces el dimetro del
hoyo, 6d , aproximando a una carga esfrica).
Cuando la carga es detonada, la masa rocosa alrededor de la carga es
inmediatamente sometida a compresin por la generacin de gases que
actan sobre las paredes del taladro.
Esto produce la componente de compresin del ciclo de vibraciones.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Efectos de la compresin en las paredes del taladro

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Zonificacin del proceso de rotura por compresin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Despus de la fase de compresin, la roca sufre una fase de expansin


en un intento a volver a su estado original.
Ya que todos los materiales se comportan, en mayor o menor medida,
como un resorte, una vez que la fuerza de compresin es removida, la
roca se relaja y vuelve a su estado original pasando ms all de sta.
Como la roca se mueve ms all de su posicin original, esto crea una
fase de tensin del ciclo de vibraciones.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Si consideramos que la roca acta como un resorte cuando se


transmiten las ondas de vibraciones generadas en la detonacin, el
mdulo de Young representa la rigidez del resorte.
La regularidad a la cual la roca se relaja puede ser diferente a la
regularidad a la cual es sometida la roca a los choques de corta
duracin que se generan por la detonacin.
En este caso, no es inusual ver, en rocas dbiles con mdulo de
Young relativamente bajos, que las fases de compresin y tensin
tienen diferentes amplitudes y diferentes duraciones como se ilustra
en la Figura .
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Comportamiento ssmico del proceso de detonacin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Perforacin: Factores que afectan el desempeo del


explosivo
La perforacin consiste en formar un hoyo tambin llamado taladro
donde se pueda alojar cierta cantidad de explosivos para poder
detonarlo.
Esta se puede realizar por medios manuales (cincel y combo), por
medios mecnicos-hidrulicos-elctricos (perforadoras).
La disposicin de los taladros corresponde a una lgica, y se denomina
malla de perforacin.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Perforacin
utiliza

Energa mecnica
que define

Sistema de Perforacin

Mtodo

Rotopercutivo

Rotativo

Tipo de maquinaria

Perforacin
manual

Perforacin
mecanizada

Tipo de trabajo

P. de banqueo
P. de avance
P. de produccin
P. de chimeneas
P. de recubrimiento
P. con sostenimiento

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Mtodos mecnicos de perforacin


a. Rotopercutivos
Martillo en cabeza
- Neumtico
- Hidrulico
Martillo en fondo
- Neumtico

b. Rotativos: brocas
- Rotativos con triconos (cielo abierto)

- Rotativos en chimenea (raise boring)


Raise Drill
Operating Cycle

Working above
Or below ground, the
Machine drills a
Pilot hole.

2. A reamer is
Attached in place
Of the drill bit.

3. The raise drill


Pulls the reamer
Toward itself.
Tailings fall down
The shaft and are
Removed.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Seleccin del dimetro de Perforacin

El primer paso en el proceso de perforacin,


seleccionar el dimetro de taladro mas apropiado.

es

Existe un axioma mientras mas grande es el dimetro del


taladro, menor el costo de perforacin por unidad de
produccin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Seleccin del dimetro de Perforacin

En la practica el aumento del dimetro de perforacin reduce el


costo total de perforacin, sin embargo se pierde algn grado
del control de la fragmentacin que incrementa el costos de
excavacin, transporte y chancado, adems se puede generar
bloques sobre dimensionados que requieren de voladura
secundaria.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

La forma mas sencilla de determinar el dimetro del


taladro es relacionar este a la altura del Banco.

Como una gua emprica el dimetro de taladro deber


estar entre 0.5% y 1 % del largo requerido de Perforacin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Una Formula sugerida por C. McKenzie es:


d = H/0.150
d = dimetro (mm)
H = altura del taladro (m)

Si relacionamos en una formula emprica simple el burden (B) y


el espaciamiento (E) al dimetro de taladro
B = (20 a 40) d
E= 1a2 B

Y el taco es

T = (25-30) d

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Ejemplo
Se tiene una operacin de minera a cielo abierto donde se ha diseado
un banco de explotacin de 12 m, la superintendencia desea que se
disee la malla alterna equiltera de perforacin para una macizo
rocoso medio donde se usa ANFO.
B= 30- 40 d
d= H/0.150 = 12/0.150= 80 mm =0.08 m
B= 40 (0.08) = 3.2 m
E= 1.15B = 1.15* 3.2= 3.7 m
T= 30 (0.08) = 2.4 m

Malla es 3.2 X 3.7


Msc. Carlos Retegui Ordoez

Seleccin del mtodo de perforacin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

1.2.1 Dimetro crtico, distribucin geomtrica de los hoyos y razn de rigidez

Dimetro crtico:
La capacidad de detonar de un explosivo confinado, tambin conocida
como sensibilidad, esta relacionado directamente al volumen del
cilindro (Taladro) donde est contenido.
En el caso de perforacin el dimetro es el factor mas importante para
formar este cilindro en terreno. Entonces el dimetro de perforacin
determinar cuales el rango de uso de explosivos que detonan, a esto
se denomina dimetro critico
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Todos los compuestos explosivos tienen un dimetro crtico. existen


compuestos donde puede ser tan pequeo cmo un milmetro y otros
donde puede tener un dimetro crtico de 100 milmetros.
El dimetro de la broca de perforacin determinar el dimetro
mximo de la carga de columna. Este dimetro de la carga, debe ser
mayor al dimetro crtico del explosivo que se usar en ese taladro.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Es importante seleccionar con anticipacin ciertos dimetros de taladro


ya que esto eliminar ciertos productos explosivos para usarse en un
trabajo especifico.
La sensibilidad es tambin una medida de la capacidad del explosivo
para propagar la reaccin de cartucho a cartucho, asumiendo que el
dimetro es superior al crtico. Se puede expresar cmo la distancia
mxima de separacin (en centmetros) entre un cartucho cebado y
uno sin cebar, donde la transferencia de la detonacin ocurrir

Msc. Carlos Retegui Ordoez

TIPO

Dimetro Critico
< 25 mm

Dinamita granulada

Dinamita Gelatina

Emulsin. Encartuchada

25 mm-50 mm

>50 mm

Emulsin Granel
Anfo Neumtico

Anfo vaciado

Anfo encartuchado

Anfo pesado

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Geometra de los hoyos o taladros

Un primer factor que determinara los resultados de la voladura es la


geometra de la malla de perforacin,
existen tres mallas
fundamentales:
I.

Malla cuadrada (B= E)

II. Malla rectangular (B<E)


III. La malla escalonada.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Si vemos en un plano la superficie del banco, las reas fracturadas


alrededor de los barrenos se pueden representar como crculos.
Es lgico asumir que cada punto en la superficie debe caer dentro de al
menos uno de estos crculos para que ocurra una fragmentacin
adecuada.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Malla Cuadrada
El rea de la onda de detonacin
no completa el 100% del rea de
influencia

En esta rea no alcanzada se


produce
problemas
de
fragmentacin o rotura, si esto es
grave puede quedar un pilar.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Malla cuadrada E/B=1.5


El rea de la onda de detonacin
no completa el 100% del rea de
influencia

En esta rea alcanza mas que la


del cuadrado equiltero pero no
completa

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Malla Escalonada E/B=1.15


El rea de la onda de detonacin
alcanza el 100% del rea de
influencia

Con esta malla


se logra
fragmentar toda la roca de forma
uniforme

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Efecto del diseo de perforacin y coeficientes E/B en un rea cubierta por crculos
de fractura

Coeficiente E/B

Diseo
Cuadrado

Diseo Escalonado

77 %

98.5 %

1.15

76 %

100 %

1.25

75 %

99.5 %

1.5

71 %

94.6 %

62 %

77 %

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Razn de rigidez o esbeltez


La razn de rigidez se define como la relacin de la altura del banco (H) entre
el Burden (B)
B
H

Razon de rigidez = H/B


Msc. Carlos Retegui Ordoez

La capacidad de flexin de una viga esta en funcin la razn del rea


tranversal (X) y la longitud de la viga (L), cuando se aplica una fuerza F
la viga se tensiona, sin embargo existe un punto donde la fuerza har
colapsar la viga.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

En voladura sucede lo mismo, el burden (B) es el rea transversal y la


altura de banco (H) es longitud, si aplicamos una fuerza F, generada por
la detonacin, la facilidad o dificultad de colapso depender de la
relacin H/B.

Los resultados de la voladura se pueden relacionar al ndice de rigidez


de acuerdo a la siguiente tabla

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Razn de rigidez
1
2
3
4

Fragmentacin
Mala
Regular
Buena
Excelente

Airblasts

Flyrock

Severo
Severo
Regular
Regular
Buena
Buena
Excelente Excelente

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Vibraciones
Severo
Regular
Buena
Excelente

1.2.2.Distribucin del explosivo en el taladro, Posicin y tamao


del iniciador
La distribucin est referida a la uniformidad con la que el explosivo se
coloca dentro del volumen que lo contiene (Taladro u Hoyo).
Esta distribucin es critica porque determinar la distribucin de la
energa en el macizo. Los factores que influyen son:
Dimetro del taladro
Densidad del explosivo y potencia en volumen
Largo del taco
Burden y Espaciamiento
Sub Perforacin (J)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Ejemplo
En la figura siguiente se compara dos distribuciones de
explosivos en taladros con el mismo factor de carga
(0.5 kg/m) pero diferente dimetro ( 100 mm y 311
mm).

Debido a que el B, el E y J estn calculados en funcin


dimetro las mallas son diferentes. As si consideramos
que:
B=25 D, E=1.15B y J= 0.2B

Tenemos que:
D= 100 : B=2.50 m E= 2.88 m y J= 0.5 m
D= 311 : B=7.78 m E= 8.95 m y J= 1.6 m
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para corregir esta distorsin se debe usar la siguiente


ecuacin que determina la relacin de carga (cr):
Cr= (H-J-T)/H

Donde:
Cr = relacin de carga
H = altura del Banco
J = sub perforacin
T = Taco

Si usamos esta relacin en el ejemplo tenemos ( H=15 y


T=0.4 H), el factor de carga ser
Cr = (15 - 1.6 -6)/15 = 0.493
fc = 0.5 kg/m * 1.49
fc = 0.745 kg/m

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Posicin del Iniciador:


Existe un tiempo finito para la reaccin de la detonacin dentro del
explosivo alcance su velocidad rgimen, durante este tiempo el VOD
del explosivo aumenta continuamente a medida que mas y mas
explosivo reacciona.
Experimentalmente se ha determinado que la longitud de este
incremento de VOD es de 3-5 veces el dimetro a cada lado del
iniciador.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

3-5d

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Posicin del detonador


Al nivel de piso

Al centro de la columna explosiva

Msc. Carlos Retegui Ordoez

1.2.3 Leyes de escalonamiento


Las malla de voladura estn en funcin del explosivo que se usa, sin
embargo si se cambia de explosivo, estas mallas tambin tendran que
cambiar.
La forma como cambian estas mallas est relacionada a la Potencia
relativa en volumen (PRV) y al dimetro al cuadrado (d)
1 1
Ks=
0
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Donde:
Ks es el factor de escalamiento
PRV1 es la nueva condicin
PRV0 es la condicin inicial

Del resultado del factor de escalamiento (Ks) se puede


incrementar la malla con la siguiente formula:
1 1 =

(0 0 )

Donde n varia de 0.6-1

Otro factor geomtrico que se debe re calcular es el Taco,


debido a que se incrementar la presin en el taladro:
1 =

1/3

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Ejemplo
Si deseamos ampliar la malla de 3.2 x 3.7 para un explosivo tipo
emulsin bombeable 70:30 y sin cambiar el dimetro tenemos
B0 = 3.2; E0= 3.7; T0 = 2.4 m
PRV0= 1 PRV1= 1.69

Determinamos Ks.
1 1 2
Ks=
=
0

Ks =

Msc. Carlos Retegui Ordoez

1.69 0.08 2
1 0.08

=1.69

Producto

ANFO
HA
Emulsin : ANFO
20:80
25:75
30:70
35:65
40:60
45:55
50:50
55:45
Mezcla
Bombeada
60:40
65:35
70:30
72:25
80:20

Densidad1

Resistencia

g/cc

el agua

0.8

"Q"
Energia
termoqumica
(mj/kg)
25C
3.75

1.05
1.13
1.20
1.25
1.30
1.35
1.30
1.30

0
1
2
3
4
5
5
5

3.55
3.50
3.45
3.40
3.35
3.30
3.25
3.20

2.19
2.25
2.30
2.32
2.36
2.38
2.30
2.27

1.08
1.11
1.13
1.14
1.16
1.17
1.13
1.12

1.38
1.52
1.66
1.74
1.85
1.93
1.79
1.77

33
37
42
46
50
54
49
48

4,998.50
5,151.00
5,303.30
5,394.70
5,516.60
5,608.00
5,455.70
5,394.70

1.30
1.30
1.30
1.30
1.30

5
5
5
5
5

3.15
3.10
3.05
3.00
2.95

2.24
2.21
2.17
2.14
2.11

1.10
1.09
1.07
1.05
1.04

1.75
1.73
1.69
1.67
1.65

47
47
46
46
45

5,333.70
5,272.80
5,211.80
5,151.00
5,090.00

"A"
Potencia
Potencia
energa til
util
util
Potencia del
(mj/kg)
Relativa por Relativa por taladro (Katm)
@ 1000 atm
Peso
Volumen
@1000 atm @1000atm
2.03
1.00
1.00
20

Msc. Carlos Retegui Ordoez

VOD

4,450.00

Ejemplo
Determinamos B1S1
1 1 =

(0 0 ) = 1 1 = 1.690.6 (11.84)
1 1 = 1.30 11.84 = 15.40

B1 E1 = 15.40
B1 (1.15B1)=15.4 0
B1 = 15.40/1.15
B1 = 13.40 = 3.70
B1 = 3.70 y E1= 4.20

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Determinamos el taco (T)

1 =

1/3

1/3

1 = 1.69 2.4
1 = 1.192.4 = 2.86

La nueva malla tendr B= 3.70 E= 4.20 T=2.86

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 3

Msc. Carlos Retegui Ordoez

2.1 Clasificacin general de los explosivos


Los explosivos bsicamente se clasifican por el tipo de energa que aportan:
I. Energa Mecnica
II. Energa Qumica
III. Energa Atmica

Los explosivos que aportan la energa qumica son los que se usan en minera
y estos se pueden dividir en dos
a. Altos explosivos
b. Agentes de voladura
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Altos explosivos
Son moleculares, es decir que el elemento oxidante y el combustible
estn contenidos dentro de la misma molcula.
Este tipo de explosivos solo necesitan un estimulo adecuado para que
la reaccin se inicia.
En minera componen las dinamitas , los iniciadores (booster) , los
detonadores (fulminantes) y los retardos (elementos de iniciacin que
tienen un tiempo de demora)
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Agentes de voladura
Son explosivos compuestos , es decir que el elemento oxidante y el
combustible deben ser mezclados.
Este tipo de explosivos necesitan un detonador (alto explosivo) para
que inicie su reaccin.
En minera los mas usados son el ANFO, los Heavy ANFOs, las
emulsiones encartuchadas y emulsiones bulk

Msc. Carlos Retegui Ordoez

2.1.1 Dinamitas, Hidrogeles/slurries


Dinamita
La dinamita es un alto explosivo cuya base es la nitroglicerina
(C3H5N3O9 ), este compuesto orgnico se obtiene de la mezcla de acido
ntrico, acido sulfrico y glicerina, altamente inestable.
Para conseguir que sea estable se mezcla con diversos elementos
inertes (diatomita, celulosa, etc).

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Existen 3 clases bsicos de Dinamita:


1. Granular : no contiene nada de nitrocelulosa
2. Semi gelatinosa: contiene cierto porcentaje de nitrocotton, una nitrocelulosa
que se sintetiza a base de algodn, cido ntrico y cido sulfrico
3. Gelatinosa: contiene mayor porcentaje de nitrocotton o algodn plvora,
son resistentes al agua

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Adems de esta clasificacin tambin se diferencian por los materiales


empleados para proporcionar su energa:
Dinamitas corrientes: se utilizan aditivos energticos como nitrato de sodio y
combustibles carbonosos.
Dinamitas amoniacales: o tipo Extra es el nitrato de amonio la fuente
principal de energa (este remplaza cierta cantidad de nitroglicerina que solo
cumple papel de sensibilizador)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Dinamitas permisibles:

todos los explosivos al ser detonados generan una llama la cual varia en
volumen, duracin y temperatura.
Estas tipo de dinamita tiene un aditivo que reduce la llama (cloruro de sodio) en
tiempo, volumen y temperatura.
El uso de estas dinamitas es en minas de carbn, para minimizar la probabilidad
de ignicin del gas (gris) o polvo explosivo.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Hidrogeles / slurries
Es una solucin acuosa espesada de un oxidante y/o sales
de combustibles, en la que estn dispersos oxidantes
slidos adicionales y/o combustibles, as como
sensibilizadores.
Las sales oxidante son generalmente Nitrato de amonio
(NHNO.), nitrato de calcio(Ca(NO)) y nitrato de sodio
(NaNO)
Los combustibles mas empleados son aluminio, carbn,
gilsonita (arena bituminosa), azcar, etilenglicol y aceite
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para sensibilizarlos se usan:


Productos qumicos: Esteres de de nitrato de alcoholes, sales de nitrato de
aminos orgnicos, la sales perclorato, aluminio en partculas finas u otros
explosivos

Productos fsicos : aire atrapado, micro esferas, burbujas producidas


qumicamente, etc.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 4

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tecnologa del Prill


El prill consiste en una caparazn de cristal con espacio entre cristales
semejando poros o capilares.
Cuando se mezcla con petrleo, ste penetra el prill por accin capilar.
El grado de intimidad de la mezcla de petrleo dentro del prill est
influenciado por el dimetro del prill: pequeos prills proporcionan una
distribucin ms uniforme que prills grandes.
Generalmente el prill grado explosivo tiene un rango de tamao desde
1 a 3 mm, estando el grueso del material entre 1 a 2 mm de dimetro.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El tamao tpico para el prill de nitrato de amonio grado explosivo es:


100% < 3 mm
90% < 2 mm
1% < 1 mm

La densidad de los prills individuales grado explosivo, debe ser de alrededor


de 1.2 gr./cc, lo que da una densidad en volumen de casi 0.8 gr./c11. Si la
densidad y tamao de los prills estn en el rango correcto, no debera haber
dificultad con el funcionamiento del producto cuando se mezcla con 6% de
petrleo, a menos que los prills estn recubiertos con un exceso de arcilla.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

ANFO
El nitrato de amonio (NHNO) es un ingrediente esencial para todos los
explosivos comerciales.
En minera, sobre todo a tajo abierto, la gran demanda de explosivos
crea la necesidad de que estos sean fabricados in situ.
El NA (AN) se fabrica en forma de prill, esto posibilita que sea
mezclado con petrleo (FO) para dar lugar al ANFO

Msc. Carlos Retegui Ordoez

La qumica bsica de ANFO se basa en la reaccin de nitrato de amonio


(NH4 NO3) con un hidrocarburo de cadena larga (C nH 2n + 2) para formar
nitrgeno , dixido de carbono y agua en un reaccin
estequiometricamente ideal.
El ANFO se compone de aproximadamente el 94,3% de AN y 5,7% en
peso FO, sin embargo para su fabricacin in situ esto puede variar a
94% de NA y 6% de FO.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Principales propiedades
Velocidad de detonacin
El VOD el ANFO depende del dimetro del taladro y del grado de
confinamiento en que se encuentre.

Este VOD es directamente proporcional al dimetro del taladro que lo


contiene.
El tipo de confinamiento afecta, as en d<100 mm no detonar si no esta
adecuadamente confinado, si se confina neumticamente puede detonar en
d <= 25 mm
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Densidad
La densidad a granel depende del tamao y densidad del prill.
La mayora de ANFOs tienen un d de 0.77 a 0.85 g/cc, esta d se puede
incrementar cuando se carga neumticamente (UG) o cuando los
taladros son bastante profundos(OP) y puede llegar a 1.10 g/cc, sin
embargo a partir de 1.2 g/cc, la sensibilidad disminuye rpidamente

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Iniciador
La presin de detonacin del iniciador (cebo) debe ser como mnimo igual a
la presin de detonacin del ANFO.
En la practica se utiliza iniciadores de PENT (PD=2.83 Mpa), que garantizan
una adecuada iniciacin y rpido alcance de la velocidad rgimen.
La eficiencia del cebo mejora cuando este se aproxima al dimetro del
taladro, si embargo esto se cumple solo hasta taladros de 125 mm , en
taladro grandes esto no ejerce mayor influencia.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Resistencia al agua
Muy mala, no se puede usar en taladros humedos y/o inundados.
Humos
Balanceado al oxigeno, es decir fabricado en y aplicado correctamente
producir humos clase I (clasificacin del instituto de fabricantes de
explosivos IME)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Reactividad con piritas


Las piritas oxidadas, especialmente con el sulfato ferroso, producen
calor ( de hasta 79C) y al entrar en contacto con una columna cargada
con ANFO pueden causar reacciones espontneas, inclusive llegar a
causar detonaciones.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

2.2.3 Explosivos en Emulsin


La emulsiones se definen como la mezcla de dos lquidos no solubles
entre si.
Las emulsiones explosivas son dispersiones de soluciones acuosas de
oxidantes ( NH4NO3 y otras sales de nitrato) en un medio aceitoso
(petrleo u otro combustible).
Es decir una FASE ACUOSA y una FASE ACEITOSA, las cuales debido a su
fuerza de adherencia y termodinmica tienden a separarse
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Fase acuosa o discontinua

Fase aceitosa o continua

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para evitar la separacin de estas fases se agrega un compuesto activo


denominado EMULSIFICANTE en la fase aceitosa, lo que permite la
estabilidad durante la homogenizacin.
Existen gran variedad de emulsificantes la mayora son qumicos
compuestos de alcoholes y cidos grasos

Msc. Carlos Retegui Ordoez

La calidad y tipo de emulsificante determinar el tiempo en que las


fases se mantengan unidas.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para mantener la emulsin con un balance al oxigeno cercano a cero, estos


explosivos requieren que el volumen de oxidante sea mucho mayor al
volumen de aceite. La proporcin es aproximadamente 9:1
Esto quiere decir que la gotita de oxidante debe ser muy fina para que pueda
ser totalmente cubierta por el aceite.
La viscosidad de la emulsin ser controlada por la fase aceite y el tamao
de la gotita. As se puede usar aceites ligeros (petrleo) para emulsiones
bombeables y aceites mas pesados (ceras) para emulsiones encartuchadas.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sensibilidad:
Las emulsiones matriz no estn sensibilizadas, es decir que no
detonan hasta que se creen puntos calientes y los espacios libres
adecuados.
Estos puntos calientes se crean mediante la adiccin de prill, micro
balones de aire o adicionando qumicos que crean burbujas de aire en
el interior de la emulsin.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Velocidad de detonacin (VOD)


Se sabe que a menor tamao de partcula de los ingredientes de un
explosivo mayor VOD.
Debido a que las gotitas de la emulsin son muy pequeas la VOD es
muy alta, esto depende del dimetro de carga.

En dimetros de mayores a 127 mm (5) el VOD es de 5600 m/s


Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Presin de detonacin.
Debido a su alta densidad y alta VOD la presien de detonacin de las
emulsiones es alto.
Las PD basadas en emulsiones de 1.2 g/cc y con los VOD de la tabla
estarn entre 1.2 y 1.9 Mpa.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tecnologa de las emulsiones


Las emulsiones son una solucin acuosa saturada de sal(es) oxidantes y
finamente dispersa en una fase aceite para formar una emulsin agua
en aceite.
La solucin de sales siempre contendr nitrato de amonio, pero puede
tambin tener nitrato de calcio o de sodio.
Debido a que la solucin se debe saturar, cuando se enfra a
temperatura ambiente se convierte en meta estable, mostrando una
fuerte tendencia a formar cristales de varias sales de nitrato.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Una formulacin tpica para una emulsin que contiene tanto nitrato de
amonio y de calcio debe tener alrededor de 65% de nitrato de amonio, 16%
de nitrato de calcio, 12% de agua y 7% de petrleo. Algunas formulaciones
pueden contener hasta alrededor de 18% de agua.
Generalmente la fase emulsin misma no se clasifica como explosivo, pero s
como agente de voladura.
Las emulsiones requieren adicin de sensibilizadores tales como burbujas de
gas, micro esferas de vidrio o prills para que puedan iniciar con pequeas
cantidades de explosivos primarios.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Las emulsiones son explosivos de 3G , siendo ahora los que mas se


usan en la minera.
Las ventajas son:

Mayor energa
Mayor densidad
Resistentes al agua
Versatilidad

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 5

Msc. Carlos Retegui Ordoez

2.2.4 Mezclas de explosivos


En minera se pueden combinar explosivos como el ANFO y las
emulsiones matriz en proporciones variables.
Estas combinaciones se llaman Anfos Pesados (heavy ANFOs).
La combinacin se realiza por razones de aumentar la potencia o
aumentar la capacidad de resistencia al agua.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Energa explosiva de mezclas :


La eleccin del explosivos es importante debido a que es el factor mas
importante para la fragmentacin de roca, debido a que es la energa
Qc la que determina la cantidad de gases a alta temperatura
producidos de la reaccin del explosivo
Este energa Qc. esta dada por los ingredientes y productos del
explosivo y supone un costo.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Podemos obtener mucha energa Qc de los altos explosivos, sin


embargo el costo ser elevado.
Las mezclas explosivas no dan una buena gama de aporte energtico a
un costo mucho mas bajo, este diferencial hace que sea tan importante
su uso sobre todo en minera superficial.
En el grafico siguiente se ve la energa til como funcin de la presin
para un ANFO (d=0.8g/cc) y Anfo pesado (d=1.30 g/cc)
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Se puede deducir de esta grafica que el ANFO produce mayor energa si


los gases se expanden completamente hasta las 100 atm. A partir de
este punto los HA producen una presin final mas alta por unidad de
peso.

Es importante poder comparar estos valores de energa a diferentes


estados de presin, debido a que se sabe con certeza que la
fragmentacin se inicia en la zona de alta presin generada por la
reaccin del explosivo y termina mucho antes de que la presin de
gases alcance una atmosfera.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Se piensa que:
En rocas competentes el trabajo de expansin de gases termine bajo
presiones de 5000 a 2000 atm.
En rocas suaves el trabajo de expansin puede continuar hasta
presiones de 1000 atm pero no menos de cientos de atmosferas

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Resistencia al agua:
Otra razn para la mezcla de emulsin y ANFO es la capacidad de este
para poder resistir al agua.
La capacidad esto va aumentando de acuerdo al porcentaje de
emulsin agregado al ANFO (X%emulsin:Y%ANFO) y la capacidad se grada en
una escala de 0 (ninguna resistencia) a 5 (excelente resistencia)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

En la grafica se ve las etapas en que la emulsin impermeabiliza al


ANFO logrando que este no sea atacado por el agua.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Mezclas de HA usadas en minera


Producto

ANFO
HA
Emulsin : ANFO
20:80
25:75
30:70
35:65
40:60
45:55
50:50
55:45
Mezcla
Bombeada
60:40
65:35
70:30
72:25
80:20

Densidad1

Resistencia

g/cc

el agua

0.8

"Q"
Energia
termoqumica
(mj/kg)
25C
3.75

"A"
Potencia
Potencia
energa til
util
util
Potencia del
(mj/kg)
Relativa por Relativa por taladro (Katm)
@ 1000 atm
Peso
Volumen
@1000 atm @1000atm
2.03
1.00
1.00
20

1.05
1.13
1.20
1.25
1.30
1.35
1.30
1.30

0
1
2
3
4
5
5
5

3.55
3.50
3.45
3.40
3.35
3.30
3.25
3.20

2.19
2.25
2.30
2.32
2.36
2.38
2.30
2.27

1.08
1.11
1.13
1.14
1.16
1.17
1.13
1.12

1.38
1.52
1.66
1.74
1.85
1.93
1.79
1.77

33
37
42
46
50
54
49
48

4,998.50
5,151.00
5,303.30
5,394.70
5,516.60
5,608.00
5,455.70
5,394.70

1.30
1.30
1.30
1.30
1.30

5
5
5
5
5

3.15
3.10
3.05
3.00
2.95

2.24
2.21
2.17
2.14
2.11

1.10
1.09
1.07
1.05
1.04

1.75
1.73
1.69
1.67
1.65

47
47
46
46
45

5,333.70
5,272.80
5,211.80
5,151.00
5,090.00

Msc. Carlos Retegui Ordoez

VOD

4,450.00

Explosivos de densidad variable


La densidad del explosivo influye en:
La cantidad en Kg. de explosivo presente en la columna explosiva
La velocidad de detonacin del explosivo (es directamente proporcional).

La aplicacin de los explosivos se basa en la calidad del macizo rocoso y


la interaccin del explosivo con este, se ha observado que:

Msc. Carlos Retegui Ordoez

1. En macizos suaves o altamente fracturados se necesitan bajas VOD por


consiguiente baja densidad.
2. En macizos competentes y poco fracturados se necesita alta VOD y por
consiguiente alta densidad del explosivo.

Los macizos rocosos en la practica suelen tener diferentes


caractersticas que varan de sector a sector.
Se nesecita contar con un explosivo donde se pueda variar su densidad
de acuerdo a la necesidad del macizo rocoso cargado.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los explosivos de densidad variable son aquellos que se pueden


fabricar en el campo y obtener la densidad que se desea.
Estos explosivos estn formulados en base a emulsiones y a poli
estirenos expandidos (EPS).
El EPS acta como sensibilizador de la emulsin matriz adems de que
la densidad (peso/volumen) variar en funcin a la cantidad que se
agregue.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tambin existen emulsiones gasificables que pueden estar combinadas


con ciertos porcentajes de ANFO y nos dan variaciones de la densidad.
La adicin de ANFO proporciona la capacidad de variar la la fuerza y
energa generada durante detonacin.
El contenido de emulsin aumenta la resistencia al agua del producto.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

2.2.5 Iniciadores
Los iniciadores son altos explosivos que permiten
detonar a los agentes de voladura, la presin necesaria
para iniciar una columna explosiva debe ser mayor a la
presin de explosin del agente de voladura a iniciar

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Booster o Aumentadores :
Debido al alto uso de ANFO, Hidrogeles y Emulsiones a granel en minera,
adems de el incremento de los dimetros y altura de los taladros se tiene
La necesidad de contar con un iniciador altamente energtico.
Los booster son aumentadores compactos de alta presin de detonacin.
Que pueden estar fabricados de TNT (trinito tuoleno), PENT (tetranitrato de
pentaeritrito) y RDX (ciclonita) y mezclas de estos altos explosivos.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Aumentadores de Pentolita Estos contiene una combinacin de 50% de TNT y


50% de PENT, aunque algunos fabricantes ofrecen presentaciones de 60% de
PENT.
Booster de composicin B Con este nombre se conocen los booster que
contienen 60% de RDX y 40% de PENT
Aumentadores tipo TORPEX Son los que contienen RDX, TNT y aluminio.
Aumentadores tipo Amatol/sodatol Son los de Pentolita que contienen % de
Nitrato de Sodio o Nitrato de Amonio
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tericamente el dimetros iniciador debera ser igual al del taladro


donde se coloca el agente explosivo, en la practica esto no es posible
debido al costo y los problemas operativos que esto supone.
En el mercado existen muchas presentaciones
detallamos:
peso :
0.6 g - 2.2 kg
densidad:
1.55g/cc 1.70 g/cc
VOD: 6100 -7600 m/s

Msc. Carlos Retegui Ordoez

cuyos rangos

Todos los booster de dimensiones mayores estn diseados para ser


iniciados por fulminantes
( #8 o mayor) y tiene diferentes
configuraciones de fabricacin para que estos sean colocados junto a
los detonadores o cordon detonante.

Los booster de dimensiones menores se han diseado para ser


iniciados por cordn detonante, existen tambin booster cnicos que
son mas usados en minera de carbn.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Aumentadores en base a Nitroglicerina:


El aumentador en base a nitroglicerina se refiere a compuestos iguales
o parecidos a las dinamitas gelatinosas o extra.
Se debe procurar que este sea siempre gelatinizado cuya potencia sea
mayor al 60%, para asegurar la presin de detonacin requerida.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Existen varias presentaciones: cartuchos de papel, cartuchos o envases


de plstico. Tambien se usa emulsiones sensibilizadas
como
iniciadores.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

2.2.6 Explosivos binarios


Los explosivos de dos componentes o binarios se obtienen al mezclar
dos ingredientes qumicos pre envasados.
Estos consisten de oxidantes, lquidos o solidos inflamables, los cuales
individualmente no califican como explosivo, pero al mezclar forman
compuestos detonantes.
No son usados normalmente, su uso es en aplicaciones especiales.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 6

Msc. Carlos Retegui Ordoez

2.3 Explosivos usados en detonadores o


retardos
Detonadores se denomina al sistema que inicia la voladura estos
pueden ser de 4 tipos:
I.

Sistemas a fuego

II.

No elctricos

III.

Elctricos

IV. Electrnicos

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sistemas a fuego :
Consiste en usar una mecha de seguridad (fabricada con plvora negra)
y un fulminante comn.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Fulminante comn
Bsicamente tienen dos cargas:
Carga primaria : que es un explosivo
sensible al Fuego.
Carga secundaria que es un alto
explosivo generalmente PENT

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sistemas No Electrico (Non-El) :


Son elementos constituidos por una manguera plstica cargada de
explosivo en las paredes (HMX) que terminan en un fulminante, existe
de varios tipos:
Detonadores
: Son instantneos.
Detonadores con retardo : Tienen tiempos de retardo.
Detonadores Silenciosos : Adems de retardo son silenciosos.
Conector Cordn Detonante : Se usan para retardar lneas de CD
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los tubos plsticos estn cargados por un pelcula delgada de 20 g/m


de HMX que produce una onda de choque a una velocidad de 2000 m/s

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Fulminante
Se compone de:

1.
2.
3.
4.
5.

Sello de goma
Sello antiesttico
Disco DIB
Tren de retardo
Cushin Disk

Bsicamente tienen dos


cargas:
Carga primaria : que es
Azida de Plomo.
Carga secundaria que es un
alto explosivo generalmente
PENT
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Isolation Cup:

Corresponde a un sello antiesttico, elemento fundamental para eliminar el


riesgo de iniciacin por descargas estticas accidentales. Este dispositivo esta
constituido por un material semi conductivo que elimina la esttica que pueda
acumular el tubo de choque al ser sometido a ambientes de alta generacin de
corrientes vagabundas. Adems, Isolation Cup garantiza una nica posicin
dentro del detonador y permite centralizar eficazmente Ia alineacin del tubo
sobre el elemento de retardo.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Delay Ignition Buffer (DIB):


Esta tecnologa es la nica que est presente en los detonadores no
elctricos y corresponde a un disco compuesto por una malla muy
fina que se ubica por sobre el tren de elementos de retardos.
El DIB controla la transmisin de la seal del tubo de choque
proporcionando una mayor precisin y evita el problema de
reversa de la onda de choque. El DIB acta tambin corno un
amortiguador de la onda de choque para tubos no elctricos de
gran longitud, adems de un acelerador de seal en casos de
utilizar tubos de corto metraje.
De acuerdo al sistema de hermeticidad del NONEL, si se produjese
una ruptura en el tubo de choque, sin Ia presencia del DIB ocurrira
una despresurizacin instantnea que podra afectar el normal
inicio del primer elemento pirotcnico de retardo, provocando
variacin del tiempo de retardo nominal o problemas de
funcionalidad.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tren de Elementos de Retardos:

o Elemento Sellador (Sealer Element): Cuando se combustiona el


elemento sellador se produce una condicin de sellado,
generando una barrera natural que impide Ia accin del Oxigeno
atmosfrico en el normal funcionamiento del tren de retardo. El
segundo crimper sobre el sellador asegura esta funcin.
o Elemento Iniciador (Starter Element): Este es un elemento
pirotcnico de alto rendimiento calrico que asegura la normal
transmisin de la combustin al elemento principal.
o Elemento Principal (Main Element): Este elemento pirotcnico es
el que en definitiva entrega el retardo de Ia serie especificada. El
tiempo nominal para cada detonador se obtiene como
combinacin de los colores precisos de los diferentes elementos
de retardo.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Cushion Disk (CD):


Este es un anillo limpiador que queda posicionado sobre las cargas explosivas
y su funcin es asegurar la limpieza posterior de todos los restos de explosivos
adheridos en la pared interior del casquillo.
El CD fue desarrollado para prevenir detonaciones no deseadas por efecto de
presencia de explosivos en las paredes interiores del casquillo durante el
proceso de carga y manipulacin de los detonadores.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sistemas Elctrico:
Los modernos sistemas de iniciacin elctricos vencen todas las
desventajas de los no elctricos; se inician simultneamente y el
amarre correcto se puede confirmar al medir la resistencia antes
de la iniciacin.
Sin embargo, su principal desventaja es la susceptibilidad a la
iniciacin por efecto de rayos o corrientes elctricas inducidas
(relmpagos, transmisiones de radio).
Msc. Carlos Retegui Ordoez

El sistema de iniciacin elctrico puede convertir un impulso elctrico


en una detonacin, en un tiempo determinado y consta de cuatro
partes fundamentales:
1. Cpsula de aluminio o cobre.

2. Carga explosiva compuesta por un explosivo primario y uno secundario.


3. Elemento de retardo con un tiempo de combustin especificado.

4. Elemento inflamador elctrico- pirotcnico.


Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sistemas Electrnicos:
En general consisten de una unidad electrnica y un detonador
elctrico instantneo.
Se distingue un circuito integrado o microchip (4), que constituye el
corazn del detonador, un condensador para almacenar energas (5) y
un circuito de seguridad (6) conectados a los hilos que sirven de
proteccin frente a diversas formas de sobrecargas elctricas.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

El propio microchip posee circuitos de seguridad internos.

La otra unidad es un detonador elctrico instantneo, en la cual la gota


inflamadora (3) para la iniciacin de la carga primaria (2) est
especialmente diseada para proporcionar un tiempo de iniciacin
pequeo con la mnima dispersin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

video

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 7

Msc. Carlos Retegui Ordoez

3.1 Voladura de produccin:


consideraciones tcnicas para
la
Eleccin
del
Explosivo
Perforacin
La perforacin es realizar una cantidad de taladros
(hoyos) diseados y localizados estratgicamente para
contener una carga explosiva de manera que se pueda
arrancar la roca de la forma mas eficiente y econmica.

La fase de la perforacin es la mas costosa y debe ser la


mas precisa, ya que una perforacin incorrecta puede ser
la causa de aumentos del costo a largo plazo en las otras
actividades como excavacin, transporte, chancado, etc.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para el planeamiento de la perforacin y voladura se


requiere de la informacin de otras reas de mina.
Se deben considerar los Parmetros geomtricos de
minado que son determinantes en la seleccin de las
perforadoras.
Se debe considerar la secuencia de minado del plan a
corto plazo

Msc. Carlos Retegui Ordoez

reas que intervienen en el Planeamiento de Perforacin y Voladura

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Parmetros de minado en produccin O.P.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Secuencia de minado

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Seleccin del dimetro de Perforacin

El primer paso en el proceso de perforacin,


seleccionar el dimetro de taladro mas apropiado.

es

Existe un axioma mientras mas grande es el dimetro del


taladro, menor el costo de perforacin por unidad de
produccin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

En la practica el aumento del dimetro de perforacin reduce el


costo total de perforacin, sin embargo se pierde algn grado
del control de la fragmentacin que incrementa el costos de
excavacin, transporte y chancado, adems se puede generar
bloques sobre dimensionados que requieren de voladura
secundaria.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

La forma mas sencilla de determinar el dimetro del


taladro es relacionar este a la altura del Banco.

Como una gua emprica el dimetro de taladro deber


estar entre 0.5% y 1 % del largo requerido de Perforacin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Una Formula sugerida por C. McKenzie es:


d = H/0.150

d = dimetro (mm)
H =altura del taladro (m)

En la explotacin subterrnea la eleccin del


dimetro de taladro esta ligada siempre al mtodo de
explotacin y a la capacidad de mecanizacin de las
operaciones
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Normalmente los dimetros mas usados estn en


el rango de 16 mm (5/8) a 76 mm (3), sin
embargo en los mtodos de taladros largos se
llega a usar dimetros de hasta 165 mm (6.5).
La eleccin del dimetro determina el tipo de
mquina perforadora a usar

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Modelos matemticos para calculo del burden en minera superficial

Los modelos matemticos para calcular el burden (B), tanto en minera


subterrneas como superficial, se basan en la interaccin de 3
aspectos fundamentales:
1. Caracterizacin geo mecnica
2. Propiedades del explosivo.
3. Disposicin geomtrica de los taladros

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Operaciones superficiales:
La voladura de produccin en la minera superficial se realiza
generalmente en bancos.
Las variables criticas para el clculo de burden son el dimetro, la
geologa (tipo de roca) y el explosivo.

Con estas tres variables se han planteado los siguientes modelos:


Msc. Carlos Retegui Ordoez

ALTURA DEL TALUD

Taladros

Sobre Perforacin
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Modelo de R.L. Ash (1963)

D
B Kb
12
Donde:
B = Burden (pies)
D = Dimetro del taladro (pulg)
Kb= Constante que depender del tipo de roca y del explosivo
usado (ver tabla)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Valores de Kb para algunos tipos de roca y explosivos usados


en el modelo de R. L. Ash para calcular el burden (B)
Tipo de Roca
Tipo de Explosivo

Blanda

Media

Dura

Baja densidad (0.8 -0.9) gr/cc


Baja potencia

30

25

20

Densidad media (1.0 1.2) gr/cc


Potencia media

35

30

25

Alta densidad (1.3 1.4) gr/cc


Alta potencia

40

35

30

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Adems R. L Ash, ha desarrollado otros cuatro estndares


bsicos o relaciones a dimensionales.
Para determinar los dems parmetros de diseo de un
disparo. son los siguientes:

Profundidad del taladro:

H KH B

K H 1.5, 4

Sobre perforacin

J KJ B

K J 0.3

K H 2.6
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Espaciamiento:
S = KS B

KS = 2 Para iniciacin simultanea


KS = 1 Para periodos de retardos largos
KS = 1 - 2 Para periodos de retardos cortos

KS = 1.2 1.8 Como promedio


Taco:
T = KT B
KT = 0.7 1.0
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Formula modificada de Ash


En un intento de hacer intervenir parmetros fsicos de la
roca y del explosivo, Ash plantea una formula modificada
para el clculo del burden.

K s De r1

B
12 r 2

1/ 3

SG2 Ve

SG1 Ve

2
2
2
1

1/ 3

Donde:
B = Burden (pies).

Ks = Factor.
De = Dimetro de la carga explosiva.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

r1 = Densidad de la roca Standard x = 2.7 Tm/m3


r2 = Densidad de la roca a ser disparada (Tm/m3)
SG1 = Gravedad especifica de la mezcla explosiva (estndar)
SG2=Gravedad especifica de la mezcla explosiva a ser usada
Ve1= Velocidad de detonacin de la mezcla explosiva estndar
Ve2 = Velocidad de detonacin de la mezcla explosiva a ser usada

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Modelo Matemtico de Pearse (borquez)


En este modelo matemtico, el burden est basado en la interaccin de
la energa proporcionada por la mezcla explosiva, representada por la
presin de detonacin, y la resistencia a la tensin dinmica de la roca.
Investigaciones posteriores (Borquez, 1981) establecen que el factor de
volabilidad de la roca depende de las estructuras geolgicas, diaclasas,
etc. que, de alguna manera, ya han sido cuantificadas.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

KD
RB
12

P2
Std

Donde
R:

radio crtico

B:

Burden en pies

D:

dimetro del taladro (pulg)

Pd o P2:

presin de detonacin de la carga explosiva (psi)

Ts =Std :

resistencia a la tensin dinmica de la roca (psi)

K o Kv:

factor de volabilidad

Kv= K = 1.96 0.27 ln (ERQD)


ERQD:

ndice de calidad de roca equivalente (%)

ERQD = RQD x JSF


RQD:

ndice de calidad de roca (rock quality designation)

JSF:

joint strength correction factor

Msc. Carlos Retegui Ordoez

En el modelo visto anteriormente los resultados


expresan en sistema ingles, multiplicamos por los
factores correspondientes para expresar los resultados
en sistema mtrico internacional.

Estimacin de la calidad de la roca

Competente
Media
Suave
Muy suave

JSF

1.0
0.9
0.8
0.7

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Simulacion con Formula Matematica de PEARSE


Rock Drill
datos
Diam. Hoyo (pulg)
densidad expl
VOD expl (m/s)
Altura banco
densidad roca
RQD
F correccin
Ts(MPa)
Taco
SBR

RQD
<25%
25-50%
50-75%
75-90%
90-100%

formulas

3
0.8
3700
3
2.5
90%
0.9
6.12
1.2
1.15

Rock mass quality


muy pobre
pobre
normal
bueno
muy bueno

resultados

Kv 1.96 - 0.27* lnRQED

Ts (MPa)
RQDE
Kv
Pd (MPa)

RQED Fc * RQD
P
B 0 . 0254 * K v * D * d
Ts

0 .5

Ton/hoyo
Kg/hoyo
Factor de carga

factores de correccion
Resistencia
Factor
discontinuidades
correccin

Alta
media
Baja
Muy baja

B (m)
S (m)
Pasadura

1
0.9
0.8
0.7

Msc. Carlos Retegui Ordoez

6.12
0.81
2
2738

3.20
3.68
1.00
88.0
10.0
0.1

Operaciones subterraneas:
Los diseos de perforacin en frente y en banqueo son diferentes,
analizaremos secuencialmente cada diseo

Un diseo bsico para avances horizontales es el mtodo de cuadrados


y rombos inscritos, con arranque de con corte quemado en rombo. En
este mtodo los taladros se distribuyen en forma concntrica, con los
taladros de corte en la parte central. Los taladros, de acuerdo a la
forma de salida al momento de detonacin, se denominan:
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Corona

ayudas
arranque

Arrastre

Msc. Carlos Retegui Ordoez

cuadradores

1.

Arranques : son los perforados en el centro de la labor, que en orden se salida son
disparados primero. Por lo general contienen entre 30% a 50% mas de carga que
los otros taladros.

2.

Ayudas : son los que rodean a los arranques y forman las salidas hacia la cavidad
inicial, de acuerdo a la dimensin del frontn su numero varia, se pueden colocar
hasta 3 filas , la 2da y 3ra fila se denomina taladros de destrozo y salen en un
tiempo diferente a la 1ra fila.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

3.

Cuadradores : Son los taladros laterales (hastiales)

4.

Corona o Alzas: son los que forman el techo o bveda.

5.

Taladros de arrastre o Piso : son los que corresponden al piso de la labor o


galera, son disparados al final de la ronda.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Secuencia de salida en fronteo

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Perforacin en Produccin
La produccin en todas las operaciones subterrneas se hacen en base al
concepto de avance en rodajas. Bsicamente un avance en rodajas consiste
en perforar una o mas filas de taladros paralelamente y volarlos hacia la cara
de alivio o cara libre.
Se puede calificar la perforacin de produccin en
I.
II.

Taladros cortos
Taladros Largos
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tipos De Perforacin: Tajeo

El tajeo es el mtodo para excavar en el mineral, este


consiste en perforar de acuerdo a las necesidades para
extraer el mineral, pueden ser perforaciones:
Verticales hacia arriba o abajo

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Horizontales o inclinados

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Tipos de Perforacin: Tajeo con Taladros Largos

Con el mejoramiento de las perforadoras y accesorios se pueden


perforar en ciertos yacimientos taladros largos ( hasta 76 m) y de mayor
dimetro (51 -178 mm).
La perforaciones pueden hacerse en bancos, en abanico o radialmente.
Tambin se pueden hacer perforaciones verticales u horizontales.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Perforacin en abanico y Radial

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Banqueo horizontal

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Banqueo tipo Breasting

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Perforacin en labores verticales


La diferencia con las excavaciones horizontales son que estas se
realizan en espacios mas pequeos por tanto existen mayores
complicaciones para perforar.
Actualmente se han desarrollado mltiples tcnicas para construir
labores verticales, a esto se suma el desarrollo de perforadoras
especiales para esta labor, esto facilita mucho la perforacin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Mostramos algunos trazos de perforacin usados para


labores horizontales CHIMENEAS

Msc. Carlos Retegui Ordoez

PIQUES

Msc. Carlos Retegui Ordoez

PIQUES CON CORTE ANGULAR

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Diseo de mallas para labores con un solo frente:


La nica cara libre en voladura de tneles, piques o chimeneas viene a
ser el frente, por esta razn la rotura de la roca se realizar con un gran
confinamiento.
El burden y espaciamiento son cortos, especialmente en el rea del
arranque.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Calculo del burden del arranque


1. Burden estimado del taladro de alivio al primer taladro de arranque

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Geometra de un corte de cuatro secciones con


taladros paralelos. (todos los dimetros se expresan en
metros)

Seccin del corte

Burden

Lado seccin

B1 = 1.5 * D2

B1 * 2

B2 = B1 * 2

1.5 B2 *2

B3 =1.5 B2 *2

1.5 B3 *2

B4 = 1.5 B3*2

1.5 B4 *2

Msc. Carlos Retegui Ordoez

La concentracin lineal de carga se calcula a partir de


la siguiente expresin:

Dnde:
q1 = Concentracin lineal de carga (kg/m)
D1= 1 = Dimetro de perforacin (m)
D2= 2 = Dimetro del taladro vaco (m)
B1= B = Burden
c = Constante de roca ( c = 0.45 )
RWSANFO = Potencia relativa en peso del explosivo referida al ANFO

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para hallar el Burden de todos los dems taladros


usamos la siguiente formula:

donde
Ep = error de perforacin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Modelo matemtico para determinar


el burden en tajeos
=

2
33

( )/( ( )

D = dimetro del taladro


C = constante de roca
0,3 + 0,75 roca media
0,4 + 0,75 roca dura
f = factor de fijacin si taladro horizontal = 1
PRP = potencia relativa en peso de explosivo
E/B = relacin espacio sobre burden
dc = densidad de carga del explosivo (gr/cm3)
L = longitud de taladro.

Este Bmax se corrige por desviacin de taladros y error en emboquillamiento

B= Bmax - 2D- 0.02 L


Msc. Carlos Retegui Ordoez

Modelo Matemtico para calcular el


burden en taladros largos
Utilizamos la formula basada en el Factor de carga para determinar el
burden y espaciamiento
0,40
= + 0,03 + (
)

CE = consumo especifico de diseo en el fondo del taladro y un quinto de la longitud del mismo, en
kg/m de explosivo
FC = factor de carga base de la roca
L = longitud del taladro
AV = Ancho de avance vertical (% de avance con la voladura= 90%)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El factor de carga FC esta dado por:


Tipo de roca

Consumo especifico base , ce


(kg/m)

Fisurada
Con juntas
Fracturada
Homognea
Homognea y dura
Homognea y blanda

0,60
0,55
0,50
0.45
0,40
0,35

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El esquema en el fondo (Ae) se calcular a partir de :


(q es la carga lineal del taladro= 0.65 L)
= = /

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Ejemplo: Si tenemos una roca fracturada donde deseamos perforar


taladros de 12 m y logramos un avance de 85% calcular el burden y
espaciamiento? (B=1.15E)
= + 0,03 +

0,40
( )

0,40
= 0.50 + 0,03 (12) + (
)
(12 0.85)
=0.90

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El esquema en el fondo (Ae) se calcular a partir de :


(q es la carga lineal del taladro= 0.65 L)
= = (0.65*12)/0.90
Ae=(1.15B*B)= 8.67
B = 8.67/1.15
B= 7.53
B=2.75 y E = 3.15
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 8

Msc. Carlos Retegui Ordoez

3.2 Voladura controlada: consideraciones


tcnicas para el uso de explosivos
A diferencia de los taladros de voladura normal, los de voladura
controlada deben espaciarse de tal modo, que las fracturas creadas se
dirijan a los puntos de menor resistencia, es decir de taladro a taladro,
alinendose para formar un plano de corte, con lo que se disminuye o
elimina la formacin de fracturas radiales

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Factores de la voladura controlada:


1. Relacin de espaciamiento a burden inversa a la normal; es decir menor
espaciamiento que burden, usualmente: E = 0,5 a 0,8B.
2. Explosivo de mucho menor dimetro que el del taladro para que la relacin
de desacoplamiento sea mayor que la convencional de 2,1 a 1.
3. Carga explosiva linear distribuida a todo lo largo del taladro
preferentemente con cartuchos acoplables como los de Exsacorte, o en
ciertos casos carga amortiguada con espaciadores.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

4. Taco inerte solamente para mantener el explosivo dentro del taladro, no


para confinarlo
5. Empleo de explosivo de baja potencia , velocidad y brisance.
6. Disparo simultneo de todos los taladros de la lnea de corte, sin retardos
entre s, y slo despus de la voladura principal. (Es conveniente un
intervalo mnimo de 60 a 100ms entre el ltimo taladro de la voladura
principal y los taladros de la lnea de corte perifrica).
7. Mantener el alineamiento y paralelismo de los taladros, de acuerdo al
diseo del corte a realizar, de lo contrario no hay buen resultado.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Voladura de pre corte :


Normalmente es necesario efectuar algunos disparos de prueba para
conocer el comportamiento de la roca y ajustar parmetros, pero como
gua puede aplicarse algunas ecuaciones propuestas para el caso, como
las de C. Konya, as: El factor de carga por pie de taladro que no cause
dao a la roca, pero que produzca suficiente presin como para crear la
accin de corte se puede estimar por:
q = / 28
donde:
q : carga de explosivo por pie de taladro (lb/pie).
: dimetro de los taladros vacos, en pulgadas.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Si se aplica este factor de carga, el espaciamiento entre los taladros de


pre corte ser determinado por la ecuacin:
E = 10 x
donde:
E : espaciamiento, en pulgadas.
: dimetro de los taladros vacos, en pulgadas.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

La constante 10 se aplica para asegurar que la distancia no sea excesiva


y que el corte ocurra, pero segn experiencia puede llevarse a 12 14,
Estos valores por norma deben darse en el equivalente mtrico.
En la mayora de aplicaciones de pre corte no se estila sobre
perforacin.
En algunos casos se aplica una carga concentrada de 2 a 3 veces al
fondo del taladro, en otros toda la columna es desacoplada, es decir de
baja energa y de menor dimetro que el del taladro.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Voladura de re corte o Trim Blasting


Las condiciones de confinamiento de ambas son diferentes, en el pre corte mientras no sale la voladura principal en burden es infinito, en
tanto que en el recorte el burden tiene una distancia definida y
razonable, despus de haber salido la voladura principal de modo que
puede ser estimado en el diseo de principal.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El burden debe ser mayor que el espaciado para asegurar que las
facturas se encadenen apropiadamente entre los taladros antes que
el bloque de burden se desplace, pudiendo estimar con la ecuacin:
B = 1,3 x E
donde:
B : burden o lnea de menor resistencia.
E : espaciado entre taladros.

Cuando los taladros de recorte tienen el mismo dimetro que los de


produccin la tcnica se conoce como Trim Blasting
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Voladura de contorno en operaciones subterraneas:


Para mantener las estabilidad de las labores subtrraneas es necesario dejar
las paredes lisas, esto disminuye el riesgo de caida de rocas.

Se aplica la voladura de contorno perforando taladros perimetrales en una


relacin:
B/E=1.5
En el diagrama siguiente se ve la tcnica de contorno (Y>X)
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 9

Msc. Carlos Retegui Ordoez

3.3 Voladura Permisible


En los yacimientos de carbn se deben usar siempre explosivos
permisibles Especial inters presenta el uso de explosivos en la minera
subterrnea del carbn
Salvo en las labores clasificadas de primera clase (aquellas en las que
no hay presencia de gris ni de otros gases inflamables), en las que se
puede utilizar cualquier tipo de explosivo, en el resto de labores deben
utilizarse los denominados explosivos permisibles, que son un tipo de
explosivos que renen unas caractersticas muy especficas para lograr
unos elevados ndices de seguridad en ste tipo de minera.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Las labores en operaciones subterrneas de carbn pueden


clasificar como:
1. De primera categora o sin gris: aquellas en las que no se han
presentado gris ni otros gases inflamables.
2. De segunda categora: aquellas en las que puede desprenderse
en cantidad reducida gris u otros gases inflamables.
3. De tercera categora: aquellas en las que puede desprenderse
en cantidad abundante gris u otros gases inflamables.
4. De cuarta categora: son aquellas en las que puede
desprenderse de forma sbita gris u otros gases inflamables,
originando el arrastre violento de cantidades importantes de
roca.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Las formulaciones actuales de explosivos permisibles


son:
Explosivos con aditivo inhibidor.-En este tipo de explosivo el grado
de seguridad se logra a partir de un aditivo (NaCl) que se comporta
como inhibidor de la inflamacin del gris y del polvo del carbn.
Este agrega en la formulacin del explosivo. En todos los tipos de
explosivo hay una relacin inversa entre seguridad y potencia, por
lo que explosivos muy seguros son siempre explosivos con bajas
prestaciones.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Explosivos de intercambio inico.- En este tipo de explosivo, al


contrario de lo que sucede con los del grupo anterior, la seguridad
no se logra mediante la adicin de un determinado tipo de
inhibidor, sino que en la composicin del producto entran a formar
parte, como ingredientes, diversos compuestos cuya reaccin en el
momento de la detonacin, tiene como resultado la formacin del
inhibidor en ese mismo instante.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para conseguir la formacin del inhibidor en el mismo instante de la


detonacin se parte, en general, de dos componentes, comnmente
llamados par salino. Este par salino suele estar formado por el nitrato
sdico y el cloruro amnico, y en su reaccin produce el oxidante del
explosivo (nitrato amnico) y el inhibidor (cloruro sdico) en estado
naciente y que es tremendamente ms efectivo, aproximadamente tres
veces superior a su estado normal.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Voladura de gran proyecccin


Tambin denominada overburden cast blasting. Se emplea cuando se
requiere desplazar el material disparando mucho ms lejos de lo que
normalmente ocurre en la voladura de banco convencional.
Este mtodo consiste en perforar taladros largos cuyo fondo casi toque
la capa de carbn, distribuidos con malla cuadrada ajustada y
sobrecargados con explosivos de alta energa y que se disparan por filas
con tiempos muy cortos entre taladros, de manera que la salida sea
casi simultnea.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Esto logra desplazar entre un 50 a 60% del material volado por encima
del manto del carbn, depositndolo lejos de la cara libre del banco, de
donde es retirado por arrastre mediante una gran pala de cucharn con
arrastre por cable.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Lineamientos generales para la ejecucin de una voladura cast blasting:


1. Burden igual al espaciamiento con iniciacin simultnea entre filas.
2. Taco inerte igual al burden.
3. Altura de banco debe ser aproximadamente igual a cuatro veces el
burden.
4. Los retardos entre filas debern ser entre 7 y 14 ms por pie de
burden.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

5. Se debern usar los primeros nmeros de la serie de fulminantes para evitar


la dispersin y traslape en la secuencia de encendido.
6. En el interior de los taladros deben emplearse retardos de perodo corto
para evitar que los taladros adyacentes corten los cables tendidos en la
superficie.
7. Siempre que sea posible, cada fila debe ser iniciada con el mismo nmero de
retardo.
8. Si es necesario el control de la vibracin, retardos de perodo corto, entre 17
y 25 ms, se debern usar entre los taladros de una misma fila.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

semana10

Msc. Carlos Retegui Ordoez

3.4 Seleccin de perforadoras

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Criterio seleccin de perforadoras


subterrneas

Aspectos tcnicos

Aspectos econmicos

Mtodo (s) de minado

Financieros

seguridad

Precio, costo beneficio, valor de rescate

Produccin requerida

Financiamiento: Tasa de inters, vida til


econmica

Caractersticas geomtricas y dimensiones de labores de


desarrollo / produccin

Costo de mantenimiento y reparacin

Compatibilidad con otros equipos y maquinas.

Costo de aceros y accesorios.

infraestructura auxiliar (electricidad, ventilacin, talleres,


etc.)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Criterio tcnico

Mtodo Shirinkage

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Preparacin/desarrollo vertical

Mtodo sub level stoping

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Preparacin/desarrollo vertical

Mtodo cmaras y pilares

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Preparacin/desarrollo vertical

Block caving

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Preparacin/desarrollo vertical

Semana 11

Msc. Carlos Retegui Ordoez

4.1 vibraciones
Los objetivos para realizar un estudio de vibraciones son bsicamente dos:

I.

Conocer la ley de propagacin de las vibraciones,


para determinar despus la carga mxima por
retardo para una distancia dada y para el criterio de
dao adoptado.

II. Conocer
las
frecuencias
de
vibracin
predominante para el macizo rocoso que se desea
volar y establecer a continuacin la secuencia de
salida mas efectiva.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Parmetros Que Influyen En Las Vibraciones


Geologa Local y caractersticas de las rocas:
En los macizos rocosos homogneos y masivos las vibraciones se
propagan en todas direcciones.
En estructuras geolgicas complejas, la propagacin de ondas puede
variar con la direccin y presentar diferentes tipos de atenuacin y leyes
de propagacin.

Cantidad de explosivo:
Es el factor mas importante que afecta a la generacin de vibraciones, a
mayor carga explosiva, mayor magnitud de vibraciones.

Distancia al punto de voladura:


Al igual que la anterior tiene una gran importancia, conforme la distancia
aumenta la intensidad de las vibraciones disminuye.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

La Importancia De La Medicin De Vibraciones

1. Si se miden las vibraciones producidas por una Voladura se


puede estimar la probabilidad de dao que el macizo rocoso
puede sufrir.

2. Se puede relacionar esta vibracin con las variables que


intervienen en la Voladura, pudindose utilizar para predecir las
vibraciones producidas por voladuras futuras.
3. Se puede utilizar el monitoreo de las vibraciones como una
herramienta de diagnstico, para determinar el grado de
interaccin entre las variables de la voladura.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

4. De un anlisis del registro de vibraciones, es posible determinar entre otros, lo siguiente:

i.

cargas detonando en una secuencia de encendido dada.

ii.

dispersin de los tiempos de encendido de los retardos.

iii. detonacin deficiente de cargas, detonaciones instantneas


iv. detonacin de cargas adyacentes por simpata
v.

desplazamiento de las partculas de roca.


Msc. Carlos Retegui Ordoez

CARACTERSTICAS DE LAS VIBRACIONES


Se producen tres tipos de ondas, dependientes de la direccin en que estas
se mueven:

1. ONDA DE COMPRESIN (P):


Las partculas oscilan en la misma direccin de propagacin.

2. ONDA TRANSVERSAL (S):


Las partculas oscilan en forma transversal a la direccin de
propagacin .

3. ONDA SUPERFICIAL (R):


Son generadas en la superficie en respuesta a la interaccin de las
ondas P y s en la superficie.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

MONITOREO DE VIBRACIONES
Se puede realizar para Campo cercano (d<30 mts) y Campo Lejano (d>30
mts). Para realizar el monitoreo se utilizan equipos especializados los
cuales constan de los siguientes componentes:
TRANSDUCTORES (gefono) que se instala en forma solidaria a la roca.
SISTEMA DE CABLES (paralelos) que llevan la seal captada desde el
gefono al equipo.
EQUIPO DE ADQUISICIN (sismografo), el cual recibe la seal y la
almacena.
COMPUTADOR. el cual tiene incorporado el software necesario para el
anlisis de la informacin.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

CMO SE EFECTAN LAS VIBRACIONES?

Tronadura

Transductor
(gefonos y
sismgrafos )

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sismogramas

CONSECUENCIAS EXTREMAS DE UNA VOLADURA

Msc. Carlos Retegui Ordoez

4.2 Tipos de ondas en vibraciones


Existen tres tipos principales de onda que se pueden observar cuando se producen las vibraciones
generadas por la voladura:
1.

Ondas de Compresin.

2.

Ondas de S de Corte o Cizalle

3.

Ondas de Superficie.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Onda Longitudinal - Onda de


Compresin (P):
Es normal a la direccin de la voladura en el plano Horizontal,
Su movimiento esta alineado entre la voladura y el punto de registro.
Se produce por una serie de movimientos de compresin y tensin, con
oscilaciones de las partculas en la misma direccin de propagacin.
El trmino primario se origina en que esta onda tiene una gran velocidad de
propagacin y por ende, es la primera en llegar al punto de medicin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

ONDA P

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Ondas Primarias P o de Compresin, estas se propagan


dentro de los materiales, produciendo alternativamente
compresiones y refacciones y dando lugar al movimiento de la
partcula en la direccin de la propagacin de la onda. Son ms
rpidas y producen cambios de volumen, pero no de forma, en
el material donde se propagan.

E(1-)
Vp =

(1+) (1-2)
m

Vp = Velocidad de Onda P (m/s).


E = Mdulo de Young (Mpa).
m = Densidad del medio (ton/m3).
= Mdulo de Poisson.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Onda Transversal (S) o secundaria


Es perpendicular a la direccin de la voladura en el plano Horizontal y se
desplaza en ngulos rectos a una lnea que une la voladura y el punto de
registro.
Al momento que se genera la onda P, se produce un segundo tipo de onda
que corta o tiende a cambiar la forma del material donde se transmite.
Genera movimientos perpendiculares al frente de choque, reforzadas por el
pulso de presin inicial; por la duracin de la onda P o por discontinuidades
del macizo rocoso.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Las ondas P pueden desplazarse a travs de un slido, un lquido o gas, porque que estas materias
resisten compresin o cambios de volumen.
En cambio las ondas S viajan slo en los slidos, puesto que su existencia depende de mdulos de
corte o de la habilidad del material transmisor para resistir cambios de forma.
Ambas ondas - P y S - viajan en trayectoria esfrica desde el crter, a travs del cuerpo de los
materiales, por dicha razn a este clase de ondas tambin se les denomina ondas de cuerpo

Msc. Carlos Retegui Ordoez

ONDA S

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Ondas Transversales o de Cizallamiento S, que dan lugar a


un movimiento de las partculas perpendicular a la direccin
de propagacin de la onda. La velocidad de las ondas S
est comprendida entre la de las ondas P y las ondas
superficiales. Los materiales a causa de estas ondas
experimentan cambios en forma pero no en volumen.

Vs Vp/1.73

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Onda de Superficie
Son generadas en la superficie en respuesta a la interaccin de las ondas P y S con la superficie.
Cuando las ondas de cuerpo alcanzan la superficie de la tierra, sta experimenta movimientos
verticales y horizontales.

Las ondas as producidas son denominadas elsticas de superficie y tambin como ondas
Rayleigh y Love.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

La onda Rayleigh, predicha matemticamente por Lord Rayleigh, imprime un movimiento en


trayectoria elptica contraria a la de propagacin de avance de la onda.
La onda Love (onda-Q) ms rpida que la Rayleigh, da lugar a un movimiento transversal, relativo
a la direccin de avance de la onda.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

ONDAS R y LOVE
ONDA R

ONDA LOVE

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Las ondas superficiales que se generan


normalmente en las voladuras de rocas son:
las ondas Rayleigh R y las ondas Love.
Las Ondas R imprimen a las partculas un
movimiento segn una trayectoria elptica con
un sentido contrario al de la propagacin de la
onda. Vr=0.9 Vs
Las Ondas Love, ms rpidas que las ondas
R, dan lugar a movimientos de partculas en
direccin transversal al de la propagacin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

ONDAS R y LOVE
ONDA R

ONDA LOVE

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 12

Msc. Carlos Retegui Ordoez

4.2.2 anlisis de vibraciones


Las vibraciones por voladura son una traslacin cclica que ocurre
dentro de un medio rocoso, esto sucede por la secuencia de fases
alternativas de compresin y tensin.
Las vibraciones por voladuras en la roca, son producidas por la
detonacin del explosivo que genera las ondas de compresin y
tensin ya estudiadas.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Comportamiento ssmico del proceso de


detonacin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Debido a que la roca acta como un resorte cuando se transmiten las


ondas de vibraciones generadas en la detonacin el modulo de Young
representa la rigidez del resorte
La regularidad a la cual la roca se relaja puede ser diferente a la
regularidad a la cual es sometida la roca a los choques de corta
duracin que se generan por la detonacin. En este caso, no es
inusual ver, en rocas dbiles con modulo de Young relativamente
bajos, que las fases de compresin y tensin tienen diferentes
amplitudes y diferentes duraciones como se ilustra en la Figura .
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Amplitud de Onda
La ecuacin que interpreta las caractersticas del movimiento de una
partcula por el paso de una onda es:

Donde A(t) representa la amplitud de la onda en un tiempo t, Ao es el


peak (pico) de amplitud sobre la onda completa y f es la frecuencia de
la onda.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Frecuencia de las vibraciones

La frecuencia esta dada por el nmero de veces por


segundo que la onda de propagacin pasa por un
ciclo completo de compresin y tensin.
El factor que mas influye en esta frecuencia es la
carga de explosivo, as grandes cargas tienden a
producir bajas frecuencias.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sin embargo otros factores importantes son:


mdulos de la roca
la velocidad de detonacin.

La frecuencia dominante es considerada como el inverso del tiempo


del ciclo completo.
fd= 1/ciclo

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Se observar generalmente que las ondas de vibraciones registradas a


grandes distancias tienden a tener bajas frecuencias en comparacin
a aquellas registradas a cortas distancias.
Es importante saber que una onda con una frecuencia nica, y que se
propaga a travs de un medio homogneo, mantiene su frecuencia en
toda su distancia de viaje y a travs de todo tipo de roca.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El hecho que las ondas registradas a grandes distancias


tengan frecuencias menores a aquellas registradas a
cortas distancias confirma que las ondas de vibraciones
contienen un amplio rango de frecuencias.
Las ondas de alta frecuencia son atenuadas
preferentemente, dejando un espectro dominado por
componentes de bajas frecuencias.
Si la frecuencia es baja, el desplazamiento es mayor, por
lo que se produce un mayor dao en el medio en que se
trasmite las vibraciones.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Amplitud de las Vibraciones


La amplitud de las vibraciones es una medida de su empuje y la energa
de una onda de vibraciones es proporcional al cuadrado de su amplitud.
En el caso de una vibracin continua, en la cual cada ciclo de propagacin
tiene la misma forma, un valor nico es suficiente para describir la fuerza
de la vibracin o la amplitud.
Es importante tener en cuenta, que en la medicin de vibraciones en
macizos rocosos no se hacen distinciones entre amplitudes positivas o
negativas, siendo stas slo positivas o de valor absoluto.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

La amplitud de la vibracin, medida como velocidad pico partcula


(PPV), es considerada el mejor indicador del esfuerzo inducido en el
macizo rocoso (empuje), y por lo tanto el mejor indicador del
potencial dao y el potencial de efecto en la fragmentacin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Duracin de las Vibraciones


La duracin de las vibraciones dependen de dos factores principales:
la duracin del evento (voladura)
la distancia del punto de monitoreo a la voladura.

Para asegurar que el Peak (Pico) de velocidad de vibraciones sea


registrado es importante que se registre completamente la duracin
de la voladura.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Longitud de Onda de las Vibraciones


La longitud de onda de una vibracin es la distancia recorrida por la
onda de vibracin durante un ciclo completo de compresin y
tensin.
La longitud de onda, , se puede calcular a partir de una onda de
vibracin con una frecuencia nica, f, (es decir una onda armnica
simple) por la frmula
=Vp / f
Donde:
Vp es la velocidad de propagacin de la onda P.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Velocidad de Propagacin
La velocidad de propagacin se define como la velocidad con la cual la
onda se desplaza a travs del macizo rocoso.
Esta velocidad puede ser medida utilizando dos gefonos ubicados a
diferentes distancias de la voladura, y mediante la medicin de la
diferencia de tiempo de arribo de cada seal.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Debido a que la vibracin es un fenmeno de esfuerzos oscilantes, el


movimiento resultante de la partcula se produce en los tres planos
(x, y, z) , y puede ser detectado.
Los dispositivos de deteccin tendr debern ser capaces de captas
las tres caractersticas de la vibracin (amplitud, tiempo y frecuencia).
Los dispositivos mas usados son: Los gefonos que miden la
velocidad del movimiento de las partculas y los acelermetros que
miden la aceleracin del movimiento de la partcula.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Velocidad de las Vibraciones


La mayora de los instrumentos que monitorean vibraciones por
voladuras utilizan gefonos, estos producen una seal de voltaje que
vara con el tiempo, V(t), proporcional a la velocidad del movimiento
de la partcula, v(t), la cual tambin vara con el tiempo.

La velocidad es el mtodo preferido de medicin de las vibraciones


generadas por voladura, ya que la velocidad de vibracin es
proporcional al esfuerzo y por lo tanto al potencial dao.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Vibraciones de un solo taladro


La medicin de vibracin de un nico taladro, representa la forma de onda
ms simple que puede ser analizada
Puede ser interesante comparar la onda de un nico taladro con la onda
generada por una carga esfrica (una carga de longitud igual al dimetro).
En voladuras que tienen muchos taladros, se asume que cada taladro
genera una onda elemental igual, separadas en el tiempo por los
retardos y en el espacio por las dimensiones del burden y espaciamiento.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

En la figura se ve el registro de la onda generada por la detonacin de


un taladro de 15 m, 4 de dimetro cargado con ANFO , medido
entre 15 a 20 m. en roca dura.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El pulso tiene una forma nica, a pesar de que sta es una oscilacin
tomada de campo, no se asemeja a una onda sinusoidal, pareciendo
mas una onda no simtrica.
Es posible que la diferencia en la frecuencia entre la componente de
compresin (+) y la tensin (-) de la onda, est explicada por la
diferencia entre el grado de compresin (controlado por la longitud
de carga y la velocidad de detonacin), y el grado de relajacin
(controlado por el modulo de elasticidad de la roca y la presin de
confinamiento de los gases) de la roca despus que la presin de
detonacin se haya disipado
Msc. Carlos Retegui Ordoez

La velocidad de propagacin de onda P, (Vp) se calcula usando la ecuacin


Vp = s/t,
Donde
s es la distancia de propagacin
t es el tiempo de propagacin.
En la figura mostrada, los gefonos estn separados 300 metros, y la diferencia
de tiempo de arribo, t, es de 80 ms, correspondiendo a una velocidad de
propagacin de 3.750 m/s.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Atenuacin de las vibraciones


La amplitud de la onda de vibracin decrece con el aumento de la
distancia de propagacin, como resultado de dos mecanismos
diferentes e independientes
Atenuacin geomtrica
Atenuacin Inelstica o Perdida friccional

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Atenuacin Geomtrica
Al producir la detonacin del explosivo, se genera la vibracin, cuya
energa depende de esta detonacin.

La energa se irradia hacia el exterior con un frente de onda esfrico


si la fuente inicial de vibracin est concentrada en un punto, y el
medio de propagacin es homogneo.
Despus de un tiempo, el frente de onda esfrico se hace cada vez
ms grande, sin embargo, la energa total no puede aumentar y en
un medio perfectamente elstico se mantendr constante
independiente del dimetro del frente de onda esfrico

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Debido a que la energa es proporcional al cuadrado de la amplitud,


debiramos esperar que la amplitud decrezca de acuerdo al inverso
de la distancia, si el frente de onda en expansin es esfrico.
Para una forma general del frente de onda, se espera que la
velocidad de vibracin a cierta distancia r, V(r), est relacionada con
la velocidad Vo a la distancia r = 1 por:
= ()
Donde n vara tpicamente entre 1 y 2 para los eventos de voladura.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

La Atenuacin geomtrica alcanza a todas las frecuencias de la


vibracin de igual manera, es decir se produce independientemente
de la frecuencia.
En un medio perfectamente elstico, la frecuencia de la vibracin no
cambiar con el aumento de la distancia de propagacin, pero la
amplitud se reducir continuamente con el aumento de la distancia
de propagacin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Atenuacin Inelstica o por friccin


Dado que el macizo rocoso no es perfectamente elstico, la energa
se pierde durante la propagacin debido a la friccin de las partculas
en movimiento.
Esta prdida de energa por friccin significa que la energa de
vibracin por unidad de rea no se mantiene constante (aunque la
energa total debe mantenerse constante de acuerdo a la ley de
conservacin de energa).
La atenuacin inelstica ocurre debido a que las partculas estn
sometidas a esfuerzos de compresin y relajacin.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El supuesto comn es que la energa perdida por ciclo de


propagacin () es constante, es decir:
2

.
=

El signo negativo es usado para indicar prdida de energa, la
constante se denota como 1 , donde Q est referido al Factor de
Prdida de Energa.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

En rocas competentes, Q puede tener un valor de 70 (es decir 1/70 o


1,4% se pierde por cada ciclo de propagacin). En rocas plsticas
altamente fracturadas y blandas, Q puede ser 10, es decir, se pierde
un 10% de la energa por ciclo.

A partir de la definicin anterior, la ecuacin de atenuacin inelstica


o friccional puede ser escrita como:
=

()

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Caso Practico 1
Consideramos el decaimiento de la amplitud sobre una distancia de
propagacin (r) de 200 metros, en dos tipos de roca
Roca dura casi elstica con Q = 80 y Vp = 4500 m/s,
Roca fracturada y plstica con Q = 15 y Vp = 2500 m/s.

Ahora consideremos en la Roca dura, la perdida friccional para una


onda de 100 Hz; la onda pasar a travs de la roca con 2 ciclos
completos, y la amplitud de esta onda decrecer a:
Msc. Carlos Retegui Ordoez

100200
804500

= 0.84 (coeficiente de decaimiento)

Es decir, perder aproximadamente el 16% de su amplitud ([1-0.84]*100)


despus de 200 metros de propagacin.

En la roca blanda de material plstico, la onda pasar los 200 metros


con 10 ciclos, y la amplitud de la onda decrecer a:

Msc. Carlos Retegui Ordoez

100200
152500

= 0.19 (coeficiente de decaimiento)

Es decir, perder aproximadamente el 81 % de su amplitud ([1-0.84]*100)


despus de 200 metros de propagacin.

Claramente, en roca competente y sobre una pequea distancia de


propagacin, el efecto atenuacin inelstica es pequeo, y la
mayora de los usuarios omiten el trmino exponencial, prefiriendo
considerar solamente el efecto de la atenuacin geomtrica, es
decir, lo que da forma a la conocida ecuacin de Devine
Msc. Carlos Retegui Ordoez

REGISTRO DE UN EVENTO

Msc. Carlos Retegui Ordoez

4.1.2 Anlisis de vibraciones producidas por


voladura:
Las vibraciones producidas por una voladura, consisten en un nmero discreto de seales de
ondas, cada uno de estos corresponde a la carga contenida en un taladro detonando en un
determinado tiempo.
La forma y amplitud de esta seal nos indica la efectividad relativa de la detonacin de las cargas
en una voladura.
La amplitud de vibracin es una medida de la energa aplicada por el explosivo al macizo rocoso
Para un determinado tipo de explosiva y geometra de monitoreo, la amplitud relativa puede ser
usada como una medicin de la eficiencia de cada carga.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Con el Monitoreo y Anlisis de las Ondas de Vibraciones es posible


determinar y calcular lo siguiente:
Tiempo de detonacin de una carga o cargas (Dispersin)
Velocidad de partcula de cada carga.
Detonacin de cargas con baja eficiencia o no detonadas.
Detonacin instantnea de cargas; detonacin de cargas por simpata,
acoplamiento por insuficiente tiempo entre retardo de los taladros.
Diferencia entre Cargas Explosiva de Produccin y Contorno.
Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento.
Anlisis de Frecuencia.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Modelos de determinacin de la velocidad pico


de partcula (PVV)

partir de muchos experimentos se ha a establecido modelos que


describen la velocidad pico de partcula (PVV en ingles), en funcin de la
carga detonada por retardo y a la distancia entre cada detonacin y el
punto de registro.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El trmino D o Distancia Escalar, describe la influencia de la distancia en metros (d) y el peso de


la carga (W) de explosivo detonado en kilogramos.
Si son utilizadas cargas de explosivo cilndricas, se ha visto por anlisis adimensional que las
distancias deben ser corregidas dividindolas por la raz cuadrada de la distancia, Devine (1962) y
Devine y Duvall (1963), Lpez Jimeno (1987).
Tericamente, este criterio es el que mejor representa el comportamiento de la vibracin en el
campo lejano para cargas cilndricas, donde el anlisis dimensional sugiere que las distancias
deben ser corregidas dividindolas por la raz cuadrada de la carga.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Modelo de Campo Lejano


Se define campo lejano cuando la distancia (d) es mayor a tres veces la longitud de carga (LC) (d >
3 LC).
Para la voladura este modelo nos puede predecir los siguiente:
1.

El nivel de vibraciones que genera la detonacin de una carga de explosivo.

2.

La cantidad de explosivo que genera cierto nivel de vibraciones.

3.

La distancia a de la carga al punto a la cual se mide el nivel de vibraciones.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

El modelo general es:


=
Donde:
PPV = Velocidad Pico de Partcula (mm/s)
K = Factor de Velocidad
D = Distancia Escalar
= Factor de Decaimiento o atenuacin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sin embargo DEVINE planteo que la distancia escalar D es igual a:

= / 1/2
Donde
d es la distancia al punto de registro (m)
W la cantidad de explosivo detonado en un instante (kg)

Entonces la ecuacin general se puede escribir como:

= [

Msc. Carlos Retegui Ordoez

ste criterio es el que mejor representa el comportamiento de la vibracin para el campo lejano (
> 3 LC).
El parmetro en la ecuacin de Devine est controlado por la geometra del frente de onda en
expansin, y el coeficiente de atenuacin de la roca.

El valor de K est controlado principalmente por el explosivo y la eficiencia con la cual la presin
de detonacin es transmitida a la roca circundante como un esfuerzo.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los factores que controlan la transferencia de la energa del explosivo


desde el taladro a la roca son la densidad y la VOD del explosivo
En trminos prcticos, si partimos de que la impedancia (z)=densidad *
VOD , entonces podemos deducir:
Cuando la Impedancia de la roca es igual a la impedancia del
explosivo, el 100% de la energa de choque en el taladro se
transmite a la roca, (es decir no hay energa reflejada devuelta al
taladro).
Cuando Impedancia de la roca es mayor que la del explosivo (z < 1)
el esfuerzo reflejado a las paredes del taladro es compresivo, y el
esfuerzo inducido en la masa rocosa es mayor que la presin en el
taladro, con un mximo esfuerzo del doble de la presin de taladro
cuando z = 0.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Cuando Impedancia de la roca es menor que la del explosivo (z > 1), el


esfuerzo reflejado a las paredes del taladro es de tensin (reflected es
negativo), y el esfuerzo inducido en la masa rocosa es menor que la
presin en el taladro.
La onda transmitida es siempre compresiva (el termino rock es
siempre positivo).

Las implicaciones prcticas de estas relaciones, con respecto a las


vibraciones son:

El aumento de la densidad del explosivo y/o VOD incrementar el


esfuerzo inducido en la roca circundante.

El aumento del esfuerzo inducido en la roca incrementar el valor de K


usado en la ecuacin de Devine.

Si una voladura contiene diferentes cargas y diferentes taladros,


entonces se deberan usar valores diferentes de K para estimar los
niveles de vibracin producidos por taladros individuales
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Parmetros K y

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Como se puede ver, en el cuadro anterior, existe una gran variabilidad de los parmetros K y

Esta variabilidad nos sugiere que este modelo debe ser construido para cada operacin u dominio
geo mecnico en base a los resultados medidos con un sismgrafo y as establecer los parmetros
de K y del modelo Devine.
Para hacer esto, se tiene que realizar un de monitoreo con la finalidad de determinar la ecuacin
de comportamiento de las vibraciones, la cual est directamente relacionada con las propiedades
geo mecnicas, tipos de explosivos, aspectos geomtricos, etc. especficos de cada dominio geo
mecnico de la mina.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Modelo de Campo Cercano


En el campo cercano, donde los gefonos son colocados muy cerca o dentro de los taladros, la
ecuacin se debe modificar para tomar en cuenta la forma cilndrica de la carga
Esta ecuacin fue planteada por Holmberg & Persson (1979) y se expresa como sigue:

= {

/[

Msc. Carlos Retegui Ordoez

] }

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Donde K, y son las mismas constantes que se muestran en la ecuacin de Devine y es la


carga lineal cargada en el taladro (kg./m).
Holmberg & Persson (1979) dieron valores de K, y de 700, 1.5 y 0.7 respectivamente para las
condiciones de roca dura en Suecia.

La ecuacin de H&P indica que el factor que tiene el mayor impacto en la vibracin pico y en el
dao no es el peso de la carga por retardo como es evidente en la ecuacin de Devine, sino que
ms bien la carga lineal, que se controla por una combinacin de dimetro del hoyo y densidad de
carga.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Comparacin entre los Modelos de Devine y


Holmberg & Persson
La diferencia de considerar la carga explosiva distribuida en el Modelo Cercano de H& P y la carga
concentrada en un punto en el Modelo Devine hace que ambos modelos difieren fuertemente en
el rea ms cercana a la carga explosiva.
Por esta razn el modelo de Devine no se usa en campo cercano ya que muestra una sobre
estimacin de las velocidades de partcula, como se puede apreciar en el grfico.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Vibraciones y Dao
El principio para usar la velocidad pico partculas, PPV, se debe a que la
mayora de los anlisis consideran que el dao, o potencial dao, est
relacionado con la velocidad de la onda P (Vp), y la deformacin
inducida.().
La velocidad de vibracin tiene una correlacin directa con el esfuerzo
cuando la onda que est viajando como una onda plana y la deformacin es
elstica y se puede relacionar en la siguiente formula


=
=

donde:
resistencia a la traccin
E Modulo de Young

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Si el macizo rocoso es duro y quebradizo, y presenta un comportamiento elstico hasta el


momento de su ruptura, la velocidad limite de partcula que la roca puede tolerar antes de su
ruptura puede ser calculada a partir de:

.
. =

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Puesto que las vibraciones viajan con una componente sinusoidal de compresin y tensin
aproximadamente iguales y la resistencia a la tensin es siempre mucho menor que la resistencia
a la compresin, el mximo esfuerzo que la roca puede resistir es el esfuerzo a la tensin.
El esfuerzo a la tensin es difcil de medir, por lo tanto, es normal estimar la resistencia a la
tensin a partir de la resistencia a la compresin uni axial (UCS).
Esta estimacin se hace en el rango de

10

20

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Como resultado de esto, uno puede estimar la velocidad de partcula que probablemente causar
una ruptura por tensin, utilizando la siguiente ecuacin


= . =
~

En la ecuacin anterior, el factor de 12 se ha usado como la razn entre la


resistencia a la compresin y la tensin. E es el modulo de Young

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Ecuacin General
De la ley de Hooke y asumiendo un comportamiento elstico de la roca, la Velocidad de Partcula
limite o crtica (PPVlimite) que puede ser soportada por la roca antes de que ocurra fragmentacin
por tensin es

t Resistencia a la Traccin
E el Mdulo de Young
Vp la Velocidad de propagacin de la Onda P

Msc. Carlos Retegui Ordoez

PPV max para algunas rocas

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para calcular el nivel de Velocidad Pico Partcula sobre el cual se produce el dao mayor
(trituracin), se puede estimar que este equivale a 4 * PPV lmite o crtico.
Tambin se estima que el 25% del PPV limite o crtico es suficiente para iniciar extensin de
fracturas preexistentes en el macizo rocoso.
Esto sirve como parmetro para los diseos de carga de la voladura, para que esta no ocasione
dao al macizo rocoso.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 13

Msc. Carlos Retegui Ordoez

4.1.3 Equipos de medicin


Las vibraciones se miden con equipos y el anlisis de los resultados se hace
con software especifico, los equipos usados son
a. Sismgrafos o equipo de adquisicin, el cual recibe la seal y la guarda en memoria.
b. Transductores (gefonos o acelermetros) que se instalan en forma solidaria a la
roca.
c. Un sistema de cables que llevan la seal captada por los transductores al equipo de
monitoreo.
d. Un computador, el cual tiene incorporado el software requerido para el traspaso de
la informacin desde el equipo monitor, y su posterior anlisis.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sismgrafos
El tipo de equipo seleccionado debe en general poseer las siguientes caractersticas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Mltiples canales de adquisicin.


Diferentes rangos de entrada para cada canal.
Cubrir un ancho de banda entre 1Hz a 5kHz
Velocidad de conversin (AD) y almacenamiento.
Uso de bateras recargables que facilite su independencia
tamao y peso adecuados para el transporte en campo
Iniciacin remota o automtica (segn un umbral o circuito abierto)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Equipo Mas usados en minera


Equipo Usado:

Modelo INSTANTEL Minimate Plus


de 4 canales, con un sensor del
tipo gefono en arreglo tri axial
(longitudinal, transversal y vertical),
con rango de 254 mm/s y
frecuencia de 2 Hz. a 250 Hz.
El software utilizado en el anlisis
de los datos de campo es el
Blastware versin 10.1 o superior

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Transductores
El elemento fundamental para obtener un buen monitoreo de de vibraciones es la capacidad
para recolectar datos de buena calidad.
La calidad de estos datos tiene directa relacin con el tipo de transductor utilizado, la tcnica
empleada para su instalacin y la orientacin.
Su funcin es convertir el movimiento fsico generado durante el paso de la vibracin, en una
seal de voltaje equivalente, segn sea su sensibilidad.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

TIPOS DE TRANSDUCTORES

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los dos tipos bsicos de transductores son:

1.

El acelermetro mide altas frecuencias. La seal de salida es proporcional a la aceleracin, las


caractersticas principales son:

Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz).


Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s), con rangos de 0-250g.
No poseen partes mviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad.
La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy pequeos que deben amplificarse con
elementos externos.
Son de pequeos.
Alto costo (aprox. US$ 1.000)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

2.

El Gefono entrega una medicin directa de la velocidad y consisten por lo general en un


sistema de bobina mvil soportada por resorte, y un imn fijo. Las caractersticas son.

Su unidad de medida es el Volt/mm/s


Entregan una medicin directa de la velocidad
Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s
Su respuesta a la frecuencia vara entre 4.5 a 1000 Hz
La sensibilidad vara entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s]
Bajo costo (aprox. US$ 100)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Se ha demostrado que los gefonos estn inhabilitados para responder a altas frecuencias, lo
que sin embargo no es impedimento en su capacidad para medir velocidad de partcula
Disposicin del los sensores en el gefono

V
e
r
t

Long.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Computador y Software
El anlisis de los datos requiere de un conjunto Computador y Software con capacidades
para un manejo integral de la forma de onda, Este software tiene la capacidad de:

Desplegar mltiples seales


Amplificar partes de la seal total
Cursor mvil sobre la seal para un anlisis acucioso de los tiempos y amplitudes
Derivacin, Integracin de Inversin de las ondas
Generar el vector suma de tres componentes ortogonales
Despliegue de las seales en el dominio de la frecuencia
Filtro de frecuencia
Comunicacin externa hacia impresora

Msc. Carlos Retegui Ordoez

4.1.4 Interpretacin de resultados


Como hemos estudiado el dao de las vibraciones generadas por explosivos en las estructuras o
en el macizo rocoso, dependen tanto de la velocidad pico partcula como de las frecuencias
Sin embargo la mayor cantidad de estudios consideran que la primera variable es ms
significativa.
Esto nos permite despreciar los datos de la frecuencia y centrarse en las velocidades pico
partcula en la elaboracin del modelo predictivo de vibraciones en campo.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para poder generar un modelo matemtico que predecir la velocidad pico partcula en una
voladura es importante definir las variables que intervendrn en este.
Como se explic anteriormente, la VPP depende de dos factores
La distancia (m) entre la carga explosiva y el punto de medicin (d)
El peso de la carga explosiva en kilogramos (w).

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Intuitivamente se puede explicar la relacin que existe entre dichas variables.

Si d aumenta, la onda se atena y por ende VPP disminuye; si d decrece ocurre lo contrario.
Si W aumenta, la energa liberada ser mayor y como consecuencia VPP tambin aumentar; si W
disminuye, se cumple lo opuesto

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Descarga y analisis de Datos


La descarga de los datos se hace al software, en el caso de ejemplo este es el Blastware

Una vez conectada el sismgrafo al computador, este se enciende y enva los datos a la carpeta de
eventos que es un archivo instalado dentro de la carpeta del software (en el ejemplo
Blasware8).
Dentro de la carpeta eventos se crean sub-carpetas de cada proyecto, al abrir esta carpeta se
mostrar los eventos registrado tal como se ve en la figura:

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

EXPLICACIN DEL ANLISIS DE RESULTADOS CON EL


SOFTWARE (BLASTWARE)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Se puede seleccionar la onda por secciones, simplemente moviendo las barras verticales con el
cursor rodeando la zona por donde se desea observar y para tener una visin ms detallada se
hace doble clic con el botn derecho del mouse.
Por ejemplo en la onda longitudinal con una nueva ventana Zoom Data Plot. Esta nueva ventana
nos permite obtener informacin de la onda en un Grfico Velocidad (mm/s) vs. Tiempo (s) y
notar la diferencia entre tiempos tomando dos picos contiguos (una onda completa)
En la informacin del lado derecho lo que nos es til en el caso que tengamos que hacer un
anlisis de dispersin de retardos

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

ANALISIS DE LOS RESULTADOS NORMA DIN 4150


Grfico Velocidad Frecuencia de
acuerdo a los estndares de la
Norma DIN 4150
Estndares de Vibracin DIN 4150
Tipo de Construccin

Peak de velocidad de la
suma del vector (PPVS)
mm/seg

Construcciones histricas,
antiguas, ruinas con
proteccin

Construcciones con daos


visibles y grietas en
albailera

Construcciones en buen
estado con posibles grietas
en el yeso

Estructuras de concreto e
industriales sin yeso

Msc. Carlos Retegui Ordoez

10 - 40

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Eficiencia Relativa del Explosivo


Como se estudi en el modelo la magnitud de las vibraciones depende de la carga de explosivo y
la distancia de la voladura al punto de monitoreo.
Esto nos sirve para verificar la eficiencia de las cargas utilizadas durante la voladura, adems el
anlisis puede servir para comprobar errores de carga, como excesivo confinamiento, falta de
energia etc.
Veamos un disparo tpico en un frente (tunel) para analizar los resultados y verificar lo expuesto

Msc. Carlos Retegui Ordoez

En el arranque existe una alta concentracin de carga explosiva y los


tiempos de retardo son cortos , lo que produce el efecto sumatorio
de las ondas. Las vibraciones son mayores con respecto al resto de
la voladura.

En el resto de la malla la carga explosiva es menor y tienen


mayor tiempo de retardo, se produce un efecto sumatorio
de las ondas y vibraciones menores.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Cargas detonando en secuencia


El intervalo de retardo se refiere al tiempo en que detona la carga
contenida en cada taladro.
Cuando se usa retardos no elctricos (NONEL) puede existir
nominales diferentes a los reales, esto se denomina dispersin.

tiempos

La dispersin genera que dos o mas taladros detonen en un mismo tiempo,


esto genera mayor vibracin, adems de ser ineficiente la fragmentacin.
Para determinar la diferencia de tiempos nominales de los retardos que se
usan al momento de disear (en mili segundos), se han hecho varios
estudios, estos revelan que la diferencia de tiempos esta relacionada a la
velocidad pico partcula como se ve en la fig.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Modelos de vibraciones
Tres variables juegan un papel importante en el modelo predictivo. La
velocidad pico partcula es obviamente la variable dependiente, mientras
que W y d son ambas las variables independientes.
El trabajar con tres variables dificulta la generacin de un modelo. Para
evitar este tipo de complicaciones se opta por usar una herramienta
bastante conocida, denominada escalador.
Este escalador puede definirse como la relacin existente entre las dos
variable independientes (d y w). Segn los estudios de Devine este ratio
puede describirse como d/

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Al convertir las dos variables independientes en un escalador, podemos


pasar de un problema de tres variables a uno de dos.
Los modelos australianos proponen una forma prctica de disear el
modelo es a partir de la relacin VPP/escalador. Esta se muestra a
continuacin:
=

Donde D y Q corresponden a d y W de la ecuacin de Devine Donde k y b (


b corresponde a ) son constantes que dependen de las caractersticas
propias del dominio geo tcnico o geo mecnico en estudio, como geologa,
suelos, topografa, entre otros.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Caso practico
Id. Voladura

Fecha

01 Tunel1 Salida

28-oct

Distancia al
Monitor (m)
35

01 Tunel1 Salida

29-0ct

45

40.8

01 Tunel1 Salida

30-oct

35

40.4

01 Tunel1 Salida Noche

30-oct

35

34.9

01 Tunel1 Salida

30-oct

35

46.3

01 Tunel1 Salida

31-oct

35

42.4

01 Tunel1 Salida

01-nov

35

49.8

01 Tunel1 Salida

02-nov

25

52.7

01 Tunel1 Salida Noche

02-nov

25

40.6

01 Tunel1 Salida

03-nov

35

52.9

01 Tunel1 Salida Noche

03-nov

35

43.1

01 Tunel1 Salida

04-nov

35

47.5

01 Tunel1 Salida Noche

04-nov

35

43.1

01 Tunel1 Salida

05-nov

35

41.9

01 Tunel1 Salida

05-nov

35

43.1

01 Tunel1 Salida

06-nov

45

34.9

01 Tunel1 Salida

07-nov

35

35.7

01 Tunel1 Salida

08-nov

35

36.0

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Carga
(kg)
39.5

PPV
(mm/s)

19.20
12.30
27.10
21.70
26.10
20.94
22.00
37.70
32.20
33.30
22.00
13.70
14.80
13.40
22.50
6.00
12.20
12.50

Determinamos el escalador usando Devine


Q (kg)
39.46
40.80
40.44
34.92
46.32
42.36
49.80
52.68
40.56
52.92
43.12
47.52
43.12
41.88
43.12
34.90
35.70
36.00

Escalador PVV (mm/s)


(d/Q)

D (m)
35
45
35
35
35
35
35
25
25
35
35
35
35
35
35
45
35
35

5.572
7.045
5.504
5.923
5.143
5.378
4.960
3.444
3.925
4.811
5.330
5.077
5.330
5.408
5.330
7.617
5.858
5.833

Msc. Carlos Retegui Ordoez

19.20
12.30
27.10
21.70
26.10
20.94
22.00
37.70
32.20
33.30
22.00
13.70
14.80
13.40
22.50
6.00
12.20
12.50

Grafico PVV/escalador

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para hallar el valor K y b se debe realizar una regresin no lineal, usaremos una regresin
logartmica
Para esto usamos la ecuacin de general y determinamos los logaritmos de PVV y distancia
escalada como se muestra en el cuadro, adems podemos aplicamos la ley de devine para el
escalador:

= [

Msc. Carlos Retegui Ordoez

PPV
Sc. Dist
(mm/s) (m/kg^1/2)
19.2
5.57

Log PPV

Log ScD

1.283

0.746

12.3

7.05

1.090

0.848

27.1

5.50

1.433

0.741

21.7

5.92

1.336

0.773

26.1

5.14

1.417

0.711

20.94

5.38

1.321

0.731

22

4.96

1.342

0.695

37.7

3.44

1.576

0.537

32.2

3.93

1.508

0.594

33.3

4.81

1.522

0.682

22

5.33

1.342

0.727

13.7

5.08

1.137

0.706

14.8

5.33

1.170

0.727

13.4

5.41

1.127

0.733

22.5

5.33

1.352

0.727

7.62

0.778

0.882

12.2

5.86

1.086

0.768

12.5

5.83

1.097

0.766

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Graficamos estos resultados y se hace la regresin, determinamos la


pendiente, con un nivel de confianza de 90% en el mejor ajuste

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Graficamos estos resultados, con un nivel de confianza de 90% en el mejor


ajuste y comparamos con el standard australiano 2187

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Graficamos estos resultados, con un nivel de confianza de 90% con ajuste


forzado y comparamos con el standard australiano 2187

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Graficamos estos resultados y se hace la regresin, determinamos la


pendiente, con un nivel de confianza de 95% en el mejor ajuste

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Graficamos estos resultados, con un nivel de confianza de 95% en el mejor


ajuste y comparamos con el standard australiano 2187

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Graficamos estos resultados, con un nivel de confianza de 95% con ajuste


forzado y comparamos con el standard australiano 2187

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Con estos resultados podemos escribir nuestro modelo, si


consideramos un nivel de confianza de 95% entonces el modelo de
nuestra tnel es:

= [

= [

.
]

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Determinacin del PPV en funcin a la carga


Distancia al
Usando Mejor Ajuste
Monitor (m)
1.0
3.0
5.0
Ingreso de cargas para Abaco (mx 4)
7.0
Carga1 :
20
Q(20)
9.0
Carga2 :
40
Q(40)
11.0
Carga3 :
60
Q(60)
13.0
Carga4 :
80
Q(80)
15.0
17.0
Seleccin del "K"
19.0
21.0
23.0
25.0
27.0
29.0
31.0
33.0
35.0
37.0
39.0

PPV1
(mm/s)
20744.63
2150.62
749.67
374.45
222.96
147.37
104.41
77.72
60.03
47.72
38.82
32.18
27.09
23.11
19.95
17.38
15.28
13.53
12.07
10.82

Msc. Carlos Retegui Ordoez

PPV2
(mm/s)
42406.36
4396.32
1532.48
765.46
455.77
301.27
213.44
158.87
122.72
97.56
79.36
65.78
55.38
47.25
40.77
35.53
31.23
27.66
24.67
22.13

PPV3
(mm/s)
64428.31
6679.36
2328.31
1162.97
692.46
457.71
324.28
241.38
186.45
148.22
120.57
99.93
84.14
71.79
61.95
53.98
47.45
42.03
37.48
33.62

PPV4
(mm/s)
86687.48
8986.99
3132.72
1564.76
931.69
615.85
436.31
324.77
250.86
199.42
162.22
134.46
113.21
96.59
83.35
72.64
63.85
56.55
50.42
45.23

Con este modelo podemos construir los bacos de prediccin:

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Determinacin de la carga en base al PVV


deseado
Usando Mejor Ajuste
Ingreso de PPVs para Abaco (mx 4)
PPV1 :
27.66
PPV(27.66)
PPV2 :
35
PPV(35)
PPV3 :
45
PPV(45)
PPV4 :
50
PPV(50)

Seleccin del "K"

distancia al
monitor
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39

Q1
(Kg)
0
0
1
2
3
4
6
7
9
12
14
17
20
24
27
31
36
40
45
50

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Q2
(Kg)
0
0
1
2
3
5
7
9
12
15
18
22
26
30
34
39
45
50
56
62

Q3
(Kg)
0
0
1
3
4
6
9
12
15
19
23
28
33
38
44
50
57
64
72
80

Q4
(Kg)
0
1
1
3
5
7
10
13
17
21
26
31
36
42
49
56
63
71
79
88

Semana 14

Msc. Carlos Retegui Ordoez

5.1.Fabricacin de explosivos bulk in situ.


Los explosivos Bulk o granel son aquellos que se deben fabricar en boca de
taladro, es decir aquellos que se fabrican antes de ser cargados en los
taladros.
A estos se les llaman agentes de voladura , bsicamente por que son
explosivos compuestos que necesitan un iniciador (explosivo primario o alto
explosivo) para que puedan detonar.
La facilidad de mezclar 2 o mas elementos que no son tcnicamente
explosivos por si solos, hace que se use mucho los explosivos compuestos en
la industria minera.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Agentes explosivos secos: todos aquellos explosivos


que no son sensibles al detonador y en cuya
composicin no entra el agua.
El nitrato de amonio o nitrato amnico (NH4NO3):

Es una sal formada por iones de nitrato y de amonio, se


trata de un compuesto incoloro e higroscpico,
altamente soluble en el agua. Es explosivo y auto
detonante cuando se agrega un combustible y detona
en ausencia de agua.
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Para la fabricacin de explosivos se usan el nitrato de


amonio grado tcnico que tiene un porcentaje de
nitrgeno mayor a 33.5 %, este se clasifica como un
material oxidante (cdigo UN1942).
NA grado ANFO, que se presenta en prill porosos que facilita
la absorcin del combustible y debe tener las siguientes
caractersticas:

Msc. Carlos Retegui Ordoez

NA grado tcnico para emulsiones, En este caso no presentan


prill porosos, adems los aditivos necesarios para que no se
produzca apelmazamiento deben ser de fcil dilucin y
compatibles con los emulsificantes.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 15

Msc. Carlos Retegui Ordoez

5.1.2 Gasificacin de emulsiones

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Produccin de emulsiones gasificables

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Efecto de la temperatura: aumenta o


disminuye la cintica del proceso de
gasificacin, con el aumento de
temperatura
de la matriz y viceversa.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Efectos de las variables en el proceso de


gasificacin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Variacion de la densidad en funcin a la


profundidad del barreno

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Semana 16

Msc. Carlos Retegui Ordoez

5.1.2 Mecanizacin de la carga de taladros


Debido a las dimensiones actuales de las operaciones de carga de
taladros de voladura esta se hace con mquinas.
Estas maquinas son fabricas mviles de explosivos que tienen un rango
amplio de produccin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Cuando comenz el carguo a granel ?

1627 Black Powder cargo en grietas de


roca
1917 Primer mecanismo a granel
soplador

1956 Primer camin para el carguo a


granel mezcladora de ANFO en una
mezcladora de cemento
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Compaa Constructora en Utah Ciudad Cedar UT 1958

Msc. Carlos Retegui Ordoez

5.2.1 camiones fbrica


En la minera superficial se usan camiones fabrica que tienen la
capacidad de producir ANFO , Heavy ANFOs y emulsin gasificada

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Principio del Tornillo de Archimedes


Arquiimedes invento el tornillo de transporte en el ao
240 A.C.
Puede usarse para desplazar agua
Consiste en un tornillo transportador dentro de una
tubo.

Es un dispositivo de Volumen constante


Usado para la dosificacin exacta de material
Debe ser calibrado para el material a transportar
La eficiencia del tornillo cambia a travs del tiempo
(Generalmente aumenta)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Por que nos importa?


La manera en que el sinfn transporta el material puede afectar
adversamente la calidad del producto
Los sinfines que operan sobrecargados pueden triturar / moler el
ANFO , aumentando su densidad
Sinfines que han reducido su capacidad por acumulacin de producto
(tienen menos espacio vaco) pueden afectar la calidad del producto
final
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Por que nos importa?


Sinfines que estn desgastados (reduccin del dimetro) o daados
(roscas torcidas) pueden afectar la calidad del producto.
Sinfines que estn desgastados (reduccin del dimetro) o daados
(roscas torcidas) afectarn la cantidad de producto descargado.
Sinfines que estn sobrecargados tienen tendencia a atascarse.

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sinfines

Paso total ( 7 pulgs,) motor de


14.9 pulg. cbicas. 12 gpm

Paso total ( 9 pulgadas)


Motor de 14.9 pulg.
cbicas
12 gpm

Dimetro 7 pulg. (paso 2/3) motor 14.9 pulg. cbicas.


8gpm
Paso total (7 pulgs )
Todos los sinfines tienen el mismo motor. El porcentaje de llenado se obtiene a travs de una
combinacin de diferentes pasos de los sinfines, dimetro de los sinfines y salida de la bomba
Msc. Carlos Retegui
Ordoez
hidrulica.

Sinfines
Paso total (9 pulg) motor de
11.9 pulgadas cbicas
12gpm

Paso total (7 pulgadas,) motor


de 11.9 pulg. cbicas, 12
gpm

Paso total (7 pulgs), motor de 14.9 pulg. cbicas. , 8


gpm
Todos los sinfines tienen distintos motores. El porcentaje de llenado se obtiene a travs de una
combinacin de diferentes dimetro de los sinfines, velocidad de los sinfines y salida de la bomba
Msc. Carlos Retegui
Ordoez
hidrulica.

Propulsin del Sinfn


Se aplica a todos los motores CharLynn de la serie 2000
Machn de acoplamiento Lovejoy
Rodamiento auto - alineacin, a 1
del producto

Sello de grasa
Unibody disco flexible de auto
alineacin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sistema de Petrleo
Estanque, vlvula y filtro
Bomba para petrleo y motor

Totalizador del petrleo


Caera de Presin e inyectores
Controles
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Vlvula del Estanque


Asla el estanque de la bomba y
caeras
Debe estar completamente abierta
para que opere apropiadamente.
(No es una vlvula de control de
flujo)

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Filtro de malla
Recolecta materiales extraos del
petrleo
Malla 20 , 840 micrones, 1/32 pulg.
dimetro
Inspeccionar y limpiar
mensualmente.
Sacar la tapa - limpiar -re armar

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Bomba de Petrleo y Motor


Bomba de engranajes Viking
Vlvula de alivio interior
La bomba funciona en proporcin a
la velocidad del sinfn de NA
Aprox. .017 GAL/Rev. (64cc/rpm).
El desgaste de la bomba hace
cambiar la calibracin
Rodamiento de empuje se ajusta
para compensar el desgaste de la
bomba

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Totalizador de Petrleo
Indica el total de galones
consumidos desde la ltima puesta
a cero (reset).
Tambin indica el total de galones
consumidos desde que se instal el
medidor.

El medidor esta construido de


acuerdo al fluido que se medir.
Se utiliza junto con una bascula para
determinar (por peso) el porcentaje
de petrleo en los camiones ANFO

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Caera de Presin e Inyectores


Inyectores especiales para F.O
Orificio de 11/64 pulg.
El desgaste del orificio cambia la
calibracin
Debe reemplazarse cuando se
cambia la bomba de F.O

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Caera de Presin y Boquillas de Inyeccin


Vlvula check de 30 psi para evitar
alimentacin por gravedad desde el
estanque
La vlvula check filtra si se ensucia el
asiento

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Control del Flujo de F.O.

Permite controlar el porcentaje


de F.O. entre 0% y 20%
Debe calibrarse antes del primer
uso

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sistema de Bombeo de Emulsin


Caera de succin
Bomba de Emulsin y motor
Caera de descarga
Disco de ruptura
Orificio de inyeccin

Controles
Vlvula de enclavamiento 7AR15
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Caera de Succin
Comunica el estanque con la
bomba

Caera de aluminio de 3
pulgadas
Manguito de goma para
permitir desalineaciones y aislar
vibraciones

Succin de dos estanques


2 conexiones de goma
Adaptador rpido

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Bomba para Emulsin y Motor


Bowie de 2 pulgadas

Se usa bomba de 3 pulgadas para altos


consumos de Emulsin

Se utiliza acoplamiento Lovejoy

Utiliza motores Char-Lynn serie 2000

La bomba funciona en forma proporcional al


sinfn de N.A en todo el rango de operacin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Caera de Presin
Acoplamiento de 2.5 pulg. para la

manguera de descarga
Conjunto disco de ruptura
Conexin para soplado

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Entrada de Emulsin
Entrada de 2 pulgadas.
Manguera de 2.5 pulgadas
Permite que la emulsin se
mezcle con el ANFO
El codo de 45 grados reduce la
obturacin de la entrada

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Control de Mezcla (Blend)


Controla el porcentaje de emulsin
entre 0% - 100%
Debe calibrase antes de la puesta en
marcha.
La calibracin cambia a lo largo del
tiempo porque:
Cambia la eficiencia del sinfn de N.A.
Disminuye la eficiencia de la bomba
de Emulsin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

5.2.2 Equipos UG de inyeccin de explosivos


tipo bulk
En la minera subterrnea tambin se puede mecanizar la carga de
explosivos a granel, para esto se han diseado equipos autnomos
(sobre ruedas ) y equipos fijos que son cargados sobre plataformas de
camiones

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Cargadores de ANFO montados sobre equipos tipo Jumbo


mangueras
controles

Canastilla elevable

Tanque de ANFO

Sistema de inyeccin neumtica

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Equipo tipo Jumbo

1. Inyeccin Neumtica de explosivo

2. Capacidad de carga de hasta 130 kg/minuto, para una carga de alta


velocidad
3. Equipado con uno o dos depsitos, para una carga optimizada del plan de
tiro completo, con colocacin fija del chasis.
4. Depsitos de carga ANFO con volmenes de 300, 500, 750 o 1000 litros

5. Diferentes brazos con elevador de plataforma extensible


Msc. Carlos Retegui Ordoez

i. Para taladros con dimetro de 25 150 mm.


ii. Carga en todas las direcciones, en taladros en el techo de mas 100 mm, se
requiere cargar a alta presin.
iii. Cargan densidades entre 0.9 a 1.1 kg/cc.
iv. Pueden cargar hasta 130 kg/min.
v. Consumen entre 2,5 y 4,5 m/min de aire
vi. Presin mxima de 8 bar
vii. Tienen mangueras de inyeccin de 50-60 m
viii. Los tanques de ANFO son de acero inoxidable con capacidades de 240-800
kg.
ix. Se pueden operar remotamente
Msc. Carlos Retegui Ordoez

Cargadores de Emulsin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.

Para taladros con dimetro de 25 150 mm.


Carga en todas las direcciones
Cargan Emulsiones en un amplio rango de densidades.
Pueden cargar entre 15 -80 kg/min.
Tienen mangueras de inyeccin de 15 mm de dimetro hasta 80 m de largo
Los tanques de emulsin pueden ser ligeros y con capacidades de hasta 1000
kg y pesados de hasta 2500 kg
vii. Se pueden operar remotamente

Msc. Carlos Retegui Ordoez