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Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ciencia
Departamento de Matemtica y CC

Autores:

Miguel Martnez Concha


Carlos Silva Cornejo
Emilio Villalobos Marn

Integrales dobles y triples


1
1.1

Integrales Dobles
Aspectos geomtricos

Sea R un rectngulo representado por R = [a; b] [c; d] y f una funcin continua


denida sobre R, es decir
f : R R2 ! R
Caso de funciones no negativas:
Supongamos que f (x; y) 0 y 8(x; y) 2 R tal que la grca de z = f (x; y)
est arriba del plano xy ,determinando una regin V del espacio R3 ; bajo la
supercie z = f (x; y) y sobre la regin R:
Antes de dar una denicin en el lenguaje de las Sumas de Riemann, podemos
decir que; bajo las condiciones anteriores el volumen de la regin V corresponde
en este caso a lo que llamaremos integral doble de f sobre R y que denotaremos:
Z Z
Z Z
f (x; y)dA o
f (x; y)dxdy
R

1.1.1

Ejemplo:

Sea f (x; y) = x2 + y 2 y R = [0; 1]

[0; 2].

50

37.5

25

12.5
-5
5

-2.5
z
2.5

00

-2.5
2.5

-5
5
y

El volumen bajo el paraboloide z = x2 +y 2 sobre el rectngulo R corresponde


a la integral doble de f sobre R en este caso.
Z Z
(x2 + y 2 )dA
R

Debemos estar claros eso si, que el concepto de integral doble es mucho ms
que esta interpretacin geomtrica

1.2

Integral doble sobre un rectngulo

Sea R = [a; b] [c; d] un rectngulo y f una funcin acotada denida sobre R


es decir existe M > 0 tal que
M

f (x; y)

M para (x; y) 2 R

Observacin: Una funcin continua sobre un rectngulo cerrado siempre es


acotada.
1.2.1

Particin

Sean P1 = fx0 ; x1 ; :::; xn g particin de [a; b]


P2 = fy0 ; y1 ; :::; yn g particin de [c; d]
Al conjunto P = P1 P2 = f(xi ; yj ) = 0 i n; 0 j
particin de R de valor n n.
Sea kP1 k = max f4xi = xi xi 1 = i = 1; 2; :::; ng
kP2 k = max f4yi = yi yi 1 = j = 1; 2; :::; ng
1.2.2

ng lo llamaremos

Norma de la particin.

La norma de P denotada kP k se dene por


kP k = max fkP1 k ; kP2 kg
kP k = max flij : diagonal de Rij g
(no es nica forma de denir norma de P , pero sta es la que usaremos)
1.2.3

Sumas superiores y sumas inferiores

Sean Rij rectngulo [xi 1 ; xi ] [yj 1 ; yj ] 1


i; j
n y 4ij = rea del
rectngulo Rij = (xi xi 1 ) (yj yj 1 )
Denimos ahora, sumas inferiores y sumas superiores de Riemann de f respecto de la particin dada, por
sP (f )
SP (f )

n
X

i;j=1
n
X

mij (f )4ij ;
Mij (f )4ij

i;j=1

Como consecuencia de estas deniciones podemos decir de estas sumas:

i) Si P es una particin cualquiera de R


sP (f )

SP (f )

ii) Si P 0 es particin mas na que P ( P


sP (f )

P 0 ) entonces

sP 0 (f ) y SP 0 (f )

SP (f )

iii) Si P1 y P2 son dos particiones cualquiera de R


sP1 (f )

SP2 (f )

Con estas sumas formamos los respectivos conjuntos:


Conjunto de sumas inferiores.
fsP (f )=P es particin de Rg

Conjunto de sumas superiores.

fSP (f )=P es particin de Rg


Si m y M son cortas inferior y superior respectivamente de f en R entonces
si A = (b a) (d c).
i) sP (f ) m A para todo P particin de R
es decir el conjunto de sumas inferiores es acotado inferiormente
ii) SP (f ) M A 8 P particin de R; es decir, el conjunto de sumas
superiores es acotado superiormente.
Por lo tanto, haciendo uso del axioma del supremo (o del nmo) de la
axiomtica de los nmeros reales podemos denir.
1.2.4

Denicin

Si R es un rectngulo de R2 y f una funcin acotada sobre R denimos:


a) Integral Inf erior de f sobre R por
Z Z
f dA = sup fsP (f ) : P es particin de Rg
R

b) Integral Superior de f sobre R por


Z Z
f dA = inf fSP (f ) : P es particin de Rg
R

Sumas e Integrales
Las deniciones de estas respectivas integrales permiten armar que para
toda particin P de R y toda funcin acotada denida sobre R
sP (f )

Z Z

Z Z

f dA

f dA

SP (f )

Estamos ahora en condiciones de formular la denicin de integral doble sobre


un rectngulo en base a sumas superiores e inferiores.
3

1.2.5

Denicin:

Una funcin f (x; y) denida y acotada sobre un rectngulo R se dice que es


Riemann integrable sobre R si
Z Z

f dA =

Z Z

f dA

Si f es integrable
sobreR R,
RR
R entonces la integral doble denida de f sobre R
se denota por
f
dA
o
f dxdy y en tal caso
R
R
Z Z

f dA =

Z Z

f dA =

Z Z

f dA

Nota: Alternativamente en cursos de clculo se dene:


Z Z

f dA = lim

kpk!0

n
X

i;j=1

f (xi ; yj )Aij; (xi ; yj ) 2 Rij

lo que no es contradictorio sino que complementario y resultan planteamientos


equivalentes. Esto es la denicin utilizando el concepto de sumas intermedias
de Riemann.
1.2.6

Teorema:

Cualquier funcin continua denida en un rectngulo cerrado R es integrable


Demostracin:
La demostracin de este hecho no resulta de inters en este curso a pesar
de su enorme importancia, dejemos las cosas aqu a la imaginacin del
estudiante.
1.2.7

Propiedades bsicas de la Integral Doble

De la denicin se desprende que:


1) Si f (x; y) = 1 todo (x; y) 2 R;la integral resulta el rea de la regin
Z Z
A = rea de R =
dA
R

2) Si f es integrable en R
Z Z

cf dA = c

Z Z

f dA

3) Si f y g son funciones integrables en R


Z Z
Z Z
Z Z
(f + g)dA =
f dA +
gdA
R

4) Si f y g son funciones integrables en R y f (x; y)


(x; y) 2 R entonces
Z Z
Z Z
f dA

g(x; y) para todo

gdA

5) Si f es integrable sobre R, entonces jf j es integrable sobre R y


Z Z
Z Z
f dA
jf j dA
R

1.2.8

Teorema del Valor Medio para Integrales Dobles

Si f (x; y) es continua sobre rectngulo R con rea A(R), entonces existe un


punto ("; ) en el interior de R tal que
Z Z
f (x; y)dA = f ("; ) A(R)
R

Demostracin
Sea
m = min ff (x; y) : (x; y) 2 Rg
M = max ff (x; y) : (x; y) 2 Rg
y supongamos que m < M: Entonces m f (x; y) M; y si f no
es identicamente igual a m o M , entonces
Z Z
m A(R) <
f (x; y)dA < M A(R)
R

El teorema del valor medio de las funciones continuas asegura que existe un
punto ("; ) en el interior R tal que
Z Z
f ("; ) =
f (x; y)dA
A(R)
R

=)) f ("; ) A(R) =

Z Z

f (x; y)dA

1.3

Integrales sobre conjuntos acotados de R2

En este caso extenderemos la denicin de integral doble a regiones que no son


necesariamente rectngulos, sino que regiones acotadas en general.
Supongamos que S es una regin cerrada y acotada de R2 ; por ejemplo un
circulo, un tringulo, un rombo etc. , cualquier regin con estas caractersticas
se puede poner dentro de un rectngulo R

1.3.1

Denicin:

Sea R rectngulo que contiene a regin cerrada y acotada S y f una funcin


denida y acotada en S, extendemos f a R de la siguiente forma
f (x; y);
(x; y) 2 S
0;
(x; y) 2 R S

fR (x; y) =

fR la consideraremos como la extensin de f a todo R:

1.3.2

Denicin.

Sea S una regin acotada de R2 y f una funcin denida y acotada sobre S, si


R es en rectngulo tal que
R R R S y fR la extensin de f a R del tipo denido
aqu, entonces si existe
f dA , denimos
R R
Z Z
Z Z
f dA =
fR dA
S

Importante.
Las propiedades enunciadas, de la integral doble en rectngulos siguen siendo
vlidas en conjuntos ms generales lo que se puede justicar por la denicin
anterior

1.3.3

Integrales Iteradas

Una integral de la forma


Z

h(x)

f (x; y)dydx

g(x)

Rb
se llama integral iterada y se interpreta como a F (x)dx donde para cada x 2
R h(x)
[a; b];con F (x) = g(x) f (x; y)dy:
Si f (x; y) es funcin continua sobre f(x; y) : a x b; g(x) y h(x)g y
G(x; y) una primitiva en la segunda variable, de f (x; y); es decir ,
@G(x; y)
= f (x; y) para cada x 2 [a; b] y todo g(x) y h(x); el teorema
@y
Fundamental del clculo permite que
F (x) =

h(x)

g(x)

y=h(x)

f (x; y)dy = G(x; y) jy=g(x) = G(x; h(x))

G(x; g(x))

Se puede interpretar entonces la integral iterada como un proceso sucesivo

de integracin as
Z

h(x)

f (x; y)dydx =

g(x)

1.3.4

Ejemplo.
Z 1Z
0

f (x; y)dy dx

h(y)

f (x; y)dx dy

g(y)

g(y)

h(x)

g(x)

De manera similar se tiene


Z
Z d Z h(y)
f (x; y)dxdy =

(x2 + 4xy)dydx =

(x2 + 4xy)dy dx

x2 y + 2xy 2

(x3 + 2x3 )dx =

3x3 dx =

3 4
x
4

=
0

x
0

dx

3
4

Otros
Interprete y evale:
R 4ejemplos:
R2 p
i) 0 0 x ydxdy
R2R4 p
ii) 0 0 x ydydx
R1Rx
iii) 0 0 sin(x2 )dydx
R2R3
iv) 0 px x2 + y dydx
R 5 R x2
v) 0 2x (x + y)dydx

Algunas Respuestas
i
R 4 hR 2 p
R 4 h 2 p i2
R4R2 p
i) 0 0 x ydxdy = 0 0 x ydx dy = 0 x2 y dy =
0
h
i4
R4 p
2 32
32
= 0 2 ydy = 2 3 y
= 3
0
R1Rx
1 cos 1
2
iii) 0 0 sin(x )dydx =
2h
p i
R2R3
2
iv) 0 px x2 + y dydx 16 1
7

A continuacin examinaremos la evaluacin de la integral doble por medio


de integrales iteradas.

1.4

Teorema de Fubini

Sea f una funcin continua en una regin R cerrada y acotada, entonces


a) Si R = f(x; y) a x b; g1 (x) y g2 (x)g y g y son funciones

continuas en [a; b] se tiene:


Z Z

f dA =

g2 (x)

f (x; y)dydx

g1 (x)

b) Si R = f(x; y) c y d; h1 (x)
funciones continuas en [c; d] se tiene
Z Z

f dA =

1.4.1

h2 (x)g y h1 y h2 son

h2 (y)

f (x; y)dxdy

h1 (y)

Ejemplo

Este ejemplo ilustra como este teorema se adapta a la situacin del problema,
en este caso se pide calcular
Z Z
xydA
R

y R es la regin tringular del plano con vrtices en los puntos A(-6,-2),


B(-1,3) y C(9,-7).
Solucin.
La regin se debe subdividir en dos subregiones del tipo (a):
Los segmentos de recta AB, BC Y AC tienen ecuaciones y = x + 4;
y = x + 2 e y = 31 x 4 respectivemente. Las regiones pueden
escribirse.
I: 6 x
1; 13 x 4 y x + 4
II : 1 x 9; 31 x 4 y
x+2
Entonces aplicando T. de Fubini a ambas regiones se tiene
Z Z

xydA

=
=
=

Z
1
2
1
9

1
6

Z
Z

6
1

x+4

xydydx +
1
3x

xy 2

ix+4

1
3x

dx +
4

(4x3 + 24x2 )dx +


6

1025
27

9
1

1
2
1
9

x+2

xydydx
1
3x

9
1
9

xy 2

(4x3

x+2
1
3x

30x2

dx
4

54x)dx

Se observa que R tambin puede subdividirse en dos regiones del tipo (b)
mediante una recta paralela al eje horizontal que pase por A.

1.4.2

Propiedad

Suponga que S es una regin acotada y sea C una curva la cual divide a S
en dos subregiones S1 y S2 .
Si f es continua en S , lo es tambien en S1 y S2 , y
Z Z
Z Z
Z Z
f (x; y)dA =
f (x; y)dA +
f (x; y)dA
S

S1

S2

Demostracin.- Directamente de la denicin eligiendo un rectangulo sucientemente grande que contenga a S y extendiendo f de S a R, de
S1 a
R, S2 a
R.

RR
Ejemplo. Calcular
(x2 + y)dA;
S
recta y = x y la curva y = x3

donde S es la regin limitada por la

Solucin.- En este caso


S1 = (x; y) 2 R2 :

S2 = (x; y) 2 R2 : 0
Z Z

(x2 + y)dA =

Z Z

(x + y)dA

Z Z

0; x

x3

1; x3

(x2 + y)dA +

S1

S1

=
=
=
=

0
1
0

Z Z

x3
2

(x + y)dydx =

[(x5 +
1

x6
)
2

x6
x7
+
6
14
( 1)6
6
1
84

(x2 + y)dA

S2

x4
4

(x3 +
x3
6

y2
x y+
2

x2
)]dx
2

0
1

( 1)7
( 1)4
( 1)3
+
+
14
4
6

x3

dx
x

Z Z

(x + y)dA

S2

(x + y)dydx =

x3

[(x3 +

Z Z

x4
x3
+ )
4
6

14
13
( + )
4
6
5
28

Por lo tanto

x2
)
2
(

1.5.1

x2 y +

0
6

y2
2

dx
x3

x
)]dx
2

x6
x7
+ )
6
14

1
0

16
17
( + )
6
14

1
5
1
+
=
84 28
6

(x2 + y)dA =

1.5

(x5 +

reas y Volumenes
rea

Como se dijo en la introduccin y de acuerdo a la idea geomtrica si R es una


regin plana entonces el rea de R se calcula con la integral doble.
Z Z
A(R) =
dA
R

Ejemplo. Calcule el rea de la regin interior a la circunferencia x2 +y 2 = 2ax


arriba de la parbola ay = x2 , a > 0:
Solucin.
gura n
Sea R = (x; y) 2 IR2 = 0
A =
=

Z Z

a; xa

dA =

p
( 2ax

a2
(3
12

x2

4)

10

y
Z

2ax

x2

2ax x2

x2
a

x2
)dx
a

dydx

1.5.2

Volumen

Si R es una regin plana, z = f (x; y); z = g(x; y) son dos supercies tal que
f (x; y) g(x; y) 8(x; y) 2 R , el volumen entre ambas supercies al interior
de la regin se puede calcular usando la siguiente integral doble
Z Z
V =
[f (x; y) g(x; y)]dA
R

1.5.3

Ejemplo

1) Use la integral doble para determinar el volumen del tetraedro acotado por
los planos coordenados y el plano 3x + 6y + 4z 12 = 0:
Solucin.
Para determinar la regin R hacemos z = 0 y encontramos su interseccin
con el plano dado xy . As z = 0 =) 3x + 6y = 12 =) y = 21 x + 2
La regin en el plano xy est acotada por el eje x, el eje y y la recta
y = 12 x + 2; por lo tanto
gura
1
R = (x; y) 2 IR2 = 0 x 4; 0 y
2x + 2
12 3x 6y
3
3
= 3 4 x 2 y y z = g(x; y) = 0
z = f (x; y) =
4
El volumen del tetraedro es:

Z Z

f (x; y)dA

=
=

Z Z
Z

x3
16

3
x
4

3
y dA =
2
3y
4

3
x y
4

3x2
+ 3x
4

1
2 x+2

1
2 x+2

dx =

3
Z

3
x
4

3 2
x
16

3
y dydx =
2
3
x + 3 dx
2

=4
0

Otros ejemplos:
RR
1) Usando integral iterada calculep s x2 + 2y dA; donde S: regin
comprendida entre y = x2 e y = x
2) Calcule el volumen del slido limitado por los cilindros x2 + z 2 = 16 y
y 2 + z 2 = 16 .
Este es un interesante ejercicio, puede empezar por bosquejar el
slido o una parte de l, pues se puede aprovechar su simetra.

11

1.6

Cambio de variable

Un cambio de variables adecuado puede no slo simplicar el integrando sino


tambin la regin donde se evala la integral.
Sea f una funcin continua denida sobre la region R cerrada y acotada.
Considerese la integral doble
Z Z
f (x; y)dxdy
R

Denimos T , transformacin invertible

x = x(u; v); (u; v) 2 S


y = y(u; v); (u; v) 2 S
@(x; y)
6= 0, la que produce una correspondencia biunvoca entre R
@(u; v)
y S donde R es una regin en xy y S es la nueva regin en plano uv. resultado
de la transformacin T .
Si P es una particin denida en R la transformacin induce a su vez una correspondiente particin en S de tal modo que si Rij es un subrectngulo generado
por la particin P en R; denotaremos por Sij el correspondiente subrectngulo
en S
tal que

Si 4Aij = rea de Rij y 4 A0ij = rea de Sij


Se tiene la siguiente razn entre las reas.
4Aij
@(x; y)
@(x; y)
t
=) 4Aij t
4 A0ij
4A0ij
@(u; v)
@(u; v)
Entonces
f (x; y) 4 Axy t f (x; y)

@(x; y)
4 Auv
@(u; v)

De esta relacin y la denicin de integral doble se tiene el siguiente teorema


de cambio de variable.
1.6.1

Teorema

Sea R una regin en el plano xy acotado por una curva simple cerrada y suave
y que S es la imagen de R bajo la transformacin T invertible, denida:
x = x(u; v); (u; v) 2 S
y = y(u; v); (u; v) 2 S
donde x(u; v); y(u; v) son continuamente diferenciables en un dominio que contiene a S en cual
@(x; y)
J
6= 0
@(u; v)
12

Si f (x; y) dene una funcin continua sobre R se tiene:


Z Z
Z Z
@(x; y)
dudv
f (x; y)dxdy =
f (x (u; v) ; y (u; v))
@(u; v)
R
S

1.6.2

Ejemplo :

Calcular

Z Z

3xydA

Sea R la regin limitada por las rectas x


x + y = 1:

2y = 0; x

Solucin:
gura
Sea u = x + y; v = x 2y
Resolviendo el% sistema lineal obtenemos
u=x+y
x = 31 (2u + v)
=)
v = x 2y
y = 13 (u v)
Adems el jacobiano de la transformacin es
@x @x
2
1
2
@(x; y)
@u
@v
3
3
= @y @y = 1
=
1
@(u; v)
9
3
3
@u @v

1
=
9

2y =

4; x + y = 4;

1
3

Aplicando el teorema del cambio de variable , obtenemos


Z Z
Z Z
1
1
1
dA
3xydA =
3( (2u + v)
(u v))
3
3
3
R
Z SZ
1
=
(2u + v) (u v) dA
9
S
Z 4Z 0
1
=
(2u + v) (u v) dudv
9 1
4
104
=
9

1.6.3

Ejemplo :

Calcular

Z Z p
x2 + y 2 dA
R

R regin del plano xy limitada por x2 + y 2 = 4; x2 + y 2 = 9

13

Solucin:
Sea el cambio de variable a polares
@x @x
@(x; y)
cos
r sin
x = r cos
@r @
= @y
=)
@y = sin
r cos
y = r sin
@(r; )
@r @
Z Z p
Z Z
2
2
x + y dA =
r jrj drd
R

2.1

r2 drd

19
38
d =
3
3

=r

Aplicaciones de la integral doble

Masa de una regin plana de densidad variable.

Sea (x; y) funcin positiva y denida sobre un conjunto cerrado y acotado


S con rea no nula, que indica la densidad en cada punto (x; y) de S:
La masa de S es la integral de la funcin densidad.
Z Z
M (S)=
(x; y)dA
S

En el caso que la densidad es constante


rea por la densidad: M (S) = k A(S):

2.1.1

= k; la masa es el producto del

Ejemplo.

Encuentre la masa de un crculo de radio a si su densidad es veces la distancia


al centro.
Solucin.
Con el uso de coordenadas polares el clculo de la integral resultante es ms
sencillo.

M (S) =

Z Z p
x2 + y 2 dydx =
S

14

a
2

d d =

a3

2
3

2.2

Momentos y centroide de una regin plana

Para un conjunto S acotado y de rea positiva , y una funcin densidad


denida en S; tenemos las siguientes deniciones.

Primer momento con respecto al eje y:


Z Z
My =
(x; y)xdA
S

Primer momento con respecto al eje x:


Z Z
Mx =
(x; y)ydA
S

Segundo momento con respecto al eje y:


Z Z
Iy =
(x; y)x2 dA
S

Segundo momento con respecto al eje x:


Z Z
Ix =
(x; y)y 2 dA
S

Segundo momento Polar con respecto al origen:


Z Z
I0 =
(x; y)(x2 + y 2 )dA
S

Centroide:

(x; y) =

My M x
;
M M

Cuando la funcin densidad es variable y est asociada con la distribucin


de la masa, los segundos momentos se llaman tambin momentos de inercia y
el centroide se le llama tambin centro de masas.
En una forma ms general, el primer y segundo momento de un conjunto S
se puede denir con respecto a una linea recta cualquiera L.
Z Z
ML =
(x; y)D(x; y)dA
Z ZS
2
IL =
(x; y) [D(x; y)] dA
S

Siendo D(x; y) la distancia de la recta L al punto (x,y).

15

2.2.1

Ejemplo.

Una lmina triangular tiene los vrtices (0; 0); (1; 0) y (1; 2); y tiene densidad
(x; y) = x2 y: Halle su centro de masa.
Solucin:
En este caso R = (x; y) 2 IR2 = 0 x 1; 0 x 2x
Debemos calcular M = M (S); My y Mx :
Z Z
Z 1 Z 2x
Z 1 2 2 2x
x y
2
2
M
=
x ydydx =
dx
x ydA =
2 0
0
S
0
0
Z 1
1
2x5
2
2x4 dx =
=) M =
=
5
5
0
0
Calculemos ahora
My

=
=

Z Z
Z

x yxdA =

0
6 1

2x
6

2x5 dx =

=)

2x

x3 ydydx

1
My =
3

Por ltimo

Mx

=
=

Z Z
Z

=)

x yydA

x2 y 3
3

Mx =

2x

0
6 1

=
0

x2 y 2 dydx

dx =

8x
18

2x

8x5
dx
3

4
9

As tenemos que
(x; y) =

My M x
;
M M

5 10
=( ; )
6 9

3
3.1

Integrales triples
Ideas preliminares

Los conceptos a desarrollar en lo referente a la Integral en su gnesis, su signicado y su clculo en el caso de tres variables es similar al mismo tema en
16

funciones de una variable y de dos variables. El tratamiento hecho en el caso


de la integral doble se extiende en forma natural a las integrales triples en sus
mecanismos conceptuales y mtodos de clculo involucrados solo hay un cambio
en el escenario, el espacio R3 .
Atendiendo a la declaracin anterior no haremos el detalle de la generacin
del concepto porque como ya lo dijimos se trata de una generalizacin. Para
mantener el marco de referencia, pensemos en sumas superiores, sumas inferiores, integral superior e integral inferior para funciones denidas sobre una caja
rectangular de tipo:
h (x; y; z) : fa1

b 1 ; a2

b 2 ; a3

b3 g

Con este trasfondo se plantea el teorema de Fubini que permitir el clculo


de la integral triple.

3.2

Teorema de Fubini

Si f (x; y; z) esta denida sobre una regin R = fa1


entonces:
ZZZ
R

f (x; y; z)dv =

Zb1 Zb2 Zb3

b 1 ; a2

b 2 ; a3

f (x; y; z)dzdydx

a1 a2 a2

siempre que estas integrales existan.


Observacin: Hay otras cinco formas de calcular la integral triple dependiendo del orden de integracin en la integral iterada.
.
3.2.1

Ejemplo:
ZZZ
Calcule
x2 + yz dv, donde R = f0
R

Solucin:

17

2; 1

2; 1

3g

b3 g ;

ZZZ

x + yz dv

Z2 Z2 Z3

Z2 Z2

x2 z + y

z2
2

j dydx
1

9
3x2 + y
2

x2 +

y
2

dydx

4x2 + 4y dydx

Z2

4x2 y + 2y 2

Z2

12x2 + 6 dx

j dx
1

Z2 Z2
0

Z2 Z2
0

x2 + yz dzdydx

0
2

4x3 + 6x j

44

3.3

Teorema de la integral triple (Para dominios ms generales)

Si f (x; y; z) esta denida sobre un conjunto acotado R formado por todos


los puntos tales que a1
x
b1 ; y1 (x)
y
y2 (x) y z1 (x; y)
z
z2 (x; y)entonces:
ZZZ
R

f (x; y; z)dv =

(x;y)
Zb1 y2Z(x) z2 Z

f (x; y; z)dzdydx

a1 y1 (x) z1 (x;y)

siempre que ambas integrales existan.


Importante.
? Hay otras cinco formas de calcular la integral triple dependiendo el orden
de integracin para el calculo de la integral iterada.

18

? Si S es un conjunto acotado el cual tiene rea en el plano XY y f (x; y; z)


es una funcin denida, acotada y no negativa sobre S; y si R es el conjunto de
todos los (x; y; z) tal que (x; y) 2 S y 0
z
f (x; y), entonces la regin R
tiene volumen si y solo si f (x; y) es integrable sobre S y en tal caso
ZZ
V (R) =
f (x; y)dA
S

? Si R es una rigin de R que tiene volumen, entonces


ZZZ
V (R) =
f (x; y; z)dv con f (x; y; z) = 1
R

3.3.1

Ejemplo

Sea R la regin acotada por los paraboloides z = x2 + y 2 y 2z = 12


Usando integral triple calcule el volumen de R:
Solucin.
La representacin grca de estas supercies es

50

3 7 .5

25

1 2 .5
-5

- 2 .5
z
2 .5

-5

- 2 .5
2 .5

00

z = x2 + y 2

-5

x-5

-2 .5
0

2 .5
5

-5
-1 0
-1 5
z

19

-2 .5
2 .5
y5

x2

y2 .

x2
2

12

z=

y2

Solucin
La curva de interseccin es el crculo x2 + y 2 = 4; z = 4
Si f (x; y; z) = 1 se tiene el volumen

v(R)

ZZZ

f (x; y; z)dv

Z2

4Z x2

4 x2
p
Z2 4Z x2
0

Z2

12

x2

12

Z2

y2

dzdydx

x2 +y 2

x2 + y 2

dydx

x2

3
2

dx

3.3.2

Ejemplo

Calcular el volumen de la regin del espacio limitada por las supercies clindricas x2 + z 2 = 1; y 2 + z 2 = 1:
Solucin.
Utilizaremos la simetra del problema y proyectaremos la regin al plano xz
( tambin se podra proyectar al plano yz ).
La proyeccin nos da un crculo de radio 1
La regin se puede expresar:
p
1
p
1

1
z2

x
y

x2

1
p
1
p
1

z2
x2

Expresando el clculo del volumen como una integral triple tenemos


Z Z Z
V =
dxdydz
R

20

usando integrales iteradas

V =

Z1

1Z x2

1Z z 2

1 x2

dydzdx =

Z1

1 z2

1Z x2

1 x2

p
2 1

z 2 dzdx

Si seguimos por este camino llegamos a una expresin de dcil de resolver


( intentelo), recurriremos entonces al cambio de orden de integracin que es un
recurso siempre disponible

Z1

Z1

1Z x2

1 x2

4(1

p
2 1

z 2 dzdx

Z1

z 2 )dxdz = (4z

1Z z 2

1 z2

p
2 1

z 2 dxdz

z3 1
16
)j =
3 1
3

El volumen calculado es
V =

3.4

16
(unidades de volumen)
3

Cambio de variable para integrales triples.

Sea T : U

R3 ! R3 una transformacin de clase C 1 denida por:


x = x (u; v; w)
y = y (u; v; w)
z = z (u; v; w)

Recordando el jacobiano de la transformacin se tiene:


@ (x; y; z)
J=
=
@ (u; v; w)

@x
@u
@y
@u
@z
@u

@x
@v
@y
@v
@z
@v

@x
@w
@y
@w
@z
@w

Como en el caso anterior de dos variables, el jacobiano mide como la curva la


transformacin distorsiona su dominio.
Formula de cambio de variable para integrales triples
Sea R una regin en el espacio xyz y S una regin en el espacio uvw que
corresponde a R bajo la transformacin T denida por x = x (u; v; w) ; y =
@(x;y;z)
6=
y (u; v; w) y z = z (u; v; w) siempre que T sea de clase C 1 y uno a uno, @(u;v;w)
0 en S. Entonces:

21

ZZZ

f (x; y; z)dv =

ZZZ

f (x (u; v; w) ; y (u; v; w) ; z (u; v; w)) jJj dudvdw

Donde
J=

@ (x; y; z)
@ (u; v; w)

Los cambios ms usados en integrales triples es a coordenadas cilindricas y


coordenadas esfricas dependiendo de la naturaleza del problema.

3.4.1

Coordenadas cilndricas

El cambio de variable es:


x = r cos
y = r sin
z=z
Supongamos que:

P es un punto del espacio de coordenadas xyz


P1 proyeccin de P en plano xy
r radio vector de O a P1 y
!
el ngulo entre eje x y OP1 , medido del lado

positivo del eje x p


entonces r = x2 + y 2
Tenemos

= arctan xy

cos
sin
0

@ (x; y; z)
=
@ (r; ; z)

r sin
r cos
0

0
0
1

= r cos2 + r sin2 = r
ZZZ

f (x; y; z)dv =

3.4.2

ZZZ

f (r cos ; r sin ; z) r drd dz

Ejemplo:

Use coordenadas cilndricas para calcular el volumen del slido limitado por el
paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 4:
Figura. z = x2 + y 2

22

Solucin:
En el espacio xyz, la gura es al interior del elipsoide y limitado por arriba
por el plano z = 4 que es un plano paralelo al plan xy
Aprovechando la simetra del slido calculamos la cuarta parte de l (por
conveniencia). En esta situacin la regin transformada viene descrita por:
; r2 < z < 4
2
La descripcin de la regin en las nuevas variables es fundamental para el
acertado planteamiento de la integral doble como integral iterada, en este caso
esta circunstancia es evidente
0

V
4

2; 0

Z2 Z2 Z4

rdzdrd

0 r2

Z Z2

Z2

4r

r3 drd

4d = 2

)V =8

3.4.3

Coordenadas Esfricas

El cambio de variable es:


x = cos sin
y = sin sin
z = cos
Supongamos que P es un punto del espacio de coordenadas xyz
P1 proyeccin de P en plano xy
!
magnitud del radio vector OP
!
el ngulo entre eje x y OP1 , medido del lado positivo del eje x
!
angulo formado por OP y el eje Z; medido del lado positivo del eje z:

=
=

@ (x; y; z)
=
@( ; ; )
2

cos sin
sin sin
cos cos

sin

23

sin sin
cos sin
sin cos

cos
0
sin

3.5
ZZZ

Formula del cambio de variable


ZZZ

f (x; y; z)dv =

f ( cos sin ; sin sin ; cos )

sin

drd dz

Las coordenadas esfricas se usan preferentemente en el caso en que uno o


ambas supercies que acotan la regin de integracin es una esfera centrada en
el origen, esto se observa en los siguientes ejemplos.
3.5.1

Ejemplo 1

Hallar el volumen de la regin slida limitada inferiormente por el semicono


z 2 = x2 + y 2 ; z 0 y superiormente por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9:
Solucin:
Haciendo la interseccin de
x2 + y 2 + z 2 = 9 y z = x2 + y 2
resulta que la interseccin de estas supercies es una circunferencia en el plano
z = p32 denida por las ecuaciones
) x2 + y 2 =

9
3
;z = p
2
2

esto permite visualizar que (0; p32 ; p32 ) es un punto de la interseccin por lo
que 0
3; y 0
2 :
4 ; la esfera tiene radio 3 por lo cual 0
Como se est calculando el volumen de una regin que es simtrica respecto del
eje z; la cuarta parte de la regin queda descrita por

3; 0

V
=) )
=
4

ZZZ

;0

f (x; y; z)dV =

Z2 Z4
0

V
4

Z2 Z4 Z3
0

V
4

9 sin d d

9
9
p +9 d =
2
2

Por lo tanto
V = 18

24

2 1
p
2

2 1
p
2

sin d d d

3.5.2

Ejemplo

Utilice coordinadas
esfricas para hallar el volumen del slido que est arriba
p
del cono z = x2 + y 2 y debajo de la esfera x2 + y 2 + z 2 = z
Solucin.
1 2
1
) =
2
4

x2 + y 2 + z 2 = z () x2 + y 2 + (z

es una esfera que pasa por el origen y tiene centro en (0; 0; 21 ):


La ecuacin de la esfera en coordinadas esfricas es = cos ;a su vez de la
ecuacin del cono se inere que 0
4:
Por lo que la regin en coordenadas esfericas esta descrita por
;0

;0

2 ;0

cos

El volumen de la regin es

ZZZ

f (x; y; z)dV =

2 Z4
Z

sin

2
3

Z4

2 Z4 cos
Z
Z

cos

sin d d d

j d d

sin cos3 d =

2
3

cos4
4

j =

Por lo tanto
V =

3.6

Masa, Momentos, y Centroide de una Regin del Espacio

Como en el caso de dos dimensiones, si (x; y; z) funcin positiva y continua, denida sobre una region compacta (conjunto cerrado y acotado) W con
volumen, que indica la densidad en cada punto (x; y; z) de W:
La masa de W es dada por la integral de la funcin densidad.
Z Z Z
M (W )=
(x; y; z)dV
W

25

El primer momento de W se dene respecto de algun plano, y el segundo


momento (o momento de inercia) con respecto a algn plano, lnea o punto.
Daremos aqui solo las formulas tpicas planos coordenados, ejes y el origen.
Primer momento con respecto al plano yz:
Z Z Z
Myz =
(x; y; z)xdV
W

Segundo momento con repecto al plano yz:


Z Z Z
Iyz =
(x; y; z)x2 dV
W

Segundomomento con repecto al eje x


Z Z Z
Ix =
(x; y; z)(y 2 + z 2 )dV
W

Segundomomento polar con respecto del origen


Z Z Z
I0 =
(x; y; z)(x2 + y 2 + z 2 )dV
W

Centroide: ( x; y; z) =
3.6.1

Myz Mzx Mxy


M ; M ; M

Ejemplo

Determinar el centroide de la porcin de la esfera x2 +y 2 +z 2 a2 ; en el primer


octante, asumiendo densidad constante.
Solucin.
El problema no pierde generalidad si suponemos que
= 1, y claramente
x = y = z:
Necesitamos calcular solamente
Z Z Z
Mxy =
(x; y; z)zdV
W

y usando coordenadas esfericas esta integral queda

Mxy =

Z2 Z2 Za
0

Como V =

a
6

( cos ) 2 sen d d d =

; el centroide es ( 83 a; 38 a; 38 a):

26

a4
16

3.6.2

Ejemplo

Encontrar el momento de inercia IL de un cilindro circular recto co a radio de


la base, h altura y densidad proporcional a la distancia al eje del cilindro, con
respecto a una recta L paralela al eje del cilindro y a una distancia b de l.

Solucin.
La recta L se dene por: x = b; y = 0
El cilindro es descrito por: 0 r a; 0
La densidad es = kr

Entonces

IL

Z Z Z

2
Z

2 Za Zh
Z

(x; y; z)((x

W
Za Zh

b)2 + y 2 )rdzdrd

kr((x

b)2 + y 2 )dV

kr2 (r2 + b2 )dzdrd + 0

2 ka h

a2
5

27

b2
3