Vector

Vector es un trmino que deriva de un vocablo latino y que significa que conduce.
Un vector es un agente que transporte algo de un lugar a otro. Su significado, de
todas formas, vara de acuerdo al contexto. [1]

Un vector puede utilizarse para representar una magnitud fsica, quedando

definido por un mdulo y una direccin u orientacin. Su expresin geomtrica
consiste en segmentos de recta dirigidos hacia un cierto lado, asemejndose a una
flecha. La velocidad y la fuerza son dos ejemplos de magnitudes vectoriales.

Ejemplos
La velocidad con que se desplaza un mvil es una magnitud vectorial,
ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el
velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar
la direccin hacia la que se dirige.
La fuerza que acta sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que
su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin
en la que opera. [2]
El desplazamiento de un objeto

Elementos de un vector
Punto de aplicacin: corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la
caracterstica vectorial representada por el vector. [3]

Magnitud o mdulo del vector: Es la longitud o medida de un vector.

(Desde el Inicio al Final del Vector) y Siempre es Positivo.

Direccin de un vector: Por convenio, determinaremos la direccin de un

vector, con el ngulo que forma con el eje de las X del sistema de coordenadas, o
con la direccin respecto a los puntos cardinales cuando se trata de un plano
geogrfico. Se llama direccin de un vector, a la direccin de la recta que lo
contiene.

Sentido de un Vector: Dos vectores que tienen la misma direccin pueden

tener igual o diferente sentido, dependiendo de los signos positivos (+) o negativo
(-) que se le asigne a cada vector. [4] [5]

Tipos de vectores
Vectores equipolentes: Cuando dos vectores tienen el mismo mdulo,
direccin y sentido se dice que son equipolentes. Qu quiere decir? Que miden
igual, se encuentran en lneas paralelas y apuntan hacia el mismo lado.

Vectores libres: El conjunto de los vectores equipolentes recibe el nombre de

vectores libres. Es decir, que un vector libre es el grupo de vectores que cuentan
con el mismo modulo, direccin y sentido.

Vectores fijos: Un vector fijo es el representante de un vector libre. Es decir

que estos sern iguales slo si tienen igual mdulo, direccin, sentido y si cuentan
con el mismo punto inicial.

Vectores ligados: Son aquellos vectores equipolentes que se encuentran en la

misma recta. As, esta clase de vectores tendrn la igual direccin, mdulo, sentido
y adems formarn parte de la misma recta.

Vectores opuestos: Cuando dos vectores tienen la misma direccin, el

mismo mdulo pero distinto sentido reciben el nombre de vectores opuestos.[6]

Vectores polares: Son aquellos vectores a los que se les puede asignar una
direccin y un sentido de manera clara. No estn ligados a ningn efecto de
rotacin o de giro. Por ejemplo la fuerza o la velocidad. [7]

Producto de un Vector por un Escalar

Al multiplicar un vector a por un escalar (nmero) , obtenemos un nuevo
vector b = a que tiene las siguientes caractersticas:
La direccin de a y b son la misma
Si es:
positivo. a y b tendrn el mismo sentido

negativo. a y b tendrn distinto sentido.

El mdulo de b ser el valor absoluto de sumar n veces el mdulo de a o lo

que es lo mismo b = || |a | [7]

Representacin Grfica de Vectores

Un vector se representa como un segmento orientado, identificando sus extremos
mediante dos letras maysculas, o colocado una sola letra minscula en al
segmento. [8]

Coordenadas rectangulares: En el sistema de coordenadas rectangulares,

tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el
matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra
determinada por tres nmeros independientes que definen las distancias a los
llamados planos coordenados. [9]

El sistema de coordenadas rectangulares (o plano cartesiano) es un objeto

matemtico formado por dos rectas perpendiculares trazadas sobre un plano. Las
rectas son llamadas ejes, la recta horizontal es el eje X, la recta vertical es el eje Y.
Adems, los ejes dividen al plano en cuatro partes llamados cuadrantes.[10]

Coordenadas polares: Las coordenadas polares o sistemas polares son un

sistema de coordenadas bidimensionales en el cual cada punto del plano se
determina por una distancia y un Angulo, ampliamente utilizados en fsica y
trigonomtrica.

Coordenadas geogrficas
En relacin con la red geogrfica que forman los paralelos y meridianos se definen
las coordenadas geogrficas que permiten ubicar con precisin la ubicacin de un
punto cualquiera de la superficie terrestre. Estas dos coordenadas se miden como
la distancia desde el punto en cuestin hasta las lneas de base del sistema y reciben
el nombre de: [11]

- Latitud: su lnea de base es el Ecuador.

- Longitud: su lnea de base es el Meridiano de Greenwich.

Se reemplazan los ejes x i y por ejes geogrficos. Ej. (Ingeniero cesar

Solano de la Sala)

N
A= 10N;S40E
B= 50N;60N-E
C= 30N; SO

B=50N

60
40

45
C=30N

E
A=10N

Suma y resta de vectores

Mtodo grfico

Suma de vectores
Sabemos, de la suma de vectores, que todo vector puede descomponerse como la
suma de otros dos vectores, llamados las componentes vectoriales del vector
original. Para sumarlos, lo usual es escoger las componentes sumando a lo largo de
dos direcciones perpendiculares entre s. [12]

Mtodos grficos
Mtodo del polgono: ste es el mtodo grfico ms utilizado para realizar
operaciones con vectores, debido a que se pueden sumar o restar dos o ms
vectores a la vez.
La suma de vectores cumple con la propiedad conmutativa.
u+v = v+u
El mtodo consiste en colocar en secuencia los vectores manteniendo su magnitud,
a escala, direccin y sentido; es decir, se coloca un vector a partir de la punta flecha
del anterior. El vector resultante est dado por el segmento de recta que une el
origen o la cola del primer vector y la punta flecha del ltimo vector.
Ejemplo. Sean los vectores:

Encontrar

Resolviendo por el mtodo del polgono, la figura resultante es:

Si se utilizan los instrumentos de medicin prcticos, se obtiene que:

Y que es aproximadamente 80.

Cuando dos vectores se restan, el procedimiento anterior es el mismo, lo nico que
cambia es el sentido del vector que le sigue al signo menos. Por ejemplo, al restar el
vector D2 del vector D1 se tiene:
D1- D2 = D1+ (-D2).
La expresin del miembro derecho de la ecuacin anterior designa un cambio en el
sentido del vector D2; entonces, la expresin queda como una suma, y por lo tanto,
se sigue el procedimiento del mtodo grfico mostrado anteriormente.
Los mtodos grficos ofrecen una manera sencilla de sumar o restar dos o ms
vectores; pero cuando las magnitudes de los vectores son demasiado grandes o
poseen una gran cantidad de decimales, estos mtodos se vuelven imprecisos y
difciles de manipular a escalas de medicin menores. [13]

Mtodo del tringulo

En este mtodo, los vectores se deben trasladar (sin cambiarle sus propiedades) de
tal forma que la "cabeza" del uno se conecte con la "cola" del otro (el orden no
interesa, pues la suma es conmutativa). El vector resultante se representa por la
"flecha" que une la "cola" que queda libre con la "cabeza" que tambin est libre (es
decir se cierra un tringulo con un "choque de cabezas. En la figura 1 se ilustra el
mtodo. [14]

Mtodo del paralelogramo

El mtodo del paralelogramo permite sumar dos vectores de manera sencilla.
Consiste en colocar los dos vectores, con su magnitud a escala, direccin y sentido
originales, en el origen, de manera que los dos vectores inicien en el mismo punto.

Ejemplo

Sean dos vectores en un plano, a = (1,2) y b = (3,0). cul es el vector suma a+b?
[15]
Los dos vectores forman dos lados adyacentes del paralelogramo. Los otros lados se
construyen trazando lneas paralelas a los vectores opuestos de igual longitud.[16]
El mtodo del paralelogramo es un procedimiento grfico sencillo que permite
hallar la suma de dos vectores.

Primero se dibujan ambos vectores (a y b) a escala, con el punto de

aplicacin comn.

 Seguidamente, se completa un paralelogramo, dibujando dos segmentos

paralelos a ellos.
El vector suma resultante (a+b) ser la diagonal del paralelogramo con
origen comn a los dos vectores originales. [15]

Propiedades
Hay dos maneras de sumar vectores, el primer mtodo es el mtodo grfico, el
segundo mtodo es el mtodo analtico.
Pero para entender mejor como se realiza esta operacin primero veamos sus
propiedades.

Propiedad conmutativa: El orden de los sumandos no altera el resultado

Propiedad asociativa: Propiedad que establece que cuando se suman tres o ms

vectores, la suma siempre es la misma independientemente de su agrupamiento.

Vector nulo: Existe un vector que acta como elemento nulo y cuando cualquier
vector se sume con este vector el resultado es el mismo vector original.

0+a=a

Vector opuesto: Para cualquier vector a, existe un vector a tal que a+(-a) = 0.
Este vector a se denomina vector opuesto, y es nico para cada a. [17]

a+(-a) = 0

SUBSTRACCION DE VECTORES
La resta de vectores es una operacin que se realiza con dos de estos SEGMENTOS.
Para realizar la resta de dos vectores, lo que se hace es tomar un vector y sumarle
su opuesto.[18]

A-B = A+(-B)
La resta de vectores no cumple con la propiedad conmutativa.
(Ing. Csar Solano de la sala)

INTRODUCCIN
En fsica, los vectores como una magnitud que describe el movimiento y que
est asociada a una direccin, pueden ser calculados y expresados en forma
de ecuacin mediante suma, resta y multiplicacin. En esta unidad nos toca
ver acerca de la suma y resta de vectores. Mediante la suma de vectores,
combinando las cantidades (suma vectorial) podemos obtener el efecto total
o neto: la resultante, como se le llama a la suma de vectores.
Existen dos mtodos para hallar la resultante de dos vectores: El mtodo
grfico y El mtodo analtico. [19]

1. MTODO ANALTICO

La suma analtica de vectores se la realiza por diferentes mtodos:

Mtodo de teoremas: Que consiste en hallar la resultante de la suma
vectorial de dos vectores, utilizando relaciones como el teorema de Pitgoras
o el teorema de cosenos y senos.
Teorema de Pitgoras
Cuando los vectores forman un ngulo recto la magnitud de la suma o
resultante se obtiene por medio del teorema de Pitgoras y la direccin por a
relacin trigonomtrica tangente. Fig.1 [20]

fig. 1 [20]

2. LEY DEL SENO

Cuando los vectores forman cualquier ngulo, la magnitud de la suma o
resultante se obtiene por medio del teorema de cosenos. [21]Fig.2

fig.2
|S| = a + b - 2abCos (Ley de cosenos)

Cabe recalcar que ste mtodo se puede utilizar cuando Se

conocen un vector y dos ngulos (VAA o AVA) y dos vectores y el
ngulo opuesto a uno de ellos (VVA).
3. LEY DEL COSENO
Cuando los vectores forman cualquier ngulo, la magnitud de la suma o
resultante se obtiene por medio del teorema de senos.[21] Fig.2
sin sin sin
=
=
( Ley de senos)
a
b
c
Cabe recalcar que ste mtodo se puede utilizar cuando se
conocen dos vectores y el ngulo entre ellos. (VAV)
Ejemplo de un ejercicio resuelto utilizando el teorema de senos y cosenos:
Dos hombres tiran un bote, uno aplica una fuerza de 100 N y el otro
de 80 N con un ngulo de 60 entre ellas. Hallar la fuerza resultante
sobre el bote.

fig.3
4. COMPONENTES RECTANGULARES

El mtodo de componentes rectangulares nos dice que, dado un vector

puede ser expresado en trminos de muchos vectores que se suman
consecutivamente llamados vectores componentes del vector. Son las
proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de un sistema coordenado.
En la figura muestra la el vector R en sus componentes rectangulares; donde
Rx es la proyeccin del vector R sobre el eje x y Ry es la proyeccin del
vector R sobre el eje y Este es el mtodo ms efectivo para sumar dos o ms
vectores. Consiste en que cualquier vector R puede ser siempre considerado
como la suma de dos o ms vectores. [22]
R

Ry

Rx

En Los componentes rectangulares los ejes en donde se analiza el vector

forman 90. Tambin se los conoce como ejes ortogonales
(perpendiculares).
5. Componentes no rectangulares
Un vector A analizado en este sistema de ejes tambin tiene sus
componentes con los ejes a-b de la misma manera que en el caso anterior.
Para hallar las componentes de un vector se utiliza el mtodo del caminito
que consiste en ir desde el extremo del vector y formar un vector
concurrente hasta la lnea paralela al eje donde se encuentra la componente.

MULTIPLICACIN DE VECTORES

Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes:

Producto escalar: el resultado es un escalar
Producto vectorial: el resultado es un vector

REPRESENTACIN TIPOGRFICA DE UN VECTOR

Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto:
Letras en negrita: a
Flecha encima del smbolo: a
Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto:
Letras en formato normal: a
Dos barras rodeando a la magnitud vectorial: a
El mdulo de un vector siempre es positivo, y especifica las unidades de la
magnitud que el vector representa: (Cuntos metros me he desplazado)[24]

PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL

FRMULA
C = A x B sen

C tiene magnitud, direccin y sentido; y C es perpendicular al plano formado por

A y B.[25]
Es una operacin binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El
resultado es un vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo
tanto normal al plano que los contiene. Debido a su capacidad de obtener un vector
perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido vara de acuerdo al ngulo
formado entre estos dos vectores

Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial r. El producto vectorial

entre a y b da como resultado un nuevo vector c, el producto vectorial a y b se
denota mediante , por ello se lo llama tambin producto cruz. En los textos
manuscritos, para evitar confusiones con la letra x (equis), es frecuente denotar el
producto vectorial mediante.

El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente

manera:

Producto vectorial segn el ngulo entre vectores:

Donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est dada
por la regla de la mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla
de la mano derecha se la llama a menudo tambin regla del sacacorchos.[26]

MDULO
El mdulo del vector producto vectorial coincide con el rea del paralelogramo
definido por los dos vectores.

[27]

El mdulo de c es el producto del mdulo de a por el mdulo de b por el seno del

ngulo que forman.

c = ab sin

DIRECCIN
Direccin del vector producto vectorial: perpendicular a los vectores a y b.

ca=0
cb =0

[27]

Sentido del vector producto vectorial

El sentido de c viene determinado por la regla de la mano derecha.
Con los tres dedos consecutivos de la mano derecha, empezando con el pulgar,
ndice y, finalmente, el dedo medio, los cules se posicionan apuntando a tres
diferentes direcciones perpendiculares. Se inicia con la palma hacia arriba, y el

pulgar determina la primera direccin vectorial, el ndice la segunda y el corazn

nos indicar la direccin del tercero.

Utilizacin del producto vectorial para saber si dos vectores son

paralelos:

[28]

Producto punto o escalar

FRMULA
FA B = AB cos
C = A B cos

C = +; - ; 0. Y esto depende del ngulo [25]

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, entre los dos
vectores El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no
tiene direccin. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes Al producto
escalar tambin se le conoce como producto interno, escalar o punto

Componentes en un sistema de coordenadas particular

El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen

dadas por el producto de las componentes por el escalar

[28]

Propiedades del producto por un escalar

1. Ley de composicin externa: El producto entre un vector y un escalar es un

vector, es decir:
u = v
2. Asociatividad Mixta: ( u ) = ( ) u = ( u )
3. Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores:
(v+ w ) = v + w
4. Propiedad distributiva respecto a la suma de escalares:
( + ) u = u + u
5. El escalar 1 es neutro para el producto por un escalar: 1 u = u 1 = u
[29]

Multiplicacin de un escalar por un vector

El producto de un vector A por un escalar m es un vector mA (nmero positivo),

cuya direccin es la de A y cuyo sentido es el mismo de A si m es positivo y el
opuesto es negativo. Entre las operaciones en que intervienen los productos de los
escalares m y n por los vectores A y B se pueden citar las siguientes:

(m + n) A = mA + nA
m (A +B) = mA + mB

m (nA) = (mn) A = n(mA)[30]

DEFINICIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR

a b es el producto del mdulo de a por el mdulo de b por el coseno del ngulo
que forman:

a b = ab cos

es el menor de los ngulos que forman los vectores

La proyeccin de un vector sobre la direccin del otro

Utilizacin del producto escalar para saber si dos vectores son

ortogonales entre s es:
Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el mdulo de los dos vectores es
distinto de cero, entonces los dos vectores son perpendiculares entre s.

Como hallar el mdulo de un vector.

Vectores unitarios Aplicando la definicin de producto escalar, podemos calcular
fcilmente el mdulo de un vector Se denomina vector unitario a aquel vector que
tiene por mdulo la unidad. Podemos calcular un vector unitario en la direccin del
vector a sin ms que dividir por su mdulo.

[28]

[27]

Vectores 3D

Vectores unitarios

Para facilitar las operaciones con vectores en 3 dimensiones (3D), se expresan los
vectores en funcin de vectores unitarios. [35]

PROPIEDADES

Son vectores sin unidad, de

mdulo uno y se utilizan para
expresar las direcciones de los
vectores

A cada eje coordenado (X, Y, Z) se

le asigna correspondientemente un
vector unitario i, j, k
respectivamente.

Cualquier cantidad real en un eje, multiplicada por el

correspondiente vector unitario, se convierte en una
magnitud vectorial con la direccin de ese eje.
a.i = a
c.k = c

b.j = b

En la notacin de vectores unitarios, el vector A que est en el plano XY sera: Y

P= Pxi + Pyj

Pyj

Y para un vector A en el espacio:

Pxi

Vectores en 3D con vectores unitarios

Sea un vector A cuyas componentes ortogonales tienen mdulos A x, Ay, Az; cada
uno de estos escalares puede ser expresado como vectores utilizando los vectores
unitarios. [36]
Ax= Axi
Ay= Ayj
Az= Azk.

Ejemplo:

A= Axi + Ayj + Azk

A= -2i + 8j + 3k

ANGULOS DIRECTORES
Los ngulos que el vector A= Axi + Ayj + Azk forman con los ejes
coordenados son respectivamente , , . Tal como se muestra en la
figura. [37]

Estas ecuaciones son conocidas como cosenos directores y definen la direccin del
vector A respecto a cada uno de los correspondientes ejes de coordenadas. Los
ngulos directores varan entre 0 y 180.

Suma con vectores unitarios

Para sumar vectores usando sus componentes con vectores unitarios, basta sumar
los escalares de las componentes en cada eje respetando los signos algebraicos. [37]

Producto punto o escalar con vectores unitarios

Se multiplican siguiendo las reglas del

Por lo tanto, si tenemos los

algebra comn. Sabiendo que el producto

vectores A y B, el producto

escalar de dos vectores perpendiculares es

escalar ser:

cero, tenemos que:

i.j=0

j.k=0

A= Axi + Ayj + Azk

B= Bxi + Byj + Bzk

k.i= 0

A.B= Ax.Bx + Ay.By + Az.Bz

Producto vectorial con vectores unitarios

El producto vectorial con vectores unitarios es otro vector cuya direccin es
perpendicular a los dos vectores y su sentido sera igual al avance de un
sacacorchos al girar de u a v. [38]

Sean

otra

vez los

vectores A

considerados anteriormente, entonces:

C= AxB
C= (Axi + Ayj + Azk) x (Bxi + Byj + Bzk)

La manera ms prctica de
obtener
mediante

el
el

vector

es

desarrollo

del

determinante de la matriz