COMUNICACIN EN

VARIADORES DE
VELOCIDAD DE MOTORES

Ing. J. Lazarte R.

Los variadores de velocidad al igual que muchos otros equipos de uso no solo
Industrial si no tambin domstico y de oficina poseen la capacidad de comunicacin
entre ellos y otros equipos similares u controladores dedicados.
A la pregunta de cmo es que se realiza este proceso, podemos responder
comenzando por describir los elementos que intervienen en el.

Analgico

Digital

Evolucin

netamente analgicos

completamente digitales

intercambiar informacin
Comunicacin

seales
digitales y anlogas

El problema es que esa forma de comunicacin no resultaba muy eficiente

al tener la necesidad de realizarlo para varios parmetros o en redes muy
grandes.
A la par la evolucin tecnolgica trajo a la tecnologa digital como una
alternativa en la construccin de estos equipos , lo cual en consecuencia
creo tambin ventajas que potenciaron ms su aplicacin y uso.
Al pasar de ser un equipo anlogo a uno digital. Se empez a trabajar con
bits tanto para la realizacin de maniobras de arranque y parada ( formato
de bit) as como tambin en el intercambio de informacin numrica.

Poco Eficiente

Varios parmetros
evolucin tecnolgica trajo a la
electrnica digital
Se empez a trabajar con bits tanto
para la realizacin de maniobras de
arranque y parada

Forma de
Comunicacin

Palabra
Mando

Bloque

Mundo Real

La estructura de dichas palabras esta conformada por grupos de bits que

cumplen funciones definidas , llegando a tener una extensin de 16 bits. Por
ejemplo a continuacin mostramos la palabra de mando para el variador
PowerFlex700.

Para poder gestionar la transmisin de informacin usando estos

dos tipos de palabras se tomaron conceptos y metodologas de
trabajo de las conocidas redes de datos .
Usando protocolos de comunicacin adecuados para el trabajo
en un entorno netamente industrial.
El punto de partida es el modelo OSI, el cual presenta un
tratamiento por capas de los diferentes requisitos que
involucran el intercambio de informacin de manera segura y
con un mnimo de errores.
(Open Systems Interconnection - Interconexin de Sistemas
Abiertos) Norma universal para protocolos de comunicacin
lanzado en 1984.

A continuacin se describen las funciones de cada capa del modelo OSI.

Se suele incluir tambin, la capa de administracin la cual coordina la
comunicacin entre las mismas capas:
CAPA FSICA

Define las caractersticas mecnicas, elctricas y funcionales para establecer

y liberar conexiones fsicas, que permiten trasmitir bits entre extremos de un
medio fsico. Se entiende por caractersticas mecnicas a la forma y tamao
de los conectares, cantidad de circuitos y detalles del medio fsico.
Algunas caractersticas elctricas son los niveles de tensin utilizados para
representar las seales lgicas, impedancia de los conductores, etc.
Entre las caractersticas funcionales encontramos la velocidad de transmisin
y la funcin de cada circuito. La capa fsica determina la topologa y el medio
fsico.

CAPA DE ENLACE
Debe asegurar el envo y recepcin de tramas entre estaciones. Tiene
dos subcapas:
la
de Control
de Acceso al
Medio (MAC),
que define el procedimiento por el cual varias estaciones acceden al uso de
un medio fsico compartido, sin que se produzcan interferencias entre ellas y la
de Control lgico de lnea (LLC) que establece los procedimientos para una
transmisin libre de errores, incluyendo el chequeo de tramas.
CAPA DE RED
Agrega la informacin requerida para el manejo de los paquetes en una red
con mltiples caminos. En este caso existe ms de un camino posible para que
un mensaje vaya de una estacin a otra. Por lo tanto es necesario definir
procedimientos para seleccionar el camino que seguir un mensaje, as como
procedimientos para casos de congestin de trfico en un camino.

CAPA DE APLICACIN
Provee los servicios de usuarios finales, dando acceso
a la informacin, como emulacin de terminales,
transferencia de archivos, correo electrnico, etc.

A continuacin se muestra un esquema de una red industrial que incluye

los dispositivos y equipos de control y su conexin al nivel de supervisin
por computadora. A partir de este ltimo nivel, se tiene la posibilidad de
integracin con el sistema administrativo:

Criterios Bsicos para establecer la comunicacin con un Variador.

Cuando se intenta realizar un procedimiento de comunicacin entre un
variador de Velocidad digital y otro equipo el cual puede ser una PC o un PLC
hay 4 parmetros que se debern de tener siempre presentes.
1. El nmero de identificacin ( ID) la direccin del dispositivo ( en este
caso, el que se haya asignado al variador)
2. La velocidad de comunicacin con la que se transmitirn los datos de un
dispositivo a otro.
3. El tiempo de espera, o denominado Time Out.
4. La identificacin del puerto fsico de comunicacin que se esta usando, en
caso de ser una PC esto esta referido al nmero de puerto COM que se
asignara para la comunicacin con el dispositivo.

En el caso del variador IG5 , estos parmetros bsicos de comunicacin esta

referido a los parmetros nmero 46, 47 y 50 del grupo de parmetros IO.