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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN


DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

JULIANO MENEZES

RELATRIO 01
MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

CURITIBA
2016

JULIANO MENEZES

RELATRIO 01
MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

Relatrio acadmico sobre a prtica em


laboratrio,

apresentado

como

requisito

parcial de avaliao disciplina de Mquina


Eltricas 2 do Curso de Engenharia Eltrica
do

Departamento

Acadmico

de

Eletrotcnica DAELT da Universidade


Tecnolgica Federal do Paran UTFPR.
Orientador: Prof. Dr. Marcelo Barcik.

CURITIBA
2016

SUMRIO
04
1.INTRODUO...........................................................................................................01
04
2.FUNDAMENTAO TERICA...............................................................................01
2.1 MOTOR CC.......................................................................................................... 06
2.2 CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR CC............................................ 07
3.PROCEDIMENTO.................................................................................................. 08
10
4.RESULTADOS E DISCUSSES...................................................................................
5. TAREFA.................................................................................................................. 11
13
6.CONCLUSO............................................................................................................14
13
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................24

1. INTRODUO
Mquinas eltricas esto presentes de forma expressiva em nosso
cotidiano. Sejam os transformadores presentes na rede de distribuio ou em
eletrodomsticos; ou os motores, que so pea fundamental no funcionamento
de carros, elevadores, ventiladores, etc., estes dispositivos so de fundamental
importncia no desenvolvimento de nossas atividades. Dessa forma,
mandatrio que o Engenheiro em formao desenvolva um conhecimento
razovel de motores, geradores e transformadores.
Neste ensaio foi abordado o funcionamento de um tipo especfico de
mquina eltrica: o motor de corrente contnua. Mais especificamente, o
objetivo do experimento foi determinar as variveis envolvidas no controle de
velocidade da mquina CC operando como motor: corrente, tenso e fluxo
magntico, por exemplo. O ensaio foi realizado com carga constante e o
registro da rotao realizado por meio de tacmetro. Com todos estes dados,
ser levantada a curva caracterstica do motor ensaiado (Tenso aplicada na
armadura em funo da velocidade).
2. FUNDAMENTAO TERICA
As mquinas eltricas podem ser classificadas em trs divises
principais: Os geradores, que convertem energia mecnica em energia eltrica;
os motores que por sua vez se utilizam de uma fonte de energia eltrica,
convertendo-a em rotao ao longo do seu eixo e; os conversores, que
transformam a energia eltrica de uma natureza, em outra, como os
transformadores. Estas mquinas, por operarem com converso entre fontes
de energia, sofrem com um dos maiores problemas envolvendo tais
equipamentos: as perdas. De maneira simplificada, o rendimento de uma
mquina eltrica pode ser definido como:

Onde Pu corresponde a potncia til do sistema, ou seja, aquela que foi


convertida com sucesso para sua forma final, e entregue de forma integral
para a carga. J Pa corresponde a potencia absorvida pela mquina, sendo

assim representa toda a potncia da fonte de alimentao (mecnica, eltrica,


etc.) que investida no processo de converso. nessa parcela que
inclusa a potncia de perdas totais PP, que constituda pela soma entre as
perdas no cobre (PCu, por efeito Joule), no ferro (Pfe, por histerese magntica e
correntes de Foucault), perdas mecnicas (Pm, causadas por atrito entre as
partes do motor) e perdas adicionais (Pad, de naturezas diversas e de menor
intensidade se comparada as demais). Sendo assim, possvel concluir que:
= +
= + + +
Sendo assim, notvel que a potncia absorvida ser sempre maior que
a potncia til do sistema, visto que no existem processos de rendimento
100%, e logo sempre havero perdas de alguma natureza.
Tendo conhecimento das perdas envolvendo o funcionamento de
mquinas eltricas, possvel apresentar dois princpios fundamentais
envolvendo processos de converso eletromecnica de energia.

i)

Conservao da energia:
= + = 0
A energia envolvida no processo de converso no dissipada (no

some), apenas convertida em outras formas, como calor.

ii)

Reversibilidade:
Este princpio diz que qualquer conversor eletromecnico de energia

pode operar como motor ou gerador, invertendo-se apenas a lgica de


funcionamento.
Feitas estas observaes relativas ao funcionamento elementar de
mquinas eltricas, possvel definir o elemento estudado neste ensaio, o
motor de corrente contnua.

2.1 Motor de Corrente Contnua


Como o prprio nome sugere, esta mquina eltrica opera convertendo
energia eltrica de natureza contnua em energia mecnica, na forma de
rotao em seu eixo. A mquina CC constituda de trs partes principais:
Circuito indutor, circuito induzido e circuito magntico.
Essas partes ficam distribudas entre os elementos fixo e mvel do
motor: O estator, parte fixa da mquina, no caso do motor CC concentra o
circuito indutor, ao passo que o rotor, elemento mvel, o local onde se
encontra o circuito induzido. Na tabela 1 abaixo so descritos com detalhes o
rotor e o estator da mquina de corrente contnua.

Tabela 1 - Partes constituintes de um motor CC.


ESTATOR

ROTOR

Carcaa: Estrutura que d suporte ao Rotor com Enrolamento: Posicionado


resto do conjunto, alm de conduzir no centro da carcaa, constitudo de
fluxo magntico.

chapas de ao silcio laminadas com


ranhuras na periferia para acomodar
os

enrolamentos

da

armadura,

estando em contato eltrico com as


lminas do comutador.
Plos de excitao: Geram o fluxo Comutador: Conversor mecnico que
magntico.
espiras

So

dispostas

constitudos

de transfere energia para o enrolamento

no

de do rotor. Constitudo de lminas de

entorno

chapas de ao laminadas.

cobre isoladas por meio de lminas

Plos de comutao: Compensam o de mica.


efeito da reao da armadura quando
se insere carga, evitando fascamento
na regio de comutao, pois evitam
o deslocamento da linha neutra do
motor.
Enrolamento de Compensao: Tem a Eixo:
mesma

funo

dos

plos

Elemento

que

transmite

de potncia mecnica desenvolvida pelo

comutao, porm evita a presena motor.

de centelhamento em toda a periferia


do motor.
Conjunto Porta-Escovas e Escovas: O
porta escovas tem por funo alojar
as escovas, sendo montando de
forma a ser girado visando o ajuste da
zona

neutra.

As

escovas

so

constitudas de material condutor e


deslizam

sobre

proporcionando
entre

comutador,

ligao

eltrica

armadura(rotor)

campo(estator).
2.2 Controle de Velocidade do Motor CC.
Conhecendo as partes constituintes de um motor de corrente contnua,
possvel definir a sua velocidade de operao N como:

Onde:
Va corresponde a tenso aplicada sobre a armadura;
Ra a resistncia interna da armadura;
Ia a corrente que percorre o circuito de armadura;
k corresponde a uma constante construtiva do motor;
representa o fluxo magntico induzido na mquina CC.
A partir dessa expresso possvel concluir que, sendo R a e k
constantes construtivas do motor, o controle da velocidade pode ser feito
apenas atravs das variveis Va, Ia e . A tenso de armadura, que pode ser
controlada atravs da fonte de tenso de excitao, diretamente proporcional
a rotao do motor; A corrente Ia, que por sua vez inversamente proporcional
a N, s pode ser manipulada atravs da carga que submetida ao eixo do
motor: Quanto maior a carga, maior a corrente, e menor a velocidade do motor.

Por fim, o fluxo , que manipulado atravs da tenso de excitao que o d


origem no estator reduz a velocidade conforme aumentado. Como este
ensaio ir abordar o controle de velocidade da mquina com carga constante,
as variveis trabalhadas sero Va e .
3. PROCEDIMENTO
Para realizar o ensaio necessrios os seguintes materiais:
Tabela 2 - Materiais e equipamentos utilizados no ensaio.
QTD.
1
1
2
3
10
1
1

Descrio
Variac 0-240V
Retificador
Reostato 330
Multmetro Digital
Par Cabo Pino "BananaBanana"
Motor CC
Tacmetro digital

O ensaio foi realizado a partir da montagem do circuito da figura 1.

Figura 1 - Esquema eltrico do circuito ensaiado.


Como pode ser observado no esquema eltrico, necessria uma
tenso DC para alimentar o circuito; esta tenso obtida atravs do retificador
ligado ao Variac. O reostato RP realiza o controle da tenso aplicada sobre a

armadura (Va), enquanto que RC limita a corrente que percorre os


enrolamentos do estator (If), e que gera o fluxo magntico. Dessa forma,
possvel manipular os dois parmetros disponveis para controle de velocidade
do motor CC, visto que a carga ser mantida constante (no caso, o motor AC
acoplado)
O motor CC, como visto adiante (figura 2), faz parte da mesa didtica
disponvel em sala de aula, onde ele constitui um conjunto geradormquinaCC-motorCA conectado a vrios equipamentos, que facilitam o
acionamento e manuseio das grandezas envolvendo o ensaio.

Figura 2 - Montagem do ensaio.


Finalizada a montagem do circuito de acionamento, iniciou-se o ensaio,
energizando a bancada e ajustando a tenso Va para o valor nominal do motor
(220V). Realizando os ajustes nos reostatos eram obtidos os parmetros de
tenso e corrente desejados e que eram registrados nos multmetros,
realizando por fim a medida de velocidade do motor atravs do tacmetro
digital, conforme a figura 3. Na primeira parte do ensaio foi realizado o ajuste
do reostato Rp para controlar a velocidade do motor atravs da manipulao de
Va. Em um segundo momento foi utilizado o reostato Rc para controle de If, e
consequentemente, do fluxo magntico induzido no motor CC, registrando
tambm os valores de rotao em rpm.

10

Figura 3 - Medies de velocidade com o tacmetro.


4. RESULTADOS E DISCUSSES
Inicialmente, atravs do controle de Rp (tenso Va), mantendo a carga
(motor CA acoplado) e o fluxo (valor de If) constantes, obtiveram-se os valores
de velocidade da mquina que foram registrados na tabela 3.
Tabela 3 - Valores de velocidade obtidos em funo da tenso na armadura.
Va(V)
N(rpm)

143
1073

150
1135

160
1206

170
1272

180
1353

190
1432

200
1512

210
1576

220
1665

A natureza dos valores obtidos se deu em funo da limitao do o


motor CC, e do reostato. A partir da tenso nominal do motor, reduziu-se a
tenso aplicada em intervalos de 10V, at que se atingisse o valor mximo de
RP, que resultava no menor valor de tenso possvel sobre a armadura nessa
configurao de circuito (no caso, 143V).
Em seguida, fixou-se o valor de Va em 190V e passou-se a variar o valor
de Rc, resultando em diferentes valores de If registrados no ampermetro, e
que so apresentados na tabela 4.
Tabela 4 - Valores de velocidade obtidos em funo da corrente no campo.
If(A)
N(rpm)

0,34
1372

0,32
1391

0,30
1419

0,28
1452

0,26
1495

0,24
1535

A escolha dos valores tambm se deu em funo das limitaes


impostas pelas resistncias do Variac e dos enrolamentos estatricos. Foram
registrados os valores mnimo e mximo possveis de se obter para o circuito,
realizando em seguida medidas em intervalos de 0,02A.

11

5. TAREFA
5.1 Traar a curva caracterstica do motor com relao a tenso aplicada (V a) e
velocidade (N), para uma corrente de excitao constante (If = 3,2A).
Utilizando os valores obtidos na tabela 3, construiu-se o a curva da figura 4.

Figura 4 - Curva caracterstica do Motor CC Ensaiado.


Observando o grfico, possvel concluir que a velocidade de fato
diretamente proporcional tenso aplicada sobre a armadura, e esta aumenta
de forma linear caso fluxo e carga aplicada sejam mantidos constantes, o que
corrobora a frmula apresentada anteriormente para o clculo da velocidade N.
5.2 Por que necessria a utilizao da resistncia Rp varivel, no instante da
partida, quando aplicada a tenso Vcc na armadura?
Devido ao alto valor de corrente de partida no motor, caso este seja
acionado diretamente com sua tenso nominal. Supondo uma partida direta no
motor, a corrente de partida IP seria dada por:

12

Considerando Va = 220V e Ra aproximadamente 4, tem-se:

220
= 55
4

Esta corrente de partida, muito superior a corrente nominal do motor, de


3,2A, permanece no circuito por um pequeno instante de tempo, at que ocorra
a sua diminuio devido ao surgimento da fora contra-eletromotriz (efeito
gerador) nos enrolamentos do motor. Essa tenso que se ope a excitao do
motor, reduz a corrente que percorre os enrolamentos at que o motor atinja
seu valor nominal.
= = = . .
= = . .
Como na partida a velocidade N nula, Ec = 0 e Ia = Va/Ra. Dessa forma,
uma maneira de evitar o surto de corrente na partida inserindo uma
resistncia varivel em srie com a armadura, que ter por funo a reduo
da corrente de partida, dando tempo ao motor para se estabilizar.
A resoluo desse problema, alm de reduzir o desgaste dos circuitos do
motor e da rede, acaba por proporcionar o dimensionamento de protees
menores, pois estas tero que proteger o sistema contra correntes em
intervalos razoavelmente acima da corrente nominal, e no da corrente de
partida, que cerca de 17 vezes mais alta.
5.3 Descreva suas concluses sobre o funcionamento do motor shunt com
carga constante, quando variamos a tenso aplicada e variao de fluxo.
A partir dos dados coletados e o desenvolvimento da experincia,
possvel concluir que a variao do fluxo e da tenso aplicada nos permitem
controlar a velocidade de rotao do eixo do motor. Esse controle de
velocidade muito til, visto que permite realizar diversas tarefas, ou
sequncias de movimentos em ritmos diferentes, sem necessidade de outros
instrumentos (como inversores de frequncia). Observando os valores obtidos

13

nas tabelas 3 e 4, considerando os intervalos de rotao obtidos possvel


constatar que o controle de velocidade atravs da tenso aplicada se trata de
um ajuste grosseiro da rotao, devido aos intervalos de tenso impostos,
enquanto que a variao do fluxo configura um ajuste fino, pois os valores da
corrente de campo (de variao pequena) proveram um ajuste mais preciso da
velocidade do motor.
6. CONCLUSO
O ensaio do motor CC nos permite concluir que em processos que
exigem controle da velocidade de rotao, a utilizao desta mquina
possibilita a realizao de tal tarefa com certa facilidade, visto que para tal
basta variar parmetros simples do circuito, se utilizando de componentes que
so inseridos no prprio circuito de acionamento do motor: o reostato R p, por
exemplo, serve tanto como um mecanismo de reduo da corrente de partida
quanto um instrumento de controle (mesmo que pouco preciso) da velocidade,
uma vez que controla o valor da tenso aplicada sobre a armadura. Para
ajustes mais precisos pode ser aplicado um reostato Rc em srie com os
enrolamentos do campo (estator), atuando como um limitador da corrente de
excitao, e consequentemente, do fluxo produzido. Sendo assim, o motor DC
pode ser aplicado para processos de controle de velocidades mais simples,
visto que seu uso dispensa a utilizao de equipamentos mais sofisticados,
como por exemplo inversores de frequncia.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
-Notas de aula do Professor Barcik.