ACTUADORES

DEFINICION
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica
o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar

aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin. embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizarn en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de
fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulico

motor hidrulico

motor hidrulico de oscilacin

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.

De efecto simple

Multiveleta

Cilindro neumtico

Motor rotatorio con pistn

De ranura vertical

De mbolo

Actuador neumtico de efecto

doble

Con engranaje

Motor neumtico con veleta

Con pistn

Con una veleta a la vez

Fuelles, diafragma y msculo

artificial
Cilindro de efecto simple

Actuadores elctricos

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de

los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa
elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente
no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores

elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos
es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin
continua.

Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula

pequea.

La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la

instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie
paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas.

Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos

silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y

automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos

actuadores.

Actuadores piezoelctrico

Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento)

aprovechando el fenmeno fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que
utilizan este efecto estn disponibles desde hace aproximadamente 20
aos y han cambiado el mundo del posicionamiento de precisin. El
movimiento preciso que resulta cuando un campo elctrico es aplicado al
material, es de gran valor para el nano posicionamiento.

Es posible distinguir los siguientes tipos:

De tipo pila

De tipo "Flexure"

Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango

Partes de un actuador
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la
retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de
acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto
elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en
los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de
gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de
seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una
transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e
interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
(Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y
enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar
en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra
grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.

5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,

permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo,
extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques
y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado
con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener
posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a
cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y
corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra
ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de
seguridad en caso de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en
ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto
de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que
protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga
radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn
posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la
corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son
diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos
contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma
particular para compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo
resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de
aire.

ACTUADORES ROTATIVOS

Los actuadores rotativos SKF estn diseados para proporcionar

movimiento rotativo. Rpido o lento. Aplicaciones pesadas o ligeras.
Sistemas complejos o sencillos. Puede elegir entre una gran variedad de
sectores de aplicacin. Encontrar una solucin con ventajas tcnicas y
econmicas. Como la transmisin se produce en una sola fase, mediante el
uso de un tornillo de bolas, puede confiar tambin en un alto grado de
eficiencia. Elija las versiones con holgura cero para la mxima precisin.

Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores

rotativos en general denominados motores hidrulicos. Los actuadores son
alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir
de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin.

en los actuadores rotativos por: Potencia de Salida = Momento Motor

( Torque ) x Velocidad Angular

Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida sern las
prdidas por rozamiento.