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Universidade Federal do Esprito Santo

Profa. Fernanda Calenzani


Curso de Anlise Estrutural I

2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
possvel identificar, dentro de uma estrutura, subestruturas que, devido
grande rigidez lateral, resistem praticamente a todas as aes horizontais
Essas subestruturas, que estabilizam a
edificao, so denominadas
SUBESTRUTURAS DE
CONTRAVENTAMENTO e podem ser
prticos treliados, prticos nos quais a
estabilidade lateral garantida pela rigidez
flexo das barras e pela capacidade de
transmisso de momentos das ligaes
(prticos rgidos) e paredes de
cisalhamento, incluindo aquelas que
delimitam os ncleos de servio dos
edifcios (em forma de I, U, etc.)
As estruturas so sempre tridimensionais e precisam de SUBESTRUTURAS DE
CONTRAVENTAMENTO que as estabilizam nas duas direes principais
Curso de Anlise Estrutural I

2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
Os elementos que no possuem capacidade de resistir s aes horizontais e que,
alm disso, tm a estabilidade lateral proporcionada por subestruturas de
contraventamento, so ditos ELEMENTOS CONTRAVENTADOS
As foras horizontais que tendem a desestabilizar os elementos contraventados
so transferidas para as subestruturas de contraventamento, e devem ser
consideradas no dimensionamento destas ltimas

Curso de Anlise Estrutural I

2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
Os elementos que no dependem das subestruturas de contraventamento para sua
estabilidade, e que tambm no so usados para estabilizar outros componentes
estruturais so ditos ELEMENTOS ISOLADOS
Esses elementos, que podem ser, por exemplo, uma barra engastada em uma
extremidade e livre na outra, uma barra bi-rotulada ou uma barra engastada-rotulada,
tm, portanto, um comportamento totalmente independente dos restante da estrutura

Curso de Anlise Estrutural I

2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
muito comum se ter estruturas na quais, em uma direo, as subestruturas de
contraventamento so prticos rgidos e, na outra, sistemas treliados, como no
edifcio de mltiplos andares mostrados a seguir
Estabilidade nesta
direo proporcionada
por prticos rgidos
(as ligaes entre
vigas e pilares so
rgidas)

Estabilidade nesta
direo proporcionada
por sistema treliado
(as ligaes entre
vigas e pilares so
rotuladas)

As aes horizontais chegam s subestruturas de contraventamento por meio de lajes,


que se comportam praticamente como diafragmas rgidos em seu plano
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2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
A figura a seguir mostra um galpo industrial tpico, com os nomes dos principais
componentes estruturais e construtivos, com a estabilidade transversal proporcionada
por prticos rgidos e a longitudinal por sistemas treliados, chamados usualmente de
contraventamentos de cobertura e vertical

O contraventamento vertical transmite as aes horizontais que atuam nas fachadas


frontais, geralmente devidas apenas ao vento, e as aes horizontais oriundas do
funcionamento de equipamentos, como
pontes
rolantes,
para as fundaes
Curso de
Anlise Estrutural
I

2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
O contraventamento vertical mais utilizado em galpes tem a forma de X, e constitui
prtica comum considerar apenas o trabalho das barras tracionadas (procedimento
justificado pelo fato de as barras de contraventamento serem muito esbeltas e
flambarem quando comprimidas, perdendo a efetividade, e que tem as vantagens de
conduzir a uma maior facilidade de clculo e economia de material)

O trabalho do contraventamento faz


Necessariamente, deve-se ter um X
com
que os pilares sejam submetidos a
abaixo da viga de rolamento para
foras
transmisso de suas aes Curso de Anlise Estrutural I axiais de trao ou compresso

2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
Outros modelos de contraventamento vertical, diferentes do contraventamento em X,
podem ser usados, para aumentar a rea aberta entre os pilares ou melhorar a
distribuio, ou ainda por razes arquitetnicas

Contraventamento em D (uma das


barras do contraventamento trabalha
trao e a outra compresso a menos
que a viga consiga equilibrar, por
flexo, a fora da barra tracionada)

Sistema com trs barras tracionadas e


trs barras que estariam comprimidas
desconsideradas (quando se inverte o
sentido da fora horizontal, tambm se
invertem as barras tracionadas)

Na prtica, comum se fazer um painel de contraventamento vertical a cada cinco ou


seis vos longitudinais, quando esses vos no so grandes (no mximo 6m), com
preferncia para o primeiro vo e o ltimo
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2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
Os pilares de painis contraventados funcionam como cordas, as barras
horizontais (vigas) como montantes e as barras de contraventamento como
diagonais de uma trelia

Os pilares do painel contraventado ficam evidentemente apoiados nos nveis


dos montantes e mesmo os demais pilares ficam apoiados pelas barras
horizontas que chegam aos ns do painel (claro que essas barras horizontais
devem ter resistncia e rigidez para tal)
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2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
O contraventamento de cobertura tem a funo de transmitir as aes horizontais que
atuam na cobertura, geralmente devidas apenas ao vento, para o contraventamento
vertical, evitando a ocorrncia de flexo excessiva da tesoura em torno do seu menor
eixo de inrcia, e na maioria das vezes tem a forma de X

No plano da cobertura, as tesouras dos painis contraventados


trabalham como cordas, as teras ligadas ao contraventamento
como montantes (essas teras so tambm chamadas de escoras) e
as barras do contraventamento como diagonais de uma trelia
As tesouras do painel de contraventamento e tambm as demais tesouras
ficam apoiadas horizontalmente pelas escoras (as teras que no estiverem
ligadas ao contraventamento no constituem
apoio
para as
Curso de Anlise
Estrutural
I tesouras)

usual, mas mas no


necessrio, que os
contraventamentos de
cobertura fiquem em
um mesmo vo

2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
Se a tesoura treliada, apenas a corda superior fica apoiada lateralmente pelas escoras,
o que significa que a corda inferior pode ficar com comprimento livre muito elevado,
levando a problema relacionados sua esbeltez no plano perpendicular ao da trelia
Como soluo,
usualmente, so
empregadas as
chamadas mosfrancesas, formadas por
barras inclinadas que
ligam pontos da corda
inferior s escoras,
tornando tais pontos
apoiados lateralmente
As mos-francesas tambm reduzem o vo livre das prprias escoras e,
conseqentemente, o momento fletor atuante, permitindo a utilizao de perfis
mais econmicos para esses elementos
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2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
Se a tesoura treliada, apenas a corda superior fica apoiada lateralmente pelas escoras,
o que significa que a corda inferior pode ficar com comprimento livre muito elevado,
levando a problema relacionados sua esbeltez no plano perpendicular ao da trelia
Como soluo, usualmente, so empregadas as chamadas mos-francesas,
formadas por barras inclinadas que ligam pontos da corda inferior s escoras,
tornando tais pontos apoiados lateralmente

As mos-francesas tambm reduzem o vo livre das prprias escoras e,


conseqentemente, o momento fletor atuante, permitindo a utilizao de perfis
mais econmicos para esses elementos
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2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
Ainda quando a tesoura treliada, ela pode se apoiar nos pilares em um nico ponto
constituindo uma ligao rotulada ou em dois pontos constituindo uma ligao rgida
(os dois pontos permitem a formao de um binrio, possibilitando transmisso de
momento fletor da tesoura para o pilar)

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2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
Muitas vezes, principalmente quando o galpo possui ponte rolante, so
feitos ainda contraventamentos na cobertura em toda a extenso
longitudinal do galpo, junto s escoras de beira

Esses contraventamentos tm por objetivo transformar a cobertura em um diafragma


rgido indeformvel em seu plano, tomando prximos os deslocamentos horizontais no
topo de todos os prticos transversais, evitando problemas relacionados a deslocamentos
diferenciais elevados
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2 Comportamento e anlise estrutural


2.1 Ideias bsicas sobre comportamento estrutural
As paredes de cisalhamento normalmente so feitas de concreto armado,
mesmo nos edifcios com estruturas de ao, e podem possuir vrias
formas (plana, U, retangular fechada etc.)
comum as paredes delimitarem os ncleos de servio dos edifcios e os
estabilizarem nas duas direes principais

As aes horizontais so conduzidas at as paredes de cisalhamento pelas lajes,


que funcionam como diafragmas da edificao
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2 Comportamento e anlise estrutural


2.2 Anlise estrutural
Denomina-se ANLISE ESTRUTURAL a obteno das respostas da
estrutura (esforos solicitantes, deslocamentos, etc.) a um conjunto de
aes, por meio do estabelecimento de relaes de equilbrio
Se as relaes de equilbrio so
estabelecidas com base na geometria
indeformada (ou original) da estrutura, e
se os materiais so supostos sempre em
regime elstico, a anlise classificada
como ELSTICA DE 1 ORDEM
Se as relaes de equilbrio so
estabelecidas com base na geometria
deformada da estrutura, com os
materiais em regime elstico, a anlise
classificada como
ELSTICA DE 2 ORDEM

Enquanto na anlise de 1 ordem as


solues podem ser obtidas de maneira
simples e direta, na anlise de 2 ordem,
como a geometria deformada no
conhecida durante a formulao das
relaes de equilbrio, necessrio um
procedimento incremental iterativo
A geometria deformada da estrutura, obtida
de um ciclo de clculos anterior, usada
como base para a formulao das relaes
de equilbrio do ciclo de clculos de
clculos atual

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2.2 Anlise estrutural
Denomina-se ANLISE ESTRUTURAL a obteno das respostas da
estrutura (esforos solicitantes, deslocamentos, etc.) a um conjunto de
aes, por meio do estabelecimento de relaes de equilbrio
Seu objetivo, dentro do contexto do
projeto estrutural, verificar se as
respostas da estrutura no provocam a
ocorrncia de algum estado limite ltimo
ou de servio
Anlises estruturais fora do regime
elstico no sero abordadas, uma vez
que no so utilizadas na maior parte
dos projetos com estruturas de ao

Neste estudo, considerar-se- que a


anlise elstica de 1 ordem j
conhecida
Assim, ser dada nfase anlise elstica
de 2 ordem, com apresentao de alguns
conceitos relevantes sobre a mesma e do
mtodo simplificado para sua execuo
preconizado pela NBR 8800

A anlise estrutural deve ser feita com um modelo realista, levando-se em conta as deformaes
das barras causadas por momento fletor e fora axial e, quando for relevante, a deformao
causada por fora cortante, e ainda, onde necessrio, a interao solo-estrutura e o
comportamento das ligaes quanto rigidez
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2.3 Anlise de 2 ordem
NA ANLISE DE 2. ORDEM TRABALHA-SE COM A ESTRUTURA DEFORMADA,
LEVANDO-SE EM CONTA OS EFEITOS GLOBAL E LOCAL DE 2. ORDEM

O efeito global de 2 ordem, conhecido como efeito P-D (p-delta), a resposta


decorrente dos deslocamentos horizontais relativos das extremidades das barras,
obtida estabelecendo-se o equilbrio na configurao deformada da estrutura.
Tome-se a estrutura de um andar formada por um Se os ns superiores da estrutura
se desloquem horizontalmente de
prtico rgido e por um elemento contraventado,
D, ao se encontrar as cargas
submetida a fora horizontal FH e s cargas
verticais deslocadas desse valor,
verticais P1, P2 e P3 nas trs prumadas de pilares
surge na estrutura um momento
de 2 ordem igual a (P)D
Esse momento ento
transformado nas foras
horizontais equivalentes Ho, de
sentidos opostos
P D

Ho

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2.3 Anlise de 2 ordem
NA ANLISE DE 2. ORDEM TRABALHA-SE COM A ESTRUTURA DEFORMADA,
LEVANDO-SE EM CONTA OS EFEITOS GLOBAL E LOCAL DE 2. ORDEM

O efeito global de 2 ordem, conhecido como efeito P-D (p-delta), a resposta


decorrente dos deslocamentos horizontais relativos das extremidades das barras,
obtida estabelecendo-se o equilbrio na configurao deformada da estrutura.

foras horizontais
Tome-se a estrutura de um andar formada por um Se osAs
ns superiores da estrutura se
equivalentes
podemde D,
prtico rgido e por um elemento contraventado, desloquem
horizontalmente
submetida a fora horizontal FH e s cargas
tornar
os
valores
ao se encontrar as cargas dos
verticais
verticais P1, P2 e P3 nas trs prumadas de pilares
deslocadas
valor, surge
esforosdesse
solicitantes
nasna
estrutura
um momento
2 ordem
extremidades
dasdebarras
igual a (P)D

mais elevados,
especialmente
o
Esse
momento ento
momento
fletor,
e
em
transformado nas foras horizontais
equivalentes
menor
proporo,
a fora
Ho,PdeDsentidos
H o opostos
axial
h

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2.3 Anlise de 2 ordem
NA ANLISE DE 2. ORDEM TRABALHA-SE COM A ESTRUTURA DEFORMADA,
LEVANDO-SE EM CONTA OS EFEITOS GLOBAL E LOCAL DE 2. ORDEM

FORAS HORIZONTAIS ADICIONAIS


EM UM ANDAR INTERMEDIRIO
(ANDAR i) DE UMA EDIFICAO DE
VRIOS PAVIMENTOS
A fora gravitacional neste andar,
representada por Pi, que tambm a fora
de compresso total no andar, atuando na
posio deformada da estrutura, causa um
momento igual ao produto Pi(Di+1-Di) e,
conseqentemente, surgem as foras
horizontais equivalentes de sentidos As foras horizontais totais resultantes nos
opostos Ho,i no andar, dadas por: nveis inferior e superior do andar, Hi e Hi+1
so as diferenas entre as foras Ho do andar
P D D i
H o,i i i 1
em foco e dos andares abaixo e acima destes
h
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2.3 Anlise de 2 ordem
NA ANLISE DE 2. ORDEM TRABALHA-SE COM A ESTRUTURA DEFORMADA,
LEVANDO-SE EM CONTA OS EFEITOS GLOBAL E LOCAL DE 2. ORDEM

O efeito local de 2 ordem, conhecido como P-d (p-deltinha), a


resposta decorrente da configurao deformada de cada barra da estrutura
submetida fora axial
A fora axial de compresso N atuante na
barra provoca um aumento do momento
fletor nas sees transversais situadas entre
as duas extremidades dessa barra, cujo
valor mximo igual a N d, onde d o
mximo deslocamento transversal
provocado pela curvatura da barra
(evidentemente, o aumento do momento
nulo nas extremidades e varivel ao longo
do comprimento da barra)
Se a fora axial de trao, ocorre uma
reduo do momento fletor
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2.3 Anlise de 2 ordem
A anlise estrutural de 2. ordem pode ser feita por qualquer mtodo que
considere os efeitos global P-D e Local P-d

Existem programas
computacionais
comercializados por
empresas especializadas
que efetuam essa anlise,
fornecendo resultados
bastantes precisos

Como muitos projetistas no dispe desses programas,


ou mesmo no sentem segurana para utiliz-los, a NBR
8800 apresenta um mtodo simplificado, denominado
Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes
(MAES), pelo qual a anlise de 2 ordem simulada,
com preciso aceitvel, por meio de duas anlises de 1
ordem
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2.3 Anlise de 2 ordem
Na anlise estrutural clssica, as rotaes de extremidades
qA e qB e a rotao da barra so relacionadas com os
momentos de extremidades MA e MB obtendo-se:

Essas equaes so vlidas apenas se a fora axial, P, for nula


Se a fora axial P for diferente de zero, seja de trao ou de compresso, devem ser
deduzidas novas equaes, para que a influncia dessa fora no comportamento da
barra possa ser obtida
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2.3 Anlise de 2 ordem
A equao diferencial da linha elstica de uma barra flexo-comprimida
de rigidez EI, submetida fora axial P e ao momento MA na
extremidade A dada por (figura abaixo)

d 2v M ( z )

0
dz 2
EI
O momento fletor de uma
coordenada z igual a:

M(z) = Pv + RB(L-z)

Logo

EIv Pv RB ( L z) 0
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2.3 Anlise de 2 ordem
Derivando duas vezes EIv Pv RB ( L z) 0
Chega-se a equao diferencial de 4 grau:

EIv IV Pv 0
cuja soluo
v C1senbz C2 cos bz C3 z C4
Com P de compresso tomado
com sinal negativo, e

b 2= P/(EI)
Os coeficientes C1 a C4 so determinados
a partir das condies de contorno:

v(0) v( L) v( L) 0
v(0) M A /( EI )

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2.3 Anlise de 2 ordem
Dessa forma, chega-se finalmente a:
=



+ 1

As rotaes de extremidades so obtidas por


diferenciao, resultando em:
0 = =

= =

De maneira similar, podem ser encontradas as rotaes de extremidade para a situao


da figura b ao lado, onde atuam o momento MB e a fora axial de compresso P.
=


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2.3 Anlise de 2 ordem
Para a situao da figura c, devem ser
superpostas as situaes das figuras a e b,
assim:
=

( )

( + )

onde:

1(
=

=
2

Acrescentando a rotao da barra como


corpo rgido, r, tem-se:
=

( + )
+

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2.3 Anlise de 2 ordem
Retirando MA e MB das equaes de qA e qB:

=
+ +

=
+ +

onde:
=

2 + 2

2 2

Sendo C e S denominadas funes de estabilidade. Essas equaes:


Relacionam deslocamentos e momentos nas extremidades de uma barra submetida
a fora de compresso P;
Tornam-se idnticas as equaes clssicas se a fora axial P = 0 e,
consequentemente C = 4 e S = 2
Apresentam rotaes e momentos positivos quando tiverem sentido horrio, com P
de compresso positivo.
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2.3 Anlise de 2 ordem
Para se ter uma ideia da influncia da
fora axial de compresso na rigidez das
barras, tome-se como exemplo a barra
mostrada ao lado, submetida fora axial

de compresso P, onde qB = 0 e r = 0
Aplicando-se no apoio A o momento Ma, a rotao em A, tendo em vista a equao.

=
Ser:

+ +

Observa-se que o valor da funo de estabilidade C tanto menor quanto maior o


valor de P, ou seja, o valor da rotao de qA torna-se tanto maior quanto maior o valor
de P.
Verifica-se assim que a fora axial reduz a rigidez da barra, em um fenmeno conhecido
como degenerescncia da rigidez. Curso de Anlise Estrutural I

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2.3 Anlise de 2 ordem

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2.3 Anlise de 2 ordem
Se atua em uma barra uma fora axial de trao, possvel demonstrar que
permanecem vlidas as equaes das funes de estabilidade C e S, mas os
valores de c e s, dados anteriormente para barras comprimidas, devem ser
obtidos pelas expresses:

=
2

P, de trao, deve ser sempre tomado e valor absoluto


Com fora axial de trao, ao
contrrio de que quando atua
fora axial de compresso,
ocorre uma elevao no valor
da rigidez da barra
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2.3 Anlise de 2 ordem

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2.3 Anlise de 2 ordem

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2.3 Anlise de 2 ordem
Uma forma prtica e com resultados aproximados muito bons de obter os
valores de C e S para barras submetidas fora axial de compresso e de trao,
substituir as expresses anteriormente fornecidas para clculo dos mesmos
pelos trs primeiros termos da expanso da srie de Taylor, obtidos por alguns
pesquisadores:

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2.3 Anlise de 2 ordem
O efeito P-D relaciona-se atuao da fora axial, P, nas barras, considerando o seu
eixo deformado para estabelecimento das equaes de equilbrio, ou melhor, o
deslocamento transversal relativo, D, entre as extremidades.
Dando um deslocamento transversal D
extremidade A da barra ao lado, tm-se os
momentos fletores MA e MB indicados, obtidos
com base nas equaes:

=
+ +

+ +

Estabelecendo-se a condio de equilbrio de


=

momentos em relao a B, com a carga P na seo A

deslocada de D, tem-se:
2 + + + 2 + = 0

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2.3 Anlise de 2 ordem

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2.3 Anlise de 2 ordem

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