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Table des matières
CONTENU DE COURS CHAPITRE DU LIVRE
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 1
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 2
Résistance des matériaux II
5
MEC1420
MEC1410
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 3
MEC1420
MEC2405
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 4
Résistance des matériaux II
5
MEC1410 RDMII
MEC1410
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 5
RDMII
MEC1410
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 6
Résistance des matériaux II
5
RDMII
MEC1410
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 7
RDMII
MEC2310
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 8
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 9
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 10
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 11
Torsion
cylindre tube
(cylindre)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 12
Résistance des matériaux II
5
Contenu de la partie 1
• Révision des chapitres 1-4 et 6 du manuel Résistance des
matériaux, 3e édition, Bazergui et al.
• Études des contraintes pour les trois types de chargement
simple d’une membrure droite
a Py y
x
y
z
x z T
Px
L
L
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 13
Résistance
Rigidité
Instabilité
Fatigue
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 14
Résistance des matériaux II
5
1. Résistance
• Prédire les contraintes maximales et les
comparer à un critère de défaillance
• Éviter les déformations plastiques
2. Rigidité
• Prédire les valeurs maximales des
déformations ou des déplacements
3. Instabilité
• Éviter l’effondrement de la structure suite
à un phénomène d’instabilité
4. Fatigue
• Prédire la durée de vie d’une structure
sous chargements cycliques
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 15
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 16
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 17
Critères de défaillance
Propriétés des
Statique Fatigue
matériaux Tresca Goodman
(essai normalisé) Von Mises Goodman modifié
Mohr Modifié
Résistance
FS
Contrainte
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 18
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 19
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 20
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 21
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 22
Résistance des matériaux II
5
y
yz yx
y xy
x zy
z zx x
xz
z
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 23
+ -
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 24
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
Pleine Creux
Rectangulaire
Arbres de transmission
Ronde
Profilé
Plancher de maison
I C L
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 25
• axial-flexion
Px
x
• axial-torsion
• flexion-torsion Uniaxial
• flexion-axial-torsion
N.B.: Comprend aussi les cylindres
à paroi mince sous pression
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 26
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
Chargement uniaxial,
section rectangulaire
y y Px Rx
x x
z z
Px Px
Rx
y
z
x
x
b
Px h
P
x
P
y x
y
A x A
x
z z
r
Px Px x
r
P r 0
Pour un barreau plein: A = r2 x
A x xr r 0
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 28
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
• Applications
– Vérins pneumatiques et hydrauliques,
– Tuyauterie de distribution d’eau, d’air comprimé ou de vapeur
– Réservoirs sous pression tels que les chaudières thermiques, les
échangeurs de chaleur, les réservoirs d’air comprimé
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 29
r
p
x
r
t
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 30
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
r p ou 0 r
pr F
m
t p
p rm F
x
2 t 2 rm t z x
r
t x
b
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 31
• P = 1 MPa
• rm = 80mm
r= 1 r= 9.96
x= 9.8 x= 1.4
θ= 19.95 θ= 20.1
Contrainte en MPa Valeurs prises sur la surface intérieure
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 32
Résistance des matériaux II
5
Fx Fx
Fx = 0
p p
OUVERT
p
En équilibre RA RA
Appui à la base
À compléter
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 33
Contraintes
Dans la plupart des cas, les équations que l’ingénieur utilise pour
calculer les contraintes se résument à :
• Chargement uni-axial
• Chargement de flexion (Chapitres 3 et 4, R de M)
• Chargement de torsion
• Chargement combiné:
– axial-flexion
– axial-torsion
– flexion-torsion
– flexion-axial-torsion
y
x Mz a Py
z
x
L L
x et xj
Flexion pure Flexion ordinaire
(moment fléchissant M seulement) (moment fléchissant M et effort tranchant V)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 34
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
Flexion Pure
– Moment concentré (MB) sur une poutre rectangulaire pleine
– Moment interne (MAB) qui engendre la contrainte; ici MAB est égal à MB
• c = distance du plan neutre à la fibre extrême (ici, c = h/2)
MAB MB x
y
x MB
z b
h c
L
A B M AB
Flexion Pure
– Moment concentré sur une poutre rectangulaire à paroi mince
y
Augmentation linéaire de la
contrainte normale en fonction de la
z x distance par rapport au plan neutre
b M AB y
x
Iz
M AB
h/2 t
h
h/2
Contraintes aux x
M AB c
où c
h Rappel: Comment
fibres extrêmes Iz 2 calculer Iz?
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 36
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
Flexion pure
Rappel: Comment calculer Iz?
y
z x b
I z I z1 2 I z 3 4
t h3
t 1 2 I z1 2 2
h
12
3 4 I z 3 4 2 I z ' y 2 A
b 2 t t 3 h t 2
1 3 2 I z 3 4 2 b 2 t t
12 2
h
z
z' 4
y
ht Iz
6
1 3
t h b 2 t t 3 3 h t b 2 t t
2
2
b 2t
t
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 37
L
x et xj
Flexion ordinaire
(moment fléchissant et effort tranchant)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 38
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
Flexion ordinaire
Charge concentrée sur une poutre ayant des appuis simples
Après avoir calculer les réactions Ra et RB la
procédure de solution est :
1- Tracer le diagramme des efforts tranchants
y
x
M z M AB V
2- Tracer le diagramme des moments fléchissants (Mz)
x et xj
z
3- Calculer les contraintes
RA x P
b
c
h
RA a b RC
L
A B C
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 39
y P
dV
z
x
q
b dx
h
c V q x
RA a b
RC
L
V
RC dM
P V
RA
0 x dx
M V x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 40
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
dM
2- Tracer le diagramme des moments fléchissants M V x V
dx
P
y
x
z
b
c
h
RA a b
RC
L
V
P
RC
RA
0 x
Mz M z max RA a
0 x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 41
3- Calculer la contrainte x
On fait une coupe de la pièce à une distance x de l’appui gauche
y
x
M AB V
z
M AB c
x
Iz
RA
x
RB V
P x
0
RA
M AB M z max
M AB RA x
0
x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 42
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
x M AB R a
z
x A
Sz
V
a
RA
x
RC
V
P x
0
RA
Mz M z max RA a
0
x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 43
L
dV
q
V dx
V 0 V q x
0
x
M
dM
V
Mz dx
0 x M V x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 44
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
y R
Exemple 2 R A a A
x
x 2 w0
R
z Sz
R A a A w0 , N / m
2 w0
x
Sz
h Charge uniformément
a l distribuée sur une
RB
RA
RA partie de la poutre
RB
w0
0 +
- x
-RA
l1 dV
w0 q V q x
dx
RA dM
RA a RA V M V x
2 w0 dx
RA a
RB l1
M q = -w0
x
Points importants à identifier
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 45
z
x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 46
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
Exemple 3
y
w0 Il faut bien calculer les
x
z RA réactions aux appuis
h
P
RB
+ V
RA RB x
-
Ici, V passe par zéro à
Mz deux sections de la pièce ;
x il faut alors calcule x aux
deux endroits pour trouver
les contraintes maximales
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 47
y P
x+x Dans cette poutre, à une distance x
x
x de l’origine, isolons une section de
z h longueur x
a b RB
RA
V P RB qx
x
-RA
RA a Mx M x x
Mz
Mx Vx Vx x
M xx
x
x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 48
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
y
x
z
x x x
Mx
b
M x x
h
Vx Vx x Vx
Vx x
x
Un élément de poutre de longueur x est en équilibre:
F dA 0 (4.3a)
x x
M y
avec x (4.12a et 4.12b)
Iz
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 49
y
x x+x
x
A' est mesurée sur la face z Vx Vx x
sur laquelle agit V
b
c
y' Fx
A'
Si on isole un élément de cette section d’aire A' dont le centroïde est situé
à une distance y ' de l’axe neutre, il faut ajouter une force interne Fx pour
que l’élément soit en équilibre:
F
x x dA x x dA Fx 0 (4.13)
A A
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 51
On remarque :
– les contraintes de cisaillement sont nulles aux fibres extrêmes de la poutre
– la contrainte de cisaillement est maximale à l’axe neutre de la poutre
– la majeure partie de l’effort tranchant est reprise dans l’âme de la poutre
– les contraintes de cisaillement sont relativement constantes dans l’âme
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 52
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
102
y 20
z 5 B
x 10
A A
B 6
260 125 I z 40 106 mm4
Vy Dimensions en mm
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 53
102
5 y
10
A A
b 6
260 125
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 54
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
B 6
260 125
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 55
Résultats FEM
Force de cisaillement Vy=142.4 kN
xy
xz
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 56
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
y
x
xj
z T
Torsion
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 57
Torsion y
z
Barreau circulaire plein
y Vue plan yz
y
x T
z
r4 r x
J
2
J: second moment polaire
(constante de torsion)
z
T
Contrainte de cisaillement Tr x r 0
x
à la surface externe J xr r 0
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 58
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
Torsion
Tube circulaire y
y
x
z T
r
(re 4 ri 4 ) x
J
2 ri
J = 2r3t z
où r est le rayon moyen
T
Contrainte de cisaillement Tr x r 0
x
à la surface externe J xr r 0
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 59
est constant
Torsion dans
l’épaisseur
Tube rectangulaire à paroi mince
y
Mx
z x
b
A b t h t
t
A est la surface à h
Mx
l' intérieur du
périmètre moyen
x = n = s = 0
Contrainte de cisaillement xs M x
moyenne dans la paroi 2 A t xn = ns = 0
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 60
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
Résumé
y
y z 0
x
z
P
Px
x
A xy xz yz 0
y z yz 0
a Py
Mz
x VQ
L Sz xy (ou xz )
Iz b
y
x T ou M x
x r 0
z
Tr
L x
Mx
J xr r 0
x = n = s = 0
y b
z x t xs M x
h Mx
2 A t xn = ns = 0
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 61
Révision partie 4
y
x
T ou M x Torsion section circulaire (x,r,) Torsion section ouverte mince
z
Mx
b
y
Torsion section fermée mince (x,s,n) Torsion section combinée
z x t
h Mx
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 62
Résistance des matériaux II Chap 1-4, 6
5
y
x
Mz
T
P
z
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 63
Chargement combiné
Flexion-axial-torsion
y
T
r4
J P r x P
2
r4
I Mz Mz
4
A r2 z
T
• Objectifs
– Comprendre la définition d’un état plan de contrainte
– Calculer les contraintes selon une orientation arbitraire
– Calculer les contraintes principales et leur orientation
– Représenter l’état de contrainte à l’aide du cercle de Mohr
– Calculer la valeur du cisaillement maximal
– Évaluer la résistance d’un matériau ductile avec les critères
d’écoulement (Tresca et von Mises)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 65
1 SSY 0,577SY
1 2 2 3 3 1 SY
2 2 2
Von Mises
2
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 66
Résistance des matériaux II Chap 7 et 10
5
Simplification à un élément 2D
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 67
x’
• On définit un nouveau système d ’axes x’ x ’y ’ x
et y’ qui fait un angle avec le système
x,y; l’axe x positif est l’axe de référence x x ’
xy
• En utilisant les équations d’équilibre dans θ
le système x’-y’ (Fx’ = 0; Fy’=0; Mz=0), xy
on établit les expressions pour le calcul y
des contraintes x’ ,y’ et x’y’ dans le
nouveau système
Attention à la convention
! de signe de
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 68
Résistance des matériaux II Chap 7 et 10
5
x y x y
Fx ' 0 x ' 2
2
cos 2 xy sin 2 (7.14)
x y
Fy ' 0 x ' y ' 2
sin 2 xy cos 2 (7.15)
y
y’
x’
x ’y ’ x
x x ’
xy
θ
xy
y
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 69
y x y
x' x cos2 xy sin 2 (7.14)
2 2
x y x y 2 2
Contraintes 1,2 xy (7.24)
principales en 2 2
un point
3 z 0ou valeur connue
Sur les plans où se trouvent les contraintes principales,
les contraintes de cisaillement sont nulles.
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 70
Résistance des matériaux II Chap 7 et 10
5
y’ xy
xy x’ Y ' ( y ' , x ' y ' )
x
x x
C
2 X ' ( x ' , x ' y ' )
X ( x , xy )
• Le cercle de Mohr est le cercle dont le centre est C et qui passe par les points X et Y.
• L’état de contrainte selon le système x’-y’ est également représenté par le cercle
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 71
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 72
Résistance des matériaux II Chap 7 et 10
5
ye
Y ( y , xy )
2( 2 ,0) 1( 1 ,0)
45 C
21
x
X ( x , xy )
d
D( d , max )
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 73
SY 1 max
FS
2 max min
2,3 1
3 2 1
max
max SY / 2
Cisaillement max( 1 , 2 , 3 ) min( 1 , 2 , 3 )
max Cas général 3D
maximal 2
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 74
Résistance des matériaux II Chap 7 et 10
5
SY
FS
1
2
( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2
Contrainte équivalente de von Mises
dans le système d’axes 1-2-3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 75
• Objectifs:
– Connaître la définition d’un état plan de déformation
– Savoir définir les déformations à partir des déplacements
– Savoir calculer les déformations normales et de cisaillement selon
une orientation quelconque; application des lectures de jauges
– Appliquer les relations contraintes-déformations (Loi de Hooke)
– Solutionner le cas particulier de la séance de laboratoire no. 2
• Étude des déformations dans un panneau de cisaillement
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 76
Résistance des matériaux II Chap 8 et 9
5
Déformation
Les forces extérieures sur un solide causent :
• un déplacement de l’ensemble des points constituant le solide
• un mouvement relatif entre les points du solide déformation du solide
• Comme pour le cas des contraintes, l’étude des déformations dans un
solide est réalisée pour un état plan. Ici, c’est l’état plan de déformation,
qui est différent de l’état plan de contraintes.
• Les côtés CAB d’un élément unitaire de xy
y 2
longueurs x et y avant l’application C'
C
d’une force extérieure se retrouvent en
C’A’B’ après chargement.
y A' B'
v
u v x
• Ce faisant, le point A s’est déplacé de v x
x
la distance u selon l ’axe x et de v selon A B u
u
x
x
l ’axe y. x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 77
Déformations
A' B' AB u y
xy
x C'
2
AB x C
A' C ' AC v
y y A' B'
AC y v
u v x
v x
u v x
xy BAC B' A' C ' A B u
u
x
y x x
x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 78
Résistance des matériaux II Chap 8 et 9
5
Déformations
• La méthode expérimentale la plus répandue et la plus utile en
ingénierie pour l’analyse des contraintes est basée sur la mesure des
déformations à l’aide des jauges de déformation
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 79
Jauges de déformation
Fil dont la résistance électrique R varie avec son allongement. Elle
mesure une déformation exclusivement dans l’axe de son fil.
– On colle solidement la jauge sur la surface de la pièce. Lorsqu’une
force agit sur la pièce, celle-ci se déforme.
– La jauge subit alors la même déformation et sa résistance électrique
varie en conséquence:
R
k
R
On sait que :
FS 1 , 2 , 3 où 3 en général est connue
et que :
x , y , xy x , y , xy (loi de Hooke)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 81
Axes x, y et z Axes 1, 2 et 3
1
x x y z
1
1 1 2 3
E E
1
1
y y z x 2 2 3 1
E E
1
E
z z x y 1
3 3 1 2
xy yz
E
xz
xy ; xz ; yz
G G G
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 83
T
Direction transversale v
L
F F
Direction longitudinale
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 84
Résistance des matériaux II Chap 8 et 9
5
Panneau
Cadre
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 85
a
30 0
Fa
2b
60 0 c x
b
b
60 0 a
Fa
F /2
2b
F /2
F /2 F /2
Efforts internes dans le cadre
V
F /2
x
F /2
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 86
Résistance des matériaux II
5
C x
V V panneau Vcornières
F /2 F /2
C
V panneau xy A
On suppose la contrainte
uniforme sur la surface A
F /2
A
Coupe C-C
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 87
Y (0, )
F /2 F /2
2 3 1 1
1
1 450
21 2 x
X (0, ) 3 0
2
Contraintes principales et orientation
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 88
Résistance des matériaux II
5
30 0 30 0
0
a 60
60 0 c
b
b
60 0 a c 60 0
F /2 F /2 F /2 F /2
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 89
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 91
x , y , xy a , b , c
1
y y xy
2 2 x x y z où z 0
E
1, 2 x x
1
y y z x
2 2 2
on veut : E
1
max max 1 , 2 , 3 min 1 , 2 , 3 z z x y
E
xy xy
G
1
1 1 2 3 où 3 0 x y y
2
E 1, 2 x xy
2
;
2 2
1
2 2 3 1 z 3 0
E
max 1 , 2 , 3 min 1 , 2 , 3
1 max
3 3 1 2
SY
FS 2
E 2 max
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 92
Résistance des matériaux II
5
2 2
x y y xy
1,2 x (8.15)
2 2 2
Loi de Hooke:
3 1 3 1 2 1 0 ( ) 0
E E
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 93
30 0
0
30 y
0
60 0 c a 60 x
b
b
0 a c 60 0
60
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 94
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 95
• Objectifs
– Dessiner la propagation du flux de cisaillement sur la
section d’une structure en torsion
– Savoir calculer la contrainte de cisaillement et la
constante de torsion (J) pour une section
• ouverte (mince et épaisse)
• fermée
– Identifier la contrainte de cisaillement maximale dans
une section composée (en utilisant la compatibilité
géométrique)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 96
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
T 4A
2
Tt 1
xs J Formule xy J bt 3
2At ds générale J 3
t
Section circulaire
Section composée
Tr r 4 T
x J 3 T
2 2
J
(re4 ri 4 ) Compatibilité géométrique
T J 2r 3t
2
TL
T Rayon moyen
GJ 1
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 97
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 98
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
Section fermée
x
q, le flux de cisaillement ( une définition),
est une force / unité de longueur de paroi,
N / m. Sur une section fermée, q est constant T t
q x n
autour de la section même si l’épaisseur t varie s
t/2
q xs dn xs t
t / 2 est constant
dans
l’épaisseur
x n s xn ns 0 T
Donc,
n 3 0 (contrainte principale )
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 99
Section fermée
t/2
ds
Avec q xs dn xs t
t / 2
q = constant suivant la direction s q
x n
M x T hs q ds 0 Équation d’équilibre h(s)
s
et
dA
h s d s 2 A A = aire du périmètre moyen t
On obtient : T 2 q A
et :
T xs constant sur l'épaisseur t
xs
2 A tmin
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 100
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
Section fermée
x
Contrainte de cisaillement maximale T n t
s A
T
xs
2 A tmin
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 101
x
s
xy et xz
y ou z
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 102
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 103
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 104
Résistance des matériaux II
5
Simulation par ÉF
T = 100 kN.m
x
z
y
Rectangle mince:
160x10x80mm
Rectangle épais:
160x40x80mm
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 105
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 106
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 107
τxy
τxz
J 3
xy varie linéairement selon z
x y z yz 0 et xz 0
Donc z 3 0 ( contrainte principale)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 111
b2 b2
t2 t2
T T T
b3 b3 b2
t3 t2
t3
t1 t1
t1
b1 b1 b1
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 112
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
Section composée
1
z
x
y
x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 113
102 mm
10
y
x 114
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
Résistance des matériaux II
5
Concentration de
contraintes
au niveau des
soudures
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 115
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 116
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 117
Section composée
Deux plaques parallèles réunies par un
seul cordon de soudure constituent deux
sections ouvertes.
T z
y
x x
Section composée
Exemple:
– Deux cordons de T
soudure sur toute la
longueur du profilé
Section ouverte
Section fermée
Section composée
Exemple: TTOT
On veut connaître TTOT permis b1
pour une valeur de SY connue. t1
L
1
L1 L2 L3 L 2
t2
b2
3
TTOT
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 120
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
Procédure de solution :
• 1- Établir la répartition de Ttot dans TTOT
1 , 2 et 3 (équilibre) b1
• 2- Assurer la compatibilité de t1
déformation comme un corps solide
L
• 3- Calculer les relations T- 1
• 4- Calculer les contraintes
• 5- Calculer TTOT permis
2
t2
b2
3
TTOT L1 L2 L3 L
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 121
TTOT T1
b1 b1
t1 t1
L L
1 1
T2
T3
T1
2 2
t2 t2
b2 b2
3 T2 3
TTOT L1 L2 L3 Li
T3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 122
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
T1
Solution : b1
t1
1- Équilibre :
L
1
TTOT T1 T2 T3 T2
T3
T1, T2 et T3 sont les parties T1
2
du couple total TTOT reprises t2
b2
respectivement par les
3
sections 1, 2 et 3. T2
L1 L2 L3 Li
T3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 123
2- Compatibilité :
Les sections 1, 2 et 3 sont solidaires.
Elles se déforment comme un corps solide
sous l ’action du couple TTOT.
Donc,
1 2 3 i 1
Si on appelle =/L, on a : 2
i
1 2 3 i
L
3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 124
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
T1
2- Compatibilité :
b1
i
1 2 3 i t1
L
L
1
3- Relations T - : T2
Ti L Ti T3
i i T1
2
J i Gi J i Gi t2
b2
ou que 3
T2
L1 L2 L3 Li
T1 T T
2 3 T3
J1 G1 J 2 G2 J 3 G 3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 125
2- Compatibilité :
i
1 2 3 i
Li
3- Relations T - :
Ti L Ti
i i Rappel:
J i Gi J i Gi Formule trigonométrique
a c e ace
b d f bd f
Si les valeurs de Gi sont identiques :
T1 T T T T T T
2 3 1 2 3 TOT Lorsque même matériau
J1 G J 2 G J 3 G ( J1 J 2 J 3 ) G J TOT G dans sections 1,2 et 3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 126
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
3- Relations T - : T1
b1
T1 T2 T3 T T T T t1
1 2 3 TOT
J1 J 2 J 3 ( J1 J 2 J 3 ) JTOT L
1
T2
J1 et J2 : constantes de torsion
T3
pour une section ouverte T1
2
J 1 J 2 b1 t13 b2 t 23
1 t2
b2
3 L1 L2 L3 Li
3
T2
J3 : constante de torsion A
pour une section fermée circulaire: T3
2 2 2
4A 4A 4A
J3 2 r 3 t 3 r
ds périmètre 2 r
t3 t3 t3
t3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 127
T1
4- Calcul de :
b1
a) sections ouvertes (1) t1
Tt
( xs )1 1 1 L
1
J1 T2
T1 T2 TTOT T3
T1
2
J1 J 2 J TOT b2
t2
3
T t T t T2
( xs )1 1 1 TOT 1
J1 JTOT L1 L2 L3 Li
T3
T2 t2 TTOT t2
( xs ) 2 Même approche pour section (2)
J2 JTOT
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 128
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
T1
4- Calcul de :
b1
a) sections ouvertes (1 et 2) t1
T t L
( xs )1 TOT 1 1
T2
J TOT
T3
T t
( xs ) 2 TOT 2 T1
2
J TOT b2
t2
3
T2
L1 L2 L3 Li
T3
TTOT tmax de1et 2
( xs max ) ouvert Utiliser la plus grande épaisseur pour calculer
J TOT la contrainte maximale des sections ouvertes
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 129
4- Calcul de : TTOT
b) section fermée (3)
b1
T T t1
( xs )3 3
2 A t 2 A t3 L
1
T3 TTOT
T3
J 3 J TOT
2
t2
T T J 1 b2
( xs )3 3 TOT 3 3
2 A t3 J TOT 2 A t3
TTOT
TTOT J 3 1
( xs )3
T3
J TOT 2 A t3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 130
Résistance des matériaux II Chap 6 et 16
5
b1
TTOT permis est le plus petit t1
des deux valeurs calculées . L
1
SY J TOT
(TTOT ) ouvert
2 FS tmax de1et 2 2
t2
b2
S J TOT
(TTOT ) fermé Y 2 A t3 3
2 FS J 3
TTOT
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 131
S Y J TOT 2 A t3
FS
2 TTOT J 3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 132
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 133
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 134
Résistance des matériaux II
5
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 135
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 136