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Master en Mantenimiento y Gestin de

Produccin Industrial + Titulacin


Universitaria en Mantenimiento Industrial

Titulacin certificada por EUROINNOVA BUSINESS SCHOOL


Master en Mantenimiento y Gestin de Produccin Industrial + Titulacin Universitaria en
Mantenimiento Industrial

Master en Mantenimiento y Gestin de


Produccin Industrial + Titulacin
Universitaria en Mantenimiento Industrial
Duracin: 710 horas
Precio: 999 *
Modalidad:

Online

* Materiales didcticos, titulacin y gastos de envo incluidos.

www.euroinnova.edu.es

Informacin y matrculas: 958 050 200

Fax: 958 050 244

Master en Mantenimiento y Gestin de Produccin Industrial + Titulacin Universitaria en


Mantenimiento Industrial

Descripcin
Este Master en Mantenimiento y Gestin de Produccin Industrial le ofrece una formacin
especializada en la materia. Si tiene inters en el entorno de la industria y quiere especializarse en las
funciones de mantenimiento este es su momento, con el Master en Mantenimiento y Gestin de
Produccin Industrial podr adquirir los conocimientos necesarios para desempear esta labor con
xito. Realizando este Master en Mantenimiento y Gestin de Produccin Industrial conocer las
tcnicas oportunas para desenvolverse profesionalmente en el mbito de la industria, adquiriendo los
procesos oportunos de mantenimiento, los conceptos de automatizacin industrial, robtica etc.

Euroinnova Business School


Euroinnova Business School, es una escuela de negocios avalada por 5 universidades y mltiples
instituciones a nivel internacional. En el siguiente enlace puede ver los
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pasar a formar parte de una escuela de negocios con un porcentaje de satisfaccin de ms del 95%,
auditada por agencias externas, adems de contar con el apoyo de las principales entidades formativas

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Mantenimiento Industrial

A quin va dirigido
Este Master en Mantenimiento y Gestin de Produccin Industrial est dirigido a personas interesadas y
preparadas para formar parte del entorno industrial, as como a profesionales que deseen especializar
sus conocimientos en el mantenimiento y gestin de produccin industrial.

Objetivos
- Conocer los Programas de gestin y mantenimiento asistidos por ordenador.
- Aprender los objetivos de la automatizacin.
- Conocer los componentes bsicos de un sistema robtica.
- Adquirir lo referente sobre reglajes y ajustes de sistemas elctricos y electrnicos.
- Conocer los tipos de producciones.
- Gestionar la produccin mediante tarjetas Kanban.
- Planificar los requerimientos de materiales mediante MRP
- Conocer la organizacin, materiales y catlogo de repuestos en el almacn de mantenimiento.
- Conocer la evolucin y principales conceptos de la robtica.
- Integrar la robtica con otros sistemas automatizados.
- Conocer los tipos de servocontrol y funciones.
- Adquirir los mtodos de programacin.

Para que te prepara


Este Master en Mantenimiento y Gestin de Produccin Industrial le prepara para desenvolverse
profesionalmente en el mbito de la industria, especializndose en las tcnicas y procesos de
mantenimiento de todo lo que engloban las instalaciones automatizadas, electricidad etc.

Salidas laborales
Industria / Mantenimiento industrial.

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Titulacin
Titulacin Mltiple: - Titulacin de Master en Mantenimiento y Gestin de Produccin Industrial expedida
por EUROINNOVA BUSINESS SCHOOL como Escuela de Negocios Acreditada para la Imparticin de
Formacin Superior de Postgrado y Avalada por la Escuela Superior de Cualificaciones Profesionales
- Certificacin Universitaria en Mantenimiento Industrial con 4 Crditos Universitarios ECTS (Curso
Homologado y Baremable en Oposiciones de la Administracin Pblica)

Una vez finalizado el curso, el alumno recibir por parte de Euroinnova Formacin va correo postal, la titulacin
que acredita el haber superado con xito todas las pruebas de conocimientos propuestas en el mismo.
Esta titulacin incluir el nombre del curso/master, la duracin del mismo, el nombre y DNI del alumno, el
nivel de aprovechamiento que acredita que el alumno super las pruebas propuestas, las firmas del
profesor y Director del centro, y los sellos de la instituciones que avalan la formacin recibida (Euroinnova
Formacin, Instituto Europeo de Estudios Empresariales y Comisin Internacional para la Formacin a
Distancia de la UNESCO).

Forma de financiacin

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- Contrarrembolso.
- Transferencia.
- Tarjeta de crdito.

Metodologa
Entre el material entregado en este curso se adjunta un documento llamado Gua del Alumno dnde
aparece un horario de tutoras telefnicas y una direccin de e-mail dnde podr enviar sus consultas,
dudas y ejercicios. Adems recibir los materiales didcticos que incluye el curso para poder
consultarlos en cualquier momento y conservarlos una vez finalizado el mismo.La metodologa a seguir
es ir avanzando a lo largo del itinerario de aprendizaje online, que cuenta con una serie de temas y
ejercicios. Para su evaluacin, el alumno/a deber completar todos los ejercicios propuestos en el
curso. La titulacin ser remitida al alumno/a por correo una vez se haya comprobado que ha
completado el itinerario de aprendizaje satisfactoriamente.

Materiales didcticos

- Maletn porta documentos

- Manual terico 'Prevencin de Riesgos Laborales y Medioambientales en el Montaje y Mantenimiento de Sistemas de Automatiza
- Manual terico 'Mantenimiento Preventivo de Sistemas de Automatizacin Industrial'
- Manual terico 'Diagnosis de Averas y Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Automatizacin Industrial'
- Manual terico 'Supervisin del Mantenimiento de Sistemas de Automatizacin Industrial'
- Manual terico 'Robots Industriales'
- Manual terico 'Gestin del Mantenimiento y la Produccin'
- Manual terico 'Mantenimiento Industrial'

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- CDROM 'Robots Industriales'
- Subcarpeta portafolios
- Dossier completo Oferta Formativa
- Carta de presentacin
- Gua del alumno
- Sobre a franquear en destino
- Bolgrafos

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Profesorado y servicio de tutoras


Nuestro centro tiene su sede en el "Centro de Empresas Granada", un moderno complejo
empresarial situado en uno de los centros de negocios con mayor proyeccin de Andaluca Oriental . Contamos
con una extensa plantilla de profesores especializados en las distintas reas formativas,
con una amplia experiencia en el mbito docente.
El alumno podr contactar con los profesores y formular todo tipo de dudas y consultas, as como
solicitar informacin complementaria, fuentes bibliogrficas y asesoramiento profesional.
Podr hacerlo de las siguientes formas:
- Por e-mail: El alumno podr enviar sus dudas y consultas a cualquier hora y obtendr respuesta
en un plazo mximo de 48 horas.
- Por telfono: Existe un horario para las tutoras telefnicas, dentro del cual el alumno podr hablar
directamente con su tutor.

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Plazo de finalizacin
El alumno cuenta con un perodo mximo de 12 meses para la finalizacin del mster, a contar desde la fecha de
recepcin de las materiales del mismo.
Si una vez cumplido el plazo no se han cumplido los objetivos mnimos exigidos (entrega de ejercicios y
evaluaciones correspondientes), el alumno podr solicitar una prrroga con causa justificada de 3
meses.

Bolsa de empleo
El alumno tendr la posibilidad de incluir su currculum en nuestra bolsa de empleo y prcticas,
participando as en los distintos procesos de seleccin y empleo gestionados por ms de 2000
empresas y organismos pblicos colaboradores, en todo el territorio nacional.

Club de alumnos
Servicio gratuito que permitir al alumno formar parte de una extensa comunidad virtual que ya disfruta
de mltiples ventajas: becas, descuentos y promociones en formacin, viajes al extranjero para
aprender idiomas...

Revista digital
El alumno podr descargar artculos sobre e-learning, publicaciones sobre formacin a distancia,
artculos de opinin, noticias sobre convocatorias de oposiciones, concursos pblicos de la
administracin, ferias sobre formacin, etc.

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Mantenimiento Industrial

Programa formativo
PARTE 1. MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
UNIDAD DIDCTICA 1. ORGANIZACIN DEL MANTENIMIENTO
Los objetivos y funciones del mantenimiento
Mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo.
Mantenimiento Productivo Total
Orgaminazin, materiales y catlogo de repuestos en el almacn de mantenimiento.
Programas de gestin y mantenimiento asistidos por ordenador (G.M.A.O)
Fichas de mantenimiento: orden de trabajo, gamas de mantenimiento y normas
El banco de histricos de las intervenciones
Organizacin de la gestin de mantenimiento.
La calidad del mantenimiento.
UNIDAD DIDACTICA 2. GMAO - GESTIN DEL MANTENIMIENTO ASISTIDO POR ORDENADOR
Que es GMAO
Que es CMMS - GMAC
Ventajas de utilizar Programas GMAO - Software GMAO
Los mejores Programas GMAO - Software GMAO
Mdulos de un GMAO
Como elegir un Programa GMAO - Software GMAO
Software de mantenimiento gratuito PMX-PRO
UNIDAD DIDACTICA 3. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Conceptos previos
Objetivos de la automatizacin
Grados de automatizacin
Clases de automatizacin
Equipos para la automatizacin industrial
Dilogo Hombre-mquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDCTICA 4. ROBTICA. EVOLUCIN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
La robtica
Evolucin de los robots industriales. Cobtica
Fabricantes de robots manipuladores
Definicin de Robot
Componentes bsicos de un sistema robtico
Subsistemas estructurales y funcionales
Aplicaciones de la robtica
Criterios de clasificacin de los robots
UNIDAD DIDACTICA 5. INSTALACIONES ELCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
Tipos de motores y parmetros fundamentales
Procedimientos de arranque e inversin de giro en los motores

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Sistemas de proteccin de lneas y receptores elctricos


Variadores de velocidad de motores. Regulacin y control
Dispositivos de proteccin de lneas y receptores elctricos
UNIDAD DIDACTICA 6. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELCTRICOS
Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
Elementos empleados en la realizacin de automatismos: elementos de operador, rel, sensores y transductores
Cables y sistemas de conduccin de cables
Tcnicas de diseo de automatismos cableados para mando y potencia
Tcnicas de montaje y verificacin de automatismos cableados
UNIDAD DIDACTICA 7. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
Reglajes y ajustes de sistemas mecnicos, neumticos e hidrulicos
Reglajes y ajustes de sistemas elctricos y electrnicos
Ajustes de Programas de PLC entre otros
Reglajes y ajustes de sistemas electrnicos
Reglajes y ajustes de los equipos de regulacin y control
Informes de montaje y de puesta en marcha
UNIDAD DIDACTICA 8. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELCTRICO-ELECTRNICO
Interpretacin de documentacin tcnica
Tipologa de las averas
Diagnstico de averas del sistema elctrico-electrnico
Mquinas, equipos, tiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
Mantenimiento de los sistemas elctricos y electrnicos
Mantenimiento de los equipos
Reparacin de sistemas de automatismos elctricos-electrnicos. Verificacin y puesta en servicio
Reparacin y mantenimiento de cuadros elctricos

PARTE 2. GESTIN DEL MANTENIMIENTO Y LA PRODUCCIN


UNIDAD DIDCTICA 1. ELABORACIN DE GRAFOS PARA LA PLANIFICACIN DE LA PRODUCCIN
Uso de GRAFOS en la modelizacin de organizacin
Conceptos y terminologa aplicados a GRAFOS
Representacin de grafos
Optimizacin de grafos
Herramientas informticas para la realizacin de GRAFOS
Problemas de caminos y rutas de trabajo
Clculos de flujos de trabajo
Causas de situaciones de espera y costes asociados
UNIDAD DIDCTICA 2. INFORMACIN Y FLEXIBILIZACIN DE PROCESO
Informacin de proceso necesaria
Aplicacin de tcnicas de organizacin
Planificacin de recursos humanos
Introduccin a los sistemas con esperas
Utilizacin de la teora de colas
Causas y costes de espera
Gestin de colas
Estimacin de los parmetros de proceso

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Mantenimiento Industrial
UNIDAD DIDCTICA 3. HERRAMIENTAS DE SIMULACIN DE LA PRODUCCIN
Clasificacin de las herramientas
Gestin del reloj en la simulacin discreta
Simulacin aleatoria, obtencin de muestras y anlisis de resultados
Introduccin a los lenguajes de simulacin
UNIDAD DIDCTICA 4. GESTIN PROGRAMADA DE LA PRODUCCIN
Tipos de produccin: con limitaciones de stocks, produccin regular y extraordinaria y por lotes
La programacin de la produccin y el plan agregado
Capacidad y cargas de trabajo en la produccin
Definicin y desglose del programa maestro de produccin
Organizacin de las cargas de trabajo
Definicin y diferencias entre productividad, eficiencia, eficacia y efectividad
UNIDAD DIDCTICA 5. AJUSTE DE LA PRODUCCIN
Plan maestro de produccin y mejora
La funcin y las condiciones de los crculos de la calidad
El mtodo JIT o Just in Time
Ajuste del nivelado de la produccin
La gestin de la produccin mediante tarjetas Kanban
Mtodo de tecnologa para la optimizacin de la produccin (O.P.T.)
Teora de las limitaciones (T.O.C.)
UNIDAD DIDCTICA 6. PROGRAMACIN DE PROYECTOS Y PLANIFICACIN DE LAS NECESIDADES
Seis Sigma. Una nueva filosofa de calidad
Implantacin de Seis Sigma
Programacin de proyectos mediante el mtodo PERT
Programacin de proyectos con el mtodo ROY
Planificacin de los requerimientos de materiales mediante MRP
Lanzamiento de rdenes
UNIDAD DIDCTICA 7. GESTIN DEL CONTROL DE LA PRODUCCIN
Tcnicas para el control de la produccin
Reprogramacin
SMED en un entorno de fabricacin gil
Implantacin y aplicacin prctica de SMED
Aplicacin de los mtodos de seguimiento de la produccin PERT, coste mnimo, ROY y Pareto
UNIDAD DIDCTICA 8. DOCUMENTACIN Y GESTIN DE PROYECTOS
Interpretacin de una hoja de procesos de fabricacin mecnica
Estructuracin de un proyecto
Gestin y control del funcionamiento de las unidades de produccin
Clasificacin y archivo de documentacin
Anlisis de la documentacin utilizada en la programacin y control de la produccin
Sistemas de planificacin y control de la produccin integrados, asistidos por ordenador
UNIDAD DIDCTICA 9. SEGUIMIENTO Y CONTROL DE LA PRODUCCIN
Anlisis de informes y elaboracin de grficas
Preparacin del planning diario de control de la produccin
Deteccin y correccin de desfases de tiempos

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Tratamiento de archivos y consulta de su evolucin


Incidencias en la produccin mediante software GPAO
UNIDAD DIDCTICA 10. ORGANIZACIN DEL MANTENIMIENTO
Los objetivos y funciones del mantenimiento
Mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo.
Mantenimiento Productivo Total
Organizacin, materiales y catlogo de repuestos en el almacn de mantenimiento.
Programas de gestin y mantenimiento asistidos por ordenador (G.M.A.O)
Fichas de mantenimiento: orden de trabajo, gamas de mantenimiento y normas
El banco de histricos de las intervenciones
Organizacin de la gestin de mantenimiento.
La calidad del mantenimiento.

PARTE 2. MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL


UNIDAD DIDCTICA 1. TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE LOS ELEMENTOS Y EQUIPOS
ELCTRICOS Y ELECTRNICOS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Anlisis de los equipos y elementos elctricos y electrnicos de los sistemas de automatizacin industrial.
Mantenimiento predictivo.
Mantenimiento preventivo: Procedimientos establecidos.
Sustitucin de elementos en funcin de su vida media.
Mantenimiento preventivo de armarios y cuadros de mando y control.
Mantenimiento preventivo de instrumentacin de campo: instrumentos de medida de presin, caudal, nivel y temperatura,
entre otros.
Mantenimiento preventivo de equipos de control: reguladores analgicos y reguladores digitales.
Mantenimiento preventivo de actuadores: arrancadores, variadores, vlvulas de regulacin y control, motores.
Elementos y equipos de seguridad elctrica.
Interpretacin de planos y esquemas.
Simbologa normalizada.
Cumplimentacin de protocolos.
UNIDAD DIDCTICA 2. TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE LOS ELEMENTOS Y EQUIPOS
NEUMTICOS E HIDRULICOS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Anlisis de equipos y elementos neumticos e hidrulicos de los sistemas de automatizacin industrial.
Mantenimiento preventivo de elementos neumticos.
Mantenimiento preventivo de elementos hidrulicos:
Simbologa normalizada.
Cumplimentacin de protocolos.
UNIDAD DIDCTICA 3. MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE LOS EQUIPOS Y SISTEMAS DE CONTROL Y
SUPERVISIN EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Cumplimentacin de protocolos de mantenimiento preventivo de los equipos y sistemas de control.
Cumplimentacin de protocolos de mantenimiento preventivo de los equipos y sistemas de supervisin.
Cumplimentacin de protocolos de mantenimiento predictivo.
Utilizacin de software de mantenimiento programado.

PARTE 3. DIAGNOSIS DE AVERAS Y MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE SISTEMAS DE


AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

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UNIDAD DIDCTICA 1. TCNICAS DE DIAGNSTICO DE AVERAS EN EL MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS
DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Tipologa de averas.
Herramientas y equipos.
Instrumentos de medida y medios tcnicos auxiliares.
Tcnicas de diagnstico:
Tcnicas de anlisis de fallos:
Gamas de mantenimiento.
Anlisis del diagnstico on- line de los equipos de control.
Utilizacin de listas de ayuda al diagnstico.
UNIDAD DIDCTICA 2. TCNICAS DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE LOS EQUIPOS DE AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL.
Interpretacin de las rdenes de trabajo.
Utilizacin de listas de ayuda al diagnstico.
Distribucin del tiempo de reparacin de averas.
Acopio de herramientas y medios tcnicos auxiliares.
Acopio de repuestos y materiales.
Tcnicas de correccin de la avera:
Cumplimentacin de informes y protocolos.
UNIDAD DIDCTICA 3. TCNICAS DE VERIFICACIN Y PUESTA EN SERVICIO DE LOS EQUIPOS DE CONTROL
Y ELEMENTOS DE CAMPO DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aparatos de medida, ajuste y control.
Verificacin de parmetros de elementos y equipos de campo.
Verificacin de parmetros de equipos y elementos de control .
Verificacin de alarmas, seguridades y enclavamientos.
Verificacin del sistema de supervisin y visualizacin.
Comprobacin de las medidas de seguridad.
Protocolos de puesta en servicio de equipos y elementos de campo.
Protocolos de puesta en servicio de equipos de control y de visualizacin.
Protocolos de puesta en servicio de robots.
Relacin con el cliente.
UNIDAD DIDCTICA 4. DOCUMENTACIN Y NORMATIVA PARA EL MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Interpretacin de planos y esquemas en las instalaciones de automatismos.
Esquemas elctricos.
Esquemas neumticos e hidrulicos. Diagramas de proceso (P & ID).
Plan de mantenimiento.
Informes de puesta en servicio.
Partes de incidencias.
Manuales tcnicos.
Normas de calidad.

PARTE 4. SUPERVISIN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL


UNIDAD DIDCTICA 1. PROCEDIMIENTOS PARA LA SUPERVISIN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

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Especificacin de las caractersticas tcnicas de las envolventes, grado de proteccin y puesta a tierra.
Tcnicas de construccin y verificacin de cuadros, armarios y pupitres. Interpretacin de planos.
Determinacin de las fases de construccin de envolventes: seleccin, replanteo, mecanizado, distribucin y marcado de
elementos y equipos, cableado y marcado, comprobaciones finales, tratamiento de residuos.
Cables y sistemas de conduccin de cables:
- Caractersticas tcnicas.
- Grado de proteccin
- Seleccin de cables. Replanteo.
- Tendido y conexionado.
Elementos de campo:
- Sensores
- Actuadores.
- Robots industriales.
Supervisin de los elementos de control:
- Autmatas programables. Tipos y caractersticas.
- Unidad central de proceso, mdulos de entradas y salidas binarias, digitales y analgicas, mdulos especiales (de
comunicacin, regulacin, contador rpido, displays, entre otros). Ajustes y parametrizacin.
- Redes de comunicacin industriales.
* Estructura.
* Topologa.
* Buses de datos, red Ethernet e inalmbricas (wireless). cable coaxial, trenzado y de fibra ptica.
* Paneles de Operador (HMI). SCADA.
Interpretacin de planos.
Seleccin y manejo de herramientas y equipos.
UNIDAD DIDCTICA 2. VERIFICACIONES DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Elaboracin del acta de replanteo.
Cumplimentacin de los protocolos de comprobacin y medidas.
Utilizacin de equipos de pruebas y medida.
Recopilacin de la documentacin final del proceso de montaje.
Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
Seguimiento del plan de calidad en la ejecucin de proyectos de montaje.
- Criterios de calidad.
- Gestin de la calidad.
- Fases y procedimientos de control de calidad.

PARTE 5. PREVENCIN DE RIESGOS LABORALES Y MEDIOAMBIENTALES EN EL MONTAJE Y


MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDCTICA 1. CONCEPTOS BSICOS SOBRE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO.
El trabajo y la salud.
Los riesgos profesionales.
Factores de riesgo.
Consecuencias y daos derivados del trabajo:
Marco normativo bsico en materia de prevencin de riesgos laborales:
Organismos pblicos relacionados con la seguridad y la salud en el trabajo:
UNIDAD DIDCTICA 2. RIESGOS GENERALES Y SU PREVENCIN.

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Riesgos en el manejo de herramientas y equipos.


Riesgos en la manipulacin de sistemas e instalaciones.
Riesgos en el almacenamiento y transporte de cargas.
Riesgos asociados al medio de trabajo:
Riesgos derivados de la carga de trabajo:
La proteccin de la seguridad y salud de los trabajadores:
Tipos de accidentes.
Evaluacin primaria del accidentado.
Primeros auxilios.
Socorrismo.
Situaciones de emergencia.
Planes de emergencia y evacuacin.
Informacin de apoyo para la actuacin de emergencias.
UNIDAD DIDCTICA 3. MEDIOS, EQUIPOS Y TCNICAS DE SEGURIDAD EMPLEADAS EN EL MONTAJE Y
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Riesgos ms comunes en el montaje y mantenimiento de sistemas de automatizacin industrial.
Riesgos elctricos.
Riesgos en trabajos en altura.
Proteccin de maquinas y equipos.
Ropas y equipos de proteccin personal.
Normas de prevencin medioambientales:
Normas de prevencin de riesgos laborales.
Sistemas para la extincin de incendios:
Sealizacin: Ubicacin de equipos de emergencia. Puntos de salida.

PARTE 7. ROBTICA

MDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES


UNIDAD DIDCTICA 1. ROBTICA. EVOLUCIN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
Introduccin a la robtica
Contexto de la robtica industrial
Mercado actual de los brazos manipuladores
Qu se entiende por Robot Industrial
Elementos de un sistema robtico
Subsistemas de un robot
Tareas desempeadas con robtica
Clasificacin de los robots
UNIDAD DIDCTICA 2. INCORPORACIN DEL ROBOT EN UNA LNEA AUTOMATIZADA
El papel de la Robtica en la automatizacin
Interaccin de los robots con otras mquinas
La clula robotizada
Estudio tcnico y econmico del robot
Normativa
Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDCTICA 3. CARACTERSTICAS TCNICAS Y MORFOLGICAS DE LOS ROBOTS

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Componentes del brazo robot


Caractersticas y capacidades del robot
Definicin de grados de libertad
Definicin de capacidad de carga
Definicin de velocidad de movimiento
Resolucin espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definicin de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfologa de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y prtico
Tipologa cilndrica
Tipo esfrico
Brazos robots universal
UNIDAD DIDCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
Tipologa de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas caractersticas
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidrulicos
Actuadores Neumticos
Estudio comparativo
Tipologa de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipologa
UNIDAD DIDCTICA 5. SENSORES EN ROBTICA
Dispositivos sensoriales
Caractersticas tcnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posicin no pticos
Sensores de posicin pticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visin artificial
UNIDAD DIDCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
El controlador
Hardware
Mtodos de control
El procesador en un controlador robtico
Ejecucin a tiempo real
UNIDAD DIDCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
Elementos y actuadores terminales de robots

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Conexin entre la mueca y la herramienta final


Utilizacin de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujecin de piezas por vaco. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecnicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fludicos
Agarre con enganche
UNIDAD DIDCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Mtodos de ensamblaje
Emparejamiento y unin de piezas
Acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDCTICA 9. PROGRAMACIN GUIADA Y TEXTUAL
Conceptos iniciales de programacin de Robots
Programacin por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologas existentes de lenguajes textuales
Caractersticas generales
Programacin orientada al robot, objeto y a la tarea
Programacin a nivel de robot
Programacin a nivel de objeto
Programacin textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programacin RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programacin CAD
ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES
Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STUBLI

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