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GESTION DES FEUX ROUTIERS


DE CIRCULATION

OBJECTIFS

COMPETENCES

D6 : Automatismes Industriels :
D61 : Programmation dun Grafcet :
D63 : Mise en oeuvre d'un automate programmable :
Outils informatiss de programmation d'A. P. I. ;
Mise au point d'un programme A. P. I.

1.

Tale S.S.I.
TP N 2

1. A partir dun cahier des charges simple, dfinir le


Diagramme fonctionnel dun systme simple.
2. Implanter et mettre en oeuvre sur un automate
programmable industriel un programme simple
rpondant un traitement connu.
3. Raccorder l'automate la partie oprative.

Mise en situation :

L'objectif de ce T. P. est d'tudier la programmation sur un A. P. I. d'un Grafcet de gestion de


feux routiers. Les feux routiers sont placs l'intersection de deux voies de circulation appele voie
1 et voie 2. La squence de fonctionnement est telle que :
Chaque voie est place alternativement :
Au rouge pendant 60 secondes ;
A l'orange pendant 10 secondes ;
Au vert pendant 40 secondes.
Afin d'viter tout incident, on ralise un chevauchement des deux voies au rouge pendant 5
secondes, comme l'indique la figure suivante :
Feux Rouges
Voie 1 Feux Oranges
Feux Verts

60 secondes
10 s
40 secondes

Feux Rouges
Voie 2 Feux Oranges
Feux Verts

2.

55 secondes

Chevauchement au rouge
pendant 5 secondes

10 s
40 secondes

t
t
t
t
t
t

Travail demand :

1.

A partir de la description prcdente, dterminer le Grafcet, du point de vue systme, squences


simultanes, permettant la gestion de ce feu routier.

2.

A partir de la description prcdente, dterminer le Grafcet, du point de vue systme, squence


unique, permettant la gestion de ce feu routier.

3.

Traduire les D F du point de vue systme prcdent en D F point de vue partie commande en
utilisant les affectations suivantes :

Adresse
AUTOMGEN

Symbole

O0
O1
O2

RV1
OV1
VV1

4.

Dsignation
Feux rouges voie 1
Feux orange voie 1
Feux verts voie 1

Adresse
AUTOMGEN

Symbole

O4
O5
O6

RV2
OV2
VV2

Dsignation
Feux rouges voie 2
Feux orange voie 2
Feux verts voie 2

Faire la saisie de vos programmes sous AUTOMGEN d'un point de vue partie commande.
Vous nommerez FEUX1 le D F squences simultanes, et FEUX2 le D F squence unique.
a) Raliser la compilation pour une cible PC, corriger les ventuelles erreurs.
b) Implanter votre programme sur la cible. Activer la partie oprative de cette application en
slectionnant sans le menu DEBUG le sous menu Objet.

Dossier pdagogique
TP2 Feux routiers.DOC

TP N 2

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c) Slectionner dans le rpertoire APPLICA le fichier nomm "FEUXSA.AOF".


d) Valider par ouvrir, la partie oprative de votre application apparat alors.
e) Mettre le simulateur en "RUN", passer en visualisation dynamique, et vrifier le fonctionnement de
votre programme en visualisant la squence ralise par la partie oprative.

3.

Modification du fonctionnement : (Uniquement partir du Grafcet squence unique)

On souhaite pouvoir grer le fonctionnement des feux de circulation selon deux modes de
fonctionnement :
3.1.

Fonctionnement de jour :

Dans ce mode de fonctionnement la gestion des feux de circulation des deux voies reste
identique l'tude prcdente.
3.2.

Fonctionnement de nuit :

Dans ce cas, on souhaite modifier le fonctionnement afin d'obtenir un clignotant (1seconde


allum, 1 seconde teint) orange sur les deux voies de circulation.
5.

Proposer une modification du programme, d'un point de vue commande, prcdent en insrant dans
ce dernier un D F assurant la gestion des feux de circulation la nuit.

6.

Procder aux essais et la mise au point de votre programme sur la cible PC l'aide de la partie
oprative virtuelle.

4.

Gestion d'un appel piton :

On souhaite obtenir un mode de fonctionnement permettant de modifier le cycle de gestion


des feux circulation afin de rendre les pitons prioritaires sur la voie 1. A cet effet, on vous
demande :
7.

De proposer un D F, point de vue P C, permettant d'assurer la gestion d'un appel piton tel que :
q
q

q
q

8.

5.

Lors d'un appel piton, le feu rouge piton devient clignotant selon le mme rythme qu'un
des feux oranges en fonctionnement nuit.
Le piton ne devra pas patienter plus de 30 secondes avant le passage au vert du feu
piton. (Afin de garantir la scurit de circulation, on maintiendra les chevauchements des
feux rouges 5 secondes et les feux oranges 10 secondes).
Ds que les feux de circulation sont dans une situation propice au passage du piton, le feu
piton passe au vert pendant une dure de 120 secondes.
la fin du cycle d'appel piton, le cycle des feux de circulation reprend.

Procder aux essais et la mise au point de votre programme sur la cible PC l'aide de la partie
oprative virtuelle nomm "FEUXAP.AOF" du rpertoire APPLICA.

Appel piton de nuit :

Lors du fonctionnement nuit, on souhaite que ds l'appel piton, le feu circulation de la voie 1
passe au rouge afin d'autoris le passage des pitons.
9.

Proposer une modification de votre programme afin d'assurer le fonctionnement de l'appel piton de
nuit galement.

10. Procder aux essais et la mise au point de votre programme sur la cible PC l'aide de la partie
oprative virtuelle.

Dossier pdagogique

TP N 2

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