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BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE INGENIERA

CURSO BSICO DE SAP 2000 APLICADO AL ANLISIS ESTRUCTURAL

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FACULTAD DE INGENIERA
COLEGIO DE INGENIERA CIVIL

CURSO BSICO
SAP 2000 APLICADO AL ANLISIS ESTRUCTURAL

PROGRAMA DESARROLLADO POR:


ING. MARTN CASTILLO FLORES
ING. RAFAEL RAMREZ LVAREZ
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NDICE

INTRODUCCIN: ING. RAFAEL RAMREZ LVAREZ


FUNDAMENTOS DEL ANLISIS ESTRUCTURAL
1. Hiptesis
2. Tipos de estructuras
3. Grados de libertad
4. Tipos de uniones
5. Estabilidad geomtrica
6. Matriz de rigidez
7. Anlisis matricial estructural elstico-lineal
8. Respuesta estructural

PROGRAMA: ING. MARTN CASTILLO FLORES


UNIDAD 1

INTERFAZ GRFICA DE USUARIO

1.1

Pantalla principal

1.2

Descripcin de los mens

1.3

Unidades de trabajo

1.4

Informacin del proyecto

1.5

Modelos predeterminados

1.6

Sistema de coordenadas

1.7

Vista bidimensional

1.8

Vista tridimensional

UNIDAD 2

EL MODELO ESTRUCTURAL

2.1

Objetos y elementos

2.2

Elemento nudo
2

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2.3

Elemento lnea

2.4

Elemento rea

2.5

Elemento slido

2.6

Grupos

2.7

Nudos

2.8

Grados de libertad (gdl)

2.9

Restriccin de los grados de libertad

2.10 Soportes infinitamente rgidos o apoyos


2.11 Soportes semi rgidos o resortes
2.12 Liberacin en elementos barra

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INTERFAZ GRFICA DE USUARIO


PANTALLA PRINCIPAL
SAP2000 trabaja por medio de un modelo definido en su interface
grfica de usuario. El modelo consiste principalmente en los
siguientes componentes:

Unidades

Objetos y elementos

Grupos

Sistema de coordenadas

Mallas

Patrones de carga

Casos de carga

Combinaciones de carga

Salida de datos en pantalla

El modelo se ingresa por medio de mens e iconos que facilitan el


desarrollo del sistema estructural. Con esto se genera una
sensacin de un modelo virtual un tanto fsico en vez de uno
matemtico.

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DESCRIPCIN DE LOS MENS


File
Muestra las opciones ms comunes de archivo, as como opciones
de importar y exportar de SAP 2000 a otro software.
Edit
Se presentan las herramientas bsicas para el modelo geomtrico
del sistema como: copiar, mover, recortar, unir, dividir, etc.
View
Proporciona las opciones de visualizacin de la pantalla para
facilitar la modelacin del sistema estructural. Por ejemplo vistas en
2D, vistas en 3D, zoom, entre otras.
Define
En ste men se definen propiedades geomtricas y mecnicas
del sistema, as como funciones de tiempo y casos de cargas.
Draw
Aqu se presentan los objetos y elementos principales que
conforman el modelo estructural, como: elemento nudo, elemento
barra, y elemento rea.
Select
Muestra opciones de seleccin que facilitan tanto el desarrollo del
modelo como la asignacin de propiedades a elementos
especficos. Se pueden seleccionar elementos por categora
desde: material, seccin, etiqueta, grupo, tipo de apoyo, entre
otros.
Assign
Una vez definidas las propiedades de los elementos ste men
asigna dichas propiedades a los elementos seleccionados.
Analyze
Se utiliza este men una vez concluido el modelo estructural y se
est listo para ejecutar SAP 2000, se presentan en l opciones
para el tipo de anlisis segn los grados de libertad, as como
distintos casos a analizar.
Display
Posteriormente a la ejecucin del programa se utiliza este men
para mostrar los resultados deseados como fuerzas, esfuerzos,
deformaciones, y tablas.

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Design
SAP 2000 tiene la capacidad de disear en base a reglamentos de
construccin internacionales estructuras principalmente de
concreto y acero. En ste men se presentan distintas opciones
para el proceso del diseo.
Options
Se presentan distintas opciones principalmente de configuracin y
visualizacin como: colores en pantalla, tamao de objetos, tipo de
grficos, tamao de fuentes, y unidades.
Tools
Muestra herramientas adicionales tipo plug-in que funcionan como
complementos o extensiones para optimizar casos especficos de
anlisis.
Help
Presenta documentacin metodologa sobre el software y un
amplio desglose por tema donde se detalla cada elemento y
funcin.

UNIDADES DE TRABAJO
SAP2000 trabaja con cuatro unidades bsicas: fuerza, longitud,
temperatura, y tiempo. El programa provee distintas combinaciones
compatibles entre las unidades anteriores.
Cuando se inicia un modelo debe seleccionarse el sistema de
unidades con el que se desea trabajar ya que las unidades
seleccionadas se vuelven las unidades base del modelo. Aunque
posteriormente a este paso pueden cambiarse las unidades tanto
para ingresar como para visualizar datos y resultados, estos
valores sern convertidos a partir del sistema base seleccionado
inicialmente.

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La seleccin de unidades se efecta en la parte inferior derecha de


la pantalla. En las combinaciones de unidades anteriores
generalmente el tiempo se mide en segundos.

INFORMACIN DEL PROYECTO


Una de las opciones principales al iniciar el modelo estructural es
ingresar la informacin sobre el proyecto. Se recomienda brindar la
informacin en proyectos de gran magnitud para tener un control
en la impresin de las corridas. Se puede encontrar la siguiente
tabla al dar clic en el botn New Model en la seccin Proyect
Information.

MODELOS PREDETERMINADOS
SAP 2000 presenta distintas plantillas para modelos comunes
como vigas continuas, marcos en 2D y 3D, armaduras en 2D y 3D,
muros, losas, entre otros. Se recomienda usar esta opcin para
casos donde la geometra del sistema estructural es simple.
Tambin se presenta la opcin Blank y Grid Only donde el modelo
se inicia en blanco o con la ayuda de una malla que servir de
apoyo para la geometra del modelo.

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SISTEMA DE COORDENADAS
En cada modelo se presentan distintos sistemas de coordenadas,
interpretarlos de manera correcta es crucial para definir
apropiadamente el modelo e interpretar correctamente los
resultados.
Los temas bsicos para los sistemas de coordenadas son los
siguientes:

Visin General
Los sistemas de coordenadas se utilizan para obtener la
localizacin y posicin de los elementos, cargas, desplazamientos,
fuerzas internas, y esfuerzos.
Todos los sistemas de referencia en SAP 2000 tienen por default el
eje Z como vertical, dnde su valor positivo es hacia arriba.
Sistema de Coordenadas Global
El sistema de coordenadas global es tridimensional y ortogonal.
Los tres ejes son denominados X, Y, y Z, y todos obedecen la regla
de la mano derecha.

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Sistema de Coordenadas Local


Cada elemento del modelo estructural tiene su propio sistema de
coordenadas denominado sistema de coordenadas local. Este
sistema tiene las mismas caractersticas que el sistema de
coordenadas global y se representa por los ejes 1, 2, 3, donde
representan de manera similar a los ejes X, Y, y Z globales,
aunque dependiendo de la posicin y rotacin del elemento estos
podran no coincidir.
El eje local 1 se representa por una flecha color rojo; el 2 por una
flecha color verde; y el 3 por una color azul.

VISTA BIDIMENSIONAL
Para modelos estructurales bidimensionales es preferible trabajar
en un plano (XZ, YZ, XY), lo que facilita el desarrollo del modelo. A
continuacin se presenta una viga simplemente apoyada modelada
en el plano XZ. Es importante recordar que el eje Z siempre es el
vertical, es decir, donde acta la fuerza de gravedad.

VISTA TRIDIMENSIONAL
En casos donde se requiera un anlisis tridimensional el modelo se
puede generar desde un espacio 3D. Tambin es posible generarlo
a partir de espacios bidimensionales lo que en algunos casos
facilita el su creacin.

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Modelo 3D

Modelo 2D (Plano XZ)

Modelo 2D (Plano YZ)

Modelo 2D (Plano XY)

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EL MODELO ESTRUCTURAL
OBJETOS Y ELEMENTOS
Un sistema estructural consiste de elementos fsicos, stos pueden
representarse por distintos objetos y elementos virtuales en SAP
2000. Usando la interface grfica de usuario se puede dibujar la
geometra de elementos y despus asignrseles propiedades
geomtricas y mecnicas.
El programa por motivos de anlisis convierte el sistema modelado
en uno o ms elementos, los cuales son: elemento nudo, elemento
lnea, elemento rea, y elemento slido.

ELEMENTO NUDO
Es un elemento creado automticamente en las esquinas o finales
de todos los objetos y tiene un papel fundamental en el anlisis de
la estructura, puede asignrsele cualquier comportamiento
cinemtico y esttico.
El nudo tambin es un punto de conexin y localizacin entre los
elementos del modelo donde los desplazamientos sern conocidos
o determinados por el usuario. Los desplazamientos pueden ser
lineales y angulares y se les denomina grados de libertad.

ELEMENTO LNEA
Este elemento se divide en tres tipos:

Elemento Barra: Tiene rigidez y resistencia en sus tres ejes


y se utiliza para modelar vigas, columnas, y armaduras.

Elemento Cable: Se utiliza para modelar elementos


nicamente resistentes a la tensin y al peso propio.

Elemento Tendn: Es usado para modelar elementos de


presfuerzo dentro de otros elementos.

ELEMENTO REA
Es un elemento tipo slido y posee dos dimensiones grandes y una
pequea la cual es denominada su espesor. Sirve para modelar

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muros, losas, y otros elementos delgados como placas. El anlisis


estructural de ste elemento est basado en el Mtodo del
Elemento Finito (MEF).

ELEMENTO SOLIDO
Al igual que el anterior su anlisis est basado en el MEF, y sirve
para modelar elementos volumtricos, por ejemplo: una zapata, la
conexin entre una viga y una columna, una dovela para un
puente, etc.

En general la representacin virtual del modelo depende de los


elementos fsicos del proyecto como su geometra, secciones,
materiales, etc., modelar con medidas reales ayuda a la
visualizacin general y al proceso de anlisis y diseo.

GRUPOS
Un grupo es una coleccin de objetos de los cuales el usuario
define un nombre nico, se pueden incluir elementos de cualquier
tipo en el grupo as como grupos dentro de otro grupo. Esta opcin
tiene la finalidad de separar distintos objetos particulares del
modelo para facilitar su seleccin, asignacin, modificacin,
anlisis, y diseo.

GRADOS DE LIBERTAD (GDL)


Se define como grado de libertad (gdl) al nmero de movimientos
posibles e independientes que tiene un sistema (conjunto de
cuerpos) en un espacio correspondiente, asimismo un gdl es el
nmero de coordenadas necesarias para conocer la localizacin y
posicin de un cuerpo o sistema en su respectivo espacio.
Si el movimiento de un cuerpo es funcin de otro en trminos de
sus coordenadas, se dice que el movimiento es dependiente,
situacin contraria ser un movimiento independiente.
Grados de libertad en un espacio bidimensional: en un espacio 2D
se tienen tres grados de libertad, de los cuales dos son lineales y
uno es angular.

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Grados de libertad en un espacio tridimensional: en un espacio 3D


se tienen seis grados de libertad, de los cuales tres son lineales, y
tres son angulares.

A continuacin se muestra una representacin de los grados de


libertad de un espacio tridimensional en espacios bidimensionales.

Un nudo puede presentar seis desplazamientos, tres lineales y tres


angulares, estos desplazamientos son denominados U1, U2, y U3,
y los angulares son denominados R1, R2, y R3.

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RESTRICCIN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD


Los grados de libertad pueden afectarse principalmente segn dos
tipos de restrictores, stos son: soportes infinitamente rgidos y
soportes semi rgidos. Los restrictores son elementos que anulan
los movimientos de los grados de libertad, tanto lineal como
angularmente.

SOPORTES INFINITAMENTE RGIDOS O APOYOS


Los soportes infinitamente rgidos apoyos sirven para restringir o
eliminar ciertos grados de libertad del sistema ante cualquier
accin de carga sobre la estructura. Como caracterstica
cinemtica se eliminar uno o varios grados de libertad, y como
caracterstica esttica se generar una o varias reacciones segn
el grado de libertad anulado.
Para tener acceso a esta opcin se debe seleccionar un nudo, y
posteriormente ir al men Assign JointRestraint

Se abrir la ventana anterior, donde se presentan los 6 grados de


libertad que tiene cada nudo. Al seleccionar un grado de libertad
ste se anular totalmente.

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En la parte inferior de la ventana se muestran opciones rpidas


para restringir ciertos grados de libertad. Estas opciones son las
siguientes:

Empotramiento: Restringe los seis grados de libertad


existentes generando seis reacciones; tres lineales y tres
angulares.
U1 = 0

R1 = 0

U2 = 0

R2 = 0

U3 = 0

R3 = 0

Articulacin: Restringe todos los grados de libertad


lineales generando tres reacciones. Permite los tres grados de
libertad angulares restantes.
U1 = 0

R1 0

U2 = 0

R2 0

U3 = 0

R3 0

Unin Simple o Patn: Restringe un grado de libertad


lineal perpendicular a la unin generando en dicha direccin una
reaccin. Permite dos grados de libertad lineales paralelos a la
unin, adems de tres grados de libertad angulares.
U1 0

R1 0

U2 0

R2 0

U3 = 0

R3 0

Sin Restriccin: Esta opcin libera los seis grados de


libertad existentes.
U1 0

R1 0

U2 0

R2 0

U3 0

R3 0

Los tipos de soportes apoyos anteriores eliminan totalmente los


grados de libertad, esto los hace poseer una rigidez infinita.

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Qu sucede si

SOPORTES SEMI RGIDOS O RESORTES


Un apoyo semi rgido permite los seis grados de libertad existentes
en un nudo, aunque los desplazamientos que se generan debidos
a acciones externas son menores al de un nudo libre. Esto debido
a que se debe especificar una magnitud y direccin de la rigidez en
el del grado de libertad que se desea restringir.
La rigidez de un apoyo semi rgido es mayor a cero y menor a
infinito.

0 < kresorte <


Las rigideces lineales son representadas por un resorte color
verde y las rigideces angulares por un resorte color rojo. En el
caso de las rigideces angulares stas obedecen la regla de la
mano derecha.

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Nudo 1: Todos los grados de libertad estn anulados por medio de


un empotramiento.
Nudo 2: Los seis grados de libertad tienen soportes semi rgidos.
Tres lineales y tres angulares.
Nudo 3: Los tres grados de libertad lineales estn libres, y los tres
grados de libertad angulares tienen soportes semi rgidos.
Nudo 4: Los tres grados de libertad angulares estn libres, y los
tres grados de libertad lineales tienen soportes semi rgidos.

Tambin se puede tener una combinacin de soportes semi rgidos


e infinitamente rgidos.
Se debe tener claro que no existen rigideces negativas, es decir, la
rigidez solo posee magnitud y direccin mas no sentido. Esto es
importante debido a que de incurrir en este error se estara
ingresando un modelo fsico errneo.
Para ingresar esta opcin se debe seleccionar un nudo y
posteriormente ir al men Assign JointSprings

La figura siguiente muestra un marco con cuatro diferentes tipos de


apoyos.

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Nudo 1: Articulacin
Nudo 2: Patn o Unin Simple
Nudo 3: Empotramiento
Nudo 4: Tres soportes lineales semi rgidos

LIBERACIN EN ELEMENTOS BARRA


En elementos barra los seis grados de libertad de los nudos inicial
y final son continuos, esto genera rigidez angular y lineal. Sin
embargo es posible liberar o desconectar uno o ms grados de
libertad del nudo cuando se desea que el nudo no sea afectado por
fuerzas o momentos. Este caso es muy comn para crear
articulaciones entre dos o ms barras.
Para utilizar esta opcin se selecciona un elemento barra y se
ingresa en el men Assign Frame Releases/Partial Fixity

En la seccin Release se deber seleccionar la fuerza o momento


que se desea liberar totalmente en el nudo inicial o final. Tambin
es posible liberar parcialmente el efecto asignando un valor de
rigidez en la seccin de Frame Partial Fixity Springs. La rigidez se

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ingresa en fuerza/longitud momento/radian para


parcialmente desplazamiento o rotacin respectivamente.

liberar

HERRAMIENTAS DE EDICIN
El programa cuenta con opciones de edicin comunes como
copiar, recortar, pegar, mover, entre otras, las cuales facilitan tanto
el modelado como la modificacin o correccin de la geometra del
sistema. Las opciones anteriores se encuentran en el men Edit.

SISTEMAS DE COORDENADAS Y MALLAS


Una malla es un sistema de lneas interceptadas que ayudan a
dibujar el modelo estructural. Las mallas pueden ser cartesianas
(rectangulares) cilndricas y pueden estar en un espacio 2D 3D.
Para seleccionar el tipo de malla y su geometra se ingresa en el
men Define Coordinate System/Grids, donde se puede crear
un sistema de coordenadas y una malla nueva, o simplemente
modificar el sistema GLOBAL.

Las mallas representan finalmente el sistema de ejes del modelo y


funcionan como apoyo para modelar de una manera ms sencilla y
rpida.

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DEFINICIN DE GRUPOS
Puede generarse una coleccin de objetos elementos
denominada grupo con la finalidad de tener un mejor control y
manejo sobre el modelo creado. Generalmente un modelo
estructural maneja una cantidad elevada de elementos distintos los
cuales en algunas ocasiones es necesario seleccionar para
modificar, corregir, visualizar, mover, borrar, entre otros casos.
Para tener acceso a esta opcin se recurre a seleccionar los
elementos que se desea incorporar al grupo y se accede al men
Assign Assign to Groups

Se presentar la opcin de agregar un nuevo grupo o de modificar


uno creado anteriormente, se recomienda seleccionar todas las
casillas mostradas para hacer el grupo vlido a todos los casos de
anlisis y diseo.
Posteriormente a la creacin del grupo se har uso del men
Select Groups, para seleccionar uno o varios grupos creados.
Se recuerda que todos los grupos creados estn dentro de un
grupo nico llamado ALL.

OPCIONES DE SELECCIN
En el men Select, se encuentra el submen Select, donde se
selecciona cualquier tipo de objeto o elemento de maneras
distintas. Es posible seleccionar los objetos y elementos mediante

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varias opciones del cursor as como por medio de las propiedades


como el tipo de material y el tipo de seccin. Tambin se puede
seleccionar mediante los tipos de apoyos, por medio de grupos, y
por medio de la etiqueta numrica creada automticamente a cada
objeto.
En el men principal Select, tambin se encuentra el submen
Deselect, el cual es la funcin inversa del submen Select, y
presenta exactamente las mismas opciones.

TIPO DE MATERIALES
Los materiales tienen un papel fundamental en el anlisis
estructural ya que algunas de sus propiedades mecnicas forman
parte de la matriz de rigidez del sistema. Definirlos adecuadamente
es necesario para tener un modelo virtual aceptable que genere
resultados confiables.
Puede modelarse un nuevo material en SAP2000 a partir de
propiedades mecnicas como la isotropa, ortotropa, y la
anisotropa, tambin pueden ingresarse parmetros de rigidez
longitudinal (E) y transversal (G), as como la razn de Poisson. Es
necesario ingresar los valores de resistencia, as como su peso
volumtrico entre otros.
Para ingresar esta opcin es necesario ir al men
DefineMaterials, donde se presentan distintas opciones como
crear un nuevo material o modificar uno existente.

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SECCIONES DE LIBRERA
SAP2000 cuenta con una amplia biblioteca de secciones comunes
establecidas en el manual AISC (American Institute of Steel
Construction), entre otros.
Para tener acceso a las secciones debe ingresarse en el men
Define Section Properties Frame Sections, donde se
deber seleccionar la opcin Import New Property.
Lo anterior abrir la siguiente ventana:

en sta se presenta el tipo de seccin que se desea importar, lo


cual abrir una ventana de bsqueda donde se deber seleccionar
un archivo con terminacin .pro que se encuentra ubicado en la
carpeta de instalacin de SAP2000.

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DISEO DE SECCIONES
En el caso de que la seccin a utilizar no se encuentre en la
biblioteca disponible, el usuario puede generar secciones simples
al seleccionar la opcin Add New Property en vez de la opcin
Import New Property, con lo cual se abrir una ventana donde
se deber seleccionar el tipo de seccin a crear. Esto generar una
ventana similar a la siguiente, dependiendo de la seccin que se
desea generar.

En la ventana mostrada debern ingresarse los datos geomtricos,


as como un nombre a la seccin. Es muy importante verificar el las
unidades con las que se ingresan los datos.

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Para secciones de concreto reforzado la ventana de ingreso de


datos es similar a la siguiente:

y donde los nicos datos importantes para el anlisis estructural


son el material y la seccin, aunque se recomienda ingresar en la
opcin Concrete Reinforcement e indicar si el elemento a
analizar ser una viga o una columna en la seccin Design Type.

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