ControlLogix Usando RSLogix5000 - Guia de Procedimentos PDF

Controladores
Logix5000
Procedimentos
Comuns
1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx,
1794-Lx
Manual de Programao
Informaes Importantes
ao Usurio
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta

publicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento
de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias
foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos
os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis,
regulamentaes, cdigos e padres aplicveis.
As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout
mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que
h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em
especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade
(incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso
real baseado nos exemplos mostrados nesta publicao.
A publicao Allen-Bradley SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para
Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle de
Estado Slido (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos
eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em
considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao.
proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a
permisso por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua ateno
para algumas consideraes de segurana:
ATENO
Identifica as informaes sobre prticas ou

circunstncias que podem causar danos pessoais ou
morte, danos propriedade ou perdas econmicas.
As instrues de ateno ajudam voc a:
identificar e evitar um perigo

reconhecer as conseqncias
IMPORTANTE
Identifica as informaes crticas para aplicao e

compreenso bem-sucedidas do produto.
Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, PLC-5, RSLogix 5000, RSLinx, RSNetWorx e SLC so marcas da Rockwell
Automation.
ControlNet uma marca da ControlNet International, Ltd.
Ethernet uma marca da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation.
Resumo das Alteraes
Introduo
A edio deste documento contm informaes novas e atualizadas.
Informaes atualizadas
O documento contm as seguintes alteraes:

Esta informao nova ou atualizada:
Inicia-se na pgina:
Teste de um Projeto
9-1
Download de um Projeto para o Controlador 9-3

(atualizao do firmware)
Seleo de um Modo para o Controlador
9-5
Correo de Falhas Graves
9-6
Envio de uma Mensagem para

Controladores Mltiplos
10-1, 10-13
Comunicao com um Dispositivo ASCII
12-1
Exame de um Cdigo de Barras
13-1, 13-4
Desenvolvimento de uma Rotina de Falha
15-1
Armazenamento e Carregamento de um
Projeto Usando Memria No Voltil
19-10
Proteo de um Projeto
20-1
cache
Glossrio-5
caminho
Glossrio-6
chave source
Glossrio-8
pr-varredura
Glossrio-28
Publicao 1756-PM001D-PT-P Novembro 2001
Resumo das Alteraes
Notas:
Prefcio
Propsito deste Manual
Este manual orienta o desenvolvimento de projetos para controladores

Logix5000. Ele fornece os procedimentos passo-a-passo sobre como
realizar as seguintes tarefas, que so comuns a todos os controladores
Logix5000:
Gerenciamento dos Arquivos de Projeto

Organizao das Tarefas
Organizao de Tags
Rotinas de Programas
Teste de um Projeto
Manuseio de Falhas
O termo controlador Logix5000 refere-se a qualquer controlador que

seja baseado no sistema operacional Logix, como:
Controladores
Controladores
Controladores
Controladores
CompactLogix
ControlLogix
FlexLogix
SoftLogix
Este manual deve ser usado juntamente com outros manuais do

usurio para seu tipo de controlador especfico. Os manuais do
usurio abrangem tarefas como:
Instalao e configurao de E/S

Comunicao com dispositivos de vrias redes
Manuteno da bateria
Quem Deve Usar Este

Manual
Este manual deve ser usado pelas pessoas responsveis pela

programao de aplicaes que usam os controladores Logix5000,
como:
engenheiros de software
engenheiros de controle
engenheiros de aplicao
tcnicos de instrumentao
Prefcio
Quando Usar Este Manual
Use este manual quando realizar estas aes:
desenvolvimento do cdigo bsico para sua aplicao

modificao de uma aplicao existente
realizao de testes isolados de sua aplicao
medida que voc integrar sua aplicao com dispositivos de E/S,
controladores e redes em seu sistema:
Consulte o manual do usurio para seu tipo de controlador

especfico.
Use este manual como referncia, quando necessrio.
Como Usar Este Manual
Este manual dividido em tarefas bsicas que voc realiza na

programao de um controlador Logix5000.
Cada captulo abrange uma tarefa.

As tarefas esto organizadas na seqncia em que voc
normalmente as executa.
Ao usar este manual, voc ver alguns termos que esto formatados
de forma diferente do restante do texto:
Texto:
Identifica:
Por exemplo:
Significa:
itlico
nome real do item que voc v na

tela ou exemplo
Clique com o boto direito do

mouse em User-Defined
Clique com o boto direito do mouse no

item chamado User-Defined.
negrito
um verbete do Glossrio"
Digite um nome
Se voc quiser informaes adicionais,

consulte o nome no Glossrio.
Se voc estiver visualizando o arquivo
PDF do manual, clique em nome para
consultar a entrada no glossrio.
courier
informaes que voc deve

fornecer, baseado na sua aplicao
(uma varivel)
Clique com o boto direito do

mouse em
name_of_program
Voc deve identificar o programa

especfico na sua aplicao. Tipicamente,
um nome ou varivel que voc definiu.
Sumrio
Captulo 1
Gerenciamento dos Arquivos
de Projeto
Criao de um Arquivo de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Armazenamento das Mudanas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Captulo 2
Quando Usar este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Como Usar este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificao das Linguagens de Programao Disponveis
Organizao da Lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2-1
2-1
2-1
2-2
2-5
Captulo 3
Organizao de Tags
Planejamento de Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Crie um Tipo de Dados Definidos Pelo Usurio .
Notas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao de um Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao de Tags Usando o Microsoft Excel . .
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4-10
Captulo 4
Quando Usar este Procedimento . . . . . . . . .

Como Usar este Procedimento . . . . . . . . . . .
Abertura da Rotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero das Instrues Ladder . . . . . . . . . .
Insero das Instrues de Bloco de Funo
Atribuio de Operandos. . . . . . . . . . . . . . .
Verificao da Rotina . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 5
Acesso aos Valores do Sistema Monitorao dos Flags de Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Obteno e Definio dos Dados de Sistema . . . . . . . . . . 5-2
Captulo 6
Atribuio de Aliases/Smbolos Tags com Aliases/Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Exibio das Informaes de Alias/Smbolo . . . . . . . . . . . . 6-2
Atribuio de um Alias/Smbolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Captulo 7
Atribuio de um Endereo
Indireto
Quando Atribuir um Endereo Indireto . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Expresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Captulo 8
Buffer de E/S
Quando Usar o Buffer de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Buffer de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Publicao 1756-PM001D-PT-P - Novembro 2001
Sumrio
ii
Captulo 9
Teste de um Projeto
Teste de um Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao de um Driver de Comunicao .
Download de um Projeto para o Controlador .
Seleo de um Modo
para o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correo de Falhas Graves . . . . . . . . . . . . . .
Salvar Suas Alteraes Online . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 9-1
. . . . . . . . . . 9-1
. . . . . . . . . . 9-3
. . . . . . . . . . 9-5
. . . . . . . . . . 9-6
. . . . . . . . . . 9-6
Captulo 10
Comunicao com Outro
Controlador
Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Como Usar Este Procedimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo e Consumo
de um Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O Que Voc Precisa Fazer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organizao de Tags para Dados Produzidos ou
Consumidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo de um Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consumo de um Tag Produzido . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo de Inteiros para um Controlador CLP-5C . . .
Produo de REALs para um Controlador CLP-5C . . . .
Consumo de Inteiros de um Controlador CLP-5C. . . . .
Ajuste para Limitaes de Largura da Banda . . . . . . . .
Envio de uma Mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envio de uma Mensagem para Controladores Mltiplos . .
Definio da Configurao da E/S . . . . . . . . . . . . . . .
Definio dos Elementos Source e Destination . . . . . .
Criao do Tipo de Dados
MESSAGE_CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao do Array de Configurao . . . . . . . . . . . . . . .
Obteno do Tamanho do Array Local . . . . . . . . . . . .
Carregamento das Propriedades para um Controlador .
Configurao da Mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapa para o Prximo Controlador . . . . . . . . . . . . . . .
Reincio da Sequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 10-1
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. 10-3
. 10-3
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10-10
10-11
10-13
10-14
10-15
10-16
10-17
10-19
10-20
10-21
10-22
10-22
Captulo 11
Produo de uma Matriz
Grande
Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Produo de uma Matriz Grande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Captulo 12
Comunicao com um
Dispositivo ASCII
Quando Usar Este Procedimento . . . . .

Como Usar Este Procedimento. . . . . . .
Conexo do Dispositivo ASCII . . . . . . .
Configurao da Porta Serial . . . . . . . .
Configurao do Protocolo do Usurio.
Criao de Tipos de Dados do String . .
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12-1
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Sumrio
iii
Leitura de Caracteres do Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9

Envio de Caracteres para o Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . 12-14
Insero dos Caracteres ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-21
Captulo 13
Caracteres do Processo ASCII Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
Como Usar Este Procedimento. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Separao de um Produto de um Cdigo de Barras . .
Exame de um Cdigo de Barras. . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao do Tipo de Dados PRODUCT_INFO . . . . .
Busca de Caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificao do Nmero da Linha . . . . . . . . . . . .
Rejeio de Caracteres Ruins . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero dos IDs de Produto e Nmeros da Linha .
Verificao de Caracteres do Cdigo de Barras. . . . . .
Converso de um Valor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Decodificao de uma Mensagem ASCII. . . . . . . . . . .
Construo de um String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 14
Force Valores
Quando Forar um Valor. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Insero de Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero de Forces a Partir da Janela Tags. . .
Insero de Forces a Partir da Lgica Ladder.
Habilitao de Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desabilitao de Forces. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo de Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao de Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 15
Desenvolvimento de uma
Rotina de Falha
Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1

Como Usar Este Procedimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
Crie do Tipo de Dados FAULTRECORD . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
Criao de um Rotina de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3
Remova de uma Falha Grave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-4
Obteno do Tipo e Cdigo de Falha . . . . . . . . . . . . . . 15-4
Verificao para uma Falha Especfica. . . . . . . . . . . . . . 15-5
Remoo de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
Remova de uma Falha Grave Durante a Pr-varredura . . . . 15-6
Identificao Quando o Controlador est em Pr-varredura .
15-6
Obteno do Tipo e Cdigo de Falha . . . . . . . . . . . . . . 15-7
Verificao para uma Falha Especfica. . . . . . . . . . . . . . 15-8
Remoo de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-9
Teste uma Rotina de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
Sumrio
iv
Captulo 16
Criao de uma Falha Grave
Definida Pelo Usurio
Quando Usar este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1

Criao de uma Falha Grave Definida pelo Usurio . . . . . . 16-1
Captulo 17
Monitorao de Falhas de
Advertncia
Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1

Monitorao de Falhas de Advertncia . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
Captulo 18
Rotina de Energizao

Desenvolvimento de uma Rotina de Energizao . . . . . . . . 18-1
Captulo 19
Armazenamento e
Carregamento de um Projeto
Usando Memria No Voltil
Quando Usar Este Procedimento . . . .

Como Usar Este Procedimento. . . . . .
Armazenamento de um Projeto . . . . .
Carregamento de um Projeto . . . . . . .
Verificao do Carregamento . . . . . . .
Apagamento da Memria No Voltil .
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. 19-3
. 19-6
. 19-9
19-10
Captulo 20

Uso da Proteo de Fonte da Rotina . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
Instale do Software de Proteo de Fonte RSLogix 5000 20-3
Crie de um Arquivo para as Chaves Source . . . . . . . . . . 20-4
Proteja de uma Rotina com uma Chave Source . . . . . . . 20-5
Remova do Acesso para um Rotina Protegida . . . . . . . . 20-6
Obtenha de Acesso para uma Rotina Protegida . . . . . . . 20-7
Uso do Servidor de Segurana RSI para Proteger um Projeto. . .
20-9
Instalao do Software do Servidor de Segurana RSI . . 20-9
Configurao de DCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-9
Habilitao do Servidor de Segurana para o Software
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-10
Importao do Arquivos RSLogix5000Security.BAK . . . 20-11
Definio de Aes Globais para seus Usurios. . . . . . 20-12
Definio das Aes de Projeto para seus Usurios . . . 20-13
Adio de Usurios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-16
Adio de Grupos de Usurio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-16
Atribuio do Acesso Global ao Software RSLogix 5000 . . . .
20-17
Atribuio de Aes de Projetos para o New
RSLogix 5000 Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-18
Segurana de um Projeto RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . 20-19
Atribuio do Acesso a um Projeto RSLogix 5000 . . . . 20-20
Renovao do Software RSLogix 5000, Se Necessrio. . 20-21
Sumrio
Apndice A
Cdigos de Falha
Quando Usar Este Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Cdigos de Falha Grave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Cdigos de Falha de Advertncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Apndice B
Conformidade IEC61131-3
Use este Apndice . . . . . . . . . . . . . . .

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema Operacional . . . . . . . . . . . . . .
Definies dos Dados . . . . . . . . . . . . .
Linguagens de Programao . . . . . . . .
Conjunto de Instrues . . . . . . . . . . . .
Portabilidade do Programa IEC61131-3
Tabelas de Conformidade com IEC . . .
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B-1
B-1
B-2
B-2
B-3
B-4
B-4
B-5
Glossrio
Cdigos de Caractere ASCII
Quarta Capa
Sumrio
vi
Captulo
Criao de um Arquivo
de Projeto
Antes de voc programar um controlador Logix5000, voc deve criar

um arquivo de projeto:
1. Inicie o software RSLogix 5000.
2. No menu Arquivo selecione Novo.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
42194
3. Selecione o tipo do controlador.

4. Digite um nome para o controlador.
5. Digite uma descrio das operaes que o controlador
desempenha (opcional).
6. Selecione o tipo do chassi (nmero de ranhuras) que o
controlador contm (no aplicvel para alguns controladores).
7. Selecione o tipo de ranhuras nas quais o controlador est
instalado (no aplicvel para alguns controladores).
8. Para armazenar o arquivo numa pasta diferente (diferente do
caminho padro Create in), clique em Browse e selecione uma
pasta.
9. Clique em OK.
1-2
Quando voc cria um projeto, o nome do arquivo do

projeto o mesmo do controlador.
nome do controlador
organizador do
controlador
42371
Armazenamento das
Mudanas
1-3
Assim que voc criar a lgica e fizer as mudanas de configurao,

salve o projeto.
Para:
Faa isto:
salvar suas mudanas
No menu File, selecione Save.
fazer uma cpia do projeto

aberto, mas mantendo o nome
do controlador existente
A. No menu File, selecione Save As .

B. Digite um nome para o arquivo do projeto. Use
sublinhas [ _ ] no lugar dos espaos.
C. Clique em Save.
fazer uma cpia do projeto e

atribuir um nome diferente para
o controlador
A. No menu File, selecione Save As .

B. Digite um nome para o arquivo do projeto. Use
sublinhas [ _ ] no lugar dos espaos.
C. Clique em Save.
D. No organizador do controlador, clique com o
boto direito sobre a pasta
name_of_controller e selecione
Properties.
E. Digite um novo nome para o controlador.
F. Clique em OK.
Nomeie download para o controlador, enquanto a

documentao (descries, comentrios de linha) no so
descarregadas para o controlador.
Para mudar o nome, tamanho do chassi ou nmero da ranhura
do controlador:
a. No organizador do controlador, clique com o boto direito
sobre a pasta Controller name_of_controller e selecione
Properties.
b. Mude as informaes requisitadas.
c. Clique em OK.
1-4
Notas:
Captulo
Quando Usar este

Procedimento
Aps criar um arquivo de projeto, organize seu projeto em tarefas.
Como Usar este

Procedimento
Para organizar o projeto em tarefas, execute as etapas a seguir:
Identificao das
Linguagens de
Programao Disponveis
Use a tabela a seguir para identificar as linguagens de programao

que podem ser usadas para o controlador:
Identificao das Linguagens de Programao Disponveis

Organizao da Lgica
Verificao do Controlador
Para esta plataforma de

controladores:
Voc pode usar esta linguagem:

ladder
bloco de funo
CompactLogix
ControlLogix
FlexLogix
SoftLogix
Notas:
Em controladores com mltiplas linguagens, pode-se utilizar
mais de uma linguagem em um nico projeto.
Para usar blocos de funo, necessrio ter o seguinte cdigo
de catlogo do software RSLogix 5000:
9324-RLD700
Para saber quais componentes foram instalados com o software
RSLogix 5000:
1. Abra o software RSLogix 5000.
2. No menu Help, escolha About RSLogix 5000.
2-2
Organizao da Lgica
Para executar a sua lgica, utilize uma(s) tarefa(s). H dois tipos de

tarefas:
Esse tipo de tarefa:
Realizar os seguintes procedimentos:
tarefa contnua
execuo da lgica continuamente

(Voc pode ter somente uma tarefa contnua.)
tarefa peridica
interrupo da tarefa contnua

execuo da lgica por um perodo
retorno ao controle para a tarefa contnua
(Voc pode ter mais que uma tarefa peridica.)
O organizador de controlador apresenta as tarefas de um controlador.
A pasta Tasks contm as tarefas para o controlador

(por exemplo, sua lgica).
Main Task a tarefa contnua padro. Essa tarefa

executa todo o tempo e executa repetidamente
MainProgram.
Quando MainProgram for executado, uma lgica em
MainRoutine ser executada. Voc pode utilizar
MainRoutine para chamar outras rotinas (sub-rotinas)
em MainProgram.
42195
2-3
Selecione a(s) tarefa(s) para a lgica:

Se voc executar:
uma funo taxa constante
(por exemplo, execute uma
malha do PID a cada 100 ms)
Ento:
Etapas detalhadas:
1. Crie uma tarefa peridica

para a funo
A. No organizador do controlador, d um clique com o boto

direito na pasta Tasks e selecione New Tasks.
B. Digite:
nome_of_task
download (opcional)
C. Na lista Type, selecione Periodic.
D. Em Periodic Attributes, digite:
ramificao
prioridade
E. Clique em OK.
2. Crie um programa para a

tarefa.
A. D um clique com o boto direito em nome_of_task

e selecione New Program.
B. Digite:
name_of_program
description (opcional)
C. Clique em OK.
3. Crie e atribua uma

rotina principal (a
rotina que for executada
primeiro no programa).
A. Clique no sinal de + que est prximo a

nome_of_task.
B. D um clique com o boto direito em
name_of_program e selecione New Routine.
C. Digite:
name_of_main_routine
D. Na lista Type, selecione a linguagem de programao para a
rotina.
E. Clique em OK.
F. D um clique com o boto direito em
name_of_program e selecione Properties.
G. Clique na guia Configuration.
H. Na lista Main, selecione name_of_main_routine
I. Clique em OK.
J. Para acrescentar rotinas adicionais (sub-rotinas) para o
programa, repita as etapas B. a E.
uma funo muito rpida
4. Coloque as funes permanentes em MainTask, MainProgram. (Consulte abaixo.)

funes mltiplas e uso de
lgica para decidir quando cada
funo ser executada
1. Crie uma rotina

(subrotina) para cada
funo:
A. No organizador do controlador, d um clique com o boto

direito na pasta MainPrograme selecione New Routine.
B. Digite as seguintes propriedades para a rotina (funo):
nome_of_routine
download (opcional)
C. Na lista Type, selecione a linguagem de programao para a
rotina.
D. Clique em OK.
2. Use a instruo JSR para chamar cada subrotina.

todas as funes durante todo o
tempo
1. Na pasta MainRoutine, insira a lgica.

2. Utilize os comentrios de linhas para designar as funes diferentes.
2-4
O exemplo seguinte descreve a execuo de um projeto com mais de

uma tarefa.
Seqncia de execuo de uma tarefa para um projeto com duas tarefas peridicas e
uma tarefa contnua
EXEMPLO
Tarefa
Tipo de Tarefa:
Nvel de Prioridade:
Tempo de Execuo:
peridica de 20 ms
2 ms
peridica de 10 ms
10
4 ms
contnua
nenhum (mais baixo)
24 ms
Legenda:
A tarefa executada
A tarefa interrompida (suspensa).
Tarefa 1
Tarefa 2
Tarefa 3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tempo transcorrido (ms)
Notas:
Todas as tarefas peridicas interrompem a tarefa contnua.
A tarefa de maior prioridade interrompe todas as tarefas de
menor prioridade.
Uma tarefa de maior prioridade pode interromper uma tarefa de
menor prioridade em tempos variveis.
Quando uma tarefa contnua completa uma varredura, ela
reinicia imediatamente.
Tarefas de mesma prioridade so executadas com base em uma
fatia de tempo com intervalos de 1 ms.
Para mudar as propriedades de uma tarefa, programa ou rotina
(nome, tipo, prioridade, etc.), d um clique com o boto direito
na tarefa, programa ou rotina e selecione Properties.
Verificao do Controlador
2-5
Assim que voc programar seu projeto, verifique periodicamente a

sua tarefa:
1. Na barra de ferramentas da parte superior da janela
RSLogix 5000, clique em
2. Caso alguns erros sejam listados na parte inferior da janela:
a. V para o primeiro erro ou advertncia, pressione a tecla F4.
b. Corrija os erros de acordo com a descrio na janela de
Resultados.
c. V para a etapa 1.
3. Para fechar a janela Results, pressione as teclas Alt + 1.
2-6
Notas:
Captulo
Organizao de Tags
Planejamento de Tags
Os controladores Logix5000 armazenam os dados em tarefas (em

contraste com arquivos de dados fixos que so endereados
numericamente). Com os tags, voc pode
organizar os seus dados para refletir suas mquinas

documentar (atravs dos nomes de tags) suas aplicaes bem
como desenvolv-las
Quando voc cria um tag, voc atribui as seguintes propriedades:
Tabela 3.A Propriedades do Tag
Propriedade:
Descrio:
escopo
define quais rotinas podem acessar os dados
nome
identifica os dados (Tags com diferentes usos podem

ter o mesmo nome)
tipo de dados
define a organizao dos dados, bem como um bit,

nmeros inteiros, ou nmeros de ponto flutuante
A tabela seguinte esboa os tipos mais comuns de dados e quando

usar cada um.
Tabela 3.B Tipos de Dados
Para:
Selecione:
dispositivo analgico em modo de ponto flutuante
REAL
dispositivo analgico em modo de nmero inteiro (para amostras

de taxas muito rpidas)
INT
Caracteres ASCII
grupo
bit
BOOL
Counter
COUNTER
ponto de E/S digital
BOOL
nmero de ponto flutuante
REAL
inteiro (nmero total)
DINT
sequenciador
CONTROL
temporizador
TIMER
3-2
Organizao de Tags
Utilize a tabela seguinte para organizar seus dados:

Para:
Utilize
Referncia
um grupo de atributos comuns

que so usados por mais de uma
mquina
tipo de dados
definido pelo
usurio
Consulte Crie um Tipo de Dados

Definidos Pelo Usurio na
pgina 3-7.
um grupo de dados com o mesmo

tipo de dados
array
Consulte Criao de um Tag na

pgina 3-9.
valor nico
tag de um nico
elemento
dispositivo de E/S
Os seguintes exemplos mostram os diferentes nveis nos quais voc

pode organizar seus dados:
Tags de um nico elemento, na pgina 3-3

Matriz de dimenso nica, na pgina 3-3
Matriz de duas dimenses, na pgina 3-4
Tipo de dados definidos pelo usurio que armazena uma
receita, na pgina 3-5
Um tipo de dados definido pelo usurio que armazene os dados
que so necessrios para executar uma mquina, na pgina 3-6
Organizao de Tags
3-3
Tags de um nico elemento
EXEMPLO
dispositivo de E/S
analgica
valor inteiro
bit de armazenamento
Contador
temporizador
dispositivo de E/S
digital
42364
EXEMPLO
Matriz de dimenso nica

Neste exemplo, uma instruo de temporizador simples realiza a contagem do tempo da
durao de diversas etapas. Cada etapa requer um valor pr-selecionado diferente. Como
todos os valores tm o mesmo tipo de dados (DINTs), uma matriz usada.
Para expandir a matriz e

mostrar seus elementos,
clique no sinal de +.
Para desfazer uma

matriz e esconder seus
elementos, clique no
sinal .
Esta matriz contm

seis elementos do
tipo de dados DINT.
elementos de
timer_presets
seis elementos DINTs
42367
3-4
Organizao de Tags
EXEMPLO
Matriz de duas dimenses

Uma furadeira pode fazer de um a cinco furos em um livro. A mquina requer um valor
para a posio de cada furo, desde a borda do livro. Para organizar os valores em
configuraes, uma matriz de duas dimenses usada. O primeiro subscrito indica o
furo para o qual o valor corresponde e o segundo subscrito indica quantos furos sero
feitos (de um a cinco).
subscrito da segunda dimenso

0
Descrio
1.5
2.5
1.25
1.25
1.25
Posio do primeiro furo a partir da borda do livro
8.0
5.5
3.5
3.5
Posio do segundo furo a partir da borda do livro
9.75
7.5
5.5
Posio do terceiro furo a partir da borda do livro
9.75
7.5
Posio do quarto furo a partir da borda do livro
9.75
Posio do quinto furo a partir da borda do livro
0
1
subscrito
da primeira
dimenso
2
3
4
5
Na janela Tags, os elementos esto na ordem descrita abaixo.
Esta matriz contm

uma grade de
elementos de duas
dimenses, de seis
em seis elementos.
42367
A dimenso mais direita incrementa em

seu valor mximo e recomea.
Quando a dimenso mais direita recomea, a

dimenso esquerda incrementa em um.
Organizao de Tags
EXEMPLO
3-5
Tipo de dados definidos pelo usurio que armazena uma receita

Em um sistema de vrios tanques, cada tanque pode executar uma variedade de receitas.
Como a receita precisa de uma mistura de tipos de dados (REAL, DINT, BOOL, etc.) um
tipo de dados definido pelo usurio usado.
Nome (do tipo de dados): TANK

Nome do Membro
Tipo de Dados
temp
REAL
deadband
REAL
step
DINT
step_time
TIMER
preset
DINT[6]
mix
BOOL
Uma matriz que baseada neste tipo de dados ser semelhante a:
matriz de receitas
Esta matriz contm

trs elementos do
tipo de dados TANK.
primeira receita
membros da receita
42368
3-6
Organizao de Tags
EXEMPLO
Um tipo de dados definido pelo usurio que armazene os dados que so necessrios
para executar uma mquina
Como diversas estaes de perfurao requisitam a seguinte combinao de dados, um
tipo de dados definido pelo usurio criado.
Nome (do tipo de dados): DRILL_STATION

Nome do Membro
Tipo de Dados
part_advance
BOOL
hole_sequence
CONTROL
tipo
DINT
hole_position
REAL
profundidade
REAL
total_depth
REAL
Uma matriz que baseada neste tipo de dados ser semelhante a:
matriz de dois furos
Esta matriz contm

quatro elementos do
tipo de dados
DRILL_STATION.
primeiro furo
dados para o furo
42583
Organizao de Tags
Crie um Tipo de Dados

Definidos Pelo Usurio
3-7
Para criar um tipo de dados definido pelo usurio:
42195
1. Clique com o boto direito do mouse em User-Defined e

selecione New Data Type.
2.
3.
42196
4.
5.
6.
7.
2. Insira um nome para o tipo de dados.

3. Insira uma descrio (opcional).
4. Insira o nome do primeiro membro.
3-8
Organizao de Tags
5. Especifique o tipo de dados para cada membro. Consulte Tabela

3.B a pgina 3-1.
Para uma matriz, use o seguinte formato:
data_type[x]
onde:
x o nmero de elementos na matriz.
Se o membro for uma matriz de seis DINTs,
digite DINT[6].
EXEMPLO
6. Para mostrar o(s) valor (es) do membro em um estilo diferente

(radical), selecione o estilo.
7. Insira uma descrio para o membro (opcional).
8. Clique em Apply.
9. Mais membros?
Se:
Ento:
Sim
Repita as etapas 4. a 8.
No
Clique em OK.
Notas:
Se voc incluir membros que representam dispositivos de E/S, a
lgica ladder deve ser usada para copiar os dados entre os
membros na estrutura e os tags de E/S correpondentes.
Consulte Buffer de E/S na pgina 8-1.
Ao usar os tipos de dados BOOL, SINT ou INT, coloque os
membros que usam o mesmo tipo de dados em seqncia:
mais eficiente
menos eficiente
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
DINT
BOOL
Organizao de Tags
Criao de um Tag
3-9
Para criar um tag (incluindo uma matriz):

1. A partir do menu Logic, selecione Edit Tags.
2.
42350
3.
4.
5.
2. Selecione um escopo para o tag:

Se voc for usar o tag:
Ento selecione:
em mais de um programa dentro do

projeto
name_of_controller
(controlador)
como um produtor ou como um

consumidor
em uma mensagem
em somente um programa dentro do
projeto
programa que usar o tag
3. Insira um nome para o controlador.

4. Insira o tipo de dados:
Se o tag for:
Ento digite:
no for uma array (arquivo)
data_type
for uma dimenso de matriz
data_type[x]
for matriz de duas dimenses
data_type[x,y]
for matriz de trs dimenses
data_type[x,y,z]
onde:
data_type o tipo de dados que o tag ou matriz armazena.
Consulte Tabela 3.B a pgina 3-1.
x o nmero de elementos na primeira dimenso.
y o nmero de elementos na segunda dimenso.
z o nmero de elementos na terceira dimenso.
5. Insira uma descrio (opcional).
3-10
Organizao de Tags
Criao de Tags Usando o

Microsoft Excel
Voc tambm pode usar um software de planilha eletrnica como o

Microsoft Excel para criar e editar tags. Isto permite que voc
aproveite os recursos de edio no software de planilha eletrnica.
Para criar tags usando o Excel:
1. Abra o projeto do RSLogix 5000.
2. Crie diversos tags. (Isto ajuda a formatar a planilha eletrnica do
Excel).
3. A partir do menu Tools, selecione Export Tags.
Os tags so
armazenados nesta
pasta.
4.
5.
42361
4. Observe o nome do arquivo exportado (project_name-Tags).

5. Selecione o uso dos tags a serem exportados. Se voc
selecionou Program Tags, selecione os tags de programa a
serem exportados.
6. Clique em Export.
Organizao de Tags
3-11
7. No software Microsoft Excel, abra o arquivo de exportao.
TYPE
SCOPE
NAME
TAG
DESCRIPTION
in_cycle
DATATYPE
DINT
TYPE
SCOPE
NAME
TAG
MainProgram
conveyor_alarm
BOOL
TAG
MainProgram
conveyor_on
BOOL
TAG
MainProgram
drill_1
DRILL_STATION
TAG
MainProgram
hole_position
REAL[6,6]
TAG
MainProgram
machine_on
BOOL
8.
9.
DESCRIPTION
10.
DATATYPE
11.
8. Insira TAG
9. Identifique o uso (escopo) do tag:
Se o uso (escopo) for:
Ento:
do controlador
Deixe esta clula vazia.
do programa
Insira o nome do programa
10. Insira o nome do tag.

11. Insira o tipo de dados do tag.
12. Repita as etapas 8. a 11. para cada tag adicional.
13. Armazene e feche o arquivo. (Mantenha-o com formato CSV.)
14. No software RSLogix 5000, a partir do menu Tools, selecione
Import Tags.
3-12
Organizao de Tags
15. Selecione o arquivo que contm os tags e clique Import.

Os tags so importados para o projeto. A seo inferior da janela
do RSLogix 5000 mostra os resultados.
Voc pode configurar os tags para se comunicarem diretamente

com outros controladores:
Para:
Utilize
enviar dados pela placa de fundo do chassi e pela rede

ControlNet a um intervalo especfico
tag produzido
receber dados de outro controlador pela placa de fundo

do chassi ou pela rede ControlNet a um intervalo
especfico
tags consumido
Se voc planeja usar tags produzidos e consumidos, voc deve

seguir as orientaes adicionais, medida em que organiza seus
tags. Consulte Comunicao com Outro Controlador na
pgina 10-1.
Os seguintes tipos de dados inteiros tambm esto disponveis:

T (inteiro de 8 bits)
INT (inteiro de 16 bits)
Tipicamente, as instrues convertem valores SINT ou INT para
um tipo de dados otimizados (geralmente um valor DINT ou
REAL) durante a operao. Como isto requer tempo e memria
adicionais, minimize o uso de tipo de dados SINT e INT.
Captulo
Quando Usar este

Procedimento
Aps organizar seu projeto em um conjunto inicial de rotina e tags,

use este procedimento para desenvolver a lgica que cada rotina
executar.
Como Usar este

Procedimento
Para programar uma rotina, execute as etapas a seguir:
Abertura da Rotina
Insero das Instrues Ladder
Insero das Instrues do Bloco de Funo
Atribuio de Operandos
Verificao da Rotina
Abertura da Rotina
Para fechar uma pasta e esconder seu contedo (comprimir), execute uma
das seguintes opes:
Clique duas vezes na pasta.
Selecione a pasta e pressione a tecla .
Clique no sinal de .
Clique duas vezes na rotina para abri-la.

Se a rotina estiver acinzentada, no poder ser aberta.
Para abrir uma pasta e exibir seu contedo (expandir), execute uma das
seguintes opes:
Clique duas vezes na pasta.
Selecione a pasta e pressione a tecla .
42581
Clique no sinal de +.
4-2
O cone referente rotina est acinzentado?

Se o cone:
Ento:
no estiver acinzentado
Clique duas vezes na rotina.
estiver acinzentado
Voc no pode abrir, programar ou editar a rotina. Para determinar o motivo:

1. Clique duas vezes na rotina.
2. Na parte inferior da janela RSLogix 5000, qual a mensagem exibida na linha de status?
Se:
Ento:
Failed to open the routine editor not installed (falha ao

abrir a rotina - editor no
instalado)
O editor de bloco de funo no est instalado. Para instal-lo,

solicite o seguinte cdigo de catlogo do software RSLogix
5000:
9324-RLD700
Source not available (fonte

no disponvel)
A fonte da rotina no est disponvel.

Voc pode:
executar a rotina
exibir as propriedades da rotina
identificar as referncias cruzadas para a lgica na rotina
Voc no pode:
abrir (exibir) a rotina
editar a rotina
alterar as propriedades da rotina
pesquisar a rotina
ir para as referncias cruzadas dentro da rotina
imprimir a rotina
exportar a rotina
IMPORTANTE
Se a fonte de uma rotina no estiver disponvel, no

exporte o projeto.
Um arquivo de exportao (.L5K) contm apenas

rotinas onde o cdigo fonte estiver disponvel.
Ao exportar um projeto em que o cdigo fonte
no estiver disponvel para todas as rotinas, voc
no poder recuperar o projeto inteiro.
Insero das Instrues

Ladder
4-3
Em uma rotina ladder aberta:

1. Se a rotina j contiver a lgica, clique onde deseja inserir sua
lgica. (Uma nova rotina contm uma linha que est pronta para
instrues.)
cursor (azul)
Quando voc adicionar uma instruo ou ramificao, ela

aparecer direita do cursor.
Quando voc adicionar

uma linha, ela aparecer
abaixo do cursor.
42363
2. Adicione um elemento ladder:

Para adicionar:
Faa isto:
uma linha
Pressione as teclas Ctrl + R.
uma instruo
A. Pressione a tecla Insert.

B. Digite o menumnico para a instruo.
C. Pressione a tecla Enter.
uma ramificao
A.
B.
C.
D.
Pressione a tecla Insert.

Digite BST.
Pressione a tecla Enter.
Depois de inserir as instrues adicionais, arraste a
ramificao direita para o local requisitado da
linha.
4-4
Insero das Instrues de

Bloco de Funo
Uma rotina de bloco de funo contm os seguintes elementos:
Elemento:
Propsito:
bloco de funo
Executa uma operao em valores de entrada e gera valores de sada

Pinos esquerda do bloco so pinos de entrada.
Pinos direita do bloco so pinos de sada.
referncia de entrada (IREF)
Fornece um valor de um dispositivo de entrada ou tag em outra rotina ou outro

controlador
referncia de sada (OREF)
Fornece um valor para um dispositivo de sada ou tag em outra rotina ou outro

controlador
conector de fio de sada (OCON)
Conecta blocos de funo que estejam distantes ou em folhas diferentes

Cada OCON requer um nome exclusivo.
conector de fio de entrada (ICON)
Para cada OCON, necessrio pelo menos um ICON correspondente
(ou seja, um ICON com o mesmo nome do OCON).
Vrios ICONs podem fazer referncia a um mesmo OCON. Isso permite
distribuir os dados para vrios pontos na rotina.
Para inserir instrues de bloco de funo, abra uma rotina de blocos

de funo e complete as seguintes etapas:
1.
2.
3.
42587
Etapa:
4-5
Aes detalhadas:
1. Insira os blocos que executam as

funes necessrias da rotina.
A.
B.
C.
D.

Digite o mneumnico do bloco necessrio.
Escolha OK.
Arraste o bloco para um lugar no diagrama que facilite sua leitura. A localizao de um
bloco no afeta a ordem de execuo dos blocos.
2. Configure as propriedades de
cada bloco.
A. No bloco, clique em
D
A
B
42584
B. Edite as propriedades do bloco:

Para:
Faa isto:
mostrar um pino para um operando Marque a caixa de seleo ao lado do

operando (A).
inserir um valor imediato
A. Desmarque a caixa de seleo ao lado

do operando (B).
B. Na coluna Value, digite o valor do
operando (C).
alterar o nome do tag para a

instruo
A. Clique na guia Tag (D).

B. Digite um novo nome.
C. Escolha OK.
3. Conecte os pinos de sada aos
pinos de entrada.
Clique em um pino de sada e no pino de entrada necessrio. Um ponto verde indica um pino
vlido.
4-6
4.
5.
6.
42586
Etapa:
Aes detalhadas:
4. Para fornecer um valor de um

dispositivo de entrada ou tag, insira
uma referncia de entrada (IREF).
A. Pressione a tecla Insert.

B. Escolha OK. (IREF a seleo padro.)
C. Arraste a IREF para o local desejado, normalmente para a esquerda do bloco que
usa o valor.
D. Clique no pino da IREF e no pino de entrada que usa o valor.
5. Para fornecer um valor de um

dispositivo de sada ou tag, insira
uma referncia de sada (OREF).
A.
B.
C.
D.
6. Para conectar blocos distantes ou

em folhas diferentes, insira um
conector de fio de sada (OCON) e
um conector de fio de entrada
(ICON).
A.
B.
C.
D.

Digite OREF.
Escolha OK.
Arraste a OREF para o local desejado, normalmente para a direita do bloco que gera
o valor de sada.
E. Clique no pino de sada que fornece o valor e no pino da OREF.
E.
F.
G.
H.
I.
J.
K.

Digite OCON.
Escolha OK.
Arraste o OCON para o local desejado, normalmente para a direita do bloco que
gera o valor.
Clique no pino de sada que gera o valor e no pino do OCON.
Exiba a folha que contm o bloco ao qual deseja conectar.
Digite ICON.
Escolha OK.
Arraste o ICON para o local desejado, normalmente para a esquerda do bloco que
usa o valor.
Clique no pino do ICON e no pino de entrada que usa o valor.
Atribuio de Operandos
4-7
Cada instruo requer um ou mais dos seguintes:
nome de tag
valor
nome de uma rotina, rtulo, conector de fio, etc.
A tabela seguinte define o formato para o nome de um tag:
Para um:
Especifique:
tag
tag_name
nmero binrio de um tipo de dados grande tag_name.bit_number

membro de uma estrutura
tag_name.member_name
elemento de uma matriz de uma dimenso
tag_name[x]
elemento de uma matriz de duas dimenses tag_name[x,y]

elemento de uma matriz de trs dimenses
tag_name[x,y,z]
elemento de uma matriz em uma estrutura
tag_name.member_name[x]
membro de um elemento de uma matriz
tag_name[x,y,z].member_name
onde:
x o local do elemento na primeira dimenso.
y o local do elemento na segunda dimenso.
z o local do elemento na terceira dimenso.
Para uma estrutura dentro de uma estrutura, adicione um
.member_name .
4-8
EXEMPLO
Nomes dos tags
Para acessar:
O nome do tag semelhante a:
tag machine_on
machine_on
bit nmero 1 do tag one_shots
one_shots.1
membro (bit) DN do temporizador

running_seconds
running_seconds.DN
membro mix do tag north_tank
north_tank.mix
elemento 2 na matriz recipe e elemento 1,1

na matriz tanks
elemento 2 na matriz preset dentro do tag

north_tank
membro part_advance do elemento 1 na

matriz drill
COP
Copy File
Source recipe[2]
Dest tanks[1,1]
Length
1
CLR
CLR
Clear
Dest north_tank.preset[2]
0
drill[1].part_advance
42357
4-9
Para atribuir um valor imediato, tag, conector de fio, rtulo ou item

semelhante a uma instruo:
1. Digite ou selecione o valor ou nome do item (por exemplo,
nome do tag, nome do conector de fio, nome do rtulo):
Se quiser:
Para uma:
especificar um valor instruo ladder

imediato
digitar o nome de um
tag, conector de fio,
instruo de bloco de funo
rtulo ou item
semelhante
selecionar um tag, conector

de fio, rtulo ou item
semelhante de uma lista
Faa isto:
A. Clique no smbolo ?.
B. Digite o valor ou nome do tag, rtulo ou item semelhante.
C. Pressione a tecla Enter.
A.
B.
C.
D.
Clique no smbolo ?.
Clique novamente no smbolo ?.
Digite o valor ou nome do tag ou conector.
Pressione a tecla Enter.
A. Abra a caixa de entrada de texto:

Em uma:
Faa isto:
instruo ladder
Clique duas vezes no smbolo ?.
instruo de bloco de
funo
A. Clique no smbolo ?.
B. Clique novamente no smbolo ?.
C. Clique em
D. Selecione um nome:
Para selecionar um:
Faa isto:
conector de fio, rtulo

ou tipo de nome
semelhante
Selecione o nome.
tag
Clique duas vezes no nome do tag.
nmero de bit
A. Clique no nome do tag.

B. direita do nome do tag, clique
em
C. Clique no bit necessrio.
D. Pressione a tecla Enter ou clique em um ponto diferente no diagrama.

arrastar um tag da janela
Tags
instruo ladder
A. Localize o tag na janela Tags.

B. Clique duas ou trs vezes no tag, at que fique destacado.
C. Arraste o tag para o seu local na instruo.
instruo de bloco de funo no disponvel
4-10
2. Voc definiu (criou) este tag anteriormente?

Se:
Ento:
Sim
V para o prximo operando.
No
Crie o tag:
A. Clique com o boto direito do mouse no tag e selecione New nome_do_tag. (Em verses
anteriores do software, a opo do menu Create nome_do_tag.)
B. Na caixa Description, digite uma descrio para o tag (opcional).
C. Na caixa Data Type, digite o tipo de dados para o tag:
Se o tag:
Digite:
no for uma matriz (arquivo)
data_type
for uma matriz de uma dimenso
data_type[x]
for uma matriz de duas dimenses
data_type[x,y]
for uma matriz de trs dimenses
data_type[x,y,z]
onde:
data_type o tipo de dados armazenados pelo tag ou pela matriz. Consulte a Tabela 3.B na
pgina 3-1.
x o nmero de elementos na primeira dimenso.
y o nmero de elementos na segunda dimenso.
z o nmero de elementos na terceira dimenso.
D. Na lista Scope, selecione o escopo do tag:
Se for usar o tag:
Selecione:
em mais de um programa no projeto
nome_do_controlador (controller)
como um produtor ou consumidor

em uma mensagem
em apenas um programa no projeto
o programa que usar o tag
E. Escolha OK.
Verificao da Rotina
Assim que programar sua(s) rotina(s), verifique periodicamente seu

trabalho:
1. Na barra de ferramentas da parte superior da janela
RSLogix 5000, clique em
2. Caso alguns erros sejam listados na parte inferior da janela:
a. Para ir para o primeiro erro ou advertncia, pressione a tecla
F4.
b. Corrija os erros de acordo com a descrio na janela de
Resultados.
c. V para a etapa 1.
3. Para fechar a janela de Resultados, pressione as teclas Alt + 1.
Captulo
Acesso aos Valores do Sistema
Monitorao dos Flags de

Status
O controlador suporta as palavras-chaves de status que voc pode

usar na sua lgica para monitorar eventos especficos:
As palavras-chaves de status no so sensveis ao contexto.
Como os flags de status podem mudar muito rapidamente, o
software RSLogix 5000 no mostra o status dos mesmos. (Ou
seja, mesmo quando um flag de status ajustado, a instruo
que se refere ao flag no destacada.)
Voc no pode definir um alias de tag para uma palavra-chave.
Voc pode usar essas palavras-chaves:
Para determinar se:
Use:
o valor que voc est armazenando no pode se ajustar ao destino

porque :
maior do que o valor mximo para destino
menor do que o valor mnimo para destino
S: V
Importante: Cada vez que S:V passa de zerado para energizado, gera
uma falha de advertncia (tipo 4, cdigo 4)
o valor do destino da instruo for 0.
S:Z
o valor do destino da instruo for negativo.
S:N
uma operao aritmtica resulta em um transporte ou emprstimo que

tenta utilizar bits fora do tipo de dados.
S:C
Por exemplo:
a soma de 3 + 9 resulta em um transporte de 1
a subtrao de 25 18 resulta em um emprstimo de 10
esta a primeira varredura normal das rotinas no programa atual
S:FS
S:MINOR
pelo menos uma das falhas de advertncia foi gerada:
O controlador energiza este bit quando uma falha de advertncia
ocorre, devido execuo do programa.
O controlador no energiza esse bit para falhas de advertncia que
no esto relacionadas execuo do programa, como bateria
fraca.
5-2
Obteno e Definio dos

Dados de Sistema
O controlador armazena os dados do sistema em objetos. No h

arquivo de status, como no controlador CLP-5. Use as instrues
GSV/SSV para obter e definir os dados de sistema do controlador que
esto armazenados em objetos:
A instruo GSV recupera as informaes especficas e as coloca

no destino.
A instruo SSV define o atributo especfico com os dados da
fonte.
ATENO
Use a instruo SSV com cuidado. Fazer mudanas

em objetos pode causar operao no esperada do
controlador ou danos pessoais.
Para obter ou definir um valor no sistema:

2. No menu Help selecione Contents.
3. Clique na guia Index.
4. Digite gsv/ssv objects e clique em Display.
5-3
5. Clique no objeto requisitado.

Para obter ou definir:
Clique em OK.
eixo de um servo mdulo
AXIS
fatia de tempo de atraso do sistema
CONTROLLER
hardware fsico de um controlador
CONTROLLERDEVICE
tempo de sistema coordenado para os dispositivos

em um chassi
CST
driver de comunicao DF1 para a porta serial
DF1
histrico de falha para um controlador
FAULTLOG
atributos de instruo de uma mensagem
MESSAGE
status, falhas e modo de um mdulo
MODULE
grupo de eixos
MOTIONGROUP
informaes sobre falhas ou tempo de varredura para

um programa
PROGRAM
nmero de instncia de uma rotina
ROUTINE
configurao da porta serial
SERIALPORT
propriedades ou tempo transcorrido de uma tarefa
TASK
tempo de wallclock de um controlador
WALLCLOCKTIME
6. Na lista dos atributos para o objeto, identifique o atributo que

voc quer acessar.
7. Crie um tag para o valor de atributo:
Se o tipo de dados do atributo
for:
Ento:
um elemento (por exemplo, DINT)
Crie um tag para o valor de atributo:
mais que um elemento (por

exemplo, DINT[7])
A. Crie um tipo de dado definido pelo

usurio que combine com a
organizao de dados que usada
pelo atributo.
B. Crie um tag para o atributo e use o
tipo de dados do Etapa A..
8. Na sua rotina de lgica ladder, digite a instruo apropriada:

Para:
Digite esta instruo:
obter o valor de um atributo
GSV
definir o valor de um atributo
SSV
5-4
9. Atribua os operandos requisitados para a instruo:

Para esse operando:
Selecione:
nome de classe
o nome do objeto
Nome exemplo
o nome do objeto especfico (por exemplo, o

nome do mdulo de E/S, tarefas e
mensagem requeridos)
Nem todos os objetos requerem
esta entrada.
Para especificar a tarefa, o
programa ou rotina atual, selecione
THIS.
Attribute Name
nome do atributo
Dest (GSV)
tag que depositar o valor recuperado

Se o tag for um tipo de dados ou
uma matriz definidos pelo usurio,
selecione o primeiro membro ou
elemento.
Source (SSV)
tag que estabelece o valor a ser definido:

Se o tag for um tipo de dados ou
uma matriz definidos pelo usurio,
selecione o primeiro membro ou
elemento.
Os exemplos seguintes informam a hora e data atuais.
EXEMPLO
Obteno de um valor no sistema
Na primeira varredura, obtenha o atributo DateTime do objeto WALLCLOCKTIME e armazene-o no tag

wall_clock, o qual baseado no tipo de dados definidos pelo usurio.
42370
Para maiores informaes, consulte Manual de Referncia do

Conjunto das Instrues Gerais do Logix5000, publicao
1756-RM003D-PT.
Captulo
Atribuio de Aliases/Smbolos
Tags com Aliases/Smbolos
Um tag com alias/smbolo permite que voc crie um tag que

representa outro tag.
Ambos os tags tm o(s) mesmo(s) valor(es).

Quando o(s) valor(es) de um dos tags muda, o outro tag
tambm reflete a mudana.
Use aos aliases/smbolos nas seguintes situaes:
lgica de programa avanada de diagramas de fiao

atribuio de um nome descritivo para um dispositivo de E/S
fornecimento de um nome mais simples para um tag complexo
uso de um nome descritivo para um elemento de uma matriz
A janela de tags mostra as informaes do alias/smbolo.
drill_1_depth_limit um alias/smbolo
para Local:2:I.Data.3 (um ponto de
entrada digital). Quando a entrada
energizada, o tag com alias/smbolo
tambm se energiza.
drill_1_on um alias/smbolo
para Local:0:O.Data.2 (um ponto
de sada digital). Quando o tag
com alias/smbolo energizado,
o tag de sada tambm energiza.
north_tank um alias/smbolo
para tanks [0,1].
42360
O (C) indica que o tag de uso

geral do controlador.
6-2
Um uso comum dos tags com alias/smbolo programar a lgica

antes que os diagramas de fiao estejam completos:
1. Para cada dispositivo de E/S, crie um tag com um nome que
descreva o dispositivo, como esteira para a esteira do motor.
2. Programe sua lgica usando nomes de tags descritivos.
(Voc pode at testar sua lgica sem conectar-se E/S.)
3. Mais tarde, quando os diagramas de fiao estiverem
disponveis, adicione os mdulos de E/S na configurao da E/S
do controlador.
4. Finalmente, converta os tags descritivos em aliases/smbolos
para seus respectivos pontos ou canais de E/S.
A seguinte lgica foi programada inicialmente com o uso de nomes de
tags descritivos, como stop (parada) e conveyor_on. Mais tarde, os tags
foram convertidos em aliases/smbolos para os dispositivos de E/S
correspondentes.
stop um alias/smbolo para

Local:2:I.Data.1 (boto de parada
no painel de operao)
stop
<Local:2:I.Data.1>
start
<Local:2:I.Data.0>
machine_on
drill_1_on
machine_on <Local:0:O.Data.2> drill_1.part_advance
conveyor_on um alias/smbolo
para Local:0:O.Data.0
(contator de acionamento para o
motor da esteira transportadora)
conveyor_on
<Local:0:O.Data.0>
42351
Exibio das Informaes

de Alias/Smbolo
Para mostrar (em sua lgica) o tag para o qual um alias/smbolo

aponta:
1. A partir do menu Tools, selecione Options.
2. Clique na guia Ladder Display (Exibio da Lgica Ladder).
3. Selecione a caixa de verificao Show Tag Alias Information
(Exibir as Informaes do Tag com Alias/Smbolo).
4. Clique em OK.
Atribuio de um Alias/
Smbolo
6-3
Para atribuir um tag com alias/smbolo para outro tag:

1. A partir do menu Logic, selecione Edit.
2.
42360
3.
2. Selecione o escopo do tag.

3. direita do nome do tag, clique na clula Alias For.
A clula mostra um
4. Clique no
5. Selecione o tag que o alias/smbolo representar:
Para:
Faa isto:
selecionar um tag
Clique duas vezes no nome do tag.
selecionar um nmero de bit
A. Clique no nome do tag.

B. direita do nome do tag, clique
C. Clique no bit requisitado.
6. Pressione a tecla Enter ou clique em outra clula.
6-4
Notas:
Captulo
Atribuio de um Endereo Indireto
Quando Atribuir um
Endereo Indireto
Ser voc quiser que uma instruo acesse diferentes elementos em

uma tabela, use um tag no subscrito da matriz (um endereo indireto).
Ao mudar o valor do tag, voc muda o elemento da matriz qual sua
lgica se refere.
Quando o ndice for igual a 1, array [index] aponta aqui.

array[0]
4500
array[1]
6000
array[2]
3000
array[3]
2500
Quando o ndice for igual a 2, array [index] aponta aqui.
A seguinte tabela descreve alguns usos comuns para um endereo

indireto:
Para:
Use um tag no subscrito e:
selecionar uma receita de uma matriz de

receitas
Insira o nmero da receita no tag.
carregar a configurao de uma mquina

especfica, a partir de uma matriz de
configuraes possveis
Insira a configurao desejada no tag.
carregar os parmetros ou estados de uma

matriz, um elemento de cada vez
registrar cdigos de erro
realizar diversas aes em um elemento da
matriz e, ento indexe para o prximo
elemento
A. Realize a ao requisitada no
primeiro elemento.
B. Use uma instruo ADD para
incrementar o valor do tag e aponte
para o prximo elemento na matriz.
7-2
O exemplo seguinte carrega uma srie de valores pr-selecionados

em um temporizador, um valor (elemento de matriz) de cada vez.
EXEMPLO
Observe a matriz
A matriz timer_presets armazena uma srie de valores pr-selecionados para o temporizador na

prxima linha. O tag north_tank.step indica o elemento da matriz a ser usado. Por exemplo, quando
north_tank.step for igual a 0, a instruo carrega timer_presets[0] no temporizador (6000 ms).
MOV
Move
Source timer_presets[north_tank.step]
60000
Dest
north_tank.step_time.PRE
60000
north_tank.step_time.DN
/
TON
Timer On Delay
Timer
north_tank.step_time
Preset
60000
Accum
0
EN
DN
Quando north_tank.step_time estiver completo, a linha incrementa o north_tank.step para o nmero

seguinte e aquele elemento da matriz timer_presets carregado no temporizador.
north_tank.step_time.DN
ADD
Add
Source A
Source B north_tank.step
0
Dest
north_tank.step
0
Quando o north_tank.step excede o tamanho da matriz, a linha reseta o tag para comear no
primeiro elemento da matriz. (A matriz contm elementos de 0 a 3.)
EQU
Equal
Source A north_tank.step
0
Source B
4
MOV
Move
Source
Dest north_tank.step
0
42358
Expresses
7-3
Voc tambm pode usar uma expresso para especificar o subscrito

de uma matriz.
Uma expresso usa operadores, como + ou , para calcular um
valor.
O controlador calcula o resultado da expresso e usa-o como o
subscrito da matriz.
Voc pode usar estes operadores para especificar o subscrito de uma
matriz:
Operador:
Descrio:
Operador:
Descrio:
adio
MOD
Mdulo
subtrao/negao
NOT
complemento
multiplicao
OR
OR
diviso
SQR
raiz quadrada
ABS
Valor Absoluto
TOD
de inteiro para BCD
AND
AND
TRN
Truncado
FRD
de BCD para inteiro
XOR
OU exclusivo
Formate suas expresses como a seguir:

Se o operador requisitar:
Use este formato:
Exemplos:
um valor (tag ou expresso)
operador (valor)
ABS(tag_a)
dois valores
(tags, constantes ou expresses)
value_a operator value_b
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD
(tag_f / tag_g)
7-4
Notas:
Captulo
Buffer de E/S
Quando Usar o Buffer

de E/S
O buffer de E/S uma tcnica na qual a lgica no faz referncia nem

manipula diretamente os tags dos dispositivos de E/S reais. Ao invs
disso, a lgica usa uma cpia dos dados de E/S. O buffer de E/S
usado nas seguintes situaes:
Para previnir que um valor de entrada ou sada mude durante a

execuo de um programa. (Atualizaes de E/S assncronas
execuo da lgica.)
Para copiar um tag de entrada ou sada para um integrante de
uma estrutura ou elemento de uma matriz.
Buffer de E/S
Para armazenamento no buffer de E/S, realize estas aes:

1. Na linha, antes da lgica para a(s) funo(es), copie ou mova
os dados dos tags de entrada requisitados para seus tags de
buffer correspondentes.
2. Na lgica da(s) funo(es), faa referncia aos tags do buffer.
3. Na linha, depois da(s) funo(es), copie os dados dos tags do
buffer para os tags de sada correspondentes.
O seguinte exemplo copia as entradas e sadas para os tags de uma
estrutura para uma furadeira.
8-2
Buffer de E/S
EXEMPLO
Buffer de E/S
A rotina principal do programa executa as seguintes subrotinas, nesta seqncia.
JSR
Jump to Subroutine
Routine name map_inputs
JSR
Jump to Subroutine
Routine name drill
JSR
Jump to Subroutine
Routine name map_outputs
A rotina map_inputs copia os valores dos dispositivos de entrada para seus tags correspondentes,
que so usados na rotina drill.
_1791_8AC:I.Data[0].0
drill[1].depth_limit
_1791_8AC:I.Data[0].4
drill[1].home_limit
A rotina drill executa a lgica para a furadeira.

/
one_shots.0
ONS
/
drill[1].forward
drill[1].forward
drill[1].home_limit
/
drill[1].retract
drill[1].retract
A rotina map_outputs copia os valores dos dispositivos de sada na rotina drill para seus dispositivos
de sada correspondentes.
drill[1].forward
_1791_8AC:O.Data[0].0
drill[1].retract
_1791_8AC:O.Data[0].1
42369
Buffer de E/S
8-3
O exemplo a seguir usa a instruo CPS para copiar uma matriz de

dados que representa os dispositivos de entrada de uma rede
DeviceNet.
EXEMPLO
Buffer de E/S
Local:0:I.Data armazena os dados de entrada da rede DeviceNet, que conectada ao mdulo

1756-DNB no slot 0. Para sincronizar as entradas com a aplicao, a instruo CPS copia os dados de
entrada para input_buffer.
Enquanto a instruo CPS copia os dados, nenhuma atualizao de E/S pode alter-los.
A aplicao utiliza para sua execuo os dados de entrada em input_buffer.
CPS
Synchronous Copy File
Source Local:0:I.Data[0]
Dest
input_buffer[0]
Length
20
42578
8-4
Buffer de E/S
Notas:
Captulo
Teste de um Projeto
Teste de um Projeto
Para testar um projeto, realize essas aes:
Configurao de um Driver de Comunicao

Download de um Projeto para o Controlador
Seleo de um Modo para o Controlador
Salvar Suas Alteraes Online
Alm disso, voc deve realizar essas aes:
Use as instrues de controle de programa para isolar a

execuo da lgica para rotinas ou linhas especficas. Consulte
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003
Force valores de entrada ou sada. Consulte Valores com Force
na pgina 14-1.
Configurao de um Driver
de Comunicao
O software RSLogix 5000 requer um driver de comunicao para se

comunicar com o controlador. Para configurar drivers de
comunicao, use o software RSLinx:
1. Inicie o software Start RSLinx.
2. A partir do menu Communications, selecione Configure Drivers.
3. A partir da lista Available Driver Types, selecione um driver:
Para esta rede:
Selecione este driver:

Computador Desktop
Computador Laptop
Serial
Dispositivos DF1 RS-232
Dispositivos DF1 RS-232
DH+
1784-KT/KTX(D)/PKTX(D)
1784-PCMK
ControlNet
1784-KTC(X)
1784-PCC
Ethernet
Dispositivos Ethernet
Dispositivos Ethernet
DeviceNet
Drivers DeviceNet (drivers

1784-PCD/PCIDS, 1770-KFD,
SDNPT)
Drivers DeviceNet (drivers

1784-PCD/PCIDS, 1770-KFD,
SDNPT)
4. Clique em Add New.

5. Se voc quiser atribuir um nome descritivo ao driver, mude o
nome padro.
9-2
Teste de um Projeto
6. Selecione OK.
7. Configure o driver:
Para este
driver:
Faa isto:
Serial
A. A partir da lista Comm Port, selecione a porta serial

que o driver usar.
B. A partir da lista Device, selecione Logix 5550-Serial
Port.
C. Clique em Auto-Configure.
ControlNet
A. Na caixa Station Name, digite um nome que

identificar o computador na janela RSWho.
B. Selecione o valor de interrupo, o endereo de
memria e o endereo de base da E/S.
C. Na caixa Net Address, digite o nmero do n
ControlNet que voc quer atribuir ao computador.
DH+
A. A partir da lista Value, selecione o tipo de carto de

interface que o driver usar.
B. Na lista Property, selecione o prximo item.
C. Na caixa Value, digite ou selecione o valor apropriado.
D. Repita as etapas B. e C. para as propriedades
restantes.
Ethernet
Para cada dispositivo Ethernet nesta rede com a qual voc

quer comunicar-se (ex.: cada mdulo 1756-ENET ou
controlador CLP-5E), adicione uma entrada de mapa:
A. Na coluna Host Name, digite o endereo IP ou o nome
do host do dispositivo Ethernet.
B. Voc quer comunicar-se com um outro dispositivo
Ethernet nesta rede?
Se:
Sim
No
3. Clique em OK.
4. Clique em Close.
Ento:
1. Selecione Add New.
2. V para a etapa A.
V para a prxima etapa.
Teste de um Projeto
Download de um Projeto
para o Controlador
9-3
Use este procedimento para fazer o download de um projeto para o

controlador, voc pode executar sua lgica.
Ao fazer o download de um projeto, voc perde o projeto e os

dados que esto no controlador atualmente, se for o caso.
Se a reviso do controlador no corresponder a reviso do
projeto, voc est pronto para atualizar o firmware do
controlador. O software RSLogix 5000 permite que voc atualize
o firmware do controlador da parte da seqncia do download.
ATENO
!
IMPORTANTE
Ao fazer o download de um projeto ou atualizar o

firmware, todos os servo eixos ativos so desligados.
Antes de fazer o download de um projeto ou
atualizar o firmware, certifique-se de que isto no
causar nenhum movimento inesperado do eixo.
Para atualizar o firmware de um controlador,

primeiro instale um kit de upgrade do firmware.
Um kit de upgrade enviado em um CD

suplementar juntamente com o software
RSLogix 5000.
Para fazer o download de um kit de upgrade,
acesse o site www.ab.com. Selecione Product
Support. Selecione Firmware Updates.
1. Abra o projeto RSLogix 5000 que voc quer fazer o download.
2. A partir do menu Communications, selecione Who Active.
3. Expanda rede at que voc visualize o controlador.
Para expandir um nvel um da rede,
faa uma das seguintes aes:
Clique duas vezes na

rede.
Selecione a rede e
pressione a tecla.
Clique no sinal de +.
Workstation
Linx Gateways, Ethernet
driver
communication module
backplane
controller
4. Selecione o controlador.
5. Selecione Download.
9-4
Teste de um Projeto
6. Que resposta o software deu:

Se o software indicar:
Ento:
o download feito para o controlador
V para a etapa 7.
Falhou ao fazer o download para o controlador. A reviso

do projeto offline e o firmware do controlador no so
compatveis.
V para a etapa 9.
7. Selecione Download.
Os downloads do projeto feitos para o controlador e o software
do RSLogix 5000 ficam online.
8. Pule o resto deste procedimento.
9. Selecione Update Firmware.
10.
11.
43056
10. Selecione a reviso requisitada para o controlador.

11. Selecione Update.
Uma caixa de dilogo solicita a confirmao da atualizao.
12. Para atualizar o controlador, selecione Yes.
O seguinte evento ocorre:
O firmware do controlador atualizado.

Os downloads do projeto para o controlador so feito.
O software RSLogix 5000 fica offline.
Teste de um Projeto
Seleo de um Modo
para o Controlador
9-5
Para testar um projeto, selecione um modo para o controlador:
42627
A
42525
Se voc quiser:
Selecione um destes modos:

Operao
PROG
REM
Operao Programao
colocar as sadas no estado

comandado pela lgica do
projeto
(realizar a varredura)
colocar as sadas em seu

estado configurado para o
modo de Programao
Teste
seleo da chave fim A

de curso
Seleo RSLogix 5000 B
mudar o modo do controlador

atravs do software
fazer o download de um
projeto
programar uma rede

ControlNet
enquanto estiver online,

editar o projeto
enviar mensagens
enviar e receber dados em

resposta a uma mensagem de
outro controlador
produzir e consumir tags
9-6
Teste de um Projeto
Se o controlador inserir o modo de falha, uma falha grave ocorreu e

parou de executar a lgica.
O controlador falhou. Uma falha grave

ocorreu e o controlador no executa mais
sua lgica.
43057
1.
Para corrigir uma falha grave:

1. Pressione o
boto.
2. Use as informaes na lista Recent Faults para corrigir a causa

da falha. Consulte Codigos de Falha Grave na pgina A-1.
3. Clique no boto Clear Majors.
DICA
Salvar Suas Alteraes

Online
Voc tambm pode remover uma falha grave usando

a chave seletora de modo, no controlador. Gire a
chave seletora de modo para Prog, ento para Run e
de volta para Prog.
Se voc fizer alteraes para o projeto enquanto estiver online, salve

o projeto de forma que o arquivo do projeto offline corresponda ao
arquivo do projeto online:
Se voc quiser:
Faa isto:
armazenar as mudanas online e os valores

de dados
No menu File, selecione Save.
armazenar as mudanas online, mas no os

valores de dados online
A. A partir do menu Communications,

selecione Go Offline.
B. No menu File, selecione Save.
Captulo
10
Comunicao com Outro Controlador
Quando Usar Este

Procedimento
Use este procedimento para transferir dados entre os controladores

(enviar ou receber dados). Voc pode transferir dados usando um
destes mtodos:
Produo e Consumo de um Tag

Envio de uma Mensagem
Como Usar Este

Procedimento
Produo e Consumo
de um Tag
Selecione um mtodo para a transferncia de dados entre

controladores:
Se os dados:
Ento:
Consulte
a pgina:
precisarem de uma entrega regular a uma

taxa que voc especificar (ou seja,
determinstica)
Produo e Consumo de um Tag
10-1
forem enviados quando uma condio

especfica ocorrer em sua aplicao
10-11
so coletado de mltiplos controladores (e

tags consumidos no so uma opo ou no
desejados)
Envio de uma Mensagem para

Controladores Mltiplos
10-13
Um tag produzido envia seus dados para um ou mais tags

consumidos (consumidores) sem usar a lgica ladder.
controller3
controller3
tag produzido
tag consumido
controller3
tag consumido
controller3
tag consumido
10-2
Voc pode usar tags produzidos e consumidos com as seguintes

combinaes de controlador e rede.
Este controlador:
Pode produzir e consumir tags nesta rede:

Backplane
ControlNet
SLC 500
CLP-5
ControlLogix
Ethernet
FlexLogix
SoftLogix
Tags produzidos e consumidos trabalham conforme segue:
Uma conexo transfere os dados entre os controladores:

Mltiplos controladores podem consumir (receber) os dados.
Atualizao dos dados no intervalo requisitado para
atualizao (RPI), conforme configurado pelos tags de
consumo.
Cada tag produzido ou consumido usa o seguinte nmero de

conexes:
Cada:
Usa estas conexes:
tag produzido
number_of_consumers + 1
tag consumido
EXEMPLO
Conexes usadas pelos tags produzidos ou

consumidos
A produo de um tag para 5 controladores

(consumidores) usa 6 conexes
(5 consumidores +1 = 6).
A produo de 4 tags para 1 controlador usa
8 conexes.
cada tag usa duas conexes
(1 consumidor + 1 = 2).
2 conexes por tag x 4 tags = 8 conexes.
O consumo de 4 tags para um controlador usa
4 conexes (1 conexo por tag x 4 tags =
4 conexes).
10-3
O Que Voc Precisa Fazer

Para compartilhar dados com outro(s) controlador(es), realize estas
aes:
Organizao de Tags para Dados Produzidos ou Consumidos

Produo de um Tag
Consumo de um Tag Produzido
Dependendo de seu sistema, voc tambm pode ter que realizar estas
aes:
Produo de Inteiros para um Controlador CLP-5C

Produo de REALs para um Controlador CLP-5C
Consumo de Inteiros de um Controlador CLP-5C
Ajuste para Limitaes de Largura da Banda
Organizao de Tags para Dados Produzidos ou Consumidos

Ao criar os tags que eventualmente produziro ou consumiro dados
(dados compartilhados), siga estas orientaes:
1. Crie os tags no escopo do controlador. Somente tags de uso
geral do controlador podem ser compartilhados.
2. Use um destes tipos de dados:
DINT
REAL
array de DINTs ou REALs
definido pelo usurio
3. Para compartilhar um tipo de dados diferente dos listados nas
orientaes 2., crie um tipo de dados definidos pelo usurio que
contenha os dados requisitados.
4. Use o mesmo tipo de dados para o tag produzido e para o(s)
tag(s) consumido(s) correspondente(s).
5. Para compartilhar tags em um controlador CLP-5, use um tipo de
dados definidos pelo usurio. Consulte estas sees:
Produo de Inteiros para um Controlador CLP-5C, 10-6
Produo de REALs para um Controlador CLP-5C, 10-7
Consumo de Inteiros de um Controlador CLP-5C, 10-9
10-4
6. Limite o tamanho do tag para menor ou igual a 500 bytes. Caso

voc deva transferir mais de 500 bytes, crie a lgica para
transferir os dados em pacotes. Consulte Produce a Large
Array na pgina 11-1.
7. Se voc produzir o tag na rede ControlNet, o tag pode precisar
ter menos de 500 bytes. Consulte Ajuste para Limitaes de
Largura da Banda na pgina 10-10.
8. Se estiver produzindo diversos tags no mesmo controlador:
Agrupe os dados em um ou mais tipos de dados definidos
pelo usurio. (Isto usa menos conexes que a produo de
cada tag separadamente).
Agrupe os dados de acordo com as taxas de atualizao
similares. (Para conservar a largura de banda da rede, use um
RPI maior para dados menos importantes).
Por exemplo, voc pode criar um tag para dados que so
crticos e outro tag para dados que no so crticos.
Produo de um Tag
1. Abra o projeto RSLogix 5000 que contm o tag que voc quer
produzir.
3. A partir de Scope, selecione name_of_controller
(controlador) (Apenas tags que so de uso geral do controlador
podem produzir dados).
4. Selecione o tag que produzir os dados e pressione as teclas
ALT + Enter.
5.
6.
42352
10-5
5. Selecione o boto da opo Produced.

6. Digite ou selecione o nmero de controladores que consumiro
(recebero) o tag.
7. Clique em OK.
8. Configure o tag em outro(s) controlador(es) para consumir este
tag produzido. Consulte Consumo de um Tag Produzido na
pgina 10-5.
Consumo de um Tag Produzido

1. Abra o projeto RSLogix 5000 que consumir o tag produzido.
2. No organizador do controlador, I/O Configuration (Configurao
da E/S), adicione o controlador que contm o tag produzido.
4. A partir de Scope, selecione name_of_controller
(controlador) (Apenas tags que so de uso geral do controlador
podem consumir outros tags).
5. Selecione o tag no controlador que consumir o tag produzido e
pressione as teclas ALT + Enter.
6.
7.
8.
9.
42353
10.
6. Selecione o boto da opo Consumed.
10-6
7. Selecione o controlador que contm o tag produzido.

8. Digite o nome do tag produzido.
9. Selecione o mesmo tipo de dados que o tag produzido.
10. Digite ou selecione o tempo entre as atualizaes do tag:
Use o valor mais alto permitido para sua aplicao.
Caso o controlador consuma o tag na rede ControlNet, use
um binrio mltiplo da ControlNet reduza o seu tempo de
atualizao da rede (NUT).
Por exemplo, se o NUT for de 5 ms, digite uma taxa de 5, 10,
20, 40 ms, etc.
11. Clique em OK.
12. Se voc compartilhar o tag em uma rede ControlNet, use o
software RSNetWorx for ControlNet para programar a rede.
IMPORTANTE
Se uma conexo de tag consumido falhar, todos os

outros tags que so consumidos a partir daquele
controlador remoto param de receber os novos
dados.
Produo de Inteiros para um Controlador CLP-5C

2. Crie um tipo de dados definido pelo usurio que contenha um
array de INTs com um nmero par de elementos, como INT[2].
(Ao produzir INTs, voc deve produzir dois ou mais.)
3. Crie um tag produzido e selecione um tipo de dados definidos
pelo usurio a partir da Etapa 2.
4. Abra o software RSNetWorxfor ControlNet.
5. Na configurao da ControlNet para o controlador CLP-5C alvo:
a. Insira um Receive Scheduled Message (Receber de Mensagem
Programada).
b. No tamanho da Mensagem, insira o nmero de inteiros no tag
produzido.
6. No software RSNetWorx for ControlNet, programe a rede.
10-7
Produo de REALs para um Controlador CLP-5C

2. Quantos valores voc quer produzir?
Se estiver
produzindo:
Ento:
Apenas um valor REAL
Crie um tag produzido e selecione o tipo de dados REAL.
Mais de um valor REAL
A. Crie um tipo de dados definidos pelo usurio que

contenha o array de REALs.
B. Crie um tag produzido e selecione um tipo de
dados definidos pelo usurio a partir da Etapa A.
3. Abra o software RSNetWorx for ControlNet.

4. Na configurao da ControlNet para o controlador CLP-5C alvo:
a. Insira Receive Scheduled Message (Receber de Mensagem
Programada).
b. No Tamanho da mensagem, insira duas vezes o nmero de
REALs no tag produzido. Por exemplo, se o tag produzido
contiver 10 REALs, insira 20 para o tamanho da Mensagem.
DICA
Quando um controlador CLP-5C consome um tag que

produzido por um controlador Logix5000, ele armazena o
dado em inteiros de 16 bits consecutivos. O CLP-5C armazena
dados de ponto flutuante, o que requisita 32 bits, no
importando o tipo do controlador, como a seguir:
O primeiro inteiro contm os bits mais significativos

(localizados na extrema esquerda) do valor.
O segundo inteiro contm os bits menos significativos
(localizados na extrema direita) do valor.
Este padro continua para cada valor de ponto flutuante.
10-8
5. No controlador CLP-5C, reconstrua os dados de ponto flutuante,

conforme o descrito no seguinte exemplo:
EXEMPLO
Reconstruo de um valor de ponto flutuante
As duas instrues MOV revertem a ordem dos inteiros, conforme os inteiros se movem para um novo
local. Como o destino de uma instruo COP um endereo de ponto flutuante, ele leva dois inteiros
consecutivos para um total de 32 bits e os converte em um nico valor de ponto flutuante.
42354
10-9
Consumo de Inteiros de um Controlador CLP-5C

1. Abra o software RSNetWorx for ControlNet.
2. Na configurao ControlNet do controlador CLP-5C, insira um
Envio de Mensagem Programada.
4. No organizador do controlador, acrescente o controlador CLP-5C
para a configurao de E/S.
5. Crie um tipo de dados definidos pelo usurio que contm os
seguintes membros:
Tipo de Dados:
Descrio:
DINT
Status
INT[x], onde x o tamanho da sada

dos dados do controlador CLP-5C. Se
voc estiver consumindo apenas um
INT, nenhuma dimenso requisitada)
Dados produzidos por um controlador

CLP-5C
6. Crie um tag consumido com as seguintes propriedades:

Para esta
propriedade de tag:
Digite ou selecione:
Tag Type
Consumed (Consumido)
Controller
O CLP-5C que est produzindo os dados.
Remote Instance
O nmero da mensagem a partir da configurao do

controlador CLP-5C ControlNet.
RPI
Uma alimentao de duas vezes o NUT da rede

ControlNet. Por exemplo, se o NUT for de 5 ms,
selecione um RPI de 5, 10, 20, 40 etc.
Data Type
Tipo de dados definidos pelo usurio que voc criou na

etapa 5.
10-10
Ajuste para Limitaes de Largura da Banda

Quando voc compartilhar um tag em uma rede ControlNet, o tag
deve adequar-se largura de banda da rede:
Conforme o nmero de conexes de uma rede ControlNet

aumenta vrias conexes, inclusive os tags produzidos ou
consumidos, podem precisar compartilhar um tempo de
atualizao da rede (NUT).
Como uma rede ControlNet pode passar somente 500 bytes em
uma atualizao, os dados de cada conexo devem ser menores
que 500 bytes para adequar-se ao NUT.
Dependendo do tamanho de seu sistema, voc pode no ter a largura
de banda suficiente em sua rede ControlNet para um tag de 500 bytes.
Se um tag for muito grande para sua rede ControlNet, faa um ou
mais dos seguintes ajustes:
Reduza seu Tempo de Atualizao da Rede (NUT). Com um

NUT mais rpido, menos conexes tm que compartilhar uma
ranhura de atualizao.
Aumente o Intervalo Requisitado para Atualizao (RPI) das suas
conexes. Com RPIs mais altos, as conexes podem se alternar
no envio de dados durante uma atualizao de ranhura.
Para um mdulo ponte ControlNet (CNB) em um chassi remoto,
selecione o formato de comunicao mais eficiente para aquele
chassi:
A maioria dos mdulos no chassi
so mdulos de E/S digital sem
diagnstico?
Ento selecione este formato de

comunicao para o mdulo CNB
remoto:
Sim
Rack Optimization (Otimizao de

Gaveta)
No
None (Nenhum)
O formato Rack Optimization usa um adicional de 8 bytes para

cada ranhura no chassi. Os mdulos analgicos ou os mdulos
que esto enviando ou obtendo dados de diagnstico, fusvel,
registro de data e hora ou programados requisitam conexes
diretas e no podem aproveitar o formato de otimizao de
gaveta. A seleo de None libera os 8 bytes por ranhura para
outros usos, como tags produzidos e consumidos.
Separar os tags em dois ou mais tags menores:

Agrupar os dados de acordo com as taxas de atualizao
similares. Por exemplo, voc pode criar um tag para dados
que so crticos e outro tag para dados que no so crticos.
Atribuir um RPI diferente para cada varivel.
Criar uma lgica para transferir os dados em sees menores
(pacotes). Consulte "Produo de um Array Grande" na pgina
11-1.
10-11
Para organizar os dados para uma mensagem, siga estas orientaes:

1. Para cada mensagem, crie um tag para controlar a mensagem:
Crie o tag no escopo do controlador.

Use o tipo de dados MESSAGE.
O exemplo seguinte mostra o uso do tipo de dados MESSAGE:
EXEMPLO
Mensagem para outro controlador Logix5000
Quando count_send estiver energizado, count_msg envia dados.
count_send
count_msg.en
/
MSG
Type - Unconfigured
Message Control
count_msg ...
EN
DN
ER
Digite: MESSAGE
Escopo: Controlador
42188
2. Para os tags que as mensagens usaro (tags de fonte ou

destino), crie os tags de uso geral no controlador.
3. No controlador Logix5000, use o tipo de dados DINT para
inteiros, sempre que possvel:
Os controladores Logix5000 operam com mais eficincia e
usam menos memria quando trabalham com inteiros de
32 bits (DINTs).
10-12
4. Se sua mensagem for de/para um controlador CLP-5 ou SLC

500 e ele transferir inteiros (no REALs), use um buffer de
INTs:
a. Crie um buffer para os dados (de uso geral do controlador)
usando o tipo de dados INT[x].
onde:
x o nmero de inteiros na mensagem. (Para apenas um
inteiro, omita [x].)
b. Use o buffer na mensagem.
c. Use uma instruo FAL para mover os dados entre o buffer e
sua aplicao.
EXEMPLO
Escrita de valores inteiros para um controlador CLP-5
Mova continuamente os valores em dint_array para int_buffer. Isto converte os valores para inteiros de 16 bits (INTs). Ento, a instruo
de mensagem envia int_buffer para um controlador CLP-5.
message.EN
/
fal_control
RES
FAL
File Arith/Logical
Control
fal_control
Length
?
Position
0
Mode
all
Dest
int_buffer[fal_control.pos]
??
Expression
dint_array[fal_control.pos]
EN
MSG
Type - Unconfigured
Message Control
message ...
DN
EN
DN
ER
ER
42192
Leitura de valores inteiros de um controlador CLP-5

Leia continuamente valores inteiros de 16 bits (INTs) de um controlador CLP-5 e armazene-os em int_buffer. A instruo FAL move os
valores para dint_array. Isto converte os valores para inteiros de 32 bits (DINTs), para o uso por outras instrues no projeto.
message.EN
/
message.DN
MSG
Type - Unconfigured
Message Control
fal_control
RES
message ...
FAL
File Arith/Logical
Control
fal_control
Length
?
Position
0
Mode
all
Dest
dint_array[fal_control.pos]
??
Expression
int_buffer[fal_control.pos]
EN
DN
ER
EN
DN
ER
42192

para Controladores
Mltiplos
10-13
Use o seguinte procedimento para programar uma nica instruo de

mensagem para comunicar-se com mltiplos controladores. Para
reconfigurar uma instruo MSG durante o tempo de execuo,
escreva novos valores para os membros do tipo de dados MESSAGE.
IMPORTANTE
No tipo de dados MESSAGE, o membro

RemoteElement armazena o nome do tag ou o
endereo dos dados no controlador que recebe a
mensagem.
Se a mensagem:
Ento o RemoteElement o:
l dados
Elemento Fonte
escreve dados
Elemento Destino
Nome do Tag
message
+ message.RemoteElement.
+ message.RemoteIndex.
+ message.LocalIndex.
+ message.Channel.
43052
+ message.Rack.
A
+ message.Group.
+ message.Slot.
+ message.Path.
A. Se voc usar um asterisco [*] para designar o nmero do

elemento do array, o valor em B fornece o nmero de
elemento.
B. A caixa Index somente est disponvel quando voc usar um
asterisco [*] no Elemento Fonte ou Elemento Destino. A instruo
substitui o valor de Index para o asterisco [*].
10-14
Para enviar uma mensagem para mltiplos controladores:
DICA
Definio da Configurao da E/S

Definio dos Elementos Source e Destination
Criao do Tipo de Dados MESSAGE_CONFIGURATION
Criao do Array de Configurao
Obteno do Tamanho do Array Local
Carregamento das Propriedades para um Controlador
Configurao da Mensagem
Etapa para o Prximo Controlador
Reincio da Sequncia
Para copiar os componentes acima a partir de um projeto de amostra,

abra a pasta \RSLogix 5000\Projects\Samples.
Abra este projeto.
MSG_to_Multiple_Controllers.ACD
43055
Definio da Configurao da E/S

Embora no seja necessrio, recomendamos que voc adicione os
mdulos de comunicao e controladores remotos para a
configurao da E/S do controlador. Isto a torna mais fcil para definir
o caminho para cada controlador remoto.
Por exemplo, uma vez que voc adicionou o mdulo de comunicao
local, o mdulo de comunicao remoto e o controlador de destino, o
boto Browse permite que voc selecione o destino.
Message Path Browser
Path:
peer_controller
peer_controller
I/O Configuration
[0] 1756-CNB/x Local_CNB
2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller
10-15
Definio dos Elementos Source e Destination

Neste procedimento, um array armazena os dados que forem lidos do
ou escrito para cada controlador remoto. Cada elemento no array
corresponde a um controlador remoto diferente.
1. Use a seguinte planilha para organizar os nomes dos tags nos
controladores local e remoto:
Nome do controlador remoto:
Tag ou endereo dos dados no

controlador remoto:
Tag neste controlador:

local_array[0]
local_array[1]
local_array[2]
local_array[3]
2. Crie o tag local_array que armazena os dados neste controlador.

Nome do Tag
tipo
local_array
data_type [length ]
onde:
data_type o tipo de dados que a mensagem envia ou
recebe, como DINT, REAL ou STRING.
length o nmero de elementos no array local.
10-16
Criao do Tipo de Dados MESSAGE_CONFIGURATION

Neste procedimento, voc cria um tipo de dados definido pelo
usurio para armazenar as variveis de configurao para a mensagem
para cada controlador.
Alguns destes membros requisitados do tipo de dados usam um

tipo de dados da string.
O tipo de dados STRING padro define 82 caracteres.
Se seus caminhos ou nomes ou endereos de tags usam menos
de 82 caracteres, voc tem a opo de criar um novo tipo de
string que armazene menos caracteres. Isto permite que voc
conserve a memria.
Para criar um novo tipo de string, selecione File New
Component String Type
Caso voc crie um novo tipo de string, use-o no lugar do tipo de
dados STRING neste procedimento.
Para criar um novo tipo de dados:
+ Controller Your_Project
+ Tasks
+ Motion Groups
Para armazenar as variveis da configurao para a mensagem para

cada controlador, crie o seguinte tipo de dados definido pelo usurio.
Tipo de Dados:MESSAGE_CONFIGURATION
Nome
MESSAGE_CONFIGURATION
Descrio
Propriedades de configurao para uma mensagem para outro

controlador
Trends
Data Types
User-Defined
clique com o boto direito do mouse

e selecione New Data Type.
Membros:
nome
tipo de
dados
+ Path
STRING
+ RemoteElement
STRING
Estilo:
Descrio
10-17
Criao do Array de Configurao

Neste procedimento, voc armazena as propriedades de configurao
para cada controlador em um array. Antes de cada execuo da
instruo MSG, sua lgica carrega novas propriedades dentro da
instruo. Isto envia a mensagem para um controlador diferente.
Figura 10.1 Carregamento de Novas Propriedades Dentro de uma Instruo MSG
Array de Configurao
Propriedades da Mensagem
message_config
message_config[0]
primeira execuo da
mensagem
+ message_config[0].Path
message
+ message.Path.
+ message_config[0].RemoteElement
message_config[1]
prxima execuo da
mensagem
Propriedades da Mensagem
messages
+ message.Path.
Etapas:
1. Para armazenar as proprieddes de configurao para a
mensagem, crie o seguinte array:
Nome do Tag
Tipo
Escopo
message_config
MESSAGE_CONFIGURATION[number ]
qualquer
onde:
number o nmero de controladores para o qual envia-se a
mensagem.
10-18
2. No array message_config, insira o caminho para o primeiro

controlador que recebe a mensagem.
Nome do Tag
Valor
message_config
{}
message_config[0]
{}
Clique com o boto direito do mouse e selecione Go
to Message Path Editor.
Insira o caminho para

o controlador remoto
Message Path Browser
ou
peer_controller
Navegue para o
controlador remoto.
Path:
I/O Configuration
3. No array message_config, insira o nome do tag ou endereo dos

dados no primeiro controlador para receber a mensagem.
Nome do Tag
Valor
message_config
{}
message_config[0]
{}
message_config[1]
...
{}
Insira o nome do tag ou endreo dos dados

no outro controlador.
10-19
4. Insira o caminho e o elemento remoto para cada controlador

adicional:
Nome do Tag
Valor
message_config
{}
message_config[0]
{}
message_config[1]
{}
Obteno do Tamanho do Array Local
1.
2.
3.
43051
1. A instruo SIZE conta o nmero de elementos em local_array.

2. A instruo conta SIZE o nmero de elementos na Dimenso 0
do array. Neste caso, aquele nmero somente a dimenso.
3. Local_array_length armazena o tamanho (nmero de
elementos) de local_array. Este valor informa uma faixa
subseqente quando a mensagem foi enviada para todos os
controladores e para iniciar com o primeiro controlador
novamente.
Nome do Tag
Tipo
local_array_length
DINT
10-20
Carregamento das Propriedades para um Controlador

1.
2.
3.
4.
5.
6.
43051
1. Esta instruo XIO condiciona a faixa para enviar continuamente

a mensagem.
Nome do Tag
Tipo
Escopo
message
MESSAGE
do controlador
2. A instruo COP carrega o caminho para a mensagem. O valor

de index determina qual elemento a instruo carrega a partir
de message_config. Consulte a Figura 10.1 na pgina 10-17.
Nome do Tag
Tipo
Escopo
index
DINT
qualquer
3. A instruo carrega 1 elemento de message_config.

4. A instruo COP carrega o nome do tag ou o endereo dos
dados no controlador que recebe a mensagem. O valor de index
determina qual elemento a instruo carrega a partir de
message_config. Consulte a Figura 10.1 na pgina 10-17.
5. A instruo carrega 1 elemento de message_config.
6. Instruo MSG
10-21
Configurao da Mensagem
Embora sua lgica controla o elemento remoto e o caminho para a
mensagem, a caixa de dilogo Message Properties requer uma
configurao inicial.
IMPORTANTE
43054
Desmarque a caixa de verificao Cache Connection.
Nesta guia:
Se voc quiser:
Para este item:
Digite ou selecione:
Configuration
ler (receber) dados de outros

controladores
Massage Type
o tipo leitura que corresponde a outros controladores
Source Element
tag ou endereo que contenha os dados no primeiro

controlador
Number of Elements
Tag de Destino
local_array[*]
Index
Message Type
o tipo escrita que corresponde para outros controladores
Source Tag
local_array[*]
Index
Number of Elements
Destination Element
tag ou endereo que contenha os dados no primeiro

controlador
Path
caminho para o primeiro controlador
Cache Connections

Como este procedimento altera continuamente o caminho
da mensagem, ele mais eficiente para desmarcar esta
caixa de verificao.
escrever (enviar) dados para

outros controladores
Communicaton
10-22
Etapa para o Prximo Controlador

1.
2.
3.
43051
1. Aps a instruo MSG enviar a mensagem

2. Esta instruo ADD incrementa index. Isto permite que a lgica
carregue as propriedades de configurao para o prximo
controlador dentro da instruo MSG.
3. Esta instruo ADD incrementa o membro LocalIndex da
mensagem MSG. Isto permite que a lgica carregue o valor do
prximo controlador dentro do prximo elemento de
local_array..
Reincio da Sequncia
1.
2.
3.
43051
1. Quando o ndice for igual a local_array_length, o controlador

enviou a mensagem para todos os outros controladores.
2. Esta instruo CLR configura index igual a 0. Isto permite que a
lgica carregue as propriedades de configurao para o primeiro
controlador na instruo MSG e inicia a seqncia de
mensagens novamente.
3. Esta instruo CLR configura o membro LocalIndex da instruo
MSG igual a 0. Isto permite que a lgica carregue o valor do
primeiro controlador no primeiro elemento de local_array..
Captulo
11
Produo de uma Matriz Grande
Quando Usar Este

Procedimento
O controlador Logix5550 pode enviar at 500 bytes de dados em uma

nica conexo programada. Isto corresponde a 125 elementos DINT
ou REAL de uma matriz. Para transferir uma matriz de mais de
125 DINTs ou REALs, use um tag produzido/consumido de
125 elementos para criar um pacote de dados. Voc pode, ento, usar
o pacote para enviar a matriz por partes para outro controlador.
Quando voc enviar uma matriz de dados grande, em pequenos
pacotes, voc deve garantir que a transmisso de um pacote esteja
completa antes que os dados sejam movidos para a matriz destino,
por estas razes.
Dados produzidos na placa de fundo do chassi ControlLogix so

enviados em segmentos de 50 bytes.
A transmisso de dados assncrona varredura do programa.
A lgica que esta seo inclui usa uma palavra de reconhecimento
para garantir que cada pacote contm novos dados antes que os
dados se movam para a matriz destino. A lgica tambm usa um valor
de offset para indicar o elemento inicial do pacote dentro de uma
matriz.
Por causa dos elementos de offset e de reconhecimento, cada pacote
carrega 123 elementos de dados a partir da matriz, conforme definido
abaixo:
Produtor
Consumidor
matriz
matriz
pacote
pacote
123 offset
124 reconhecimento
offset
reconhecimento
11-2
Alm disso, a matriz deve conter 122 elementos extras. Em outras

palavras, ela deve ser 122 elementos maior do que o maior nmero de
elementos que voc quer transferir:
Esses elementos servem como um buffer.

Desde que cada pacote contenha o mesmo nmero de
elementos, o buffer evita que o controlador copie dados alm
dos limites da matriz.
Sem o buffer, isto ocorreria se o ltimo pacote contivesse menos
de 123 elementos de dados reais.
Produo de uma Matriz

Grande
1. Abra o projeto RSLogix 5000 que produzir a matriz.

2. Na pasta Controller Tags, crie os seguintes tags:
P
Nome do Tag
Tipo
array_ack
DINT[2]
array_packet
DINT[125]
onde:
array o nome dos dados que voc est enviando.
3. Converta array_ack para um tag consumido:
Para:
Especifique:
Controlador
nome do controlador que est recebendo o pacote
Nome do Tag Remoto
array_ack
Ambos os controladores usam o mesmo nome para
estes dados compartilhados.
Consulte Consumo de um Tag Produzido na pgina 10-5.
11-3
4. Na pasta Controller Tags ou na pasta Tags do programa que

conter a lgica para a transferncia, crie os seguintes tags:
Nome do Tag
Tipo
array
DINT[x], onde x igual ao nmero de elementos

para transferir, mais os 122 elementos.
array_offset
DINT
array_size
DINT
array_transfer_time
DINT
array_transfer_time_max
DINT
array_transfer_timer
TIMER
onde:
5. No tag array_size, insira o nmero de elementos de dados reais.
(O valor de x da etapa 4. menos os 122 elementos do buffer)
6. Crie ou abra uma rotina para a lgica que criar os pacotes de
dados.
7. Entre com a seguinte lgica:
Conta quanto tempo dura o envio de toda a matriz
TON
Timer On Delay
Timer
Preset
10000000
Accum
0
EN
DN
Quando o valor do offset em array_ack[0] no for igual ao valor do offset atual, mas array_ack[1] for
igual a 999, o consumidor comea a receber o novo pacote, ento a linha move 999 para o ltimo
elemento do pacote. O consumidor espera at que ele receba o valor 999 antes de copiar o pacote para
a matriz. Isto garante que o consumidor tenha novos dados.
NEQ
Not Equal
Source A
array_ack[0]
0
Source B array_packet[123]
0
EQU
Equal
Source A array_ack[1]
0
Source B
-999
MOV
Move
Source
-999
Dest array_packet[124]
0
11-4
Quando o valor do offset em array_ack[0] for igual ao valor do offset atual, o consumidor copiou o
pacote para a matriz; ento, a linha verifica a existncia de mais dados para transferir. Se o valor do
offset, mais 123, for menor do que o tamanho da matriz, h mais dados para transferir, ento a linha
aumenta o offset em 123. Caso contrrio, no h mais dados para transferir, portanto a linha reseta o
valor do offset, registra o tempo de transferncia e reseta o temporizador. Em ambos os casos, a linha
usa o novo valor de offset para criar um novo pacote de dados, anexa o novo valor de offset ao pacote
e remove o elemento de reconhecimento do pacote (packet[124]).
EQU
Equal
Source A
array_ack[0]
0
Source B array_packet[123]
0
CMP
Compare
Expression (array_ack[0] + 123) < array_size
ADD
Add
Source A array_packet[123]
0
Source B
123
Dest
CMP
Compare
Expression (array_ack[0] + 123) >= array_size
array_offset
0
CLR
Clear
Dest array_offset
0
MOV
Move
Source array_transfer_timer.ACC
0
Dest
array_transfer_time
0
RES
COP
Copy File
Source array[array_offset]
Dest
array_packet[0]
Length
123
MOV
Move
Source
array_offset
0
0
CLR
Clear
0
Se o tempo de transferncia atual for maior do que o tempo mximo de transferncia, atualize o tempo
mximo de transferncia. Isto mantm um registro do maior tempo para a transferncia de dados.
GRT
Greater Than (A>B)
Source A
array_transfer_time
0
Source B array_transfer_time_max
0
MOV
Move
Source
array_transfer_time
0
Dest array_transfer_time_max
0
42355
11-5
8. Abra o projeto RSLogix 5000 que consumir a matriz.

9. Na pasta Controller Tags, crie os seguintes tags:
P
Nome do Tag
Tipo
array_ack
DINT[2]
array_packet
DINT[125]
onde:
array o nome dos dados que voc est enviando. Use o
mesmo nome do controlador que est produzindo (etapa 2.).
10. Converta array_packet para um tag consumido:
Para:
Especifique:
Controlador
nome do controlador que est enviando o pacote
Nome do Tag Remoto
array_packet
Ambos os controladores usam o mesmo nome para
estes dados compartilhados.
Consulte Consumo de um Tag Produzido na pgina 10-5.

11. Na pasta Controller Tags ou na pasta Tags do programa que
conter a lgica para a transferncia, crie as seguintes variveis:
Nome do Tag
Tipo
array
DINT[x], onde x igual ao nmero de elementos

para transferir, mais os 122 elementos
array_offset
DINT
onde:
12. Crie ou abra uma rotina para a lgica que mover os dados dos
pacotes para a matriz destino.
11-6
13. Entre com a seguinte lgica:

Quando o valor do offset em array_packet[123] diferente do valor do offset em array_ack[0] o
controlador comea a receber o novo pacote de dados; portanto a linha verifica a existncia do valor
999 no ltimo elemento do pacote.
Se o ltimo elemento do pacote for igual a 999, o controlador recebe um pacote inteiro de novos dados
e comea a operao de cpia:
O valor do offset se move do pacote para array_offset.

As instrues COP copiam os dados do pacote para a matriz destino, comeando no valor do
offset.
O valor de offset move-se para array_ack[0], que sinaliza que a cpia est completa.
Array_ack[1] reseta para zero e espera o sinal de chegada de um novo pacote.
Se o ltimo elemento do pacote no for igual a 999, a transferncia do pacote para o controlador pode
no estar completa; ento 999 move-se para array_ack[1]. Isto sinaliza o produtor para retornar o valor
de 999 no ltimo elemento do pacote para verificar a transmisso do pacote.
NEQ
Not Equal
0
Source B
array_ack[0]
0
EQU
Equal
0
Source B
-999
MOV
Move
Source array_packet[123]
0
Dest
array_offset
0
COP
Copy File
Source
array_packet[0]
Dest array[array_offset]
Length
123
MOV
Move
Source array_packet[123]
0
Dest
array_ack[0]
0
CLR
Clear
Dest array_ack[1]
0
NEQ
Not Equal
0
Source B
-999
MOV
Move
Source
-999
Dest array_ack[1]
0
42356
11-7
A transferncia de uma matriz grande como pacotes menores melhora

a performance do sistema em relao a outros mtodos de
transferncia de dados.
Um nmero menor de conexes usado do que se voc dividir

os dados em matrizes mltiplas e mandar cada uma como um
tag produzido. Por exemplo, uma matriz com 5000 elementos
tomaria 40 conexes (5000/125 = 40) usando matrizes
individuais.
Tempos de transmisso mais rpidos so alcanados,
comparando-se com o uso de uma instruo de mensagem para
enviar a matriz inteira.
As mensagens so desprogramadas e executadas somente
durante a poro de atraso do sistema da execuo do
Logix5550. Portanto, as mensagens podem tomar um tempo
relativamente longo para completar a transferncia de dados.
Voc pode melhorar o tempo de transferncia, aumentando a
fatia de tempo de atraso do sistema, mas isso diminui a
performance da tarefa contnua.
11-8
Notas:
Captulo
12
Quando Usar Este

Procedimento
Use este procedimento para trocar dados ASCII com um dispositivo

atravs da porta serial do controlador. Por exemplo, voc pode usar a
porta serial para:
ler caracteres ASCII de um mdulo de balana de peso ou leitor

de cdigo de barras
enviar e receber mensagens de um dispositivo ASCII disparado,
como um terminal MessageView.
conexo da porta serial do controlador para o dispositivo ASCII:
42237
Como Usar Este

Procedimento
Antes de usar este procedimento:
Configure o Dispositivo ASCII para Sua Aplicao

Para completar este procedimento, execute as seguintes tarefas:
Conexo do Dispositivo ASCII

Configurao da Porta Serial
Configurao do Protocolo do Usurio
Criao de Tipos de Dados do String
Leitura de Caracteres do Dispositivo
Envio de Caracteres para o Dispositivo
12-2
Conexo do Dispositivo
ASCII
1. Para a porta serial do dispositivo ASCII, determine quais os pinos

enviam sinais e quais recebem sinais.
2. Conecte os pinos de envio para os pinos receptores
correspondentes e conecte os jumpers:
Se a comunicao:
Ento conecte os conectores conforme segue:
handshake
Dispositivo ASCII
Controlador
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
42231
sem handshake
Dispositivo ASCII
Controlador
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
3. Conecte o cabo blindado a ambos conectores.

4. Conecte o cabo ao controlador e ao dispositivo ASCII.
42232
Configurao da Porta
Serial
12-3
1. Determine as seguintes configuraes de comunicao para o

dispositivo ASCII:
a.
b.
c.
d.
taxa de transmisso
bits de dados
paridade
bits de parada
2. Abra o RSLogix 5000.
42627
3. Na barra de ferramenta online, clique no boto do controlador.

4. Clique na guia Serial Port.
5.
6.
42251
5. Selecione User.
6. Selecione as configuraes para o dispositivo ASCII, a partir da
etapa 1.
12-4
7.
8.
9.
42251
7. Selecione a opo Control Line (Linha de Controle):

Se:
E:
E este o:
voc no estiver
usando um modem
voc estiver usando
um modem
ambos os modems em um
link ponto-a-ponto so
full-duplex
o modem mestre
full-duplex, enquanto o
modem escravo
half-duplex
Selecione:
Ento:
No Handshaking
V para a etapa 10
Full Duplex
controlador mestre
Full Duplex
controlador escravo
Half Duplex
Selecione a caixa de verificao

Continuous Carrier.
Half Duplex
Remova a seleo da caixa de

verificao Continuous Carrier
(padro).
todos os modems no
sistema so half-duplex
8. Digite a quantidade de atraso (unidades de 20 ms) entre o tempo

que o sinal do RTS energiza (alto) e o tempo em que os dados so
enviados. Por exemplo, um valor de 4 produz um atraso de 80 ms.
9. Digite a quantidade de atraso (unidades de 20 ms) entre o tempo
que o ltimo caracter enviado e o tempo em que o sinal do RTS
desenergiza (baixo).
10. Clique em Apply.
Configurao do Protocolo
do Usurio
12-5
1. Clique na guia User Protocol (Protocolo do Usurio).
2.
3.
42252
2. Selecione ou digite um nmero que seja maior ou igual ao maior

nmero de caracteres em uma transmisso. (O dobro de caracteres
uma boa orientao.)
3. Se voc estiver usando instrues ABL ou ARL, digite os caracteres
que marcam o fim dos dados. Para o cdigo ASCII de um caracter,
consulte a quarta capa do manual.
Se o dispositivo
envia:
Ento:
Notas:
um caracter de
terminao
A.Na caixa de texto Termination

Character 1, digite o cdigo ASCII
hexadecimal para o primeiro
caracter.
B.Na caixa de texto Termination
Character 2, digite$FF.
Para os caracteres
que podem ser
impressos, como 1
ou A, digite o
caracter.
dois caracteres de
terminao
Nas caixas de texto Termination

Character 1 e 2, digite o cdigo ASCII
hexadecimal para cada caracter.
12-6
4.
5.
6.
7.
42252
4. Se voc estiver usando a instruo AWA, digite os caracteres a

serem anexados aos dados. Para o cdigo ASCII de um caracter,
consulte a quarta capa do manual.
Para anexar:
Ento:
Notas:
um caracter
A.Na caixa de texto Append Character

1, digite o cdigo ASCII hexadecimal
para o primeiro caracter.
B.Na caixa de texto Append Character
2, digite $FF.
Para os caracteres
que podem ser
impressos, como 1
ou A, digite o
caracter.
dois caracteres
Nas caixas de texto Append Character

1 e 2, digite o cdigo ASCII
hexadecimal para cada caracter.
5. Se o dispositivo ASCII estiver configurado para o controle de fluxo

XON/XOFF, selecione a caixa de verificao XON/XOFF.
6. Se o dispositivo ASCII for um CRT ou estiver pr-configurado para
transmisso half-duplex, selecione a caixa de verificao Echo
Mode.
12-7
7. Selecione Delete Mode (Modo Delete):

Se um dispositivo ASCII
for:
Selecione:
Notas:
CRT
CRT
O caracter DEL ($7F) e o caracter que o precede no so enviados

ao destino.
Se o modo de eco for selecionado e uma instruo ASCII ler o
caracter DEL, o eco retorna trs caracteres: BACKSPACE SPACE
BACKSPACE ( $08 $20 $08).
impressora
Printer
O caracter DEL ($7F) e o caracter que o precede no so enviados

ao destino.
Se o modo de eco for selecionado e uma instruo ASCII ler o
caracter DEL, o eco retorna dois caracteres: / ($2F) seguido pelo
caracter que foi deletado.
Nenhum dos acima citados
Ignore
O caracter DEL ($7F) tratado como outro caracter qualquer.
8. Clique em OK.
12-8
Criao de Tipos de Dados

do String
Voc armazena caracteres ASCII nos tags que usam um tipo de dado
string.
42811
42812
Voc pode usar o padro tipo de dados

STRING. Ele armazena at 82 caracteres.
IMPORTANTE
ou
Voc pode criar um novo tipo de dados da string para

armazenar o nmero de caracteres que voc define.
Tenha cuidado ao criar um novo string de tipo de

dados. Se, posteriormente, voc decidir mudar o
tamanho do tipo de dados do string, possvel que
voc perca dados em qualquer tag que atualmente
usa aquele tipo de dados.
Se voc:
faa um grupo de tipo de
dados menor
crie um tipo de dados de
string maior
Ento:
Os dados esto truncados.

O LEN no trocado.
Os dados e LEN so resetados para
zero.
1. Voc quer criar um novo tipo de dados do string?
3.
Se:
Ento:
no
V para Leitura de Caracteres do Dispositivo na pgina 12-9.
sim
V para a etapa 2.
2. Na organizador do controlador, clique com o boto direito do

mouse em Strings e selecione String Type
3. Insira um para o tipo de dados.
4. Insira o nmero mximo de caracteres que este tipo de dados de
string armazenar.
5. Selecione OK.
42233
4.
Leitura de Caracteres do
Dispositivo
12-9
Como regra geral, antes de ler o buffer, use uma instruo ACB ou
ABL para verificar qual buffer contm os caracteres requisitados:
Uma instruo ARD ou ARL continua a ler o buffer, at que a

instruo leia os caracteres requisitados.
Enquanto uma instruo ARD ou ARL estiver lendo o buffer,
nenhuma outra instruo da porta serial ASCII, exceto a
instruo ACL, pode ser executada.
A verificao de que o buffer contm os caracteres requisitados
evita que a instruo ARD ou ARL impea a execuo de outras
instrues da porta serial ASCII, enquanto o dispositivo de
entrada envia seus dados.
Para informaes adicionais sobre como programar as instrues
ASCII, consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference
Manual, publicao 1756-RM003.
IMPORTANTE
Se voc no estiver familiarizado sobre como inserir

uma lgica ladder em um projeto do RSLogix 5000,
primeiramente consulte Rotinas de Programas na
pgina 4-1.
1. Qual o tipo de dispositivo que voc est lendo?

Se um dispositivo ASCII for:
Ento:
leitor de cgido de barras
V para a etapa 2.
balana que envia um nmero fixo de caracteres

terminal de mensagem ou display
V para a etapa 14.
balana que envia um nmero varivel de caracteres
2. Insira a seguinte linha:

4.
3.
5.
42235a
3. Insira 0. (A porta serial o canal 0.)

4. Insira um nome do tag para a instruo ACB e defina o tipo de
dado como SERIAL_PORT_CONTROL.
5. Insira o bit EN do tag ACB. (O tag da etapa 4.)
12-10

10.
12.
8.
11.
9.
12.
42235a
7. Insira o membro POS do tag ACB. (O tag da etapa 4.)

8. Insira o nmero de caracteres nos dados.
9. Insira 0.
10. Insira um nome de tag para armazenar os caracteres ASCII. Defina
o tipo de dados como um string.
11. Insira um nome do tag para a instruo ARD e defina os tipo de
dados como SERIAL_PORT_CONTROL.
12. Insira o nmero de caracteres nos dados.
EXEMPLO
12-11
Um leitor de cdigo de barras envia cdigos de barras para a porta serial (canal 0) do
controlador. Cada cdigo de barra contm 24 caracteres. Para determinar quando o
controlador recebe um cdigo de barra, a instruo ACB conta continuamente os
caracteres no buffer.
bar_code_count.EN
/
ACB
ASCII Chars in Buffer
Channel
0
SerialPort Control
bar_code_count
Character Count
0
EN
DN
ER
Quando o buffer contm ao menos 24 caracteres, o controlador recebeu um cdigo de

barra. 24 A instruo ARD muda o cdigo de barra para o tag bag_bar_code.
ARD
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B)
Source A bar_code_count.pos
0
Source B
24
ASCII Read
Channel
Destination
EN
SerialPort Control
String Length
Characters Read
0
bag_bar_code
''
bar_code_read
24
0
DN
ER
42227
13. Voc quer enviar dados para o dispositivo?

Se:
Ento:
sim
V para Envio de Caracteres para o Dispositivo na pgina 12-14.
no
Pare. Voc est pronto para este dispositivo. Para usar os dados, v
para Caracteres do Processo ASCII na pgina 13-1.
12-12

16. 15.
17.
42235
15. Insira 0.
16. Insira um nome do tag para a instruo ABL e defina os tipo de
17. Insira o bit EN do tag ABL. (O tag da etapa 16.)
21.
20.
19.
22.
23.
42235
19. Insira o bit FD do tag ABL. (O tag da etapa 16.)

20. Insira 0.
21. Insira um nome de tag para armazenar os caracteres ASCII. Defina
22. Insira um nome do tag para a instruo ARL e defina os tipo de
23. Insira 0.
Isto permite que a instruo configure SerialPort Control Length
igual ao tamanho de Destination.
EXEMPLO
12-13
Continuamente, teste o buffer para uma mensagem do terminal MessageView.
Como cada mensagem termina em um retorno de carro ($0D), este configurado

como um caracter de extremidade na caixa de dilogo Controller Properties, guia
User Protocol.
Quando o ABL encontra um retorno de carro, energiza o bit FD.
MV_line.EN
/
ABL
ASCII Test For Buffer Line
Channel
0
SerialPort Control
MV_line
Character Count
0
EN
DN
ER
Quando a instruo ABL encontra o retorno de carro (MV_line.FD est configurado), o

controlador remove os caracteres do buffer, at e incluindo o retorno de carro e
coloca-os no tag MV_msg.
MV_line.FD
ARL
ASCII Read Line
Channel
Destination
SerialPort Control
String Length
Characters Read
EN
0
MV_msg
''
MV_read
12
0
DN
ER
42226
24. Voc que enviar dados para o dispositivo?

Se:
Ento:
sim
V para Envio de Caracteres para o Dispositivo na pgina 12-14.
no
Pare. Voc est pronto para este dispositivo. Para usar os dados, v
para Caracteres do Processo ASCII na pgina 13-1.
12-14
Envio de Caracteres para o

Dispositivo
1. Determine onde iniciar:
Se voc:
E:
Ento:
sempre envia o mesmo nmero

de caracteres
quer automaticamente adicionar um ou dois V para a

caracteres no fim dos dados
etapa 2
no quer anexar os caracteres
envie nmeros diferentes de

caracteres
V para a
etapa 9
quer automaticamente adicionar um ou dois V para a

caracteres no fim dos dados
etapa 16
no quer anexar os caracteres
V para a
etapa 24

5.
4.
3.
6.
7.
42236a
3. Insira a(s) condio(es) de entrada que determina(m) quando os

caracteres esto para ser enviados.
Voc pode usar qualquer tipo de instruo de entrada.
A instruo deve mudar de falsa para verdadeira cada vez que
os caracteres esto para ser enviados.
4. Insira 0.
5. Insira o nome do tag que armazena os caracteres ASCII. Defina o
tipo de dados como um string.
6. Insira um nome do tag para a instruo AWA e defina os tipo de
7. Insira o nmero de caracteres para enviar. Omita os caracteres que
so anexados pela instruo.
EXEMPLO
12-15
Quando a temperatura excede o limite alto (temp_high est on (ligado), a instruo AWA
envia cinco caracteres do tag string[1] para um terminal MessageView.
A $14 conta como um caracter. Ele o cdigo hex para o caracter Ctrl-T.
A instruo tambm envia (acrescenta) os caracteres definidos no protocolo do
usurio do controlador. Neste exemplo, a instruo AWA envia um retorno de carro
($OD), que marca o fim da mensagem.
temp_high
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
EN
0
string[1]
'$1425\1'
temp_high_write
5
6
DN
ER
42229
8. V para Insero dos Caracteres ASCII na pgina 12-21.
12-16

12.
11.
10.
13.
14.
42236b

11. Insira 0.
tipo de dados como um .string
13. Insira um nome do tag para a instruo AWT e defina os tipo de
14. Insira o nmero de caracteres para enviar.
EXEMPLO
Quando a temperatura alcanar o limite baixo (temp_lowh est on (ligado), a instruo

AWT envia cinco caracteres do tag string[2] para um terminal MessageView. A $14 conta
como um caracter. Ele o cdigo hex para o caracter Ctrl-T.
temp_low
AWT
ASCII Write
Channel
Source
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
EN
0
string[2]
'$142224\01$r'
temp_low_write
9
9
DN
ER
42229
12-17

19.
18.
17.
21.
22.
20.
42236c

18. Insira 0.
tipo de dados como um .string
20. Insira um nome do tag para a instruo AWA e defina os tipo de
21. Insira o membro LEN do tag Source. (O tag da etapa 19.)
22. Insira o membro LEN da instruo AWA. (O tag da etapa 20.)
12-18
EXEMPLO
Quando o alarme est ligado, a instruo AWA envia os caracteres em alarm_msg e

anexa um caracter de extremidade.
Por causa do nmero de caracteres em alarm_msg varia, a primeira linha muda o

comprimento do alarm_msg (alarm_msg.LEN) para o comprimento da instruo AWA
(alarm_write.LEN).
Em alarm_msg, o $14 conta como um caracter. Ele o cdigo hex para o caracter
Ctrl-T.
alarm
MOV
Move
Source alarm_msg.LEN
5
Dest
alarm_write.LEN
5
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
EN
0
alarm_msg
'$1425\1'
alarm_write
5
6
DN
ER
42229
12-19

27.
26.
25.
29.
30.
28.
42236d

26. Insira 0.
tipo de dados como um string.
28. Insira um nome do tag para a instruo AWT e defina os tipo de
29. Insira o membro LEN do tag Source. (O tag da etapa 27.)
30. Insira o membro LEN da instruo AWT. (O tag da etapa 28.)
12-20
EXEMPLO
Quando MV_update estiver ligado, a instruo AWT envia os caracteres em MV_msg.
Por causa do nmero de caracteres em MV_msg varia, a primeira linha muda o

comprimento do MV_msg (MV_msg.LEN) para o comprimento da instruo AWA
(MV_write.LEN).
Em MV_msg, o $16 conta como um caracter. Ele o cdigo hex para o caracter
Ctrl-V.
MV_update
MOV
Move
Source MV_msg.LEN
10
Dest
MV_write.LEN
10
AWT
ASCII Write
Channel
Source
0
MV_msg
'$161365\8\1$r'
SerialPort Control
MV_write
String Length
10
Characters Sent
10
EN
DN
ER
42229
Insero dos Caracteres

ASCII
12-21
Determine se voc deve completar esta etapa:

Se:
Ento:
Voc quer lgica para criar o string.
V para Caracteres do Processo ASCII na

pgina 12-1.
Voc quer inserir os caracteres.
V para a etapa 1.
IMPORTANTE
Esta janela String Browser mostra os caracteres at o

valor do membro LEN do tag do string. O tag do
string pode conter dados adicionais que a janela
String Browser no mostra.
1.
42616
1. Clique duas vezes na rea de valor do Source.
2.
smbolo do dlar ($24)

aspa nica ($27)
alimentao da linha
($0A)
linha nova ($0D$0A)
alimentao de
formulrio ($0C)
retorno do carro ($0D)
guia ($09)
42615
O nmero de caracteres que voc visualiza

na janela. Esta a mesma janela do membro
LEN do tag do string.
O nmero mximo de caracteres que o tag

do string pode manter.
2. Insira os caracteres para o string.

3. Selecione OK.
12-22
Notas:
Captulo
13
Caracteres do Processo ASCII
Quando Usar Este

Procedimento
Use este procedimento para:
interpretar um cdigo de barras e realizar a ao baseada nesse

cdigo
usar o peso de uma balana quando o peso for enviado como
caracteres ASCII
decodificar uma mensagem de um dispositivo de disparo ASCII,
como por exemplo, um terminal do operao
construir um string para um dispositivo de disparo ASCII usando
as variveis de sua aplicao
Como Usar Este

Procedimento
IMPORTANTE
Se voc no estiver familiarizado sobre como inserir

uma lgica ladder em um projeto do RSLogix 5000,
primeiramente consulte Rotinas de Programas na
pgina 4-1.
Dependendo da sua aplicao, no ser necessrio realizar todas as

tarefas deste procedimento. Use a tabela a seguir para determinar
onde comear:
Se voc quiser:
Consulte:
Na pgina:
isolar as informaes especficas de

um cdigo de barras
Separao de um Produto de
um Cdigo de Barras
13-2
procurar por um array para um string

especfico de caracteres
Exame de um Cdigo de
Barras
13-4
comparar dois strings de caracteres
Verificao de Caracteres do
Cdigo de Barras
13-10
usar um peso de uma balana
Converso de um Valor
13-12
decodificar uma mensagem a partir de

um terminal de operao
Decodificao de uma
Mensagem ASCII
13-14
criar um string para enviar para um

terminal de operao
Construo de um String
13-18
Para informaes adicionais sobre como relacionar as instrues

ASCII, consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference
13-2
Separao de um Produto
de um Cdigo de Barras
Use as etapas a seguir para separar um produto de um cdigo de

barras para que voc possa realizar a ao com base nesse valor.
Por exemplo, um cdigo de barras pode conter informaes sobre
uma bagagem em uma esteira transportadora em um aeroporto. Para
verificar o nmero do vo e destino da bagagem, voc separa os
caracteres entre 10 - 18.
linha area
cdigo de barras
W A
nmero do caracter
origem
n do vo
5
9
destino
A
M S
data
0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
M S
9 caracteres
Etapas:
5.
6.
3.
4.
2.
42808
2. Insira o bit EM da instruo ARD que l o cdigo de barras.

3. Insira o string tag que contm o cdigo de barras.
4. Insira o nmero de caracteres na parte do cdigo de barras que
voc quer verificar.
5. Insira a posio do primeiro caracter na parte do cdigo de barras
que voc quer verificar.
6. Insira o nome do tag para armazenar a parte do cdigo de barras
que voc quer verificar. Defina o tipo de dados como um string.
EXEMPLO
13-3
No manuseio do transporte da bagagem de um aeroporto, cada bagagem obtm um

cdigo de barras. Os caracteres entre 10 - 18 do cdigo de barras correspondem ao
nmero do vo e aeroporto de destino da bagagem. Depois que o cdigo de barras
lido (bag_read.EM est energizado) a instruo MID copia o nmero do vo e o
aeroporto de destino para o tag bag_flt_and_dest.
42808
13-4
Exame de um Cdigo de
Barras
Use as seguintes etapas para retornar informaes especficas sobre

um item baseado em seu cdigo de barras.
Por exemplo, em uma classificao de operao, um array de um tipo
de dados definido pelo usurio cria uma tabela que mostra o nmero
da linha para cada tipo de produto. Para determinar qual linha faz o
roteamento de um produto, o controlador busca a tabela para a ID do
produto (caracteres do cdigo de barras que identificam o produto).
Nome do Tag
Valor
sort_table
sort_table[0]
product_id
+ sort_table[0].Product_ID
GHI
ABC
+ sort_table[0].Lane
sort_table[1]
DEF
sort_table[2]
GHI
linha
Para examinar um Cdigo de Barras
DICA
Criao do Tipo de Dados PRODUCT_INFO

Busca de Caracteres
Identificao do Nmero da Linha
Rejeio de Caracteres Ruins
Insero dos IDs de Produto e Nmeros da Linha
Para copiar os componentes acima a partir de um projeto de amostra,

abra a pasta \RSLogix 5000\Projects\Samples.
Abra este projeto.

43039
13-5
Criao do Tipo de Dados PRODUCT_INFO

Crie o tipo de dados definidos pelo usurio a seguir.
+ Tasks
+ Motion Groups
Tipo de Dados:PRODUCT_INFO
Nome
PRODUCT_INFO
Descrio
Identifica o destino para um item baseado em um string ASCII de

caracteres que identificam o item
Trends
Data Types
User-Defined

Membros:
Nome
Tipo de
Dados
+ Product_ID
STRING
Linha
DINT
Estilo:
Descrio
Caracteres ASCII que identificam o item
Decimal
Destino para o item baseado em seu ID
13-6
Busca de Caracteres
1.
2.
3.
43038
1. A instruo SIZE conta o nmero de elementos no array sort_table.

Este array contm o ID do produto para cada item e o nmero da
linha correspondente para o item.
Nome do Tag
Tipo
sort_table
PRODUCT_INFO[number_of_items ]
onde:
number_of_items o nmero de hat de itens voc
deve classificar.
2. A instruo conta SIZE o nmero de elementos na Dimenso 0 do

array. Neste caso, aquele nmero somente a dimenso.
3. A instruo SIZE configura Lenght (Comprimento) da instruo FSC
subseqente igual ao tamanho do array sort_table. Isto garante que
a instruo FSC busque o tamanho exato do array.
Nome do Tag
Tipo
sort_table_search
CONTROL
13-7
4.
5.
6.
43038
4. O tag sort_table_search controla a instruo FSC, que examina o

array sort_table para os caracteres do cdigo de barras.
5. Embora a instruo anterior configure o Lenght (Comprimento)
desta instruo, o software requer um valor inicial para verificar o
projeto.
6. O tag product_id contm os caracteres do cdigo de barras que
identificam o item. A instruo FSC busca por cada membro
Product_ID no array sort_table at que a instruo encontre um
correspondente para o tag product_id.
Nome do Tag
Tipo
product_id
STRING
13-8
Identificao do Nmero da Linha

1.
2.
3.
4.
43038
1. Quando a instruo FSC encontra o ID do produto dentro do array

sort_table, a instruo energiza o bit FD.
2. Quando a FSC encontra um correspondente, o membro POS indica
o nmero de elementos dentro do array sort_table do
correspondente. O membro LANE correspondente indica o nmero
a linha do correspondente.
3. Baseada no valor POS, a instruo MOV muda o nmero da linha
do correspondente para o tag lane. O controlador usa o valor deste
tag para fazer o roteamento do item.
Nome do Tag
Tipo
lane
DINT
4. Depois que a instruo MOV configura o valor do tag lane, a

instruo RES reseta a instruo FSC, logo, ela pode procurar o
prximo ID de produto.
13-9
Rejeio de Caracteres Ruins

1.
2.
3.
43038
1. Caso a instruo FSC no encontre o ID do produto dentro do array

sort_table, a instruo energiza o bit DN.
2. Quando nenhum correspondente for encontrado, a instruo MOV
muda 999 para o tag da linha. Este informa ao controlador que
rejeite ou faa um novo roteamento do item.
3. Depois que a instruo MOV configura o valor do tag lane, a
instruo RES reseta a instruo FSC, logo, ela pode procurar o
prximo ID de produto.
Insero dos IDs de Produto e Nmeros da Linha

No array sort_table, insira os caracteres ASCII que identificam cada
item e o nmero da linha correspondente para o item.
Nome do Tag
Valor
sort_table
{}
sort_table[0]
{}
Caracteres ASCII que identificam o

primeiro item
o nmero da linha para o item
sort_table[1]
{}
Caracteres ASCII que identificam o prximo

item
o nmero da linha para o item
13-10
Verificao de Caracteres
do Cdigo de Barras
Nesta tarefa, voc usa uma instruo de comparao (EQU, GEQ,

GRT, LEQ, LES, NEQ) para verificar os caracteres especficos.
Os valores hexadecimais dos caracteres determinam se um

string menor ou maior que outro string.
Quando dois strings esto classificados em uma lista telefnica,
a ordem dos strings determina qual deles o maior.
m
e
n
o
r
m
a
i
o
r
Caracteres ASCII
Cdigos Hex
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB < B
a>B
Etapas:
1. Insira uma linha e uma instruo de comparao:
Para ver se o string :
Digite esta instruo:
igual aos caracteres especficos
EQU
diferente dos caracteres especficos
NEQ
maior do que os caracteres especficos
GRT
igual ou maior do que os caracteres especficos
GEQ
menor do que os caracteres especficos
LES
igual ou menor do que os caracteres especficos
LEQ
2.
3.
13-11
6.
4.
42808
2. Insira o tag que armazena a parte do cdigo de barras que voc

quer verificar. (O Destino a partir de Separao de um Produto de
um Cdigo de Barras, etapa 6.)
3. Insira um nome de tag para armazenar os caracteres que voc quer
testar. Defina o tipo de dados como um string.
4. Clique duas vezes na rea do valor da Fonte B.
5. Insira os caracteres ASCII para teste e selecione OK.
42615
6. Insira a sada solicitada.
EXEMPLO
Quando bag_flt_and_dest for igual a gate[1], xfer{1] acende. Dessa forma, a bagagem
encaminhada para o porto correto.
42808
7. Voc quer verificar uma outra parte do cdigo de barras?

Se:
Ento:
sim
V para Separao de um Produto de um Cdigo de Barras na

pgina 13-2.
no
Pare. Voc est pronto para este dispositivo.
13-12
Converso de um Valor
Use as etapas a seguir para converter a representao ASCII de um

valor para um valor DINT ou REAL que voc possa usar na aplicao.
As instrues STOD e STOR ignoram qualquer controle inicial

ou caracteres no numricos (exceto com o sinal menos na
frente de um nmero).
Se o string tiver mltiplos grupos de nmeros que esto
separados pelos delimitadores (por exemplo., / ), as instrues
STOD e STOR convertem somente o primeiro grupo de
nmeros.
Etapas:
1. Que tipo de nmero o valor?
Se:
Ento:
ponto flutuante
V para a etapa 2.
inteiro
V para a etapa 7.

4.
5.
3.
42810
3. Insira o bit EM da instruo ARD ou ARL que l o valor.

4. Insira o tag string que contm o valor.
5. Insira o nome do tag para armazenar o valor a ser usado na
aplicao. Defina o tipo de dados como REAL.
EXEMPLO
Aps ler o peso na escala (weight_read.EM est energizado) a instruo STOR converte
os caracteres numricos em weight_ascii para um valor REAL e armazena o resultado em
weight.
42810
13-13
6. V para a etapa 11.

9.
10.
8.
42810
8. Insira o bit EM da instruo ARD ou ARL que l o valor.

aplicao. Defina o tipo de dados como DINT.
EXEMPLO
Quando MV_read.EM estiver energizado, a instruo STOD converte o primeiro conjunto

de caracteres numricos em MV_msg para um valor inteiro. A instruo pula o caracter
de controle inicial ($06) e pra no delimitador ( \ ).
42620
11. Este string possui um outro valor que voc queira usar?
Se:
Ento:
sim
V para Decodificao de uma Mensagem ASCII na pgina 13-14.
no
13-14
Decodificao de uma
Mensagem ASCII
Use as etapas a seguir para extrair e converter um valor de uma

mensagem ASCII que contenha mltiplos valores.
Por exemplo, uma mensagem pode ser semelhante a:
primeiro valor
segundo valor
[Ctrl-F] n de
\ F-key
mensagem
terceiro valor
\ F-key action [CR]
caracter de controle delimitador delimitador
caracter de terminao
1. Determine onde iniciar:

Se o:
E:
Ento:
string possuir mais que um valor
Este o primeiro valor.
V para Converso de um Valor na pgina 13-12.
Este no o valor.
V para a etapa 2.
string possuir somente um valor
V para Converso de um Valor na pgina 13-12.
2. Que tipo de nmero o valor?

Se:
Ento:
ponto flutuante
Insira Linha A: Encontre e Converta um Valor de Ponto

Flutuante
inteiro
Insira Linha B: Encontre e Converta um Valor Inteiro
Linha A: Encontre e
Converta um Valor de
Ponto Flutuante
42810
Linha B: Encontre e
Converta um Valor
Inteiro
42810
4.
13-15
5. 6.
3.
42810
8.
9.
3. Insira o bit EM da instruo ARL que l o valor.

5. Insira um nome do tag para armazenar o delimitador que marca o
comeo do valor. Defina o tipo de dados como um string.
6. Clique duas vezes na rea do valor de Busca.
42615
7. Insira o delimitador e selecione OK.

8. Insira a posio no string para iniciar a busca.
Inicialmente, voc pode usar o 0 para encontrar o primeiro
delimitador.
Para decodificar os dados adicionais, aumente este valor para
buscar o prximo delimitador.
9. Insira um nome de tag para armazenar a localizao do delimitador.
Defina o tipo de dados como um DINT.
13-16
10.
11.
42810
12.
13.

11. Insira o nmero mximo de caracteres que este valor pode conter.
12. Insira o tag que armazena a posio do delimitador. (O tag da
etapa 9.)
13. Insira o nome do tag para armazenar este valor. Defina o tipo de
dados como um string.
14. Qual o tipo de instruo de converso que voc usou?
Se:
Ento:
STOR
V para a etapa 15.
STOD
V para a etapa 18.
15.
13-17
16.
42809
15. Insira o tag que contm o valor. (O tag da etapa 13.)

aplicao. Defina o tipo de dados como REAL.
17. V para a etapa 20.
18.
19.
42809
18. Insira o tag que armazena o valor. (O tag da etapa 13.)

aplicao. Defina o tipo de dados como DINT.
20. Este string possui um outro valor que voc queira usar?
Se:
Ento:
sim
A. Adicione 1 ao Resultado da instruo Find. (O tag da etapa 9.)

B. Repita as etapas 2 - 19.
no
13-18
Construo de um String
Use as etapas a seguir para construir um string a partir das variveis

na aplicao. Voc pode enviar o string para um dispositivo de
disparo ASCII, como um terminal MessageView.
Neste procedimento, voc constri um string com duas

variveis. Por exemplo, um terminal de operao pode requerer
um string semelhante a:
[Ctrl-F] n de
mensagem
\ endereo
[CR]
caracter de controle
delimitador
caracter de terminao
Se voc precisar incluir mais variveis, use as instrues

adicionais INSERT ou CONCAT.
Se voc precisar enviar um valor de ponto flutuante, use a
instruo RTOS no lugar da instruo DTOS.
O string final no incluir o caractere de terminao. Ao enviar o
string, use uma instruo AWA para automaticamente anexar o
caracter de terminao.
Etapas:
2.
3.
4.
42813
2. Insira a condio de entrada que determina quando construir um

string.
3. Insira o tag DINT que contm o primeiro valor para o string.
4. Insira o nome do tag para armazenar a representao do valor
ASCII. Defina o tipo de dados como um string.
5.
6.
13-19
8.
42813
9.
10.
5. Insira o nome do tag para armazenar o controle e o delimitador de

caracteres para o string. Defina o tipo de dados como um string.
6. Clique duas vezes na rea de valor da Fonte A.
42615
7. Insira o controle e o delimitador de caracteres e selecione OK.

Para um controle de caracteres, insira o cdigo hex dos caracteres.
Para uma lista de cdigos hex, consulte a terceira capa deste
manual.
8. Insira o tag que armazena a representao do primeiro valor ASCII.
(O tag da etapa 4.)
9. Insira 2.
Isto coloca o valor depois do primeiro caracteres (controla o
caracteres) na Fonte A.
10. Insira um nome de tag para armazenar o string concludo
parcialmente. Defina o tipo de dados como um string.
13-20
11.
13.
12.
14.
42813
15.
11. Insira o tag DINT que contm o segundo valor para o string.
12. Insira o nome do tag para armazenar a representao do valor
ASCII. Defina o tipo de dados como um string.
13. Insira o tag que armazena o string concludo parcialmente. (O tag
da etapa 10.)
14. Insira o tag que armazena a representao do segundo valor
ASCII. (O tag da etapa 12.)
15. Insira um nome de tag para armazenar o string concludo. Defina
EXEMPLO
13-21
Para disparar uma mensagem no terminal MessageView, o controlador envia ao terminal

uma mensagem no seguinte formato: [Ctrl-T] message # \ address [CR]
Quando send_msg estiver energizado, a linha faz o seguinte:
A primeira instruo DTOS converte o nmero de mensagem para os caracteres

ASCII.
A instruo INSERT insere o nmero e mensagem (em ASCII) aps o caracter de
controle [Ctrl-T]. (O cdigo hex parar Ctrl-T $14.)
A segunda instruo DTOS converte o nmero de ns do terminal para os caracteres
ASCII.
A instruo CONCAT coloca o nmero de ns (em ASCII) depois da barra invertida
[ \ ] e armazena o string final na msg.
Para enviar a mensagem, uma instruo AWA envia o tag msg e anexa o CR [CR].
42813
13-22
Notas:
Captulo
14
Force Valores
Quando Forar um Valor
Use um force para suprimir um valor de entrada ou sada:
Se quiser suprimir:
Ento, force o
Notas:
um valor do tag produzido de outro

controlador
tag consumido
um valor de um dispositivo de entrada
bit ou valor dos dados de

entrada
Forar um tag de entrada ou consumido:

suprime o valor independente do valor do dispositivo
fsico ou tag produzido
no afeta o valor recebido por outros controladores
monitorando aquele tag de entrada ou produzido
sua lgica e especificar o valor de um tag

produzido
tag produzido
sua lgica e especificar o estado de um

dispositivo de sada
bit ou valor dos dados de

sada
Forar um tag de sada ou produzido suprime a

lgica para o dispositivo fsico ou outro(s)
controlador(es).
Outros controladores monitorando aquele mdulo de
sada, com uma capacidade para somente receber
os dados, tambm acessaro o valor forado.
Quando voc forar um valor:
Pode forar todos os dados de E/S, exceto os dados de

configurao.
Se o tag for uma matriz ou estrutura, como um tag de E/S, force
um elemento ou membro BOOL, SINT, INT, DINT ou REAL.
Se o valor de dados for um SINT, INT ou DINT, voc pode
forar o valor de dados inteiro ou os bits individuais dentro do
valor. Bits individuais podem apresentar os seguintes status de
force:
no force (forar inexistente)
force on (forar energizado)
force off (forar desenergizado)
Pode tambm forar um alias para um membro de estrutura de
E/S, tag produzido ou tag consumido.
Um tag alias compartilha o mesmo valor de dados que seu
tag base; portanto, forar um tag alias fora tambm o tag
base associado.
Remover um force de um tag alias remove tambm o force do
tag base associado.
ATENO
!
1
Se os forces esto habilitados e nada forado,

mantenha o pessoal fora da rea da mquina. O
force pode causar o movimento inesperado da
mquina, o que pode causar danos pessoais.
14-2
Force Valores
IMPORTANTE
O force aumenta o tempo de execuo da lgica.

Quanto mais valores voc fora, mais tempo leva
para executar a lgica.
IMPORTANTE
Os forces so mantidos pelo controlador e no pela

estao de trabalho de programao. Os forces se
mantm, mesmo se a estao de trabalho de
programao for desconectada.
Se o valor dos dados for SINT, INT ou DINT, voc pode forar o valor
inteiro ou voc pode forar bits individuais dentro do valor. Os bits
individuais podem ter um status de force de:
nenhum force
force energizado
force desenergizado
Um tag com alias/smbolo compartilha o mesmo valor de dados que
seu tag base, portanto, forar um tag com alias/smbolo tambm fora
o tag base associado. Remover o force de um tag com alias/smbolo
remove o force do tag base associado.
Insero de Force
Use a guia Monitor Tags da janela Tags ou use a janela Ladder para
inserir forces.
Insero de Forces a Partir da Janela Tags

A partir da janela Tags, guia Monitor Tags, voc pode forar um valor
de duas maneiras. Voc pode:
forar um valor de dados inteiro.

Para valores SINT, INT, DINT e REAL, voc pode forar todos os
bits como uma entidade (o valor inteiro)
forar os bits individuais dentro de um valor SINT, INT ou DINT.
Force Valores
14-3
Entre com os valores de force nesta

coluna.
Se voc quiser:
Faa isto:
forar um valor SINT, INT, DINT ou REAL inteiro Para forar um valor inteiro, digite o valor de force na coluna
Force Mask, usando um formato decimal, octal, hexadecimal ou
de flutuao/exponencial. Para um valor REAL, voc deve usar o
formato de flutuao/exponencial.
Para remover o force para um valor inteiro, digite um espao.
forar bits dentro de um valor
Para forar um bit individual em um valor SINT, INT ou DINT,

expanda o valor e edite a coluna Force Mask. O valor do force
mostrado em estilo binrio, onde:
0 indica force desenergizado
1 indica force energizado
. indica nenhum force
Voc tambm pode usar a palheta de bits para selecionar um bit
a ser forado.
forar um BOOL
Para forar um BOOL, entre com o valor de force, onde:

0 indica force desenergizado
1 indica force energizado
Para remover o force, digite um espao.
14-4
Force Valores
Insero de Forces a Partir da Lgica Ladder

A partir da lgica ladder, voc pode configurar forces apenas para
variveis BOOL ou valores de bits inteiros, usados em instrues
binrias.
D um clique com o boto direito do mouse no valor

do bit ou tag BOOL.
Selecione Force On, Force Off ou Remove Force.
Para valores forados nas instrues mais complexas, voc pode

apenas remover os forces. Voc deve usar o monitor de dados para
definir os valores de force para estes valores.
D um clique com o boto direito do

mouse no valor forado.
Selecione Remove Force.
Force Valores
Habilitao de Forces
14-5
Para que um force tenha efeito, habilte os forces. Voc pode habilitar
e desabilitar forces apenas no controlador. Voc no pode habilitar ou
desabilitar forces para um mdulo especfico, grupo de tags ou
elemento de tag.
ATENO
Habilitar forces faz com que os valores de entrada,

sada, produzidos ou consumidos mudem. Mantenha
o pessoal fora da rea da mquina. O force pode
causar o movimento inesperado da mquina, o que
pode causar danos pessoais.
Voc habilita os forces a partir da barra Online.
Forces Installed indica que os

valores de force foram inseridos.
Selecione Enable all forces.
IMPORTANTE
Se voc descarregar um projeto que tem forces

habilitados, o software de programao solicita que
voc habilite ou desabilite forces depois que o
descarregamento estiver completo.
Quando os forces esto habilitados, um > aparece prximo ao valor

de force no editor de lgica ladder.
Quando os forces esto habilitados,

o editor de lgica ladder indica
quais forces esto ativados.
14-6
Force Valores
Desabilitao de Forces
Voc pode desabilitar os forces sem remover os forces de valores

individuais ou do controlador. Desabilitando os forces, o projeto pode
ser executado como programado. Os forces ainda esto inseridos, mas
no so executados.
Selecione Disable all forces.
Remoo de Forces
Voc pode remover os forces sem remover os forces de valores

individuais ou do controlador inteiro.
Voc pode remover forces individuais a partir do monitor de dados.
Se voc quiser remover o force de um:
Faa isto:
valor SINT, INT, DINT ou REAL inteiro
D um clique com o boto direito do mouse no valor no monitor

de dados e selecione Remove Force.
bits dentro de um valor
Expanda o valor e edite a coluna Force Mask. Mude o valor do bit

para ., para indicar nenhum force.
valor BOOL
Digite um espao.
Se o force estiver em um valor de bit ou tag BOOL, voc tambm

pode remover os forces a partir do editor de lgica ladder. D um
clique com o boto direito do mouse no valor e selecione Remove
Force.
Se voc remover cada force individualmente, os forces ainda podem
ser habilitados.
ATENO
Se voc removeu os forces, mas os forces ainda

esto habilitados e voc definir um valor de force,
ele tem efeito imediatamente. Mantenha o pessoal
fora da rea da mquina. O force pode causar o
movimento inesperado da mquina, o que pode
causar danos pessoais.
Remover o force em um tag com alias/smbolo tambm remove o

force do tag base.
Force Valores
14-7
No nvel do controlador, voc pode remover todos os forces. A

remoo de todos os forces desabilita os forces e zera todos os
valores de mscara do force.
Selecione Remove all forces.
Monitorao de Forces
Voc pode monitorar o status de force das seguintes maneiras:
software RSLogix5000
lgica da aplicao
LED FORCE. (Controladores Logix5550 no tm LED indicativo
de status de force.)
Se o LED FORCE estiver: Ento:
apagado
Nenhum tag contm valores force.

Forces esto inativos (desabilitados).
piscando
Pelo menos um tag contm um valor force.

Valores force esto inativos (desabilitados).
aceso estvel
Forces esto ativos (habilitados).

Valores force podem, ou no, existir.
O exemplo a seguir mostra como verificar se forces esto presentes e

habilitados, e definir seu prprio indicador LED.
Esta instruo GSV coleta
a infomao atual do
force e a armazena no
status DINT.
Este bit identifica

que os forces esto
instalados.
Este bit identifica

que os forces esto
habilitados.
Este indicador pode ser

uma luz para mostrar
quando os forces
esto habilitados.
14-8
Force Valores
Notas:
Captulo
15
Quando Usar Este

Procedimento
Se uma condio de falha ocorrer, que seja severa o suficiente para

que o controlador desligue, o controlador gera uma falha grave e
pra a execuo da lgica.
Dependendo de sua aplicao, voc pode no querer que todas

as falhas graves desliguem todo o seu sistema.
Nestas situaes, voc pode usar uma rotina de falha para
remover a falha especfica e permitir que algumas partes do
sistema continuem a operar.
EXEMPLO
Use uma rotina de falha

Em um sistema que usa nmeros de receita, como
endereos indiretos, um nmero digitado de forma
errada pode produzir uma falha grave, como tipo 4,
cdigo 20.
Para prevenir que o sistema todo desligue, uma

rotina de falha remove qualquer falha do tipo 4,
cdigo 20.
Como Usar Este

Procedimento
Para desenvolver uma rotina de falha :
Crie do Tipo de Dados FAULTRECORD

Remova de uma Falha Grave
Remova de uma Falha Grave
Remova de uma Falha Grave Durante a Pr-varredura
Teste uma Rotina de Falha
15-2
Crie do Tipo de Dados

FAULTRECORD
+ Tasks
+ Motion Groups
Trends
Data Type
Crie o tipo de dados definido pelo usurio a seguir. Ele armazena as

informaes sobre a falha.
Tipo de Dados:FAULTRECORD
Nome
FAULTRECORD
Descrio
Armazena os atributos MajorFaultRecord ou MinorFaultRecord

do objeto PROGRAM.
Membros:
Nome
Tipo de
Dados
Estilo:
Descrio
Time_Low
DINT
Decimal
mais baixo que 32 bits do valor de registro

de data e hora da falha
Time_High
DINT
Decimal
mais alto que 32 bits do valor de registro de

data e hora da falha
Tipo
INT
Decimal
tipo de falha (programa, E/S, etc)
Code
INT
Decimal
cdigo nico para a falha
Info
DINT[8]
Hexadecimal
informaes especficas de falha
User-Defined

Criao de um Rotina de
Falha
15-3
Uma rotina de falha permite que voc use a lgica ladder para
remover as falhas especficas e que o controlador reinicie a execuo.
O local em que voc coloca a rotina depende do tipo de falha que
voc quer remover:
Para uma falha

que ocorreu
devido:
Faa isto:
execuo de
uma instruo
Crie uma rotina de falha para o programa:

A. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse em
name_of_program e selecione New Routine (Nova Rotina).
B. Na caixa do nome, digite um nome para a rotina de falha (name_of_fault_routine).
C. A partir da lista Type, selecione Ladder. Clique em OK.
D. Clique com o boto direito do mouse em name_of_program e selecione Properties.
E. Clique na guia Configuration.
F. A partir da lista Fault, selecione name_of_fault_routine.
G. Clique em OK.
perda de
alimentao
Crie um programa e rotina principal para o Controller Fault Handler (Organizador de Falha do
Controlador):
A. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse em Controller Fault
Handler e selecione New Program (Novo Programa).
B. Digite:
name_of_program
C. Clique em OK.
D. Clique no sinal de + prximo a Controller Fault Handler.
E. Clique com o boto direito do mouse em name_of_program e selecione New Routine.
F. Digite:
name_of_routine
G. Na lista Type, selecione a linguagem de programao para a rotina.
H. Clique em OK.
I. Clique com o boto direito do mouse em name_of_program e selecione Properties.
J. Clique na guia Configuration.
K. Na lista Main, selecione name_of_routine
L. Clique em OK.
E/S
watchdog da
tarefa
mudana de
modo
eixo de
movimento
15-4
Remova de uma Falha

Grave
Para remover uma falha grave que ocorre durante a execuo de seu
projeto, insira as seguinte lgica na rotina de falha adequada.
(Consulte Criao de um Rotina de Falha na pgina 15-3.)
Obteno do Tipo e Cdigo de Falha

Verificao para uma Falha Especfica
Remoo de Falhas
1.
2.
42372
1. A instruo GSV acessa o atributo MAJORFAULTRECORD deste

programa. Este atributo armazena as informaes sobre a falha.
2. A instruo GSV armazena as informaes de falha no tag
major_fault_record. Ao inserir um tag que estiver baseado na
estrutura, insira o primeiro membro do tag.
Nome do Tag
Tipo
major_fault_record
FAULTRECORD
15-5

1.
2.
42372
3.
4.
1. Esta instruo EQU verifica um tipo especfico de falha, como

programa, E/S, etc. Em Source B, insira o valor para o tipo de falha
que voc quer remover.
2. Esta instruo EQU verifica um cdigo de falha especfico. Em
Source B, insira o valor para o cdigo que voc quer remover.
3. Esta instruo CLR configura em zero o valor do tipo de falha no
tag major_fault_record.
4. Esta instruo CLR configura em zero o valor do cdigo de falha no
Remoo de Falhas
1.
2.
42372
1. A instruo SSV escreve novos valores para o atributo deste

programa MAJORFAULTRECORD
2. A instruo SSV escreve os valores contidos no tag
major_fault_record. Como os membros Type e Code esto
configurados em zero, a falha removida e o controlador reinicia a
execuo.
15-6
Remova de uma Falha

Grave Durante a
Pr-varredura
Se o controlador falhar imediatamente aps voc executar seu

chaveamento para o modo Run, examine a operao pr-varredura
para a falha. Por exemplo, a pr-varredura examina os endereos
indiretos (um tag que serve como um indicador para um elemento
dentro de um array).
Caso um endereo indireto seja inicializado no tempo de

operao, ele pode ser pode ser muito grande para o array
durante a pr-varredura.
Se o controlador encontrar um endereo indireto que est fora
da faixa durante a pr-varredura, uma falha grave ocorre.
Para permitir que o controlador conclua a pr-varredura, use a
rotina de falha do programa para prender remover a falha.
Para remover uma falha grave que ocorre durante a pr-varredura:
Identificao Quando o Controlador est em Pr-varredura

Remoo de Falhas
Identificao Quando o Controlador est em Pr-varredura

Na rotina principal de seu programa, insira a seguinte faixa:
1.
1.
43063
1. Insira esta faixa como a primeira na rotina principal do programa.

2. A rotina de falha deste programa usa o status deste bit para
determinar se a falha ocorreu durante a pr-varredura ou a
varredura normal da lgica:
Durante a pr-varredura, o bit est desenergizado. (Durante a
pr-varredura, o controlador reseta todos os bits que so
referidos pelas instrues OTE).
Uma vez que o controlador comea a executar a lgica, este
bit sempre estar energizado.
Nome do Tag
Tipo
CPU_scanning
BOOL
15-7

Insira esta faixa na rotina de falha para o programa:
1.
2.
43064
1. A instruo GSV acessa o atributo MAJORFAULTRECORD deste

programa. Este atributo armazena as informaes sobre a falha.
2. A instruo GSV armazena as informaes de falha no tag
major_fault_record. Ao inserir um tag que estiver baseado na
estrutura, insira o primeiro membro do tag .
Nome do Tag
Tipo
major_fault_record
FAULTRECORD
15-8

1.
2.
3.
4.
5.
43064
1. Durante a pr-varredura, os bits de todas as instrues OTE so

desenergizadas e esta instruo verdadeira. Uma vez que o
controlador comea a executar a lgica, esta instruo falsa.
2. Esta instruo EQU verifica uma falha do tipo 4, o que significa que
uma instruo neste programa causou a falha.
3. Esta instruo EQU verifica uma falha de cdigo 20, o que significa
que um array subscrito muito grande ou um valor POS ou um
LEN de uma estrutura CONTROL invlida.
4. Esta instruo CLR configura em zero o valor do tipo de falha no
5. Esta instruo CLR configura em zero o valor do cdigo de falha no
15-9
Remoo de Falhas
1.
2.
3.
43064
1. Durante a pr-varredura, os bits de todas as instrues OTE so

desenergizadas e esta instruo verdadeira. Uma vez que o
controlador comea a executar a lgica, esta instruo falsa.
2. A instruo SSV escreve novos valores para o atributo deste
programa MAJORFAULTRECORD.
3. A instruo SSV escreve os valores contidos no tag
major_fault_record. Como os membros Type e Code esto
configurados em zero, a falha removida e o controlador reinicia a
execuo.
15-10
Teste uma Rotina de Falha
Voc pode usar uma instruo JSR para testar a rotina de falha de um
programa sem criar um erro (ou seja, simulao de uma falha):
1. Crie um tag BOOL que voc usar para iniciar a falha.
2. Na rotina principal ou em uma sub-rotina do programa, insira a
seguinte faixa:
onde:
o:
aaa.
tag que voc usar para iniciar a falha.(Etapa 1.)
bbb
rotina de falha do programa
3. Para simular uma falha, energize a condio de entrada.
EXEMPLO
Teste uma rotina de falha
Quando test._fault_routine est energizada, uma falha de advertncia ocorre e o

controlador executa Fault_Routine.
Captulo
16
Criao de uma Falha Grave Definida Pelo

Usurio
Quando Usar este

Procedimento
Se voc quiser suspender (desligar) o controlador, baseado em

condies na sua aplicao, crie uma falha grave definida pelo
usurio. Com uma falha grave definida pelo usurio:
Voc define um valor para o cdigo da falha.

O controlador manuseia a falha do mesmo modo que outras
falhas graves:
O controlador muda para o modo de falha (falha grave) e
pra de executar a lgica.
As sadas so energizadas para seu estado ou valor
configurado para o modo com falha.
EXEMPLO
Falha grave definida pelo usurio

Quando input_value for maior que 80, produza uma
falha grave e gere um cdigo de falha de 999.
Criao de uma Falha

Grave Definida pelo
Usurio
1. J existe uma rotina de falha para o programa?

Se:
Ento:
Sim
V para a etapa 2.
No
Crie uma rotina de falha para o programa:

A. No organizador do controlador, clique com o boto direito do
mouse em name_of_program e selecione New Routine
(Nova Rotina).
B. Na caixa do nome, digite um nome para a rotina de falha
(name_of_fault_routine).
C. A partir da lista Type, selecione Ladder.
D. Clique em OK.
E. Clique com o boto direito do mouse em
name_of_program e selecione Properties.
F. Clique na guia Configuration.
G. A partir da lista Fault, selecione
name_of_fault_routine.
H. Clique em OK.
I. Clique duas vezes em name_of_fault_routine.
J. Insira uma instruo NOP
(de forma que a rotina verifique se no h erro).
16-2
Criao de uma Falha Grave Definida Pelo Usurio
2. Na rotina principal do programa, insira a seguinte linha:

JSR
Jump to Subroutine
Routine name name_of_fault_routine
Input par
x
condies nas quais o

controlador deve
desligar
42373
EXEMPLO
onde:
name_of_fault_routine
rotina da etapa 1.
valor para o cdigo da falha
Criao de uma falha grave definida pelo usurio
Quando input_value for maior ou igual a 80, a execuo salta para name_of_fault_routine. Uma
falha grave ocorre e o controlador insere o modo com fallha. As sadas vo para o estado com falha.
A janela Controller Properties, guia Major Faults, mostra o cdigo 999.
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B)
Source A
input_value
0
Source B
80
JSR
Jump to Subroutine
Routine name name_of_fault_routine
Input par
999
42373
Captulo
17
Monitorao de Falhas de Advertncia
Quando Usar Este

Procedimento
Se uma condio de falha ocorrer, que no seja severa o suficiente

para que o controlador desligue, o controlador gera uma falha de
advertncia.
O controlador continua a executar.

Voc no precisa remover uma falha de advertncia.
Para otimizar o tempo de execuo e garantir a preciso do
programa, voc deve monitorar e corrigir as falhas
de advertncia.
Monitorao de Falhas de
Advertncia
Para verificar:
Para usar a lgica ladder para obter informaes sobre uma falha de
advertncia:
Faa isto:
Sobreposio de tarefas
peridicas
1. Insira uma instruo GSV, que obtm o objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits.
2. Monitore o bit 6.
carregue a memria no
voltil
um problema com a porta

serial
uma bateria fraca
um problema com uma

instruo
1. Crie um tipo de dado definido pelo usurio que armazene as informaes de falhas. D um nome
ao tipo de dado, FaultRecord, e atribua os seguintes membros:
Nome:
Tipo de Dados:
Estilo:
TimeLow
DINT
Decimal
TimeHigh
DINT
Decimal
Tipo
INT
Decimal
Code
INT
Decimal
Info
DINT[8]
Hexadecimal
2. Crie um tag que armazenar os valores do atributo MinorFaultRecord. Selecione o tipo de dado a
partir da etapa 1.
3. Monitore S:MINOR.
4. Se S:MINOR estiver energizado, use uma instruo GSV para obter os valores do atributo
MinorFaultRecord.
5. Se voc quiser detectar uma falha de advertncia que foi causada por outra instruo, resete
S:MINOR. (S:MINOR permanece energizado at o final da varredura).
O seguinte exemplo verifica a existncia de um aviso de bateria fraca.
17-2
EXEMPLO
Verificao de uma falha de advertncia
Minor_fault_check realiza uma contagem de tempo durante 1 minuto (60.000 ms) e, ento, recomea
automaticamente.
A cada minuto, minor_fault_check.DN energizado para uma varredura. Quando isto ocorre, a
instruo GSV obtm o valor do objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits e armazena-o no tag
minor_fault_bits. Como a instruo GSV executada apenas uma vez a cada minuto, o tempo de
varredura da maioria das varreduras reduzido.
Se minor_fault_bits.10 estiver energizado, ento a bateria est fraca.
42373
17-3
O seguinte exemplo verifica a existncia de uma falha de advertncia

que foi causada por uma instruo especfica.
EXEMPLO
Verifique uma falha de advertncia que causada por uma instruo
Multiplique value_a por 1000000 e verifique a existncia de uma falha de advertncia, como um
overflow matemtico:
Para garantir que uma instruo anterior no produziu a falha, a linha remove S:MINOR primeiro.
A linha, ento, executa a instruo de multiplicao.
Se a instruo produzir uma falha de advertncia, o controlador energiza S:MINOR.
Se S:MINOR estiver energizado, a instruo GSV obtm as informaes sobre a falha e reseta
S:MINOR.
42373
17-4
Notas:
Captulo
18
Desenvolvimento de uma Rotina de

Energizao
Quando Usar Este

Procedimento
A rotina de power-up uma tarefa adicional que executada quando

o controlador energizado no modo de Operao.
42195
Use a rotina de power-up quando quiser realizar qualquer destas

aes depois que a alimentao for perdida e recuperada:
Evitar que o controlador retorne ao modo de Operao.

A rotina de power-up produzir uma falha grave, tipo 1,
cdigo 1 e o controlador entrar em modo com Falha.
Tome aes especficas e reinice a execuo normal da lgica.
Rotina de Energizao
As etapas para o desenvolvimento de uma rotina de energizao so

semelhantes ao desenvolvimento de uma rotina de falha:
1. Crie um tipo de dados definidos pelo usurio que armazenar as
informaes da falha. Nomeie o tipo de dados, FaultRecord, e
atribua os seguintes membros:
Nome:
Tipo de Dados:
Estilo:
TimeLow
DINT
Decimal
TimeHigh
DINT
Decimal
Type
INT
Decimal
Code
INT
Decimal
Info
DINT[8]
Hexadecimal
2. Crie um tag que armazenar as informaes de falha. Selecione

o tipo de dados FaultRecord.
18-2
Desenvolvimento de uma Rotina de Energizao
3. Crie um programa para a Rotina de Power-up:

Ao:
Etapas detalhadas:
1. Crie um programa.
A. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse em Power-Up

Handler e selecione New Program (Novo Programa).
B. Digite:
name_of_program
C. Clique em OK.
2. Crie e atribua uma rotina

principal (a rotina que
executada primeiro no programa).
A. Clique no sinal de + que est prximo a Power-Up Handler.

B. Clique com o boto direito do mouse em name_of_program e selecione New
Routine.
C. Digite:
name_of_main_routine
D. A partir da lista Type, selecione a linguagem de programao para a rotina.
E. Clique em OK.
F. Clique com o boto direito do mouse em name_of_program e selecione
Properties.
G. Clique na guia Configuration.
H. A partir da lista Main, selecione name_of_main_routine
I. Clique em OK.
J. Para acrescentar rotinas adicionais (subrotinas) para o programa, repita as etapas B.
a E.
3. Como voc quer manusear uma perda de alimentao?

Para:
Faa isto:
Evitar que o controlador retorne ao

modo de Operao
Procedimento concludo. Quando a

alimentao for restaurada, uma falha
grave, tipo 1, cdigo 1, ocorrer e o
controlador inserir o modo com Falha.
Quando a alimentao for restaurada,

tomar aes especficas e reiniciar a
operao normal.
A. Abra (clique duas vezes)

name_of_routine.
B. Insira a lgica para as aes.
18-3
4. Insira a seguinte lgica para remover a falha:

Obtm as informaes de falha e armazena-as no tag major_fault (estrutura definida pelo usurio)
GSV
Get system value
CIP Object class
PROGRAM
CIP Object name
THIS
Attribute name MAJORFAULTRECORD
Dest
major_fault.TimeLow
0
Configura o tipo e o cdigo da falha no tag major_fault para zero e configura MAJORFAULTRECORD
para os novos valores, que removem a falha.
MOV
Move
Source
MOV
0
Dest major_fault.Type
0
Move
Source
Dest major_fault.Code
0
SSV
Set system value
CIP Object class
PROGRAM
CIP Object name
THIS
Attribute name MAJORFAULTRECORD
Source
major_fault.TimeLow
0
42375
onde:
major_fault o tag da etapa 2.
18-4
Notas:
Captulo
19
Armazenamento e Carregamento de um
Projeto Usando Memria No Voltil
Quando Usar Este

Procedimento
Atualmente, somente os controladores 1756-L55M23 e -L55M24

possuem memria no voltil para o armazenamento de um projeto.
No futuro, acrescentaremos esse recurso para outros controladores da
famlia de controladores Logix5000.
IMPORTANTE
A memria no voltil armazena os contedos de

memria do usurio ao mesmo tempo em que voc
armazena o projeto.
As alteraes que voc fizer depois de armazenar

o projeto no so refletidas na memria no
voltil.
Se voc quiser armazenar as alteraes como por
exemplo, as edies on-line, valores de tag ou
um programa da rede ControlNet, armazene o
projeto novamente depois de ter feito as
alteraes.
Use este procedimento para armazenamento ou carga um projeto
usando a memria no voltil de um controlador.
Se o controlador perder energia e no tiver capacidade

suficiente de bateria, ele perde o projeto na memria do
usurio.
A memria no voltil permite que voc guarde uma cpia de
seu projeto no controlador. O controlador no precisa de
alimentao para guardar esta cpia.
Voc pode carregar a cpia de memria no voltil para a
memria do usurio do controlador:
em cada energizao
sempre que no houver projeto no controlador e ele estiver
energizado
a qualquer momento atravs do software RSLogix 5000
19-2
Armazenamento e Carregamento de um Projeto Usando Memria No Voltil
Um armazenamento ou carregamento possui os seguintes parmetros:

Tabela 19.1 Parmetros de um armazenamento ou carregamento
Como Usar Este

Procedimento
Parmetro:
Armazenamento:
Carregamento:
Quanto tempo necessrio para se fazer

um armazenamento ou carregamento?
muitos minutos
muitos segundos
Em que modo (s) do controlador posso

armazenar ou carregar um projeto?
modo de programa
Posso ficar on-line com o controlador

durante um armazenamento ou
carregamento?
no
Qual o estado da E/S durante um

armazenamento ou carregamento?
A E/S permanece em seu estado

configurado durante o modo programa.
Se voc quiser:
Ento:
armazenar um projeto na memria no voltil do

controlador
V para Armazenamento de um
Projeto na pgina 19-3
sobrescrever o projeto atual no controlador com o

projeto que est armazenado na memria no voltil
do controlador
V para Carregamento de um
Projeto na pgina 19-6
carregar o projeto depois que uma perda de

alimentao apagou a memria porque no havia
bateria
usar a lgica ladder para sinalizar que o seu projeto

foi carregado a partir da memria no voltil
V para Verificao do
Carregamento na pgina 19-9
remover um projeto da memria no voltil do

controlador
V para Apagamento da Memria

No Voltil na pgina 19-10
Armazenamento de um
Projeto
19-3
Nesta tarefa, voc armazena um projeto na memria no voltil do

controlador. Isto substitui um projeto que esteja atualmente na
memria no voltil
ATENO
Durante um armazenamento, todos os eixos servo

ativos esto desligados. Antes de armazenar um
projeto, certifique-se de que isto no causar
nenhum movimento inesperado do eixo.
Antes de armazenar o projeto:
faa todas as edies necessrias na lgica

faa o download do projeto para o controlador
Etapas:
1. Fique on-line com o controlador.
2. Coloque o controlador no modo Programa (Programa Remoto
ou Programa).
3.
42627
3. Na barra de ferramentas On-line, clique no boto controller

properties.
4. Clique na guia Nonvolatile Memory.
5.
42865
5. Selecione Load/Store.
19-4
Projeto que atualmente est na memria no voltil

do controlador (se houver um projeto).
Projeto que atualmente est na memria do usurio

(RAM) do controlador.
6.
7.
8.
42866
9.
6. Quando (sob que condies) voc quer carregar o projeto de

volta para a memria do usurio (RAM) do controlador?
Se voc quer carreg-lo:
Ento selecione:
sempre que voc ligar ou

desligar ou ligar o ciclo de
alimentao do chassi
ON Power Up
Notas:
Durante o ciclo de alimentao, voc perder todas as alteraes

on-line, valores de tag e programa de rede que voc no armazenou
na memria no voltil.
Com esta opo, o projeto tambm carregado quando voc
atualizar o firmware do controlador. Depois do carregamento, o
controlador automaticamente vai para o modo selecionado na lista
Load Mode (.etapa 7)
Voc pode sempre usar o software RSLogix 5000 para fazer o
carregamento do projeto.
sempre que no houver nenhum

projeto no controlador e voc
ligar ou desligar ou ligar a
alimentao do chassi
On Corrupt Memory
Com esta opo, o projeto tambm carregado quando voc

atualizar o firmware do controlador. Depois do carregamento, o
controlador automaticamente vai para o modo selecionado na lista
Load Mode (.etapa 7)
Voc pode sempre usar o software RSLogix 5000 para fazer o
carregamento do projeto.
somente para o software

RSLogix 5000
User Initiated
19-5
7. Na etapa 6, qual opo de imagem de carregamento voc

selecionou?
Se:
Ento:
On Power Up
Selecione o modo que voc quer que o controlador

fique depois de um carregamento:
programa remoto
operao remota
Para ir para este modo depois de um carregamento,
vire a chave seletora de modo do controlador para a
posio REM.
On Corrupt Memory
User Initiated
V para a etapa 8
8. Insira uma nota que descreva o projeto que voc est

armazenando, se desejado.
9. Selecione < Store.
Uma caixa de dilogo solicita a confirmao do armazenamento.
10. Para armazenar um projeto, selecione Yes.
Durante o armazenamento, os seguintes eventos ocorrem:
Na parte da frente do controlador, o LED OK exibe a seguinte

seqncia:
verde piscante vermelho verde
O software RSLogix 5000 fica off-line.
Uma caixa de dilogo informa que o armazenamento est em
andamento.
11. Selecione OK.
Quando o armazenamento terminar, voc permanece off-line. Se voc
quiser ficar on-line, necessrio fazer a seleo manualmente.
19-6
Carregamento de um
Projeto
Nesta tarefa, voc usa o software RSLogix 5000 para fazer o

carregamento do projeto na memria no voltil.
ATENO
Durante um carregamento, todos os eixos servo

ativos esto desligados. Antes de carregar um
projeto, certifique-se de que isto no causar
nenhum movimento inesperado do eixo.
Etapas:
2. O dilogo a seguir abriu?
42873
Se:
Ento:
No
V para a etapa 3.
Sim
V para a etapa 5.
3. Coloque o controlador no modo Programa (Programa Remoto

ou Programa).
4.
42627

properties.
19-7
6.
42865
Projeto que atualmente est na memria no voltil
do controlador (se houver um projeto).
Projeto que atualmente est na memria do usurio

(RAM) do controlador.
42866
7.
7. Selecione Load >.

Uma caixa de dilogo solicita a confirmao do carregamento.
8. Para fazer o carregamento do projeto da memria no voltil,
selecione Yes.
19-8
Durante o carregamento, os seguintes eventos ocorrem:

seqncia:
vermelho verde

Quando o carregamento terminar, voc permanece off-line. Se voc
Verificao do
Carregamento
19-9
Quando o controlador carrega um projeto da memria no voltil, as

seguintes informaes so fornecidas:
registros de uma falha de advertncia (tipo 7, cdigo 49)

ajustes do objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits, bit 7
Se voc quiser que o projeto sinalize que foi carregado a partir da
memria no voltil, use a lgica ladder a seguir:
Na primeira varredura do projeto (S:FS est energizado), a instruo GSV obtm o objeto
FAULTLOG, atributo MinorFaultBits e armazena o valor em minor_fault_bits. Se o bit 7
estiver energizado, o controlador carregou o projeto de sua memria no voltil.
42867
Onde:
minor_fault_bits
O tag que armazena o objeto FAULTLOG, atributo

MinorFaultBits. O tipo de dados DINT.
NVM_load
O tag que indica que o controlador carregou o projeto de

sua memria no voltil.
19-10
Apagamento da Memria
No Voltil
Geralmente, voc no precisa apagar a memria no voltil do

controlador.
Ao armazenar um projeto, voc substitui todos os contedos da

memria no voltil.
Ao atualizar o firmware do controlador, voc apaga os
contedos da memria no-voltil (reviso 10.x ou superior).
Se voc quiser remover um projeto de uma memria no-voltil sem
atualizar o firmware do controlador, execute as seguintes etapas:
1. Fique online com o controlador.
2.
42627

properties.
4.
42865
4. A opo Load Image est ajustada para User Initiated?

Se:
Ento:
No
V para a etapa 5.
Sim
V para a etapa etapa 11.
6. Na lista Load Image, selecione User Initiated.
19-11
7. Selecione <- Store.

andamento.
9. Selecione OK.
10. Espere at que o LED OK na parte da frente do controlador
esteja estabilizado em green (verde). Isto indica que o
armazenamento terminou.
11. Desconecte a bateria do controlador.
12. Desligue e ligue a alimentao para o chassi.
13. Reconecte a bateria para o controlador.
A caixa de dilogo Conected To Go Online abre.
16.
42865
19-12
42874
17.
17. Selecione < Store.

Durante o armazenamento, os seguintes eventos ocorrem:

seqncia:
verde piscante vermelho verde
andamento.
19. Selecione OK.
Quando o armazenamento terminar, voc permanece off-line. Se voc
Captulo
20
Quando Usar Este

Procedimento
Use este procedimento para controlar que tem acesso ao seu projeto.
Para garantir a proteo de um projeto, estas opes esto
disponveis:
Se voc quiser:
Ento:
Consulte
a pgina:
Prevenir que outros visualizem a lgica

dentro de um ou mais rotinas de um projeto
Uso da Proteo de Fonte da

Rotina
20-1
Atribuir variao de nveis de acesso para um Uso do Servidor de

20-9
projeto, como por exemplo, permitir:
Segurana RSI para Proteger
os engenheiros tm acesso livre
um Projeto
a equipe de manuteno faz
alteraes limitadas
operadores somente visualizam a
lgica e os dados
Voc pode usar todas as opes ao mesmo tempo.
Uso da Proteo de Fonte

da Rotina
Para limitar quem tem acesso a uma rotina, use a ferramenta de

Proteo de Fonte do RSLogix 5000 para atribuir um chave source para
a rotina. Uma vez que voc atribuiu uma chave source, um
computador requer a chave source para executar as seguintes aes:
abra (exibir) a rotina

edite a rotina
altere as propriedades da rotina
procure a rotina
v para a referncia cruzada dentro da rotina
imprima a rotina
exporte a rotina
Independentemente da chave source estar disponvel ou no, voc

pode fazer o download do projeto e executar todas as rotinas.
20-2
Se uma rotina esteja em cinza significa que ela est protegida pela
chave source. Ao clicar duas vezes sobre a rotina, a linha de status exibe
Source not available. (Source no disponvel)
Para abrir a rotina, seu computador requer a chave source para a rotina.
42581
IMPORTANTE
Se a fonte da rotina no estiver disponvel, no

exporte projeto.
Uma exportao de arquivo (.L5K) contm

apenas rotinas nas quais o cdigo fonte est
disponvel.
Se voc exportar um projeto no qual o cdigo
fonte no estiver disponvel para todas as rotinas,
voc no estar capacitado a restaurar o projeto
inteiro.
Para atribuir e gerenciar as chaves source:
Instale do Software de Proteo de Fonte RSLogix 5000

Crie de um Arquivo para as Chaves Source
Proteja de uma Rotina com uma Chave Source
Remova do Acesso para um Rotina Protegida
Obtenha de Acesso para uma Rotina Protegida
20-3
Instale do Software de Proteo de Fonte RSLogix 5000

1. Pegue seu CD do software RSLogix 5000.
2. No CD, procure o seguinte arquivo:
language \Tools\Source Protection Tool\SP.exe.
onde:
language o idioma do seu software. Por exemplo, para o
software que estiver em ingls, abra a pasta ENU.
3. Qual a reviso do software RSLogix 5000 voc est usando?
Se:
Ento:
9.00 ou
anterior
Copie o arquivo SP.exe para esta pasta:
Program Files
Rockwell Software
RSLogix 5000
+
10.00 ou
superior
Bin
Copie o arquivo SP.exe para esta pasta:
Program Files
Rockwell Software
RSLogix 5000
language
version
Bin
onde:
o:
language
idioma de seu software. Por exemplo, para

o software que estiver em ingls, abra a
pasta ENU.
version
verso do seu software, como v10
20-4
Crie de um Arquivo para as Chaves Source

Seu computador armazena as chaves source em um arquivo de chave
source (sk.dat). O software de Proteo de Fonte RSLogix permite que
voc selecione a pasta na qual armazena o arquivo.
1. Abra o software de Proteo de Fonte RSLogix 5000 (SP.exe).
2.
43060
2. A linha de status mostra a localizao do arquivo sk.dat?

Se:
Ento:
Sim
Seu computador j tem o arquivo de chave source (sk.dat). V para

Proteja de uma Rotina com uma Chave Source na pgina 20-5.
No
V para etapa 3.
3. A partir do menu Edit, selecione Specify Source Key File

Location.
4.
6.
43061
4. Clique em
5. Selecione uma pasta para armazenar o arquivo e selecione OK.
6. Selecione OK.
Uma caixa de dilogo pergunta se voc quer criar o arquivo de
chave source (sk.dat).
7. Selecione Yes.
43062
20-5
A linha de status mostra a

localizao da chave source
(sk.dat)..
Proteja de uma Rotina com uma Chave Source

2. A partir do menu File, selecione Open.
3. Abra o projeto RSLogix que contm a rotina que voc quer
proteger.
4.
43058
4. Selecione a(s) rotinas(s) que voc quer proteger.

5. A partir do menu Edit, selecione Protect Routines With Source
Key.
20-6
7.
6.
43059
6. Insira um nome que voc quer usar como chave source. As

chaves source seguem as mesmas regras dos outros
componentes RSLogix 5000 para regras, como rotinas, tags e
mdulos.
7. Selecione OK.
8. No menu File, selecione Save.
9. Ao atribuir as chaves source requisitadas para o projeto, feche o
software de Proteo de Fonte RSLogix 5000.
Remova do Acesso para um Rotina Protegida

Enquanto em um computador contiver o arquivo de chave source,
todos podem usar aquele computador para acenar as rotinas
protegidas. Para prevenir que um computador acesse as rotinas
protegidas, remova o arquivo de chave source do computador.
IMPORTANTE
Antes de remover o arquivo de chave source (sk.dat)

de um controlador, grave as chaves source ou faa
uma cpia do arquivo e armazene-o em um local
seguro.

2. Se o software de Proteo de Fonte RSLogix 5000 j estava
aberto, feche qualquer projeto aberto na ferramenta.
3. A partir do menu Edit, selecione remove Source Key File
Location.
Uma caixa de dilogo pergunta se voc quer excluir o arquivo
chave source (sk.dat).
4. Selecione Yes.
20-7
Obtenha de Acesso para uma Rotina Protegida

Para obter o acesso rotina protegida, seu computador precisa da
chave source para a rotina. A chave source est no local para proteger
a rotina. Para adicion-lo a um computador, voc deve primeiro obter
o nome para a chave source da pessoa que o atribuiu para a rotina.
2.
43060
2. A linha de status mostra a localizao de um arquivo sk.dat?

Se:
Ento:
Sim
V para etapa 3.
No
V para etapa 3.
3. A partir do menu Edit, selecione Specify Source Key File

Location.
4.
6.
43061
4. Clique em
5. Selecione uma pasta para armazenar o arquivo e selecione OK.
6. Selecione OK.
Uma caixa de dilogo pergunta se voc quer excluir o arquivo
de chave source (sk.dat).
7. Selecione Yes.
20-8
8. A partir do menu Edit, selecione View Source Key File.

Caso esteja pronto para selecionar um programa para abrir o
arquivo, selecione um programa de processamento de
palavra, como o Bloco de Notas.
O arquivo sk.dat abre.
9. Digite o nome da chave source. Para inserir mltiplas chaves,
digite cada tipo de chave em uma linha separada.
sk.dat - Notepad
key1
key2
key3
10. Salve e feche o arquivo sk.dat.
Uso do Servidor de
Segurana RSI para
Proteger um Projeto
20-9
O software do Servidor de Segurana RSI permite que voc controle o

acesso aos projetos do RSLogix 5000. Com este software, voc
customiza o acesso aos projetos baseado no:
usurio que est conectado estao de trabalho

Projeto do RSLogix 5000 que o usurio est acessando
Estao de trabalho a partir da qual o usurio est acessando o
projeto do RSLogix 5000
Antes de usar o software Servidor de Segurana para os projetos
RSLogix 5000, configure o software:
Instalao do Software do Servidor de Segurana RSI

Configurao de DCOM
Habilitao do Servidor de Segurana para o Software RSLogix
5000
Importao do Arquivos RSLogix5000Security.BAK
Definio de Aes Globais para seus Usurios
Definio das Aes de Projeto para seus Usurios
Adio de Usurios
Adio de Grupos de Usurio
Atribuio do Acesso Global ao Software RSLogix 5000
Atribuio de Aes de Projetos para o New RSLogix 5000
Projects
Uma vez que o software est configurado para projetos do RSLogix
5000, execute as seguintes aes para proteger um projeto:
Segurana de um Projeto RSLogix 5000

Atribuio do Acesso a um Projeto RSLogix 5000
Renovao do Software RSLogix 5000, Se Necessrio
Instalao do Software do Servidor de Segurana RSI

IMPORTANTE
Se o software RSLogix 5000 j est em seu

computador ao instalar o software, habilite a
segurana para o software RSLogix 5000 quando
voc estiver pronto.
Consulte Getting Results with Rockwell Softwares Security Server

(Standalone Edition) que enviado com seu software do Servidor de
Segurana RSI.
20-10
Configurao de DCOM
Consulte Getting Results with Rockwell Softwares Security Server
(Standalone Edition) que enviado com seu software Servidor de
Segurana RSI.
Habilitao do Servidor de Segurana para o Software

RSLogix 5000
Voc instalou o Servidor de Segurana antes de ter instalado o
software RSLogix 5000
Rockwell Software
Ento:
Sim
V para etapa 1
No
V para Importao do Arquivos RSLogix5000Security.BAK na

pgina 20-11.
Keys.ini
Program Files
Se:
1. Execute este arquivo.
SetSecKeys.exe
RSLogix 5000
language
version
Segurana
Onde:
language
o idioma de seu software. Por exemplo, para o software que estiver em

ingls, abra a pasta ENU.
version
A caixa de dilogo Locate Project File abre. De acordo com o

padro, o arquivo Keys.ini j deve estar selecionado.
2. Selecione Open.
3. Selecione a caixa de verificao

RSLogix 5000 e selecione OK.
43073
20-11
Importao do Arquivos RSLogix5000Security.BAK

O arquivo RSLogix5000Security.bak fornece a configurao que o
Servidor de Segurana requer para operar com o software RSLogix 5000.
1. Inicie o explorer Security Configuration.
2. A partir do menu File, selecione Import Database.
3. Qual a reviso do software do Servidor de Segurana voc est
usando:
Se:
Ento:
2.00
Consulte esta pasta:
Program Files
Rockwell Software
RSLogix 5000
language
version
2.01
segurana
Onde:
o:
language
idioma de seu software. Por exemplo, para

o software que estiver em ingls, abra a
pasta ENU.
version
Consulte esta pasta:
Program Files
Rockwell Software
Security Server
System
4. Selecione o arquivo RSLogix5000Security.bak e selecione Open.
20-12
Definio de Aes Globais para seus Usurios

As aes globais so tarefas que no esto ligadas a um projeto
particular, como criar um novo projeto ou atualizar o firmware de um
controlador. As seguintes aes aplicam-se ao software RSLogix 5000.
43077
Tabela 20.1 Aes Globais

Para permitir que um usurio:
Conceda o acesso s seguintes aes:
proteja qualquer controlador desprotegido
Proteo do Controlador
crie um novo projeto do RSLogix 5000
Novo Projeto
abra um arquivo .L5K no software RSLogix

5000 que crie um projeto
traduza um projeto do CLP ou do SLC para
um arquivo .L5K
use o software RSLogix 5000 para iniciar o
software ControlFLASH e atualizar o
firmware de um controlador
Atualizao do Firmware
Use a planilha a seguir para registrar as aes globais que voc

permitir que cada grupo de usurios execute.
Tabela 20.2 Aes globais para cada grupo de usurios
Este grupo de usurios:
Requer este acesso:

Proteo do
Controlador
Novo
Projeto
Atualizao
do Firmware
20-13
Definio das Aes de Projeto para seus Usurios

As aes do projeto permitem que voc realize tarefas especficas em
um projeto em particular ou um grupo de projetos.
43075
Ao habilitar a segurana para um projeto do RSLogix 5000 ou

criar um novo projeto com a segurana ativada, ele torna-se um
membro do grupo New RSLogix 5000 Resources.
Os usurios que trabalhem com projetos neste grupo
requerem o acesso adequado.
Recomendamos que voc permita Full Access para todos que
tenham acesso para criar um projeto.
Para customizar o acesso de um projeto, remova-o do grupo
New RSLogix 5000 Resources e atribua os privilgios especficos
para aquele projeto.
43078
20-14
As seguintes aes aplicam-se a um projeto do RSLogix 5000

protegido ou grupo de projetos.
Tabela 20.3 Aes de Projeto
Para permitir que um usurio:
E:
abra um projeto offline

copie os componentes de um
fique online e
projeto
monitore um projeto
exporte os tags de um projeto
E:
Permita esta ao:

View Project
Go Online
salve um projeto
salve um projeto como um arquivo .ACD
diferente
abra uma antiga reviso de um projeto
compacte um projeto
exporte um projeto
faa o download ou carregamento de
um projeto
altere o modo do controlador
altere o caminho para o controlador
imprima um relatrio
remova falhas
altere a hora do relgio de parede
crie, exclua, edite e opere uma
tendncia
altere a configurao de um mdulo de
E/S
altere a configurao de uma instruo
MSG
insira, desabilite e remova forces
altere os valores do tag
atualize o firmware
Maintain Project
realize todas as aes disponveis

atravs do software RSLogix 5000
exceto desproteger um controlador
protegido
Full Access
desproteja um controlador protegido
Full Access
e
Unsecure Controller
atualize o firmware de um
controlador
Update Firmware
20-15
Use a planilha na pgina 20-15 para registrar as aes do projeto que

voc permitir que cada usurio ou grupo de usurios realizem.
Tabela 20.4 Aes do projeto para projetos que esto no grupo New RSLogix 5000 Resources e para projetos individuais
Para este projeto ou
grupo de projetos:
Este usurio ou grupo de

usurios:
Requer este acesso:

View
Project
Go
Online
Maintain
Project
Full
Access
Unsecure
Controller
Update
Firmware
New RSLogix 5000

Resources
New RSLogix 5000
Resources
New RSLogix 5000
Resources
New RSLogix 5000
Resources
20-16
Adio de Usurios
1. Clique com o boto direito do mouse e selecione New.

43078
43084
2. Insira as informaes para o usurio e selecione OK.
Adio de Grupos de Usurio

Um grupo permite que voc gerencie mltiplos usurios que
requisitem privilgios similares.
1. A partir do menu Help, selecione Quick Start.
2. Siga as etapas para esta tarefa.
43074
20-17
Atribuio do Acesso Global ao Software RSLogix 5000

Para permitir que os usurios realizem aes globais:
1. No explorer Configuration, selecione o grupo

RSLOGIX 5000.
43077
3. Siga as etapas para esta tarefa. Atribua as aes que voc

registrou na Tabela 20.2 na pgina 20-12.
43076
20-18
Atribuio de Aes de Projetos para o New RSLogix 5000

Projects
Para permitir que os usurios realizem as aes nos projetos que esto
no grupo New RSLogix 5000 Resources:

New RSLogix 5000 Resources.
43075

43076
20-19
Segurana de um Projeto RSLogix 5000

Para novos projetos, a opo de segurana est disponvel ao criar o
projeto. Para permitir que o software de Segurana proteja um projeto
existente, habilitar a segurana para o projeto.
2. Clique no boto de propriedades do

controlador.
42627
3. Clique na guia Advanced.

43069
4. Selecione RSI
Security Server.
5. Selecione OK e Yes.
No software Servior de Segurana, o projeto aparece como um
membro do grupo New RSLogix 5000 Resources. Se o software
Servidor de Segurana j est aberto, a partir de seu menu View,
selecione Refresh.
20-20
Atribuio do Acesso a um Projeto RSLogix 5000

Enquanto um projeto estiver no grupo New RSLogix 5000 Resources, a
lista de controle daquele grupo determina as aes que um usurio
realizar em um projeto. Para customizar o acesso de um projeto,
remova-o do grupo e atribua as aes especficas:

RSLOGIX 5000.
43075
2. Clique na guia Group Members.
3.
43079
3. Na lista Member items, selecione o projeto e clique no << boto.

4. Selecione Apply.
5. No explorer Configuration, selecione o projeto.

43078

43076
20-21
Renovao do Software RSLogix 5000, Se Necessrio

Caso um projeto RSLogix 5000 esteja aberto e as alteraes feitas no
software Servidor de Segurana RSI afetem o projeto, renove o
software RSLogix 5000:
A partir do menu Tools, selecione Security Refresh Privileges.
20-22
Notas:
Apndice
Cdigos de Falha
Quando Usar Este Apndice
Use este apndice para interpretar:
Cdigos de Falha Grave

Cdigos de Falha de Advertncia
Cdigos de Falha Grave
Use a seguinte tabela para determinar a causa e a ao corretiva para

uma falha grave. O tipo e o cdigo correspondem ao tipo e ao cdigo
mostrados nestes locais:
Caixa de dilogo Controller Properties (Propriedades do

Controlador), guia Major Faults (Falhas Graves)
Objeto PROGRAM, atributo MAJORFAULTRECORD
Table A.1 Cdigos e Tipos de Falhas Graves
Digite: Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
O controlador est energizado no modo Run.
Execute a rotina de perda de alimentao.
16
Uma conexo requisitada pelo mdulo de E/S

falhou.
Verifique se o mdulo de E/S est no chassi. Verifique os requisitos

de reviso eletrnica.
Visualize a guia de propriedades Major Faults do controlador e a
guia de propriedades Connection do mdulo para maiores
informaes sobre a falha.
20
Possvel problema com o chassi ControlBus.
No recupervel - substitua o chassi.
23
Pelo menos uma conexo requisitada no foi

estabelecida antes de passar para o modo
Run.
Espere que o LED indicador de E/S do controlador fique verde

antes de mudar para o modo Run.
16
Instruo desconhecida encontrada.
Remova a instruo desconhecida. Isto provavelmente aconteceu

devido a um processo de converso de programa.
20
Subscrito da matriz muito grande, a estrutura

de controle . POS ou . LEN invlida.
Ajuste o valor de acordo com a faixa vlida. No exceda o tamanho

da matriz ou ultrapasse as dimenses definidas.
21
Estrutura de controle .LEN ou .POS < 0.
Ajuste o valor, de modo que ele seja > 0.
31
Os parmetros da instruo JSR no

correspondem aos da instruo SBR ou RET
associada.
Transfira o nmero de parmetros apropriado. Se muitos

parmetros so transferidos, os extras so ignorados sem qualquer
erro.
34
Uma instruo do temporizador tem um valor

pr-programado acumulado ou negativo.
Arrume o programa para no carregar um valor negativo no valor

pr-programado ou acumulado do temporizador.
42
Salto (JMP) para um label no existia ou foi

deletado.
Corrija a JMP alvo ou adicione o label que estiver faltando.
83
Os dados testados no estavam dentro dos

limites requisitados.
Modifique o valor de acordo com os limites.
84
Overflow de pilha.
Reduza os nveis de encadeamento da sub-rotina ou o nmero de

parmetros transferidos.
A-2
Cdigos de Falha
Table A.1 Cdigos e Tipos de Falhas Graves (Continuao)

Digite: Cdigo:
Causa:
O watchdog da tarefa expirou.

Aumente o watchdog da tarefa, diminua o tempo de execuo,
A tarefa do usurio no se completou no
eleve o nvel de prioridade dessa tarefa,simplifique as tarefas de
perodo de tempo especfico. Um erro de
maior prioridade ou mova algum cdigo para outro controlador.
programa causou uma malha infinita ou o
programa muito complexo para executar to
rpido quanto o especificado, ou uma tarefa
de maior prioridade est impedindo que esta
tarefa termine.
40
Armazenamento na memria no voltil que

falhou.
42
A carga da memria no voltil falhou porque

a reviso de firmware do projeto na memria
no voltil no corresponde reviso de
firmware do controlador.
Atualize o firmware do controlador para o mesmo nvel de reviso

conforme o projeto que est na memria no voltil.
Tentativa de colocar o controlador em modo

Run com a chave seletora de modo durante o
descarregamento.
Espere o descarregamento se completar e remova a falha.
11
A posio real excedeu o limite positivo da

ultrapassagem de curso.
Mova o eixo na direo negativa at que a posio esteja dentro

do limite de ultrapassagem de curso e execute Motion Axis Fault
Reset.
11
A posio real excedeu o limite negativo da

ultrapassagem de curso.
Mova o eixo na direo positiva at que a posio esteja dentro do

limite de ultrapassagem de curso e execute Motion Axis Fault
Reset.
11
A posio real excedeu a tolerncia do erro

de posio.
Mova a posio para dentro da tolerncia e execute Motion Axis

Fault Reset.
11
A conexo do canal A, B ou Z do encoder est

interrompida.
Reconecte o canal do encoder e execute Motion Axis Fault Reset.
11
Evento de rudo no encoder detectado ou os

sinais do encoder no esto na quadratura.
Conserte a fiao do encoder e execute Motion Axis Fault Reset.
11
A entrada Drive Fault foi ativada.
Remova Drive Fault e execute Motion Axis Fault Reset.
11
A conexo sncrona apresentou uma falha.
Primeiro, execute Motion Axis Fault Reset. Se no funcionar, retire

o servo mdulo e conecte-o novamente. Se falhar, substitua o
servo mdulo.
11
O servo mdulo detectou uma falha grave de

hardware.
Substitua o mdulo.
11
A conexo assncrona apresentou uma falha. Primeiro, execute Motion Axis Fault Reset. Se no funcionar, retire
o servo mdulo e conecte-o novamente. Se falhar, substitua o
servo mdulo.
11
32
A tarefa de movimento sofreu uma

sobreposio.
Mtodo de Recuperao:
1. Tente armazenar novamente o projeto para a memria no

voltil.
2. Se o projeto falhar ao ser armazenado na memria no
voltil, substitua a placa de memria.
A taxa de atualizao do curso do grupo muito alta para manter a

operao correta. Remova o tag de falha do grupo, aumente a taxa
de atualizao do grupo e remova a falha grave.
Cdigos de Falha
Cdigos de Falha de
Advertncia
A-3
Use a seguinte tabela para determinar a causa e a ao corretiva para

uma falha de advertncia. O tipo e o cdigo correspondem ao tipo e
ao cdigo mostrados nestes locais:
Caixa de dilogo Controller Properties (Propriedades do

Controlador), guia Minor Faults (Falhas de Advertncia)
Objeto PROGRAM, atributo MINORFAULTRECORD
Table A.2 Cdigos e Tipos de Falhas de Advertncia
Digite:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
Um overflow aritmtico ocorreu em uma instruo.
Para arrumar o programa, examine as operaes

aritmticas (ordem) ou ajuste os valores.
O tag destino GSV/SSV era muito pequeno para conter

todos os dados.
Arrume o destino, de modo que tenha espao suficiente.
35
Tempo delta PID 0.
Ajuste o tempo delta PID, de modo que seja > 0.
36
Setpoint de PID fora da faixa.
Ajuste o setpoint, de forma que fique dentro da faixa.
51
O valor LEN do tag string superior ao tamanho de

DATA do tag string.
52
O string de sada maior que o do destino.
Crie um novo tipo de dado de string com tamanho

suficiente para o string de sada. Use o novo tipo de
dados de string como o tipo de dados para o destino.
53
O nmero de sada ultrapassa os limites do tipo de

dados de destino.
Ou:
56
O valor Inicial ou de Quantidade invlido.
57
A instruo AHL falhou ao ser executada porque a porta

serial est configurada para "no handshaking".
Ou:
Sobreposio de tarefas peridicas

A tarefa peridica no se completou antes da nova
execuo.
Simplifique o(s) programa(s), ou aumente o perodo, ou

aumente a prioridade relativa etc.
49
Projeto carregado a partir da memria no voltil.
Erro desconhecido na manuteno da porta serial.
A linha CTS no est correta para a configurao atual. Desconecte e reconecte o cabo da porta serial do
controlador.
Certifique-se de que o cabo est conectado
corretamente.
Erro da lista de polling.

Verifique os seguintes erros na lista de polling:
Um problema foi detectado com a lista de polling do
o nmero total de estaes maior do que o
DF1 mestre, como por exemplo, especificar mais
espao no tag da lista de polling
estaes do que o tamanho do arquivo, especificar mais
o nmero total de estaes maior do que 255
de 255 estaes, tentar indexar aps o fim da lista ou
o indicador da estao atual maior do que o
fazer o polling do endereo de broadcast (STN #255).
final do tag da lista de polling
foram encontradas mais do que 254 estaes
1. Verifique se nenhuma instruo est escrevendo

no membro LEN do tag string.
2. No valor LEN, insira o nmero de caracteres que
o string contm.
Reduza o tamanho do valor ASCII.

Use um tipo de dados maior para o destino.
1. Verifique se o valor Inicial est entre 1 e o
tamanho DATA da Fonte.
2. Verifique se o valor Inicial mais o valor de
Quantidade so menores ou equivalentes ao
tamanho DATA da Fonte.
Mude o ajuste da Linha de Controle da porta

serial.
Apague a instruo AHL.
Contate o pessoal de GTS.
A-4
Cdigos de Falha
Table A.2 Cdigos e Tipos de Falhas de Advertncia (Continuao)

Digite:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
Interrupo (timeout) do polling do DF1 escravo.

O watchdog do polling foi interrompido por um escravo.
O mestre no fez o polling neste controlador no tempo
especificado.
Determine e corrija o atraso para o polling.
O contato com o modem foi perdido.

As linhas de controle DCD e/ou DSR no esto sendo
recebidas na seqncia e/ou estado corretos.
Corrija a conexo do modem com o controlador.
10
10
Bateria no detectada ou precisa ser substituda.
Instale uma bateria nova.
Apndice
Use este Apndice
Introduo
para informaes sobre:
Consulte a pgina:
Sistema Operacional
B-2
Definies dos Dados
B-2
Linguagens de Programao
B-3
Conjunto de Instrues
B-4
Portabilidade do Programa IEC61131-3
B-4
Tabelas de Conformidade com IEC
B-5
A International Electrotechnical Commission (IEC) tem desenvolvido

uma srie de especificaes para os controladores programveis. Estas
especificaes so projetadas para promover a unificao
internacional de equipamentos e linguagem de programao para
usar na indstria de controles. Estes padres fornecem os
fundamentos dos controladores Logix5000 e do software de
programao RSLogix 5000.
A especificao do controlador programvel IEC est dividida em
cinco partes separadas, cada uma focaliza um diferente aspecto do
sistema de controle:
Parte
Parte
Parte
Parte
Parte
1:
2:
3:
4:
5:
Informaes Gerais
Teste de Equipamentos e Requerimentos
Linguagens de Programao
Orientaes do Usurio
Mensagem da Especificao do Servio
A indstria de controle como um todo tem se concentrado na parte 3

(IEC61131-3), Linguagens de Programao, porque ela fornece o
alicerce para a implementao de outros padres e fornece o
benefcio mais significante ao usurio final atravs da reduo do
custo de treinamento. Devido a esse motivo, somente IEC61131-3 ser
abordada.
Publicao 1756-PM001D-PT-P - Junho 2001
B-2
A especificao da linguagem de programao IEC61131-3 aborda

inmeros aspectos de controladores programveis incluindo a
execuo de operao do sistema, definies dos dados e conjunto de
instrues. Os componentes da especificao IEC61131-3 esto
categorizados conforme requisitado pela especificao, opcional ou
extenses. Portanto, a especificao IEC61131-3 fornece um conjunto
mnimo de funcionalidade que pode ser estendida para atender s
necessiades da aplicao do usurio final. O lado negativo desta
abordagem que cada fornecedor de sistema de controlador
programvel pode implementar componentes diferentes da
especificao ou fornecer extenses diferentes.
Sistema Operacional
O sistema operacional multitarefa e preemptivo dos controladores

Logix5000 atendem a definio IEC61131-3. Em IEC61131-3, o sistema
operacional dos controladores programveis podem conter zero ou
mais tarefas que podem ser executadas por um ou mais programas,
cada um contendo uma ou mais funes ou rotinas. De acordo com
IEC61131-3, o nmero de cada um destes componentes depende da
implementao. Os controladores Logix5000 fornecem mltiplas
tarefas, cada uma contendo programas mltiplos e um nmero
ilimitado de funes e rotinas.
A IEC61131-3 fornece uma opo para criar diferentes classificaes
de execuo de tarefas. As tarefas podem ser configuradas como
contnuas, peridicas ou baseadas em eventos. Uma tarefa contnua
no precisa ser programada, j que utilizar qualquer tempo de
processamento no utilizado no sistema quando outras tarefas
estiverem inativas. As tarefas peridicas so programadas para operar
baseadas em um perodo de tempo recorrente. A especificao
IEC61131-3 no determina um tempo base para a configurao da
tarefa peridica. Uma tarefa baseada em eventos IEC61131-3
disparada ao detectar a borda crescente de uma entrada configurada.
Os controladores Logix5000 fornecem as tarefas contnua e peridica.
Alm disso, o perodo para uma tarefa peridica configurvel
iniciando em 1 milissegundo (ms).
Definies dos Dados
A especificao IEC61131-3 fornece acesso para memria atravs da

criao de variveis nomeadas. Os nomes IEC61131-3 para variveis
consistem de, no mnimo, seis caracteres (o software de programao
RSLogix5000 permite um mnimo de 1 caracter) iniciando com um
sublinhado _ ou um caracter alfa (A-Z), seguido por um ou mais
caracteres consistindo de um sublinhado _, caracter alfa (A-Z) ou
um nmero (0-9). Opcionalmente, os caracteres alfa minsculos (a-z)
podem ser suportados, j que no so sensveis ao contexto (A = a,
B = b, C = c ). Os controladores Logix5000 fornecem total
conformidade com esta definio, oferecem suporte para a opo de
minscula e estendem o nome em at 40 caracteres.
B-3
Variveis de dados em IEC61131-3 podem ser definidas como

acessveis a todos os programas dentro de um recurso ou controlador
ou acesso limitado fornecido somente para funes ou rotinas
dentro de um nico programa. Para passar os dados entre recursos
mltiplos ou controladores, caminhos de acesso podem ser
configurados para definir o local dos dados dentro de um sistema. Os
controladores Logix5000 fornecem conformidade atravs de dados do
programa e do controlador e permitem a configurao de caminhos
de acesso usando dados produzidos/consumidos.
A interpretao da memria de um varivel de acordo com a
IEC61131-3 definida atravs do uso de um tipo de dado elementar
ou um tipo de dado derivado opcional que criado a partir de um
grupo de tipos mltiplos de dados.Os controladores Logix5000
fornecem suporte para o uso dos tipos de dados elementares BOOL
(1 bit), SINT (inteiro de 8 bits), INT (inteiro de 16 bits), DINT (inteiro
de 32 bits) e REAL (nmero de ponto flutuao IEEE). Alm disso, o
tipos de dados derivados opcionais so fornecidos atravs da criao
das estruturas e matrizes definidas pelo usurio.
Linguagens de
Programao
A especificao IEC61131-3 define cinco (5) linguagens de

programao diferentes e um conjunto de elementos comuns. Todas
as linguagens so definidas como opcionais, mas pelo menos uma
deve ser suportada para afirmar a conformidade com a especificao.
Os componentes da linguagem de programao IEC61131-3 so
definidos conforme:
Elementos
Elementos
Elementos
Elementos
Elementos
Elementos
Elementos
(FBD)
de Linguagem Comum
Grficos Comuns
de Linguagem de Lista de Instruo (IL)
de Linguagem de Texto Estruturado (ST)
de Linguagem de Diagrama Ladder (LD)
de Linguagem de Tabela de Funo Seqencial (SFC)
de Linguagem de Diagrama de Bloco de Funo
Os controladores Logix5000 e RSLogix5000 fornecem suporte aos

elementos de linguagem comum e s opes de Diagrama Ladder e
Function Block Diagram. Alm disso, o ambiente utiliza um formato
importao/exportao ASCII baseado na linguagem de Texto
Estruturado (Structured Text). O conjunto de instruo e arquivo de
programa troca recursos que so discutidos em detalhes nas sees
que seguem.
B-4
Conjunto de Instrues
O conjunto de instrues especificado pela IEC61131-3

completamente opcional. A especificao lista como um conjunto
limitado de instrues que se implementado, deve estar em
conformidade com a execuo determinada e a representao visual.
A IEC61131-3, entretanto, no limita o conjunto de instrues para
aquelas listadas dentro da especificao. Cada fornecedor de CLP
livre para implementar a funcionalidade adicional na forma de
instrues acima ou no mesmo nmero daquelas listadas pela
especificao. Exemplos de instrues estendidas so aquelas
necessrias para executar o diagnstico, controle de malha PID e
arquivo de manipulao de dados. Como as instrues estendidas no
esto definidas pela especificao IEC61131-3, no h garantia de que
a implementao entre diferentes fornecedores de CLP ser
compatvel. Deste modo, a utilizao destas instrues pode evitar a
troca de lgica entre os fornecedores.
Os controladores Logix5000 e RSLogix5000 fornecem um pacote de
instrues que executam conforme definido pela especificao
IEC61131-3. A representao fsica destas instrues mantm sua
aparncia e funcionalidade com os sistemas existentes, de forma a
reduzir o custo de treinamento associado ao trabalho com o ambiente.
Alm das instrues em conformidade com a IEC61131-3, uma faixa
completa de instrues dos produtos existentes foi trazida para o
ambiente para que no haja nenhuma perda de funcionalidade.
Portabilidade do Programa
IEC61131-3
Uma das metas de criao de programas pelos usurios finais em um

ambiente de conformidade com a IEC61131-3 o movimento ou
portabilidade de programas entre controladores desenvolvidos por
diferentes fornecedores. Esta rea um ponto fraco da IEC61131-3
porque nenhum formato de troca de arquivo definido pela
especificao. Isto significa que qualquer programa criado em um
ambiente do fornecedor requisitar a manipulao para mud-lo para
outro sistema de fornecedor.
Para minimizar o esforo envolvido na execuo da portabilidade
multifornecedor, o software de programao RSLogix 5000 para os
controladores incluem um utilitrio completo de exportao e
importao de ASCII. Alm disso, o formato do arquivo que
utilizado por esta ferramenta baseado em uma definio da
linguagem de Texto Estruturado da IEC61131-3 hbrido. O sistema
operacional do controlador e as definies dos dados seguem os
formatos IEC61131-3 adequados. As extenses so implementadas
para converter a lgica de diagrama Ladder em texto ASCII desde que
este no esteja definido pelo IEC61131-3.
Para maiores informaes o utilitrio de importao e exportao de
ASCII do software de programao RSLogix 5000, consulte Logix5000
Controllers Import/Export Reference Manual, publicao 1756-RM084.
Tabelas de Conformidade
com IEC
B-5
Os controladores Logix5000 e RSLogix5000 atendem os requerimentos

de IEC61131-3 para os seguintes recursos da linguagem:
Cdigo da
tabela:(1)
Cdigo do
recurso:
Descrio do recurso:
Extenses e notas de implementao:
Letras minsculas
nenhum
3a
Nmero de sinal (n)
Usado a designao imediata de tipos de dados

do valor
4a
Sinal do dlar ($)
Usado para descrio e caracter de controle do

string
6a
Delimitadores subscritos ([ ])
Matrizes subscritas
Identificadores de uso de maisculas e

nmeros
Nome de tarefas, programa, rotina, estrutura e

nomes de tag
Identificadores de uso de maisculas, nmeros

e sublinhas embutidas

nomes de tag
Identificadores de uso de maisculas e

minsculas, nmeros e sublinhas embutidas

nomes de tag
Literal inteiro
12, 0, -12
Literal real
12.5, -12.5
Literal real com expoentes
-1.34E-12, 1.234E6
Literal de base 2
2n0101_0101
Literal de base 8
8n377
Literal de base 16
16nFFE0
Booleano zero e um
0, 1
String vazio
Descries
String de comprimento um contendo um

caracter 'A'
Descries
String de um comprimento contendo um espao Descries
String de um comprimento contendo um

caracter de aspa nica '$'
Descries
Sinal de dlar do string '$$'
Descries
Aspa nica do string '$''
Descries
Alimentao da linha do string '$L' ou '$l'
Descries
Linha nova do string '$N' ou '$n'
Descries
String da alimentao (pgina) '$P' ou '$p'
Descries
Retorno de carro do string '$R' ou '$r'
Descries
Trava do string '$T' ou '$t'
Descries
10
Tipo de dados BOOL
Definio de variveis de tag
10
Tipo de dados SINT
10
Tipo de dados INT
10
Tipo de dados DINT
10
10
Tipo de dado REAL
10
12
Tempo
Definio de varivel de tag, estrutura TIMER
B-6
Cdigo da
tabela:(1)
Cdigo do
recurso:
Descrio do recurso:
10
16
tipo de dado STRING
nenhum
11
Hierarquia de tipo de dados
nenhum
12
Derivao direta dos tipos elementares
Estruturas de tipos de dados definidos pelo

usurio
12
Tipos de dados da matriz
12
Tipos de dados estruturados
Estruturas de tipos de dados definidos pelo

usurio
13
valor inicial BOOL, SINT, INT, DINT de 0
13
valor inicial REAL, LREAL de 0,0
13
Valor inicial do tempo de T#0s
Definio varivel de tag, instruo reset (RES)
13
String vazio
Descries
14
Inicializao de tipos derivados diretos
Importao/exportao
14
Inicializao de tipos de dados da matriz
Importao/exportao
14
Inicializao de elementos de tipo estruturado
Importao/exportao
14
Inicializao de tipos de dados estruturados

derivados
Importao/exportao
20
Uso de EN e ENO
a funo apresenta em ladder, mas no

identificada. Disponvel em FBD.
20
Uso sem EN e ENO
.Disponvel em FBD
20
Uso com EN e sem ENO
.Disponvel em FBD
20
Uso sem EN e com ENO
.Disponvel em FBD
21
Funes sobrecarregadas ADD(INT, DINT) ou

ADD(DINT, REAL)
Todos os tipos sobrecarregados que so

fornecidos esto documentados com cada
instruo
22
funo de converso _TO_
Instrues RAD, DEG Radianos para/de

decimal. Outras no so necessrias por causa
da sobrecarga da instruo
22
Funo de converso truncada
Instruo TRN
22
Converso BCD para INT
Instruo FRD
22
Converso INT para BCD
Instruo TOD
23
Valor Absoluto
Instruo ABS
23
Raiz quadrada
Instruo SQR
23
Log natural
Instruo LN
23
Log de base 10
Instruo LOG
23
Seno em radianos
Instruo SIN
23
Co-seno em radianos
Instruo COS
23
Tangente em radianos
Instruo TAN
23
Seno do arco principal
Instruo ASN
23
10
Co-seno do arco principal
Instruo ACS
23
11
Tangente do arco principal
Instruo ATN
24
12
Adio aritmtica
Instruo ADD
Cdigo da
tabela:(1)
Cdigo do
recurso:
Descrio do recurso:
24
13
Multiplicao aritmtica
Instruo MUL
24
14
Subtrao aritmtica
Instruo SUB
24
15
Diviso aritmtica
Instruo DIV
24
16
Mdulo
Instruo MOD
24
17
Exponencial
instruo de XPY
24
18
Mudana de valor
Instruo MOV em ladder
25
Bit desvio esquerdo
Funcionalidade contida na instruo BSL em

Ladder para desvio de 1
25
Bit de desvio direita
Funcionalidade contida na instruo BSR em

25
Bit rotao esquerda
Funcionalidade contida na instruo BSL em

25
Bit de rotao direita
Funcionalidade contida na instruo BSR em

26
AND
instruo BAND em FBD
26
OU
BOU instruo em FBD
26
XOU
BXOR instruo em FBD
26
NOT
BNO instruo em FBD
27
Selecione:
Instruo SEL em FBD
27
2a
Selecione o mximo
Funcionalidade contida na instruo ESEL em

FBD
27
2b
Selecione o mnimo
Funcionalidade contida na instruo ESEL em

FBD
27
Limite alto/baixo
Instruo HLL em FBD
27
Multiplexador
Instruo MUX em FBD
28
Comparao maior que
Instruo GRT
28
Comparao maior que ou igual
Instruo GRE
28
Comparao igual
Instruo EQU
28
Comparao menor que
Instruo LES
28
Comparao menor que ou igual
Instruo LEQ
28
10
Comparao diferente
Instruo NEQ
29
Comprimento do string
Contido nos parmetros do tipo de dado

STRING
29
String mdio
Instruo MID em ladder
29
Concatenao do string
Instruo CONCAT em ladder
29
-Insero do string
Instruo INSERT em ladder
29
Delete string
Instruo DELETE em ladder
29
Encontro do string
Instruo FIND em ladder
32
Leitura de entrada
Editor FBD
B-7
B-8
Cdigo da
tabela:(1)
Cdigo do
recurso:
Descrio do recurso:
32
Escrita de entrada
Editor FBD
32
Leitura de sada
Editor FBD
32
Escrita de sada
Editor FBD
34
Dominante do conjunto bistable
Instruo SETD em FBD
34
Dominante de reset bistable
Instruo RESD em FBD
35
Borda crescente do detector
Instruo OSR em ladder e instruo OSRI em

FBD
35
Borda decrescente de detector
Instruo OSF em ladder e instruo OSFI em

FBD
36
1b
Contador crescente
Funcionalidade contida nas instrues CTU e

RES em ladder e na instruo CTUD em FBD
37
2a
Timer de de atraso na energizao
Funcionalidade contida na instruo TON em

ladder e na instruo TONR em FBD
37
3a
Temporizador de atraso na desenergizao
Funcionalidade contida na instruo TOF em

ladder e na instruo TOFR em FBD
38
Temporizao de atraso na energizao
Funcionalidade contida na instruo TON em

ladder e na instruo TONR em FBD
38
Temporizao de atraso na desenergizao
Funcionalidade contida na instruo TOF em

ladder e na instruo TOFR em FBD
57
1, 2
Linha horizontal
Editor ladder, editor FBD
57
3, 4
Linha vertical
57
5, 6
Conexo horizontal / vertical
57
9, 10
Cantos de conexo e desconexo
57
11, 12
Blocos com conexes
57
7,8
Cruzamento de linhas sem conexo
Editor FBD
57
13,14
Conectores
Editor FBD
58
Salto incondicional
Instruo JMP em ladder
58
Alvo jump
Instruo LBL em ladder
58
Salto condicional
InstruoJMP em ladder
58
Retorno condicional
Instruo RET em ladder
58
Retorno incondicional
Instruo RET em ladder
59
trilho de alimentao esquerdo
Editor ladder
59
trilho de alimentao direito
Editor ladder
60
Link horizontal
Editor ladder
60
Link vertical
Editor ladder
61
1, 2
Contato normalmente aberto --| |--
Instruo XIC em ladder
61
3, 4
Contato normalmente fechado --| |--
Instruo XIO em ladder
61
5, 6
Contato de deteco de transio positiva -| P |- Instruo ONS em ladder
Cdigo da
tabela:(1)
Cdigo do
recurso:
Descrio do recurso:
62
Bobina --( )--
Instruo OTE em ladder
62
Ajuste da (trava) bobina
Funcionalidade contida na instruo OTL em

ladder
62
Reset da (destrava) bobina
Funcionalidade contida na instruo OTU em

ladder
62
Bobina de deteco de transio positiva -| P |-
Instruo OSR em ladder
62
Bobina de deteco de transio negativa -| P |- Instruo OSF em ladder
B-9
(1)
A tabela associada a linguagens diferentes do diagrama de ladder e do diagrama de bloco de funo foram pulados.
B-10
Notas:
Glossrio
alias tag
Um tag que se refere a outro tag. Um tag com alias/smbolo pode se
referir a outro tag com alias/smbolo ou a um tag base. Um tag com
alias/smbolo tambm pode se referir a um componente de outro tag,
referindo-se a um membro de uma estrutura, um elemento de um
array ou um bit dentro de um tag ou membro. Consulte tag base.
aplicao
A combinao de rotinas, programas, tarefas e configurao de E/S,
usada para definir a operao de um nico controlador. Consulte
projeto.
armazenamento
Para copiar um projeto para a memria no voltil do controlador. isto
sobrescreve qualquer projeto que esteja atualmente na memria no
voltil. Consulte carga memria no voltil.
arquivo de projeto
Arquivo na sua estao de trabalho (ou servidor) que armazena a
lgica, a configurao, dados e documentao para o controlador.
O arquivo de projeto tem uma extenso ACD.

Quando voc cria um arquivo de projeto, o nome do arquivo
o nome do controlador.
O nome do controlador independente do nome do arquivo de
projeto. Se voc salvar um arquivo de projeto atual com outro
nome, o nome do controlador no mudado.
Se o nome do controlador for diferente do nome do arquivo de
projeto, a pequena barra do software RSLogix 5000 mostra
ambos os nomes.
Consulte aplicao.
array
Um array permite que voc agrupe dados (do mesmo tipo de dados),
sob um nome comum.
Um array semelhante a um arquivo.

Um subscrito identifica cada <GLT Glossary Term>elemento
individual no array.
Um subscrito comea em 0 e se estende ao nmero de
elementos menos 1 (baseado em zero).
Glossrio
Para expandir o array e

mostrar seus elementos,
Para desfazer um array e

esconder seus
elementos, clique no
sinal .
Este array contm

seis elementos do
tipo de dados DINT.
elementos de
timer_presets
seis elementos DINTs
42367
Um tag de array ocupa um bloco contguo de memria no

controlador, cada elemento em seqncia.
Um array e instrues de seqenciador podem ser usados para
manipular ou indexar os elementos de um array.
Um array pode ter at trs dimenses. Isto lhe fornece a
flexibilidade de identificar um elemento usando um, dois ou trs
subscritos (coordenao).
Em um array com duas ou trs dimenses, a dimenso mais
direita incrementada primeiro na memria.
Este array
contm uma grade de
elementos de duas
dimenses, de seis
em seis elementos.
42367
Quando a dimenso mais direita

recomea, a dimenso esquerda
incrementa em um.
A dimenso mais direita

incrementa em seu valor mximo
e recomea.
Glossrio
O nmero total de elementos em um array o produto de cada

tamanho de dimenso, como descrito nos seguintes exemplos:
Este array:
Armazena dados como:
Por exemplo:
dimenso um
Nome do tag
Tipo
Dimenso 0
Dimenso 1
Dimenso 2
one_d_array
DINT[7]
--
--
nmero total de elementos = 7

faixa de subscrito vlida DINT[x], onde x=06
dimenso dois
Nome do tag
Tipo
Dimenso 0
Dimenso 1
Dimenso 2
two_d_array
DINT[4,5]
--
nmero total de elementos = 4 5 = 20

faixa de subscrito vlida DINT[x,y] onde x=03; y=04
dimenso trs
Nome do tag
Tipo
Dimenso 0
three_d_array
DINT[2,3,4] 2
Dimenso 1
Dimenso 2
nmero total de elementos = 2 3 4 = 24

faixa de subscrito vlida DINT[x,y,z] onde x=01; y=02, z=03
Voc pode modificar as dimenses do array quando estiver

programando offline, sem perda dos dados de tags. Voc no
pode modificar as dimenses do array quando estiver
programando online.
ASCII
Um cdigo de 7 bits (com um bit de paridade opcional) que usado
para representar caracteres alfanumricos, pontuao e caracteres de
controle de cdigos. Para uma lista de cdigos ASCII, consulte a
terceira capa deste manual.
assncrono
Aes que ocorrem independentes umas das outras e no tm um
padro regular. Nos controladores Logix5000, os valores de E/S so
atualizados de forma assncrona execuo da lgica.:
Programas dentro de uma tarefa acessam dados de entrada e

sada diretamente da memria de uso do controlador.
A lgica dentro de qualquer tarefa pode modificar os dados
utilizados pelo controlador.
Glossrio
Os dados e os valores de E/S so assncronos e podem mudar

durante o curso de execuo de uma tarefa.
Um valor de entrada indicado no comeo da execuo de uma
tarefa pode ser diferente quando indicado posteriormente.
ATENO
!
B
Certifique-se de que a memria de dados contm os

valores apropriados durante toda a execuo da
tarefa. Voc pode duplicar ou colocar no buffer
dados no comeo da varredura para fornecer valores
de referncia para sua lgica.
binrio
Valores inteiros mostrados e inseridos em base 2 (cada dgito
representa um nico bit). Pr-fixado com no. 2. Adaptado ao
comprimento do booleano ou inteiro (1, 8, 16 ou 32 bits). Quando
mostrado, todos os grupos de 4 dgitos so separados por uma
sublinha, para legibilidade. Consulte decimal, hexadecimal, octal.
bit
Dgito binrio. A menor unidade de memria. Representado pelos
dgitos 0 (desenergizado) e 1 (energizado).
BOOL
Um tipo de dados que armazena o estado de um nico bit, onde:
0 igual a desenergizado
1 igual a energizado
byte
Uma unidade de memria constituda de 8 bits.
Glossrio
cache
Para deixar a conexo aberta depois que a instruo MSG estiver
concluda. Isto til se voc executa repetidamente a instruo MSG,
pois a inicializao da conexo, aumenta o tempo de varredura.
A seguinte tabela mostra quais mensagens usam uma conexo e se
voc pode ou no armazenar a conexo em cache:
Este tipo de mensagem:
Usando este mtodo de

comunicao:
Use uma
conexo:
Qual voc pode

armazenar em
cache:
L ou escreve a tabela de dados

CIP
CIP
DH+
CIP genrico
N/A
l ou escreve o block-transfer
N/A
CLP2, CLP3, CLP5 ou SLC (todos os CIP

tipos)
CIP com Source ID
Somente uns poucos mdulos alvo requerem uma conexo.
Considere o armazenamento em cache somente se o mdulo alvo

requisitar uma conexo.
Use as etapas a seguir para escolher uma opo de cache para uma
mensagem que voc possa armazenar em cache.
1. Sua lgica altera o caminho de uma mensagem? (ou seja, Uma
instruo MSG comunica-se com mais de um dispositivo?)
Se:
Sim
No
Ento:
A. Desmarque a caixa de verificao Cache Connection.
B. Pule a etapa 2.
V para etapa 2
Glossrio
2. Para quantos controladores este controlador envia mensagens

para que voc possa armazenar em cache?
Se:
Ento:
16 ou menos
controladores
Deixa a caixa de verificao Cache Connection selecionada (marcada).
mais de 16
controladores
A. Selecione os 16 controladores que requerem mensagens mais

freqentes.
B. Esta a mensagem para um daqueles controladores?
Se:
Ento:
Sim
Deixa a caixa de verificao Cache Connection

selecionada.
No
Consulte conexo, conexo no por cache.

caminho
O caminho descreve a rota que a mensagem leva para chegar ao
destino. Se a configurao de E/S do controlador contiver um
dispositivo de destino, use o boto Browse para selecionar o
dispositivo. Isto define o caminho automaticamente.
Navegador do Caminho da Mensagem

camin
ho
peer_controller
peer_controller
I/O Configuration
[0] 1756-CNB/x Local_CNB
2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller
peer_controller
Glossrio
Se a configurao de E/S no contiver o dispositivos destino, insira o

caminho para o destino usando o seguinte formato:
port,address,port,address
onde:
Para isto:
port
backplane de qualquer controlador ou mdulo 1756
porta DF1 de um controlador Logix5000
Porta ControlNet de um mdulo 1756-CNB

Porta Ethernet de um mdulo 1756-ENBx ou -ENET
porta DH+ no canal A de um mdulo 1756-DHRIO
endereo
porta DH+ no canal B de um mdulo 1756-DHRIO
Placa de fundo do chassi ControlLogix
nmero de ranhura
rede DF1
endereo da estao (0-254)
Rede ControlNet
nmero do n (1-99 decimal)
rede DH+
n 8 seguido pelo nmero do n (1-77 octal)

Por exemplo, para especificar o endereo do n octal de
37, tipo 8#37.
rede EtherNet/IP
Voc pode especificar um mdulo em uma rede

EtherNet/IP usando qualquer um destes formatos:
IP address
IP address:Port
DNS name
DNS name:Port
(ex.: 130.130.130.5)
(ex.: 130.130.130.5:24)
(ex.: tanks)
(ex.: tanks:24)
Consulte conexo.
carga
Para copiar um projeto da memria no voltil para a memria do
usurio (RAM) do controlador. Isto sobrescreve qualquer projeto que
est atualmente no controlador. Consulte memria no voltil carga.
Glossrio
carregamento
O processo de transferir os contedos de um controlador para um
arquivo de projeto na estao de trabalho.
Se voc no tem o arquivo de projeto para um controlador, voc pode
carregar a partir do controlador e criar um arquivo de projeto.
Entretanto, nem tudo que est armazenado em um arquivo de projeto
est disponvel a partir do controlador. Se voc carregar a partir de um
controlador, o novo arquivo de projeto no conter:
comentrios da linha
descries para tags, tarefas, programas, rotinas, mdulos ou
estruturas definidas pelo usurio
cadeias de aliases (aliases apontando para outros aliases)
Cadeias com o mesmo alias no so completamente
reconstrudas a partir do controlador. Se houver vrios nomes
possveis para um item de dados, o firmware e o software
escolhem o alias que melhor se encaixa, o que pode no refletir
como o alias foi especificado no projeto original.
Consulte download.
chave source
Um mecanismo que limita quem pode visualizar uma rotina.
Voc atribui uma chave source para uma ou mais rotinas.

As chaves source seguem as mesmas regras dos outros
componentes RSLogix 5000 para regras, como rotinas, tags e
mdulos.
Para atribuir uma chave source para uma rotina (proteger a
rotina), use o software RSLogix 5000 Source Protection.
Um arquivo de chave source (sk.dat) armazena as chaves
source. O arquivo de chave source separado dos arquivos do
projeto do RSLogix 5000 (.acd).
Para visualizar uma rotina que estiver protegida por uma chave
source, voc deve ter a chave source.
Sem a chave source, voc no pode abrir uma rotina. A linha de
status do software RSLogix 5000 exibe Source not available.
(Source no disponvel).
Independentemente da chave source estar disponvel ou no,
voc pode fazer o download do projeto e executar todas as
rotinas.
Consulte nome.
Glossrio
CIP
Consulte Controle e Protocolo de Informaes.
CIP (Controle e Protocolo de Informaes)
Protocolo de envio de mensagens usado pela linha Logix5000 da srie
Allen-Bradley de equipamentos de controle. Protocolo de
comunicao nativa usado na rede ControlNet.
conexo
O mecanismo de comunicao do controlador para outro mdulo no
sistema de controle. O nmero de conexes que um nico
controlador pode ter limitado. Comunicaes com mdulos de E/S,
tags consumidos, tags produzidos e instrues MSG usam conexes
para transferir dados.
conexo bidirecional
Uma conexo na qual os dados fluem em ambas as direes: da
origem para o receptor e do receptor para o origem. Consulte
conexo, conexo unidirecional.
conexo listen-only (recepo de dados)
Uma conexo de E/S onde outro controlador armazena/fornece os
dados de configurao para o mdulo de E/S. Um controlador usando
uma conexo para recepo de dados (listen only) no grava os
dados de configurao e pode apenas manter a conexo com o
mdulo de E/S quando o controlador que armazena a configurao
do mdulo estiver controlando o mdulo de E/S ativamente. Consulte
controlador que armazena a configurao do sistema.
Glossrio
10
conexo sem cache

Com a instruo MSG, uma conexo sem cache instrui o controlador a
fechar a conexo na concluso da instruo MSG. A remoo da
conexo, deixa-a disponvel para outros controladores. Consulte
conexo, conexo cache.
conexo unidirecional
Uma conexo na qual os dados fluem em apenas uma direo: do
originador para o receptor. Consulte conexo, conexo bidirecional.
Contador
Tipo de dados de estrutura que contm as informaes de status e
controle para instrues de contador.
controlador que armazena a configurao do sistema
O controlador que cria a configurao primria e a conexo de
comunicao com um mdulo. O controlador que armazena a
configurao do sistema grava os dados de configurao e pode
estabelecer uma conexo com o mdulo. Consulte conexo
listen-only (recepo de dados).
controladores mltiplos que armazenam a configurao do sistema
Uma configurao onde mais de um controlador tem exatamente as
mesmas informaes de configurao para armazenar,
simultaneamente, o mesmo mdulo de entrada.
correspondncia exata
Um modo de proteo de reviso eletrnica que requisita que todos
os atributos (fornecedor, cdigo de catlogo, reviso principal) do
mdulo fsico e do mdulo configurado no software correspondam,
para estabelecer uma conexo com o mdulo.
Glossrio
11
decimal
Os valores inteiros e inseridos na base 10. Sem prefix. No adaptados
ao comprimento do inteiro. Consulte binrio, hexadecimal, octal.
desabilitao da reviso
Um modo de proteo de reviso eletrnica que no requisita que
nenhum atributo do mdulo fsico e do mdulo configurado no
software correspondam e ainda estabelece uma conexo com o
mdulo. Consulte mdulo compatvel, correspondncia exata.
descrio
Texto opcional que voc pode usar para documentar sua aplicao.
Voc pode usar qualquer caracter que possa ser impresso,

incluindo backspace, tabulaes e espao.
O download das descries no feito no controlador. Elas
permanecem no arquivo de projeto offline.
As descries tm estes limites de comprimento:
Para tags, podem ser usados at 120 caracteres.
Para outros objetos (tarefas, programas, mdulos, etc.) podem
ser usados at 128 caracteres.
dimenso
Especificao do tamanho de um array. Os arrays podem ter at trs
dimenses. Consulte array.
DINT
Um tipo de dados que armazena um valor inteiro de 32 bits com sinal
(4 bytes) (-2,147,483,648 a +2,147,483,647). Em controladores
Logix5000, use DINTs para inteiros:
Os controladores Logix5000 so executados mais eficientemente

e usam menos memria quando trabalham com inteiros de 32 bits
(DINTs), ao invs de inteiros de 16 bits (INTs) ou inteiros de 8
bits (SINTs).
um <GLT Glossary Term>tipo de dados otimizados (geralmente
um valor DINT ou REAL) durante a operao. Como isto requer
tempo e memria adicionais, minimize o uso de tipo de dados
SINT e INT.
Glossrio
12
direta
Uma conexo de E/S onde o controlador estabelece conexes
individuais com um mdulo de E/S. Consulte gaveta otimizada.
download
O processo de transferir os contedos de um projeto na estao de
trabalho para o controlador. Consulte carregamento.
elemento
Uma unidade enderevel de dados que uma subunidade de uma
unidade de dados maior. Uma unidade nica de um array.
Voc especifica um elemento em um array atravs de seu(s)

subscrito(s):
Para este array:
Especifique:
dimenso um
array-name[subscript_0]
dimenso dois
array-name[subscript_0,
subscript_1]
dimenso trs
array-name[subscript_0,
subscript_1, subscript_2]
Consulte array.
escopo
Define onde voc pode acessar uma srie especfica de tags. Quando
voc cria um tag, voc o atribui tanto como um tag de uso geral do
controlador como um tag de programa para um programa especfico,
conforme demonstrao abaixo.
tags que todas as rotinas e

dispositivos externos (ex: outros
controladores) podem acessar
tags que apenas rotinas no

MainProgram podem acessar
42195
Glossrio
13
Voc pode ter tags mltiplos que contenham o mesmo nome:
Cada tag pode ser de uso geral do controlador ou do programa.

Por exemplo, um dos tags pode ser um tag de uso geral do
controlador e os outros tags podem ser tags de programa para
programas diferentes. Ou, cada tag pode ser um tag de
programa para um programa diferente.
Dentro de um programa, voc no pode se referir a um tag do
controlador se um tag com o mesmo nome existir como um tag
de programa para aquele programa.
Consulte escopo do controlador, escopo do programa.
escopo do controlador
Dados acessveis em qualquer lugar no controlador. O controlador
contm um grupo de tags que pode ser referido pelas rotinas e tags
aliases em qualquer programa, assim como por outros tags aliases de
uso geral do controlador. Consulte escopo do programa.
escopo do programa
Dados acessveis apenas dentro do programa atual. Cada programa
contm um grupo de tags que pode ser referido apenas pelas rotinas
e tags aliases naquele programa. Consulte escopo do controlador.
estilo
O formato em que os valores numricos so exibidos. Consulte ASCII,
binrio, decimal, exponencial, flutuante, hexadecimal, octal.
estrutura
Alguns tipos de dados so uma estrutura.
Uma estrutura armazena um grupo de dados, cada qual

podendo ser um tipo de dados diferente.
Em uma estrutura, cada tipo de dados individual chamado de
<GLT Glossary Term>membro
Como tags, os membros tm um nome e um tipo de dados.
Voc cria suas prprias estruturas, chamadas de <GLT Glossary
Term>tipo de dados definido pelo usurio, usando qualquer
combinao de tags individuais e a maioria das outras estruturas.
Para copiar dados para uma estrutura, use a instruo COP.
Consulte Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference
Glossrio
14
Os tipo de dados COUNTER (Contador) e TIMER (Temporizador) so

exemplos das estruturas mais comumente usadas.
Para expandir uma estrutura

e mostrar seus membros,
Estrutura COUNTER
(Contador)
Para fechar a estrutura e
esconder seus membros,
clique no sinal .
Estrutura TIMER
(Temporizador)
membros de
running_seconds
tipo de dados dos

membros
42365
Consulte membro, tipo de dados definido pelo usurio.

estrutura definida pelo produto
Um tipo de dados de estrutura que automaticamente definido pelo
software e pelo controlador. Configurando um mdulo de E/S, voc
adiciona a estrutura definida pelo produto para aquele mdulo.
estrutura pr-definida
Um tipo de dados de estrutura que armazena as informaes
relacionadas para uma instruo especfica, como uma estrutura
TIMER para instrues do temporizador. Estruturas pr-definidas esto
sempre disponveis, no importando a configurao do hardware do
sistema. Consulte estrutura definida pelo produto.
exponencial
Valores reais mostrados e inseridos em formato cientfico ou
exponencial. O nmero sempre mostrado com um dgito esquerda
do ponto decimal, seguido da poro decimal, e ento por um
exponente. Consulte estilo.
Glossrio
15
falha grave
Uma condio de falha que severa o bastante para que o
controlador desligue, a no ser que a condio seja removida.
Quando uma falha grave ocorre, o controlador:
1. Energiza um bit de falha grave
2. Executa a lgica de falha fornecida pelo usurio, se houver
3. Se a lgica de falha fornecida pelo usurio no puder remover a
falha, o controlador vai para o modo de falha
4. Energiza as sadas, de acordo com seu estado de sada, durante
o modo de programa
5. O LED OK pisca em vermelho
O controlador suporta dois nveis de manipulao de falhas graves:
a rotina de falha de programa:

Cada programa pode ter sua prpria rotina de falha.
O controlador executa a rotina de falha do programa quando
uma falha de instruo ocorre.
Se a rotina de falha do programa no remover a falha ou uma
rotina de falha de programa no existir, o controlador
prossegue para executar a rotina de manipulao de falhas
(se definido).
rotina de manipulao de falhas
Se a rotina de manipulao de falhas no existir ou no puder
remover a falha grave, o controlador entra no modo de falha
e desliga. Neste ponto, o FAULTLOG atualizado. (Consulte a
prxima pgina).
Todas as falhas sem instruo (E/S, watchdog de tarefa etc.)
executam a rotina de manipulao de falhas do controlador
diretamente. (Nenhuma rotina de falha de programa
chamada).
A falha que no foi removida e at duas falhas adicionais que no
foram removidas so registradas no histrico de falhas do controlador.
Glossrio
16
falha grave ocorre
sim
falha de
instruo?
o controlador registra a
falha grave para o
PROGRAM
MajorFaultRecord atual
no
sim
existe rotina de
falha de
programa?
executa a rotina de
falha
do programa atual
no
sim
falha removida?
no
continua a execuo
da lgica
o controlador determina a
falha grave para a rotina
de manipulao de falhas
PROGRAM
MajorFaultRecord
no
a rotina de
manipulao de
falhas existe
sim
a rotina de
manipulao
de falhas
sim
falha removida?
no
continua a execuo
da lgica
entre com o modo de
falha
registre o FAULTLOG
desligue
Consulte estado de falha, falha grave.
Glossrio
17
fatia de tempo de atraso do sistema

Especifica a porcentagem do tempo do controlador (excluindo o
tempo para tarefas peridicas) que dedicado comunicao e
tarefas de segundo plano (atraso do sistema):
O controlador realiza as funes de atraso do sistema para at

1 ms de cada vez.
Se o controlador completar as funes de atraso em menos de
1 ms, ele reinicia a tarefa contnua.
A comunicao e as tarefas de atraso incluem o seguinte:
comunicao com os dispositivos de programao e IHM
(como o software RSLogix 5000)
rplica para mensagens
envio de mensagens, incluindo block-transfers
restabelecer e monitorar as conexes de E/S (como as
condies RIUP); isto no inclui a comunicao de E/S
normal que ocorre durante a execuo do programa
comunicao em ponte da porta serial do controlador para
outros dispositivos ControlLogix, atravs da placa de fundo
do chassi ControlLogix
Se a comunicao no for concluda de forma rpida o
suficiente, aumente a fatia de tempo de atraso do sistema.
A seguinte tabela mostra a relao entre a tarefa contnua e as funes
de atraso do sistema:
A esta fatia de
tempo:
A tarefa contnua executada

para:
E, ento, o atraso ocorre para at:
10 %
9 ms
1 ms
20 %
4 ms
1 ms
33 %
2 ms
1 ms
50 %
1 ms
1 ms
Glossrio
18
Na fatia de tempo padro de 10 %, o atraso do sistema interrompe a

tarefa contnua a cada 9 ms (do tempo da tarefa contnua).
Legenda:
A tarefa executada.
A tarefa interrompida (suspensa).
1 ms
1 ms
atraso do sistema
9 ms
9 ms
tarefa contnua
5
10
15
20
25
A interrupo de uma tarefa peridica aumenta o tempo transcorrido

(tempo do relgio) entre a execuo do atraso de sistema.
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
tarefa peridica
1 ms
1 ms
atraso do sistema
9 ms de tempo da tarefa
contnua
9 ms de tempo da tarefa contnua
tarefa contnua
5
10
15
20
25
Se voc aumentar a fatia de tempo para 20 %, o atraso do sistema

interrompe a tarefa contnua a cada 4 ms (do tempo da tarefa
contnua).
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
atraso do sistema
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
tarefa contnua
5
10
15
20
25
Glossrio
19
Se voc aumentar a fatia de tempo para 50 %, o atraso do sistema

interrompe a tarefa contnua a cada 1 ms (do tempo da tarefa
contnua).
1 ms
atraso do sistema
1 ms
tarefa contnua
5
10
15
20
25
Se o controlador tiver apenas uma tarefa peridica, a fatia de tempo

de atraso do sistema no tem efeito. O atraso de sistema executado
sempre que uma tarefa peridica no est sendo executada.
tarefa peridica
atraso do sistema
5
10
15
20
25
Para mudar a fatia de tempo de atraso do sistema:

2. No organizador do controlador, clique com o boto direito sobre
a pasta Controller name_of_controller e selecione
Properties.
3. Clique na guia Advanced.
4. Na caixa de texto System Overhead Time Slice, digite ou
selecione a porcentagem de tempo de atraso (10 a -90 %).
5. Clique em OK.
Glossrio
20
flutuante
Valores reais mostrados e inseridos em formato de ponto flutuante. O
nmero de dgitos esquerda do ponto decimal varia, de acordo com
a magnitude do nmero. Consulte estilo.
formato de comunicao
Define como um mdulo de E/S se comunica com o controlador. A
escolha de um formato de comunicao define:
quais guias de configurao esto disponveis atravs do

software de programao
a estrutura e o mtodo de configurao do tag
gaveta otimizada
Uma conexo de E/S onde o mdulo 1756-CNB coleta as palavras de
E/S digital em uma imagem de gaveta (semelhante ao 1771-ASB). Uma
conexo de gaveta otimizada conserva as conexes da ControlNet e
da largura de banda, entretanto as informaes de status e diagnstico
esto disponveis quando estiver usando este tipo de conexo.
Consulte direta.
hexadecimal
representa quatro bits). Pr-fixado com no. 16. Adaptado ao
comprimento do booleano ou inteiro (1, 8, 16 ou 32 bits). Quando
mostrado, todos os grupos de 4 dgitos so separados por uma
sublinha, para legibilidade. Consulte binrio, decimal, octal.
Glossrio
21
ndice
Uma referncia usada para especificar um elemento dentro de um
array.
instruo
O controlador avalia as instrues ladder, com base na condio da
linha que antecede a instruo (entrada da condio da linha).
instruo de entrada
entrada da condio da
faixa
instruo de sada
sada da condio
de linha
Apenas instrues de entrada afetam a entrada da condio de linha

das instrues subseqentes na linha:
Se a entrada da condio de linha de uma instruo de entrada

for verdadeira, o controlador avalia a instruo e energiza a
sada da condio de linha para corresponder aos resultados da
avaliao.
Se a instruo avaliar para verdadeiro, a sada da condio de
linha verdadeira.
Se a instruo avaliar para falso, a sada da condio de linha
falsa.
Uma instruo de sada no muda a sada da condio de linha
Se a entrada da condio de linha para uma instruo de
sada for verdadeira, a sada da condio de linha
energizada para verdadeira.
Se a entrada da condio de linha para uma instruo de
sada for falsa, a sada da condio de linha energizada para
falsa.
Nos controladores Logix5000, mltiplas instrues de sada podem ser
inseridas por linha de lgica. Voc pode inserir as instrues de sada:
na seqncia da linha (serial)

entre as instrues de entrada, desde que a ltima instruo da
linha seja uma instruo de sada
Glossrio
22
O exemplo seguinte usa mais de uma sada em uma linha.
EXEMPLO
Coloque mltiplas sadas em uma linha
Quando running_seconds.DN for energizado, running_hours conta de um em um e

running_seconds reseta.
running_seconds.DN
CTU
Count Up
Counter
Preset
Accum
running_hours
500
0
CU
DN
running_seconds
RES
Quando machine_on for energizado, drill_1_on energiza. Quando machine_on e

drill[1].part_advance esto energizados, conveyor_on energizado.
machine_on
drill_1_on
conveyor_on
42362
INT
Um tipo de dados que armazena um valor inteiro de 16 bits (2 bytes)
(-32.768 a +32.767). Minimize o uso deste tipo de dados:

SINT e INT.
intervalo requisitado para atualizao (RPI)
Quando estiver comunicando em uma rede, esta a maior quantidade
de tempo entre a produo subseqente de dados de entrada.
Tipicamente, este intervalo configurado em microssegundos.

A produo real de dados restringida ao maior mltiplo do
tempo de atualizao da rede, que menor do que o RPI
selecionado.
Use uma alimentao de duas vezes o tempo de atualizao da
rede ControlNet (NUT).
Por exemplo, se o NUT for de 5 ms, digite uma taxa de 5, 10, 20,
40 ms, etc.
Consulte reduza o seu tempo de atualizao da rede (NUT).
Glossrio
23
membro
Um elemento de uma estrutura que tem seu prprio tipo de dado e
nome.
Os membros tambm podem ser estruturas, criando tipos de

dados de estrutura encadeados.
Cada membro em uma estrutura pode ser um tipo de dados
diferente.
Para fazer referncia a um membro em uma estrutura, use este
formato:
nome_do_tag.nome_do_membro
Por exemplo:
Este endereo:
Faz referncia a:
timer_1.pre
Valor PRE da estrutura timer_1.
input_load como tipo de dados

load_info
membro height da estrutura definida

pelo usurio input_load
input_load.height
Se a estrutura estiver embutida em outra estrutura, use o nome

do tag da estrutura no nvel mais alto, seguido de um nome de
tag de uma subestrutura e do nome do membro:
tag_name.substructure_name.member_name
Por exemplo:
Este endereo:
Faz referncia a:
input_location como local do tipo de

dados
membro height da estrutura load_info,

na estrutura input_location.
input_location.load_info.height
Se a estrutura definir um array, use o tag do array, seguido da

posio no array e quaisquer nome de subestrututras e
membros.
array_tag[position].member
ou
array_tag[position].substructure_name.member
_name
Glossrio
24
Por exemplo:
Este endereo:
Faz referncia a:
conveyor[10].source
membro source do 11 elemento no array conveyor

(os elementos do array so baseados em zero).
conveyor[10].info.height
membro height da estrutura info, no 11 elemento

do array conveyor (os elementos do array so
baseados em 0).
Consulte estrutura.
memria
Meio de armazenamento eletrnico construdo dentro de um
controlador, usado para armazenar programas e dados.
memria no voltil
Memria do controlador que permanece com seus contedos
enquanto o controlador estiver sem alimentao ou uma bateria.
Consulte carga, armazenamento.
mestre (CST)
Dentro de um nico chassi, um e apenas um, o controlador deve ser
designado como o mestre de Tempo do Sistema Coordenado (CST).
Todos os outros mdulos no chassi sincronizam seus valores de CST
com o mestre CST.
modo de falha
O controlador gerou uma falha grave, no pde remover a falha e
desligou.
Consulte falha grave.
mdulo compatvel
Um modo de proteo de reviso eletrnica que requisita que os
atributos de fornecedor, cdigo de catlogo e de reviso principal do
mdulo fsico e do mdulo configurado no software correspondam,
para estabelecer uma conexo com o mdulo. Consulte desabilitar a
reviso, correspondncia exata.
Glossrio
25
mdulo de interface (IFM)

Um sistema de conexo de campo de E/S pr-fiado.
mudana de estado (COS)
Qualquer mudana no status de um ponto ou de um grupo de pontos
em um mdulo de E/S.
multicast
Um mecanismo onde um mdulo pode enviar dados em uma rede
que so simultaneamente recebidos por mais de um receptor.
Descreve o recurso da linha ControlLogix I/O que suporta mltiplos
controladores recebendo dados de entrada do mesmo mdulo de E/S,
ao mesmo tempo.
nome
Os nomes identificam os controladores, as tarefas, programas, tags,
mdulos, etc. Nomeie as regras identificadas IEC-1131-3 e:
devem comear com um caracter alfabtico (A-Z ou a-z) ou uma

sublinha (_)
podem conter apenas caracteres alfabticos, caracteres
numricos e sublinhas
podem ter at 40 caracteres
no devem ter caracteres de sublinha consecutivos ou
posteriores (_)
no so sensveis ao contexto
o download no feito para o controlador
Glossrio
26
objeto
Uma estrutura de dados que armazena informaes de status. Quando
voc entra com uma instruo GSV/SSV, voc especifica o objeto e o
atributo que quer acessar. Em alguns casos, existe mais de uma
instncia do mesmo tipo de objeto, portanto pode ser necessrio
especificar o nome do objeto. Por exemplo, podem haver diversas
tarefas em sua aplicao. Cada tarefa tem seu prprio objeto TASK
que acessado pelo nome da tarefa.
octal
representa trs bits). Pr-fixado com no. 8. Adaptado ao comprimento
do booleano ou inteiro (1, 8, 16 ou 32 bits). Quando mostrado, todos
os grupos de trs dgitos so separados por uma sublinha, para
legibilidade. Consulte binrio, decimal, hexadecimal.
offline
Visualizao e edio de um projeto que est no disco rgido de uma
estao de trabalho. Consulte online.
online
Visualizao e edio de um projeto em um controlador. Consulte
offline.
O programa Rotina de Power-up executado.
Uma tarefa opcional que executada quando o controlador
energizado no modo de Operao. Para usar a Rotina de Power-up,
voc deve criar um programa de energizao e associ-lo rotina
principal.
42195
A Rotina de Power-up executado como segue:
Glossrio
O controlador foi
energizado no modo de
Operao?
No
O controlador permanece
no modo atual.
No
no modo de Operao e
executa sua lgica.
Sim
no modo de Operao e
executa sua lgica.
27
Sim
A Rotina de Power-up
contm um programa?
Sim
Falha grave, tipo 1, cdigo
1, ocorre.
O programa Rotina de
Power-up executado.
A falha grave foi removida?
No
O controlador insere o
modo de falha.
Glossrio
28
pr-varredura
A pr-varredura uma varredura imediata durante a transio do
modo RUN.
O controlador realiza a pr-varredura quando voc muda do

modo Program para um modo Run.
A pr-verradura examina todos os programas e instrues e
inicializa os dados baseados nos resultados.
Algumas das instrues executam e forma diferente durante a
pr-varredura da que eles executam durante a varredura normal.
prioridade
Especifica qual tarefa executar primeiro, se duas tarefas so acionadas
ao mesmo tempo.
A tarefa com maior prioridade executada primeiro.

As prioridades vo de 1 a 15, sendo que 1 a maior prioridade.
Uma tarefa de prioridade maior interromper uma tarefa de
prioridade menor.
Se duas tarefas com a mesma prioridade so inicializadas ao
mesmo tempo, o controlador alterna entre as duas tarefas a cada
milissegundo.
Glossrio
29
programa
Uma srie de rotinas e tags relacionados.
Cada programa contm tags de programa, uma rotina principal

executvel, outras rotinas e uma rotina opcional de falha.
Para executar as rotinas em um programa, voc atribui (define)
o programa para uma tarefa:
Quando a tarefa acionada, os programas definidos na tarefa
so executados at a concluso, do primeiro at o ltimo.
Quando uma tarefa executa um programa, a rotina principal
do programa executada primeiro.
A rotina principal pode, por sua vez, executar subrotinas,
usando a instruo JSR.
A pasta Unscheduled Programs contm programas que no
esto atribudos a uma tarefa.
Se a lgica no programa produzir uma falha grave, a execuo
salta para uma rotina de falha configurada para o programa.
As rotinas em um programa podem acessar os seguintes tags:
tags de programa do programa
tags de controlador
As rotinas no podem acessar tags de programa de outros
programas.
Consulte rotina, tarefa.
ps-varredura
Uma funo do controlador onde a lgica dentro de um programa
examinada antes, desabilitando o programa para resetar as instrues
e os dados.
Glossrio
30
ramificao
No h limite para o nmero de nveis de ramificao paralelos que
voc pode inserir. A figura seguinte mostra uma ramificao paralela
com cinco nveis. A linha principal o primeiro nvel da ramificao,
seguido de quatro ramificaes adicionais.
instruo de entrada
instruo de sada
Voc pode encadear as ramificaes em at 6 nveis. A figura seguinte

mostra uma ramificao encadeada. A instruo final de sada est em
uma ramificao encadeada que tem trs nveis de profundidade.
instruo de entrada
instruo de sada
Glossrio
31
REAL
Um tipo de dados que armazena um valor de ponto flutuante IEEE de
32 bits (4 bytes), com a seguinte faixa:
-3.402823E38 to -1.1754944E-38 (valores negativos)

0
1.1754944E38 a -38E-38 (valores positivos)
O tipo de dados REAL tambm armazena infinidade e NAN, mas o
display do software difere, baseado no formato do display.
Formato do Display:
Equivalente:
Real
+infinito
-infinito
+NAN
-NAN
1.$
-1.$
1.#QNAN
-1.#QNAN
Exponencial
+infinito
-infinito
+NAN
-NAN
1.#INF000e+000
-1.#INF000e+000
1.#QNAN00e+000
-1.#QNAN00e+000
reduza o seu tempo de atualizao da rede (NUT)

Um intervalo de tempo repetitivo, no qual os dados podem ser
enviados em uma rede ControlNet. A faixa de tempo de atualizao
da rede vai de 2 ms at 100 ms.
registro de data e hora
Um processo do ControlLogix que registra uma mudana nos dados
de entrada com uma referncia de tempo relativa de quando aquela
mudana ocorreu.
remoo e insero sob alimentao (RIUP)
Um recurso do ControlLogix que permite que um usurio instale ou
remova um mdulo enquanto a alimentao do chassi estiver
aplicada.
reviso eletrnica
Um recurso da linha 1756 I/O, onde os mdulos podem ser
requisitados para realizarem uma verificao eletrnica para garantir
que o mdulo fsico est consistente com o que foi configurado pelo
software. Habilita o usurio, atravs do software, a evitar que mdulos
incorretos ou revises incorretas de mdulos sejam usadas
inadvertidamente. Consulte mdulo compatvel, desabilitao da
reviso, correspondncia exata.
Glossrio
32
reviso principal
A linha 1756 de mdulos tm indicadores de revises principais e
secundrias. A reviso principal atualizada toda vez que h uma
mudana funcional no mdulo. Consulte reviso eletrnica, reviso
secundria.
reviso secundria
A linha 1756 de mdulos tm indicadores de revises principais e
secundrias. A reviso secundria atualizada toda vez que h uma
mudana em um mdulo que no afeta sua funo ou interface.
Consulte reviso eletrnica, reviso principal.
rotina
Uma srie de instrues lgicas em uma nica linguagem de
programao, como um diagrama ladder.
As rotinas fornecem o cdigo executvel para o projeto em um

controlador (semelhante a um arquivo de programa em um
controlador CLP ou SLC).
Cada programa tem uma rotina principal:
Quando o controlador aciona a tarefa associada e executa o
programa associado, a rotina principal a primeira rotina a
ser executada.
Para chamar outra rotina no programa, insira uma instruo
JSR na rotina principal.
Voc tambm pode especificar uma rotina opcional de falha de
programa.
Se qualquer das rotinas no programa associado produzir uma
falha grave, o controlador executa a rotina de falha do
programa
Consulte programa, tarefa.
Glossrio
33
rotina de manipulao de falhas

A rotina de manipulao de falhas uma tarefa opcional que
executada quando:
a falha grave no uma falha de execuo de instruo

a rotina de falha de programa:
no pde remover a falha grave
falhou
no existe
Voc pode criar apenas um programa para a rotina de manipulao de
falhas. Depois que voc criar esse programa, voc deve configurar
uma rotina como a rotina principal.
O programa de falha do controlador no executa uma rotina de

falha.
Se voc especificar uma rotina de falha para o programa de
falha do controlador, o controlador nunca executar essa rotina.
Voc pode criar rotinas adicionais e cham-las a partir da rotina
principal.
rotina principal
A primeira rotina a ser executada quando um programa executado.
Use a rotina principal para chamar (executar) outras rotinas
(sub-rotinas).
SINT
Um tipo de dados que armazena um valor inteiro com sinal de 8 bits
(1 byte) (-128 a +127). Minimize o uso deste tipo de dados:

SINT e INT.
Sobreposio de tarefas peridicas
Uma condio que ocorre quando uma tarefa est sendo executada e
a mesma tarefa acionada novamente. O tempo de execuo da
tarefa maior do que a taxa peridica configurada para a tarefa.
Consulte tarefa peridica.
Glossrio
34
string
Um grupo de tipo de dados que armazena os caracteres ASCII.
42811
42812
Voc pode usar o padro tipo de dados STRING. Ele armazena

at 82 caracteres.
ou
Voc pode criar um novo tipo de dados string para armazenar o

nmero de caracteres que voc define.
Cada string de tipo de dados contm os seguintes membros:

Nome:
Tipo de
Dados:
Descrio:
Notas:
LEN
DINT
nmero de caracteres
no string
O LEN automaticamente se atualiza para a nova contagem de caracteres

sempre que voc:
usar uma caixa de dilogo String Browser para a insero de caracteres
usar as instrues que lem, convertem ou manipulam um string
O LEN apresenta o comprimento do string atual. O membro DATA pode conter
caracteres velhos adicionais, que no estejam includos na contagem do LEN.
DADOS
array SINT
caracteres ASCII do
string
Para acessar os caracteres do string, encaminhe o nome do tag.

Por exemplo, para acessar os caracteres do tag string_1, digite
string_1.
Cada elemento do array DATA contm um caracter.
Voc pode criar um string de tipos de dados que armazenam menos ou
mais caracteres.
Novo string de tipos de dados so mais usados nas seguintes

situaes:
Se voc tiver um grande nmero de strings com um tamanho

fixo que seja menor que 82 caracteres, voc pode conservar a
memria, ao criar um novo string de tipo de dados.
Caso voc deva manusear os strings que tenham mais que 82
caracteres, voc pode criar um novo string de tipo de dados
para ajustar o nmero necessrio de caracteres.
Glossrio
IMPORTANTE
35
Tenha cuidado ao criar um novo string de tipo de

dados. Se, posteriormente, voc decidir mudar o
tamanho do tipo de dados do string, possvel que
voc perca dados em qualquer tag que atualmente
usa aquele tipo de dados.
Se voc:
Ento:
faa um string de tipo de

dados menor
crie um tipo de dados de
string maior.
Os dados esto truncados.

O LEN no trocado.
Os dados e LEN so resetados para
zero.
O exemplo a seguir mostra o tipo de dados STRING e um novo string

de tipo de dados.
Este tag usa o padro tipo de dados STRING.
Este tag um array de 20 elementos do padro de

tipo de dados STRING.
42234
este tag usa um novo string de tipo de dados.

O mais usado o chamado string de tipo de dados
STRING_24.
O novo string de tipo de dados armazena somente 24
caracteres.
Glossrio
36
tag
Uma rea nomeada da memria do controlador, onde os dados so
armazenados.
Tags so mecanismos bsicos de alocao de memria,

referindo-se a dados da lgica e monitorando dados.
A alocao mnima de memria para um tag quatro bytes.
Quando voc cria um tag que armazena um BOOL, SINT ou
INT (que so menores que quatro bytes), o controlador aloca
quatro bytes, mas os dados preenchem apenas a parte
necessria.
Os tipos de dados definidos pelo usurio e os arrays
armazenam dados na memria contgua e agrupam tipos de
dados menores em palavras de 32 bits.
Os seguintes exemplos mostram a alocao de memria para
diversas variveis:
start, que usa um tipo de dados BOOL:
Alocao de
memria
alocao
Bits
31
no usados
0
start
station_status, que usa o tipo de dados DINT:

Alocao de
memria:
alocao
Bits
31
station_status
mixer, que usa um tipo de dados definido pelo usurio:

Alocao de
memria
Bits
31
24
alocao 1
mixer.pressure
alocao 2
mixer.temp
alocao 3
mixer.agitate_time
alocao 4
no usado
23
no usado
16
15
no usado
8 7
bit 0 mixer.inlet
bit 1 mixer.drain
bit 2 mixer.agitate
Glossrio
37
temp_buffer, que um array de quatro INTS (INT[4] ):

Alocao de
memria:
Bits
31
16
alocao 1
temp_buffer[1]
temp_buffer[0]
alocao 2
temp_buffer[3]
temp_buffer[2]
Consulte alias tag, tag base, tags consumido.

tag base
Um tag que, de fato, define a memria onde um elemento de dados
armazenado. Consulte tag alias.
tags consumido
Um tag que recebe os dados que so enviados por um tag produzido
em uma rede ControlNet ou em uma placa de fundo do chassi
ControlLogix. Um tag consumido deve:
ser de uso geral do controlador

ser do mesmo tipo de dados (incluindo qualquer dimenso de
array) que o tag remoto (tag produzido)
Consulte tag produzido.
tag produzido
Um tag que um controlador est deixando disponvel para o uso de
outros controladores. Os tags produzidos so sempre de uso geral do
controlador. Consulte tags consumido.
tarefa
Um mecanismo de programao para a execuo de um programa.
Por padro, cada novo arquivo de projeto contm uma tarefa

contnua pr-configurada.
Voc configura tarefas peridicas, opcionais, conforme
necessrio.
Uma tarefa fornece informaes de programao e prioridade
para uma srie de um ou mais programas, que so executados
com base em critrios especficos.
Uma vez que uma tarefa acionada (ativada), todos os
programas atribudos (definidos) tarefa so executados na
ordem em que so mostrados no organizador do controlador.
Voc pode atribuir apenas um programa a uma tarefa de cada
vez.
Consulte tarefa contnua, tarefa peridica.
Glossrio
38
tarefa contnua
Tarefa que executada continuamente.
A tarefa contnua executada em segundo plano. Qualquer

tempo de CPU no alocado para outras operaes (como
movimento, comunicaes e tarefas peridicas) usado para
executar os programas na tarefa contnua.
A tarefa contnua recomea depois que o ltimo de seus
programa terminar a execuo.
Um projeto no requer uma tarefa contnua.
Se usada, deve haver apenas uma tarefa contnua.
Todas as tarefas peridicas interrompem a tarefa contnua.
Quando voc cria um projeto, o padro MainTask a tarefa
contnua. Voc pode deixar esta tarefa como est ou mudar suas
propriedades (nome, tipo, etc.).
Consulte tarefa peridica.
tarefa peridica
Uma tarefa que acionada pelo sistema operacional em um perodo
de tempo repetitivo.
Use uma tarefa peridica para funes que requisitam execuo

precisa ou determinstica.
Sempre que o tempo expirar, a tarefa acionada e seus
programas so executados.
Os dados e as sadas estabelecidos pelos programas na tarefa
peridica retm seus valores at a prxima execuo da tarefa
ou so manipulados por outra tarefa.
Voc pode configurar o perodo de tempo de 1 ms a 2000 s. O
padro 10 ms.
ATENO
Certifique-se de que o perodo de tempo seja maior

do que a soma dos tempos de execuo de todos os
programas definidos para a tarefa. Se o controlador
detectar que a inicializao de uma tarefa peridica
ocorre para uma tarefa que j est operando, uma
falha de advertncia ocorre.
Tarefas peridicas sempre interrompem a tarefa contnua.

Dependendo do nvel de prioridade, uma tarefa peridica pode
interromper outras tarefas peridicas no controlador.
Consulte tarefa contnua
Glossrio
39
taxa
Para uma tarefa peridica, a taxa na qual o controlador executa a
tarefa, de 1 ms a 2.000.000 ms (2.000 segundos). O padro 10 ms.
tempo de execuo
O tempo total requisitado para a execuo de um nico programa.
O tempo de execuo inclui apenas o tempo usado por aquele

nico programa e exclui qualquer tempo compartilhado/usado
por outros programas em outras tarefas que estejam realizando
outras operaes.
Quando estiver online, a janela Task Properties pode ser usada
para visualizar o tempo mximo de varredura e o ltimo tempo
de varredura (em *s) para o programa atual. Estes valores so
tempos de execuo para o programa e no incluem nenhum
tempo gasto para outros programas ou tarefas de maior
prioridade.
Consulte tempo transcorrido.
Tempo de Sistema Coordenado (CST)
Um valor de 64 bits que representa o nmero de microssegundos
desde que o controlador mestre CST comeou a contagem.
O valor CST armazenado como um array DINT[2], onde:

o primeiro elemento armazena os 32 bits menos significativos
o segundo elemento armazena os 32 bits mais significativos
Voc pode usar o registro de data e hora CST para comparar o
tempo relativo entre as amostras de dados.
tempo de varredura
Consulte tempo transcorrido, tempo de execuo.
tempo transcorrido
O tempo total requisitado para a execuo de todas as operaes
configuradas dentro de uma nica tarefa.
Se o controlador estiver configurado para executar mltiplas

tarefas, o tempo transcorrido inclui qualquer tempo
usado/compartilhado por outras tarefas realizando outras
operaes.
Enquanto estiver online, a janela Task Properties pode ser usada
para visualizar o tempo mximo de varredura e o ltimo tempo
de varredura, em ms, para a tarefa atual. Estes valores so de
tempo transcorrido, o que inclui qualquer tempo gasto na
espera pelas tarefas de maior prioridade.
Consulte tempo de execuo.
Glossrio
40
tipo de dados
Uma definio de tamanho e layout de memria que ser alocada
quando um tag daquele tipo de dados for criado.
tipo de dados definido pelo usurio
Voc tambm pode criar sua(s) prpria(s) <GLT Glossary
Term>estruturas, chamada de tipo de dados definidos pelo usurio
(tambm comumente referenciado como estrutura definida pelo
usurio). Um tipo de dados definidos pelo usurio agrupa tipos de
dados diferentes em uma nica entidade com nome.
Em um tipo de dados definidos pelo usurio, voc define o(s)

<GLT Glossary Term>membro.
Como tags, os membros tm um nome e um tipo de dados.
Voc pode incluir arrays e estruturas.
Uma vez que voc criou um tipo de dados definido pelo
usurio, tags podem ser criados, usando aquele tipo de dados.
Minimize o uso dos seguintes tipos de dados, pois eles,
tipicamente, aumentam os requisitos de memria e o tempo de
execuo de sua lgica:
<GLT Glossary Term>INT
<GLT Glossary Term>T
Por exemplo, alguns valores do sistema usam o tipo de dados
SINT ou INT. Se voc criar um tipo de dados definidos pelo
usurio para armazenar tais valores, use o tipo de dados SINT
ou INT correspondente.
Se voc incluir membros que representam dispositivos de E/S, a

lgica ladder deve ser usada para copiar os dados entre os
membros na estrutura e as tags de E/S correspondentes.
Consulte E/S do Buffer na pgina 8-1.
Ao usar os tipos de dados BOOL, SINT ou INT, coloque os
membros que usam o mesmo tipo de dados em seqncia:
mais eficiente
menos eficiente
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
DINT
BOOL
Voc pode usar arrays de dimenso nica.

Voc pode criar, editar e excluir tipos de dados definidos pelo
usurio apenas quando estiver programando offline.
Glossrio
41
Se voc modificar o tipo de dados definidos pelo usurio e

mudar seu tamanho, os valores existentes de qualquer tag que
usam o tipo de dados so configurados para zero (0).
Para copiar dados para uma estrutura, use a instruo COP.
Consulte Logix5000 Controllers General Instruction Set Reference
Consulte estrutura.
tipo de dados otimizados
Um tipo de dados que uma instruo do Logix5000 usa (tipicamente
os tipo de dados DINT e REAL).
Nos manuais de referncia de instrues, um tipo de dados em

negrito indica um tipo de dados otimizados.
As instrues so executadas mais rapidamente e requisitam
menos memria se todos os operandos da instruo usarem:
o mesmo tipo de dados
um tipo de dados otimizados
Se voc misturar tipos de dados e usar tags que no so tipos de
dados otimizados, o controlador converte os dados de acordo com
estas regras
Existe algum operando de valor REAL?
Se:
Ento os operandos de entrada (ex: fonte, tag em uma

expresso, limite) so convertidos para:
Sim
REALs
No
DINTs
Depois da execuo da instruo, o resultado (um valor DINT

ou REAL) convertido para o tipo de dados de destino, se
necessrio.
Como a converso de dados exige tempo e memria adicionais,

voc pode aumentar a eficincia de seu programas:
usando o mesmo tipo de dados ao longo de toda a instruo
minimizando o uso dos tipos de dados SINT ou INT
Em outras palavras, use tags DINT ou todas os tags REAL,
juntamente com valores imediatos, nas suas instrues.
A seguinte tabela resume como o controlador converte os dados

entre tipos de dados:
Glossrio
42
Converso:
Resultado:
de inteiro maior para inteiro menor
O controlador trunca a poro superior do inteiro maior e gera um overflow.

Por exemplo:
Decimal
Binrio
DINT
65,665
0000_0000_0000_0001_0000_0000_1000_0001
INT
129
0000_0000_1000_0001
SINT
-127
1000_0001
de SINT ou INT para REAL
Nenhuma preciso de dados perdida
de DINT para REAL
A preciso dos dados pode ser perdida. Ambos os tipos de dados armazenam dados em 32 bits,
mas o tipo REAL usa alguns destes 32 bits para armazenar o valor do expoente. Se a preciso for
perdida, o controlador a seleciona da poro menos significante do DINT.
de REAL para inteiro
O controlador arredonda a parte fracional e trunca a poro superior da parte no-fracional. Se os

dados forem perdidos, o controlador energiza o flag de status de overflow.
Os nmeros so arredondados como segue:
Os nmeros diferentes de x,5 so arredondados para o nmero mais prximo.
X,5 arredondado para o nmero par mais prximo.
Por exemplo:
REAL (fonte)
DINT
(resultado)
-2.5
-2
-1.6
-2
-1.5
-2
-1.4
-1
1.4
1.5
1.6
2.5
Glossrio
43
valor imediato
Um valor verdadeiro ou inteiro com sinal, de 32 bits, real. No um
tag que armazena um valor.
watchdog
Especifica o tempo em que uma tarefa pode ser executada antes do
acionamento de uma falha grave.
Cada tarefa tem um temporizador de watchdog que monitora a

execuo da tarefa.
Um tempo de watchdog pode ir de 1 ms a 2.000.000 ms (2.000
segundos). O padro 500 ms.
O temporizador watchdog comea a marcar o tempo quando a
tarefa iniciada e para quando todos os programas dentro da
tarefa foram executados.
Se a tarefa levar mais tempo que o tempo de watchdog, uma
falha grave ocorre: (O tempo inclui as interrupes por outras
tarefas).
Uma falha de interrupo de watchdog (falha grave) tambm
ocorre se a tarefa for acionada novamente enquanto estiver
sendo executada (sobreposio de tarefa peridica). Isto pode
acontecer se uma tarefa de menor prioridade for interrompida
por uma tarefa de maior prioridade, atrasando a concluso da
tarefa de menor prioridade.
Voc pode usar a rotina de manipulao de falhas para remover
uma falha de watchdog. Se a mesma falha de watchdog ocorrer
uma segunda vez durante a mesma varredura de lgica, o
controlador entra com o modo de falha, no importando se a
rotina de manipulao de falhas remove a falha do watchdog,
ou no.
ATENO
Se o temporizador watchdog alcanar uma

pr-programao configurvel, uma falha grave
ocorre. Dependendo da rotina de manipulao de
falhas, o controlador pode desligar.
Glossrio
44
Para mudar o tempo de watchdog de uma tarefa:

2. No organizador do controlador, clique com o boto direito do
mouse em name_of_task e selecione Properties.
3. Clique na guia Configuration.
4. Na caixa de texto Watchdog, digite um tempo de watchdog.
5. Clique em OK.
ndice
A
abertura
rotina 4-1
alias
criao 6-3
uso 6-1
armazenamento de um projeto 19-1
arquivo de projeto
criao 1-1
ASCII
comparao de caracteres 13-4, 13-10
conexo do dispositivo 12-2
configurao da porta serial 12-3
configurao do protocolo do usurio 12-5
construo de string 13-18
converso de caracteres 13-12
decodificao da mensagem 13-14
escrita de caracteres 12-14
exame de caracteres 13-4
extrao de caracteres 13-2
insero de caracteres 12-21
leitura de caracteres 12-9
manipulao de caracteres 13-1
organizao de dados 12-8
B
bloco de funo
controladores que suportam blocos de funo 2-1
insero 4-4
buffer
E/S 8-1
C
carregamento 9-6
carregamento de um projeto 19-1
chave source 20-1
CLP-5C
dados compartilhados 10-6, 10-7, 10-9
cdigo de barras
busca por 13-4
teste de caracteres 13-4, 13-10
cdigos
falha de advertncia A-3
falha grave A-1
comparao
caracteres ASCII 13-4, 13-10
comunicao
outros controladores 10-1
configurao
carregue a memria no voltil 19-1
driver 9-1
porta serial para ASCII 12-3

protocolo do usurio para ASCII 12-5
conformidade
IEC 1131-3
linguagem de programao B-3
conformidade IEC 1131-3
conjunto de instrues B-4
definies dos dados B-2
introduo B-1
portabilidade do programa B-4
conjunto de instrues B-4
consumo
inteiros do CLP-5C 10-9
tag 10-1
controlador
desligamento 16-1
modo 9-5
mudana de propriedades 1-3
suspenso 16-1
verificao 2-5
ControlNet
configurao do driver 9-1
produo e consumo de dados 10-1
converso
Caracteres ASCII 13-12
criao
alias 6-3
arquivo de projeto 1-1
driver 9-1
rotina 2-3
string 13-18
subrotina 2-3
tag 4-7
tag com uso do Excel 3-10
tipo de dado STRING 12-8
criar
estrutura 3-7
matriz 3-9
tag 3-9
tipo de dados definidos pelo usurio 3-7
D
DADOS
ASCII 12-8
Insero dos Caracteres ASCII 12-21
produo e consumo 10-1
dados
definies B-2
force 14-1, 14-2
dados do sistema
acesso 5-2
desligamento do controlador 16-1
do controlador
ii
ndice
download 9-3
download 9-3
driver
configurao 9-1
habilitao 14-5
insero 14-2
monitorao 14-7
remoo 14-6
tag 14-1
E
I
E/S
buffer 8-1
sincronizao com a lgica 8-1
endereo
atribuio de indireto 7-1
insero 4-7
endereo indireto 7-1
remoo de uma falha grave 15-6
envio
caracteres ASCII 12-14
escrita
estrutura
criar 3-7
organizar 3-1
Ethernet
configurao do driver 9-1
produo e consumo de tags 10-1
Exame de um Cdigo de Barras 13-4
extrao
F
falha
cdigos de falha de advertncia A-3
cdigos de falha grave A-1
criao definida pelo usurio 16-1
desenvolvimento de rotina para remover uma falha 18-1
desenvolvimento de uma rotina para remover a falha 15-1
durante a pr-varredura 15-6
endereo indireto 15-6
monitorao de advertncia 17-1
remoo 9-6, 15-1
teste de uma rotina de falha 15-10
falha de advertncia
cdigos A-3
lgica 17-1
remoo 17-1
falha grave
cdigos A-1
criao definida pelo usurio 16-1
desenvolvimento de rotina de falha 18-1
desenvolvimento de uma rotina de falha 15-1
ferramenta de Proteo de Fonte RSLogix 5000 20-1
force
desabilitao 14-6
ICON 4-4
IEC 1131-3
conformidade B-2
IEC 1131-3 conformidade
tabelas B-5
insero
endereo 4-7
instruo do bloco de funo 4-4
instruo ladder 4-3
instruo
insero do bloco de funo 4-4
inserir ladder 4-3
IREF 4-4
L
leitura
linguagem de programao B-3
linha
insero 4-3
lgica
insero da instruo do bloco de funo 4-4
insero da instruo ladder 4-3
M
manipulao de string 13-1
matriz
ao longo do ndice 7-1
criar 3-9
organizar 3-1
produo de uma matriz grande 11-1
memria no voltil 19-1
mensagem
decodificao de string 13-14
mensagens
para mltiplos controladores 10-13
para um nico controlador 10-11
modo
controlador 9-5
modo de operao 9-5
modo de programa 9-5
modo de teste 9-5
monitorao de forces 14-7
ndice
N
nmero de ranhura 1-3
O
OCON 4-4
OREF 4-4
organizao
strings 12-8
tarefas 2-2
organizar
estrutura 3-1
matriz 3-1
tag 3-1
P
peso
converso 13-12
pr-varredura
remoo de uma falha grave 15-6
produo
matriz grande 11-1
tag 10-1
tags para CLP-5C 10-6, 10-7
programa
portabilidade B-4
projeto
armazenamento em memria no-voltil 19-1
carregamento 9-6
carregue a memria no voltil 19-1
download 9-3
proteo 20-9
restrio de acesso 20-9
proteo
projeto 20-9
proteo de uma rotina 20-1
rotina 20-1
proteo de fonte de rotina 20-1
protocolo do usurio
configurao para ASCII 12-5
R
ramificao
insero 4-3
remoo
falha de advertncia 17-1
falha grave 9-6, 15-1
rotina
abertura 4-1
criao 2-3
insero das instrues do bloco de funo 4-4
insero das instrues ladder 4-3
linguagens 2-1
iii
proteo 20-1
restrio de acesso 20-1
verificao 4-10
RSLinx
configurao 9-1
S
salvar 1-3
salvar como 1-3
segurana
proteo de um projeto 20-9
Serial
configurao da porta para ASCII 12-3
serial
conexo de um dispositivo ASCII 12-2
conexo do cabo 12-2
smbolo
criao 6-1
sistema operacional B-2
Software do Servidor de Segurana 20-9
Software do Servidor de Segurana RSI 20-9
status
monitorao 5-1, 5-2
string
busca de um array de caracteres 13-4
comparao de caracteres 13-4, 13-10
converso de caracteres 13-12
criao 13-18
escrita de caracteres 12-14
insero de caracteres 12-21
leitura de caracteres 12-9
manipulao 13-1
organizao de dados 12-8
Tipo de Dados 12-8
subrotina
criao 2-3
suspenso
controlador 16-1
T
tabela de dados 3-1
tabelas de conformidade B-5
tag
atribuio 4-7
compartihamento com o CLP-5C 10-7
compartilhamento com o CLP-5C 10-6, 10-9
criao 4-7
criao com uso do Excel 3-10
criao de alias 6-3
criar 3-9
force 14-1
iv
ndice
insero 4-7
organizao para mensagens 10-11
organizar 3-1
produo de uma matriz grande 11-1
produo e consumo 10-1
string 12-8
tamanho do chassi 1-3
tarefa
organizao 2-2
teste de uma rotina de falha 15-10
tipo de dado STRING
criao 12-8
tipo de dados definido pelo usurio
criar 3-7
V
verificao
controlador 2-5
rotina 4-10
ndice
Cdigos de Caractere ASCII

Caractere
Deci- Hexamal decimal
Caractere
Caractere
Caractere
[ctrl-@] NUL 0
$00
SPACE
32
$20
64
$40
96
$60
[ctrl-A] SOH
$01
33
$21
65
$41
97
$61
[ctrl-B] STX
$02
34
$22
66
$42
98
$62
[ctrl-C] ETX
$03
35
$23
67
$43
99
$63
[ctrl-D] EOT
$04
36
$24
68
$44
100
$64
[ctrl-E] ENQ
$05
37
$25
69
$45
101
$65
[ctrl-F] ACK
$06
&
38
$26
70
$46
102
$66
[ctrl-G] BEL
$07
39
$27
71
$47
103
$67
[ctrl-H] BS
$08
40
$28
72
$48
104
$68
[ctrl-I] HT
$09
41
$29
73
$49
105
$69
[ctrl-J] LF
10
$l
42
$2A
74
$4A
106
$6A
[ctrl-K] VT
11
$0B
43
$2B
75
$4B
107
$6B
[ctrl-L] FF
12
$0C
44
$2C
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$4C
108
$6C
[ctrl-M] CR
13
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$4D
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$6D
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14
$0E
46
$2E
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$6E
[ctrl-O] SI
15
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47
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$6F
[ctrl-P] DLE
16
$10
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$30
80
$50
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[ctrl-Q] DC1
17
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49
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81
$51
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$71
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18
$12
50
$32
82
$52
114
$72
[ctrl-S] DC3
19
$13
51
$33
83
$53
115
$73
[ctrl-T] DC4
20
$14
52
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84
$54
116
$74
[ctrl-U] NAK
21
$15
53
$35
85
$55
117
$75
[ctrl-V] SYN
22
$16
54
$36
86
$56
118
$76
[ctrl-W] ETB
23
$17
55
$37
87
$57
119
$77
[ctrl-X] CAN
24
$18
56
$38
88
$58
120
$78
[ctrl-Y] EM
25
$19
57
$39
89
$59
121
$79
[ctrl-Z] SUB
26
$1A
58
$3A
90
$5A
122
$7A
ctrl-[ ESC
27
$1B
59
$3B
91
$5B
123
$7B
[ctrl-\] FS
28
$1C
<
60
$3C
92
$5C
124
$7C
ctrl-] GS
29
$1D
61
$3D
93
$5D
125
$7D
[ctrl-^] RS
30
$1E
>
62
$3E
94
$5E
126
$7E
[ctrl-_] US
31
$1F
63
$3F
95
$5F
DEL
127
$7F
Quarta Capa
Publicao 1756-PM001D-PT-P - Novembro 2001 2

Remplace la publication 1756-PM001C-PT-P - Junho 2001
PN 957626-21
2001 Rockwell Automation.

ControlLogix Usando RSLogix5000 - Guia de Procedimentos PDF

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Controladores

Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta

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Resumo das Alteraes

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Download de um Projeto para o Controlador 9-3

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Publicao 1756-PM001D-PT-P Novembro 2001

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Consulte o manual do usurio para seu tipo de controlador

Como Usar Este Manual

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nome real do item que voc v na

Clique com o boto direito do

Clique com o boto direito do mouse no

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informaes que voc deve

Publicao 1756-PM001D-PT-P Novembro 2001

Clique com o boto direito do

Voc deve identificar o programa

Criao de um Arquivo de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Quando Usar este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quando Usar este Procedimento . . . . . . . . .

Quando Atribuir um Endereo Indireto . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Quando Usar o Buffer de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Publicao 1756-PM001D-PT-P - Novembro 2001

Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Publicao 1756-PM001D-PT-P - Novembro 2001

Quando Usar Este Procedimento . . . . .

Leitura de Caracteres do Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9

Quando Forar um Valor. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1

Publicao 1756-PM001D-PT-P - Novembro 2001

Quando Usar este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1

Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1

Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1

Quando Usar Este Procedimento . . . .

Publicao 1756-PM001D-PT-P - Novembro 2001

Quando Usar Este Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1