Métodos Numéricos en Geomecánica

Diplomado Geotecnia en Obras Viales
Mtodos Numricos en
Geomecnica
Patricio Gmez, Itasca S.A.
Universidad Central de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Definicin
Los modelos numricos son programas
computacionales que intentan representar la
respuesta mecnica de un macizo rocoso
sujeto a un conjunto de condiciones
iniciales (p.ej. esfuerzos insitu, niveles de
agua subterrnea, etc.), condiciones de
borde y cambios inducidos (p.ej.
excavaciones)
Razones para usar mtodos

numricos
No se dispone de otros mtodos (p.ej. Analtico, equilibrio
limite) o los disponibles tienden a simplificar demasiado el
problema, , llevando a soluciones demasiado
conservadoras
Los mtodos empricos no pueden ser extrapolados
Se puede explicar el comportamiento fsico observado
(e.g., colapso)
Se pueden evaluar mltiples posibilidades (e.g., hiptesis,
opciones de diseo)
Calidad y/o Cantidad de Datos
Problemas de
Mecnica de
Rocas
Modelamiento se
puede usar con
conviccin
Modelamiento
Estadstico es
apropiado
Entendimiento del Problema

CLASIFICACIN DE LOS PROBLEMAS DE MODELAMIENTO DE HOLLING*
*Holling, C.S. (Editor). Adaptive Environmental Assessment and Management.
Chichester: Wiley, 1978
Dificultades del modelamiento

1. CAOS:
dependencia extrema del comportamiento
con las condiciones iniciales
2. INESTABILIDAD FSICA:
descarga de energa cintica cuando se
produce colapso local
Uso de Modelos en Ingeniera Geotcnica
Identificar y comprender los mecanismos de rotura
Identificar los factores geolgicos importantes para controlar la

respuesta
Gua para las investigaciones de campo
Conducir evaluaciones de los parmetros para optimizar los

resultados
Evaluacin de riesgos
Metodologa
1.
Pregntese,
Por qu estoy construyendo un modelo?
Para qu preguntas especficas quiero respuestas?
Propngase experimentos numricos; anticipe resultados
2.
Haga un modelo tan pronto como pueda - incluso antes de tener datos - para conocer como se
comporta el sistema. Esto puede guiar en los ensayos de campo, recoleccin de datos y ensayos
numricos.
3.
Haga primero un modelo muy simple (que incluya slo los mecanismos esenciales),corrija los
defectos, etc. Aada luego complejidad si fuera necesario (segn el punto 1).
4.
Intente comprender siempre los resultados de lo que ha corrido antes de continuar. Si los resultados
no concuerdan con lo que esperaba que ocurriera, intente averiguar la razn - no contine. Ser
bueno para adquirir experiencia.
5.
Los modelos numricos eventualmente pueden ser usados directamente en el diseo, aun cuando
normalmente se usan para determinar mecanismos. Si quiere basar su diseo directamente en los
resultados de una simulacin, es mejor que:
(a) se asegure de que sus datos estn completos y son exactos; y/o
(b) haga correr el modelo cubriendo las incertidumbres en todos los factores.
Aproximacin a la Validacin del Modelo

Geometra
Se entienden
los mecanismos
de rotura?
Descripcin
Geotcnica
RMR
Diaclasas
Instrumentacin
Observacin
Modelo
Es necesario ajustar las

propiedades del material para
reproducir las observaciones de
forma realista?
Estado
tensional
in-situ
Se corresponde
el modelo con
la respuesta observada
en terreno?
Caracterizacin del terreno

definicin de las propiedades de clculo del macizo rocoso
Formulacin del modelo

conceptualizacin de los datos de caracterizacin del terreno
Diseo del anlisis

seleccin y aplicacin de esquemas matemticos y de clculo para el
estudio de la diferentes hiptesis de carga sobre el terreno-estructura
Monitoreo del comportamiento del macizo rocoso

medida de la respuesta del macizo rocoso ante las diferentes hiptesis de
carga
Anlisis Retrospectivo
cuantificacin de las propiedades del macizo rocoso, e identificacin de las

formas de respuesta dominantes en el comportamiento del terreno-estructura
Modelamiento en 2D o 3D?
Se recomienda el modelamiento en 3D si:
1. La direccin de las estructuras geolgicas (fallas, diaclasas,
etc.) no coincide con el eje principal de la excavacin
2. Los ejes de anisotropa del material no coinciden con los ejes
de la excavacin
3. Las direcciones de las tensiones principales no son ni paralelas
ni perpendiculares al eje principal de la excavacin
Modelamiento en 2D o 3D? (Cont.)

4. El problema geotcnico a estudiar (pilar, excavacin, etc.) es
prcticamente equidimensional de forma que los efectos de
los extremos no pueden ser despreciados
5. Hay varias excavaciones que se cruzan entre s, de forma que
la interaccin entre excavaciones adyacentes sea significativa
6. Los desplazamientos y fuerzas que actan tienen
componentes en las 3 dimensiones (ondas ssmicas)
Formulaciones Alternativas
Mtodos de Contorno
Los bordes de la excavacin son subdivididos
en elementos y el interior del macizo rocoso
es representado matemticamente como un
cuerpo continuo e infinito.
Mtodos de Dominio
El interior del macizo rocoso es dividido en
elementos geomtricos simples (cada uno de
ellos con propiedades supuestas). El
comportamiento e interaccin de estos
elementos simples modela en forma mas
compleja el comportamiento global del
macizo rocoso
Mtodos de Elementos de Contorno

Mtodos Continuos
Indirectos
Directos
Mtodos Discontinuos
Discontinuidad de desplazamientos
Caractersticas
Comportamiento elstico del material

Numero limitado de tipos de material
Anlisis cuasi - estticos
Problemas en 2D son fciles de construir y correr
Problemas en 3D son grandes debido a lo densamente pobladas que son
las matrices
Elementos de Contorno
Basado en teora de elasticidad lineal
Se utiliza la superposicin de soluciones
fundamentales para resolver problemas
Ejemplo
Metodos de Dominio
Mtodos Continuos
Elementos Finitos
Diferencias Finitas
Mtodos Discontinuos
Elementos Distintos
Caractersticas
Material con comportamiento no-lineal

Numerosos tipos de material
Anlisis dinmico y cuasi esttico
Se necesitan generadores de malla para reducir el tiempo de construccion
del modelo
La posicin de los bordes de campo lejano debe ser determinada por el
usuario
Formulacin de Elementos Finitos

Desarrollo de la matriz de rigidez de un elemento
Ensamble de la matriz de rigidez global
Resolucin para fuerzas o desplazamientos conocidos

Mtodo de Diferencias Finitas Explcitas
Esquema de Solucin Explcita

ECUACIN DE EQUILIBRIO
Nuevas
Nuevas
velocidades y
tensiones o
desplazamientos
fuerzas
RELACIN TENSIN/DEFORMACIN
F
tensin
malla numrica
desplazamiento
fuerza
u
EXPLCITO
Todos los elementos:
{F} = f ({u}, )
(ley no-lineal)
Todos los nodos:
{u } = F t
Sin iteraciones
dentro del escaln
IMPLCITO
Asumir (u)
fijos
Asumir (F)
fijas
Repetir para
n ciclos de tiempo
Es correcto si
x min
t <
Cp
velocidad onda-p
elemento
{F} = [K ]{u}
global
[m]{u}+ [K ]{u} = {F}

Resolver sets completos de ecuaciones
en cada escaln de tiempo
Iterar en cada escaln de tiempo si
existe no-linealidad
La informacin no puede ser fsicamente

propagada entre los elementos durante
cada escaln de tiempo
Diferencias Finitas vs. Elementos Finitos

Se puede mostrar que, en casos especficos,
las ecuaciones que resultan de ambas
formulaciones son idnticas
Es el esquema de solucin el que puede ser
diferente (explcito vs. implcito)
Metodos Comparados
Implcito, esttico
Explcito, en el dominio de tiempos

1. Puede seguir leyes no-lineales sin iteracin
interna, ya que los desplazamientos se
congelan en los clculos constitutivos.
1. La iteracin de todo el proceso es

necesaria para seguir leyes no-lineales
2. El tiempo de clculo se incrementa en N3/2

problemas auto-similares (incremento de la
densidad de malla).
2. El tiempo de clculo se incrementa en

N2 o incluso N3.
3. La inestabilidad fsica no causa

inestabilidad numrica.
3. La inestabilidad fsica es difcil de

modelar.
4. Los grandes problemas pueden modelarse

con poca memoria, ya que la matriz no se
almacena.
4. Se requiere gran cantidad de memoria
5. Las grandes deformaciones, desplazamientos

y giros se modelan sin tiempo de clculo
extra.
5. Se necesita mucho ms tiempo para

modelos con grandes deformaciones.
Es necesario reformular la matriz de
rigidez.
Metodo de Elementos Distintos

El nombre Mtodo de Elementos Distintos se debe aplicar
a un programa slo si ste:
(a) Permite desplazamientos finitos y rotaciones de cuerpos
discretos, incluyendo su completa disgregacin.
(b) Reconoce automticamente nuevos contactos a
medida que el clculo progresa.
Aplicaciones de Medio Continuo
Aplicaciones de Medio Discontinuo

collapse of a
masonry arch bridge
full and sectioned views of

a tower modeled for
stability using the
dynamic opt ion
(*10^1)
JOB TITLE :
(*10^1)
JOB TITLE :
UDEC (Version 3.00)

6.000
UDEC (Version 3.00)

6.000
LEGEND
LEGEND
20-Oct-99 11:46
cycle 500
time 2.295E+00 sec
5.000
4.000
block plot
velocity vectors
maximum = 1.791E-01
3.000
20-Oct-99 11:48
cycle 1500
time 7.099E+00 sec
5.000
4.000
block plot
velocity vectors
maximum = 9.581E-01
3.000
2E 1
2.000
2E 1
2.000
1.000
1.000
.000
.000
-1.000
-1.000
Itasca Consulting Group, Inc.

Minneapolis, Minnesota USA
.500
1.500
2.500
3.500
(*10^1)
4.500
5.500
6.500

7.500
(*10^1)
JOB TITLE :
UDEC (Version 3.00)
.500
1.500
2.500
3.500
(*10^1)
4.500
5.500
6.500
7.500
(*10^1)
JOB TITLE :
UDEC (Version 3.00)

6.000
6.000
LEGEND
LEGEND
20-Oct-99 11:49
cycle 2000
time 1.094E+01 sec
5.000
4.000
block plot
velocity vectors
maximum = 4.119E-01
20-Oct-99 11:49
cycle 2500
time 1.439E+01 sec
5.000
4.000
block plot
velocity vectors
maximum = 1.654E+00
3.000
3.000
2E 1

.500
1.500
2.500
3.500
(*10^1)
4.500
5.500
6.500
7.500
2E 1
2.000
2.000
1.000
1.000
.000
.000
-1.000
-1.000

.500
1.500
2.500
3.500
(*10^1)
4.500
5.500
6.500
7.500
Seleccin del mtodo apropiado

Tipo de Material
Ejemplo
Condicin Material
Elstico
Elasto - plstico
Roca masiva
Elementos de Borde
Elementos Finitos o
Diferencias Finitas
Roca con estructuras

espaciadas
Elementos de Borde /
Elementos Finitos
Elementos Finitos o
Diferencias Finitas
Roca con gran cantidad

de estructuras
Elementos Distintos
Elementos Distintos
Roca fuertemente
fracturada / suelo
Elementos Finitos o
Diferencias Finitas
Aplicacin a Taludes
Se examinan los esfuerzos y deformaciones que ocurren en
el macizo rocoso o suelo como una forma de evaluar su
condicin de estabilidad. Si el talud se encuentra en una
condicin cercana al fallamiento, se desarrolla una zona de
deformabilidad cuya geometra, en el caso de anlisis
simples, tiene una alta similitud con las geometras que
entregan los mtodos ms simples.
La ventaja de los mtodos numricos aplicados a la
estabilidad de taludes se encuentra en problemas de
geometra o condiciones geomecnicas ms complejas, los
cuales en muchos casos no son apropiadamente abordados
por los mtodos simplificados ya discutidos.
Consideraciones de Modelamiento
En la medida que sea relevante, es necesario incluir la
topografa del terreno con algn nivel de detalle
En muchos casos hay propiedades que varan con la
profundidad
Los bordes del modelo debe ubicarse lo suficientemente
alejados del sector de inters
Es necesario establecer condiciones de borde en las
fronteras del modelo
Normalmente se incluye la aceleracin de gravedad como
un valor explcito
Dimensiones del Modelo

>w / 2
>w
>H / 2
Las dimensiones del modelo de un talud deben ser aproximadamente 2H x 3W

para evitar efectos de borde.
Siempre es conveniente llevar a cabo algunos estudios iniciales con una primera
malla grande para revisar la localizacin de los contornos.
Modelamiento de Excavaciones
El problema principal con ciclos de excavacin grandes es el efecto

dinmico que aparece al extraer de forma instantnea un gran volumen de
material. Ya que estamos interesados en la rotura plstica y la
inestabilidad, una tcnica muy til es correr el modelo hasta el equilibrio
en cada incremento de excavacin en dos pasos:
(a) un paso hasta el equilibrio elstico (cohesin y traccin muy elevadas) ;
y
(b) cohesin y traccin reales y dejarlo correr de nuevo hasta el equilibrio
o el colapso
Respuesta de Monitoreo del Modelo

Se debe monitorear el modelo como se hara en un talud real, usando historias
temporales para analizar cambios en:
(a) desplazamiento
(b) velocidad
v=1e-6
v=1e-3
(c) rotura
(d) Fuerzas en desequilibrio
campo de velocidades
coherente y organizado
d
Funbal
t
disminucin de la
tasa de desplazamiento
inestable
estable
campo de
plasticidad
Funbal finita que

no tiende a cero
Medidas de Estabilizacin
Hormign proyectado
Tacn de estribo
Soil-nailing
Anclajes activos
i, j
x2, y2
n1
x1, y1
- Presin equivalente para realizar tanteos

- Clculo de probabilidad de rotura global del talud
Calculo de Factor de Seguridad

DEFINICIONES:
Bishop (1955): El factor de seguridad (FS) es la razn entre
la resistencia al corte del material y la mnima resistencia
necesaria para evitar la rotura.
Duncan(1996): El factor de seguridad es la constante por la
que se han de dividir la cohesin y el coeficiente de rozamiento
para situar el talud en un estado de equilibrio lmite.
FS =
c
c lim
tan ()
=
tan (lim )
Ejemplo con FLAC

def get_fs
loop k(1,np)
fs=fsmin+(fsmax-fsmin)*float(k-1)/float(np-1)
loop i(1,izones)
loop j(1,jzones)
if model(i,j)>2 then
friction(i,j)=atan(tan(fr_ref*degrad)/fs)/degrad
cohesion(i,j)=co_ref/fs
end_if
JOB TITLE :
end_loop
FLAC (Version 3.30)
end_loop
(10-03
LEGEND
command
.000
9/22/1997 20:39
pr fs
step 34211
-.500
Table Plot
solve
-1.000
Table 2
-1.500
end_command
-2.000
xtable(2,k)=fs
-2.500
ytable(2,k)=xvel(76,76)
-3.000
end_loop
-3.500
end
-4.000
SET fr_ref 43 co_ref 2.2e6
-4.500
SET FSMIN 1.7 FSMAX 2.0 NP 7
set force 2e5 step 7000
1.75
1.80
1.85
Factor de Seguridad
CODELCO CHILE
Divisin Chuquicamata
1.90
1.95
(*10^3)
JOB TITLE :
FLAC (Version 3.30)

1.500
LEGEND
9/22/1997 20:38
step 34211
-1.667E+02 <x< 3.167E+03
-1.417E+03 <y< 1.917E+03
1.000
Boundary plot
0
.500
1E 3
Max. shear strain-rate

Contour interval= 1.00E-05
Minimum: 0.00E+00
Maximum: 5.00E-05
.000
-.500
-1.000
CODELCO CHILE
Divisin Chuquicamata
.250
.750
1.750
1.250
2.250
2.750
(*10^3)
PROBABILIDAD DE ROTURA
3.5
Probabilidad
2.5
1.5
0.5
0
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
FS
1.6
1.7
1.8
1.9
Clculo de Probabilidades de Falla

METODO DE
SIMULACION
VENTAJAS
INCONVENIENTES
MONTECARLO
No requiere hiptesis soNecesita un gran nmero de

bre la funcin de distribusimulaciones (>1000)
cin del resultado
METODO DE
ESTIMACION
PUNTUAL
Necesita 2n simulaciones.
Asume una funcin de distriDonde n es el nmero de
bucin normal del resultado
variables aleatorias.
Mtodo de Estimacin Puntual

(Rosenbleuth, 2 variables)
p +,+ = p ,
1 + c ,
=
4
p +, = p ,+
1 c ,
=
4
= E (FS) = p m ,n FSm ,n
m=+,- n=+,E (FS2 ) = p m ,n FS2m ,n
= E (FS2 ) (E (FS) )
Coeficiente de
Correlacion
Entre Variables
PROBABILIDAD DE ROTURA
22.675
0.23
1.485
0.068
Friccin Coh (kPa)

24.16
0.298
0.162
24.16
0.298
21.19
0.162
21.19
FS
1.48
1.29
1.37
1.18
p
0.36
0.14
0.14
0.36
1
CV
6.55%
29.56%
pFS
0.533
0.181
0.192
0.425
1.330
= 0.44
c ,
pFS2
0.789
0.233
0.263
0.501
1.786
= pFS = 1.33
=
pFS ( pFS )
CV =
= 9.83%
= 1.786 1.769 = 0.13
Ejemplo
Seccion
Caso
2006
2007
2008
2009
2010
2011
+/+
1.25
1.40
0.85
1.10
0.95
0.95
+/-
1.15
1.25
0.75
1.00
0.85
0.75
-/+
1.05
0.90
0.75
0.70
0.70
0.70
-/-
0.85
0.80
0.75
0.65
0.60
0.60
Promedio
1.08
1.09
0.78
0.86
0.78
0.75
Desv. Std.
0.17
0.28
0.05
0.22
0.16
0.15
PF
33%
38%
100%
73%
93%
96%
SG-5
Funcion Excel:
NORMDIST
Rangos Habituales del Coeficiente de

Variacin (/)
PARAMETRO
Angulo de friccin (gravas)
Angulo de friccin (arenas)
Cohesin
Peso Especfico
Permeabilidad saturada
Permeabilidad no saturada
Porosidad
COEFICIENTE DE
VARIACION (%)
7
12
40
2
100
240
10
Harr, M.E.(1987) Reliability-based design in civil engineering.

New York. McGraw-Hill.
Significado de la Probabilidad de Falla

Probabilidad
de rotura (%)
Vida
til
Acciones a tomar
Peligrosidad Monitoreo
mnimo.
de la zona
Observaciones del comportamiento del talud

Observacin de
Movimientos observados
roturas
Prohibido el ac- No sirve el moni- Evidencia generalizada

de taludes inestables
toreo.
ceso
50-100
Nula
20-50
Muy muy
corto plazo
10-20
Muy corto
plazo
Acceso
restringido.
5-10
Corto
plazo
Acceso
limitado.
1.5-5
Medio
plazo
Acceso no recomendado
Monitoreo visual
concienzudo
0.5-1.5
Largo
plazo
Acceso permitido
Monitoreo visual No se observan taludes

inestables
ocasional.
<0.5
Muy largo
plazo
Acceso libre
Monitoreo contiAcceso
activamente res- nuo, intenso y
sofisticado
tringido
Bastantes taludes inestables
Monitoreo conti- Algunos taludes inestables

nuo sofisticada
Abundante evidencia de creep.
Clara evidencia de creep
Alguna evidencia de creep lento
Alguna evidencia de creep muy

Monitoreo contiPocos taludes inestables
lento.
nuo simple
No se requiere
monitoreo
No se aprecian seales
de inestabilidad
Taludes estables
Tasa de desplazamiento muy lenta.
No se aprecian movimientos inestables
Sin movimiento
Kirsten H.A.D. (1983). Significance of the probability of failure in slope engineering.

Civ. Eng. S. Afr. Vol 25, No. 1, pp. 17-27.
Significado de la Probabilidad de Falla

Valores aceptables
Mnimo
Mxima
Mxima
FS medio P(FS<1.0) P(FS<1.5)
Categora
del talud
Consecuencias
de la rotura
Ejemplos
Leves
Taludes temporales alejados de las rampas.
1.3
10%
20%
Graves
Taludes permanentes
1.6
1%
10%
Muy graves
Taludes permanentes
prximos a una rampa
2.0
0.3%
5%
Priest S.D. and E.T. Brown (1983) Probabilistic stability analysis of variable
rock slopes Trans. Instn. Min. Metall. (Sect. A: Min. industry) 92. Jan. 1983.
+ un vistazo al futuro

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Identificar los factores geolgicos importantes para controlar la

Gua para las investigaciones de campo

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Todos los nodos:

[m]{u}+ [K ]{u} = {F}

La informacin no puede ser fsicamente

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