Decifrando Geotecnologias

Georreferenciamento de Carta Topogrfica

Digital

Danilo Heitor Caires Tinoco Bisneto Melo, Edmilson Martinho Volpi, Hailton Mello da
Silva, Leonardo Arajo Menezes e Pablcio Vieira Moura

ndice
Lista de Figuras ....................................................................................................................................... ii
Lista de Quadros..................................................................................................................................... iii
Introduo................................................................................................................................................ 1
Aquisio da Carta Topogrfica digital do IBGE ................................................................................... 2
Processo de converso da Carta Topogrfica para o meio digital ........................................................... 6
georreferenciamento .............................................................................................................................. 11
Sistema de Coordenadas........................................................................................................................ 11
Etapas do georreferenciamento ............................................................................................................. 15
Transformao de Coordenadas ............................................................................................................ 15
Modelo Polinomial ................................................................................................................................ 16
Pontos de Controle do Terreno .............................................................................................................. 19
Qualidade Cartogrfica.......................................................................................................................... 20
Critrio de Aceitao ............................................................................................................................. 24
Mapeamento Inverso ............................................................................................................................. 25
Reamostragem ....................................................................................................................................... 26
Vizinho mais prximo ........................................................................................................................... 26
Interpolao Bilinear ............................................................................................................................. 27
Convoluo cbica ................................................................................................................................ 28
Sntese do processo de georreferenciamento ......................................................................................... 29
Georreferenciamento no arcmap ........................................................................................................... 30
Processo de correo de preciso .......................................................................................................... 36
Sistema de Coordenadas Geogrficas ................................................................................................... 36
Sistema de Coordenadas Planas ............................................................................................................ 48
Concluso.. ............................................................................................................................................ 52
Referncias ............................................................................................................................................ 52
Agradecimentos ..................................................................................................................................... 57

Lista de Figuras
Figura 1. Pgina principal do IBGE. ....................................................................................................... 2
Figura 2. Aquisio dos arquivos de geocincias. ................................................................................... 3
Figura 3. Localizao da subpasta de trabalho. ....................................................................................... 4
Figura 4. Seleo dos arquivos a serem baixados para o computador. ................................................... 5
Figura 5. Informaes contidas no arquivo "ta1950.rst". ........................................................................ 6
Figura 6. Transformao da CT analgica para uma carta bi-dimensional ............................................. 7
Figura 7. Leitura da Imagem. .................................................................................................................. 7
Figura 8. Exemplo de pontos por polegadas na imagem. ........................................................................ 8
Figura 9. Comparao da quantidade de tons de cinza em uma imagem. ............................................... 9
Figura 10. Transformao da CT digital em Fotolitos. ......................................................................... 10
Figura 11. Sistema de Coordenadas Esfricas x Planas. ....................................................................... 13
Figura 12. Arquivo georreferenciado. ................................................................................................... 14
Figura 13: Parmetros utilizados na transformao geomtrica no plano. ............................................ 17
Figura 14: Transformao geomtrica da imagem original para a imagem corrigida. .......................... 18
Figura 15. Sistema de Coordenadas e informao sobre a Referncia Espacial. .................................. 20
Figura 16: Anlise da preciso e exatido. ............................................................................................ 22
Figura 17. Diferena de coordenadas. ................................................................................................... 22
Figura 18. Erro-padro mximo de deslocamento para as Classes A, B e C. ....................................... 24
Figura 19. Reamostragem por vizinho mais prximo. .......................................................................... 26
Figura 20. Reamostragem por interpolao bilinear. ............................................................................ 27
Figura 21: Convoluo cbica............................................................................................................... 28
Figura 22: Fluxograma com as principais etapas do georreferenciamento ........................................... 29
Figura 23. Adio do arquivo. ............................................................................................................... 30
Figura 24. Seleo do arquivo a ser adicionado no dataview................................................................ 31
Figura 25. Janela de mensagem de referncia espacial desconhecida. .................................................. 31
Figura 26. Aferio das coordenadas. ................................................................................................... 32
Figura 27. Seleo da Barra de Ferramentas Georeferencing. .............................................................. 33
Figura 28. Barra de Ferramentas Georeferencing. ................................................................................ 33
Figura 29. Descrio da aba de Funes ............................................................................................... 34
Figura 30. Visualizao do PC de entrada e de sada com o comando Auto Adjust desabilitado. ........ 35
Figura 31. PC a serem coletados e locados. .......................................................................................... 36
Figura 32. Locao do PC. .................................................................................................................... 37
Figura 33. Insero das Coordenadas X e Y. ........................................................................................ 37
Figura 34. Enter Coordinates................................................................................................................. 38
Figura 35. PC com as informaes das coordenadas de sada............................................................... 39
Figura 36. Localizao do PC nas coordenadas de sada. ..................................................................... 39
Figura 37: Tabela de PC. ....................................................................................................................... 40
Figura 38. Coordenadas ajustadas do 3 PC. ......................................................................................... 41
Figura 39. Valores dos erros residuais e totais. ..................................................................................... 41
Figura 40. rea em branco. ................................................................................................................... 42
Figura 41. Salvar a converso no arquivo corrente. .............................................................................. 42
Figura 42. Salvar novo arquivo. ............................................................................................................ 42
Figura 43. Propriedades do arquivo. ..................................................................................................... 44
Figura 44. Propriedades da Referncia Espacial. .................................................................................. 45
Figura 45. Aplicao da Referncia Espacial. ....................................................................................... 45
Figura 46. Localizao das cruzetas no Fotolito ta1950az. ................................................................... 46
Figura 47. Diferena de posicionamento e escala entre os arquivos. .................................................... 47
Figura 48. Escolha do arquivo a ser georreferenciado. ......................................................................... 47
Figura 49. Locao do PC de sada no PI. ............................................................................................. 47
Figura 50. Pasta Favorites. .................................................................................................................... 48

ii

Figura 51. Locao da Coordenada Plana. ............................................................................................ 49

Figura 52. Locao dos PC para Coordenadas Planas........................................................................... 49
Figura 53. PC Colineares ou mal distribudo. ....................................................................................... 50
Figura 54. RMS dos PC das Coordenadas Planas. ................................................................................ 50
Figura 55. Retificao nas coordenadas planas. .................................................................................... 51
Figura 56. Edio da Referncia Espacial para Coordenadas Planas. ................................................... 51

Lista de Quadros
Quadro 1: Classificao das projees. ................................................................................................. 13
Quadro 2: Nome e funo dos cones. ................................................................................................... 33
Quadro 3: Descrio das ferramentas localizadas na Aba de funes. ................................................. 35
Quadro 4: Nome e funes dos cones da tabela de PC. ....................................................................... 40

iii

Introduo
Durante muito tempo a principal forma de compartilhar e armazenar dados
geogrficos era por meio de arquivos impressos e gravados em meio analgico (papel ou foto)
e perdurou por sculos. Com as invenes e inovaes das tecnologias da informao, a troca
e o modo de guardar dados, passou a ser efetuada de modo digital.
Entretanto, os documentos cartogrficos antigos so informaes valiosas e que
ajudam a compreender e analisar os fatos, os acontecimentos, os fenmenos que ocorrem na
superfcie da Terra. Estas investigaes requerem a utilizao de inmeros dados geogrficos,
como por exemplo: mapas, imagens de sensoriamento remoto (fotografias areas, imagens de
satlites), tabelas entre outros, e um tipo software que vm ganhando vrios adeptos,
motivados principalmente por sua versatilidade, facilidade e possibilidade de insero,
organizao e anlise o Sistema de Informao Geogrfica (SIG).
Para que os documentos cartogrficos produzidos em meio analgico sejam
inseridos num SIG e aproveitado num Banco de Dados Geogrficos (BDG) deve-se preceder
duas etapas: a sua converso para o meio digital e depois o seu georreferenciamento.
Estas etapas so consideradas de fundamental importncia no tratamento da
informao geogrfica, pois est relacionado diretamente com a compreenso do arquivo
digital e da qualidade cartogrfica desejada, respectivamente.
Entretanto, com os avanos tecnocientficos as execues destas etapas tornaramse rotineiras e, muitas vezes, realizada de modo mecnica o que pode conduzir a desateno
dos profissionais que produzem e publicam documentos cartogrficos, principalmente o
georreferenciamento.

Por

isto,

considera-se

imprudente

aceitar

resultado

do

georreferenciamento de modo acrtico.

No Brasil, a maioria das Cartas Topogrficas (CT) foram produzidas no incio da
dcada de 50 at o fim da dcada de 80 (IBGE, 2014). Tais documentos cartogrficos foram
elaborados e confeccionados pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (comumente
conhecido pela sigla IBGE) ou pela Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito (DSG),
rgos responsveis pelo levantamento e divulgao de informaes sobre o territrio
brasileiro, Por serem documentos cartogrficos arquitetados de modo sistemtico e
metodolgico (IBGE, 1993 e 1999) so, comumente, utilizadas como suporte para elaborao
e base de um BDG, mesmo com uma defasagem de aproximadamente 50 anos.
Desta forma, este trabalho tem como objetivo apresentar:
1

O processo de converso de uma CT analgica para o meio digital;

Compreenso dos principais elementos da CT digital;

O embasamento terico-metodolgico que envolve o georreferenciamento de

uma CT; e

O processo de georreferenciamento de uma CT digital num software de SIG, de

maneira sucinta e descritiva, demonstrando passo a passo cada uma das etapas,
desde a adio do arquivo no software at a elaborao do produto final.
Para tanto, foram utilizados os Fotolitos da CT de Boquira (MI-1950), na escala

1:100.000, elaboradas e confeccionadas pelo IBGE (IBGE, 1967a, 1967b, 1967c, 1967d,
1967e, 1967f); e o processo de georreferenciamento foi realizado no mdulo ArcMap, do
software ArcGIS for Desktop, verso 10.1 (ESRI, 2012), utilizando a Barra de Ferramentas
(BF) Georeferencing.
Os Fotolitos foram convertidos para o meio digital, no formato Tagged Image
File Format (TIFF, conhecida tambm pela sigla suprimida TIF), e disponibilizados pelo
IBGE em seu stio eletrnico na internet <http://www.ibge.gov.br>. Os subttulos a seguir
demonstram como adquirir uma CT digital, o processo de gerao, nomenclatura e como
realizada a sua leitura num software de SIG.

AQUISIO DA CARTA TOPOGRFICA DIGITAL DO IBGE

A pgina oficial do IBGE pode ser acessada pelo endereo eletrnico (1),
conforme ilustrado na Figura 1.
Figura 1. Pgina principal do IBGE.

O formato desta pgina segue as tendncias das pginas governamentais, com

cabealho contendo o Logotipo Institucional, normativas sobre acesso informao pblica,
rea de pesquisa, entre outros; painel de canais, com efeito deslizante, o qual permite ao
usurio acesso, visualizao, aquisio e pesquisas de diversos tipos de dados, separados por
rea; contedo com os assuntos principais e atualidades; e rodap com guias contendo
informaes tcnicas, tanto sobre a instituio como sobre o stio eletrnico. Para a obteno
da CT digital, deve selecionar a opo download (2).
A pgina de download, semelhante a pgina principal, possui tambm cabealho,
painel com guia, contedo e rodap, como esboado na Figura 2.
Figura 2. Aquisio dos arquivos de geocincias.

Na parte de contedo h quatro alternativas para acessar e baixar arquivos, sendo

elas:
Estatsticas: que se remete ao contedo relacionado as pesquisas estruturais,
dados censitrios e outros dados que podem ser analisados estatisticamente;

 Geocincias: o que reporta a documentos, relatrios, produtos, contedos

cartogrficos e as cincias da Terra, alm de disponibilizar alguns aplicativos
gratutos onde estes arquivos podem ser visualizados;
Os 20 mais: o que cita os arquivos, tanto estatsticos como de geocincias,
mais baixados ou visualizados nos ltimos dias; e
Por dentro do Portal do IBGE: remete aos resultados, anlise e a coleta dos
dados censitrios de 2010.
Assim, a CT digital encontra-se na opo Geocincias (3), com acesso tanto na
rea de contedo como no painel de canais, como demonstra a Figura 2.
Ao selecionar Geocincias (Figura 3), note que os arquivos esto separados por
assuntos. Dependendo da quantidade de arquivos, provavelmente, existiro subdivises. No
caso da CT digital de Boquira, na escala 1:100.000 necessrio acessar as seguintes
subdivises, que esto posicionados em ordem alfabtica (4): mapeamento_sistemtico >
topogrficos > escala_100mil > tif > boquira1950 > raster.
Figura 3. Localizao da subpasta de trabalho.

Para entendimento, a pasta intitulada "boquira1950", refere-se ao nome da carta

mais o seu nmero no Mapa ndice (MI). O MI refere-se a um dos sistemas de nomenclatura
das CT's elaboradas e confeccionadas pelo IBGE e DSG (IBGE, 1999).
Nesta ltima pasta encontra-se a CT de Boquira (Figura 4), que por sua vez foi
dividida em cinco arquivos compactados (no formato zip). Cada um destes corresponde a um
Fotolito da CT de Boquira original, cujo processo est descrito no prximo subttulo. Todos
4

os arquivos desta pasta devem ser baixados no computador (5). Para o desenvolvimento e
organizao deste trabalho, aconselha-se criar uma pasta com o nome: "Boquira_raster", onde
devero ser salvos todos os arquivos.
Figura 4. Seleo dos arquivos a serem baixados para o computador.

A maioria dos novos sistemas operacionais, como o WINDOWS (da Microsoft)

possuem compatibilidade nativa, ou seja, o que permite fazer a compactao ou a
descompactao de arquivos no formato zip (formato aberto, que significa de domnio
pblico) sem o uso de softwares adicionais (externos) instalados. As verses mais antigas
exigem aquisio de um programa que efetue este processo.
Aps a descompactao possvel observar a existncia de dois arquivos:
imagem, no formato Tagged Image File Format (TIFF, extenso .tif); e o outro texto, no
formato ReStrutured Text (extenso .rst).
O TIFF um formato aberto de imagem bitmap (ou raster, imagem que contm a
descrio de cada elemento) criado pela empresa norte-americana Aldus e atualmente
controlado pela companhia Adobe System. E aceito por diversos softwares de edio grfica e
utilizado na maioria dos perifricos digitalizadores; alm de ser um formato de fcil
manipulao, armazenamento e com elevada definio de cores. Com isto, tornou-se um dos
formatos de imagem de maior compactao e compatibilidade em comparao a outros
(ADOBE, 1995).
O RST um formato aberto de editor de texto simples, estruturado como uma
sequncia de cdigos e fragmentos de dados em documento de texto, com pouca formatao,
5

podendo ser aberto no editor de texto Bloco de notas, da Microsoft. Neste caso, este arquivo
contm apenas informaes sobre a quantidade de Fotolitos (denominados no arquivo de
layer) que foram gerados a partir da CT original e a sua localizao na pgina do IBGE, como
ilustrado na Figura 5. Este arquivo pode auxiliar na conferncia dos Fotolitos disponveis em
relao aos que foram baixados. Caso contrrio, este arquivo pode ser suprimido.
Figura 5. Informaes contidas no arquivo "ta1950.rst".

Importante lembrar que a dinmica de aquisio dos arquivos apresentada neste

trabalho foi a mesma disponibilizada pelo IBGE at a sua publicao. Todavia, podem ocorrer
alteraes na aquisio dos dados e at mesmo a indisponibilidade do mesmo, devido as
normas e poltica de disponibilizao do prprio IBGE. Caso isto ocorra, pode-se entrar em
contato com o IBGE por e-mail (ibge@ibge.gov.br) ou por telefone (0800-721-8181).

Processo de converso da Carta Topogrfica para o meio digital

A converso de um documento em meio analgico para o meio digital requer o
uso de um perifrico denominado de digitalizador, comumente conhecido em ingls por
scanner. Assim, para a realizao da converso das CT's, o IBGE utilizou o digitalizador de
tambor monocromtico ANAtech Evolution 8 (CONCAR, 2009). O digitalizador composto
de: uma fonte luminosa, um jogo de espelhos e um sensor ou detector ptico denominado de
Dispositivo de Carga Acoplado (do ingls charge-coupled device - CCD).
O digitalizador realiza um processo de varredura na CT, que ocorre da seguinte
forma: a CT introduzida no perifrico digitalizador, onde a fonte luminosa emite um filete
contnuo de luz (energia) sobre a CT, que por sua vez vai deslizando, compassadamente,
sobre o perifrico. Parte do fluxo de energia incidente sobre a CT ser refletida (reflectncia)
e parte absorvida (absortncia). A energia refletida projetada por um jogo de espelhos at
atingir o sensor.
O modo como um sensor CCD efetua a aquisio da imagem digital
relativamente simples, conforme demonstrado na Figura 6. O fluxo de energia refletida da CT
incide num conjunto de centenas de milhares de transdutores fotossensveis capazes de
6

transform-la em sinais eltricos e, posteriormente transmitido para um circuito denominado

de conversor analgico-digital que consiste em vrias etapas de processamento que formaro
a imagem digital1, como modelagem, projeo, converso e visualizao (MIANO, 1999; R,
2005; SCALCO, 2005).
Figura 6. Transformao da CT analgica para uma carta bi-dimensional

Assim, a Imagem digital corresponde a um representao escalar das informaes

visuais do objeto analgico. Normalmente, possui uma estrutura organizada na forma de
tabela composta de linha e coluna2. Este arranjo pode possuir uma determinada espessura,
onde so locados numricos discretos (inteiros no-negativos). Esta estrutura recebe o nome
de matriz (AZEVEDO; CONCI, 2003), como ilustrado na Figura 7.
Figura 7. Leitura da Imagem.

Ou digitalizada, termo utilizado para distinguir a origem da imagem.

Por isto, a imagem tambm recebe o nome de imagem de bidimensional. Neste trabalho ser adotado apenas o nome

de imagem.

A compreenso da espessura e dos valores numricos envolvem duas tarefas

fundamentais, denominadas de amostragem e de quantizao e intervm diretamente na
qualidade da imagem.
A amostragem corresponde a quantidade de amostras (pontos) pr-definidos que
representam a discretizao3 do espao ocupado pelo objeto. As amostras possuem
espaamento fsico uniforme na direo horizontal e vertical, que correspondem a linha e
coluna, respectivamente, na matriz (AZEVEDO; CONCI, 2003). Cada amostra expressa em
pontos por polegadas (ppp, ou do ingls dots per inch - dpi, ou pixel per inch - ppi), ou
simplesmente pixel (aglutinao de Picture, abreviatura em ingls pix, e element) que
corresponde ao menor elemento contido na imagem (GONZALEZ; WOODS, 2007;
MENESES; ALMEIDA, 2012; SCALCO, 2005).
Com isto, quanto mais amostras utilizadas, melhor ser a imagem. Logicamente,
quanto menor o tamanho do pixel na imagem, maior ser a sua nitidez e seu nvel de detalhe,
como mostra a Figura 8.
Figura 8. Exemplo de pontos por polegadas na imagem.

A quantizao reporta a discretizao da intensidade da energia refletida do

objeto em valores discretos. A cada valor atribudo um tom de cinza (Nvel de Cinza (NC),
Nmero Digital (ND) ou do ingls Digital Number (DN) ou Pixel Value (PV)), que varia
entre o preto, menor intensidade da energia refletida, e o branco, maior intensidade (IBGE,
2001).
Computacionalmente, estes valores so armazenados em unidade binria bits, que
expressa a quantidade de cor que cada pixel da imagem pode ter. Quanto maior o valor
binrio, maior a quantidade de tons de cinza disponveis na imagem. Contudo, isto tambm
implica num arquivo maior. Como cada bit pode ter somente o valor 0 ou 1, a frmula
matemtica utilizada para aumentar o nmero de cores possveis a de se elevar 2 a potncia
do nmero binrio, como por exemplo:
Nmero digital de 1 bit = 21= 2 tons de cinza;
Nmero digital de 2 bits = 22= 4 tons de cinza;
3

Processo de converso de um sinal contnuo em uma representao discreta.

 Nmero digital de 4 bits = 24= 8 tons de cinza;

Nmero digital de 7 bits = 27= 128 tons de cinza;
Nmero digital de 8 bits = 28= 256 tons de cinza; e
Nmero digital de 11 bits = 211= 2.048 tons de cinza.
Assim, os valores de tons de cinza de cada pixel variam de 0 (que indica a
ausncia de intensidade, cor preta pura) a 2n-1 (indicando a maior intensidade, cor branca
pura), onde cada n corresponde ao nmero digital. Por exemplo, a imagem de 11 bits, os tons
de cinza variam de 0 a 2.047 (2.048 - 1), totalizando 2.048 tons de cinza.
A Figura 9 ilustra uma sequncia de imagens, alterando apenas a quantidade do
nmero digital. Assim, quanto maior a quantidade de bits, maior ser a qualidade visual da
imagem.
Figura 9. Comparao da quantidade de tons de cinza em uma imagem.

Assim, as CT digitais do IBGE, disponveis em seu sitio eletrnico na internet,

possuem uma amostragem da imagem de 400 ppi, interpolada para 800 ppi, e quantizadas em
8 bits (CONCAR, 2009). Por ser uma imagem monocromtica, e devido a quantidade de
informaes contidas numa CT, o IBGE procurou separ-los em 5 arquivos denominados de
Fotolitos.
Para o armazenamento de cada Fotolito, foram adotadas as normas da
Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE).
Com relao a nomenclatura dos Fotolitos adota a seguinte composio
(CONCAR, 2009):
TIPO+GEORREFERENCIAMENTO+MI ou MIR+COR
Onde:
9

 TIPO (1 dgito) identifica o tipo da carta digitalizada (p para carta

planimtrica e t para carta topogrfica);
GEORREFERENCIAMENTO (1 dgito) identifica o mtodo (a para afim e
h para helmert);
MI ou MIR (at 7 dgitos) identifica o nmero da carta digitalizada no Mapa
ndice (MI) do IBGE. MIR=Mapa ndice Reduzido (para a escala 1:250.000);
COR (2 dgitos) identifica a cor do fotolito digitalizado, sendo az=azul;
pr=preto; sp=spia; vm=vermelho; vd=verde; am=amarelo.
A Figura 10 ilustra esta normatizao na CT de Boquira (ta1950). Observe que o
Fotolito ta1950vm.tif no apresenta praticamente nenhuma informao e no tem o fotolito na
cor amarela (ta1950am.tif), pois a CT de Boquira no apresenta informaes nesta colorao.
Importante frisar que o processo de georreferenciamento executado nestes Fotolitos foram
realizados no software MICROSTATION I/RAS B, aplicando o modelo de transformao
afim, de primeira ordem sobre as Coordenadas Geogrficas (Latitude e Longitude) dos quatro
cantos da folha, todavia o georreferenciamento s mantido se os arquivos foram abertos e
manipulados no I/RAS B (CONCAR, 2009).
Figura 10. Transformao da CT digital em Fotolitos.

10

GEORREFERENCIAMENTO
Quando um arquivo matricial ou vetorial adquirido para ser inserido num BDG,
o primeiro questionamento a ser realizado sobre ele : O arquivo est Georreferenciado?
O inquisidor est querendo saber se o arquivo possui referncia espacial. Esta
informao vital para inserir, articular e manipular um arquivo no software SIG ou inclu-lo
num BDG (CONGALTON; GREEN, 1992; LLOPIS, 2006; TEIXEIRA; MORETTI;
CHRISTOFOLETTI, 1992), podendo ser classificada como um metadado, por se tratar de
informaes que descrevem os dados (CONCAR, 2011, MOURA, 2005; SILVA;
MENDONA, 2012). De acordo com o Decreto Lei n 6.666 de 27 de novembro de 2008,
entende-se como metadado, o:
"[...]conjunto de informaes descritivas sobre os dados, incluindo as
caractersticas de seu levantamento, produo, qualidade e estrutura de
armazenamento, essenciais para promover a sua documentao,
integrao e disponibilizao, bem como possibilitar sua busca e
explorao" (BRASIL, 2008, Art. 2, Cap. II).
A referncia espacial refere-se s informaes pertinentes localizao exata de
um objeto na superfcie da terra, identificando o seu posicionamento, sendo comumente
utilizado os Sistemas de Referncia Terrestre ou Geodsicos (IBGE, 2011). Por sua vez, esto
associados a uma superfcie que mais se aproxima da forma Terrestre, e sobre a qual so
desenvolvidos todos os clculos das suas coordenadas.

Sistema de Coordenadas
Existem vrios tipos de Sistema de Coordenadas que permitem expressar a
posio precisa de um alvo sobre a superfcie terrestre. Uma das mais difundidas e idealizadas
sobre a forma desta superfcie como um todo denominado de Sistema de Coordenadas
Esfrico ou Geodsico. Este sistema configura, matematicamente, a Terra como uma
superfcie qudrica em trs dimenses obtidas atravs da rotao de uma elipse ao redor do
seu eixo menor, e a sua unidade de medida a angular (IBGE, 1999, 2011; LLOPIS, 2006;
SILVA, 2003). A localizao de alvo efetuada por meio de latitude e longitude. "Tratandose de Astronomia, estas coordenadas so denominadas de latitude e longitude astronmicas"
(VEIGA, ZANETTI, FAGGION, 2012, p. 8).
11

Para mapear a superfcie terrestre nesta esfera necessrio buscar um modelo

matemtico de forma que esta superfcie terrestre tangencie a superfcie esfrica, sendo
utilizada um desenho geomtrica denominada de Elipsoide de Revoluo, cujo formato,
dimenso e o posicionamento definem um Sistema Geodsico, designado tambm de datum
geodsico (IBGE, 1999). Devido sua habilidade de referenciar as localizaes, este sistema
denominado normalmente como Sistema de Coordenadas Geogrficas, ou como Sistema de
Referncia Global (LLOPIS, 2006).
Em virtude dos avanos tecnocientficos, como a ampliao, modernizao e
monitoramento do Sistema Geodsico Brasileiro (composto por uma rede planimtrica,
altimtrica e gravimtrica e maregrfica), o posicionamento do datum geodsico, bem como
suas normativas foi modificado, sendo o ltimo adotado o SIstema de Referncia Geocntrico
para as AmricaS (SIRGAS), realizado no ano de 2000, notoriamente denominada de
SIRGAS 2000 (DALAZOANA; FREITAS, 2002; IBGE, 1999, 2005 e 2013; D'ALGE, 2013).
Contudo, como suas medidas esto em Graus (sexagesimais ou decimais), o que
inviabiliza a extrao de medidas mtricas. Para solucionar este problema, efetua-se uma
transformao da superfcie tridimensional curva da Terra em uma superfcie plana, ou
bidimensional. Por conseguinte, as coordenadas geogrficas (latitude e longitude) so
substitudas por coordenadas cartesianas ou polares (x, y), ou qualquer outro meio, que as
represente no plano (LLOPIS, 2006). A este relacionamento matemtico entre as posies
referidas a um modelo de superfcie terrestre e posies referidas a uma superfcie plana so
denominadas de projeo. O conjunto de elementos interconectados que o organiza recebe o
nome de Sistema de Coordenadas Planas ou Cartesianas (ANDERSON, 1982; IBGE, 1999;
LLOPIS, 2006).
Por conveno matemtica estabelece o eixo horizontal como eixo X, definindo a
famlia de coordenadas denominadas de abscissas e o eixo vertical como eixo Y, definindo a
famlia de coordenadas denominadas de ordenadas. Sendo cada eixo uma linha reta e
perpendicular um ao outro, segue-se que todas as linhas de uma mesma famlia sero
paralelas entre si e todos os pontos de interseo dentro da rede so obtidos atravs de
famlias de linhas retas perpendiculares.
Por tratado, os eixos coordenados dividem o espao em quatro regies,
denominados quadrantes, tendo como ponto de origem o mesmo que a latitude e longitude 0,
como ilustrado na Figura 11. A conveno de sinal para as coordenadas x e y, estabelece que

12

as coordenadas sero positivas e negativas direita e esquerda do eixo Y e acima e abaixo

do eixo X, respectivamente.
Figura 11. Sistema de Coordenadas Esfricas x Planas.

Todavia, a projeo de superfcie esfrica apresenta algumas distores,

envolvendo extenses ou contraes, sendo necessrio adotar alguns mtodos e tcnicas de
representao, no sentido de se alcanar resultados que possuam certas propriedades
favorveis para um propsito especfico (ANDERSON, 1982; IBGE, 1999).
Desta forma, cada sistema de projeo procura atender, prioritariamente, uma
destas propriedades. O IBGE (1999), Iliffe e Lott (2008), Sickle (2010) e Snyder, (1987)
apresentam uma classificao das projees, quanto s caractersticas da superfcie terrestre
projetadas sobre o nvel do mar aproximadamente, conforme Quadro 1.
QUADRO 1: CLASSIFICAO DAS PROJEES.
I - Quanto ao mtodo

II - Quanto s propriedades
espaciais

III - Quanto situao do

ponto de vista
IV - Quanto superfcie de
projeo

V - Quanto posio da
superfcie de projeo

Geomtricas Perspectivas e pseudo-perspectiva

Analticas simples ou regulares e modificadas ou irregulares
Convencionais
Equidistantes
Equivalentes
Conforme (Ortomrficas)
Afilticas
Gnomnica
Estereogrfica
Ortogrfica
Cnica e policnica
Por desenvolvimento
Cilndricas
Polidricas
Planas ou azimutais
Polares
Planas ou azimutais
Equatoriais ou meridianas
Horizontais ou obliquas
Transversas
Cnicas e policnicas
Normais
Horizontais ou obliquas
Transversas
Cilndricas
Normais
Horizontais ou obliquas

13

A Projeo Cartogrfica oficial adotada pelo Brasil para escalas de 1:1.000.000 ou

maiores foi a Universal Transversa de Mercator, extensamente conhecida pela sua sigla UTM
(ANDERSON, 1982; IBGE, 1999).
Quando o arquivo geogrfico possui referncia espacial, comumente
denominado de arquivo georreferenciado, podendo ser inserido diretamente no BDG, e
integrada a outras informaes, como ilustrado na Figura 12, em que a CT georreferenciada
foi sobreposta a imagem de satlite.
Caso contrrio, deve-se realizar o seu georreferenciamento, que envolve algumas
operaes de transformao geomtrica que visa estabelecer uma relao entre o sistema de
referncia do arquivo geogrfico e um sistema de referncia terrestre, ocasionando alterao
de algumas de suas caractersticas como posio, forma ou tamanho.
Figura 12. Arquivo georreferenciado.

Os avanos tecnocientficos em sensoriamento remoto e em processamento digital

de imagem possibilitaram o aprimoramento nos mtodos de georreferenciamento. Em virtude
disto, para particularizar e diferenci-las so empregadas algumas terminologias
(SCHOWENGERDT, 2007), tais como:
Registro: alinhamento de uma imagem com base em outra imagem alinhada;
Retificao: alinhamento do sistema de coordenadas de um documento
cartogrfico digital. Como as informaes contidas neste documento j passou
por um tratamento cartogrfico, necessitando, aparentemente, apenas

14

transformar as suas coordenadas de referncias para um Sistema de Referncia

Terrestre;
Geocodificao: processo de converso de endereo (como CEP, cidade,
bairro, rua, nmero) num sistema de coordenadas; e
Ortorretificao: alm da transformao no sistema de coordenadas planas,
efetua-se tambm a correo altimtrica (topogrfica). Neste caso, a projeo
adotada a ortogrfica (IBGE, 1999).
Nesta perspectiva, a terminologia empregada para especificar o processo de
georreferenciamento de uma CT a Retificao, portanto, nas prximas etapas ser descrita
somente esta.

Etapas do georreferenciamento
De acordo com D'Alge (2013) e Schowengerdt (2007), o processo de
georreferenciamento pode ser dividido trs grandes etapas:
1. Seleo da transformao de coordenadas adequada: tambm denominado
de mapeamento direto, seleciona-se o modelo matemtico a ser utilizado para
estabelecer uma relao entre o Sistema de coordenadas da imagem digital com
o Sistema de Referncia Terrestre;
2. Mapeamento Inverso: efetua a construo da nova imagem com base na
operao utilizada na etapa anterior, definindo a localizao dos pixels.
3. Reamostragem: definio dos valores de cada pixel da nova imagem, com
base na imagem original.

Transformao de Coordenadas
De acordo com Sickle (2010), a transformao corresponde a mecanismos
matemticos usados para mover um Sistema de coordenadas para outro. De acordo com
DAlge (2013) existem vrios mtodos de transformao de coordenadas, sendo os modelos
matemticos os mais utilizados, tais como:
Modelo de correes independentes ou correo dos erros sistemticos:
relacionados as diversas distores sistemticas que podem ocorrer na

15

aquisio de uma imagem de sensoriamento remoto, devido as suas

caractersticas e posicionamento das plataformas; e
Modelo fotogramtrico: inspira-se no uso das equaes de colinearidade,
semelhante ao aplicado na fototriangulao (CASACA; MATOS; BAIO, 2005;
D'ALGE, 2013; MARCATO JUNIOR et al, 2011).
Modelo Polinomial ou correo de preciso: constitui na correo das
coordenadas atravs da relao geomtrica entre as coordenadas da imagem
bidimensional e um Sistema de Referncia Terrestre, tendo como resultado
uma imagem corrigida. Esta relao se baseia em funes polinomiais cujos
parmetros so determinados a partir de Pontos de Controle do Terreno (do
ingls ground control point - GCP).
De acordo com D'Alge (2013), o modelo polinomial est presente na maioria dos
SIG, por no utilizar informaes inerentes aquisio da imagem, tanto imagem digitalizada
como imagem de sensoriamento remoto, e nem faz distino sobre o status ou o nvel de
correo geomtrica da imagem. Todavia, alguns autores salientam algumas desvantagens no
seu uso, como:
Degradao na imagem (SCHOWENGERDT, 2007);
No corrige distores topogrficas (SCHOWENGERDT, 2007); e
Uso recomendado apenas para corrgir pequenas distores (ILIFFE; LOTT,
2003).

Modelo Polinomial
O mtodo polinomial materializado por meio das equaes de ajustamento que
podem ser consideradas como uma aproximao de um conjunto de PC a uma funo mdia
que mais se aproxime de todos os dados, obtendo-se assim uma soluo para os sistemas
sobre determinados formados durante a transformao. Neste sentido, adota-se o modelo
Paramtrico de Ajustamento pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados para determinar os
coeficientes de duas equaes de transformao no plano que inter-relacionam as
coordenadas.
De acordo com D'Alge (2013) o sistema de equaes coincide com o nmero de
coeficientes a calcular, que por sua vez est em conformidade com o nmero mnimo de PC

16

necessrios para a soluo determinstica Para determinar o grau de polinmio utiliza-se a

seguinte equao (IBGE, 2001):

Onde N corresponde ao grau de polinmio desejado.

Os coeficientes correspondem aos parmetros que podem ser utilizados para a
transformao geomtrica, sendo eles: translao, escala, rotao, cisalhamento e
espelhamento (YAROSLAVSKY, 2004), como demonstra a Figura 13.
Figura 13: Parmetros utilizados na transformao geomtrica no plano.

De acordo com D'Alge (2013) a transformao polinomial, ou de afinidade,

executa 6 parmetros independentes (dois fatores de escala, uma rotao, duas translaes e
uma rotao residual, que responsvel pela quebra de ortogonalidade), como mostra a
Figura 14. Esta transformao reporta ao polinmio de 1 (linear) e dado pela equao:
17

Onde a0,a1, a2, b0, b1 e b2 correspondem aos parmetros.

Figura 14: Transformao geomtrica da imagem original para a imagem corrigida.

Para Iliffe e Lott (2003) esta transformao ideal para mapas digitalizados, pois
corrige os efeitos de retrao e expanso do papel que, porventura, possam existir.
Existem outras transformaes que utilizam menos parmetros e tambm utilizam
menos PC, como a Ortogonal, similaridade, transformao afim ortogonal (D'ALGE, 2013),
efetuando apenas o posicionamento (rotao e translao) e escala (BOUTOURA;
LIVIERATOS, 2006).
Como tambm existem transformaes que exigem mais parmetros, como a de
Molodenski e transformaes polinomiais maiores que 1 grau, porm, devem ser usados com
cautela, pois introduzem a quebra de paralelismo, sendo empregado apenas quando houver a
necessidade de efetivar outras transformaes geomtricas (D'ALGE, 2013; BRITO;
18

COELHO FILHO, 2002), devido principalmente as suas propriedades no lineares

(BOUTOURA; LIVIERATOS, 2006)

Pontos de Controle do Terreno

A partir de um sistema de coordenadas pode-se definir um ponto por meio de suas
coordenadas. Na imagem a linha (l) e coluna (c) correspondem ao seu sistema de referncia.
Com isto, os Pontos de Controle do Terreno, ou simplesmente Pontos de Controle (PC)
reportam a pontos homlogos, que so pontos locados na imagem, que tambm podem ser
identificados no Sistema de Referncia Terrestre (FONSECA; MANJUNATH, 1996)
Por conveno, procura-se fazer a locao dos PC nas extremidades das feies
(imagem de sensoriamento remoto) ou dos traos ou smbolos cartogrficos, podendo ser
classificados em:
Naturais: so os elementos existentes na natureza como por exemplo: pequenas
ilhas, confluncia e meandros de rios, ilhas; e
Artificiais: so os elementos criados pelo homem como um cruzamento no
sistema virio, uma ponte, uma praa, farol, entre outras.
Quando no for possvel identificar tais extremidades, traos ou smbolos
cartogrficos, devido a resoluo espacial da imagem de satlite, ou escala da CT, a
recomendao da utilizao do centro geogrfico (como por exemplo de uma ilha, quadra,
pista de pouso).
Com relao a locao dos PC, pode-se classific-los em:
Primria: locao diretamente em campo, com o uso de equipamento de
Sistema de Posicionamento Global ( do ingls global positioning system GPS); e
Secundria: uso de arquivo digital georreferenciado (matricial ou vetorial), que
seja possvel identificar as mesmas feies ou simbolos cartogrficos para
locao dos PC.
Quando for utilizar uma CT digital para georreferenciar um outro arquivo, como,
por exemplo, uma imagem de sensoriamento remoto, importante verificar a data de
confeco deste documento, devido s mudanas no uso e ocupao da Terra. Estas mudanas
podem ocasionar uma operao de locao de PC mais difcil, pois deve-se lembrar que o
mapa uma abstrao das caractersticas tempo-espacial (SCHOWENGERDT, 2007).
19

Ao retificar uma CT digital, ou um Fotolito, recomenda-se empregar o Sistema de

Referncia Terrestre no qual foi confeccionada, pois as representaes espaciais esto em
conformidade com o mesmo.
As informaes sobre a referncia espacial da carta e suas caractersticas
extrnsecas e intrnsecas esto inseridas na parte inferior central da carta, como mostra a
Figura 15 (ANDERSON, 1982; SANTIL; QUEIROZ, 1996b). Este modo de locao dos PC
tambm pode ser considerado secundrio.
Figura 15. Sistema de Coordenadas e informao sobre a Referncia Espacial.

A seleo de PC's para uma tarefa de retificao normalmente um processo

interativo, na qual selecionado um conjunto inicial e bem distribuido, de forma a ocupar
homogeneamente toda rea de trabalho (LUIZ; OLIVEIRA; OKIDA, 2003). Isto envolve a
percepo do usurio e um nmero maior de PC que a quantidade necessria para atender a
equao de transformao (CUARTERO; FELICISIMO, 2003). Caso contrrio, uma
distribuio heterognea ou locais sem PC, tero erros de posicionamento, afetando assim, a
qualidade do documento cartogrfico.

Qualidade Cartogrfica
O termo qualidade tem vrios significados, mas quando empregado como adjetivo
de um produto, como no caso do documento cartogrfico, pondera sobre as adequaes de
uso, a totalidade de seus aspectos e caractersticas que propiciam a habilidade de satisfazer s
20

necessidades exigidas ou implcitas. Porm, suas caractersticas podem variar tanto para
melhor como para pior. Isto inclui tambm aos procedimentos adotados no seu
desenvolvimento (SAMOHYL, 2009). O que indiretamente implica na localizao e
eliminao das causas que podem provocar tais problemas de qualidade (OAKLAND, 1994).
Uma forma de verificar esta variabilidade estabelecer critrios e implementar
mecanismos para a sua aferio, o que requer a mensurao de suas caractersticas em termos
quantitativos (SAMOHYL, 2009).
Assim, o processo de georreferenciamento deve passar por controle de qualidade,
com a finalidade de verificar a veracidade das etapas que antecedem a produo cartogrfica.
Neste sentido, uma forma de determinar a qualidade deste processo efetuar um
tratamento estatstico dos PC (uma vez que representam amostras alusivas a localizao e
encontram-se dispersas espacialmente), avaliando a exatido e preciso.
Exatido (ou acuidade) corresponde ao grau de aproximao da medida com seu
valor real, ou seja, faz-se uma avaliao do erro sistemtico (SANTIL; QUEIROZ, 1996a).
Preciso reporta ao grau de disperso entre medidas repetidas sob as mesmas
condies, e normalmente quantificada pelo desvio-padro, varincia e o coeficiente de
variao. Portanto, a avaliao da preciso de uma medida no leva em considerao o valor
verdadeiro (BRITO, et al., 2002).
Assim, a exatido e preciso examinam aspectos diferentes, mas fundamentais,
que precisam ser levados em considerao na avaliao da qualidade do resultado de uma
medio. Assim, existe a possibilidade que o resultado de uma medio seja exato e preciso,
exato e impreciso, inexato e preciso ou inexato e impreciso.
Com base nisto, para cartografia a exatido corresponde a diferena na localizao
entre o alvo mapeado e o seu posicionamento real, logo, compara-se as coordenadas.
Consequentemente, para examinar a exatido de um documento cartogrfico, utilizam-se
mtodos de amostragem, podendo ter erros maiores ou menores. Para tanto, analisa-se,
estatisticamente, a sua disperso, verificando a sua confiabilidade. O que corresponde a
avaliao da preciso. A Figura 16 apresenta um exemplo clssico de tiro ao alvo.

21

Figura 16: Anlise da preciso e exatido.

Fonte: Adaptado de NOVUS (2012).

Desta forma, faz-se necessrio analisar os valores das coordenadas dos PC locado
na imagem e a sua correspondente no Sistema de Referncia Terrestre. Para explicar melhor
este clculo, toma-se como base a Figura 17, que demonstra a localizao de um PC na
imagem (Origem (X,Y)), e o seu posicionamento "real" no Sistema de Referencia Terrestre
(Mapa (X,Y)). Foi arquitetado ao lado, um eixo de coordenadas cartesiano de forma que as
duas medidas fiquem do mesmo lado.
Figura 17. Diferena de coordenadas.

22

Projetando as medidas nos eixos de coordenadas cartesianas (x,y), pode-se

verificar a diferena de localizao, tanto no eixo x como no eixo y. Esta diferena
denominada de Residual X (X Source X Map) e Residual Y (Y Source Y Map). A
distncia, em linha reta, entre as coordenadas de Origem, ou Source (X,Y) e Mapa, ou Map
(X,Y), corresponde ao erro de localizao, denominado de Residual. O seu valor pode ser
calculado empregando o Teorema de Pitgoras:
Re sidual ( X , Y ) ( XSource XMap)2 (YSource YMap )2

Os residuais calculados para cada PC so teis para monitorar o resultado da

transformao, e assim, pode-se ajustar ou suprimir o PC que esteja com um valor de residual
elevado. Quando ocorre um valor residual (X ou Y) muito elevado, provavelmente, seja erro
na identificao do PC. Neste caso, ele deve ser corrigido ou suprimido.
O eixo das abscissas tambm pode auxiliar na identificao da direo do erro.
Para tanto, basta projetar o eixo das abscissas em cima do PC de origem e verificar em que
direo se encontra o PC do Mapa. Como por exemplo, na Figura 16, o PC do Mapa est
deslocado em +X e +Y, ou simplesmente X e Y.
Para estimar e controlar a qualidade dos PC, aplica-se o mtodo estatstico
denominado de erro mdio quadrtico, comumente conhecido pelo acrnimo RMS (do
ingls root mean square) fornece uma viso conjunta da acurcia da correo, sendo
calculado pelas equaes (IBGE, 2001):

Onde:
n corresponde a quantidade de PC's;
k o nmero de termos da ordem do polinmio usado.
Da mesma forma que os resduos, o RMS (X,Y) considera o RMS nas direes X
e Y conjuntamente.

Outro conceito utilizado, e muitas vezes de forma errnea, a acurcia (MONICO

et al. 2009). Porm, um dos objetivos de controlar a qualidade de um dado produto aferir
suas caractersticas, e tambm de padronizar o uso de terminologias. No Brasil, um rgo que
23

tem a misso de prover confiana sociedade brasileira no controle de qualidade o Instituto

Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia (INMETRO). Assim, o INMETRO no uso
de suas atribuies e no intuito de uniformizao da terminologia utilizada no campo a
Metrologia Legal, adota o Vocabulrio Internacional de Termos de Metrologia Legal
(BRASIL, 2005), e define o termo acurcia como sinnimo de exatido (COSTA;
EPPRECHT; CAPINETTI, 2009).

Critrio de Aceitao
Como critrio de aceitao, so elaboradas normas e regras que auxiliam no
controle de qualidade. Assim, no dia 20 de junho de 1984 foi aprovado e publicado o Decreto
n 89.817, o qual estabelece as Instrues reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia
Brasileira atravs de procedimentos exigveis para execuo, aceitao, elaborao e
apresentao de documentos cartogrficos no Territrio Brasileiro. Esse decreto institui que
90% dos elementos representados numa carta, quando testados no terreno, no devero
apresentar um erro de posicionamento superior ao Padro de Exatido Cartogrfica (PEC)
estabelecido (BRASIL, 1984).
Esse erro est diretamente relacionado a escala de trabalho, quanto sua exatido
e utilizado como medida bsica. Um erro-padro, para o controle de qualidade cartogrfico,
pode ser qualificado em Classes A, B e C (SANTOS et al., 2010). Desta forma, o erro-padro
aceitvel na escala de uma carta para Classe A de no mximo, 0,3 mm; para Classe B, de 0,5
mm; e para Classe C de 0,6 mm (BRASIL, 1984).
Uma vez computado os coeficientes de transformao, a imagem corrigida poder
ser convertida em uma nova imagem, o que envolve a transferncia do valor do nvel de cinza
da imagem original para a imagem corrigida. Como geralmente h um rearranjo da posio
dos pixels, ocasionado pela mudana no seu posicionamento, necessrio recalcular o seu
nmero digital. Este processo denominado de reamostragem ou interpolao de
intensidade.
Por exemplo, ao se fazer a verificao do posicionamento na superfcie terrestre
de entidades representadas, no caso no extremo direito da pista de pouso, num mapa na escala
1:100.000, pode-se aceitar um erro-padro mximo de 30 m para classe A, de 50 m para
classe B e de 60 m para classe C (Figura 18).
Figura 18. Erro-padro mximo de deslocamento para as Classes A, B e C.

24

Mapeamento Inverso
O equacionamento da transformao geomtrica da imagem se completa com o
mapeamento inverso, que calcula a posio correta de cada pixel para a nova imagem
(ARAKI,1990; D'ALGE, 2013; IBGE, 2001). Ou seja, executa a reconstruo da nova
imagem que, raramente, coincide hermeticamente com a imagem original, em decorrncia do
tipo de transformao geomtrica e de sua preciso (MENESES; ALMEIDA, 2012).
Esta etapa formula uma funo inversa sobre a equao utilizada na etapa
anterior, por exemplo, quando se aplica a transformao geomtrica (T), o mapeamento
inverso ir efetuar a transformao T-1 (D'ALGE, 2013).
De acordo com Araki (1990), dependendo das caractersticas aplicadas no
mapeamento direto, a inverso ocorre numericamente e no de forma algbrica. Este processo
ocorre automaticamente sem mediao com o usurio, fundamentado, na ideia de otimizao
computacional (D'ALGE, 2013).
Alm disto, este procedimento imprescindvel para a realizao da ltima etapa
da transformao geomtrica, a reamostragem.

25

Reamostragem
Enquanto o mapeamento inverso efetua o rearranjo dos pixels, a reamostragem
implica na extrao dos valores do NC localizada na imagem original e sua relocao nas
coordenadas da imagem de sada. A reamostragem procede pixel a pixel, primeiro ao longo
das linhas e depois ao longo das colunas, como uma janela mvel (ARAKI,1990;
SCHOWENGERDT, 2007).
De acordo com Moik (1980), a reamostragem corresponde a um processo de
converso e recuperao dos valores de NC da imagem original para a nova imagem,
fundamentada em interpoladores, uma funo contnua (SCHOWENGERDT, 2007). O uso de
interpolao permite dispor novos valores de NC a partir de uma sequncia discreta de
amostras pontuais previamente conhecidas.
H trs mtodos universalmente citados: vizinho mais prximo (ou de
interpolador de ordem 0), interpolao bilinear e convoluo cbica (ARAKI,1990; D'ALGE,
2013; GOSHTASBY, 2005; IBGE, 2001; MOIK, 1980; SCHOWENGERDT, 2007).
Importante evidenciar que por tratar de processo de interpolao, h um pequeno
dano na preciso mtrica (MOIK, 1980).

Vizinho mais prximo

Considerada a tcnica mais trivial, este interpolador atribui o valor do NC do pixel
da imagem de entrada mais prximo para assinal-lo ao pixel na nova imagem.
Baboo e Devi (2010) Ramsey (1998a) relatam como vantagem deste mtodo a sua
simplicidade e sua capacidade de preservar os valores originais. Isto pode ser comprovado na
Figura 19 que mostra os valores dos NC da imagem original quando comparado a nova
imagem que passou por esta reamostragem. Goshtasby (2005) destaca tambm a sua primazia
de no desfocar a imagem.
Figura 19. Reamostragem por vizinho mais prximo.

Fonte: Adaptado de Ramsey (1998a).

26

Todavia, Baboo e Devi (2010) e Goshtasby (2005) relatam como desvantagem o

aparecimento do efeito "serrilhado" em feies lineares (como bordas, limites, linhas)
horizontais e verticais que podem apresentar um aspecto de irregularidade na nova imagem.
Isto ocorre quando a imagem rotacionada na transformao geomtrica. Outra desvantagem
est relacionada ao desaparecimento de alguns valores de NC e a duplicao de outros,
produzindo a descontinuidade em algumas feies, principalmente as lineares, que tinha a
aparncia contnua na imagem de origem. Por isto, considera-se a existncia de pequena
alterao no histograma da imagem.

Interpolao Bilinear
Este mtodo realiza trs interpolaes lineares (duas ao longo das linhas e uma na
direo das colunas) ao longo dos quatro pixels mais prximos da imagem original, para
determinar o valor do pixel da imagem de sada (LIU; MASON, 2009; RAMSEY, 1998b;
RICHARDS; JIA, 2006).
A Figura 20 comprova o resultado deste mtodo, apresentando os valores dos NC
de pixel da nova imagem.
Figura 20. Reamostragem por interpolao bilinear.

Fonte: Adaptado de Ramsey (1998b).

27

Este processo altera os valores originais do pixel e cria inteiramente novos valores
digitais na nova imagem.
De acordo com Baboo e Devi (2010) isto pode ser considerado uma desvantagem
para processamento digital de imagem de sensoriamento remoto como a anlise detalhada do
histograma, devido a reduo do contraste entre os alvos, ocasionando uma suavizao nas
bordas; e consequentemente inviabilizando realizar a sua classificao com base na anlise
espectral dos alvos.
Para Goshtasby (2005) a vantagem deste mtodo est no efeito de suavizao
entre as bordas e no apresenta o efeito serrilhado visual.

Convoluo cbica
Emprega cinco interpolaes polinomiais do terceiro grau sobre os dezesseis
pixels que cercam o pixel da imagem de sada, sendo quatro ao longo das linhas e a quinta na
direo das colunas (RAMSEY, 1998c; RICHARDS & JIA, 2006).
A Figura 21 apresenta o resultado da aplicao deste mtodo.
Figura 21: Convoluo cbica.

Fonte: Adaptado de Ramsey (1998c).

De acordo com Campbel, Wynne (2011), normalmente, o resultado visual deste

mtodo muito mais atraente do que os de outros dois mtodos anteriores, porm, os valores
28

dos NC so mais alterados tambm. Todavia, para se ter um bom resultado, recomenda-se
utilizar um nmero maior de PC (CAMPBELL; WYNNE, 2011).
Para Baboo e Devi (2010) e Goshtasby (2005) esta reamostragem produz uma
imagem visualmente semelhante da interpolao bilinear.

Sntese do processo de georreferenciamento

O georreferenciamento uma das primeiras e principais etapas no processamento
da informao espacial, pois incide diretamente na sua localizao e na preciso cartogrfica
e, por consequncia, na qualidade das demais anlises. O Fluxograma abaixo apresenta as
principais etapas do georreferenciamento (Figura 22).
Figura 22: Fluxograma com as principais etapas do georreferenciamento

Resumidamente, o georreferenciamento envolve trs etapas: na primeira etapa, a

transformao geomtrica, estabelece uma relao entre as coordenadas da imagem (linha e
coluna) e as coordenadas terrestres (latitude e longitude ou x e y), que abrange a seleo do
modelo matemtico, coleta de pontos de controle e anlise da qualidade cartogrfica.
A segunda etapa, realizada automaticamente, atende ao mapeamento inverso, que
efetua a reconstruo dos pixels da imagem, para que sejam reamostrados os tons de cinza,
por meio de interpolao (terceira e ltima etapa).

29

GEORREFERENCIAMENTO NO ARCMAP
Os procedimentos de georreferenciamento dos Fotolitos foram realizados no
mdulo ArcMAP ( ) do software ArcGIS, que permite visualizar, analisar, editar, manipular
a informao geogrfica e elaborar documentos cartogrficos. Para tanto, este modo parte do
princpio que o usurio deseja criar (ou abrir) um projeto, para alcanar um determinado
objetivo.
Para facilitar o entendimento e a localizao das ferramentas neste mdulo, no
corpo do texto foram inseridas pequenas ilustraes alusivas ao cone utilizado na execuo
de determinadas tarefas.
Como os procedimentos de georreferenciamento de um documento alteram a
estrutura intrnseca do arquivo, como localizao e sistema de referncia, aconselha realizlos num novo projeto ( ) no ArcMAP. Pois ao adicionar um arquivo pela primeira vez no
novo projeto, automaticamente, ele adota suas coordenadas e sua unidade de medida (ou a sua
referncia espacial, quando o arquivo possui).
Aps abrir um novo projeto no ArcMap, o prximo passo adicionar o arquivo a
ser georreferenciado, clicando no cone

, como mostra a Figura 23.

Figura 23. Adio do arquivo.

Observe na Figura 23 a presena de uma pequena mensagem com o nome, a

funo e algumas dicas sobre o cone selecionado. Para que isto ocorra, basta deixar o cursor
do mouse por no mnimo 5 segundos em cima do cone desejado.
Em seguida, aparece uma janela de localizao do arquivo a ser adicionado.
Selecione o fotolito "ta1950pr.tif", que est na pasta denominada "Boquira_raster", conforme
descrito anteriormente. Clique no cone Add (

), para adicionar o fotolito no ArcMap

(Figura 24).
30

Figura 24. Seleo do arquivo a ser adicionado no dataview.

Todavia, quando um arquivo for adicionado no mdulo ArcMap sem as

informaes pertinentes sobre a referncia espacial, aparecer um aviso comunicando tal fato,
como demonstrado na Figura 25.
Figura 25. Janela de mensagem de referncia espacial desconhecida.

Por se tratar de um informativo sobre o arquivo, o ArcMap apresenta apenas o

cone OK (

), ficando a cargo do usurio ajustar a informao pendente.

Quando a informao de referncia espacial de um arquivo desconhecia e no

aparece esta mensagem, provavelmente em um outro momento, foi feita a seleo da ltima
opo, localizada no final desta janela, que indica: No avisar novamente (Don't warn me
again ever). A outra opo, no avisar novamente nesta sesso (Don't warn me again in this
session), quando selecionada, aponta simplesmente que este aviso no aparecer mais neste
projeto.
Agora, o Fotolito est sendo visualizado no dataview (rea de trabalho do
ArcMap). Ao mover o cursor sobre o Fotolito, ou em qualquer parte do dataview, observa-se

31

que na parte inferior direita do ArcMAP, aparece as informaes sobre as coordenadas do

ponto e a unidade de "medida" de visualizao (que neste caso correspondem a do Fotolito).
Como demonstrado na Figura 26, que corresponde a uma ampliao do canto
superior do Fotolito. A grade da rea mapeada no Fotolito apresenta a interseco das
coordenadas 12 30' S e O 43 00' W. Ao posicionar o cursor nesta interseco (destacado
com um crculo tracejado em vermelho), na parte inferior direita do ArcMAP apresenta as
coordenadas 1,8411, 25,772 Decimal Degrees (Graus decimais). Ou seja, estas so as
coordenadas do Fotolito. Isto indica que o arquivo perdeu as informaes de
georreferenciamento, como descrito anteriormente. Portanto, dever ser georreferenciado.
Figura 26. Aferio das coordenadas.

Mesmo o arquivo perdendo georreferenciamento, preservou-se a unidade de

medida (Decimal Degrees).
O prximo passo habilitar a Barra de Ferramenta (BF) Georeferencing. Para
tanto, posicione o cursor do mouse na parte superior do ArcMAP, onde est localizada a aba
de nomes e a BF de cones padro e clique no boto direito do mouse (

- opo 2).

Aparecer uma lista com diversas opes de BF que podem ser habilitadas no seu software,
organizadas por ordem alfabtica. Selecione o nome Georeferencing (

), conforme

demonstrado na Figura 27.

32

Figura 27. Seleo da Barra de Ferramentas Georeferencing.

Com isto, a BF Georreferencing habilitada, aparecendo de forma flutuante no

ArcMap (Figura 28), podendo ser fixada em qualquer um dos cantos (em cima, abaixo, do
lado direito ou esquerdo) do software. Assim o usurio pode padronizar a localizao das
BF's.
Figura 28. Barra de Ferramentas Georeferencing.

Observe que na BF existem alguns cones desabilitados, pois eles esto

relacionados diretamente com o processamento, e assim que inici-lo, sero habilitados. No
Quadro 2 tem o nome e o objetivo de cada um dos cones.
cone

QUADRO 2: NOME E FUNO DOS CONES.

Nome
Funo
Aba de funes
Habilita um catlogo de comandos.
Nome do arquivo
Mostra
o
arquivo
a
ser
georreferenciado.
Adio de PC
Locao dos PC
Auto ajuste dos PC
Realiza auto ajuste dos PC locados
Seleo de link
Seleciona o PC na carta
Visualizao do PC Centraliza no dataview o PC
selecionado
selecionado
Deleta PC
Apaga o PC selecionado
Visualizao
Habilita uma janela apenas com o
arquivo a ser georreferenciado
Link
Apresenta as informaes sobre os PC
e o RMS
Gira a imagem
Possibilita o rotacionamento do
arquivo
Valor de rotao
Inserir valores de rotao, em graus
33

Observe que no existe nenhum comando para iniciar o processo de

georreferenciamento, basta simplesmente habilitar a BF, selecionar o arquivo e clicar no cone
de adio de PC. Por isso, aconselha-se que esta BF seja desabilitada quando no for
utilizada, para evitar alteraes indesejadas nas coordenadas de um arquivo.
Antes de iniciar o processo de correo de preciso, necessrio verificar os
comandos disponveis na aba de funes (

). Para tanto, clique nesta Aba e observe

que alguns comandos esto desabilitados, sendo habilitados aps iniciar o processamento
(Figura 29).
Figura 29. Descrio da aba de Funes

Note que o comando Auto Adjust encontra-se habilitado. Este comando tem a
funo de ajustar o arquivo a ser corrigido de acordo as coordenadas do mapa (X Map, Y
Map) de cada PC. Portanto, est relacionado diretamente com os PC, e aps inserir o primeiro
PC, a imagem vai sendo ajustada conforme as coordenadas dos PC. A cada PC adicionado,
corretamente, o ajuste ser mais preciso, baseado no modelo de interpolao predeterminado.
Desta forma, o usurio pode interagir como os PC (adicionando-os ou
suprimindo-os). O comando Auto Adjust pode ser desabilitado antes da locao do primeiro
PC. Caso escolha desabilit-lo, ao locar o PC, o arquivo se mantm nas suas coordenadas de
origem, e a locao do PC de sada, aparece na sua respectiva coordenada.
Observe na Figura 30 que a linha azul refere-se ao RMS do PC n 1 (entrada e
sada). O seu valor pode ser deduzido conforme demonstrado no item avaliao do erro.

34

Figura 30. Visualizao do PC de entrada e de sada com o comando Auto Adjust desabilitado.

O Quadro 3 apresenta as ferramentas e as respectivas funes desta aba.

QUADRO 3: DESCRIO DAS FERRAMENTAS LOCALIZADAS NA ABA DE
FUNES.
Ferramentas
Funes
Converso das coordenadas do arquivo corrente
Salvar um novo arquivo com as novas coordenadas
Ajustar o arquivo a ser corrigido na rea de visualizao
Atualiza o processo de correo com base nos pontos de
controle
Inverso e rotao
Gira 90 para direita
Gira 90 para esquerda
Inverte 90 na horizontal
Inverte 90 na vertical
Interpolao espacial
Polinmio de 0 (ou shift)
Polinmio de 1 Grau (ou de
afinidade)
Polinmio de 2 Grau
Polinmio de 3 Grau
De ajustamento
Alinhamento
Transformao de projeo
Suprimir todos os PC
Desfaz o auto ajuste do ltimo PC.
Opes: altera a colorao dos PC, a ordem dos RMS e
completa os campos em branco.
35

Processo de correo de preciso

O processo de correo de preciso dos Fotolitos da CT de Boquira ser realizado
primeiramente em Coordenadas Geogrficas e depois com a Projeo UTM. Como este
processo ser efetuado nos Fotolitos gerados a partir da CT de Boquira, pode-se empregar o
polinmio de 1 grau, tanto pela simplicidade matemtica e as suas caractersticas, que
satisfazem a transformao (D'ALGE, 2013), como tambm por se tratar de um mapa, onde
cada elemento possui localizao precisa (IBGE, 1999).

Sistema de Coordenadas Geogrficas

De acordo com a equao apresentada sobre a quantidade de PC necessria para
efetuar a interpolao espacial com o polinmio de 1 grau so de 3 PC. Porm, para a
realizao deste processo, aconselha-se uma distribuio espacial dos PC ao longo de toda a
rea (VERGARA; FRERY; D'ALGE, 1992). D'Alge (2013) relata que as coordenadas
medidas dos PC esto sujeitas a erros, portanto, convm usar um nmero de pontos maior que
o mnimo. Desta forma, sero locados 4 PC, localizados nos extremos da carta, sendo
colocados na sequncia conforme demonstrado na Figura 31.
Figura 31. PC a serem coletados e locados.

36

Antes de iniciar a locao dos pontos de controle, amplie a imagem de forma que
consiga visualizar com preciso a interseo das coordenadas de um canto. Isto importante,
pois implica na preciso e exatido dos PC.
O prximo passo adicionar o 1 PC. Para tanto, na BF Georeferencing, selecione
o cone adio de PC ( ), referente adio de PC. Observe que o smbolo do cursor foi
alterado para uma cruzeta (+), cuja interseo reporta a ponta do cursor. Agora deve-se tomar
cuidado em no apertar o boto esquerdo do mouse (

- opo 1), pois isto ir adicionar um

PC no mapa em local indevido.

Clique na interseo das coordenadas com o boto esquerdo do mouse. Isto ir
adicionar um PC, representado por uma cruzeta e um nmero na cor verde, que se refere a
coordenada de entrada ou de origem (X Source, Y Source), vide Figura 32.
Figura 32. Locao do PC.

Caso seja necessrio suprimir este PC, basta clicar no boto Esc (
ou clique com o boto direito do mouse (

) do teclado,

- opo 2), que aparece um quadro de opes logo

abaixo e escolha a opo cancel point, que o ponto ser cancelado.

O prximo passo informar as coordenadas de sada, neste caso as Coordenadas
Geogrficas, cujos valores esto descritos acima da interseo. Para isto, clique com o boto
direito do mouse (

- opo 2), e selecione a Input X and Y, que se refere s informaes das

coordenadas X e Y, denominadas tambm de coordenadas de sada ou do mapa (X Map, Y

Map), veja a Figura 33.
Figura 33. Insero das Coordenadas X e Y.

37

Observe na Figura 33 que o comando Input DMS of Lon and Lat encontra-se
indisponvel. Isto ocorre porque nem a imagem e nem o projeto possuem Sistemas de
Coordenadas. Ou seja, este comando utilizado apenas quando se pretende alterar as
coordenadas de um arquivo ou o projeto tenha referncia espacial.
Em seguida aparece a janela Enter Coordinates, onde so inseridas as
coordenadas de sada. Observe na Figura 34 que as coordenas que aparecem em X e Y
referem-se s coordenadas de entrada e esto em Graus Decimais. Estas coordenadas devero
ser substitudas pelas Coordenadas Geogrficas do Fotolito.
Figura 34. Enter Coordinates.

Entretanto, as Coordenadas Geogrficas do Fotolito esto em Graus Sexagesimais

(GGMMSS). Por conseguinte, elas devem ser convertidas para Graus Decimais
(GG,GGGG).
Para isto, basta dividir o SS" por 60 e som-lo com os MM'. O seu resultado deve
ser novamente dividido por 60 e somado com os GG. Por exemplo, converter 132812 para
Graus Decimais:
1 passo: Dividir SS por 60 (12 / 60 = 0,2).
2 passo: Soma o resultado com os MM' (0,2 + 28 = 28,2).
3 passo: Dividir este resultado por 60 (28,2 / 60 = 0,47);
4 e ltimo passo: Soma este resultado com GG (0,47 + 13 = 13,47).
Resultado: 13,47.
Alm de inserir as coordenadas em Graus Decimais, deve-se informar a sua
posio no Globo. Ou seja, em que hemisfrio est situado, Norte ou Sul e Leste ou Oeste. No
caso dos Graus Decimais do ArcGIS, emprega-se, por conveno internacional, o sinal de
mais (+) para indicar o Hemisfrio Norte e a Latitude Leste, e sinal de menos (-) para indicar
Hemisfrio Sul e a Latitude Oeste. Por acordo, o sinal de mais (+) no precisa ser usado. A
Figura 35 apresenta o resultado das coordenadas de sada do PC 1.

38

Figura 35. PC com as informaes das coordenadas de sada.

Clique no cone

. Observe que o mapa ir desaparecer da rea de

visualizao. Isto ocorre devido a funo Auto Ajust, como descrito na seo anteriormente.
Para visualizar a imagem, basta clicar no cone Full Extent ( ), localizado na BF tools.
Em seguida, amplie a visualizao do arquivo de forma que consiga visualizar
com perfeio o PC. Observe que a cruzeta aparece com a cor vermelha, que se refere ao PC
das coordenadas de sada. Na verdade, ela est sobreposta a cruzeta de cor verde. Posicione o
cursor do mouse em cima desta cruzeta e observe que no canto inferior do ArcMap aparece as
coordenadas deste ponto (Figura 36), ou melhor, as Coordenadas que foram inseridas no
Enter Coordinates (Figura 35).
Figura 36. Localizao do PC nas coordenadas de sada.

As informaes das coordenadas, tanto de entrada (X Source e Y Source) quanto

de sada (X Map e Y Map), esto sendo inseridas na Tabela de PC, podendo ser visualizadas
clicando no cone Link (Figura 37). Observe que, o nmero do PC corresponde ao nmero do
Link. Existe um pequeno quadrado na frente de cada, que deve ser utilizado para desabilitar
ou habilitar um ponto. O Residual_x e o Residual_y refere-se ao deslocamento nas
coordenadas, enquanto que o Residual relata o erro total. Acima destes valores, encontra-se o
Total RMS Error, referente ao erro mdio quadrtico dos PC habilitados. Os valores aparecem
em branco, pois os erros aparecem apenas depois de locado o 3 PC, para uma interpolao
espacial com o polinmio de 1 Grau (tambm denominada de transformao).
39

Figura 37: Tabela de PC.

Observe que no canto inferior direito da Tabela de PC (Figura 37) existem dois
comandos que podem ser habilitados ou desabilitados: Auto Adjust (descrito anteriormente) e
Degrees Minutes Seconds. Este ltimo comando possibilita visualizar os valores dos PC em
Graus Minutos e Segundos, da seguinte forma: GG:MM:SS,SSS mais a orientao (N ou S,
W ou E). Porm esta opo est disponvel quando se pretende alterar o sistema de
coordenadas quando o arquivo ou o projeto possui sistema de coordenadas.
Nesta tabela existem cinco cones, seus nomes e funes esto descritos no
Quadro 4.
QUADRO 4: NOME E FUNES DOS CONES DA TABELA DE PC.
Icone
Nome
Funo
Abrir
Abrir um arquivo de PC existente
Salvar
Salvar o arquivo de PC
Visualizao
Visualizao PC selecionado
Deletar
Suprime o PC selecionado
Adicionar
Adiciona um novo PC
Os prximos PC de controle devero ser coletados da mesma forma, e observe
que a partir do 3 PC as coordenadas que aparecem na janela Enter Coordinates possuem
valores prximos ao desejado (Figura 38). Isto ocorre devido ao comando Auto Ajust,
demonstrando que a imagem est sendo ajustada para os Sistemas de Coordenadas de sada.
Quanto mais PC forem alocados, mais exatas sero as suas coordenadas de sada, desde que
estes sejam alocados com exatido. Observe que no 4 PC as coordenadas de ajuste estaro
ainda mais prximas.

40

Figura 38. Coordenadas ajustadas do 3 PC.

Com a alocao dos quatro pontos de controle, abra a Tabela de PC e observe que
agora as informaes dos Residual_x, Residual_y, Residual e o Total RMS Error tambm
foram preenchidos (Figura 39).
Figura 39. Valores dos erros residuais e totais.

O valor do RMS de 0,000124922. Observe na parte inferior central da tabela h

a informao de que a unidade de medida residual desconhecida (Forward Residual Unit:
Unknown). Todavia como as informaes numricas de entrada possuem uma unidade de
medida, consequentemente, o resultado deve ter a mesma unidade de medida. Portanto, o
resultado em Graus Decimais. Desta forma, pode-se dizer que o erro mdio de
posicionamento de 0,000124922, sendo um erro aceitvel para o Sistema de Coordenadas
Geogrficas, como descrito anteriormente. Com isto, o arquivo pode ser salvo com as novas
coordenadas.
Para anlises estatsticas e aferies dos PC fundamental que estes sejam salvos.
Para isto, basta selecionar a opo salvar ( ), pois eles no so salvos com o arquivo e nem
com o projeto. De preferncia na pasta onde esto os Fotolitos de Boquira. Observe se
nenhum PC est selecionado, caso contrrio, somente o PC selecionado ser salvo e os demais
sero descartados assim que fechar o software ou o processo de georreferenciamento. Para
tirar a seleo de um ou mais PC basta clicar em qualquer rea em branco, conforme mostrado
na Figura 40.
41

Figura 40. rea em branco.

H duas maneiras de salvar as informaes de georreferenciamento, ambas

localizadas na aba de Funes Georeferencing: a Update Georeferencing e a Rectify...,
conforme ilustrado na Figura 41.
Figura 41. Salvar a converso no arquivo corrente.

A primeira opo efetua uma atualizao das coordenadas na prpria imagem.

Entretanto, esta opo no recomendada, por duas razes: no possibilita analisar o
georreferenciamento com a imagem original; caso ocorra algum erro no processo de
georreferenciamento, como por exemplo erro elevado de preciso e exatido, no tem como
refazer o processo, devido as alteraes na imagem.
Por outro lado, a segunda opo (Rectify...), proporciona salvar uma nova
imagem, sem alterar a imagem de entrada.
Aps selecionar esta alternativa, aparece uma janela com alguns campos a serem
preenchidos, como ilustrado na Figura 42.
Figura 42. Salvar novo arquivo.

42

Onde:
Cell: altera o tamanho do pixel;
NoData as: refere-se a um valor de pixel nulo ou que ser omitido na nova
imagem. De acordo com a ESRI (2014), recomenda-se, neste caso, no
especificar o valor, pois o prprio software escolhe um valor que no altere a
imagem.
Resample Type: tipo de reamostragem;
Output Location: diretrio de sada. Neste caso, seleciona-se a pasta onde se
deseja inserir a imagem;
Name: nome do arquivo;
Format: o formato;
Compression type: tipo de compresso;
Compression Quality: qualidade da compresso, em porcentagem.
Save: salvar a nova imagem
Como no SIG costuma-se trabalhar com diversos arquivos, preconiza manter o
nome do arquivo original, acrescido ao final de um subtrao (underline), mais a sigla do
sistema de coordenadas adotado (gcs - Geographic Coordenate Systems, ou pcs - Projected
Coordinate Systems). Por exemplo, o arquivo que est sendo processado o ta1950pr, no
Sistema de Coordenadas Geogrfica, portanto, o nome da nova imagem ser ta1590pr_gcs.
Sobre as extenses, observe que existem vrios tipos, como BIL, BIP, BMP, BSQ,
ENVI, GIF, GRID, Imagine, JPEG, JPEG 2000, PNG. O arquivo original possui a extenso
TIF (descrito anteriormente), que pode ser visualizado e manipulado em inmeros softwares
de edio grfica, sem alterao na qualidade da imagem (VASCONCELOS, 2002; FITZ,
2008; SERNA; CONCEPCIN; DURN, 2009). Todavia, ao adicionar um arquivo
georreferenciado num software de edio grfica (como CorelDraw, Adobe Photoshop e
GIMP), provavelmente, as informaes intrinsecas sobre a referncia espacial no sero
preservadas.
Em virtude disto, os Fotolitos sero salvos na extenso Image (*.img), por se
tratar de uma extenso especfica para o manuseio de arquivos matriciais em vrios softwares
de geoprocessamento (como SIG, Processamento Digital de Imagens e Topogrficos). At o
momento, softwares de edio grfica no visualizam esta extenso. Esta extenso foi
desenvolvida pela ERDAS Incorporation, a princpio, para processar as imagens no software
de edio grfica de imagens e aplicaes de sensoriametno remoto ERDAS IMAGINE.
43

Porm, devido a sua versatilidade, esta extenso tornou-se universal para os usurios de
geoprocessamento. O nome completo desta extenso ERDAS IMAGINE Image File e
armazena as referncias espacias, bem como outras informaes pertinentes a metadados
(ERDAS, 2013).
Caso seja escolhido as extenses TIFF, PNG, JPEG ou JPEG 2000, deve-se
configurar a qualidade de compresso (1 a 100), em porcentagem. Isto , reduo da
redundncia dos dados, de forma a armazenar esses mesmos dados de forma eficiente, sendo
que a extenso TIFF e PNG, no apresenta perda de dados, ao passo que a extenso JPEG e
JPEG 2000 declina a perda de dados.
Com isto, a nova imagem possui um Sistema de Coordenadas Geogrfica
(latitude, longitude), porm, no foram transferidas as informaes sobre o tipo de Sistema de
Coordenadas e o Datum. Estas Informaes no ArcGIS so tachadas como Referncia
Espacial.
Para isto, basta visualizar as propriedades do arquivo, pelo ArcCatalog ( ).
Observe que as informaes referentes Referencia Espacial so indefinidas (Figura 43), e
que no lado direito existe um cone denominado Edit. Clique neste cone para executar a sua
edio.
Figura 43. Propriedades do arquivo.

Isto abrir uma nova janela denominada de Propriedades da Referncia Espacial

(Figura 44). O Sistema de Coordenadas a ser selecionado ser o mesmo da CT de Boquira
conforme mostrado na Figura 12.

44

Figura 44. Propriedades da Referncia Espacial.

Note que no quadro Current coordinate system, aparece desconhecida. Como os

PC alocados foram em Coordenadas Geogrficas, portanto, o Sistema de Coordenadas a ser
escolhido ser o Geographic Coordinate Systems (1); clique no sinal de mais ( ) que est na
frente do nome, isto far com que se abra uma lista de opes; clique no sinal de mais da
opo South America (2), que corresponde nossa diviso continental. Em seguida escolha a
opo Crrego Alegre (3), referente ao datum horizontal da carta. Ao selecion-lo observe
que o quadro Current coordinate system foi preenchido com as propriedades deste sistema
(4), e o nome desta coordenada GCS_Corrego Alegre. Clique no cone
realizado este processo, o seu nome ser salvo na pasta Favorites (

. Uma vez
), no

necessitando fazer toda a operao novamente.

Observe que as propriedades relacionadas Referencia Espacial esto
preenchidas. Basta clicar no cone

para fixar as mudanas realizadas, e depois no cone

(Figura 45).
Figura 45. Aplicao da Referncia Espacial.

45

Agora o Fotolito ta1950pr_gcs.img est georreferenciado, e agora pode ser

inserido no BDG e manipulado no SIG, passando a ser denominado de Plano de Informao
(PI).
Como os outros fotolitos (ta1950az, ta1950pr, ta1950sp e ta1950vm) possuem
apenas as cruzetas localizadas nas suas extremidades, conforme mostra a Figura 46, e
sabendo-se que elas correspondem aos vrtices das coordenadas extremas da carta j
georreferenciada (ta1950pr_gcs.img). Consequentemente, pode realizar o processo de
correo de preciso de duas maneiras:
Anotando as coordenadas Geogrficas que esto expressas no Fotolito
ta1950pr.tif; ou
Realizando a locao de PC de sada do Fotolito georreferenciado, no caso o PI
"ta1950pr_gcs.img".
Figura 46. Localizao das cruzetas no Fotolito ta1950az.

Assim, para iniciar o processo de Georreferenciamento, abra um novo projeto no

ArcMap e adicione primeiramente o Fotolito a ser georreferenciado, o "ta1950_az.tif". Em
seguida adicione o PI "ta1950pr_gcs.img".
Para efeito de comparao entre os arquivos, amplie a rea para o tamanho do
projeto, clicando no cone Full Extent ( ). A Figura 47 apresenta a localizao do Fotolito
ta1950az (no georreferenciado) e a localizao do PI ta1950pr_gcs (georreferenciado).
46

Figura 47. Diferena de posicionamento e escala entre os arquivos.

Como a BF Georeferencing est habilitada, verifique se o nome do Fotolito a ser

georreferenciado (no caso o ta1950az.tif) est aparecendo no cone de Nome do arquivo
(

). Caso contrrio, deve ser substitudo, para isto, basta clicar na seta direcionada

para baixo, no canto deste cone, que aparecer os nomes dos arquivos que podem ser
processados (Figura 48).
Figura 48. Escolha do arquivo a ser georreferenciado.

O procedimento de locao do PC no mapa ocorre da mesma forma que os PC

locados para georreferenciar o Fotolito ta1950pr. A diferena est na locao do PC de sada,
que ao invs de digitar as Coordenadas, o PC de sada deve ser locado no PI ta1950pr_gcs,
correspondente ao mesmo PC (Figura 49).
Aa coleta dos outros 3 PC seguem este mesmo princpio.
Figura 49. Locao do PC de sada no PI.

47

J o erro aceitvel segue o mesmo fundamento descrito no item avaliao do erro.

O mesmo ocorre com a Retificao e Salvamento dos PC.
Importante relembrar que o nome do arquivo retificado ser mantido, acrescido do
trao baixo (underline) e a sigla do sistema de coordenadas, neste caso gcs.
A Edio da Referncia Espacial na Janela de propriedades do arquivo so os
mesmos, lembrando que o nome da Referncia Espacial deste Fotolito est salvo na pasta
Favorites (

), vide Figura 50. Para habilit-la basta abrir esta pasta clicando no sinal

de + (mais), selecionar o nome GCS_Corrego Alegre e clicar no cone

Figura 50. Pasta Favorites.

Sistema de Coordenadas Planas

O procedimento de locao dos PC para este sistema de coordenadas ocorre do
mesmo modo apresentado para o Sistema de Coordenadas Geogrficas. Portanto, a modo de
locao do PC independe do tipo de Coordenadas Cartogrficas a ser adotada.
A diferena existente est na digitao dos valores das coordenadas, na
quantidade de PC, que reflete no objetivo do trabalho. Neste caso, ao invs de serem coletadas
as coordenadas Geogrficas, localizadas nos extremos da carta, sero coletados os
cruzamentos das coordenadas Planas (x e y), conforme mostrado na Figura 51.

48

Figura 51. Locao da Coordenada Plana.

Importante ressaltar que as coordenadas a serem preenchidas podem estar em

metros ou em quilmetros, contudo, todos os demais pontos coletados devem estar na mesma
unidade.
Quando se pretende extrair informaes de medidas, como distncia, ngulos e/ou
formas adota-se o Sistema de Coordenadas Planas. E para que tais medidas estejam em
concordncia com as informaes contidas na Carta Topogrfica, recomenda-se a coleta de
todos os PC identificveis. Portanto, considera-se como PC todos os cruzamentos da malha de
coordenadas presentes na CT (Figura 52).
Figura 52. Locao dos PC para Coordenadas Planas.

Observe na Figura 53 que os primeiros PC foram locados nas extremidades das

Coordenadas Planas para satisfazer a equao de colinearidade e a distribuio espacial no
arquivo. Caso os primeiros PC forem coletados muitos prximos, ou estarem na mesma

49

coordenada (x ou y), ocorre o erro de m distribuio espacial ou de colinearidade,

respectivamente (KONECNY, 2003).
Figura 53. PC Colineares ou mal distribudo.

Desta forma, para a CT de Boquira foram coletados 172 pontos, tendo um RMS
de 14,7732. Como as Coordenadas de sada foram locadas em metros, o resultado do RMS
tambm est em metros.
Analisando o valor do RMS e os valores residuais de cada um dos PC, pode-se
dizer que o resultado est compatvel com o erro mximo aceitvel para esta escala, conforme
Decreto n 89.817, de junho de 1984 (Brasil, 1984), vide Figura 54.
Figura 54. RMS dos PC das Coordenadas Planas.

Assim, o prximo passo fazer a retificao do Fotolito, que procede do mesmo

modo realizado para as Coordenadas Geogrficas.
Um detalhe interessante: observe que h diferena do tamanho dos pixels entre o
Fotolito com Coordenadas Geogrficas e o Fotolito com Coordenadas Planas (Figura 42 e
Figura 55, respectivamente). Isto est relacionado diretamente com a unidade de medida de
cada Sistema de Coordenadas.
50

Este arquivo ser salvo na mesma pasta do arquivo anterior, no mesmo formato
(image, *.img), alterando apenas o nome para "ta1950az_pcs.img".
Figura 55. Retificao nas coordenadas planas.

Aps salvar novo arquivo, deve-se fazer a edio da sua Referncia Espacial
(Figura 56), sendo que desta vez seleciona-se a opo Projected Coordinate System (1). Esta
opo mostra os tipos de projees existentes e implementadas no ArcGIS. Neste caso, a
projeo escolhida a UTM (2). Prximo agrupamento mostra em que parte do globo
encontra-se o datum, que a South America (3), sendo escolhido o Datum Crrego Alegre e a
Zone 23S (4).
Figura 56. Edio da Referncia Espacial para Coordenadas Planas.

A informao com relao a Zona extrada da prpria CT, localizadas na parte

central inferior, conforme mostrado na Figura 12. Outra forma de identificar a zona da carta
efetuar uma leitura da sua nomenclatura da CT, localizada no seu canto superior direito. A
segunda sigla corresponde a Zona. Por exemplo, a nomenclatura da CT de Boquira SD-23F-III, assim, a sua Zona 23. Para maiores detalhes sobre Nomenclatura de Carta Topogrfica
vide o artigo de SANTIL; QUEIROZ (1996b) e IBGE (1999). Clique no cone

.
51

Observe que as propriedades relacionadas Referncia Espacial esto

preenchidas, basta clicar no cone
cone

para fixar as mudanas realizadas, e depois no

(Figura 57). E com isto, este Fotolito passa a ser mais um PI para o BDG.
Para o processo de georreferenciamento dos outros Fotolitos nas Coordenadas

Planas (ta1950sp.tif, ta1950vm.tif e ta1950vd.tif), segue o mesmo princpio realizado para as

Coordenadas Geogrficas.

Concluso
O georreferenciamento de carta topogrfica a princpio parece ser uma questo
fcil de ser resolvida, de modo rotineiro e mecnico, tendo apenas o trabalho de cingir alguns
cones e capturar e selecionar alguns pontos de controle. Todavia, este trabalho mostra o
contrrio, que os procedimentos envolvidos no georreferenciamento necessita ter um
conhecimento sobre o tipo de dado a ser georreferenciado, alm do conhecimento prvio
sobre arquivo matricial e de cartografia.
Outro aspecto importante corresponde a qualidade cartogrfica, que est
diretamente relacionada ao tipo de Sistema de Referncia Terrestre e aos pontos de controle.
Para um Sistema de Coordenadas Geogrficas, utilizado para mapeamentos de pequenas
escalas, acima de 1:500.000, poucos pontos so o suficiente. Para o Sistema de Coordenadas
Cartesiana, recomendando para grandes escalas, superior ou igual a 1:500.000, so
necessrios uma quantidade maior de pontos de controle. Por conseguinte, a baixa qualidade
na sua coleta pode passar despercebida, devido a ineficincia tanto na quantidade como na
distribuio espacial.
Por ser uma das etapas iniciais no processamento dos dados espaciais importante
que esta etapa seja bem sucedida, pois um pequeno erro nesta etapa, compromete todas as
demais.

Referncias
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52

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Agradecimentos
Fundao Carolina por se tratar de uma instituio que prioriza o fomento das
relaes culturas e a cooperao em matria educativa e cientfica entre a Espanha e os pases
das Comunidades de Naes Iberoamericanas, e ao Instituto de Geocincia da Universidade
Federal da Bahia pela contribuio e valorizao dos programas de extenso universitria.

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