Modelo de Proyecto de Innovacion

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN EL
TRABAJO INDUSTRIAL
DESINO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE

PRUEBAS PARA ELABORACIN DE VLVULAS
HIDRULICAS DE CONTROL DIRECCIONAL CETOP
4, PARA EL LABORATORIO DE POTENCIA FLUIDA.
C.F.P:
Junn Pasco Huancavelica
ESPECIALIDAD:
MECNICA DE MAQUINARIA PESADA
INGRESO:
2011 -II
INSTRUCTOR:
INTEGRANTE:
Xxxxx
PRESENTACION DEL PARTICIPANTE Y

DENOMINACION DE LA MEJORA
AGRADECIMIENTOS A:
DIOS:
Por haberme dado la
capacidad, sabidura y entendimiento para
poder
culminar esta carrera, a l le dedico este triunfo con

todo mi amor.
MI MADRE:
Corina Mara Jorge Sabino, quien
me apoyaron y motivaron durante todo el proceso

del presente trabajo de graduacin hasta el da de
hoy a l le dedico este triunfo con todo mi amor y
gratitud eternamente.
MI ASESOR:
Fredy Arnoldo de Len de Len, por el tiempo dedicado a la asesora del
presente trabajo de graduacin
DENOMINACION DEL PROYECTO

El trabajo es presentado al SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN
TRABAJO INDUSTRIAL SENATI como una mejora en nuestro trabajo y
actualizacin de la tecnologa
PROYECTO:
Desino y construccin de un banco de pruebas para elaboracin de vlvulas
hidrulicas de control direccional CETOP4, para el laboratorio de potencia fluida.
LUGAR DE EJECUCION DEL PROYECTO:

MAQUINARIA SAN ANDRES S.A.C ATE-LIMA
FECHA DE INICIO DEL PROYECTO:

21 DE julio DEL 2014
FECHA DE TRMINO DEL PROYECTO:

07 DE diciembre DEL 2014
1.
HIDRAULICA..
1.1.FUNCIONES DEL FLUIDO HIDRULICO

1.2. VENTAJAS DE LA HIDRULICA..
1.2.1. FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES.
1.2.2. EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO..
1.2.3. FCIL CONTROL Y REGULACIN

1.2.4. RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y
TAMAO/POTENCIA PEQUEAS.
1.2.5. VELOCIDAD VARIABLE
1.2.6. REVERSIBILIDAD
1.2.7. PUEDEN BLOQUEARSE.
1.2.8. SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS
1.1. DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA
1.1.1.ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA...
1.1.2 ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA
1.3.3. DEPENDEN DE LA TEMPERATURA..
1.3.4. FUGAS INTERNAS.
1.3.5. PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES...
2. OBJETIVO GENERAL
2.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS
2.2 DESCRIPCION...
2.3 INTRODUCCIN.
2.4 IDENTIFICACIN DEL PROBLEMAS..
2.5 JUSTIFICACIN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA.
3. VALVULA CONTROL DE DIRECCIONAL
3.1.
INTRODUCCIN.
3.1.1. VALVULAS DE CORREDERA DESLIZANTE.

3.1.2. DE ACUERDO DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA.
3.1.3. VLVULAS DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO.
3.1.4. VLVULAS DE DESPLAZAMIENTO DIGITAL..
3.2. VLVULAS DE DOS VAS Y DOS POSICIONES.
3.2.1. VLVULA DE TRES VAS Y DOS POSICIONES.
3.2.2. VLVULAS DE CUATRO VAS Y DOS POSICIONES.
4. TIPOS DE CENTRO PARA VLVULAS DE CONTROL DIRECIONAL

4.1. MONTAJE DE LAS VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
4.1.1. ESTANDARIZACION DE LAS SUPERFICIES DE MONTAJE...
4.1.2. CAIDA DE PRESION A TRAVES DE LAS VALVULAS DE
CONTROL DIRECCIONAL.
5. COMPORTAMIENTO DE UN FLUJO A TRAVS DE UN ORIFICIO..
6. FUGAS INTERNAS EN LAS VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
7. Teora de obstruccin de Bernoulli
8. Comportamiento de un flujo a travs de una vlvula de control
Direccional.
.9. FUGAS INTERNAS EN LAS VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
10. CLASES DE INSTRUMENTOS.
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
11.
12.
Instrumentos ciegos.
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
Los elementos primarios
Los transmisores:
Los transductores.
Los convertidores.
Los receptores.
Los controladores:
INSTRUMENTOS DE MEDIDAS DE PRESION.
HERRAMIENTAS UTILIZADAS PARA EL DESARROLLO DEL
BANCO DE PRUEBAS
13. DISEO DEL BANCO DE PRUEBAS
ANTECEDENTE:
COMO SURGIO LA IDEA?
Debido a la necesidad de ver en la empresa donde realizo mis practicas no se
cuenta con Desino y construccin de un banco de pruebas para elaboracin de
vlvulas hidrulicas de control direccional CETOP4, para el laboratorio de potencia
fluida de diferentes dimensiones optamos por realizar el anlisis en la cual nos llev
a aplicar nuestras necesidades en tomar pruebas el cual se adecua a nuestras
necesidades para un mejor desempeo y llegar a realizar un mejor trabajo .
1. HIDRAULICA
La olelica o oleohidrulica o comnmente conocida hidrulica es un campo de la
mecnica difundida en forma limitada en nuestro medio, pero que tiene muchas
aplicaciones en diversas industrias, sectores y equipos.
En los ltimos 40 aos la hidrulica ha tenido un notable desarrollo debido a las
tcnicas utilizadas en el mecanizado de sus elementos, la mayor eficiencia de los
sellos as como del uso de aceites hidrulicos de mayor resistencia, es por ello que
se ha intensificado su uso a nivel mundial.
La utilizacin de la hidrulica es obligada en sistemas que requieren fuerza y
precisin. Se combina perfectamente con sistemas de automatizacin elctrica y
electrnica, integrndose notablemente al control por autmatas y PC. Imaginemos
una mquina cualquiera que tiene un cerebro equivalente a un controlador PC o
PLC, un esqueleto que es la estructura mecnica, unos nervios que son el
equivalente al control elctrico y los msculos que pueden ser un sistema
hidrulico. Esta mquina puede ser una prensa, una mquina herramienta, una
mquina inyectora, un cargador frontal, el sistema de desplazamiento de una oruga,
el tren de aterrizaje de un avin o una mquina topo para el perforado de un tnel,
entre muchas otras aplicaciones.
Ley de Pascal
La presin ejercida en un lquido confinado es transmitida sin prdidas en todas
las direcciones y acta con igual presin en todas las reas.
3.2. FUNCIONES DEL FLUIDO HIDRULICO

El fluido hidrulico tiene muchas funciones. El fluido tiene que:
Transmitir la energa por todo el sistema.

Proporcionar lubricacin a las partes mviles.
Proteger los componentes contra el desgaste y la corrosin.
Alejar el calor de los componentes.
1.2. VENTAJAS DE LA HIDRULICA
1.2.1. FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los

valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas
presiones y solo se incrementa el rea de los actuadores.
1.2.2. EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden
lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido
prcticamente incompresible. Adems los sistemas hidrulicos pueden
controlarse electrnicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back)
logrndose un control preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al
utilizar vlvulas proporcionales y servo vlvulas.
1.2.3. FCIL CONTROL Y REGULACIN. Las magnitudes de regulacin y
control de la hidrulica son el la presin y el caudal las cuales con sus
correspondientes parmetros de fuerza, torque y velocidad y aceleracin son
fciles de controlar regulndose en niveles (digital) o en forma continua
(anlogo).
3.2.1. RELACIONES
PESO/POTENCIA,
INERCIA/POTENCIA
Y
TAMAO/POTENCIA PEQUEAS. Para la misma potencia mientras el peso
de un motor hidrulico es como 1, el peso de un motor elctrico es como 14.
Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en general en equipos
mviles. Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia de 1 y un
motor elctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores
hidrulicos tienen un menor tiempo de respuesta, esto es ms rpidos, al ser
menor su inercia. Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico
tiene un tamao de 1, un motor elctrico tiene un tamao de 26. La
comparacin de un motor hidrulico con un motor de combustin interna es
obviamente mucho mas remarcada.
3.2.2.
VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos
funcionan a una velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un
sistema hidrulico, sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente
variables, variando el caudal de la bomba o usando una vlvula de control de
caudal o una vlvula proporcional. Adems un motor elctrico debe ser muy
robusto (mayor cantidad de polos) para lograr bajas velocidades (1200 o 900
rpm), y la volante de un motor de combustin interna gira en ralent a 500
800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores velocidades se debe de
recurrir tradicionalmente a una caja reductora de velocidad *, en cambio con un
motor hidrulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad con mucha
flexibilidad.
Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden ser una alternativa
al controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor elctrico.
3.2.3. REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son
reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente,
en cambio un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno

movimiento, sin problemas. Una vlvula direccional o una bomba reversible
proporcionan el control de la inversin, mientras que una vlvula limitadora de
presin protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas.
3.2.4.
PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un motor
elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las mquinas no pueden
bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de
nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que
se produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en
cuanto disminuya la carga.
3.2.5.
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal
fluido al aceite el cual no solo transporta la energa sino tambin lubrica todas
las partes del sistema
3.3. DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA

1.3.1
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA,
debido a la viscosidad del fluido y de la friccin con tuberas, mangueras y
accesorios. La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad
del agua, por ello que las prdidas cuando circula el fluido a travs de
mangueras, tuberas, accesorios y en general de todo elemento generara
prdidas. Por ello que la energa hidrulica no se puede trasladar a grandes
distancias y tratan de ser muy compactos.
1.3.2
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de falla de
un sistema hidrulico con una probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es
la suciedad que se introduce en el sistema hidrulico. Debemos tomar en
cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en
cuenta que la vista humana solo puede distinguir partculas a partir de tamaos
de 40 micras y que las partculas que mas daos causan a los sistemas
hidrulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos

internos de las bombas, vlvulas y actuadores.
1.3.3.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite
depende de la temperatura, lo que hace que los sistemas hidrulicos dependan
de la temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricar
apropiadamente las partes metlicas entrando en contacto metal - metal
producindose rozamiento y desgaste.
1.3.4
FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando
prdidas de velocidad y precisin.
3.3.1. PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas
presiones
OBJETIVOS
10. OBJETIVO GENERAL:
Al aplicar el Desino y construccin de un banco de pruebas para elaboracin de
vlvulas hidrulicas de control direccional CETOP4, para el laboratorio de potencia
fluida se logra mejorar el desarrollo y la vida.
Implementar la empresa de materiales y mquinas pruebas (ESPECIFICAR) con el
fin de simplificar y facilitar las operaciones de los trabajos diarios en el proceso
productivo.
2.1. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Conocer el funcionamiento de la utilizacin del banco de pruebas
para componentes hidrulicos.
Diagnosticar mediante el banco de pruebas y realizar los ajustes

ptimos para el buen funcionamiento de los componentes
reparados.
Garantizar un trabajo excelente y sin problemas de funcionamiento,

con la confianza de llevar un componente en buen estado y en
buen funcionamiento ptimo
Reduccin del tiempo, preparacin y/o ejecucin
Economizar en materiales.
Aumentar el volumen de produccin.
Mejorar el proceso de trabajo ya establecido con miras a implantar la calidad

total.
El fcil manejo en cambiar las diferentes medidas de las bombas.
3. DESCRIPCION:
El objetivo del presente proyecto de grado es contribuir con la misin del servicio
nacional de adiestramiento en el trabajo industrial, al fortalecimiento en el proceso
de aprendizaje de los estudiantes de la escuela de Mecnica de Maquinaria
Pesada, que fomenta anlisis crtico y afiance los conceptos tericos, por medio de
una aplicacin prctica hacia la forma Mecnica competentes en la industria.
Teniendo en cuenta la importancia de las vlvulas de control direccional es
necesario caracterizar su comportamiento y evaluar su condicin. Ya sea haciendo
un anlisis de las prdidas de presin debida a la restriccin al flujo, y/o un anlisis
de sus fugas hidrulicas internas causando por el desgaste entre sus partes
mecnicas en contacto.
Se demostr que la cada de presin a travs de una vlvula de control de direccin
no depende de nivel de presin manejado en el sistema sino el caudal que la
atraviesa. Dicho caudal puede ser descrito mediante la relacin Q=kv Ap . en
adicin a la funcin primaria de carcter acadmico que brinda este dispositivo. Est
en capacidad para prestar un servicio a la comunidad o industria local a travs del
diagnstico de vlvulas direccionales tipo CETOP4 para el respectivo
mantenimiento.
4. INTRODUCCIN
Los sistemas de transmisin de energa, como lo son los sistemas hidrulicos, estn
compuestos de componentes activos. Ya sean generadores (bombas), receptores
(actuadores), o moduladores (vlvulas); componentes pasivos como filtros, tanques;
y los componentes de unin que facilitan el transporte del fluido como: mangueras,
racores, etc, cada uno de estos componentes requiere un control de su estado, de
tal forma q si lleva a cabo un diagnstico y determinar si este componente estn en
condiciones adecuadas para desempear un trabajo o si es necesario realizar un
reemplazo o mantenimiento del mismo.
A medida que los sistemas hidrulicos van evolucionando y por tanto, se incrementa
la utilizacin de equipos ms complejos y sofisticado en los diferentes aplicaciones,
el mantenimiento preventivo y predictivo representan un valor muy importante
debido a que una falla inesperada pueda ocasionar grandes prdidas econmicas.
Tiempos improductivos excesivos de un equipo y posible lesiones a un operario. Es
por tal motivo, que se debe realizar un monitorio mediante los equipos apropiados,
de tal forma, que se puede identificar y analizar el comportamiento de un parmetro
o variable, en el tiempo o en la frecuencia y asociarlo a un posible comportamiento
errtico o de falla.
Un elemento muy comn e indispensable en los sistemas hidrulicos, son las
vlvulas de control direccional, un componente modulador, que permite realizar un
control de direccin del flujo de trabajo hacia las diferentes partes del circuito
hidrulico. Teniendo en cuenta su importancia es necesario caracterizar su
comportamiento y evaluar la condicin de estas vlvulas ya sea haciendo un anlisis
de prdidas de presin debida a la restriccin al flujo cuando pasa a travs de sus
pasajes internos, o un anlisis de fugas hidrulicas internas causadas por el
desgaste entre sus partes mecnicos en contacto.
Mediante la realizacin del presente proyecto de grado titulado: Desino y
construccin de un banco de pruebas para elaboracin de vlvulas hidrulicas de
control direccional CETOP 4, para el laboratorio de potencia fluida, enfocada hacia
el mantenimiento predictivo, de tal forma que se pueda caracterizar su
comportamiento mediante un anlisis de las seales obtenido del flujo y de la
presin diferencial de estos componentes:
1 = Correspondiente a formulacin e identificacin del problema, la justificacin,

para solucionarlo que originaron el desarrollo de este proyecto de grado, y terminado
con el planteamiento de los objetivos propuestas.
2= Se hace una recopilacin terica de toda las temas necesarias para el desarrollo
de este proyecto de grado. Donde se encuentra informacin acerca de las vlvulas
de control direccional (DCV), el comportamiento caractersticos de flujo y la presin
a travs de una DCV, las geomtricas estndar de montaje. Y el concepto de fugas
hidrulicas internas.
3= Comprende informacin correspondiente a instrumentacin y adquisicin de
datos, utilizando la herramienta computacional labVIEW.
4= Contiene todo el desarrollo del diseo del banco de pruebas, en donde se
describe detalladamente el circuito hidrulico, se lleva acabo el diseo mecnico o
hidrulico definitivo y se expone el diseo del programa de adquisicin de datos.
5= Correspondiente al desarrollo de la construccin y montaje del banco de

pruebas.
6= Presenta las pruebas hechas y los resultados obtenidos.
7= Contiene las conclusiones y observaciones ms importantes del proyecto de
grado.
1.
Formulacin del problema
5. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMAS:

Los sistemas hidrulicos manejan potencias en funcin de la energa cintica de un
flujo (caudal) y de la energa de potencial capaz de ejecutar un trabajo en el tiempo
(diferencia de presin), que puede ser transformada mediante actuadores en
potencia mecnica. La energa suministra por la unidad de potencia hidrulica (que
constituye un motor elctrico y una bomba hidrulica) debe incluir no solo los
requerimientos mecnicos del trabajo a realizar (fuerza, torque, velocidad), sino
tambin las prdidas generadas por el circuito, que son manifestadas en forma de
calor.
Cada componente de un circuito representa un restriccin al flujo y por lo tanto una
cada de la presin. Que conlleva a una disminucin de la eficiencia global del
sistema. De tal forma es importante caracterizar el comportamiento de las prdidas
de la presin de diferentes componentes en un circuito hidrulico en especial en las
vlvulas, ya sean control de presin, de control de caudal o de control de direccional.
Estas ltimas son de gran uso en los sistemas hidrulicos ya que permite controlar
el flujo hacia las diferentes partes de un circuito y por consiguiente es importante
diagnosticar su comportamiento en el momento de disear un sistema o efectuar un
mantenimiento del mismo.
Eliminar por completo las fugas en equipos hidrulicos (vlvulas, bombas, motores,
entre otros), requieren que las tolerancias entre los componentes sean muy severas,
y por lo tanto esto se reflejara en un aumento significativo de los costos, que
impedira la viabilidad de un sistema hidrulico en comparacin con otros sistemas
(elctricos-neumticos).
El mantenimiento de los sistemas hidrulicos sugiere realizar diferentes pruebas

que evalen la condicin de los diferentes componentes. Por tal motivo, y ante la
ausencia de un sistema de evaluacin y valoracin de prdidas de presin en
vlvulas direccionales y fugas internas en el laboratorio de potencia fluida. En la
empresa de maquinaria San Andrs S.A.C. se propone la construccin de un
banco que satisface la necesidad planeada.
6.
JUSTIFICACIN PARA SOLUCIONAR EL

PROBLEMA.
Conocer los valores de la cada de presin a travs de la vlvulas es importante el

diseo de un sistema hidrulico de tal forma que permite determinar la potencia
optima de suministro y los valores
Correspondencia de eficiencia. Un banco de pruebas que nos pudiese caracterizar
el comportamiento de la cada de presin a travs de una vlvula de control
direccional tipo CETOP4, para diferentes valores de caudal, permitira comprender
de manera practica el fenmeno de los flujos a travs de un orificio aplicados en la
industria OLE hidrulico y a su vez hacer un anlisis de estado o condicin para el
mantenimiento.
Las c idas de presin a travs de los componentes hidrulicos y las fugas presentan
el mayor problema dentro de los sistemas hidrulicos, ya que conlleva a prdidas de
potencia a una tarda respuesta dinmica entre otros efectos indeseables.
La identificacin de estas prdidas permitiran determinar el comportamiento o
estado de un equipo, y de esta forma realizar un diagnstico y posteriormente
comprobar si los valores de fuga estn dentro de los rangos mximos permitidas por
los fabricantes. Est en condiciones de desempear sus funciones de una manera
eficiente, o si por el contrario, es el momento de reemplazar.
En la asignatura potencia fluida se aborda el tema de las prdidas de presin y de
fugas internas en las vlvulas de control direccional de manera terica. Sin tener
ningn respaldo de tipo practico que evidencia la importancia y severidad de estas
anomalas en los sistemas hidrulicos. Debido a que el laboratorio de potencia fluida
de la empresa Maquinaria San Andrs S.A.C. no cuenta con un sistema de
evaluacin de vlvulas de control direccional, la implementacin de un banco como
este aporta una herramienta investigativa para la compresin de estos fenmenos.
Lo cual contribuye a un mejor apropiamiento de estos conceptos por parte del

estudiante.
En adicin a la funcin primera de carcter acadmico que brinda este dispositivo,
est en capacidad para prestar un servicio a la comunidad o industria local a travs
del diagnstico de vlvulas direccionales tipo CETOP4 para el respectivo
mantenimiento.
7. VALVULA CONTROL DE DIRECCIONAL

7.1. INTRODUCCIN
Uno de los aspectos mas importantes de la oleo-hidrulico es la facilidad con la cual
la transferencia de energa puede ser manipulada, ningn otro mtodo de
transmisin de potencia provee tantas opciones de control para movimiento lineal o
reciprocante o movimiento rotativo bidireccional. En teora , cientos de caballos de
fuerza pueden hacerse cambiar de direccin casi de instantnea.
Los sistemas hidrulicos tpicos. Puede haber actuadores rotativos o lineales
presentes. Estos actuadores tienen normalmente dos puertos de tal manera que si
el aceite se bombea as uno de los puertos mientras que el otro est conectado con
el tanque, El actuador el actuador si mover en una direccin. Para poder cambiar
la direccin del movimiento, es necesario, que las conexiones correspondientes a la
lnea de presin o de la bomba y la de descarga a tanque sean invertidas. Esto si
puede lograr mediante la utilizacin de las vlvulas de control direccional
7.2. VALVULAS DE CORREDERA DESLIZANTE

.
Las vlvulas direccionales son todas aquellas que puedan comandar el arranque, la
parada y el cambio de sentido del caudal de un fluido hidrulico, dependiendo su de
nmero de conexiones tiles y del nmero de posiciones de conmutador. Para
lograr esta variacin en la direccin de los flujos, Se puede emplear las vlvulas de
spool o corredera deslizante o las de cartuchos insertables, siendo las vlvulas de
control direccional de corredera deslizante las ms prcticas para realizar este
cambio.
La vlvula de control direccional de carrera deslizante (o corredera deslizante)
que tiene un eje cilndrica deslizante llamado (carrete), el cual si desliza en un
agujero dentro de la cubierta o carcasa de la vlvula. La cubierta tiene mltiples
puertos correspondientes a la lnea de la bomba, de retorno a tanque y las lneas de

la bomba, de retorno a tanque y las lneas al actuador ( Ay B).
Figura 1.
Carcasa y spool de una vlvula de control direccional, con la distribucin de sus
puertos P, T, A y B.
7.3. DE ACUERDO DESPLAZAMIENTO DE LA

CORREDERA
Las vlvulas distribuidoras pueden ser:
7.3.1. VLVULAS DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO

Estas vlvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de posiciones
intermedias con diferentes caractersticas de estrangulamiento. Por ejemplo vlvulas
accionadas por yoesting; vlvulas proporcionales; servo vlvulas.
VLVULAS DE DESPLAZAMIENTO DIGITAL

Estas vlvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3, 4). Por
ejemplo: Vlvulas con enclavamiento; electrovlvulas.
7.4. 1 VLVULAS DE DOS VAS Y DOS

POSICIONES
Las vlvulas de dos posiciones y dos vas permiten el paso o parada de un flujo a
travs de una lnea hidrulica. Figura 3
-
P
T, R, Y
A, B
Entrada, presin
Tanque
Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.
VLVULA EN SU POSICION
NORMAL
REPRESENTACION:
VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE
VLVULA ACCIONADA
ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE
MUESTRA ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA
POSICION SOLO SE LA DEBE
IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL
MUELLE PARA EL RETORNO
Figura 3. Aplicacin de una DCV 2/2 como sistema de venteo de un

Circuito
74.2. VLVULA DE TRES VAS Y DOS POSICIONES

Estas vlvulas tienen como funcin proveer presin a una lnea en su primera
posicin y descargarla en su segunda posicin.
Figura. 4
Figura 5. Aplicacin de una DCV 4/2 para la extensin y retraccin de un

Cilindro
7.4.3. VLVULAS DE CUATRO VAS Y DOS

POSICIONES
Permiten que la lnea de presin se conecte con una de las lneas del actuador (A y
B), mientras que la otra lnea del actuador se descargue a tanque. Esta conexin se
invierte de acuerdo a la posicin o activacin de las vlvulas. Figura 5

Cilindro.
7.4.4. VLVULAS DE CUATRO VAS Y TRES

POSICIONES
Una vlvula de tres posiciones es similar en operacin a una de dos posiciones,
excepto puede ser parada de una tercera posicin central entre los puertos. Hay
una gran variedad de condiciones centrales para las vlvulas de cuatro vas y si
puede conseguir con el mismo cuerpo de la vlvula con el uso del spool adecuado,
esto permite que las vlvulas tenga una alta versatilidad. Figura 6

Cilindro
8. TIPOS DE CENTRO PARA VLVULAS DE

CONTROL DIRECIONAL
ITEM
DESCRIPCION
SIMBOLO
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
2/2,
ACCIONAMIENTO POR
PULSADOR,
RETORNO POR MUELLE
ITEM
DESCRIPCION
DIVERSOS TIPOS DE CENTROS

PARA VALVULAS 4/3
SIMBOLO
NORMALMENTE CERRADA
NORMALMENTE ABIERTA
NORMALMENTE ABIERTA
NORMALMENTE CERRADA
3/2,
ACCIONAMIENTO POR
RODILLO,
RETORNO POR MUELLE
4/2,
ACCIONAMIENTO
NEUMATICO, RETORNO POR
MUELLE
VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2,

ACCIONAMIENTO
NEUMATICO,
BIESTABLE
VALVULA DISTRIBUIDORA
6/3, CON
CENTRO BLOQUEADO ACCIONADA

MANUALMENTE CON
ENCLAVAMIENTO Y RETORNO POR
MUELLE
5
10

CON CENTRO BLOQUEADO
ORBITROL
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO, RETORNO POR
MUELLE

CON CENTRO EN CONEXIN
A-B-T,
P PLOQUEADO
ACCIONAMIENTO
HIDRAULICO, RETORNO POR
MUELLE

CON CENTRO EN CONEXIN
H, SERVOPILOTADA
HIDRAULICAMENTE CON
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO, RETORNO POR
MUELLE
11
ORBITROL
CON SISTEMA DE SENSADO
(PARA LOAD SENSING)
11. MONTAJE DE LAS VLVULAS DE

CONTROL DIRECCIONAL
Las vlvulas de control direccional en su mayora son diseadas para ser
montados sobre una placa base o subplaca externa que manejan ciertos estndares
de diseo. Estas placas permiten facilitar el montaje de unas vlvulas directamente,
De tal forma que no es necesario desconectar las conexiones al momento de
realizar un cambio o mantenimiento.
1
5
1. Vlvula de control
direccional
2. Placa base
3. Superficie de montaje
4. Puertos para conexin
Hidrulica.
5. Solenoides
3
2
El diseo y de las necesidades del circuito indican adems que tipo de placa
es necesario usar, debido a que existe gran cantidad de diseos de placas base,
que varan de acuerdo a la geometra o disposicin de las conexiones hidrulicas
(laterales, verticales, etc.), y tambin de acuerdo a las conexiones de las lneas
internas de la placa, ya que algunas se conectan entre si y presentan en ocasiones
control del flujo (presin o caudal).
Figura 12. Placas base, para vlvulas direccionales a) con conexiones

Pasantes o verticales y b) con conexiones laterales u horizontales.
12.
ESTANDARIZACION DE LAS SUPERFICIES DE MONTAJE
La industria oleohidrulica sigue diferentes normas que permiten manejar

estndares entre sus fabricantes, como son: la norma ISO a nivel
internacional, la norma DIN y la CETOP en la zona europea, la ANSI/NFPA,
entre otras. La CETOP, representa el Comit Europeo de Transmisiones
Oleohidrulicas y Neumticas (Comit Europen des Transmissions
Olohidraulicas etc. P neumatiques) y es la plataforma de comunicacin
europea para la potencia fluida.
13.
CAIDA DE PRESION A TRAVES DE LAS VALVULAS DE

CONTROL DIRECCIONAL
La ley de la conservacin de la energa establece: La energa no se crea ni
Se destruye, solo se transforma. Basado en este principio, el teorema de

Bernoulli establece que el nivel de energa en un sistema hidrulico es constante. Si
el aceite fluye a travs del sistema, la energa existe en dos formas, cintica y
potencial. La energa potencial es la capacidad para realizar trabajo y est
almacenada en el sistema en forma de presin y por otra parte, la energa cintica
es energa en movimiento y est en funcin de la masa y la velocidad del fluido.
En la prctica, cada vez que ocurre un cambio en la seccin transversal de

rea de flujo, existe una variacin en la velocidad del fluido, lo cual a su vez implica
en un cambio en la presin, que no es fcil de determinar. El problema es que la
friccin provocada por el fluido a travs de los cambios de seccin en los pasajes
internos de un circuito hidrulico, convertir cada vez ms la energa potencial del
sistema en calor.
La presin requerida para permitir un flujo a travs de una vlvula direccional

no desarrolla trabajo til, por tal razn, la perdida de presin es un indicativo del
calor generado en la vlvula. En una grfica tpica de presin versus flujo, la cada
de presin est dada para varias direcciones de flujo a travs de vlvula direccional.
Figura 13. Curvas caractersticas de presin vs flujo.
13, DE UN FLUJO A TRAVS DE UN ORIFICIO

Cuando un fluido hidrulico es sometido a pasar por un agujero u orificio, se
Presenta un comportamiento caracterstico, entre la presin y el caudal, que se
describe a travs de una parbola, siempre y cuando se mantenga el rea del

orificio constante. Este caso se presenta en las vlvulas de control direccional
donde se hace circular un flujo a travs de los pasajes internos que se forman entre
la corredera deslizante y la cubierta o carcasa de la Vlvula. Teniendo en cuenta que
las vlvulas direccionales de accionamiento por solenoide generan un

desplazamiento total del spool dentro de la vlvula, debido a la fuerza
electromagntica producida por cada una de las bobinas, se concluye que las reas
de los diferentes agujeros que se forman son constantes.
14. Teora de obstruccin de Bernoulli
Siguiendo la mecnica de fluidos para la cada de presin a travs de un
orificio, mediante la teora de obstruccin de Bernoulli, se debe considerar un flujo
que circula a travs de conducto de dimetro D que es obligado a pasar a travs de
un estrechamiento de dimetro d, en donde el cociente es un parmetro clave
Figura 14. Comportamiento de la presin y la velocidad a travs de un
agujero.
15. Comportamiento de un flujo a travs de una vlvula de control

Direccional.
Para el caso particular de una vlvula de control direccional donde el flujo
sigue el mismo comportamiento de los flujos a travs de un orificio, es necesario
analizar ciertos aspectos. En primer lugar es importante recalcar que el coeficiente
de flujo, se mantiene aproximadamente constante para cadas de presin
superiores a ciertos valores, y esto depende de las caractersticas del flujo y de la
geometra del orificio. Para un flujo a travs de una vlvula el nmero de Reynolds.
16. FUGAS INTERNAS EN LAS VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Como el spool o carrete deslizante debe deslizar dentro de la carcasa de la
vlvula, entonces debe existir un ajuste de separacin entre ellos. Para proveer este
ajuste deslizante, el dimetro del spool debe ser ligeramente ms pequeo que el
dimetro de la cavidad en la carcasa de la vlvula. Como esta separacin tambin
provee una trayectoria de fugas, el spool nunca sella completamente un puerto de
otro. Sin embargo, las fugas son minimizadas al implementar tolerancias exactas.
Las mquinas herramientas modernas permiten a los fabricantes mecanizar
tolerancias extremadamente.
De hecho, la separacin entre el spool y la cavidad en la carcasa de la

vlvula no es ms que un orificio de flujo, y, para cualquier vlvula y fluido, la rata de
fuga est influenciada por el tamao as como tambin por la presin diferencial.
Puesto que no podemos cambiar las condiciones prevalentes de
presin, el
tamao y forma del agujero determinarn las fugas caractersticas de la vlvula.

Es importante, durante la manufactura de las vlvulas mantener una
tolerancia de concentricidad de alrededor de 2 micrones, y debe ser constante
alrededor de la circunferencia. Como se muestra, si la concentricidad vara
demasiado, el rea de flujo resultante puede ser considerablemente aumentada
As mismo, tambin debe ser considerado el hecho que la longitud del orificio
de fugas afecta el desempeo de la fuga de la vlvula. Por tanto, para que el
traslape entre el spool y la carcasa, haciendo as, ms larga la longitud del orificio de
fuga resultante y de la misma forma ms alta la resistencia a las fugas.
17. CLASES DE INSTRUMENTOS:

Los instrumentos de medicin debido a su complejidad y sus variadas
funciones deben clasificarse adecuadamente. De acuerdo con la funcin que
Desempea el instrumento se pueden clasificar en:
17.1.
Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen indicacin visible
de la variable (presstatos, termostatos, etc.)

17. 2 Instrumentos indicadores: disponen de una escala de medida
graduada en la que puede medirse la variable.
17.3 Instrumentos registradores: estos trazan el comportamiento de una
variable en una lnea continua o a travs de puntos.
17.4 Los elementos primarios: son aquellos que estn en contacto con la
variable fsica y utilizan o absorben la energa del medio para indicar una respuesta
al cambio de la variable controlada al sistema de medicin

17.5 Los transmisores: estos captan la variable a medir mediante un
elemento primario y transmite a su vez una seal en forma neumtica o electrnica.
Estas seales electrnicas tienen valores normalizados de 4-20 m.A c.c. y de 0-5 V
c.c. El elemento primario puede formar o no, parte del transmisor.
17.6 Los transductores: son instrumentos que reciben una seal de
entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no
en una seal de salida.
17.7 Los convertidores: su funcin es recibir una seal de entrada
proveniente de un instrumento y despus de modificarla para entregar una seal
estndar de salida hacia un controlador o un ordenador.
17.8 Los receptores: registran o indican las seales procedentes de los
instrumentos de medicin.
17.9 Los controladores: comparan la variable procedente del instrumento
con un valor determinado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con el error o
desviacin.
18. INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE PRESIN

Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos,
neumticos, electromecnicos y electrnicos, Sin embargo, para efectos del
desarrollo de este proyecto, y la necesidad de una alta precisin en las mediciones,
se hace necesario el uso de instrumentos electrnicos
19. HERRAMIENTAS UTILIZADAS PARA EL DESARROLLO DEL

BANCO DE PRUEBAS
Para el desarrollo del banco de pruebas, se implement el uso de una tarjeta
de adquisicin de datos DAQ National Instruments, USB NI-6009 con las siguientes
especificaciones:
Resolucin: 14 bit
Canales anlogos: 4 diferenciales.
Rango de entrada diferencial: 10V, 5V, 2V, 1V.
Entradas y salidas digitales: 12 total.
20. DISEO DEL BANCO DE PRUEBAS

El desarrollo de este proyecto de grado, pretende realizar la caracterizacin
de las vlvulas de control direccional CETOP 3, mediante el monitoreo de su
condicin dinmica a travs de la medicin de sus variables fsicas de trabajo
(presin y caudal), ya sea para determinar las prdidas de presin o hacer una
valoracin de las fugas hidrulicas internas. Estos resultados permiten

posteriormente diagnosticar el estado de las vlvulas, y concluir si
representan o no, una seal del mal funcionamiento de la vlvula. El diseo
del banco se llev a cabo en tres etapas fundamentales: en primer lugar
haciendo una definicin profunda y clara del circuito hidrulico estableciendo
as sus necesidades y condiciones, posteriormente se realiz el respectivo diseo y
seleccin de los componentes hidrulicos y finalmente el diseo estructural que
permitir el montaje del banco de pruebas.
DESCRIPCIN DETALLADA DEL CIRCUITO HIDRULICO

El circuito de pruebas de acuerdo con los objetivos propuestos posee una
alimentacin energtica externa, es decir, se apoya en la unidad de potencia del
banco de bombas hidrulicas8, que incluye un motor elctrico SIEMENS de 12 HP a
1750 RPM, una bomba Vickers (referencia: PVQ 10 A2R SE 1S 20) de pistones
axiales compensada de caudal variable, de capacidad volumtrica 10 c.c. /Rev. y
una vlvula de seguridad, adicionalmente, se hace uso de otros accesorios del
banco de bombas hidrulicas como: un filtro Vickers (referencia: OFRS 5P PA 10) en
la descarga, un tanque reservorio de aceite, un sistema de enfriamiento del fluido
hidrulico y una opcin de venteo del sistema, ver Figura 33. Por tal motivo el banco
de pruebas debe ser de carcter modular y debe permitir un fcil acoplamiento, al
igual que, una alta versatilidad en su montaje.
Banco de pruebas para la evaluacin tcnica a bombas hidrulicas, proyecto dirigido
y financiado por la empresa de maquinaria san andres s.a.c.
Unidad Vlvula de
banco seguridad
de potencia del
de pruebas
Bomba de
pistones.
Motor
elctrico
Bomba de pistones axiales Vickers (a) y vlvula de seguridad Tipo

R (b).
Figu. Sistema de refrigeracin del banco de pruebas
Torre de
enfriamiento
Bomba
centrifug
Figura 37. Sistema de descarga del circuito: filtro y tanque.
Tanque
Filtro de
aciete
Figura 38. Circuito de la unidad de potencia proporcionada por el laboratorio
de potencia fluida y dems accesorios.
Teniendo en cuenta los componentes anteriores, que el laboratorio de

potencia fluida proporciona para el desarrollo del proyecto, se determina el circuito
hidrulico necesario para la realizacin de las pruebas en vlvulas de control
direccional. Este circuito se modifica de acuerdo al tipo de prueba a realizar.
Medicin de prdidas de presin
Puesto que se deben determinar las curvas caractersticas de las vlvulas
direccionales (DVC), es necesario construir un sistema que permita modificar y
capturar los valores de las variables correspondientes al flujo y a la presin.
Figura 39. Circuito hidrulico para determinar las cadas de presin en DCV
Disposicin del circuito para la medicin de cada de presin entre

los puertos P B.
Por tanto el circuito requiere:

En primer lugar la utilizacin de una vlvula reguladora de caudal
compensada, es decir, que no presente variaciones en su regulacin cuando existan
cambios de presin en el sistema.
De igual forma se debe implementar una carga, que se puede simular
mediante una vlvula de seguridad de tal forma que garantice una contrapresin,
necesaria para que la lectura de los manmetros y transductores sea ms estable.
Los equipos de medicin (transductores y flujmetro) apropiados para
el desarrollo de las dos pruebas (cadas de presin y fugas internas). Una vlvula de
control direccional tipo CETOP 4. Un manmetro que determine la presin en el
sistema y otro la presin de la carga simulada.
La prueba se realiza conectando los puertos de la DCV que se deseen
probar a la carga simulada por la vlvula de alivio, que estn conectados los puertos
de presin y de tanque de la vlvula, que para este caso estn cerrados y por tanto
no se puede determinar una cada de presin, sin embargo, otras disposiciones de
los puertos como P A, P B, B - T y A T,
Medicin de las fugas hidrulicas internas

Este circuito tambin debe valorar las fugas internas del aceite a travs de
las tolerancias de las partes mecnicas en contacto (obturador carcasa) de
la vlvula direccional. Esto genera variaciones en el circuito hidrulico, de

acuerdo al tipo de prueba para determinar las fugas.
Primera alternativa: Estas se pueden calcular en primer lugar
midiendo directamente el caudal de fugas (que representa un valor
mnimo del flujo entregado por la bomba) a travs de un sensor de flujo, sin
embargo, este valor tan reducido del flujo requiere que la resolucin del instrumento
de medicin que se emplee sea muy elevada, de tal forma que se pueda adquirir un
valor de seal preciso. Esta alternativa implica que se use una vlvula de tres vas
dos posiciones (3/2) debido a que el caudal necesario para realizar las pruebas de
cada de presin puede generar un deterioro del instrumento, por tanto, se hace
necesario separar las dos pruebas, ver esta alternativa sera ideal para cuantificar
las fuga: internas del equipo con una alta precisin, sin embargo, implica costos muy
elevados
Circuito para la medicin de fugas mediante un flujmetro de alta resolucin
(alternativa
Segunda alternativa:
Otra alternativa implica realizar esta medicin
mediante un sistema hidrosttico, en donde se cuantifica la cada de presin en la

lnea e indirectamente el flujo de fugas segn el factor de compresibilidad del fluido o
mdulo de Bulk. Este sistema permite un ahorro energtico del circuito, debido a
que, de esta forma se evita que el flujo tenga que descargarse a tanque a travs de
la vlvula de seguridad, implementando un sistema que emplea un acumulador para
mantener la presin sobre la lnea de trabajo y evitar el gasto energtico de la
bomba
Circuito para la medicin de fugas mediante un sistema hidrosttico (alternativa 2).
Sin embargo, esta alternativa implica un sobrecosto de este proyecto y

de esta forma se descarta su aplicacin, no obstante, hay que tener en cuenta que
mediante esta alternativa se reducen los efectos viscosos en la cuantificacin de
fugas debido a los cambios trmicos del aceite producidos por la vlvula de
seguridad y de la misma forma se permite una medicin ms estable del flujo.
Tercera alternativa: Las fugas se pueden tambin medir mediante
una prueba de goteo en una probeta calibrada. De esta forma se puede obtener un
estimado del valor de las fugas en el tiempo, no obstante, debido a la ausencia de
instrumentos de alta precisin se reduce exactitud en la medicin y de la misma
forma se incrementa el error. Esta alternativa permite que la prueba pueda realizarse
mediante el mismo circuito hidrulico empleado para la cuantificacin de las
prdidas de presin, sin embargo, solo permite hacer una valoracin del nivel de
fugas ms no una cuantificacin debido a la falta de precisin de la medida.
DISEO DEL SISTEMA HIDRULICO
Una vez determinado el circuito hidrulico que se va a implementar y sus

condiciones de operacin, se procede a hacer el respectivo diseo de sus
componentes hidrulicos de acuerdo a la disponibilidad en el mercado y los costos.
Los parmetros funcionales del banco se definieron de acuerdo a la capacidad
volumtrica de la bomba de pistones axiales, a la presin mxima de la vlvula de
alivio y la velocidad del motor elctrico9.
Capacidad volumtrica: 10 c.c. /Rev. @ 1800 RPM
Presin de alivio: 1500 psi
El diseo del sistema hidrulico incluye por tanto, la seleccin adecuada de:
las vlvulas reguladoras de caudal y presin con sus respectivos manifolds,
Sensores (transductores flujmetro), accesorios (mangueras, racores,
Acoples, etc.), subplaca para la DCV; y diseo de los bloques manifold de
presin, descarga y de la DCV.
Seleccin de vlvulas del banco
Se seleccionaron para el desarrollo del banco vlvulas tipo cartucho
insertable con sus respectivos bloques manifold, debido a que presentan grandes
ventajas, como sus reducidos costos y su compacto montaje, comparadas con las
vlvulas tradicionales que por lo general implican altos precios y una gran robustez
para las mismas condiciones de caudal.
Las necesidades funcionales del banco implican vlvulas que no son de fcil
disponibilidad en el mercado nacional, por lo tanto, se recurri a la corporacin Sun
Hydraulics10, que ofrecen una gran variedad de vlvulas de cartucho con precios
asequibles.
Vlvula reguladora de caudal
Segn las condiciones de la bomba de pistones axiales Vickers PVQ 10 A2R

SE 1S 20, se requiere una vlvula reguladora de caudal compensada que tenga una
capacidad superior al flujo mximo entregado por la unidad de potencia que es 5,4
gpm, sin embargo, las vlvulas tipo CETOP 3 manejan caudales nominales de
aproximadamente 40 lpm o 10,5 gpm, por tal motivo, y de acuerdo al propsito de
este proyecto de realizar pruebas sobre DCV tipo CETOP 3 en sus condiciones
lmites, se opt por seleccionar una vlvula reguladora de caudal ajustable, con
compensacin de presin, con una capacidad de 45 lpm 12 gpm, y una presin
mxima de trabajo de 5000 PSI. Una vlvula antirretorno integrada provee el paso
del flujo del puerto 2 al puerto 1. De acuerdo con las especificaciones del modelo, se
determina el
tipo de cavidad para el cartucho y posteriormente la seleccin del manifold

respectivo. Como se observa en la Figura 43 para el modelo FDCB-LAN se tiene
una cavidad tipo T-5A, con lo cual se seleccion el bloque manifold hecho en
aluminio de referencia DAD, correspondiente a un bloque de conexin ortogonal con
roscas en los puertos 3/4 NPTF.
Vlvula reguladora de caudal compensada FDCB y manifold DAD
Esta vlvula reguladora de caudal compensada, permite una precisa

regulacin para aplicaciones meter-in o meter-out, donde pueden existir altas
Regulaciones de la presin. En adicin, la vlvula presentan orificios con
aristas vivas de tal forma que se reducen las variaciones del flujo debidas a efectos
viscosos, caracterstica muy importante debido al calentamiento del flujo generado
por su paso a travs de las vlvulas de alivio. Otras especificaciones tcnicas de
este cartucho se pueden observar en el anexo B.
Vlvula de alivio
El propsito de esta vlvula es simular una carga al circuito, de tal forma que
se genere una contrapresin sobre la vlvula de control direccional y de esta forma
obtener una medida de presin ms estable por parte de los instrumentos de
medicin. Una vez determinado el caudal de circulacin en el circuito se determin
una vlvula de alivio tipo cartucho de pistn balanceado Sun Hydraulics modelo
RPCC-LAN, que permite un control preciso con baja fluctuacin de la presin debido
a los cambios del caudal y con un desempeo silencioso, suave y moderadamente
rpido.
Fluctuacin de la presin debido al cambio del caudal en vlvulas RPCC
Se seleccion su cuerpo manifold respectivo segn las especificaciones de

la vlvula y su tipo de cavidad, con lo cual se determin un manifold modelo AAC en
aluminio, de conexin ortogonal entre sus puertos y con roscas de 1/2 NPTF.
Diseo de los manifold de presin y tanque.

El diseo de los manifold busca facilitar el trabajo de montaje y medicin
durante el desarrollo de las pruebas. De esta forma su diseo est sustentado en
dos parmetros fundamentales: la sencillez del diseo (debido a que su complejidad
aumenta directamente los costos de manufactura) y el material (resistencia
mecnica).
Para el desarrollo del banco de pruebas se desea que existan mltiples
puertos de suministro de presin e igualmente puertos para la descarga, que hagan
la funcin de suministrar fluido presurizado al circuito y conducir a tanque el fluido de
retorno, permitiendo una alta versatilidad y facilidad del montaje. Asimismo, sus
puertos adicionales permiten que se puedan alimentar otros circuitos alternos para el
desarrollo de prximos proyectos.
Su diseo debe ser ptimo desde un punto de vista hidrulico donde se
deben manifestar prdidas de presin bajas y en donde se asegure un rgimen de
flujo laminar; igualmente ptimo desde el punto de vista mecnico donde el material
correspondiente debe resistir los esfuerzos producidos por la presin del fluido.
Seleccin del material

Los materiales ms frecuentemente usados en la fabricacin de estos
Boques son de acero inoxidable y dura alunimio soporta respectivamente sistemas
a una presin de 5000 PSI y 3000 psi. Sin embargo para estos manifolds se
determin, un bloque de acero estructural A-36 debido a su bajo costo y su alta
resistencia mecnica, sin embargo, hay que tener cuenta que tienen importantes
desventajas como su baja resistencia a la corrosin. Para esto, se opt por realizar
un diseo simple, que no implique un alto trabajo de manufactura, y un recubrimiento
para impedir la corrosin mediante pintura electrosttica.
Manifolds de presin y descarga fabricados (a) en acero ASTM
A36, y revestidos con pintura electrosttica (b).
El acero A-36, es laminado en caliente y tiene un bajo contenido de carbono

que vara desde 25 29% dependiendo del espesor. En la Tabla 1 se pueden o
observar los valores medios de la composicin qumica y de las propiedades
mecnicas del acero
Propiedades fsicas y mecnicas del acero . ASTM A-36.
Composicin Qumica y propiedades mecnicas
Carbono
0,29 Max
Manganes
o
0.,8-1,2
Silicio
0,2
Azufre
Max
0,05
Fosforo
Max
0,05
Resistencia
ultima Su
400-500MPa
Lmite de
fluencia Sy
250MPa
Evaluacin de esfuerzos estructurales debido a la presin en el bloque

manifold
El diseo de los manifold se realiz siguiendo las teoras expuestas por la
resistencia de materiales y se validaron mediante las herramientas de diseo e
ingeniera asistida por computador,
Modelo CAD del manifold de presin y descarga.
Puesto que el manifold va a proveer la misma presin en todos los puertos,

se tiene por tanto una sola condicin de trabajo, a la presin mxima de suministro
del sistema, equivalente a Pmx = 1500 psi y se selecciona como punto crtico el de
menor distancia con su exterior. Sin embargo para efectos de posteriores anlisis, se
hace su evaluacin de esfuerzos para las condiciones mximas de presin de las
vlvulas seleccionadas, es decir, para una presin de P = 5000 psi equivalente a un
factor de seguridad de N= 3,33.
Dimensiones del punto crtico del manifold de presin y descarga
Los datos para evaluar el bloque se deducen de las dimensiones, ver Figura
47 y de las propiedades del material, ver Tabla 1
Radio interno (Ri)= 8.93 mm
Radio externo (Re)=25.5 mm
Presin de la prueba (p)= 1500 Psi
Factor de seguridad (N)= 3.33
Presin interna (Pi = N P =1500 Psi 3.33 = 5000 Psi
Presin externa (Pe) = Patm = O Psi

Lmite de fluencia (Sy) = 250 MPa = 36.26 Ksi
El modelo de resistencia de materiales para recipientes cilndricos bajo presin
interna
(despreciando los esfuerzos de tipo axial) indica que:
t , r
r i 2 Pi
r o2
1
EC (4.1)
r o 2r i 2
r i2
Dnde:
Qt= Esfuerzo tangencial o circunferencia ( Psi)
Qr= Esfuerzo radial (Psi)
Reemplazando los valores del diseo se obtiene:
2
r i Pi
ro
1 2
2
2
r o r i
ri
t , r
8.912 5000
25.52
1+
25. 528.912
8.912
t , r
= 6.390.67 Psi
t , r
r i 2 Pi
r o2
1
r o 2r i 2
r i2
t , r
8.91 5000
25. 5
1
2
2
25. 5 8.91
8.912
t , r
= - 5000 Psi
t , r
)
2
Una vez determinados los esfuerzos (valores negativos indican esfuerzos a
compresin y valores positivos esfuerzos a tensin) se obtiene el esfuerzo total

sobre el bloque.
St= t 2+ r 2
St= 6390.672 +(5000)2
St=8114.22 Psi
Se evala el factor de seguridad correspondiente
N
Sy
St
36. .26
=
4.468
8.11422
De esta forma se evidencia que el diseo y el material son ptimos para la

fabricacin de los bloques manifold de presin y descarga.
Evaluacin de esfuerzos CAE del manifold debido a la presin interna
Como se expres con anterioridad los valores tericos de la resistencia de
materiales se corroboran mediante la simulacin CAE 13 del manifold bajo las
condiciones de trabajo a las cuales va a estar sometido. Esto permite
detectar problemas previos, que se pueden presentar durante su servicio,
reduciendo de esta forma, sobrecostos e improvistos. Por tanto sirve como una
herramienta soporte al diseo y construccin. En primer lugar es necesario
establecer el tipo de mallado y su calidad, de tal forma que sus resultados se
aproximen apropiadamente a la realidad. Para este anlisis se hizo un mallado con
40936 nodos de malla tetradrica.
Mallado del bloque manifold
A continuacin, se establecen los parmetros de presin de trabajo sobre el

rea a evaluar (5000 psi) e igualmente la fijacin del bloque, bajo las mismas
condiciones con las que se hicieron los clculos tericos. En seguida, se evala el
bloque obteniendo los valores correspondientes a los esfuerzos equivalentes
mximos, las deformaciones y los factores de seguridad.
Expone los esfuerzos sobre el bloque manifestando un valor mximo de 8425,5 psi,
con un factor de seguridad mnimo de 4,30. De esta forma se confirman los valores
tericos obtenidos y se aprueba de esta forma la confiabilidad de los resultados
(Que presentan un error de 8,5%, posiblemente debido a concentradores de
esfuerzos en las aristas) del software
.
. Condiciones de simulacin del manifold.
Deformaciones mximas del bloque
Anlisis de esfuerzos equivalentes
Factor de seguridad del bloque.
Sin embargo, el modelo de resistencia de materiales aplicado slo tiene en

cuenta recipientes bajo presin interna, por lo cual, se requiere evaluar el manifold
en todas las superficies bajo presin en la condicin de trabajo real
Condiciones reales del manifold.
Aplicando el anlisis CAE se obtienen los esfuerzos estructurales resultantes,

deformaciones mximas y el factor de seguridad mnimo.
Deformaciones mximas del bloque bajo las condiciones de servicio reales.
Anlisis de esfuerzos resultantes bajo condiciones de servicio reales
Factor de seguridad mnimo bajo condiciones reales de servicio.
Los resultados exponen un esfuerzo resultante mximo de 20565 psi y un

factor de seguridad de 1,7631. Es decir, que el bloque manifold resiste las
condiciones crticas de servicio a 5000 psi.
Debido a que las condiciones durante la prueba son de 1500 psi, se obtiene
por tanto un factor de seguridad total del diseo del bloque N=3.33 1.7631=5.87.
del cual lo corrobora satisfactoriamente.
Rgimen de flujo
Para caracterizar el comportamiento de un fluido es necesario calcular el
nmero de Reynolds, que depende de las propiedades del lquido y de las
dimensiones del flujo. A medida que aumenta el flujo msico aumentan las fuerzas
inerciales (que son funcin de la densidad y velocidad del flujo y del dimetro de la
tubera), las cuales son compensadas por las fuerzas viscosas que ocurren en el
interior del lquido (que son funcin de la viscosidad) y que establecen el rgimen del
flujo.
fuerrza inerciales
pDV DV
Re Fuerza viscosas = p = v
Ec (4,2)
Dnde:
V= Velocidad del flujo [m/s]
3
P= densidad del fluido [kg/ m ]
D= dimetro de la tubera [m]

= viscosidad dinmica [kg/ms]
2
P= viscosidad cinemtica [ m /s]
El banco de pruebas es alimentado por una bomba de 5 gpm que emplea un

aceite Lubricantes
2 ISO 46, correspondiente a una viscosidad cinemtica V=46
[cst]=46 106 /] @ 40c. Igualmente se toma el mayor dimetro dentro del
manifold.
= 17.86 = 0.01786
3
= 5 = 3.15
/]
104
6
0.0178
4
4
3.15 10
3.15 104
2.5505 104
= 1.2574 [/]
2
= 46 = 46 106 /]
Segn los valores de este nmero adimensional se determina si corresponde
a un flujo lineal o laminar (Re<2000) o a un flujo errtico o turbulento (Re>4000).
2 /
46 106
0.01786 1.2574[]
De esta forma se asegura un flujo laminar a travs del manifold

. Diseo de la placa base
La placa base o subplaca, tiene como fin permitir el montaje de la vlvula de
control direccional siguiendo la norma CETOP RP 121H, que determina las
distribucin estndar de los agujeros de la superficie entre la vlvula de control
direccional CETOP 3 y la placa base.
. Placa base diseada
Muestra el diseo preliminar que se realiz, teniendo como modelo las dimensiones
expuestas por la placa base Rexroth G341, ver anexo B. Sin embargo, se presentan
algunas modificaciones para permitir un buen funcionamiento de la misma en esta
aplicacin, de tal forma que se garantice un sello esttico entre la superficie de la
placa base y el manifold de adaptacin.
Diseo preliminar de placa base
Conductos del fluido

Roscas M5 para fijacin con
DCV
Agujeros para tornillos de
fijacin

Para la construccin del manifold se us un bloque de acero SAE 1045, de
aplicacin universal en ingeniera que proporciona un nivel medio de resistencia
mecnica y tenacidad, a un bajo costo con respecto a los aceros aleado,
Propiedades fsicas y mecnicas del acero SAE 1045.
Composicin Qumica y propiedades mecnicas
Carbono
0,50 Max
Manganeso Silicio
0.,6-0,9
0,3
Azufre
0,05
Fosforo
0,04
Su
630MPa
Sy
413MPa
Evaluacin de esfuerzos estructurales de la placa base debido a la presin
interna
Su evaluacin se hizo a travs del software ANSYS Workbench, para una
presin mxima de trabajo de 5000 psi, teniendo en cuenta que esto equivale a un
factor de seguridad de 3.33 con respecto a la presin de pruebas (P = 1500 psi). En
este caso, debido a que el espesor del conducto ms crtico es variable, no aplica la
teora de resistencia de materiales. Por tal motivo, se simula directamente a travs
del software CAE.
En primer lugar se realiz el mallado fino del modelo, con refinamiento en las
caras crticas bajo presin interna obteniendo como resultado una malla con 274024
nodos, ver Figura 60. Posteriormente se incluyen las cargas, segn la condicin
crtica a evaluar, en este caso, corresponde a una presin de 5000 PSI en todos los
conductos, que simula el sistema con todos los puertos cerrados, y que estn a
presin hidrosttica.
Mallado de la placa base
Anlisis de esfuerzos equivalentes en la placa base
. Factor de seguridad de la placa base.
La presentan los resultados de los esfuerzos mximos y el factor de seguridad

mnimo en la placa base, equivalentes a 14091 psi y 4.3511 y validan su diseo
para una presin mxima de 5000 psi.
Sin embargo, para las condiciones de prueba, es decir, 1500 psi se obtiene por
tanto un factor de seguridad correspondiente a N= 3.33 4.3511 = 14 psi.
Manifold de adaptacin de la DCV

Con el fin de facilitar las conexiones entre los puertos de la vlvula de control
direccional (A, B, T y P) se dise un manifold que permitir el montaje con l placa
base anteriormente descrita. Este manifold debe, adems de facilitar las conexiones
entre los puertos, comunicar el fluido hidrulico con los transductores de presin y
proporcionar conductos para poder evaluar el caudal de fugas a travs de los
pasajes internos de la vlvula.
Teniendo claro los requerimientos para este elemento del circuito hidrulico,
se procedi entonces a disearlo de tal forma que sea compacto y de fcil montaje,
razn por la cual los conductos para la conexin de los transductores de presin (de
rosca tipo 1/4 NPT) sern utilizados asimismo para evaluar el caudal de fugas.
De esta manera, el diseo resultante es el mostrado en la Figura 63, en

donde se especifica, la funcin que cumple cada uno de los conductos del bloque y
cuyo montaje con la DCV se especifica.
Diseo del manifold para el montaje de la DCV.

Distribucin
rrgde agujeros de
la placa base.
Conexin de manguera
hidrulica
Conexin de
elemento de
medicin (Transductor)
Nota:
Cuatro agujeros roscados
permiten la sujecin del
manifold
. Ensamble del manifold, placa base y DCV

De acuerdo con las necesidades del banco de pruebas se determina que el
material ms adecuado es una aleacin de aluminio, debido a que presentan una
alta resistencia mecnica muy superior al aluminio puro, comparable con aceros de
bajo carbono, adems, posee una muy buena resistencia a la corrosin,
baja
densidad, alta conductividad trmica, excelente maquinabilidad y buena apariencia.

Por tal motivo, las aleaciones de aluminio tiene una gran aplicabilidad en ingeniera,
hacindolo muy atractivo para esta aplicacin.
Para este caso, se seleccion el Duraluminio Alumold 500 T6-51, de alta

resistencia aleado al zinc. Este material presenta una alta maquinabilidad, un bajo
peso, y buenas propiedades mecnicas, que permite reemplazar al acero
adecuadamente. En adicin, tiene una alta resistencia a la corrosin y un alto brillo
que favorecen su presentacin.
Propiedades fsicas y mecnicas del Alumold 500 T6-51
Propiedades Fsicas y Mecnicas
Resistencia a la traccin
550 MPa
Limite de fluencia
500 MPa
HBS
190
2.83 kg/d m
Densidad
Mdulo de elasticidad
720000 MPa
Mdulo de compresin
73000 MPa
Coeficiencia de poisson
0.33
Catlogo Compaa General de Aceros S.A.
Composicin qumica del duraluminio.

Composicin Qumica
Anlisis
Tpico en %
Zn
6.0
Mq
2.4
Cu
1.6
Al
balance
Evaluacin de esfuerzos estructurales del bloque manifold debido a la presin

interna.
Siguiendo el mismo procedimiento aplicado para los manifold de presin y
descarga, se proceder a contrastar los resultados obtenidos por las teoras
convencionales de resistencia de materiales con los entregados por las simulaciones
del software Ansys Workbench, para de esta forma, ratificar su diseo. Luego de
tener dimensionado el manifold con la ayuda del software SolidWorks, ver Figura 63
y determinadas las diferentes condiciones crticas de trabajo, se procede a evaluarlo
estructuralmente
Las condiciones mximas de la prueba se realizarn a una presin de Mx. =

1500 psi, sin embargo, el diseo del manifold se efecta para los valores mximos
de trabajo de las vlvulas seleccionadas P = 5000 psi, equivalente a un factor de
seguridad N = 3.33. De esta forma, se determinan tres condiciones crticas que se
evaluar a continuacin.
Dimensiones de puntos crticos del manifold
Condicin critica 2
Condicin critica 2
Condicin critica
Condicin critica 1
Para aplicar el modelo de evaluacin de esfuerzos en recipientes cilndricos
Condicin critica
Ec. (4.1) Es necesario conocer de antemano los siguientes datos:

Radio interno (ri)
Radio externo (re)
Presin de la prueba (p) = 1500 Psi
Factor de seguridad (N) = 3.33
Presin interna (pi) = N P = 1500 3.33 = 5000 Psi
Presin externa (pe) = Patm = o Psi
Limite de fluencia (Sy) = 520 MPa = 75.42 Ksi.
Condicin Crtica 1
En primer lugar se determinan los esfuerzos radiales y tangenciales:
r=5837.57 Psi
r=5000 Psi
Una vez calculados, se determina el esfuerzo equivalente y el factor de seguridad

correspondiente:
St=7686.17 Psi
N= 9,431
Condicin Crtica 2
r=6540,75 Psi
r=5000 Psi
Clculo del esfuerzo equivalente y su respectivo factor de seguridad:

St =8232.95 Psi
N=
8.8
Condicin Crtica 3
Clculo de esfuerzos radiales y tangenciales
r=6286,82 Psi
r=5000 Psi
Clculo del esfuerzo equivalente y el factor de seguridad del conducto:

St =8032,69 Psi
N=
9,024
De esta forma se considera como el punto ms crtico el correspondiente a la

condicin dos, con un factor de seguridad N= 8.8
Evaluacin de esfuerzos CAE del manifold debido a la presin interna
En seguida, son establecidas las condiciones de simulacin, para este caso,
se agreg un soporte fijo en la superficie inferior y una presin interna de P =
5000 psi en el conducto de NPT. Presentan un esfuerzo equivalente mximo de
9513.6 psi y un factor de seguridad mnimo de 7.927 que se aproximan en forma
adecuada a los valores calculados mediante el modelo de resistencia de materiales.
Sin embargo, estos presentan esfuerzos ms elevados que se producen debido a
concentradores de esfuerzos en las aristas o intersecciones entre los conductos que
no se tuvieron en cuenta en el anlisis terico y que equivalen a un error del 11%..
Mallado del manifold de adaptacin de la DCV.
Anlisis de esfuerzos equivalentes del manifold de adaptacin de la DCV
Factor de seguridad del manifold de adaptacin de la DCV
No obstante, los resultados obtenidos para la condicin crtica dos, solo tiene
en cuenta un conducto del bloque bajo presin, razn por la cual se procede a
evaluar el bloque para las condiciones reales de servicio. Para esto, se Considera
que el bloque va a estar sometido a la misma presin en todos sus conductos.
Una vez determinadas las cargas sobre el bloque se procede a realizar su
simulacin obteniendo as, los valores reales de deformaciones, esfuerzos
equivalentes mximos y el factor de seguridad mnimo.
Deformaciones mximas del manifold de DCV bajo condiciones reales.
Evaluacin de esfuerzos del manifold de adaptacin de la DC bajo condiciones

crticas de servicio.
Factor de seguridad del manifold de adaptacin de la DCV bajo condiciones crticas

de se servicio.
Exponen respectivamente los valores de esfuerzos equivalentes mximos de

servicio
iguales 14212 psi y el factor de seguridad mnimo de 5.3069. As se confirma de
forma satisfactoria el diseo estructural del manifold que tiene un factor de
seguridad total (para una presin de pruebas de 1500 psi) N= 5,3069 3,33 =
17,687
Rgimen del flujo

Se calcula el nmero de Reynolds para los diferentes conductos del manifold, con
el objetivo de determinar si su comportamiento es laminar o turbulento. Aplicando la
ecuacin (4.2).
Teniendo en cuenta que:
=5 gpm =0,0125 m
V = 2,566 m/s
Es necesario determinar los valores del dimetro y de la velocidad. En este

caso se evalan los conductos que conectan el manifold con la placa base y con las
conexiones hidrulicas (mangueras puertos de NPT), es decir, para dos
diferentes condiciones.
Primera condicin
Los conductos que acoplan el manifold con la placa base tienen los siguientes
parmetros:
D=12.5 mm
= 0,01125 m
V =2,566 m/s
Para lo cual se obtiene un nmero de Reynolds de
Re = 697,51
2000
Segunda condicin
Los conductos que permiten las conexiones hidrulicas entre el sistema y el
manifold, tienen las siguientes caractersticas:
D=17,86 mm
= 0,01786 m
V =1,2574 m/s
Re = 488,19
2000
De esta forma se evidencia que el rgimen del flujo a travs del manifold de
adaptacin de la vlvula de control direccional es laminar, lo cual garantiza un mejor
comportamiento de los elementos de medicin.
DISEO ESTRUCTURAL DEL BANCO

El diseo del circuito hidrulico, implica el diseo de una estructura o de un
rea apropiada para su operacin y montaje. Esta se determin despus de valorar
las diferentes alternativas de diseo y establecer cuales ventajas y desventajas
presentan, teniendo en cuenta que dentro de los objetivos se plante la construccin
de un banco de pruebas de carcter modular de tal forma que sea verstil para
mltiples aplicaciones, compacto, de fcil montaje y operacin.
Al finalizar la seleccin y evaluacin de la alternativa a implementar, se procede a
disear cada uno de sus componentes estructurales.
Anlisis de las alternativas

El estudio de las alternativas se enfoc hacia dos posibles fundamentales, cada una
con diferentes modificaciones que dieron como resultado la estructura final, y que se
analizarn a continuacin:
Primera Alternativa: La primera propuesta se orienta hacia el
desarrollo de una plataforma compacta integrada al banco de evaluacin tcnica de
bombas hidrulicas, aprovechando de esta forma el espacio libre que este presenta
y la economa de su construccin.
Primera alternativa de solucin de la estructura de trabajo.
Sin embargo, esta propuesta presenta algunos inconvenientes como:

Altas vibraciones producidas por la unidad de potencia que pueden generar
alteraciones en la medida por parte de los sensores
o Falta de espacio para los equipos de adquisicin de datos.
o Baja versatilidad para mltiples aplicaciones.
o Incomodidad para el montaje debido a la saturacin de equipos
Debido a estas desventajas presentadas, se descarta la posibilidad de este tipo de
diseo.
Segunda Alternativa: Esta busca eliminar los problemas presentados en la

propuesta anterior.
En primer lugar ya no se considera como un sistema integrado sino como

una estructura externa modular, de tal forma que se evitan los efectos vibratorios
producidos por la unidad de potencia en la medicin de los sensores. En adicin,
mediante la construccin de esta estructura se ampla el espacio de trabajo,
facilitando el montaje del circuito hidrulico y asimismo permitiendo un rea para la
ubicacin de los elementos de adquisicin de datos durante el desarrollo de las
pruebas (computador, tarjeta de adquisicin de datos, acondicionador de seal,
amplificadores, fuente de voltaje, entre otros). El tamao, robustez y la facilidad de
montaje (uniones apernadas) de la estructura busca adems facilitar el desarrollo de
posteriores proyectos, de forma, que puedan adaptarse fcilmente a esta sin realizar
grandes modificaciones. Sin embargo, la construccin de esta alternativa implica una
mayor inversin econmica y la disponibilidad de un rea en el laboratorio para su
ubicacin durante las pruebas.
Segunda alternativa de solucin del espacio de trabajo.
Descripcin detallada de la alternativa seleccionada

Una vez establecida la alternativa de construir una estructura externa que
permita acoplarse al banco de evaluacin tcnica de bombas hidrulicas, se
prosigue a describir y determinar cada uno de sus componentes estructurales que la
conforman.
Estructura principal
Esta es la ms importante dentro del diseo estructural, debido a que su
funcin principal es soportar el peso de todos los componentes que conforman el

banco de pruebas. El diseo y seleccin del perfil estructural al igual que su
construccin debe garantizar adems, una buena estabilidad y rigidez durante el
desarrollo de la prueba, pero tambin una alta movilidad de tal forma que al
momento de finalizar la prueba permita un fcil transporte
Las cargas sobre la estructura se han supuesto como 100 Kg en el espacio

de trabajo y 10 Kg en la seccin de adquisicin de datos. Estos valores son
superiores a los que realmente descansan sobre la estructura, pero sern tomados
de esta manera para incluir un factor de seguridad.
Mallado de la estructura principal del banco de pruebas.
La respuesta ante las cargas aplicadas se muestra en las Figura 75 y Figura

76 donde el mximo esfuerzo principal es de 2029.2 psi, un valor bastante
conservativo en comparacin al lmite de fluencia del material de la estructura.
El factor de seguridad correspondiente a estos valores mximos de esfuerzos
teniendo en cuenta que la estructura fue construida con perfil de acero estructural es
suficientemente alto para los requerimientos de la misma.
Anlisis de esfuerzos mximos sobre la estructura principal.
Anlisis del factor de seguridad mnimo de la estructura principal.
En adicin, mediante un anlisis modal CAE se determinaron los primeros seis

modos de vibracin de la estructura
Espacio de trabajo
Para el diseo del espacio de trabajo existen varias alternativas, ya sea
mediante un bloque de aluminio ranura do, a travs de perfiles extruidos o mediante
una lmina con una matriz de perforaciones.
.
Alternativas de espacios de trabajo (a) bloque mecanizado y (b) perfiles extruidos
Todas estas posibilidades satisfacen las necesidades del banco de pruebas,

sin embargo la opcin ms econmica es mediante una lmina perforada razn por
la cual se selecciona para la construccin del banco. Esta matriz de perforaciones
permite en primer lugar la fijacin de todos los componentes hidrulicos y adems
sirve de conductos de drenaje para la posterior recoleccin del aceite.
Otros componentes
Entre otros componentes importantes del diseo estructural del banco de

pruebas se destacan: una bandeja de recoleccin de drenaje de conexin apernada
a la estructura principal, un cajn para almacenar los componentes, una lmina para
soportar el sistema de adquisicin de datos y una separacin entre el circuito
hidrulico y el sistema de adquisicin de datos.
DISEO DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS
Teniendo en cuenta que se va a implementar un sistema de monitoreo de
variables, es necesario identificar y especificar qu tipo de instrumentacin se
dispuso para esto. Una vez determinado el hardware que se implement para el
proyecto se procede a evaluar si es necesario realizar un acondicionamiento de las
seales y por ltimo a disear el programa que permitir la interaccin entre el
banco de pruebas y el usuario.
Hardware y conexiones
De acuerdo a las necesidades de medicin y a la disponibilidad de equipos,
se determin usar una tarjeta de adquisicin DAQ National Instruments USB
NI-6009 que permite una fcil comunicacin con un ordenador (a travs de puertos
USB) y que presenta las siguientes especificaciones (Ver Anexo B para ms
informacin).
Tarjeta de adquisicin de datos USB NI 6009 y sus terminales.
Fuentes: National Instruments USB-6009 Data Sheet

Resolucin: 14 bits.
Canales anlogos: 4 diferenciales.
Rango de entrada diferencial: 10V, 5V, 2V, 1V.
Entradas y salidas digitales: 12 total.
Adicionalmente se usaron tres diferentes sensores, para capturar los valores
de presin, caudal y temperatura. Para obtener los valores del caudal se implement
un flujmetro de turbina marca HOFFER FLOW CONTROLS, y que permite realizar
una captura en modo analgico y en modo digital a travs de un acondicionador de
seal HOFFER FLOW CONTROLS ACC- 22B. Los valores del diferencial de presin
se registraron a travs de un transductor de presin diferencial tipo diafragma, marca
referencia PAINE210-06-090, que permite un rango de presin diferencial
bidireccional de 0 3000 PSI y tiene una alta repetitividad equivalente a 0.10% del
rango, sin embargo, debido a sus dbiles valores de la seal (del orden de 40 mV)
se decidi implementar una tarjeta de acondicionamiento de seal que tiene
amplificadores de precisin para instrumentacin ANALOG DEVICES AD524 y que
permiten usar ganancias de 10, 100 y 1000. Por ltimo, para tener una referencia del
valor de temperatura del aceite se us una termocupla tipo J que permite un rango
de temperatura de -100 a 800 grados centgrados, no obstante, al igual que el
transductor de presin diferencial, esta entrega valores de voltaje muy pequeos,
razn por la cual es necesario amplificar su seal de salida. Para esto se us un
mdulo ANALOG DEVICES 5B37-T-03.
Finalmente para poder realizar las capturas de las seales es necesario

proveer a los sensores diferentes valores de voltaje de alimentacin. Para esto se
us una fuente de computador que permite suministrar +5V,+12V y -12V.
Flujmetro y transductor de presin diferencial.
Una vez establecidos y referenciados los equipos a utilizar se procede a

determinar sus conexiones, es decir, a acordar en que canal de la tarjeta de
adquisicin de datos se van a conectar, debido a que en la programacin del
sistema de adquisicin de datos en LabVIEW es necesario tenerlos establecidos.
Por tanto, se decidi conectar la seal proveniente del flujmetro al canal AI0, el
transductor diferencial de presin al canal AI1 y la termocupla al canal AI2.
Conexiones de los sensores a la tarjeta de adquisicin de datos.
Diseo del sistema de adquisicin de datos mediante el software LabVIEW.

La disponibilidad del software LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument
Workbench) permite crear ambientes virtuales basados en programacin. Estos
ambientes virtuales son denominados y se componen de: un diagrama de bloques
donde se realiza la programacin y de un panel frontal que es el que permite la
interaccin entre el banco de pruebas y el usuario, a travs de grficas, controles e
indicadores.
Teniendo en cuenta estos aspectos, se dise un panel de control que fuese
amigable con el usuario, y de esta forma permitir un desarrollo fcil, claro y conciso
de las pruebas. As, se lleg a la conclusin de hacer un panel de control que
funciona mediante un tabulador con cinco pginas, en donde cada una tiene un valor
determinante en el desarrollo de las pruebas.
El usuario determina todos los parmetros de la prueba, es decir, se permite que
seleccione los sensores a operar, mencionada el sistema (para que se inicie la
captura de datos por parte de sistema de adquisicin y de esta forma las grficas del
programa empiezan a graficar en tiempo real), determine el nmero de pruebas a
realizar y de muestras por prueba, seleccione la prueba a realizar, y finalmente los
botones de start y stop permiten iniciar y detener las pruebas.
Pgina inicial del panel frontal del programa de adquisicin de datos.
Determinacin de los parmetros de prueba en el panel frontal
Sistema de medicin de presin diferencial del panel de control.
Sistema de medicin de caudal del panel de control
Finalmente se tiene la pgina correspondiente a los resultados, en donde se

renen los valores de caudal, cada de presin, coeficiente de flujo, prdidas de
potencia y temperatura, por cada prueba en una tabla y posteriormente con el botn
crear curva, se realiza una interpolacin cuadrtica y se grafica la curva
caracterstica de la vlvula. El botn reporte final permite guardar los valores de la
tabla en un archivo formato *.csv que se puede importar desde Microsoft Excel.
Pgina de resultados del panel frontal del programa de adquisicin.
Como se expuso con anterioridad, cada VI se compone de un panel frontal y de un

diagrama de bloques. A continuacin se realizar una breve descripcin de la
programacin. Expone el diagrama de bloques correspondiente a la VI principal
del sistema de adquisicin de datos. Debido a su extensin se hace necesario

dividirlo y explicarlo por secciones.
Diagrama de bloques de la VI principal
En la primera seccin, se realiza la configuracin de los puertos de la tarjeta

de adquisicin (tres en total), a travs de diferentes Task, que adquieren
seales analgicas de voltaje y las envan al un reloj de muestreo en donde
se especifica la velocidad de muestreo. Cada uno de estos Task tiene
programadas las equivalencias del voltaje con cada una de las variables a
medir (curvas de calibracin ver Anexo A).
Primera seccin del diagrama de bloques de la VI principal.
Una vez se inicializa el programa, los datos capturados por los canales son
enviados a una estructura while que genera una cantidad infinita de iteraciones.
Dentro de esta estructura los datos pasan a una estructura case que activa
diferentes situaciones de acuerdo a una tabla de verdad que representa las
siguientes cuatro condiciones: apagado, encendido, captura y parada. Cada una
situaciones tiene un task determinado, sin embargo, en la se observa el task de
captura que toma los datos provenientes de los diferentes canales y genera los
buffer de presin y de flujo.
Segunda seccin del diagrama de bloques de la VI principal.
Sub VI de generacin de grficas
La tercera seccin del diagrama de bloques permite realizar las pruebas y

crear la tabla de resultados, con los valores de cada de presin, caudal,
temperatura, coeficiente de flujo y prdidas de potencia. Esta consiste en una
estructura case que se activa con el controlador booleano Start y que tiene como
entradas los buffers, dando inicio a las diferentes pruebas,
Tercera seccin del diagrama de bloques de la VI principal
Cuarta seccin del diagrama de bloques de la VI principal

Finalmente la quinta seccin del diagrama de bloques, permite crear el
documento o reporte de la prueba, a un archivo *.csv mediante un array de datos y
de la misma forma en este while se permite la creacin de la curva, mediante una

interpolacin polinomial de segundo orden.
Quinta seccin del diagrama de bloques de la VI principal.
CONSTRUCCIN Y MONTAJE
CONSTRUCCIN
El proceso de construccin se llev a cabo una vez diseados todos los
componentes, e incluye todo el proceso de manufactura para su posterior montaje.
Para esto se usaron en su mayora, los equipos del taller de metalmecnica de la
Escuela de Ingeniera Mecnica, a excepcin de algunos elementos que fueron
mecanizados en talleres externos. Estos equipos permitieron realizar operaciones
bsicas como taladrado, fresado (planeado), soldadura, corte, doblado, entre otros.
Espacio de trabajo
Para el espacio de trabajo se utiliz una lmina de acero inoxidable S-304,
calibre 16, de dimensiones en milmetros 600 x 800 y con pliegues de 1 en tres de
sus cuatro lados. Mediante el uso del taladro de rbol WMW Heckert, se realiz la
matriz de agujeros con brocas de dimetro 3/8 que permitirn el montaje y fijacin
de los elementos hidrulicos y el drenaje del aceite hidrulico. La lmina esta
ensamblada a la estructura principal mediante siete tornillos 5/16" x 2 que
permiten la fijacin de la lmina. Finalmente se puli para mejorar su presentacin.
Para soportar el sistema de adquisicin de datos se utiliz una lmina de
acero Hot Rolled calibre 3/16 de dimensiones en milmetros 600 x 500 con pliegues
de 1en tres de sus cuatro lados. Cuatro tornillos de fijacin 5/16x2 permiten su
unin a la estructura principal.
Para evitar la corrosin de la lmina soporte se recubri con pintura electrosttica,
que en adicin, mejora su presentacin.
Soporte para el sistema de adquisicin de datos y superficie de trabajo.
. Estructura principal
Como se estableci en su diseo, esta estructura es carcter modular, de tal
forma, que se puede montar y desmontar debido al tipo de sus uniones (apernadas).
De igual forma la estructura debe permitir una alta rigidez y soportar el peso del
todos los componentes del banco, para lo cual se seleccion un perfil estructural
cuadrado de 1 x 1 calibre 14.
Esta consta de dos estructuras laterales soldadas (West Arco 6013) que
estn unidas mediante tornillos de dimetros 5/16 a doce tramos horizontales de
igual longitud, que tienen platinas soldadas en sus extremos para permitir la
sujecin.
El banco esta soportado sobre las ruedas que estn instaladas sobre cuatro
platinas perforadas para su fijacin apernada, las cuales facilitan movilidad
De igual forma para evitar efectos corrosivos sobre la estructura y mejorar su
presentacin se le recubri con pintura electrosttica.
Estructura principal
Manifolds
El desarrollo de los manifold se realiz en talleres externos, e incluyen
operaciones de manufactura como fresado, torneado, taladrado, entre otros.
Para los manifold de presin y descarga, se compraron dos bloques slidos
de acero estructural A36 de dimensiones 2x 2x 7. Su mecanizado incluye un
acabado de las seis caras, cinco operaciones de taladrado y finalmente el roscado
de sus agujeros mediante un macho de tipo de rosca NPT. Para evitar efectos
corrosivos se le aplic un recubrimiento de pintura electrosttica.
Finalmente se les soldaron dos ngulos de 1 x 1 para facilitar su fijacin a la
mesa de trabajo.
Para el manifold del montaje de la vlvula de control direccional, se compr un
bloque de Duraluminio de dimensiones milimtricas 50 x 100 x 100, al cual se le
realizaron: cuatro operaciones de taladrado y roscado tipo NPT bn para realizar la
medicin de presin por medio del transductor de presin diferencial entre los
diferentes puertos, cuatro operaciones de taladrado y roscado tipo NPT para las
conexiones de las mangueras hidrulicas,
Placa base
Para comunicar el manifold del montaje de la vlvula con la vlvula de control
direccional se dise y construy la placa base. Para esto se compr un bloque de
acero SAE 1045 al cual se le realizaron operaciones de refrenado en todas sus
caras, se perforaron cuatro agujeros de dimetro para la comunicacin del fluido
y sujecin con la vlvula de control direccional CETOP 4. De la misma manera, para
la sujecin de la placa base con el manifold del montaje de la vlvula se realizaron
cuatro operaciones de taladrado y roscado tipo M5.
Soporte del manifold de la DCV.

Para facilitar el montaje del manifold de la DCV, se elabor un soporte de
lmina HR calibre 3/16 plegada que provee una mayor elevacin del manifold y
permite una mayor facilidad de las conexiones hidrulicas. Su fijacin a la lmina de
acero inoxidable se realiza mediante cuatro tornillos de dimetro 5/16. Para evitar
efectos corrosivos se le realiza un recubrimiento con pintura electrosttica.
Soporte del manifold de la DCV.
Soportes del flujmetro de turbina

Para la fijacin del flujmetro de turbina se emplearon cuatro soportes con
sus respectivas abrazaderas, que posibilitan el montaje recto de las mangueras en la
entrada y salida del flujmetro para asegurar el estado laminar del flujo. En adicin
estos soportes permiten una elevacin que facilitan las conexiones hidrulicas.
Soportes del flujmetro de turbina
Estructura panel de control
Para facilitar la interaccin del operario con el banco de pruebas y a su vez,

para garantizar alojamiento de la fuente de poder, transductor de presin diferencial,
amplificador, acondicionador de seal del flujmetro de turbina y de la termocupla,
se construy un panel de control con perfiles cuadrados de 1 calibre 16 soldados y
una lmina de acero cold rolled de calibre 18 doblada en forma de caja como se
muestra en la figura. Esta estructura est sujeta a la estructura principal mediante
conectores tipo pie de amigo. Con el fin ampliar el rango de vlvulas a evaluar, se
instalaron dos alimentaciones de voltaje (12 VDC 110 VAC) correspondientes a los
comnmente usados por estas. El control de conmutacin de los solenoides, se
realiz mediante muletillas de tres posiciones, con fusibles de proteccin de acuerdo
al nivel de voltaje.
Estructura panel de control
. PRUEBAS Y RESULTADOS
El desarrollo de las pruebas se realiza en conjunto con el banco para la
evaluacin tcnica de bombas hidrulicas del laboratorio de potencia fluida, el cual
suministra la unidad de potencia al circuito alterno diseado para realizar la
evaluacin de las vlvulas de control direccional CETOP 3. En la se permite
identificar los componentes ms importantes durante el desarrollo de las pruebas, el
cual comprende el circuito hidrulico y el sistema de adquisicin de datos.
Circuito general del montaje del banco de pruebas.
Puesto que el diseo de la superficie de montaje de las vlvulas de control

direccional es estndar, se permite realizar el montaje de cualquier vlvula CETOP4.
Tabla de componentes del banco de pruebas

1
Vlvula direccional CETOP 3
Transductor de presin dif.
Bomba hidrulica
Termocupla
Vlvula de alivio
10
Filtro
11
Intercambiador de calor
Vlvula de simulacin de carga
12
Acondicionadores de seal
Venteo
13
Fuente de alimentacin
Flujmetro
14
Tarjeta de adquisicin NI -USB
Determinacin del coeficiente de flujo de las DCV CETOP 4.
Valoracin del caudal las fugas internas
CONDICIONES Y DESARROLLO DE LAS PRUEBAS

Con el objetivo de lograr resultados acertados del comportamiento de las
vlvulas de control direccional, se establecieron las siguientes condiciones y
procedimientos de operacin,
Calibracin de los equipos de medicin, ver Anexo A.
Se manej un caudal de 0 5,5 gpm (Mximo caudal proporcionado
vapor la bomba hidrulica).
La temperatura del aceite no debe superar los 45C.
Se evalu el comportamiento de las DCV CETOP 4, a diferentes
NOTA: Ver anexo D, MANUAL DE PROCEDIMIENTO DE PRUEBAS, para

informacin ms detallada acerca de las condiciones de prueba.
RESULTADOS
Se evaluaron tres vlvulas de control direccional, con el fin de determinar su

condicin a travs de la medicin de la cada de presin y valoracin de fugas
internas.
Vlvula VICKERS DG4V 3S 8C VM FTWL B5 61
Determinacin del coeficiente de flujo Kv
En primera instancia se realizaron pruebas sobre una vlvula VICKERS
nueva de cuatro vas y tres posiciones, con centro tndem centrada por muelles, de
referencia DG4V 3S 8C VM FTWL B5 61,
Figura 100. Vlvula VICKERS 4/3 centro tndem.
Montaje de la vlvula VICKERS 4/3 centro tndem
De acuerdo a las condiciones establecidas se realizaron las pruebas a 500,

800 y 1000 psi para las diferentes conexiones entre los puertos de la vlvula,
iniciando con su posicin central en donde el puerto de presin se comunicacin con
tanque, y para la cual se obtuvieron las siguientes curvas caractersticas.
Curva caracterstica de la vlvula VICKERS 4/3 en la conexin P T a 500 psi
Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P T a 500 psi.

Caudal
[GPM]
0,786443
1,14871
1,611888
2,156762
2,892695
3,095986
3,725919
4,180872
4,837925
5,291874
Presin
[PSI]
2,397234
4,429205
7,137799
11,452848
17,943808
19,934804
26,929029
32,655111
43,199507
49,528666
K
0,50794
0,545817
0,603327
0,637302
0,682881
0,693415
0,717998
0,73163
0,736071
0,751937
Temp.
[ C]
28,1
29,1
29,5
30,2
30,8
31,3
31,7
32,4
32,9
33,8
Curva caracterstica de la vlvula VICKERS 4/3 en la conexin P T a 1000 psi.
Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P T a 1000 ps
Caudal
[GPM]
0,53805
1,047658
1,465479
1,893856
2,421614
2,670504
3,209163
3,954606
4,697985
5,169859
Presin
[PSI]
1,914566
3,417006
5,328151
8,119747
12,389618
14,816636
19,910223
27,561108
38,682315
45,567272
K
0,388855
0,566757
0,63488
0,664623
0,68798
0,693775
0,719207
0,753277
0,755362
0,765865
Temp.
[ C]
34,1
34,3
35,3
35,5
35,8
36,3
36,7
37,4
38,9
38,8
De acuerdo con los resultados obtenidos en las tablas 6, 7 y 8 se obtienen

valores de K promedio de 0.694, 0.705 y 0.709 para valores de simulacin de carga
de 500, 800 y 1000 PSI respectivamente. Con lo cual se puede concluir que la cada
de presin en una vlvula de control direccional no depende de la presin del
sistema sino de la cantidad de caudal que circula a travs de esta. As, para abreviar
los resultados a continuacin, se documenta slo la curva correspondiente al nivel
de presin medio, es decir, a 800 psi.
Curva caracterstica de la vlvula VICKERS 4/3 en la conexin P A a 800 psi
Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P A a 800 psi.

Caudal
[GPM]
0,720226
1,208742
1,878979
2,566637
3,25483
3,861398
4,417224
4,74777
5,201026
5,33361
Presin
[PSI]
1,815508
4,452658
10,41934
17,894766
27,50828
37,415977
46,937033
53,454259
63,33464
66,742972
K
0,534527
0,572828
0,582106
0,606738
0,620578
0,631271
0,64475
0,649379
0,653534
0,652858
Temp.
[ C]
31.2
31.8
31.7
32.8
33.2
33.1
33.6
34.2
35.3
35.6
Valores de los coeficientes caractersticos de la vlvula Vickers centro tndem

(DG4V-3S-8C-VM-FTWL-B5-61).
P-T
P-A
P-B
A T B-T
Conexin
Coeficiente 0,705 0,623 0,65 0,639 0,645
Valor
0,652
Prom.
Para finalizar, las curvas caractersticas y los coeficientes K v de las

conexiones entre A T y B T permiten observar una similitud en sus resultados de
tal forma que se obtuvo valores promedios de K equivalentes a 0,639 y 0,645.

Hay que notar que a medida que se aumenta la presin del sistema se
obtuvo un mayor calentamiento del aceite, llegando a un valor mximo de
41C. Sin embargo, este valor est por debajo del valor mximo determinado en los
catlogos.
Figura de las curvas caractersticas de la DCV en todas sus conexiones.
Se puede concluir que la posicin por defecto o central

de la vlvula proporciona una prdida considerablemente menor con respecto a las
dems que tienen comportamientos muy similares, sin embargo las conexiones P
A y P B presentan las prdidas de presin ligeramente mayores a las conexiones A
T y B T. De acuerdo con el catlogo VICKERS para las vlvulas CETOP 3, como
se muestra en la se observa el mismo patrn de los resultados obtenidos. En este la
curva caracterstica para P A y P B correspondiente a la curva 9 representa la
mayor cada de presin contra el flujo y de la misma forma para su condicin central
se obtiene la menor perdida de presin correspondiente a la curva 3. Las curvas
caractersticas de A T y B T equivalen a las curvas 5
Curvas caractersticas de la cada de presin de la vlvula.
Si tomamos la curva de P A (curva 9), mediante una regresin cuadrtica se puede

obtener Kv segn el fabricante, para de esta manera tener un referente con el cual
confrontar los resultados obtenidos experimentalmente.
De esta forma, Kv = 0.8614 (segn el fabricante) mientras que el valor obtenido

experimentalmente fue Kv = 0.623
error =
V teoricoV experementall
0,86140,623
100=
100=27,67
V teorico
0,8614
El porcentaje de error es considerable, pero hay que aclarar que en el

catlogo no se tiene en cuenta la perdida de presin por parte de la placa base, ni el
manifold de montaje. Por tanto el caudal debe seguir la lnea de flujo, donde se
presentan cambios de seccin que representan igualmente prdidas de presin
.
Lnea de flujo y montaje de la vlvula de control direccional
Valoracin del caudal de fugas internas

Por otra parte se evaluaron los caudales de fugas internas de la vlvula
mediante una prueba de goteo, siguiendo el procedimiento especificado en el
manual de pruebas (Anexo D). En donde se establece una presin del sistema de
1000 psi y una viscosidad de 46 cSt a 46C.
Las fugas en esta vlvula fueron mnimas (a razn de gotas por minuto), por
lo tanto estas se valoraron cuantificando el tiempo que demoraba en emerger una
gota de otra. De esta forma se pudo valorar el caudal de fugas en gotas por minuto.
Valoracin de fugas entre los pasajes internos de la DCV VICKERS 4/3 centro
tndem
(DG4V-3S-8C-VM-FTWL-B5-61).
P - T @ 1000 psi
P - A @ 1000 psi
P - B @ 1000 psi
Puerto Gotas/min Puerto Gotas/min Puerto Gotas/min

A
1.25
B
1.58
A
1.62
B
1.33
T
1.71
T
1.82
Vlvula REXROTH 4WE6D61 / OFEG12N9DA / 62
Determinacin del coeficiente de flujo
Siguiendo el mismo procedimiento se realizaron las pruebas sobre esta
vlvula de cuatro vas, dos posiciones activada por solenoide y con enclavamiento
mecnico
Vlvula REXROTH 4/2 con enclavamiento mecnico,
Con lo cual se obtuvieron las siguientes grficas, bajo una presin de carga
simulada de 800 psi. Se puede observar en las Figuras 113 y 114 el comportamiento
caracterstico de la vlvula para las conexiones P A y P B, obteniendo datos
promedio de las K de 0,758 y 0,771 respectivamente.
Curva caracterstica de la vlvula REXROTH 4/2 en la conexin P-A a 800 psi
Caudal
[GPM]
0,485773
1,045922
1,57053
2,19411
2,754758
3,486294
4,0358
4,337668
4,912169
5,379272
Presin
[PSI]
1,136593
3,632954
5,510479
9,683689
13,719264
20,121969
26,711691
30,410004
37,727832
44,460443
K
0,45565
0,548743
0,669039
0,705079
0,743735
0,777193
0,78087
0,786589
0,799728
0,806746
Temp.
[C]
31,1
31,7
31,8
32,1
32,3
32,3
32,6
32,8
33,5
33,4
Resultados de la vlvula REXROTH

4/2 conexin P A a 800 psi
Curva caracterstica de la vlvula REXROTH 4/2 en la conexin B T a 800 psi
Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 conexin B T a 800 psi.

Caudal
[GPM]
0,523201
Presin
[PSI]
1,253871
0,46724
Temp.
[C]
30,7
1,357484
1,752505
2,184903
2,803876
3,518309
4,001646
4,42172
4,913708
5,302131
3,754418
5,432014
7,509226
11,255441
16,338901
21,996809
27,242613
33,150865
39,348923
0,700585
0,751933
0,797321
0,83575
0,870412
0,853214
0,847163
0,853424
0,845254
31
31,8
32,6
32,3
33,1
33,5
34,2
34,7
34,9
Se determin el valor promedio del coeficiente de la vlvula con la cual se

puede caracterizar y definir un solo valor del comportamiento del flujo y la cada de
presin a travs de la vlvula de control direccional, con lo cual se obtuvo un valor
de Kv = 0.7569.
Valores de los coeficientes caractersticos de la vlvula REXROTH 4WE6D61 /

OFEG12N9DA / 62.
Se puede observar de nuevo en la Figura 117, un valor de los coeficientes
caractersticos, en las conexiones correspondientes a P A y P B mayores que las
P-B
A el
T mismo
B-T comportamiento planteado
conexionesConexin
entra A T yP-A
B T, siguiendo
as,
0.7073
0.7529
0.7822 REXROTH,
0.7851
Coeficiente
por el catlogo
de vlvulas
de control
direccional
ver Figura 118. La
Valor
curva 5 corresponde
a las conexiones0.7569
P A y P B y la curva 3 a las conexiones A
Prom.
T y B T.
Curvas caractersticas medidas de las diferentes conexiones de la DCV.
Al igual que con la vlvula anterior, mediante una regresin cuadrtica sobre
la curva 5 (P - A), se consigue conocer el valor de K v segn el fabricante, el cual
resulta ser Kv = 1.1873. Mientras que el valor de Kv experimental es de
0.7073. Esta discordancia en el valor de Kv es debida a los puntos donde se

midi la presin en montaje de la vlvula, como se expuso anteriormente.
error =
V teoricoV experementall
1,18730,7073
100=
100=38,13
V teorico
1,1873
Valoracin del caudal de fugas internas,

El aceite desalojado hacia el puerto de inters (A o B segn el caso), fue
recolectado en una probeta con capacidad para 25 cm 3, de los cuales fueron

acumuladas las cantidades mostradas
. Cantidad de aceite drenado hacia el puerto A (a) y B (b) durante un minuto
Valoracin de fugas entre los pasajes internos de la DCV REXROTH 4/2 (4WE6D61
/ OFEG12N9DA / 62)
P - A @ 1000 psi
3
P - B @ 1000 psi
3
Puerto
cm /min
Puerto
cm /min
3.5
2.5
La cantidad de fugas a travs de esta vlvula se consideran bajas si se

comparan con las registradas por los fabricantes, las cuales se especifican de 4.9
cm3/min14 como valores nominales, lo cual hace concluir que la vlvula est en muy
buenas condiciones de operacin.
Vlvula REXROTH 4/2 con enclavamiento
Finalmente, la ltima vlvula en ser probada fue la mostrada en la Figura
120, de la cual no se conoce referencia. Sin embargo, al examinar su spool, se
deduce que es una vlvula de 4 vas y dos posiciones de tipo enclavamiento
DCV 4/2
Spool de la DCV
Vlvula de cuatro vas y dos posiciones con retencin mecnica
Estado de las DCV segn los resultados de fugas internas.
VICKERS DG4V 3S
8C VM FTWL
B5 61
REXROTH 4WE6D61
/ OFEG12N9DA / 62
ESTADO
El caudal de fugas que exhibe esta vlvula es
realmente bajo, por lo cual se concluye que esta
vlvula esta en excelente estado debido a su poco
uso y por tanto sus componentes internos han sufrido
un desgaste despreciable.
La cantidad de fugas a travs de esta vlvula se
consideran bajas si se comparan con las registradas
por los fabricantes, las cuales se especifican de 4.9
3
cm /min como valores nominales, lo cual hace concluir
que la vlvula est en muy buenas condiciones de
operacin.
REXROTH 4/2
tipo enclavamiento
Los flujos de aceite a travs de los pasajes internos de

esta vlvula son realmente altos comparados con los
obtenidos para las vlvulas anteriormente probadas.
En relacin a los resultados obtenidos, se puede
concluir que la vlvula est en mal estado debido al
desgaste severo entre sus elementos internos
CONCLUSIONES
Se aport a la escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Industrial de

Santander, una herramienta de carcter pedaggico en la lnea de
caracterizacin dinmica para analizar y comprender el estado de las vlvulas de
control direccional tipo CETOOP 4 enfocada hacia el mantenimiento predictivo, de
tal forma que se puede monitorear su comportamiento mediante un anlisis de las
seales obtenidas del flujo y de la presin diferencial de estos componentes
hidrulicos.
En adicin a la funcin primaria de carcter acadmico que brinda este
dispositivo, est en capacidad para prestar un servicio a la comunidad industria
local a travs del diagnstico de vlvulas direccionales tipo CETOP4. Para el
respectivo mantenimiento.
Se pudo comprobar que la cada de presin a travs de vlvulas de control

direccional tiene un comportamiento que puede ser descrito mediante la relacin
=k V . Registrndose errores 30% debidos a los accesorios utilizados
para el montaje de las vlvulas, teniendo en cuenta que los fabricantes realizan las
curvas caractersticas directamente sobre los puertos de la vlvula
El desarrollo de las pruebas demuestra que para valores de flujo altos, el
crecimiento cuadrtico de las prdidas de presin, reduce significativamente la
eficiencia de un circuito hidrulico, por lo que hace necesario realizar el cambio de
vlvula a una de mayor capacidad de flujo nominal.
Se comprendi de manera prctica el fenmeno de los flujos a travs de un

orificio aplicados a la industria oleohidrulica, permitiendo a su vez realizar un
anlisis de estado o condicin para el mantenimiento de las DCV CETOP4.
Mediante una comparacin del estado y desempeo de las vlvulas se

puede evidenciar el deterioro que esta sufre debido al tiempo de trabajo, tanto en la
cada de presin como en las fugas internas, en comparacin con una vlvula sin
ningn uso
Mediante un procedimiento sencillo se puede evidenciar el desgaste sufrido
por una vlvula de control direccional a travs de la valoracin del flujo de fugas
entre sus pasajes internos.
Se elabor un programa para la adquisicin de datos en el software
LabVIEW mediante la programacin de una interfaz sencilla y de gran utilidad para
el desarrollo de las pruebas.
El diseo estructural del banco de pruebas, permite una alta versatilidad de

montajes adicionales gracias al tipo de uniones (apernadas), que facilitan su
desarme y movilidad.
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
La cada de presin medida en el manifold de la vlvula de control direccional
es mayor a la referenciada en los catlogos de los fabricantes debido a que estos
ltimos realizan estas mediciones justo a la entrada y la salida de las vlvulas, sin
tener en cuenta las perdidas por accesorios como placas de montaje
Se recomienda disear un manifold ms compacto que desempee las
funciones de placa base de montaje para DCV CETOP 3, de manera que se pueda
medir la presin en puntos lo ms cercano posible a la entrada y la salida de la DCV.
Las curvas de diferencia de presin versus caudal no pudieron ser
determinadas en su totalidad debido a limitantes como el caudal entregado por la
bomba, ya que esta tiene un valor mximo 5 gpm mientras que las vlvulas
CETOP 4 permiten un flujo de hasta 15 gpm. Por tanto se recomienda adquirir una
unidad de potencia que provea al circuito los valores de caudal mximos admitidos
por este tipo de vlvulas.
BIBLIOGRAFA
BLACKBURN, John F. Fluid power control. M.I.T. Press, 1969.
CREUS, Antonio S. Instrumentacin Industrial. Espaa: Marcombo, 2005.
FEODOSIEV, V. I.. Resistencia de Materiales, Volumen 2. USSR, 2004.
MOTT, R. L. Diseo de elementos de mquinas. Pearson. Mxico, 2006.
NORTON, Robert L. Diseo de mquinas. Mxico: Prentice Hall, 1999.
REXROTH. Fundamentos y componentes de oleohidrulica,1999.
TOTTEN, George. E: Handbook of Hydraulic Fluid Technology. Union
Carbide Corporation. New York. 2000.
VICKERS. Manual de Oleohidrulica Industrial, 1999.
ANEXOS.
CALIBRACIN DE EQUIPOS
La calibracin de los equipos se realizo bajo tres procedimientos diferentes
de acuerdo al sensor. En este anexo se ilustra el proceso de calibracin que se llev
a cabo en los instrumentos de medicin con el fin de determinar las ecuaciones
caractersticas
Flujmetro.
Para poder determinar el flujo a travs de la vlvula se implement un
flujmetro de turbina HOFFER FLOW que permite medir flujos entre 0,25 y 4,5 gpm,
a travs de un acondicionador de seal que permite entregar la seal en forma de
pulsos o de voltaje. Para el caso se usaron las salidas de voltaje analgico del
acondicionador de seal.
Para su calibracin se ley la seal adquirida en voltaje del acondicionador
de seal, y simultneamente con una probeta de 4 litros se determina el tiempo de
llenado y con esto se determina el caudal se obtuvieron los siguientes datos.
Presin
Voltaje [PSI]
5,1494 270
5,1627 300
5,2223 400
5,2999 500
5,3546 600
5,4222 700
5,4828 800
5,5434 900
5,5981 1000
Transductor de Presin
diferencial
5,6447
1100
Para evaluar el valor de la cada de presin a travs de la DCV se
implemento un transductor de presin diferencial PAYNE cuya calibracin se hizo,
midiendo el voltaje queCaudal
entrega (0,5 20 mV) contra la presin leda en un
Voltaje
[gpm]
manmetro de glicerina conectado al puerto P1 y el puerto P2 a la presin
0,2627 0,4637
atmosfrica,
debido1,0364
a la baja seal entregada por el transductor fue necesario usar
0,8387
una tarjeta0,9645
de amplificacin
1,3374 de seal con una ganancia de 100. Siguiendo este
1,4093
1,8716 los siguientes resultados y la siguiente curva
procedimiento
se obtuvieron
1,8376 2,3511
caracterstica.
2,4419 3,0310
2,9985 3,4573
3,5034 4,1115
3,9310 4,4496
4,3601 4,8917
4,6551 5,3856
Termocupla
La termocupla se us para determinar la temperatura del aceite durante las
pruebas. Para calibrar la termocupla tipo J, se uso un acondicionador de seal 5B37

Tipo T, el cual entrega una seal en voltaje que se compara con valores de
temperatura medidos con un multmetro. Se tiene como patrn hielo cuya
temperatura es 0C y agua hirviendo cuya temperatura es 100C,con lo cual se
obtuvieron los siguientes resultados.
ANEXO B. PLANOS
Voltaje
0,291
0,4633
0,5433
0,6339
0,6878
0,7803
0,8555
0,9055
0,9686
1,0561
Temp.
[C]
0
27
36
47
54
65
74
81
89
100
ANEXO C. CATLOGOS
ANEXO D
OBJETIVOS
Determinar los coeficientes de vlvula para vlvulas de control
direccional CETOP 4.
Evaluar los flujos de fugas internas a travs de una vlvula de control
direccional CETOP 4.
DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE LA VALVULA
Procedimiento:
Verifique el montaje indicado en la figura
1. (circuito hidrulico y conexiones de los instrumentos).
2. Conecte el puerto a evaluar (A, B o T) con la vlvula de seguridad que simula la
carga.
3. Realice la conexin del transductor de presin con el puerto a evaluar.
NOTA: tenga en cuenta que el puerto para la conexin del transductor de presin se
encuentra a la izquierda del puerto a evaluar
4. Energice el circuito hidrulico.
5. Ajuste el taraje de la vlvula de alivio hasta la presin requerida.
6. Accione la vlvula de control direccional de manera que se comunique presin
con el puerto de inters.
7. Verifique que la vlvula de seguridad se encuentra a un taraje superior a la vlvula
que simula la carga, con el fin de cerciorarse que todo el caudal entregado por la
bomba atraviese la vlvula de control direccional.
8. Incremente de manera gradual el caudal del circuito con el fin de obtener
lecturas de diferencia de presin a travs de la vlvula de control direccional para
distintos valores de caudal.
9. Ventee la vlvula de alivio y desenergice el circuito.
10. Conecte el siguiente puerto a evaluar (A, B o T) con la vlvula de seguridad que
simula la carga.
11. Repita el procedimiento desde el numeral 3.
Circuito general del montaje del banco de pruebas
Componentes del banco de pruebas

1
Vlvula direccional CETOP 3
Transductor de presin dif.
Bomba hidrulica
Termocupla
Vlvula de alivio
10
Filtro
11
Intercambiador de calor
Vlvula de simulacin de carga
12
Acondicionadores de seal
Venteo
13
Fuente de alimentacin
Flujmetro
14
Tarjeta de adquisicin NI -USB
Conexin del puerto de inters con la vlvula que simula la carga
Conexiones del transductor de presin
EVALUACIN DE FUGAS
Procedimiento:
1. Verifique el montaje indicado en la figura (asegrese que los puertos A, B y T
estn desconectados y sellados).
2. Accione la vlvula de control direccional de manera que se comunique presin con
algn puerto diferente al de inters.
3. Conecte la manguera de evaluacin desde el puerto de inters (A, B o T) hasta la
probeta.
4. Energice al circuito hidrulico.
5. Ajuste el taraje de la vlvula de alivio hasta la presin requerida.
6. Con ayuda del cronmetro, contabilice el tiempo que emplea el goteo de aceite en
alcanzar un determinado volumen en la probeta.
7. Ventee la vlvula de alivio y desenergice el circuito
8. Divida el valor del volumen de aceite acumulado en la probeta sobre el
tiempo empleado en alcanzar dicho volumen. El resultado obtenido
corresponde al caudal de fugas entre el puerto de presin y el puerto de inters en la
vlvula de control direccional.
9. Elija un nuevo puerto de inters y repita el procedimiento desde el numeral 2.

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN EL

DESINO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE

PRESENTACION DEL PARTICIPANTE Y

Por haberme dado la

capacidad, sabidura y entendimiento para

culminar esta carrera, a l le dedico este triunfo con

Corina Mara Jorge Sabino, quien

me apoyaron y motivaron durante todo el proceso

DENOMINACION DEL PROYECTO

LUGAR DE EJECUCION DEL PROYECTO:

FECHA DE INICIO DEL PROYECTO:

FECHA DE TRMINO DEL PROYECTO:

1.1.FUNCIONES DEL FLUIDO HIDRULICO

1.2.3. FCIL CONTROL Y REGULACIN

3.1.1. VALVULAS DE CORREDERA DESLIZANTE.

4. TIPOS DE CENTRO PARA VLVULAS DE CONTROL DIRECIONAL

13. DISEO DEL BANCO DE PRUEBAS

3.2. FUNCIONES DEL FLUIDO HIDRULICO

Transmitir la energa por todo el sistema.

1.2. VENTAJAS DE LA HIDRULICA

1.2.1. FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los

en cambio un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno

3.3. DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA

hidrulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos

2.1. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Diagnosticar mediante el banco de pruebas y realizar los ajustes

Garantizar un trabajo excelente y sin problemas de funcionamiento,

Reduccin del tiempo, preparacin y/o ejecucin

Aumentar el volumen de produccin.

Mejorar el proceso de trabajo ya establecido con miras a implantar la calidad

El fcil manejo en cambiar las diferentes medidas de las bombas.

1 = Correspondiente a formulacin e identificacin del problema, la justificacin,

5= Correspondiente al desarrollo de la construccin y montaje del banco de

Formulacin del problema

5. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMAS:

El mantenimiento de los sistemas hidrulicos sugiere realizar diferentes pruebas

JUSTIFICACIN PARA SOLUCIONAR EL

Conocer los valores de la cada de presin a travs de la vlvulas es importante el

Lo cual contribuye a un mejor apropiamiento de estos conceptos por parte del

7. VALVULA CONTROL DE DIRECCIONAL

7.2. VALVULAS DE CORREDERA DESLIZANTE

puertos correspondientes a la lnea de la bomba, de retorno a tanque y las lneas de

7.3. DE ACUERDO DESPLAZAMIENTO DE LA

7.3.1. VLVULAS DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO

VLVULAS DE DESPLAZAMIENTO DIGITAL

7.4. 1 VLVULAS DE DOS VAS Y DOS

Figura 3. Aplicacin de una DCV 2/2 como sistema de venteo de un

74.2. VLVULA DE TRES VAS Y DOS POSICIONES

Figura 5. Aplicacin de una DCV 4/2 para la extensin y retraccin de un

7.4.3. VLVULAS DE CUATRO VAS Y DOS

Figura 7. Aplicacin de una DCV 4/2 para la extensin y retraccin de un

7.4.4. VLVULAS DE CUATRO VAS Y TRES

Figura 7. Aplicacin de una DCV 4/3 para la extensin y retraccin de un

8. TIPOS DE CENTRO PARA VLVULAS DE

DIVERSOS TIPOS DE CENTROS

VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2,

CENTRO BLOQUEADO ACCIONADA

VALVULA DISTRIBUIDORA 4/3,

VALVULA DISTRIBUIDORA 4/3,

VALVULA DISTRIBUIDORA 4/3,

11. MONTAJE DE LAS VLVULAS DE

Figura 12. Placas base, para vlvulas direccionales a) con conexiones

ESTANDARIZACION DE LAS SUPERFICIES DE MONTAJE