Escoamentos Compressveis

Captulo 05
Escoamentos quaseunidimensionais

5.1 Introduo
No escoamento quase-unidimensional, a
rea da seo transversal do escoamento
uma funo da posio somente:
A=A(x).
Solues aproximadas para problemas
tridimensionais.
Estudos preliminares para tneis de vento
e motores-foguete podem ser feitos
empregando-se
o
modelo
quaseunidimensional.
2

5.2 Equaes governantes

Equao da continuidade:

r r
V d S = dV
t V
S

1 u 1 A1 = 2 u 2 A2

Equao do momentum:
r
r
r
r r r
V
V d S V +
d V = f d V p d S
t
V
V
S

(
S

( )

5.2 Equaes governantes

Equao do momentum:
Considerando-se regime permanente
ausncia de foras de corpo.
p 1 A1 + 1 u A1 +
2
1

A2

A1

p dA = p 2 A2 + 2 u 22 A2

Equao da energia:
r r
r r
q& dV p V d S + f V dV =

V 2
V2 r r

d V + e +
V d S
= e +
t V
2
2

5.2 Equaes governantes

Equao da energia:
Considerando-se regime permanente
ausncia de foras de corpo.

h1 +

2
1

= h2 +

2
2

h 0 = const.

5.2 Equaes governantes

Forma diferencial das equaes:
Em geral, as leis de conservao so
expressas na forma diferencial ao invs da
forma integral ou algbrica no caso de
escoamentos quase-unidimensionais.

d ( u A) = 0
dp = u du

dh + u du = 0
6

5.3 Relao rea-velocidade

Da equao da continuidade:
d du dA
+
+
=0

u
A

Da equao do momentum:
dp dp d
=
= u du
d
7

5.3 Relao rea-velocidade

Lembrando-se
isentrpico:

que

escoamento

dp dp
2

= =a
d d s

Combinando as relaes anteriores:

dA
du
2
= M 1
A
u

5.3 Relao rea-velocidade

5.3 Relao rea-velocidade

Para M0, que no limite corresponde ao
escoamento incompressvel, a equao
anterior mostra que Au=const, o que
familiar equao da continuidade para
escoamentos incompressveis.
Para 0 M < 1 (escoamento subsnico),
um aumento na velocidade associado a
um decrscimo da rea (e vice-versa).
10

5.3 Relao rea-velocidade

Para M > 1 (escoamento supersnico), um
aumento na velocidade est associado a
um aumento da rea e vice-versa.
Para M = 1(escoamento snico), tem-se
dA/A = 0, o que matematicamente corresponde
a um mnimo ou mximo na distribuio de
rea. A rea mnima a nica soluo
fisicamente realista.
11

5.3 Relao rea-velocidade

Bocais e difusores

Motor-foguete (tubeira)
12

5.3 Relao rea-velocidade

Motor-foguete: formato de sino.

Fonte:
http://cobweb.ecn.purdue.edu/~propulsi/propulsion/rockets
/liquids/ssme.html

Fonte: http://bilddb.rb.kp.dlr.de
13

5.3 Relao rea-velocidade

Tnel de vento supersnico:

Fonte: http://www.isl.eu/en/Content/aerodynamictesting.aspx

14

5.4 Bocais
Hiptese:
Gs caloricamente perfeito.

Estudos realizados:
Escoamento puramente isentrpico em
regimes subsnico e supersnico atravs de
bocais.
Efeito de diferentes razes entre presses
atravs de bocais.
15

5.4 Bocais
Estudo puramente isentrpico.
Para a garganta do bocal tem-se:

M * =1
*

u * = a*

u A = u A

A * a * * 0 a *
=
=
*
A
u 0 u
16

5.4 Bocais
Relao nmero de Mach-rea:
2

1 2 1 2
A
M
* = 2
1 +
M +1
2
A

( +1) ( 1)

17

5.4 Bocais

18

5.4 Bocais

19

5.4 Bocais
Efeitos de diferentes razes de presses:
Para que um escoamento supersnico
isentrpico isento de qualquer choque ocorra,
necessrio que pe / p0 atenda relao
isentrpica.
O que ocorre, ento, se a razo pe / p0 no for
igual ao valor isentrpico, ou seja, a presso
a jusante da sada do bocal for controlada por
algum mecanismo alheio ao escoamento?
20

5.4 Bocais
Aumentando-se gradualmente a diferena
entre as presses de sada e de entrada:

21

5.4 Bocais
Para
escoamentos
completamente
subsnicos, existem infinitas solues
isentrpicas para o bocal convergentedivergente, onde pe / p0 e A / At so os
fatores controladores das propriedades
locais do escoamento para qualquer
seo. Isto contrasta diretamente com o
caso supersnico, para o qual existe
apenas uma soluo isentrpica.
22

5.4 Bocais
Para todos os casos anteriores, o fluxo de
massa aumenta com o aumento da
presso de sada (pe).
Quando pe reduzido para pe3, atinge-se o
escoamento snico na garganta do bocal.
Neste ponto, se pe for reduzido para pe3, o
nmero de Mach na garganta no se
modificar: na garganta, o nmero de
Mach no pode ser superior a 1.
23

5.4 Bocais
Assim, o escoamento isentrpico na parte
convergente do bocal no ser mais
afetado por variaes na presso de
sada. No importa quo pequena seja a
presso na sada, se pe < pe3 o fluxo de
massa no alterado, condio esta
chamada de escoamento bloqueado.

24

5.4 Bocais
O que ocorre se a presso de sada for
reduzida a um valor abaixo de pe3? Com
relao parte convergente do bocal,
nenhuma mudana observada; na parte
divergente, o escoamento inicia-se
supersnico. Contudo, como uma nica
soluo isentrpica possvel, ocorrer
uma onda de choque normal.
25

5.4 Bocais

26

5.4 Bocais
A posio da onda de choque
determinada pela necessidade de que o
aumento de presso provocado pela onda
de choque, associado ao aumento
proveniente do escoamento subsnico na
parte divergente do bocal seja igual
presso de sada do bocal.

27

5.4 Bocais
medida que a presso de sada
reduzida, o choque se move em direo
sada do bocal.
Para um determinado valor de presso,
pe5, o choque ocorrer exatamente na
sada do bocal. A presso que representa
a soluo isentrpica, contudo, um valor
pe6, inferior a pe5.
28

5.4 Bocais
Se a presso de sada (ambiente) for
reduzida, de modo que fique entre os
valores de pe5 e pe6, tem-se um bocal
superexpandido, com a formao de
ondas de choque oblquas, aps a sada
do bocal.
Se a presso ambiente for reduzida
abaixo de pe6, ento o bocal dito
subexpandido, havendo a formao de
ondas de expanso aps a sada do
bocal.
29

5.4 Bocais

30

5.4 Bocais
A localizao da onda de choque normal
no interior de um bocal pode ser feita de
duas formas: mtodo iterativo ou mtodo
direto (porm, mais elaborado).
No mtodo iterativo, assume-se o valor
para a razo de reas (A/At ) para o qual o
choque ocorre. Obtm-se, ento, o valor
de (pe /p0 ), verificando se o valor obtido
compatvel com o valor especificado; se
no for, uma nova posio do choque
deve ser considerada.
31

5.4 Bocais
No mtodo direto, deve-se seguir o
procedimento:
Considere que o gs em repouso apresente
uma presso igual a p0 no reservatrio
(presso de estagnao) e que a presso na
sada do bocal seja pe.

32

5.4 Bocais
Para um escoamento bloqueado:
*

p0 A
m& =
T0

R +1

( +1) ( 1)

Como o fluxo de massa e a temperatura de

estagnao so constantes atravs de uma
onda de choque:

p0 A* = const

p01 A*1 = p02 A*2 = p0 e A*e

33

5.4 Bocais
Deste modo, obtm-se:

pe A e

=
=
*
*
*

p0e Ae p01 A1 p01 A1

pe A e

pe A e

Das formulaes alternativas para a equao

da energia tem-se:

pe 1 2
M2
= 1 +
p0 e
2

( 1)

34

5.4 Bocais
Da relao entre reas:

Ae

1
=
*
Ae M e

2 1 2
1 +
M e

+ 1

( +1) [2 ( 1)]

Combinando-se as duas ltimas expresses:

1
M =
+
1
2
e

2 2
1

+
2
( 1) 1 1

( +1) ( 1)

p0 e A

pe A e

*
e

35

5.4 Bocais
Passos seguintes:
Obter p0e /pe a partir do nmero de Mach Me.
Calcular a razo entre as presses totais (de
estagnao) atravs do choque:

p02 p0e p0 e pe
=
=
p01 p01
pe p01
A partir de p02 /p01, obter o valor de M1.
*
A
A
Com o valor de M1, calcular 1 1 .
*
A
A
Uma vez que 1 1 = A1 At , pode-se obter a
localizao da onda de choque no interior do
bocal.
36

5.5 Difusores
Considere a situao em que se deseja
construir um tnel de vento supersnico,
que deva operar a Mach 3 e cuja presso
de sada seja igual atmosfrica. Quais
so as solues possveis?

37

5.5 Difusores

38

5.5 Difusores
Funo dos difusores: desacelerar um
escoamento com a menor perda de
presso total (ou de estagnao) possvel.
Condio ideal: comprimir o escoamento
isentropicamente.
Na prtica, extremamente difcil prevenir
a ocorrncia de choques oblquos no
interior de dutos.
39

5.5 Difusores
Alm dos choques, existem os efeitos de
atrito e de trocas trmicas, que tornam o
projeto de um difusor isentrpico perfeito
fisicamente impossvel.
Existe
teoricamente,
contudo,
a
possibilidade de reduzir as perdas de
presso atravs de uma sequncia de
choques oblquos, com um choque normal
ao final ao invs de um nico choque
normal.
40

5.5 Difusores

41

5.5 Difusores
A reduo das perdas com relao
presso total, no entanto, menor que a
esperada devido interao existente
entre as ondas de choque e a camada
limite viscosa nas paredes do difusor, que
cria novas perdas de presso.
Assim, o potencial total de um difusor via
choques oblquos nunca plenamente
atingido.
42

5.5 Difusores
Existem diversos modelos para se obter a
eficincia de difusores. No caso de um
tnel de vento supersnico, a definio
mais usual compara a razo da presso
total real no difusor (pdo / p0) com a razo
da presso total no caso de uma onda de
choque normal hipottica (p02 /p01).
D =

( p02

( pdo p0 )real
p01 )choque normal em M

43

5.5 Difusores
Se D = 1, o difusor real possui
desempenho semelhante ao de um difusor
de choque normal. Para escoamentos
supersnicos com nmero de Mach baixo,
difusores
apresentam
desempenho
ligeiramente superior ao de ondas de
choque normais (D > 1); no caso de
condies hipersnicas, a recuperao
atravs de choques normais a melhor
condio esperada e D < 1.
44

5.5 Difusores
Na nomenclatura de tneis de vento, a
estrico do bocal chamada de primeira
garganta e a do difusor, de segunda
garganta. Devido ao aumento de entropia
no difusor, At2 > At1. Pode-se mostrar que:
At 2

p01
=
At1 p02
45

5.5 Difusores
Caso a rea da segunda garganta seja
menor que a necessria pela relao
anterior, o fluxo de massa do tnel no
pode ser tratado pelo difusor, que fica
bloqueado e impede o escoamento
supersnico no bocal.
Apenas no caso de um difusor perfeito a
rea da segunda garganta igual da
primeira.
46

5.5 Difusores
Para difusores supersnicos tpicos, D
muito sensvel a At2.

47

5.5 Difusores
O problema mais srio com difusores, no
entanto, est relacionado inicializao
do funcionamento do equipamento. No
perodo transiente, a configurao do
escoamento

complexa
e
no
perfeitamente entendida.
Geralmente ocorre uma onda de choque
normal, que percorre todo do duto do
bocal ao difusor.
48

5.5 Difusores
Quando a onda de choque atinge a
entrada do difusor, a garganta do mesmo
deve ser suficientemente grande para que
o fluxo de massa atravesse o difusor sem
problemas.
A rea da garganta, nesse momento,
contudo, deve ser maior que o valor que
garante o mximo desempenho do
difusor.
49

5.5 Difusores
H a possibilidade de construo de
difusores com rea de garganta varivel,
mas so normalmente complexos e de
elevado custo.
As discusses apresentadas para tneis
de vento podem ser estendidas para
tomadas e sada de ar de motores a jato.

50

5.5 Difusores
Ressalta-se que o escoamento real em
difusores uma interao complexa entre
ondas de choque e camadas-limite que
ainda no completamente entendida.
Um grande nmero de parmetros deve
ser considerado para o projeto de
difusores, de modo que o mesmo se
baseia em dados empricos e inspirao.
51

5.6 Reflexo de onda a partir de

um contorno livre
Considere um jato de exausto de um
bocal em um ambiente atmosfrico. Nesta
situao haver uma interface entre o jato
e o ar quiescente ao redor.

52

5.6 Reflexo de onda a partir de

um contorno livre
A variao da presso atravs do
contorno deve ser preservada, ainda que
no se tenha uma fronteira slida.
Por no se constituir em uma fronteira
slida, tanto o tamanho quanto a direo
da fronteira podem ser alterados por
agentes externos, como uma onda de
choque oblqua.
53

5.6 Reflexo de onda a partir de

um contorno livre

54

5.6 Reflexo de onda a partir de

um contorno livre
Como resultado do captulo 4, tem-se que:
Ondas incidentes sobre um contorno
slido so refletidas do mesmo modo, ou
seja, uma onda de compresso refletida
como onda de compresso e uma onda
de expanso mantida como onda de
expanso.

55

5.6 Reflexo de onda a partir de

um contorno livre
Como consequncia do estudo de
contornos livres, tem-se que:
Ondas incidentes sobre um contorno livre
so refletidas de modo oposto, ou seja,
uma onda de compresso refletida como
onda de expanso e uma onda de
expanso, como de compresso.

56

5.6 Reflexo de onda a partir de

um contorno livre

Padro de onda em diamante de um jato

livre axissimtrico (similar exausto de
um motor-foguete). M o comprimento
de onda do primeiro diamante.

57

5.7 Escoamentos viscosos:

interao entre camadas-limite e
ondas de choque
O modelo invscido unidimensional prev
que, para uma presso de sada de um
bocal menor que a presso ambiente haja
a formao de uma onda de choque
normal no interior do bocal, conforme visto
anteriormente.

58

5.7 Escoamentos viscosos:

interao entre camadas-limite e
ondas de choque
Na realidade, existe uma camada-limite
que se desenvolve ao longo das paredes
do bocal. No caso de uma onda de
choque, existe a interao entre o choque
e a camada-limite, resultando em uma
configurao de choque tipo lambda.

59

5.7 Escoamentos viscosos:

interao entre camadas-limite e
ondas de choque
O ncleo do escoamento se separa da
parede e movimenta-se praticamente com
rea constante.

Razo entre
presses de 0,417

60

5.7 Escoamentos viscosos:

interao entre camadas-limite e
ondas de choque

Razo entre
presses: 0,5

Razo entre
presses: 0,417

61

5.7 Escoamentos viscosos:

interao entre camadas-limite e
ondas de choque

Razo entre
presses: 0,333

Razo entre
presses: 0,294

62

5.8 Os primeiros experimentos

definitivamente supersnicos
Em 1882 o engenheiro sueco Carl G. P.
de Laval construiu sua primeira turbina a
vapor usando bocais convencionais
(convergentes), de modo que a razo
entre as presses de sada e de entrada
era prxima a 0,5 uma vez que o
escoamento se encontrava bloqueado.

63

5.8 Os primeiros experimentos

definitivamente supersnicos
Em 1888 foi produzido por de Laval o
primeiro bocal convergente-divergente,
garantindo uma velocidade acima de
30.000 rpm. Seu invento foi apresentado
no World Columbian Exposition em
Chicago em 1893.
Nota-se, contudo, que nem de Laval nem
outros
engenheiros
contemporneos
estavam certos de que o escoamento
obtido era supersnico.
64

5.8 Os primeiros experimentos

definitivamente supersnicos
Coube, assim, ao cientista hngaro
Stodola, no incio do sc. XX, os primeiros
estudos comprobatrios de escoamentos
supersnicos.
Para
tanto,
Stodola
construiu
um
bocal
convergentedivergente e estudou o escoamento
variando a presso na sada do mesmo.

65

5.8 Os primeiros experimentos

definitivamente supersnicos

66