ngel Sorn Moreno

Resistencia de Materiales I

ESFUERZOS SIMPLES

Mnica Paz Garca

Resistencia de Materiales I

SOLUCIN DE PROBLEMAS

ESFUERZOS SIMPLES

La experiencia y la intuicin ayudan a comprender y formular de

una mejor manera el problema.
El planteamiento del problema deber ser claro y preciso.
Necesitar incluir los datos dados e indicar el tipo de informacin
que se requiere. Deber incluir un dibujo simplificado (DCL).
Una vez que el problema ha sido planteado con claridad, debe
basarse en los principios fundamentales de la esttica y en los
principios que se analizan en este curso.
Primero se determinan las reacciones en los apoyos, las fuerzas y
los pares internos, luego el resto de informacin requerida.
Despus de que se ha obtenido una respuesta, sta deber
verificarse, utilizando el sentido comn y la experiencia personal.

* Cuidado con las unidades

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ESFUERZOS SIMPLES

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Resistencia de Materiales I

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

ESFUERZOS SIMPLES

En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones

necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En
forma sencilla, podemos citarlas de la siguiente forma:

Donde el trmino F representa las fuerzas aplicadas sobre el

cuerpo en las direcciones x, y, z de un sistema coordenado
ortogonal. Anlogamente, el trmino M est referido a los
momentos que se ejercen en el cuerpo, en las direcciones x, y,
z.
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FUERZAS INTERNAS

ESFUERZOS SIMPLES

Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en

equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el
mismo. Si le hacemos un corte transversal imaginario
dividindolo en dos partes, observaremos que deben
generarse fuerzas internas en su seccin transversal para que
pueda mantenerse en equilibrio.

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ESFUERZOS SIMPLES

Las fuerzas internas que se

generan en la seccin transversal
se denominan esfuerzos. Para
determinar stos, se hace
necesario definir las cargas que
estn ejercidas sobre dicha
seccin; esto se logra aplicando
las condiciones de esttica que
recordamos
lneas
atrs.
Tendremos entonces que, en la
seccin de inters, estn
aplicados una fuerza y un
momento resultante (FR y MR
respectivamente).
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ESFUERZOS SIMPLES

Realicemos
ahora
una
descomposicin de la fuerza
resultante sobre la seccin de
inters.
Obtendremos una
fuerza que es normal al plano
de la seccin; sta es la carga
axial (P). El resto de fuerzas
estn contenidas en el plano, y
se llaman cortantes (V).
Observe que la fuerza cortante
total es la sumatoria vectorial
de las fuerzas contenidas en el
plano de la seccin.
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ESFUERZOS SIMPLES

Desarrollemos ahora el mismo

procedimiento para el momento
resultante. Obtendremos una
componente que es normal al
plano de la seccin; sta
representa el momento torsor
(T). Las componentes restantes
de momento estn contenidas en
el plano, y se denominan
momentos flectores (M). La
sumatoria vectorial de todos los
momentos contenidos en el
plano resulta en el momento
flector total en la seccin.
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RESUMEN

ESFUERZOS SIMPLES

En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre

una seccin transversal:

CARGA AXIAL Es la componente normal al plano de la

fuerza resultante sobre el mismo.
FUERZA CORTANTE Es la componente de la fuerza
resultante contenida en el plano de la seccin
transversal.
MOMENTO TORSOR Es la componente normal al plano
del momento resultante sobre el mismo.
MOMENTO FLECTOR Es la componente del momento
resultante contenida en el plano de la seccin
transversal.

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ESFUERZOS SIMPLES

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LA VIGA DE NAVIER - BERNOUILLI

ESFUERZOS SIMPLES

Para piezas alargadas

Hiptesis cinemtica
Las secciones transversales de la viga permanecen planas,
indeformadas y normales a la directriz durante el proceso de
deformacin.
Vlida si se cumple
que:

ESFUERZOS SIMPLES

ESFUERZO (TENSIN)

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CONCEPTO DE ESFUERZO (TENSIN)

ESFUERZOS SIMPLES

La fuerza interna del elemento en realidad representa la resultante de

las fuerzas elementales distribuidas a lo largo de toda el rea A de la
seccin transversal y la intensidad promedio de estas fuerzas
distribuidas es igual a la fuerza por unidad de rea, F/A, en la seccin.

La fuerza por unidad de rea, o la intensidad de las fuerzas distribuidas

a travs de una seccin dada, se llama tensin sobre esa seccin.

= P/ A
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ESFUERZOS SIMPLES

(*) Se emplear un signo positivo para indicar un esfuerzo de

tensin y un signo negativo para indicar un esfuerzo compresivo.

LAS UNIDADES DEL SISTEMA SI :

Con P expresada en newtons (N) y A en metros cuadrados (m2),
el esfuerzo se expresar en N/m2. Esta unidad se denomina
pascal (Pa). Sin embargo, el pascal es una unidad muy pequea,
por lo que, en la prctica, deben emplearse mltiplos de esta
unidad, como el kilopascal (kPa), el megapascal (MPa) y el
gigapascal (GPa). Se tiene que:
1 KPa = 103 Pa = 103 N/m2
1 MPa = 106 Pa = 106 N/m2
1 GPa = 109 Pa = 109 N/m2
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ESFUERZOS SIMPLES

CARGA AXIAL

TENSIN NORMAL

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CARGA AXIAL

ESFUERZOS SIMPLES

La Carga Axial es la carga dirigida a lo largo del eje del elemento.

El plano de estudio del elemento sobre el que se determina la
fuerza interna y su correspondiente tensin es perpendicular a
su eje, lo que resulta un esfuerzo de compresin o de traccin. La
frmula da la tensin normal en un elemento bajo carga axial es:

= P/ A
Esto es, el valor promedio de la tensin normal a travs de la
seccin transversal, y no el valor de la tensin en un punto
especfico de la seccin transversal.
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TENSIN EN UN PUNTO DADO Q

ESFUERZOS SIMPLES

Debe considerarse una pequea rea A. Al

aproximarse A a cero, se halla l a t ens i n normal en
el punto Q:

vara a travs de la seccin. En una

varilla delgada
sujeta a cargas
concentradas, P y P, iguales y
opuestas, la variacin es pequea en
una seccin que se encuentre lejos de
los puntos de aplicacin de las cargas
concentradas; pero es bastante
notoria en el vecindario de estos
puntos.
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RESULTANTE DE LAS
FUERZAS INTERNAS
Cuando se supone una distribucin
uniforme de los esfuerzos en la seccin, la
resultante P de las fuerzas internas debe
aplicarse en el centro de gravedad C de la
seccin. Una distribucin uniforme del
tensines normales es posible slo si la
lnea de accin de las cargas
concentradas P pasa a travs del centro
de gravedad de la seccin considerada.
No se puede inferir, sin embargo, que si la
fuerza es tal que su lnea de accin para
por el centroide de la seccin, resulte
siempre una distribucin uniforme de
tensiones normales.
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ESFUERZOS SIMPLES

RESULTANTE DE LAS
FUERZAS INTERNAS
En el caso de un elemento
cargado de manera axial, pero
excntricamente, las fuerzas
internas en una seccin dada
deben ser equivalentes a una
fuerza P aplicada al centroide de
la seccin y a un par M (esfuerzo
flector) cuyo momento es
M=Pd. La distribucin de
fuerzas y, por lo tanto, la
correspondiente distribucin de
tensiones normales no puede
ser uniforme
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ESFUERZOS SIMPLES

ESFUERZOS SIMPLES

ESFUERZO CORTANTE
TENSIONES TANGENCIALES

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TENSIONES TANGENCIALES

ESFUERZOS SIMPLES

Se obtiene cuando se aplican fuerzas transversales P y P a un

elemento AB.

Al dividir el cortante P entre el rea A de la seccin transversal, se

obtiene la tensin tangencial promedio

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ESFUERZO CORTANTE SIMPLE

ESFUERZOS SIMPLES

Considere dos placas A y B conectadas por un perno CD,

sometida a fuerzas de traccin de magnitud F, que
desarrollan tensiones en la seccin del perno que
corresponde al plano EE',

La tensin tangencial promedio en la seccin es:

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ESFUERZO CORTANTE DOBLE

ESFUERZOS SIMPLES

Considere una conexin que consiste en una barra plana A, una

horquilla C y un perno B que pasa por agujeros en la barra y en la
horquilla, sometidos a una fuerza P.

El diagrama de cuerpo libre de la figura c muestra que hay una

tendencia a cortar el perno a lo largo de las secciones
transversales mn y pq.

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DEFORMACIN DE UN PERNO

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ESFUERZOS SIMPLES

TENSIONES TANGENCIALES EN
PLANOS PERPENDICULARES

ESFUERZOS SIMPLES

A fin de que el elemento est en

equilibrio en la direccin y, la fuerza
cortante total que acta sobre la cara
derecha se debe equilibrar por una fuerza
cortante igual pero en direccin opuesta
en la cara izquierda. Como las reas de
estas dos caras son iguales, se deduce
que los esfuerzos cortantes sobre las dos
caras deben ser iguales.
Para el equilibrio de los elementos se requiere que el momento
producido por 1 est equilibrado por un momento igual y opuesto
resultante de los esfuerzos cortantes actuando sobre las caras superior
e inferior del elemento 2. Por lo que:
1 = 2
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ESFUERZOS SIMPLES

TENSIN DE

APLASTAMIENTO

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TENSIN DE APLASTAMIENTO

ESFUERZOS SIMPLES

Tambin llamada tensin de apoyos en conexin, o de contacto.

Ocurre cuando se transmiten cargas a travs de superficies que
presentan contactos puntuales o a lo largo de una lnea.

Ejemplos:
La presin sobre el terreno bajo una columna, la presin en las
placas de apoyo, los pernos, pasadores y remaches crean
tambin esfuerzos en la superficie de apoyo o superficie de
contacto de los elementos que conectan (placas).
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ESFUERZO DE APLASTAMIENTO

ESFUERZOS SIMPLES

Considere dos placas A y B conectadas por un perno CD

El perno ejerce una fuerza P sobre la placa A igual y opuesta a la

fuerza F ejercida por la placa sobre el perno.

La fuerza P representa la resultante de las fuerzas elementales

distribuidas en la superficie interior de un medio cilindro de
dimetro d y longitud t igual al espesor de la placa.
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ESFUERZO DE APLASTAMIENTO

ESFUERZOS SIMPLES

La distribucin de estas fuerzas, y de las tensiones

correspondientes, es muy complicada y no es constante, por lo
que se suele suponer que el esfuerzo de contacto se distribuye
uniformemente sobre un rea ms pequea, que es la
proyeccin de la superficie de contacto sobre un plano diametral
del orificio, perpendicular a la direccin de la fuerza. El rea del
rectngulo que representa la proyeccin del perno sobre la
seccin de la placa es igual a td, donde t es el espesor de la placa
y d el dimetro del perno.
La frmula para la tensin de aplastamiento queda
representada de la siguiente manera:

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TENSIN EN UN PLANO
OBLICUO BAJO CARGA
AXIAL

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TENSIN EN UN
PLANO OBLICUO

ESFUERZOS SIMPLES

Tanto las fuerzas axiales como las transversales causan tensiones

normales y cortantes en planos que no son perpendiculares al eje
del elemento.
Considere una seccin de un elemento que se encuentra sometido a
fuerzas axiales P y P y que forma un ngulo con un plano normal

Dibujando el diagrama de cuerpo libre, y separando las

componentes de la resultante:

F = Pcos
V = Psen
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TENSIN EN UN
PLANO OBLICUO

ESFUERZOS SIMPLES

Los valores promedio de las tensiones normales y cortantes

correspondientes se obtienen dividiendo, respectivamente, F
y V entre el rea A =A0/cos (donde A0 es el rea de una
seccin perpendicular al eje del elemento):

La tensin normal es mxima cuando =0 y se aproxima a

cero al aproximarse a 90.
La tensin tangencial es cero para =0 y para =90 y para
=45 alcanza su valor mximo.
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FUERZAS DE TENSIN

ESFUERZOS SIMPLES

Un depsito cilndrico que contenga un fluido a una presin P

N/m2 est sometido a fuerzas de tensin segn sus secciones
longitudinales y transversales, y las paredes han de resistir estas
fuerzas para evitar que estalle. Consideremos primeramente una
seccin longitudinal cualquiera A-A que corte diametralmente al
cilindro de la figura sometido a presin interior.

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FUERZAS DE TENSIN

ESFUERZOS SIMPLES

Por simetra, a cada dF le corresponde otra cuya componente

horizontal ser igual, pero de sentido contrario, por lo que todas
las parejas de componentes horizontales se anulan y la fuerza
total F se reduce a:
La fuerza total F, es resistida por las fuerzas iguales P que actan
en las dos secciones cortadas de la pared del cilindro. Por tanto:
V=0
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FUERZAS DE TENSIN

ESFUERZOS SIMPLES

Un procedimiento ms sencillo para determinar la fuerza F, es

considerar que la mitad inferior del cilindro est ocupada por un
fluido, y puesto que ste transmite por igual las presiones en
todas las direcciones, la distribucin de presiones y de fuerzas
elementales es la misma.

La fuerza F, por lo tanto, es igual a la presin por el rea en la que

acta. Como esta rea es la superficie libre del fluido, o sea, DL,
se obtiene, como antes, que:

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TENSIN CIRCUNFERENCIAL

ESFUERZOS SIMPLES

Es la tensin resultante en la seccin longitudinal, que se

obtiene de dividir la fuerza F entre el rea de las dos secciones
de corte. Por tanto:

La tensin calculada es la tensin media; para cilindros en los

que la pared tenga un espesor igual o menor que un dcimo
del radio interior, esta tensin media calculada es
prcticamente igual al esfuerzo mximo que aparece en la
superficie interior del cilindro, y el mnimo en la superficie
exterior se diferencia muy poco de ste.
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TENSIN CIRCUNFERENCIAL
SECCIN TRANSVERSAL

ESFUERZOS SIMPLES

Si consideramos ahora el DCL de una parte

del depsito cilndrico separada del resto
por una seccin transversal cualquiera B-B,
se observa que la fuerza F que tiende a
separar esta parte del cilindro de la otra, ha
de ser contrarrestada por la resultante P de
las fuerzas que actan en la pared del cilindro.

Comparando las anteriores expresiones se observa que la

tensin circunferencial tiene un valor doble de la longitudinal.
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CONSIDERACIONES DE DISEO

ESFUERZOS SIMPLES

La determinacin de tensiones rara vez es un fin en s mismo. Al contrario, el

conocimiento de las tensiones lo emplean los ingenieros como un apoyo a su
tarea ms importante: el diseo de estructuras.
Cuando se analiza una estructura, se dan las propiedades y se determinar su
respuesta. El proceso inverso se denomina diseo. Al disear una estructura,
debemos determinar las propiedades de la estructura a fin de que soporte las
cargas y cumpla sus funciones previstas.
Si se conocen las cargas que se van a transmitir y las tensiones permisibles en los
materiales, podemos calcular las reas necesarias de los elementos a partir de la
relacin general siguiente:

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ESFUERZOS SIMPLES

a) Determinacin de la resistencia ltima del material

Se determina realizando ensayos
especficos sobre muestras preparadas
del material.
La mxima fuerza que puede aplicarse
a la probeta, con la cual la probeta se
rompe o comienza a soportar menos
carga, se llama la carga ltima del
material y se denota como PU.
La resistencia ltima a la tensin del
material, es:

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b) Carga permisible y tensin

permisible. Factor de seguridad.

ESFUERZOS SIMPLES

Una definicin alterna del factor de seguridad se basa en el uso de

tensiones:

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c) Seleccin de un factor de seguridad adecuado.

La seleccin del factor de seguridad que debe usarse en distintas
aplicaciones es una de las tareas ms importantes de los ingenieros,
y no es un asunto simple.
Las consideraciones a tener en cuenta para elegir el factor de
seguridad son:
1. Variaciones que pueden ocurrir en las propiedades del elemento
bajo consideracin
2. Nmero de cargas que puedan esperarse durante la vida de la
estructura o mquina

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c) Seleccin de un factor de seguridad adecuado.

3. Tipo de cargas que se han planeado para el diseo, o que puedan
ocurrir en el futuro
4. Tipo de falla que pueda ocurrir.
5. Incertidumbre debida a los mtodos de anlisis
6. Deterioro que pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento
incorrecto o por causas naturales inevitables.
7. Importancia de un elemento dado a la integridad de la estructura
completa.

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d) Diseo por carga y por factor de resistencia.

Este mtodo permite al diseador distinguir entre las
incertidumbres asociadas con la carga viva, PV, esto es, con la carga
que ser soportada por la estructura, y con la carga muerta, PM.
El diseo propuesto es aceptable si se satisface la siguiente
desigualdad:
MPM + VPV PU
El coeficiente se denomina factor de resistencia y normalmente
ser menor de 1. Los coeficientes M y V se conocen como los
factores de carga; tienen en cuenta las incertidumbres asociadas,
respectivamente, con la carga muerta y la carga viva, y sern
normalmente mayores que 1, siendo V generalmente mayor que
M.
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ESFUERZOS SIMPLES

TENSIN NORMAL
La Fuerza P es normal al rea A

TRACCIN

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COMPRESIN

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TENSIN CORTANTE
Cortante Simple:

Cortante Doble:

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TENSIN DE
APLASTAMIENTO

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ESFUERZOS SIMPLES

CILINDROS DE
PARED DELGADA

Tensin en la seccin longitudinal:

Tensin en la seccin transversal:

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ESFUERZOS SIMPLES

TENSIN EN UN
PLANO OBLICUO

es mximo cuando =0
0 al aproximarse a 90
= 0 para =0 y para =90
es mximo cuando =45
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ESFUERZOS SIMPLES

CONSIDERACIONES DE DISEO
a) Determinar la resistencia ltima del material.
b) Determinar la carga permisible, la tensin admisible y el
factor de seguridad.

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ESFUERZOS SIMPLES

c) Seleccionar un factor de seguridad adecuado.

Considerando las variaciones que pueden ocurrir en las
propiedades del elemento bajo consideracin, el nmero de
cargas que puedan esperarse durante la vida de la estructura o
mquina, los tipos de cargas que se han planeado para el diseo,
o que puedan ocurrir en el futuro, el tipo de falla que pueda ocurrir,
la incertidumbre debida a los mtodos de anlisis, el deterioro que
pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento incorrecto o por
causas naturales inevitables y la importancia de un elemento dado
a la integridad de la estructura completa.

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