Apostila de Turbulencia em Mecanica Dos Fluidos - Prof. Aris

Turbulncia nos Fluidos
Aplicada
Aristeu da Silveira Neto
Turbulncia nos Fluidos Aplicada
por
Aristeu da Silveira Neto
Universidade Federal de Uberlndia

Faculdade de Engenharia Mecnica
Campus Santa Mnica
38400-206 Uberlndia MG
Telefone: 0xx-34-239-4148
email: aristeus@mecanica.ufu.br
CONTEDO
1. Introduo Turbulncia nos Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1. Consideraes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.2. Natureza da Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Mtodos para se Estudar a Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.4. Reviso de Mecnica dos Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Transio Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1. Origem da Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.2. Escoamentos Cizalhantes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.3. Camada Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.4. Outros Tipos de Escoamentos que Transicionam . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5. Escoamentos Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.6. Exemplos de Escoamentos Turbulentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.7. Turbulncia e Caos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.8. A viso determinstica e a Viso Estatstica da Turbulncia . . . . . . . . . 47
3. Teoria da Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2. Teoria da Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3. Esquema Bsico de uma Anlise de Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . .50
3.4. Estabilidade Linear em Escoamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4. Cinemtica da Turbulncia Homognea e Isotrpica . . . . . . . . . . . . . ..60
4.1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
4.2. Cinemtica da Turbulncia Isotrpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
4.3. As Equaes de Navier-Stokes no Espao de Fourier . . . . . . . . . . . . 66
4.4. Tensor Espectral e Espectro de Energia Cintica Turbulenta . . . . . . . . . 73
4.5. Equao de Conservao da Energia Cintica Turbulenta . . . . . . . . . . 75
4.6. Teoria De Kolmogorov (Kolmogorov, 1941) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.7. Escalas da Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
5. Fenomenologia do Problema de Fechamento da Turbulncia . . . . . . . . . 84

5.1. Introduo Sobre Fechamento e Modelagem da Turbulncia . . . . . . . . . .84
5.2. Equaes da Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
5.3. Modelos de Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
6. Simulao de Grandes Escalas de Escoamentos Turbulentos . . . . . . . . . 114
6.1. Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.2. Metodologias de Simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
6.3. Simulao Numrica Direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
6.4. Simulao de Grandes Escalas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.5. Exemplos Ilustrativos de Aplicaes de SGE . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.6.Discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7. Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
CAPTULO 1
INTRODUO TURBULNCIA NOS FLUIDOS
1.1. CONSIDERAES GERAIS

A turbulncia um regime de operao de qualquer sistema dinmico cuja operao pode
ser caracterizada por um nmero de graus de liberdade suficientemente elevado. Entre os
sistemas dinmicos encontram-se os escoamentos de fluidos, para os quais, alguns exemplos
so apresentados e discutidos abaixo, de acordo com suas caractersticas.
Numa tentativa de classificar os escoamentos encontrados tanto na natureza quanto em
aplicaes prticas, apresentam-se a seguir uma diviso dos mesmos quanto aos seus aspectos
fsicos e as formas de desenvolvimento.
1.1.1
Escoamentos Cizalhantes Livres

So os escoamentos que se desenvolvem sem a interferncia de paredes ou obstculos,
apesar de que suas origens podem estar ligadas passagem do escoamentos sobre corpos
submersos, expanso na forma de jatos, unio de correntes de diferentes velocidades.
Na figura abaixo tem-se a ilustrao de uma esteira de Von-Karman (Figura 1.1(a))
que se forma na regio `a jusante de um cilindro circular. Na Figura 1.1(b) tem-se um
escoamento de tipo jato circular cuja origem est ligado ao processo de expanso de um
escoamento originalmente confinado em um duto. Observa-se instabilidades, inicialmente
bidimensionais, de tipo Kelvin-Helmholtz, as quais so tridimensionaisadas e se degeneram
em turbulncia. Na Figura 1.1(c) tem-se uma camada de mistura em desenvolvimento
espacial, formada por instabilidades de tipo Kelvin-Helmholtz, as quais so transportadas
tridimensionalmente, dando origem a turbulncia. Este escoamento se forma pela juno de
duas correntes de velocidades mdias deferentes, separadas originalmente por uma placa
intermediria. Na Figura 1.1(d) tem-se uma camada de mistura em desenvolvimento temporal,
formada no interior da camada limite atmosfrica, resultado da aproximao de correntes de
velocidades deferentes. Novamente tem-se a presena de instabilidades de Kelvin-Helmholtz
que se desenvolvem temporalmente. Observam-se presena de um vilarejo abaixo a este

fenmeno, servindo de referncia para sua dimenso. Na Figura 1.1(e) tem-se um escoamento
do tipo ondas de Lee, geradas pelo processo de relaminarizao de uma esteira turbulenta
formada jusante de uma cadeia montanhosa situada nos Himalaias. O efeito de estratificao
estvel do ar atmosfrico, superposta a esteira turbulenta, resulta na formao de ondas
internas cuja energia provm do escoamento originalmente turbulento.
(a)
(b)
(e)
(c)
(d)
(f)
Figura 1.1. Escoamentos cizalhantes livres instabilidades de Kelvin-Helmholtz: (a) esteira

de Von Karman; (b) jato circular; (c) camada de mistura em desenvolvimento espacial; (d)
camada de mistura em desenvolvimento temporal; (e) ondas de Lee, formadas jusante de
uma montanha dos Himalaias; (f) aparelhamento turbilhonar de duas galxias.
Finalmente, na Figura 1.1(f) visualiza-se um interessante possvel aparelhamento de
duas galxias, as quais se apresentam na forma de turbilhes com o mesmo sentido de rotao
. Dependendo das condies prvias de movimento, o aparelhamento poder ou no ocorrer,

numa escala de tempo astronmica. Estes so, portanto, os escoamentos cizalhantes livres que
podem ser encontrados a nvel industrial, e controlados mecanicamente, e tambm a nvel de
fenmenos puramente naturais, os quais aparecem sem a interveno humana.
1.1.2
Escoamentos Externos
So escoamentos que acontecem sobre superfcies ou obstculos submersos. Na Figura
1.2(a) tem-se um escoamento sobre um aeroflio, onde se observa a formao de camadas

limite, com descolamento na parte superior, deixando uma esteira turbilhonar complexa na
regio jusante. Na Figura 1.2(b) observa-se a camada limite formada por o escoamento
sobre uma placa plana. Na Figura 1.2(c) temos o escoamento sobre um cilindro rotativo
aquecido. O escoamento resultado dos processos de conveco natural e mista combinadas.
(a)
(b)
(c)
Figura 1.2. Escoamentos externos: (a) camada limite sobre aeroflio; (b) camada limite sobre
uma placa plana; (c) escoamento gerado por conveco mista sobre um cilindro rotativo
aquecido.
1.1.3
Escoamentos Internos
Os escoamentos internos simples so aqueles que se desenvolvem no interior de
condutos diversos com a presena de instabilidades que aparecem no interior da camada

limite. Fisicamente acontece algo muito importante do ponto de vista prtico: os efeitos
viscosos junto s paredes. Normalmente, toda a energia cintica consumida pelos efeitos
viscosos deve ser reposta s custas da energia de presso. Finalmente, a presso cai e a
energia cintica permanece constante se o tubo tem rea constante.
1.1.4
Escoamentos Complexos
Os escoamentos complexos se caracterizam pela presena de instabilidades de
natureza fsica e de origens diferenciadas, as quais, interagindo entre si, caracterizam os

escoamentos que no podem ser classificados como os anteriores e sim como complexos.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 1.3. Escoamentos complexos: (a) escoamento sobre um hemisfrio; (b) escoamento
gerado pelas turbinas de um avio militar; (c) escoamento gerado nas vizinhanas de um
avio comercial; (d) incio de formao de um tornado superclula convectiva;
(e) turbilhes atmosfricos; (f) escoamento da massa gasosa que compe
a atmosfera solar.
Nas Figuras 1.3 (a)-(f) tem-se alguns exemplos desta classe de escoamentos. Na
Figura 1.3(a) (Henry M. Tufo, imagem de domnio pblico) ilustra-se o escoamento externo a
um hemisfrio colado sobre uma placa plana, interagindo com uma camada limite. Na Figura
1.3(b) observa-se a interao do escoamento externo a um avio com os jatos criados pelas
turbinas do mesmo. Na prxima Figura (1.3(c)) v-se um turbilho formado jusante de um
avio em aterrissagem forada, tambm neste caso ocorre uma interao entre o escoamento
externo e a esteira formada pela aeronave. Nas figuras seguintes tem-se trs tipos de
escoamentos sobre a terra e sobre o sol: uma superclula convectiva que precede a formao
de um tornado (Figura 1.3(d)), e uma vista geral do escoamento sobre a terra, mostrando
estruturas turbilhonares complexas (Figura 1.3(e)) e o escoamento sobre o sol (Figura 1.3(f)),
o que fornece uma noo da complexidade deste escoamento.
No entanto, a turbulncia no propriedade apenas dos sistemas ligados aos
escoamentos. Pode-se encontrar uma srie de exemplos espetacularmente turbulentos, tais
como: sistema social e poltico de um pas e sistema de migrao de populaes do campo
para as cidades e vice-versa.
Como aplicaes, cita-se em seguida alguns exemplos mais familiares. Nos processos
qumicos, interessa-se por acelerar as reaes qumicas atravs turbulncia. Interessa-se por
maximizar um processo de troca de calor, pois a difuso turbulenta muitas vezes mais
importante que a difuso molecular. Em problemas de termohidrulica, via de regra os
dispositivos mecnicos inseridos para aumentar a troca de calor implica tambm em aumento
de perda de carga. Os efeitos de estratificao em densidade sobre a turbulncia promovem a
gerao de ondas internas de gravidade, como ilustrado na Figura 1.4.
Estratificao estvel
em densidade
+
Jato
Turbulento
Ondas internas
de gravidade
Figura 1.4. Esquema ilustrativo do processo de gerao de ondas internas a partir da

superposio de estratificao estvel sobre um escoamento turbulento.
Estas ondas podem solicitar mecanicamente de forma importante as estruturas

delimitantes por exemplo, as solicitaes que aparecem na cuba de um reator nuclear podem
conduzir a falhas comprometedoras. Os turbilhes atmosfricos, a esteira turbilhonar sobre a
terra, criada pelo chamado vento solar e o movimento das movimento das galxias so outros
exemplos espetaculares de aplicaes.
1.2. NATUREZA DA TURBULNCIA

Como j comentado, observa-se a presena de turbulncia numa vasta gama de problemas
prticos. No estado atual do conhecimento sobre a turbulncia, qualquer tipo de definio
seria incompleta e pouco representativa deste fenmeno. Na melhor das hipteses pode-se
caracteriza-lo luz da compreenso atual. Entre todas as suas caractersticas destacam-se aqui
as mais importantes:
Irregularidade: os escoamentos turbulentos so de difcil predio determinstica e o uso

de ferramentas estatsticas atualmente a nica forma de anlise. Neste sentido fala-se de
um processo randmico, ficando, no entanto a questo se seria um processo puramente
randmico. Existem aqueles que acham que, teoricamente, a turbulncia determinstica.
Uma viso mais realista seria considerar um meio termo, ou seja, determinstica para as
chamadas estruturas coerentes e randmico para as pequenas estruturas. Aqui fala-se de
coerncia estatstica para as estruturas que mantm uma forma definida por um tempo
superior ao seu tempo caracterstico, por exemplo o tempo de rotao.
Alta difusibilidade: a experincia mostra que o processo de mistura de todas as

propriedades ligadas a um escoamento (quantidade de movimento, energia,
contaminantes, etc.) muitas ordens de grandeza maior no regime turbulento que no
regime laminar. Isto se d devido ao fato que, no regime turbulento, tem-se a presena de
flutuaes trmicas e de concentrao, o que cria fortes e numerosos gradientes locais,
tornando o processo de difuso molecular mais eficiente. Outra fonte homogenizadora o
transporte de parcelas de fluido para diferentes regies do escoamento o que tambm gera
fortes gradientes locais.
Do ponto de vista de aplicaes da engenharia, esta , talvez, a caracterstica mais
importante da turbulncia pois ela implica em: acelerao do processo de combusto e de
troca de calor; forte influncia no controle de velocidade junto parede submersa ser
mais achatado, ou seja, mais energizado em regime turbulento. Sabendo-se que o
deslocamento de uma camada limite tem como causa o dficit de quantidade de

movimento, compreende-se como a turbulncia pode ser utilizada para o controle do
deslocamento. A Figura 1.5 ilustra, quantitativamente a diferena entre os perfis de
velocidades para os dois regimes de escoamento .
Escoamento
laminar
Escoamento
turbulento
Turbilhes
coerentes aps
o descolamento
Figura 1.5. Influncia da turbulncia no processo de descolamento de uma camada limite.
A turbulncia ocorre a altos nmeros de Relnolds: a transio de um escoamento para

o regime turbulento, bem como a sua manuteno dependem da importncia relativa entre
os efeitos convectivos e difusivos. Os efeitos convectivos altamente no lineares, so
efeitos amplificadores de perturbaes geradores de instabilidades. Por outro lado os
efeitos difusivos so amortecedores ou inibidores da formao de instabilidades. O
nmero de Reynolds (Re) definido como a razo entre os efeitos convectivos e os
efeitos difusivos. Desta forma um escoamento s poder transicionar ou se manter
turbulento quando Re for maior que a unidade.
Re =
Efeitos Convectivos (efeitos no lineares que amplificam perturbaes)

Efeitos Difusivos (efeitos que tendem a amortecer as instabilidades)
Flutuaes tridimensionais de vorticidade: a experincia mostra que qualquer

escoamento turbulento tridimensional. Constata-se ainda a presena de flutuaes de
vorticidade. Demostra-se, a partir da equao de Helmholtz para o transporte da
vorticidade que o nico termo produtor desta grandeza e diferente de zero apenas em trs
dimenses. Fisicamente, vorticidade gerada atravs do processo de estiramento de
vrtices, o que um mecanismo puramente tridimensional.
Esta caracterstica importante para se identificar os fenmenos que no podem ser
considerados como turbulentos. Por exemplo, as ondas randmicas de superfcie no so
turbulentas pois elas so irrotacionais.
A turbulncia um fenmeno altamente dissipativo: como ser estudado em detalhe

nas sees seguintes, o processo de dissipao viscosa de energia cintica turbulenta,
gerando aumento de energia interna acontece nas altas freqncias. Sabe-se ainda que,
em regime turbulento completamente desenvolvido toda a energia injetada no
escoamento deve cascatar sobre o espectro de turbilhes at as freqncias dissipativas.
Para se manter um escoamento turbulento necessita fornecer continuamente. Caso
contrario, entra-se em regimen de turbulncia em decaimento. Da, esta caracterstica da
turbulncia. Se se considera as ondas internas de gravidade, ilustradas anteriormente, elas
no podem ser turbulentas, j que no so dissipativas.
Turbilhes coerentes
Turbulncia em
decaimento
Figura 1.6. Esquema ilustrativo de um jato, no qual identifica-se a turbulncia em decaimento.
A turbulncia um fenmeno contnuo: Qualquer escoamento de fluidos newtonianos

pode ser modelado utilizando-se as equaes de Navier-Stokes. Se o fluido for no
newtoniano estas equaes devem ser modificadas no seu termo viscoso. importante
enfatizar que estas equaes modelam
qualquer escoamento independentemente do
regime ser ou no turbulento. Demostra-se, inclusive que as menores escalas de

comprimento da turbulncia so ainda muito maiores que o livre caminho mdio
molecular do fluido. Este fato, no entanto, est limitado a escoamentos com nmero de
Mach inferior a 15. Acima deste patamar a aplicao das equaes da Navier-Stokes
torna-se questionvel.
A turbulncia um fenmeno imprediscvel: Esta uma caracterstica relativa nossa

incapacidade de reproduzir ou repetir um dado experimento. Mesmo no laboratrio, sob
condies extremas de controle, no possvel desenvolver duas realizaes idnticas.
Do ponto de vista da simulao numrica, torna-se impossvel reproduzir exatamente as
condies iniciais e de contorno experimentadas no laboratrio. Um escoamento
turbulento tem, pelos efeitos no lineares, uma alta capacidade de amplificao destes
pequenos erros, conduzindo a resultados completamente diferentes, em duas realizaes

que diferem minimamente nas condies iniciais e de contorno. Nas Figuras 1.7, 1.8 e 1.9
ilustra-se, qualitativamente estes fatos. Por exemplo os resultados ilustrados nas Figuras
1.9(a) e (b) so completamente diferentes neste instante de observao. Isto a
conseqncia da pequena diferena na condio inicial ilustrada na Figura 1.8.
Soluo 1
Soluo 2
Figura 1.7. Evoluo de duas solues a partir de duas condies iniciais muito prximas.
(a)
(b)
Figura 1.8. Condies iniciais de desenvolvimento de uma camada de mistura: (a) condio
inicial 1; (b) condio inicial 2.
(a)
(b)
Figura 1.9. Evoluo: (a) a partir da condio inicial 1 e (b) a partir da condio inicial 2.
10
1.3. MTODOS PARA SE ESTUDAR A TURBULNCIA

Os mtodos utilizados para anlise dos escoamentos turbulentos podem ser classificados
em dois grandes grupos: os experimentais e os tericos. No primeiro grupo so usuais
diversos tipos de medidas com diferentes tipos de transdutores: anemmetros a fio quente, a
filme quente, a laser, assim como, recentemente, anemometria por imagens rpidas (Particle
Image Velocimetry PIV). A visualizao bi e tridimensional sempre se coloca como um dos
recursos mais poderosos para se compreender fisicamente um escoamento. As vantagens e
desvantagens so inerentes ao processo, tais como: alta confiabilidade e alterao da natureza
do escoamento pela insero de sensores ou o uso de partculas de contraste.
Os mtodos tericos se despontam como um potencial cada vez maior em funo do
desenvolvimento de modelos e mtodos de soluo mais avanados , assim como devido ao
desenvolvimento de mquinas
de alto potencial de clculo e de armazenamento de
informaes. No domnio dos mtodos tericos, a pesar de todo o avano nas mquinas, elas
ainda se apresentam completamente insuficientes para a soluo, contento, das equaes
originais de Navier-Stokes, de forma a se resolver escoamentos turbulentos a altos nmeros
de Reynolds.
Faz-se necessrio o modelamento adicional dos efeitos fsicos ligados turbulncia.
Estes modelos vm sendo desenvolvidos e utilizados ao longo dos tempos e, dispe-se,
atualmente de diferentes famlias de acordo com suas origens e tambm de acordo ao
potencial de clculo disponvel. Assim eles podem ser classificados em grupos, segundo a
poca de desenvolvimento dos mesmos. O primeiro grupo, modelos clssicos, pode ser
subdivididos nos modelos a zero equaes de transporte, a uma equao, aduas e at a seis
equaes adicionais de transporte. Os modelos contemporneos, mais modernos, apareceram
em consonncia com uma nova filosofia de modelagem e de simulao, trata-se da
modelagem sub-malha e da Simulao de Gandes Escalas (SGE). Os modelos clssicos
interessam-se pelo comportamento mdio e por informaes puramente estatsticas dos
escoamentos turbulentos. Com a metodologia de SGE objetivam-se a obteno de
informaes instantneas assim como de informaes estatsticas. Neste caso possvel o
uso de mtodos tericos para se compreender fisicamente a turbulncia.
Nas Figuras 1.10(a) e (b) ilustra-se as distribuies temporais de um mesmo sinal
obtido pelo uso de metodologias clssicas e contempornea. Observa-se que no segundo caso
tem-se o comportamento dinmico do sinal, guardando-se freqncias que sero to mais
elevadas quanto maior for a capacidade computacional disponvel.
11
Informao mdia
Informao instatnea
Figura 1.10. Informao obtida utilizando-se: (a) modelagem clssica da turbulncia e (b)
modelagem contempornea.
Na Figura 1.11, ilustra-se o espectro de energia associado ao sinal transitrio da Figura
1.10(b). Se todas as freqncias forem capturadas, explicitamente fala-se de Simulao
Numrica Direta (SND), em contraste com SGE com a qual se resolve apenas uma parte do
espectro.
SGE: obtm-se uma

parte do espectro
E(k)
Acoplamento entre duas regies:

necessidade de modelos de
turbulncia
SND: obtm-se todo
o espectro de energia
Figura 1.11. Espectro de energia cintica turbulenta.

Nas Figuras 1.12(a) e (b) ilustra-se a captura discreta das instabilidades do tipo
turbilhes de Von-Karman que aparecem jusante de um cilindro circular. Observa-se que
quanto menor for a instabilidade fsica a ser capturada, mais fina a malha numrica
requerida, consequentemente, mais caro se torna o processo de soluo do sistema de
equaes resultante. A malha de tamanho x permite capturar os turbilhes maiores que l c .
Para se calcular turbilhes de tamanho l c' necessita-se de uma malha de tamanho x ,
obviamente menor.
12
(a)
x
lc
y
x
lc
(b)
Figura 1.12. Noes de multiplicidade de escalas.

Na Figura1.13 ilustra-se os nmeros de onda associados. Quanto mais fina a malha
utilizada maior o nmero de onda de corte e mais informaes fsicas sobre o espectro de
energia sero capturadas. Ilustra-se ainda o processo de injeo de energia sobre o espectro.
Exemplos fsicos sero apresentados para melhor compreenso.
Distribuio de energia a
partir da regio de injeco
E(k)
kI
kc=1/ x
k'c=1/ x'
Figura 1.13. Repartio de energia a partir de um nmero de onda de injeo.
13
1.4. EQUAES REPRESENTATIVAS DOS ESCOAMENTOS

Considerando-se a hiptese do contnuo e que o fluidos seja newtoniano, tem-se as
equaes associadas aos princpios de conservao.
Figura 1.14. Volume de controle para balanos de massa e de quantidade de movimento.
Conservao da massa
t
!
Taxa de variao
da massa no volume
considerado
H
.(V)
" "
!
= 0
(1.1)
Fluxo lquido de
massa sobre o volume
connsiderado
Conservao da quantidade de movimento
H
ma = Fsuperficie + Fcorpo
onde
H
HH
H DV ( )
a=
=
+ (V. )( )
t
Dt
(1.2)
Fazendo as hipteses de escoamentos incompressveis e propriedades fsicas constantes,

tem-se:
H
V
t!
Taxa de variao da
quantidade de movimento
H H H
(V.)V
" "!
Fluxo convectivo
da quantidade de movimento
1 H
- p
!
" "
Fora resultante devida

ao gradente de presso
H
2"
V

"
!
Fluxo lquido difusivo

da quantidade de movimento
ou dissipao de energia cintica
dependendo das escalas em questo
(1.3)
O termo relativo ao fluxo lquido convectivo de quantidade de movimento tambm

expressa as interaes no lineares entre as diversas escalas que compem o espectro de
energia tpico do escoamento.
14
Conservao da Energia
T
t!
Taxa de acmulo de
energia interna no
volume considerado
H H
(V.)T
" "
!
Fluxo lquido convectivo

de energia interna
2"
T

"
!
Fluxo lquido difusivo

de energia interna
Termofonte de
energia interna devido
dissipao de energia
interna
(1.4)
CAPTULO 2
TRANSIO TURBULNCIA
2.1. ORIGEM DA TURBULNCIA
A transio turbulncia, identificada por Reynolds (1883), caracterizada pelo

aparecimento de instabilidades num escoamento, originalmente estvel (denominado
laminar), as quais se multiplicam por um processo no linear e degeneram-se finalmente em
um regime turbulento. Em qualquer tipo de escoamento, o processo de transio pode ser
generalizado como sendo o resultado da amplificao de perturbaes, injetadas por variadas
fontes de rudos. Esta amplificao s se torna possvel pela presena de zonas cizalhantes no
interior dos escoamentos. No entanto, a forma fsica em que este processo de gerao de
instabilidades ocorre, depende do tipo de escoamento em questo, o que conduz a uma
reflexo e a uma possvel classificao dos escoamentos transicionais, como discutido
preliminarmente no captulo 1.
Os escoamentos cizalhantes livres so caracterizados pela ausncia de paredes e
obstculos no seu interior ou nos seus limites. As instabilidades que se desenvolvem nesta
classe de escoamentos so ditas de natureza cizalhantes uma vez que, pela teoria da
estabilidade linear, elas podem se desenvolver mesmo na situao hipottica de escoamentos
invscidos. Rayleigh estabeleceu o critrio da inflexionalidade do campo de velocidade como
requisito necessrio para gerao de instabilidades em escoamentos cizalhantes livres.
Quanto aos escoamentos, cujas instabilidades se desenvolvem sob a influncia de uma
parede, onde no existe inflexionalidade, a experincia mostra que, indiferente a isto, ocorre a
transio. Neste caso as instabilidades tpicas devem ser de outra natureza que a cizalhante.
Manifestamente os efeitos viscosos so necessrios para ocorrer o processo de amplificao
de perturbaes e gerao de instabilidades. Fala-se neste caso de instabilidades de natureza
viscosa. Outros tipos de transio podem ocorrer, como aquelas sob efeitos de rotao e
tambm aqueles sob efeitos de conveco trmica.
Estes escoamentos (cizalhantes, parietais, conveco trmica e sob rotao) podem ser
vistos isoladamente como escoamentos de base, que, quando combinados geram uma classe
especial de problemas: os escoamentos complexos. Via de regra, nas situaes prticas
TRANSIO TURBULNCIA
16
encontra-se uma combinao de escoamentos do tipo cizalhantes, camada limite, em rotao e

sob efeitos de transferncia de calor. A seguir so apresentados estudos resumidos do
processo de transio de diferentes escoamentos dentro dos grupos colocados acima.
2.2. ESCOAMENTOS CIZALHANTES LIVRES
Este grupo de escoamentos pode ser subdividido em trs tipos distintos apesar do
processo de transio ser similar em todos eles. So eles: camadas de mistura, jatos e esteiras.
2.2.1. Camadas de mistura
a. Camada de mistura em desenvolvimento temporal
Uma camada de mistura se desenvolve devido existncia de diferenas de velocidade

no interior de um escoamento. Normalmente tm-se uma camada altamente cizalhante que
separa duas camadas de escoamentos uniformes com velocidades diferentes, como ilustra a
Figura 2.1.
U1
Camada cizalhante
Ponto de Inflexo
U2
Figura 2.1. Campo de velocidade inflexional.
As instabilidades que se desenvolvem neste tipo de escoamento so o resultado do

processo de amplificao de perturbaes injetadas no seu interior por fontes externas. Existe,
neste caso, uma freqncia que ser amplificada com taxa de amplificao mxima e que se
manifestar em primeiro lugar. Posteriormente, estas instabilidades induziro outras
freqncias harmnicas que por sua vez induziro novas freqncias e assim at a
degenerao em turbulncia.
TRANSIO TURBULNCIA
17
(a)
U1
U2
(b)
(c)
Figura 2.2. Camada de mistura em desenvolvimento temporal.
O processo de transio se inicia a partir de uma faixa cizalhante gerada por duas
correntes de velocidade uniformes de magnitudes U1 e U2. O parmetro = (U1 + U 2 ) / 2
permite caracterizar o comportamento dinmico da camada de mistura. Observa-se na Figura
2.2 (b) a manifestao de oscilaes com comprimento de onda max que se desenvolvem
com mxima taxa de amplificao. O processo de seleo deste comprimento de onda ainda
no bem compreendido.
Quando estas instabilidades aparecem observa-se a gerao de cristas e vales da napa
cizalhante inicialmente uniforme. Eles so assinalados com sinais de mais e de menos sobre
esta onda (Figura 2.2 (b)). natural que sobre as cristas a presso seja menor que no interior
dos vales uma vez que as velocidades so maiores e menores respectivamente nestas posies.
Este fato faz com que se tenha um sistema incondicionalmente instvel no qual as
instabilidades s podem amplificar. Alm disto, as cristas entram em zonas rpidas e os vales
entram em zonas lentas do escoamento. Desta forma as cristas sero transportadas mais
rapidamente que os vales o que resulta no processo de enrolamento ilustrado na Figura 2.2 (c).
As instabilidades da Figura 2.2 (b) e os turbilhes da Figura 2.2 (c) so conhecidas como
TRANSIO TURBULNCIA
18
instabilidades e turbilhes de Kelvin-Helmholtz. Observa-se na Figura 2.2 (c) que os

turbilhes transportam fluido rico em quantidade de movimento (sentido descendente) e
fluido pobre em quantidade de movimento (sentido ascendente) para o interior da camada
cizalhante, o que explica a denominao camada de mistura. Na Figura 2.3 mostra-se uma
camada de mistura em desenvolvimento temporal, observada na atmosfera. Na parte inferior
da figura observa-se uma cidade sobre a qual o escoamento se desenvolve magistralmente.
Figura 2.3. Camada de mistura em desenvolvimento temporal; escoamento atmosfrico.
b. Camada de mistura em desenvolvimento espacial
A Figura 2.4(a) ilustra uma camada de mistura em desenvolvimento espacial.

Observa-se a formao de um campo de velocidade inflexional jusante de uma placa
separadora de duas correntes de velocidades uniformes de intensidades U1
e U2. O
desenvolvimento das instabilidades e dos turbilhes de Kelvin-Helmholtz so observados.

Neste caso as estruturas turbilhonares crescem medida que elas so transportadas
espacialmente atravs de mecanismos do tipo aparelhamento turbilhonar, como ilustrado na
Figura 2.4 (b). Nesta ltima figura tem-se o resultado de uma simulao numrica (Kaul,
1988), onde a corrente uniforme mais rpida encontra-se na regio inferior da placa.
interessante observar que o sentido de rotao das estruturas determinado pelo sentido do
cizalhamento.
Na Figura 2.5 mostra-se uma visualizao experimental realizada por Brown e Roshko
(1974), evidenciando-se os estgios bidimensionais junto placa separadora e o
comportamento qualitativo de tridimensionalizao do escoamento
TRANSIO TURBULNCIA
19
(a)
(b)
Figura 2.4. Camada de mistura em desenvolvimento espacial.
Figura 2.5. Camada de mistura em desenvolvimento espacial (Brown e Roshko, 1974).
Estas estruturas turbilhonares bem organizadas nas grandes escalas so tambm

conhecidas como estruturas coerentes. A descoberta destas estruturas levou a se acreditar que,
pelo menos a nvel das grandes estruturas, a turbulncia apresenta um dado nvel de
organizao e coerncia do ponto de vista estatstico, ou seja, so estruturas capazes de
guardar uma forma geomtrica bem definida por um tempo superior ao seu tempo
caracterstico de rotao.
c. Desenvolvimento de instabilidades tridimensionais
As instabilidades descritas acima so, num primeiro momento, bidimensionais. Mas

como foi comentado na unidade (1.3.3), os escoamentos turbulentos so tridimensionais.
Nesta unidade analisa-se os mecanismos envolvidos no processo de tridimensionalizao dos
escoamentos do tipo camada de mistura.
TRANSIO TURBULNCIA
20
O complexo processo de transio turbulncia ainda pouco compreendido. No

entanto nas ltimas dcadas grandes avanos tm sido conseguidos graas aos
desenvolvimentos de novas tcnicas experimentais e tambm dos computadores de ltima
gerao e de novas e performantes metodologias de soluo das equaes com as quais se
modelam os escoamentos turbulentos. A transio pode ser entendida como sendo um
processo de multiplicao de freqncias cujas formas esto sendo desvendadas pouco a
pouco. No presente texto objetiva-se apenas transmitir as idias bsicas do processo de
transio e por isto limitar-se- a apresentar alguns resultados ilustrativos existentes na
literatura.
Como comentado precedentemente, as instabilidades primrias formadas numa
camada de mistura possuem formas cilndricas bidimensionais. Complexos mecanismos no
lineares
induzem
oscilaes
harmnicas
sobre
estas
instabilidades
iniciais.
Concomitantemente filamentos turbilhonares longitudinais so induzidos entre as estruturas

primrias consecutivas o que cria um processo de fortes interaes no lineares e que,
aparentemente, levam ao processo de tridimensionalizao e de multiplicao de freqncias
que caracterizam a transio para o estado de turbulncia tridimensional. Na Figura 2.6
ilustra-se de forma esquemtica este processo. Nesta figura os cilindros transversais
representam as instabilidades primrias, as quais giram no sentido horrio. Elas induzem a
formao das instabilidades secundrias na forma de filamentos turbilhonares contrarotativos. As setas sobre os filamentos informam o sentido de rotao segundo a regra da mo
direita.
Figura 2.6. Esquema qualitativo do processo de gerao de instabilidades secundrias em

camadas de mistura.
TRANSIO TURBULNCIA
21
Na Figura 2.7 mostra-se o resultado de observaes experimentais realizadas por

Lasheras e Choi (1988). Visualiza-se o processo de interao entre as estruturas primrias e
secundrias criando fortes deformaes e conduzindo ao processo de tridimensionalizao.
Figura 2.7. Detalhes de uma camada de mistura em desenvolvimento espacial; vista superior;
resultado experimental (esquerda) e esquema qualitativo (direita).
2.2.2. Jatos
Os jatos podem ser classificados segundo a geometria que os formam. Fala-se de um

jato redondo se le foi gerado por um orifcio circular, jato plano ou retangular se foi gerado
por uma cavidade retangular. Em qualquer um destes tipos de jatos a transio
caracterizada, semelhana das camadas de mistura, pela formao de instabilidades
primrias do tipo Kelvin-Helmholtz, as quais induziro a formao de filamentos secundrios.
A interao dos filamentos longitudinais contrarotativos com as estruturas turbilhonares
primrias induziro a formao de oscilaes transversais as quais se amplificam e finalizam
por degenerar o escoamento em turbulncia tridimensional, como ilustrado nas Figuras 2.6 e
2.7.
A transio de um jato laminar para um jato turbulento acontece, via de regra, prximo
do bocal que lhe d origem, de forma que ela depende da geometria do orifcio ou do bocal e
tambm das condies do escoamento jusante. Desta forma os experimentos so
dificilmente comparveis. Torna-se tambm difcil de comparar simulaes numricas com
dados experimentais, exceto do ponto de vista puramente estatstico.
TRANSIO TURBULNCIA
22
Como nos casos precedentes, as oscilaes aparecem de forma senoidal, indicando um

processo de amplificao seletivo de perturbaes. Os jatos se transicionam a baixos nmeros
de Reynolds, a exemplo do que acontece com todos os escoamentos cizalhantes livres. Os
escoamentos parietais exigem maiores nmeros de Reynolds para que acontea a transio.
Para os jatos, a transio se inicia a Red=10 ( Re = Ud v ) enquanto em camada limite isto
acontece a Re=1.000, Drazin e Reid (1981).
Figura 2.8. Esquema ilustrativo do processo de transio de um jato redondo.
A Figura 2.8 ilustra esquematicamente este processo com as diferentes fases da

transio: (1) bocal convergente; (2) ncleo de escoamento potencial; (3) toroide de alta
concentrao de vorticidade; (4) gerao de vrtices toroidais bidimensionais; (5)
aparelhamento de vrtices anulares; (6) oscilaes tridimensionais sobre os vrtices toroidais;
(7) degenerao em turbulncia tridimensional; (8) reorganizao da turbulncia em grandes
escalas compostas de outras mltiplas escalas. Observa-se tambm neste tipo de escoamento a
formao de filamentos longitudinais que interagem com as estruturas primrias. Este cenrio
tm sido observado tanto em trabalhos experimentais quanto em trabalhos de simulao
numrica de grandes escalas. A Figura 2.9(a) ilustra o processo de transio e a regio de
degenerao em turbulncia tridimensional de um jato circular. Trata-se de uma visualizao
experimental com ajuda de um plano de iluminao laser. Mostra-se os primeiros turbilhes
de Kelvin-Helmholtz, seguidos de aparelhamentos e de uma regio fortemente tridimensional
e turbulenta. Na Figura 2.9(b) mostra-se um corte horizontal efetuado transversalmente ao
jato vertical da Figura 2.9(a) na posio indicada pela seta. Observa-se a presenna de
estruturas turbilhonares na forma de cogumelos, formadas pela presena de turbilhes
longitudidinais
contrarotativos.
Como
descrito
anteriormente
estes
turbilhes
so
TRANSIO TURBULNCIA
23
instabilidades secundarias que se enlaam sobre os turbilhes primrios consecutivos.

possvel observar, no corte horizontal, toroides visualizados no corte vertical da Figura 2.9
(a). Nitidamente eles so oscilantes e tridimensionais.
(a)
(b)
Figura 2.9. Jato redondo em transio; (a) visualizao de um plano laser vertical e (b) plano
laser horizontal transversal ao jato, na posio indicada pela seta (experimento realizado por
Balint, Ecole Centrale de Lyon).
Figura 2.10. Simulao numrica de grandes escalas do processo de transio de um jato

redondo (figura concedida por Urbin, CEA Grenoble, 1997).
TRANSIO TURBULNCIA
24
Na Figura 2.10 apresenta-se o resultado de uma simulao numrica realizada por

Urbin (1997). Nesta figura visualiza-se o desenvolvimento do processo de transio de um
jato circular sob fortes efeitos de foragem na entrada do domnio de clculo. Verifica-se o
desenvolvimento de estruturas toroidais consecutivas com uma freqncia igual freqncia
de foragem.
2.2.3. Esteiras
Os escoamentos do tipo esteira aparecem jusante de um obstculo onde se gera um

escoamento mdio recirculante, com um campo inflexional de velocidade. Este sem dvida
o escoamento transicional mais familiar para toda a comunidade, mesmo para os mais leigos
no assunto, que j teve a oportunidade de observar a clssica esteira de Von Karman jusante
dos pilares de uma ponte.
Este o momento mais apropriado para se falar do conceito de estruturas coerentes da
turbulncia, lanado nas ltimas dcadas, associado s grandes estruturas turbulentas de um
escoamento, Cantwell (1981) e Hussain (1983). Este conceito leva a novas reflexes, no
sentido de no se considerar um escoamento turbulento como randmico em todas as suas
escalas. Isto cria uma nova possibilidade de interpretao da turbulncia, podendo esta ser
coerente nas grandes escalas e randmica nas pequenas. A esteira de Von Karman foi uma das
primeiras visualizaes destas estruturas coerentes em escoamentos jusante de um cilindro.
Figura 2.11. Esteira de Von Karman formada jusante de uma placa rombuda
(Van Dyke, 1982).
A Figura 2.11 ilustra uma esteira formada jusante de um obstculo, onde se observa
a formao de turbilhes coerentes alternados num modo denominado sinuoso. menos
TRANSIO TURBULNCIA
25
freqente, mas possvel que esta esteira se apresente tambm no chamado modo varicoso,
onde os turbilhes permanecem em fase.
Este comportamento, ilustrado nesta figura, se manifesta bem organizado em regime
quase bidimensional na fase de transio, nas proximidades do cilindro. Experimentalmente e
por simulao numrica observa-se o processo de transio de forma completamente similar
ao que j foi apresentado para os outros tipos de escoamentos. O cenrio da transio,
ilustrado na Figura 2.12 , em escoamentos tridimensionais, se mostra novamente como uma
composio de estruturas primrias transversais e estruturas secundrias longitudinais. Na
Figura 2.12(a) mostra-se o escoamento sob uma vista em perspectiva, de um escoamento
sobre um cilindro rectangular. A visualizao realizada com a ajuda de bolhas que so
geradas por processo de cavitao. Como o processo de mudana de fase se d primeiro nas
regies de baixas presses, fica claro que o que se visualiza so os centros dos turbilhes. Na
Figura 2.12(b) mostra-se o resultado de uma simulao numrica de grandes escalas deste tipo
de escoamento. espetacular a semelhana entre os resultados sobre um escoamento com alta
complexidade. Fica clara a potencialidade das ferramentas numricas para se evidenciar
detalhes do processo de transio turbulncia. Em especial, destaca-se a clareza com que os
filamentos longitudinais contrarotativos so evidenciados. Mais uma vez o processo de
interao entre estruturas coerentes primrias e secundrias primordial para o processo de
transio.
(a)
(b)
Figura 2.12. Esteira tridimensional jusante de um obstculo (retirado de Lesieur, 1994).
Como j comentado, uma esteira se forma jusante de um obstculo qualquer e o seu

comportamento fsico depende da geometria deste obstculo. Nos casos precedentes, tem-se
geometrias alongadas de forma que as instabilidades geradas so bidimensionais,
TRANSIO TURBULNCIA
26
apresentando apenas pequenas variaes na direo transversal. A ttulo de ilustrao, na

Figura 2.13 mostra-se uma esteira formada jusante de uma esfera, onde se observa a
formao de uma famlia de instabilidades que caracterizam a transio turbulncia.
Novamente observa-se a formao de instabilidades e turbilhes de Kelvin-Helmholtz em
conseqncia da existncia de um campo mdio inflexional de velocidade, gerado pelo
processo de recirculao. As instabilidades iniciais (prximo da esfera) so toroides quase
bidimensionais, apresentando oscilaes segundo a direo circunferencial. Verifica-se que
estas oscilaes amplificam-se rapidamente e degeneram em turbulncia tridimensional. A
uma distncia de um dimetro da esfera o escoamento j se encontra completamente
transicionado.
Figura 2.13. Esteira turbilhonar jusante de uma esfera; o escoamento est direcionado da
esquerda para a direita (retirado de Faber, 1995).
2.3. CAMADA LIMITE
Quando um fluido se movimenta sobre um corpo slido a altos nmeros de Reynolds,

a camada limite que se forma sob os efeitos viscosos, pode se tornar turbulenta. Neste caso os
efeitos do atrito viscoso sobre o corpo aumentam. Compreender e controlar os fenmenos
fsicos envolvidos na transio de uma camada limite, desperta muitos interesses prticos,
devido aos anseios de se reduzir os efeitos de arraste em avies, navios, submarinos e outros.
Muito interesse tambm surge para se reduzir os custos de bombeamento e maximizar a
eficincia de trocadores de calor bem como de mistura de componentes em processos
TRANSIO TURBULNCIA
27
qumicos. Os comentrios que sero lanados neste texto so voltados para o processo de
transio de camada limite.
Nas sees precedentes comentou-se sobre os escoamentos cizalhantes livres, nos
quais a transio se d graas ao processo de gerao de instabilidades de Kelvin-Helmholtz,
pouco dependentes dos efeitos viscosos, mas altamente dependentes do comportamento dos
campos mdios de velocidade, que devem ser inflexionais. Enfatiza-se novamente que se trata
de instabilidades de natureza cizalhante. No caso de camadas limite a origem da turbulncia
no pode ter ligao com a inflexionalidade dos perfis mdios de velocidade e passa a ter uma
forte dependncia do comportamento viscoso. As etapas da transio, reconhecidas at o
momento, so ilustradas esquematicamente na Figura 2.14, para o caso particular de uma
placa plana.
Supe-se que o escoamento que antecede transio laminar, assumindo-se, que no
exista turbulncia no escoamento montante da placa. A fase (1) a formao das primeiras
instabilidades, junto parede, de pequenas amplitudes e de comportamento laminar, as quais
so denominadas ondas de Tollmien-Schlichting. Em seguida (2), estas ondas se colocam a
oscilar na direo transversal placa, com um comprimento de onda de mxima taxa de
amplificao, selecionado entre todos os comprimentos de onda injetados na forma de
perturbaes, dando origem as instabilidades conhecidas como grampo de cabelo. Estas
instabilidades so filamentos turbilhonares contrarotativos que se erguem para o interior da
camada limite. Segundo Schlichting (1968), White (199 ) e Lesieur (199 ) este proceso de
soergimento dos filamentos contrarotativos pode ser explicado pelo processo de
bombeamento de fluido da regio parietal em direo regio central do escoamento, como
esquematizado na Figura 2.14(a). No presente texto, este argumento complementado,
considerando os movimentos combinados de traslao do escoamento e de rotao do
filamento. Este efeito de movimentos combinados gera uma fora de sustentao conhecida
como efeito Magnus. Isto pode ser visualizado na Figura 2.14. Nota-se que sobre as cristas, os
efeitos de bombeamento e de Magnus se somam no sentido de soerguer o filamento
turbilhonar para o interior do escoamento. Por outro lado, nos vales, eles se subtraem, de
forma que o filamento se mantm junto parede. Na seqncia (3), como uma conseqncia
das instabilidades grampo de cabelo surgem os famosos bursts turbulentos que representam
fortes concentraes de vorticidade as quais geram transportes violentos de matria da parede
para o interior da camada limite, visualizados classicamente por meio de injeo de fumaa. A
ltima fase (4) da transio, ilustrada em detalhe na Figura 2.16, representa uma espcie de
TRANSIO TURBULNCIA
28
reorganizao do escoamento em spots turbulentos com fortes concentraes de energia

cintica turbulenta, o que d ao processo de transio um carter fortemente intermitente.
5.- Turbulncia 3D
4.- Spots Turbulentos
3.- Induo no linear
dos processos de
bombeamento de
fluido vertical e de
soerguimento das
cristas das
instabilidades
2.- Oscilaes
transversais sobre
as ondas TS
1.- Ondas de TollmienSchlchting
Fs
p
Figura 2.14. Transio de uma camada limite sobre uma placa plana (experimento realizado
por A. E. Perry, T. T. Lim & E. V. Teh), com esquemas ilustrativos
das fases de transio.
Figura 2.15 Seco transversal laser das instabilidades grampo de cabelo (3) visualizadas
na Figura 2.14.
Finalmente a fase (5) caracteriza a fase turbulenta completamente desenvolvida e

tridimensional da camada limite.
TRANSIO TURBULNCIA
29
Figura 2.16. Spot turbulento no interior de uma camada limite plana em transio
(retirado de Cantwell et al., 1978).
A exemplo do que foi ilustrado para o caso dos escoamentos do tipo esteira, uma
camada limite tambm se desenvolve sobre diferentes tipos de geometrias. Na Figura 2.17(a)
mostra-se a camada limite que transiociona sobre uma esfera. Ela se forma esquerda da
esfera, seguida do aparecimento de ondas Tollmien-Schlchting e de instabilidades do tipo
grampo de cabelo. Estes detalhes podem ser visualizados na Figura 2.17(b).
(a)
(b)
Figura 2.17. Camada limite sobre a primeira metade esquerda de uma esfera (a); detalhes
das ondas de Tollmien-Schlchting e das instabilidades tipo grampo de cabelo (b).
TRANSIO TURBULNCIA
30
2.4. OUTROS TIPOS DE ESCOAMENTOS QUE TRANSICIONAM
Alm dos escoamentos j apresentados pode-se encontrar outros tipos, menos

freqentes, mas no menos importantes e que merecem alguns comentrios. A seguir
apresenta-se aqueles escoamentos e suas instabilidades caractersticas que eventualmente
podem conduzi-los ao processo de transio turbulncia.
2.4.1. Conveco de Rayleigh-Brnard e de Marangoni
Supor uma camada de fluido entre duas placas horizontais separadas de uma distncia
d, submetidas a uma diferena de temperatura . Se a placa inferior for a mais aquecida
surgir movimento gerado pelo empuxo. Devido conservao da massa, para este caso
especfico de camada de fluido horizontal, o movimento deve se manifestar forosamente na
forma de instabilidades com movimentos ascendentes e descendentes de forma que o fluxo
lquido mdio de fluido sobre um plano intermedirio horizontal seja nulo. Estas
instabilidades convectivas so as primeiras que aparecem neste tipo de escoamento e so
conhecidas como instabilidades de Rayleigh-Bernard. bem evidente que elas s aparecero
a partir de condies crticas envolvendo o modo de operao, o tipo de fluido e a geometria
do sistema. Estes parmetros se agrupados via anlise dimensional permite a definio do
nmero de Reayleigh, dado pela equao abaixo:
Ra =
gd 3
,
(2.1)
onde , e so respectivamente o coeficiente de expanso volumtrica, a difuso trmica e

a viscosidade cinemtica molecular. Assim se Ra>Rac, inicia-se o processo de amplificao
de perturbaes e formao das ditas instabilidades de Rayleigh-Bernard, mais por fora do
uso que por preciso histrica nos desenvolvimentos cientficos.
Nas Figuras 2.18(a), (b) e (c) mostra-se trs configuraes de escoamentos numa
camada horizontal relativas a trs regimes diferentes. Observa-se que medida que se
aumenta o nmero de Rayleigh o escoamento se torna menos organizado. Na Figura 2.18(a)
tem-se as clulas de Bernard ainda bem organizadas. Nas Figuras 2.18(b) e (c) estas clulas
desapareceram e surge um regime mais desorganizado, onde a transio turbulncia torna-se
evidente.
TRANSIO TURBULNCIA
31
(a)
(b)
(c)
Figura 2.18. Conveco de Bernard em uma camada fluida horizontal, para Pr=0,7:
(a) Ra=4,8x104; (b) Ra=1,3x104 e (c) Ra=1,7x105.
O movimento convectivo presente neste tipo de escoamento se deve ao processo de

transformao de energia potencial em energia cintica o que alimenta as correntes
convectivas. Existe tambm os efeitos viscosos cuja energia dissipada deve ser reposta
tambm pela energia potencial.
Existem tambm problemas semelhantes a este nos quais o processo convectivo
alimentado por outra fonte de energia. Imagine-se por exemplo uma camada de fluido fina
sobre uma placa plana horizontal e com uma superfcie livre. Efeitos de tenso interfacial
aparecero. Aquecendo-se a superfcie inferior do fluido, surge um movimento vertical por
TRANSIO TURBULNCIA
32
variao de densidade. Surge ento na superfcie livre superior regies mais aquecidas e em
conseqncia gradientes horizontais de temperatura. O coeficiente de tenso interfacial
funo da temperatura, diminuindo na direo dos pontos mais quentes. Este fato conhecido
como efeito de Marangoni. Neste caso surge um campo de fora resultante, em consonncia
dos gradientes de temperatura, que promover movimentos horizontais. Desta forma,
medida que o fluido quente sobe e libera energia trmica para o meio ambiente o escoamento
recebe energia liberada na interface a qual tem origem nos gradientes de tenses interfaciais.
Este movimento combinado com o empuxo completa o movimento convectivo na forma de
clulas organizadas, conhecidas por clulas de Maragoni.
Na Figura 2.19 ilustra-se os traos das clulas de Marangoni formadas no solo de um
lago (salt lake) aps o processo de secagem gerado pela evaporao. Percebe-se que estas
clulas so muito regulares e no podem caracterizar um regime turbulento mas certo que,
sendo instabilidades, caracterizam o incio do processo de transio.
Figura 2.19. Traos de clulas hexagonais convectivas de Marangoni geradas no

Fundo de um lago (Figura retirada de Faber, 1995).
Observa-se que, quando se tem superfcie livre envolvida neste tipo de problema, as
duas fontes de manuteno da conveco (energia interfacial e energia potencial) coexistem.
Pode-se demonstrar (Faber, 1995) que os efeitos da energia interfacial sero predominantes
quando
TRANSIO TURBULNCIA
33
d
> gd 2 .
dT
(2.2)
ttulo de exemplo, se se coloca leo silicone sobre uma superfcie horizontal e se a

espessura d da camada de lquido no excede 3 mm ento os efeitos de Marangoni sero
predominantes.
Este um tipo de escoamento envolvido em muitos problemas prticos. Alm disto ele
tem sido alvo da ateno de muitos pesquisadores, tornando-se um campo muito rico para
anlise de instabilidades e a evoluo para a movimentos turbulentos.
2.4.2. Instabilidades de Taylor-Couette
Um outro tipo de instabilidades, semelhantes s instabilidades de Rayleigh-Brnard, se

formam em escoamentos isotrmicos no interior de uma cavidade entre dois cilindros
concntricos rotativos. Este tipo de escoamento conhecido como escoamento de Couette.
Neste caso as foras centrfugas geradas pela rotao esto ligadas formao e manuteno
das instabilidades de Taylor-Couette, descritas nesta seo.
(a)
(b)
Figura 2.20. Esquema ilustrativo do escoamento de Couette (a) e instabilidades

toroidais de Taylor-Couette (b).
Nas Figuras 2.20(a) e (b) mostra-se respectivamente um corte transversal e um corte
axial do canal composto por dois cilindros concntricos. Na Figura 2.20(b) ilustra-se as
instabilidades toroidais contrarotativas de Taylor-Couette. Nas Figuras 2.21(a), (b) e (c) temse a visualizao experimental destas instabilidades assim como do processo de transio
turbulncia. Na Figura 2.21(a) os toroides contrarotativos, relativos a uma dada diferena de
TRANSIO TURBULNCIA
34
rotao, so laminares, porem tridimensionais. medida que esta diferena de rotao

aumenta surgem oscilaes harmnicas sobre os toroides, as quais se amplificam e o
escoamento se degenera em turbulncia, como se ilustra nas Figuras 2.21(b) e (c). Observa-se
que o processo de formao de instabilidades depende da relao das rotaes dos cilindros,
= 1 2 . Se c1 ento o sistema ser instvel. Para c 2 c1 ento o sistema
ser sempre estvel. Os parmetros c1 e c 2 so valores crticos que determinam a transio,

os quais no so obrigatoriamente iguais. Resalta-se ainda que c1 e c 2 dependem do tipo
de perturbaes injetadas no sistema.
Figura 2.21. Instabilidades de Taylor-Couette (a); oscilaes harmnicas (b) e degenerao

em turbulncia (c); Figura retirada de Coles (1965).
Este apenas mais um cenrio de transio turbulncia com caractersticas similares

aos precedentes: surgimento de instabilidades tpicas do escoamento como resultado do
processo de amplificao de perturbaes; bifurcao destas instabilidades primrias e
gerao de uma nova famlia e finalmente degenerao em um espectro largo de
instabilidades caracterstico da turbulncia.
O leitor interessado pode encontrar mais detalhes sobre o tratamento analtico deste
problema, via teoria da estabilidade linear em Tritton (1988).
2.4.3. Alguns comentrios sobre a teoria da estabilidade linear
Como j foi mencionado anteriormente no existe at o momento uma teoria que

permita explicar o processo de transio dos escoamentos na sua totalidade. No entanto a
TRANSIO TURBULNCIA
35
teoria da estabilidade linear pode elucidar muitos aspectos, pelo menos na fase inicial da
transio onde a natureza do escoamento essencialmente laminar e portanto com pouca
influncia das no linearidades.
A maioria dos escoamentos cizalhantes podem transicionar a valores suficientemente
elevados do nmero de Reynolds. A teoria da estabilidade linear indica quando um
escoamento cizalhante laminar pode transicionar para o regime turbulento. No entanto, como
demonstrado na vasta literatura, as ondas preditas por este tipo de teoria so apenas o primeiro
estgio do cenrio da transio para a turbulncia. Fica a questo do que acontece na
seqncia, onde este tipo de teoria no pode dar nenhuma resposta s questes que se coloca
sobre a fsica do processo de transio. Alm disto no existe outro tipo de teoria. Resta ainda
as investigaes experimentais e por simulaes numricas. Estes tipos de investigaes,
apesar de conduzir compreenso dos processos fsicos, no pode conduzir a uma teoria
fechada, a qual sempre estaria sob influncia do modo de observao de cada experimentalista
ou numericista. Esta discusso conduz a interpretaes muito complexas e apropriada para
dar uma descrio fenomenolgica. Detalhes sobre a teoria da estabilidade linear e vrios
exemplos de anlise de escoamentos especficos podem ser encontrados nos livros de
Schlichting (1968) e Drazin and Reid (1981).
2.5. ESCOAMENTOS COMPLEXOS
Os escoamentos ditos complexos so os mais freqentes na natureza e nas aplicaes

prticas e tecnolgicas. Eles podem ser entendidos como sendo uma composio dos
escoamentos de base apresentados nas sees precedentes. Do ponto de vista da transio,
muito do que foi apresentado, em matria da natureza fsica, pode ser encontrado no interior
deste tipo de escoamento.
O caso de uma expanso brusca em um canal retangular aqui apresentado como
exemplo desta classe de escoamentos. Esta geometria, ilustrada na Figura 2.22, bastante
simples de ser discretizada e, no entanto, propicia o aparecimento de um escoamento
transicional de alta complexidade. Como ilustrado na Figura 2.22, na regio (I) tem-se
escoamentos do tipo camada limite; sobre o degrau, no ponto (II) a camada limite se descola e
gera-se uma zona cizalhante (III) com a formao de instabilidades do tipo Kelvin-Helmholtz,
as quais so submetidas ao efeito de confinamento e so transportadas em direo regio de
recolamento da camada limite (V), regio esta de grande complexidade, devido ao choque das
TRANSIO TURBULNCIA
36
estruturas turbilhonares com a parede inferior do canal; tem-se ainda uma regio de
escoamento recirculante interagindo com a camada cizalhante; aps a regio de recolamento
encontra-se a regio de redesenvolvimento da camada limite (VI) a qual interage com as
estruturas turbilhonares que so transportadas para a sada do canal; finalmente, sobre tudo
isto encontra-se a regio de escoamento mais estvel (VII) a qual no pode ser considerada
como potencial devido s fortes instabilidades que so injetadas de forma intermitente no seu
interior.
(I )
(II)
(III)
(VII)
(V )
(IV)
(VI)
Figura 2.22. Caractersticas geomtricas e fsicas qualitativas do escoamento transicional

sobre uma expanso brusca.
Figura 2.23. Escoamento bidimensional jusante de uma expanso brusca.
Simulaes numricas bidimensionais e tridimensionais tm sido realizadas para

analisar a natureza fsica deste problema, por exemplo Silveira-Neto (1991). Na Figura 2.23
TRANSIO TURBULNCIA
37
mostra-se os resultados de uma simulao bidimensional, evidenciando o processo de

transio. Visualiza-se o escoamento com a ajuda de um colorante passivo numrico. Uma
seqncia temporal apresentada. Observa-se, no lado esquerdo desta figura, a formao das
primeiras instabilidades na forma de oscilaes, seguidas do aparecimento de instabilidades
de Kelvin-Helmholtz e de aparelhamentos turbilhonares, de forma similar ao que foi
apresentado para uma camada de mistura em desenvolvimento espacial livre. Trata-se, neste
caso de um degrau alto, para o qual a parede inferior exerce pouca influncia sobre as
instabilidades.
(a)
(b)
Figura 2.24. Escoamento tridimensional sobre uma expanso brusca.
Na Figura 2.24 apresenta-se resultados de uma simulao tridimensional do

escoamento sobre esta geometria. Na Figura 2.24(a) visualiza-se, atravs de uma vista
inclinada do canal de sada, aps a expanso brusca, isosuperfcies de vorticidade e na Figura
2.24(b) visualiza-se as isosuperfcies do campo de presso, sendo neste caso uma vista
superior do canal. Percebe-se o processo de transio em ambas as figuras, com a presena de
instabilidades primrias de Kelvin-Helmholtz, bidimensionais inicialmente, as quais se
tornam fortemente tridimensionais quando so transportadas para a direita da figura.
Visualiza-se claramente a presena dos turbilhes contrarotativos longitudinais, induzidos,
TRANSIO TURBULNCIA
38
pelas estruturas primrias j descritas. A intensa ao mecnica destas estruturas filamentares

longitudinais sobre as estruturas primrias pode ser percebida na Figura 2.24(b). Reconhecese a importncia delas no processo de transio e aparecimento da turbulncia num estgio
posterior no mostrado nesta figura. Esta configurao refere-se a um degrau pequeno e
portanto a parede inferior exerce uma forte influncia sobre o processo de transio.
Figura 2.25. Detalhe dos turbilhes longitudinais contrarotativos.
Figura 2.26. Corte vertical (a-a) sobre os turbilhes longitudinais da Figura 2.25; campo de
velocidade.
Retomando o escoamento na geometria apresentada na Figura 2.23, tridimensional

neste momento, obtm-se o que se mostra na Figura 2.25, numa vista superior inclinada do
escoamento. Focaliza-se o escoamento logo aps a expanso brusca de forma a se visualizar
TRANSIO TURBULNCIA
39
os detalhes das instabilidades tridimensionais formadas. Claramente se v os filamentos de

cores alternadas as quais representam valores negativos a positivos, mas de mesmo valor da
vorticidade longitudinal em modulo. Trata-se de filamentos de vrtices contrarotativos, como
pode ser melhor visualizado na Figura 2.26, onde se mostra, um corte vertical da Figura 2.25,
sobre os turbilhes longitudinais. Traou-se o campo de velocidade, onde os vetores mostram
a existncia de estruturas turbilhonares na forma de cogumelos assim como os ncleos dos
turbilhes longitudinais.
2.6. EXEMPLOS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS
2.6.1. Desenvolvimento da turbulncia
A turbulncia, na maioria dos casos conhecidos, iniciada por uma das instabilidades
descritas nos itens precedentes. O desenvolvimento destas instabilidades relativamente bem
compreendido. No entanto, pouco se compreende sobre o que leva, partir destas
instabilidades, os escoamentos a se degenerarem em turbulncia completamente desenvolvida.
Reconhece-se tambm que os escoamentos turbulentos so imprediscveis no sentido de que
H H
no se pode calcular precisamente o campo de velocidade v( x , t ) devido dificuldade de
H H
fornecer, sem erros, as condies iniciais do escoamento. No entanto o campo mdio v( x , t )
calculvel. sabido tambm que cada nova instabilidade que se desenvolve no seio de um
escoamento introduz uma nova freqncia no espectro de energia e que cada nova freqncia
deve ser diferente das demais freqncias presentes pois que elas se desenvolvem a partir de
perturbaes randmicas. Isto leva concluir novamente que os escoamentos turbulentos so
caracterizados por espectros largos de energia.
2.6.2. Turbulncia homognea e isotrpica
Muitas so as investigaes tericas desenvolvidas sobre o tema turbulncia

homognea e isotrpica: as propriedades estatsticas dos escoamentos so invariantes por
translao (homogeneidade) e invariantes por rotao (isotropia). Uma aproximao
experimental para este tipo de turbulncia o caso do escoamento gerado atrs de uma tela
fina. Assim, as constataes tericas podem ser comprovadas experimentalmente. As teorias
TRANSIO TURBULNCIA
40
advindas para este tipo de escoamento conduzem a vrias predies, no s no que se refere
aos espectros de potncia mas tambm s constantes de difuso as quais governam as taxas de
transporte de quantidade de movimento, calor e escalares passivos e ativos, no interior de
escoamentos turbulentos. dentro deste contexto que foi desenvolvida a teoria de
Kolmogorov, a qual ser abordada em outro captulo.
2.6.3. Escoamentos cizalhantes
As instabilidades tpicas dos escoamentos cizalhantes foram descritas anteriormente.

Estes escoamentos, a ttulo de organizar as idias, so: camada de mistura espacial; camada de
mistura temporal; jatos e esteiras. Este grupo de escoamentos no se enquadram na categoria
do item (2.6.2) devido a caracterstica de cizalhamento mdio, diante da qual as propriedades
de invarincia estatstica no so obedecidas. Por outro lado, como foi visualizado
anteriormente, estes escoamentos so caracterizados pela presena das chamadas estruturas
coerentes, as quais apresentam um importante grau de organizao local, o que promove
anisotropia e inomogeneidade do escoamento. O termo coerente se refere ao fato que elas

guardam uma geometria bem definida por um tempo superior ao tempo caracterstico de giro
delas mesmas. As figuras apresentadas nos itens precedentes ilustram estes argumentos.
2.6.4. Escoamentos turbulentos parietais
Um escoamento parietal acontece sempre que se tem um corpo submerso. Junto

parede do mesmo, devido ao da viscosidade, aparece uma regio rotacional. Nesta regio,
as primeiras instabilidades a surgirem so do tipo ondas de Tolmien-Schlichting, as quais do
origem a outra famlia de instabilidades chamadas grampo de cabelo que desencadeiam os
famosos bursting ou exploses turbulentas e finalmente a degenerao em turbulncia
desenvolvida. Este cenrio tpico de camadas limite sobre placas planas ou com curvaturas
convexas. Caso se tenha curvaturas cncavas podem aparecer tambm as instabilidades de
Gertler, como se ilustra na Figura 2.27. Estas instabilidades tm natureza semelhante s
instabilidades de Taylor-Couette, geradas pelos efeitos de foras centrfugas. A compreenso

do processo de transio turbulncia e a natureza fsica do seu estado completamente
turbulento de elevada importncia prtica devido ao fato que no regime turbulento os
esforos de arraste aumentam significativamente.
TRANSIO TURBULNCIA
41
Figura 2.27. Instabilidades de Gertler formadas no interior de uma camada limite

sobre um corpo curvo cncavo.
2.6.5. Escoamentos turbulentos confinados
Esta famlia composta pelos escoamentos no interior de tubos e dutos. Eles podem
ser tambm entendidos como problemas de camada limite, considerando que, tambm aqui,
so os efeitos viscosos junto s paredes internas que governa a transio turbulncia e a
natureza do escoamento turbulento. Eles so tambm muito importantes para os processos de
bombeamento e problemas de termo-hidrulica em geral, onde os efeitos de atrito e de
transferncia de calor vo determinar a potncia de bombeamento e a eficincia de transporte
de energia trmica em equipamentos diversos.
2.6.6. Escoamentos turbulentos complexos
Um exemplo acadmico deste tipo de escoamento j foi apresentado: escoamento

sobre uma expanso brusca. A maioria dos escoamentos prticos e industriais podem ser
classificados como complexos devido ao fato que as geometrias envolvidas tambm o so.
Via de regra ter-se- a composio de jatos, esteiras, camadas de mistura, camada limite,
descolamento, recolamento, efeitos de rotao, efeitos de estratificao, efeitos de curvatura e
interaes diversas entre estes tipos de escoamentos de base.
TRANSIO TURBULNCIA
42
2.7. TURBULNCIA E CAOS
Pequenas causas, grandes efeitos. Uma s linha errada nos programas computacionais
utilizados na bolsa de Wall Street e se assistir um onda de instabilidade financeira mundial.
Assim se exprimem aqueles que se interessam por uma das mais importantes disciplinas da
atualidade: a teoria do caos. Por muito tempo a cincia funcionou ao abrigo da satisfao
geral e confortvel dos fenmenos prediscveis e das equaes lineares. Conhecendo-se a
vazo da torneira e o volume da banheira determina-se rapidamente o tempo necessrio para
ench-la. Conhecendo-se o peso do satlite e a altura da rbita desejada, calcula-se o empuxo
necessrio ao lanador para executar a tarefa de coloc-lo em rbita. Conhecendo-se o
nmero de famintos espalhados pelo imenso Brasil calcula-se a quantidade de alimento
necessria para saci-los por um perodo determinado. Mas o que dizer do comportamento
dinmico das bolsas mundiais nos dias que seguiriam a dita libertao do Koweit em 1991? O
que dizer sobre o que acontecer com a populao de regies especficas do nordeste
brasileiro em funo do xodo rural que tm acontecido nas ltimas dcadas?
Nada! A cincia tradicional muito pouco pode afirmar sobre os fenmenos naturais
complexos. No entanto, falando em fenmenos complexos, ns estamos mergulhados neles e
apenas se conhece isto! A disciplina do caos no nada nova. Ainda em 1889 Henri Poincar
j tinha descoberto a noo de caos determinista no contexto de um problema de mecnica
celeste a trs corpos. Ele se afastou de suas equaes, considerando os parcos recursos de
clculo daquela poca. Hoje, no entanto, o progresso das cincias matemticas e dos
extraordinrios recursos de clculo apontam para um novo horizonte.
Os escoamentos turbulentos tm sido vistos como um dos mais importantes e menos
compreendidos domnios da dinmica dos fluidos. Tem sido verificado tambm que muitos
sistemas dinmicos com menor nmero de graus de liberdade apresentam caractersticas
semelhantes aos movimentos turbulentos. Alguns destes sistemas so muito mais simples que
os escoamentos e a compreenso do seus comportamentos pode ajudar a entender sistemas
cada vez mais complexos.
A palavra turbulncia tm sido intimamente associada aos escoamentos, apesar de que
isto no verdadeiro. Como j ressaltado, qualquer sistema dinmico que se caracterize por
um nmero de graus de liberdade suficientemente elevado pode atingir o regime de
turbulncia. Observa-se que todos os sistemas dinmicos so governados matematicamente
por equaes determinsticas. Observa-se ainda que um sistema dinmico com baixo grau de
TRANSIO TURBULNCIA
43
liberdade no pode atingir tal regime turbulento, mas podem atingir, no entanto,
comportamentos altamente imprediscveis. Neste sentido fala-se ento de caos determinstico.
Para compreender melhor este importante tpico, ser feita uma digresso dos
sistemas fluidos e alguns exemplos de sistemas dinmicos no fluidos sero discutidos.
2.7.1. Sistema dinmico tipo pndulo simples
Supe-se um pndulo simples com um grau de liberdade: rotao circunferencial,

como ilustrado na Figura 2.28.
Figura 2.28. Sistema dinmico tipo pndulo simples.
Considere-se inicialmente uma situao em que se tenha os efeitos dissipativos

presentes. Posiciona-se o pndulo no ponto C e libera-o. Neste momento sua acelerao
mxima e sua velocidade nula. Ao passar pelo ponto B sua acelerao nula e sua
velocidade mxima. Ao se dirigir ao ponto A o comportamento se inverte at se atingir o
ponto de equilbrio A, tendo, no entanto, menor nvel de energia potencial que no ponto C,
devido aos efeitos dissipativos. A cada ciclo o pndulo tem sua energia inicial dissipada, at
atingir o repouso no ponto B. Define-se o chamado espao das fases como sendo composto
por duas variveis, a acelerao e a velocidade. O comportamento deste sistema est plotado
no espao das fases na Figura 2.29(a). O ponto para o qual o sistema converge um ponto de
equilbrio. Neste caso particular ele corresponde ao repouso, o que no constitui uma regra e
sim uma particularidade.
Para o caso em que o sistema ilustrado no est submetido a efeitos dissipativos, ou se
ele movido por uma fora externa o equilbrio ser representado por um crculo limite para o
qual o sistema deve convergir, como ilustrado na Figura 2.29(b).
TRANSIO TURBULNCIA
44
(a)
(b)
Figura 2.29. Representao dinmica no espao de fases.
2.7.2. Movimento catico de um pndulo
O conceito de movimento catico algo bastante abstrato. Assim, ser utilizado aqui
um sistema dinmico simples, que, mesmo no sendo um sistema fluido, um arranjo que
exibe este tipo de comportamento. Supor o pndulo do caso precedente, porm com trs graus
de liberdade: movimento circular e movimento vertical. Desta forma a esfera do pndulo pode
percorrer uma esfera de raio varivel. Trata-se de um arranjo conhecido como um pndulo
esfrico ou cnico. O ponto de apoio do pndulo pode oscilar segundo uma senoide, com uma
amplitude pequena comparada com o comprimento do pndulo. Si a freqncia f de foragem
est prxima da freqncia natural do sistema, obviamente as oscilaes se amplificaro e
daro origem a um regime instvel. Como resultado, existe uma faixa de freqncias de
excitao para as quais a esfera do pndulo orbita no interior da casca esfrica de raio mximo
ao invs de percorrer um arco sobre esta esfera.
este movimento orbital que exibe o fenmeno com o qual o estudo est relacionado.
Experimentos j realizados mostram que o sistema exibe um comportamento surpreendente na
forma de oscilaes, medida que a freqncia de excitao alterada. curioso observar
que quando a freqncia de excitao levemente superior freqncia natural, o sistema
adquire um comportamento catico, enquanto que se ela levemente inferior, isto no
acontece. Na Figura 2.30 mostra-se um conjunto de 36 rbitas assumidas pelo sistema em
tempos diferentes. Ressalta-se que totalmente imprediscvel qual delas o sistema assumir
em um dado tempo futuro, apesar deste sistema ser regido por equaes determinsticas. Isto
TRANSIO TURBULNCIA
45
mostra a extrema sensibilidade deste sistema as perturbaes injetadas. Neste sentido diz-se
que o sistema evoluiu para um regime de caos determinstico. Mais detalhes sobre este estudo
pode ser encontrado em Tritton (1988).
Figura 2.30. Comportamento catico das rbitas de um pndulo esfrico

(retirado de Tritton, 1988).
2.7.3. Caos na dinmica dos fluidos
Fica evidente, com base nos argumentos apresentados nas sees precedentes, que um
mesmo sistema dinmico pode tanto estar em regime catico quanto em regime ordenado para
diferentes valores do parmetro de foragem. O sistema percorre ento um caminho
(transiciona) para o caos medida que se varia este parmetro. Os processos de transio para
o caos e transio para a turbulncia sero comparados qualitativamente.
A primeira razo pela qual a teoria do caos pode ser importante para a dinmica dos
fluidos a turbulncia. Deve-se enfatizar que existem algumas formas que um escoamento
pode exibir um comportamento catico. A questo de quando um escoamento torna-se
turbulento pode ser diferente de quando ele se torna catico. Um escoamento de TaylorCouette, por exemplo, pode adquirir vrias combinaes de regimes: laminar, catico laminar
e turbulento catico. Seguindo as idias modernas sobre caos, pode-se considerar os
movimentos turbulentos como exemplos de caos determinstico, desde que se admita que os
mesmos sejam governados pelas equaes determinsticas de Navier-Stokes.
Duas configuraes mais estudadas neste tipo de transio tem sido o caso de
conveco de Brnard entre duas placas planas horizontais e o escoamento de Taylor-Couette
TRANSIO TURBULNCIA
46
entre dois cilindros rotativos concntricos. No caso da conveco de Brnard duas rotas de
transio so identificadas: rota de multiplicao freqncias e a rota de intermitncia. A
Figura 2.31 ilustra os espectros de potncia para diferentes valores do nmero de Rayleigh.
Observa-se nas Figuras 2.31(a) e (b) que existe uma multiplicao de freqncias, passando
pela Figura 2.31(c) onde se observa a presena de intermitncia atravs dos nveis de energia
das diversas freqncias. Finalmente se observa na Figura 2.31(d) um espectro de energia
contnuo, mostrando a presena de uma banda de freqncias e caracterizando um estado
catico e turbulento do escoamento.
Figura 2.31. Espectro de potncia da velocidade em uma experincia de Brnard, mostrando

o processo de multiplicao de freqncias e de intermitncia: (a) Ra/Rac=21,0; (b)
Ra/Rac=26,0; (c) Ra/Rac=27,0 e (d) Ra/Rac=36,9 (retirado de Tritton, 1988).
Observa-se que pequenas mudanas na bancada experimental pode promover o

aparecimento de uma rota diferente para o caos. As razes no so bem conhecidas. Fica
ainda uma questo de difcil resposta: pode uma rota standard para o caos ser identificada na
transio para a turbulncia?
Uma ltima questo a ser abordada aqui a possibilidade de retorno ordem ou
processo de relaminarizao de um escoamento. Sob alguns efeitos estabilizadores os
escoamentos podem ser relaminarizados e retornar ordem. Um exemplo o caso de
reestabilizao de escoamentos turbulentos quando submetidos a fortes efeitos de
estratificao estvel em densidade. Os efeitos de rotao assim como de compressibilidade
exercem um papel semelhante.
TRANSIO TURBULNCIA
47
2.8. A VISO DETERMINSTICA E A VISO ESTATSTICA DA TURBULNCIA
A turbulncia um regime de operao de um sistema dinmico de grande

complexidade. Muito j se compreende sobre ele, mas, sem dvida, resta ainda muito mais a
compreender. Segundo a viso j adquirida, tudo indica que a turbulncia um fenmeno
determinstico e como tal ela , na sua essncia, prediscvel. A questo de imprediscibilidade,
j discutida, est associada impossiblidades cientficas ligadas falta de capacidade de se
fornecer corretamente as condies iniciais, aos mtodos de soluo das equaes
governantes e aos recursos computacionais disponveis. De fato, pequenssimos erros nas
condies iniciais sero amplificados exponencialmente pelas interaes no lineares,
gerando instabilidades que so dependentes destes rudos iniciais. Qualquer variao nas
condies iniciais determinaro estados completamente diferentes nas previses. Um dos
primeiros cientistas a perceber este fato foi Henrri Poincar, o qual descobriu no fim do
sculo passado que um sistema simples como o sistema sol-terra-lua interagindo
gravitacionalmente, pode ter um comportamento imprediscvel ou catico. Este , no entanto,
um ponto de vista determinista pois trata-se de um sistema dinmico regido por equaes
deterministas. neste sentido que Einstein diz que Deus no decide por jogo de dados pois
certamente Ele conhece em todos os detalhes as nfimas perturbaes que vibram no
Universo.
Um exemplo fantstico de sistema catico o comportamento dinmico da nossa
atmosfera: desafio colossal a previso meteorolgica do nosso clima. Surpreendentes so
tambm os avanos conseguidos neste domnio, graas ao aumento de preciso nas medidas
de estaes experimentais, as quais so fornecidas a computadores cada vez mais potentes que
giram cdigos computacionais cada dia mais representativos da fsica destes escoamentos, o
que tm permitido a previso do comportamento climtico com bom nvel de confiabilidade
para at 5 dias futuros.
Felizmente, para a maior parte das aplicaes da engenharia e mesmo para a busca da
compreenso fenomenolgica dos escoamentos, a previso exata da posio e da fase de uma
estrutura turbilhonar no to indispensvel como se pode imaginar. To importante se ter
uma boa previso do comportamento estatstico de um sistema dinmico. Isto significa que
mesmo que no se possa reproduzir exatamente uma experincia realizada em um laboratrio,
sabe-se que se pode reproduz-la no que se refere ao seu comportamento estatstico. Por
exemplo, os turbilhes reproduzidos numa experincia numrica (soluo numrica do
modelo matemtico) no correspondem exatamente ao turbilhes observados numa
TRANSIO TURBULNCIA
48
experincia de laboratrio, no que se refere s sua posio no espao e no tempo, por mais
prximas que sejam as condies iniciais e limites. No entanto, quando se extrai as
informaes estatsticas destes turbilhes tericos, obtm-se normalmente excelentes
concordncias com a estatstica experimental. Outro fato importante que os fenmenos
fsicos so tambm corretamente representados, o que permite interpretaes e compreenso a
partir de resultados tericos.
Fica ento as idias de que os comportamentos dos sistemas dinmicos podem ser
imprediscveis mesmo sendo eles regidos por equaes determinsticas. De fato, no
possvel fornecer exatamente as mesmas condies iniciais presentes nos experimentos. Por
outro lado o comportamento estatstico dos sistemas dinmicos independem destas
perturbaes iniciais para a maior parte das aplicaes prticas. As ferramentas estatsticas de
modelagem da turbulncia so portanto indispensveis e permitem tambm auxiliar no s na
questo da imprediscibilidade como tambm na questo crucial da pequena potncia
computacional disponvel para se resolver, de forma direta, os escoamentos turbulentos.
Numa unidade posterior ser introduzido o problema de fechamento da turbulncia.
CAPTULO 3
TEORIA DA ESTABILIDADE LINEAR
3.1. INTRODUO
A turbulncia j foi caracterizada e o processo de transio em diversos tipos de
escoamentos foi estudada. No entanto, a transio um assunto muito complexo e pouco
compreendido. Ele permanece, ainda nos dias atuais, sem uma teoria plausvel que permita
descrev-lo coerentemente.
A teoria da estabilidade linear , no entanto, uma ferramenta interessante que tem
permitido obter informaes importantes.
3.2. TEORIA DA ESTABILIDADE LINEAR

As referncias mais clssicas neste assunto so Drazin and Reid (1981) e White
(1991). Os escoamentos laminares so exceo. A altos nmeros de Reynolds, via de regra,
acontece a transio para a turbulncia. Devido complexidade dos sistemas fluidos, torna-se
interessante estudar e caracterizar o processo de transio de sistemas mecnicos simples
antes de estudar a transio de escoamentos.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.1. Esquemas de estabilidade.

Na figura 3.1 tem-se um exemplo de um sistema dinmico simples, composto por uma
superfcie e uma esfera lisa. As possibilidades de regime de operao nesta categoria de
problema so as seguintes:
50
(a) Sistema incondicionalmente estvel retorna ao equilbrio, independentemente

da amplitude da perturbao;
(b) Sistema instvel por menor que seja a amplitude da perturbao, ele se torna
instvel, sem retorno posio inicial;
(c) Sistema neutralmente estvel sempre encontrar uma nova posio de
equilbrio;
(d) Sistema condicionalmente estvel dependendo da amplitude da perturbao o
sistema poder ou no retornar ao equilbrio.
Uma camada limite sobre uma placa plana, com uma fonte de perturbao ilustrada na
Figura 3.2, um exemplo de um sistema condicionalmente estvel. Ela poder se tornar
instvel, dependendo da natureza da perturbao injetada, em relao ao regime de operao.
Fonte de
perturbao
Figura 3.2. Camada limite perturbada na sua entrada por um arame vibrante.
3.3. ESQUEMA BSICO DE UMA ANLISE DE ESTABILIDADE

Pode-se estabelecer a anlise de estabilidade de um sistema dinmico segundo os
seguintes passos:
a. Procura-se examinar a estabilidade de uma soluo de base para o sistema em questo.
Seja Q0 esta soluo de base, a qual pode ser, tanto um escalar, quanto um vetor;
b. Perturba-se esta soluo de base: Q0+Q, sendo Q uma perturbao;
c. Subtrai-se da soluo em Q0+Q a soluo em Q0 e obtm-se uma equao para Q;
d. Linearizar a equao para Q desprezando-se os termos com ordem acima de Q2 (Q<<
Q0);
e. Se a equao linearizada ainda permanecer complicada, simplificar a perturbao,
fazendo-a, bidimensional ou unidimensional;
51
f. Esta equao deve ser homognea com condies de contorno tambm homogneas, o que
implica em soluo envolvendo autovetores e autofunes;
g. Determinados estes autovetores ou as auto funes, determina-se diagramas de
estabilidade, identificando-se as zonas de estabilidade e instabilidade, separadas por linhas
neutras.
Um exemplo de um sistema instvel ilustrado na Figura 3.3, trata-se de uma viga sob
compresso.
y
y(x)
P
P
x
Figura 3.3. Viga em flexo.
Dados:
L: comprimento da viga;
E: mdulo de elasticidade
I: Momento de inrcia
P: Carga imposta
Questo: a viga fletir?
A questo que se coloca se a viga fletir e em que regime de estabilidade ela pode
ser classificada seguindo-se os passos descritos anteriormente.
Assim, tem-se:
a. Modelo e soluo de base: teoria do momento fletor para uma viga
M EI
d2y
dx 2
y(0 ) = y(L ) = 0
Soluo de base: y(x ) = 0
(3.1)
(3.2)
b. Perturbar:
d 2 (y + y )
dx
P
(y + y ) = 0
EI
(3.3)
52
Logo,
d 2 y
dx 2
c. Soluo em y
P
y = 0 , com y(0 ) = y(L ) = 0
EI
y(x) = Asen(x) + B cos(x)

1/ 2
P
Onde =
EI
P
Fisicamente n
EI
1/ 2
(3.5)
, e y(0 ) = 0 => B = 0
y (L ) = 0 => sen(L ) = 0 => n =
(3.4)
n
com n int eiro ,
L
n
n 2 2 EI
=
=> Pn =
L
L2
(3.6)
(3.7)
(3.8)
d. Examinar a estabilidade
Para diferentes cargas Pn, com n inteiro, tem-se diferentes nveis de flexo na forma de
senoides:
n=0 => y(x)=0
n=1 => y(x)=Asen (x/L)
n=2 => y(x)=Asen (3x/2L)
Figura 3.4. Exame da estabilidade do sistema dinmico em questo:

estabilidade neutra.
3.4. ESTABILIDADE LINEAR EM ESCOAMENTOS

3.4.1. Equao de Orr-Sommerfeld
Escoamentos incompressveis laminares;
Propriedades fsicas constantes;
Equaes:
53
r r
CM : .V = 0
(3.9)
r
r
DV
1 r
CQM :
= p + 2 V
Dt
(3.10)
Seguindo os passos:
a. Assumir uma dada soluo de base para o comportamento mdio do escoamento
r
V0 = (U, V, W )
p 0 = P
b. Superpor uma perturbao sobre a soluo de base
r
V0 + vr = (U + u , V + v, W + w
)
p 0 + p = P + p
(3.11)
(3.12)
c. Aps desprezar as potncias de ordem superior, tem-se:

u i
x = 0
i

u i + U j u i + u j U i 1 p + u i
t
x j
x j
x i
x jx j
(3.13)
Observa-se que i=1,2,3 e utiliza-se a regra da soma de Einstein para os ndices repetidos.
Observa-se ainda que estas equaes j so lineares.
d. Para continuar, assume-se um escoamento de base bidimensional e localmente paralelo
U = U(y ), por exemplo;
e. As perturbaes se comportam na forma de ondas que so transportadas. Expressando-as

na forma complexa, tem-se:
, p = [u ( y ), v( y ), w ( y ), p( y )]exp[i(x cos + z sen ct )] ,
u, v, w
onde
i = 1
: n o de onda
: ngulo em relao direo considerada
c : velocidade de propagao das ondas
(3.14)
(u, v, w ) :
54
forma de um trem de ondas cujas amplitudes dependem de y e
movimentam-se com um ngulo ;
Todas as ondas se propagam com um nmero de onda , com velocidade c e com

freqncia c ;
Estas ondas so classicamente conhecidas como ondas de Tolmien-Schilichting (ondas

TS);
, p ) nas equaes precedentes para as perturbaes, obtem-se o

f. Substituindo-se (u , v, w
seguinte sistema de equaes:
dv
CM iu cos +
+ i sen = 0 ,
dy
(3.15)
d 2u
dU i
2 2 u = 0
cos
+
+
i
uF
v
p
dy
dy
ivF + 1 dp d v 2 v = 0
2
CQM
dy
dy
2
iwF + v dW + i p cos d w 2 u = 0
dy 2
dy
F = U cos + w sen c
(3.16)
Tem-se um sistema de quatro equaes e quatro incgnitas (u, v, w e p). Elas so de

segunda ordem em (u, v e w) e de primeira ordem na presso p. Trabalhando estas
equaes e eliminando variveis tem-se a equao de Orr-Sommerfeld:
(U c )(v 2 v ) U v + i (v 2 2 v + 4 v ) = 0.
(3.17)
Esta equao assume condies de contorno diferentes dependendo do tipo de escoamento:

Para duto : v( h ) = v( h ) = 0
v(0) = v(0) = 0
Camada lim ite :
v( ) = v( ) = 0
Camada cizalhante : v( ) = v ( ) = 0
+h
-h
y
x
55
A equao de Orr-Sommerfeld homognea e linear e as condies de contorno tambm o

so. Logo ela admite soluo do tipo autovalores e auto-funes. Para um dado perfil U(y ) e
U(y ) apenas uma seqncia de valores satisfaro a equao de Orr-Somerfeld, submetida a
estas condies de contorno. O problema matemtico maior que reside a determinao

destas auto-funes associadas soluo
3.4.1. Estabilidade linear para escoamentos invscidos
Neste caso considera-se que 0 ou Re . Desta forma, simplifica-se a equao

de Orr-Somerfeld, obtendo-se a equao de Rayleigh (1878).
U
v
+ 2 v = 0 .
Uc
(3.18)
Com base nesta teoria, foram propostos e demonstrados os seguintes teoremas:

Teorema 1 (Rayleigh -1880) necessria a existncia de um ponto de inflexo
(escoamentos 2D) ou uma linha de inflexo (escoamentos 3D) em U(y ) (perfil

de base) para aparecer instabilidades no escoamento.
Teorema 2 (Fjortoff - 1950) tambm necessrio que o valor numrico da vorticidade U
assuma um mximo no ponto ou sobre a linha de inflexo.

Teorema 3 (Fjortoff 1950) Se um ponto ou uma linha de inflexo existem tambm
necessrio que U(U U PI ) < 0 em algum ponto sobre o perfil U(y ) , onde U PI
a velocidade sobre o ponto ou sobre a linha de inflexo.
Teorema 4 (Fjortoff - 1950) Se um ponto ou uma linha de inflexo existe sobre U(y), ou
seja, em y = y I , ento poder existir uma linha neutra ( ci = 0 ) cuja velocidade

de fase Cr = U(y I ) . Isto importante pois esta linha separa as regies estveis
e instveis em um diagrama de estabilidade.
Teorema 5 (Rayleigh - 1880) A velocidade de fase Cr de uma perturbao amplificada
deve sempre estar no intervalo U max e U min .
56
Na figura abaixo pode-se visualizar algumas configuraes de perfis de velocidade

mdia relativos aos campos de base de velocidade que aparecem nas equaes precedentes.
Estvel, sem
inflexo
Estvel, sem
inflexo
U(y)
(a)
(b)
U(y)
Estvel
yI
U min em yI
o
U(y)< 0
U (U UPI )> 0
U UPI < 0
(c)
U(y)
Poder ser instvel,

satisfaz aos trs
primeiros teoremas
(d)
U(y)
Figura 3.5. Possveis perfis de velocidade de base de escoamentos cizalhantes livres.

Por muito tempo, pensou-se, que pelo teorema 1, s os escoamentos cizalhantes livres
poderiam transicionar. Coube a Prandtl (1921) constatar que os efeitos viscosos podem
desestabilizar escoamentos do tipo camada limite. Conclui-se, desta forma, que existem duas
famlias de instabilidades: aquelas de natureza cizalhante e aquelas de natureza viscosa.
3.4.2. Estabilidade linear para escoamentos viscosos
3.4.2.1. Escoamentos cizalhantes livres

Aqui apresentada uma anlise de estabilidade relativa a uma camada de mistura em
desenvolvimento temporal. Betchov e Szewcyk (1963), utilizaram um perfil de base do tipo
57
y
U(y ) = U 0 tgh , ilustrado na figura abaixo e resolveram a equao de Orr-Somerfeld,
L
objetivando um diagrama de estabilidade.
L
a
Figura 3.6. Esquema de uma camada de mistura em desenvolvimento temporal.
CiL : taxa de amplificao

U0
L
Zona de
estabilidade ou de
amortecimento de
perturbaes
Linha neutra
0
0,1
0,2
0,3
a L
Zona de Instabilidade
Re =
U0 L
Figura 3.7. Diagrama de estabilidade para uma camada de mistura em desenvolvimento

temporal.
Observa-se na Figura acima que existe uma linha neutra, acima da qual o escoamento
estvel. Nesta regio, qualquer perturbao injetada no escoamento ser amortecida. Abaixo
desta linha tem-se taxas de amplificao positivas. Se um conjunto de perturbaes injetado
sobre o escoamento, em funo do nmero de Reynolds, existir um comprimento de onda
que ser amplificado com taxa mxima, fazendo com que um comprimento de onda
a = 1 / a , onde a o nmero de onda associado, aparea em primeiro lugar. Aps o seu
58
aparecimento surgem os seus harmnicos, o que complementa toda a faixa de freqncias

amplificadas que aparecem para este valor do nmero de Reynolds. Estas instabilidades que
aparecem nestas circunstncias so conhecidas como instabilidades de Kelvin-Helmholtz.
Elas so de natureza cizalhante.
Estudos similares existem para camadas de mistura em desenvolvimento espacial,
esteiras, jatos. A seguir apresenta-se a anlise de estabilidade para uma camada limite de
Blasius.
3.4.2.2. Camada limite de Blasius
Neste estudo, toma-se uma camada limite sem gradiente de presso, com um perfil de
velocidade U(y) do tipo Blasius. Este estudo pode ser encontrado em Schlichting (1968). Com
o perfil de base especificado e resolvendo-se a equao de Orr-Somerfeld, obtm-se o
diagrama de estabilidade abaixo.
: nmero de onda
Zona estvel
Zona Instvel
Re c
Re
Figura 3.8. Diagrama de estabilidade para uma camada limite de Blasius.

Na Figura 3.8, Re o nmero de Reynolds baseado na espessura da camada limite. No eixo
vertical est assinalada uma faixa de nmeros de onda passveis de amplificao. O diagrama
mostra que existe um nmero de Reynolds crtico abaixo do qual no pode haver amplificao
de perturbaes e portanto de haver transio de uma camada limite. O diagrama no pode
ser 100% representativo da fsica da transio de uma camada limite. De fato para altos
nmeros de Reynolds visualiza-se que a camada limite se torna menos suscetvel de
transicionar. Este resultado j era esperado uma vez que se trata de anlise de estabilidade
59
linear. Para altos nmeros de Reynolds as no linearidades tornam-se cada vez mais
importantes. Na figura abaixo pode-se visualizar o cenrio da transio de uma camada limite.
`
Rec
Ondas de T-S
Instabilidades em
grampo de cabelo
Turbulncia
desenvolvida
Figura 3.9. Cenrio do processo de transio em uma camada limite.

O cenrio do processo de transio em uma camada limite pode ser resumido como segue:
1. Formao de ondas TS: natureza fsica est ligada a efeitos viscosos, que neste caso so
voltado para o processo de amplificao de perturbaes e gerao das ondas TS;
2. Surgimento de instabilidades transversais;
3. Surgimento de instabilidades do tipo grampo de cabelo;
4. Formao dos chamados spots turbulentos;
5. Degenerao em turbulncia 3D.
CAPTULO 4
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E
ISOTRPICA
4.1. INTRODUO
A maioria dos escoamentos so cizalhantes, os quais so anisotrpicos e no
homogneos, como pode ser visualizado na Figura 4.1.
Pequenas Estruturas:
tendncia isotropia e
homogeneidade
Estruturas Coerentes:
anisotrpicas
(a)
(b)
Figura 4.1. Exemplos de escoamentos cizalhantes; (a) camada de mistura cizalhamento livre
e (b) camada limite cizalhamento parietal.
O cizalhamento um requisito para formao de instabilidades, como ilustra o
esquema abaixo. Isto implica em anisotropia e no homogeneidade. Estruturas coerentes so
anisotrpicas e, quanto menores as estruturas turbulentas, maior a tendncia ou o grau de
isotropia e homogeneidade.
A nvel das grandes estruturas, os escoamentos turbulentos ou em transio so
anisotrpicos e no homogneos. No entanto, mesmo nestes escoamentos, a nvel das
pequenas escalas, pode-se considerar a existncia de isotropia e de homogeneidade. Alm
disto, pode-se encontrar tambm, escoamentos isotrpicos que podem ser experimentados a
nvel de laboratrio. O escoamento gerado jusante de uma grelha fina um exemplo.
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA
61
Perturbaes
Instabilidades
Figura 4.2. Esquema do processo de formao de instabilidades em escoamentos cizalhantes.
Figura 4.3. Esquema ilustrativo de uma turbulncia de grelha: presena de estruturas

coerentes montante e de isotropia jusante.
Homogeneidade: a invarincia estatstica das propriedades dos escoamentos quando se
promove uma translao do sistema de eixo.
y
Translao de eixos
x
z
Figura 4.4. Esquema ilustrativo do processo de translao de eixos.

Caso no se observe variaes em qualquer propriedade estatstica, ou seja,
r r
r
f (x + r ) = f (x ) ,
(4.1)
62
diz-se que o escoamento apresenta homogeneidade em relao direo na qual se promoveu

a translao. Sendo assim, a homogeneidade uma propriedade direcional.
Abaixo mostra-se, como exemplo, um escoamento em desenvolvimento e
completamente desenvolvido no interior de uma tubulao. Neste caso tem-se duas regies
distintas: a regio de entrada, onde no se tem nenhuma direo de homogeneidade e a regio
de escoamento completamente desenvolvido, onde se tem homogeneidade na direo axial do
conduto. A homogeneidade , portanto, uma propriedade direcional.
y
x
Escoamento
desenvolvido
LD
Figura 4.5. Esquema ilustrativo de um escoamento em conduto, com regio de no

homogeneidade e com regio de homogeneidade direcional.
Isotropia: a invarincia estatstica das propriedades de um escoamento em relao a uma
rotao no sistema de eixo. Compreende-se, ento, que isotropia implica em homogeneidade.
A recproca no verdadeira. A Figura 4.6 ilustra o processo de rotao de um sistema de
eixos.
y
y
x
x
Figura 4.6. Esquema ilustrativo do processo de rotao de eixos.
63
4.2. CINEMTICA DA TURBULNCIA ISOTRPICA

4.2.1. Formalismo estatstico
r
Supor um experimento no qual se interessa por uma propriedade genrica f ( x , t , ) , onde
r
, sendo uma amostra no espao . A propriedade f ( x , t , ) se refere a um
escoamento. A Figura 4.7. ilustra um conjunto n de amostras.

f (xr , t , 1 )
w1
f (xr , 1 )
t
f (xr , t , 2 )
w2
t
:
:
f (xr ,t , n )
wn
Figura 4.7. Exemplos de amostras wn .

Dadas as n amostras, pode-se proceder a definies estatsticas, como segue:
64
Mdia de conjunto
r
1
f (x , t ) =
N
f (x , t , wi ) ,
(4.2)
i =1
onde N o nmero de amostras.
Mdia temporal
r
r
1 M
f (x , wi ) =
f x , t j , wi t j ,
T j =1
(4.3)
onde M o nmero de amostras temporais numa mesma amostra wi.
Hiptese de Ergodicidade
Diz se que um conjunto de amostras satisfaz a hiptese de ergodicidade quando a mdia
de conjunto pode ser obtida pela mdia temporal:
r
r
f (x ) = f (x ) ,
(4.4)
Momentos estatsticos de ordem n

Seja um conjunto de variveis, listadas abaixo, ligadas a um dado escoamento:
(xr , t , w)
a2 r
( x , t , w)
a3 r
( x , t , w)
an r
( x , t , w)
a1
velocidade
presso
temperatura
...
(4.5)
Define-se um momento estatstico de ordem n como sendo:
a1
a2
... f
an
(xr, t ) = Nlim
1
N
r
r
r
f (x , t, w ) f (x , t, w )... f (x, t, w )
i =1
a1
a2
an
(4.6)
Por exemplo, pode-se fazer n=2 e f a1 = f a2 = u , ou seja, a flutuao de uma das

componentes da velocidade, obtendo-se a intensidade turbulenta relativa a uma das direes
do escoamento:
u u = u 2 .
(4.7)
65
Neste caso, utilizou-se da hiptese de ergodicidade. Obtm-se, assim, um momento de

segunda ordem, a varincia da flutuao de velocidade, como se ilustra abaixo.
u (xr , t )
u (xr )
u(xr ,t )= u(xr,t ) u (xr ,t )
u2
u 2
Figura 4.8. Distribuio temporal de uma componente de velocidade, sua mdia e a sua
varincia (momento de segunda ordem).
Estendendo este exemplo s trs componentes de velocidade, pode-se obter o tensor de
Reynolds, composto de seis momentos de segunda ordem, como definido abaixo.
u2 u uw
r
(x ) = u 2 w .
2
wu w w
(4.8)
66
Observa-se que este tensor simtrico e pode ser reescrito, em notao tensorial, como segue:
ij = u iu j .
(4.9)
O seu trao fornece a energia cintica turbulenta, atravs da sua definio:
1
1
uiui = u2 + 2 + w2 .
2
2
(4.10)
Foi utilizada a regra da soma de Einstein para ndices repetidos.

4.2.2. Classificao da turbulncia
A turbulncia pode ser classificada, quanto homogeneidade e isotropia:
Turbulncia no homognea e no isotrpica;
Turbulncia homognea e no isotrpica;
Turbulncia homognea e isotrpica.
Neste ltimo caso, tem-se:
r
r r
f a1 f a2 ... f an ( x ,t ) = f a1 f a2 ... f an ( x + r ,t ) ,
(4.11)
r
r
onde r representa uma rotao ou traslao do vetor x .
4.3. TRANSFORMAO DAS EQUAES DE NAVIER-STOKES DO ESPAO

FSICO PARA O ESPAO DE FOURIER
Os escoamentos isotrpicos so tambm peridicos, passveis de ser tratados no

espao de Fourrier. Um exemplo de escoamento peridico, camada de mistura, ilustrado na
Figura 4.9.
4.3.1. Transformada de Fourier
r
Seja uma funo f ( x , t ) peridica qualquer. Define-se a sua transformada de Fourier
67
como segue:
( )
r
f k , t 1
2
r r
r
e ik .x f ( x , t )dx ,
(4.12)
r
r
r
onde k = 2 l / l , o nmero de onda, ou frequencia espacial e l o vetor comprimento de
onda ou perodo espacial, conforme ilustrado na Figura 4.10. O vetor nmero de onda tem trs
r
componentes correspondente s trs direes coordenadas: k = (k 1 , k 2 , k 3 ) .
Figura 4.9. Escoamento peridico na direo horizontal.

A transformada inversa se define como:
rr r
r
r
ik .x
f (x , t ) e
f k , t dk .
( )
(4.13)
l
k = 2
l
Figura 4.10. Sinal peridico, comprimento de onda l e nmero de onda. k i .

4.3.2. Operadores de interesse para transformao das equaes de Navier-Stokes
Objetiva-se obter as equaes de Navier-Stokes no espao de Fourier. Para tanto,

necessita-se conhecer os operadores fundamentais transformados.
68
Transformada da derivada de uma funo
Seja
r
rr
r
r
r
r
f ( x ,t ) ikr .xr r
= eik .x ikl f k ,t dk = ikl f ( xr ,t ) .
g ( x ,t ) =
e
f
k
,
t
d
k
=

xl V
xl
V
( )
( )
(4.14)
Logo,
3
3
rr
rr
r
r
f 1
r 1
r
r
ik .x f
ik . x
g k ,t = TF
=
e
d
x
=
ik
e
f ( x ,t )dx = ik l f k ,t .

l

xl
2
xl 2 V
V
( )
( )
Transformada do gradiente de f
[ ]
)( )
( )
r
r r
r
f f f
TF f = TF , , = i k x , k y , k z f k , t = ik f k , t .
x y z
[ ]
(4.17)
Transformada do laplaciano de um vetor
[ ]
r
r
TF 2V = k 2 V .
(4.16)
Transformada do divergente de um vetor
r r
r r
TF .V = ik .V .
(4.15)
(4.18)
A transformada do produto de dois escalares
]( ) r f ( pr , t )g (kr pr , t )dpr ,
r
r
r
TF [ f (x , t )g ( x , t )] = f * g k , t =
(4.19)
[ f * g ]
denota o produto de convoluo das duas funes transformadas. Os

r r r
r r
parmetros de transformao de f e g so p e q , onde k = p + q . Esta integral de
onde
convoluo representa as interaes tridicas entre os trs nmeros de onda relativos s

transformadas das duas funes separadamente e transformada do produto das duas
funes.
69
4.3.3. Escoamentos Incompressveis
Considere-se as equaes que modelam os escoamentos incompressveis no espao

fsico, com propriedades fsicas unitrias:
u i
2 ui
p
+
+
ui u j =
x i x j x j
t x j
.
u i
x = 0
i
(4.20)
4.3.3.1. Transformada da conservao da massa
[ ]
rr
r r
u
TF l = ik l u l TF .u = ik u = 0 .
xl
(4.21)
r
Define-se, no espao de Fourier, um plano , perpendicular ao vetor nmero de onda k ,
como esquematizado abaixo:
r
k
^r
k 2 ur^
Figura 4.11. Plano de ortogonalidade no espao de Fourier.

Logo, pela equaco (4.21) o vetor nmero de onda ortogonal ao vetor velocidade
transformado. A Figura 4.11 ilustra este fato.
4.3.3.2. Transformada de Fourier das Equaes de Navier-Stokes
Toma-se as equaes de Navier-Stokes e busca-se transformar cada termo

individualmente.
70
Termo da taxa de variao da quantidade de movimento

^r
r
u u
.
TF =
t t
(4.22)
Observa-se que, sendo

r ^r
k .u = 0 ,
(4.23)
ento,
^r
^r
r ^r r u
u
k .u = k .
=0
ao plano .
t
t
t
(4.24)
Termo da difuso da quantidade de movimento
[ ]
^r
r
TF 2 u = k 2 u .
(4.25)
Este termo transformado tambm pertence ao plano .
Gradiente da presso
[ ]
r
r
TF p = ik p .
(4.26)
Nota-se, ento, que a transformada da presso colinear com o vetor nmero de onda,
sendo portanto, perpendicular ao plano .
Termo no linear
Com os resultados acima, tem-se que:
r
r rr
r
u
TF 2 u {
+ TF .(uu ) + p = 0 .
t2443 1442443
4
14
(4.27)
O primeiro termo desta soma pertence ao plano , pelos resultados j apresentados. O

segundo termo deve tambm pertencer, uma vez que a soma dos dois nula. Para se
transformar o termo no linear em conjunto com o gradiente da presso ser definido um
tensor projeo como segue:
()
r
ki k j
ij k = ij 2 ,
k
(4.28)
71
onde
1
0
se
se
ij =
i= j
,
i j
(4.29)
r
o delta de Kronecker. Qual a funo deste tensor ? Para verificar, toma-se um vetor a
r
qualquer, e faz-se a projeo de a atravs de , obtendo-se o seguinte:
ki k j
k
r
.a = ij a j = a j ij a j
= a i a j k j i = a pi .
2
k
k2
(4.30)
r
Fazendo-se o produto escalar da projeo a pi pelo vetor nmero de onda k , tem-se que:
a pi k i = ai k i a j k j
ki ki
k2
= 0.
(4.31)
r
Assim, verifica-se que o tensor projeta um vetor a qualquer no plano .
Retornando transformada do termo no linear, tem-se que

r
TF
u l u j = ik j u l u j dp .
r r r
x j
p + q =k
(4.32)
^r
r
R = ik l p + ik j u l u j dp .
r r r
p + q =k
(4.33)
Como j tinha sido visto,
Esquematizando esta soma sobre o plano , temos a Figura 4.12. Observando a Figura 4.12
conclui-se que a soma dos vetores transformadas do gradiente da presso e do termo no
r
linear, ou seja o vetor R , igual projeo da transformada do termo no linear sobre o
plano . Assim, a transformada de Navier-Stoks :
()
r
u l
r
r r
+ k 2 u l = ik m jm k
u l ( p )u j (q )dp .
t
r r r
p + q =k
(4.34)
72
r
k
Projeo de
ik j
r url u j dpr
pr + q = k
ik l p
sobre o plano
r
R
ik j
r url u j dpr
pr + q =k
Figura 4.12. Esquema de prejees das transformadas no espao de Fourier.

Observa-se que Navier-Stokes no espao de Fourier no depende do conceito de presso,
como acontece no espao fisico.
Cada termo desta equao pode ser interpretado fisicamente, sendo esta interpretao
mais rica no espao de Fourier, como est ilustrado abaixo.
u l
! Taxa de variao da quantidade de movimento;
t
k 2 u l ! Fluxo lquido difusivo de quantidade de movimento ou dissipao viscosa. Os

dois tipos de fenmenos so representados pelo mesmo termo, sendo que se manifestam
em funo do nmero de onda;
( ) url ( pr )u j (qr )dpr !

r r
r
ik m jm k
Transferncia lquida no linear de quantidade de
p + q =k
movimento. Observa-se que este processo o resultado das interaes fsicas entre as
estruturas turbilhonares que compem o escoamento. Aqui elas so modeladas pelas
interaes no lineares tridicas que compem a integral de convoluo.
A soluo desta equao passa pela integral de convoluo no linear. Este processo
caro computacionalmente. Uma alternativa utilizada so os chamados mtodos pseudoespectrais. Resolve-se o produto das velocidades no espao fsico, transforma-se o produto
para o espao de Fourier. Obtm-se o campo de velocidade transformado. Efetua-se a
transformada inversa e determina-se o campo de velocidade no espao fsico. A maior
73
limitao desta metodologia o fato de se aplicar apenas a escoamentos peridicos. Como

alternativa tem-se utilizado esquemas mistos do tipo diferenas finitas para as direes no
peridicas e TF para as direes peridicas dos escoamentos. Outra alternativa a utilizao
de outros tipos de transformadas, como aquelas de Legendre e de Lagrange, etc, que no
exigem periodicidade.
4.4.
TENSOR ESPECTRAL E ESPECTRO DE ENERGIA CINTICA

TURBULENTA
Define-se o tensor espectral como sendo a transformada de Fourier do momento de

segunda ordem obtido da correlao entre as flutuaes de velocidade relativas a duas
direes coordenadas.
( )
r
1
U ij k , t =
2
rr
ik .r
r
r
U ij (r , t )dr ,
(4.35)
onde
r
r
r r
U ij (r , t ) = u i (r , t )u j (r + x , t ) ,
(4.36)
um momento de Segunda ordem. Observa-se que foi feita a hiptese de homogeneidade e

isotropia. Fazendo-se i=j obtem-se o trao do tensor:
( )
r
1
U ij k , t =
2
r
r
r
e ik .r U ii (r , t )dr .
(4.37)
Define-se, a partir do trao do tensor espectral o espectro de energia cintica turbulenta
r
1
U ii (r = 0 , t ) E (k , t )dk .
2
(4.38)
E (k , t ) o espectro de energia cintica turbulenta. Utiliza-se nesta definio a regra da
soma de Einstein para ndices repetidos. Na figura 4.13 visualiza-se a distribuio espectral de
energia cintica turbulenta, o que uma forma poderosa de se entender como a atividade
tubulenta de um escoamento se d em funo dos tamanhos das diferentes estruturas
74
turbilhonares que o caracterizam.
Log [E(k)]
Zona inercial do
espectro
Efeitos viscosos
predominantes
kI
Log (k)
Figura 4.13. Espectro de energia cintica turbulenta; nmero de onda de injeo de energia;
zona inercial; zona de dissipao viscosa; transferncia direta e inversa de energia.
Neste espectro tem-se a distribuio de energia sobre as estrutruas turbilhonares de
diferentes escalas. Como intuitivo, as maiores estruturas (menores nmeros de onda) so as
portadoras de maior quantidade de energia. Quanto maior o nmero de onda, menor a
estrutura turbilhonar e menor a quantidade de energia transportada por ela.
Observa-se ainda nesta Figura a existncia de diferentes zonas caractersticas do
espectro. A primeira delas a zona inercial, onde o processo de transferncia no linear de
energia, entre as diferentes escalas predomina. medida que o nmero de onda aumenta, ou
seja, o tamanho das estruturas turbulentas diminui, o nmero de Reynolds local diminui
tambm e o processo de dissipao viscosa comea a predominar sobre os efeitos no
lineares.
Observa-se tambm que cada escoamento tem um nmero de onda caracterstico de
injeo de energia, k I = 2 / l I , onde l I o tamanho da estrutura turbilhonar associada. Este
comprimento tambm conhecido como comprimento caracterstico integral do escoamento.
Em funo do processo fsico de injeo de energia no escoamento, ela se divide seguindo
dois cursos, ou seja, o curso da transferncia direta de energia, das maiores para as menores
escalas, e o curso da transferncia inversa de energia, ou seja, das menores para as maiores
escalas. Na Figura 4.14 ilustra-se o processo de formao do escoamento no interior de uma
cavidade retangular. Este exemplo permite entender como a energia injetada nas estruturas
turbulentas e como ela repartida sobre o espectro de energia.
O escoamento recirculante no interior da cavidade alimentado pelo escoamento
75
mdio no interior do conduto principal. Verifica-se que o processo de transferncia de energia

se d atravs da camada cizalhante que faz interface entre os dois escoamentos. De fato, os
turbilhes de Kelvin-Helmholtz capturam energia do conduto principal e bombeia-a para o
interior da cavidade, gerando recirculaes de grandes escalas e de baixas nmeros de onda.
Figura 4.14. Escoamento sobre uma cavidade, ilustrando o processo de transferncia de

energia do escoamento mdio para os turbilhes da camada cizalhante e para o interior da
cavidade.
Fazendo-se uma ampliao dos turbilhes de Kelvin-Helmholtz da camada cizalhante,
deve-se observar que estes turbilhes so formados de outros turbilhes ainda menores
(harmnicos) mas de natureza semelhante aos maiores. Na Figura 4.15 ilustra-se este fato. A
energia de formao e manuteno destes turbilhes menores deve ser fornecida pelos
turbilhes receptores de energia, pelo processo j explicado. Desta feita explica-se o processo
fsico da chamada cascata direta de energia, ou seja, o transporte no linear das grandes para
as menores estruturas.
No presente exemplo, o escoamento tem natureza transicional, tendo o espetro de
energia uma forma diferenciada daquela apresentada na Figura 4.13. Porm os mecanismos
fsicos de transferncia e de formao de um espectro completo, tpico de uma turbulncia
completamente desenvolvida, devem ser semelhantes aos aqui expostos.
Uma equao de conservao da energia cintica turbulenta nos espao de Fourier
pode ser til para se entender os processo de transferncia de energia ao longo do espectro.
4.5. EQUAO DE CONSERVAO DA ENERGIA CINTICA TURBULENTA
Partindo-se das equaes de Navier-Stokes, as quais so tambm vlidas para as
76
^
flutuaes de velocidade, multiplicando-as por u i (k , t ) , fazendo-se a mdia < >, manipulandose algebricamente, obtm-se a equao de transporte para o tensor espectral e
consequentemente para o seu trao:
^
U ij (k , t )
t
( )
^
^ r r r
^ r ^ r
(q , t ) dpdq .
+ 2k 2 U ij (k , t ) = ijm I u i k , t u j ( p , t ) u m
(4.39)
Redistribuio de
energia
Figura 4.15. Estruturas turbilhonares harmnicas geradas sobre as estruturas primrias.

A funo I depende de momentos de terceira ordem. Ela est bem definida em Lesieur
(1995). Fazendo-se a soma sobre as trs componentes do trao do tensor espectral (U11, U22 e
U33) e utilizando-se a definio de energia cintica turbulenta, obtm-se a sua equao de

transporte:
E (k , t )
+ 2k 2 E (k , t ) = T (k , t ) .
t
(4.40)
O primeiro termo desta equao representa a taxa de variao da energia cintica

turbulenta; o segundo representa a transferncia de energia ou a sua dissipao, por efeitos
moleculares, dependendo do nmero de onda em questo. O termo T(k,t) depende da funo
I(k,t) e do tensor de terceira ordem
( )
( )
r
r
Pijm = k mij k , t + k jim k , t .
(4.41)
Na Figura 4.16 ilustra-se o espectro de energia com o termo T(k) que modela a
transferncia de energia entre as diferentes estruturas turbilhonares do escoamento.
77
A Figura 4.17 ilustra o processo transiente de estabelecimento de um espectro de

energia cintica turbulenta. Parte-se de uma distribuio inicial de energia, concentrada sobre
uma faixa espectral estreita, concentrada sobre o nmero de onda de injeo de energia.
medida que o tempo passa esta energia se distribui, atravs dos mecanismos fsicos
modelados na equao precedente, e estabelece-se o espectro correspondente uma
turbulncia tridimensional completamente desenvolvida.
E(k)
Transferncia no linear
de energia: T(k,t)
Dissipao
viscosa
kI
Figura 4.16. Espectro de energia cintica turbulenta: processos da sua transferncia

no linear e da sua dissipao viscosa.
E( k,t)
Transiente de um
espectro de energia
kI
Figura 4.17. Distribuio de energia cintica turbulenta, ilustrando o processo de

formao de um espectro.
4.6. TEORIA DE KOLMOGOROV (KOLMOGOROV, 1941)
Esta a teoria mais famosa sobre a turbulncia isotrpica. Sua base a anlise
78
dimensional. Supor uma dissipao viscosa . Para se ter regime permanente, necessrio
que toda a energia injetada sobre o nmero de onda de injeo seja dissipada pelos efeitos
viscosos. Esta a hiptese do equilbrio. Na teoria de Kolmogorov, assume-se que o espectro
de energia, para nmeros de onda maiores que k I , depende apenas de e de k. Fazendo-se
uma anlise dimensional baseada no teorema dos ' s de Vaschy-Buckingham, Kolmogorov
chegou seguinte expresso
E (k ) k .
(4.42)
Determinando-se os valores de e de tem-se que:

E (k ) = C K 2 / 3 k 5 / 3 ,
(4.43)
onde CK=1,4 a constante universal de Kolmogorov, determinada analiticamente. Esta

equao, quando linearizada atravs de logartmo, permite obter a distribuio ilustrada nas
Figuras 4.18, sendo que a zona inercial tem inclinao 5/3.
Uma variedade de experimentos em laboratrio e de experimentos numricos tm sido
realizados objetivando-se a comprovao desta lei, para uma variedade de valores do nmero
de Reynolds. Todos eles tm resultado na lei de Kolmogorov.
Log [E(k)]
Zona inercial
Zona de
dissipao
viscosa
kI
Log (k)
Figura 4.18. Espectro de energia; zona inercial e zona de dissipao viscosa.
4.7. ESCALAS DA TURBULNCIA
Antes de aprofundar qualquer tipo de estudo sobre os escoamentos turbulentos
79
interessante poder ter uma idia das ordens de grandezas das variveis envolvidas nos
fenmenos, atravs das escalas caractersticas da turbulncia. Estas escalas so relacionadas
com tempo, comprimento, velocidades, energia, e vorticidade
4.7.1. Escalas dissipativas de Kolmogorov
Para lanar o conceito de escala de dissipao viscosa de Kolmogorov, toma-se um

turbilho de tamanho caracterstico r com uma velocidade caracterstica vr originrio em um
fluido de viscosidade . Define-se ento um nmero de Reynolds local,
Rer =
vr r
(4.44)
O quadrado deste parmetro representa a importncia relativa das foras de inrcia e das
foras viscosas. Admita-se que a escala r esteja numa zona do espectro onde, pela teoria de
Kolmogorov,
v r = ( r )
Re r = ( r 4 )
. Se se considera que para esta escala r os efeitos viscosos so pequenos
1/ 3
1/ 3
, ver Lesieur (1994). Substituindo vr na equao acima tem-se
pode-se ento afirmar que Rer maior que 1. Se r diminui Rer diminui tambm e se r<ld ,
onde ld definido abaixo,
ld = 3 /
1/ 4
(4.45)
ento Rer torna-se menor que 1 e os efeitos viscosos passam a dominar os efeitos de inrcia.
Esta escala ld a escala dissipativa de Kolmogorov. Logo os turbilhes de tamanhos
menores que ld so dissipados por efeitos viscosos e no podem se desenvolver. Esta anlise
permite entender porque o espectro de energia cintica cai to rapidamente quando se
aproxima do nmero de onda dissipativo de Kolmogorov, 2 l d . A ttulo de exemplo, a
escala de Kolmogorov no interior da camada limite atmosfrica da ordem de 1 mm,
enquanto que no caso de uma turbulncia de grelha da ordem de 0,1 mm.
Fazendo-se uma anlise dimensional e expressando-se o tempo caracterstico em
funo de e , chega-se seguinte expresso para este parmetro, relativo s estruturas
dissipativas de Kolmogorov,
1/ 2
(4.46)
80
De forma semelhante deduz-se as escalas de velocidade, de vorticidade (da ordem do

inverso da escala de tempo de Kolmogorov) e de energia cintica turbulenta de Kolmogorov
(da ordem do quadrado da escala de velocidade de kolmogorov):
v r = ( )
(4.47)
1/ 2
= ,
(4.48)
1/ 4
e = ( )
1/ 2
(4.49)
4.7.2. Grandes Escalas
As maiores estruturas de um escoamento so determinadas pela geometria que lhes

do origem. Seja L a escala de comprimento tpica de um escoamento: por exemplo o
dimetro de um cilindro longo jusante do qual se forma uma esteira turbilhonar. Seja U a
escala de velocidade, ou seja, a velocidade de transporte das grandes estruturas de um
escoamento. Com estas duas grandezas caractersticas define-se as demais, na seguinte ordem:
tempo, vorticidade e energia, as quais so dadas pelas equaes seguintes:
t=
L
,
U
W=
U
,
L
(4.51)
E =U2,
(4.52)
(4.50)
4.7.3. Taxa de dissipao
Para os escoamentos turbulentos completamente desenvolvidos pode-se fazer a

hiptese do equilbrio para os quais a dissipao viscosa ( ) igual taxa de injeo de
81
energia cintica nas grandes escalas U 2 / t . interessante perceber que a dissipao

viscosa pode ento ser expressa em funo de grandezas independentes da viscosidade, como
ilustrado esquematicamente na Figura 4.19.
E(k)
Injeo
de energia
Figura 4.19. Esquema ilustrativo da hiptese do equilbrio.

Desta forma pode-se expressar a taxa de dissipao como segue:
U2 U3
=
.
t
L
(4.53)
Com esta equao diz-se que a taxa de dissipao pode ser estimada a partir de parmetros
relativos s grandes escalas, sem a participao da viscosidade.
4.7.4. Relaes Entre as Escalas da turbulncia
Pode-se, agora, deduzir relaes interessantes envolvendo as escalas estabelecidas

acima:
U 3

l d = 3 /
1/ 4
(4.54)
onde
L
3/ 4
= Re L .
ld
Analogamente,
(4.55)
82
= Re L
1/ 2
(4.56)
U
1/ 4
= Re L ,
vr
(4.57)
= Re L
1/ 2
(4.58)
E
1/ 2
= Re L ,
e
(4.59)
Observa-se alguns fatos interessantes ao analisar estas expresses. Todas elas mostram
que as escalas dissipativas so muito menores que as escalas das estruturas coerentes, exceto a
vorticidade. As leis de variao com o nmero de Reynolds so diferentes, como se ilustra na
Figura 4.20. V-se que as escalas de comprimento se distanciam mais rapidamente que as
escalas de tempo e de velocidade.
Pela relao para as escalas de vorticidade v-se que as pequenas escalas tm mais
vorticidade que as grandes escalas, e, de forma contrria, pela relao para as escalas de
energia, as grandes escalas so portadoras de uma maior quantidade de energia.
Relaes entre
as escalas
L / ld
T/
U/v
ReL
Figura 4.20. Comportamento qualitativo das relaes de escalas.

4.7.5. Escalas moleculares versus escalas turbulentas
As escalas dissipativas de Kolmogorov so as menores que podem ocorrer em um

escoamento turbulento. importante verificar quando estas escalas podem sofrer influncias
83
das escalas moleculares. Seja o livre caminho mdio molecular. Para os gases a escala
molecular de velocidade pode ser associada velocidade do som c. Da teoria cintica dos
gases mostra-se que a viscosidade cinemtica pode ser expressa em funo destas duas
grandezas caractersticas (,c) pela relao c , donde
(4.60)
J tinha sido visto que:

U
ld =
3/ 4
L1/ 4 .
(4.61)
(4.62)
Dividindo uma equao pela outra tem-se:
ld
M
Re L 1/ 4
onde M = U / c o nmero de Mach. Numa primeira anlise desta equao pode-se dizer
que a escala caracterstica molecular, , sempre muito menor que a escala dissipativa ld uma
vez que mesmo para altssimos nmeros de Mach o nmero de Reynolds deve ser ainda muito
superior a ele de forma que esta relao seria sempre muito menor que a unidade. No entanto
um cuidado especial deve ser tomado pois medida que Reynolds aumenta a escala
dissipativa ld tende s escalas moleculares. Segundo Lesieur (1994), para Mach acima de 15
estas duas escalas comeam a se confundir. Esta informao extremamente importante pois
isto implicaria em dizer que as equaes de Navier-Stokes no so mais representativas dos
escoamentos com M>15. Ter-se-ia, neste caso, que utilizar equaes alternativas do tipo
Boltzman. Felizmente, para quase a totalidade dos problemas prticos da atualidade Mach no
supera esta marca, mesmo para os escoamentos com fortes efeitos de aquecimento.
Supor a hiptese do equilbrio, pela qual toda a energia injetada no espectro, deve ser
dissipada pelos efeitos viscosos. Nesta condio, o processo de transferncia e disspao de
energia cintica turbulenta foi traduzido por Richardson na forma de uma pardia: Os
grandes vrtices so compostos de menores vrtices, os quais se alimentam da energia dos
maiores; os menores se compem de outros ainda menores, e assim at as escalas viscosas
dissipativas.
CAPTULO 5
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA
TURBULNCIA
5.1. INTRODUO AO PROBLEMA DE FECHAMENTO E A

MODELAGEM DA TURBULNCIA
Como foi comentado em unidades anteriores, uma das caractersticas mais importantes
de um escoamento turbulento a multiplicidade de escalas que o caracteriza. Para ilustrar esta
afirmao, mostra-se na Figura 5.1 o escoamento em transio jusante de uma bolha que
sobe em um meio lquido. Nesta figura observa-se a formao de duas recirculaes
simtricas de tamanhos caractersticos da ordem do tamanho caracterstico da bolha. Observase que estas recirculaes so nitidamente compostas de instabilidades de Kelvin-Helmholtz
de comprimentos de onda menores que as recirculaes j citadas. Se a fotografia
apresentasse maior nvel de detalhe poder-se-ia detectar que estas menores instabilidades
apresentariam sinais de novas instabilidades sobre si mesmas, dando uma ideia fsica do
processo de multiplicidade de escalas.
Figura 5.1. Escoamento em transio em torno de uma bolha (Figura retirada

de Couder et al. 1989).
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA
85
Esta multiplicidade de escalas representa tambm o nmero de graus de liberdade de

um escoamento turbulento, o qual a pode ser estimado a partir do nmero de Reynolds,
atravs da equao abaixo:
3
L
Ngl = = Re L 9 / 4 .
ld
(5.1)
Percebe-se com esta equao que quanto maior o nmero de Reynolds maior ser o
nmero de graus de liberdade do escoamento. Na Figura 5.2 mostra-se um espectro de energia
de um escoamento turbulento a alto nmero de Reynolds obtido em um tnel de vento.
Figura 5.2. Espectro de energia cintica turbulenta de um escoamento a alto nmero

de Reynolds (retirado de Lesieur, 1994).
Observa-se que este espectro est representado em escalas log-log e que a sua largura
de cinco dcadas aproximadamente. Este resultado um dos espectros mais largos obtidos
experimentalmente em tneis de vento.
Para exemplificar o clculo do Ngl de escoamentos turbulentos, dois casos extremos
sero tomados: um escoamento atmosfricos e um escoamento jusante de uma grelha. O
primeiro caso est ilustrado na Figura 5.3, onde uma estrutura turbilhonar atmosfrica pode
ser visualizada.
Para o clculo do Ngl deste escoamento, tomar-se- alguns dados tpicos: L500 km
(escala de comprimento caracterstica) e ld 1 mm (menor escala da turbulncia, escala
dissipativa de Kolmogorov). Com estas duas escalas calcula-se Ngl1026. Sabendo-se que, a
86
anlise terica de um problema passa pela soluo de sistemas lineares, compostos por um
nmero de equaes igual ao Ngl, v-se que a soluo terica ou numrica do problema acima
est fora das possibilidades atuais, mesmo com os maiores supercomputadores existentes.
Figura 5.3. Turbilho atmosfrico (Figura retirada de Lesieur, 1994).

Um outro exemplo pode ser visualizado na Figura 5.4 onde se mostra um escoamento
turbulento jusante de uma grelha. Visualiza-se as estruturas turbilhonares caractersticas.
Para o clculo do Ngl, novamente toma-se alguns dados tpicos: L = 4 mm (tamanho
dos passos da grelha); U = 10 m/s (velocidade tpica); = 10-5 m2/s (viscosidade cinemtica).
Com estas informaes tem-se Re=4.000, o que fornece Ngl=1,3x108. Verifica-se que, mesmo
neste caso, a um modesto nmero de Reynolds, o clculo explcito de todos os graus de
liberdade no possvel. Seria necessrio resolver sistemas lineares de 108 equaes
simultneas. A maior parte dos problemas prticos de engenharia so caracterizados por
nmeros de Reynolds que se localizam nesta faixa. Surge ento a questo: como resolver esta
classe de problemas?
Reynolds (1894) iniciou uma reflexo sobre este assunto e props um processo de
decomposio das equaes governantes, de tal forma a se analisar o comportamento mdio
do escoamento e modelar suas flutuaes. Esta decomposio conduz ao chamado problema
de fechamento da turbulncia e deu origem a um vasto domnio de pesquisa, denominado
problema de fechamento e modelagem da turbulncia. Em outra unidade este problema ser
investigado e sero apresentadas duas linhas de modelagem: modelagem estatstica clssica
(simulao numrica do comportamento mdio dos escoamentos turbulentos) e modelagem
87
sub-malha (simulao numrica de grandes escalas, onde as grandes estruturas so resolvidas

explicitamente e as menores estruturas so modeladas).
Figura 5.4. Escoamento turbulento jusante de uma grelha (Figura retirada de

Lesieur, 1994).
5.2. EQUAES DA TURBULNCIA

A chamada Simulao Numrica Direta seria aquela que permitiria, dado um
escoamento caracterizado por um valor do nmero de Reynolds, resolver todos os graus de
liberdade ou todo o espectro de energia associado ao escoamento. Com base nos dois
exemplos colocados na seo precedente, mesmo para os escoamentos a baixos nmeros de
Reynolds no possvel praticar SND, ou seja, resolver diretamente todos os graus de
liberdade que caracterizam os escoamentos turbulentos. Com base nisto surgiu a ideia de
separao ou decomposio das escalas da turbulncia.
5.2.1. Decomposio das escalas da Turbulncia
O processo de decomposio das escalas deu origem a dois grupos de equaes para a
turbulncia:
Equaes mdias de Reynolds (1884), para as quais as escalas da turbulncia so

separadas nas escalas relativas ao comportamento mdio e nas escalas relativas s
flutuaes em relao a esta mdia;
88
Equaes de Navier-Stokes filtradas (Smagorinsky, 1963), para as quais as escalas da

turbulncia so separadas em dois grupos, ou seja, o grupo das grandes escalas e o grupo
das pequenas escalas ou escalas sub-malha.
f (xr, t )
f (xr, t ): parte filtrada sinal f (xr t )
F(t)
f (xr)
t
r
Figura 5.5. Sinais representativos de uma funo genrica f ( x , t ) , da sua mdia
r
r
r
temporal f ( x ) , da sua parte filtrada f ( x , t ) e da sua parte flutuante f ( x , t ) .
5.2.2. Equaes mdias de Reynolds

r
Neste caso, conforme j comentado, separa-se um sinal genrico f ( x , t ) na sua parte
r
r
mdia f ( x ) , se a mdia for temporal, e na sua parte flutuante f ( x , t ) :
r
r
r
f ( x , t ) = f ( x ) + f ( x , t ) ,
(5.2)
conforme ilustrado na Figura 5.5. Antes de aplicar o conceito de separao de escalas s

equaes de Navier-Stokes, apresenta-se as propriedades associadas ao processo de mdia.
5.2.2.1. Propriedades associadas ao conceito de separao de escalas por meio de mdias
Com base na equao de decomposio acima tem-se as seguintes propriedades:
A mdia de uma flutuao nula

r
r
r
r
r
r
f ( x , t ) = f ( x ) + f ( x , t ) f ( x , t ) = f ( x , t ) f ( x )
r
r
r
f ( x ) = f ( x ) f ( x ) = 0
(5.3)
A mdia do produto de uma varivel mdia por uma flutuao de uma varivel nula
f f = f f = f .0 = 0
89
(5.4)
A mdia do produto de duas mdias igual ao produto das duas mdias
f f = f f .1 = f f .
(5.5)
Observa-se que em todas as propriedades descritas, considerou-se que a mdia de uma

varivel uma constante.
5.2.2.2. Equaes mdias de Reynolds
Considera-se as equaes de conservao de massa, quantidade de movimento e
energia, para escoamentos incompressveis e de fluidos newtonianos, escritas em notao
tensorial.
Conservao da massa
ui
= 0.
xi
(5.6)
Aplicando o operador mdia sobre esta equao e utilizando a propriedade comutativa

entre este operador e o operador derivada parcial, tem-se a conservao da massa para as
mdias das componentes da velocidade:
ui
=0
xi
(5.7)
Subtraindo-se uma equao da outra, tem-se a conservao da massa para as

flutuaes das componentes da velocidade:
ui
= 0.
xi
(5.8)
90
Equao da conservao da quantidade de movimento

ui
ui u j
1 p
.
+
+
+
uiu j =
t x j
xi x j x j xi
(5.9)
Aplicando-se o operador mdia sobre esta equao e utilizando-se da propriedade

comutativa, tem-se a seguinte equao:
ui
ui u j
1 p
.
+
+
+
uiu j =
t x j
xi x j x j xi
( )
(5.10)
Observa-se que esta equao no pode ser resolvida como est, uma vez que no termo no
linear aparece a mdia do produto de duas variveis desconhecidas. Neste ponto a
decomposio de escalas deve ser aplicada, na forma da seguinte igualdade:
ul = ul + ul ,
(5.11)
e utilizando-se das trs propriedades j comentadas, tem-se que:

ui
ui u j
1 p
.
+
+
+
uiu j + uiuj =
t x j
xi x j x j xi
(5.12)
Observa-se que a consequncia imediata do processo de decomposio de escalas e da

transformao das equaes originais em equaes mdias, o aparecimento de um tensor
adicional ij = uiuj , conhecido como tensor de Reynolds. Ele pode ser reescrito na forma
matricial como abaixo:
uu u uw
= u w .
wu w ww
(5.13)
Verifica-se que este tensor simtrico: ij = ji . Ressalta-se que este tensor tem
natureza fsica semelhante ao tensor viscoso molecular, a pesar de sua origem, ligada ao
91
termo no linear. Desta forma natural transpor este tensor para o segundo membro da
equao de conservao e agrup-lo com o tensor viscoso:
ui
1 p
+
+
uiu j =
t x j
xi x j
u u j
uiuj .
i +
x j xi
(5.14)
Logo, tem-se seis incgnitas a mais, levando em conta a simetria do tensor de

Reynolds. Faz-se necessrio modelar este tensor. Trata-se de um momento de Segunda ordem,
o qual apareceu devido aos processos de mdia e de separao de escalas utilizados. sempre
possvel gerar uma equao de transporte para este momento de Segunda ordem, porm, pela
mesma razo, ir aparecer um momento de terceira ordem a ser modelado. Este o famoso
problema de fechamento da turbulncia.
As solues viveis para se resolver este problema, at os dias atuais, baseiam-se na
chamada modelagem da turbulncia, o que ser visto em sees posteriores.
5.2.3. Equaes de Navier-Stokes filtradas
r
Neste caso, conforme j comentado, separa-se um sinal genrico f ( x , t ) na sua parte
r
r
filtrada f ( x ) e na sua parte flutuante f ( x , t ) :
r
r
r
f ( x ,t ) = f ( x ,t ) + f ( x ,t ) ,
E(f)
(5.15)
Energia associada parte filtrada da

velocidade, ou seja, s grandes estruturas.
Energia associada s
escalas sub-malha, ou
parte flutuante
fc
Figura 5.6. Espectro e distribuio de energia nas grandes escalas (maiores que o tamanho
caracterstico do filtro) e nas pequenas escalas (menores que o tamanho caracterstico
do filtro).
92
r
r
Aqui, f ( x , t ) a parte filtrada da varivel f ( x , t ) , que representa fisicamente as
r
menores frequncias do escoamento ou as maiores estruturas turbilhonares; f ( x , t ) a
r
flutuao de f ( x , t ) , em relao sua parte filtrada, que representa fisicamente as maiores
frequncias do escoamento ou as menores estruturas turbilhonares.
Na Figura 5.5 ilustra-se estas trs variveis em funo do tempo. Na Figura 5.6
mostra-se a repartio do espectro de energia em relao frequncia ou ao nmero de onda
de corte, a qual ou o qual so determinados pelo processo de filtragem. Apresenta-se aqui as
propriedades associadas ao processo de filtragem, que so diferentes daquelas associadas ao
processo de mdia.
5.2.3.1. Conceito de filtros
Qualquer distribuio de uma funo no tempo ou no espao podem ser submetidas a
processos de filtragem, seja por meio de um filtro temporal, seja por meio de um filtro
espacial. No contexto da deduo das Equaes de Reynolds Filtradas utiliza-se somente
filtros espaciais, uma vez que a soluo das equaes filtradas avana no tempo de forma
parablica. Desta forma, limitar-se- a comentar sobre filtros espaciais.
y
x x
lc
x
x
x
z
Figura 5.7. Esquema ilustrando o volume de integrao para o processo de filtragem.
O processo de filtragem pode ser definido como sendo a integral de convoluo
envolvendo a funo a ser filtrada e uma funo filtro apropriada; como ilustra a equao
abaixo.
93
r
r r
r
r
f ( x , t ) = G ( x x ) f ( x , t )dx .
(5.16)
A funo G pode ser uma funo temporal ou espacial. Na equao acima aparece um
filtro espacial. Ela guarda tambm as caracterstica do filtro que determina a freqncia de
corte fc. So dados a seguir dois exemplos de filtros espaciais.
O primeiro deles definido como segue:
1
r r
G ( x x ) = V
0
r r
se x x l c
.
r r
se x x > l c
(5.17)
O volume V o volume de integrao para a filtragem. O filtro tem um comprimento

caracterstico l c o qual determina a freqncia de corte que determina quais freqncias
permanecem no sinal filtrado e quais so eliminadas. Em outras palavras, quais freqncias
sero calculadas e quais sero modeladas. A Figura 5.7 ilustra as variveis envolvidas neste
exemplo.
Aplicando este filtro sobre uma funo, tem-se que a funo filtrada assume um valor
mdio no interior do volume de integrao:
1
r
r
f ( x , t ) = f ( x , t )dV .
VV
(5.18)
Curva aproximada
para os valores
filtrados
O valor filtrado uma

mdia sobre x
Figura 5.8. Processo de filtragem espacial unidimensional; o tamanho caracterstico

do filtro x .
94
Um segundo tipo de funo filtro G, como uma gausiana, pondera a influncia dos
pontos vizinhos em funo da distncia ao ponto em questo. A que apresentamos foi
sugerida por Juric (1996), a funo Di j , chamada de funo distribuio dada pelas
Equaes (5.19)-(5.21).
f [( x k xi ) / h ] f [( y k y j ) / h ]
r
Di j ( x k ) =
,
h2
f1 ( r )
f (r )
se
1
f1 ( 2 || r ||)
2
0
(5.19)
|| r || 1
se
1 < || r || 2 ,
se
|| r || > 2
3 2 || r || + 1 + 4 || r || 4 || r || 2
f1 (r ) =
,
8
(5.20)
(5.21)
onde r representa ( x k xi ) / h ou ( y k y i ) / h e h o passo espacial da malha na direo

correspondente. Considerando a funo distribuio, uma varivel qualquer filtrada com a
seguinte expresso:
X ij = ( Dk l X k l )h 2 .
(5.22)
kl
X k l so as variveis correspondentes a cada ponto vizinho tomado em conta.

5.2.3.2. Propriedades associadas ao conceito de separao de escalas por meio de
filtragem das equaes
Com base na equao de decomposio tem-se as seguintes propriedades:
Uma flutuao filtrada no nula
r
r
r
r
r
r
f ( x ,t ) = f ( x ) + f (x ,t ) f ( x ,t ) = f ( x ,t ) f ( x )
r
r
r
f ( x ) = f (x ) f ( x ) 0
(5.23)
Esta propriedade se deve ao fato que uma varivel filtrada pela segunda vez no ,
forosamente, igual mesma varivel filtrada pela primeira vez, como ilustra a Figura 5.9.
95
O produto filtrado de uma varivel filtrada por sua flutuao diferente de zero
(5.24)
f f f f0
A produto de duas variveis filtradas, filtrado novamente, diferente do produto das duas
variveis filtradas separadamente:
(5.25)
f f f f .
Funo original
Funo filtrada uma vez
f(t)
Funo filtrada duas vezes
Figura 5.9. Ilustrao dos processos de filtragem de uma funo qualquer.

5.2.3.3. Equaes de Navier-Stokes filtradas
Considera-se as equaes de conservao de massa, quantidade de movimento e
energia, para escoamentos incompressveis e de fluidos newtonianos, escritas em notao
tensorial.
Conservao da massa
ui
= 0.
xi
(5.26)
Aplicando o operador filtro sobre esta equao e utilizando a propriedade comutativa

entre este operador e o operador derivada parcial, tem-se a conservao da massa para as
componentes da velocidade filtradas:
ui
= 0.
xi
96
(5.27)
Subtraindo-se uma equao da outra, tem-se a conservao da massa para as

flutuaes das componentes da velocidade:
ui
= 0.
xi
(5.28)
Equao da conservao da quantidade de movimento

1 p
ui
ui u j
.
uiu j =
+
+
+
xi x j x j xi
t x j
(5.29)
Aplicando-se o operador filtro sobre esta equao e utilizando-se da propriedade

comutativa, tem-se a seguinte equao:
ui
ui u j
1 p
.
+
+
+
uiu j =
t x j
xi x j x j xi
( )
(5.30)
Observa-se que esta equao no solvel desta forma na qual ela est escrita. Tratase de uma equao de transporte para ui . No entanto, no termo no linear aparece o produto
filtrado e no o produto das variveis filtradas como deveria ser. Assim, para resolver este
problema, utiliza-se a e aquao da decomposio:
ul = ul + ul ,
(5.31)
u i u j = (u i + u i )(u j + u j ) = u i u j + u i u j + u j u i + u iu j .
(5.32)
para gerar o seguinte resultado:
Necessita-se ainda da seguinte definio:
Lij u i u j u i u j .
Substituindo-se estes dois resultados na equao filtrada tem-se:
(5.33)
97
ui
ui u j
1 p
.
+
+
+
uiu j + Lij + uiuj + uiuj + uiu j =
t x j
xi x j x j xi
(5.34)
Novamente tem-se um sistema de equaes com mais incgnitas que equaes. A

classificao dos tensores adicionais que aparecem nesta equao ser discutida numa seo
posterior. Para resolver o problema
de fechamento sero discutidos os modelos de
turbulncia.
5.3. MODELOS DE TURBULNCIA
sabido que as equaes de Navier-Stokes so suficientes para modelar escoamentos

em qualquer regime e para qualquer valor do nmero de Reynolds. O problema reside no fato
que quanto maior o nmero de Reynolds, mais largo se torna o espectro de energia associado
ao escoamento. Como as maiores estruturas so reguladas pela geometria do problema, isto
significa que grandes valores de Re implica em altas freqncias ou estruturas viscosas muito
pequenas. Para calcular todas elas faz-se necessria o uso de malhas extremamente finas, o
que implica em custos computacionais muito elevados. Logo, Simulao Numrica Direta
limitada a baixos nmeros de Reynolds. verdade que os valores de Reynolds cujos
escoamentos so solveis via SND se tornam a cada ano muito maiores: em 1991 o record
mundial era de Re=600, o que exigiu a soluo de 1.800.000 equaes simultneas. Nos dias
atuais (2000) j esto sendo resolvidas 20.000.000 de equaes simultneas, o que
corresponde a Re=1.700. No entanto estes valores ainda so muito modestos para se resolver
uma grande maioria dos problemas que so caracterizados por elevados nmeros de Reynolds.
Como se viu nas unidades precedentes, a soluo paleativa que vem sendo utilizada
com sucesso passa pela noo de decomposio de escalas e deduo de equaes mdias ou,
mais moderadamente, filtradas. Foi visto que isto leva ao famoso problema de fechamento da
turbulncia.
O fechamento passa por estabelecer uma relao entre as tenses de Reynolds e o
campo filtrado de velocidades:
u iu j = f u i , u j .
(5.35)
Boussinesq props fechar o sistema de equaes, modelando o tensor de Reynolds

com o conceito de viscosidade turbulenta, o que ser abordado a seguir.
98
5.3.1. Conceito de viscosidade turbulenta
Boussinesq, em 1877, props, estabelecendo uma analogia com o modelo de Stokes

para as tenses viscosas moleculares. O seguinte modelo de fechamento para o tensor de
Reynolds, foi proposto:
u u j 2
k ,
uiuj = t i +
x j xi 3 ij
(5.36)
onde
( ) (
1
1
u iu j = u 2 + 2 + w 2 ,
2
2
(5.37)
a energia cintica turbulenta. O termo envolvendo o delta de Kronecker ij surge devido

necessidade de compatibilizar a definio de k acima com a soma do trao do tensor de
Reynolds modelado atravs da hiptese de Boussinesq. De fato, fazendo i=j tem-se que:
u iu i = 2 t
( )
u i 2
1
k ii = 2k k = u iu i .
xi 3
2
(5.38)
Ressalta-se que t a viscosidade turbulenta, uma propriedade do escoamento e no

do fluido como a viscosidade molecular. Esta caracterstica implica na dificuldade maior de
avaliao desta propriedade uma vez que ela depende da natureza do prprio escoamento,
constituindo-se numa forte no linearidade na soluo das equaes. Trata-se de uma
propriedade que depende do espao e do tempo.
A energia cintica turbulenta k tambm aparece no modelo de fechamento proposto
por Boussinesq. No entanto, como ela depende apenas do trao do tensor de Reynolds, ela
tem uma natureza semelhante presso e pode ser incorporada a ela, como ser explicado.
5.3.2. Equaes Mdias de Reynolds Modeladas
Rescreve-se abaixo a equao tensorial de Reynolds:
1 p
ui u j
ui
uiuj .
uiu j =
+
+
+
xi x j x j xi
t x j
(5.39)
99
Substituindo-se o modelo de Boussinesq nesta equao, tem-se o fechamento, via

hiptese de viscosidade turbulenta:
1 p
ui
uiu j =
+
+
xi x j
t x j
u u j
u
+ t ui + j 2 k ij .
i +
x j xi 3
x j xi
(5.40)
Observa-se que o divergente do termo envolvendo a energia cintica turbulenta e o delta de

Kronecker resulta no gradiente da energia cintica turbulenta:
2
2 k
,
k ij =
x j 3
3 xi
(5.41)
o que permite incorporar este termo ao termo da presso, gerando uma presso modificada na
equao modelada:
ui
1 p*
+
+
uiu j =
t x j
xi x j
u u j
.
( + t ) i +
x j xi
(5.42)
Observa-se que esta equao de transporte para as componentes mdias da velocidade

tem uma natureza fechada, sendo composta de um mesmo nmero de equaes que de
incgnitas. No entanto resta ainda o problema maior da modelagem da turbulncia que o
clculo da viscosidade turbulenta.
Para recuperar o verdadeiro campo de presso torna-se necessrio modelar tambm a
energia cintica turbulenta, o que deve ser feito simultaneamente com o clculo da
viscosidade turbulenta. importante enfatizar que, quando se resolve as equaes da
turbulncia modeladas, o que se chama de presso no a presso termodinmica e sim, uma
presso modificada pela energia cintica turbulenta:
p * = p + 23 k .
(5.43)
Resta ainda o clculo da viscosidade turbulenta, o que o papel fundamental dos

chamados modelos de turbulncia. Para tanto, lana-se mo de uma analogia estreita entre o
que se passa a nvel de partcula de fluido e o que se passa a nvel de estruturas turbulentas,
como esquematizado abaixo.
100
Troca molecular
de quantidade
de movimento
Troca turbilhonar
De quantidade de
movimento
(a)
(b)
Figura 5.10. Analogia entre o processo de difuso turbulenta e de difuso molecular: (a)
escoamento laminar; (b) escoamento turbulento.
Analogia entre o processo de difuso turbulenta e de difuso molecular
Processo de Difuso Molecular
Movimento
colises
Processo de Difuso Turbulenta

entre
molculas;
Movimento e coliso entre estruturas

turbilhonares;
Transferncia
de
quantidade
de
Transferncia de quantidade de movimento
movimento entre partculas de fluido
entre diferentes stios do escoamento se d
se d atravs de movimento de
atravs
molculas entre as partculas;
turbilhonares;
Esta transferncia modelada a nvel
Esta transferncia pode ser modelada, por
de
analogia, com o conceito de viscosidade
contnuo
via
viscosidade
molecular:
de
movimento
t UL
C: Escala de velocidade molecular;
Escala
molecular;
estruturas
turbulenta:
C
:
de
de
U: Escala de velocidade de transporte dos
comprimento
turbilhes;
L: Escala de comprimento dos turbilhes;
A analogia apresentada na tabela acima a base do clculo da viscosidade turbulenta.

Destaca-se, no entanto, algumas deficincias nesta analogia:
Na teoria cintica dos gases pressupes-se que o tamanho de uma partcula de fluido
muito superior ao livre caminho mdio molecular. No entanto, para a turbulncia, pode-se
ter estruturas turbilhonares muito maiores que o comprimento caracterstico L,

normalmente avaliado para cada escoamento;
101
A viscosidade molecular uma grandeza escalar. No entanto a turbulncia tem como

caracterstica altos nveis de anisotropia, sobretudo para as grandes escalas dos
escoamentos. Isto diz que tomar a viscosidade turbulenta como uma grandeza no
tensorial pode ser uma aproximao comprometedora;
Apesar destes pontos, o conceito de viscosidade turbulenta permitiu um enorme avano no

campo da modelagem e da simulao de escoamentos turbulentos;
Modernamente, novas filosofias de simulao, tem permitido tornar esta analogia muito
mais realista: o caso da Simulao de Grandes Escalas, uma vez que filosoficamente,
procura-se resolver as grandes escalas e modelar apenas as menores, onde a hiptese de
isotropia se torna muito mais realista.
5.3.3. Classificao dos Modelos de Turbulncia
Os modelos de turbulncia podem ser classificados segundo a dependncia ou no do

conceito de viscosidade turbulenta. Em ambos os grupos torna-se necessrio obter equaes
de transporte adicionais para o clculo da viscosidade turbulenta ou para o fechamento
alternativo das equaes mdias de Reynolds, sem passar pelo conceito de viscosidade
turbulenta. Neste sentido tem-se dois grandes grupos de modelos:
5.3.3.1. Grupo a: modelos que dependem da viscosidade turbulenta
5.3.3.1.1. Modelos a zero equaes de transporte
Trata-se de toda uma famlia de modelos baseados na hiptese do comprimento de

mistura de Prandtl;
A grande maioria dos modelos sub-malha, utilizados para Simulao de Grandes

Escalas;
5.3.3.1.2. Modelos a uma equao: por exemplo, modelo k-L

k: energia cintica turbulenta, cujo clculo passa pela soluo de uma equao de
transporte adicional;
L: Comprimento caracterstico, estimado para cada problema em anlise;
102
5.3.3.1.3. Modelos a duas equaes

So os modelos k ou os modelos k , por exemplo. Duas equaes de
transporte devem ser deduzidas e resolvidas.
5.3.3.2. Grupo b: modelos que no dependem da viscosidade turbulenta
5.3.3.2.1. Modelos a zero equaes: as tenses turbulentas so relacionadas algebraicamente

com as componentes mdias de velocidade;
5.3.3.2.2. Modelos a seis equaes: modelo das tenses de Reynolds com seis equaes de
transporte para as seis componentes do tensor de Reynolds.
5.3.4. Modelos do comprimento de mistura de Prandtl
A viscosidade turbulenta calculada atravs de uma velocidade e de um comprimento

caractersticos:
t V l m .
(5.44)
Para escoamentos mais simples, do tipo camada de mistura, jatos e esteiras, considera-se que
o cizalhamento mdio transversal ao escoamento predominante sobre o cizalhamento mdio
em relao s outras direes. Logo,
u
V = l m
.
y
(5.45)
Esta a chamada hiptese de Prandtl, uma das primeiras tentativas de se calcular a

viscosidade turbulenta. O comprimento de mistura permanece como uma incgnita. Tomando
como exemplo uma camada de mistura em desenvolvimento espacial ilustrada na figura
abaixo, pode-se estimar o comprimento de mistura de Prandtl.
Analisando a Figura 5.11 observa-se que este tipo de escoamento apresenta um
comportamento bem determinando em termos do espaamento criado pela dinmica das
estruturas coerentes. Claramente o comprimento caracterstico deste escoamento a espessura
da camada de mistura (x ) . Logo,
103
l m ( x ) l m = C ( x ) .
(5.46)
(x)
Figura 5.11. Camada de mistura em desenvolvimento espacial; t : distribuio

de viscosidade turbulenta; (x ) : espessura da camada de mistura (comprimento
caracterstico).
A constante C emprica e diferente para cada tipo de escoamento considerado, em
funo da sua natureza fsica. Na tabela abaixo mostra-se diferentes valores desta constante
para alguns tipos mais clssicos de escoamentos.
Escoamento
lm
Camada de
mistura
Jato plano
Jato redondo
Esteira plana
0,07
0,09
0,075
0,16
Esta tabela vlida para escoamentos em meios estagnados.

Observa-se que a viscosidade turbulenta passa a depender de x e de y. como mostra a
equao abaixo. A funo (x ) emprica, deduzida a partir de experimentos para todos os
tipos de escoamentos apresentados.
r
t ( x ) = l 2m
u
.
y
(5.47)
Para escoamentos completamente desenvolvidos em dutos ou canais, Nikuradse

props a seguinte expresso para o comprimento caracterstico:
2
lm
y
y
= 0 ,14 0 ,08 1 0 ,06 1 ,

R
R
R
(5.48)
104
onde R o raio para dutos circulares e a meia largura para canais planos. A coordenada y
representa tanto uma coordenada cartesiana quanto uma coordenada cilndrica.
Prximo s paredes utiliza-se uma equao apropriada para modelar esta regio
especial do escoamento, ou seja, a funo de amortecimento de Van Driest:
( / )1 / 2 ,
l m = y 1 exp y w
(5.49)
onde
A=26 : constante;
=0,4 : a constante de Von Karman;
w : tenso de cizalhamento na parede;
y+ =
y w /
40 .
Este amortecimento junto parede necessrio uma vez que os efeitos viscosos so
predominantes sobre os efeitos turbulentos.
Para escoamentos mais complexos o modelo do comprimento de mistura de Prandtl
torna-se no aplicvel devido s dificuldades de se avaliar o comprimento de mistura. Alm
disto este tipo de modelo se tornaria pouco representativo, mesmo que o comprimento de
mistura pudesse ser avaliado.
5.3.5. Modelo a uma equao de transporte
No modelo a uma equao de transporte busca-se o clculo de uma das grandezas

caractersticas da turbulncia, utilizadas para o clculo da viscosidade turbulenta, por exemplo
a energia cintica turbulenta, com a qual calcula-se a velocidade caracterstica: V = k , onde
k=
1 2
2
2
u + v + w a energia cintica turbulenta. Lembrando que t = CVL , tem-se
que:
t = C k L ,
(5.50)
sendo C uma constante. Esta relao foi proposta por Kolmogorov e Prandtl. Eles
sugeriram tambm a deduo de uma equao de transporte para k. Para tanto reescreve-se as
equaes de Navier-Stokes e as equaes mdias de Reynolds:
105
ui
ui u j
1 p
,
+
+
+
uiu j =
xi x j x j xi
t x j
(5.51)
ui
ui u j
1 p
+
+
+
uiuj .
uiu j =
xi x j x j xi
t x j
(5.52)
Com estas duas equaes pode-se deduzir uma equao para a flutuao de velocidade,
subtraindo-se uma da outra, obtm-se a seguinte equao:
u i
u i u j
1 p
+
+
+
u i u j + u i u j =
u i u i + u i u i
t
x j
xi x j x j xi x j
(5.53)
u i u i + u i u u j u i
i
x j
x j
(5.54)
a qual pode ser rescrita como segue:
u i
1 p
+
+
u i u j =
t
x j
xi x j
u u j
i +
x j xi
Multiplicando-se esta equao por u i , utilizando-se a regra da cadeia para as derivadas,

fazendo-se a mdia de toda a equao chega-se equao de transporte para a energia cintica
turbulenta:
u
u u i
k
+
+
u j k = u i u j i i
t x j
x j
x k x k x j
( )

x j x j
1
u i u i u j + p u j
(5.55)
Nota-se que esta uma equao de transporte, sendo a varivel transportada a energia cintica
turbulenta k, com os diversos termos que se encarregam de equilibrar o balano desta
quantidade. interessante estudar cada um dos termos desta equao.
O lado esquerdo representa a derivada substantiva de k, ou seja, a taxa de mudana de k

medida que se acompanha uma partcula de fluido no interior de um escoamento
turbulento;
O primeiro termo do lado direito da equao, que o produto do tensor de Reynolds pela
taxa de deformao imposta pelo escoamento filtrado ou mdio representa a conhecida
106
produo de k que significa a taxa de transferncia de energia do escoamento mdio ou

filtrado para a turbulncia;
O segundo termo, classicamente representado por =
ui ui
. Ele representa a taxa
xk xk
de dissipao de energia cintica turbulenta, sendo convertida em energia interna do

escoamento, que , no equilbrio, deve ser igual taxa de produo de k;
O quarto termo representa a difuso molecular de k;
O triplo produto de flutuaes de velocidade ou o momento de terceira ordem, que

aparece no ltimo parnteses, representa o processo de transporte turbulento de k, ou seja,
a taxa de transporte de k atravs do fluido pelas flutuaes turbulentas;
A correlao de flutuao de velocidade com a flutuao de presso representa uma

espcie de difuso de k, gerada pelas flutuaes de presso.
Observa-se que, ao se gerar uma equao de transporte para um momento de Segunda
ordem, k, apareceram momentos de terceira ordem, o que faz parte do problema de

fechamento da turbulncia. Para fechar esta equao faz-se necessrio modelar estas
correlaes de terceira ordem.
O primeiro a propor um modelo de fechamento para esta equao foi Prandtl em 1945.
A tendncia natural indica que, por analogia com o processo difusivo molecular, qualquer
correlao do tipo u j t
, onde representa o campo mdio da funo , cuja

x j
flutuao est sendo transportada. Na falta de experimentos em laboratrio, a Simulao

Numrica Direta (Mansur et al. 1988, por exemplo) tem indicado que o momento que envolve
a flutuao de presso tambm pode ser modelado de forma semelhante. Logo, a vasta
literatura no assunto apresenta a seguinte proposta para fechar a equao de transporte de k.
k
1
1
,
uiuiuj + puj = t
k x j
2
(5.56)
onde k uma constante a ser ajustada, em funo do mtodo de soluo das equaes e do
tipo de escoamento a ser simulado.
O termo de dissipao tambm deve ser modelado. Nota-se, que no todo, tem-se
ainda duas incgnitas, o taxa de dissipao e o comprimento caracterstico l . Taylor (1935)
107
, utilizando-se de anlise dimensional puramente, props a seguinte relao:
= CD
k3 / 2
.
l
(5.57)
A constante CD deve ser determinada empiricamente. Nota-se que esta proposta pressupe
que e l no dependem de qualquer propriedade fsica do fluido. Resta ainda a determinao
do comprimento caracterstico do escoamento. Uma longa discusso sobre o assunto
apresentada por Wilcox (1998).
Reescrevendo a equao de transporte para k, tem-se que:
u

+ t
+
u j k = uiuj i +
x j x j
t x j
k
( )
k
k3 / 2
CD
.
l
x j
(5.58)
O tensor de Reynolds u iu j j est modelado, a menos do clculo de l . A viscosidade

turbulenta pode ser rescrita, como sendo
t = k 1 / 2l = CD k 2 / .
(5.59)
Bobyleva, seguindo idias de Von Karman props o seguinte modelo para o clculo de l :

,
l = k /
y
(5.60)
k1 / 2
=
.
l
(5.61)
Observa-se que foi introduzida uma nova varivel e mais uma equao. Este modelo
permite avaliar a funo auxiliar e o comprimento l , desde que seja conhecido o campo de
k. Isto pode ser feito de forma interativa: dado k, calcula-se e l , recalcula-se k pela soluo
da sua equao de transporte. Procede-se interaes at a convergncia.

Uma longa discusso sobre os valores das constantes e sobre l podem tambm ser
encontrados em Wilcox (1998).
108
Objetivando-se uma melhor compreenso do todo j apresentado, faz-se um resumo e

apresenta-se uma sucinta seqncia de passos para a soluo das equaes.
SISTEMA DE EQUAES DIFERENCIAS QUE COMPEM O MODELO
u u j
1 p*

ui
,
( + t ) i +
uiu j =
+
+
xi x j
t x j
x j xi
+ t
+
u j k = uiuj i +
t x j
x j x j
k
( )
k
k3 / 2
CD
,
l
x j
(5.62)
(5.63)
ui
= 0,
xi
(5.64)
u u j 2
k .
uiuj = t i +
x j xi 3 ij
(5.65)
SEQUNCIA DE CLCULO
1. Iniciar todas as variveis;
2. Com t do tempo precedente resolve-se as equaes para as velocidades mdias e para a
presso;
3. Ainda com t no tempo precedente resolve-se a equao para k;
4. Calcula-se l ;
5. Com k e l recalcula-se t ;
6. Retorna-se ao passo 2 e recalcula-se as velocidades e a presso;
7. Verifica-se a convergncia de todas as variveis;
8. Incrementa-se o tempo.
A pesar deste modelo ter sido uma alavanca para o progresso da modelagem da turbulncia,
ele ainda apresenta muitas limitaes em relao a simulao de escoamentos complexos. Da
a motivao para a proposio dos chamados modelos a duas equaes.
109
5.3.6. Modelo a duas equaes de transporte
Os modelos de turbulncia baseados em duas equaes de transporte serviram como a

base de muitas pesquisas e desenvolvimentos nas duas ltimas dcadas. So modelos
compostos de uma equao de transporte para a energia cintica turbulenta e outra, seja para o
comprimento caracterstico, seja para a dissipao da energia cintica turbulenta. Isto implica
que os modelos desta classe so, em tese, suficientes para calcular diferentes tipos de
escoamentos sem a necessidade de se conhecer a estrutura do escoamento priori. Isto seria
verdadeiro caso no se tivesse a necessidade de se ajustar um nmero muito importante de
constantes ad-hoc e que, via de regra, so dependentes do tipo de escoamento considerado.
Os modelos a duas equaes mais utilizados nos ltimos tempos so aqueles do tipo
k e aqueles do tipo k . A primeira equao, j estabelecida, serve para modelar o
transporte da energia cintica turbulenta. A Segunda equao, como sugerido por

Kolmogorov, em 1942, deve ser uma equao para a taxa especfica de dissipao , ou para
a dissipao , as quais podem se relacionar com k , l e t das formas seguintes:
l h1 / 2 / ;
k e
t = k / .
(5.66)
Utilizando-se destas relaes e de um procedimento semelhante ao que foi adotado

para se deduzir a equao para k, pode-se deduzir equaes similares para e para .
5.3.6.1. Modelo do tipo k
As equaes que caracterizam este modelo so, conforme apresentado por Wilcox, as
seguintes:
Viscosidade turbulenta cinemtica
t =
(5.67)
Energia cintica turbulenta
u

k
+
+ * t
* k
u j k = uiuj i +
t x j
x j x j
x j
( )
(5.68)
110
Taxa de dissipao especfica
( )
ui
u j = uiu j
+
+
t x j
k x j x j
( + t )
x j
(5.69)
Relaes complementares e constantes de fechamento
13
1
9
; = 0 f ; * = 0* f * ; = * = ; 0 =
25
2
125
f =
ij jk S ki
1 + 70
9
;
; 0* =
3
1 + 80
100
* 0
f = 1 + 680 k2
2
1 + 400 k
se
se
k 0
k > 0
1 k
.
3 x j x j
(5.70)
(5.71)
(5.72)
Caso se necessite, pode-se avaliar a dissipao viscosa e o comprimento caracterstico:
= * k e l =
k1 / 2
(5.73)
Nas equaes acima aparecem os tensores rotao mdia e taxa de deformao mdia,
definidos abaixo:
2 x j
1 u
ij = i
u j
u
e S ij = 1 ui + j
xi
2 x j xi
(5.74)
5.3.6.2. Modelo do tipo k
As equaes que caracterizam este modelo so, conforme apresentado por Wilcox, as
seguintes:
Viscosidade turbulenta cinemtica
t = C
111
k2
..
Energia cintica turbulenta
( )
u
k
u j k = uiu j i +
+
t x j
x j x j
(5.75)
+ t

k
x j
Taxa de dissipao especfica

+ t
u j = C 1 uiu j i C 2
+
+
t x j
x j
k
k x j
( )
(5.76)
x j
(5.77)
Relaes complementares e constantes de fechamento

C 1 = 1,44 ; C 2 = 1,92; C = 0 ,09 ; k = 1,0 ; = 1,3
C k
e l = C k 3 / 2 /
(5.78)
(5.79)
5.3.6.3. Modelo do tipo k RNG
Este modelo proposto por Yakhot e Orzag (1986), baseia-se na teoria do grupo de
renormalizao. Ele tem exatamente a mesma formulao do modelo k clssico
apresentado acima, exceto pelo clculo da constante C 2 que deixa de ser uma constante e
passa a ser uma funo da taxa de deformao mdia, como descrito abaixo:
C (1 / 0 ) ~
~
C 1 = 1,42; C 2 = C 2 +
; C 2 = 1,68 ; C = 0 ,085; k = 0 ,72
1 + 3
3
= 0 ,72; = 0 ,012; 0 = 4 ,38 ; =
2 S ij S ij .
(5.80)
(5.81)
112
5.3.7. Modelo a seis equaes ou modelo das tenses de Reynolds ou modelo Rij
O modelo baseado nas tenses de Reynolds no passa pela hiptese da viscosidade

turbulenta de Boussinesq. Neste trabalho apresenta-se apenas as idias bsicas relativas ao
mesmo.
Observa-se que, nos itens anteriores, modelava-se as tenses de Reynolds, via
viscosidade turbulenta, e buscava-se calcular, de diferentes formas, as escalas da turbulncia,
com as quais se determina a prpria viscosidade turbulenta. O modelo das tenses de
Reynolds est fundamentado em deduzir equaes de transporte diretamente para cada
componente das tenses de Reynolds.
Utilizando-se de um procedimento similar quele utilizado para obter as equaes da
energia cintica turbulenta e para sua dissipao viscosa, pode-se obter um conjunto de seis
equaes para as componentes do tensor de Reynolds. Em notao tensorial, elas so escritas
da seguinte forma:
ij
t
u l ij = TF .
x l
(5.82)
Observa-se que esta equao composta de todos os termos clssicos de uma equao
de transporte, onde o segundo membro representa: termos de produo, de difuso e de
dissipao da varivel conservada, que so as componentes do tensor de Reynolds ij .
Como j comentado, as componentes do tensor de Reynolds so momentos de segunda
ordem. Logo, no processo de gerao das equaes de transporte, origina-se termos que
envolvem momentos de terceira ordem. Por tanto, faz-se necessrio um processo de
fechamento do modelo, via relaes complementares de proporcionalidade, as quais exigem a
determinao de constantes ad-hoc.
Este tipo de modelo muito mais geral que os precedentes. Isto significa que com um
mesmo conjunto de constantes, pode-se simular escoamentos mais diversificados, com boa
confiabilidade. No entanto, observa-se que so seis equaes de transporte adicionais, o que o
torna muito mais caro computacionalmente.
No que segue, ser apresentada uma metodologia alternativa, com a qual se busca, ao
mesmo tempo, simplicidade, generalidade e confiabilidade. Busca-se tambm uma ferramenta
que permita analisar escoamentos turbulentos fisicamente. Isto significa que, enquanto com os
modelos clssicos, torna-se vivel apenas a obteno de resultados mdios dos escoamentos,
procura-se alternativamente, modelos matemticos que permitam obter informaes mais
113
refinadas para compreender fisicamente a dinmica da Turbulncia nos Fluidos. Isto pode ser
feito com Simulao Numrica Direta, porm com o grande limitante que s possvel
pratica-la em escoamentos a baixos nmeros de Reynolds. A metodologia de Simulao de
Grandes Escalas se posiciona de forma intermediria, viabilizando a simulao da natureza
fsica de escoamentos turbulentos, mesmo a altos nmeros de Reynolds. Sua fundamentao e
principais caractersticas so apresentadas no captulo seguinte.
CAPTULO 6
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS
TURBULENTOS
6.1. TURBULNCIA
A turbulncia nos fluidos est entre os mais complexos e espetaculares fenmenos
encontrados na natureza. naturalmente tridimensional e dependente do tempo.
caracterizada por processos no lineares de troca de massa, energia e quantidade de
movimento, o que se d via interaes entre estruturas das mais variadas escalas de tempo e
de comprimento. A importncia prtica da compreenso da turbulncia muito grande e
crescente com o tempo. A turbulncia estudada por fsicos, qumicos, engenheiros
(mecnicos, aeronuticos, nucleares, termo-hidrulicos), matemticos, bilogos, mdicos,
socilogos, economistas, meteorologistas e astrofsicos, cada um com suas motivaes
particulares geradas pela busca de compreender fenmenos naturais.
Basicamente existem duas correntes de estudos da turbulncia: os experimentalistas de
laboratrios e os experimentalistas numricos. Experimentao numrica , atualmente uma
realidade, e, a metodologia de Simulao de Grandes Escalas se coloca como uma das mais
promissoras ferramentas de anlise. Esta metodologia teve seu inicio ligado aos trabalhos do
meteorologista Smagorinsky (1963), com a motivao de simular apenas as grandes escalas
dos escoamentos atmosfricos, na impossibilidade de simular todo o espectro de escalas. As
primeiras aplicaes em problemas de engenharia se iniciaram com Deardorff (1970).
Durante estes quarenta anos, esta metodologia j evoluiu bastante. Novos modelos foram
desenvolvidos e muitas pesquisas tm atestado o potencial desta metodologia tanto para
anlise de problemas de engenharia quanto para anlise fsica e fenomenolgica dos mais
diversos escoamentos turbulentos.
Turbulncia ocorre com muita freqncia na natureza e tem sido objeto de estudos por
mais de 150 anos. Na verdade desde Leonardo da Vinci (1510) os estudos neste domnio tm
acontecido. Ele fez interpretaes muito importantes com base em observaes visuais
apenas: a esteira de vrtices gerada jusante de um obstculo composta por uma larga
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS
115
quantidade de freqncias e de formas diversas. Este fato foi tambm observado por ele nos
movimentos turbilhonares presentes no escoamento gerado pela queda de gua em um
reservatorio. A Figura 6.1(a) ilustra o desenho elaborado por ele e, na Figura 6.1(b) tem-se
uma fotografia do impacto de uma pequena cascata visualizada na Serra das Mantiqueiras. A
gua oxidada permitiu uma boa visualizao das mltiplas escalas da turbulncia presentes
neste problema. Esta multiplicidade de escalas foi, provavelmente, precursora do processo de
decomposio de escalas proposto por Reynolds (1894).
Figura 6.1. Mltiplas escalas da turbulncia presentes em cascata de gua: (a) desenho de
Leonardo da Vinci e (b) fotografia feita e cedida por Finotti (aluno de iniciao
cientfica, 1999)
grande o investimento em pesquisas relacionadas compreenso e ao controle dos
escoamentos turbulentos, devido enorme gama de implicaes prticas advindas,
envolvendo sistemas de transportes (aeronaves, navios, automveis), sistemas de converso e
transmisso de energia (motores, turbinas, compressores, trocadores de calor) e tambm
aplicaes geofsicas (meteorologia, qualidade do ar, disperso de poluentes nos mares). A
necessidade de modelos matemticos e de mtodos de soluo de equaes crescente.
Grandes esforos tem sido dispensados e com tendncia de crescer ao longo do tempo, para o
desenvolvimento de ferramentas numricas que possam ser empregadas tanto para a
realizao do que hoje se chama experimentao numrica quanto para a obteno de
informaes para a aplicao imediata em atividades de engenharia. Dentre as maiores
dificuldades encontradas no desenvolvimento da modelagem matemtica dos escoamento
turbulentos, encontra-se a problemtica da modelagem da turbulncia,.
6.2. METODOLOGIAS DE SIMULAO
116
Como assinalado nas unidades precedente, so numerosas as formas de se modelar e

simular os efeitos da turbulncia. Elas variam desde as correlaes e diagramas empricos at
as modernas metodologias de simulao numrica. Um exemplo das primeiras so os
diagramas de clculo de perda de carga (diagramas de Moody) utilizados para dimensionar
sistemas de bombeamento e ventilao. Neles se leva em conta o nmero de Reynolds, a
geometria dos condutos e a rugosidade de suas paredes internas. Quanto s metodologias de
simulao numrica mais clssicas, mas no menos importantes, discusses preliminares
foram apresentadas antes. Lembra-se que este captulo dedicado metodologia de
Simulao de Grandes Escalas (SGE), considerada uma das mais modernas formas de se
analisar as causas e os efeitos ligados aos escoamentos turbulentos. No entanto, antes de se
entrar neste assunto especificamente, sero feitas consideraes sobre a metodologia de
Simulao Numrica Direta (SND).
6.3. SIMULAO NUMRICA DIRETA

Como discutido no captulo de Fundamentos da Turbulncia nos Fluidos, uma das
principais caractersticas dos escoamentos turbulentos o alto grau de liberdade que
caracteriza este tipo de sistema dinmico. Mostrou-se, inclusive, que o nmero de graus de
liberdade (Ngl) pode ser estimado em funo do nmero de Reynolds, como apresentado no
Captulo 5. Com esta equao conclui-se que, quanto maior for o nmero de Reynolds, maior
ser o nmero de graus de liberdade.
A forma mais intuitiva de se simular um escoamento passa pela soluo das equaes
de Navier-Stokes. Se a malha de discretizao for suficientemente fina, todos os fenmenos
fsicos sero resolvidos, ou seja, todos os graus de liberdade e todo o processo de interao
no linear entre eles. Este tipo de simulao conhecido como Simulao Numrica Direta
(SND) da turbulncia. Obviamente, por questes de capacidade computacional, esta
metodologia s pode ser utilizada para escoamentos a baixos nmeros de Reynolds. Isto
uma conseqncia do fato que cada grau de liberdade corresponde a uma equao linear
discretizada. A ttulo de exemplo, voltando-se Figura 5.4, estima-se Re = 4.000 o que
fornece um Ngl=1,3x108. Observa-se que, numa estimativa grosseira, a soluo deste
problema, via SND, exigiria a soluo de 130 milhes de equaes simultneas. As
perspectivas para a soluo direta deste problema so muito otimistas pois nos dias atuais j
117
se fala na soluo de 20 milhes de equaes simultneas. No entanto este nmero de

Reynolds muito modesto diante dos valores que caracterizam uma grande maioria dos
problemas de engenharia e de geofsica. Um outro exemplo extremo, ilustrado na Figura 5.3,
mostra que um escoamento tpico atmosfrico caracterizado por um Ngl=1024. A soluo
direta deste tipo de sistema dinmico est fora de todas as esperanas atuais.
Diante desta rpida exposio, conclui-se que a maior parte dos problemas prticos
no podem ser solucionados via SND. Neste sentido, Smagorinsky (1963), utilizando das
idias de decomposio das escalas de Reynolds (1894), props uma nova filosofia de
modelagem, com a qual a separao em um campo mdio e nas respectivas flutuaes no
mais utilizada, mas sim, a separao das altas e das baixas freqncias, utilizando-se de um
processo de filtragem. O comprimento caracterstico do filtro (que determina a freqncia de
corte) baseado no tamanho da malha de discretizao. Este assunto o objeto central deste
captulo, o qual ser discutido com mais detalhes na unidade seguinte.
6.4. SIMULAO DE GRANDES ESCALAS

Simulao de Grandes Escalas uma metodologia intermediria Simulao Direta e
simulao via equaes mdias de Reynolds. Em SGE as estruturas turbulentas
transportadoras de energia e quantidade de movimento so resolvidas diretamente da soluo
das equaes filtradas, enquanto que apenas as menores estruturas so modeladas.
Considerando-se que as menores estruturas tendem a ser mais homogneas e isotrpicas e
menos afetadas pelas condies de contorno, espera-se que os modelos advindos sejam mais
universais e independentes dos diferentes tipos de escoamentos, quando comparados com as
metodologias clssicas, nas quais o conceito de mdia utilizado.
As metodologias de SND e SGE so semelhantes no sentido que ambas permitem a
obteno de resultados tridimensionais e transientes das equaes de Navier-Stokes. Sendo
assim, SGE continua a exigir malhas refinadas. No entanto, torna-se possvel resolver
escoamentos a altos nmeros de Reynolds, devido ao processo de separao de escalas
utilizado e ao processo de modelagem dos tensores sub-malha adicionais que aparecem.
Devido a estas caractersticas a SGE se tornou uma das mais promissoras
metodologias para soluo de escoamentos turbulentos. Nos prximos captulos sero
fornecidos detalhes sobre os processos de filtragem e de modelagem sub-malha.
118
6.4.1. Processos de filtragem das equaes e de separao das escalas

Nesta unidade restringir-se- aos escoamentos incompressveis cujas equaes de
transporte so as seguintes:
ui
(u i u j ) = 1 p +
+
t xj
o xi x j
T
+
u jT =
t x j
x j
( )
u i u j
+

x j x i
x ,
ui
=0.
xi
(6.1)
(6.2)
(6.3)
Estas equaes representam respectivamente a conservao da quantidade de

movimento, da energia e da massa. Trata-se de um sistema de 5 equaes e 5 incgnitas,
constituindo-se, portanto, num sistema de equaes fechado. Conforme j argumentado, a
soluo direta destas equaes s possvel para baixos nmeros de Reynolds. Para
escoamentos a altos nmeros de Reynolds, a alternativa o processo de filtragem e de
separao das escalas. Para tanto, as variveis presentes nestas equaes governantes so
r
separadas em uma parte dita de grandes escalas f ( x , t ) e em outra parte dita sub-malha
r
f ( x , t ) :
r
r
r
f ( x , t ) = f ( x , t ) + f ( x , t ) .
(6.4)
A parte filtrada dada por

r
f ( x ,t ) =
r
r r r
f ( x , t )G( x x )dx ,
(6.5)
onde a funo filtro definida de diversas formas, entre as quais, uma das mais utilizadas, a
funo filtro por volume, dada pela equao abaixo:
3
r 1 /
G( x ) =
0
r
se x / 2
,
r
se x > / 2
(6.6)
119
onde o tamanho caracterstico do filtro, o qual caracteriza a freqncia de corte da

filtragem. Em particular, se for tomado como o tamanho da malha, o processo de filtragem
se confunde com a filtragem imposta pela discretizao, uma vez que no interior de um
volume de discretizao todas as variveis so mantidas constantes, ver Figura 5.8. Outro tipo
de filtro sugerido pela literatura dado por uma funo gauseana, como pode ser visto no
Captulo 5 (5.2.3.1).
Em funo do processo de filtragem acima, as propriedades clssicas da decomposio
no so mais verificadas, ou seja:
u i u j 0
.
u i u i
(6.7)
Aplicando-se o processo de filtragem s equaes governantes (6.1) a (6.3) obtm-se as

seguintes equaes:
ui
1 p
+
+
ui u j =
t x j
o x i x j
T
ujT =
+
t xj
xj
( )
u i u j
+

x j x i
x ,
ui
= 0.
xi
(6.8)
(6.9)
(6.10)
O sistema de equaes acima modelam o transporte das variveis ui e T . Nota-se que

os termos no lineares se apresentam na forma de dois produtos filtrados, o que torna
impossvel a soluo deste sistema de equaes. Desta forma, faz-se necessrio decompor as
escalas, utilizando a Equao (6.4), o que modificar apenas o termo no linear ou de
transporte convectivo destas equaes, da seguinte forma:
(
)
u j T = ( u + u j )(T + T ) = u j T + u T + u j T + u j T .
ui u j = ( ui + ui ) u j + u j = ui u j + uiu j + ui u j + uiu j ,
(6.11)
(6.12)
120
Observa-se que o processo de decomposio ainda no resolve o problema colocado,

pois os ltimos membros das Equaes (6.11) e (6.12) continuam dependendo de dois
produtos filtrados. Objetivando expressar estes termos em funo do produto das variveis
filtradas, utiliza-se um tensor e um fluxo turbulento adicionais, definidos das seguintes
formas:
Lij = ui u j ui u j ,
(6.13)
L j = u j T u j T .
(6.14)
Substituindo-se as Equaes (6.13) e (6.14) nas Equaes (6.11) e (6.12), obtm-se as

seguintes equaes:
ui u j = ui u j + uiu j + ui u j + uiu j + Lij ,
(6.15)
u j T = u j T + u j T + u j T + u j T + L j .
(6.16)
Finalmente, estes dois termos esto escritos em funo do produto das variveis filtradas e de
alguns tensores e fluxos adicionais, identificados a seguir:
ij = u iu j
Tensor deRe ynolds sub malha
C ij = u iu j + u i u j
Tensor cruzado
Lij = u i u j u i u j
Tensor de Leonard
(6.17)
j = u j T
Fluxoturbulento sub malha
C j = u j T + u j T
Fluxoturbulentocruzado
L j = u j T u j T
Fluxoturbulentode Leonard .
Substituindo-se estes resultados nas Equaes (6.8) e (6.9) obtm-se as equaes governantes
filtradas, nas seguintes formas:
ui
1 p
+
+
ui u j =
t x j
o xi x j
+
u jT =
t xj
xj
( )
121
ui
ij + Cij + Lij ,
x j
T
j + C j + L j ,
x j
ui
= 0.
xi
(6.18)
(6.19
(6.20)
Este um sistema de cinco equaes e cinco variveis de transportadas ( ui , T e p )

acrescidas dos trs tensores ( ij , Cij e Lij ) e dos trs vetores fluxos turbulentos ( j , C j e
L j ). Trata-se ento de um sistema de equaes aberto com mais equaes que incgnitas.
Este problema tem sua origem no termo no linear da equao de conservao da quantidade
de movimento e no termo de transporte convectivo da equao da conservao da energia.
Observa-se que eles apareceram do processo de gerao das Equaes (6.18), (6.19) e (6.20)
que governam o transporte de momentos estatsticos de primeira ordem. Os tensores e vetores
incgnitas j citados tm como componentes, correlaes ou momentos de segunda ordem.
sempre possvel se gerar equaes de transporte para estes momentos de segunda ordem, o
que acarretaria no aparecimento de momentos de terceira ordem e assim sucessivamente. Este
o clssico problema de fechamento da turbulncia, um dos maiores desafios cientficos da
fsica moderna, o qual est completamente em aberto, no contando ainda com uma teoria
fechada.
Mtodos paliativos de fechamento da turbulncia foram propostos ao longo das
ltimas dcadas. Neste captulo dedica-se modelagem sub-malha da turbulncia que conduz
metodologia de Simulao de Grandes Escalas, a qual objeto de discusso no prximo
item.
6.4.2. Modelagem sub-malha da turbulncia
Os modelos de turbulncia podem ser classificados em dois grupos bsicos: aqueles
122
que dependem da viscosidade turbulenta (hiptese de Boussinesq) e aqueles baseados em

equaes algbricas, os quais no dependem da viscosidade turbulenta. No presente estudo
restringir-se- ao primeiro grupo, ou seja, queles que dependem da viscosidade turbulenta.
Boussinesq props expressar o tensor de Reynolds sub-malha em funo da taxa de
deformao gerada pelo campo de velocidade filtrado e da energia cintica turbulenta, como
segue:
ui u j 2
+ k ij ,
+
x
x
j
i 3
ij = t
(6.21)
onde a viscosidade turbulenta t pode ser calculada via diferentes modelos. Os mais
utilizados sero descritos posteriormente. A energia cintica turbulenta sub-malha pode ser
incorporada presso esttica. Os tensores cruzado e de Leonard podem ser modelados
seguindo a idia de Clark et al. (1979) que sugerem expressar a soma destes tensores como
uma expanso de Taylor do campo de velocidade filtrado. Com base nisto Findikakis e Street
(1979) demonstraram que:
Lij + Cij
k ui u j
,
12 x k x k
(6.22)
onde k=1,2,3. Com esta expresso calcula-se explicitamente estes tensores em funo do
campo filtrado de velocidade.
Shaanan et al. (1975) estimaram que, quando um esquema de transporte convectivo de
at segunda ordem utilizado, os tensores de Leonard e cruzado podem ser desprezados. Por
outro lado, quando se utiliza esquemas de ordens mais elevadas ou mtodos espectrais, este
tensor no pode ser mais desprezado. Silveira-Neto et al. (1993), em experincias numricas
sobre uma expanso brusca, evidenciaram que mesmo para esquemas de terceira ordem estes
dois tensores podem ser desprezveis face ao tensor de Reynolds sub-malha. Para tanto foram
definidos trs termos de difuso como segue:
r
DR = . ,
(6.23)
r
DL = . Lij + Cij ,
(6.24)
123
r
D M = . 2S ij ,
(6.25)
onde DR , DL e DM so respectivamente os efeitos da difuso associada ao tensor de Reynolds

sub-malha, aos tensores de Leonard e cruzado e ao tensor viscoso respectivamente. Estes
efeitos foram calculados em simulaes de grandes escalas com as equaes (21) e (22), onde
a viscosidade turbulenta foi avaliada com um modelo de Smagorinsky (1963) a ser descrito
ainda.
Na Figura 6.1 mostra-se os efeitos relativos destes tipos de difuso. Plotou-se o valor
mximo calculado sobre cada seo perpendicular ao canal, os quais foram plotados em
funo da coordenada longitudinal. Nas regies mais distantes do degrau (x/H maior) os
efeitos DR so da ordem de 40 vezes os efeitos de DL e DM . Este resultado est de acordo
com os resultados de Antonopoulos-Domis (1981) obtidos com um mtodo de discretizao
semelhante. Desta forma a incluso ou no destes tensores depende da ordem de preciso do
esquema de transporte conectivo.
Figura 6.1. Comparao dos efeitos de difuso molecular, de Leonard e cruzado e de

Reynolds sub-malha (Silveira-Neto et al., 1993).
Resta ainda o problema ligado ao clculo da viscosidade turbulenta t , objeto de
diferentes tipos de modelos a serem descritos nos itens que seguem.
6.4.3. Modelo sub-malha de Smagorinsky
124
Este modelo foi proposto por Smagorinsky (1963), baseando-se na hiptese do

equilbrio local para as pequenas escalas, ou seja, que a produo de tenses turbulentas submalha seja igual dissipao:
= ,
(6.26)
onde a produo pode ser escrita em funo da taxa de cizalhamento do campo filtrado e a
dissipao pode ser escrita em funo da escala de velocidade e do comprimento
caractersticos sub-malha:
= uiu j Sij = 2 t Sij Sij ,
= c1 uiu j
3/ 2
/ l.
(6.27)
(6.28)
Observa-se que ui, u ,j , na Equao (6.27), contm apenas a parte anisotrpica do tensor de
Reynolds sub-malha. Na ltima equao, uiu j
1/ 2
e l so as escalas de velocidade e de
comprimento sub-malha respectivamente. Supe-se ainda que a viscosidade turbulenta submalha seja proporcional a estas duas escalas, conforme a equao seguinte:
t = c1 l (u iu j )
1/2
(6.29)
Utilizando-se este conjunto de equaes pode-se exprimir a viscosidade turbulenta em funo

da taxa de deformao e da escala de comprimento:
t = (C S l )2 2 S ij S ij .
(6.30)
O comprimento caracterstico l calculado em funo da malha de discretizao. A

constante de Smagorinsky C S =0,18 foi determinada analiticamente por Lilly (1967), para
turbulncia homognea e isotrpica. No entanto o valor desta constante tem sido questionado
e adaptado segundo o tipo de cdigo de clculo utilizado pela comunidade, e do tipo de
escoamento em anlise. Apesar disto, este primeiro modelo sub-malha tem sido largamente
125
utilizado e permitiu o incio de uma das mais promissoras linhas de pesquisa na rea da
simulao numrica de escoamentos turbulentos. No campo da modelagem sub-malha,
avanos considerveis tm sido conseguidos, chegando novas concepes como os modelos
dinmicos que no necessitam do uso desta constante ad-hoc. Nesta nova concepo de
modelagem, esta constante substituda por uma funo avaliada dinamicamente durante a
simulao.
6.4.4. Modelo sub-malha Funo Estrutura de Velocidade
Em uma simulao de grandes escalas os fluxos turbulentos de quantidade de

movimento e de calor so modelados via conceitos de viscosidade e de difuso turbulentas.
Chollet e Lesieur (1982) apresentaram o formalismo para o clculo de t (viscosidade
turbulenta) e t (difusividade turbulenta) no espao de Fourier. Estas quantidades servem
modelagem das interaes das grandes estruturas que correspondem aos pequenos nmeros de
onda k < k c com as estruturas sub-malha relativas aos grandes nmeros de onda k > k c , onde
k c o nmero de onda de corte (ver Figura 6.2) determinado pela malha de discretizao
utilizada, ( k c = / ).
E(k)
EC (Parte calculada
do espectro)
EC (Parte
sub-malha)
kc
Figura 6.2. Espectro de energia cintica turbulenta e nmero de onda de corte.

A partir do formalismo desenvolvido por Kraichnan (1976), Cholet e Lesieur (1982)
utilizaram a teoria EDQNM, Lesieur (1997), para fechar as equaes de conservao. Eles
obtiveram a seguinte equao para a viscosidade turbulenta:
t ( k c , t ) = +t
126
E( k c , t )
kc
(6.31)
A constante +t determinada fazendo-se um balano de energia como segue:

kc
2 t k 2 E ( k , t ) dk = ( t ) ,
(6.32)
onde ( t ) o fluxo de energia cintica turbulenta atravs do espectro de energia de

Kolmogorov:
E ( k , t ) = CK 2/ 3 k 5/ 3 ,
(6.33)
+t = ( 2 / 3) CK3 / 2 ,
(6.34)
o que permite obter
onde CK =1,4 a constante de Kolmogorov. Percebe-se que o clculo de t passa pelo

clculo do espectro de energia cintica turbulenta no espao de Fourier. O clculo desta
grandeza no espao fsico bastante difcil de ser realizado. Uma forma de resolver este
problema utilizar o conceito de funo estrutura de velocidade de ordem 2, o que deu
origem a um novo tipo de modelagem sub-malha, proposto por Mtais e Lesieur (1991). Um
resumo desta modelagem aqui apresentado.
A funo estrutura de ordem 2 da velocidade definida como segue:
r
r r r
r r 2
F2 ( x , r , t ) = u( x + r , t ) u( x , t ) ,
onde o operador
(6.35)
r
denota o processo de mdia espacial em torno do ponto r e no
interior de uma esfera de raio r. A literatura, Batchelor (1953), mostra que existe um dualismo
r
entre a funo estrutura F2 ( r , t ) (definida no espao fsico) e o espectro de energia E ( k , t )
(definido no espao de Fourier), vlido para turbulncia homognea e isotrpica. Nestas
condies, utiliza-se um espectro de energia que apresenta uma zona inercial em k 5/ 3 e
obtm-se a relao procurada:
r
r
E ( x , k c , t ) = 0 ,03 F ( x , , t ) ,
(6.36)
127
onde o tamanho caracterstico da malha e k c = / o nmero de onda de corte.

Substituindo-se a Equao (6.36) na Equao (6.31) obtm-se o seguinte resultado:
t ( x , , t ) = 0 ,067 CK3/ 2 F2 ( x , , t ) .
(6.37)
Com a equao (37) o problema de clculo de t est resolvido, sob as hipteses

r
utilizadas. No entanto, F2 ( x , , t ) a funo estrutura relativa ao espectro de energia
completo, com k [0, ] . Por outro lado, em simulao de grandes escalas, este clculo deve
ser realizado utilizando-se a parte resolvida do espectro, ou seja, k < k c ou do campo de
velocidade filtrado, fazendo-se uma mdia sobre uma esfera de raio r . Falta, em
conseqncia, a parte das escalas sub-malha. Mtais e Lesieur (1991) propuseram uma
correo supondo-se uma extenso da zona inercial do espectro de energia para k > k c .
Define-se ento uma funo estrutura truncada como segue:
r r r
r r 2
r
F2 ( x , r , t ) = u ( x + r , t ) u ( x , t ) r
r =
(6.38)
A forma mais simples de calcular a mdia espacial faz-lo sobre os seis pontos mais
r
prximos do ponto x . A Figura 6.3 mostra a distribuio dos pontos utilizados, no caso
especfico de duas dimenses.
Figura 6.3. Distribuio dos pontos utilizados para o clculo da funo estrutura truncada
r
F2 ( x , , t ) sobre um domnio D.
128
Finalmente, o clculo de t , levando-se em conta esta correo, feito com a equao

seguinte:
t ( x , , t ) = 0 ,104 CK3/ 2 F2 ( x , , t ) .
(6.39)
r
A viscosidade turbulenta calculada no espao fsico para cada posio x e para cada
instante t, utilizando-se o campo de velocidade filtrado. Observa-se que a passagem de uma
viscosidade turbulenta t ( k c , t ) no espao espectral para uma viscosidade turbulenta
v
t ( x , , t ) no espao fsico justificada pela hiptese de homogeneidade e isotropia nas
pequenas escalas, as quais so levadas em conta via modelagem sub-malha. A no
homogeneidade das grandes escalas deve ser levada em conta explicitamente via soluo
numrica das equaes de conservao filtradas e modeladas.
No que se refere modelagem da equao da conservao da energia, ela realizada
com o conceito de difusividade trmica turbulenta t , calculada via conceito de nmero de
Prandtl turbulento, Prt = t / t = 0 ,6 , conforme
Chollet e Lesieur (1982) e Mtais e
Lesieur (1991).
Observa-se que neste tipo de modelo tambm est presente uma constante ad-hoc,
determinada analiticamente, o que o torna, como o modelo de Smagorinsky limitado a
escoamentos turbulentos completamente desenvolvidos. Estes modelos no so adequados
simulao de escoamentos em transio e escoamentos nas proximidades de paredes.
Modificaes sobre esta verso bsica do modelo funo estrutura foram propostas no
sentido de torn-lo aplicvel a todos os regimes de escoamentos, incluindo a transio. David
(1993) props o modelo funo estrutura seletivo, no qual a viscosidade turbulenta
desligada se o escoamento no apresenta o devido nvel de tridimensionalizao. Fallon
(1996) aplicou este modelo para simulao da transio sobre uma expanso brusca, obtendo
resultados mais coerentes que com o uso do modelo de base. Ducros (1995) props o modelo
funo estrutura filtrado, no qual as baixas freqncias so eliminadas via um filtro passa alta.
Testes foram realizados para a transio de camada limite. Resta no entanto uma lacuna de
maior generalidade destas novas verses, bem como a possibilidade de se simular
corretamente o que acontece junto a paredes onde, normalmente, se faz necessrio o uso, seja
de modelos especficos, seja de malhas extremamente finas. Necessita-se tambm de
modelagem para os problemas de transio turbulncia, onde as hipteses de
homogeneidade e isotropia no so mais verdadeiras e a teoria de Kolmogorov no vlida.
129
No que diz respeito ao modelo de Smagorinsky, novas propostas tm sido feitas,

dentre as quais se destaca a chamada modelagem dinmica, a qual apresentada no prximo
item.
6.4.5. Modelagem dinmica sub-malha
6.4.5.1. Aspectos Fundamentais

A modelagem sub-malha convencional envolve uma constante de proporcionalidade
ad-hoc imposta. Apesar das limitaes advindas deste fato, conseguiu-se, nos ltimos anos,
avanos extremamente importantes na rea de simulao numrica dos escoamentos
turbulentos. Os resultados que podem ser obtidos em turbulncia completamente
desenvolvida e fora das regies parietais colocam a SGE hoje como uma ferramenta paralela
experimentao em laboratrios (Bradshaw et al., 1996, e Gharib, 1996).
Uma das principais limitaes diz respeito a anlise de escoamentos em transio e
nas proximidades de paredes, em conseqncia da imposio ad-hoch de uma constante de
proporcionalidade. A determinao dinmica de uma funo de proporcionalidade no clculo
da viscosidade turbulenta pode representar avanos importantes.
6.4.5.2. Modelagem sub-malha dinmica
Neste tipo de modelo o coeficiente de proporcionalidade no mais uma constante e
sim uma funo que se ajusta ao escoamento no tempo e no espao. A base desta modelagem
o uso de dois filtros com comprimentos caractersticos diferentes:
No primeiro, utiliza-se as dimenses da malha para calcular o seu comprimento

caracterstico. Ele denominado filtro a nvel da malha;
No segundo utiliza-se um mltiplo das dimenses das malhas para calcular o

comprimento caracterstico. Ele denominado filtro teste;
Com base no uso dos dois nveis de escalas (acima da malha), conclui-se que, na modelagem
dinmica, utiliza-se informaes do nvel de energia contido nas menores escalas resolvidas,
situadas entre as escalas dos dois filtros, para modelar a transferncia de energia entre as
escalas resolvidas e as escalas no resolvidas, como ilustrado na Figura 6.4.
130
Escalas resolvidas e
utilizadas para
modelagem da
transferncia de
energia entre as
escalas
E(k)
Escalas
sub-malha
Kc
Figura 6.4. Espectro de energia, ilustrando as duas escalas que definem os dois filtros
utilizados e a banda de freqncia que serve modelagem do processo de interao
entre as escalas resolvidas e as escalas sub-malha.
importante perceber que a funo a ser determinada varia com o tempo e com o
espao. Ela deve se anular nas regies de escoamentos laminares e proximidades de fronteiras
slidas, implicando num melhor comportamento assinttico.
Espera-se ainda a possibilidade de se simular o efeito de transferncia inversa de
energia cintica turbulenta das escalas sub-malha para as escalas resolvidas (back-scatter),
fenmeno este que aparece nas regies de camada limite, por exemplo.
necessrio enfatizar que o principal ingrediente para o estabelecimento do modelo
dinmico a identidade entre as tenses turbulentas sub-malha e a faixa do espectro definida
por dois filtros de larguras diferentes.
A base matemtica dos modelos dinmicos so as equao de Navier-Stokes:
ui
(ui u j ) = 1 p +
+
t xj
xi x j
u i u j
+

x j x i
(6.40)
Aplicando-se um filtro G com comprimento caracterstico , calculado com base na malha,

obtm-se a seguinte equao filtrada:
( )
ui
1 p
+
+
ui ui =
t xj
xi x j
u i u j
+

x j x i
(6.41)
131
Define-se um tensor de Reynolds global sub-malha (alternativamente ao que foi definido na

Equao (6.17) como segue:
(6.42)
ij = ui u j ui u j .
Tem-se ento a seguinte equao filtrada:
ui
(ui u j ) = 1 p + ui + u j
+
t xj
x i x j x j x i
ij .
(6.43)
Aplica-se agora um novo filtro G$ de largura $ > sobre a Equao (6.41),
u i
1 p
u i u& j
+
+
+
(u i u j ) =
t xj
x i x j x j x i
(6.44)
onde a relao $ = 2 tem sido utilizada. Define-se o tensor das tenses relativas ao segundo
filtro, tambm chamada de tensor sub-teste, como sendo:
Tij = u u u i u j ,
i j
(6.45)
e em conseqncia a Equao (6.44) pode ser rescrita na forma seguinte:
u i

1 p
(
ui u j ) =
+
+
t xj
xi x j
u
u j
i +
x j x i
Tij .
(6.46)
u
u j
i +
x j x i
ij .
(6.47)
Filtrando-se a Equao (6.43) obtm-se:
u i
1 p
(u i u j ) =
+
+
t xj
xi x j
Subtraindo-se da Equao (6.46) a Equao (6.47), tem-se:
(Tij ij ).
(u u u i u j ) =
x j i j
x j
(6.48)
132
Define-se o tensor de Leonard global a partir da Equao (6.48),

)
Li j = u u u i u j = Tij ij .
i j
(6.49)
Esta igualdade conhecida como a identidade de Germano. Ela pode ser utilizada para
r
determinao da funo coeficiente c( x , t ) que aparece nos modelos de fechamento da
turbulncia.
A parte anisotrpica do tensor de Reynolds global sub-malha pode ser modelada com
a hiptese de Bousinesq:
ij
ij
3
ij = 2 t S ij = 2c( x , t )2 S S ij ,
(6.50)
onde S ij = 2 S ij S ij .
Modelando-se as tenses turbulentas sub-teste Tij de forma anloga, tem-se:
Tij
ij
3
r
Tij = 2c(x , t ) 2 S Sij .
(6.51)
Filtrando-se a Equao (6.50) tem-se:
ij
ij
3
ij = 2 t S ij = 2c( x , t )2 S S ij .
(6.52)
Utilizando-se as Equaes (6.49), (6.50), (6.51) e (6.52) e aps manipulaes tensoriais

obtm-se a expresso procurada para o coeficiente dinmico:
r
1 Li j M i j
.
c( x , t ) =
2 Mi jMi j
(6.53)
O tensor de Leonard Lij foi definido pela Equao (6.49) e o tensor M ij definido da
seguinte forma:
M i j = 2 S ij S i j 2 S ij S ij .
(6.54)
Observa-se que o clculo do coeficiente dinmico s depende de grandezas resolvidas e de

um
133
duplo processo de filtragem.

Em seguida fornece-se uma lista de publicaes mais relevantes neste domnio:
Germano (1986), Germano et al. (1991), Moin et al. (1991), Lilly (1992), Germano (1992),
Piomeli (1993), Carati et al.(1995), Ghosal et al. (1995) e Spyropoulos e Blaisdel (1996).
6.4.6. Consideraes sobre aplicao de modelagem sub-malha em malhas irregulares
Os modelos sub-malha so baseados em duas formas de clculo da viscosidade

turbulenta: A primeira delas exige o clculo de taxas de deformao (famlia de modelos
baseados no modelo de Smagorisnky, 1963), e a segunda passa pelo clculo de diferenas de
velocidades (famlia de modelos baseados no modelo da funo estrutura de velocidade Lesieur e Mtais, 1991). A aplicao destes modelos para malhas regulares no oferece
dificuldades uma vez que os comprimentos caractersticos dos filtros so calculados
diretamente da dimenso regular da malha. Para os casos de malhas irregulares, deve-se levar
em conta este fato via modificaes nos modelos originais.
6.4.6.1. Modelos derivados do modelo de Smagorinsky
O modelo original de Smagorinsky pode ser rescrito da seguinte forma:
2
[ ( )] [2S mn S mn ]1/ 2 Sij .
ij = 2 L
(6.55)
r
r
Onde = ( 1 , 2 , 3 ) e L dependem do grau de anisotropia ou de irregularidades da
()
malha utilizada. Se a malha completamente regular,

r
L = Cs ,
()
(6.56)
sendo = x1 = x 2 = x 3 e CS a constante de Smagorinsky, j apresentada. Para fracas

anisotropias, Deardorff (1970) props
r
L = Cs eq ,
()
(6.57)
eq = ( 1 2 3 )
134
1/ 3
(6.58)
Para fortes anisotropias, um desenvolvimento mais rigoroso foi proposto por Scotti e
Meneveau (1993) o qual pode ser resumido nos seguintes resultados:
r
L = Cs eq f ( a1 , a 2 ) ,
()
(6. 59)
onde
f ( a1 , a 2 ) = cosh
4
( ln a1 ) 2 ln a1 ln a 2 + ( ln a 2 ) 2 ,
27
(6.60)
e a1 e a2 so os fatores de aspecto, definidos como segue:
a1 =
; a 2 = k ; a 3 = max = 1 ,
max
max
max
max = max{a1 , a 2 , a 3 } .
(6.61)
(6.62)
Observa-se que este tipo de correo pode ser adaptada para a modelagem dinmica tambm.
Figura 6.5. Malha irregular.

6.4.6.2. Modelos baseados no conceito de Funo Estrutura de Velocidade
Neste tipo de modelo a viscosidade turbulenta calculada com uma equao do
seguinte tipo:
135
tSF ( x , x , t ) = 0 ,105 C K3 / 2 x[ F2 ( x , x , t )]
r
1/ 2
r
r
r r 2
F2 ( x , x) = u ( x , t ) u ( x + r , t )
Quando a malha estruturada e regular,
r = x
(6.63)
(6.64)
x obtido da prpria malha. Quando a
malha estruturada e irregular faz-se necessria uma correo e Lesieur e Mtais (1996)
sugerem o seguinte:
c = ( x1 x 2 x3 )
1/ 3
(6.65)
Toma-se em conta a lei de Kolmogorov (1941) a qual estabelece que a funo

estrutura de segunda ordem proporcional a ( r )
2/ 3
, onde r a distncia entre os dois
pontos em questo. A viscosidade turbulenta acima ento recalculada substituindo-se x por

c , o que resulta, na formulao a 6 pontos, em:
1 3 r r r r
r
r 2 r r r r
r
F2 ( x , c ,t ) = u ( x ) u ( x + xi ei ) + u ( x ) u ( x xi ei )
6 i = 1
c
xi
2/ 3
(6.66)
Nesta equao ei o vetor na direo xi.. Para compreender melhor rescreve-se esta
expresso de uma forma estendida:
2/ 3
r r r r
2
2 c
r
r
r
r
r
r
u( x ) u( x + x1e1 ) + u( x ) u( x x1e1 )
+
x1
2/ 3
1 r r r r
r
r 2
r r r r
r 2 c
F2 ( x , c, t ) = u( x ) u( x + x 2 e2 ) + u( x ) u( x x 2 e2 )
x 2
6
2/ 3
ur xr ur xr + x er 2 + ur xr ur xr x er 2 c
( ) (
(
3 3)
3 3)
( )
x 3
+ .
(6.67)
Imagine-se uma forte anisotropia na malha, por exemplo x1 >> x 2 x 3 . Neste caso,
c
c
c
<<
,
x1
x 2 x 3
(6.68)
136
e a anisotropia faz com que as flutuaes na direo x1 influenciem menos no clculo da

viscosidade turbulenta que nas outras direes.
Quando a malha no estruturada, sugere-se interpolar a velocidade sobre um crculo
de raio
r . Com as velocidades localizadas em posies eqidistantes, calcula-se a
viscosidade turbulenta em um ponto no centro deste crculo.
6.5. EXEMPLOS ILUSTRATIVOS DE APLICAES DE LES

6.5.1. Simulao de Grandes Escalas de escoamentos em transio sobre cavidades
bidimensionais
Dois casos destes escoamentos foram estudados numericamente utilizando-se de uma

formulao para escoamentos compreensveis. O mtodo de discretizao de MacCormack
(1969) foi utilizado. O modelo clssico de Smagorinsky (1963), com uma constante
CS = 0 ,2 foi empregado para estabilizao dos clculos. Observa-se que a turbulncia , por
definio, tridimensional e hipteses de bidimensionalidade serve apenas como uma

aproximao para os escoamentos em transio aqui apresentados. Observa-se que o cdigo
computacional no apresenta convergncia sem o modelo sub-malha, para clculos a altos
nmeros de Reynolds. Este fato apenas confirma a necessidade de se modelar o processo de
transferncia de energia pela freqncia de corte, mesmo para escoamentos em transio. O
ideal teria sido utilizar modelos sub-malha dinmicos que se adaptam melhor a este tipo de
escoamento. O modelo de Smagorinsky foi empregado por maior simplicidade nesta fase
inicial destes desenvolvimentos. Os dois casos so apresentados a seguir.
6.5.1.1. Cavidade bidimensional aberta
A geometria deste problema est ilustrada na Figura 6.6. Ilustra-se ainda o processo de
transio do escoamento com a presena de instabilidades que compem as recirculaes no
interior da cavidade. Na Figura 6.7 mostra-se os campos de temperatura (Figura 6.7.a), de
vorticidade (Figura 6.7.b) e as linhas de corrente (Figura 6.7.c). Observa-se a presena das
estruturas turbilhonares que so formadas na zona cizalhante da cavidade, as quais so
transportadas e incorporadas recirculao mdia, como esquematizado na Figura 6.6.
137
interessante observar que estas recirculaes mdias so compostas de estruturas

turbilhonares menores, ilustrando a multiplicidade de escalas comentada.
Figura 6.6. Esquema ilustrativo do escoamento em transio no interior de uma cavidade

aberta.
Figura 6.7. Escoamento em transio numa cavidade plana; (a) temperatura , (b) vorticidade
e (c) linhas de corrente.
Os turbilhes que se formam so transportados para a direita da cavidade chocando-se
contra a parede vertical. Estes choques podem ser observados e quantificados pelos pulsos de
presso criados nesta posio. Para tanto, foi registrado o histrico de presso em uma malha
localizada nesta regio de choque. Esta distribuio temporal da presso est ilustrada na
Figura 6.8(a). Na Figura 6.89(b) mostra-se a transformada de Fourier deste sinal,
evidenciando a freqncia tpica de choque dos turbilhes. O nmero de Strouhal St=0,66.
138
0,06
1,5
Densidade Espectral ( cp'cp' )
Flutuao do Coef. de Presso ( cp' )
2,0
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
12
16
20
24
28
32
36
St = 0,66
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
0,0
0,5
Tempo ( t )
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
Nmero de Strouhal ( f h c / u inf )
Figura 6.8. (a) Distribuio da presso, em funo do tempo, na regio de choques

turbilhonares contra a parede direita da cavidade e (b) transformada de Fourier
do sinal da Figura 6.8(a).
Na Figura 6.9 mostra-se a comparao do coeficiente de presso obtido
numericamente com os valores experimentais. Observa-se um bom acordo entre eles, exceto
nas proximidades da parede da direita, onde os dados experimentais so tambm
questionveis. Maiores detalhes sobre este trabalho podem ser encontrados em Pinho (1996).
Figura 6.9. Coeficiente de presso junto parede inferior.

6.5.1.1. Cavidade simtrica fechada com efeitos trmicos
Neste estudo objetivou-se analisar o processo de amortecimento de flutuaes
trmicas utilizando-se de um capacitor na forma de uma dupla cavidade como ilustrada na
Figura 6.10 Na entrada deste domnio so impostos os perfis de velocidade e de temperatura.
A temperatura flutuante na entrada de forma a simular a existncia de pulsos que devem ser
amortecidos pelo capacitor. O objetivo ter na sua sada uma distribuio temporal de
temperatura o mais uniforme possvel.
139
Figura 6.10. Cavidade plana simtrica, geometria e caractersticas fsicas do escoamento.
(a) t=1.7 h/U
(b) t=8.9 h/U
(c ) t=17.8 h/U
(d) t=26.6 h/U
(e) t=53.3 h/U
(f) t=88.9 h/U

Figura 6.11. Seqncia temporal dos campos de vorticidade (esquerda) e de temperatura
(direita); Re=30.000 ( Re = U h / ) ; freqncia das oscilaes de temperatura de

0 ,1U / h ; L = 8 h .
140
Na Figura 6.11 mostra-se os campos de vorticidade e de temperatura que ilustram bem a

natureza fsica do escoamento no interior da cavidade. As estruturas turbilhonares se formam
e se desenvolvem no espao e no tempo.
direita da figura os campos de temperatura mostram a presena dos pulsos de
temperaturas atravs das variaes de cores. As cores mais escuras representam temperaturas
de valor unitrio e as cores mais claras representam temperaturas da ordem de zero. Este
pulsos so transportados para o interior do capacitor e difundidos pelo efeito molecular.
interessante observar que as instabilidades dinmicas so muito importantes para acelerar este
processo de amortecimento trmico. V-se, desta forma, que a SGE fornece a natureza fsica
do escoamento, o que facilita a compreenso do processo.
(a)
(b)
Figura 6.12. Distribuies de temperatura, relativas Figura 6.11, na entrada (a) e na sada (b)
do capacitor.
Figura 6.13. Transformada de Fourier do sinal da Figura 6.12 (b).
141
(a) t=4.1 h/U
(b) t=20.7 h/U
(c ) t=41.5 h/U
(d) t=62.2 h/U
(e) t=124.7 h/U
(f) t=207.3 h/U
Figura 6.14. Seqncia temporal dos campos de vorticidade (esquerda) e de temperatura

(direita); Re=30.000 ( Re = U h / ) ; freqncia das oscilaes de temperatura de
1,0U / h ; L = 8 h .
fim de ilustrar a influncia da freqncia das oscilaes na entrada do capacitor, foi

simulado um caso com uma freqncia 10 vezes superior precedente, ou seja, 1,0U / h .
Na Figura 6.14 mostra-se os campos de vorticidade e de temperatura correspondentes. Nos
campos de temperatura ficam claras as flutuaes de temperatura pelas variaes das cores. A
142
anlise quantitativa, ilustrada nas Figuras 6.15 e 6.16, mostra que o processo de
amortecimento muito mais eficiente neste caso.
Considerando que a geometria a mesma e que o nmero de Reynolds tambm no foi
modificado em relao ao caso precedente, o aumento na eficincia de amortecimento deve
estar ligado ao aumento da freqncia das oscilaes de temperatura. Realmente, comparando
os lados direitos das Figuras 6.11 e 6.14, observa-se que na ltima encontra-se um nmero
maior de pulsos de temperatura por unidade de volume. Isto implica na existncia de maiores
e mais numerosos gradientes de temperatura no interior do capacitor, o que claramente
acelera o processo de difuso molecular e em conseqncia o processo de homogeneizao do
campo de temperatura.
(a)
(b)
Figura 6.15. Distribuies de temperatura, relativas Figura 6.14 na entrada (a) e na sada (b)
do capacitor.
Figura 6.16. Transformada de Fourier do sinal da Figura 6.15 (b).
143
A transformada de Fourier da Figura 6.15(b), ilustrada na Figura 6.16, mostra que

houve uma drstica reduo tambm na freqncia das flutuaes de temperatura. Maiores
detalhes sobre este trabalho podem ser encontrados em Matos (1996).
Observa-se que este tipo de compreenso fsica seria difcil de ser obtida via
experimentao e impossvel via simulaes mdias. Este um caso interessante que ilustra
as potencialidades da aplicao de SGE para anlise e soluo de problemas prticos.
6.5.2. Simulao de Grandes Escalas da conveco mista sobre um cilindro rotativo
aquecido
No estudo a aproximao de Boussinesq foi utilizada para modelar as foras de

empuxo. A Figura 6.17 ilustra o sistema de coordenadas cilndricas, bem como os volumes
de discretizao. A tcnica de discretizao dos Volumes Finitos com malhas co-localizadas e
um esquema semi-implcito de discretizao temporal foram utilizados (Morales, 1996).
Utilizou-se ainda um esquema de transporte convectivo de terceira ordem do Tipo QUICK
(Hayase et al., 1992). As condies de contorno utilizadas so: comportamento assinttico no
infinito (derivadas nulas) e velocidade e fluxo de calor impostos na superfcie do cilindro.
Na Figura 6.18 mostra-se, utilizando o campo de temperatura, o regime permanente do
escoamento para quatro condies de operao, caracterizados por diferentes rotaes do
cilindro. Nesta figura os nmero de Reynolds, de Rayleigh e de Froude so definidos
respectivamente como segue: Re = R 2 / , Ra*= Gr*Pr ( Gr* = gR 4 q / 2 ), =Gr*/Re2,
sendo a freqncia de rotao do cilindro, R o seu raio, o coeficiente de expanso
trmica, k a condutibilidade trmica e q o fluxo de calor imposto sobre o cilindro.
Figura 6.17. Sistema de coordenadas, volumes de controle e ns de discretizao.
144
(a)
(b)
( c)
(d)
Figura 6.18. Campos de temperatura sobre um cilindro rotativo; Ra*=1x106; Pr=0,7;
Cs=0,32; (a) Re=0, = (0 rpm); (b) Re=290, =2 (52 rpm); (c) Re=410,
=1 (75 rpm); (d) Re=557, =0,5 (110 rpm).
Observando esta figura, v-se que quando Froude zero (rotao nula) o escoamento
adquire a configurao simtrica clssica, enquanto que, medida que a rotao aumenta, o
escoamento se distorce na direo da rotao (anti-horrio, no presente caso), perdendo sua
simetria, devido aos efeitos combinados da rotao e do empuxo gerado pelo aquecimento.
30
25
(
(
(
Ra* = 1,0E6
Ra* = 5,25E6
Ra* = 1,8E7
Ra* = 6,0E7
) Ra* = 6,0E7 , Experimental, Ball (1987)
20
Nu
15
10
5
0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
1/
Figura 6.19. Nusselt mdio em funo do inverso de Froude (1/) e de Ra*; Pr=0,7.
145
Na Figura 6.19 apresenta-se as distribuies do nmero de Nusselt mdio em funo

de Rayleigh e do inverso de Froude. Nota-se que os resultados so apresentados apenas para
regimes de baixas rotaes, pois os clculos aqui apresentados so bidimensionais, enquanto
que para altas rotaes aparecem efeitos tridimensionais.
Faz-se tambm a comparao com resultados experimentais e verifica-se uma boa
concordncia das simulaes at da ordem de 1. Com base nisto efetuou-se uma srie de 25
simulaes, variando-se Froude de 0,0 a 1,0 com intervalo de 0,2, para os cinco valores de
Rayleigh que consta da Figura 6.19. Com os resultados ajustou-se uma equao que fornece
Nusselt em funo de Froude e de Rayleigh, a qual apresentada a seguir:
Nu = Nu nc 3 ,35 x 10 8 xRa * x 0 ,783 .
(6.69)
onde 1 < e 10 4 Ra* 10 8 . O termo Nu nc Nusselt para conveco natural pura cuja
correlao foi proposta por Churchil et al. (1975):
2
1/ 6
Ra *
Nu nc = 0 ,6 + 0 ,321x
,
Nu
nc
(6.70)
a qual vlida para 10 3 Ra* 10 12 . Maiores detalhes podem ser encontrados em Morales
et al. (1998).
6.5.2. Simulao de Grandes Escalas de escoamentos turbulentos complexos
Neste item so apresentados resultados de dois estudos ilustrativos da aplicao de

SGE para a soluo de problemas complexos: trata-se de escoamentos turbulentos sobre uma
expanso brusca e a interao de mltiplos jatos tridimensionais. Ambos foram tratados com
um cdigo computacional em volumes finitos com malhas entrelaadas. O modelo sub-malha
funo estrutura de segunda ordem foi utilizado.
6.5.2.1. Escoamento turbulento sobre uma expanso brusca
Este problema est esquematizado na Figura 6.20 onde se v os detalhes geomtricos.
146
Figura 6.20. Expanso brusca; domnio de clculo e caractersticas geomtricas.
Figura 6.21. Evoluo temporal do escoamento turbulento sobre um degrau; visualiza-se o

campo de vorticidade; o nmero de Reynolds baseado na altura do degrau ReH = 38 .000 ;
utilizou-se uma malha de 320x80 pontos nas direes x e y respectivamente.
147
Na Figura 6.21 mostra-se o escoamento sobre uma expanso de baixo degrau, onde se
visualiza os campos de vorticidades para vrios instantes. Observa-se os detalhes do
escoamento: descolamento no lado esquerdo da figura; a formao da regio de recirculao
com o processo de acumulao de vrtices que so transportados periodicamente para a sada
do canal, em direo direita do mesmo; o descolamento da camada limite junto a parede
superior e a formao de uma esteira turbilhonar.
O escoamento tridimensional sobre esta mesma geometria pode ser visualizado nas
Figuras 6.22(a) e (b) onde se mostra respectivamente os campos de vorticidade e de presso.
notria a complexidade do escoamento. Visualiza-se a formao das estruturas
turbilhonares primrias (transversais ao escoamento), assim como as estruturas secundrias
(longitudinais) com fortes interaes no lineares entre si. Mais uma vez observa-se que foi
possvel colocar em evidncia detalhes muito finos do escoamento, os quais foram tambm
observados experimentalmente em escoamentos similares, tipo camada de mistura em
desenvolvimento espacial. Mais detalhes sobre este trabalho podem ser encontrados em
Silveira-Neto et al. (1993).
(a)
(b)
Figura 6.22. Simulao tridimensional da configurao descrita na Figura 6.21; malha de
200x30x30 em x, y e z respectivamente.
148
6.5.2.2. Interao entre jatos tridimensionais

Este estudo foi desenvolvido por Urbin (1997) utilizando o mesmo cdigo
computacional descrito no item anterior. Mostra-se aqui parte da anlise de sistemas de
mltiplos jatos, a ttulo de exemplificao da aplicao de Simulao de Grandes Escalas para
Figura 6.23. Simulao de grandes escalas do processo de interao entre mltiplos jatos;
visualiza-se o campo de presso (Urbin, 1997).
(a)
(b)
Figura 6.24. Simulao de grandes escalas de mltiplos jatos; evidencia-se a formao de

baixas freqncias sobre o sistema (Urbin, 1997).
149
a soluo de problemas industriais complexos. Na Figura 6.23 visualiza-se um sistema

composto de 10 jatos simultneos, os quais so simulados em trs dimenses. O processo
fsico de formao das instabilidades evidenciado claramente. Na figura 6.24 evidencia-se,
sobre este mesmo sistema a formao de baixas freqncias sobre o conjunto. Na Figura 6.24
(a) mostra-se a visualizao experimental e na Figura 6.24 (b) mostra-se a visualizao via
Simulao de Grandes Escalas. notria a semelhana entre os dois resultados. Ressalta-se o
alto grau de complexidade deste tipo de escoamento, composto por mltiplos jatos
interagindo entre si simultaneamente.
6.6. DISCUSSO
Procurou-se dar uma viso geral sobre a metodologia de Simulao de Grandes

Escalas de escoamentos turbulentos. Fez-se um apanhado dos tipos de modelos sub-malha
existentes na literatura, desde os mais antigos at os mais modernos desenvolvidos nos
ltimos anos. Eles foram comparados e as vantagens e desvantagens foram levantadas ao
longo do texto. Resultados ilustrativos foram apresentados, os quais permitiram ilustrar as
potencialidades da metodologia SGE para a soluo e anlise de problemas envolvendo
escoamentos complexos.
Ressalta-se que todos os modelos sub-malha apresentados apresentam deficincias no
que se refere simulao dos seguintes problemas: escoamentos em transio; escoamentos
nas proximidades de paredes e transporte inverso de energia das escalas no resolvidas (submalha) para as escalas resolvidas, atravs da freqncia de corte: este fenmeno conhecido
como back-scatter.
A modelagem dinmica, recentemente desenvolvida e ainda em fase de testes e mesmo
de desenvolvimento, poder resolver em parte estes problemas. Resta, no entanto, problemas
de viscosidade turbulenta negativa em determinados momentos dos clculos, o que promove
divergncias nas simulaes. Muito ainda se tem que desenvolver em matria de modelagem
da turbulncia, objetivando-se modelos que sejam ao mesmo tempo simples e gerais, ou seja,
vlidos para todas as geometrias e para escoamentos de naturezas fsicas diferentes.
150
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Apostila de Turbulencia em Mecanica Dos Fluidos - Prof. Aris

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Turbulncia nos Fluidos

Aristeu da Silveira Neto

Turbulncia nos Fluidos Aplicada

Aristeu da Silveira Neto

Universidade Federal de Uberlndia

1. Introduo Turbulncia nos Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

5. Fenomenologia do Problema de Fechamento da Turbulncia . . . . . . . . . 84

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1.1. CONSIDERAES GERAIS

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que se desenvolvem temporalmente. Observam-se presena de um vilarejo abaixo a este

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SGE: obtm-se uma

Acoplamento entre duas regies:

Figura 1.11. Espectro de energia cintica turbulenta.

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Figura 1.12. Noes de multiplicidade de escalas.

Figura 1.13. Repartio de energia a partir de um nmero de onda de injeo.

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1.4. EQUAES REPRESENTATIVAS DOS ESCOAMENTOS

Figura 1.14. Volume de controle para balanos de massa e de quantidade de movimento.

Conservao da quantidade de movimento

Fazendo as hipteses de escoamentos incompressveis e propriedades fsicas constantes,

Fora resultante devida

Fluxo lquido difusivo

O termo relativo ao fluxo lquido convectivo de quantidade de movimento tambm

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Fluxo lquido convectivo

Fluxo lquido difusivo