INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO CINCIA e TECNOLOGIA DO

RIO GRANDE DO NORTE

DIRETORIA ACADMICA DE CONSTRUO CIVIL
TEC. EM CONSTR. DE EDIFICIOS EDIFICAES TCNICO SUBSEQUENTE

ESTABILIDADE DAS CONSTRUES

P
CG

NOTAS DE AULA:

- Prof.

Borja
2015.1

1.

CENTRO DE MASSA - CENTRIDE

O centro de massa ou de gravidade (CG) um ponto no qual se localiza o peso (P)

resultante de um sistema de pontos materiais (figura 1).

z

P
CG

Figura 1. Placa homognea.

Para mostrar como determinar esse ponto, consideremos uma placa horizontal,
dividiremos essa placa em n pequenos elementos (figura 2).
z

y
P2
P1
Pn

P4

P3

P5

P6

Figura 2. Diviso placa em n elementos.

As coordenadas do primeiro elemento so denominadas x1 e y1, e as coordenadas

do segundo elemento x2 e y2, e assim, sucessivamente (figura 3).

y
P

x
1
y
1

Figura 3. Coordenadas dos elementos (finitesimais) de uma placa homognea.

Sobre cada elemento (nsimo) age a ao da gravidade. A fora exercida pela Terra
sobre esse pequeno elemento de placa denominada de P1 (fora peso do elemento 1).
Essas foras (ou pesos) esto orientados em direo ao centro da Terra; porm,
por finalidades prticas, elas podem ser consideradas paralelas (figura 2).
A resultante dessas pequenas foras igual ao peso total de todos os n elementos
que foi dividido a placa. Isto :

P P1 P2 ... Pn , ou seja (eq. 01)

P dp (eq. 02)

A soma dos momentos dos pesos (figura 4) de todos os elementos materiais, em

relao aos eixos x,y, ento igual ao momento do peso resultante em relao a esses
eixos.
z
y
P i

x
i
y
i
x

Figura 4. Momentos dos pesos.

M
M

P
y

P
x

x 1 . P1 x 2 . P2 ... x n . Pn

(eq. 04)

y 1 . P1 y 2 . P2 ... y n . Pn

(eq. 05)

Ento, para determinar a coordenada x do centro de gravidade, podemos somar os

momentos em relao ao eixo y e obter a seguinte equao:

P
y

x .P x.P

(eq. 06)

De maneira semelhante, efetuando o somatrio dos momentos em relao ao eixo

x obtemos a coordenada y do centro de gravidade, isto :

P
x

y .P y.P

(eq. 07)

Podem-se generalizar essas frmulas e escrev-las simbolicamente na seguinte

forma:
x

x.P
P

; y

y.P
P

(eq. 08)
Ou seja,

x xdp / dp

; y ydp / dp

(eq. 09)

Exemplo 1.1. Uma laje de 5m x 7,5m suporta cinco colunas que exercem sobre ela as
foras indicadas na figura 5. Determine o mdulo e o ponto de aplicao da nica fora
equivalente s foras dadas.

Figura 5. Laje com foras aplicadas.

2.

BARICENTRO - CENTRO DE GRAVIDADE DE FIGURAS PLANAS

Se levarmos em considerao que a placa trata-se apenas de uma figura plana

(figura 6), ou seja, no tem massa, pode-se reescrever a equao 08 correlacionando o
momento de peso com o momento esttico (de rea), ou seja, troca-se a fora aplicada
pela rea, obtendo-se a seguinte equao:

x.dA
A

; y

y.dA
A

(eq. 10)
Ou seja,

x xdA / dA ; y ydA / dA

(eq. 11)

Figura 6. Momento esttico de rea.

Adotaremos, a partir de ento, as seguintes definies:

Baricentro ou centro de gravidade: CG.
Eixos baricntricos:

x ;y

Momentos estticos:

Msx e Msy

rea da figura plana:

Admitindo a figura plana da figura 6, posicionada em relao a um par de eixos de

referncia (x,y), pode-se definir seu baricentro, de coordenadas ( x ; y ), como sendo o
nico ponto da figura plana, que obedece simultaneamente a duas condies:

M sy
A

M sx
A

(eq. 12)

Da definio acima, pode-se concluir, qualquer que seja a figura plana:

M sy x.A

M sx y.A

(eq. 13)

Se a figura plana for composta por diversas figuras bsicas, o resultado

dos momentos estticos so a soma algbrica dos momentos das figuras
componentes, bem como, a rea total da figura composta a soma das reas
das figuras componentes.
x

(x 1.A1 x 2 .A 2 x 3 .A 3 x 4 .A 4 ... x n .An )

(A1 xA2 A3 A4 ... An )

(eq. 14)

(y .A y 2 .A 2 y 3 .A 3 y 4 .A 4 ... y n .An )
y 1 1
(A1 xA2 A 3 A4 ... An )

Nessas condies, qualquer que seja a figura plana, o clculo do CG ( x ; y ), ser:

M .A
A
M .A
y
A
x

sy i

sx i

(eq. 15)
i

SIMETRIA
Simetria relativamente a eixo. Quando uma superfcie simtrica relativamente a
um eixo, o seu momento esttico relativamente ao eixo nulo e o seu centride situa-se
sobre o eixo.
Y

P
B

-x
dA

x
dA
CG

a)

b)

Figura 7. CG com um eixo de simetria de superfcies planas relativamente a um eixo.

Caso a superfcie apresente dois eixos de simetria, o centride situa-se no ponto

de interseco destes eixos.

B
B

B
C

a)

b)

Figura 8. CG com dois eixos de simetria de superfcies planas.

Simetria relativamente a ponto. Quando uma superfcie simtrica relativamente a

um ponto, o seu centride situa-se nesse ponto.
y
x
dA
y
x
-y
dA
-x

Figura 9. CG com eixo de simetria de superfcies planas relativamente a um ponto.

3.

CENTROIDES DE FIGURAS PLANAS DE FORMATOS USUAIS

Figura

Tringulo

rea

h
3

bh
2

de crculo

4r
3

4r
3

r 2
4

Semi-crculo

4r
3

r 2
2

de elipse

4a
3

4b
3

ab
4

Semi-elipse

4b
3

ab
2

Semi-

3a
8

3h
5

2ah
3

parablica
7

Parablica

3h
5

4ah
3

Arco de

3a
4

3h
10

ah
3

n 1
a
n 2

n 1
h
4n 2

ah
n 1

2r sen
3

r2

parbola

Arco geral

Setor
circular

4.

CENTROIDES DE LINHAS
O centro de gravidade de uma linha coincide com o centride C de uma linha de

comprimento L definido pelo formato da linha (Figura 10). As coordenadas x e y do

centride da linha L so obtidos a partir das equaes (1) e (2).

Figura 10. Centride de uma Linha.

........ equaes (16) e (17)

Exemplo 4.1. A figura abaixo mostra o formato de uma pea fina e homogenia (fio).
Determine as coordenadas de localizao do centro de gravidade.

Segmento

L (in)

x (in)

y (in)

x. L

y .L

(in)

(in)

AB

24

12

288

BC

26

12

312

130

CA

10

50

L =

xL =

yL =

60

600

180

Introduzindo os valores obtidos, na tabela acima, nas equaes define-se o centride da forma de
linha, obtendo-se:

X.. L x . L X

600
10 in
60

Y.. L y . L Y

180
3 in
60

Exerccio 1: Determinar o centro de gravidade das linhas das figuras abaixo.

3m

x
y

X = 1,2
Y = 1,1

3 cm

4m

X = 1,3
Y = 1,8

3 cm

(a)

(b)

5 cm

2m

2 cm

y
2 cm

2 cm

2 cm

2m

X = 0,0
Y = 0,4

2 cm

2m

X = 0,4
Y = 1,85

x
2m

3 cm

(c)

4m

(d)

10

Exerccio 2: Determinar o centro de gravidade das superfcies planas (regio hachurada).

y

7
2

0,5

0,5

12

0,5

0,25

0,25

1,0

10

1,5

a)

x
0,5

1,0
0,5

1,0

11

12

13

b)

a)

b)

3 2 3

0.5

0.5

14

d)

10

30

10

c)

10

e)

11

20

y3

y1

Ix1 = Ix3 =
2.00

y2

12

x3

CG
CG

1.00

1.3

12

9
4

CG

x1

Ix2 =

x2

1.00

b.h

2.00

b.h
12

2.1
12

1
6

1.00

Exerccio 3: Calcular, para as figuras planas abaixo, o baricentro posicionando os eixos na

figura.
a)

c)

b)

d)

e)

12

13