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UNIVERSIDAD TECNOLGICA

EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
INGENIERA E INDUSTRIAS
CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO, ANLISIS Y


DIAGNSTICO DE FALLAS Y SOLUCIONES DEL BUS DE
DATOS LIN

EXAMEN COMPLEXIVO
PARA LA OBTENCIN DEL GRADO DE INGENIERO AUTOMOTRIZ
CASO PRCTICO

TOAQUIZA PILATAXI EDISON PAL

D.M. Quito, 22 DE AGOSTO 2016

1. INTRODUCCIN
El bus de datos Lin, es un sistema multiplexado de baja velocidad y bajo costo,
el cual esta implantado en el vehculo en los sistemas de confort. BusLin es
sistema que trabaja con unidades maestra y esclavas las cual estn
conectadas mediante un mono alambre, el que realiza las diferentes
operaciones en los dispositivos del vehculo.
Los daos ms comunes en este sistema puede ser una comunicacin
interrumpida por campos electromagnticos, existentes, fallando los sistemas.
Las comunicaciones puede deberse tambin a daos en las unidades esclavas.
Las fallas de Lin-Bus, se puede detectar mediante un escner, osciloscopio y
multmetro automotriz, para solucionar el dao generado, y trabajen
normalmente los diferentes sistemas operativos Lin-Bus.

2. OBJETIVO
1.

Estudiar el principio de funcionamiento y los componentes del bus de


datos LIN o bus monoalmbrico.

2.

Analizar y diagnosticar las fallas y soluciones que causa el bus de datos


LIN en el vehculo.

3. MATERIALES Y METODO
3.1 HISTORIA DEL BUS-LIN
Por su lado, Citron experimenta desde 1.994 sobre 1500 XM serie
comercializados, una red multiplexado las funciones de carrocera (alumbrado,
limpiaparabrisas, combinado, cierre centralizado). Estos XM han permitido
validar las prestaciones del sistema y su manejabilidad.
El protocolo LIN
En 1998, fue creacin de un grupo de trabajo sobre un protocolo bajo
coste/bajo caudal. En 1999 aparicin del primer documento de especificacin.
En 2000 creacin de un consorcio LIN formado por los constructores (Audi,
BMW, Daimler Chrysler, Volvo y Volkswage), los proveedores de tiles (Volcano
Communications, Motorola) y el fundador Motorola. En noviembre de este
mismo ao se difunde de la especificacin LIN 1.2. En el ao 2003 difusin de
la especificacin LIN 2.0
3.2 BUS DE DATOS LIN
Es un sistema multiplexado del CAN BUS de baja velocidad llamado tambin
bus monoalambrico o bus de datos LIN.

BUS es un elemento para transmitir gran cantidad de informacin.

Lin es la abreviatura de Local Interconnect Network.

CAN BUS: comunica las centralitas maestra de las redes LIN existentes. Se
emplea Can Bus po0r su velocidad y seguridad de transmisin de datos, ya que
comunica las maestras con otros sistemas mediante CAN confort.
LIN BUS: comunica las maestras con sus respectivas esclavas. Se emplea una
LIN porque este sistema no es esencial para la seguridad y no requiere de alta
velocidad ni seguridad de transmisin de datos.
CAN DIAGNOSIS: Sirve para el intercambio de datos entre la unidad de
diagnosis y las unidades de control implementadas en el vehculo.

Figura1.Bus de datos Lin


La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes de
una funcin. Por lo tanto no es una red de comunicacin entre sistemas sino
entre los diferentes componentes (centralita, sensores, actuadores) de un
mismo sistema.
Caractersticas

Can de confort
Conectadas atreves de un solo hilo de color violeta
La seccin del conductor es de 0,35 mm2.
El LIN-Bus es una extensin del bus de datos CAN.
Oscila entre 1 Kbit/s y 20 Kbit/s mximo, inferior a la del sistema de bus
CAN.
No requiere apantallado.
Conecta actuadores o sensores con las correspondientes unidades de
control.
Intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16
unidades de control LIN esclavas.

Aplicaciones

Sensores de temperatura y humedad


Sensores de Luz o de lluvia
Actuadores varios: Motoventilador, limpiaparabrisas, etc.
Sistema antirrobo

3.2.1
DESCRICION
COMPONENTES

FUNCIONAMIENTO

DE

LOS

Unidad maestra: Es el traductor de datos entre UCEs esclavas Lin- bus y el


sistema Can- bus.
Unidad esclava: Las UCEs esclavas reciben rdenes de las maestras o
envan informacin en formato digital Lin y pueden ser:

Unidades de control especficas: Pueden recibir rdenes y transmitir


seales de contestacin.
Sensores: Transmiten seales de los valores registrados.
Actuadores: Obedecen las ordenes actuando en consecuencia

Las distintas redes Lin del vehculo intercambian informacin a travs de la red
Can. Para lo que las centralitas maestras actan como de Gateway.

3.3 FORMATO DE UN MENSAJE LIN


La base de protocolo de un mensaje Lin es similar al de un mensaje Can pero
mucho ms sencillo.
El mensaje puede ser de dos tipos:

Mensaje con mandato maestro: Ordena a las UCEs esclavas la


utilizacin de los datos del mensaje enviado por la UCE maestra.
Mensaje con respuesta esclava La UCE maestra ordena a las
esclavas que transmitan la informacin solicitada.

3.3.1 Seal empleada por el protocolo Lin

Figura2. Seal del Bus- Lin

Nivel recesivo: Si atreves del Lin-Bus no se transmite ningn mensaje o se


trasmite un bit recesivo, el cable del bus tiene aplicada una tensin equivalente
prcticamente a la batera.
Nivel dominante: Para transmitir un bit dominante sobre el Lin-Bus, un
transceptor en la unidad de control que efecta la transmisin conecta el cable
del bus de datos a masa.

3.4. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS DE DIAGNOSTICO


Se puede diagnosticar con varias herramientas o equipos de diagnstico las
averas del sensor KS.
3.4.1. SCANNER AUTOMOTRIZ

Figura 3. Scanner automotriz


En un sistema de control electrnico existe un procedimiento por medio el cual
se puede resolver gran cantidad de problemas sin necesidad en muchos casos
de gran desarme, generalmente la herramienta ms usada en cualquier centro
de servicio automotriz es el scanner automotriz, pero en la mayora de los
casos los problemas se hacen de difcil solucin por la mala utilizacin de este
equipo, un scanner dispone de parmetros con los cuales se puede ir ms
all de la lectura de un simple cdigo de falla o flujo de datos, con lo cual
se puede apreciar mediante un buena combinacin de conocimientos
tcnicos un gran nmero de fallas en las cuales el cdigo queda relegado o
simplemente el problema no genera cdigos.
Las principales funciones del scanner automotriz que pueden determinar son:
1

Borrados de cdigos de diagnstico.

Lectura y flujo de datos.

Conexin mediante protocolo OBD II.

3.4.2. OSCILOSCOPIO AUTOMOTRIZ

Figura 4. Osciloscopio automotriz


El osciloscopio no emite corrientes. Es un equipo de diagnstico automotriz que nos
permite visualizar tensiones en un tiempo real, mostrando el comportamiento en forma
instantnea y estimar sus diferentes parmetros: Frecuencia, periodo, amplitud,
valores mximos y mnimos.

En un osciloscopio se puede ver grficamente como las seales cambian con


el tiempo. Ya que cuenta con un eje vertical "Y", que representa el voltaje y un
eje horizontal " X" que representa el tiempo.
Al usar un osciloscopio de tipo automotriz o digital, existen tres cosas que se
deben ajustar:
1.

La amplitud de la seal ( volts/div)

2.

La base del tiempo (sec/div)

3.

El gatillo o disparador (TRIGGER) para estabilizar una seal repetitivita.

3.4.3. MULTIMETRO AUTOMOTRIZ


Constituye una herramienta importante para realizar varias mediciones de
voltaje, corriente y componentes pasivos.
Existen varios tipos de multmetros que van desde los sencillos o anlogos que
han sido opacados por los digitales por la precisin y multifuncin que
incorporan.

Figura 5. Multmetro automotriz


3.4.4. JUEGO DE DADOS Y HERRAMIENTAS BSICAS

4.

RESULTADOS

4.1 Bus de datos Lin-bus actuales


Los sistemas de bus-Lin han estado evolucionando para el confort del
conductor de los pasajeros, sus sistemas electrnicos estn cada avanzando
en los vehculos, cada una de las marcas de vehculos tiene diferentes
dispositivos iguales o diferentes unos a otros. El consorcio Lin est formado por
Audi, BMW, Daimler Chrysler, Volvo, Volkswagen, Volcano Communications y
Motorola. Por ejemplo:
ALFA 147 50kbit/s
Estructura Red- Lin
1. Calculador del habitculo
2. Cuadro de instrumentos
3. Calculador de climatizacin
4. Mando de elevalunas delantero
5. Calculador de navegacin
6. Autorradio
7. Calculador de elevacin rasero
8.

Cada una de las marcas tiene elementos especficos para sus


vehculos los cuales son seleccionados para sus respectivas
funciones, unas ms complejas que otras, para el conductor y sus
pasajeros. Existen muchas otras estructuras en los vehculos de las
diferentes marcas.

9.

4.2 ANLISIS Y MANTENIMIENTO DEL BUS DE DATOS


LIN

10.

Al ser un sistema monoalambrico tiene algunas ventajas por el menor


caudal de datos son reconocibles, y las averas ms frecuentes que
existen son de interrupcin y corto circuito del cable.

11.

4.2.1 Caractersticas Bus -Lin


12.

Tabla 1. Caractersticas para el diagnostico

13.
15.

Datos
Velocidad

14.
16.

17.

Tamao de datos

18.

19.
21.
23.

Prioridad de mensajes
Garanta de latencia
Flexibilidad
en
la
configuracin
Sistema multimaestro
Deteccin y sealizacin de

20.
22.
24.

LIN
20
Kb/
s
8
bits
No
****
****

26.
28.

No
Si

25.
27.

29.
31.

33.

37.

38.

39.

errores
Retransmisin de tramas
Unidad o centralita maestra
trabaja

Unidad o centralita esclava


trabaja

30.
32.

34.

No
30
Koh
mio
s
1
Koh
mio
s

35.
36.
Se puede llegar a la conclusin fcilmente, de que cada una va a ser
til, ya que sus caractersticas son distintas al Can. La diferencia
principal, adems de la econmica, va a resultar ser la velocidad.

4.2.2 Errores de comunicacin en redes Lin.


Un bit ledo en el bus diferente del bit transmitido
El chequeo realizado por la centralita esclava que consiste en un clculo
realizado a partir del campo de datos es invalido
Falta de paridad del identificador
La ausencia de respuesta de una esclava
Error en el campo de sincronizacin
Ausencia de actividad en el bus
Detectando el error, las operaciones que tienen lugar son las
siguientes:
Confinamiento del error
Retorno al estado normal de los calculadores deficientes
Memorizacin de los efectos y diagnsticos

40.

4.2.3 Diagnostico

41.

El diagnstico del Bus- Lin, se lo realiza mediante equipos de


escner, osciloscopio, multmetro automotriz; y herramientas bsicas.
Es muy importante trabajar con el manual de automvil, para los
cdigos de fallas existentes en el sistema.

42.

Las averas muestran anomalas en el trabajo de los sistemas de


confort, con malos funcionamientos de los dispositivos tanto unidades
maestros y esclavas.

43.

Localizacin de averas en el Lin-Bus

44.

Al contar con un solo cable existe riesgo de perturbaciones


electromagnticas, por eso es muy importante que la seal se
mantenga dentro de la tolerancia de tensin.

La unidad de control maestra genera el cdigo de avera


correspondiente y lo enva a travs de la red can al Gateway o UCE can.

Las unidades esclavas transmiten los datos de diagnosis a travs del Lin
a la maestra.
45.

46.
49.

50.

54.

55.

60.

47.

Tabla2. Causas y averas

Ave
ras

48.

Causas

Unid
51.
Interrupcin del cable o corto circuito
ad
52.
Alimentacin de tensin defectuosas
de
53. Sin
para la unidad de control Lin esclava
contr
com
Versin incorrecta Lin esclava o
ol
unic
maestra
LIN
aci
Unidad de control Lin esclava
escla
n
averiada
va,
p. ej.
Regu
lador
de
turbin
a de
aire
Unid
56.
Interferencia electromagnticas en el
ad
57.
cable Lin
de
Alteraciones de capacidad
58. Se
contr
al
Resistencia en el cable Lin (por
ol
no
ejemplo, por humedad/suciedad en la
LIN
plau
carcasa de conexin
escla
sibl
Problema del software
va,
e
59.
p. ej.
Regu
lador
de la
turbin
a de
aire
Para detectar y analizar las averas con un cdigo diagnstico,
utilizaremos un escner automotriz conectado en el OBD II, el cual
nos dar un cdigo de falla del mdulo daado, en el sistema de Can
bus.

61. Seal de funcionamiento Can-low mediante el


osciloscopio.
62.

Mediante un osciloscopio tendremos las seales de


Lin-Bus, esta seal es de Can low, ya que es un
parmetro de sistemas de confort.

1.
2.
3.
4.
5.

Indica los voltios por divisin del canal que est siendo utilizado.
Indica los milisegundos por divisin
Marca el punto cero por divisin
Indica el inicio de la tensin
Indica el valor de tensin pico seal
63.

64.
65.

Figura 6. Tolerancia de seal transmitida y recibida del osciloscopio.


Verificacin del Lin-bus con el multmetro.
66.

67.

Figura7. Conexin con el multmetro Lin-bus

68.

El multmetro se medir en forma monocanal, porque tenemos que


tener en cuenta que la seal Can Low se solapa.

69.

La medicin en monocanal, es diferente cuando medimos Can higt.


Las puntas del osciloscopio se unirn a los dos cables del bus, y no a
un cable y masa.

70.

4.2.4 Diagnstico del vehculo falla no funciona el


motor limpiaparabrisas

71.

72.

Figura 8. 1 Imgenes del video Diagnostico- Avera Lin- bus

73.

74.

Figura 9. Error detectado

75.

76.

Figura 10. Ubicacin del cable monoalambrico

77.

En este caso hay que solucionar porque no hay seal de Lin-bus.

78.

Para eso vamos a medir el voltaje del circuito, Lin-bus trabaja


normalmente entre 11 y 12 V.

1 http://automotrizenvideo.com/caso-de-diagnostico-de-red-lin-bus-en-vw-bora/

79.
80.
81.

5.

Figura 11. Medicin de voltaje

Podemos apreciar en la lectura es de 0.871v, significa que esta


averiado. El escner no puede ver este este problema la tensin es
muy baja.

Conclusiones y recomendaciones
82.

El bus de datos Lin, es un sistema de baja velocidad y bajo costo, en el


sistema multiplexado de los vehculos, que trabajan con un mximo de
20 Kb/s, con un tamao de datos de 8 bits.
El sistema tambin es conocido como monoalambrico, el cual tiene un
color violeta 0.32 mm2, el cual esta unido a las diferente unidades
maestras y esclavas del sistema.
Los elementos o dispositivos del Bus-Lin, son diferentes en cada marca
de vehculos que son integrados para el confort del conductor.
Las averas en el sistema, se debe a campos electromagnticos, los
cuales interfieren con su normal funcionamiento, y daan las unidades
maestras y esclavas, para estas interferencias se usan resistencias que
mantienen una buena seal de comunicacin.
El diagnostico de averas se den hacer con equipos especiales como
escner, osciloscopio, multmetro, para tener un diagnstico adecuado,
ya que son sistemas complejos los cuales no podemos verificar con
herramientas normales.

83.
6.

BIBLIOGRAFA
84.
Llanos, J. (2011).Circuitos elctricos auxiliares del vehculo. Madrid:
Paraninfo Editorial.

Domnguez, E. & Ferrer, J. (2012). Redes de comunicacin de datos.


Madrid: Editex Editorial.
Cano, A. (2014). Mantenimiento de redes multiplexado, TMVG0209.
Mlaga: IC Editorial.
Vidal. F; Mas, J. & Gonzales, M. (2012) Sistemas elctricos y de
seguridad y confortabilidad. Madrid: Editex Editorial.

Orovio, M. (2010). Tecnologa del Automvil. Madrid: Paraninfo Editorial.