MAZA

Anlisis modal experimental de Estructuras de

Ingeniera Civil.
En este artculo se presenta la evolucin de modal experimental anlisis
en el campo de la ingeniera civil, de la entrada y salida de tcnicas de
identificacin modal de salida solamente. Muchas historias de casos
estn incluidos en las experiencias de los autores en el laboratorio de
Vibraciones y Monitoreo de la Universidad de porto.
Hace dcadas, una de las principales preocupaciones de los ingenieros
estructurales fue el desarrollo y aplicacin del nuevo y poderoso mtodo
numerico para el anlisis esttico y dinmico de las estructuras de
ingeniera civil.
El rpido desarrollo de elementos finitos y tcnicas acompaadas de un
enorme progreso tecnolgico en el campo de los ordenadores personales
permitido a los diseadores estructurales, se debe utilizar paquetes de
software para la simulacin exacta del comportamiento estructural.
Sin embargo, el diseo y la construccin de ms y ms estructuras civiles
complejas y ambiciosas, como presas, grandes atirantados o puentes de
suspensin, u otras estructuras especiales tienen llevado a los ingenieros
estructurales para desarrollar nuevas herramientas experimentales para
permitir la identificacin exacta de la esttica ms relevantes y las
propiedades dinmicas. Estas herramientas proporcionaran datos fiables
para apoyar la calibracin, actualizacin y validacin de indicadores
estructurales, modelos numricos de anlisis utilizados en la etapa de
diseo.
El envejecimiento continua y deterioro estructural subsiguiente de un
gran nmero de estructuras existentes han animado el desarrollo de la
deteccin de daos basados en la vibracin eficiente tcnicas apoyadas
por los sistemas de monitoreo de salud estructural.
La tendencia natural de los investigadores de ingeniera civil era utilizar
tcnicas de identificacin modal de entrada y salida bien establecidos
para identificar con precisin las principales propiedades dinmicas de
las estructuras civiles. Sin embargo, es difcil para excitar grandes
estructuras civiles de forma controlada.
Afortunadamente, un notable progreso tecnolgico en transductores y
convertidores analgico a digital ha apoyado con el anlisis modal de
grandes estructuras basa exclusivamente en la medicin de la respuesta
estructural a ambiente y la aplicacin de excitaciones de los mtodos de
identificacin modal estocsticos adecuados.
El propsito principal de este artculo es presentar brevemente una
nuestra perspectiva en relacin con la evolucin modal experimental y el

anlisis en el campo de la ingeniera civil, de la entrada-salida de tcnicas

de identificacin modal de slo salida. esta discusin est fuertemente
influenciada por nuestra experiencia como investigadores.

Entrada - Salida de identificacin modal

Materiales y Procedimientos de prueba.
La prueba modal convencional se basa en la estimacin de un conjunto
de funciones de respuesta de frecuencia (FRF) que relacionan la fuerza
aplicada y la respuesta correspondientes en varios pares de puntos a lo
largo de la estructura, con la suficientemente alta resolucin espacial y de
frecuencia. La construccin de FRF requiere utilizar de una cadena de
instrumentacin para la excitacin estructural, adquisicin de datos y
procesamiento de seales. En las estructuras pequeas y medianas, la
excitacin puede ser inducida por un martillo de impulsos similares a las
Actualmente utilizadas en ingeniera mecnica.
Este dispositivo tiene la ventaja de proporcionar una amplia entrada de
banda que es capaz de estimular diferentes modos de vibracin.
Los principales inconvenientes son la resolucin relativamente baja
frecuencia de las estimaciones espectrales (Que se puede excluir la
estimacin precisa de amortiguamiento modal) y la falta de energa para
excitar algunos relevantes.

Figura 1. (a) Impulso de martillo; (B) vibrador masa excntrica; (C) electrodinmico
agitador en tres clulas de carga; D) dispositivo de excitacin de impulso
puentes (k . Lovaina)

MORAN
Modos de vibracin.
Debido a este problema, algunos laboratorios han obtenido dispositivos
de impulso especiales construidas especficamente diseadas para
excitar puentes (Figura 1d).
Una alternativa, tambin derivado de la ingeniera, mecnica es el uso de
grandes agitadores electrodinmicos (Figura 1c), que se puede aplicar
una gran variedad de seales de entrada (al azar, multi-sinusoidal, etc.),
cuando hayan sido debidamente controlado tanto en frecuencia y la
amplitud mediante un generador de seales y un amplificador de
potencia.
Los agitadores tienen la capacidad para excitar las estructuras en un
menor rango de frecuencia y mayor resolucin de frecuencia. La
posibilidad de la aplicacin de fuerzas sinusoidales permite la excitacin
de la estructura en las frecuencias de resonancia y, en consecuencia,
para una identificacin directa de formas modales.
La excitacin controlada de grandes estructuras de ingeniera civil
requiere el uso de equipo de excitacin pesado. Una opcin
frecuentemente utilizada en el pasado en la prueba dinmica de presas
fue el vibrador de masa excntrica (Figura 1b), que permite la aplicacin
de fuerzas sinusoidales con una frecuencia y amplitud variables.
Los principales inconvenientes de esta tcnica son de baja amplitud de la
fuerza
inducida en las frecuencias bajas, algunas dificultades para la medicin
de la fuerza aplicada, y el control del movimiento relativo del vibrador con
respecto a la estructura. Una mejor opcin, en trminos de proporcionar
una excitacin de banda ancha a travs de los ms interesantes rangos
de frecuencia para grandes estructuras civiles, es el uso de agitadores
servo-hidrulico.
Por ejemplo, la Figura 2 muestra dos agitadores de este tipo construido
en EMPA para excitar puentes o presas vertical y lateralmente, as como
una masa electro -hidrulico agitador reaccin del Arsenal de
Investigacin. La respuesta dinmica de una estructura se mide
generalmente con acelermetros - piezoelctrico, piezorresistivo,
capacitivos o forzar el equilibrio, 1 debido a su costo relativamente bajo y
alta sensibilidad (Vase la Figura 3).

Figura 2. Servo - agitadores hidrulicos para excitar a: (a) los puentes, verticalmente;
(segundo)
agitador electro-hidrulico de Arsenal de Investigacin; (c) las presas, lateralmente
(EMPA).

Una caracterstica particular de los acelermetros piezoelctricos es que

no necesitan una fuente de alimentacin y operar ms de una amplia
gama de frecuencias. Sin embargo, la mayora no son las adecuadas para
aplicaciones de baja frecuencia. De lo contrario, piezo-resistivo,

capacitivo y de compensacin de fuerzas acelermetros puede

proporcionar alta o baja la capacidad de respuesta de frecuencia. La
elctrica, las seales generadas por estos transductores son por lo
general ms bien baja y debe ser amplificada por las unidades de
acondicionamiento que tambin pueden proporcionarse bajo - filtrado de
paso (que permite el muestreo en tasas menores), y la integracin
analgica a velocidades o desplazamientos.
La adquisicin de datos y almacenamiento de datos dinmicos requiere el
uso de un convertidor analogico digital (A / D) en la medicin de cadena.
Los datos en bruto deben ser analizados y procesados inicialmente;
teniendo en cuenta las operaciones de conversin de escala, la
eliminacin de la tendencia, y ejecucin. Posteriormente, la historia puede
ser el tiempo de aceleracin multiplicada por las ventanas de tiempo
apropiados, para reducir los efectos de fuga, y se subdivide en diferentes
bloques para la evaluacin de la media espectral, espectral de auto, y
cruzar las estimaciones espectrales usando el algoritmo FFT.
Finalmente, FRF (funciones de respuesta de frecuencia) se pueden
obtener usando estimadores H1 o H2. La evaluacin automtica de FRF
requiere un software adecuado para el anlisis y procesamiento de
seales, que ya est disponible en los analizadores de Fourier
comerciales. Estos analizadores son a veces ejecutados por un
ordenador porttil PCMCIA es una tarjeta que sirve para permitir o bien la
adquirir datos a travs de canales de entrada o el control de un agitador a
travs de un canal de salida.
Mtodos de Identificacin modales de salida - entrada. Hay una amplia
variedad de entrada - salida de los mtodos de identificacin modal cuya
aplicacin se haya basado en estimaciones de un conjunto de FRF o en
las correspondientes funciones de respuesta al impulso (FIR), que puede
ser obtenida a travs de la transformada inversa de Fourier.
Estos mtodos intentan llevar a cabo alguna conexin entre medidas y
funciones tericas y emplear diferentes procedimientos de optimizacin y
diferentes niveles de simplificacin. En consecuencia, por lo general se
clasifican segn los siguientes criterios:

 Dominio de la aplicacin ( tiempo o frecuencia)

Tipo de formulacin ( indirecta o modal y directa)
El nmero de modos analizados ( un grado de libertad o MDOF - solo
grado de la libertad o de mltiples grados de libertad).
Nmero y tipo de entradas de estimaciones ( SISO, SIMO, MIMO, MISO entrada nica salida nica, de entrada nica salida mltiple, de entrada
mltiple salida mltiple, de mltiples entradas de salida nica).
Los primeros mtodos de identificacin se han desarrollado para la
frecuencia de dominio. Para las formulaciones SDOF simples (amplitud de
pico, curva de ajuste, mtodos inversos), el ajuste entre una medida y una
FRF terico de un sistema de un grado de libertad en las proximidades de
cada frecuencia de resonancia se desarrolla; dejar de lado la contribucin
de modos resonantes. En MDOF ms sofisticado mtodos racionales
polinmicas fraccionarias (RFP), exponencial compleja dominio de la
frecuencia ( CEFD ), frecuencia polireferenciada de dominio ( PRFD ) - el
ajuste entre tericos y medidos (FRF) se hace a nivel mundial para una
amplia gama de frecuencias.
Mtodos de dominio de tiempo, que tienden a proporcionar los mejores
resultados cuando existen una gama de frecuencias grande o un gran nmero
de modos en los datos, se han desarrollado debido a limitaciones en la
frecuencia la resolucin de las estimaciones espectrales y los errores de fuga de
las estimaciones. Los mtodos ms conocidos son o indirecta - Exponencial
compleja (CE), por mnimos cuadrados exponencial compleja (LSCE),
polireferencia exponencial compleja (PRCE), Ibrahim dominio del tiempo (ITD),
Eigen sistema algoritmo de realizacin (EEI), o de media mvil autorregresiva
directa (ARMA). El desarrollo gradual de todos estos mtodos, que son

ampliamente descrito por Maia, et al, 1 tienden a ser completamente

automatizado sistemas de adquisicin, anlisis, elaboracin y la identificacin,
en lugar de programas interactivos inicialmente. Ms all de eso, los mtodos
con mejores resultados se han aplicado en robusta anlisis modal software.2
Una clase especial de identificacin modal mtodos, llamados mtodos (por
ejemplo, Asher Mau) corresponde sinusoidales afinados para el tipo particular
de ensayos que se basa en la aplicacin de una excitacin sinusoidal en cada
frecuencia natural, que puede ser implementado utilizando vibradores masa
excntrica. Ejemplos de pruebas de vibracin forzada. El rendimiento de entrada
clsica - pruebas de identificacin modal de salida en la ingeniera civil
estructuras pueden ser de inters tanto para los modelos fsicos y para los
prototipos.
Las figuras 4 y 5 muestran un modelo fsico de Puente de Jindo (Corea del Sur),
el cual fue sometido a numerosas pruebas para analizar la importancia de las
interacciones dinmicas de estructura de cable en trminos de la respuesta
ssmica anlisis.

Varias pruebas de vibracin forzada se realizaron utilizando agitadores

electrodinmicos ( en la Universidad de Bristol y ISMES ) y considerando
dos alternativas configuraciones para el modelo . En primer lugar , las
masas adicionales eran distribuido a lo largo de los cables de acuerdo
con la teora de la similitud idealizar la masa de los cables y considerar la
vibracin lateral de cable .
En una segunda fase , ninguna masa adicional distribuido fuera
introducen a lo largo de los cables , pero masas equivalentes se
concentraron en sus extremidades . Este estudio identific la existencia
de diferentes conjuntos de mltiples modos; un poco de cable de ser pura
modos y otros modos acoplados . Cada uno de estos conjuntos de
regalos una forma comn para la cubierta y torres.
Las frecuencias naturales correspondientes estn muy cerca, siempre en
la proximidad de un modo global del sistema primario.

Varios grandes estructuras de ingeniera civil , como edificios, puentes o

presas, tambin han sido sometidos a vibracin forzada pruebas en el
pasado utilizando dispositivos de excitacin pesados slo disponibles en
laboratorios bien equipados.
Ese fue el caso de la APEM, donde Cantieni y otros investigadores han
puesto a prueba una significativa nmero de puentes y figuras dams.4-6 7
a 9 muestran algunos ejemplos de esa actividad notable , presentando en
particular, algunos de los modos de vibracin con precisin identificados
en el presa Norsj sueco.

Figura 6. (a) de
FRF
relativa
vertical en 1/3 lapso
con la fuerza vertical
opuesto
tercera
identificado
patrn de un conjunto
modos.

amplitud
de
aceleracin
aplicada en el
lapso;
(B)
de

mltiples

Figura 7. (a)puente Dala; (b)puente Aarburg ; (c) electro -hidrulico vibrador

utilizado en el puente Aarburg.

Figura 8. (a) Norsj presa; (b) vista del punto instrumentado en aguas abajo
lado del muro de hormign armado.

Figura 9. Algunos modos de vibracin identificados en Norsj presa (modos 1, 2, 3, 10,

11, 12)

Salida de identificacin modal

El principal problema asociado con las pruebas de vibracin forzada en

puentes, edificios o presas debe a la dificultad en excitar los modos ms
importantes de las vibraciones en un rango bajo de frecuencias con
suficiente energa y de una manera controlada.
En estructuras muy grandes y flexibles como atirantado o suspensin
puentes, la excitacin forzada requiere muy pesado y un equipo costoso
por lo general no est disponible en ms dinmico laboratorios. La Figura
10 muestra los agitadores utilizados para impresionantes excitar los
puentes Tatara y Yeongjong.
Afortunadamente, los ltimos desarrollos tecnolgicos en los
transductores y convertidores A / D han hecho posible la precisin medir
los niveles muy bajos de respuesta dinmica inducida por excitaciones
ambientales como el viento o el trfico. Esto ha estimulado el desarrollo
de mtodos de identificacin modales de salida de slo.
Por lo tanto, el rendimiento de la produccin de slo identificacin modal
pruebas convirti en una alternativa de gran importancia en el campo de
la ingeniera civil. Esto permite la identificacin precisa de propiedades
modales de estructuras de gran tamao en la fase de puesta en marcha o
durante su vida sin interrupcin del trfico normal.
Materiales y Procedimientos de prueba. Moderna de compensacin de
fuerzas acelermetros (Figura 11a) son muy adecuadas para las medidas
en el rango de 0 a 50 Hz y son prcticamente insensibles a alta frecuencia
vibraciones. Ellos han contribuido de manera significativa a la xito de
pruebas de vibracin ambientales. En estas pruebas, la estructural
respuesta ambiente es capturado por uno o ms sensores de referencia
en posiciones fijas y con un conjunto de sensores itinerante en diferentes
puntos de medicin a lo largo de la estructura y en diferentes
configuraciones.
El nmero de puntos utilizados est condicionada por el espacial
resolucin necesaria para caracterizar adecuadamente la forma de los
modos ms relevantes de la vibracin (de acuerdo con preliminar y el
elemento finito del modelado), mientras que los puntos de referencia
deben estar lo suficientemente lejos de los puntos nodales
correspondientes.
Acelermetros de compensacin de fuerzas requieren una potencia
adecuada suministro, y sus seales analgicas se transmiten por lo
general a una sistema de adquisicin de datos con un una tarjeta de
conversin A / D de al menos 16 bits a travs de cables elctricos
relativamente largo.
Este sistema puede ser implementado en un PC normal. Algunos de
adquisicin de datos y sistemas de procesamiento, diseado
especficamente para vibracin ambiental pruebas, ya estn disponibles
(Figura 11b).
Son similares a los analizadores de Fourier utilizados para el anlisis
modal experimental clsica.
La mayora de las pruebas de identificacin modal de solo salida en gran
civiles estructuras se han basado en todo el mundo en el uso de cables
elctricos largos. La implementacin de esta solucin es engorroso y
consume tiempo. Los sistemas inalmbricos se estn desarrollando para
evitar este problema o al menos reducir drsticamente la longitud del

cable a travs de la digitalizacin local y transmisin de la seal de un

solo cable.
Una alternativa muy eficiente se ha usado intensivamente en FEUP7 y
LNEC8 basa en estaciones ssmicas, triaxiales sincronizados a travs de
sensores GPS.

Figura 10. forzado pruebas de vibracin : ( a) el puente atirantado Tatara ; (segundo)

Yeongjong puente colgante ; ( C ) agitador de alta fuerza .

KERY
Solo de salida Mtodos de Identificacin modal.
Ambiente de excitacin, por lo general proporciona mltiples entradas y
una frecuencia de banda ancha contenido estimulando as un nmero
significativo de vibracin modos. Por simplicidad, la identificacin modal
de slo salida mtodos suponen que la entrada de excitacin es una
media de cero ruido blanco gaussiano Esto significa que la excitacin real
puede ser expresado como la salida de un filtro adecuado excitado con
blanco entrada de ruido. Algunos postes computacionales adicionales sin
significado fsico aparece como resultado de la suposicin de ruido
blanco.

Hay dos grupos principales de salida nica identificacin modal, mtodos

no paramtricos, mtodos desarrollados esencialmente en los mtodos
de dominio de frecuencia y paramtricos en el momento dominio. El
mtodo de dominio de la frecuencia bsica (pico-picking),aunque ya
aplicado hace algunas dcadas a la identificacin modal de buildings9,10
y bridges11,12, fue slo convenientemente implementado por Felber13
hace unos 12 aos. Este enfoque, lo que conduce a estimaciones de
formas de los modos de funcionamiento, se basa en la construccin de
densidades medias normalizadas espectral de potencia (ANPSDs) y
funciones de transferencia respuesta ambiente que implican todos los
puntos de medicin. Esto permiti el desarrollo de software para la
identificacin modal y visualizacin utilizado en la UBC y EMPA.13 El
enfoque era dominio de la frecuencia posteriormente improved14,15
mediante la realizacin de una descomposicin de un solo valor
de la matriz de espectros de respuesta para obtener el poder densidades
espectrales de un conjunto de sistemas de un grado de libertad. Este
mtodo, la frecuencia dominio de descomposicin (FDD), fue
implementado por Brincker, et al., 16 y posteriormente, enhanced17 para
extraer amortiguamiento modal estimaciones de factores.
En este ltimo enfoque (EFDD), estas estimaciones se obtienen a travs
de la inspeccin de la decadencia de auto-correlacin funciones
evaluadas mediante la realizacin de la inversa Transformada de Fourier
de los sistemas espectral de potencia un grado de libertad ' densidades.

Figura 11. (a) acelermetros equilibrio de fuerzas; (b) la adquisicin de datos de

mltiples canales y sistema de procesamiento de pruebas de vibracin ambiental; (c)
movimiento fuerte sismgrafo triaxial.

Figura 12. Representacin esquemtica de los mtodos de identificacin modales de

salida.

Los mtodos paramtricos de dominio de tiempo implican la eleccin de

un modelo matemtico adecuado para idealizar la dinmica
comportamiento estructural (generalmente de tiempo discreto, espacio de

estado estocstico modelos, ARMAV o ARV) y la identificacin de los

valores de los parmetros modales para que el modelo se ajusta el dato
experimental, as como sea posible despus de algunos criterios
apropiados.
Estos mtodos se pueden aplicar directamente a Discreto respuesta de
series de tiempo o, alternativamente, a la correlacin respuesta
funciones. La evaluacin de estas funciones puede ser realizada con base
en su definicin mediante el algoritmo FFT o la aplicacin del mtodo de
decrementos aleatorio (RD).
Un aspecto peculiar de identificacin modal basado en la instalacin de
correlacin respuesta funciones es la posibilidad de utilizar mtodos que
se derivan de los mtodos clsicos de identificacin de entrada-salida
sobre la base de funciones de impulso respuesta. Algunos de estos
mtodos son la Ibrahim dominio del tiempo (ITD), la referencia mltiple de
Ibrahim, el dominio del tiempo (MRITD), los mnimos cuadrados
exponenciales complejos (LSCE), el poli referenciado exponencial
complejo (PRCE), o la identificacin estocstica subespaciada con
covarianza impulsada (SSI-COV).
Un mtodo alternativo que permite la aplicacin directa a series de tiempo
de respuesta es el subespacio estocstica basada en datos identificacin
(SSI-DATA) .25 Ntese que la reduccin al azar tcnica generalmente
asociado con la aplicacin de dominio de tiempo mtodos como, Ibrahim
tambin pueden ser la base para la aplicacin de mtodos en el dominio
de frecuencia (como el PP, FDD o EFDD) .Este conduce a respuestas
vibracin libre de la cual el poder densidades espectrales pueden ser
evaluados utilizando el algoritmo FFT, reduciendo de este modo los
efectos del ruido (mtodos RD-PP, RD-FDD y RDEFDD).
Estos mtodos, representados esquemticamente en la (figura 12), se han
implementado recientemente, aplicado, y por comparacin tambin indica
los cinco tipos diferentes de tcnicas numricas empleadas en su
desarrollo (FFT,SVD, LS, EVD y QR).
Un nuevo mtodo de estimacin de parmetros de funcionamiento
Recientemente fue presentado por LMS.27 Opera con espectros o media
espectros (es decir, las transformadas de Fourier de las veces positiva
retardos de las funciones de correlacin), y su principal ventaja consiste
en produciendo diagramas de estabilizacin extremadamente claros,
hacer una automatizacin del proceso de identificacin de parmetros en
lugar sencillo y posiblemente permitiendo la monitorizacin continua de
las propiedades dinmicas estructurales.

Ejemplos de pruebas de vibracin ambiental.

vibracin ambiental pruebas se han realizado con gran xito en grandes
edificios, puentes y otras estructuras. bases de datos experimentales de
alta calidad se han utilizado para comparar el rendimiento de diferentes

mtodos de identificacin modal de solo salida. Una prueba de referencia

relativa a la identificacin modal de la Corte Patrimonio: Torre (Vancouver,
Canad) fue organizada en IMAC-XVIII por Ventura. Este ejemplo
considerado una combinacin de medida seales (la mitad de suma y
media de diferencia de seales a lo largo de dos ortogonales direcciones
en dos puntos diferentes en cada planta). esto hizo hincapi
contribuciones de flexin o torsin, as como de alta frecuencia
resolucin para separar las contribuciones de cierre
de modo cuando utilice la method.29 PP clsica La aplicacin de FDD y
los mtodos de SSI permite una identificacin ms automtico
procedimiento para distinguir los modos de cierre y extraer modal
amortiguacin estimaciones (vase la Figura 13).
En el caso de los puentes, las pruebas completas de vibracin
ambientales eran desarrollado a lo largo de unos 5 km del Puente Vasco
da Gama por FEUP. En cuanto a la principal puente atirantado (Figura 14).
Se midi la respuesta estructural ambiente durante perodos de 16
minutos a 58 puntos a lo largo de la cubierta y torres utilizando un
sistema inalmbrico basado en seis triaxiales.
Sismgrafos de 16 bits sincronizados por un ordenador porttil. Los
identificacin de un nmero significativo de, y los modos de torsin
lateral, vertical en el rango de frecuencias pertinente entre 0-1 Hz era
realizado en first7 utilizando el mtodo de PP. Posteriormente, SSI y FDD
mtodos eran applied30,31 y se compararon mediante el software
MACEC24 y ARTeMIS32. Esto conduce a estimaciones de modal factores
de amortiguacin, aunque las estimaciones de amortiguacin muy
precisos requiere periodos de medicin ms largos. Figura 15 muestra el
singular.
Los espectros de valor y un diagrama de estabilizacin generada por
estos dos mtodos, mientras que la Figura 16 presenta grficas de
algunos modos fundamentales.

Figura 13.
Corte Torre;
los modos identificados; (do) Los espectros ANPSD.

(a)
Patrimonio
(b) dos formas de

Tenga en cuenta que la existencia de componentes de cable en el anlisis

rango de frecuencia puede hacer la identificacin de las frecuencias
naturales mundiales difcil. Figuras 17c y 17d muestran PSD (espectral de
potencia densidad) las funciones relativas a la respuesta ambiental de la
internacional de cable Guadiana-permanecido puente (Figura 17a
vinculacin Portugal a Espaa en Algarve), evaluada con tres diferentes
niveles de velocidad media del viento.
Esto muestra la apariencia de las contribuciones espectrales de los
modos fundamentales de estancia cables (en el rango de 0,6 a 0,9 Hz) o
segundos armnicos principales a los picos espectrales que no se
pueden interpretar como naturales mundiales.
Frecuencias del puente. La inspeccin de los picos espectrales (Figura
17b) muestra el incremento de amortiguamiento modal con el viento
velocidad, que puede ser evaluado a travs de pruebas de vibracin
ambiental usando periodos.33 de medicin suficientemente largos. Tenga
en cuenta que la tcnica de identificacin modal de slo salida utilizado
en vasco da Gama y Guadiana puentes por FEUP ha sido recientemente
aplicado con gran xito a las pruebas dinmicas en la puesta en marcha
de la etapa excepcional viaducto de Millau, coordinado por Grillaud y
Flamand (CSTB, Francia).

Ejemplos de pruebas de vibracin gratis.

Amortiguacin de estimacin. La identificacin precisa de los factores de

amortiguamiento modal es una de las principales problema en el proceso
de identificacin debido a la considerable mayor dispersin asociada con
varias frecuencias naturales y estimaciones modo de forma. Esto tambin
es cierto debido a que la viscosa amortiguamiento hiptesis no se
corresponde exactamente con amortiguacin de bienes caractersticas.
Las relaciones de amortiguacin modal aumentan gradualmente con
niveles de oscilacin.

Figura 14. Vista del Puente Vasco da Gama.

Figura 15. (a) Singular- valor espectros; (b) Diagrama de estabilizacin.

En varios casos, la identificacin precisa de modal factores de

amortiguacin se requiere, que se consigue con frecuencia por la
realizacin de una prueba de vibracin libre. Esta situacin es nica a
grandes y delgados puentes atirantados o de suspensin donde el
conocimiento de ciertos factores de amortiguamiento es crucial para
evaluar

Aero elsticas, problemas de inestabilidad.

Tales pruebas se han realizado en Normanda, Vasco de Gama o puentes
Millau. A
Puente Vasco da Gama, el ensayo se realiz mediante la suspensin de
una barcaza en un cable con una masa de 60 toneladas desde un punto
excntrico en la cubierta (Figura 18a) 7 a un tercio lapso de aguas arriba.
El cable se cort cuando la marea baja y se convirti en la velocidad del
viento de menos de 3 m / s para evitar la influencia de amortiguamiento
aerodinmico. Los de liberacin repentina de la masa provoc una
respuesta de vibracin libre, que se midi ms de 16 minutos por seis
sismgrafos triaxiales a la mitad y un tercio de secciones transversales.
Similares tcnicas se pueden utilizar en otras estructuras, (como es el
caso de la extension35) aeropuerto Madeira donde una masa de 60,8
toneladas (Figure18b y 18c) se suspendi desde la cubierta. La repentina
liberacin de la masa se logr a travs de la detonacin de un fusible
elemento incorporado en el dispositivo de suspensin.

GAIBOR
La estabilidad aeroeleastica
La estabilidad aeroeleastica de la cubierta del cable de la nueva Braga Estadio
(EURO'2004, Figura 19) fue probada por diferentes ensayos experimentales en
modelos fsicos. La identificacin de amortiguamiento modal fue esencialmente
necesario para estudiar posibles resonancia efectos que podran afectar a la
integridad estructural a largo plazo y durabilidad. excitaciones sinusoidales se
aplicaron en diferentes puntos por un vibrador mecnico conectado a la cubierta
del cable. Al detener el vibrador de repente, era posible medir modalfree
respuestas de vibracin que representan en la Figura 19. El exponencial
apropiado de los sobres de vibracin libre llev a muy preciso estimaciones de
los factores de amortiguacin modal para los diferentes niveles de oscilacin.

Correlacin de elementos finitos y Actualizacin Correlacin de

elementos finitos. La identificacin de los modos de transporte puentes y
otras estructuras civiles se requiere para la validacin de modelos de
elementos finitos utilizados para predecir esttica y dinmica estructural
la conducta, ya sea en la etapa de diseo o en la rehabilitacin.
Despus de la validacin experimental, modelos apropiados de
Elementos Finitos puede proporcionar informacin de referencia
esenciales que pueden posteriormente comparable con la informacin
capturada por largo plazo, los sistemas de vigilancia para detectar daos
estructurales.
La correlacin de los parmetros modales puede ser analizada en
trminos de identificado y calcula las frecuencias naturales y por formas
de los modos utilizando los coeficientes de correlacin correspondientes
o MAC valores (criterios de anlisis modal). Ms all de eso, modal
estimaciones de amortiguacin pueden ser tambin comparados con los
valores asumidos para la modelizacin numrica. Este tipo de anlisis ya
tiene ha desarrollado para los puentes I Vasco da Gama y Luiz con
excelente results7,37 y recientemente se ha aplicado a los dos puentes
portugueses al ro Duero (Figura 20). El nuevo Puente Hintze Ribeiro es
un puente mixto de seis lapsos que sustituye el puente Centenario que se
derrumb en 2001 y la Puente pinho (un puente metlico apoyado
sencillas de tres vanos con una losa de hormign en la cubierta) est
actualmente en rehabilitacin.

Figura 17. (a) puente atirantado Guadiana; (b, c) funciones del PSD de halfsum
vertical; aceleracin lateral (d) en la seccin de referencia como funcin de
de la velocidad media del viento.

En el primer caso (Figura 20a), una buena correlacin entre identificado y

los parmetros modales calculadas se logr para el vertical de flexin

modos. En cuanto a la respuesta lateral del puente, frecuencias

identificadas fueron ms altos que los valores calculados a pesar de que
se haba obtenido una buena correlacin de formas modales.
Tal discrepancia se debe a la dificultad de numricamente que simule las
caractersticas reales de suelo - estructura.

Figura 18. (a) Prueba de vibracin libre del puente atirantado Vasco da Gama; (b) vista
area de la ampliacin del aeropuerto de Madeira; (c) la masa de 60,8 toneladas utilizado
en la prueba de vibracin libre de ampliacin del aeropuerto de Madeira.

Figura 19. Medicin de la respuesta de vibracin libre en tres diferentes puntos de Braga
estadio cable de techo despus de la induccin de la resonancia.
Interacciones en la fundacin de varios muelles y que muestra la gran influencia que las
variaciones en las condiciones de contorno pueden tener en las propiedades globales
del puente dinmicos. En el caso del puente Pinho (Figura 20b), muy similares
estimaciones modales se obtuvieron en los tres vanos similares, y buena correlacin se
logr entre identificado significativa y los parmetros modales calculadas teniendo en
cuenta, ya sea a la vertical o comportamiento lateral del puente. Fue clear39 esa inicial
modelado numrico desarrollado por el diseador debe mejorarse para simular
correctamente la respuesta dinmica lateral mediante incluyendo la rigidez asociada a la
losa de hormign de la cubierta que se hizo a travs de una discretizacin de elementos
de vaciado.

La actualizacin de elementos finitos.

La identificacin precisa de la mayora de los parmetros modales
significativas basadas en las pruebas de salida de slo puede soportar la
actualizacin de los modelos de elementos finitos, lo que puede superar
varios incertidumbres asociadas con numrica modelado. Dicha
actualizacin se puede desarrollar sobre la base de una anlisis de
sensibilidad usando varios tipos de modelos y cambiar los valores de
algunas propiedades estructurales para lograr un buen partido entre
parmetros modales identificadas y calculadas.
Este procedimiento se ha seguido recientemente para estudiar la
dinmica comportamiento de una pasarela con el estrs de la cinta en el
Campus FEUP (Figura 21). Para ello, los modelos iniciales de elementos
finitos fueron desarrollados para la cubierta del puente como un conjunto
de elementos de viga con la geometra considerada en la etapa de diseo
o medido a travs de un levantamiento topogrfico (modelos 1 y 2).
Despus, debido al comportamiento no lineal geomtrica clara del puente,
tercera modelo (Modelo 3) fue desarrollado. La cubierta fue modelado en
braguero elementos finitos con la rigidez axial del cable (despreciando
resistencia a la flexin) y el ajuste de la tensin inicial del cable de

obtener el perfil longitudinal medida despus de la aplicacin progresiva

de las cargas. Tambin tener en cuenta la flexin rigidez de la losa de
concreto, este modelo fue posteriormente adaptado (Modelo 4) por
discretizacin de la cubierta de elementos finitos para entramados con
carga progresiva y la activacin de elementos de viga la conexin de los
nodos de los elementos de celosa. Por ltimo, este modelo fue
modificado ligeramente para tener en cuenta las rotaciones parciales
entre elementos de viga y para simular la falta de estanqueidad de las
articulaciones. El rea y la inercia de los elementos de viga tambin se
redujo para simular los efectos de fisuracin y la falta de adherencia entre
prefabricado y el hormign en obra. Despus de todas estas iteraciones,
muy buena correlacin entre identificado y calculado naturales
frecuencias y formas de los modos fueron archivados.
Ms all de este tipo de anlisis de sensibilidad, finitos ms automtico
elemento actualizacin de tcnicas. El inconveniente de la produccin de
slo la identificacin modal es que parece ser imposible obtener formas
de los modos de masas normalizadas. Sin embargo, este inconveniente
se puede overcome42 mediante la introduccin apropiada los cambios de
masa.

conclusiones
las estructuras de ingeniera civil tienen caractersticas peculiares
(Tamao grande y relativamente bajas frecuencias naturales) que hacen
que el aplicacin actual de la identificacin modal clsica de entradasalida tcnicas difciles. Por lo tanto, existe actualmente una clara
tendencia en todo el mundo para explorar y mejorar el potencial de
tcnicas de identificacin modal de solo salida, cuya eficiencia y la
precisin se ilustra claramente con las aplicaciones mostrado. Las
tcnicas que se pueden utilizar durante el funcionamiento normal
condiciones pueden proporcionar una base slida para:
El desarrollo de los anlisis de correlacin de elementos finitos.
Actualizacin de elementos finitos y validacin.
Definicin de un conjunto bsico de las propiedades dinmicas de la
inicialmente
estructura no daada que posteriormente se puede utilizar para la
aplicacin de tcnicas de deteccin de daos a base de vibracin.
La integracin de tcnicas de identificacin modal de solo salida en
sistemas de vigilancia de la salud.
Implementacin de dispositivos de control de vibraciones.