FUNDAMENTO TEORICO DE VARIADORES DE VELOCIDAD EN AC

Y DC
La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de
motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con
valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente
operan a velocidad constante o casi-constante, y con valores que
dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del
motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente.
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un
controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad,
los mismos se emplean en una amplia gama de aplicaciones
industriales, como en ventiladores y equipos de aire acondicionados,
equipos de bombeo, bandas y transportadores industriales,
elevadores, tornos y fresadoras, etc.
Estos variadores constituyen, adems, un producto accesible y
conocido dentro de los accionamientos para motores de corriente
alterna debido, en gran parte, a las ventajas que estos sistemas de
control pueden incorporar a los procesos de produccin, adems del
ahorro de energa que estos proporcionan.
DEFINICION DE VARIADORES DE VELOCIDAD
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed
Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de
dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos
empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento
de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls
Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es
denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se
considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es
accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o
variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores
elctricos generalmente operan a velocidad constante o casiconstante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las
caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar
fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea
un controlador especial que recibe el nombre de variador de
velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia
gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de
aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores
industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un
variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor
elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del
mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un

dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma

continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado
como variador de velocidad.

VARIADOR DE VELOCIDAD EN C.A.

Un variador de C.A. es un dispositivo para controlar la velocidad de
rotacin de un motor de C.A. o de induccin. Este tipo de motores
tambin se conocen como motores asncronos o en jaula de ardilla.
VARIADOR DE VELOCIDAD EN C.C.
Tambin un variador de velocidad puede consistir en la combinacin
de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la
velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad
constante y de un dispositivo mecnico que permite cambiar la
velocidad de la forma continua (sin ser un motor paso a paso)
tambin puede ser designado como variador de velocidad.

Figura (1): Variador de velocidad

1. ELEMENTOS Y FUNCIONAMIENTO
Entradas digitales DI
Salidas digitales DO
Salidas de rel RO Se diferencian de las anteriores por tener
capacidad de conexin en tensiones industriales como 110 o 220 V .
Entradas analgicas AI
Salidas analgicas AO

 Display o interface hombre mquina (HMI)

Mdulo para comunicacin con PC
Mdulos de interconexin con redes de comunicacin va Fieldbus
Funcionamiento del variador de velocidad est compuesto por:
I.

Un conjunto de dispositivos elctricos y electrnicos que entrega y

controla la energa elctrica al motor. El ms importante es el
variador de velocidad, acompaado de elementos de maniobra tales
como interruptor de potencia, contactores asociados, elementos de
comando y sealizacin, mini interruptores y otros elementos
menores.

II.

Un motor elctrico trifsico de induccin tipo jaula de ardilla (con

rotor en cortocircuito).

III.

Un sistema de transmisin mecnica, que transmite la energa desde

el motor hacia la carga (mquina accionada), adaptando la velocidad
a la necesidad del proceso.

Figura (2): Diagrama de un variador de velocidad

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN VARIADOR
A) Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de
aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa es controlable
y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la
aplicacin.
B) Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador.
En este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando
controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con

amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que

se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada
(tensin o corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor
dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las
perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la
carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en
funcin de la velocidad nominal.
C) Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado .Posee un
sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de
alimentacin: se denomina, bucle abierto. La velocidad del motor
se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna
se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen
de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador
tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del
eje del motor. Si se detecta una desviacin como consecuencia de
una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor
(tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a
llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las
perturbaciones. La precisin de un regulador se expresa
generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.
D) Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente
al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los
arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la
deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente
independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo
para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad
intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor
debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par
resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que
puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o
disipndola en una resistencia de frenado.

- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor

debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la
mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.
E) Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta
funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del
motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de
entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin
transmitida a mediante una red.

F) Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa
de desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad
para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica
inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de
forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se
disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede
ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente
continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en
bornes del inducido.
G) Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los
motores como su propia proteccin. A partir de la medida de la
corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del
motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador
calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una
seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo.
TIPOS DE VARIADORES
En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos
de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico
electrnicos siendo los mecnicos los variadores ms antiguos, estos
fueron empleados originalmente para controlar la velocidad de las
ruedas hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las mquinas
de vapores. Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos
generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean

en vehculos,
maquinaria.

equipo

agroindustrial

algunos

otros

tipos

de

1) Variadores mecnicos
Variador de paso ajustable: Este dispositivo emplea poleas y bandas
en las cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modificado.
Variador de traccin: Transmite potencia a travs de rodillos
metlicos. La relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta
moviendo los rodillos para cambiar las reas de contacto entre ellos y
as la relacin de transmisin.
2) Variador hidrosttico: Consta de una bomba hidrulica y un motor
hidrulico (ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la
bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de
volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser
controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o bien,
cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
3) Variador hidrodinmico: Emplea aceite hidrulico para transmitir
par mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad
constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable).
Tambin llamado acoplador hidrulico de llenado variable.
4) Variador hidroviscoso: Consta de uno o ms discos conectados con
un eje de entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero no
conectados mecnicamente) con uno o ms discos conectados al eje
de salida. El par mecnico (torque) se transmite desde el eje de
entrada al de salida a travs de la pelcula de aceite entre los discos.
De esta forma, el par transmitido es proporcional a la presin ejercida
por el cilindro hidrulico que presiona los discos.
5) Variadores elctrico-electrnicos
Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto el controlador
como el motor elctrico, sin embargo es prctica comn emplear el
trmino variador nicamente al controlador elctrico. Los primeros
variadores de esta categora emplearon la tecnologa de los tubos de
vaco. Con los aos despus se han ido incorporando dispositivos de
estado slido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y
costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos.
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctricoelectrnicos:

Variadores para motores de Corriente Continua: Estos

variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente
continua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes.
Variadores de velocidad por corrientes de Eddy: Consta de un
motor de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El
embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un
rotor de velocidad variable, separados por un pequeo entrehierro. Se
cuenta, adems, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser
regulada, la cual produce un campo magntico que determinar el
par mecnico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De
esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y
velocidad transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el
par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de
salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio
de lazo cerrado, utilizando como elemento de retroalimentacin un
tacmetro de Corriente Alterna.
Variadores de deslizamiento: Este tipo de variadores se aplica
nicamente para los motores de induccin de rotor devanado.
Variadores para motores de Corriente Alterna (tambin
conocidos como variadores de frecuencia): Estos variadores
permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin
(asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los
motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de
alimentacin al motor.
APLICACIONES TIPICAS
A) Aplicaciones de los Variadores de Velocidad
Los Variadores de Velocidad son aplicados, fundamentalmente, en los
siguientes tipos de mquinas:
Transportadoras: Controlan y sincronizan la velocidad de produccin
de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para
evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para
arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta,
etc.

Figura(4): Variador de velocidad en la industria

alimentaria
Bombas y ventiladores centrfugos: Controlan el caudal, uso en
sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se
obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el
cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo: Control de caudal y
dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en
bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa
de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates,
miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores: Para arranque y parada suaves
manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades
para aplicaciones distintas.
Extrusoras: Se obtiene una gran variacin de velocidades y control
total de de la cupla del motor.

Centrfugas: Se consigue un arranque suave evitando picos de

corriente y velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines: Se consiguen arranques suaves
y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.
Mquinas textiles: Para distintos tipos de materiales, inclusive para
telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades
del tipo random para conseguir telas especiales.

Figura (3): variador de velocidad en la industria textil

Compresores de aire: Se obtienen arranques suaves con mxima
cupla y menor consumo de energa en el arranque.
Pozos petrolferos: Se usan para bombas de extraccin con
velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.
B) Aplicaciones industriales
La instalacin de los variadores de velocidad nace de dos motivos
principales: el mejoramiento en el proceso de operacin del equipo y
el ahorro de energa elctrica. Su instalacin puede conllevar los dos
fines o solamente uno, para esto es importante conocer los procesos
industriales y sus necesidades, lo que implica conocer los tipos y
clases de carga que existen, y que bsicamente se dividen en tres:

Carga de par constante: Es la carga que demanda del motor un par

constante en cualquier rango de velocidad en que ste trabaje. En
este tipo de carga el motivo principal para la aplicacin de los
variadores de velocidad es la optimizacin del proceso y rara vez hay
ahorro de energa.
Carga de par variable: Es el tipo de carga en la que las
necesidades del par disminuyen conforme lo hace la velocidad del
motor, y por consiguiente las de la carga tambin disminuyen. Este
tipo de carga se encuentra comnmente en las aplicaciones de flujo
variable, como ventiladores, bombas centrfugas, agitadores y
compresores axiales. En este caso el variador de velocidad ofrece
grandes oportunidades de ahorro de energa, pues los requerimientos
de potencia disminuyen conforme lo hace la velocidad del motor.
Carga de potencia constante: Es la carga donde no importa la
velocidad a que est girando el motor, para demandar la potencia
mxima, pues as lo exige la carga. Este tipo de carga se encuentra
bsicamente en mquinas herramientas, bobinadoras, dobladoras,
troqueladoras y bombas centrfugas de alta inercia. En estas cargas
difcilmente se puede obtener ahorro de energa, debido a que el
proceso exige el mximo de potencia en cualquier rango de
velocidad.
Ventajas
Entre las diversas ventajas para el control del proceso que
proporciona el empleo de Variadores de Velocidad destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
NORMAS TECNICAS IEC
Para este caso presentaremos el modelo de variador Altivar 312
(Schneider) , este producto cumple con las normas internacionales, la
cual presenta:
Una robusta herencia

Todas las ventajas del Altivar 312.

Excelente resistencia a entornos severos (50).
Placas tropical izadas como estndar (IEC 60721-3-3 Clases 3C2 y
3S2).
Excelente resistencia frente a perturbaciones en la tensin de entrada
o del motor.
Amplia gama de tensiones
Monofsico de 200 a 240 V con filtro CEM C2 integrado y filtro C1
opcional.

Trifsico 200 a 240 V.

Trifsico 380 a 500 V con filtro CEM C2 integrado.

Trifsico 525 a 600 V.

Cumplimiento con requerimientos especficos

Filtro CEM clase 2 integrado para emisiones radiadas y conducidas.
Control local integrado en el variador (configurable).
Lgica positiva y negativa.
Montaje carril DIN riel.
Kit UL tipo 1.
Normativas y certificaciones
EC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3), CE, UL,
CSA, C-Tick, NOM, GOST. 1

Figura (4) :Variador de velocidad Altivar312

CONCLUSIONES:
Para manejar, instalar y reparar se requiere de las especificaciones
tecnicas del fabricante (variador de velocidad).
El variador de velocidad debe estar en una adecuada condicin
ambiental (temperatura, humedad, etc.).
La ventaja principal de los variadores de velocidad es que disminuye
los consumos de energa en algunos de los procesos que controla,
dando como resultado considerables disminuciones en los costos de
operacin.
REFERENCIAS:

Variador de velocidad Altivar 61 y Altivar 61 plus

Electric) catalogo 2012 2013

Manual
electrotcnico
Telesquemario
(Schneider Electric) junio 1999

Manejo de variadores de velocidad Universidad politcnica

salesiana del Ecuador Ing. Marcelo Garcia T. ao 2014

(Schneider

Telemecanique

(no se si servir esto sino sirve borrar)

o
o

http://es.slideshare.net/ccheroc/catalogo-altivar-71-2008

http://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad
o http://www.udistrital.edu.co:8080/en/c/document_library/g
et_file?uuid=c6a9e5f7-0b50-4fa2-986dd8a881f3e44a&groupId=42573
o http://cache.automation.siemens.com/dnl/TU/TUxNDcxAA
AA_6515704_HB/opspa.PDF
o http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-seleccion-yaplicacion-de-variadores-de-velocidad-articulo-tecnicoespanol.pdf