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M. Raffy - ENIVL Blois

Meca3D

Version du 14/11/2009

pour SolidWorks

Exemple dutilisation
Etude du mcanisme douverture
dune barrire de page

Les fichiers SolidWorks ncessaires lexcution de cet exercice sont stocks dans le
rpertoire SolidWorks Motion - Dossiers Pices situ dans Zchange.
Nota : Ce document a t modifi par M. Raffy - Ecole Nationale dIngnieurs du Val de Loire Blois pour la version V9.0.
Attention : Veillez sauvegarder rgulirement votre travail et le conserver en fin de sance.

Rue de la Chocolaterie
B.P. 3410
41034 Blois Cedex

Mca3D V9.0

BP 81
69132 Ecully Cedex
Tl : 04 78 43 28 40
Fax : 04 78 64 91 57
E-mail : atemi@atemi.fr
Internet : www.atemi.fr

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Activation du complment Mca3D


Pour pouvoir utiliser Mca3D, il faut tout dabord lactiver avant douvrir un fichier dassemblage.
Par le menu principal de SolidWorks

Puis le slectionner dans la liste des complments.

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Introduction
La maquette volumique reprsentant le mcanisme comporte cinq pices ou assemblages de
premier niveau au sens de SolidWorks

Les cinq pices du mcanisme sont lies entre elles par cinq liaisons listes dans le tableau
ci-dessous
Liaison
Pivot
Rotule
Pivot glissant
Pivot
Pivot

Pices concernes
Bti / Plateau
Plateau / Rotule
Rotule / Croisillon
Croisillon / Porte
Bti / Porte

Le fichier dassemblage ouvrir est : PORTEPEAGE.sldasm dans le dossier Exercice 3.


Vous pouvez aussi ouvrir les autres fichiers afin de les visualiser si vous le souhaitez.
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Cration du mcanisme
Dclaration des pices du mcanisme
La premire tape dans la cration du mcanisme consiste indiquer MECA3D quels sont
les pices ou assemblages dans SolidWorks associs aux diffrentes pices du
mcanisme.
Remarque :
Si lexemple trait a dj fait lobjet dun
prcdent calcul (ce nest pas le cas ici - ne
pas faire), il va tre possible de rinitialiser les
donnes du mcanisme par lintermdiaire du
menu Initialisation correspondant, dans le
menu contextuel associ la branche
principale de larbre de modlisation de
MECA3D (menu accessible par la touche
droite de la souris).
Lajout de pice devient alors accessible

Par le menu contextuel associ


la branche Pices dans
larbre de construction de
MECA3D

Par lintermdiaire du menu droulant


de MECA3D dans la barre de menus
de SolidWorks

Dans la version 9.0, il y a dsormais une barre doutils Mca3D situ sous le
menu principal de SolidWorks.

Dans la barre doutils Mca3D :

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Quelle que soit loption choisie, on obtient laffichage de la boite de dialogue dAjout des
pices, qui comporte deux signets

Dfinition
Il va nous permettre dindiquer MECA3D les
composants qui vont tre associs au mcanisme.
Il suffit pour cela de slectionner le composant dans
larbre de cration de SolidWorks ou de cliquer sur
llment dans la zone graphique.
Note :
Par dfaut, le nom associ la pice sera celui du
composant et les caractristiques cintiques seront
calcules automatiquement. Si les cases cocher
correspondantes sont dsactives, il sera alors
possible de donner un nom diffrent et de fournir
manuellement les caractristiques de la pice.

Caractristiques cintiques
Cet cran regroupe les caractristiques
cintiques de la pice en cours de dclaration.
Centre de gravit
Inerties
Repre de base
Si loption Mise jour automatique des
caractristiques cintiques est active dans lcran
Dfinition, ces donnes ne peuvent pas tre
modifies manuellement.
Note : Seuls les lments de premier niveau, pices
ou assemblages, peuvent tre slectionns

Attention : La premire pice Ajoute est considre par Mca3D comme le bti du
mcanisme. Il sera donc immobile

Bti :

Icne

Autres sous-ensembles : Icne

- Sous-ensemble fixe
- Sous ensemble mobile

Le bouton Ajouter va permettre de valider la cration de la nouvelle pice et un symbole


reprsentant un repre va s afficher au centre de gravit de la pice. Lopration dajout de
pice va donc tre effectue cinq fois pour les cinq pices du mcanisme (voir figure suivante).

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Au fur et mesure de la saisie des pices, larbre de modlisation de MECA3D va senrichir


dune nouvelle branche correspondant la nouvelle pice ajoute.
A chaque branche est galement associ un menu contextuel accessible par la touche
droite de la souris qui donne accs plusieurs fonctionnalits associes aux pices :

Modifier
Permet de changer les donnes associes
la pice
Effacer
Permet de supprimer la pice
Proprits
Affiche les donnes associes la pice
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du repre
associ la pice

Note :
Les menus Rsultats, Isolement et Torseur
cinmatique ne seront actifs quaprs calcul.

Saisie des liaisons


La seconde tape dans la cration du mcanisme consiste dfinir les liaisons existant
entre les pices qui viennent dtre dclares.
Cette fonction est accessible

Par lintermdiaire du menu droulant de


MECA3D dans la barre de menus de
SolidWorks

Dans la barre doutils Mca3D :

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Par le menu contextuel associ la


branche Liaisons dans larbre de
construction de MECA3D

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Quelle que soit loption choisie, on obtient laffichage de la palette des liaisons
Cette palette propose de
choisir dans un premier
temps le type de la liaison
que lon va crer parmi les
vingt types disponibles.

Nous allons dtailler ici la saisie de la premire liaison :


Liaison Pivot entre les pices Bati et Plateau
Aprs avoir choisi la liaison Pivot dans la palette, valider le bouton Suivant.
Le premier masque de saisie des informations concernant les liaisons Pivot saffiche

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Ce premier cran va nous permettre de dfinir

Le nom de la liaison si diffrent du nom propos par dfaut -,


Les pices concernes par cette liaison ; ces pices vont pouvoir tre repres
o Dans larbre de cration de cration de SolidWorks,
o Dans larbre de construction de MECA3D,
o Directement lcran.

Pour cette premire liaison Pivot, on slectionne successivement les deux pices Bati et
Plateau.
Une fois ces donnes saisies, le bouton Suivant va nous permettre daccder lcran
suivant.
Dans cet cran, nous allons
devoir saisir les donnes
gomtriques de la liaison
Pivot, savoir
Son centre,
Le repre form par
le vecteur directeur de
la liaison et les deux
vecteurs situs dans
le plan
perpendiculaire.
Ces donnes forment la
base idale de la liaison.

Nous avons accs trois modes de dfinition distincts pour ces donnes

Par contraintes
MECA3D affiche la liste des contraintes existant entre les deux pices concernes
par la liaison, telles que ces contraintes puissent satisfaire les donnes gomtriques
de la liaison.
Il suffit alors de slectionner dans la liste une ou plusieurs contraintes pour satisfaire
les donnes.
Lorsque les donnes gomtriques sont satisfaites, MECA3D affiche un drapeau vert en
face des contraintes choisies.
Note : Cette option est dsactive si aucune contrainte acceptable nest disponible

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Dans le cas de la liaison Pivot, la seule contrainte acceptable est la


contrainte coaxiale (note tord concentrique par SolidWorks).

Par objets
Ce mode va permettre de slectionner directement dans la vue de modle ou dans l'arbre
de cration des objets acceptables (faces, plans ou esquisses, etc.) qui seront analyss
par MECA3D pour dterminer la base idale.
Lorsque les conditions seront satisfaites, un drapeau s'affichera devant chaque objet
judicieusement choisi.
Dans le cas de la liaison Pivot, les seuls objets acceptables sont les faces
cylindriques ou les artes circulaires.

Par saisie au clavier


Cette option impose de saisir au clavier les donnes gomtriques de la base idale.
Dans la pratique, ce mode de dfinition est rarement utilisable.

Lorsque les donnes gomtriques auront t saisies, il suffira de valider le bouton Terminer
pour enregistrer la nouvelle liaison.
La saisie des autres liaisons du mcanisme est identique dans son principe.
Pour conserver une cohrence avec la suite de cet exercice, il est conseill de saisir les
autres liaisons dans cet ordre :
o
o
o
o

Liaison Pivot entre les pices Bati et Porte.


Liaison Rotule entre les pices Plateau et Rotule,
Liaison Pivot glissant entre les pices Rotule et Croisillon,
Liaison Pivot entre les pices Croisillon et Porte,

Au fur et mesure de la saisie des liaisons, larbre de modlisation de MECA3D va senrichir


dune nouvelle branche correspondant chaque nouvelle liaison cre.
Chaque branche de liaison dbute par une icne reprsentative du type de la liaison et fait
rfrence aux deux pices concernes par la liaison.
Exemple :

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A chaque branche est galement associ un menu contextuel accessible par la


touche droite de la souris qui donne accs plusieurs fonctions :

Modifier
Permet de changer les donnes associes
la pice
Effacer
Permet de supprimer la pice
Proprits
Affiche les donnes associes la pice
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du repre
associ la pice

Note :
Les menus Rsultats et Isolement ne seront
actifs quaprs calcul.

Graphe de structure
Aprs avoir saisi les pices et les liaisons du mcanisme, et avant deffectuer un premier
calcul, il est possible de consulter le graphe de structure du mcanisme.
Cette fonction est accessible dans le menu contextuel associ la branche Analyse ou
dans la barre doutils Mca3D :

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Les fonctionnalits du Graphe de Structure sont les suivantes :

Possibilit de modifier la position dun lment du graphe en cliquant sur cet lment et
en le dplaant

Possibilit de recentrer le graphe en cliquant dans la fentre en dehors dun des lments,
et en dplaant la souris,

Accs un menu par la touche droite de la souris, permettant de modifier la forme des
lments affichs, dimprimer le graphe

Calcul cinmatique
Aprs avoir saisi les pices et les liaisons qui composent le mcanisme, il est possible
deffectuer un premier calcul cinmatique.
Laccs au module de calcul seffectue
Soit par lintermdiaire du menu droulant de MECA3D,
Soit par le menu contextuel associ la branche Analyse dans larbre de modlisation

Soit par la barre doutils de Mca3D :

Le premier cran affiche des informations concernant les analyses cinmatique et statique du
mcanisme

Lanalyse cinmatique est base sur la proprit de fermeture cinmatique des cycles du
graphe de structure.

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Elle offre les informations suivantes :


Nombre de cycles du graphe de structure
Nombre dquations cinmatiques associes
Nombre de composantes cinmatiques des
torseurs de liaison
Degr de mobilit du mcanisme
Degr dhyperstaticit du mcanisme

Ncycles
Neq = 6 x Ncycles
Ncomp
M = Ncomp Rang
H = Neq Rang

Lanalyse statique est base sur lhypothse dquilibre de chaque pice du


mcanisme, bti non compris.
Elle offre les informations suivantes :
Nombre total de pices du mcanisme
Nombre dquations statiques associes
Nombre de composantes defforts de liaisons
Degr dhyperstaticit du mcanisme
Degr de mobilit du mcanisme

Npieces
Neq = 6 x Npieces
Ncomp
H = Ncomp Rang
M = Neq Rang

On notera que dans le cas de lexemple qui nous intresse, le module


danalyse a dtect deux degrs de mobilit.

Aprs validation du bouton Suivant, lcran suivant saffiche

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Il va permettre de dcrire les liaisons pilotes du mcanisme (pour chaque mobilit, une
liaison devra tre renseigne).
Type dtude :
Cette boite options permet de prciser le type dtude souhait :
o gomtrique :
Seuls les dplacements des pices et les trajectoires de points sont tudis.
o cinmatique :
Les dplacements, vitesses et acclrations des pices ainsi que les
trajectoires de points sont tudis.
o statique :
Les dplacements, les trajectoires de points et les efforts en statique sont
tudis
o cinmatique et statique :
Regroupe les objectifs des tudes cinmatique et statique , soit lanalyse des
dplacements, vitesses, acclrations et efforts en statique dans le mcanisme
o dynamique :
Permet ltude complte du systme en dynamique. Elle suppose une
modlisation approprie compte tenu des objectifs viss
Nous choisirons ici de raliser une tude cinmatique

Slection des liaisons et composantes :


La description des mouvements pilotes et composantes hyperstatiques est assure
par un cran incluant un tableau deux pages accessibles par des onglets nomms
respectivement Mouvements dentre et Hyperstaticits. (non prsent dans notre cas
dtude actuel)
Lcran des mouvements pilotes propose plusieurs colonnes :
o la premire va permettre de slectionner, pour chaque degr de mobilit, la
liaison dentre associe ;
o la seconde va permettre de choisir la composante de cette liaison pour
laquelle nous allons dfinir une vitesse dentre ;
o la troisime va permettre de choisir le type de mouvement parmi
o uniforme
o variable en position (dfini par une courbe de mouvement)
o variable en vitesse (dfini par une courbe de vitesse)
o libre (en dynamique seulement)
o la dernire va permettre dassocier un fichier de description de courbe, dans le cas
des mouvements variables.

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Pour le cas que nous tudions, nous allons compenser les deux mobilits
en choisissant
o Pivot1, liaison pivot entre les pices Bati et Plateau
o Pivot glissant4, liaison pivot glissant entre les pices Rotule et
Croisillon.

Pour chacune des liaisons slectionne, nous choisissons ensuite

La composante de la liaison,
Le type de mouvement appliqu cette composante, savoir
o Mouvement uniforme vitesse constante
o Position variable, dcrit par une courbe dfinissant la position en fonction du
temps,
o Vitesse variable, dcrit par une courbe dfinissant la vitesse en fonction du
temps.
La vitesse associe cette composante dans le cas dun mouvement
uniforme.

Nous choisissons ici les donnes suivantes :

Vitesse uniforme de 1 t/mn pour la composante en rotation autour de


laxe X de Pivot1

Vitesse uniformment nulle pour la composante en rotation autour de


laxe X de Pivot glissant4

Dure du mouvement

Permet dindiquer le temps total du calcul en secondes


Nous choisissons un temps total de 60 secondes qui correspond un tour dans la
liaison Pivot1 (1 t/mn).

Nombre de positions

Permet dindiquer le nombre de pas de calcul souhaits.


Nous choisissons ici par exemple 60 positions

Le calcul est excut aprs validation du bouton Calcul

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Exploitation des rsultats


Les rsultats exploitables aprs cette premire analyse cinmatique sont

La simulation du mouvement du mcanisme


La consultation des courbes de positions, vitesses et acclrations des pices et dans
les liaisons,
Laffichage des chanes composant le mcanisme.
La consultation de courbes multiples ou paramtres,
Laffichage des trajectoires de points choisis.
La consultation et la visualisation des torseurs cinmatiques.

Laccs aux rsultats seffectue

Par le menu correspondant dans le


menu droulant de MECA3D

Dans la barre doutils Mca3D :

Par le menu contextuel associ la


branche Rsultats de larbre de
construction.

Simulation du m ouvement
Le menu Simulation affiche une boite de dialogue
rduite qui regroupe les fonctions de base sous la
forme dun clavier de commande semblable celui
dun magntoscope
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Le bouton bleu

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situ dans le coin bas droit du masque permet daccder trois onglets
Dans cet cran, nous allons pouvoir
slectionner
les pices que nous souhaitons animer
en cochant la case correspondante
dans la colonne Mvt (toutes les pices
sont choisies par dfaut)
les pices entre lesquelles on souhaite
effectuer des tests de collision en
cochant la case correspondante dans
la colonne Col
la Pice de rfrence qui sera
considre comme fixe, les autres
tant mises en mouvement dans le
repre de cette pice.

Cet cran nous permet de choisir


Le sens de simulation
La Rapidit dexcution
Le nombre de pas entre deux
positions affiches (Incrment)

Cet cran va permettre de crer un fichier


danimation au format AVI si la case cocher
Gnrer le fichier AVI est active.
Fichier AVI
Permet de donner un nom et un
emplacement pour la cration du fichier
Capture directe
Permet de saisir les images directement
dans la mmoire vido.
Si la case Rduire est active, la boite
de dialogue sera iconise pendant la
simulation (vite la capture de celle-ci
dans la vido)
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Notes :
Si la case Sauvegarder les options est coche, les paramtres choisis seront
sauvegards et restaurs lors dune prochaine simulation.
Lexemple trait comporte volontairement un dfaut de conception au niveau du bti ;
lanimation du mcanisme en testant les collisions permet de mettre en vidence ce dfaut.
Les tests de collision tant trs consommateurs de ressources machine, il est conseill de
ne conserver que les pices Bati et Plateau pour raliser ce test.
Courbes de rsultats
Laccs aux courbes de rsultats peut se faire de plusieurs manires

Par le menu droulant de MECA3D, sous menus Rsultats puis Courbes dans la barre
de menus de SolidWorks
Par le menu contextuel Courbes associ la branche Rsultats de larbre de
construction de MECA3D
Par le menu contextuel associ la sous-branche Courbes de la branche
Rsultats de larbre de construction de MECA3D
Par le menu contextuel associ chaque pice ou liaison - ou effort dans le cas dune
tude statique - dans larbre de construction de MECA3D
Par la barre doutils Mca3D :

Trois types de courbes de rsultats sont disponibles :

Les courbes simples


qui permettent dafficher la variation dun paramtre
unique en fonction du temps

Les courbes multiples


qui permettent de superposer lvolution de plusieurs
paramtres slectionns, toujours en fonction du temps

Les courbes paramtres


qui permettent de visualiser la variation dun
paramtre en fonction dun autre paramtre diffrent du temps

Affichage de Courbes simples


Lors de lactivation du menu de consultation des Courbes simples, une boite de dialogue
saffiche, comportant deux onglets correspondant aux rsultats concernant les pices et les
liaisons.
Nous verrons plus loin que dans le cas dune tude statique, un troisime onglet
correspondant aux efforts apparat galement.

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Pices
Les paramtres dfinir sont :

Pice
Choix de la pice du mcanisme dont on
consulte les rsultats

Type de rsultat
Position du Centre de Gravit,
Vitesse ramene au CdG,
Acclration ramene au CdG

Type de composante
Composante en translation ou
composante en rotation

Pice de rfrence
Pice dans le repre de laquelle sont calculs
les rsultats

Liaisons
Les paramtres dfinir sont :

Liaison
Choix de la liaison du mcanisme dont on
consulte les rsultats

Type de rsultat
Position de la pice 2 de la liaison par rapport
la pice 1, dans le repre idal de la liaison
Torseur cinmatique de la pice 2 par rapport
la pice 1 dans le repre de la liaison
Torseur dacclration de la pice 2 par rapport
la pice 1 dans le repre de la liaison,
Position absolue du centre de la liaison

Type de composante
Translation ou rotation

Pice de rfrence

Notes :
Le bouton Ajout napparat que si laccs se fait par la branche Courbes de larbre des
Rsultats ; il provoque la cration dune branche dans larbre des Courbes, correspondant
aux donnes consultes.
Les options correspondant aux efforts sont inactives dans le cas ou ltude statique na
pas t effectue.
Pour les rsultats de liaison en position, vitesse ou acclration, la saisie de la pice de
rfrence est inactive car sans signification
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Lorsque les choix ont t effectus quant aux rsultats souhaits, la validation du bouton
Consulter affiche les courbes correspondantes.

Lcran de consultation des courbes comporte plusieurs zones distinctes :


La liste des coordonnes des points de la courbe affiche
La liste des courbes consultables
La reprsentation graphique de la courbe en cours de consultation.
Pour afficher les diffrentes courbes il suffit
De slectionner une courbe dans la liste
De cliquer sur longlet correspondant
Lappui sur le bouton droit de la souris dans la zone de trac de la courbe affiche un menu
spcifique qui permet

Mca3D V9.0

Daccder aux diffrentes possibilits de zooms de la courbe


affiche

De passer du mode zoom au mode panoramique


Dafficher ou cacher les marqueurs chaque point de la courbe

De copier la courbe dans le presse-papiers


Dafficher un aperu de la courbe avant de limprimer
Dimprimer la courbe en cours, ou toutes les courbes du dossier

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Lappui sur le bouton droit de la souris dans la zone daffichage des coordonnes affiche
galement un menu spcifique qui permet

Dafficher une colonne supplmentaire donnant la position


calcule
De choisir les units pour la consultation
De copier les donnes dans le presse-papiers
Denregistrer les donnes au format ASCII ou Excel ? De crer
un rapport au format HTML

Pour obtenir des informations compltes sur lutilisation du module de consultation de courbes
GraphManager reportez-vous laide en ligne

dans la barre doutils Mca3D.

La consultation des autres types de courbes (multiples et paramtres) sera explore lors des
tudes statiques et dynamiques de notre systme mcanique
Trac de trajectoires

Laccs au module de gestion des trajectoires


seffectue par le menu contextuel associ la sousbranche Trajectoires de la branche Rsultats de
larbre de construction de MECA3D
Pour crer une trajectoire, il faut valider le menu
Ajouter dans le menu contextuel associ la
branche principale de larbre des trajectoires.
Ou par la barre doutils :
Lcran suivant saffiche alors

Les champs principaux de cet cran sont les suivants :

Mca3D V9.0

Point de passage
Saisie dun objet acceptable pour
dfinir le point de trajectoire

Pice associe
Pice laquelle est attach le
point

Pice de base
Pice par rapport laquelle
seffectue la recherche des
positions du point

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Les autres champs de ce masque de saisie sont :


La zone Champ afficher
Elle permet de dfinir le champ de vecteurs que lon souhaite afficher sur la
trajectoire ; le choix est
o Vitesse : composante suivant X, Y ou Z, ou norme
o Acclration : composante, tangente, normale ou norme.
Les boutons Couleur permettent de changer la couleur de la trajectoire ou des
champs de vitesse ou dacclration.

Une fois tous les paramtres choisis, la validation du bouton OK entrane

Laffichage de la trajectoire du point


slectionn, avec les champs de
vitesse ou dacclration choisis

Lajout dune branche correspondant


la trajectoire cre dans larbre des
trajectoires

Un menu contextuel est associ chaque branche trajectoire, permettant :


De modifier ses paramtres,
De la supprimer
Dafficher ses proprits
Dinactiver sa visualisation
De consulter ses donnes
De crer une courbe SolidWorks partir des points de la trajectoire ; cependant la
cration chouera si les points se recoupent, ce qui en limite lutilisation (limitation
due SolidWorks)
Dexporter les coordonnes des points de la trajectoire au format ASCII ou Excel

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La validation du menu Consulter affiche lcran suivant

Le fait de cliquer sur une ligne du tableau entrane laffichage en sur brillance du vecteur
correspondant sur la trajectoire.

permettent de naviguer dans le tableau, avec affichage en sur


brillance correspondant des vecteurs sur la trajectoire.
Courbes affiche les donnes du tableau sous forme de courbes, comme lors de la
consultation des courbes de rsultats.

Affichage des trajectoires lors de la simulation du mouvement du mcanisme

Longlet Trajectoires de la boite de dialogue de


simulation permet de grer laffichage des
trajectoires lors du mouvement :
Affichage dynamique : la trajectoire est
trace jusqu la position courante
Affichage champs : active ou dsactive
laffichage des champs (vitesse)
o Seuls : les champs sont affichs sans
la trajectoire
o Isols : seul le champ correspondant
la position affiche est trac

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Torseurs cinmatiques
A la suite de ltude cinmatique, il est possible d'afficher le torseur cinmatique associ
au mouvement relatif de deux pices.
On peut accder ce module directement au niveau des branches associes aux pices ou
aux liaisons, en choisissant le menu contextuel Torseur cinmatique
Ou par la barre doutils Mca3D :

Le masque de saisie affich est le suivant

Pices

Permet de slectionner les


pices dont on veut afficher
le torseur.

Mca3D V9.0

Pice de rfrence
Pice par rapport laquelle
est tudi le mouvement.

Point de rduction
Point en lequel on exprime
le torseur

Axe central
Permet d'afficher l'axe
central du torseur
cinmatique (CDG par
dfaut)

Valeurs
Valeurs numriques des
composantes pour la pice
slectionne, au CDG ou au
point de rduction
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La zone Position du mcanisme comporte un ensemble de boutons qui permettent permet


de changer de position et de visualiser lvolution des torseurs cinmatiques pour une
position donne. Le bouton Auto permet en particulier de visualiser lvolution des torseurs
de manire automatique.
Les zones Rotation et Translation permettent de dfinir les coefficients d'chelle et
les couleurs de reprsentation des vecteurs rotation et translation du torseur
cinmatique tudi.
La case cocher Projections permet d'afficher ou non les deux composantes du
vecteur correspondant, en projection dans la base de rfrence.

Si laxe central est affich, le Centre Instantan de Rotation est reprsent par un symbole,
et le torseur cinmatique est galement reprsent en ce point.
Il est noter que plusieurs pices peuvent tre slectionnes dans la zone Pices ; dans ce
cas, les torseurs seront affichs au CDG de chaque pice.

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Calcul statique
Aprs avoir effectu lanalyse cinmatique de notre mcanisme, nous allons maintenant
effectuer une tude statique simple en nous fixant lobjectif suivant :
Calculer lvolution du moment appliquer sur la liaison pivot motrice
(entre les pices Bati et Plateau) pour que le mouvement soit possible,
les pices tant simplement soumises leur propre poids.
Saisie des efforts
Elle peut tre effectue de trois manires :

Par lintermdiaire du menu droulant de


MECA3D dans la barre de menus de
SolidWorks

Dans la barre doutils Mca3D :

Par le menu contextuel associ la


branche Efforts dans larbre de
construction de MECA3D

La dfinition de lacclration de la pesanteur seffectue par le menu contextuel de la branche


Efforts ou par la barre doutil Mca3D :

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Repre de rfrence
Permet de reprer une face plane ou un plan
par rapport auquel seront dfinis les axes du
vecteur dacclration de la pesanteur

Acclration
Permet de dfinir lacclration de la pesanteur
par rapport au repre dfini prcdemment

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Si aucun objet nest saisi dans la case Repre de rfrence, les axes seront parallles au
systme de coordonnes gnral.
Lorsque lacclration de la pesanteur a
t valide, autant de branches quil y a de
pices apparaissent dans larbre de
modlisation de MECA3D, sous la branche
Efforts.

Pour lajout dun effort autre que lacclration de la pesanteur, on passe par une palette des
efforts, qui regroupe les types defforts dfinissables sous MECA3D.

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Nous choisissons ici un effort de type Couple moteur inconnu ; lappui sur le bouton Suivant
affiche ensuite lassistant suivant

Nom
Permet de nommer leffort en cours
(un nom par dfaut est propos)

Appliqu sur la liaison


Pour un couple moteur inconnu, la seule
donne est la liaison sur laquelle
sapplique ce couple. La liaison peut tre
slectionne dans larbre de
modlisation ou directement lcran.

La validation du bouton Terminer enregistre leffort qui apparat dans larbre de


modlisation de MECA3D sous la branche Efforts.
A la nouvelle branche est galement associ un menu contextuel accessible par la touche
droite de la souris qui donne accs plusieurs fonctions :

Modifier
Permet de changer les donnes
associes leffort en rappelant le
masque correspondant
Effacer
Permet de supprimer leffort
Inactiver
Dsactive leffort pour les calculs
Proprits
Affiche les donnes de leffort
Cacher symbole
Active ou inactive laffichage du repre
associ leffort

Note :
Le menu Rsultats ne sera actif que lorsque le
calcul aura t effectu

Les donnes ayant t modifies, il faut relancer le calcul et choisir une tude de type
cinmatique et statique ventuellement uniquement statique - pour prendre en compte les
efforts que nous venons de dfinir. Les donnes du calcul qui ont t saisies prcdemment
sont conserves telles quelles.

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Le calcul effectu, on peut alors directement consulter les valeurs du moment calcul par le
menu contextuel Rsultats associ la branche correspondant leffort.
Le choix de la composante en X du moment dans le repre de la liaison associe permet
dafficher la courbe dvolution du couple moteur, calcule par MECA3D.

Comme nous lavons voqu prcdemment, le module de consultation de rsultats permet de


superposer des courbes de rsultats dites multiples
Par le menu contextuel de la branche Courbes, nous allons choisir Ajouter puis Multiple
pour obtenir le masque suivant

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Slectionner le composant (pice, courbe ou effort) souhait ; ce choix active alors


laffichage des composantes accessibles, sous forme dun arbre

Choisir la composante souhaite (on peut visualiser sa variation par le bouton Aperu)
puis valider ce choix par le bouton Slection. La ligne correspondante vient sajouter la
liste de composantes choisies

Rpter cette opration autant de fois que dsir (au maximum 6 fois)

Cliquer sur le bouton Consulter pour visualiser les courbes choisies

Notes :
Le bouton Supprimer permet de retirer des lments de la liste des choix
Le bouton Ajouter permet dajouter la courbe larbre des courbes
Le bouton Combiner permet de visualiser une combinaison des valeurs choisies (se
reporter laide pour plus dinformations)
Une fois que le bouton Ajouter a t valid,
la courbe est ajoute larbre des courbes.
Elle peut tre consulte par loption Afficher
du menu contextuel associ.
Le module de consultation affiche alors les
courbes slectionnes en superposition dans
une mme fentre graphique ; et les options
de synchronisation sont galement
disponibles pour animer le mcanisme en
mme temps que le trac des courbes.

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Le troisime type de rsultats quil est possible de consulter avec MECA3D concerne les
courbes dites paramtres, qui permettent dexprimer une donne en fonction dune autre qui
nest plus obligatoirement le temps.
Nous allons par exemple visualiser lvolution du moment calcul en fonction dune
composante de la vitesse en rotation de Croisillon.
Par le menu contextuel de la branche Courbes, nous allons choisir Ajouter puis
Paramtre pour obtenir le masque suivant

Les tapes sont les suivantes :


1. Slectionner les composants (pice, courbe ou effort) concerns pour les donnes
fournies en abscisse et ordonne ; chaque choix active alors laffichage des
composantes accessibles, sous forme dun arbre
2. Pour chacun, choisir la composante souhaite (on peut visualiser sa variation par le
bouton Aperu)
3. Cliquer sur le bouton Consulter pour visualiser la courbe choisie
Le bouton Ajouter permet dajouter la dfinition de la courbe larbre des courbes

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Une autre fonctionnalit intressante de MECA3D en ce qui concerne les tudes statiques, est
de fournir la possibilit de visualiser lvolution des efforts appliqus une pice isole, au
cours du mouvement.
Cette fonction est accessible par le menu Isolement dans le menu contextuel associ
chaque pice, ou par le menu Isolement de pices de la branche Rsultats ou par la
barre doutils Mca3D :
.
Une boite de dialogue saffiche alors, qui va permettre de visualiser les efforts appliqus
aux pices slectionnes, ainsi que leur volution au cours du temps.

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Version du 09/04/2008 Ce document peut
tre librement reproduit

Les zones de lcran de saisie sont les suivantes :

Pices
Cette zone de saisie permet de slectionner les pices isoler.

Efforts extrieurs et de liaison


Affiche la liste des efforts extrieurs appliqus sur les pices, ou de liaison appliqus
dans des liaisons impliquant les pices.

Valeurs de leffort slectionn


Affiche en temps rel les valeurs de leffort slectionn dans la liste prcdente

Rsultantes
Permet de choisir la couleur et la taille des vecteurs reprsentant les rsultantes (une valeur
de 0 inactive son affichage).
Il est galement possible dafficher les droites porteuses ainsi que les projections sur les
axes du repre gnral uniquement pour leffort slectionn.

Moments
Permet de choisir la couleur et la taille des vecteurs reprsentant les moments.
Il est galement possible dafficher les projections sur les axes du repre gnral
uniquement pour leffort slectionn.

Position du mcanisme
Cet ensemble de boutons permet de changer de position et de visualiser lvolution des
efforts pour une position donne. Le bouton Auto permet en particulier de visualiser
lvolution des efforts appliqus sur la pice, au cours du mouvement de celle-ci, de manire
automatique.

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Calcul avec mouvement variable en position


Cette variante va permettre d asservir le mouvement dentre de notre mcanisme en utilisant
un mouvement variable en position associ une courbe.
La premire tape va consister crer la courbe de variation ; le paramtre qui sera pilot
est langle de rotation de la pice Plateau en fonction du temps et la courbe sera dfinie de
la manire suivante :
o Variation linaire rapide entre 0 et 90 degrs sur les 10 premires secondes
o Maintient 90 degrs pendant 40 secondes
o Fermeture pendant les 10 dernires secondes
Pour crer la courbe, nous allons utiliser lditeur intgr Meca3D A partir du menu cran
associ Meca3D
A partir du groupe de programmes de Mca3D

A partir du groupe de programmes de Mca3D

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Une fois lditeur de courbes charg, nous allons procder comme suit :

Dfinition des bornes de variation de la courbe pour une volution angulaire de 0 90


degrs entre 0 et 60 secondes
Cliquer sur le bouton [ Bornes ], puis saisir les
bornes de dfinition

Choix de lunit de labscisse : le degr


Ce choix seffectue dans la liste droulante des units

Saisie des quatre points de dfinition de la courbe :


Pour cela, cliquer sur le bouton [ Point ]
puis sur la touche droite de la souris et
saisir les coordonnes successives
(0,0) / (10,90) / (50,90) / (60,0)

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Il suffit maintenant denregistrer la courbe dans un fichier externe en cliquant sur le bouton
[ Enregistrer ] ; nous la nommerons ici Asservissement.crb.
Il est noter que la courbe qui vient dtre cre nutilise aucun lissage entre ses points ; cest
donc une interpolation linaire qui sera effectue au cours du calcul.
De retour dans Meca3D, il suffit de relancer le calcul, puis de choisir Position variable pour le
type de mouvement associ au premier degr de mobilit (Liaison pivot entre le Bati et le
Plateau) ; pour slectionner la courbe associe, cliquer sur la case correspondante dans la
colonne Courbe, puis choisir le fichier courbe cr prcdemment.

Excuter le calcul avec ces nouveaux paramtres, et observer lanimation et les nouveaux
rsultats.
Notes :
Il est possible de crer une nouvelle tude pour conserver les paramtres de ltude
prcdente ; voir le chapitre suivant (Calcul dynamique) pour la procdure suivre.
Lors du choix de la courbe, un avertissement saffiche, du au fait que cette courbe nest pas
lisse et donc non continue en drive seconde, ce qui peut donner des rsultats
incohrents en terme dacclration.
Il est possible de dfinir la courbe avec une unit diffrente du degr (radian par exemple) ;
la conversion seffectuera automatiquement au niveau du calcul.
Si aucune unit nest dfinie lors de la cration de la courbe, cest lunit angulaire par
dfaut pour les entres du module de calcul - qui sera utilise, savoir le degr.

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Calcul dynamique
En complment ces tudes cinmatique puis statique, nous allons maintenant raliser
une tude dynamique qui va nous permettre de mettre en vidence la prsence dune
position dquilibre de notre mcanisme.
Pour cela, nous allons tout dabord modifier la position de la pice appele Porte, par rapport
sa position horizontale.
Pour cela, nous utilisons la
fonctionnalit correspondante de
SolidWorks (bouton Dplacer le
composant).

Nous recalculons ensuite le modle


gomtrique dans
SolidWorks (bouton Reconstruire);
ce recalcul entrane la mise
automatique jour du modle
mcanique dans MECA3D ;

Note importante :
Avant de dfinir les paramtres dune
tude de type dynamique, il faut
supprimer ou inactiver les efforts de type
inconnu.
Nous allons donc inactiver le couple
moteur inconnu dans larbre des efforts.

Dans le module de calcul, nous allons crer un nouveau modle dtude ou scnario - sans
modifier les donnes de la prcdente tude cinmatique et statique.

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Pour cela, il suffit de cliquer avec le bouton droit


de la souris sur longlet de ltude en cours, puis
de choisir le menu Ajouter un scnario.

Un nouvel onglet sajoute alors correspondant ce nouveau scnario (il est possible de
changer le libell du scnario directement dans longlet ou par lintermdiaire du menu
correspondant).
Choisir ensuite une tude dynamique dans la liste droulante Type dtude et modifier les
mouvements dentre en choisissant des vitesses de type Libre, avec une valeur initiale
zro ; le mcanisme sera ainsi uniquement soumis laction de la pesanteur.
Excuter enfin le calcul en choisissant 300 positions sur un temps de 10 secondes. Il est
important de noter que, dans le cas dun calcul dynamique, le choix du nombre de positions par
rapport au temps de calcul donc de lincrment de temps est trs important. Un pas de
calcul trop grand peut engendrer des divergences au niveau du calcul, qui entraineront
des rsultats incohrents.
La simulation du mouvement permet de vrifier que le mcanisme, soumis la seule action de
la pesanteur, oscille autour dune position dquilibre (qui correspond la position porte
horizontale). Cela peut galement tre vrifi en visualisant la courbe de vitesse en rotation de
la porte par rapport au bti, dans la liaison correspondante.
Pour terminer cette tude dynamique, nous allons introduire du frottement visqueux dans la
liaison Pivot2 entre la porte et le bti, par lintermdiaire du menu contextuel Frottement
associ la liaison.

Note :
Dans le cas de la liaison pivot, seul le frottement visqueux est pris en compte permettant alors
le calcul du Taux damortissement en Rotation.

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La consultation de la vitesse en rotation dans la liaison entre la porte et le bti permet


dobtenir une courbe amortie ayant lallure suivante

Notes :
Toutes les courbes stockes dans larbre de Rsultats sont automatiquement mises
jour chaque nouveau scnario de calcul ; ceci est vrifiable par le menu Afficher
associ chaque courbe.
Les courbes associes un paramtre qui na pas t recalcul (cest le cas du couple
moteur inconnu qui a t dsactiv) sont elles dsactives.
Mise en place dune bute
Le modle gomtrique comporte une erreur de conception volontaire qui entrane
que, dans un modle rel, la pice Plateau entrerait en collision avec lassemblage Bati
lors du mouvement.
Nous allons mettre ce dfaut en vidence en crant une came avec rupture de contact entre
ces deux pices, cette liaison se comptant ici comme une bute.
Pour conserver ltude prcdente, nous allons crer une nouvelle tude en dupliquant
ltude en cours ; cela nous permettra dobtenir un nouveau modle mcanique, clone du
prcdent, que nous allons pouvoir modifier de manire indpendante.

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Pour cela, il suffit de cliquer sur la branche de


ltude en cours avec le bouton droit de la
souris, et de choisir le menu Dupliquer.
Une nouvelle arborescence, clone de celle
de ltude prcdente est ainsi cre et la
nouvelle tude est mise en cours.
La premire opration consistera supprimer
le frottement dans la liaison pivot entre la
porte et le bati.

Dans la palette des liaisons, nous allons ensuite choisir de crer une liaison Came, en prenant
soin de saisir successivement le plateau puis le bati ; il faut en effet imprativement que la
premire pice saisie soit celle qui correspondra au poussoir , la seconde tant celle
laquelle appartiendra la came.
La seconde tape consiste slectionner lensemble des entits SolidWorks qui seront
potentiellement en contact, en commenant par la surface appartenant au poussoir , ici la
surface cylindrique de lextrmit ; ensuite les surfaces appartenant au bati qui pourront tre en
contact avec le poussoir , en maintenant la touche CTRL appuye.
Dcocher la case Contact
forc puis choisir un
coefficient de restitution
compris entre 0 et 1 0.7
par exemple - et
ventuellement une
vitesse ou une hauteur de
rebond limite ; puis
valider la saisie.
Pour la saisie successive
des surfaces maintenir la
touche Ctrl enfonce.
Pour visualiser les surfaces
saisir (voir la zone de
collision figure suivante), il
est peut tre ncessaire de
saisir plus de 3 surfaces

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Visualisation de la zone de contact

Surfaces du Bti slectionner

Surfaces du Plateau slectionner

Excuter le calcul sans modifier les conditions initiales et observer le rsultat lors de la
simulation.
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Construction automatique du mcanisme


Ce dernier paragraphe va nous permettre dutiliser une des fonctionnalits avances de
MECA3D, qui est la possibilit de construire automatiquement un mcanisme partir dun
document dassemblage de SolidWorks.
Cette fonction est accessible par le menu Construction automatique du menu contextuel
associ la branche principale Mcanisme de larbre de modlisation de MECA3D.
Ou par la barre doutils Mca3D :
Le principe de la construction automatique est le suivant :

MECA3D scrute la base des donnes du document dassemblage, et modlise le


mcanisme partir des composants et des contraintes d'assemblage du document
SolidWorks;
Chaque composant dassemblage est transform en une pice MECA3D. Les
caractristiques cintiques du composant SolidWorks sont directement rcupres
par la pice ;
Chaque contrainte dassemblage liant deux pices est analyse, et transforme, si
possible, en une liaison MECA3D.

Exemples de contraintes dassemblage prises en compte par MECA3D


Type de contrainte
Concidente (Plan, Point)
Concidente (Plan, Ligne)
Parallle (Plan, Ligne )
Concidente (Ligne, Point)
Concentrique (Face cylindrique, Point)
Concidente (Plan, Plan)
Parallle (Plan, Plan)
A distance (Plan, Plan)
Concidente (Point, Point)

Liaison cre
Liaison Ponctuelle
Liaison Linaire rectiligne
Liaison Linaire annulaire
Liaison Appui plan

Liaison Rotule

Note :
Les autres possibilits sont listes dans le fichier daide de MECA3D la rubrique
Construction automatique.
Lors de lexcution de la construction automatique, MECA3D va :

Dabord nous demander de confirmer la suppression de la dfinition actuelle du


mcanisme,

Analyser le document dassemblage comme dcrit ci-dessus,

Ajouter automatiquement les pices et les liaisons cres dans larbre de


modlisation.

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Nous obtenons ainsi le nouvel arbre de


modlisation correspondant au mcanisme
cr automatiquement par MECA3D, dans
lequel nous retrouvons
Les cinq pices, correspondant aux cinq
lments de lassemblage
Les cinq liaisons dont trois pivots, une rotule
et une liaison pivot glissant.

Remarques :

Les noms des liaisons ne correspondent pas forcment aux noms proposs lors dune
construction interactive,

Lordre de cration des liaisons est dtermin par le programme,

Pour excuter un calcul sur la nouvelle dfinition du mcanisme, il faudra tenir compte
de la modification des noms et de lordre des liaisons dans larbre pour saisir les
nouvelles conditions initiales.

Il est galement possible de saisir dabord les pices (manuellement ou


automatiquement par le menu contextuel correspondant) puis de construire
automatiquement les liaisons entre les pices choisies (menu Construction
automatique de la branche Liaisons).

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