CAPTULO

2
Mtodos de solucin de ED de primer orden

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

Antes de abordar este tema sugerimos al lector revise la ltima seccin de este captulo, la cual trata sobre
algunos conocimientos bsicos y necesarios del clculo de varias variables. Ah se define la diferencial
exacta o total de una funcin de dos variables f .x; y/ de la siguiente manera:
df D

@f
@f
dx C
dy :
@x
@y

Comenzamos entonces con una definicin bsica.

 Una expresin M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es una ecuacin diferencial exacta si cumple alguna de las
siguientes condiciones equivalentes:
1. M.x; y/ dx C N.x; y/ dy es la diferencial exacta de una funcin f .
@f
@f
2. Existe una funcin f .x; y/ tal que df D
dx C
dy D M.x; y/ dx C N.x; y/ dy.
@x
@y
@f
@f
3. Existe una funcin f .x; y/ tal que
D M.x; y/
&
D N.x; y/.
@x
@y
 Si M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es una ecuacin diferencial exacta, entonces se puede expresar como
df .x; y/ D 0 para alguna funcin f .x; y/, por lo que
df .x; y/ D 0 , f .x; y/ D C ;
donde C es una constante arbitraria.
Diremos entonces que f .x; y/ D C , con C 2 R, es la solucin general del la ecuacin diferencial
exacta M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0.
1 canek.azc.uam.mx:

14/ 1/ 2010

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.6.1 Mostrar que la ED .3x 2

x 3 xy C y 3 D C .
H

y/ dx C .3y 2

En efecto,
f .x; y/ D x 3

xy C y 3 )

x/ dy D 0 es exacta y que tiene por solucin general

@f
D 3x 2
@x

&

@f
D x C 3y 2 :
@y

Luego:
df D

@f
@f
dx C
dy D .3x 2
@x
@y

y/ dx C .3y 2

x/ dy :

Por lo que:
.3x 2

y/ dx C .3y 2

x/ dy D 0 es una ecuacin diferencial exacta.

Su solucin general es f .x; y/ D C . Esto es:

x3

xy C y 3 D C :


Ejemplo 2.6.2 Mostrar que la ED .sen y Cy sen x/ dx C.x cos y cos x/ dy D 0 es exacta y que tiene por solucin
general x sen y y cos x D C .
H

En efecto,
f .x; y/ D x sen y

y cos x )

@f
@f
D sen y C y sen x &
D x cos y
@x
@y

cos x :

Luego:
df D

@f
@f
dx C
dy D .sen y C y sen x/ dx C .x cos y
@x
@y

cos x/ dy D 0 es una ED exacta :

Y su solucin general es f .x; y/ D C . Esto es:

x sen y

y cos x D C :


En los dos ejemplos anteriores, la solucin general f .x; y/ D C , cuya diferencial total df aparece en la
ecuacin diferencial exacta df .x; y/ D 0, fue proporcionada. Sin embargo, usualmente no sucede as, pues
tenemos la ED y buscamos su solucin. Esto plantea las interrogantes:
1. Qu hacer cuando no se conoce la funcin f .x; y/, solucin de la ecuacin diferencial?.
2. Cmo identificar si una ecuacin en su forma diferencial es exacta?.
3. Y una vez identificada, cmo calcular o determinar la funcin f .x; y/, solucin de la ecuacin
diferencial?.
Las respuestas a estas preguntas estn dadas en el siguiente teorema.
Teorema. Si M.x; y/, N.x; y/,

entonces

@M
@N
, &
son funciones continuas en una regin rectangular
@y
@x




R D .x; y/ 2 R2  a < x < b & < y < ;

M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 es exacta si y solo si

@N
@M
D
@y
@x

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

en cada punto .x; y/ 2 R.

El teorema anterior es equivalente al siguiente teorema:
Teorema. Si M.x; y/, N.x; y/,

entonces existe f .x; y/ tal que

@M
@N
, &
son funciones continuas en una regin rectangular
@y
@x




2
R D .x; y/ 2 R  a < x < b & c < y < d ;

@f
D M.x; y/
@x

&

@f
@M
@N
D N.x; y/ si y solo si
D
@y
@y
@x

en cada punto .x; y/ 2 R.

Vamos a dar un esbozo de la demostracin de este teorema.
))

Si existe f .x; y/ tal que

H

En efecto

Tambin

@f
D M.x; y/
@x

&

@f
@M
@N
D N.x; y/ entonces
D
.
@y
@y
@x

 
@f
@
@ @f
@
D
D M.x; y/ )
M.x; y/ D
fx D fxy :
@x
@y
@y @x
@y
 
@
@ @f
@
@f
D N.x; y/ )
N.x; y/ D
D
fy D fyx :
@y
@x
@x @y
@x

Pero fxy D fyx por las condiciones de continuidad de la hiptesis del teorema. Por lo tanto:
@M
@N
D
:
@y
@x
Esta igualdad es la que nos permite identificar a una ED exacta.

()

@N
@f
@f
@M
D
entonces existe f .x; y/ tal que
D M.x; y/ &
D N.x; y/.
@y
@x
@x
@y
H Para demostrar la existencia de la funcin f .x; y/ debemos construirla de tal manera que cumpla
@f
@f
con las condiciones
D M.x; y/ &
D N.x; y/.
@x
@y
@f
Partiendo de la primera condicin
D M.x; y/ e integrando con respecto a x se tiene:
@x
Z x
Z x
Z x
@f
dx D
M.x; y/ dx ) f .x; y/ D
M.x; y/ dx D P .x; y/ C h.y/;
(2.1)
@x
Si

@
P .x; y/ D M.x; y/ & h.y/ es la constante de integracin, que en este caso debe ser una funcin
@x
nicamente de y.
donde

Derivando respecto a y esta funcin f .x; y/

@f
@
D
P .x; y/ C h.y/ D Py .x; y/ C h 0 .y/:
@y
@y
Al utilizar la segunda condicin

@f
D N.x; y/ se tiene:
@y

@f
D N.x; y/ , Py .x; y/ C h 0 .y/ D N.x; y/ , h 0 .y/ D N.x; y/
@y

Py .x; y/;

Ecuaciones diferenciales ordinarias

de donde, integrando con respecto a y:
h.y/ D


N.x; y/


Py .x; y/ dy:

Finalmente sustituimos h.y/ en (2.1) y se obtiene:

Z y

f .x; y/ D P .x; y/ C
N.x; y/


Py .x; y/ dy:

que es la funcin buscada. El desarrollo anterior es precisamente el procedimiento que debemos

seguir para la obtencin de la funcin f .x; y/.

Comentarios a la demostracin:
1. Para la obtencin de h.y/, integramos con respecto a y la expresin de h 0 .y/:
h 0 .y/ D N.x; y/

Py .x; y/

Al efectuar la integracin supusimos que h 0 .y/ slo depende de y. Comprobemos que esto, en efecto,
@ 0
es cierto. Vamos a verificar que no depende de x demostrando que
h .y/ D 0.
@x

h 0 .y/ D N.x; y/
D N.x; y/
D N.x; y/
D N.x; y/

Py .x; y/ D
Z x
@
M.x; y/ dxD
@y
Z x
@
M.x; y/ dx D
@y
Z x
My .x; y/ dx

Estamos considerando que:

Z x
Z x
@
@
.x; y/ dx D
.x; y/ dx
@y
@y
y que
@
@x

.x; y/ dx D .x; y/

Derivamos con respecto a x:



Z x
@ 0
@
h .y/ D
N.x; y/
My .x; y/ dx D
@x
@x
Z x
@
@
D
N.x; y/
My .x; y/ dxDNx .x; y/
@x
@x
Ya que, por hiptesis se tiene,

My .x; y/ D 0:

@M
@N
D
:
@y
@x

2. Para la obtencin de la funcin f .x; y/ pudimos haber partido de la segunda condicin

para luego llevar a cabo un desarrollo anlogo al realizado:
a. Integrar N.x; y/ con respecto a y para tener f .x; y/.
b. Derivar el resultado del paso anterior con respecto a x para tener
@f
D M.x; y/.
@x
d. Despejar h 0 .x/ de la ecuacin anterior.
c. Utilizar la primera condicin

e. Integrar respecto a x para obtener h.x/.

@f
.
@x

@f
D N.x; y/,
@y

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

f. Sustituir h.x/ en f .x; y/ para as tener la funcin buscada.

Ejemplo 2.6.3 Resolver la ED:
H

.3x 2

y/ dx C .3y 2

x/ dy D 0.

Primero verificamos que la ED es exacta:

.3x 2

y/ dx C .3y 2

x/ dy D 0 ) M D 3x 2 y & N D 3y 2 x )
) My D 1 & Nx D 1 )
) My D Nx ) la ecuacin diferencial es exacta )
) Existe una funcin f .x; y/ tal que df D M dx C N dy )
@f
@f
) Existe una funcin f .x; y/ tal que
dx C
dy D M dx C N dy )
@x
@y
@f
@f
DM&
D N:
) Existe una funcin f .x; y/ tal que
@x
@y

@f
Luego la resolvemos, es decir, debemos determinar la funcin f .x; y/. Partimos de
D M , e integramos
@x
con respecto a x:
Z

@f
dx D
@x

M dx ) f .x; y/ D

) f .x; y/ D x 3

M dx D

.3x

x3
y/ dx D 3


3

yx C h.y/ )
(2.2)

xy C h.y/

Nuestro objetivo ahora es encontrar h.y/, para determinar totalmente a f .x; y/. Derivamos la expresin
anterior con respecto a y:
@f
@ 3
D
x
@y
@y
Utilizamos la condicin

xy C h.y/ D 0

x
1 C h 0 .y/ D x C h 0 .y/:

@f
D N:
@y
x C h 0 .y/ D 3y 2

x:

Despejamos h 0 .y/:
h 0 .y/ D 3y 2 :
Integrando con respecto a y se obtiene:
Z

h.y/ D

y3
3y dy D 3


3


2

C C1 D y 3 C C1 :

Sustituimos h.y/ en (2.2) para obtener:

f .x; y/ D x 3

xy C y 3 C C1 :

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es:

f .x; y/ D C2 ) x 3
) x3

xy C y 3 C C1 D C2 )
xy C y 3 D C:


Ejemplo 2.6.4 Resolver la ED:

.sen y C y sen x/ dx C .x cos y

cos x/ dy D 0.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Primero verificamos que la ED es exacta:

.sen y C y sen x/ dxC.x cos y

cos x/ dy D 0 ) M D sen y C y sen x & N D x cos y


M D cos y C sen x
) y
) My D Nx ) la ED es exacta )
Nx D cos y C sen x
@f
@f
) Existe una funcin f .x; y/ tal que
DM&
D N:
@x
@y

@f
D N e integramos con respecto a y:
@y
Z y
Z y
Z y
@f
dy D
N dy ) f .x; y/ D
N dy D
.x cos y cos x/ dy D x sen y
@y
) f .x; y/ D x sen y y cos x C h.x/:

cos x )

Luego encontramos f .x; y/. Partimos de

Z

.cos x/y C h.x/ )

(2.3)

Derivamos con respecto a x:

@f
@
D
x sen y y cos x C h.x/ D sen y
@x
@x
@f
Utilizamos la condicin
D M para despejar h 0 .x/:
@x

y. sen x/ C h 0 .x/:

y. sen x/ C h 0 .x/ D sen y C y sen x ) h 0 .x/ D 0:

sen y
Integrando se obtiene:

h.x/ D C1 :
Sustituimos h.x/ en (2.3) para obtener:
f .x; y/ D x sen y

y cos x C C1 :

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es:

f .x; y/ D C2 ) x sen y
) x sen y

y cos x C C1 D C2 )
y cos x D C:


Ejemplo 2.6.5 Resolver la ED:

H

.2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x/ dx C .3e 2x cos 3y

2e 2y cos 3x/ dy D 0.

En este caso:
M D 2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x
)

&

N D 3e 2x cos 3y

My D 2e 2x .3 cos 3y/ C .3 sen 3x/2e 2y

D 6e 2x cos 3y C 6e 2y sen 3x

Nx D .3 cos 3y/2e 2x

D 6e 2x cos 3y C 6e 2y sen 3x

2e 2y . 3 sen 3x/

2e 2y cos 3x )
) My D Nx :

De lo anterior, la ED es exacta. Entonces existe una funcin f .x; y/ tal que

@f
DM
@x

&

@f
D N:
@y

@f
Partimos de
D M e integramos con respecto a x:
@x
Z x
Z x
Z x
Z x
@f
dx D
M dx ) f .x; y/ D
M dx D
.2e 2x sen 3y C 3e 2y sen 3x/ dx D
@x
Z
Z
D .sen 3y/ e 2x 2 dx C e 2y .sen 3x/ 3 dx D
D .sen 3y/e 2x C e 2y . cos 3x/ C h.y/ )
) f .x; y/ D e 2x sen 3y

e 2y cos 3x C h.y/:

(2.4)

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

Derivamos con respecto a y:

@f
D e 2x .cos 3y/3
@y
Utilizamos la condicin

.cos 3x/2e 2y C h 0 .y/:

@f
D N para despejar h 0 .y/:
@y

3e 2x cos 3y

2e 2y cos 3x C h 0 .y/ D 3e 2x cos 3y

2e 2y cos 3x ) h 0 .y/ D 0:

Integrando se obtiene:
h.y/ D C1 :
Sustituimos h.y/ en (2.4) para obtener:
f .x; y/ D e 2x sen 3y

e 2y cos 3x C C1 :

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es:

f .x; y/ D C2 ) e 2x sen 3y
) e 2x sen 3y

e 2y cos 3x C C1 D C2 )
e 2y cos 3x D C:


Ejemplo 2.6.6 Resolver la ED:

H

.ye xy C 2x

1/ dx C .xe xy

2y C 1/ dy D 0.

Verificamos que la ED es exacta:

M D ye xy C 2x
N D xe xy

1 ) My D y.e xy x/ C e xy .1/ D e xy .xy C 1/

2y C 1 ) Nx D x.e xy y/ C e xy .1/ D e xy .xy C 1/

) My D Nx ) la ED es exacta.

Entonces existe una funcin f .x; y/ tal que

@f
DM
@x

&

@f
D N:
@y

@f
D N e integramos con respecto a y:
@y
Z y
Z y
Z y
@f
dy D
N dy ) f .x; y/ D
N dy D
.xe xy
@y
) f .x; y/ D e xy y 2 C y C h.x/:

Partimos de
Z

2y C 1/ dy D

Utilizamos la condicin

y 2 C y C h.x/ D e xy y C h 0 .x/:

@f
D M para despejar h 0 .x/:
@x
ye xy C h 0 .x/ D ye xy C 2x

1 ) h 0 .x/ D 2x

Integrando se obtiene:
h.x/ D

.2x

1/ dx D x 2

.e xy x

2y C 1/ dy )
(2.5)

Derivamos con respecto a x:

@f
@ xy
D
e
@x
@x

x C C1 :

1:

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Sustituimos h.x/ en (2.5) para obtener:

f .x; y/ D e xy

y2 C y C x2

x C C1 :

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es:

f .x; y/ D C2 ) e xy
)e

xy

y2 C y C x2
2

y CyCx

x C C1 D C2 )
x D C:


Ejemplo 2.6.7 Determinar el valor de la constante k de modo que resulte exacta la siguiente ecuacin diferencial:
.kx 2 y C e y / dx C .x 3 C xe y
H

y/ dy D 0:

Para esta ED se tiene:

M D kx 2 y C e y ) My D kx 2 C e y :
N D x 3 C xe y

y ) Nx D 3x 2 C e y :

La ecuacin diferencial es exacta si se cumple

My D Nx ) kx 2 C e y D 3x 2 C e y ) kx 2 D 3x 2 ) k D 3:
Por lo tanto la ecuacin diferencial es exacta cuando k D 3.

Ejemplo 2.6.8 Obtener alguna funcin M.x; y/ de modo que la siguiente ecuacin diferencial sea exacta:
M.x; y/ dx C .x 3 C xe y
H

y/ dy D 0:

Partimos del conocimiento de la funcin N.x; y/:

N D x 3 C xe y

y ) Nx D 3x 2 C e y :

La ecuacin diferencial es exacta si cumple:

My D Nx )

@M
D 3x 2 C e y :
@y

Entonces, integrando esta ltima expresin se tiene:

Z y
Z y
Z y
@M
2
y
dy D
.3x C e / dy ) M.x; y/ D
.3x 2 C e y / dy D 3x 2 y C e y C h.x/:
@y
Donde h.x/ es cualquier funcin de x, esto es, que no dependa de y.
M.x; y/ podra ser, entre otras funciones:
M.x; y/ D 3x 2 y C e y C arctan xI

donde h.x/ D arctan x:

donde h.x/ D x ln x:

donde h.x/ D C:

M.x; y/ D 3x y C e C x ln xI
M.x; y/ D 3x y C e C C I


Ejemplo 2.6.9 Determinar alguna funcin N.x; y/ de modo que la siguiente ecuacin diferencial sea exacta:
.y 2 cos x

3x 2 y

2x/ dx C N.x; y/ dy D 0:

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

Partimos del conocimiento de la funcin M.x; y/:

M D y 2 cos x

3x 2 y

2x ) My D 2y cos x

3x 2 :

La ecuacin diferencial es exacta si cumple:

My D Nx )
Entonces, integrando:
Z x
Z x
@N
dx D
.2y cos x
@x

@N
D 2y cos x
@x

3x 2 / dx ) N.x; y/ D

3x 2:

3x 2 / dx D 2y sen x

.2y cos x

x 3 C h.y/:

Donde h.y/ es cualquier funcin de y, esto es, depende de x.

N.x; y/ podra ser, entre otras funciones, cualquiera de las siguientes:
N.x; y/ D 2y sen x

x 3 C ln yI
3

donde h.y/ D ln y:

N.x; y/ D 2y sen x

N.x; y/ D 2y sen x

x3 C C I

donde h.y/ D ye y :

ye I

donde h.y/ D C:


Ejemplo 2.6.10 Resolver el siguiente PVI:


3y C 2y sen 2x D cos 2x
2

6xy


4
y 0 I con y.0/ D 1:
1 C y2

Primero obtenemos la solucin general de la ecuacin diferencial y luego aplicamos la condicin inicial:


4
2
3y C 2y sen 2x D cos 2x 6xy
y0 )
1 C y2


4
dy
2
) 3y C 2y sen 2x D cos 2x 6xy
)
1 C y 2 dx


4
cos 2x 6xy
) .3y 2 C 2y sen 2x/ dx
dy D 0 )
1 C y2


4
) .3y 2 C 2y sen 2x/ dx C 6xy cos 2x C
dy D 0:
1 C y2

Tenemos entonces:
M D 3y 2 C 2y sen 2x )
4
N D 6xy cos 2x C
)
1 C y2

My D 6y C 2 sen 2x
Nx D 6y C 2 sen 2x

) Existe una funcin f .x; y/ tal que

) My D Nx ) la ED es exacta )

@f
DM
@x

&

@f
D N:
@y

@f
D M e integramos con respecto a x:
@x
Z x
Z x
Z x
@f
dx D
M dx ) f .x; y/ D
M dx D
.3y 2 C 2y sen 2x/ dx D 3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/ )
@x
) f .x; y/ D 3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/:
(2.6)

Partimos de
Z

Derivamos con respecto a y:

@
@f
D
3y 2 x C y. cos 2x/ C h.y/ D 6xy
@y
@y

cos 2x C h 0 .y/:

10

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Utilizamos la condicin

@f
D N para despejar h 0 .y/:
@y
cos 2x C h 0 .y/ D 6xy

6xy

cos 2x C

4
4
) h 0 .y/ D
:
1 C y2
1 C y2

Integrando se obtiene:
h.y/ D

4
dy D 4 arctan y C C1 :
1 C y2

Sustituimos h.y/ en (2.6) para obtener:

f .x; y/ D 3xy 2

y cos 2x C 4 arctan y C C1 :

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es:

f .x; y/ D C2 ) 3xy 2
) 3xy

y cos 2x C 4 arctan y C C1 D C2 )
y cos 2x C 4 arctan y D C:

Finalmente se aplica la condicin inicial: y.0/ D 1 ) y D 1 & x D 0:

 
DC ) C D
3.0/12 1 cos 0 C 4 arctan 1 D C ) 0 1 C 4
4

1:

Por lo tanto la solucin del PVI es:

3xy 2

y cos 2x C 4 arctan y D 

1:


Ejemplo 2.6.11 Resolver la ED:

H

y cos x C 2xe y C 1 C .sen x C x 2 e y C 2y

3/y 0 D 0.

Se tiene que:
.y cos x C 2xe y C 1/ dx C .sen x C x 2 e y C 2y

Entonces
M D y cos x C 2xe y C 1 )

My D cos x C 2xe y

N D sen x C x 2 e y C 2y

Nx D cos x C 2xe y

3 )

(2.7)

3/ dy D 0:

ya que My D Nx ; entonces (2.7) es una ED exacta.

Por lo tanto, existe f .x; y/ tal que fx D M & fy D N .

Partiendo de:
fx D M D y cos x C 2xe y C 1:
Integrando con respecto a x:
Z x
Z x
fx dx D
M dx )
Z x
Z x
Z
y
) f .x; y/ D
M dx D
.y cos x C 2xe C 1/ dx D y

cos x dx C 2e

) f .x; y/ D y sen x C x 2 e y C x C h.y/:

x dx C

dx )
(2.8)

Derivando parcialmente con respecto a y:

fy D sen x C x 2 e y C h 0 .y/:
Utilizando la condicin fy D N para despejar h 0 .y/:
fy D N D sen x C x 2 e y C 2y

3:

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

11

Se obtiene:
sen x C x 2 e y C h 0 .y/ D sen x C x 2 e y C 2y
) h 0 .y/ D 2y 3:

3 )

Integrando:
h.y/ D y 2

3y C C1 :

Sustituyendo h.y/ en (2.8), obtenemos:

f .x; y/ D y sen x C x 2 e y C x C y 2

3y C C1 :

Entonces la solucin general de la ED dada, es:

f .x; y/ D C2 )
2 y

) y sen x C x e C x C y

3y C C1 D C2 )

2 y

) y sen x C x e C x C y 2

3y D C:


Ejemplo 2.6.12 Resolver el PVI:

H

.2xy C 2y 2 e 2x

sen x/ dx C .x 2 C 2ye 2x C ln y/ dy D 0I con y.0/ D 1.

Se tiene:
M D 2xy C 2y 2 e 2x

My D 2x C 4ye 2x

sen x )

N D x 2 C 2ye 2x C ln y )

Nx D 2x C 4ye 2x

) My D Nx entonces la ED es exacta.

Por lo tanto existe f .x; y/, tal que fx D M & fy D N .

Partiendo de
fy D N D x 2 C 2ye 2x C ln y:
Integrando con respecto a y:
Z y
Z y
fy dy D
N dy )
Z
Z
Z
Z y
Z y
) f .x; y/ D
N dy D
.x 2 C 2ye 2x C ln y/ dy D x 2
dy C 2e 2x y dy C ln y dy )
) f .x; y/ D x 2 y C y 2 e 2x C y ln y

(2.9)

y C h.x/:

Derivando parcialmente con respecto a x:

fx D 2xy C 2y 2 e 2x C h 0 .x/:
Utilizando la condicin fx D M , para despejar h 0 .x/, se tiene que:
2xy C 2y 2 e 2x C h 0 .x/ D 2xy C 2y 2 e 2x
) h 0 .x/ D sen x )
) h.x/ D cos x C C1 :

sen x )

Sustituyendo h.x/ en (2.9) se obtiene:

f .x; y/ D x 2 y C y 2 e 2x C y ln y

y C cos x C C1 ;

entonces la solucin general de la ED, es:

f .x; y/ D C2 )
) x 2 y C y 2 e 2x C y ln y
2

2 2x

) x yCy e

y C cos x C C1 D C2 )

C y ln y

y C cos x D C:

12

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Considerando que la condicin inicial y.0/ D 1 ) x D 0 & y D 1, se obtiene:

02
1 C 12 e 0 C 1 ln.1/

1 C cos.0/ D C ) 0 C 1 C 0

1 C 1 D C ) C D 1:

Por lo tanto, la solucin del PVI es:

x 2 y C y 2 e 2x C y ln y

y C cos x D 1:


Ejemplo 2.6.13 Resolver la ED:

dy
D
dx

ax C by
I
bx C cy

con a; b & c constantes.

H
dy
ax C by
D
) .bx C cy/ dy D .ax C by/ dx )
dx
bx C cy
) .ax C by/ dx C .bx C cy/ dy D 0:
Se tiene entonces:
M D ax C by ) My D b
N D bx C cy ) Nx D b

) My D Nx ) la ED es exacta.

Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M & fy D N . De fx D M se obtiene al integrar:

f .x:y/ D

M dx D

.ax C by/ dx D a

x2
C byx C h.y/:
2

(2.10)

Derivando parcialmente con respecto a y:

fy D bx C h 0 .y/:
Utilizando la condicin fy D N , para despejar h 0 .y/, se tiene que:
bx C h 0 .y/ D bx C cy ) h 0 .y/ D cy )
) h.y/ D c

y2
C K1 :
2

Sustituyendo h.y/ en (2.10), obtenemos:

f .x; y/ D

1 2
1
ax C bxy C cy 2 C K1 :
2
2

Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es:

1 2
1
ax C bxy C cy 2 C K1 D K2 ) ax 2 C 2bxy C cy 2 C 2K1 D 2K2 )
2
2
) ax 2 C 2bxy C cy 2 D K:

Ejemplo 2.6.14 Resolver la ED:
H

.e x sen y

2y sen x/ dx C .e x cos y C 2 cos x/ dy D 0.

Se tiene:
M D e x sen y 2y sen x )
N D e x cos y C 2 cos x )

My D e x cos y
Nx D e x cos y

2 sen x
2 sen x

) My D Nx ) la ED es exacta.

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

13

Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M & fy D N . De fy D N se obtiene al integrar con respecto a y:
Z y
Z y
f .x; y/ D
N dy D
.e x cos y C 2 cos x/ dy D e x sen y C 2y cos x C h.x/ )
) f .x; y/ D e x sen y C 2y cos x C h.x/:

(2.11)

Derivando parcialmente con respecto a x:

fx D e x sen y

2y sen x C h 0 .x/:

Utilizando que fx D M para despejar h 0 .x/ se tiene:

e x sen y

2y sen x C h 0 .x/ D e x sen y

) h.x/ D C1 :

2y sen x ) h 0 .x/ D 0 )

Sustituyendo h.x/ en (2.11), se obtiene:

f .x; y/ D e x sen y C 2y cos x C C1 :
Por lo tanto la solucin general es:
f .x; y/ D C2 ) e x sen y C 2y cos x C C1 D C2 )
) e x sen y C 2y cos x D C:

Ejemplo 2.6.15 Resolver la ED:
H

.ye xy cos 2x

2e xy sen 2x C 2x/ dx C .xe xy cos 2x

3/ dy D 0.

Se tiene:
M D ye xy cos 2x
N D xe xy cos 2x

2e xy sen 2x C 2x )
3 )

My D .yxe xy C e xy / cos 2x
Nx D .xye xy C e xy / cos 2x

2xe xy sen 2x
2xe xy sen 2x

) My D Nx ) la ED es exacta.
Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M & fy D N . Integrando con respecto a y la ltima igualdad:
Z y
Z y
Z y
Z
xy
xy
f .x; y/ D
N dy D
.xe cos 2x 3/ dy D cos 2x
e x dy 3 dy )
) f .x; y/ D e xy cos 2x

(2.12)

3y C h.x/:

Derivando con respecto a x e igualando a M :

fx D 2e xy sen 2x C ye xy cos 2x C h 0 .x/I
M D ye xy cos 2x 2e xy sen 2x C 2xI
2e xy sen 2x C ye xy cos 2x C h 0 .x/ D ye xy cos 2x

2e xy sen 2x C 2x:

Entonces, despejando h 0 .x/ e integrando:

h 0 .x/ D 2x ) h.x/ D x 2 C C1 :
Sustituyendo h.x/ en (2.12), obtenemos:
f .x; y/ D e xy cos 2x

3y C x 2 C C1 :

Por lo tanto, la solucin general de la ED es:

f .x; y/ D C2 ) e xy cos 2x

3y C x 2 D C:


14

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios 2.6.1 Ecuaciones diferenciales exactas. Soluciones en la pgina 15

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas.
1. .3x 2 C 2xy 2

2x/ dx C .3y 2 C 2x 2y

2y/ dy D 0.

2. .2xy e 2y / dx C .x 2 C xe 2y y/ dy D 0.




1
1
dy D 0.
3. y sen x C sen y C
dx C x cos y cos x C
y
x
4. .4x 3 y C y 3

2x/ dx C .x 4 C 3xy 2

5. .y cos x C 2xe y

x/ dx C .y C sen x C x 2 e y / dy D 0.

6. .e x sen y C 2y sen x
7. .4x 3 C 4xy

3y 2 / dy D 0.

2x/ dx C .e x cos y
2x 2

1/ dx D .1

2 cos x C 2y/ dy D 0.

2y/ dy.

e y / dy D 0.

8. .y ln x C y/ dx C .x ln x

9. y sec 2 .xy/ C sen x dx C x sec 2 .xy/ C sen y dy D 0.


 
 



y 
y
x
x
1
y
1
1
x
10.
sen
cos
C 1 dx C
cos
sen
C 2 dy D 0.
y
y
x
x
y
x2
x
y2
y


x
y
y
11. ye C 2
y0 D 2
xe x .
x C y2
x C y2
12. .y sen.2x/
13. .2xy

2y C 2y 2 e xy / dx

e 3y / dx C .x 2

kxe 3y

.2x

sen 2 x

4xye xy / dy D 0.

3y 2 / dy D 0.

Resolver los siguientes PVI.

14. y 2 cos x

3x 2 y

2x dx C 2y sen x

15. .y C xe x C 2/ dx C .x C e y / dy D 0

x 3 C ln y dy D 0

con y.0/ D e

con y.1/ D 0.


x sec 2 y dx D 0 con y.0/ D 0.

16. .e y sen x C tan y/ dy

e y cos x


xCy
17.
dx C .y C arctan x/ dy D 0
1 C x2

con y.0/ D 1.

18. Determinar los valores de las constantes A y B que hacen exacta a la ecuacin diferencial:




y 3 y 2 sen x 2x dx C Axy 2 C By cos x 3y 2 dy D 0:
19. Obtener una funcin M.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuacin diferencial:
M.x; y/ dx C .e x cos y C 2 cos y/ dy D 0:
20. Obtener una funcin N.x; y/ de modo tal que sea exacta la ecuacin diferencial:
 2

x
y2
N.x; y/ dy C
2x dx D 0:
x2y

2.6 Ecuaciones diferenciales exactas

Ejercicios 2.6.1 Ecuaciones diferenciales exactas.Soluciones, pgina 14
1. x 3 C x 2 y 2

x2

y2 C y3 D C

2. La ED no es exacta.
3. x sen.y/

y cos.x/ C ln j xy j D C .

4. x 4 y C xy 3

x2

y3 D C .

5. 2y sen.x/ C 2x 2e y
6. e x sen.y/

x2

y2 D C .

2y cos.x/ C y 2

7. x 4 C 2x 2y C y 2

x2 D c

yDc

ey D c

8. xy ln.x/

9. tan.xy/ cos.x/ cos.y/ D c

 
y 
x
1
10. sen
cos
Cx
DC
y
x
y
 
x
x
x
y
y
11. e
xe C e
ye C arctan
Dc
y
12. 2e xy

2xy

y
1
y cos.2x/ C D c
2
2

13. La ED ser exacta si k D 3

14. y 2 sen.x/ C y ln j y j D x 3y C x 2 C y
15. xy C e y C xe x
16. e y cos.x/

e x C 2x D 3

x tan.y/ D 1

17. y 2 C 2y arctan.x/ C ln.1 C x 2 / D 1

18. La ED ser exacta si A D 3 y B D 2
19. M.x; y/ D e x sen.y/ C k.x/, donde k.x/ es cualquier funcin de x con derivada continua.
20. N.x; y/ D

y2 x2
C k.y/ Donde k(y) es cualquier funcin de y con derivada continua.
xy 2

15

2.2(a)

http://ed21d.webcindario.com/id74.htm[17/03/2014 06:12:18 p.m.]

Tema 6: Ecuaciones diferenciales exactas de primer orden

6.1 Definicin
Una e.d.
(1)
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Es exacta si existe una funcin g(x,y) tal que
(2)
dg(x,y) = M(x,y) dx + N(x,y) dy
Prueba de exactitud: Si M(x,y) y N(x,y) son funciones continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en algn rectngulo del plano xy, entonces (1) es exacto si, y solamente si,
(3)

M (x , y ) N ( x , y )
=
y
x

Ejemplo 1. En la e.d. 2xy dx + (1 + x2) dy = 0, se tiene M(x,y) = 2xy y N(x,y) = 1 + x2. Como

M N
=
= 2 x , la ecuacin diferencial es exacta.
y
x

6.2 Mtodo de solucin

Para resolver (1), asumiendo que es exacta, primero se resuelven las ecuaciones
(4)
(5)

g ( x , y )
= M (x , y )
x
g ( x , y )
= N (x , y )
y

para g(x,y). La solucin de (1) se da implcitamente por:

(6)
g(x,y) = C
donde C representa una constante arbitraria.
La ecuacin (6) es inmediata de (1) y (2). De hecho, si (2) se sustituye en (1), se obtiene dg(x,y(x)) = 0.
Integrando esta ecuacin (ntese que puede escribirse 0 como dx), se tiene:
(7)

dg (x , y(x )) = 0 dx

que a su vez implica (6).

Problemas resueltos
1.

Resolver 2xy dx +(1 + x2)dy = 0

Solucin:
Esta ecuacin es exacta. Ahora determinamos una funcin g(x,y) que satisface a (4) y (5).
Sustituyendo M(x,y) = 2xy en (4), obtenemos
con respecto de x encontramos:

g
= 2 xy . Integrando ambos lados de la ecuacin
x

x dx = 2 xydx

g ( x , y ) = x 2 y + h( y )

Nota: al integrar con respecto de x, la constante (con respecto de x) de integracin puede depender
de y.
Ahora determinamos h(y). Derivando (1) con respecto de y, obtenemos

g
= x2 + h' ( y )
x

Sustituyendo esta ecuacin, junto con N(x,y) = 1 + x2 en (5), tenemos x2 + h(y) = 1 + x2

h(y) = 1
Integrando esta ltima ecuacin con respecto de y, se obtiene h(y) = y + C1 (C1 = constante).
Sustituyendo esta expresin en (1) tenemos

g ( x , y ) = x 2 y + y + C1

La solucin de esta ecuacin diferencial, que est dada implcitamente por (6) como g(x,y) = C, es

x2 y + y = C2
C2 = C C1
Resolviendo explcitamente para y obtenemos la solucin como y =
2.

Resolver (x + sen y)dx + (x cos y 2y) dy = 0

Solucin:
En este caso M(x,y) = x + sen y, y N(x,y) = x cos y 2y. Entonces

C2
x2 + 1

M N
=
= cos y , y la e.d. es
y
x

exacta. Ahora buscamos una funcin g(x,y) que satisfaga (4) y (5). Sustituyendo M(x,y) en (4),
obtenemos

g
= x + sen y . Integrando ambos lados de esta ecuacin con respecto de x,
x

encontramos

x dx = (x + seny )dx
g (x , y ) =

1 2
x + xseny + h( y )
2

Para encontrar h(y), derivamos (1) con respecto a y, obteniendo

g
= x cos y + h' ( y ) , y despus
x

sustituyendo este resultado junto con N(x,y) = x cos y 2y en (5), encontramos:

x cos y + h(y) = x cos y 2y
h(y) = 2y
de lo cual se sigue que h(y) = y2 + C1. Sustituyendo este h(y) en (1) se obtiene

g (x , y ) =

1 2
x + xseny + y 2 + C1
2

La solucin de la ecuacin diferencial est dada implcitamente por (6) como

1 2
x + xseny y 2 = C2
2
3.

Resolver (xy + x2) dx + ( 1) dy = 0

Solucin:

(C2 = C C1)

Aqu, M(x,y) = xy + x2 y N(x,y) = 1; entonces

M
N
= 1 , entonces
= xy + x2 ,
x
y

N
M N
M
= 0 . Como

, la ecuacin NO es exacta y el mtodo visto aqu no es

= x,
x
x
y
y
aplicable.

4.

Resolver y' =

2 + ye xy
2 y xe xy

Solucin:
Escribiendo esta ecuacin en forma diferencial:
(2 + yexy) dx + (xexy 2y) = 0
Aqu M(x,y) = 2 + yexy y N(x,y) = xexy 2y y, como
Sustituyendo M(x,y) en (4), encontramos
obtenemos

g
= 2 + ye xy ; luego, integrando con respecto a x,
x

x dx = (2 + ye
g

M N
=
= e xy + xye xy , la e.d. es exacta.
y
x

xy

)dx

g ( x , y ) = 2 x + e xy + h( y )

Para encontrar h(y) primero derivamos (1) con respecto a y, obteniendo

g
= xe xy + h' ( y ) ;
y

despus reemplazamos este resultado junto con N(x,y) en (5):

xexy + h(y) = xexy 2y
h(y) = 2y
De donde h(y) = y2 + C1. Sustituyendo esta h(y) en (1) obtenemos
G(x,y) = 2x + exy y2 + C1
La solucin de la ecuacin diferencial se da implcitamente por (6) como
2x + exy y2 = C2
C2 = C C1
5.

Resolver y' =

2 xy
, y(2) = 5
1 + x2

La solucin de la e.d. (escrita en forma diferencial se da en el problema 1 como x y + y = C2 .

Usando la condicin inicial, obtenemos (2)2 (5) + (5) = C2, o bien C2 = 25. La solucin del
2

problema de valor inicial es, por lo tanto x y + y = 25 , y =

2

25
x2 + 1

Problemas suplementarios
Hallar la exactitud de las siguientes e.d. y resolver todas las que sean exactas.
6.

(2xy +x) dx + (x2 + y) dy = 0

yx2 +

1 2 1 2
x + y = C2
2
2

7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

(y + 2xy3) dx + (1 + 3x2y2 + x) dy = 0
yexy dx + xexy dy = 0
xexy dx + yexy dy = 0
3x2y2 dx + (2x3y +4y3) dy = 0
y dx + x dy = 0
(x y) dx + (x + y) dy = 0
(y senx + xy cosx) dx + (x senx + 1) dy= 0

xy + x2y3 + y = C2
exy = C2
no exacta
x3y2 + y4 = C2
xy = C2
no exacta
xy senx + y = C2

Introduccin: Si bien la ecuacin simple de primer orden ydx + xdy = 0 es

separable, se puede resolver la ecuacin de una manera alternativa
reconociendo que la expresin del lado izquierdo de la igualdad es la diferencial
de la funcin f ( x, y ) = xy
; es decir, d ( xy ) = ydx + xdy
.En esta seccin se
examinarn ecuaciones de primer orden en la forma diferencial. M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
Al aplicar una prueba simple a M y N, se determina si M ( x, y )dx + N ( x, y )dy es
f ( x, y )
una diferencial de una funcin
. Si la respuesta es afirmativa, f se
construye mediante integracin parcial.
Sugerencias para el aprendizaje: El alumno deber tener conocimiento y dominio
de la diferenciacin e integracin parcial. As mismo deber tener dominio
suficiente de clculo de varias variables estudiadas en matemticas III.

Diferencial de una funcin de dos variables

En el caso especial cuando f ( x, y ) = c , donde c es una constante, entonces la

(1)

ecuacin anterior significa que

En otras palabras, dada una familia uniparamtrica de funciones f ( x, y ) = c ,

se puede generar una ecuacin diferencial de primer orden calculando la
diferencial en ambos lados de la igualdad.
3
2
Por ejemplo: Si se tiene la siguiente funcin x 5 xy + y = c, entonces la
ecuacin (1) debe proporcionarnos la ED de primer orden. Es decir,

(2 x 5 y )dx + (5 x + 3 y 2 )dy = 0

(2)

Por supuesto, no toda ED de primer orden escrita en forma diferencial

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 corresponde a una diferencial de f ( x, y ) = c . As que
resulta ms conveniente invertir el problema anterior, es decir, si se tiene una
ED de primer orden como la (2).Existe alguna forma de reconocer que la
expresin diferencial (2 x 5 y )dx + (5 x + 3 y 2 )dy s la diferencial d ( x 2 5 xy + y 3 ) ?
En caso afirmativo, entonces una solucin implcita de (2) es x 2 5 xy + y 3 = c .
Esta pregunta se contestar despus de la ver la siguiente definicin.

DEFINICI DE ECUACIN EXACTA

Una ecuacin diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
es una diferencial exacta en una
regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin f ( x, y )
definida en R. Por tanto, una ED de primer orden de la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Es una ecuacin exacta si la expresin del lado izquierdo es una diferencial exacta.
CRITERIO PARA UNA DIFERENCIAL EXACTA

MTODO DE SOLUCIN DE UNA ECUACIN EXACTA

PASO:
PASO:

PASO:

PASO:

EJEMPLO 1: Resolver por el mtodo de las exactas la siguiente ED

EJEMPLO 2: Hallar el valor de b para que sea exacta la siguiente ED y resolverla

por el mtodo de exactas.

SOLUCIN:

EJEMPLO 3: Resolver por el mtodo de las exactas la siguiente ED

2 xydx + ( x 2 1)dy = 0
SOLUCIN: Con M ( x, y ) = 2 xy

N
M
= 2x =
x
y

f
= 2 xy
x

N ( x, y ) = x 2 1 , se tiene que:

Que es una ecuacin exacta y, por

consiguiente, existe una funcin f ( x, y ) tal que:

f
Integrando la primera de estas dos ecuaciones
= x 2 1 se tiene:
y

f
x = 2 xy = f = 2 xyx

f ( x, y ) = x 2 y + g ( y )

Se saca la derivada parcial de la segunda expresin con respecto a y y luego se

iguala el resultado con N ( x, y ) , se obtiene f = x 2 + g ( y ) = x 2 1, despejando g ( y )
y
g ( y) = y
se obtiene: g ( y ) = 1 y
2
f
x
y
=
x
y y la solucin de la ED en forma implcita es:
(
,
)
Por consiguiente
2
c
x y y =c
y= 2
para 1 < x < 1
1
x

O bien, la solucin de la ED en forma explcita es:

Nota:

Definicin: Una ED de primer orden se dice que no es exacta si sus derivadas

parciales no cumplen con el criterio para una diferencial exacta. Es decir, su
diferenciales parciales son diferentes:

M N

x
y
Definicin de factor integrante (F.I.): Es aquel factor que al multiplicar las
derivadas parciales de una ED no exacta la convierten en ED exacta, para luego
resolverla con el mtodo de las exactas:
Factor integrante (F.I.): Sea la ED

Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas

Ejemplos de algunas formas diferenciales que no son exactas

Teorema del factor integrante (F.I.)

Dos consideraciones importantes para obtener las ED generales por F.I.

EJEMPLO 4: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:
1 Paso: Checar si la ED es exacta o no exacta

No exacta

2 Paso: Bsqueda del factor integrante (F. I.) para convertir la ED en exacta:
Para esto es necesario realizar las dos consideraciones para ver cul de las
dos se puede factorizar y por ende produce un factor integrante:

Factorizando se tiene:

3 Paso: Conversin de la ED no exacta en exacta

4 Paso: Aplicacin de los 4 pasos (i a iv) del mtodo de solucin de las ED

exactas.
Paso i): Comprobar si la ED es exacta

Exacta

Paso ii): Integrar con respecto a x, dejando a y constante

Paso iii): Derivar con respecto a y la ecuacin resultante en el paso ii

Despejando g(y) de la igualdad anterior, se tiene:

Paso iv): Obtener la funcin g (y)

Paso v): Sustitucin del valor de g (y) en el paso ii
Solucin general:

x 2 y 3 2 xy 2 = c1

siendo c1 = c k

EJEMPLO 5: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:

Aplicando las propiedades de los logaritmos y exponenciales:

Se tiene lo siguiente:

( y 3x)
( y 3(0))
x
c
= ex
=e c
( y 2 x)
( y 2(0))
c

( y)
( y 0)
= ex
= ex c
( y)
( y 0)

c(1) = e x c = e x

EJERCICIOS PARA LA CARPETA

INSTRUCCIONES: Resolver por el mtodo de las exactas las siguientes ED
1.

2.

3.

(e 2 y y cos xy )dx + (2 xe 2 y x cos xy + 2 y )dy = 0

INSTRUCCIONES: Obtener el F.I. de las siguientes ED no exactas y

posteriormente resolverlas por el mtodo de las exactas.
4.
5.