Taller Arduino y Electrnica Ldica

-Mecatrnica
La mecatrnica es una disciplina que une la ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera
de control e ingeniera informtica; la cual sirve para disear y desarrollar productos que involucren
sistemas de control para el diseo de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear
maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos
electrnicos en la industria mecnica principalmente. Debido a que combina varias ingenieras en
una sola, su punto fuerte es la versatilidad.
Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina integradora de las reas de
mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y
sistemas. La mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un concepto
recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva
entre diferentes reas de la ingeniera.
La mecatrnica tambin se ha adoptado como una disciplina cientfica aplicada, en la cual se hace
modelado, anlisis, sntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de
homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas.

-Propsito
El proyecto que se presenta tiene por objetivo que los destinatarios logren destrezas relacionadas
con la programacin, informtica, electrnica y la tecnologa.
Promueve el protagonismo de los participantes, a travs de la modalidad de trabajo donde el
interesado construye el conocimiento a partir de la actividad prctica concreta, en la cual el Equipo
del Lab participa como asesor de los grupos de trabajo. De esta forma se producirn procesos
metacognitivos de forma natural (necesarios para la continuidad de la elaboracin de las actividades
o proyectos) y necesarios para el crecimiento intelectual de los participantes. Estas actividades
problemticas promueven metacognicin, al momento de las continuas revisiones que dan abordajes
al conocimiento de forma espiralada, que ser producto de la normal actividad del taller.
Se busca difundir metodologas y procedimientos propios de la actividad cientfica. Dada la
complejidad de los fenmenos tecnolgicos, se hace necesario capacitar a los participantes en
metodologas y procedimientos que guen y faciliten los procesos creativos de los mismos.
Desarrollar competencias propias del trabajo en proyectos tecnolgicos y situaciones problemticas.
Este tipo de modalidad de trabajo promueve el trabajo autnomo, creativo y a su vez colaborativo
entre pares del propio equipo de trabajo, externos al equipo, Equipo del Lab y ms. Tambin se
incorporan competencias propias a la metodologa de programacin, tecnologas duras (electrnica,
electromecnica, informtica).
Implementar el trabajo en equipo, dado que la tecnologa avanza a pasos agigantados y el capital de
conocimiento se hace inalcanzable, es que se deben de promover trabajos interdisciplinarios y en
forma de equipos.

Gestionar espacios y posibilidades de accin en actividades de enseanza-aprendizaje que incluyan

los recursos tecnolgicos como una herramienta esencial para el cumplimiento de los objetivos,
sistemas operativos y software de aplicacin alternativos y libres, GNU/LINUX, UBUNTU, talleres
de programacin bsicas para el manejo de perifricos informticos y dispositivos electromecnicos
por medio de los puertos de la PC, manejo de mquinas y herramientas propias del taller de
electrnica.
Difundir, como estrategia institucional, la utilizacin del SOFTWARE LIBRE GNU/LINUX,
UBUNTU, como herramientas transformadoras de las prcticas educativas, la cultura institucional y
la prctica profesional.
Introducir los contenidos conceptuales orientados a la programacin de microcontroladores e
informtica y electrnica de control, en el cual se prev hacer un proyecto integrado y en conjunto,
en donde los participantes aprenden electrnica y programacin bsica como recurso didctico
potente.

-Qu es Arduino?
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.
Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su
sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software
consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin
Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a
software del ordenador (por ejemplo: Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las
placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede
descargar gratuitamente.
Al ser open-hardware, tanto su diseo como su distribucin es libre. Es decir, puede utilizarse
libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.

Placa Arduino Uno R3

Entorno de Desarrollo Integrado IDE

Cdigo Fuente

-Trabajo Colaborativo
Software Libre
GNU/Linux es uno de los trminos empleados
para referirse a la combinacin del ncleo o
kernel libre similar a Unix denominado Linux
con las herramientas del proyecto GNU. Su
desarrollo es uno de los ejemplos ms
prominentes de software libre; todo su cdigo
fuente puede ser utilizado, modificado y
redistribuido libremente por cualquiera bajo los
trminos de la GPL (Licencia Pblica General
de GNU, en ingls: General Public License) y
otra serie de licencias libres.
Segn la Free Software Foundation, el
software libre se refiere a la libertad de los
usuarios para ejecutar, copiar, distribuir,
estudiar, modificar el software y distribuirlo
modificado.

Hardware Libre
Se llama hardware libre a los dispositivos de
hardware cuyas especificaciones y diagramas
esquemticos son de acceso pblico, ya sea
bajo algn tipo de pago o de forma gratuita.
Las ideas sobre la libertad del conocimiento
son aplicables al hardware libre. Se debe
recordar en todo momento que libre no es
sinnimo de gratis. El hardware libre forma
parte de la cultura libre.
El trmino hardware libre se ha usado
principalmente para reflejar el uso del software
libre con el hardware y el lanzamiento libre de
la informacin con respecto al hardware, a
menudo incluyendo el lanzamiento de los
diagramas esquemticos, diseos, tamaos y
otra informacin acerca del hardware.

Licencias
Creative Commons (CC) es una organizacin
no gubernamental sin nimo de lucro que
desarrolla planes para ayudar a reducir las
barreras legales de la creatividad, por medio de
nueva legislacin y nuevas tecnologas. Las
licencias Creative Commons o CC.
Existe una serie de licencias Creative
Commons, cada una con diferentes tipos de
configuraciones, que permite a los autores
poder decidir la manera en la que su obra va a
circular en internet, entregando libertad para
citar, reproducir, crear obras derivadas y
ofrecerla pblicamente, bajo ciertas diferentes
restricciones.

-Herramientas a utilizar
Arduino+Shields
Arduino es una plataforma de electrnica
abierta para la creacin de prototipos basada en
software y hardware libre, flexibles y fciles de
usar. Se cre para artistas, diseadores,
aficionados y cualquier interesado en crear
entornos u objetos interactivos.
Arduino puede tomar informacin del entorno
a travs de sus pines de entrada, para esto toda
una gama de sensores puede ser usada y puede
afectar aquello que le rodea controlando luces,
motores y otros actuadores, mediante placas
auxiliares llamadas Shields, construdas para
cada aplicacin especfica.
El microcontrolador en la placa Arduino se
programa
mediante
el
lenguaje
de
programacin Arduino y el entorno de
desarrollo integrado IDE .

Fritzing
Fritzing es un programa de automatizacin de
diseo electrnico libre que busca ayudar a
diseadores y artistas para que puedan pasar de
prototipos a productos finales.
Fritzing permite a los diseadores, artistas,
investigadores y aficionados documentar sus
prototipos basados en Arduino y crear
esquemas de circuitos impresos para su
posterior fabricacin. Adems, cuenta con un
sitio web complementario que ayuda a compartir y discutir bosquejos, experiencias y a
reducir los costos de fabricacin.

Componentes Electrnicos
Para el desarrollo de las actividades del
presente taller utilizaremos como recursos
materiales distintos tipos de componentes
electrnicos digitales y analgicos, a saber
resistencias, potencimetros, LEDS, sensores
de luz, mdulos de ultrasonido, sensores IR,
sensores de temperatura, motores de cc,
motores PAP, servomotores, pulsadores,
display LCD, buzzers, cables de conexin,
pilas, sobre una placa protoboard para realizar
los experimentos de laboratorio.

-Enlaces y sitios de inters con proyectos Arduino

www.ubuntu.com

Distribucin de GNU/Linux para computadoras de escritorio y servidores

www.arduino.cc/es/

Pgina oficial de Arduino en espaol

www.fritzing.org

Pgina oficial de Fritzing

http://www.proyectosarduino.com.ar

Proyectos con Arduino

http://www.roboticaludica.com/

Proyectos con Arduino, electrnica e informtica

http://mecatronica.wordpress.com

Proyectos y tutoriales

www.tiendaderobotica.com

Productos, proyectos y tutoriales

-Tutorial
1) Escriba el cdigo
fuente en el entorno de
desarrollo Arduino IDE
3) Ejecutarlo en la placa
Arduino

2) Descarga el
programa compilado
a la placa Arduino
mediante el cable
USB

Para cargar un programa en la placa Arduino debemos seguir los siguientes pasos:
1) Conectar la placa arduino via USB
2) Compilar el cdigo fuente
3) Cargar el programa en la placa Arduino
4) El programa se ejecuta automticamente en la placa

-Glosario

10

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13

Propuestas y Actividades

CIRCUITO 1
PLANO ELCTRICO

ESQUEMA

EXPLICACION:

COMPONENTES:

Este circuito toma corriente del Pin # 9 del

Arduino. El Pin # 9 del Arduino tiene
capacidad para encender HIGH y apagar
LOW un LED mediante la utilizacin de la
instruccin digitalWrite(pin,estado).
Tambin brinda Modulacin por Ancho de
Pulso (PWM) permitiendo al usuario cambiar
el brillo del LED mediante el uso de la
instruccin analogWrite(pin,valor).
La variable valor es un nmero entero entre 0 y
255.
El LED se conecta al circuito de tal forma que
la corriente pasa a travs del nodo y sale por
el ctodo. La resistencia limita la corriente en
el circuito evitando que el LED se queme.
Finalmente la corriente llega a masa, cerrando
el circuito y permitiendo la circulacin desde la
fuente de alimentacin hacia la masa.

Pin # 9 Lnea Digital del Arduino: Fuente de

alimentacin.
LED: Diodo emisor de luz, en estos la
corriente circula fcilmente desde el terminal
nodo hacia el terminal ctodo, pero no circula
corriente en sentido contrario.
Resistencia de 330: La resistencia se opone al
paso de la corriente elctrica, en este circuito
fija un valor de corriente lmite para evitar que
el LED y la placa Arduino se quemen.
GND (Ground): Es la masa del circuito.

14

CDIGO FUENTE

Este circuito sencillo muestra como utilizar ambas formas de salida, digital y analgica.
HAZLO T MISMO (DIY= DO-IT-YOURSELF)
1. Cambiar los valores de tiempo y ver que sucede.
2. Modificar el programa para variar el brillo del LED utilizando la instruccin:
analogWrite(pin,valor).
CONCLUSIONES:

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CIRCUITO 2
PLANO ELCTRICO

ESQUEMA

EXPLICACION:

COMPONENTES:

Este circuito toma corriente de los Pines # 4, 5,

6 y 7 del Arduino. Los Pines digitales 4, 5, 6 y
7 del Arduino tiene capacidad de encenderse
HIGH apagarse LOW permitiendo al
usuario cambiar el estado del LED mediante el
uso de la instruccin digitalWrite(pin,estado).
El LED se conecta al circuito de tal forma que
la corriente pasa a travs del nodo y sale por
el ctodo. La resistencia limita la corriente en
el circuito evitando que el LED se queme.
Finalmente la corriente llega a masa, cerrando
el circuito y permitiendo la circulacin desde la
fuente de alimentacin hacia la masa.

Pin # 4: Lnea Digital del Arduino

Pin # 5: Lnea Digital del Arduino
Pin # 6: Lnea Digital del Arduino
Pin # 7: Lnea Digital del Arduino
LED: Diodo emisor de luz, en estos la
corriente circula fcilmente desde el terminal
nodo hacia el terminal ctodo, pero no circula
corriente en sentido contrario.
Resistencia de 330: La resistencia se opone al
paso de la corriente elctrica, en este circuito
fija un valor de corriente lmite para evitar que
el LED y la placa Arduino se quemen.
GND (Ground): Es la masa del circuito.

16

CDIGO FUENTE

Este circuito sencillo muestra como utilizar salidas digitales y crear secuencias lgicas.
HAZLO T MISMO (DIY= DO-IT-YOURSELF)
1. Realiza el encendido secuencial en forma individual de los LEDS, hacer que se encienda
primero el LED4, espera un tiempo, apaga el LED4, encender el LED5 y as sucesivamente.
CONCLUSIONES:

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CIRCUITO 3
PLANO ELCTRICO

ESQUEMA

EXPLICACION:

COMPONENTES:

Este circuito toma corriente del Pin # 9 del

Arduino. El Pin # 9 del Arduino tiene capacidad
para encender HIGH y apagar LOW un
LED mediante la utilizacin de la instruccin
digitalWrite(pin,estado).
El Pin # 2 del Arduino es utilizado como entrada
analgica mediante el uso de la instruccin:
valor = analogRead(pin).
Devuelve un valor que es un nmero entero
entre 0 y 1023.

Pin # 9 Lnea Digital del Arduino: Fuente de

alimentacin.
Pin # A2 Lnea Analgica del Arduino: Entrada
del sensor LDR.
LED: Diodo emisor de luz, en estos la corriente
circula fcilmente desde el terminal nodo hacia
el terminal ctodo, pero no circula corriente en
sentido contrario.

En este ejemplo haremos una lectura analgica Resistencia de 330: La resistencia se opone al
de los valores proporcionados por la fotocelda paso de la corriente elctrica, en este circuito fija
para controlar el ritmo de parpadeo de un LED. un valor de corriente lmite para evitar que el
LED y la placa Arduino se quemen.
El LED se conecta al circuito de tal forma que la
corriente pasa a travs del nodo y sale por el Resistencia LDR: Resistencia cuyo valor
ctodo. La resistencia limita la corriente en el depende de la intensidad luminosa, tambin
circuito evitando que el LED se queme. llamada fotocelda.
Finalmente la corriente llega a masa, cerrando el Resistencia de 10k: Forma un divisor de
circuito y permitiendo la circulacin desde la tensin en combinacin con la LDR.
fuente de alimentacin hacia la masa.
GND (Ground): Es la masa del circuito.

18

CDIGO FUENTE

Este circuito sencillo muestra como utilizar una entrada analgica y una salida digital.
HAZLO T MISMO (DIY= DO-IT-YOURSELF)
1. En vez de parpadear, cambiar el programa para modificar el brillo del LED.
CONCLUSIONES:

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CIRCUITO 4
PLANO ELCTRICO

ESQUEMA

EXPLICACION:

COMPONENTES:

Este circuito toma corriente del Pin # 9 del

Arduino. El Pin # 9 del Arduino tiene capacidad
para encender HIGH y apagar LOW un
LED mediante la utilizacin de la instruccin
digitalWrite(pin,estado).
Tambin brinda Modulacin por Ancho de Pulso
(PWM) permitiendo al usuario cambiar el brillo
del LED mediante el uso de la instruccin
analogWrite(pin,valor).
La variable valor es un nmero entero entre 0 y
255.
El Pin # 2 del Arduino es utilizado como entrada
analgica mediante el uso de la instruccin:
valor = analogRead(pin).
Devuelve un valor que es un nmero entero
entre 0 y 1023.

Pin # 9 Lnea Digital del Arduino: Modulacin

por Ancho de Pulso (PWM).
Pin # A2 Lnea Analgica del Arduino: Entrada
del Potencimetro.
Motor DC: Motor de corriente continua, su
velocidad vara dependiendo de la tensin de
alimentacin aplicada.
Diodo: Diodo rectificador, en estos la corriente
circula fcilmente desde el terminal nodo hacia
el terminal ctodo, pero no circula corriente en
sentido contrario.

Transistor: Se utiliza para controlar cargas que

por sus caractersticas elctricas no pueden
En este ejemplo haremos una lectura analgica conectarse directamente a la placa arduino.
de los valores proporcionados por el
potencimetro para controlar la velocidad de un Resistencia de 10K: La resistencia se opone al
motor de corriente continua.
paso de la corriente elctrica, en este circuito fija
un valor de corriente lmite para polarizar un
transistor bipolar NPN.

20

Potencimetro: Resistencia cuyo valor puede

modificarse en forma manual ajustando una
perilla.
GND (Ground): Es la masa del circuito.

CDIGO FUENTE

Este circuito sencillo muestra como utilizar una entrada analgica y una salida PWM.
HAZLO T MISMO (DIY= DO-IT-YOURSELF)
1. En vez de variar la velocidad mediante el potencimetro, hacer que aumente y disminuya la
velocidad peridicamente, en forma automtica.
CONCLUSIONES:

21

CIRCUITO 5
PLANO ELCTRICO

ESQUEMA

EXPLICACION:

COMPONENTES:

Este circuito toma corriente del Pin # 9 del

Arduino. El Pin # 9 del Arduino tiene capacidad
para encender HIGH y apagar LOW un
LED mediante la utilizacin de la instruccin
digitalWrite(pin,estado).
El Pin # 2 del Arduino es utilizado como entrada
analgica mediante el uso de la instruccin:
valor = analogRead(pin).
Devuelve un valor que es un nmero entero
entre 0 y 1023.

Pin # 9 Lnea Digital del Arduino: Fuente de

alimentacin.

En este ejemplo haremos una lectura analgica

de los valores proporcionados por el
potencimetro para controlar el ritmo de
parpadeo de un LED.

Resistencia de 330: La resistencia se opone al

paso de la corriente elctrica, en este circuito fija
un valor de corriente lmite para evitar que el
LED y la placa Arduino se quemen.

El LED se conecta al circuito de tal forma que la

corriente pasa a travs del nodo y sale por el
ctodo. La resistencia limita la corriente en el
circuito evitando que el LED se queme.
Finalmente la corriente llega a masa, cerrando el

Potencimetro: Resistencia cuyo valor puede

modificarse en forma manual ajustando una
perilla.

Pin # A2 Lnea Analgica del Arduino: Entrada

del Potencimetro.
LED: Diodo emisor de luz, en estos la corriente
circula fcilmente desde el terminal nodo hacia
el terminal ctodo, pero no circula corriente en
sentido contrario.

GND (Ground): Es la masa del circuito.

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circuito y permitiendo la circulacin desde la

fuente de alimentacin hacia la masa.

CDIGO FUENTE

Este circuito sencillo muestra como utilizar una entrada analgica y una salida digital.
HAZLO T MISMO (DIY= DO-IT-YOURSELF)
1. En vez de parpadear, cambiar el programa para modificar el brillo del LED.
2. Otra posibilidad es tomar una decisin lgica sobre la salida del LED en funcin del nivel de
entrada del Potencimetro.
CONCLUSIONES:

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