Sexta-feira das 07:15 s 13:45

Seg Quinta das 07:15 s 16:45

Apresentao: Segurana

Video institucional: Romi

rea permitida

Centro de treinamento:

Horrio:

Instrutor: Darcio Draetta Cunha

Treinamento Linha D V2.0

Linha D V2.0
DSPV- MF

DSPV-MAQ

CENTROS DE USINAGEM VERTICAIS

ROMI LINHA D V2.0

DSPV- MF

D1250ST

D800ST

DSPV- MF

Alta Performance: caractersticas comerciais

diferenciadas, para aplicaes que requeiram alta
performance de usinagem.

Standard: caractersticas comerciais que atendem a

maioria das aplicaes.

Verses de mquinas:

Linha D V2.0

DSPV- MF

projeto e

D1250AP

D800AP

Substituio da Discovery, com melhor

caractersticas

D1000AP

D600ST

Novos Centros de Usinagem Verticais

Linha D V2.0

Apresentam excelentes
resultados de rigidez e
absoro de vibraes; com
excelente estabilidade trmica
e geomtrica.

As mquinas da Linha Romi D

foram projetadas em sistema
CAD 3D, e toda estrutura
dimensionada por software de
clculo por elementos finitos
(FEA).

Estrutura robusta, fabricada

em ferro fundido,
especialmente projetada para
centros de usinagem CNC.

Linha D V2.0

Linha Discovery

Caractersticas e melhorias

Linha D V2.0

DSPV- MF

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

D560 / D760

600mm

Aumento
de 61,6%

Base - Fixao da coluna

Linha D V2.0

D560 / D760

535mm

Aumento
de 12%

D600 / D800

970mm

DSPV- MF

D600 / D800

600mm

Base mais robusta para maior rigidez da estrutura

Alterao da distncia entre guias para maior apoio das mesas

Base

Linha D V2.0

Coluna mais robusta para maior rigidez .

Travas para guias lineares.
Melhor posicionamento da rgua ptica.
Eliminao da proteo telescpica:
proteo fixa traseira no eixo Y
(deslizante por baixo da coluna)

Coluna

Linha D V2.0

Travas para guias lineares.

Melhor projeto para o suporte da rgua ptica.
Melhor escoameto de gua e cavacos.

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Aumento
de 38%

D600 / D800

970mm

435mm

Travas nas
guias

DSPV- MF

DSPV- MF

Conjunto de alta rigidez, que assegura a preciso da mquina, apoiado

em guias lineares de alta preciso e alta capacidade de carga.

Guias
lineares

Fusos de
esferas

Mesas Superior e Inferior

Linha D V2.0

D560 / D760

600mm

315mm

Coluna

Linha D V2.0

DSPV- MF

Servomotor - eixo X

Servomotor - eixo Z

DSPV- MF

Servomotor - eixo Y

Acoplamento direto, sem correias, nos 3 eixos

Servomotores

Linha D V2.0

Maior velocidade de avano.

Maior rigidez.
Menor Rudo.

Aplicao dos fusos fabricados pela Hiwin, possibilitando:

Fusos de esfera recirculante e guias lineares

Linha D V2.0

Aumento do nmero de rasgos T

3 rasgos T no D560 e D760
5 rasgos T no D600 e D800

Aumento
de largura e
rea de 39%

era 914 x 360 mm (D760),

ser de 914 x 500 mm (D800)

era 840 x 360 mm (D560),

ser de 840 x 500 mm (D600)

Linha D V2.0

D560 / D760

290mm

840
914 mm
mm - D6
- D 00
800

m
m
500

Aumento
de 45%

Maior rigidez
Trava de guias lineares e sapatas
Rgua ptica na parte interna

Mesas inferior e superior

Linha D V2.0

DSPV- MF

D600 / D800

420mm

DSPV- MF

Eixo Z

Linha D V2.0

Aumento
de 17,6 %

DSPV- MF

Aumento
de 33 %

D 800 STD x D 800 Alta Performance

Velocidade de avano em X, Y e Z:
D 800 STD 30 m / min
D 800 AP 40 m / min

( D 560 / D 760 x D 600 / D 800 Standard )

Maior velocidade
Aumento
de avano no eixo Z,
de 50 %
passando de
20 m/min para 30 m/min

era 493 mm (125 mm min. - 618 mm mx.),

ser 580 mm (115 mm min. - 695 mm mx.)

DSPV- MF

Aumento
de 14 %

Distncia entre nariz do eixo-rvore e mesa:

O curso Z era de 508 mm (D560/ D760),

e ser de 580 mm
(D600/D800)

Curso Z

115 mm

Linha D V2.0

695 mm

DSPV- MF

Cabeote
Cartucho robusto com eixo-rvore e mancais
de rolamento de alta preciso, e que permite
altas velocidades, com excelente preciso de
giro, com mnima elevao de temperatura
dos rolamentos, mesmo operando em regime
contnuo em altas rotaes.

Estrutura do cabeote
Estrutura que abriga o cartucho do eixo-rvore e
motorizao. Oferece rigidez e alta capacidade de
absorver os esforos de usinagem.

Linha D V2.0

Canais

DSPV- MF

DSPV- MF

Motor AC
GE Fanuc
20 cv

Aumento
de Potncia
de 33 %

Maior potncia no eixo-rvore: era de 15 cv, ser 20 cv

Motorizao

Linha D V2.0

A polia dentada do
cartucho possui
canais para
minimizar ruido e
aquecimento
excessivo.
A polia e a correia
possuiem a
mesma dimenso
de largura.

Polia dentada

Linha D V2.0

Trocador automtico de
ferramentas, com
capacidade para 20
ferramentas (Romi D 600)

DSPV- MF

Trocador de ferramentas com brao

automtico com capacidade para 30
ferramentas
(Romi D 800 / D 800AP / D 1000AP /
D 1250 /D 1250AP)

DSPV- MF

Sistema de Arrefecimento
do E.A (Utilizado na AP)

Trocador Automtico de Ferramentas

Linha D V2.0

Ajuste deve ser de + 5C em relao

temperatura ambiente

Mangueira do leo
de arrefecimento

Sistema de refrigerao do cartucho

Linha D V2.0

Luminria do lado direito e frontal

Linha D V2.0

Abertura para
Escoamento de Cavacos

Melhor escoamento de lquidos / cavacos

na rea de usinagem

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Bombas de
refrigerao
de alta
presso

Para operaes de
furao com brocas
com sistema de
refrigerao interna.
Fornecidas com
presso de 7, 15
ou 50 bar.

Sistema de
refrigerao
pelo centro do
eixo-rvore

Cabeotes
preparados para
refrigerao pelo
centro do
eixo-rvore.

Opcionais

Minimiza possveis
distores
trmicas,
assegurando um
perfeito
alinhamento do
eixo-rvore.

Sistema de
refrigerao
da carcaa do
cabeote

Helicoidal (TCH)
Esteira articulada metlica (TCE)
Esteira de arraste (TCA)
Esteira magntica (TCM)

Linha D V2.0

Transportador de cavacos (opcional):

Tanque nico, com maior volume (300

litros)
Utilizao de rodzios giratrios no
tanque: facilita remoo
Transportador de esteira de cavacos na
frente da mquina: facilita a remoo
de cavacos da rea de usinagem

Linha D V2.0

Os cavacos gerados na usinagem podem

ser removidos por transportador de
cavacos. Desta forma, alm da limpeza
da rea de usinagem, a transferncia de
calor para os componentes mecnicos da
mquina mnima, contribuindo para
manter a estabilidade trmica e
geomtrica do equipamento.

Transportador de
cavacos

DSPV- MF

DSPV- MF

CNC Fanuc

Elimina nvoa
proveniente de
operaes de
usinagem,
contribuindo para
conter
contaminaes do
ambiente.

Exaustor de
nvoa

Painel de Operao
Auxiliar Manual

DSPV- MF

Permitem usinagens de peas em

qualquer ngulo e com interpolaes.
Podem ser equipadas com cabeote
mvel (opcional) de acionamento manual
da manga ou pneumtico.

Mesas giratrias
4 eixo

DSPV- MF

- Processador 486
- Memria do Usurio: 256 KB (640m)
- N de Programas: 400 programas de usinagem
- N de Corretores: 400
- Recursos de M&M: AICC (G05.1 Q1)
- Manual Guide i: Disponvel apenas com opcional Kit Plus

Aplicado no Romi D 600,

D 800 e D 1250 standard

CNC GE Fanuc Oi - MC
para mquinas standard

Proporcionam alta
preciso de
posicionamento. A
leitura de posio
realizada atravs da
rgua ptica
direta, de modo que
no h interferncia.

Aumento da vida
til do fludo de
corte, pois separa o
leo lubrificante do
fludo refrigerante.

Linha D V2.0

Rguas
pticas nos
eixos X, Y e Z

Separador de
leo / fludo
refrigerante

Opcionais

Linha D V2.0

Painel remoto

Painel de execuo

Painel modo de trabalho (Operao)

Painel de programao (Teclado MDI)

Painel de exibio (monitor LCD)

DSPV- MF

DSPV- MF

Painel de Operao
Auxiliar Manual

- Processador Pentium
- Memria do Usurio: 490 KB (1280m)
- N de Programas: 400 programas de usinagem
- N de Corretores: 200
- Recursos de M&M: AI Nano (G05.1 Q1 R1~10)
- Manual Guide i: Disponvel

Aplicado no Romi D 800AP,

D 1000AP e D 1250AP

CNC GE Fanuc 21i MB

para mquinas AP
(Alta Performance)

Painel de comando

Linha D V2.0

CNC Fanuc

Linha D V2.0

Painel de exibio (Monitor LCD)

Linha D V2.0

Painel de comando

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Funes painel de programao

Linha D V2.0

Painel de programao (Teclado MDI)

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Painel modo de trabalho (Operao)

Linha D V2.0

Funes painel de programao

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Painel modo de trabalho (Operao)

Linha D V2.0

Painel modo de trabalho (Operao)

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Funes do painel modo de trabalho

Linha D V2.0

Painel modo de trabalho (Operao)

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Funes do painel modo de trabalho

Linha D V2.0

Funes do painel modo de trabalho

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Funes do painel de execuo

Linha D V2.0

Painel de execuo

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Painel remoto

Linha D V2.0

Painel de comando

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

DSPV- MF

DSPV- MF

G53 Sistema de coordenadas de mquina. Ex: G53 G00 X0 Y0 Z0

G54 Sistema de coordenadas de trabalho.
Ex: G54 G00 X0 Y0 Z0
G00 Posicionamento rpido.
G01 Interpolao linear. Ex: G54 G01 X-200 F1000
G94 Avano em milimetro / polegada por minuto. Ex: G94 G54 G01 X-200 F1000
G95 Avano em milimetro / polegada por rotao.Ex: G95 G54 G01 X-200 F1000
G04 Tempo de permanncia. Ex: G04 X2 (X o tempo em segundos)
M3 Sentido de rotao horrio. Ex: M3 S100
M4 Sentido de rotao anti horrio. Ex: M4 S100 (S a rotao em RPM)
M5 Parada do eixo rvore
M6 Libera troca de ferramenta
M30 Fim de programa
M99 Desvio incondicional
M19 Parada orientada
G464 Orientao eixo rvore. Ex: G464 C0 (C o angulo onde E.A. Ser posicionado)
M76 Contador de peas

Funes bsicas de programao

Linha D V2.0

Programao bsica

Edio de Programas

Entrada manual de dados (MDI)

Movimentar os eixos manualmente

Operaes iniciais

Tarefa Prtica 01 Operao bsica

Linha D V2.0

Fanuc 21i MB

Fanuc 0i MC

Estrutura de hardware

Linha D V2.0

Vamos para
a mquina !!!

Executar tarefa 01

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

MODULO
I/O

TECLADO MDI

EIXO C

SAIDAS

ENTRADAS

MODULO
SLIO

AEIXO
AXIS
A

FSSB

PAINEL
REMOTO

TECLADO MDI

MODULO
I/O

PAINEL
OPERADOR

CNC

SAIDAS

ENTRADAS

SPINDLE

MODULO
SLIO

A- AXIS

RS485

FSSB

EIXO X
EIXO Y

RGUA OPTICA

DSPV- MF

EIXO Y
EIXO Z

DSPV- MF

EIXO X

EIXO A

EIXO Z

24VCC

DC LINK

RGUA OPTICA

SPINDLE

Estrutura de hardware Fanuc 21i MB

Linha D V2.0

PAINEL
REMOTO

PAINEL
OPERADOR

CNC

Estrutura de hardware Fanuc 0i MC

Linha D V2.0

Linha D V2.0

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Modulo SLIO

Acionamentos Alpha

Painel eltrico 21iMB

Linha D V2.0

TODOS EM UM UNICO
ACIONAMENTO!!!

- FONTE,
- ACIONAMENTO SPINDLE
- ACIONAMENTO EIXOS X, Y, Z

ACIONAMENTO BETA i SP-SV

Mquina Standard

EIXOS
LINEARES
X, Y, Z

DSPV- MF

ACIONAMENTO
BETA i

4 Eixo

DSPV- MF

Modulo I/O

CNC GE Fanuc 21i - MB

(D 800 Alta Performance)

Fonte Sitop

SPINDLE
( EIXO ROTATIVO )

FONTE

ACIONAMENTOS ALPHA i

Mquina Alta Performance

Estrutura de hardware / Acionamentos

Linha D V2.0

Parada orientada do eixo arvore

Linha D V2.0

Flange da
Junta
Rotativa

Flange do
Spindle

Flange do
Conjunto de
Extrao

Sensor de
Ferramenta
Destravada

DSPV- MF

DSPV- MF

Disco do
Extrator

Parafuso de
Trava do
Conjunto de
Extrao

Sensor de
Ferramenta
Travada

Junta Rotativa

Sensor de parada
orientada M19
(S62127)

Extrao de ferramentas com junta rotativa

Linha D V2.0

Tarefa Prtica 06 - Cabeote

Montar o cabeote

Desmontar o cartucho

Afrouxar a correia do eixo arvore

Retirar o sensor M19 com suporte

DSPV- MF

DSPV- MF

Vamos utilizar a
ferramenta
correta para a
tarefa !!!

Desmontar cilindro de extrao de ferramentas

Utilizando o manual de manuteno

Tarefa Prtica 06 - Cabeote

Linha D V2.0

 TAF20
Ajustes do TAF20
TAF30
Ajustes do TAF30

Trocador de ferramentas

Linha D V2.0

Executar tarefa 06

Linha D V2.0

DSPV- MF

Vamos para a
mquina fazer
um bom
trabalho de
equipe !!!

DSPV- MF

Melhorias do TAF20

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

1) Inserto metlico na caixa de alumnio.

2) Sensores na parte frontal com suporte
de montagem rpida.
3) Pino de trava no disco do magazine.
4) Guia lineares com graxa permanente.
5) Junta expansiva no brao articulado.
6) Avano e recuo com freio CC.

Manual de manuteno Pag.34 / 36

No h opcional de Trocador de
Ferramentas com Brao
Automtico para o Romi D 600

O Trocador Automtico de
Ferramentas Romi foi reprojetado, e
testado para melhor performance.

O Trocador Automtico de
Ferramentas standard possui
capacidade para 20 ferramentas.

ROMI D 600

TAF20

Linha D V2.0

Conjunto do
Magazine

Sensor de contagem 2

Sensor de parada do motor

Sensor de contagem 1

Capacitor 20uF

Motor com freio

eletrnico

Magazine TAF30

Linha D V2.0

TAF30 - GIFU

Linha D V2.0

DSPV- MF

Atuador do sensor de
contagem e parada do
magazine

Sensor de referencia do
magazine

Conjunto do brao
do trocador

DSPV- MF

DSPV- MF

Procedimento de troca
do copo na pag. 41 do
manual de manuteno

Copos do magazine

Protees do
magazine

DSPV- MF

Funo dos sensores do brao:

1. Controla a parada do motor / liberao do
freio (X28.4).
2. Controla a posio de troca entre E.A. e
Magazine. (X28.5).
3. Controla a posio de repouso do brao do
TAF. (X28.6).
4. Came 1 (Esquerdo).
5. Came 2 (Direito).
6. Marcas de referencia entre came 1 e 2.
7. Marca de origem.
8. Distancia entre sensor e came deve estar
ajustado entre 0,3 e 0,5mm.

Sensores Brao TAF30

Linha D V2.0

Guia do cilindro
pneumtico do copo

Haste do cilindro
pneumtico do copo

Ajuste de velocidade
e amortecimento

Cilindro pneumtico
do copo

Magazine TAF30

Linha D V2.0

512ms
480ms
1920ms

704ms
416ms
384ms

DSPV- MF

128ms

DSPV- MF

Ajuste e outras informaes no manual de manuteno

Motor do Brao do TAF 30

Linha D V2.0

128ms

Carta de tempo

AJUSTE DO TAF 30

Linha D V2.0

Tarefa Prtica 06 - Cabeote

Verificar ajuste do freio do motor do brao

DSPV- MF

DSPV- MF

Vamos utilizar a
ferramenta
correta para a
tarefa !!!

Verificar ciclo de troca atravs da carta de tempo

Ajustar passo a passo o brao do trocador

Identificar pontos de ajuste do cilindro do copo

Desmontar protees do magazine e trocar copo

Tarefa Prtica 07 - TAF

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Vamos para a
mquina fazer
um bom
trabalho de
equipe !!!

Cuidados e qualidade do ar comprimido

Diagrama Pneumtico
Ajustes

Kit Pneumtico

Linha D V2.0

Executar tarefa 04

Linha D V2.0

Reservatrio
de leo
Filtro

Unidade de
lubrificao
do sistema

Unidade de lubrificao centralizada

Filtros e dosadores
Ciclo de lubrificao

Sistema de Lubrificao

Linha D V2.0

Filtro

Manmetro
de entrada

Reguladora de
presso de entrada
6Bar

Pressostato
de entrada

Kit Pneumtico

Linha D V2.0

DSPV- MF

Manmetro
do spindle

Reguladora
de presso
do spindle
0,5Bar

Vlvulas

DSPV- MF

Filtro de
entrada
(Tela)
Filtro de
Suco

Distribuidor

Dosadores

Pisto de
descarga de
leo

Bomba de
Lubrificao

DSPV- MF

DSPV- MF

Procedimento para verificao do sistema de lubrificao esta no:

Manual de manuteno

Unidade de Lubrificao Centralizada

Linha D V2.0

Filtro de
Linha

Pressostato

Unidade de Lubrificao Centralizada

Linha D V2.0

Executar tarefa 08

Linha D V2.0

Monitorar pelo ladder

Identificar os componentes

DSPV- MF

DSPV- MF

Vamos para a
mquina fazer
um bom
trabalho de
equipe !!!

Tarefa Prtica 08 - Lubrificao

Linha D V2.0

Vamos
Testar a
Mquina !!!

Mquina Ok ???

Linha D V2.0

Dvidas????????

Linha D V2.0

DSPV- MF

DSPV- MF

Certificado

Linha D V2.0

Organizao

Linha D V2.0

Vamos
organizar a
rea de
treinamento
!!!

DSPV- MF

DSPV- MF

www.romi.com.br

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+55 19 3455 9537
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Contatos

Linha D V2.0

Treinamento em Manuteno para

Clientes

Peas de Reposio

SIAC - Sistema Integrado de Atendimento

ao Cliente

Treinamento de Programao e operao

para Clientes

Servios de Manuteno Customizados

ATP - Apoio Tcnico em Processos

DSPV- MF