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APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE


PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES
Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos
es la salida de lquido de un tanque a travs de un orificio situado al fondo del mismo. La
forma geomtrica del recipiente determina el comportamiento fsico del agua.
Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua fluye a
travs de un orificio de seccin transversal a, el cual est ubicado en la base del tanque. Se
desea establecer la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este
demora en vaciarse.
Sea h(t) la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen de
agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a travs del orificio es:

v =

(1)

2gh

donde g es la gravedad. La ecuacin (1) representa la velocidad que una gota de agua
adquirira al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero.
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccin que sufre un chorro de
agua en un orificio, por lo que se tendr
v = c 2gh
(2)
donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 ( 0 < c < 1).
OBSERVACIN
Cuando el valor del coeficiente de descarga c no se indica, se asume que c = 1
Segn la Ley de Torricelli, la razn con la que el agua sale por el agujero (variacin del
volumen de lquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el rea a del
orificio de salida por la velocidad v del agua drenada, esto es
dV
av
dt
sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (3)
2gh
dV
= ac
dt

(3)
(4)

Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura h,


aplicando el mtodo del volumen por secciones transversales se obtiene
h

V=

A(h) dh

derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del clculo

dV
dt

A(h)

dh
dt

(5)

Comparando las ecuaciones (3) y (5)


A(h)

a c 2 gh
dh
=
dt

(6)

Sean h la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t, a el rea del


orificio de salida el cual esta ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, C el coeficiente
de descarga y A(h) el rea de la seccin transversal del tanque. La ecuacin diferencial
asociada al problema de vaciado del tanque es
dh
a c 2 gh
A(h)
=
dt
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolverse
sujeta a la condicin de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t = 0, permite obtener la
ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en funcin del tiempo.
Si, adems, hay aporte de lquido al tanque, la ecuacin diferencial es
a c 2 gh
dh
A(h)
=Q
dt

UNIDADES Y NOTACIONES
Elemeto
Altura
Volumen
Tiempo
Gravedad
rea del orificio
de salida
rea de la seccin
Transversal
Coef. de descarga

Notacin
h (t)
cm
3
V (t)
cm
t
seg
2
g
981 cm/seg
2
a
cm
A(h)
c

cm

Unidades
mt
3
mt
seg
2
9,81 mt/seg
2
cm

cm
Sin

Unidades

pies
3
pies
seg
2
32 pies/seg
2
pies
2

pies

EJERCICIOS RESUELTOS SOBRE APLICACIONES DE LAS ECUACIONES


DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN, A PROBLEMAS DE
VACIADO DE TANQUES
1. Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, est lleno con agua.
Tiene un pequeo orificio en el fondo de una pulgada de dimetro Cundo se vaciar
todo el tanque?
SOLUCIN:
La ecuacin diferencial asociada a los problemas de
Vaciado de tanques es
A(h) dh = a c 2 g h dt
(1)

10 pies

El dimetro del orificio por donde fluye el agua fuera


del tanque es de 1 pulgada, por lo tanto el radio es 1/2
pulgada. Como las dimensiones del tanque estn dadas
1
pies
en pie, utilizando la equivalencia de 1 pulgada =
12
y puesto que el rea del orificio de salida es el rea de

20
pies
h

una circunferencia ( radio ), resulta que el rea a


del orificio de salida es
2

1
a=

24
Fig.1

576

pie

El coeficiente de descarga c no est dado por lo


2
tanto se asume c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg

Para determinar A(h), que es el rea de la seccin transversal del tanque en funcin
de la altura h , obsrvese en la Fig. 1 que las secciones transversales del tanque son
circunferencias de radio constante r = 10 pies. Por lo tanto, el rea de la seccin transversal
es la misma, independientemente de la altura h a la cual se efecte el corte. As,
A(h) = ( 10 )2 = 100 pies2
Sustituyendo a, c, g, y A(h) en la ecuacin (1)
100 dh =
576
1
y simplificando
multiplicando por
100 dh =

1
72

64 h dt = 8
576

h dt

(2)

338

La ecuacin (2) es la ecuacin diferencial asociada al problema; la misma debe


resolverse sujeta a la condicin que para el tiempo t0 = 0 seg, la altura inicial es h0 = 20 pies,
pues en el enunciado se dice que el tanque esta totalmente lleno.
La ecuacin diferencial (2) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para
separar las variables, la ecuacin (2), se multiplica por el factor

integrando
7200

7200 dh = dt

72
h

1
dh =
h

(3)

dt

Ambas integrales son inmediatas

1
h

dh =

dh = 2 h

1/ 2 =

2 h + k1

1/ 2

dt = t + k
2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (3)


14400 h = t + k

(4)

Para determinar el valor de la constante k de integracin, se usa la condicin


inicial, esto es, se sustituye en la ecuacin (4) t = 0 seg y h = 20 pies, resultando
k = 14400 20 . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (4)

multiplicando por

14400
h = t 14400
y elevando al cuadrado

20

t
h(t) = 14400

14400

20

(5)

La ecuacin (5) es la ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en cualquier


instante t
Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para
el cual deja de haber lquido en el tanque, se debe sustituir h = 0 en la ecuacin (5)
t = 14400 20 = 64398,75
Luego el tanque se vaca en un tiempo t = 64398,75 seg , es decir, 17 h 53 min 19 seg

339

2. Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista . Debido a un pequeo


orificio situado en el fondo del tanque, de 2 pulgadas cuadradas de rea, presenta un
escape. Si el tanque est inicialmente lleno hasta las tres cuartas partes de su
capacidad, determine:
a) Cundo estar a la mitad de su capacidad?
b) Cundo estar vaco?
SOLUCIN:
a) La ecuacin diferencial asociada
problemas de vaciado de tanques es
A(h) dh = a c
2 g h dt

12 pies

l = 12 pies

12 pies

12 pies

Fig.1

los
(1)

Como las dimensiones del tanque estn dadas


en pie, y puesto que 1pulg = 1/12 pies, entonces
haciendo la conversin, el rea orificio de salida ser
2
2
2
a = 2 pulg = 2 (1/144) pies = 1/72 pies
El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad
2
g = 32 pies/seg

Como puede observarse en la Fig,1 las secciones transversales del tanque van a ser
cuadrados de lados constantes e iguales a 12 pies, independientemente de la altura a la cual
2
se efecta el corte, por lo tanto, el rea de las seccin transversal ser A(h) = 144 pies
Ya que las secciones transversales son de rea constante y puesto que el tanque est
inicialmente lleno hasta 3/4 de su capacidad, resulta que la altura inicial ser igual a 3/4 de la
altura total. As, como la altura total del tanque es ht = 12 pies, entonces la altura inicial es
h0 = 3/4 ht = 9 pies.
Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)
64 h
1
8
144 dh =
dt =
72
72
simplificando
1
144 dh =
h dt
9

h dt

(2)

La ecuacin (2) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado de tanque


planteado y debe resolverse sujeta a la condicin h(0) = 9 pies.
La ecuacin (2) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
9
variables se multiplica la ecuacin (2) por el factor
h
=
dt
1296
dh

h
integrando

dh

Ambas integrales son inmediatas

dh
h

h 2 dh = 2

h + k1

dt = t + k
2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (3)


2592
h = t+k

(4)

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial


h(0) = 9, esto es, se sustituye en la ecuacin (4) t = 0 seg y h = 9 pies, resultando
k = 7776. Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (4)
- 2592
h = t 7776
y elevando al cuadrado
1
multiplicando por
2592
2
t

3
h(t) =

2592

(5)

La ecuacin (5) es la ley de variacin de la altura del lquido en el tanque en cualquier


instante t
Se quiere determinar el tiempo para el cual el volumen de lquido en el tanque es igual
a la mitad de su capacidad; es decir, cuando la altura de lquido en el tanque es igual a
6 pies. Para ello, se sustituye h = 6 pies en la ecuacin (5)

2
t
6=

2592 3

elevando a la 1/2
6 =

t
3
2592

Multiplicando por ( 1 )
t
3 =

2592
sumando 3 y multiplicando por 2592
t = 2592 ( 3

6 ) = 7776 - 6350,4 = 1425,6

De aqu que, debe transcurrir un tiempo t = 1425,6 seg = 23 min 45 seg, para que el
tanque se vace hasta la mitad de su capacidad.

341

Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para
que la altura de lquido en el tanque sea cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (5) y se
busca t
2
t


2592 3 = 0

elevando a 1/2

t
3 = 0
2592

multiplicando por ( 2592 )


t 7776 = 0
despejando t
t = 7776 seg
Luego, deben transcurrir 7776 seg, es decir, 2 horas 9 min 36 seg, para que el
tanque se vace totalmente.
3. Un tanque en forma de cono circular recto , de altura H radio R, vrtice por debajo
de la base, est totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vaciado total
2
si H = 12 pies, R = 5 pies, a = 1 pulg y c = 0,6
SOLUCIN:
La ecuacin diferencial asociada a los
problemas de vaciado de tanque es
A(h) dh = a c 2 g h dt
(1)

R = 5 pies

r
r
H = 12
pies
h

El rea de orificio de salida es a = 1 pulg


pero como las dimensiones del tanque estn
dadas en pies, hay que realizar la conversin.
Puesto que 1 pulg = 1/12 pies, entonces
2

a = 1 pulg =

12
Fig. 1

pies

pies2

144

El coeficiente de descarga es c = 0,6 y la


2
gravedad es g = 32 pies/seg

Segn puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales del tanque son
circunferencias cuyo radio vara dependiendo de la altura a cual se efecte la seccin
transversal. Sea h la altura a la cual se efecta el corte y r el radio de la circunferencia. El
rea de la seccin transversal es variable y est dada por
2
A(h) = r
(2)
Para expresar r en funcin de h, debe hacerse una abstraccin, en el sentido de
visualizar el tanque, no como un slido, sino como una figura plana. Observando el tanque
de frente como una figura plana se ve tal y como se muestra Fig. 2
origen del sistema de
Si se ubican los ejes coordenados de tal
coordenadas, entonces
forma que el vrtice del cono coincida con el

342

se tiene una figura simtrica respecto del eje y,


tal y como se muestra en la Fig. 2

altura
5 pies
12
pies

5 pies
r

r
h
12
h

radio
Fig.3

Fig. 2

Por simetra, ser suficiente trabajar con uno de los tringulo


Por semejanza de tringulos (ver Fig. 3) se tiene entonces la siguiente relacin de
proporcin
r
5

h 12
despejando r
5
(3)
r=
h
12
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)
A(h) =

5
12

25

144

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)


25 2
1 6
h dh =

64 h dt

144 10

144
multiplicando por 144
2

25 h dh =

24
5

h dt

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al vaciado de tanque planteado en


este problema y debe resolverse sujeta a la condicin inicial que para el tiempo t = 0 seg, la
altura es h = 12 pies, esto es h(0) = 12
La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
5
variables se multiplica por el factor
24 h

integrando

125 h 2
dh = dt
24
h
2

24

Ambas integrales son inmediatas

dh =

h h

1/ 2

dh =

h
3/2

343

dt

(5)

2 5 / 2 + k1
dh= 5 h

dt = t + k
2

sustituyendo los resultados de as integrales en la ecuacin (5)


125 2 5 / 2 = t + k

24 5

efectuando operaciones

25 5 / 2
h
= t + k
12

(6)

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial


h(0) = 12, esto es, se sustituye en la ecuacin (6) t = 0 seg y h = 12 pies, resultando
25
k=
12 5 / 2 . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (6)
12
(7)
25
25 5 / 2
h
= t
12 5 /

12
2
12

12
multiplicando por
y elevando a la 2/5

25

12
h(t) =
t
25

2/5

12 5 / 2

(8)

La ecuacin (8) es la ley de variacin de de la altura del lquido en el tanque en


cualquier instante t
El tiempo de vaciado total se obtiene cuando la altura de lquido en el tanque es
h = 0 pies. Sustituyendo este valor en la ecuacin (7)
0 = t
25

12 5 / 2
12
despejando t
t =

25
12 5 / 2 = 3264,83 seg
12

De aqu que, el tanque demora en vaciarse 3264,83 seg, es decir, 54 min 25 seg

4. Una taza hemisfrica de radio R est llena de agua. Si hay un pequeo orificio de
radio r en el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado
SOLUCIN:
La ecuacin diferencial asociada a los
problemas de vaciado de tanques es:

A(h) dh = a c
Rr

2 g h dt

(1)

Como el radio de la taza hemisfrica es


R y el tanque se encuentra lleno entonces la
altura inicial de lquido en el tanque es R, tal y
como puede observarse en la Fig. 1, es decir,
h(0) = R.

R
h

El orificio de salida tiene radio r, por lo


tanto, el rea del orificio de salida es a = r 2

Sea c el coeficiente de descarga y g la


gravedad.

Fig. 1

Las secciones transversales del tanque hemisfrico, son circunferencias de radio


variable, segn la altura donde se realice la seccin transversal. Sea x el radio variable de la
seccin transversal. Por ser circunferencia, el rea es
A(h) = x 2

(2)

Se debe establecer una relacin entre el radio x y la altura h, de tal forma que el rea
de la seccin transversal quede expresada en funcin de la altura h.
altura

Observando el tanque de frente como


una figura plana y ubicndolo en un sistema
de coordenadas cartesianas rectangulares
como se muestra en la Fig. 2. Puesto que la
Fig.2 resultante es simtrica respecto del
eje y, ser suficiente trabajar con la mitad
de la figura.

desarrollando
simplificando

Rh
R

R
x
h
radio
Fig. 2

El tringulo que se forma, tiene como base


el radio .x, ..altura.. ( R h ) .e.. hipotenusa R .

Rh

Fig 3

Aplicando el Teorema de Pitgoras al


tringulo de la Fig. 3
2
2
2
R = x + (Rh)

2
2
R = x + R
x =2Rhh
2
-2Rh + h
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)
2
A(h) = ( 2 R h h )

(3)
(4)

Ahora se sustituyen A(h) y a en la ecuacin (1)


2

( 2 R h h ) dh = r 2 c

2 g h dt

(5)

La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables se multiplica la ecuacin (5) por el factor
2gh
2
r c

1
2

( 2 R h h ) dh = dt

(6)

2gh

r c

A partir de la ecuacin diferencial (5) y sabiendo que para el tiempo t = 0 la altura es


h = R, se debe determinar el tiempo de vaciado tv, esto es el tiempo para el cual la altura de
lquido en el tanque es cero.
Se plantea as, el problema de valor de frontera
2 dh dt

2Rhh

2

r c

2gh
h(0) R

h(t ) 0
v

Integrando la ecuacin diferencial (6) de forma definida: el tiempo vara entre t = 0


y t = tv (tv tiempo a determinar) la altura vara entre h = R y h = 0
0

r c

2g

2Rhh

tv
2

dt
dh =

(7)

Resolviendo las integrales definidas


0

2Rhh

dh
=

4 R h3 / 2
=
3

/
0

2Rhh

5/2

2h
+
5

/
0

R
2

dh = 2 R

5/2

= 4R
3

h1/ 2 dh +

h3 / 2 dh

5/2
2 R5 / 2
14 R
=
5
15

tv

tv

/
dt = t

= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en al ecuacin (7)


= tv


1

14 R5 / 2

2

15
r c 2g

Por lo tanto, el tiempo que demora en vaciarse el tanque es t =

14 R
2
15 r c

R
2g
4/3

5. Un tanque de agua tiene la forma que se obtiene al hacer girar la curva y = x


alrededor del eje y. Siendo las 11:27 de la maana se retira un tapn que est en el
fondo y en ese momento la profundidad del agua en el tanque es 12 pies. Una hora
ms tarde la profundidad del agua a descendido a la mitad. Determine
a) A qu hora estar vaco el tanque?
b) A qu hora quedara en el tanque 25% del volumen de lquido inicial?
SOLUCIN:
4/3

a) La curva y = x
que se hace girar
alrededor del eje y para generar el tanque
tiene su vrtice en el origen. Cuando la
variable y toma el valor de la mxima
profundidad de lquido en el tanque, esto es,
y = 12, la variable x que representa el radio
3/4
de giro toma el valor x = (12) = 6,45. En la
Fig. 1 se muestra la forma aproximada del
tanque

6,45 mt

12

mt

h
r

Fig. 1

La ecuacin diferencial asociada a un


problema de vaciado de tanque es
A(h) dh = a c 2 g h dt
(1)
2

El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg . El rea a del


orificio de salida debe determinarse.
Las secciones transversales son circunferencias de radio variable r. Por lo tanto, el
rea de las secciones transversales es
2
A(h) = r
(2)

El radio r debe expresarse en funcin de la altura h. Para ello debe observarse el


tanque como una figura plana, vista desde el frente. La Fig. 2 muestra la curva plana
4/3
y = x
altura

4/3

y=x

6,45

Observe en la Fig. 2 que el punto P(r, h)


4/3
pertenece a la curva y = x ; esto quiere
decir que las coordenadas del punto P
satisfacen la ecuacin de la curva.

P (r,h)

Sustituyendo x= r, y = h
4/3
h=r

r
12

Despejando r r = h3/4

radio Fig. 2

(3)

sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin


(2)
A(h) = h

3/2

Una vez que el rea de la seccin transversal del tanque ha quedado expresada en
funcin de la altura, se sustituyen A(h), c y g en la ecuacin (1)
h

3/2

dh = a

64 h dt

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado planteado


y debe resolverse sujeta a dos condiciones: la primera condicin es que para el
tiempo t = 0 seg, la altura es h = 12 pies; la segunda condicin es que luego de una de
iniciado el proceso de vaciado, es decir, para t = 3600 seg, la altura de lquido en el tanque
ha descendido a la mitad, esto es, h = 6 pies.
Por lo tanto, lo que debe resolverse es el problema de valor de frontera
h3 / 2 dh 8 a h dt

h(0) 12
h
(3600)

6
La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
1
variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor

64 h
8 h
3 / 2
= a dt

dh

8
h

(5)

integrando definidamente; el tiempo vara entre t = 0 seg y t = 3600 seg; la altura vara entre
h = 12 pies y h = 6 pies

6
8

12

3600
3/2

dh
h
= a

dt

(6)

Resolviendo las integrales


6

12

12
3/2

dh =

h dh =

12

/
=

12

= 72 + 18 = 54

3600

3600

dt = t

= 3600

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

(54) = 3600 a
8
1
multiplicando por 3600
1 27

= a
3600 4
simplificando
a=

3
1600

Este valor que se obtuvo para a (rea del orificio de salida) se sustituye en la
ecuacin (5)
3/2
3 dt
dh = 1600

8
h
multiplicando por

1600
3

y simplificando

200
3

h dh

= dt

(7)

Se pide determinar el tiempo tv que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo


para el cual la altura de lquido en el tanque se hace cero. Para ello se debe resolver el
problema de valor de frontera
200 h dh dt

h(0) 12
h(t ) 0
v

La ecuacin diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo vara entre t = 0 seg
y t = tv; la altura vara entre h = 12 pies y h = 0 pies
tv

200
3

h dh =

12

dt

(8)

Resolviendo las integrales defindas


0

12

h dh =

12

h2
=

h dh
2

12

= 72

tv

tv

dt = t

= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)

(72) 4800
tv = 200
3

De aqu se tiene que, el tanque demora en vaciarse t = 4800 seg, lo que equivale a
1 hora y 20 min. Si el proceso de vaciado se inicio a las 11:27 am, entonces para saber a que
hora el tanque estar vaco, debe sumarse el tiempo de vaciado tv a las 11:27. Luego, el
tanque estar vaco a las 12:47 pm.
b) Para saber a que hora queda en el tanque el 25% de su capacidad, se debe
comenzar por establecer cual es la altura de lquido en el tanque cuando resta el 25% de su
capacidad.
Como se conoce la altura inicial de lquido en el tanque, el volumen total se determina
por el mtodo del volumen por secciones transversales
h0

V=

12

A(h) dh =

3/2

2 h5 / 2
dh =
5

12

2 ( 12 )
=

5/

luego el 25% del volumen total es


25% V =

5/2
5/2
( 12 )
25 2 ( 12 )
=

100

10

Conocido el volumen cuando resta el 25% de lquido en el tanque, utilizando el mismo


mtodo por secciones transversales, se podr determinar cual es la altura de lquido en el
tanque en este caso

h25%

25% V =

A(h) dh

sustituyendo A(h) y 25% V


h25%

( 12 )5 / 2
=
10

(9)
3/2

dh
0

Resolviendo la integral definida


h25%

5/2

h25%

2h
5
h3 / 2 dh

2 25% )5 / 2
(h
5

=
0

sustituyendo el resultado de la integral en la ecuacin (9)


5/
2 ( h25% )5 / 2
( 12 )
=
2
5
5
10
multiplicando por
2
( 12 )5 / 2
5/2

( h25% )

h25% =

12

elevando a 2/5
(4)

2 / 5 = 6,89

Una vez conseguida la altura de lquido en el tanque cuando queda el 25% del
volumen total, se procede a buscar el tiempo que demora en llegar a esa altura. Para ello
debe resolverse el problema de valor de frontera
200 h dh dt

3

h(0) 12

12
h(t25% )
2/5
(4)

La ecuacin diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo vara entre t = 0 seg
12

y t = t25%; la altura vara entre h = 12 pies y h =

(4)

5
12
2/5
(4)

200
3

pies

2/

t 25%

h dh =

12

dt

(10)

Resolviendo las integrales defindas


12
2/5
(4)

12

=
h dh

h dh = h2

12
2/5
(4)

12
2/5
(4)

12

12


12
= 72 +
= 72 + 23,75 = 48,25
2 ( 4 )2 / 5

t 25%

dt = t

t 25%

= t25%

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)


200
48,25) 3216,66

t25% =

De aqu se tiene que, el tanque demora t = 3216,66 seg en vaciarse hasta el 25% de
su capacidad inicial, lo que equivale a 53 min y 36 seg. Si el proceso de vaciado se inicio a
las 11:27 am, entonces para saber a que hora el tanque tendr slo el 25% de su capa cidad,
hay que agregar a las 11:27 los 53 min y 36 seg. Luego tendra el 25% de su capacidad a las
12:20:36 pm
6. El tanque que se muestra en la figura est totalmente lleno de lquido. Se inicia el
2
proceso de vaciado, por una perforacin circular de rea 1 cm ubicada en la base
inferior del depsito. Si se ha establecido el coeficiente de descarga c = 0,447 y la
2
gravedad es g = 10 m/seg
2 mt
8 mt

r
h
4 mt

1 mt

Fig. 1

Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente
al 18,75% de su capacidad
b) Tiempo de vaciado total del tanque
SOLUCIN:
La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es
A(h) dh = a c 2 gh dt

(1)

El rea del orificio de salida es a = 1 cm , pero como las dimensiones del tanque estn
2
en metros debe efectuarse la conversin. Puesto que 1 cm = 0,01 mt = 10 mt, entonces
2
2
-2
2
-4
2
a = 1 cm = (1 cm ) = ( 10 mt) = 10 mt .
En el enunciado del problema dan el coeficiente de descarga c = 447.10
2
gravedad g = 10mt/seg

-3

y la

Segn puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales son rectngulos,


dos de los lados paralelos de longitud constante e igual a 8 y los otros dos lados de longitud
variable r. El rea de la seccin transversal es entonces
A(h) = 8 r
(2)
Debe expresarse la longitud r en funcin de la altura h. Para ello si se observa el
tanque de frente, como una figura en un plana, ubicada en un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares, se ver como lo muestra la siguiente Fig. 2
y
2 mt

(2,4)

P(r,h)

r
4 mt
h
(1,0)
1mt

x
Fig. 2

Obsrvese que el punto P(r,h) pertenece a la


recta que pasa por los puntos (1, 0) y (2, 4). La
pendiente la recta es
40
m=
= 4
21
La ecuacin de la recta que pasa por el punto
(1, 0) (o (2, 4)) y tiene pendiente 4 es
L: y = 4 ( x 1 )

Ya que el punto P (r, h) pertenece a la recta L


entonces satisface la ecuacin de dicha recta, por lo tanto sustituyendo x = r , y = h
h=4(r1)
h
despejando r
r=
+1
(3)
4
Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2), se tiene el rea de la secciones
transversales en funcin de la altura h

h =2(h+4)
1
4

A(h) = 8

Ahora se sustituyen A(h), a, c y g en la ecuacin (1)


4
3
2 ( h + 4 ) dh = 10
. 447 . 10
simplificando

2 ( h + 4 ) dh = 447 . 10

20

20 h dt
h

1/2

dt

(4)

La ecuacin diferencial (4) es una ecuacin diferencial de variables separables y debe


resolverse sujeta a la condicin de que la altura inicial de lquido en el tanque es 4 mt, es
decir, h(0) = 4. Para separar las variables, la ecuacin (4 ) debe multiplicarse por el factor

10
1/ 2
447 20 h

integrando

2 .107

h 4

dh = dt
447 20 1/ 2
h

2 .10

447 20

h4
1/ 2

dt

Ambas integrales son inmediatas


=
h1/ 2 dh + 4
dh =

dh
h1/ 2

h4
1/ 2
h

(5)

3/2

2
3

1/2

+k
1

dt = t + k

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)


7
=t+k
2 3/2
2 .10
1/ 2

h
8h

447 20

+8h

(6)

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial


h(0) = 4, esto es, se sustituye en la ecuacin (6) t = 0 seg y h = 4 mt,
3/2
7

2 .10
24
1/ 2
k=
8 (4

)
447 20 3

2 .107
447 20

4 .10 7
447 20

1/2

2 4 8

7
32 = 128 .10
3
1341 20

este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (6)

2 .10

447 20

despejando t
t=

7
2 3/2
128 .10
1/ 2
h
8h =t
3

1341 20

2 .107

64

447 20

2 3/2
1/ 2
h
8h

(7)

La ecuacin (7) representa la relacin funcional entre altura y tiempo.


Ya que se debe determinar el tiempo que debe transcurrir para que en el tanque
quede solo el 18,75% del volumen total de lquido, para usar la ecuacin (7) ser necesario
conocer la altura de lquido en el tanque, cuando en este queda el 18,75% del volumen total.
Se comienza por determinar el volumen total de lquido en el tanque. Como el tanque
se encuentra lleno, la altura total de lquido en el tanque coincide con la altura inicial.
Aplicando el mtodo de las secciones transversales para hallar el volumen total
h0

V=

A(h) dh =

0
2

h dh+ 8

0
4

=h

2 ( h 4 ) dh = 2

/ /
+ 8h

dh

= 16 + 32 = 48

As, el volumen total de lquido en el tanque es V = 48 mt . Luego, el 18,75% del


volumen total es
900
(18,75 ) ( 48
18,75% V =
=
=9
)
100
100
Ahora, usando la misma ecuacin anterior para calcular volumen, se puede establecer
3
cual ser la altura h1 del lquido en el tanque, si se sabe que el volumen es 19,75% V = 9 mt
h1

18,75% V =

A(h) dh

sustituyendo los datos


9=

h1

h1

2( h 4 ) dh = ( h + 8h )

/
0

se tiene entonces una ecuacin de segundo grado en h 1


2
( h1 ) + 8 h1 9 = 0
Resolviendo la ecuacin de segundo grado

= ( h1 ) + 8 h1

8 100

h1

8 (8) 4 (1) ( 9)
2(1)

8 10
=

de donde resulta h = 9 y h = 1
Ya que h debe ser positivo, pues representa una altura, el valor h = 9 se descarta,
por lo tanto, la altura de lquido en el tanque cuando el volumen es de 18,75% del volumen
total es h = 1 mt.
Luego, para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque hasta 18,75% del
volumen total, ser suficiente con sustituir h = 1 mt en la ecuacin (7)
2 .107
= 126727,1934
2
64
t=

3
447 20
3

As, el tanque demora en vaciarse hasta el 18,75 % del volumen total


t = 126727,1934 seg = 35 horas 12 min 7 seg = 1 da 11 horas 12 min 7 seg
.
b) Para determinar el tiempo de vaciado total del tanque, es decir, cuando la altura de
lquido en el tanque es cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (7)
2 .10 7
tv = 447 20

7
64 = 128 .10

1341 20
3

= 213435,273

As, el tanque demora en vaciarse totalmente


t = 213435,273 seg = 59 hora 17 min 15 seg = 2 das 11 horas 17 min 15 seg
7. El tanque que se muestra en la figura se encuentra lleno en un 100%: El lquido
2
escapa por un orificio de 5 cm de rea, situado en el fondo del tanque. Determine
a) Tiempo de vaciado total
b) Tiempo para que el volumen de lquido en el tanque descienda 5 mt
SOLUCIN:
4 mt
8 mt

M
12 mt

h
3 mt

2mt

Fig 1

La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es


A(h) dh = a c 2 gh dt
El coeficiente de descarga es c = 1; la gravedad es g = 9,81 mt/seg

(1)

El rea del orificio de salida est dado en cm , pero como las dimensiones del
tanque estn dadas en mt, debe realizarsela conversin a una sola unidad, As
2
4
2
a = 5 cm = 5 . 10
mt
Segn se
muestra en la Fig. 1, las secciones transversales del tanque son
rectngulos, cuyo lados varan en funcin de la altura a la cual se efecte la seccin
transversal, sean L y M las longitudes de los lados. Entonces el rea de la seccin
transversal es
A(h) = L M
(2)
Se deben expresar ambos lados ( L y M ) en funcin de la altura.
Si se observa el tanque por una de sus caras y se considera una figura plana,
ubicndola en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se obtiene lo que se
muestra en la Fig. 2.
Como puede observarse la Fig. 2 es simtrica
respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer la
relacin entre L y h se trabaja con la mitad del trapecio
que se forma, como se muestra en la Fig.3

12 mt

y
4 mt

3 mt
L
8 mt

12 mt

L/2
h

Fig 2

3/2 mt

Fig 3

Se puede obtener la relacin entre L y h, a travs de la recta que pasa por los puntos
(3/2, 0) y (4, 12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). Sin embargo, se mostrar otro
procedimiento, el cual nos conduce a la misma relacin.
Observe que la Fig 3. se forma con un rectngulo y un tringulo. Considrese el
tringulo. En la Fig. 4 se indican las dimensiones de los lados de dicho tringulo.
Si se aplica semejanza de tringulos a los dos tringulos de la Fig. 4

5
4

2
L
3

2 2

L 3
2 2

mt

=
2

= 2
h
12
L3
5
=
h
12

simplificando

12 mt

despejando L

L=

h mt

5
h+3
12

(3)

Fig. 4

Ahora debe visualizarse el tanque respecto de una de las dos caras no paralelas a la
anterior. La figura plana que se observa, resulta igual a la de la Fig. 2, lo que vara son las
dimensiones de las aristas, tal y como se muestra en la Fig. 5
y

Como puede observarse la Fig. 5 es simtrica


respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer la
relacin entre M y h se trabaja con la mitad del trapecio
que se forma
y

12 mt

2 mt

2 mt

12 mt

M/2
h

M
4 mt

1 mt

Fig 5

Fig 6

Se puede obtener la relacin entre m y h, a travs de la recta que pasa por los puntos
(3/2, 0) y (4, 12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). Sin embargo, se mostrar otro
procedimiento, el cual nos conduce a la misma relacin.
Observe que la Fig 6. se forma con un rectngulo y un tringulo. Considrese el
tringulo. En la Fig. 7 se indican las dimensiones de los lados de dicho tringulo. Si se aplica
semejanza de tringulos a los dos tringulos de la Fig. 7

M2 1

2 1 = 1 mt
M
1
2

h mt
Fig. 7

1
12

simplificando

despejando M

M2
1
=
2h
12

mt
12 mt

M=

1
h+2
6

(4)

Las ecuaciones (3) y (4) se sustituyen en la ecuacin (2), resultando que el rea de la
seccin transversal del tanque en funcin de la altura es
5
1

5 36 h 12 = 5 h 2 96 h
A(h) =
h 3 h 2 =
12
432
72
6

h
72
Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)
5 h2 96 h 432

dh = 5 . 10 4

72

19,62 h dt

(5)

La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada al problema y debe resolverse


sujeta a la condicin h(0) = 12, es decir, para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 12 mt
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
4
variables se debe multiplicar dicha ecuacin por el factor
5.10
19,62 h
5 h2 96 h 432

dh = dt
4

72
5.10
19,62 h

efectuando las operaciones


32

103

(5 h

96 h1

432 h 2 ) dh = dt

(6)

36 19,62
A partir de la ecuacin (6) debe determinarse el tiempo de vaciado total del tanque, es
decir, el tiempo para el cual la altura de lquido en el tanque es h = 0 mt. Para ello se integra
de forma definida la ecuacin (6): el tiempo vara de t = 0 seg a t = tv; la altura vara de
h = 12 mt a h = 0 mt
0
3

tv

36 19,62

1
12

dt

(7)

Resolviendo las integrales definidas


0

(5 h

96 h12

432

1
h 2)

12

dh = 5

12

12

dh

96

12
1
h 2

dh 432

64 h 2
864 h
2h 2

2 12

1
2

dh

0
1

2 ( 12 ) 2 64 ( 12 ) 2 864 ( 12 ) 2

= 6651,075101
tv

tv

dt = t

tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (7)


3

10
( 6651,075101) = tv
36 19,62

resolviendo

tv = 41709,9673
Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente un tiempo
t = 41709,9673 seg = 11 horas 35 min 10 seg
b) Ahora debe determinarse el tiempo t1 que demora en descender 5 mts la cantidad
de lquido en el tanque, con respecto a la altura inicial que es 12 mt, es decir, tiempo para
que la altura del lquido en el tanque sea t = 7 mt.
Para ello, se integra la ecuacin (6) en forma definida: el tiempo t vara de t = 0 seg a
t = t1; la altura vara de h = 12 mt a h = 7 mt
t1

36 19,62
(5 h 2
2 ) dh
10
96 h 2
12
432 h =

dt

(8)

Resolviendo las integrales definidas


7

12
32

(5 h

96 h1

432 h

1
2)

dh = 5

12

12

32

dh

1
2

dh

2 12

2 ( 12 )

h 2 dh 432

864 h
= 2 h 2 64 h 2

96

12

64 ( 12 ) 2 864 ( 12

) 2

7
3

2 ( 7 ) 2 64 ( 7 ) 2 864 ( 7

= 6651,075101 + 3730,509349 = -2920,565752


t1

t1

1
2
)

dt = t

/
0

t1

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)

10
(-2920,565752 ) = t1
36 19,62

resolviendo
t1 = 18315, 34004
Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente un tiempo
t = 18315, 34004 seg = 5 horas 5 min 15 seg
8. Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical hacia abajo cuya
dimensiones son 2 mt de dimetro y altura 3 mt. El tanque inicialmente esta lleno en su
2
totalidad y el liquido escapa por un orificio de 20 cm de rea situado al fondo del
tanque. Determine
a) Cunto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque slo un tercio de su
capacidad inicial
b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente
SOLUCIN:
a) La ecuacin diferencial asociada a los
problemas de vaciado de tanques es
A(h) dh = a c
2 g h dh
(1)

Las dimensiones del tanque estn


dadas en metro, por lo que el rea del orificio
de salida tambin debe quedar expresado en
metro
2
2
2
4
2
a = 2 cm = 2 ( 10
mt ) = 2 . 10 mt

adas en metros

3 mt
h

2 mt
Fig. 1

El coeficiente de descarga es c = 1 y la
2
gravedad es g = 9,81 mt/seg
Como puede observarse en la Fig. 1,
las secciones transversales del tanque son
circunferencias cuyo radio r vara de acuerdo
con la altura a la cual se efecte el corte
As, el rea de las secciones transversales es
2
A(h) = r
(2)

Debe establecerse una relacin entre el radio variable r de las circunferencias y la


altura h. Para ello, debe visualizarse el tanque de frente como una figura plana. Ubicndolo
en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se ver como se muestra en la
Fig. 2

altura

La ecuacin de la curva que gira


alrededor del eje y para generar el tanque
no est dada explcitamente por lo que
debe determinarse.
La ecuacin ordinaria de la parbola
de vrtice (x0, y0), eje el eje y, abre hacia
abajo y donde p es la distancia entre el
vrtice y el foco es
2
( x x0 ) = - 4 p ( y y0)

P(r, h)

3 mt

r
h

1 mt

El vrtice de la parbola que se


muestra en la Fig. 2 es el punto (0, 3) y
pasa por los punto (1, 0) y ( 1, 0).

radio
Fig. 2

Sustituyendo en la ecuacin ordinaria de la parbola las coordenadas del vrtice y las


coordenadas de uno cualquiera de los dos puntos por donde pasa
1
2
( 1 0 ) = - 4 p ( 0 3 ) 12 p = 1 p =
12
De aqu que, la ecuacin de la parbola que se gira alrededor del eje y para generar
el paraboloide de la Fig. 1 es
(3)
1
3)
2
x =
(y
3
El punto P(r, h), segn se muestra en la Fig. 2, es un punto de la parbola. Por lo tato
satisface la ecuacin de la misma. Sustituyendo x = r , y = h en la ecuacin (3)
1 (h 3)
(4)
2
r =
3
sustituyendo la ecuacin (4) en la ecuacin (2)

3) =
A(h) =
(h
3

(3

h)

(5)

La ecuacin (5) representa el rea de las secciones transversales (circunferencias de


radio variable) en funcin de la altura.
Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)
4

h ) dh = 2 . 10
(3
3

19,62 h dt

(6)

La ecuacin (6) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado planteado,


la misma debe resolverse sujeta a la condicin inicial h(0) = 3, es decir, para el tiempo
t = 0 seg la altura es h = 3 mts (tanque totalmente lleno).

La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
variables se multiplica la ecuacin (6) por el factor

integrando

10

3h

dh = dt
19,62 h1/ 2

10

10 4
19,62 h1/ 2

6 . 19,62

3h

dh =
1/ 2
h

dt

(7)

Ambas integrales son inmediatas


3

dh dh h

3h
1/ 2

dh = 6 h

1/ 2

1/ 2

1/2

+ k
3/2

dt = t + k
2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (7)


3/2
4
2 h ) = t+k
10
1/2
(6h

(8)

6 . 19,62

Para determinar el valor de la constante k de integracin, se usa la condicin inicial


h(0) = 3, esto es, se sustituye t = 0 seg y h = 3 mt en la ecuacin (8)
1/2
4
4
(4 3)
( 6 (3) 2
10
10
3/2
k=
(3) ) =
3
6 . 19,62
6 . 19,62
este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (8)
3/2
4
4
2 h ) = t
10
1/2
10
(6h

(4 3)

6 . 19,62

6 . 19,62

despejando t
t=

10 4

(4

3)

6 . 19,62

104
6 . 19,62

(6h

1/2

2 3/2
h )
3

sacando factor comn

10
6 . 19,62
t=

104
6 . 19,62

(4 3 - 6h

1/2

3/2

(9)

La ecuacin (9) establece la relacin funcional entre tiempo y altura de lquido en el


tanque, es decir, a partir de esta ecuacin conociendo una determinada altura se puede

establecer el tiempo que demora en alcanzarse; tambin se puede determinar la altura de


lquido en el tanque para un tiempo dado.

Se debe ahora establecer el tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque
un tercio de volumen total. Se comienza por determinar el volumen total de lquido en el
tanque. Para ello se utiliza el mtodo del clculo de volumen a travs de las secciones
transversales, esto es
h0

V=

A(h) dh =


dh

= 3

0
3

3
3

( 3 h ) dh

h dh

3
3
=
2
2

= h

As, el volumen total de lquido en el tanque es V =


total es

1
V =
3
2

Sabiendo que un tercio del volumen total es

2 3

h2

/
0

3
3
mt ; un tercio del volumen
2

y usando la ecuacin del volumen por


2
secciones transversales, es posible determinar la altura h1 del lquido en el tanque, para ese
volumen
2
h1
h1

3
3
1

V =

A(h) dh

pero

1
V = , entonces
3
2

multiplicando por
resolviendo
h= 6

3
2

h
( 3 h ) dh = 3 h

h
= 3 h

3
2
2

6
2
resulta 3 = 6 h h . As se obtiene la ecuacin de segundo grado

2
h 6h+3=0

36 12 6 24
2
2

h = 6 24 = 5,44
2

h = 6 24 = 0,55
2

El valor de h superior a la altura mxima debe descartarse. Por lo tanto, cuando el


volumen de lquido en el tanque es un tercio del volumen total la altura de lquido en el
tanque es h = 0,55 mt. Ahora para saber el tiempo t1 que demora en llegar a ese volumen, se
sustituye h = 0,55 en la ecuacin (9)

4
2
10
1/2
3/2
( 4 3 - 6 ( 0,55 ) +
( 0,55 ) )
3
6 . 19,62
= 1182,086 ( 6,9282 4,4497 + 0,2719 ) = 1182,086 (2.7504)
= 3251, 1378
Luego, debe transcurrir un tiempo t = 3251, 2093 seg, esto es 54 min 11 seg, para
que en el tanque quede un tercio del volumen total

t1 =

b) Para establecer el tiempo de vaciado total tv , esto es el tiempo para el cual la altura
del lquido en el tanque es cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (9)
4

tv =

10
6 . 19,62 (4

3 ) = 1182,086 ( 6,9282) = 8189,7329

Luego, el tanque se vaca totalmente en un tiempo t = 8189,7429 seg, es decir,


en 2 horas 16 min 30 seg
9. Un depsito en forma de cono circular recto invertido y truncado con 2 mt de radio
menor, 4 mt de radio mayor y 8 mt de altura, est lleno en un 90% de su capacidad. Si
2
su contenido se escapa por un orificio de 10 cm de rea, ubicado al fondo del tanque,
y sabiendo que el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,75, determine el
tiempo que tardar en vaciarse totalmente
SOLUCIN:
a) La ecuacin diferencial asociada a
los problemas de vaciado de tanques es
A(h) dh = a c 2 g h dt
(1)

4 mt
r
2mt

Las dimensiones del tanque estn


dadas en mt, por lo que el rea a del orificio
de salida tambin debe expresarse en mt
2
2
2
3
2
a = 10 cm = 10 ( 10
mt ) = 10 mt
El coeficiente de descarga es c = 0,75
2
y la gravedad es g = 9,81 mt/seg
8 mt
h

Fig. 1

Las secciones transversales del tanque


son circunferencias de radio variable r, segn
puede verse en la Fig. 1, el cual vara
dependiendo de la altura donde se haga el
corte transversal. Entonces el rea de las
secciones transversales es:
2
A(h) = r
(2)
donde r debe expresarse en funcin de h.

Para poder expresar el radio r en funcin de la altura h se debe visualizar el tanque de


frente, como una figura plana
y ubicarla en un sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares, tal y como se muestra en la Fig. 2
4 mt

Observe, en la Fig. 2, que el punto


P(r, h) pertenece a la recta que pasa por
los puntos (2, 0) y (4, 8). La pendiente de
esa recta es
m=

(4,8)

80
=4
42

Para escribir la ecuacin de la recta


se usa cualquiera de los dos puntos

P (r, h)

8 mt
h

Luego, la ecuacin de la recta que


pasa por los puntos (2, 0 ) y (4,8) es
y=4 (x2)
el punto P(r, h) es un punto de la recta,
entonces sustituyendo x = r, y = h
h=4(r2)
despejando r

(2, 0)
2 mt

r=

(3)

h
2
4

sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)


h

A(h) = 4 2

Fig. 2

(4)

La ecuacin (4) representa el rea de las secciones transversales del tanque, en


funcin de la altura h.
Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)
2 dh = 10 3 75 . 10 2
h

2
4

19,62 h dt

(5)

La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada al sistema, la cual debe resolverse


sujeta al a condicin de que al tiempo t = 0 seg el volumen inicial es 90% del volumen total.
Como la ecuacin diferencial (5) relaciona las variables tiempo t y altura h, es necesario
determinar la altura inicial de lquido en el tanque, esto es, la altura cuando el tanque est
lleno al 90% de su capacidad.
Se debe determinar primero el volumen total del tanque. Para ello se usa el mtodo
del volumen por secciones transversales, segn el cual, el volumen viene dada como

h2

=
4h
48

224

512
=

32 32 =
3

48

224 mt3 , entonces el volumen inicial de lquido en el


Como el volumen total es V =

3
336
tanque es V0 = 90% V =
. Una vez conocido el volumen inicial V0, la altura inicial
5
puede determinarse utilizando la ecuacin que permite obtener el volumen a partir del rea
de las secciones transversales. As se tendr
h0

V =
0

A(h) dh

sustituyendo V0 y A(h)
h0

336
=
5

2
h

4

dh

Como pueden haber observado anteriormente, al resolver la integral definida se


obtiene una ecuacin de tercer grado, la cual puede no tener races enteras, por lo tanto
sera necesario contar con una calculadora para poder determinar las races del polinomio.
A efecto de evitar este tipo de complicaciones, la integral definida puede resolverse
efectuando un cambio de variable

Si h 0 entonces u 2

u h 2

entonces
h

Sea
4
u 0 2
Si h h0
4

h4 u2

entonces

h0
4

h0

336

dh 4 du
h0

du =

3
0

2

3 4
2

de aqu resulta que

h0

multiplicando por

336
4 h0
3


2 2
=
5
3 4

3
4

336 = h0 2

5
4

3

4

sumando 8 y elevando a 1/3

1/ 3

252
restando 2 y multiplicando por 4

0
2

252
h0 4 3
2 = 6,77
5

Una vez obtenida la altura inicial, se procede a resolver la ecuacin diferencial (5)
sujeta a la condicin inicial h(0) = 6,77, esto es, para el tiempo t = 0 seg, la altura es
h0 = 6,77 mt. Se desea determinar el tiempo de vaciado tv total del tanque, es decir, el
tiempo tv para el cual la altura de lquido en el tanque es h = 0.
Se plantea entonces resolver el problema de valor de frontera
2

2 dh 75 . 10 19,62 h dt
5

h(0) 6,77

h(t ) 0
v

La ecuacin diferencial a resolver es una ecuacin de variables separables. Para


5

10

separar las variables se multiplica la ecuacin por el factor


h
19,62

75

h
2
4

510

dh

dt

(6)

1/ 2
75 19,62
h
integrando la ecuacin (6) de forma definida: el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = tv; la
altura h vara entre h = 8 mt y h = 0
0

10
75 19,62

2
4

tv

dh

dt

(7)
8

1/ 2

Resolviendo las integrales definidas


h

h2

h4
16

h
8

dh

(8)

3/2

(8)

1/ 2

0
1/

4 (8)
2

3/2

1/ 2
1/ 2

4
h
dh
16

= 8

16
= 2

4
1

16

1/ 2

8
tv

tv

/
dt = t

= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (7)


tv

10 5
75 19,62

2 8 = 5515, 5375

El tanque demora un tiempo t = 5515, 5375 seg, equivalente a 1 hora 31 min 56 seg,
en vaciarse totalmente.
10. El da 15 de julio de 2006, a las 2,25 pm, se pone a vaciar un tanque cilndrico con
eje horizontal, el cual est inicialmente lleno en un 100%. La longitud del tanque es de
2
10 mt, el radio 4 mt. Si el agua fluye por un orificio de rea 2 cm , situado en el fondo
del tanque y se ha establecido el coeficiente de descarga en 0,6, determine que da y a
que hora el taque se vaca totalmente.
SOLUCIN:

10 mt
4 mt

8 mt

h
r

Fig. 1

La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es


A(h) dh = a c 2 g h dt

(1)

El rea del orificio de salida es a = 2 cm . Como las dimensiones del tanque estn
dadas en metros, debe efectuarse la conversin a mt, del rea del orificio de salida
2

a = 2 cm = 2 (10

mt ) = 2 . 10

mt

El coeficiente de descarga es 0,6 y la gravedad 9,81 mt/seg

Si se observa en la Fig. 1, las secciones transversales son rectngulos de largo 10 mt


y ancho variable, dependiendo de la altura a la cual se efecte el corte transversal. Sea r la
longitud del lado variable, entonces el rea de las secciones transversales es
A(h) = 10 r

(2)

La longitud r debe expresarse en funcin de la altura h. Para ello se debe, efectuando


una abstraccin del slido que es el tanque, visualizar el tanque de frente y representarlo en
un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares como una figura plana como se
muestra en la Fig. 2
altura

De acuerdo con la Fig. 2, la curva


plana que resulta es una circunferencia
de centro en (0, 4) y radio 4, la cual tiene
por ecuacin
2
2
x + ( y 4 ) = 16
desarrollando y simplificando
2
2
x + y 8y = 0

x + y 8y=0

8
P (r, h)

Como puede observarse en la Fig.2


el puntp P(r, h) es un punto de la
Circunferencia, es decir, las coordenadas
del punto satisfacen la ecuacin.

h
r

radio

mt

Fig. 2
2

despejando r

Sustituyendo en la ecuacin de la
circunferencia x = r , y = h

r + h 8 h =0
r =

8hh

sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)


A(h) = 10

8hh

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)

(3)
2

10

8hh

dh = 2 . 10

6 . 10

19,62 h dt

simplificando
8hh

10

dh = 12 . 10

19,62 h dt

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema, la cual debe


resolverse sujeta a la condicin inicial h(0) = 8, es decir, para el tiempo t = 0 seg, la altura de
lquido en el tanque es doble del radio del cilindro h = 8 mt
La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor

12

8hh
h

10
12 19,62

10 5 1/ 2
19,62 h

dh = dt

integrando

10
12 19,62

8hh
h

dh =

Ambas integrales son inmediatas


2

8 h dh =

8h d(8h)
=

dt

8h

(5)

dh

+ k1
2
3/2
(8h)
3

dt = t + k
2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)


6
= t +k
2

10
3/2

(
8
h
)

12 19,62

(6)

Para determinar el valor de k se usa la condicin inicial h(0) = 8, es decir, se sustituye


t = 0 seg y h = 8 mt en la ecuacin (6), resultando k = 0. Este valor obtenido para k se
sustituye en la ecuacin (6)
6

2
10
3/2
t=
(8h)
3
12 19,62

efectuando las operaciones y simplificando


6

t =

10
18

19,62

(8h)

3/

La ecuacin (7) representa la ley de variacin de la altura h en funcin del tiempo t

(7)

Para saber cuando se vaca totalmente el tanque, es decir, cuando la altura de lquido
en el tanque es h = 0 mt, se sustituye este valor de h en la ecuacin (7)
6
6
512
10
10
3/2
tv =
(8)
=
= 283800,3808
18 19,62
18 19,62
De aqu que el tanque demora en vaciarse un tiempo t = 283800,3808 seg, lo que
equivale a 78 horas 50 min. Pero 78 horas equivale a 3 das y 6 horas. Luego, el tanque se
vaci despus de 3 das, 6 horas y 50 min de iniciado el proceso de vaciado, el cual
comenz el da 15 de julio de 2006 a las 2:25 pm. Por lo tanto el tanque termin de vaciarse
el da 18 de julio de 2006 a la 9:15 pm
11. Un tanque en forma semiesfrica de 8 mt de radio est totalmente lleno de agua. Se
retira un tapn que est en el fondo, justo a las 4:27 pm. Una hora despus la
profundidad del agua en el tanque ha descendido 1 mt. Determine:
a) A qu hora el tanque estar vaco?
b) A qu hora quedar en el tanque 31,25% del volumen inicial.
SOLUCIN:
a) La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanque es:
A(h) dh = a c 2 g h dt

(1)

El coeficiente de descarga es c = 1
2
y la gravedad es g = 9,81 mt/seg

8 mt

El rea a del orifico de salida se


desconoce; debe determinarse.

8 mt
h

Las secciones transversales del


tanque, tal y como puede observarse en
la Fig. 1, son circunferencias de radio r
variable, dependiendo de la altura a la
cual se efecte el corte transversal.
Como las secciones transversales
son circunferencias de radio r, el rea es
2
A(h) = r
(2)

r
Fig. 1

El radio r deber expresarse en


funcin de la altura h.

Si se observa el tanque de frente, como una figura plana, y se representa en un


sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, el resultado se muestra en la Fig. 2

Observe que de la semicircunferencia


se puede extraer un tringulo rectngulo tal
que los catetos miden r y ( 8 h ) y la
hipotenusa 8 (ya que va desde el centro de
la semicircunferencia a un punto de la ella).

8 mt
r

8h
8 mt

8
8h

h
Fig. 2

r
Fig.3

Aplicando el Teorema de Pitgoras al tringulo de la Fig. 3


2
2
2
(8) = (8h) + r
2
2
desarrollando
64 = 64 16 h + h + r
simplificando y despejando r

r = 16 h h

(3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)


2
A(h) = ( 16 h h )
Sustituyendo A(h), c y g en la ecuacin (1)
2

( 16 h h ) dh = a

19,62 h1/ 2 dt

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado; sta debe


resolverse sujeta a dos condiciones: para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 8mt y para el
tiempo t = 4000 seg la altura es h = 7 mt. Por lo tanto, se debe resolver el problema de valor
de frontera
( 16 h h2 ) dh a 19,62 h1/ 2 dt

h (0) 8
h (3600) 7

La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
1/ 2
variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor
h
19,62
2

1/ 2 ( 16 h h ) dh = a dt
(5)
h

19,62
La ecuacin (5) se integra de forma definida: la altura h vara entre h = 8 mt y
h = 7 mt ; el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = 3600seg

19,62

3600

( 16 h

3/2

) dh = a

1/

dt

(6)

2
8

Resolviendo las integrales definidas


7

( 16 h

1/ 2

3/2
) dh =
h

1/ 2
3 / 2 dh =
)
( 16 h
h

2 5 / 2
32 3 / 2
h
h


3
5

32

(8)

3/2

5/2

(8)

3600

3600

dt = t

5/2

32

(7)

3/2

(7)

= 23,259

= 3600

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

(23,259 ) = 3600 a

19,62
despejando a
23,259
3
a =
= 4,58 . 10
3600 19,62
este valor del rea del orificio de salida se sustituye en la ecuacin (5)
2
3

dt
1/ 2 ( 16 h h ) dh = 4,58 . 10
h
19,62
3
10
multiplicando por
4,58
103
1/2
2
h
( 16 h h ) dh = dt

4,58 19,62

(7)

A fin de determinar el tiempo tv que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo


que demora para que la altura de lquido en el tanque sea cero, se integra la ecuacin (7)
en forma definida: la altura h vara entre h = 8 mt y h = 0 mt; el tiempo t vara de t = 0 seg a
t = tv seg
10

4,58

19,62

tv

1/ 2

( 16 h

3/2

) dh =

dt

(8)

Resolviendo las integrales definidas

( 16 h

1/ 2

3/2

) dh =

32 3 / 2
2

=
h
h5 / 2
1/ 2
3/2
( 16 h
) dh
h
3
5

32

(8)

3/2

(8)

5/

/
0

= 168,952

5
tv

tv

dt = t

= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)


tv =

103
( 168,952 ) = 26163, 64395
4,58 19,62

Luego, el tanque demora en vaciarse 26163,64395 seg, lo que equivale a 7 horas


16 min 4 seg. Si comenz a vaciarse a las 4 horas 27 min de la tarde entonces estar
totalmente vaco a las 7 horas 43 min 4 seg de la noche.
b) Ahora debe determinarse a que hora quedar en el tanque 31,25% del volumen
total. Para obtener el volumen total se usa el mtodo de obtencin del volumen por las
secciones transversales
h0

3
0

512

512

1024

3
1024
mt . El
As se tiene que, el volumen total de lquido en el tanque es V =

3
31,25% del volumen total es
31,25 1024
320
31,25% V =
=

100 3

Ahora, usando nuevamente el mtodo de las secciones transversales para calcular


volumen, se puede determinar a altura h1 de lquido en el tanque cuando en este queda
31,25% del volumen total
h1

31,25% V =

sustituyendo A(h) y 31,25% V

A(h) dh

h1

320
=
3

h1

A(h) dh=

( 16 h h

h3
) dh = ( 8 h
)
3
2

h1

h13
)

= ( 8 h12
3

3
multiplicando por

3
h1 24 h1 320 0

resolviendo la ecuacin de tercer grado en h, resulta h1 = 4 (las otras dos soluciones se


descartan , puesto que, una es mayor que la altura del tanque y la otra es negativa)
Conociendo la altura de lquido en el tanque cuando queda 31,25% del volumen total,
se puede determinar el tiempo que demora en llegar a ese volumen. Para ello, la ecuacin
diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = t1: la altura h
vara entre h = 8 mt y h = 4 mt
10

4,58

t1

19,62

1/ 2

3/2

) dh =

( 16 h

dt

(9)

Resolviendo las integrales definidas


4

( 16 h

1/ 2

3/2

) dh =

32 3 / 2
2

=
h
h5 / 2
1/ 2
3/2
( 16 h
) dh
h
3
5

32

(8)

5/2

3/2

(8)

5/2

5
t1

32

3
t1

dt = t

(4 )

3/2

(4)

/
4

= 96,419

= t1

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)


103
t1 =
( 96,419 ) = 14931,29638
4,58 19,62
Luego, el tanque demora 14931,29638 seg en alcanzar 31,25% del volumen total, lo
que equivale a 4 horas 8 min 51 seg. Si comenz a vaciarse a las 4 horas 27 min de la
tarde entonces alcanzar el 31,35% del volumen total a las 8 horas 35 min 51 seg de la
noche.

376

12. El tanque que se muestra en la Fig. 1 est lleno de agua en un 100%: Comienza a
2
vaciarse por un orificio situado en su base inferior de A cm de rea. Si transcurrida
1 hora 6 minutos 40 segundos el nivel libre de lquido ha descendido 5 mt y el
coeficiente de descarga se ha establecido en 0,8. Determine:
a) rea del orificio de salida
b) Tiempo de vaciado total
SOLUCIN:

mt

4 mt

L mt
9 mt

h
2 mt

2 mt
Fig.1

La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es


A(h) dh = a c 2 g h dt
El coeficiente de descarga es c = 0,8 = 8 . 10

y la gravedad es g = 9,81 mt/seg

(1)
2

El rea del orificio de salida es a = A cm ; haciendo la conversin a metros, que son


las unidades en las que estn dadas las dimensiones del tanque resulta
2
2
2
4
2
a = A cm = A ( 10 mt ) = A . 10
mt
De la Fig. 2 puede deducirse que las secciones transversales del tanque son
cuadrados de lado variable L, el cual vara dependiendo de la altura a la cual se efecte el
corte transversal. El rea de las seccin transversal del tanque viene dado como
2
A(h) = L
(2)

visualizando el tanque de frente y ubicando la figura en un sistema de coordenadas


rectangulares, se observa como se muestra en la Fig. 2
y

Observe en la Fig. (2) que el punto de


es un punto de la recta
coordenadas P 2L , h

2 mt

que pasa por los puntos (1, 0) y (2, 9).

(2, 9)

La pendiente de la recta es
90
m =
=9
21
y la ecuacin de la recta es
y = 9 (x 1)

9 mt
P (x,y)
h

(1,0)
1mt
L
2

El punto P

2L , h satisface la

ecuacin de la recta. Sustituyendo en la


Fig. 2

x = L2

recta
y=h
h= 9(L -1)
2

despejando L

1
9

sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)


L= 2

h 1
A(h) = 4

(3)
2

Si ahora se sustituyen A(h), a, c y g en la ecuacin (1)


4
1
2
19,62 1/ 2
8 . 10
h
dt
h
1 dh = A . 10

4
9

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado de tanques


y debe resolverse sujeta a dos condiciones: para el tiempo t = 0 seg, la altura es h = 9 mt;
para el tiempo de 1hora 6 min 40 seg (t = 4000 seg) la altura del lquido en el tanque
descendi 5 mt, es decir, h = 4 mt
Lo que queda planteado entonces es un problema de valor de frontera
2

h
4 1 dh A . 10 4 8 .10 1 19,62 h1/ 2 dt
9
h (0) 9

h (4000) 4

378

La ecuacin diferencial (4) es una ecuacin de variables separables. Para separar las
10
1/ 2
variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor
h
8 19,62

10
2 19,62

1/ 2

2
h 9 dh = A. 10 4 dt
9

(5)

Integrando la ecuacin (5) de forma definida. La altura h vara de h = 9 mt a h = 4 mt;


el tiempo t vara de t = 0 seg a t = 4000 seg
4

10

4000

h9

2 19,62
9

dt

(6)

Resolviendo las integrales definidas


4

1/ 2 h
9

1/ 2 h
9

4
9

1
81

18 h
3/2

1/ 2

2
h 18 h 81

dh

81

81 h
1/ 2

1/ 2

dh

1

81

h5 / 2

12 h

3/2

162

1/ 2

/
4

3/2
1/ 2 2 (4)
3/2
1 2
(9)

1 486

64
1 422
=

390

81 5 324 486 5 96 324 =


81 5

5/2

1/ 2

5/2

4000

4000

dt = t

= 4000

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

10 2372

= 4000 A . 10 4

405

2 19,62

despejando A
3
2372 .10
593
4
= 1,652 . 10
A . 10
=
=
324. 10 4 19,62
81. 10 3 19,62

2372
405

As se tiene que, el rea del orificio de salida es A = 1,652 . 10

Sustituyendo el valor A en la ecuacin (5)


3
h 2
= 1,652 10
dt
10
9
h 1/ 2
dh

multiplicando por

2 19,62

10 3 , efectuando las operaciones y simplificando


1,652
4

10
1/ 2
3/2
1/ 2

h
18 h
81h
1185,4263
dh

= dt

(7)

b) Para obtener el tiempo de vaciado, es decir, el tiempo para el cual la altura de


lquido en el tanque es cero, se integra la ecuacin (7) de forma definida: la altura h
vara de h = 9 mt a h = 0 mt: el tiempo t vara de t = 0 seg a t = tv
0

10

1185,463

/ 2= 18 h1/ 2 81 h 1/
2h3dh

tv

dt

(8)

resolviendo las integrales definidas

18 h
3/2

81 h
1/ 2

1/ 2

dh = h

3/2

81 h
1/ 2

1/ 2

dh

2 h5 / 2

18 h

12 h

3/2

162

h
=

1/ 2

2 (9)5 / 2
3/2
1/ 2
12 (9)
162 (9)

486

=
324 486
5

tv

tv

dt = t

4536
5

= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)

efectuando las operaciones

4536
= tv

1185,4263
5
10

tv = 7652,943
Luego, el tanque demora en vaciarse totalmente t = 7652,943 seg , es decir, 2horas
7 min 33 seg.