Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
de l'Ingnieur
Exercice 1
Daprs ressources de Jean-Pierre Pupier.
Un thermomtre initialement 20C, est brusquement plac dans un courant dair 10C au niveau de la mer.
On note les indications suivantes :
Temps en seconde
10
15
20
25
Temprature indique C
20
17,8
16,1
14,7
13,7
12,9
Question 1
Tracez sur le mme graphique la courbe temprature = f(temps) de lentre et de la sortie du systme thermomtre.
Question 2
Conclusion (ordre de la fonction de transfert).
Question 3
Dterminez la fonction de transfert.
Le thermomtre est emport en ballon en vue dtablir le gradient de temprature de ce jour. Le ballon monte
vitesse (250 m/min) constante et on note les indications suivantes :
Temps en sec.
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
150
160
170
Temprature C
15
14.9
14.6
14.3
13.9
13.4
13
12.5
12
11.5
11
8.5
7.5
Question 4
Tracez sur le mme graphique la courbe temprature = f(temps) et temprature = f(altitude).
Question 5
Dterminez alors la temprature 600 m daltitude.
Prsentation
Dans ce qui suivra on se placera dans lhypothse de systmes linaires continus et invariants.
2013 2014
X. PESSOLES
CI 2 : SLCI Applications
Ch. 4 : Ordre 1 E
Sciences Industrielles
de l'Ingnieur
u (t ) = R i (t ) + e (t )
Cm (t ) = K t i (t )
e (t ) = K e m (t )
d m (t )
= Cm (t )
Jm
dt
Question 1
En faisant lhypothse de conditions initiales sont nulles, calculez la transforme de Laplace (m ) en fonction de
la transforme de Laplace U (p ).
Question 2
Km
Um (p ) en prcisant K m et Tm .
1 + Tm p
Les donnes du constructeur permettent de connatre les valeurs suivantes : K e = 25, 5 V /(1000 t r /mi n)),
Mettez le rsultat sous la forme m (p ) =
K t = 0, 244 N m /A, R = 0, 46 .
Question 3
Faites un calcul approch permettant de dterminer K m et Tm (Tm sera fonction de Jm pour linstant non connu).
Remarque : pour toutes les applications numriques utilisez des units S.I.
CI 2 : SLCI Applications
Ch. 4 : Ordre 1 E
Sciences Industrielles
de l'Ingnieur
Question 4
Cette courbe est-elle bien conforme au modle du premier ordre de la question prcdente ? Pourquoi ?
Question 5
Dterminez les valeurs exprimentales de K m et Tm . Dduisez-en la valeur exprimentale de Jm .
d m (t )
+ C r e (t )
dt
Question 6
A partir des quations lectriques du moteur et de lquation prcdente, exprimez la transforme m (p ). Les
dnominateurs seront mis sous la forme (1 + Tm e p ). On prcisera lexpression de Tm e .
Question 7
A partir du rsultat prcdent compltez le schma fonctionnel suivant et explicitez clairement G1 , G2 , G3 , G4 . G3
sera exprim sous la forme dun premier ordre avec pour constante de temps Tm e .
Asservissement de position
Pour la suite on suppose C r e (p ) nul.
Pour assurer lasservissement de position angulaire du ft du robot (la sortie est alors un angle exprim en
radian), on associe au moteur un variateur de gain pur K a plac avant G1 et on met en place un capteur de position
angulaire de gain unitaire. Le capteur prendra linformation de position aprs le rducteur.
Question 8
Faites le schma fonctionnel de lasservissement ainsi constitu.
2013 2014
X. PESSOLES
CI 2 : SLCI Applications
Ch. 4 : Ordre 1 E
Sciences Industrielles
de l'Ingnieur
Question 9
Calculez sa fonction de transfert. Donnez-en une interprtation pratique.
2013 2014
X. PESSOLES
CI 2 : SLCI Applications
Ch. 4 : Ordre 1 E