Resistance Des Materiaux

Résistance des matériaux II
5
Table des matières
CONTENU DE COURS CHAPITRE DU LIVRE
Révision des notions du cours MEC1420

11
Principes de base 1 13
Révision MEC1410: statique Voir MEC1410 19
Chargement uniaxial 2 26
Diagramme des efforts tranchants et des moments fléchissants 3 38
Contraintes dans les poutres en flexion 4 34
Torsion des sections circulaires 6.1; 6.2; 6.3.1; 6.3.2 57
Superposition de contraintes 7 65
Critères de défaillance des matériaux (ductiles : Tresca et Von Mises; fragiles) 10.1 à 10.4 incl. 74
Déformations 8 77
Relation contraintes/déformations 9.1à 9.6 incl. 83
Torsion des sections ouvertes et composées 6.3, 6.4 et 6.5 97
Section rectangulaire minces; Applications aux profilés minces 6.4 et 6.5, 16.1, 16.4.4;
16.6.2; 16.6.3; fig. 16.13
104
Flexion gauche 133
Efforts internes et analyse des contraintes associés à la flexion gauche 17.4 à 17.6 incl. 134
Contraintes dues à la flexion pure 17.7 138
Instabilité, flambement des colonnes, déversement de poutres, voilement 165

Définition de stabilité 11.1 167
Stabilité d’une membrure rigide en compression 11.2 168
Stabilité d’une membrure élastique en compression 11.3 184
Formule d’Euler 11.4 205
Colonne « rotule-rotule » soumise à une charge excentrée 11.5 210
Conception d’une colonne 11.6 217
Méthode de résolution approx. pour une poutre-colonne (chargement combiné) 11.7.3 et 11.7.4 222
Déversement latéral des poutres 11.8 238
Voilement des sections à parois minces 11.9 et 11.10 239
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 1

5
Méthodes d’analyse basées sur l’énergie de déformation (Méthodes énergétiques) 245

Énergie de déformation 9.7.1 et 9.7.2 249
Énergie de déformation : traction, flexion et torsion 14.1 et 14.2 253
Théorème de Maxwell-Betti 14.3 261
Théorème de Castigliano 14.4 269
Théorème de Castigliano pour systèmes isostatiques et hyperstatiques 14.4.1 et 14.4.2 275, 290
Effets de l’effort tranchant 14.5 313
Concepts d’analyse limite et contraintes résiduelles 341
Modèles du comportement des matériaux 12.1-12.2 342
Analyse limite au chargement uniaxial, en torsion, à la flexion 12.3-12.5 344, 352, 362
Contraintes résiduelles 12.6-12.7, notes de cours 387
Concentration de contrainte 409
Valeur théorique du facteur de concentration de contrainte 10.2 + notes de cours 414
Comportement des matériaux en présence de concentration de contrainte Notes de cours 432
Fatigue 445
Mécanismes de rupture par fatigue Notes de cours 448
Méthode d’essai normalisé 454
Diagramme S-N 457
Limite d’endurance
Chargement non complètement renversé
Diagramme de Goodman 477
Contraintes combinées normales et de cisaillement 493
Dommage cumulatif 510
Joints structuraux
Joints boulonnés (effets du cisaillement direct et du moment de torsion) 15.1 – 15.3
Joints soudés soumis à une charge excentrée 15.7 – 15.10
5
MEC1420
MEC1410

5
MEC1420
MEC2405
5
MEC1410 RDMII
MEC1410

5
RDMII
MEC1410
5
RDMII
MEC1410

5
RDMII
MEC2310
5

5
5
Révision du cours RDMI et statique

• Notes de cours divisées en 4 parties
1. Notions de contrainte (chap 1-4, 6)
2. Évaluation de la résistance (chap 7 et 10)
3. Déformations (chap 8 et 9)
4. Torsion avancée (chap 6 et 16)

5
Formulaire type à l’examen
Chargement uniaxial Cylindre à paroi mince sous pression
Flexion Section rectangulaire cylindre tube
Torsion
cylindre tube
(cylindre)
5
Contenu de la partie 1
• Révision des chapitres 1-4 et 6 du manuel Résistance des
matériaux, 3e édition, Bazergui et al.
• Études des contraintes pour les trois types de chargement
simple d’une membrure droite
a Py y
x
y
z
x z T
Px
L
L
Chargement axial Chargement en flexion Chargement en torsion

Traction-compression et
réservoir sous pression
Combinaisons des chargements

5
Conception de structures mécaniques

• Critères de conception
1. Résistance Révision RDM I, flexion gauche, analyse limite, concentration de contrainte
2. Rigidité Révision RDM I, méthodes énergétiques
3. Instabilité Instabilité de membrures rigides, flambement de membrures élastiques
4. Fatigue Chargements cycliques
Contenu pour le cours MEC2405
Résistance
Rigidité
Instabilité
Fatigue
5
1. Résistance
• Prédire les contraintes maximales et les
comparer à un critère de défaillance
• Éviter les déformations plastiques
2. Rigidité
• Prédire les valeurs maximales des
déformations ou des déplacements
3. Instabilité
• Éviter l’effondrement de la structure suite
à un phénomène d’instabilité
4. Fatigue
• Prédire la durée de vie d’une structure
sous chargements cycliques

5
1. Résistance Facteur de sécurité en résistance

• Prédire les contraintes maximales et les Contrainte permise
FS
comparer à un critère de défaillance Contrainte induite
2. Rigidité Ex. critère sur le déplacement
• Prédire les valeurs maximales d  dmax

déformations ou les déplacements
3. Instabilité Formule d’Euler, Code ACNOR
• Éviter l’effondrement de la structure C Famp / z M z Famp / y M y
   1,0
suite à un phénomène d’instabilité Cr M rz M ry
Loi de Goodman, Loi de Miner

4. Fatigue n
n
• Durée de vie d’une structure sous  Ni 1,0
chargements cycliques i 1 i
5
Évaluation de la résistance de pièces mécaniques,

l’ingénieur doit évaluer le facteur de sécurité (FS) :
Contrainte permise Résistance
FS  
Contrainte induite Contrainte
Contrainte permise est évaluée à partir des propriétés du matériau

de la pièce et des critères de défaillance (chap. 10)
Contrainte induite est calculée à partir du chargement et de la

géométrie de la pièce (chap. 1 à 6 et 7)

5
Critères de défaillance
Propriétés des
Statique Fatigue
matériaux Tresca Goodman
(essai normalisé) Von Mises Goodman modifié
Mohr Modifié
Résistance
FS
Contrainte
Uniaxial Effort tranchant

Chargements (tension-compression)
Flexion Torsion (flexion)
Contraintes Normales () de Cisaillement ()
5
Rappel de certaines notions de MEC1410 (1/4)

• Diagramme de corps libéré (DCL) en 3D
– Addition vectorielle
– Calcul du moment causé par une force
MEC1410: Cours #6 p. 6 MEC1410: Cours #6 p. 7

5

• Propriétés de surface
– Position du centroïde
5

– Second moments de surface (Iy, Iz)
• Théorème des axes parallèles
• Rayon de giration (k = (I/A)1/2) nous utiliserons r dans ce cours

5

– Moment produit d’une surface (Iyz)
• Théorème de translation
MEC1410: Cours #11 complément p. 1 MEC1410: Cours #11 complément p. 2
5
Rappel: Contrainte et élément infinitésimal

• Dans un état de contrainte le plus complet, chaque cube
(ou élément) infinitésimal d’un solide est soumis à trois
contraintes sur chacun de ses six plans
– Une contrainte normale i
– Deux contraintes de cisaillement ij orthogonales entre
elles et qui reposent dans le plan
y
 yz  yx
y  xy
x  zy
z  zx x
 xz
z
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6

5
Rappel: Contrainte et élément infinitésimal
Contrainte Face et direction Logo des

– Normale  (ex. x) Face 5 notes de cours
– De cisaillement  (ex. xy) Direction
(+) si face (+) et direction (+)

+ - ou sinon (-)
(+) si face (–) et direction (-)
+ -
5
Sections les plus couramment rencontrées en ingénierie
Pleine Creux
Rectangulaire
Arbres de transmission
Ronde
Profilé
Plancher de maison
I C L

5
Dans la grande majorité des cas, les équations que l’ingénieur

utilise pour calculer les contraintes se résument à :
– Chargement uniaxial (Chap 2)
– Chargement de flexion
– Chargement de torsion y
x
– Chargement combiné: z
• axial-flexion
Px
x
• axial-torsion
• flexion-torsion Uniaxial
• flexion-axial-torsion
N.B.: Comprend aussi les cylindres
à paroi mince sous pression
5
Chargement uniaxial,
section rectangulaire
y y Px  Rx
x x
z z
Px Px
Rx
y
z
x
x
b
Px h
Section pleine Section évidée

P
A  b  h   b  2t h  2t 
P
x  x ; A  bh x  x
A A
 y   z   xy   xz   yz  0

5
y r
Chargement uniaxial,
z 
barreau circulaire plein
Vue plan yz
P
x  
P
y x  
y
A x A
x
z z
r
Px Px  x
r
P  r    0
Pour un barreau plein: A = r2 x  
A  x   xr   r  0
5
Cylindre à paroi mince sous pression
• Cas particulier de chargement uniaxial

• Important en génie mécanique
• Applications
– Vérins pneumatiques et hydrauliques,
– Tuyauterie de distribution d’eau, d’air comprimé ou de vapeur
– Réservoirs sous pression tels que les chaudières thermiques, les
échangeurs de chaleur, les réservoirs d’air comprimé
MEC3200 - Transmission de chaleur

MEC3210 - Systèmes de pompage, ventilation et compresseurs
MEC3350 - Systèmes hydrauliques et pneumatiques

5
Cylindre à paroi mince sous pression

• Rapport: rayon moyen (rm) / épaisseur de la paroi (t) > 10
• Distribution de la contrainte tangentielle () est constante à travers la paroi
• Type: ou
OUVERT FERMÉ
Contrainte dans la direction x, Contrainte dans la direction x,
x = 0 x  0

r

p
x
r
t
5
Cylindre fermé à paroi mince soumis à une pression interne p et

à une force axiale F en tension
y
 r   p ou 0  r
pr F
  m
t p
p rm F
x  
2 t 2  rm t z x
 r
t x
b
Partie de la contrainte Partie de la contrainte due

due à la pression à la force extérieure F

5
Vérification des formules par éléments finis (Ansys)
Paroi mince (t = 4mm) Paroi épaisse (t = 20mm)

 r
• P = 1 MPa
• rm = 80mm
r= 1 r= 9.96
x= 9.8 x= 1.4
θ= 19.95 θ= 20.1
Contrainte en MPa Valeurs prises sur la surface intérieure
5
Exemple: Cylindre avec deux conditions d’appui

F
Fx Fx
Fx = 0
p p
OUVERT
p
En équilibre RA RA
Appui à la base
Appui en haut F x  pApiston  F  0 pA  RA
À compléter

5
Contraintes
Dans la plupart des cas, les équations que l’ingénieur utilise pour
calculer les contraintes se résument à :
• Chargement uni-axial
• Chargement de flexion (Chapitres 3 et 4, R de M)
• Chargement de torsion
• Chargement combiné:
– axial-flexion
– axial-torsion
– flexion-torsion
– flexion-axial-torsion
y
x Mz a Py
z
x
L L
 x et  xj
Flexion pure Flexion ordinaire
(moment fléchissant M seulement) (moment fléchissant M et effort tranchant V)
5
Flexion Pure
– Moment concentré (MB) sur une poutre rectangulaire pleine
– Moment interne (MAB) qui engendre la contrainte; ici MAB est égal à MB
• c = distance du plan neutre à la fibre extrême (ici, c = h/2)
MAB MB x
y
x MB
z b
h c
L
A B M AB
Contraintes aux fibres extrêmes b h3

Iz   y  z  0
M c M 12
 x   AB   AB b h2  xy   xz   yz  0
Iz Sz Sz 
6

5
Flexion Pure
– Moment concentré sur une poutre rectangulaire à paroi mince
y
Augmentation linéaire de la
contrainte normale en fonction de la
z x distance par rapport au plan neutre
b M AB y
x  
Iz
M AB
h/2 t
h
h/2
Contraintes aux x  
M AB c
où c
h Rappel: Comment
fibres extrêmes Iz 2 calculer Iz?
5
Flexion pure
Rappel: Comment calculer Iz?
y
z x b
I z  I z1 2  I z 3 4
t h3
t 1  2  I z1 2 2
h
12
3  4  I z 3 4  2 I z '  y 2 A  
 b  2 t  t 3  h  t  2 
1 3 2 I z 3 4  2   b  2 t  t 
 12  2  
h
z
z' 4
y
ht Iz 
6

1 3
t h  b  2 t  t 3  3 h  t  b  2 t  t
2

2
b  2t
t

5
Dans la plupart des cas, les équations que l ’ingénieur utilise

pour calculer les contraintes se résument à :
• Chargement de flexion ordinaire: avec moment
fléchissant et effort tranchant
– axial-flexion
– axial-torsion
– flexion-torsion
a Py
L
 x et  xj
Flexion ordinaire
(moment fléchissant et effort tranchant)
5
Flexion ordinaire
Charge concentrée sur une poutre ayant des appuis simples
Après avoir calculer les réactions Ra et RB la
procédure de solution est :
1- Tracer le diagramme des efforts tranchants
y
x
M z  M AB V
2- Tracer le diagramme des moments fléchissants (Mz)
 x et  xj
z
3- Calculer les contraintes
RA x P
b
c
h
RA a b RC
L
A B C

5
1- Tracer le diagramme des efforts tranchants

Le diagramme des efforts tranchants varie d’une quantité égale à
- (la force concentrée) à l ’endroit où celle-ci est appliquée
y P
dV
z
x
 q
b dx
h
c V  q x
RA a b
RC
L
V
RC dM
 P  V
 RA
0 x dx
M  V x
5
dM
2- Tracer le diagramme des moments fléchissants M  V x  V
dx
P
y
x
z
b
c
h
RA a b
RC
L
V
 P
RC
 RA
0 x
Mz M z max  RA a

0 x

5
3- Calculer la contrainte  x
On fait une coupe de la pièce à une distance x de l’appui gauche
y
x
M AB V
z
M AB c
 x 
Iz
RA
x
RB V
 P x
0
 RA
M AB M z max
M AB  RA x

0
x
5
3- Calculer la contrainte  x au point critique R a

x   A
MAB est maximum à x = a, là où V = 0 Sz
P
y
x M AB R a
z
x   A
Sz
V
a
RA
x
RC
V
 P x
0
 RA
Mz M z max  RA a

0
x

5
Exemple 1: Flexion pure y

x
Mz
z
y
x L
z M AB M AB A B
L
dV
 q
V dx
V 0 V  q x
0
x
M
dM
 V
Mz dx
0 x M  V x
5
y  R 
Exemple 2  R A a  A 
x
x   2 w0 
 R 
z Sz
R A a  A  w0 , N / m
 2 w0 
x 
Sz
h Charge uniformément
a l distribuée sur une
RB
RA
RA partie de la poutre
RB
w0
0 +
- x
-RA
l1 dV
w0  q V  q x
dx
RA dM
RA  a  RA  V M  V x
2 w0 dx
RA a
RB l1
M q = -w0
x
Points importants à identifier

5
Représentation de σx par ÉM de l’exemple 2

a  300mm y
w0  50 N/mm x
Charge z
distribuée
b = 50mm
h = 30mm
l  600mm
RA RB
Le calcul théorique donne une contrainte normale maximale de 225 MPa
z
x
5
Exemple 3
y
w0 Il faut bien calculer les
x
z RA réactions aux appuis
h
P
RB
+ V
RA RB x
-
Ici, V passe par zéro à
Mz deux sections de la pièce ;
x il faut alors calcule  x aux
deux endroits pour trouver
les contraintes maximales

5
Contrainte de cisaillement due à l ’effort tranchant
y P
x+x Dans cette poutre, à une distance x
x
x de l’origine, isolons une section de
z h longueur x
a b RB
RA
V P RB qx
x
-RA
RA a Mx M x x
Mz
Mx Vx Vx  x
M xx
x
x
5
y
x
z
x x  x
Mx
b
M x x

h
Vx Vx  x Vx
Vx  x
x
Un élément de poutre de longueur x est en équilibre:
 M  0  Mx x  Mx  Vx (4.11)
 F    dA  0 (4.3a)
x x
M y
avec x   (4.12a et 4.12b)
Iz

5
y
x x+x
x
A' est mesurée sur la face z Vx Vx  x
sur laquelle agit V

b
c
y' Fx
A'
Si on isole un élément de cette section d’aire A' dont le centroïde est situé
à une distance y ' de l’axe neutre, il faut ajouter une force interne  Fx pour
que l’élément soit en équilibre:
F   
x x dA    x  x dA  Fx  0 (4.13)
A A
C’est cette force Fx qui cause

une contrainte de cisaillement.
5

y x x+x
x
z Vx V

 xy Vy Q Vy A ' y '
b  yx   xy  
Iz b Iz b
c
 yx
y'
y1 A'
b est mesuré à y1 (surface glissante)

I z est le second moment de toute la section par rapport à z
Q est le premier moment de surface

5

La figure ci-dessous illustre la répartition en intensité des contraintes de
cisaillement dues à l’effort tranchant dans un profilé en I.
On remarque :
– les contraintes de cisaillement sont nulles aux fibres extrêmes de la poutre
– la contrainte de cisaillement est maximale à l’axe neutre de la poutre
– la majeure partie de l’effort tranchant est reprise dans l’âme de la poutre
– les contraintes de cisaillement sont relativement constantes dans l’âme
5
Exemple : Calculer les contraintes de cisaillement dues

à l’effort tranchant Vy en A-A et en B-B :
102
y 20
z 5 B
x 10
A A
B 6
260 125 I z  40 106 mm4
Vy Dimensions en mm
Section A-A est dans l’âme de la poutre, sous la semelle supérieure.

Section B-B est dans la semelle supérieure, à 20 mm de l’extrémité gauche.

5
À la section d’étude A-A : Vy Q

 xy 
La contrainte de cisaillement se calcule : Iz b
où Q = le premier moment de l’aire de la section de la poutre qui est au dessus
de la section d étude par rapport à l’axe neutre, soit
Q  A' y '  102 10 125  127,5 x103 mm3

et b  6 mm
102
5 y
10
A A
b 6
260 125
5
À la section d’étude B-B :

102
20 y
Vy Q 5 B
 xy 
Iz b 10
B 6
260 125
Q  A ' y '   20 10  125  25 103 mm3

et
b  10mm, l'épaisseur de la semelle

5
Résultats FEM
Force de cisaillement Vy=142.4 kN
xy
xz
5
Dans la grande majorité des cas, les équations que l ’ingénieur

utilise pour calculer la sollicitation se résument à :
• Chargement de flexion
– axial-flexion
– axial-torsion
– flexion-torsion
y
x
 xj
z T
Torsion

5
Torsion y
z
Barreau circulaire plein
y Vue plan yz
y
x T
z
 
 r4 r x
J 
2
J: second moment polaire
(constante de torsion)
 z
T
Contrainte de cisaillement Tr  x   r    0
 x 
à la surface externe J  xr  r  0
5
Torsion
Tube circulaire y
y
x
z T


r
 (re 4  ri 4 ) x
J
2 ri
J = 2r3t  z
où r est le rayon moyen
T
Contrainte de cisaillement Tr  x   r    0
 x 
à la surface externe J  xr  r  0

5
 est constant
Torsion dans
l’épaisseur
Tube rectangulaire à paroi mince
y
Mx
z x
b
A  b t h t 
t
A est la surface à h
Mx
l' intérieur du
périmètre moyen
x = n = s = 0
Contrainte de cisaillement xs  M x
moyenne dans la paroi 2  A t xn = ns = 0
5
Résumé
y
 y  z  0
x
z
P
Px
x 
A  xy   xz   yz  0
 y  z   yz  0
a Py
Mz
x  VQ
L Sz xy (ou  xz ) 
Iz b
y
x T ou M x
 x   r    0
z
Tr
L  x 
Mx
J  xr  r  0
x = n = s = 0
y b
z x t xs  M x
h Mx
2  A t xn = ns = 0

5
Résumé Exemples de section Nouveaux en RDM II

y x
z
Px Axial Toutes les sections Changements de section
constantes selon l’axe x Concentration de contrainte
(chap. 10)
Pression  cyl. à paroi mince
a Py Section sans plan de symétrie

Flexion  section simple
 flexion gauche (chap. 17)
L
Révision partie 4
y
x
T ou M x Torsion  section circulaire (x,r,) Torsion  section ouverte mince
z
Mx
b
y
Torsion  section fermée mince (x,s,n) Torsion  section combinée
z x t
h Mx
5
Dans la grande majorité des cas, les équations que l ’ingénieur

utilise pour calculer la sollicitation se résument à :
• Chargement de flexion
– axial-flexion
– axial-torsion
– flexion-torsion
y
x
Mz
T
P
z

5
Chargement combiné
Flexion-axial-torsion
y
T
 r4

J  P r x P
2
 r4
I Mz Mz
4
A   r2 z
T
Contraintes aux fibres Tr Mz c P

 x   
externes (r: rayon externe) J I A
Résistance des matériaux II Chap 7 et 10
5
Contenu de la partie 2: Chapitres 7 et 10
• Objectifs
– Comprendre la définition d’un état plan de contrainte
– Calculer les contraintes selon une orientation arbitraire
– Calculer les contraintes principales et leur orientation
– Représenter l’état de contrainte à l’aide du cercle de Mohr
– Calculer la valeur du cisaillement maximal
– Évaluer la résistance d’un matériau ductile avec les critères
d’écoulement (Tresca et von Mises)

5

Chapitre 7 Superpositions de contraintes (état plan de contrainte sur la surface z)
x  y  x  y  x  y
 x   cos  2    xy sin  2   xy   sin  2    xy cos  2 
2 2 2
2 2 xy
x  y    y  tan  21  
 1,2    x    xy
2
 x  y
2  2 
 x   y    x   y   1   2
Chapitre 10 Critères de défaillance

   min SY SY S SY
Tresca  max  max  FS   Y S SY 
2 2  max   min 2 max 2
1 SSY  0,577SY
1   2    2   3    3  1    SY
2 2 2
Von Mises
2 
5
État plan de contrainte

Toutes les contraintes agissant sur une des faces du cube unitaire sont
nulles (ici, la face z) ainsi que toutes les contraintes agissant sur les
autres faces, dans la direction z. (z = 0 et xz= zx= yz= zy= 0)
Très fréquent en ingénierie
y y
x x y
z z x
y y
 yz  yx  yx  yx
 xy  xy  xy  xy
 zy
 zx   x x x x
xz
z y
 yx
x
y
Simplification à un élément 2D

5
État plan de contrainte –

Contraintes en un point selon une orientation arbitraire (x’-y’)
• On calcule les contraintes x ,y et xy
suivant les directions x et y choisies y
y’
x’
• On définit un nouveau système d ’axes x’ x ’y ’  x
et y’ qui fait un angle  avec le système
x,y; l’axe x positif est l’axe de référence x x ’
xy 
• En utilisant les équations d’équilibre dans θ
le système x’-y’ (Fx’ = 0; Fy’=0; Mz=0), xy
on établit les expressions pour le calcul y
des contraintes x’ ,y’ et x’y’ dans le
nouveau système
Attention à la convention
! de signe de 
5
Pour transformer x ,y et xy en x’ ,y ’ et x’y’
x  y  x  y
 Fx '  0   x '  2

2
cos  2      xy sin  2    (7.14)
 x  y
 Fy '  0   x ' y '   2
sin  2      xy cos  2   (7.15)
y
y’
x’
x ’y ’  x
x x ’
xy 
θ
xy
y

5

Contraintes principales 1 ,  2 et 3 en un point
  y x   y
x'  x  cos2     xy sin 2    (7.14)
2 2
d x ' (7.18) et (7.19)

 0  2 x ' y '
d
x   y   x   y 2 2
Contraintes 1,2       xy (7.24)
principales en 2  2 
un point
 3   z  0ou valeur connue
Sur les plans où se trouvent les contraintes principales,
les contraintes de cisaillement sont nulles.
5
État plan de contrainte – Cercle de Mohr

Pour tracer le cercle de Mohr d’un état plan de contrainte dans le plan x-y, on
procède de la façon suivante :
• Placer les points X (x ,xy) et Y (y , -xy) dans un système d’axes  - 
• Joindre les deux points par une droite et déterminer le point d ’intersection C
avec l’axe  (c = (x + y) /2)
Y ( y , xy )
y
y
y
y’  xy
 xy x’ Y ' ( y ' , x ' y ' )
x  
x x
 C
 

2 X ' ( x ' , x ' y ' )
X ( x , xy )

• Le cercle de Mohr est le cercle dont le centre est C et qui passe par les points X et Y.
• L’état de contrainte selon le système x’-y’ est également représenté par le cercle

5

Cercle de Mohr Contraintes principales 1 et  2
• L’axe 1 de la contrainte principale 1 fait un angle 1 avec l’axe x

2  xy
tg2 1  
Attention à la valeur
 x  y ! calculée de 1
• Sur les plans des contraintes principales, les contraintes de

cisaillement sont nulles.
y
Y ( y , xy )

2( 2 ,0) 1( 1 ,0)
1   C

21
 
x

X ( x , xy )
5

Cercle de Mohr Cisaillement maximal max
• En état plan de contrainte, la contrainte de cisaillement maximal se

situe sur un plan dont la normale d est à 45 par rapport à l’axe 1
(sens trigonométrique négatif à partir de l ’axe 1).
ye
Y ( y , xy )

2( 2 ,0) 1( 1 ,0)
45   C

21
 
x 
X ( x , xy )
d

D( d , max )


5
Chap. 10 - Critères d’écoulement: Tresca
L’écoulement d’un Essai de traction Pièce réelle

2
matériau ductile se
produit lorsque max
atteint une valeur 1
critique. 1 1  SY
3
SY 1  max
FS 
2  max  min
2,3 1    

3 2 1
 max
 max  SY / 2


Cisaillement max(  1 ,  2 ,  3 )  min( 1 ,  2 ,  3 )
 max  Cas général 3D
maximal 2
5
Chap. 10 - Critères d’écoulement: von Mises
L’écoulement d’un matériau ductile se produit lorsque l’énergie de

distorsion atteint une valeur critique.
SY
FS 
1
2

( 1   2 ) 2  ( 2   3 ) 2  ( 3   1 ) 2 
Contrainte équivalente de von Mises
dans le système d’axes 1-2-3

5
Contenu de la partie 3: Chapitres 8 et 9

Chap. 8 Déformations
Chap. 9 Relations contraintes-déformations
• Objectifs:
– Connaître la définition d’un état plan de déformation
– Savoir définir les déformations à partir des déplacements
– Savoir calculer les déformations normales et de cisaillement selon
une orientation quelconque; application des lectures de jauges
– Appliquer les relations contraintes-déformations (Loi de Hooke)
– Solutionner le cas particulier de la séance de laboratoire no. 2
• Étude des déformations dans un panneau de cisaillement
5
Déformation
Les forces extérieures sur un solide causent :
• un déplacement de l’ensemble des points constituant le solide
• un mouvement relatif entre les points du solide  déformation du solide
• Comme pour le cas des contraintes, l’étude des déformations dans un
solide est réalisée pour un état plan. Ici, c’est l’état plan de déformation,
qui est différent de l’état plan de contraintes.

• Les côtés CAB d’un élément unitaire de   xy
y 2
longueurs x et y avant l’application C'
C
d’une force extérieure se retrouvent en
C’A’B’ après chargement.
y A' B'
v
u v x
• Ce faisant, le point A s’est déplacé de v x
x
la distance u selon l ’axe x et de v selon A B u
u
x
x
l ’axe y. x

5
Déformations
Les déformations normales x et y et de cisaillement xy sont définies

de la façon suivante :

A' B' AB u y
  xy
x   C'
2
AB x C
A' C ' AC v
y   y A' B'
AC y v
u v x
v x
u v x
 xy  BAC  B' A' C '   A B u
u
x
y x x
x
• Déformations: c’est ce qui existe physiquement.

• Contraintes: c’est un concept commode pour faire des calculs
5
Déformations
• La méthode expérimentale la plus répandue et la plus utile en
ingénierie pour l’analyse des contraintes est basée sur la mesure des
déformations à l’aide des jauges de déformation
• Connaissant les déformations, les contraintes peuvent être

calculées à l’aide de la loi de Hooke (Chap. 9)
• Ce sont les contraintes qui permettent d’évaluer le facteur de

sécurité (FS) d’une pièce soumise à des forces extérieures connues
Une jauge mesure une déformation normale et elle

est toujours dans un état plan de contrainte parce
qu’elle est collée sur une surface libre. Donc, 3 = 0.

5
Jauges de déformation
Fil dont la résistance électrique R varie avec son allongement. Elle
mesure une déformation exclusivement dans l’axe de son fil.
– On colle solidement la jauge sur la surface de la pièce. Lorsqu’une
force agit sur la pièce, celle-ci se déforme.
– La jauge subit alors la même déformation et sa résistance électrique
varie en conséquence:
R
k
R
• On enregistre le changement de résistance.

• Après une calibration adéquate, on déduit Échantillon « disque »
la déformation. instrumentée de 3 rosettes
– Il n’existe aucune méthode simple qui permette de mesurer une

déformation de cisaillement  .
5
On sait que :
FS   1 , 2 , 3 où 3 en général est connue
On sait aussi que :

 1 , 2   x , y , xy (pour état plan de contrainte en z)
et que :
 x , y , xy   x , y , xy (loi de Hooke)
• Une jauge ne mesure qu’une déformation normale()

• Elle ne peut pas mesurer une déformation de cisaillement ()

5
À partir de trois valeurs de déformation normale y c

(a, b, c) mesurées suivant des orientations
quelconques mais connues, (a, b, c ) on peut
déterminer x, y et  xy de la façon suivante :
c b
 x   y  x  y  xy b
a   cos2 a  sin 2 a  a a x
2 2 2
     
 b  x y  x y cos2 b  xy sin 2 b  Ceci constitue un système
2 2 2 de trois équations à trois
      inconnues x, y,  xy
 c  x y  x y cos2 c  xy sin 2 c 
2 2 2
Dans ce système, l’axe x est l’axe de référence. Attention à la convention

Les angles i sont mesurés à partir de cet axe ; ! de signe de 
ils sont positifs dans le sens anti-horaire.
Ensemble de jauges: une rosette

5
Chap. 9 Relations contraintes-déformations

(Loi de Hooke)
Axes x, y et z Axes 1, 2 et 3
1

 x   x   y   z 
1
 1   1   2   3 
E E
1
1

 y   y   z   x    2   2   3   1 
E E
1
E

 z   z   x   y   1
 3   3   1   2 
 xy  yz
E
 xz
 xy  ;  xz  ;  yz 
G G G

5
Rappel: Propriétés mécaniques


• Module d’Young (E) E
• Module de cisaillement (G) E

 G
2(1  v)
G

• Coefficient de Poisson (v)
T
Direction transversale v
L
F F
Direction longitudinale
5
Étude des déformations dans un panneau de

cisaillement (séance de laboratoire no. 2)
y
Questions : F
x
• Que vaut max (1, 2, 3)?
• Quelle est l ’orientation de max ?  
• Quel est l’effort tranchant qui

passe dans le panneau?   
  
Panneau
 
Cadre

5
Panneau de cisaillement (séance de laboratoire no. 2)

F
y
x F /2
F /2
 
a
30 0 
Fa

2b
60 0 c x
b
b
60 0 a
Fa
   
   F /2
2b
F /2
F /2 F /2
Efforts internes dans le cadre
V
F /2
x
F /2
5

F
y
C x

 V V panneau Vcornières
F /2 F /2
C
V panneau  xy A
On suppose la contrainte
uniforme sur la surface A
F /2
A
Coupe C-C

5

F y
x
Contraintes selon le
 x  y  0
 
système d’axes x-y
 xy   0 

Y (0, )   
 F /2 F /2
2 3 1 1
1
    1  450
21  2   x
 X (0, ) 3 0
2
Contraintes principales et orientation
5

F F
y y
x x

   
30 0 30 0
0
a 60
60 0 c
b
b
60 0 a c 60 0
     
F /2 F /2 F /2 F /2
Laboratoire Étude ici

5
Relations pour une rosette à 0o ± 60o

1/ 2 3/2 y
 x y
  x y   xy a 60 0
a   
   cos(2  60)  sin(2  60)
 2   2  2
b
 x y   x y  1  xy 0 x
b     cos(0)  sin(0) c
 2   2  2  60 0
 3/2
  x   y    x   y  1/ 2  xy
c     cos(2  60)  sin(2  60)
 2   2  2
d'où on tire
2
 x  b  xy   a   c 
3
2  Formules pour
y   a   c   b rosette à 60
3 3
5
Les déformations étant mesurées suivant trois directions a,

b et c connues, on peut calculer les déformations suivant les
directions x, y et z.
À ce stade, on peut :
• calculer les déformations principales 1, 2, 3 puis
les contraintes principales 1, 2, 3
ou
• calculer les valeurs de x, y et xy puis les
contraintes principales 1, 2, 3

5
On connait a ,b ,c on mesure  a ,  b ,  c
 x , y , xy  a , b , c
1
  y     y    xy 
2 2 x   x   y   z  où  z  0
E
 1, 2  x   x   
1
 y   y   z   x 
2  2   2 
on veut : E
1
 max  max 1 ,  2 ,  3   min 1 ,  2 ,  3   z   z   x   y 
E

 xy  xy
G
1
1  1   2  3  où 3  0  x  y    y 
2
E  1, 2    x   xy
2
;
2  2 
1
 2   2   3  1   z  3  0
E
max 1 ,  2 ,  3   min  1 ,  2 ,  3 
1  max 
 3   3  1   2 
SY
FS  2
E 2  max
5
À partir de x , y et xy on solutionne pour obtenir

les déformations principales :
2 2
x   y     y    xy 
1,2    x    (8.15)
2  2   2 
Loi de Hooke:
 3  1  3   1  2   1 0    (  )  0
E E
 max  max1 , 2 , 3  min 1 , 2 , 3 

5
30 0

0
30 y
0
60 0 c a 60 x
b
b
0 a c 60 0
60
Cercle de Mohr: Contraintes Cercle de Mohr: Déformations

Y (0, )
 Y ( y , xy / 2)

c 
2 3 1  a
    2 1
   
 1  120 o 3
120 o 1   2
 2  
 X (0, ) 3 0
3 0 
 
5

Chapitre 8 Déformations
x y x  y  xy  xy x y  xy
 x   cos  2   sin  2   sin  2   cos  2 
2 2 2 2 2 2
 x   y    x   y   1   2
Chapitre 9 Relations contraintes / déformations / température

1  xy
x   x  v  y   z   T  xy 
E  G
1 
 y   y  v  z   x   T  yz  yz
E G
1  xz
 z   z  v  y   x   T  xz 
G
E
Énergie de déformation
1
U
2 V
 x  x   y y   z  z   xy  xy   yz  yz   zx  zx  dV

5
Révision partie 4: Chapitres 6 et 16
• Objectifs
– Dessiner la propagation du flux de cisaillement sur la
section d’une structure en torsion
– Savoir calculer la contrainte de cisaillement et la
constante de torsion (J) pour une section
• ouverte (mince et épaisse)
• fermée
– Identifier la contrainte de cisaillement maximale dans
une section composée (en utilisant la compatibilité
géométrique)
5
Sections fermées y Sections ouvertes

T
T T z T T
x
T T T
T T
T 4A
2
Tt 1
 xs  J Formule  xy  J  bt 3
2At ds générale J 3
t
Section circulaire
Section composée
Tr r 4 T
 x  J 3 T
2 2
J
 (re4  ri 4 ) Compatibilité géométrique
T J  2r 3t
2
TL
T Rayon moyen  
GJ 1

5
Chapitre 6, LA TORSION Chapitre 16, TORSION AVANCÉE

6.1 Introduction 16.1 Introduction
6.2 Sections circulaires 16.2 Méthode de Saint-Venant
6.3 Tube à parois minces 16.3 Fonction de contraintes
6.4 Sections ouvertes 16.4 Quelques solutions particulières
minces (méthode de calcul) 16.4.1 Procédure
6.4.1 Section rectangulaire 16.4.2 Barreau elliptique
mince
16.4.3 Barreau triangulaire
6.4.2 Application aux
profilés minces 16.4.4 Résolution pour une
section rectangulaire
6.5 .........
16.5 ...............
5
Section fermée
x
q, le flux de cisaillement ( une définition),
est une force / unité de longueur de paroi,
N / m. Sur une section fermée, q est constant T t
q x n
autour de la section même si l’épaisseur t varie s
t/2
q   xs dn  xs t
t / 2  est constant
dans
l’épaisseur
 x  n  s  xn  ns  0 T
Donc,
 n  3  0 (contrainte principale )

5
Section fermée
t/2
ds
Avec q   xs dn  xs t
t / 2
q = constant suivant la direction s q
x n
M x T   hs q ds  0 Équation d’équilibre h(s)
s
et
dA
 h s  d s  2 A A = aire du périmètre moyen t
On obtient : T  2 q A
et :
T  xs  constant sur l'épaisseur t
 xs 
2 A tmin
5
Section fermée
x
Contrainte de cisaillement maximale T n t
s A
T
 xs 
2 A tmin
xs est maximum pour tmin
Puisque q est constant selon s,

si t augmente, xs diminue T
A est l’aire à l’intérieur du

périmètre moyen de la section

5
Déformation observée en torsion

 r
Dans un barreau circulaire
 x
s 
Dans un barreau prismatique z
 xy et  xz
  y ou   z
5
Déformations de cisaillement pour section prismatique

5
Déformations de cisaillement pour section prismatique
Changement de l’angle droit :

dans le plan x-z, donc xz et xz
y
dans le plan x-y, donc xy et xy
5
Simulation par ÉF
T = 100 kN.m
x
z
y
Rectangle mince:
160x10x80mm
Rectangle épais:
160x40x80mm

5
Simulation par ÉF: rectangle mince en torsion
5
Simulation par ÉF: rectangle épais en torsion

5
Contraintes de cisaillement pour les 2 épaisseurs

Rectangle mince Rectangle épais
τxy
τxz
La déformation a été amplifiée d’un facteur 100

5
Contrainte normale σx pour les 2 épaisseurs
Rectangle mince Rectangle épais
La déformation a été amplifiée d’un facteur 100


5
Résolution pour une section rectangulaire

Si b/t > 10, k1 = k2 =1,0 k1
C’est le cas que nous étudierons k2  xy
Constante de torsion  xy
Section 16.4.4 du volume

5
Section ouverte (barreau rectangulaire)

• Contrairement à une section fermée, le
flux q, pour circuler, doit passer deux x
z
fois (aller retour) sur l’épaisseur t. T
t y
• Ceci fait que le cisaillement change de

sens sur l’épaisseur t et la section est y
beaucoup moins efficace pour x
transmettre de la torsion z
L
• Contraintes et constante de torsion

Tt 1 T
 xy  J  bt 3
b
J 3
 xy varie linéairement selon z
 x   y   z   yz  0 et  xz  0
Donc  z   3  0 ( contrainte principale)

5
Section ouverte (barreau rectangulaire)

• Sections en I, en C ou en L (exemples de sections ouvertes)
– Inefficaces pour transmettre un couple de torsion.
b2 b2
t2 t2
T T T
b3 b3 b2
t3 t2
t3
t1 t1
t1
b1 b1 b1
5
Section composée
Pour améliorer une section ouverte telle

qu’un profilé en I, on peut souder une
plaque sur toute la longueur de la poutre.
3 T
2
Pour l’analyse en torsion, on décompose la
poutre combinée en deux sections
ouvertes,1 et 2, et une section fermée, 3.
1
z
x
y
x

5
Simulation ÉF de la section composée avec 3 types de soudure

Vue de dessus
encastrement
102 mm
10
6 Aux extrémités Multipoints Continue

240 10
y
x 114
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
5
Section composée connectée par des soudures aux extrémités
Concentration de
contraintes
au niveau des
soudures

5
Section composée connectée par des soudures multiples
5
Section composée connectée par des soudures continues

5
Section composée
Deux plaques parallèles réunies par un
seul cordon de soudure constituent deux
sections ouvertes.
T z
y
x x
Par contre, les deux mêmes

plaques réunies par deux
cordons de soudure sur toute
leur longueur deviennent une
section fermée x
5
Section composée
Exemple:
– Deux cordons de T
soudure sur toute la
longueur du profilé
Section ouverte
Section fermée
Illustration de la circulation du flux de cisaillement


5
Section composée
Exemple: TTOT
On veut connaître TTOT permis b1
pour une valeur de SY connue. t1
L
1
L1  L2  L3  L 2
t2
b2
3
TTOT
5
Procédure de solution :
• 1- Établir la répartition de Ttot dans TTOT
1 , 2 et 3 (équilibre) b1
• 2- Assurer la compatibilité de t1
déformation comme un corps solide
L
• 3- Calculer les relations T-  1
• 4- Calculer les contraintes
• 5- Calculer TTOT permis
2
t2
b2
3
TTOT L1  L2  L3  L

5
TTOT T1
b1 b1
t1 t1
L L
1 1
T2

T3
T1
2 2
t2 t2
b2 b2
3 T2 3
TTOT L1  L2  L3  Li
T3
TTOT T1 T2 T3
5
T1
Solution : b1
t1
1- Équilibre :
L
1
TTOT T1 T2 T3 T2
T3
T1, T2 et T3 sont les parties T1
2
du couple total TTOT reprises t2
b2
respectivement par les
3
sections 1, 2 et 3. T2
L1  L2  L3  Li
T3

5
2- Compatibilité :
Les sections 1, 2 et 3 sont solidaires.
Elles se déforment comme un corps solide
sous l ’action du couple TTOT.
Donc,
1  2 3 i 1
Si on appelle  =/L, on a : 2
i
1   2   3   i 
L
3
5
T1
2- Compatibilité :
b1
i
1   2   3   i  t1
L
L
1
3- Relations T -  : T2
Ti L Ti T3
i   i  T1
2
J i Gi J i Gi t2
b2
ou que 3
T2
L1  L2  L3  Li
T1 T T
 2  3 T3
J1 G1 J 2 G2 J 3 G 3

5
2- Compatibilité :
i
1   2   3   i 
Li
3- Relations T -  :
Ti L Ti
i  i  Rappel:
J i Gi J i Gi Formule trigonométrique
a c e ace
  
b d f bd  f
Si les valeurs de Gi sont identiques :
T1 T T T T T T
 2  3  1 2 3  TOT Lorsque même matériau
J1 G J 2 G J 3 G ( J1  J 2  J 3 ) G J TOT G dans sections 1,2 et 3
5
3- Relations T -  : T1
b1
T1 T2 T3 T T T T t1
   1 2 3  TOT
J1 J 2 J 3 ( J1  J 2  J 3 ) JTOT L
1
T2
J1 et J2 : constantes de torsion
T3
pour une section ouverte T1
2
J 1  J 2  b1 t13  b2 t 23 
1 t2
b2
3 L1  L2  L3  Li
3
T2
J3 : constante de torsion A
pour une section fermée circulaire: T3
2 2 2
4A 4A 4A
J3     2 r 3 t 3 r
ds périmètre 2 r
t3 t3 t3
t3

5
T1
4- Calcul de  :
b1
a) sections ouvertes (1) t1
Tt
( xs )1  1 1 L
1
J1 T2
T1 T2 TTOT T3
  T1
2
J1 J 2 J TOT b2
t2
3
T t T t T2
( xs )1  1 1  TOT 1
J1 JTOT L1  L2  L3  Li
T3
T2 t2 TTOT t2
( xs ) 2   Même approche pour section (2)
J2 JTOT
5
T1
4- Calcul de  :
b1
a) sections ouvertes (1 et 2) t1
T t L
( xs )1  TOT 1 1
T2
J TOT
T3
T t
( xs ) 2  TOT 2 T1
2
J TOT b2
t2
3
T2
L1  L2  L3  Li
T3
TTOT tmax de1et 2
( xs max ) ouvert  Utiliser la plus grande épaisseur pour calculer
J TOT la contrainte maximale des sections ouvertes

5
4- Calcul de  : TTOT
b) section fermée (3)
b1
T T t1
( xs )3   3
2 A t 2 A t3 L
1
T3 TTOT
 T3
J 3 J TOT
2
t2
T T J 1 b2
( xs )3  3  TOT 3 3
2 A t3 J TOT 2 A t3
TTOT
TTOT J 3 1
( xs )3 
T3
J TOT 2 A t3
5
5- Calcul de TTOT permis: TTOT
b1
TTOT permis est le plus petit t1
des deux valeurs calculées . L
1
SY J TOT
(TTOT ) ouvert 
2 FS tmax de1et 2 2
t2
b2
S J TOT
(TTOT ) fermé  Y 2 A t3 3
2 FS J 3
TTOT

5
Calcul de FS lorsque la valeur de T est connue: TTOT

a) sections ouvertes (1 et 2)
b1
SY
FS 
2  xs max ouvert
t1
L
1
S Y J TOT
FS 
2TTOT t max de1et 2
2
t2
b2
b) Section fermée (3)
SY 3
FS 
2  xs 3 TTOT
S Y J TOT 2 A t3
FS 
2 TTOT J 3
5

5
5

5

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