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RDM : calculs en statique des treillis

Calculs statique des treillis


par la RDM
Dfinition
Un treillis est une structure constitue d'un assemblage de barres articules entre elles, ces
articulations sont les nuds de la structure. Les charges extrieures sont supposes appliques
aux nuds de la structure. Les lments du treillis ne travaillent donc qu'en traction compression.
Pour que parler de treillis, il faut que les charges sur les lments du treillis soient faibles devant les charges
nodales. Dans le cas contraire il faudra prendre en compte la flexion des lments, nous parlerons de portiques.

L'objectif de ce chapitre est de vous initier au calcul analytique de la rponse statique d'un treillis
bidimensionnel. Ces calculs permettent d'obtenir trs rapidement l'tat de contrainte (effort normal) dans
les lments d'une structure simple. La connaissance de l'effort normal dans les lments du treillis permet
de vrifier que la structure reste dans le domaine lastique, et qu'il n'y a pas d'instabilit (tude du
flambement). Utile pour le pr dimensionnement, savoir effectuer ces calculs analytiques permet
d'assimiler l'utilisation des outils d'analyse qui sont utiliss lors des calculs numriques.
Pour les treillis plus complexes (gomtrie, forte hyperstaticit, ou cas de chargement multiples) ou pour
les tudes dynamiques, la mthode des lments finis prsente dans le chapitre suivant, permettra
d'effectuer les calculs numriques.
Dans ce chapitre nous ne traitons que des problmes statiques

Thormes nergtiques de la RDM


Nous nonons les trois principaux thormes nergtiques couramment utiliss pour les calculs statiques.
La dmonstration de ces thormes est base sur l'existence de l'nergie de dformation lastique. Vous
trouverez ces dmonstrations dans tous les ouvrages de rsistance des matriaux. Nous nous attacherons
d'avantage leur utilisation dans le cadre du calcul pratique des structures.
Les trois thormes peuvent se dduire de l'criture du principe des travaux virtuel en statique
Wint + Wext = 0
Soit en utilisant l'nergie de dformation lastique :
Wext = Ed
L'nergie lastique emmagasine est gale l'nergie fournie pour dformer la structure depuis son
tat initial jusqu' son tat final, c'est le travail des forces extrieures appliques la structure.

Thorme de Maxwell - Betty


Le travail d'un systme de force F1 dans le dplacement produit par un systme de force F2 est gal
au travail du systme de force F2 dans le dplacement produit par le systme de force F1 .
Ce que nous pouvons noncer sous la forme :
W (1 2) = W (2 1)
O
F1 2 = F2 1
L'intrt de ce thorme est historique (1864-1872) on trouve ce thorme de rciprocit dans d'autres
domaines de la physique (lectricit, lectromagntisme, fonctions de transfert). Du point de vue
mcanique ce thorme de rciprocit nonce la symtrie de l'oprateur "raideur" lie l'existence de
l'nergie de dformation lastique. Castigliano (1873) l'a utilis dans la dmonstration de son thorme.

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Illustration du thorme de Maxwell-Betty
x=a

x=

u1 =

Fa
ES

u2 = ?

La solution du problme 1 est connue : u1 =

Fa
ES

Appliquons le thorme de Maxwell-Betty


Fa
Fa
Fu2 = Qu1 = Q
==> u2 =
ES
ES
Rsultat prvisible

Thorme de Castigliano.
La drive partielle de l'nergie de dformation de la structure par rapport un effort est gale au
dplacement du point d'application selon la ligne d'action de cet effort.
Ed
= F
Ce que nous pouvons noncer sous la forme :
F
Ce thorme est trs pratique, puisqu'il permet de calculer le dplacement d'un point de la structure sans
avoir intgrer les quations diffrentielles locales. Pour calculer le dplacement d'un point qui n'est pas
charg on introduit une charge fictive X dans la direction souhaite.
Ed ( F , X )
= X

X =0
Mnabra a eu l'ide d'utiliser le thorme de Castigliano pour dterminer les inconnues hyperstatiques
d'un problme. Cette utilisation particulire porte le nom de thorme de Mnabra.

Thorme de Mnabra.
Pour une structure hyperstatique de degr N, les N inconnues hyperstatiques X i minimisent
l'nergie de dformation lastique de la structure.
Ed ( F , X i )
Ce que nous pouvons noncer sous la forme : i [1, N ]
=0
X i
L'intrt est vident puisque ce thorme permet de construire le systme matriciel des N quations pour
dterminer les N inconnues hyperstatiques.
Ce thorme peut tre vu comme l'utilisation des multiplicateurs de Lagrange, puisqu'il consiste couper
les liaisons hyperstatiques pour faire apparaitre soit des efforts internes soit des efforts de liaison. On
calcul alors l'nergie de dformation en fonction de ces inconnues. Pour respecter les liaisons coupes il
faut crire que le travail de l'effort de liaison est nul, c'est le thorme de Mnabra.

Hyperstaticit
La premire question se poser lorsque l'on aborde le calcul statique d'une structure treillis est celle de
l'hyperstaticit de la structure.
Dans un premier temps il faut considrer l'hyperstaticit "extrieure" c'est dire l'ensemble des liaisons
cinmatiques qui bloquent les mouvements d'ensemble de la structure. Si la structure possde des
mouvements rigides (champ de dplacement non nul n'entrainant pas de dformation de la structure) il
faudra tenir compte de ces mouvements d'ensemble dans le bilan des inconnues du problme.
Pour la grande majorit des structures les liaisons cinmatiques sont gnralement surabondantes
(structures portantes de type; ponts, pylnes, grues, etc.) et le problme est hyperstatique extrieur.
Cependant pour certains problmes les conditions aux limites ne font intervenir que des chargements
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extrieurs (conditions naturelles), le modle possde alors un ou plusieurs modes rigides dont il faudra
tenir compte dans le bilan des inconnues du problme.
Exemples : Hyperstaticit extrieure
F

La structure ci-contre possde donc 3 mouvements rigides (problme plan)

Ce problme est quivalent au prcdent


il ne comporte plus qu'un mode rigide
Nous avons introduit deux conditions aux limites cinmatiques u ( A) = 0 .
Le mouvement rigide restant est la rotation par rapport au point A.
L'quilibre de la structure permet de vrifier RA = F , le problme est bien
quivalent.

une structure uniquement soumise un ensemble de charges formant un torseur


nul (condition d'quilibre). N'ayant aucune liaison cinmatique, cette structure
aura selon la dimension de l'espace physique : 1 dplacement rigide pour un
problme monodimensionnel, 3 dplacements rigides pour un problme
bidimensionnel, et 6 dplacements rigides pour un problme tridimensionnel.

Ce problme est quivalent aux prcdents


Le mouvement rigide de rotation est bloqu par la condition d'appui en B.
Ce problme est un problme isostatique quivalent au problme initial.
Les dformations et les contraintes de ces trois problmes sont identiques. Ce
qui change ce sont les constantes d'intgration qui apparaissent dans le calcul du
champ de dplacement.
Il existe plusieurs problmes isostatiques quivalents (non unicit de la solution
du problme initial)

Ayant le degr d'hypostaticit extrieure (nombre de mouvements d'ensemble possibles) on peut


dterminer le degr d'hyperstaticit d'une structure treillis par un simple dnombrement des nuds et
des barres.
Un treillis est une structure discrte constitue de N b barres relis entre elles aux N n nuds de la
structure.
Pour calculer la rponse statique du treillis nous disposons des quations d'quilibre de chaque nud, le
nombre d'quations dpend donc de la dimension de l'espace physique. Soit 2 N n quations pour un
problme bidimensionnel ( 3 N n quations dans le cas tridimensionnel).
Le bilan des inconnues naturelles du problme sont :
L'effort normal dans chaque barre du treillis soit N e inconnues.
Les efforts au niveau des conditions aux limites cinmatiques,
A ces inconnues naturelles (efforts) il faut ajouter le nombre de mouvements d'ensemble s'il y en a. Ce qui
est quivalent ajouter le nombre de liaison pour dfinir un problme isostatique extrieur.
Le degr d'hyperstaticit de la structure treillis est donn par le nombre d'inconnues moins le nombre
d'quations

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Les structures industrielles sont en gnral fortement hyperstatiques, car cela leur assure de la raideur
supplmentaire et donc une meilleure stabilit (au dtriment du poids). Pour les structures hyperstatiques
la distribution des efforts internes et externes dpend de la gomtrie et des matriaux. La rsolution de
ces problmes est de ce fait plus complexe et fera appel aux thormes nergtiques.
Dans le cas d'une structure isostatique la rpartition des efforts ne dpend que de la gomtrie, ce type
de problme se rsout "assez simplement" en utilisant les quations d'quilibre.
Si la structure est hypostatique (degr d'hyperstaticit ngatif) au moins un lment conserve une ou
plusieurs possibilits de mouvement. Du point de vue mcanique le systme n'est pas stable on ne peut
pas le traiter en statique. En gnral cette situation est d une erreur de modlisation car un systme
hypostatique est un mcanisme, et ne peut pas tre modlise en statique sauf considrer des
mouvements stationnaires ce qui impose des liaisons cinmatiques.
Exemple :

Hyperstaticit d'une structure


F

Cette structure possde 4 nuds, le problme est plan, nous disposons donc de 8
quations d'quilibre. Il y a 3 mouvements rigides, et 5 barres donc 5 efforts
intrieurs inconnus, soit un total de 8 inconnues.
Cette structure est isostatique, les efforts dans les barres ne dpendent que da
la gomtrie, ils sont indpendants des caractristiques mcaniques des barres
(section, matriau)
Si on ajoute une barre sur l'autre diagonale la structure sera hyperstatique de
degr 1. Sa rigidit sera plus leve, et la distribution des efforts interne dpendra
des caractristiques mcaniques des barres.

Exercice 5 : degr d'hyperstaticit des structures treillis


Objectifs :

Dnombrer les inconnues principales d'une structure treillis.

1- Dterminer le degr d'hyperstaticit des six structures reprsentes ci-dessous


F

A
C

Calcul pratique d'un treillis


Deux situations sont donc envisager, le cas des structures isostatiques et le cas des structures
hyperstatiques. La mthodologie adopter face ces deux situations est diffrente. Dans les deux cas les
calculs conduirons la dtermination de l'effort normal dans les barres du treillis. Ayant ces efforts nous
verrons comment utiliser ces rsultats pour dimensionner la structure, et calculer sa dformation.

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Cas des structures isostatiques


La mthode de Cramona consiste crire l'quilibre des nuds de la structure, elle a l'avantage d'tre
systmatique est simple.
Pour tre efficace il faut partir d'un nud ou le nombre d'inconnues est gale au nombre d'quations (2 en
bidimensionnel, 3 en 3D). Ce qui permet de rsoudre au fur et mesure les quations du systme sans
avoir construire le systme complet des quations du problme avant de le rsoudre.
Historiquement cette mthode a longtemps t utilise pour effectuer le pr dimensionnement graphique
des treillis. Pour appliquer cette mthode il faut juste tre attentif l'orientation des efforts normaux au
niveau des coupes lorsque l'on isole un nud, l'effort normal est orient suivant la normale extrieure
la coupe, il est positif en traction et ngatif en compression.

N1

yo
xo

F
N2

N1

N2

Les deux quations d'quilibre du nud donnent:


N1 = F tan 1
N1 N 2 cos = 0
soit
:

1
F N 2 sin = 0
N 2 = F sin
Pour F > 0 et 0 < < / 2
L'effort N1 > 0 la barre "1" est en traction
L'effort N 2 < 0 la barre "2" est en compression
Il est possible de visualiser graphiquement le calcul N1 + N 2 + F = 0
sur un dessin l'chelle de la structure, c'est le pr dimensionnement
graphique.
N 2 entrant dans la barre c'est une compression

Ce type de calcul analytique est trs rapide, il suffit alors de passer au nud suivant. Sachant que
( N1 , N 2 ) sont maintenant connus en fonction du chargement.
Analyse du calcul
Nous venons de voir que l'tat de contrainte dans la structure ne dpend que de la gomtrie, la
loi de comportement du matriau n'intervient pas dans le calcul des efforts intrieurs d'une
structure isostatique.
Si l'on crit toutes les quations d'quilibre on obtiendra aussi les efforts au niveau des appuis, il
sera alors possible de vrifier l'quilibre global de la structure.
En pratique, on peut utiliser les quations d'quilibre global pour dterminer les efforts aux appuis sans passer
par l'quilibre des nuds. Les quations globales ne sont pas indpendantes des quations nodales.

Analyse
2 Barres ==> 2 inconnues internes ( N1 , N 2 )
CL
==> 4 inconnues efforts de liaison ( X A , YA ) et ( X B , YB )
Soit 6 inconnues pour 6 quations le problme est isostatique

Exemple
B
h
yo
A

h
xo

C
F

N = F 2
quilibre du nud C ==> 1
N 2 = F
On connait les efforts dans les barres, on donc passer au post-traitement.

N1

N2
F

X = F
X = F
L'quilibre du nud A donne A
et celui du nud B B
YA = 0
YB = F
Les 3 quations d'quilibre X A + X B = 0 ; YA + YB F = 0 ; et hX B hF = 0 sont vrifies.

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Cas des structures hyperstatiques


Si la structure est hyperstatique les quations d'quilibre ne permettront pas de rsoudre directement le
problme. On peut procder par coupure pour faire apparaitre autant d'inconnues que le degr
d'hyperstaticit. Il est alors possible de calculer les contraintes dans les barres en fonction du chargement
extrieur et des inconnues X i des coupures.
On calcule alors la dformation de la structure et pour chaque barre coupe on devra crire
i X i ( F , X j )
l'quation de compatibilit des dplacements en calculant
=
i
ESi
Nous voyons ici que la solution dpend directement des caractristiques mcaniques des barres
pour calculer la dformation de la structure et crire les quations de compatibilits.

En rsolvant ce systme nous pourrons alors calculer les X i .


Il est beaucoup plus rapide d'effectuer ces calculs en utilisant le thorme de Mnabra.
Calcul de l'nergie de dformation lastique de la structure
2
i N

2 Ed =
dx = N i2
L'effort normal est uniforme dans chaque barre i du treillis

0 ES
ES i
i
i
Application du thorme de Mnabra
Pour un treillis hyperstatique de degr N nous aurons crire i [1, N ]
D'aprs ce qui prcde

B
h

o les N j sont des fonctions de ( F , X i )

Analyse
3 Barres ==> 3 inconnues internes ( N1 , N 2 , N 3 )
CL
==> 6 inconnues efforts de liaison ( X A , YA X B , YB X C , YC )
Soit 9 inconnues pour 8 quations le problme est hyperstatique de degr 1

Exemple
h

Ed
E
= Nj d

X i
X i ES j
j

Ed ( F , X i )
=0
X i

N3
N1
2 F 2 = 0
quilibre du nud charg ==>
N + N1 + N 3 = 0
2
2
2

N = N 3 + F 2
Choisissons N 3 comme inconnue hyperstatique ==> 1
N 2 = F N 3 2
Ed
h 2
h
h 2
= ( N 3 + F 2)
+ ( F N 3 2)( 2)
+ N3
N 3
ES
ES
ES
Ed
Le thorme de Mnabra
= 0 ==> N 3 (2 + 2 2) + F (2 + 2) = 0
N 3
F

N = F / 2
N1 = F 2
D'o
2 ==> 1
N 2 = 0
N = F + F
2

N1

N2

N3

soit N 3 = F / 2

La barre 2 ne sert rien ! (pour ce chargement)

On connait les efforts dans les barres, on donc passer au post-traitement.

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Utilisation des rsultats - post-traitement


Vrification la limite lastique
Pour que la structure reste dans le domaine lastique, il faudra satisfaire un critre de
dimensionnement du type :
Nous utilisons ce type de critre
Rei limite lastique conventionnelle
N
du matriau de la barre i
pour illustrer nos calculs dans les
< Rei
exercices, MAIS ...
S i
En pratique, une structure doit satisfaire durant toute sa dure d'exploitation des conditions de
fiabilit et durabilit appropries. Pour cela des coefficients de scurit partiels, dfinis par des
normes (Eurocodes), seront appliqus d'une part sur les caractristiques des matriaux et d'autre part
sur les sollicitations. De plus il faut considrer diffrentes combinaisons d'un grand nombre de cas de
chargement (avec leurs coefficients), dont les effets se combinent entre eux. Ce n'est plus aussi
simple!

Si l'on atteint la limite lastique dans une barre celle ci plastifie sur toute sa section et sur toute sa
longueur (l'tat de contrainte est uniforme dans les barres), et si l'on considre que l'coulement
plastique se fait sans crouissage il y aura ruine plastique de la barre. Si la structure est isostatique,
elle deviendra hypostatique, il y aura ruine plastique du treillis. Si la structure treillis est fortement
hyperstatique nous aurons une rserve de scurit plastique par rapport au chargement maximal
lastique (il faudra plastifier n barres, n tant le degr d'hyperstaticit). Sachant que l'nergie de
dformation absorbe dans les dformations plastiques est beaucoup plus importante que l'nergie
de dformation lastique, la rserve de scurit passive d'un treillis hyperstatique peut tre trs
importante.
Vrification au flambement
Le flambement lastique est une instabilit beaucoup plus svre car une barre qui flambe
n'absorbe plus d'nergie (instabilit). Le flambement est un phnomne brutal qui se produit sous
de forte charge de compression. Les aspects thoriques sur le flambement sont prsents dans le
chapitre sur les poutres en flexion. Le critre d'instabilit par flambement lastique d'un treillis est
relatif la charge critique d'Euler Fc dfinie par
Fc = 2

I est le moment quadratique de la section droite, c'est


une donne gomtrique caractristique de la section.

EI
2c

Pour les structures treillis la longueur de flambement c est la longueur des barres
entre les nuds.

Le critre d'instabilit est de la forme. N i < 0

N i < Fci

En pratique on cherchera avoir N Max Fc pour avoir une rserve de scurit plastique.
EI
Soit pour une barre donne SRe 2 2

Regroupons les caractristiques matriaux et les caractristiques mcaniques entre elles.


S 2
E
2
I
Re

S 2 / I est un coefficient adimensionnel caractristique


de l'lancement de la barre.

Plus la barre est lance plus le risque de flambement lastique est important.

Introduisons le rapport i =

I
qui est le rayon de giration de la section droite.
S

Plus le rayon de giration est lev plus la matire est loigne du centre de la section droite

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R

Barre de section circulaire R


R>>e

Tube creux d'paisseur e << R

Le rapport =

=
i

I = R 4 / 4 S = R 2 ==> i = R / 2
I R 3e S 2 Re ==> i R / 2

S 2
caractrise l'lancement de la barre.
I

Avec ces notations, la condition pour viter le flambement lastique SRe < Fc conduit <

E
Re

Cette relation donne par exemple la longueur maximale de la barre en fonction du matriau
et de la section, pour que le flambement n'ait pas lieu dans le domaine lastique.

Calcul de la dforme
Pour chaque barre du treillis nous pouvons calculer son allongement partir de l'effort normal en
utilisant la loi de comportement du matriau.
Pour une barre AB : AB


N
N
= =
==> ( uB u A ) . eAB =

AB ES AB
ES AB

eAB

Direction unitaire

de la barre de A vers B

Nous disposons donc de N b relations entre les dplacements nodaux ( 2 N n inconnues), or nous
avons aussi les p conditions aux limites.
Si la structure est isostatique 2 N n = p + N b
si la structure est hyperstatique 2 N n < p + N b
==> Nombre d'quations suprieur ou gale au nombre d'inconnues dplacements, nous
pouvons dterminer la dforme complte du treillis.
La dmarche consiste partir des conditions aux limites, pour de proche en proche utiliser la
compatibilit des dformations et des dplacements aux nuds de la structure.
Ces calculs peuvent devenir longs si le nombre de barres et de nuds est important

Fh
Fh
or u A = 0 ==> uC =
ES
ES
B
F 2h 2
Fh
Pour la barre BC : N BC = F 2 ==> BC =
=2
h
ES
ES
yo
h
1/ 2
C
A
or BC = ( uC uB ) . eBC avec uB = 0 et eBC =

xo
1/ 2
F
( u v ) Fh
==> C C = 2
ES
2
Fh
il faut alors utiliser la compatibilit des dplacements uC =
ES
Fh
2 2 +1
pour trouver vC =
ES
Si l'on fait le bilan des quations utilises
2 Lois de comportement (une par barre)
4 conditions aux limites
pour un total de 6 inconnues (ui , vi )

Exemple

Pour la barre AC : N AC = F ==> AC =

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Utilisation du thorme de Castigliano

Il est beaucoup plus rapide d'utiliser le thorme de Castigliano si l'on cherche le dplacement d'un
point particulier de la structure.
Ed
E ( F , X )
= F ou pour les charge fictive d
= X

F
X

X =0
Exemple

Ed Fh
( F ) 2 h ( 2 F ) 2 2h
+
==>
=
(1 + 2 2)
ES
ES
F ES
E
Fh
La charge est oriente vers le bas ==> vC = d =
1+ 2 2
F
ES
On a retrouv trs rapidement le rsultat prcdent
2 Ed =

B
h
yo

xo

Si l'on veut calculer par Castigliano le dplacement horizontal du point C, il faut


introduire une charge fictive X horizontale.

B
h
yo
A

N = F 2
Ed
h
Il faut reprendre le problme 1
==>
=
(X F)
X
ES
N 2 = X F
Fh
Pour X = 0 on retrouve uC =
ES

C
X

xo

Exercices
Les exercices de cours sont corrigs sur le site, il faut chercher les rponses avant de consulter le corrig.

Exercice 6 : tude d'un treillis de deux barres


Objectifs :

Approche "RDM" pour les structures isostatiques.


Notions de critres de dimensionnement (limite lastique, flambement)
Calcul du champ de dplacement (gomtrique et Castigliano).
1. Montrer que cette structure est isostatique.

h = / 3

F
L = 2 / 3

/6

yo
xo

Barres de section S
et de module dYoung E

2. Calculer leffort normal dans les barres ainsi que les ractions aux
appuis.
3. En dduire la charge maximale que peut supporter cette structure
pour rester dans le domaine lastique.
4. pour quelle valeur de la porte maximale Max y a-t-il un risque de
flambement lastique ?

5. Calculer la dformation de la structure


6. Vrifier les rsultats en utilisant le thorme de Castigliano.

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Exercice 7 : tude d'un treillis de six barres


Objectifs :

Approche "RDM" pour les structures hyperstatiques.


F

1. Montrer que cette structure est hyperstatique.


2. Simplifier le modle en tenant compte des symtries.

3. Utiliser le TH de Mnabra pour calculer les efforts dans les barres.


h

4. En dduire l'allongement de la diagonale charge.


partir des dformations
Retrouver ce rsultat partir de Castigliano.
Les barres sont de section S et de module dYoung E

Pour assimiler le cours il faut traiter des exercices non corrigs.

Votre parcours pdagogique


Ayant appliqu les techniques de calculs analytiques sur des cas simples, vous avez vu comment exploiter
les rsultats des calculs. Il est naturel de voir comment aborder ces problmes numriquement par la
mthode des lments finis, pour pouvoir sattaquer a des problmes plus complexes.
Suite conseille
tude des treillis par la MEF

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