. INTEGRALES DOBLES En este trabajo se extiende el concepto de la integral
de una funcin real de variable real a funciones de varias variables, comenzando en este captulo con integrales de funciones de dos variables; es decir, funciones del tipo 2 f :D \ \ . La integral doble tiene diversas aplicaciones tanto mecnicas como geomtricas, pero su significado intrnseco es el volumen, as como el significado de una integral de una funcin de variable real es el rea. 1.1 INTRODUCCIN: LA INTEGRAL DEFINIDA Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe recordar la integral definida de una funcin real de variable real, la cual surge como solucin al problema del clculo de rea bajo una curva. Sea f una funcin real definida en [a,b] y sea P una particin del intervalo cerrado [a,b], donde P = {x0 , x1 , x2 ,", xi1 , xi ,", xn1 , xn }. Una suma de Riemann de la funcin f para la particin P , denotada por RP es un nmero real obtenido como: ( ) 1 n * P ii i R fx x = = (I.1) donde: n es el nmero de subintervalos de la particin P , [ ] * i ii 1 x x ,x y i x es la longitud del subintervalo genrico (tambin llamado subintervalo i-simo). En la figura 1 se aprecia el significado geomtrico de la Suma de Riemann para el caso de una funcin f positiva en el intervalo cerrado [ ] a,b . El nombre de Suma de Riemann se debe al matemtico alemn: Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866). Sus contribuciones destacaron en las reas de anlisis y geometra diferencial, la fisicomatemtica y la teora de funciones de variables complejas. Su nombre tambin est relacionado con la funcin zeta. La longitud del subintervalo genrico se calcula de la siguiente manera: i = i i1 x x x Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica. 4 Figura 1.1 Significado geomtrico de la Suma de Riemann para una funcin f positiva en el intervalo cerrado[ ] a, b . En la grfica a) la regin sombreada es la que est comprendida bajo la grfica de la funcin f , sobre el eje x, y entre las rectas x = a y x = b . En la grfica b) la suma de las reas de los rectngulos sombreados es el valor numrico de la Suma de Riemann para la funcin f en el intervalo cerrado [ ] a, b . Si la norma de una particin P, denotada como P , se define como la longitud ms grande de todos los subintervalos, entonces al hacer que la norma sea lo suficientemente pequea, esto es P 0, la particin se hace ms fina, lo cual lleva a la definicin de la Integral Definida. DEFINICIN: integral definida de f en [ ] a,b Sea f una funcin real definida en un intervalo cerrado [a,b]. La integral definida de f desde a hasta b , denotada por ( ) b a f x dx , esta dada por: ( ) ( ) 0 1 n b * i a p i f x dx Lm f x x = = (I.2) si el lmite existe.
Significado geomtrico de la suma de Riemann Si la funcin f es positiva x
[ ] a,b , entonces la suma de Riemann corresponde a un valor aproximado del rea de la regin comprendida bajo la grfica de la funcin f , sobre el eje x, y entre las rectas x = a y x = b . Decir que la norma de la particin P tiende a cero, P 0, es equivalente a decir que el nmero de subintervalos de la particin P tiende a infinito, n . El smbolo lo introdujo el matemtico alemn Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646, 1716). Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica. 5 Donde: es el signo de integracin, a y b son los lmites de integracin inferior y superior, respectivamente; f ( ) x es el integrando o funcin integrando y la diferencial de x, denotada por dx , indica que la variable de integracin es x. 1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS Sea 2 f : \ \ una funcin definida sobre la regin rectangular cerrada D , dada por: [ ] [ ] {( ) } 2 D a,b c,d x,y a x b c y d = = \ (I.3) Sea P una particin de la regin D , la cual se logra con el producto cartesiano de las particiones Px y Py de los intervalos [ ] a,b y [ ] c, d , respectivamente, como se muestra a continuacin: Px = {x0 , x1 , x2 , , xi1 , xi ,, xn1 , xn } (I.4) Py = {y0 , y1 , y2 ,, y j1 , y j ,, ym1 , ym } (I.5) entonces P = Px Py (I.6) Si la particin Px tiene n +1 elementos y n subintervalos [ ] i i x , x 1 de longitud i = i i1 x x x , y la particin Py tiene m +1 elementos y m subintervalos [ ] j j y , y 1 de longitud j = j j1 y y y , entonces la regin rectangular D queda dividida por la particin P en n m rectngulos denominados Dij , tal como se muestra en la figur. 2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA TEOREMA: Integrabilidad de una funcin continua Sea 2 f : \ \ una funcin real definida sobre un rectngulo D del plano acotada, y continua, excepto quizs en un nmero finito de curvas suaves en D , entonces la funcin f es integrable en D . Definicin del lmite de una funcin: El lmite Lim f ( ) x L x x = 0 existe si >0 >0 tal que f ( ) x L < siempre que 0 < x x0 < Observe que la condicin 0 < P no se coloca ya que la norma de la particin P es una longitud por lo tanto ya es positiva. Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica. 9 1.3 INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO VOLUMEN Sea 2 f : \ \ una funcin real definida sobre un rectngulo D = [ ] a,b [c,d], la cual es continua y positiva en D . Entonces la grfica de f es una superficie definida por la ecuacin: z = f (x, y) (I.15) En la figura 1.4 se aprecia la grfica de una funcin 2 f : \ \ definida sobre un rectngulo D . Figura 1.4 Grfica de una funcin 2 f : \ \ definida sobre un rectngulo D Sea S el slido que est definido sobre la regin D y bajo la superficie definida por la grfica de f . En la figura 1.5 se aprecia