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    Capitulo 1 Matrices Definicin 1.0.1 Una matric es wn arreglo rectangular de numeros denommados las en- tmadas 0 elementos, de la matriz. Los signientes son ejemplos de matrices: (os )(E 3 1.1. Orden de una Matriz El orden de una matriz es una deseripcién de los mimeros de renglones y columnas que tiene. Una matriz se denomina de m x 1 si se tiene m renglones yn columnas. En nuestro ejemplo las matrices son respectivamente de orden 2x2, 23,31, 1x4, 3x3 yIxl Casos especiales: % Una matriz de 1x m se conoce como una matriz renglén (o vector renglén) % Una matriz de n x 1 se conoce como una matriz columna (0 vector columna) Notacién de las entradas: La entrada de una matriz A en el renglén i y la col se denota mediante aij Bjemplo 1.1.1 39-1 a-(5 3 7) 1.1. ORDEN DE UNA MATRIZ Algebra Lineal 6 Soluci6n: El elemento ayy = 1; az = Se Notacién Compacta: Se puede denotar una matriz de forma compacta como [aj 6 [aijlmen Se ‘0 espec { car el tamaiio de la matr «. Entonces una matriz general A de m x n tiene la forma: au| AI Si las columnas de A son los vectores columnas ay, 2,...,dq entonees podemos repre- sentar A como Si los renglones de A son Ay, Ap,..., Am entonces podemos representar A como: A Ay A= An Diagonal de una matri triz A son an, aaa, ass aas entradas diagonales 0 elementos diagonales de una ma- 1.1.1. Matrices especiales % Matriz Cuadrada: Sim =n, es decir, si A tene el mmo mumero de renglones que columnas, entonces A se conoce como matriz. cuadrada. 213 052 137 2 Matriz diagonal: Una matriz cuadrada cuyas entradas no diagonales sean todas cero se denomina matriz, diagonal. Bjemplo 1.1.2 CAPITULO 1 MATRICES Algebra Lineal 7 Ejemplo 1. % Matriz Triangular: Una matriz cuadrada enyas entradas por debajo de la diagonal son todos ceros se eonoce como matriz. triangular superior 1 0-13 o 0 8 Una matriz euadrada cuyas entradas por encima de la diagonal s conoce como matriz. triangular inferior: Ejemplo 1.1.4 Ejemplo 1.1.5 es % Matriz Escalar: Una matriz diagonal en la eual todas sus entradas diagonales son las mismas se conoce como matriz escalar Ejemplo 1.1.6 % Matriz Identidad: Una matriz escalar, enyo escalar es uno, se conoce como matriz identidad. Ejemplo 1.1.7 1.1. ORDEN DE UNA MATRIZ Algebra Lineal § 1.1.2. Igualdad de matrices Dos matrices son iguales se tienen el mismo orden y sus entradas correspondientes son iguales. De este modo si A = [aij)man ¥ B = [bijjexs, entonces A = B si y sélo sim =r y n= s, y ademis aj; = by para toda iy j Ejemplo 1.1.8 Considere las matrices y determine cuales son iguales ab 20 208 ed 53)% 53 y Solucién: Ni A ni B pueden ser iguales a C (no importa cuales sean los valores de x y y) puesto que Ay B son de 2x2 y C es de 2x3. Sin embargo, A= B si y slo sia =2,b=0, e=dyd=3. & A Ejemplo 1.1.9 Considere las matrices y determine si son iguales 1 R=(1 4 3) y = ‘) 3 Solucién: Observar que Ry C tenen las memas entradas, pero aim as+no son guales porque Resde1x3yCesde3 xl & 1.1.3. Métodos directos para resolver sistemas lineales Matrices y forma escalonada Existen dos importantes matrices asociadas con un sistema lineal. La matriz de coefi- cientes contiene los coeficientes de las variables, y la matriz aumentada que es la matriz, de coeficientes aumentada en ina columna extra que contiene los términos constantes. Para el sistema, Qty wtb: -rt+3y-22 = 0 (93) La matriz de coeficientes es MATRICES Algebra Lineal 9 21 -1/3 10 5/1 -1 3 -2|0 Si denotamos la matriz de coeficientes de un sistema lineal por medio de A y el vector CAPITULO 1 y la matriz aumentada es columna de los té es (Alb). Al resolver un sistema lineal, no siempre es posible reducir la matriz de eoeficientes en una ninos constantes por medio de b, entonces la forma de la matriz aumentada, matriz triangular, pero siempre se puede conseguir nn patrén tipo escalera en las entradas distintas de cero de la matriz final Definicin 1.1.1 Una matriz se encuentra en forma de renglén escalonado si satisface las siguientes propiedades: 1. Cualquier renglén que se componga enteramente de ceros se encuentra en la parte inferior 2. En cada renglén distinto de cero, la primera entrada distinta de cero (denominada la entrada principal) se encuentra en una columna a la izquierda de cualquier entrada principal debajo de ella. Ejemplo 1.1.10 Las matrices siguientes estén en forma escalonada. 2 41 ro. 112. 0-12 015 00138 0 00 O04 0000 1.1.4. Operaciones elementales de renglén Definicin 1.1.2 En una matriz se pueden efectuar las siguientes operaciones elemen- tales de renglén: 1. Blintercambio de dos renglones. 2, La multiplicacién de un renglén por una constante distinta de cero, 9. La adwson de un multyplo de un renglon a otro renglon, Utilicemos la siguiente notacién para indicar las tres operaciones elementales de renglén: 1.1. ORDEN DE UNA MATRIZ Algebra Lineal 10 1, A; + Aj significa intercambiar los renglones iy j. 2. kA, significa multiplicar el renglén i por k. 3. Ai + kA; significa sumar k veces el re lon j al renglin é (y reemplazar el renglén i por el resultado) Ejemplo 1.1.11 Reduzea la matriz siguiente a la forma escalonada 12-4 45 24 0 02 32°15 11 3 65 Solucién: Debemos crea una entrada principal en una cohumna y luego utilizarla para crear ceros por debajo de ella, La entrada seleccionada para llegar a ser una entrada prineipal se eonoce como un pivote, por lo cual esta fase del proceso se denomina pivoteo. Es conveniente legir la cohimna que tenga una entrada igual a 1 o utilizar la segunda operacién de renglén para igualar la entrada prineipal a 1. Bn ipal esta en mestro caso la entrada prin Ja primera columna. 12-4 -45 1 2-4-4 5 24 0 02 0 0 8 8-8 23 2 15}]*%/;o-1 0 9-5 -11 3 65 0 3-1 2 0 Donde se hicieron las siguientes operaciones de renglén: Ay ~ 24y, As —2Ar y Ay + Ar La primera columna ya esti como la queremos, ahora hay que crear una entrada prineipal en el segundo renglén, Una opeién seria hacer Ay — Ay 1 2-4-4 5 o-1 wo 9-5 0 0 8 8-8 o 3-1 2 10 Esta vez, el pivote es —1. Ahora hay que crear ceros en a parte inferior de la columna 2, utilizando la entrada principal —1 en el renglén 2: 1 2 405 oO -1 w 9-5 0 0 8 8-8 0 0 29 2% 5 Ay +34, > Con esto la columna 2 ya esti lista. Como en la columma 3 ya tenemos una entrada prineipal para que sea més fécil el pivotado es conveniente dividir primero el renglén 3 por 8 y Inego CAPITULO 1, MATRICES Algebra Lineal 11 crear los ceros por debajo de la entrada principal. 1 2-4-4 5 ty [9-1 w 9-5 “ 0 0 LT t-t 0 0 29 29 -5 Ahora si tenemos que 102-4 -4 5 Ay-m44 [2 “EW 9 o 0 11a 0 0 0 0 24 Esta matriz est reducida a su forma escalonada, Definicién 1.1.3 Las matrices A y B son de renglén equivalente si existe una secuencia de operaciones elementales de renglén que convierta A en B. Las matrices 12-4 -45 1 2-4-4 5 24 0 02 0-1 0 9-5 23 2 15;%]}o 0 1 1 -t -11 3 65 0 0 0 0 24 del ejemplo anterior, son de renglén equivalente. Teorema 1.1.1 Las matrices A y B son de renglén equivalente si y sélo si pueden reducirse «a la misma forma escalonada de renglén. Eliminacién Gaussiana Cnando se aplica la reduceién de renglén a la matriz, aumentada de un sistema de eena- ciones lineales, se crea un sistema eqnivalente que puede ser resuelto mediante sustitueién s. El proceso completo es conocido como eliminacién gaussiana. Pasos para realizar la Eliminacin gussiana hacia at 1. Escriba la matriz aumentada del sistema de ecuaciones lineales. 2. Utilice operaciones elementales de escalonada del renglén. gin para reducir la matriz aumentada a la forma 3. Mediante la si titucién hacia atrés, resuelva el sistema eqnivalente que corresponda a Ja matriz de renglén reducido, 1.1. ORDEN DE UNA MATRIZ Algebra Lineal 12 Ejemplo 1.1.12 Resuelva el sistema loi. 2 31 1-1 -2 Realizando las siguientes operaciones elementales: Ay—2Ay, As At y por tlt ano As +2Ay obtenemos la matriz escalonada: 11 qf 3 oa -1f 1 es) El sistema correspondiente es, ahora La sustitu es la solucién expresada en forma vectorial & Ejemplo 1.1.13 Resuelva el sistema w-2-yt Qe —y +3 v+emy Ejemplo 1.1.14 La matriz awmentada es 1-1 -12 2-2 -13 -1 1-10 1 3 ) -3 CAPITULO 1 MATRICES Algebra Lineal 13 La que puede ser reducida a la matriz escalonada 1-1-1 2f1 oo 1 ft 0 0 0 ofo yt22 = 1 yr El sistema asociado ahora es El cual tene un numero mj nto de solucwones. Hay mes de una forma de assgnar parame- tros, pero al emplear la sustitucién hacia atrds, erpresando las variables correspondientes «a las entradas principales (las variables principales) en términos de otras variables (las variables libres) En este caso, las variables principales son w y y; las variables libres son x y 2. De este modo, y=1 tz, y de esto obtenemos w= ltaety—22 l+24(1+2) que es la solucién buscada de Definicin 1.1.4 El rango de wna matre: es el numero de renglones dsstmto de cero en su forma escalonada de renglén Notacién: rango(A) Teorema 1.1.2 Sea A la matriz de coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales con n variables. Si el sistema es consistente, entonces numero de varsables libres = n ~ rango(A) Observac-on: S. jimero de var ables I bres es gual a cero, el sstema t ene soluc n tin ea, Eliminacién por Gauss-Jordan Este es un método que simplifica la fase de sustitucién hacia atrés de la eliminacién gans- sana, La elanaac on de GaussJordan, depende de reduce atin mgs la matr anmentada. 1.1. ORDEN DE UNA MATRIZ Algebra Lineal 14 Definicin 1.1.5 Una matriz se encuentra en forma reducida de renglén escalonado si satisface las propiedades siguientes. 1. Cualguier renglén conformado completamente por ceros se encuentra en la parte infe- 2. La entrada principal en cada renglén distinto de cero es un 1 (denominado 1 principal). 4. Cada columna que contiene un 1 principal tiene ceros en cualquier otro sitio. La matriz siguiente se encuentra en forma reducida de renglén escalonado: 1200-3 10 0010 4-10 0001 3-20 0000 0 01 0000 0 00 Se puede comprobar que de una matriz.escalonada puede pasarse a 1ma matriz reducida de renglén escalonado utilizando operaciones elementales adicionales. A déerence de la matr escalonada, la matr¢ reducda de renglon esealanado es tinea. En la eliminacién de Gauss-Jordan se procede de manera similar a la eliminacién gaus- siana pero hasta reducir la matriz de coeficientes a la forma reducida de renglén escalonado. Pasos de la Eliminacién de Gauss-Jordan 1. Escribir la matriz aumentada del sistema de ecuaciones lineales. 2. Utilizar operaciones elem ntales de renglén para redueir la matriz aumentada a la forma reducida de renglén escalonado. 3. Siel sistema resultante es cor ‘stente, resolver para las variables principales en términos de cualquier variable libre restante. Ejemplo 1.1.15 Resolver por el método de Gauss-Jordan woen-yt 1 Qw — 20 —y +3 3 —wte-y = -3 Solucién: La matriz escalonada est dada por 1-1-1 2/1 oo 1-11 o 0 0 ofo CAPITULO 1, MATRICES Algebra Lineal 15 Ahora debemos crear un 0 sobre el I principal en el segundo renglén, tercera columna, Hacemos esto mediante Az + Ay y obtenemos: ) 1 0 1-10 1 0 01-1 a) Es sistema ahora se ha reducido a wort y-2 'Y de aqui se obtiene mas facilmente las variables prineipales wa2tn-zy yaltz & Sistemas homogéneos Definicién 1.1.6 Un sistema de ecuaciones lineales se denomina homogéneo si el término constante en cada ecuacién es cero. En otras palabras un sistema homogéneo ti El sistema siguiente es homogéneo: e una matriz aumentada de la forma (A—0). 2r + 3y —e+5y +2 Un sstema homogeneo sempre t ene solue-én, que puede ser tin ea (el cero) 0 un mumero infinito de soluciones Teorema 1.1.3 Si (A\0) es un sistema homogéneo de m ecuaciones lineales con n variables, donde m

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