PIP Nestor Rojas

Universidad Nacional del Comahue
Diseo Hidrulico y Mecnico de una

Pico Turbina de Flujo Axial para Muy
Bajos Saltos
Autor: Rojas Nstor Fabin

Director: Ing. Ariel R. Marchegiani
Carrera: Ingeniera Mecnica
Neuqun, Octubre 2015

Diseo Hidrulico y Mecnico de una Pico Turbina Axial para Muy Bajos Saltos
RESUMEN
En este trabajo se presenta el diseo de una pequea turbina hidrulica axial que ha sido pensada para
funcionar con caudales entre 80 l/s a 150 l/s y alturas entre 1 m y 2 m, con una generacin aproximada
de 1 kW.
El objetivo de este trabajo fue desarrollar una turbina optimizada con el enfoque particular de conjugar
diversos factores como la fabricacin local mediante procedimientos metalrgicos convencionales,
diseo simple, compacto y de bajo costo. Se presenta, adems, una amplia gama de medidas de
optimizacin tanto geomtricas como hidrulicas realizadas, sobre todo en el rotor de la turbina, cuyos
labes se han diseado utilizando la teora clsica para diseo de turbomquinas axiales. Se ha planteado
una regulacin de la potencia en forma electrnica y una generacin por medio de un motor asincrnico
utilizado como generador con alternativa de utilizar un generador de imanes permanentes.
Por ltimo se demuestra la rentabilidad econmica de la turbina fabricada localmente, comparada con
otras alternativas disponibles en el mercado.
Palabras clave: Pico Turbina, Turbina axial, Microaprovechamiento, Hidroelectricidad.
ABSTRACT
In this work the design of a small axial hydraulic turbine has been designed to work with flow rates from
80 l / s to 150 l / s head between 1 m and 2 m, approximately 1 kW generation occurs.
The objective of this work was to develop a turbine optimized to the particular approach of combining
various factors such as local manufacturing by conventional, simple, compact and inexpensive
metallurgical processes. It also presents a wide range of optimization measures both geometric and
hydraulic made, especially in the turbine rotor, whose blades are designed using classical theory for axial
turbomachinery design. It has raised a power control electronically and a generation through an
asynchronous motor used as generator alternative of using a permanent magnet generator.
Finally, the profitability of the turbine manufactured locally compared to other alternatives available in
the market is demonstrated.
Keywords: Pico Turbine, Axial Turbine, Small Hydro, Hydropower.
Rojas N. Fabin

AGRADECIMIENTOS
A la Universidad Nacional del Comahue por permitir mi formacin profesional de

manera libre y gratuita, hacia la obtencin del ttulo de Ingeniero Mecnico.
A mi madre, padre y hermanos, por el enorme esfuerzo realizado para
acompaarme en este camino, por respaldarme no solo econmicamente sino al
enfrentar nuevos desafos.
A mi novia, por su comprensin e incondicional apoyo para alcanzar esta meta.
A mi tutor, Ariel Marchegiani por su inmensa paciencia, por su predisposicin y
colaboracin para resolver problemas acadmicos y de este PIP, de manera ms
criteriosa suministrndome todos los recursos necesarios.
A los profesores de la carrera de Ingeniera Mecnica de nuestra facultad,
especialmente a los profesores Orlando Audisio, Mnica Salazar y German Keil
por guiarnos durante nuestra formacin profesional.
A mis compaeros de cursado de carrera y amigos, por ayudarme
desinteresadamente en muchas ocasiones y por motivarme en muchsimas otras.
Y a todas aquellas personas que de alguna u otra forma contribuyeron a que
pueda alcanzar esta soada meta.
Rojas N. Fabin

Contenido
1
Marco Terico ......................................................................................................................................11
1.1
Pequeos Aprovechamientos Hidroelctricos ......................................................................... 11
1.2
Clasificacin de los Aprovechamientos Hidroelctricos ........................................................... 11
1.3
Caractersticas Bsicas de un Pequeo Aprovechamiento Hidroelctrico ................................. 12
1.4
Potencia Generada en un Pequeo Aprovechamiento Hidroelctrico ...................................... 13
1.5
Pico Centrales Hidroelctricas - Estado del Arte ...................................................................... 15
1.6
Ecuacin Fundamental de las Turbomquinas - Ecuacin de Euler ........................................... 17

1.6.1
1.7
Nmero Especfico ................................................................................................................. 19

1.7.1
1.8
2
Demostracin de la Ecuacin de Euler en una Maquina Axial .............................................17
Relacin entre Numero Especifico y Diseo de Rotores Hidrodinmicos............................19
Clasificacin de las Turbinas Hidrulicas ................................................................................. 20

Diseo Hidrulico .................................................................................................................................22
2.1
Premisas de Diseo Hidrulico ............................................................................................... 22
2.2
Velocidad de Generacin -Motor de Induccin como Generador Elctrico ............................... 22
2.3
Metodologas de Pre-dimensionamiento de la Turbina ........................................................... 24

2.3.1
Metodologas para Turbinas de Gran Potencia (>5MW) .....................................................24
2.3.2
Metodologas para Turbinas de Pequeas Turbinas Hidrulicas (PCH) ...............................26
2.4
Anlisis y Comparacin De Las Metodologas En El Predimensionamiento .............................. 27
2.5
Determinacin del Nmero Especfico y Dimetro del Rodete ................................................. 27
2.6
Dimetro del Cubo................................................................................................................. 30
2.7
Determinacin del Numero de Alabes .................................................................................... 31
2.8
Parmetros de Diseo Nominales .......................................................................................... 34
2.9
Tringulos de Velocidades Aplicacin de la Ecuacin de Euler ............................................... 34

2.9.1
Calculo de Velocidades y sus Componentes ........................................................................36
Rojas N. Fabin

2.10
Diseo de los Alabes del Rodete ............................................................................................ 39

2.10.1
2.11
2.12
Mtodos Bidimensionales ....................................................................................................39
Caractersticas Geomtricas de Perfiles Aerodinmicos .......................................................... 40

2.11.1
Terminologa de Perfiles Aerodinmicos .............................................................................40
2.11.2
Nomenclatura Perfiles NACA ...............................................................................................41
2.11.3
Ecuacion de Diseo de Rotores Axiales................................................................................42
Consideraciones en la Seleccin del Tipo de Perfil Hidrodinmico ........................................... 44

2.12.1
Consideraciones Generales ..................................................................................................44
2.12.2
Cavitacin: Consideraciones Generales Respecto a la Distribucin de Presiones ...............44
2.12.3
Relacin Cuerda-Paso Relativo .............................................................................................49
2.12.4
Espesor del Perfil ..................................................................................................................50
2.12.5
Efecto de la Curvatura del Perfil...........................................................................................51
2.13
Seleccin del Perfil Hidrodinmico ......................................................................................... 52
2.14
Metodologa de Clculo para los Alabes del Rotor .................................................................. 54
2.15
Diseo del Distribuidor .......................................................................................................... 57
2.16
2.17
2.15.1
Dimensionamiento del Distribuidor .....................................................................................57
2.15.2
Teora Del Vrtice Libre ........................................................................................................60
2.15.3
Inclinacin de los Alabes Directrices del Distribuidor ..........................................................61
2.15.4
Numero De Alabes Del Distribuidor .....................................................................................62
Diseo de la cmara espiral ................................................................................................... 63

2.16.1
Seleccin Del Tipo De Cmara Espiral ..................................................................................63
2.16.2
Calculo De Las Dimensiones De La Cmara Espiral ..............................................................64
2.16.3
Altura de La Cmara Espiral .................................................................................................65
2.16.4
Dimensionamiento De Cmara Espiral .................................................................................68
2.16.5
Diseo de Canal de Aduccin ...............................................................................................69
2.16.6
Aliviadero .............................................................................................................................70
Diseo del Tubo de Aspiracin ............................................................................................... 71

2.17.1
Calculo Dimensional del Tubo de Aspiracin .......................................................................72
2.17.2
Verificacin a Cavitacin ......................................................................................................73
Rojas N. Fabin

3
Diseo Mecnico ..................................................................................................................................75
3.1
Calculo de los Esfuerzos sobre el Rodete ................................................................................ 75
3.2
Calculo de Fuerzas a travs de los Parmetros de Diseo ........................................................ 75
3.3
3.2.1
Fuerza Tangencial .................................................................................................................75
3.2.2
Fuerza de Empuje .................................................................................................................76
3.2.3
Fuerza Centrifuga .................................................................................................................77
Calculo de Fuerzas en el Rotor Aplicando la Teora Aerodinmica ........................................... 78

3.3.1
Punto de Aplicacin de los Esfuerzos en el Rotor ................................................................82
3.3.2
Calculo de la Fuerza Centrfuga Segn Teora Aerodinmica...............................................83
3.3.3
Anlisis en el Embalamiento ................................................................................................83
3.3.4
Resumen del Cuadro de Solicitaciones en el Rotor..............................................................85
3.3.5
Verificacin de la Potencia util .............................................................................................85
3.4
Calculo y Evaluacin de la Resistencia Mecnica de los Alabes ................................................ 86
3.5
Calculo Analtico de Tensiones en el Rotor ............................................................................. 86
3.6
3.5.1
Esfuerzos Normales de Flexin ............................................................................................86
3.5.2
Tensiones de Corte por Torsin ...........................................................................................92
3.5.3
Tensiones Equivalentes Mximas ........................................................................................94
Anlisis de Tensiones por el Mtodo de Elementos Finitos (MEF) ............................................ 95

3.6.1
Ejecucin del Mtodo de Elementos Finitos .......................................................................96
3.7
Material y Proceso de Fabricacin del Rotor ......................................................................... 102
3.8
Unin del Rodete al Eje de Transmisin ................................................................................ 104
3.9
Diseo Mecnico del Distribuidor ........................................................................................ 106

3.9.1
Diseo del Cojinete de Deslizamiento................................................................................107
3.10
Cmara Espiral..................................................................................................................... 108
3.11
Tubo de Aspiracin .............................................................................................................. 110

3.11.1
Diseo de las Uniones Bridadas .........................................................................................111
3.11.2
Estanqueidad de la Unin- Juntas ......................................................................................112
3.11.3
Verificacin de la Brida.......................................................................................................113
Rojas N. Fabin

3.12
3.13
Diseo del rbol de Transmisin .......................................................................................... 114

3.12.1
Modelo y Clculo de las Solicitaciones Sobre el rbol .......................................................114
3.12.2
Pre-dimensionamiento del Eje ...........................................................................................115
3.12.3
Anlisis de Resistencia Local y Verificacin ........................................................................116
3.12.4
Anlisis de Rigidez Verificacin de las Deformaciones....................................................118
3.12.5
Anlisis de Vibraciones Frecuencias Crticas y Naturales .................................................118
Seleccin y Diseo del Acoplamiento Eje de Transmisin- Generador.................................... 120

3.13.1
Dimensionamiento General del Acoplamiento Bridado ....................................................121
3.13.2
Soporte de Generador........................................................................................................125
3.13.3
Ensamblaje de la Pico Turbina..........................................................................................126
3.13.4
Instalacin y Mantenimiento ............................................................................................128
Sistema de Generacin Elctrica ........................................................................................................130
4.1
Breve Anlisis de los Sistemas de Generacin Aplicables....................................................... 130
4.2
Caractersticas del Motor de Induccin Trifsico Seleccionado .............................................. 131
4.3
Conexin de los Condensadores ........................................................................................... 131
4.4
Calculo de la capacitancia de excitacin ............................................................................... 132
4.5
Seleccin del tipo de capacitor ............................................................................................. 133
4.6
Salida Monofsica Utilizando un Motor Trifsico .................................................................. 133
4.7
Regulacin de Potencia ........................................................................................................ 134
Anlisis Econmico .............................................................................................................................135
5.1
Presupuesto de la Picoturbina.............................................................................................. 136
5.2
Comparacin con Turbinas Disponibles en el Mercado.......................................................... 137
Conclusiones.......................................................................................................................................139
Bibliografa .........................................................................................................................................141
Anexos ................................................................................................................................................146
8.1
Anexo 1: Introduccin al Anlisis de Dinmica de los Fluidos Computacional (CFD)................ 146

8.1.1
Observaciones ....................................................................................................................146
Rojas N. Fabin

8.2
8.3
8.1.2
Fundamentos de Simulacin con CFD ................................................................................146
8.1.3
Modelacin Numrica y Condiciones de Borde. ................................................................147
8.1.4
Simulacin Computacional y Anlisis de los Resultados ....................................................147
8.1.5
Preparacin de la Simulacin y Resultados Parciales Obtenidos .......................................149
Anexo 2: Presupuestos Turbinas Comparadas....................................................................... 152

8.2.1
Costos Powerpal 2015 (Solicitados al vendedor) ...............................................................152
8.2.2
Energy System & Design (Pagina web del vendedor) ........................................................153
Anexo 3: Planos ................................................................................................................... 154

8.3.1 Plano Rotor Pico Turbina.....147
8.3.2 Plano Distribuidor.148
8.3.3 Plano Cmara Espiral 149
8.3.4 Plano Alojamiento de Rotor 150
8.3.5 Plano Tubo de Aspiracin 151
8.3.6 Plano Eje de Transmisin. 152
8.3.7 Plano Cojinete Gua 153
8.3.8 Plano Soporte de Generador .. 154
8.3.9 Plano Acoplamiento Conducido y Conductor 155
8.3.10 Plano Perspectiva Explotada 156
Rojas N. Fabin

Objetivos Generales
Proponer un diseo de Pico Central hidroelctrica que utilice el recurso disponible y sostenible
de pequeos arroyos de la regin precordillerana de nuestro pas, mediante un concepto simple
y rentable. De fabricacin e implementacin local con reducidos costos y tareas de operacin y
mantenimiento.
Objetivos Especficos y Personales

Proponer otra solucin para el problema energtico de la mano de un recurso natural
totalmente limpio y abundante en nuestra regin.
Introducir nuevos antecedentes de este tipo de proyectos en la regin contribuyendo a
incentivar el desarrollo sustentable como filosofa para afrontar problemas globales y
ambientales.
Disear detalladamente una turbina capaz de aprovechar eficientemente el potencial hidrulico
disponible, aplicando todas las herramientas de ingeniera adquiridas en la carrera.
Evaluar la factibilidad econmica y tcnica del aprovechamiento de la Pico Central diseada.
En lo personal, poder Integrar conocimientos adquiridos en diferentes disciplinas abordadas a lo
largo de la carrera de Ingeniera Mecnica tanto de diseo hidrulico como de diseo mecnico.
Rojas N. Fabin

Introduccin
Nuestro pas posee un enorme potencial en posibles micro aprovechamientos hidroelctricos de bajo
salto, ya sea en los diversos cursos de agua de la zona cordillerana o como as tambin en canales de
riego y emprendimientos agrcolas, con caudales importantes que se pueden utilizar para generar
energa por medio de micro o pico centrales hidroelctricas. Pero el principal problema hasta ahora ha
sido el alto costo de capital por kW instalado de este tipo de aprovechamientos. Por lo tanto se necesita
disear mquinas simples y de bajo costo con buen rendimiento para cubrir estos diversos
aprovechamientos potenciales.
Para la mayora de las personas, que participan en la industria de la energa hidroelctrica, es sabido que
en circunstancias normales de inversin, el desarrollo de un proyecto hidroelctrico con menos de 3 m
de salto neto, sobre todo en pequeas potencias, no es una inversin econmicamente racional. Sin
embargo, si tomamos en cuenta el potencial hidroelctrico disponible de dichos sitios y teniendo en
cuenta el tan buscado concepto de desarrollo sostenible, se hace evidente que un esfuerzo para
desarrollar un mtodo que permita utilizar este potencial energtico debe realizarse, sobre todo si se
piensa que esto puede resolver situaciones de falta de energa en sitios aislados.
A partir de un breve anlisis sobre la explotacin del recurso hdrico en la regin precordillerana de
nuestro pas, se ha encontrado que del enorme potencial hidrulico disponible, el desarrollo de
emprendimientos hidroelctricos abarca mayormente el rango de la pequea y micro generacin,
ignorando una buena parte del potencial hidrulico, correspondiente a la pico generacin.
Surge as el inters por estudiar y desarrollar un diseo de turbina hidrulica para un rango de
parmetros (Salto- Caudal) que no haya sido cubierto por otros tipos de mquinas en nuestro pais. El
concepto con el que se llev a cabo tal tarea surge como resultado de discusiones planteadas en el
Laboratorio de Mquinas Hidrulicas de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional del
Comahue (LaMHi), respecto a nuevas instalaciones utilizadas en el sureste asitico bajo condiciones
similares al recurso en nuestra zona.
Por otro lado con el creciente desarrollo tecnolgico de herramientas de diseo, como software de CAD
e impresin 3D se plantea una nueva alternativa para el estudio de prototipos ya sea para modelos a
escala real o como un medio para fabricarlos.
Rojas N. Fabin
10

Marco Terico
1.1 Pequeos Aprovechamientos Hidroelctricos

Un pequeo aprovechamiento comprende una central hidroelctrica de pequea escala que
dependiendo de su potencia, puede abastecer de energa tanto a la red pblica como a una pequea
vivienda o establecimiento rural alejado de la red de distribucin. En este sentido, los pequeos
aprovechamientos se caracterizan por no requerir los prolongados estudios tcnicos, econmicos y
ambientales asociados a los grandes proyectos, y se pueden iniciar y completar ms rpidamente, lo que
los torna una opcin de abastecimiento viable en aquellas zonas y regiones del pas no servidas an por
sistemas convencionales.
De ah que no existe oposicin entre aprovechamientos grandes y pequeos. Mientras los "grandes"
abastecen el extenso sistema interconectado, los pequeos proveen electricidad a zonas remotas de una
manera comparativamente econmica y ambientalmente benigna. Igualmente, y dado el hecho que los
pequeos aprovechamientos carecen (en general) de un gran reservorio, su impacto ambiental es
tambin comparativamente reducido. Muchos emplean incluso embalses formados originalmente con
otros propsitos.
1.2 Clasificacin de los Aprovechamientos Hidroelctricos

Los aprovechamientos hidroelctricos pueden clasificarse en funcin a diversos criterios y no resulta
muy til ajustarse a una definicin nica. Las posibles clasificaciones se refieren a potencia, salto,
captacin, capacidad de regulacin, tipo de sistema elctrico etc. De manera orientativa se cita a
continuacin la sugerida por la Organizacin Latinoamericana de Energa (OLADE) a la potencia y salto
bruto del aprovechamiento.
Potencia [KW]
Micro Central
Mini Central
Pequea Central
0 - 50
50 - 500
500 5000
Salto [m]
Bajo
<15
<20
<25
Medio
15-50
20-100
25-130
Alto
>50
>100
>130
Tabla 1.1 Clasificacin de las pequeas centrales hidroelctricas [3].

En Argentina, de acuerdo al nuevo "Rgimen de Fomento Nacional para el Uso de Fuentes Renovables de
Energa para Produccin Elctrica", la categora de pequeo aprovechamiento corresponde a centrales
hidroelctricas de hasta 30 MW de potencia, y esa categora incluye tambin las plantas mini y micro que
usualmente abastecen sistemas aislados y pequeos consumos dispersos. En base a esta definicin,
Argentina posee 75 pequeas, mini y micro centrales hidroelctricas, con una potencia instalada de 377
MW y una generacin anual que equivale al 1,6% de la demanda nacional de electricidad (2008). Ref [1].
Obsrvese que en la tabla 1.1, no se encuentran definidas las Pico Centrales hecho que se ha observado
recientemente con el desarrollo de las energas sustentables. Generalmente la escala para Pico
Generacin abarca potencias desde los 0,2kW hasta los 5kW.
Rojas N. Fabin
11

1.3 Caractersticas Bsicas de un Pequeo Aprovechamiento Hidroelctrico

En la figura 1.1 se muestra un esquema de una pequea central hidroelctrica con sus principales
componentes, que a continuacin se describen.
Figura 1.1- Esquema de los componentes de una pequea central hidroelctrica.

Bocatoma: Es una estructura que permite desviar la parte del caudal del ro que ser utilizado para la
MCH. Debe disponer de componentes que permitan el ingreso del agua sin presencia de elementos
extraos, asimismo debe permitir regular el caudal de ingreso tanto en pocas de estiaje como en
avenidas.
Desarenador y cmara de carga: Es un depsito que alimenta con agua a la tubera de presin, evita que
partculas slidas y arenilla que vienen con el agua ingresen a la tubera de presin y a la turbina. Por
otro lado, asegura que la tubera de presin est llena, evitando el ingreso de aire.
Canal de conduccin: Estructura hidrulica regular o artificialmente construida que en razn de su
pendiente conduce el agua desde la bocatoma hasta la cmara de carga.
Tubera de presin. Transporta el agua desde la cmara de carga hasta la casa de mquinas y puede ser
construida en acero o en PVC. En la construccin de MCH se prefieren utilizar las tuberas de PVC por su
bajo costo, fcil transporte e instalacin en comparacin al acero. Una condicin de uso de la tubera de
PVC es que siempre deben estar enterradas para evitar daos por su exposicin al sol.
Casa de mquinas. Es el lugar donde se encuentra instalada el grupo hidroenergtico y otros elementos
de control. Estos elementos se encuentran conformados por: turbina hidrulica, generador elctrico,
Rojas N. Fabin
12

tablero de control y regulador automtico.
Canal de descarga. Es por donde el agua despus de entregar su energa a la turbina retorna al ro o a
otro canal para continuar con el riego.
1.4 Potencia Generada en un Pequeo Aprovechamiento Hidroelctrico

Un aprovechamiento hidroelctrico requiere de una corriente de agua y una diferencia de altura
(conocida como Salto) para producir potencia til. Se trata de un sistema de conversin de energa, es
decir, se toma energa hidrulica en la forma de caudal y salto, transformndose en energa mecnica de
un eje que por ltimo se entrega como energa elctrica.
El clculo de la potencia generada efectivamente por un aprovechamiento debe realizarse considerando
las prdidas energticas debidas a una multiplicidad de factores hidrulicos, mecnicos y elctricos. Para
comprender estas prdidas y la disponibilidad de energa por unidad de tiempo (potencia) de un sistema
de generacin, en principio se deben definir algunos parmetros como salto bruto, salto neto y altura
til.
La mxima cantidad de energa disponible en cualquier aprovechamiento, puesta a disposicin por el
flujo de agua viene dada por la potencia bruta cuya expresin de clculo es la siguiente:
Dnde:
Densidad del agua en condiciones normales (1000Kg/m3);
Aceleracion de la gravedad
2
(9,81 m/s ); Caudal disponible por la corriente de agua;
Salto bruto, desnivel topogrfico entre el
pelo de agua superior e inferior del aprovechamiento (desnivel entre cmara de carga y canal de
descarga en la figura 1.2).
Figura 1.2- Esquema de los niveles energticos de una central hidroelctrica.

El salto neto
representa la energa por unidad de masa de agua que se pone a disposicin de la
turbina, es decir la energa medida entre la entrada y la salida de la mquina. Puede considerarse como
la diferencia entre la energa del salto bruto y las prdidas energticas sufrida por el agua al ser
transportada por la tubera forzada y los rganos intermedios (boca toma, canal, desarenador y cmara
Rojas N. Fabin
13

de carga) hasta llegar a la entrada de la mquina. En general este valor es uno de los parmetros que
caracteriza a la turbina de una central hidroelctrica.
Aplicando la ecuacin de Bernoulli de la conservacin de la energa para un fluido ideal e incompresible

entre la entrada y salida de la turbina, se tiene la siguiente expresin para la altura neta:
Dnde:
Presin de entrada y salida respectivamente,
Alturas topogrficas de entrada y salida
respectivamente y
Velocidades medias de entrada y salida respectivamente.
El salto til, representa la energa disponible entre la entrada y salida del rodete de una turbina. Esta
variable toma en cuenta las prdidas que se producen en el interior de la turbina. Las perdidas
hidrulicas generalmente proceden de diferentes fuentes, algunas tienen origen en la vena liquida y se
deben a la friccin del fluido con las paredes, de las fricciones internas causadas por torbellinos y
turbulencias por los choques sobre los alabes. Entonces considerando estas prdidas se define un
rendimiento hidrulico l cual toma en cuenta todos los efectos mencionados:
Adems del rendimiento hidrulico, para determinar el rendimiento total de una turbina deben
contemplarse los rendimientos que se describen a continuacin:
Rendimiento Volumtrico: Este rendimiento considera las prdidas por fugas de flujo hacia intersticios,
en trminos ms generales toma en consideracin el hecho de que el caudal que entra y sale de la
maquina no coincide con el que pasa a travs del rodete ya que una parte circula por huelgos entre
rodete y carcasa por ejemplo.
Rendimiento Mecnico: Este rendimiento comprende la friccin que se produce entre el lquido y las
superficies exteriores del rodete y las prdidas de energa mecnica que se producen por la friccin entre
el eje del rodete y los elementos fijos de gua y soporte de dicho eje como cojinetes, empaquetaduras.
Rendimiento de Disco: La holgura existente entre las caras exteriores del rodete y la carcasa est llena
de lquido. Como el rodete est girando, estas caras exteriores sufren esfuerzos de rozamiento con dicho
lquido, que se traducen en un consumo extra de energa, originando prdidas de cierta importancia.
Por ltimo, la expresin de la potencia efectiva en el eje de una turbina hidrulica se obtiene
considerando todas las prdidas mencionadas mediante un rendimiento global que es igual al producto
de cada uno de los rendimientos mencionados.
Dnde:
Rendimiento Volumtrico,
Potencia al freno y
Potencia neta.
Rojas N. Fabin
Rendimiento de Disco,
Rendimiento mecnico,
14

1.5 Pico Centrales Hidroelctricas - Estado del Arte

El creciente desarrollo de las energas sustentables ha llevado a buscar nuevas alternativas en cuanto a
generacin energtica aislada. Especficamente en lo referido a pequeas centrales hidroelctricas se
observa cada vez ms, el uso de sistemas de generacin aislada mediante instalaciones simples,
compactas y de muy bajo costo. A su vez, la escala de estos sistemas de generacin se ha ido
expandiendo continuamente hacia potencias cada vez menores (<5KW) buscando aprovechar caudales y
saltos muy reducidos pero de fcil acceso.
Algunos autores que han desarrollado sistemas de pico generacin [8], definen a las Pico centrales
hidrulicas como instalaciones hidroelctricas con niveles de generacin elctrica menores de cinco
kilovatios que gozan de ventajas en trminos de costos y simplicidad, comparados con sistemas
hidroelctricos de mayores capacidades, debido a los distintos procedimientos que se aplican en los
pasos de diseo, planificacin e instalacin de los pico-sistemas.
Estos sistemas de generacin de reducido tamao estn caracterizados por ser tecnologas sencillas, de
fcil adaptacin e instalacin, reducido costo de operacin y mantenimiento, moderado o nulo impacto
ambiental y larga vida til, hacindolos soluciones viables para pequeas poblaciones no
interconectadas y con condiciones de topografa, pluviometra e hidrolgica convenientes. Estas
caractersticas sumadas al bajo mantenimiento hacen de esta, una tecnologa energtica
econmicamente viable aun en sitios muy pobres e inaccesibles.
La pico generacin hidrulica ha sido reconocida como una opcin viable para electrificar zonas remotas
o aisladas y la de menor costo de capital para el kWh para sistemas fuera de la red (en comparacin con
la solar, elica y la obtenida a travs de hidrocarburos). Segn estudios de The World Bank Group
Energy Unit, Energy, Transport and Water Department (2006), han arrojado un costo de capital de 0,1 a
0,12 US$/kWh para instalaciones de 1kW y de 0,15 a 0,17US$ para instalaciones de 300W.[Ref. 11]
Con la creciente demanda energtica y dada la versatilidad que presentan estas pequeas instalaciones,
en la actualidad muchos fabricantes han logrado estandarizar procesos de fabricacin obteniendo
equipos de generacin compactos y econmicos como los que se muestran en la figura 1.3.
Figura 1.3 Sistemas compactos de pico generacin comerciales.

Comercialmente estos equipos se ofrecen principalmente en pases del sureste asitico, en potencias
que van desde los 100W hasta los 10 kW, para diferentes condiciones de salto y caudal. Suministrando
Rojas N. Fabin
15

tanto corriente alterna a 50 o 60 Hz, como corriente continua para la carga de bateras o tambin
iluminacin. Estas pico centrales a diferencia de instalaciones de mayor potencia, en general no
requieren de costosas obras civiles, y dependiendo del tipo de turbina, pueden no necesitar de tubera
forzada o largos canales de conduccin llegando en algunos de los casos a ser estructuras totalmente
porttiles.
Segn se ha observado recientemente en la oferta de estos sistemas, cada vez es mayor el uso de
generadores de imanes permanentes tanto de flujo radial como de flujo axial. Probablemente por el
beneficio que tiene para bajas potencias y en aplicaciones donde no se requiere transmisin como la
carga de bateras, poder generar a diferentes velocidades de rotacin adaptndose a diferentes
condiciones del recurso hdrico hacen a esta una instalacin sumamente verstil y confiable.
Con el avance en los procesos tecnolgicos de fabricacin de imanes de neodimio (NdFeB) y otras tierras
raras, ha conllevado a la reduccin de su costo facilitando su uso para la modificacin de motores y
alternadores de uso automotriz. Una de las ventajas de las mquinas con imanes permanentes, radica en
que se reduce su volumen y peso en comparacin a una mquina tradicional equivalente (con devanado
de excitacin en el rotor). Las mquinas con imanes permanentes logran altos rendimientos con
reducido tamao. Por otro lado, dado el nfimo impacto medioambiental que genera no se requieren de
estudios de prefactibilidad o de impacto ambiental, esto impacta directamente en los posibles
consumidores ya que por las caractersticas mencionadas permite el acceso a un grupo familiar medio.
Actualmente en pases Asiticos como Laos, Vietnam, Nepal, Indonesia, India, China entre otros como
Inglaterra, Alemania, Nigeria se han aplicado un nuevo concepto de pico central que aprovecha cauces
de gran caudal pero muy bajos saltos [9], [10]. Este sistema se esquematiza en la figura 1.4 y posee todas
las ventajas ya mencionadas de las pico centrales hidrulicas, como simplicidad, tamao reducido,
robustez, bajo costo de fabricacin, operacin y mantenimiento.
Figura 1.4- Esquema del concepto utilizado en pico centrales de gran caudal y bajo salto.
Este interesante concepto ha sido el elegido para ser desarrollado en el presente trabajo, obviamente en
Rojas N. Fabin
16

funcin a los parmetros tanto tcnicos como econmicos disponibles para su fabricacin artesanal en
nuestro pas.
1.6 Ecuacin Fundamental de las Turbomquinas - Ecuacin de Euler

La teora general de mquinas hidrulicas permite establecer relaciones entre los parmetros de
funcionamiento de la mquina y las caractersticas del flujo, y a travs de stas con la geometra de los
conductos fluidos. La ms importante de estas relaciones es la propuesta por Leonhard Euler durante el
siglo XVIII, que relaciona la altura neta (Energa por unidad de peso) transmitida por el rodete al fluido (o
viceversa) con la variacin de momento cintico que experimenta el fluido al atravesar el rodete.
Esta relacin, conocida como ecuacin fundamental de la turbomquinas se puede demostrar de forma
general y particularizar despus para los distintos tipos de rodete, o bien deducirla directamente para las
mquinas radiales, mediante el teorema de conservacin del momento cintico, y despus, para las
mquinas axiales mediante el teorema de conservacin de la cantidad de movimiento.
1.6.1 Demostracin de la Ecuacin de Euler en una Maquina Axial

En la deduccin del teorema se trata al rotor de la turbina como una caja negra de la que se desconoce
lo que ocurre en su interior y slo se conocen las condiciones, que se suponen uniformes, a la entrada y
salida. Para el estudio de los rodetes axiales, en una primera aproximacin, se supone que las superficies
de corriente son cilindros concntricos con el eje de la mquina. Si se desarrolla uno de estos cilindros de
radio r sobre un plano, se obtiene lo que se denomina cascada de labes (figura 1.5), muy utilizada para
estudiar el flujo en dichos rodetes.
Figura 1.5 - Triangulo de velocidades (absolutas y relativas) en un rotor axial.

La figura 1.5 muestra el flujo a travs de una de estas cascadas y el volumen de control que se utiliza
para su anlisis. Tambin muestra los tringulos de velocidad a la entrada y salida de la cascada. El
problema se considera plano, consistente en una corriente uniforme que incide sobre una cascada o
serie infinita de objetos alabeados, todos iguales y colocados peridicamente a una distancia
(siendo Z el nmero de labes del rodete). Los labes se mueven a una velocidad tangencial
. La corriente es deflectada por la cascada y aguas abajo, suficientemente lejos, vuelve a ser
Rojas N. Fabin
17

uniforme.
Se trata de calcular la fuerza
ejercida entre cada labe y el fluido. Para ello se utiliza un sistema de
referencia solidario a los labes, que como se mueven linealmente con velocidad constante, ser un
sistema inercial. Se desprecian asimismo las fuerzas gravitatorias, por lo que no habr fuerzas msicas.
Se utiliza el volumen de control mvil ABCD tal que AB = CD = L y BD y AC sean paralelas. AB y CD se
consideran localizados en regiones de corriente uniforme, suficientemente lejos de los labes. El
volumen de control est limitado interiormente por el labe.
Ahora se integra la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en este volumen.
( )
Considerando la direccin X, que es la de inters, el primer trmino es nulo por ser el proceso
permanente. El segundo trmino queda:
( )
A travs de la superficie del labe no hay flujos. El flujo de cantidad de movimiento en las caras BD y AC
cancela ya que, debido a su eleccin, el flujo que entra por una cara es exactamente igual al que sale por
la otra porque las propiedades fluidas se repiten debido a la periodicidad del movimiento. Otra forma de
elegir el volumen de control, sera tomar AC y BD como lneas de corriente, lo que supondra gasto
msico nulo a travs de ellas.
La integral de las fuerzas de superficie se descompone igualmente en:
{
Donde
es la proyeccin del vector velocidad absoluta sobre el vector en cada caso.
Agrupando todo lo anterior, la ecuacin () en direccin Y queda:
En cada tringulo (
Rojas N. Fabin
). Esta proyeccin es positiva cuando tiene el mismo
18

sentido que y negativa cuando tiene sentido contrario. Igual que con las mquinas centrfugas la
potencia mecnica desarrollada por el rodete (
en mquinas axiales) se iguala a la potencia
hidrulica intercambiada con el fluido que pasa a travs del rodete, obtenindose:
Despejando la altura til, se obtiene la ecuacin de Euler aplicada a una maquina axial.
1.7 Nmero Especfico

Toda turbina hidrulica se encuentra caracterizada por un numero adimensional que vincula los
parmetros de diseo de la misma, este parmetro se conoce como Numero Especifico o Velocidad
Especifica y se determina por medio de dos formas distintas pero equivalentes. Estas expresiones son las
ecuaciones (1.6.1) y (1.6.2), en el primer caso se lo conoce como Nmero Especfico de Caudal est
extendido mayormente a bombas hidrulicas, mientras que en el segundo caso se lo conoce como
Numero Especfico de Potencia y se utiliza mayormente para caracterizar turbinas hidrulicas.
Dnde: n es la velocidad de rotacin de la turbina (r.p.m), Q es el caudal ( ), P es la potencia neta

(kW) y
es el salto neto de la maquina (m) todas las variables medidas en el punto de funcionamiento
Cabe resaltar que el Numero Especifico de una maquina hidrodinmica se define por medio de
variables pertenecientes a su funcionamiento a mximo rendimiento.
Este parmetro caracterstico de una turbina surge de un anlisis adimensional, basado en magnitudes
fundamentales de masa, longitud y tiempo en concordancia con el sistema internacional de unidades. Si
bien estrictamente el mismo no es adimensional y a pesar que actualmente existe una fuerte tendencia
al uso adimensional (usando n en [s-1] y en el denominador la energa especifica g.Hn en [J/Kg] su uso ha
sido generalizado en las unidades descriptas anteriormente.
1.7.1 Relacin entre Numero Especifico y Diseo de Rotores Hidrodinmicos

La relacin entre el nmero especfico y el diseo hidrulico del rotor se estudia sobre la base de la
ecuacin (1.6.1). Del anlisis de esta expresin se deduce que un valor de la velocidad especfica
representa aquellas posibles condiciones de funcionamiento (
) que pueden ser satisfechas por
una familia de mquinas geomtricamente semejantes, trabajando con rendimiento mximo. Dos
mquinas geomtricamente semejantes tienen la misma velocidad especfica, sin embargo, el recproco
no tiene por qu ser cierto.
Segn la definicin de velocidad especfica para la misma velocidad de giro y altura de impulsin, cuanto
mayor sea la velocidad especfica de la mquina, mayor ser el caudal impulsado. Un aumento en la
velocidad especfica implica un aumento en la seccin de paso de los conductos y/o una reduccin en los
Rojas N. Fabin
19

dimetros del rodete, como se observa en la figura 1.6. All se puede ver cmo evoluciona la geometra
del rodete para turbinas de gran potencia (>50MW) a medida que aumenta la velocidad especfica,
pasando de rodetes caracterizados por grandes dimetros de salida y estrechos conductos, a rodetes de
dimetros de salida pequeos y grandes secciones de paso. El caso lmite es el rodete axial, que tiene la
mxima seccin de paso para un dimetro de salida determinado.
Figura 1.6 Evolucin del tipo de turbina con el nmero especfico.

Dado que una reduccin en tamao significa una reduccin en el costo econmico de la mquina, un
criterio de diseo sera elegir la mquina de mayor velocidad especfica. Sin embargo, existen factores
que limitan el mximo valor de la velocidad especfica para unas condiciones de funcionamiento
determinadas.
1.8 Clasificacin de las Turbinas Hidrulicas

Las turbinas hidrulicas bsicamente pueden clasificarse bajo dos criterios, segn la geometra o
direccin del flujo y segn la variacin de presin o el grado de reaccin. En el primer caso se clasifican
en mquinas radiales, axiales y mixtas mientras que en el segundo caso se clasifican en turbinas de
accin, reaccin y mixtas.
Mquinas radiales: Las trayectorias de las partculas fluidas estn contenidas en planos perpendiculares
al eje de rotacin (bombas centrfugas y turbinas centrpetas) como se muestra en la figura 1.7 (a).
Mquinas axiales: Las lneas de corriente estn contenidas en superficies cilndricas paralelas al eje de
rotacin como se muestra en la figura 1.7 (b).
Mquinas mixtas: Las trayectorias estn contenidas en superficies de revolucin no cilndricas, tambin
son conocidas como mquinas de flujo diagonal.
Rojas N. Fabin
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Figura 1.7 (a) Maquina radial. (b) Maquina Axial. (c) y (d) Maquinas de flujo mixto.
La segunda clasificacin se basa en el grado de reaccin de la turbina, el cual se define como la altura de
presin absorbida por el rodete sobre la altura total absorbida por el rodete.
En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y llega al rodete con la
misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete en forma de
energa cintica. Turbinas de este tipo es la Pelton, para grandes potencias mientras que en pequeas
centrales son la Michell Banki y Turgo.
En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va disminuyendo a
medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida, la presin puede ser nula o
incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo
tanto, la energa potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica, y la otra, en energa de
presin. Turbinas de este tipo son las Francis, Kaplan y Hlice tanto para grandes como pequeas
potencias.
Figura 1.8 Clasificacin de acuerdo al grado de reaccin. (Izq) Turbinas de Accin. (Der)
Turbinas de Reaccin.
Rojas N. Fabin
21

Diseo Hidrulico
2.1 Premisas de Diseo Hidrulico

Enfocados en las principales caractersticas de las pico centrales y considerando desniveles topogrficos
fciles de encontrar y que no requieran de la construccin de costosas obras civiles, y en base a las
sugerencias de los docentes del Laboratorio de Mquinas Hidrulicas se ha optado por utilizar un salto
de diseo igual 1,5m.
Adems de la condicin respecto al salto disponible para la turbina, se plantean otras restricciones
orientados a reducir los costos de la instalacin simplificando su construccin y operacin. Entre ellas, la
utilizacin de un motor de induccin como generador elctrico. Dado que la potencia generada es
relativamente baja es posible utilizar un tpico motor de induccin asincrnico modificado para generar
corriente alterna, ya que para este rango de potencia resulta ms econmico que un generador
sincrnico.
En este tipo de instalaciones la regulacin de carga mediante dispositivos mecnicos resulta costosa e
innecesaria, por lo que la generacin a caudal y consecuentemente a potencia constante usando un
dispositivo electrnico que controle la carga y frecuencia es ms conveniente y econmica.
En resumen las premisas para el diseo de la turbina son:
Salto nominal de diseo: Hn=1,5 m
Generacin de aproximadamente 1 kW.

Usar un motor de induccin trifsico asincrnico como generador elctrico.
Generacin a plena carga, es decir a caudal constante con regulacin electrnica por carga
balasto.
2.2 Velocidad de Generacin -Motor de Induccin como Generador Elctrico

Cuando un motor de induccin es conectado a un suministro de corriente alterna, una corriente
magnetizante fluye desde la fuente y crea un campo magntico rotatorio en la mquina.
El campo rotatorio corta las barras cortocircuitadas del rotor, induciendo corrientes en ellas, las cuales
debido a que estn fluyendo dentro del campo magntico, reaccionan con el produciendo un par
mecnico o torque. Este torque arrastra el rotor con el campo, pero a una velocidad ligeramente menor.
La pequea diferencia en velocidad es producida, porque sin ella ninguna corriente seria inducida en el
rotor y por lo tanto ningn torque.
La diferencia entre la velocidad del rotor y la velocidad del campo rotatorio es denominada
deslizamiento y se define como:
Si el motor de induccin se conecta a la fuente y es llevado por encima de su velocidad sncrona, de tal
forma que el deslizamiento llegue a ser negativo, un torque ser suministrado al rotor a travs del
mismo y la maquina actuara como generador. Sin embargo en este ltimo caso el motor aun tomara su
Rojas N. Fabin
22

corriente de magnetizacin de la red elctrica, ya que es necesaria para crear el campo rotatorio.
Para que el motor de induccin pueda funcionar en forma totalmente aislada (sin necesidad de la red
elctrica) la corriente de magnetizacin debe ser suministrada en forma total por capacitores. Por lo
tanto, para obtener el voltaje de operacin requerido a la frecuencia deseada, el valor de la capacitancia
debe ser cuidadosamente elegida. Estos clculos se explican detalladamente en la seccin 4, en esta
seccin solo se realizan los clculos necesarios para determinar la velocidad de generacin dado que la
misma representa un parmetro de diseo y servir posteriormente para caracterizar la turbina.
Sin ahondar en mayores explicaciones la velocidad sncrona en cualquier motor de induccin viene dada
por la siguiente expresin:
Dnde: frecuencia de generacin, en Argentina 50Hz,

son tpicos los valores 2, 4 y 6 polos.
Numero de polos del motor en la industria
El incremento por encima de la velocidad sincrnica que se debe alcanzar de tal forma que el
deslizamiento sea negativo y el motor funcione como generador est dado por la siguiente expresin:
Aplicando esta ltima expresin para velocidades tpicas de motores disponibles en el mercado se tienen
los resultados de la tabla N 2.1. La velocidad del campo magntico rotorico
aparece en la placa
caracterstica del motor, en este caso fueron extradas del catlogo del fabricante [73]. En la ltima
columna se muestra la velocidad con la cual se debe disear la turbina y a la cual debera girar para
generar con el motor de induccin.
N polos
[rpm]
[rpm]
s [-]
[rpm]
3000
2850
0.05
3150
1500
1420
0.053
1580
1000
940
0.060
1060
750
700
0.067
800
Tabla 2.1 - Velocidad sincrnica, rotorica, nominal y deslizamiento.

Utilizar un motor de 2 polos no es aconsejable por razones elctricas, desde el punto de vista elctrico es
conveniente utilizar motores con el mayor nmero de polos. Si bien desde esta perspectiva la mejor
opcin sera el motor de 8 polos, este no es de uso comn y en general su costo es mucho mayor
respecto a las otras opciones.
Por otro lado desde la perspectiva del diseo de turbinas hidrulicas, la reduccin de velocidad de
generacin trae consigo un aumento de las dimensiones de la turbina encareciendo los costos de la
instalacin.
Por lo tanto como opciones factibles intermedias para la picocentral se evaluara el uso de un motor de 4
o 6 polos. En la prxima seccin y fundados en las premisas de diseo se tomara esta decisin.
Rojas N. Fabin
23

2.3 Metodologas de Pre-dimensionamiento de la Turbina

Una turbina se disea para un punto de funcionamiento ptimo, es decir fijada la velocidad
sincrnica de generacin existe una combinacin de salto y caudal con los cuales se obtienen el
mximo rendimiento.
Por otro lado cualquier turbina hidrulica est caracterizada por una constante que involucra las
variables de diseo y que caracteriza completamente el rotor de la misma. Esta se conoce como
velocidad especfica ( ), tambin llamada Numero especfico, siendo este valor el mismo para
turbinas geomtricamente semejantes y que operan en condiciones hidrulicas similares.
Por lo tanto para determinar el dimetro de la turbina se debe conocer el nmero especfico ms
apropiado a las condiciones del recurso hdrico.
La evolucin en el diseo de turbinas hidrulicas a lo largo de las ltimas dcadas ha encontrado; que
para un aprovechamiento con un desnivel topogrfico dado, existe una turbina hidrulica cuyo nmero
especfico representara la mejor relacin beneficio/costo. Esta ser la de menor tamao que presente
ptimo rendimiento y una adecuada instalacin.
Se logra as una relacin entre
y
que es el resultado de la construccin y evolucin de muchas
turbinas, esta tendencia de diseos se refleja en anlisis estadsticos realizados por distintos
investigadores con informacin de un gran nmero de mquinas instaladas por sus fabricantes en
diferentes partes del mundo.
Las metodologas ms divulgadas en la actualidad pertenecen a las estadsticas publicadas por De Siervo
y De Leva (1976) [24], A. Lugaressi y A. Massa (1987) [29], F. Schweiger y J. Gregori (1987) [27], Kpordze y
Warnick (1976) [31] entre otros. Estos trabajos fueron realizados para diferentes clases de turbinas de
gran potencia (>5MW) por lo cual no son los ms adecuados para realizar un predimensiomiento de una
turbina de muy baja potencia como la de este trabajo.
Si bien estas investigaciones no son adecuadas para determinar el nmero especfico, coeficiente de
cavitacin y dimetro del rodete de la turbina, si son de utilidad y pueden usarse para calcular las
caractersticas geomtricas restantes de la turbina dado que para ellas no existen trabajos especficos.
Por otro lado existen trabajos similares a los descriptos ms arriba pero realizados para turbinas de baja
potencia, las que generalmente son utilizadas en Mini-Microcentrales hidroelctricas.
Por tal motivo en este trabajo se plante utilizar las correlaciones estadsticas de pequea-baja potencia
(Marchegiani 1997) [25] para caracterizar el nmero especfico y dimetro del rodete. Mientras que
para las restantes dimensiones como dimetro de cubo, numero de alabes, altura del distribuidor y
posicin del rotor aguas abajo se usan las correlaciones de F. de Siervo y F. de Leva [24].
2.3.1 Metodologas para Turbinas de Gran Potencia (>5MW)

2.3.1.1 Metodologa F. de Siervo y F. de Leva [24]
Este trabajo llamado Tendencias modernas en seleccin y diseo de turbinas Kaplan presenta los
resultados estadsticos de la investigacin del estado del arte en el diseo de mquinas hidrulicas. La
exhaustiva investigacin se realiz sobre ms de 130 turbinas Kaplan instaladas alrededor del mundo y
Rojas N. Fabin
24

en funcionamiento entre los aos 1960-1976. Los datos recogidos muestran que la tendencia hacia
mayores capacidades es menos pronunciada para turbinas Kaplan que para turbinas Francis.
En este trabajo se suministran las expresiones para fijar parmetros de diseo de los elementos de
centrales hidroelctricas como la turbina, distribuidor, cmara espiral y el tubo de aspiracin. Estas
expresiones surgen de un anlisis de regresin sobre la informacin recopilada en grficos de salto neto,
coeficiente de velocidad, dimetro caracterstico, coeficiente de Thoma en funcin al nmero especfico.
Tambin se detallan algunas dimensiones generales de la instalacin hidromecnica como la que se
muestra en la figura 2.1.
Figura 2.1- Dimensiones caractersticas de una turbina Kaplan [24].

En la tabla 2.2 se detallan las expresiones de las distintas variables correlacionadas estadsticamente.
Variable
Expresin
Coef. de Correlacin
Desvo Standard
-0.89
47.6
0.95
0.1
0.82
0.04
-0.62
0.07
0.23
0.03
0.88
0.14
Tabla 2.2- Dimensiones generales segn F. de Siervo y F. de Leva [24].
Rojas N. Fabin
25

2.3.2 Metodologas para Turbinas de Pequeas Turbinas Hidrulicas (PCH)

Estos trabajos son semejantes a los explicados para gran potencia, siguen la misma metodologa con la
diferencia que la informacin con la cual se realizaron las regresiones fue recopilada de pequeos
aprovechamientos hidroelctricos cuya potencia no excede de los 5MW.
2.3.2.1 Metodologa A. Marchegiani (1997) [25]
Analiza la tendencia general de diseo de pequeas turbinas de reaccin (P<5MW). A continuacin se
dan las expresiones que representan los valores de diseo de diferentes parmetros hidrulicos y
geomtricos de una turbina axial.
El coeficiente de velocidad perifrica en funcin al nmero especfico es:
Dnde:
: Salto neto [m],
: Nmero especfico de caudal [
], Q: Caudal [m3/s], r :
Coeficiente de correlacin de la regresin, S: Desvo estndar.

2.3.2.2 Metodologa F. Schweiger y J. Gregori (1990) [28]
La investigacin de estos autores se realiz para turbinas radiales y axiales en tres rangos de potencia
dentro de la categora: pequeas turbinas axiales. Los rangos de potencias analizados son:
;
La expresin que correlaciona el nmero especfico con el salto para nuestro caso (P<0.5 MW) y las
restantes expresiones para calcular el dimetro caracterstico son:
Dnde:
[m3/s].
: Salto neto [m], E: Energa especifica [J/Kg],
Rojas N. Fabin
: Numero especfico de caudal [-], Q: Caudal
26

2.4 Anlisis y Comparacin De Las Metodologas En El Predimensionamiento

Con todas las metodologas estadsticas consultadas se calculan los parmetros de dimensionamiento
principales; nmero especfico, coeficiente de velocidad y el dimetro del rodete. Con una simple
inspeccin de la tabla 2.3 se puede notar la diferencia entre los nmeros especficos obtenidos con
metodologas de baja potencia (<5MW) y los de gran potencia (>5MW).
Con los trabajos para mquinas de gran potencia se obtienen velocidades especficas hasta un 120%
mayor que las obtenidas en baja potencia, esto impacta directamente en el dimetro caracterstico
obtenindose mayores dimetros en situaciones de igual salto, caudal y velocidad de generacin.
nq
Ku
De [m]
A. Marchegiani (1997) [25]
300
2,1914
0,2142
F. Schweiger- J. Gregori (1990) [28]
412
0,2171
F. de Siervo y F. de Leva(1976) [24]
602
3,591
0,3573
A.Lugaressi y A. Massa(1987) [29]
483
2,9505
0,2941
F.Schweiger- J. Gregori (1987) [27]
649
3,8028
0,379
United State Bureu of Reclamation(USBR) [30]
665
1,8607
0,1855
Electroconsult [32]
575
3,6547
0,3643
METODOLOGIA BAJA POTENCIA
METODOLOGIA GRAN POTENCIA
Tabla 2.3 - Variables de diseo calculadas para el mismo salto y distintas metodologas.
2.5 Determinacin del Nmero Especfico y Dimetro del Rodete

En la determinacin del nmero especfico y otras variables de diseo, se ha optado por utilizar las
correlaciones propuestas por A. Marchegiani (1997) [25]. Obtenindose
, si bien este valor es
el que se obtiene del clculo directo utilizando el salto H=1,5m, no debe olvidarse que el mismo se ha
obtenido a partir de una correlacin sobre los datos estadsticos de la figura 2.2. En los cuales se observa
una gran dispersin de los datos en todo el rango de caudales y sumado a esto, no existen puntos por
debajo de H=2m es decir para el salto de diseo de esta picoturbina se deben extrapolar los datos, lo
cual no es un mtodo confiable.
Por lo tanto este valor solo debe considerarse como una primera aproximacin de referencia, la cual
deber ser ajustada posteriormente en funcin a los restantes parmetros de diseo.
Rojas N. Fabin
27

Figura 2.2 - Datos y curva de regresin para estimacin del nmero especfico
(Marchegiani 1997) [25].
Por lo mencionado resulta ms apropiado hablar de un rango de posibles
el desvo estndar de la correlacin, es decir el intervalo (279; 321).
. El cual estar acotado por
Luego realizando un anlisis sobre el caudal y la potencia con respecto a la variacin del nmero
especfico para las dos posibles velocidades de generacin (1060rpm y 1580rpm), se puede definir el
nmero especfico ms adecuado para cumplir con los objetivos planteados.
En donde el caudal se calcula a partir de la definicin de nmero especfico como:
Dado que se desea obtener 1KW en los bornes del generador, en la ecuacin de la potencia se debern
considerar todas las perdidas, inclusive las del propio generador, considerando rendimientos normales
en instalaciones de estas caractersticas. Por ejemplo, la eficiencia de un motor de induccin trifsico
utilizado como generador oscila, segn sea la potencia y la calidad del mismo, entre 67% a 75% en plena
carga.
Si bien el presente trabajo est enfocado a desarrollar un diseo en lo posible optimizado utilizando
herramientas de ingeniera, en esta etapa de diseo deben asumirse algunas eficiencias, criteriosamente
como para no sobreestimar parmetros.
Entonces la potencia elctrica se calcula por medio de la ecuacin de potencia total, reemplazando el
caudal de la expresin (2.5.1) y asumiendo
y
En la tabla 2.4 se resumen los resultados obtenidos de caudal y de potencia en bornes del generador,
para las dos posibles velocidades y en el rango de velocidades especificas admisibles por el desvo de la
correlacin estadstica.
Rojas N. Fabin
28

Tabla 2.4 - Evaluacin de caudal y potencia con el nmero especfico.

De la evaluacin de los resultados de la tabla 2.4, se debe descartar completamente el uso de un motor
de 4 polos si se quiere generar 1KW. Por otro lado utilizando un motor de 6 polos se requiere que el
caudal disponible este por encima de los 130 lt/s.
Por lo tanto tratando de mantener el caudal por debajo de los 150 lt/s, y procurando obtener
aproximadamente un 1 KW se adopta:
Puede verificarse sencillamente que este valor corresponde a una turbina axial tipo hlice, ingresando a
un grfico que recomiende el tipo de turbina aplicable segn sea la velocidad especifica. (Ver figura 2.3)
Figura 2.3 Diagrama de seleccin para pico turbinas.

Este nmero especfico es el que caracterizara geomtricamente a la pico turbina y el que permite
Rojas N. Fabin
29

determinar el dimetro, tanto como los restantes parmetros de funcionamiento nominal.
El dimetro se determina a partir de la definicin de coeficiente de velocidad, calculando previamente su
magnitud con la expresin correlacionada.
Las dimensiones restantes que caracterizan el rotor y la turbina (ver figura 2.1) se determinan
considerando lo propuesto en la bibliografa y por las metodologas estadsticas de gran potencia. Ya que
no se ha encontrado relaciones para estas variables en el diseo de microturbinas, se recurre a lo
sugerido para turbinas de gran potencia.
Para el clculo de las dimensiones restantes, debe ingresarse en las expresiones de la tabla 2.2 con el
nmero especfico de potencia. Para ello debe utilizarse la expresin que correlaciona ambos
parmetros:
Finalmente luego del clculo, se obtienen las dimensiones de la tabla 2.5:
Denominacin
Nomen. Dimensin
Distancia entre plano medio distribuidor a centro del cubo
Hi
90mm
Distancia entre centro del cubo a punta de nariz
Hm
100mm
Distancia entre centro del cubo a seccin comienzo tubo Asp.
Ht
32mm
Tabla 2.5 Dimensiones generales de la turbina, indicadas en la figura 2.1. [24]
2.6 Dimetro del Cubo

Este es uno de los parmetros ms importantes en el diseo de un rotor tipo hlice, en lneas generales
para obtener mejores rendimientos se busca reducir el dimetro del cubo. Esta reduccin se ve limitada
por los esfuerzos producidos en los alabes, es por esta razn que maquinas ms rpidas (mayor numero
especifico) pueden tener dimetros de cubos ms pequeos.
Tngase en cuenta que a medida que aumenta el salto bruto, conjuntamente se incrementa la magnitud
de la velocidad absoluta (que es una funcin directa del salto), lo cual se traduce en una mayor
transferencia de la cantidad de movimiento. Esto incrementa los esfuerzos a soportar por los alabes,
para un rotor de caractersticas geomtricas dadas.
La relacin Di/De disminuye al aumentar el nmero especfico bsicamente por razones constructivas, se
tienen as alabes ms robustos para las elevadas presiones y de menor voladizo.
La relevancia de este parmetro ha sido expuesta aun en microturbinas de fabricacin artesanal, por
ejemplo en el artculo de Punit Singh y Franz Nestmann [38], donde se han comparado rotores con
Rojas N. Fabin
30

diferente geometra (diferentes dimetro cubo, numero de alabes y diferentes longitud de cuerdas)
analizando la influencia en la performance, de la relacin de dimetro de cubo a dimetro exterior y
numero de alabes. Obtenindose una tendencia hacia la mejor eficiencia del rotor con menor dimetro
de cubo a igualdad de dimetros y parmetros de operacin (salto y velocidad). (Ver Referencia [38]).
En la tabla 2.6 se muestra los dimetros del cubo obtenidos por medio de las expresiones propuestas por
diferentes autores (Tabla 2.6):
Metodologa/Autor
Expresin
F. de Siervo y F. de Leva [24]

F. Schweiger- J. Gregori [27]
Di [m]
Di/De
0.07519
0.35
0.0753
0.35
Electroconsult [32]
0.0753
0.35
ESHA [4]
0.0753
0.36
0.084-0.126
0.4 0.6
Bohl [21]
Tabla 2.6 - Dimetro del cubo por diferentes autores.

Dada la convergencia de los resultados obtenidos mediante las distintas metodologas se elige una
relacin de
, siendo as el dimetro del cubo igual a 75mm.
2.7 Determinacin del Numero de Alabes

En la determinacin del nmero de alabes, siguiendo con la filosofa de este trabajo, se consultaron las
propuestas de diferentes autores en base a esta variable de diseo. Si bien la mayora de estos sugiere
grficos con el nmero de alabes en funcin al salto y al nmero especfico, no existe un mtodo
concreto para calcular este parmetro. Pudindose llegar a resultados distintos segn sea la bibliografa
consultada.
Como criterio general, se puede afirmar que el nmero de alabes est ntimamente vinculado con la
relacin de cubo, el salto neto y con el numero especifico, cuyos parmetros influencian el peligro a la
cavitacin. Entonces el nmero de alabes se ha de seleccionar con el fin de reducir este peligro.
Al aumentar el salto neto tambin lo hacen las velocidades, cuya consecuente disminucin de presiones
(especialmente a la salida del rotor) incrementa el riesgo de cavitacin.
Al aumentar el salto sobre la maquina debe aumentarse el nmero de alabes como tambin el dimetro
del cubo para soportar mayores esfuerzos.
En contraposicin a lo mencionado, otras consideraciones respecto al rozamiento y las prdidas de
carga, aconsejan disminuir el nmero de alabes para evitar prdidas excesivas, especialmente en
mquinas como la del presente trabajo, es decir de elevado nmero especfico y de salto muy bajo.
Stepanoff [17] propone utilizar el grafico de la figura 2.4 para rotores de bombas axiales. El mismo
Rojas N. Fabin
31

muestra distintos parmetros geomtricos caractersticos de un rotor axial, como el nmero de alabes
(en la parte inferior) y la relacin de paso (variable que se determinara en las prximas secciones) en
funcin al nmero especfico de la turbina en unidades inglesas. Entonces ingresando con el nmero
especfico de caudal en unidades inglesas (n [rpm], Q [gal/min] y H [pies]) cuyo valor es 14 818, se
observa que pueden adoptarse 2 o 3 alabes.
Figura 2.4- Parmetros geomtricos en rotores de bombas axiales. Stepanoff [17]

Pedro Diez [35] en sus trabajos de ctedra para turbinas Kaplan y Bulbo sugiere el uso de la tabla 2.6, en
donde ingresando con el nmero especfico de potencia (ns=837), se requieren 4 alabes.
Tabla 2.6 - Numero de alabes de acuerdo al salto neto- nmero especfico.

Ntese que si se desea ingresar a la tabla 2.6 con el salto neto de la pico turbina no se obtendra
resultado, puesto que la tabla fue construida para el diseo de mquinas que funcionen con salto neto
por encima de los 5 m, es decir para turbinas de gran potencia (>50MW). Con lo cual solo debe usarse
como una gua y no algo sustancial debido a la falta de expresiones para turbinas de muy baja potencia
Max Adolph *34+ en su libro Introduccin las Mquinas de Fluidos propone el grafico de la figura 2.5
para determinar el nmero de alabes Z en funcin al nmero especfico de caudal. Tambin se pueden
observar otros parmetros anteriormente determinados. Ntese que el grafico alcanza hasta
es decir que el nmero especfico de esta picoturbina quedara fuera de rango, con lo cual de esta grafica
solo se podra sugerir utilizar 3 o 4 alabes.
Rojas N. Fabin
32

Figura 2.5- Parametros geometricos. Max Adolph [35]

Confirmando la ambigedad en los resultados, se muestra la tabla 2.6 para seleccionar este parmetro,
estos fueron publicados por autores de la bibliografa clsica como son Nechelba [12] y Mattaix [13].
Segn los cuales el rotor debera tener 3 alabes dado que se tiene un salto inferior a los 5m.
Tabla 2.7 - Numero de alabes de acuerdo al salto y numero especifico Mattaix [13].
Debe tenerse en cuenta que muchos de estos criterios estn basados en el nmero especfico de
potencia y que este depende del rendimiento, el cual en principio en las primeras fase de diseo es
asumido con lo cual en mquinas de pequea potencia, en donde el rendimiento puede ser muy variable
es conveniente seleccionar los parmetros nominales a partir del salto en los casos que sea posible.
Por ultimo cabe resaltar que este es uno de los parmetros ms dominantes en el diseo hidrulico de
un rodete axial, conjuntamente con el dimetro del cubo. Esto se ha evidenciado en algunos trabajos
experimentales como el de P.Singh y F. Nestmann [Ver Ref.37-38].
Como conclusin sobre el anlisis anterior se ha decidido adoptar 4 alabes para el rotor de la picoturbina
a desarrollar.
Rojas N. Fabin
33

2.8 Parmetros de Diseo Nominales

En la tabla 2.8 se resumen los parmetros de diseo hasta el momento establecidos en las secciones
precedentes. Los mismos caracterizan completamente a la picoturbina y representan el punto de
funcionamiento nominal de la misma.
nq
290
Hn
1,5m
0,138m3/s
1060rpm
De
0,21m
Di
0,075m
Tabla 2.8 - Parmetros de diseo nominal.

Es importante establecer estos parmetros nominales o de diseo, ya que posteriormente se disearan
los restantes rganos componentes en funcin a ellos.
2.9 Tringulos de Velocidades Aplicacin de la Ecuacin de Euler

El anlisis terico de los rodetes axiales se basa en el supuesto de que las superficies de corriente son
cilindros concntricos con el eje de la mquina. Es decir se asume que la componente radial de velocidad
es nula, esta hiptesis se ha demostrado en ensayos experimentales realizados en mquinas axiales, en
los cuales en los puntos cercanos al de diseo, las componentes radiales de velocidad eran del orden de
5-6% de las velocidades axiales. Por lo tanto es razonable resumir el anlisis de las componentes de
velocidad del flujo a lo largo del rodete mediante los tringulos de velocidades en el plano por aplicacin
de la ecuacin de Euler.
Los tringulos de velocidades a la entrada y salida en una seccin radial genrica se muestran en la figura
2.6 (a). A partir de la ecuacin de Euler se puede obtener la condicin de diseo ptimo de los tringulos
de velocidades en una turbina axial. Obsrvese que en la ecuacin (1.6.1) el salto til ser mximo si a la
salida de la turbina el flujo es completamente axial, es decir que la componente perifrica de velocidad
absoluta es nula.
El tringulo de velocidades ptimo para una turbina axial se muestra en la figura 2.6 (b), es decir con
velocidad de salida completamente axial.
Rojas N. Fabin
34

Figura 2.6 - (a) Tringulos de velocidades a la entrada y salida del rotor. (b) Tringulos de
velocidad ptimos para una turbina de flujo axial.
Debe notarse en los tringulos de velocidad que la componente perifrica de velocidad u aumenta
proporcionalmente con la posicin radial desde el cubo hasta la circunferencia exterior de la mquina.
Esta variacin genera una distorsin de los tringulos de velocidad en cada uno de los cilindros coaxiales
en donde se aplica la ecuacin de Euler desde el cubo hacia el exterior de la turbina. Esto sucede tanto
en el borde de ataque como en el de fuga, por lo que se genera una distorsin de los tringulos de
velocidades en direccin radial y a lo largo del alabe que conjuntamente con la variacin del paso t
dar la evolucin de las posiciones de los perfiles que se muestra en la figura 2.7.
Figura 2.7 - Distorsin de los Tringulos de velocidad a lo largo del alabe.

La magnitud y direccin de las velocidades a lo largo del rotor son las variables que determinan la
inclinacin de los perfiles en cada una de las secciones radiales. Entonces la resolucin de los tringulos
de velocidad debe realizarse dividiendo la seccin circular formada por el cubo y la circunferencia
exterior, en N secciones radiales coincidentes con las superficies de corrientes cilndricas mencionadas
Rojas N. Fabin
35

y en las cuales se aplica la ecuacin de Euler para analizarlas.
2.9.1 Calculo de Velocidades y sus Componentes

A continuacin de detalla la metodologa de clculo para la determinacin de todas las velocidades y sus
componentes a lo largo del rotor.
La componente de velocidad perifrica para cualquier superficie de corriente cilndrica es:
Dnde:
Velocidad de rotacin en revoluciones por minuto [rpm],

analizar en metros.
Posicin radial del punto a
La componente de velocidad meridional, la cual se conserva entre la entrada y la salida de la turbina es:
A partir de la ecuacin de Euler y aplicando la condicin de diseo optimo (

componente tangencial de la velocidad absoluta a la entrada:
se puede obtener la
En donde para el clculo se ha adoptado un rendimiento hidrulico de 0,85.

Las velocidades y ngulos restantes se obtienen geomtricamente de los tringulos ya descriptos,
obtenindose:
Variable
Expresin
Unidad
[m/s]
[]
[]
[m/s]
[m/s]
Tabla 2.9 - Expresiones para calcular las componentes de velocidad en el tringulo de entrada.
Rojas N. Fabin
36

Variable
Expresin
Unidad
[m/s]
[m/s]
[
90
[]
[]
[m/s]
[m/s]
Tabla 2.10 - Expresiones para calcular las componentes de velocidad en el tringulo de salida.
Variable
Expresin
Unidad
[m/s]
[]
Tabla 2.11 - Expresiones de la velocidad relativa media y su ngulo.

Las expresiones anteriores se resuelven para una determinada cantidad de posiciones radiales segn
sean las necesidades para la representacin o fabricacin del rodete. En este caso particular se ha
dividido el alabe en 6 posiciones radiales equidistantes como se muestra en la figura 2.8.
Figura 2.8 - Secciones en las que se calculan las componentes de velocidad.

Resolviendo las expresiones ya explicadas se obtienen los valores de la tabla 2.12, en donde se muestra
la magnitud de todas las componentes de velocidad en la entrada, salida y de la media para cada una de
Rojas N. Fabin
37

las 6 superficies de corrientes en las que se dividi el alabe.
Tabla 2.12 Componentes de velocidad en la entrada, salida y de corriente libre.

Los valores de
y
son importantes tanto para dimensionar, como para posicionar los perfiles
alares en cada una de las sucesivas secciones radiales ya que la primer inclinacin del alabe se da con
respecto de la velocidad de rotacin para luego modificarlo con el ngulo de incidencia como se explica
ms adelante.
Figura 2.9 - Esquema de la posicin de los perfiles en diferentes secciones diametrales.
Rojas N. Fabin
38

2.10 Diseo de los Alabes del Rodete

Los mtodos de anlisis unidimensionales clsicos como la ecuacin de Euler dan resultados aceptables
cuando se aplican a la descripcin del movimiento fluido en turbomquinas de nmero especfico
relativamente bajo en las que el escurrimiento meridiano es esencialmente radial o posee una pequea
componente axial.
Cuando por el contrario se trata de analizar las mquinas de elevado nmero especfico, en las que el
escurrimiento meridiano se produce en direccin diagonal o axial y el nmero de alabes es pequeo, con
ausencia de corona exterior no quedan bien definidos los pasajes fluidos y resulta difcil entonces
obtener resultados precisos aplicando mtodos unidimensionales.
A. Cantizano, E. Arenas, L. Mochn, A. Arenas [40] han encontrado notables diferencias entre los
resultados obtenidos por el mtodo unidimensional y bidimensional en la determinacin de la altura til
de una bomba axial. Sealando el incremento en la diferencia de resultados a medida que aumenta la
separacin entre alabes, como tambin la fuerte hiptesis que requiere la aplicacin de la ecuacin de
Euler sobre la uniformidad de flujo.
Cabe mencionar que existen factores de correccin para mejorar los resultados obtenidos por la
metodologa clsica unidimensional de la ecuacin de Euler aproximndose ms a los resultados de la
teora bidimensional.
2.10.1 Mtodos Bidimensionales

En la figura 2.10 se muestra el esquema bajo el cual se estudia un rotor axial de una turbomquina
hidrulica, es decir un escurrimiento a travs de una cascada o enrejado de alabes formado por el
desarrollo sobre un plano de las superficies de corrientes de una mquina axial (cilindros coaxiales), aqu
los alabes no se consideran formados por conductos, sino como perfiles alares inmersos en el flujo, que
experimenta la influencia mutua de todos ellos.
Figura 2.10 - Enrejado de alabes con sus parmetros caractersticos.

El mtodo bidimensional tambin es conocido como mtodo aerodinmico, el mismo abandona la
hiptesis del mtodo unidimensional en el que se basa la aplicacin de la ecuacin de Euler. Los labes
ya no se consideran formando conductos, sino que son perfiles de ala inmersos en el flujo. De esta forma
en mquinas con alta velocidad especfica, en las cuales la distancia entre los labes es muy grande, este
punto de vista es el nico admisible.
Cabe mencionar que la teora aerodinmica no permite seleccionar algunos parmetros como: dimetro
Rojas N. Fabin
39

del rodete, relacin de cubo, paso relativo, nmero especfico, velocidad axial y espesor de los alabes.
En la figura 2.10 tambin se representan los parmetros que caracterizan el flujo en la cascada de alabes
del rotor. Una corriente uniforme de velocidad
incide a un ngulo
respecto a la horizontal
sobre una serie infinita de objetos alabeados, todos iguales y colocados peridicamente a una distancia
llamada paso (siendo Z el nmero de alabes del rotor).
El paso o tambin llamado paso circular representa la distancia entre dos alabes consecutivos, y en el
caso de este tipo de turbinas, el mismo puede calcularse para diferentes secciones
de la envergadura
del alabe.
Dnde: Z es el nmero de alabes del rodete.

Una definicin muy importante y que ser utilizada posteriormente para el diseo de los alabes, es el
paso relativo que se define como la relacin entre el paso circular y la cuerda del perfil o longitud del
elemento de la cascada, ambos calculados para la misma seccin radial.
( )
Por ultimo note en la figura 2.10 que los alabes se encuentran desfasados en un ngulo
respecto a la
corriente libre ( ), llamado ngulo de ataque y su variacin influye directamente en las fuerzas de
sustentacin y arrastre sobre el perfil.
2.11 Caractersticas Geomtricas de Perfiles Aerodinmicos

Los primeros aeroperfiles cientficamente estudiados fueron los diseados por Kutta Yukovsky a partir de
la transformacin conforme de la circunferencia. Estos perfiles presentaban una resistencia reducida
pero no eran aerodinmicamente muy eficientes, es decir que el ngulo de planeo, dado por la relacin
de CD/CL era demasiado grande.
2.11.1 Terminologa de Perfiles Aerodinmicos

La serie de perfiles NACA fue desarrollada para proveer una familia estandarizada de geometras de
perfiles para desarrollo aeronutico y anlisis de ingeniera. Los perfiles son generados por polinomios
que describen la forma de la lnea de curvatura (camber line) y la distribucin de espesor (thickness
distribution). La lnea de curvatura es definida como el punto medio entre la superficie de arriba y de
abajo, y es determinado por polinomios que especifican su distancia desde el punto de cuerda. Las
superficies del perfil son calculadas agregando una distribucin de grosor a la lnea de curvatura, con la
distribucin de espesor especificada por un polinomio adicional. El grosor es agregado en una direccin
localmente normal a la lnea de curvatura.
La terminologa utilizada para describir los perfiles aerodinmicos simtricos como asimtricos se da a
continuacin y se muestra en la figura 2.11.
Rojas N. Fabin
40

Figura 2.11 - Descripcin de las caractersticas de un perfil aerodinmico.

Borde de Ataque y borde de Fuga: Regiones especficas del perfil, la primera de ellas se enfrenta a la
corriente del fluido incidente, mientras que el borde de fuga, es el lugar de salida del fluido en la parte
posterior, tal como se indica en la figura 2.11.
Cuerda (l): Es la lnea recta que une el borde de ataque con el borde de fuga. Es una dimensin
caracterstica del perfil.
Lnea de curvatura media: Es una lnea equidistante entre el extrads e intrads. La forma de esta lnea
es muy importante en las caractersticas aerodinmicas del perfil; en definitiva establece la curvatura del
perfil. Si la lnea de curvatura media, pasa por encima de la cuerda como en la figura 2.11, se dice que la
curvatura es positiva, negativa si va por debajo y de doble curvatura si va en un tramo por arriba y en
otro por debajo.
Ordenada mxima de la lnea de curvatura media (m): Es la mxima distancia entre la lnea de curvatura
media y la cuerda; este valor y su posicin a lo largo de la cuerda ayuda a definir la forma de la lnea de
curvatura media. El valor de la ordenada mxima, y su posicin suelen darse en forma de % de la cuerda.
Espesor mximo (t): Es la distancia mxima entre el extrads e intrads, medida perpendicularmente a
la cuerda. Es una caracterstica importante que se expresa en porcentaje de la cuerda. El valor del
espesor vara desde un 3% en los muy delgados hasta un 24% en los muy gruesos.
Posicin del espesor mximo (p): es la distancia paralela a la cuerda, medida desde el borde de ataque
hasta la ordenada donde existe el espesor mximo del perfil.
Radio de curvatura del borde de ataque: Define la forma del borde de ataque y es el radio de un crculo
tangente al extrads e intrads, y con su centro situado en la lnea tangente en el origen a la lnea de
curvatura media.
Angulo de ataque (): Es ngulo existente entre la cuerda y la direccin del vector velocidad de la
corriente no perturbada.
2.11.2 Nomenclatura Perfiles NACA

La nomenclatura para la serie NACA de 4 dgitos se describe de la siguiente manera; el primer digito
especifica la combadura o flecha mxima (m) en porcentaje de la cuerda (longitud del perfil), el segundo
indica la posicin de la combadura mxima (p) en dcimas de cuerda, y los dos ltimos nmeros indican
Rojas N. Fabin
41

el espesor mximo (t) del perfil en porcentaje de la cuerda.
Por ejemplo, el perfil NACA 2412 tiene un espesor mximo del 12% de la cuerda con una combadura
mxima del 2% localizada al 40% detrs del borde de ataque del perfil (o 0.4c). Utilizando estos valores
de m, p y t.
2.11.3 Ecuacion de Diseo de Rotores Axiales

Cuando un perfil aerodinmico se encuentra situado en el seno de un fluido, se producen variaciones de
la velocidad del fluido a lo largo la cuerda. Esta variacin de velocidad produce una diferencia de
presiones entre el extrads y el intrads, que a su vez aplicada en la superficie produce una fuerza
resultante que puede considerarse aplicada en un punto llamado centro de presin.
Esta fuerza resultante ( ) a su vez puede descomponerse en dos fuerzas perpendiculares caractersticas
del perfil como se muestra en la figura 2.12 (a), una paralela a la corriente incidente denominada como
fuerza de arrastre ( ) y la otra perpendicular a esta ltima llamada fuerza de sustentacin ( ). Estas
fuerzas fundamentales en el estudio de perfiles aerodinmicos e hidrodinmicos, se determinan
experimentalmente en ensayos en tneles de viento y dependen de mltiples factores como el rea
proyectada del perfil
, Forma o perfil de la superficie, ngulo de ataque (), efectos viscosos ( ),
Velocidad ( ) y Densidad de la corriente libre ( ).
Por definicin, la sustentacin es igual al producto de la resultante de la distribucin de presin a lo largo
del ala por el rea del ala, pero la distribucin de presin es muy difcil de expresar matemticamente y
adems cambia cuando el ngulo de ataque es modificado. Experimentalmente se ha determinado que
la resultante de la distribucin de presin es directamente proporcional a la presin dinmica; por
ejemplo para un dado ngulo de ataque, un incremento del 20% en la presin dinmica resulta en un
aumento del 20% de la resultante aerodinmica. Por este motivo, la ecuacin de la sustentacin puede
ser escrita como el producto de la presin dinmica por el rea del ala y por alguna constante K para
representar la diferencia entre la presin dinmica y la resultante de la distribucin de presin del ala.
Entonces del estudio experimental sobre modelos a escala de perfiles normalizados, se pueden extraer
los coeficientes adimensionales de sustentacin y arrastre, a partir de los cuales se podrn calcular las
fuerzas de sustentacin y arrastre.
(
Para nmeros de Reynolds suficientemente grandes se observa experimentalmente que dicha variable
no interviene en las expresiones (2.11.3.1) y (2.11.3.2). Por otro lado la informacin experimental no
incorpora datos sobre rugosidad relativa debido a que normalmente se utilizan perfiles lisos o pulidos.
La fuerza total P ejercida por el fluido por unidad de longitud alar es una resultante de la fuerza de
sustentacin y arrastre y forma un ngulo con respecto a la fuerza de sustentacin como se muestra en
la figura 2.12(a).
Rojas N. Fabin
42

Figura 2.12 (a) Fuerzas sobre un perfil inmerso en una corriente fluida. (b)
Descomposicin de fuerzas de sustentacin y arrastre en direcciones tangencial y axial.
La potencia suministrada por el eje de turbina se puede calcular como:
La fuerza P forma un ngulo de

tangencial de P, la cual produce la rotacin es:
con la velocidad perifrica del impulsor. La componente
Entonces combinando las expresiones anteriores se tiene:
La fuerza resultante puede escribirse en funcin a la figura 2.11 (b) como:
A su vez recordando la definicin de fuerza de sustentacin (2.3.11.1), se tiene el diferencial de potencia

para un solo alabe:
(
Considerando una porcin de alabes entre dos superficies cilndricas concntricas de radio
correspondiente potencia para Z alabes es:
Recordando la definicin de potencia hidrulica (

incluido entre dos superficies cilndricas:
Rojas N. Fabin
y si
, la
describe el volumen de fluido
43

Pero
, entonces as se llega a la expresin final para el diseo de rotores axiales:

( )
2.12 Consideraciones en la Seleccin del Tipo de Perfil Hidrodinmico

Dado el gran abanico de posibilidades para satisfacer los requisitos de diseo, la seleccin del perfil ms
adecuado en muchas situaciones queda definida en base a la experiencia y preferencias del diseador. La
bibliografa existente referida a los fundamentos en la seleccin de perfiles hidrodinmicos para turbinas
Hlice-Kaplan es limitada y muy general. No obstante en este trabajo se siguieron recomendaciones
generales planteadas por algunos autores en sus obras referidas a maquinas hidrulicas
[14],[15],[16],[47],[48]
2.12.1 Consideraciones Generales

Desde el punto de vista de la eficiencia en turbomquinas hidrulicas, interesa que los ngulos de
entrada y salida de la velocidad relativa coincidan aproximadamente con las direcciones de los
respectivos bordes de los alabes, lo cual implica curvaturas apreciablemente mayores que la de muchos
perfiles aerodinmicos. Por otro lado para evitar la posibilidad de encontrarse con problemas de
cavitacin, interesa que los cambios de seccin y la consiguiente aceleracin de la corriente, derivados
de la presencia de los alabes sean pequeos. Con lo cual la curvatura del perfil debe elegirse
considerando una solucin de compromiso entre las dos variables anteriormente mencionadas.
A pesar de la gran cantidad de perfiles hidrodinmicos sistematizados, no siempre ser posible encontrar
los que se adapten para cada caso en particular, especialmente por consideraciones de cavitacin. La
distribucin de presiones sobre el perfil desarrolla un papel fundamental no solo en la determinacin de
fuerzas resultante sobre el perfil sino adems en las caractersticas inherentes al fenmeno de
cavitacin.
2.12.2 Cavitacin: Consideraciones Generales Respecto a la Distribucin de

Presiones
La cavitacin es la vaporizacin local del fluido a causa de una reduccin hidrodinmica de la presin del
mismo. Es decir es la formacin de burbujas de vapor en un lquido, cuando la presin esttica del
lquido cae por debajo de la presin de vapor de saturacin del lquido.
En contraste con la ebullicin, la cual puede ser causada por la transferencia de calor o por una
reduccin de la presin esttica ambiente del lquido, la Cavitacin es una vaporizacin local del lquido,
inducido por una reduccin hidrodinmica de la presin. Esta zona de vaporizacin local puede ser
estable o pulsante, y esto altera usualmente el campo normal del flujo. Este fenmeno se caracteriza,
entonces, por la formacin de bolsas (de vapor y gas) en el interior y junto a los contornos de una
corriente fluida en rpido movimiento.
Rojas N. Fabin
44

La condicin fsica ms general para que aparezca la cavitacin es que la presin absoluta del lquido se
reduzca al nivel de la presin de vapor correspondiente a la temperatura del lquido. Dado que las
diferencias de presin dinmica en las mquinas de fluidos son del orden de la presin absoluta, es fcil
que se alcance la presin de vapor en algn punto del fluido.
Las burbujas formadas son arrastradas por el flujo, y al llegar a las zonas de alta presin colapsan,
produciendo altas presiones y un sonido caracterstico. Los clculos relativos al colapso de las burbujas
muestran que las presiones producidas son muy elevadas, y que se producen fuertes impactos con
aplicacin repetida lo que da lugar a la fatiga, de tal modo que la zona sometida a estas condiciones
presenta una rpida erosin y un picado muy caracterstico.
La nucleacin de las burbujas, su crecimiento y colapso final, as como el efecto combinado de la tensin
superficial, el impacto mecnico durante el colapso, la accin qumica e incluso trmica durante el
fenmeno de la cavitacin no son temas del todo comprendidos completamente y aun en estado de
investigacin. Lo que si se conoce por experiencia es que el uso prolongado y continuo de mquinas
hidrulicas bajo los efectos de la cavitacin, produce un efecto erosivo que puede llegar incluso a la
completa destruccin de partes vitales como el rotor de una turbina.
2.12.2.1 Distribucin de Presiones
Para caracterizar la distribucin de presiones en un perfil aerodinmico, se utiliza un coeficiente
adimensional denominado Coeficiente de presin (2.12.2), que se define como el cociente entre la
diferencia de presin esttica en un punto de la superficie del perfil y la presin de la corriente no
perturbada, sobre la presin dinmica de la corriente libre. Este parmetro en general se mide en
tneles de viento y es de enorme utilidad para el ensayo de prototipos en ingeniera.
Dnde:
es la presin esttica en el perfil en cualquier punto del perfil,
: es la presin de la
corriente no perturbada; : Densidad del medio y
: Velocidad de la corriente libre, no perturbada.
Respecto a la influencia de la distribucin de presiones del perfil hidrodinmico en el comportamiento a
la cavitacin del mismo, solo se mencionaran los lineamentos generales y cualitativos a tener en cuenta
en el diseo del rotor de una turbina hidrulica axial y los tipos o mecanismos bsicos de este complejo
fenmeno. Dado que no se ha encontrado en la bibliografa consultada, un mtodo concreto para la
evaluacin de este parmetro.
En la figura 2.13 (a) se puede observar la distribucin de presiones tpica alrededor de un perfil
aerodinmico, y en la figura 2.13 (b) se representa genricamente la distribucin del coeficiente de
presin en cada seccin de la cuerda del perfil. Desde el punto de vista aerodinmico en rgimen
subsnico, es conveniente que la superficie total del diagrama de presiones sea lo mayor posible
(aumentar al mximo la sustentacin) pero en contrapartida y desde el punto de vista hidrulico, esta
superficie no debe acusar un pico de presin negativa exagerado ya que se corre el riesgo de producir
cavitacin en estos puntos.
Rojas N. Fabin
45

Figura 2.13 - (a) Distribucin de esfuerzos en un perfil aerodinmico. (b) Coeficiente de

presin en un perfil aerodinmico.
El coeficiente de presin en el estudio de turbinas hidrulicas se conoce como numero de cavitacin y
resulta muy importante al momento de evaluar el comportamiento a cavitacin de un perfil
hidrodinmico, ya que si la suma algebraica de la presin local en el intrads y la mxima depresin en el
dorso (extrads) en alguna seccin a lo largo de la cuerda tomara el valor de la tensin de vapor,
aparecer cavitacin. (Ver figura 2.14)
Figura 2.14 (Izq) Distribucin normal de presiones. (Der) Diagrama de presiones en un

perfil con cavitacin.
La figura 2.15 (a) muestra la distribucin de presiones genrica en el perfil del alabe de una turbina
hlice, ntese que la regin de alta presin y baja presin corresponden al intrads y extrads
respectivamente. Como consecuencia es de esperar que las burbujas de vapor se formen en una regin
del extrads y que como se puede observar en la imagen, las mismas sean transportadas en direccin del
flujo hasta las secciones prximas causando una fuerte erosin segn sean las magnitudes de los
impactos. En la prxima seccin se mencionan los fenmenos de cavitacin en este tipo de turbinas.
Rojas N. Fabin
46

Figura 2.15 (a) Regiones caractersticas de un perfil que experimenta cavitacin. (b) Cambio
en la distribucin de presiones con el ngulo de ataque.
Cabe recordar que la distribucin de presiones y su correspondiente coeficiente de presin, al igual que
sucede con los dems coeficientes caractersticos depende fuertemente del ngulo de ataque y otras
variables geomtricas del perfil como la curvatura y espesor relativo.
Para un perfil dado, al aumentar el ngulo de ataque (por debajo del ngulo critico) la superficie de
sustentacin aumenta considerablemente agudizando el pico de succin en las cercanas al borde de
ataque (Ver figura 2.15-(b)).
Con lo cual debe prestarse especial atencin para estas secciones, en algunos casos este incremento del
pico de presin conllevara a usar distintos tipos de perfiles aun en el mismo alabe.
Entonces aquellos perfiles que por su geometra tengan distribuciones de presin ms uniformes a lo
largo de la cuerda sern menos susceptibles de cavitar que los que presentan picos ms pronunciados. A
este respecto son muy favorables los perfiles de forma en arco de crculo.
El estudio aerodinmico de un perfil, ms all de mostrar la influencia de las variables geomtricas del
perfil en la distribucin de presiones, muestra en qu lugar del alabe se produce la zona de mxima
depresin cuya regin ser la ms proclive a cavitar.
2.12.2.2 Tipos de Cavitacin en Turbinas Kaplan- Hlice

La cavitacin puede aparecer en turbinas hidrulicas bajo diferentes formas dependiendo de los diseos
hidrulicos y las condiciones de funcionamiento. En turbinas Kaplan y Hlice se producen principalmente
4 tipos de cavitacin: Cavitacin de vrtice de punta (Tip Vortex Cavitation), Cavitacin en el Borde de
Ataque (Leading Edge Cavitation), Cavitacin en el huelgo de punta (Tip Clearance Cavitation) y la
Cavitacin en el Cubo (Hub Cavitation) que se muestran en la figura 2.16.
Rojas N. Fabin
47

Figura 2.16 - Tipos de cavitacin presentes en turbinas tipo Kaplan o Hlice. Fuente: [48]
Cavitacin de Vrtices en la Punta (Tip Vortex Cavitation)

Esta forma de cavitacin tambin est relacionada con el huelgo entre la punta del alabe y la carcasa,
cuando el flujo abandona el huelgo se crea un jet de agua. El jet abandona el lado de succin de los
alabes en el rotor y crea un torbellino en la punta. El vrtice de punta comienza cerca del borde de
ataque del alabe, se separa de la superficie del lado de succin del alabe y contina aguas abajo a lo
largo del alabe. El vrtice tiene una forma ondulada longitudinalmente. En la figura 2.16 se muestra
tambin el lugar donde el vrtice toca la superficie en el lado de succin de nuevo. Este punto de
contacto es el lugar donde se produce el picado por cavitacin (pitting cavitation) despus de un tiempo
relativamente corto de operacin.
Este tipo de cavitacin no afecta significativamente la eficiencia de la turbina pero causa dao al rotor.
Cavitacin por Huelgo en la Punta (Tip Clearance Cavitation)
Esta cavitacin tiene lugar en la punta del alabe, debido a la diferencia de presiones entre las caras de
presin y de succin, en la punta de los alabes se produce un flujo a travs del huego entre el extremo
del alabe y la carcasa. La velocidad del flujo a travs de este huelgo puede ser muy elevada lo cual
disminuira drsticamente la presin facilitando as la formacin de burbujas de cavitacin. En general,
este tipo de cavitacin tiene efectos negativos. Disminuye la eficiencia del rotor porque el agua que fluye
a travs de un huelgo que no genera ningn par de torsin y adems produce dao por picado.
Rojas N. Fabin
48

Figura 2.17 - (Izq) Cavitacin en el huelgo de punta. (Der) Cavitacin de vrtice en la

punta.
Cavitacin en el Borde de Ataque (Leading Edge Cavitation) y Cavitacin en el Cubo (Hub Cavitation)
La cavitacin en el borde de ataque o borde de entrada (Fig.2.18-Izq) y la cavitacin en el cubo (Fig.2.18Der) son las ms severas y dainas observadas en mquinas hidrulicas. El inters en la cavitacin del
borde de ataque est motivado por dos razones, en primer lugar el origen del fenmeno de cada del
salto y segundo, la cavitacin del borde de ataque es conocida como una de las ms erosivas, por su
apegamiento al alabe y por el colapso de burbujas ms cercanas a la pared del alabe.
Figura 2.18 (Izq) Cavitacin en el borde de ataque. (Der) Cavitacin en el cubo.
2.12.3 Relacin Cuerda-Paso Relativo

Respecto a este parmetro, la bibliografa [14], [15], [35] recomiendan variar este parmetro a lo largo
del alabe. Incrementando la relacin ( ) desde las secciones exteriores hacia el cubo. Este incremento
hacia el cubo es deseable sobretodo por razones de resistencia mecnica.
Stepanoff [17] sugiere para rodetes de bombas axiales valores de ( ) en el cubo de 1.25-1.30 veces
mayor que en el dimetro exterior. En rotores con nmeros especfico de caudal (
) mayores que 100,
la relacin ( ) es menor que la unidad. Tambin ofrece la grfica presentada en la seccin 2.7 (figura
2.4) para seleccionar la relacin cuerda-paso en funcin al nmero especfico y el nmero de alabes del
rotor.
Pedro Diez [35] recomienda utilizar en el cubo valores entre 1,8-3 mientras que en el dimetro externo
recomienda valores 1-0,7. Mario Medici [18] sugiere utilizar la grfica de la figura 2.19 para determinar la
relacin cuerda-paso en funcin al nmero especfico. Obsrvese la concordancia de los datos con lo
mencionado anteriormente por otros autores, la franja superior denominada ( ) (Cubo) representa el
rango de valores que puede tomar en la seccin del cubo y ( ) (Punta de pala) los valores en la seccin
Rojas N. Fabin
49

externa.
Figura 2.19 - Relaciones de cuerda-paso sugeridas por Medici Mario [18].
2.12.4 Espesor del Perfil

Para comprender el efecto de esta variable, Stepanoff [17] presenta el grafico de la figura 2.20, en donde
compara dos perfiles NACA de la serie 43XX con diferentes espesores. Uno de ellos con un espesor
mximo del 6% de la cuerda mientras y el otro con 12% de la misma.
Se puede notar que el perfil de mayor espesor desarrolla coeficientes de sustentacin (CL) mayores
mientras que sucede lo contrario con el coeficiente de arrastre (CD). Pero utilizando como indicador de
eficiencia aerodinmica a la relacin entre CL/CD se observa que el perfil ms delgado es el ms
conveniente.
Figura 2.20 Comparacin del efecto del espesor en un perfil de la serie 44-06/12.
Rojas N. Fabin
50

Si bien, desde el punto de vista de maximizar la sustentacin es recomendable elegir perfiles delgados,
no debe tomarse esta condicin como nica premisa dado que los hidroperfiles pueden experimentar
cavitacin. Entonces adems deben evaluarse, las caractersticas de la distribucin de presiones antes
mencionadas. Obsrvese en la figura 2.21 como aumenta la presin de succin en las cercanas del borde
de ataque al reducir el espesor, cuestin que sera indeseable desde la cavitacin.
Figura 2.21 - Efecto del espesor en la distribucin de presiones.

Recurdese que en la seleccin de un perfil hidrulico debe buscarse una solucin de compromiso entre
ambas variables (eficiencia aerodinmica y cavitacin) de tal forma que la bsqueda de sustentacin no
produzca efectos adversos.
2.12.5 Efecto de la Curvatura del Perfil

Respecto a la curvatura del perfil Stepanoff [17] ha publicado la grfica de la figura 2.22, que compara
dos perfiles del mismo espesor y con la misma posicin del punto de mxima flecha pero con diferente
curvatura. Obsrvese que el perfil con menos curvatura posee mayor relacin de sustentacin-arrastre,
entonces sobre este resultado podra aconsejarse utilizar perfiles de poca curvatura.
Figura 2.22 - Efecto de la curvatura del perfil en los parmetros de sustentacin.
Rojas N. Fabin
51

Obsrvese en la figura 2.23 el efecto de la curvatura para dos perfiles de igual espesor y el mismo ngulo
de ataque. Ntese que al aumentar la curvatura se reduce el pico en la distribucin de presiones, lo cual
es favorable desde el punto de vista de la cavitacin.
Figura 2.23 Efecto de la curvatura de un perfil en los parmetros aerodinmicos.

Por lo tanto resulta importante comprender que en la seleccin geomtrica de un perfil intervienen
varias variables. Dejando as al diseador, la tarea de encontrar una solucin de compromiso entre ellas
de tal forma de optimizar el diseo.
2.13 Seleccin del Perfil Hidrodinmico

En la bibliografa referida a maquinas hidrulicas [14], [17], [50] se recomienda utilizar perfiles de una
misma familia. Dentro de la serie NACA de 4 dgitos aquellos perfiles que tengan iguales las dos primeras
cifras o por lo menos que tengan la misma abscisa relativa de mxima flecha.
Tambin es necesario ubicar la posicin de cada seccin alar para que produzca mnimo torque
(normalmente esta posicin reside aproximadamente en el 40% de la cuerda del perfil).
Como ya se ha mencionado, la seleccin del perfil de los labes a utilizar en el rodete es muy importante
ya que ste interviene directamente en la eficiencia y estabilidad en el funcionamiento de la turbina. Con
lo cual atendiendo las sugerencias de la seccin anterior se ha elegido el perfil NACA 4406.
Establecidas las caractersticas del perfil a utilizar, las variables para el clculo y representacin para el
alabe son:
La lnea de curvatura media es la curva que divide en partes iguales el espesor del perfil es decir,
si se traza una recta perpendicular a la tangente en cada punto de la lnea media la distancia
desde esta al extrads es la misma que al intrads. La ecuacin por partes que describe la lnea
media es la siguiente:
Los puntos
Rojas N. Fabin
que describen extrads y el intrads respectivamente se calculan
52

utilizando las siguientes expresiones:
En dnde; x son las abscisas del sistema de ejes cartesianos,

representa la distancia medida
perpendicularmente desde lnea media hasta la lnea de intrads-extrads el cual se calcula como:
es el ngulo que forma la recta tangente en cada uno de los puntos de la lnea de curvatura media,
con la horizontal-vertical y se calcula:
(
Por lo tanto reemplazando los parmetros caractersticos del perfil NACA 4406 (m=0,4; p=0,04; l=1;
t=0,06) se tiene el siguiente conjunto de ecuaciones:
{
Resolviendo y graficando las expresiones anteriores se obtiene el perfil de la figura 2.24, el cual va a ser
utilizado para el diseo de los alabes del rotor.
Figura 2.24 - Coordenadas del Perfil NACA 4406 de cuerda unitaria.
Rojas N. Fabin
53

2.14 Metodologa de Clculo para los Alabes del Rotor

El proceso de clculo, al igual que para la obtencin de las velocidades, se lleva a cabo dividiendo la
envergadura del alabe en secciones radiales de igual ancho
. Para cada una de las cuales se
determina el coeficiente de sustentacin a partir de la ecuacin de diseo de rotores axiales (2.11.3), en
donde el salto neto, la componente de velocidad meridional y la relacin de paso son las nicas
constantes.
Uno de los parmetros fundamentales en el diseo de los alabes del rotor, como se puede notar en la
ecuacin 2.11.3 es el paso relativo. De una simple inspeccin en esta expresin se puede observar que el
mismo no solo define la longitud de la cuerda en las sucesivas secciones radiales, sino que su magnitud
tambin influye directamente en el espesor del alabe y en el coeficiente de sustentacin resultante.
Para el diseo de la turbina del presente trabajo se ha optado en principio por asumir una relacin
constante e igual a 0,9. Luego, siguiendo la metodologa de clculo publicada en la bibliogrfica clsica
de mquinas hidrulicas [14],[15],[50] se determina el coeficiente de sustentacin para cada uno de los
elementos diferenciales en que se dividi la longitud del alabe.
Entonces reemplazando en la expresin 2.11.3, los valores que permanecen constantes a lo largo de la
envergadura del alabe como la aceleracin de la gravedad (
),el salto neto (
),
la componente de velocidad meridional (
) y la relacin paso-cuerda (( )
), se
obtiene la siguiente ecuacin:

( )
El calculo de los CL estrictamente implica un proceso iterativo, dado que en el calculo del angulo de
planeo
interviene el coeficiente de sustentacion y arrastre. Si se utilizan graficos para determinar los
coeficientes, esta tarea puede volverse tediosa, sin embargo dado que la relacion de planeo oscila entre
1 y 2,5, puede asumirse un valor entre estos y realizar los calculos sin obtener diferencias significativas.
Una vez calculados los coeficientes de sustentacin, estos valores se corrigen por el efecto de dos
fenmenos:
1. Correccin por envergadura infinita (esta correccin no es necesaria en perfiles NACA).
2. Correccin por efecto de enrejado.
La informacin en los catlogos del NACA ya figura la correccin por envergadura infinita. No as en otros
tipos de perfiles como los Gottingen. Recurdese que el alabe de una turbina hidrulica axial est
limitado superficialmente en ambos extremos, en un extremo por el cubo y en el otro por la carcasa o
estator, con lo cual no es posible la formacin de torbellinos de herradura caractersticos de los alabes
de luz finita ensayados en tneles aerodinmicos, y por lo tanto no es necesaria la correccin (1) antes
mencionada.
Para realizar la correccin por efecto enrejado o cascada seguiremos el mtodo de Weinig-Proskura para
el cual se utiliza un coeficiente k que relaciona el coeficiente de sustentacin para el alabe en un
enrejado con el coeficiente para un alabe aislado.
Rojas N. Fabin
54

El coeficiente k se elige para el valor de (t/l) sobre la curva con el ngulo de la velocidad relativa
promediada entre la entrada y la salida. Segn los estudios realizados por Weining.
Figura 2.25 - Factor de correccin de Weining por efecto enrejado.

Con los coeficientes de sustentacin corregidos para el enrejado, ingresando al grafico de la figura 2.26
se obtiene el ngulo de ataque correspondiente a cada seccin radial de la turbina. Este grfico con las
curvas de los coeficientes de sustentacin
, arrastre (
, momento (
y centro de presin (
se
extrajeron del Report N 460 [52+, llamado The Characteristics of 78 Related Airfoil Sections from Tests
in the Variable-Density Wind Tunnel.
Estas curvas se obtienen experimentalmente en tneles de viento en el ensayo del perfil aerodinmico
elegido.
Rojas N. Fabin
55

Figura 2.26 - Coeficientes de arrastre, sustentacin, centro de presiones versus ngulo de

ataque [52].
Por ultimo para obtener la inclinacin final del perfil en cada posicin radial, a los valores calculados del
ngulo de la corriente no perturbada ( ) se debe sustraer el ngulo de ataque hallado anteriormente.
En la tabla 2.13 se muestran los valores de cuerda, paso relativo, coeficiente de sustentacin del perfil,
coeficiente de sustentacin corregido, ngulo de ataque y ngulo de inclinacin del alabe para cada una
de seis secciones radiales a lo largo del alabe.
Rojas N. Fabin
56

r [mm]
l [mm]
l/t
Cl
k
CL,e
37,5
51
64,5
78
91,5
105
52,99
0,90
1,41
0,72
1,01
9,50
52,59
72,06
0,90
0,87
0,86
0,75
6,50
39,29
91,14
0,90
0,57
1,04
0,60
4,00
32,06
110,21
0,90
0,40
1,16
0,46
2,00
27,75
129,29
0,90
0,29
1,44
0,42
1,50
23,84
148,37
0,90
0,22
1,50
0,33
0,40
21,67
Tabla 2.13- Resultados obtenidos en el diseo del rodete.

De los resultados obtenidos en la tabla 2.13 puede confirmarse lo esperado respecto a la inclinacin del
perfil en las sucesivas secciones radiales. Ntese como el ngulo de inclinacin del perfil disminuye
respecto de la horizontal al avanzar desde el cubo hasta la periferia.
2.15 Diseo del Distribuidor

El diseo hidrulico del distribuidor consiste en el dimensionamiento de la coronas que alojan los alabes
directrices fijos, altura, ancho, cantidad e inclinacin de los mismos. Para ello, debe realizarse el clculo
de las velocidades y ngulos de entrada al distribuidor mediante la teora del vrtice libre.
Las metodologas estadsticas utilizadas para el dimensionamiento del rotor para gran potencia, tambin
ofrecen correlaciones para los restantes rganos auxiliares de la turbina hidrulica como cmara espiral,
predistribuidor y tubo de aspiracin. Debe tomarse a consideracin que estas correlaciones fueron
desarrolladas para turbinas de gran potencia instalada, en donde el aumento de una centsima de
rendimiento tiene capital importancia y justifica aumentar los costos de diseo.
2.15.1 Dimensionamiento del Distribuidor

Las dimensiones caractersticas del distribuidor se muestran en la figura 2.27.
Figura 2.27- Dimensiones caractersticas del distribuidor.
Rojas N. Fabin
57

Siguiendo con la filosofa de diseo hasta el momento aplicada, se ha considerado la propuesta de
distintos autores para luego comparar y establecer las dimensiones ms adecuadas.
La altura del distribuidor B en funcin del nmero especfico puede variar entre valores de 0.3 en
turbinas lentas hasta 0.45 en turbinas rpidas. Lucien Vivier [50] y Mario Medici [18] publicaron las
grficas de la figura 2.28 y 2.29 respectivamente, en donde en funcin al nmero especfico de caudal y
de potencia se puede encontrar la relacin altura de distribuidor-dimetro exterior
Figura 2.28 - Relacin de altura de altura de distribuidor- dimetro Turbina. L. Vivier [50].
Figura 2.29 - Relacin de altura de altura de distribuidor- dimetro Turbina. M. Medici [18]
El ancho de la corona que sostiene los alabes directrices debe definirse luego de determinar el dimetro
medio del distribuidor. La determinacin del dimetro medio
, distancia que se mide entre ejes de
los alabes distribuidores, se hall en funcin a un pequeo anlisis sobre este parmetro en diferentes
turbinas Kaplan instaladas en distintos pases del mundo, sabiendo que estas mquinas de gran potencia
poseen altos rendimientos. La informacin recopilada se muestra en la tabla 2.14, en donde se han
coloreado las columnas con estos parmetros.
Rojas N. Fabin
58

Centrales Kaplan
1
Jebba (Nigeria)
2
Machicura (Chile)
3
Liga III (Suecia)
4 Managvat (Turquia)
5 Limestone (Canada)
6
Taquaracu (Brasil)
7
Vervois (Suiza)
8
Gezhouba (China)
9
Well Dams (EEUU)
10 Porto- Primav.(Brasil)
De [m] Di [m] Do [m] B [m] z Q [m3/s] H [m] ns

7,1
4,2
7,5
4,34
7,934
7,7
4,8
11,3
7,432
8,6
3,12
1,932
3,85
1,86
2,728
3,296
2,05
4,52
3,18
3,74
8,485
7,2
8,35
5,4
9,364
9,31
5,6
13,1
8,354
10,49
2,84
1,323
2,7
1,735
3,238
2,864
1,6
4,52
2,897
3,15
5
5
5
5
5
5
4
4
5
4
376,5
144,2
516
115
500
511
155
1130
518,2
618
27,65
36,7
39
20,8
27,6
21,9
18,2
18,6
19,5
18,3
151
151
156
165
167
191
193
203
210
211
94,35
93,23
92,04
92,90
92,63
93,82
91,42
85,36
90,29
92,84
B/De Do/De
0,40
0,32
0,36
0,40
0,41
0,37
0,33
0,40
0,39
0,37
1,20
1,71
1,11
1,24
1,18
1,21
1,17
1,16
1,12
1,22
Tabla 2.14- Informacin de los parmetros de diseo de turbinas tipo Kaplan en funcionamiento.
Figura 2.30- Relacin de Dimetro medio del distribuidor y dimetro de rotor para las
centrales de la tabla 4.1.
En el grafico se puede notar claramente que la posicin de la mayor parte de los puntos se ubica sobre
=1,2 con lo cual esta informacin respalda las recomendaciones anteriores.
Por lo tanto las dimensiones finales para la altura y dimetro medio del distribuidor son:
El ancho de corona y por ende la longitud de los alabes debe ser suficiente para que los mismos puedan
dirigir convenientemente el flujo en su ingreso pero no debe ser excesivo para generar prdidas de carga
excesivas. El dimetro de salida
(interno al predistribuidor) queda establecido por el radio de
acuerdo que lleva la plataforma inferior para direccionar el flujo. Mientras que el dimetro exterior del
distribuidor
, con los dimetros anteriores y buscando alabes simtricos queda totalmente definido.
Por lo tanto los dimetros de las coronas circulares del predistribuidor son:
Rojas N. Fabin
59

2.15.2 Teora Del Vrtice Libre

Considere un pequeo elemento de fluido de masa como el de la figura 2.31 de profundidad unitaria que
subtiende un ngulo
con el eje de rotacin, el mismo gira alrededor del eje con velocidad tangencial
en el radio r.
Figura 2.31 Fuerzas de presin en un elemento de fluido, (Izq) 3D y (Der) 2D.

El elemento est en equilibrio radial de manera que las fuerzas de presin equilibran las fuerzas
centrfugas, aplicando un balance de fuerzas se tiene:
(
Escribiendo
anterior se reduce a:
e ignorando los trminos ms pequeos de segundo orden, la ecuacin
La expresin (2.15.1) es conocida como mtodo del equilibrio radial y es ampliamente usada en diseo
tridimensional de alabes torsionados de turbinas y compresores, en donde la longitud del alabe es mayor
a la del dimetro del cubo.
Derivando la ecuacin de Bernoulli al elemento de fluido, se obtiene (2.15.2):
Combinando las ecuaciones del balance de fuerzas (2.15.1) y la obtenido por Bernoulli (2.15.2) se llega a
la expresin de la teora del vrtice libre (2.15.3):
Rojas N. Fabin
60

Esta expresin indica que la componente rotacional de velocidad vara inversamente proporcional con el
radio. Esta ley verifica su cumplimiento en todo flujo de tipo torbellino y ser utilizada en las prximas
secciones, para el diseo del distribuidor y la cmara espiral.
2.15.3 Inclinacin de los Alabes Directrices del Distribuidor

Para que la turbina pueda funcionar en su punto de nominal, el rotor requiere que el fluido ingrese a sus
alabes con cierto ngulo de inclinacin. Esta condicin es la principal funcin del distribuidor, es decir
suministrar el flujo de agua con el ngulo de incidencia requerido, de tal forma que la turbina funcione
con el mximo rendimiento en rgimen nominal.
Esta condicin implica que el ngulo del flujo de agua en la salida, desde el borde de fuga del alabe
distribuidor tiene que ser paralelo al ngulo de la velocidad absoluta de entrada en el rotor. Este ngulo
que se conoce como , pero tambin se puede interpretar como C1u o sea la componente tangencial de
la velocidad absoluta. Esta vara en magnitud y direccin a lo largo de los radios (radialmente).
Figura 2.32 (Der.) Lnea de corriente media con la que se disea. (Izq.) Tringulos de
velocidades a la entrada del rotor y salida del distribuidor.
Observando el tringulo de velocidades a la salida de los alabes directrices en la figura 2.32, se puede
notar que para determinar el ngulo requerido en la entrada al rotor
, en principio se deben calcular
las velocidades radial y perifrica en la seccin de salida.
OBS: El sentido de los alabes en la figura 2.32 solo tiene fines esquemticos ya que la turbina del
presente trabajo girara en sentido horario, puesto que se ha diseado para el hemisferio sur.
La componente radial de la velocidad en la salida del distribuidor, se puede calcular a partir del caudal y
Rojas N. Fabin
61

la seccin de paso perimetral:
La componente tangencial o perifrica se puede obtener aplicando la teora del vrtice libre sobre una
lnea de corriente media entre los puntos (0) y (1) como se muestra en la figura 2.32 (izq). Estrictamente
la expresin de vrtice libre se debera aplicar en cada una de las lneas de corriente entre el cubo y la
periferia, dando como resultado un alabeo desde la base hasta la parte superior del alabe.
La implementacin de los alabes directrices se detalla ms adelante, en la seccin de diseo mecnico.
Donde por razones constructivas y de costos, el alabe directriz ser fabricado a partir de planchuela de
acero de bajo carbono. Si es importante mencionar aqu, que durante la fabricacin deber tenerse en
cuenta como buena prctica, redondear los bordes de ataque para absorber desviaciones del flujo, y en
la medida que sea posible, agudizar o afilar los bordes de fuga para minimizar la formacin de vrtices
disipadores de energa.
Dnde:
Distancia entre el eje de rotacin y el borde de fuga del alabe distribuidor,
tangencial de la velocidad a la salida del distribuidor.
: Componente
Conocidas las dos componentes de velocidad se puede calcular el ngulo de inclinacin de los alabes
directrices del distribuidor como:
(
Por lo tanto el ngulo de salida de los alabes distribuidores es de 64 respecto a la tangente en la salida
del distribuidor.
2.15.4 Numero De Alabes Del Distribuidor

En turbinas de gran potencia el nmero de alabes del predistribuidor vara entre los 8 y 12 segn el
tamao de la turbina y las costumbres constructivas del fabricante.
En la bibliografa se encontraron dos expresiones distintas para estimar el nmero de alabes. Nechleba
[14] y Mattaix [15] proponen utilizar la expresin (2.5.14) en donde el dimetro
corresponde al de
salida del distribuidor expresado en milmetros.
La otra aproximacin est basada en un radio nominal; distancia entre ejes de alabes distribuidores en
nuestra denominacin
(250mm).
Por lo tanto se eligen 9 alabes siguiendo las recomendaciones de Mattaix [15], el cual sugiere que el
Rojas N. Fabin
62

nmero de alabes del predistribuidor/distribuidor no debe ser mltiplo entero del nmero de alabes del
rodete si se quieren evitar fenmenos de acoplamientos vibracionales.
2.16 Diseo de la cmara espiral

La cmara espiral reparte el lquido a la entrada del distribuidor y le imprime una apreciable componente
tangencial. De esta manera, se consiguen una velocidad media y presin uniformes en la entrada del
distribuidor, lo que asegura que no existan cambios bruscos de velocidad, que podran dar lugar a
desprendimientos de la corriente y un buen equilibrado radial del rodete.
2.16.1 Seleccin Del Tipo De Cmara Espiral

Las cmaras pueden ser abiertas o cerradas, como se muestra en la figura 2.33 derecha e izquierda
respectivamente. La utilizacin de una u otra depende fundamentalmente del salto y tambin de la
potencia. En general, las cmaras espirales para H<40m son construidas en hormign de secciones
rectangulares y trapezoidales mientras que para H>40m se emplean cmaras metlicas de seccin
circular embebidas en hormign como receptor de esfuerzos, estas ltimas se utilizan en instalaciones
de gran potencia.
Figura 2.33 - Tipos de cmaras espiral: (izq) cerrada (der) abierta o a presin atm.
Las cmaras espirales para potencias medias y superiores presentan algunas ventajas respecto a las
cmaras abiertas como ser un mayor rendimiento, no hay limitaciones en los saltos y adems
contribuyen a una ptima distribucin del agua por la periferia del rotor. En contrapartida con las
anteriores, las cmaras abiertas presentan algunas ventajas como el menor costo y facilidad de
construccin, caractersticas que en pequeos aprovechamientos juegan un rol fundamental.
Para la seleccin del tipo de cmara, se utiliza un mapa con el campo de aplicacin normal de los
diferentes tipos segn sean la potencia y el salto. Como se puede observar en la figura 2.34 para los
parmetros H=1.5 m y P= 1 KW se est en la regin B por lo tanto se debe elegir una cmara abierta.
Rojas N. Fabin
63

Figura 2.34 - Campos de aplicacin de los distintos tipos de cmara.(A) De hormign. (B) Abiertas. (C)
Con recubrimiento metlico. (D) Metlicas con amortiguacin de hormign. (E) Cmaras metlicas.
El diseo hidrulico de la cmara se realiza suponiendo un fluido ideal, incompresible, en movimiento
irrotacional utilizando la ley del vrtice libre (5) tambin conocida como ley del torbellino potencial, ya
que se basa en una superposicin de dos flujos potenciales como son torbellino-sumidero en donde
sus lneas de corrientes bidimensionales son espirales logartmicas.
A partir de la expresin anterior se puede deducir la ecuacin general de la cmara espiral, la cual se
utilizara posteriormente para calcular las dimensiones de acuerdo a la forma de seccin transversal
elegida.
(
Dnde:
Radio de la cmara en la posicin "",
de la turbina,
Altura de la cmara espiral,
desarrollo de la cmara en grados.
Radio exterior del distribuidor, Caudal de diseo

Constante de la teora vrtice libre,
Angulo de
2.16.2 Calculo De Las Dimensiones De La Cmara Espiral

Adems de la clasificacin en cmaras abiertas y cerradas se puede realizar otra clasificacin en funcin
al grado de admisin como cmaras de admisin total o parcial. (Ver figura 2.35)
Esta clasificacin se basa en el ngulo de desarrollo de la cmara, el cual se mide entre la seccin de
entrada conocida como radio principal Re (ubicada sobre la vertical del primer cuadrante de un
sistema de ejes coordenados en el centro del rotor) y la posicin del ngulo mximo max en donde la
espiral toca el circulo de entrada del predistribuidor.
Rojas N. Fabin
64

Para las cmaras de admisin total 320< max<340, esta clase presenta las mejores condiciones de
flujo y consecuentemente produce los mejores rendimientos. Las cmaras de admisin parcial son
aquellas en donde max<320, estas son de aplicacin en saltos de mediana y poca altura con grandes
caudales, ya que un max muy grande implicara un ancho demasiado grande de la instalacin.
Figura 2.35 - Cmaras espirales, (a) De admisin total. (b) De admisin parcial.
Dadas las consideraciones arriba mencionadas y recordando que uno de los enfoques de esta turbina es
minimizar los costos de fabricacin e impacto de la instalacin, se utilizara una cmara espiral abierta de
admisin parcial de tal manera de favorecer el diseo compacto de la instalacin con max= 210 .
Si bien el tipo de cmara elegido no presenta el mximo rendimiento obtenible, en instalaciones de muy
baja potencia es preferible reducir la eficiencia de una de las partes a consecuencia de obtener un mejor
diseo global (ms compacto, robusto y con menos material) y obviamente de menor costo.
2.16.3 Altura de La Cmara Espiral

Dado que se utilizara una cmara espiral abierta se debe considerar la posible formacin de vrtices
como el de la figura 2.36 debido a la superficie libre del flujo en la entrada, diferentes direcciones del
flujo en la entrada al distribuidor y otras variables. Con lo cual la altura de la cmara deber ser
suficiente para evitar la entrada de vrtices en la admisin de la mquina.
Figura 2.36 - Vrtice en la admisin de una microcentral.

Las velocidades a lo largo del canal de entrada de la turbina, varan en todo el recorrido. Este cambio
est asociado a una variacin de las presiones en el contorno de la estructura, que si es propensa a la
Rojas N. Fabin
65

formacin de vrtices, es casi seguro la intrusin de burbujas de aire en el flujo.
La presencia de estas burbujas en el seno del lquido, le aade un carcter compresible, que unido a los
cambios bruscos de presin, crean efectos negativos en la estructura como:
Reducir la seccin de paso efectiva del agua. La presencia de bolsones de aire reduce la seccin
transversal til de la conduccin, provocando en consecuencia una reduccin en la capacidad de
transporte de la misma y una prdida de carga localizada y condiciones de flujo no uniforme.
Provocar el ingreso de basura u otro material flotante al interior de la tubera.
Provocar cavitacin. Si las burbujas que ingresan a la tubera por efecto de los vrtices son
transportadas a zonas de mayor presin puede producirse el fenmeno de cavitacin,
implotando la burbuja sobre s misma, dando lugar a la generacin de un micro-jet que
produce altsimas presiones micro localizadas sobre las paredes de la conduccin y sus
accesorios, erosionando el material.
Provocar corrosin. El aire que queda atrapado en la tubera contiene oxgeno, el que contribuye
al inicio o aceleracin de los fenmenos de corrosin de los materiales metlicos, disminuyendo
su resistencia y vida til.
Provocar vibraciones. El transporte de los bolsones de aire a lo largo de la tubera puede generar
cambios bruscos en la velocidad del fluido. Las sobrepresiones que se generan dan como
resultado fuertes vibraciones en la tubera que pueden deteriorar las juntas y conexiones de la
instalacin.
Aumentar las prdidas de carga y disminuir la eficiencia del sistema principalmente porque el
adecuado funcionamiento de una turbina depende de la existencia de un campo de vectores de
velocidades uniforme.
Incrementar los costos destinados a solucionar los problemas provocados por los vrtices.
Los criterios para evitar la vorticidad no han sido completamente establecidos. Su formacin depende de
los siguientes parmetros (Ver figura 2.37), entre otros: geometra de la cmara, sumersin de la toma,
caudal y nivel de alineamiento-uniformidad del flujo de entrada en la toma o distribuidor.
Figura 2.37 - Esquema con las variables principales que intervienen en la formacin de
vrtices.
Como criterio general se puede decir que mientras ms profunda este la toma de agua y cuanto mayor
sea la simetra del flujo en la entrada menor ser la posibilidad de que se formen remolinos.
Rojas N. Fabin
66

En la bsqueda bibliogrfica sobre este fenmeno, mayormente se encuentran trabajos enfocados en
determinar la sumergencia mnima para evitar la formacin de vrtices en tomas de instalaciones de
bombeo. En ninguno de estos casos la geometra de los sistemas estudiados concuerda plenamente con
la del presente trabajo, pero la informacin experimental y sus resultados pueden utilizarse de todas
formas, realizando los ajustes necesarios.
Por ejemplo; los estudios ms difundidos son respecto a la sumergencia critica en la succin vertical y
horizontal de bombas centrifugas que aspiran desde un recipiente por medio de una tubera de seccin
circular. De los casos mencionados la geometra que ms se aproxima a la del presente trabajo
corresponde al de una toma horizontal de seccin transversal circular desde un recipiente con nivel s
de lquido por encima del eje de la conduccin como se muestra en la figura 2.37, la nica diferencia con
la entrada del agua al distribuidor radica en la seccin transversal de entrada del conducto.
Si bien la geometra estudiada por estos autores es diferente a la del presente trabajo, la misma resulta
de gran utilidad ya que representan casos ms crticos y consecuentemente son de utilidad para estimar
una sumergencia mnima para la entrada en el distribuidor respecto a la superficie libre del canal.
Para poder correlacionar la informacin experimental del ensayo mencionado con la geometra de
admisin a la turbina, ya que la geometra de entrada al distribuidor no es circular se utilizara el radio
hidrulico de la seccin cilndrica de entrada de agua. Adems de la geometra, asumiremos que la
velocidad v es igual a la componente radial de ingreso al distribuidor.
Entonces el dimetro de entrada D, por definicin de dimetro hidrulico es equivalente a 4 veces el
radio hidrulico Rh. Recordando que el radio hidrulico de una seccin se define como la relacin
entre el rea de la superficie y su permetro mojado, se tiene para el caso particular de este distribuidor:
Entonces el dimetro equivalente resulta:
Siendo la velocidad de ingreso al distribuidor:
A continuacin con la geometra correlacionada, se determina la sumergencia mnima requerida por dos
de las metodologas ms divulgadas. Sus resultados se muestran en la columna derecha.
Rojas N. Fabin
67

Autor
Expresiones y variables
Gordon [53]
Sumergencia
[m]
0.27-0.31
S: Profundidad de sumersin medida a partir de la parte superior de la toma hasta la

superficie
libre del agua.[pies]
V: Velocidad media en la tubera [pies/s]
D: Dimetro interior de la tubera [pies]
k: Coeficiente igual a 0,3 para condiciones de flujo simtricas y 0,4 para condiciones
de flujo asimtricas.
Gulliver,
Rindels y
Lindblom
[54]
>0,12
S: Profundidad de sumersin medida desde la superficie libre del agua hasta el punto
de interseccin de la lnea que une los extremos superior e inferior del abocinamiento
de la tubera con la perpendicular a esta trazada desde el extremo superior del
dimetro mnimo del abocinamiento, en m.
V: Velocidad media correspondiente al dimetro mnimo de la tubera, en m/s.
D: Dimetro mnimo del abocinamiento de la tubera, en m.
g: Aceleracin de la gravedad, en m/s2.
Tabla 2.15 - Sumergencia mnima segn expresiones Gordon [53] y Gulliver, Rindels y Lindblom
[54].
Analizando los valores obtenidos segn las correlaciones, queda claro que la sumergencia mnima debe
ser superior a los 300mm. Por lo tanto se ha adoptado como altura para la cmara espiral un valor de
400mm, entindase a la altura b como distancia entre pelo de agua y superficie inferior del canal.
2.16.4 Dimensionamiento De Cmara Espiral

El dimensionamiento de la cmara espiral se realiza usando la ecuacin de la caja espiral logartmica en
coordenadas polares para una seccin rectangular de altura B constante.
(
El caudal es el de diseo (Q =138 lts/s),

es el radio hasta la entrada al distribuidor (300mm). La
constante C se determina combinando ecuacin de Euler y teora de vrtice libre:
El ngulo de desarrollo de la cmara se defini en 210 de manera de que al final de la espiral el cierre de
esta sea coincidente con el ngulo del distribuidor y as evitar choques y recirculaciones.
Para calcular las dimensiones de la cmara espiral, se debe resolver la ecuacin (2.16.1) en donde el
Rojas N. Fabin
68

ngulo mide la superficie perimetral mojada por donde fluye el agua hacia el distribuidor. En cmaras
de admisin total (=360) se considera que todo el caudal ingresa por la periferia distribuyndose
angularmente en todo el contorno. Como ya se ha establecido, el ngulo de desarrollo es =210
observando la figura 2.35 (b) se puede notar que esto no implica que todo el caudal ingrese solo por este
arco. Si no que hay una parte del mismo que ingresa por los 150 restantes, solo que lo realiza
frontalmente a diferencia de la cmara de admisin total.
Atendiendo lo mencionado, se debe hacer el siguiente anlisis: el flujo de agua incidente debe
distribuirse por toda la periferia de la cmara de tal forma que la velocidad sea constante, de lo contrario
no se obtendra un funcionamiento estable de la misma.
Si asumimos que la fraccin del caudal que ingresa por la espiral es proporcional al arco en el cual lo
realiza, se tiene:
El cumplimiento del razonamiento anterior se puede verificar, calculando el caudal como el producto del
rea perimetral del arco (150) por la velocidad radial de ingreso al distribuidor
.
Las coordenadas para la cmara espiral son entonces las que se muestran en la tabla 2.16.
[]
r [cm]
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
210
15,00 16,48 18,10 19,88 21,83 23,98 26,34 28,93 31,77 34,90 38,33 40,17
Tabla 2.16 Radios de la cmara espiral para distintos ngulos intermedios.
2.16.5 Diseo de Canal de Aduccin

Para brindarle un flujo lo ms estable posible, el diseo de la turbina cuenta con un pequeo tramo de
canal de seccin rectangular entre la obra de captacin y la cmara espiral. De esta forma se puede
encauzar solo el caudal requerido para el funcionamiento nominal de la turbina, evacuando el caudal
sobrante a travs de un vertedero ubicado en los laterales del canal.
El dimensionamiento del canal se realiza utilizando la ecuacin de Manning para canales abiertos:
Dnde: 0.0140.003 (acero pintado), rea de la seccin transversal del canal [

Hidrulico [m], Pendiente del canal [adimensional].
],
Radio
Un esquema del canal se observa en la figura 2.38, una de las variables de clculo es el tirante y del
canal el cual como se mencion en la seccin anterior est condicionado por la sumergencia mnima
Rojas N. Fabin
69

requerida en la entrada al distribuidor.
Figura 2.38 - Dimensiones caractersticas de un canal rectangular.

Entonces considerando el caudal de diseo, que el canal es horizontal (pendiente S=1/1000),
imponiendo
como el tirante del canal, reemplazando el rea de la seccin transversal y el
radio hidrulico se obtiene una expresin trascendental (2.16.16):
Resolviendo iterativamente la ecuacin (2) por el mtodo de la secante, se obtiene un ancho de canal
igual a
.Con estas dimensiones se llega a que la velocidad del agua a travs del mismo ser
aproximadamente de 0.67 m/s, un valor normal en canales para obras civiles de pequeos
aprovechamientos hidrulicos.
2.16.6 Aliviadero
Al igual que cualquier aprovechamiento hidroelctrico se requiere disear el canal tomando en cuenta
posibles sobrecaudales, por este motivo las paredes del canal cuentan con una escotadura a travs de la
cual circulara el excedente de agua en eventuales situaciones.
Los aliviaderos o vertederos son estructuras de regulacin y de proteccin que sirven para evacuar
caudales superiores al de diseo.
Para el vertedero a utilizar se ha elegido uno de seccin trapecial de tipo Cipolletti debido a que las
ampliaciones laterales compensan el caudal disminuido por las contracciones de un vertedero
rectangular con iguales longitud de cresta y carga de agua. Para el dimensionamiento del mismo se
utilizara la ecuacin del vertedero de pared delgada para geometra trapecial como el de la figura :
Dnde:
coeficiente de descarga para el vertedero rectangular con contracciones;
coeficiente
de descarga para el vertedero triangular; Longitud de la cresta; Angulo de inclinacin de los lados
Rojas N. Fabin
70

respecto a la vertical (14 2').
Figura 2.39 Vertedero trapecial (Cipolletti).

La expresin anterior se puede simplificar, obteniendo la siguiente expresin:
Calculando para un excedente de caudal del 20% con una altura de vertedero
se obtiene una
longitud del vertedero de
. En situaciones donde las avenidas sean mayores al 20% la
regulacin gruesa se har con una compuerta en la obra de toma, este vertedero se dise para el
ajuste ante eventuales incrementos.
2.17 Diseo del Tubo de Aspiracin

El tubo de aspiracin es un autntico transformador de energa, ya que al originar a la salida del rodete
una depresin, recupera no slo la mayor parte de la energa cintica
que lleva el agua a la salida,
sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia Hs igual a la existente entre la
salida del rodete y el nivel del canal de desage aguas abajo; este rgano se conoce tambin como
aspirador-difusor.
Entonces el tubo de aspiracin tiene las siguientes funciones:
1. Conducir ordenadamente el flujo a la salida del rodete.
2. Recuperar energa como altura esttica de aspiracin.
3. Recuperar energa como altura dinmica del flujo a la salida del rodete.
La primera funcin tiene un sentido lgico y necesario para cualquier turbina de reaccin. Para recuperar
altura esttica bastara un tubo de aspiracin cilndrico, el cual genera depresin en la salida del rodete,
en condiciones estticas este valor es igual al nivel topogrfico entre el plano de salida y el pelo de agua
sobre el canal de restitucin. En ciertas circunstancias donde
es elevado y de poca potencia resulta
conveniente por razones econmicas.
La ltima funcin tiene por objetivo extraer la mayor altura disponible del recurso hidrulico. Esto se
logra transformando parte de la energa proveniente de la velocidad de salida del rodete en energa
disponible en el rodete. En turbinas rpidas ( elevado) como del presente trabajo, esta recuperacin
de altura dinmica es ms dominante que la esttica y representa un porcentaje muy importante del
salto total (hasta el 50% de la energa total).
Rojas N. Fabin
71

Esto se puede evidenciar en la tabla 2.17 publicada por Mattaix [15] (pag 658) en donde a medida que
aumenta el nmero especfico de la turbina el porcentaje que representa la energa cintica a la salida
del rodete tambin aumenta llegando a ser un 53% de la altura neta. Por todo lo mencionado, se justifica
la implementacin de un tubo de aspiracin de secciones crecientes para la picoturbina.
Tabla 2.17 - Influencia del tubo de aspiracin respecto de la altura neta.

Respecto al diseo y configuracin existen diversas formas de tubo de aspiracin pero solo son dos las
ms sobresalientes:
1. Tubo de aspiracin troncocnico
Es el mejor desde el punto de vista del rendimiento por que representa la forma hidrulicamente ms
favorable para desaceleracin del flujo.
2. Tubo de aspiracin acodado
Este representa la configuracin ms utilizada en las centrales de gran potencia ya que de usarse el tubo
troncocnico se requerira de un volumen de excavacin excesivo. Por tal motivo este diseo permite
reducir al mnimo el volumen y costo de la excavacin a cambio de empeorar el rendimiento debido
principalmente a la curvatura que incrementan
De las caractersticas mencionadas y considerando que la magnitud del salto a trabajar (1,5m), queda
claro que el diseo troncocnico resulta ser el ms adecuado por una combinacin de factores a favor de
este. El diseo de esta mquina no requiere excavacin alguna para ubicar el tubo difusor, por otra parte
la simplicidad de construccin de un tubo cnico sumado a las buenas propiedades hidrulicas del
mismo ofrecen la solucin ptima a nuestra mquina.
2.17.1 Calculo Dimensional del Tubo de Aspiracin

Mediante un anlisis con la ecuacin de conservacin de la energa para un fluido incompresible, ideal,
estacionario e irrotacional (Ec. Bernoulli) entre la entrada y la salida del tubo de aspiracin. Se puede
demostrar que la mayor recuperacin energtica se logra disminuyendo lo mximo posible la velocidad a
la salida del tubo de aspiracin.
Si bien por lo mencionado arriba se podra pensar en utilizar un dimetro de salida lo mayor posible, se
Rojas N. Fabin
72

deben tener en cuenta algunos efectos que condicionan el mximo aprovechamiento de la energa
cintica de salida como el dimetro y la geometra.
1. Perdidas debidas al rozamiento entre el fluido y las paredes del tubo.
2. Perdidas debidas a la formacin de vrtices, con la difusin aumenta la turbulencia y la no
uniformidad de la corriente con respecto a un tubo de seccin constante. La ruptura de vrtices
est presente cuando se genera una componente de velocidad axial negativa en el centro del
flujo.
3. Perdidas debida al desprendimiento de la capa limite, el desprendimiento origina
contracorrientes, recirculaciones y remolinos, que absorben energa de la misma.
Algunas recomendaciones para el dimensionamiento en funcin a los fenmenos ya mencionados son si
bien las velocidades a la salida del difusor deben ser bajas estas estn condicionadas por la longitud del
mismo y por el ngulo del cono necesario para evitar desprendimientos.
Mattaix [15] recomienda que la relacin longitud-dimetro de entrada sea mayor a 6 (l/d>6). Williams
sugiere una pendiente de la pared lateral de 4 respecto al eje vertical para una altura de 10 d.
En bibliografa especializada en diseo de tubos de aspiracin (Ref [55]); el concepto a utilizar constituye
el ms simple e ideal que puede utilizarse en una turbina hidrulica de eje vertical. Tambin sugiere que
el ngulo del cono debe estar en un rango de 4 a 10, con valores medios de 6 a 8.
Figura 2.40 - Esquema del tubo de aspiracin con sus dimensiones caractersticas.
La longitud del tubo de aspiracin considerando una mnima sumergencia del mismo en el pelo de agua
superior, como se muestra en la figura es de 1100mm. Asumiendo un ngulo de ensanchamiento lateral
igual a 6, se puede hallar el dimetro mayor como:
2.17.2 Verificacin a Cavitacin

Los tipos y efectos de la cavitacin en turbinas hidrulicas axiales ya fueron mencionados en la seccin
2.15.5. Por otro lado, el comportamiento de una turbina a la cavitacin es una funcin de un parmetro
llamado altura de aspiracin.
La altura de aspiracin se define como la distancia vertical entre la salida del rodete de la mquina y la
superficie libre del lquido, aguas abajo de la mquina (Ver fig. 2.41). Esta ser positiva si el eje se
Rojas N. Fabin
73

encuentra por encima de la superficie libre del agua y negativa en el caso contrario. Cuando se trata de
esta cota negativa se habla de sumergencia de la turbina, esta disposicin consigue reducir los efectos de
la cavitacin para mquinas de elevado nmero especfico de revoluciones.
Figura 2.41 Altura de aspiracin (Hs) en una turbina hidrulica axial.

La manera de evaluar la cavitacin es a travs de un coeficiente adimensional, denominado nmero de
Thoma (). Este coeficiente se puede obtener experimentalmente en bancos de ensayos en laboratorios,
utilizando modelos a escala reducida de las turbinas a estudiar.
Este parmetro adimensional se puede obtener aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos (2) y
(3) de la figura 2.41, es decir entre la salida del rotor y el nivel de restitucin aguas abajo. Considerando
que a la salida del tubo de aspiracin, sobre el pelo de agua (3) la presin es la atmosfrica y la velocidad
es nula y que en el punto (2) se llega a la presin de vapor.
Despejando el trmino energtico de velocidad a la salida del rotor, como funcin de los restantes
parmetros, se llega al sigma crtico:
A su vez este parmetro puede determinarse a travs de una expresin obtenida de las correlaciones
estadsticas, llamado sigma de la instalacin:
Entonces igualando las expresiones (2.17.2.1) y (2.17.2.2), se puede calcular la mxima distancia a la cual
se puede ubicar el plano central de la turbina respecto del pelo de agua en el canal de descarga sin
cavitacin incipiente. Recurdese que por convencin se considera una altura de succin positiva si el eje
de la turbina se encuentra por encima del nivel de superficie libre del agua.
Por lo tanto la mxima distancia en que se puede ubicar el rotor respecto al nivel la descarga es:
Con lo cual dado que la cota de aspiracin de la turbina es 1,5m<<6,18m, se puede garantizar que la
turbina no funcionara bajo efectos de cavitacin.
Rojas N. Fabin
74

Diseo Mecnico
3.1 Calculo de los Esfuerzos sobre el Rodete

En la determinacin de las fuerzas actuantes sobre el rodete se considera que la turbina se ha diseado
para funcionamiento continuo en su punto nominal de mxima potencia. Por tal motivo los esfuerzos
sobre el rotor de la misma no sufrirn variacin cclica entre valores mximos y mnimos por lo cual el
diseo no se realiza considerando los efectos de fatiga.
La distribucin de esfuerzos actuantes en el rotor es compleja y de carcter tridimensional. Aun as, tal
situacin puede analizarse bajo un esquema simplificado de cargas como la mostrada en la figura 3.1, en
la cual la densidad de cargas presentes se ha reducido a tres fuerzas actuantes en las direcciones de una
terna de ejes coordenados (X, Y, Z) sobre un punto del perfil.
Cabe aclarar que este esquema es solo una simplificacin muy til para la comprensin y determinacin
de las mximas solicitaciones, pero los esfuerzos sobre el rotor estn distribuidos en toda la superficie de
los alabes, y varan tanto longitudinalmente como transversalmente.
Figura 3.1 - Esquema simplificado de solicitaciones en el rotor.

Para la determinacin de las fuerzas se plantea el clculo a travs de expresiones analticas sugeridas en
la metodologa clsica en funcin a los parmetros nominales de diseo y luego, se comparan y verifican
estos resultados con los obtenidos a travs de la teora aerodinmica aplicada al enrejado de alabes para
la turbina.
3.2 Calculo de Fuerzas a travs de los Parmetros de Diseo

3.2.1 Fuerza Tangencial
Al igual que cualquier turbomquina, la potencia desarrollada por una turbina se vincula con el torque
en el eje por medio de la velocidad angular de la misma. Por otro lado el par generado puede
interpretarse como el producto de una fuerza tangencial por la distancia al punto de actuacin de esta
fuerza.
Rojas N. Fabin
75

Entonces el torque suministrado por la turbina se determina con la potencia til, es decir la potencia
desarrollada entre la entrada y salida del rodete de la turbina como:
Dnde:
Momento torsor sobre eje de la turbina [N.m];

Velocidad de rotacin [rpm].
Potencia mxima generada [W],
Dado que se busca obtener parmetros como torque y fuerza tangencial, que posteriormente permitan
disear los elementos mecnicos de la turbina como el eje de transmisin, cojinetes y seleccionar de
material de fabricacin del rotor. Debe considerarse un eventual aumento del par en el arranque, que
para este tipo de turbinas tiene un incremento del orden del 50%, con lo cual el torque de diseo se
transforma en 23,3 N.m.
Establecido el torque de diseo se puede calcular la magnitud de la fuerza tangencial que provoca la
rotacin de la turbina. Para ello debe conocerse la distancia al punto de aplicacin de esta fuerza,
Kovalev [62] (pgina 426) recomienda utilizar la siguiente expresin:
Dnde:
Radio exterior del rotor,
Radio del cubo.
Este valor se encuentra ubicado ms cercano al dimetro exterior que al dimetro interno, lo que es
razonable sabiendo que la superficie del alabe aumenta al incrementar la posicin radial, es decir que
hacia los extremos aumenta el rea expuesta al flujo.
Entonces la fuerza tangencial resulta:
Esta fuerza calculada esta aplicada en los 4 alabes, con lo que la fuerza actuante en cada alabe resulta
igual a 73,9 N.
3.2.2 Fuerza de Empuje

La fuerza axial del agua sobre los alabes se puede determinar a partir de la siguiente expresin:
Dnde:
Salto neto [m],
rea proyectada de los alabes [m2],
Densidad del agua [m3s].
El rea sobre el cual acta la presin del agua se puede calcular considerando el ngulo , el cual
representa la proyeccin del alabe sobre un plano perpendicular al eje de rotacin. Este valor para
rotores de 4 alabes es de 75/80 y 90 en el caso ms desfavorable. A los fines de clculo de la fuerza
axial y dado su proporcionalidad con el rea proyectada consideraremos el caso ms crtico 90.
Rojas N. Fabin
76

Entonces la fuerza axial ejercida sobre cada uno de los alabes es de
3.2.3 Fuerza Centrifuga

Debido al movimiento rotacional y al propio peso de los alabes, sobre estos aparecen esfuerzos que
tienden a traccionarlos radialmente hacia la periferia del rotor. Estos esfuerzos son conocidos como
centrfugos y su magnitud est directamente relacionada con la velocidad, la masa y la distancia del
centro de masas del cuerpo respecto al eje de rotacin.
Dnde:
Fuerza centrfuga,
de rotacin.
Masa del alabe,
Distancia al centro de masas del alabe,
Velocidad
Como lo expresa la ecuacin (3.2.3) para calcular la fuerza centrfuga se debe conocer la masa del alabe
como tambin la posicin radial del centro de masas respecto del eje rotacin. La posicin del centro de
masas (CM) se puede aproximar aplicando mtodos geomtricos, pero dado que el rotor ha sido
representado mediante un software de CAD y este posee comandos especficos para la determinacin
del CM, se ha extrado del mismo.
En la figura 3.2 se puede observar la posicin del centro de masas del alabe (Cm=78,63mm) vale notar
que este valor se encuentra muy prximo al valor sugerido para el clculo de la fuerza tangencial.
Figura 3.2 - Distancia desde el centro de masa del alabe al centro de rotacin.
Dado que an no se ha establecido el material para la construccin del rotor, la fuerza centrfuga ser
determinada para posibles materiales y para dos situaciones particulares. El primer caso es el de
funcionamiento nominal mientras que el segundo caso ser el crtico, en el cual la turbina llegase a la
condicin de embalamiento. Esta ltima situacin se produce cuando la carga elctrica es desconectada
repentinamente, aumentando la velocidad de rotacin de la turbina rpidamente.
Rojas N. Fabin
77

En este tipo de turbinas, la velocidad de embalamiento oscila en un rango de 1,8 a 2,5 veces la velocidad
nominal. Algunos autores como [15], han publicado graficas de la velocidad de embalamiento para
turbinas hlice en funcin al nmero especfico de potencia. Ingresando al grafico publicado en la pgina
1156, se encuentra que la velocidad de embalamiento para este caso resulta 2,3 veces la magnitud
nominal, es decir 2438 rpm.
Los resultados obtenidos se muestran en la tabla 3.1:
Material
Aluminio
Acero al Carbono
Acero Inoxidable
Bronce
Fundicin
ABS*
Densidad Media [kg/m3] Masa del Alabe [g]

2800
7860
8000
8800
7150
1020
74,1
208,0
211,7
232,9
189,2
27,0
Fuerza Centrfuga[N]
1060 rpm 2438 rpm
71,9
201,9
205,5
226,0
183,6
26,2
379,4
1064,9
1083,9
1192,3
968,7
138,2
Tabla 3.1 Fuerza centrfuga para distintos materiales, en funcin a la velocidad nominal y de
embalamiento.
OBS: La fuerza calculada en la tabla 3.1, representa la fuerza producida en cada uno de los cuatro alabes,
*ABS: Acrilonitrilo Butadieno Estireno.
3.3 Calculo de Fuerzas en el Rotor Aplicando la Teora Aerodinmica

Como ya se ha visto en la seccin 2.10.2, cuando un perfil aerodinmico se mueve en el seno de un fluido
real (viscoso) o cuando el perfil est quieto inmerso en un fluido real en movimiento, se producen
variaciones de velocidad del flujo a lo largo de su superficie experimentando as una fuerza resistente o
de arrastre y otra fuerza en direccin perpendicular de empuje ascendente llamada sustentacin.
El estudio de estas fuerzas en tneles aerodinmicos se realiza midiendo las fuerzas en modelos a escala
de distintos prototipos. De acuerdo a la teora de modelos se requiere semejanza hidrulica entre
modelo y prototipo,
Para describir el comportamiento de las fuerzas de sustentacin y arrastre, se utilizan parmetros
adimensionales llamados coeficientes de sustentacin y resistencia. Que expresan la relacin entre la
fuerza que le da el nombre, medida sobre el perfil y la presin dinmica sobre el mismo. Estos
coeficientes dependen de distintos factores como la rugosidad superficial, el nmero de Reynolds y el
ngulo de ataque, sin embargo para elevados nmeros de Reynolds se observa experimentalmente que
dicha variable no interviene en las funciones.
Las expresiones para el coeficiente de sustentacin y arrastre, se dan respectivamente a continuacin:
Rojas N. Fabin
78

El punto de aplicacin de la fuerza aerodinmica resultante de la distribucin de presiones sobre el

alabe, es el llamado centro de presiones. La ubicacin del mismo cambia cuando se modifica la
inclinacin del perfil respecto a la corriente no perturbada, es decir cuando el ngulo de ataque cambia,
el centro de presiones se mueve de un lado a otro en direccin de la cuerda.
En el rodete de una turbina axial son estas fuerzas, de tipo hidrodinmicas las que producen la rotacin
del mismo. Por este motivo, tambin resulta importante calcularlas mediante las expresiones 3.31 y
3.32 pertenecientes a la metodologa aerodinmica, de tal manera de verificar y evaluar los resultados
obtenidos en la seccin 3.2. Otra razn para determinar las solicitaciones por medio de la metodologa
aerodinmica radica en que su clculo involucra variables geomtricas propias del rodete, con lo cual
estos resultados se pueden utilizar para verificar, posteriormente, que realmente se obtengan los
parmetros nominales para los cuales se ha diseado la turbina (Torque, Potencia).
As, la fuerza axial y tangencial se pueden obtener, primero calculando las fuerzas de sustentacin y de
arrastre con las expresiones (3.31) y (3.32), para luego descomponerlas sobre una direccin coincidente
con el plano de rotacin y otra perpendicular a esta como se observa en el enrejado de alabes de la
figura 3.3.
Figura 3.3 - Esquema del sistema de fuerzas sobre un enrejado de alabes.

Las fuerzas en las expresiones (3.31) y (3.32) se expresan en funcin al rea de la superficie del perfil
expuesta al flujo. En una turbina hlice esta superficie depende de la cuerda, el ngulo de ataque los
cuales son variables con la posicin radial, adems los restantes parmetros como velocidad relativa
media ( ) y el coeficiente de sustentacin ( ) son variables con el radio.
Dada la variacin de los parmetros mencionados, las expresiones 3.31 y 3.32 se deben resolver en
forma diferencial, integrando las mismas respecto a todos los elementos diferenciales de radio desde el
dimetro del cubo hasta el dimetro exterior.
As se llega a las expresiones 3.33 y 3.34 del lado izquierdo:
Rojas N. Fabin
79

En donde la nica propiedad constante es la densidad (). Las integrales pueden aproximarse por las
sumatorias del extremo derecho de 3.33 y 3.34, ya que la fuerza total sobre el alabe es equivalente a
sumar todas las contribuciones de fuerzas en cada una de las secciones que componen el alabe.
Entonces para resolver las sumatorias, la envergadura del alabe debe dividirse en N elementos radiales
de igual longitud como se muestra en la figura 3.4(a), en cada uno de los cuales acta una fuerza
y
Figura 3.4 (a) Elemento diferencial de radio. (b) Esquema del sistema de descomposicin
de fuerzas.
Calculadas las fuerzas de sustentacin y arrastre, descomponindolas sobre una direccin axial y sobre la
perpendicular a esta, como se muestra en la figura 3.4 (b) se puede escribir:
Combinando la ecuacin (3.35) y (3.36), y adems recordando la definicin de ngulo de planeo

(3.37) la fuerza axial y tangencial se pueden obtener a partir de las siguientes sumatorias:
Rojas N. Fabin
80

Halladas las expresiones finales 3.38 y 3.39 para el clculo de las fuerzas tangenciales y axiales en cada
elemento diferencial, la envergadura del alabe cuya longitud es 67,5mm, se dividi en 15 elementos de
4,5mm de longitud cada uno. En cada uno de los cuales se calcularon todas las variables necesarias para
el clculo de las fuerzas, las cuales se detallan en la tabla 3.2.
Posiciones Radiales
N interv.
10
11
12
13
14
15
ri [mm] 39,75 44,25 48,75 53,25 57,75 62,25 66,75 71,25 75,75 80,25 84,75 89,25 93,75 98,25 102,75
[]
W[m/s]
l/t [-]
CL [-]
k [-]
CL,e [-]
CD [-]
[]
- []
l [mm]
[]
58,73 52,84 47,93 43,82 40,35 37,39 34,83
32,60
30,65
28,91
27,37
25,98
24,73
23,59
22,55
5,40
5,73
6,10
6,49
6,91
7,34
7,79
8,24
8,69
9,15
9,62
10,09
10,56
11,03
11,50
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
1,30
1,10
0,94
0,81
0,70
0,61
0,54
0,47
0,42
0,38
0,34
0,30
0,28
0,25
0,23
0,72
0,76
0,81
0,86
0,92
0,98
1,04
1,10
1,16
1,22
1,28
1,34
1,39
1,44
1,49
0,93
0,84
0,76
0,70
0,65
0,60
0,56
0,038 0,040 0,042 0,045 0,048 0,051 0,054

8,53
7,32
6,28
5,42
4,69
4,06
3,51
50,19 45,52 41,65 38,41 35,67 33,33 31,32
0,52
0,49
0,46
0,43
0,41
0,38
0,36
0,34
0,058
0,063
0,069
0,075
0,083
0,093
0,104
0,117
3,01
2,56
2,15
1,78
1,43
1,11
0,81
0,54
29,59
28,08
26,76
25,59
24,55
23,62
22,78
22,01
56,17 62,53 68,88 75,24 81,60 87,96 94,32 100,68 107,03 113,39 119,75 126,11 132,47 138,83 145,19
3,79
3,46
3,27
3,13
3,01
2,91
2,81
2,72
2,64
2,57
2,52
2,49
2,47
2,47
2,49
Tabla 3.2 Subdivisin y propiedades en cada una de las posiciones radiales.

Las fuerzas se calcularon en distintas posiciones radiales
con la respectiva velocidad del flujo en ese
elemento, cuerda y coeficiente de sustentacin perteneciente a esa seccin. Cada una de estas fuerzas
y
pueden considerarse aplicadas en una superficie ubicada en un punto equidistante a
nodos contiguos, sobre un elemento de ancho
como se muestra en la figura 3.5.
Figura 3.5 Discretizacion del alabe de la turbina. (Izq) Vista lateral, (Der) Vista superior.
Rojas N. Fabin
81

Posiciones Radiales
N interv.
ri [mm]
39,75 44,25 48,75 53,25 57,75 62,25 66,75
10
11
12
13
71,25
75,75
80,25
84,75
89,25
93,75
14
15
98,25 102,75
Fi
Fuerza de Sustentacion y Arrastre

FL [N]
FD [N]
3,42
3,87
4,40
5,00
5,67
6,41
7,20
8,05
8,93
9,85
10,80
11,77
12,76
13,77
14,79
0,23
0,23
0,25
0,27
0,30
0,33
0,35
0,38
0,41
0,44
0,48
0,51
0,55
0,59
0,64
Faxial [N]
Ftan [N]
1,97
2,53
3,13
3,79
4,51
5,29
6,12
6,99
7,89
8,84
9,81
10,80
11,82
12,85
13,90
2,81
2,94
3,09
3,26
3,44
3,63
3,82
4,01
4,20
4,37
4,54
4,69
4,83
4,96
5,07
126,7
6,0
Fi
Fuerza Axial y Tangencial
110,2
59,7
Tabla 3.3 Resultados de las fuerzas de sustentacin, arrastre, axial y tangencial

Por lo tanto de la sumatoria de todas las fuerzas diferenciales se tiene que las fuerzas axial y tangencial
en cada uno de los alabes son:
Ntese que los resultados aqu encontrados son del orden a los hallados en la seccin 3.2. La mayor
diferencia se tiene en la fuerza tangencial, aunque no hay que olvidar que para su clculo en la seccin
3.2, se utiliz un torque 50% mayor al nominal contemplando la puesta en rgimen de la turbina. Con lo
cual los resultados definitivos por esta metodologa son:
3.3.1 Punto de Aplicacin de los Esfuerzos en el Rotor

Para hallar la posicin radial de aplicacin de las fuerzas antes calculadas, se plantea igualar la suma de
los momentos producidos en cada elemento
respecto a la seccin de empotramiento del alabe,
con un momento equivalente producido por la fuerza resultante total, resultado de sumar todas las
contribuciones de las fuerzas resultantes en cada seccin analizada
por la distancia resultante
.
Dnde:
Fuerza resultante de la composicin de la fuerza tangencial y axial en cada seccin i de
acuerdo a la expresin (3.3.1),
Distancia medida desde la seccin del empotramiento del alabe hasta
el centro del elemento de ancho
.
Resolviendo el cociente entre la sumatoria de momentos

y la sumatoria de fuerzas individuales en
cada elemento radial se obtiene una distancia equivalente de aplicacin de la fuerza resultante.
Rojas N. Fabin
82

Esta distancia equivalente permitir posteriormente, determinar los momentos flectores para el anlisis
tensional a flexin.
3.3.2 Calculo de la Fuerza Centrfuga Segn Teora Aerodinmica

Siguiendo el procedimiento realizado para el clculo de la fuerza de sustentacin y arrastre, se puede
determinar la fuerza centrfuga resultante en el alabe, sumando la contribucin unitaria de cada uno de
los elementos en que se divida la envergadura del alabe.
Dnde: Densidad del material de los alabes (aluminio en primera instancia),

Radio del cubo y
exterior respectivamente,
rea media entre nodos de una seccin transversal,
Volumen del
elemento diferencial en el cual se ha discretizado el alabe,
Distancia radial al centro geomtrico del
elemento diferencial,
Ancho del elemento diferencial de masa,
rea de la seccin media de un
elemento diferencial.
La envergadura del alabe se ha dividido en 5 elementos radiales de ancho 13.5mm, las cuales estn
delimitadas por 6 secciones transversales. Para la obtener el rea de la seccin media en un elemento
radial diferencial, se dibuj el perfil en cada una de ellas, calculando las coordenadas del mismo en
funcin a la cuerda del mismo en esa seccin . Luego las reas se extrajeron del propio software, cabe
aclarar que esto solo es una aproximacin puesto que en cada elemento el rea vara de un extremo a
otro en el propio elemento.
Los resultados obtenidos se muestran en la tabla 3.4:
Variable
ri
Unidad
r1
r2
r3
r4
r5
[mm]
44,25
57,75
71,25
84,75
98,25
ti
[mm]
69,51
90,71 111,92 133,12 154,33
li
[mm]
62,56
81,64 100,73 119,81 138,90
Ai
[mm ]
Fc (Nominal)
Fc (Embalam.)
[N]
[N]
160,31 273,01 415,62 587,98 790,28
Fc,i
3,31
17,46
84,0
442,9
7,36
38,81
13,82 23,25 36,23

72,89 122,66 191,12
Tabla 3.4 Resultados del clculo de la fuerza centrfuga, en funcionamiento nominal y de

embalamiento.
Ntese que la fuerza centrfuga en el embalamiento es un 527% de su valor nominal, entonces
representa un importante parmetro a tener en cuenta durante el anlisis tensional.
3.3.3 Anlisis en el Embalamiento

Un caso particular fuera de funcionamiento nominal y que resulta de inters en este tipo de mquinas
por la magnitud que puede tomar la velocidad angular en esta situacin, es el embalamiento.
El funcionamiento de la turbina se puede analizar por medio de la segunda ley de Newton, en su forma
Rojas N. Fabin
83

angular como sigue:
Dnde:
Momento de Inercia del conjunto eje-rotor, acoplamiento y rotor de generador,
Aceleracin angular del sistema de generacin,
Torque resistente, principalmente debido a la carga
del generador,
Torque hidrulico producido por el flujo de agua a travs de la turbina.
Cuando la turbina funciona a la velocidad de rgimen, el par motor es igual al par resistente, puesto que
la velocidad es constante y la ecuacin del movimiento para el eje de la turbina es de la forma:
Si por cualquier circunstancia desaparece la carga y el regulador no acta, la turbina se acelerar. Esta
aceleracin solo ser transitoria hasta alcanzar una nueva velocidad llamada velocidad de
embalamiento. Esto es, al quitar la carga elctrica en el generador, no existir ningn par resistente en
el eje ms all de las resistencias pasivas e inerciales del propio rotor con lo cual el sistema responder el
acelerndose, pero este proceso no ser indefinido puesto que las resistencias pasivas aumentaran hasta
equilibrar el par hidrulico.
Al aumentar la velocidad de rotacin, se producir adems de un incremento en la velocidad u, un
cambio en la magnitud y direccin de la componente de velocidad relativa en la entrada, ingresando con
una componente de choque al alabe, la cual se opone al movimiento produciendo un frenado, e
impide que la velocidad de embalamiento alcance valores excesivos.
Para analizar la condicin de embalamiento se realizara una hiptesis conservadora respecto al caudal
trasegado, dado que no se dispone de suficiente informacin como para realizar un anlisis detallado a
travs de los tringulos de velocidad. Entindase que este punto se escapa del anlisis convencional,
dado que no se puede inferir ningn tipo de rendimiento, solo se conocen algunas premisas respecto a la
magnitud de la velocidad de arrastre y de la direccin y magnitud de la velocidad absoluta a la entrada.
Como hiptesis se ha optado por asumir que durante el embalamiento, el caudal aumenta hasta un 50%
de su valor nominal, con lo cual el par de las resistencias pasivas en rgimen de embalamiento es:
Lo que se traduce como una fuerza tangencial:
Recordando la expresin de la seccin 3.2.2 para el clculo de los esfuerzos axiales, se tiene que los
mismos no se incrementan durante el embalamiento. Entonces:
Rojas N. Fabin
84

3.3.4 Resumen del Cuadro de Solicitaciones en el Rotor

Como resumen y para definir el esquema de solicitaciones crtico sobre el rotor, se realiza una
comparacin con los resultados obtenidos por las metodologas antes desarrolladas, en las dos
situaciones ms importantes para el diseo mecnico, la de funcionamiento nominal y de embalamiento.
Estos resultados se muestran a continuacin en la tabla 3.5:
Nominal
Ft [N]
Fa [N]
Fc [N]
M. Par. Nominales M. Aerodinmica

74
90,9
111
110,2
69,1
84
Embalamiento
59,1
111
442,9
Tabla 3.5 Resumen de los posibles estados de cargas, nominal y en embalamiento.

Ntese que a travs de la metodologa aerodinmica se obtuvieron resultados hasta un 20% mayor que
usando expresiones con los parmetros nominales. El esquema de solicitaciones en embalamiento
deber ser contrastado con el nominal en el clculo de tensiones, para poder evaluar cul es el estado de
cargas ms crtico.
3.3.5 Verificacin de la Potencia util

Como alternativa para verificar la potencia obtenida en el eje, la misma se puede calcular a partir del
producto del torque total ejercido sobre el rotor y la velocidad nominal.
Para ello, en principio se calcula el torque en cada uno de los elementos diferenciales, para luego
sumarlos y obtener la componente total de los mismos (Ver tabla 3.6)
VERIFICACION DE LA POTENCIA EN EL EJE
ri [mm] 39,75 44,25 48,75 53,25 57,75 62,25 66,75 71,25 75,75 80,25 84,75 89,25 93,75 98,25 102,75
Ft,i [N]
2,868 3,006 3,153 3,318 3,497 3,685 3,876 4,066
Ti [N.m] 0,114 0,133 0,154 0,177 0,202 0,229 0,259
0,29
4,425 4,591 4,745 4,886 5,012 5,12428
Ti
0,322 0,355 0,389 0,423 0,458 0,492 0,52652
4,52
4,25
Tabla 3.6 Torque en los elementos diferenciales de radio.

Conocido el torque al cual va a estar sometido el rotor, se puede estimar la potencia multiplicando por el
nmero de alabes y por la velocidad nominal.
Dnde:
Numero de alabes, : Torque producido en un elemento diferencial de radio,
angular en revoluciones por minuto.
Velocidad
Obsrvese que bajo este enfoque se obtiene una potencia que verifica los requisitos en cuanto a
potencia til.
Rojas N. Fabin
85

3.4 Calculo y Evaluacin de la Resistencia Mecnica de los Alabes

Conocidas las fuerzas a las que est sometido el alabe, se debe hacer un anlisis de tensiones sobre el
mismo para evaluar su resistencia mecnica. La verificacin a la falla del alabe, al igual que cualquier
miembro estructural, debe realizarse fundamentalmente en las secciones que se consideren criticas es
decir en las cuales se manifiesten las mayores solicitaciones. Estructuralmente el alabe se comporta
como una viga en voladizo de ancho variable cuya seccin critica se encuentra en el empotramiento de
esta, no solo porque se ubiquen los mximos esfuerzos sino adems por ser la seccin de menor rea.
Debido a los efectos estticos y dinmicos del flujo como as tambin los gravitacionales, sobre los alabes
del rotor se producen esfuerzos combinados de traccin, flexin y torsin.
Los esfuerzos que se producen en la unin entre el alabe y el cubo son bsicamente; esfuerzos de
traccin debido a la fuerza centrfuga, esfuerzos normales de traccin debido a la flexin compuesta
generadas por la combinacin de la fuerzas tangencial y axial. Por ultimo tambin se presentan esfuerzos
de corte debido a la torsin propia respecto al centro aerodinmico de las diferentes secciones.
3.5 Calculo Analtico de Tensiones en el Rotor

3.5.1 Esfuerzos Normales de Flexin
El anlisis de esfuerzos de flexin sobre el alabe en trminos de resistencia de materiales se considera,
como un caso de flexin compuesta de una viga en voladizo no prismtica, asimtrica y de seccin
variable. Si solo se consideraran los efectos de las fuerzas axial y tangencial, el caso de flexin seria
oblicua. Debido a las tensiones normales de traccin que produce la fuerza centrfuga, las cuales deben
sumarse a las de flexin el problema debe ser tratado como flexin compuesta.
En la figura 3.6 (a) se muestra el esquema de solicitaciones sobre una viga de seccin irregular que
representa el alabe dela turbina, debido a las fuerzas actuantes se producen los momentos
, la
presencia de los cuales genera la desviacin del plano que divide en esfuerzos de tensin y compresin.
La siguiente expresin representa las tensiones por flexin en un miembro solicitado a flexin
compuesta:
Dnde:
: tensiones normales por flexin, : Fuerza centrfuga sobre el alabe,

: rea de la
seccin transversal del perfil alar,
Momento sobre el eje Z, : Momento de inercia del perfil
respecto al eje Z,
Momento sobre el eje Y, : Momento de inercia del perfil respecto al eje Y, y:
Coordenada y de la fibra superficial ms alejada de la viga medida perpendicularmente al eje neutro, z:
Coordenada z de la fibra superficial ms alejada de la viga medida perpendicularmente al eje neutro.
Rojas N. Fabin
86

Figura 3.6 - Esquema de un sistema sometido a flexin compuesta.

En cualquier viga sometida a flexin simple si se analiza la distribucin de tensiones resultantes, se
puede notar que existe un eje imaginario que coincide con eje de flexin, respecto del cual las fibras a un
lado de este estarn sometidas a traccin mientras que en la parte opuesta estarn sometidas a
compresin. Este eje en el cual las tensiones son nulas y a partir de cual cambian de signo se conoce
como eje neutro.
En las situaciones en donde actan momentos flectores en planos diferentes, el eje neutro ya no es
coincidente con algunos de los ejes baricentricos sino que se encuentra inclinado un ngulo
respecto
del eje horizontal como se indica en la figura 3.7 (b). Debe recordarse que la distribucin de tensiones
normales en flexin es perpendicular al eje neutro (Fig. 3.7(a)), entonces una inclinacin del mismo
produce una rotacin del perfil de tensiones.
Si adems de lo anterior, la viga esta solicitada por una fuerza axial el eje neutro ya no pasara por el
origen de coordenadas de los ejes de simetra sino que se desplazara una distancia respecto a uno de
ellos.
Figura 3.7 (a) Distribucin de tensiones tpica en una viga sometida a flexin simple. (b)
Distribucin de tensiones en una viga sometida a flexin oblicua.
Para determinar la posicin del eje neutro, se puede utilizar la expresin (3.5.1) con la premisa que sobre
este eje, las tensiones son nulas. As se obtiene la siguiente ecuacin lineal en el plano Z-Y, cuyos puntos
Rojas N. Fabin
87

representan los valores nulos de tensin normal:
Entonces el eje neutro queda representado por la siguiente ecuacin lineal:

(
Dnde:
es equivalente a la ordenada al origen.
Debe notarse que la pendiente del eje neutro en la expresin (3.5.2) est dentro del parntesis, adems
obsrvese que el desplazamiento sobre el eje Y representa la ordenada al origen y est dado por el
trmino de la derecha. Por lo tanto el ngulo de inclinacin del eje neutro se determina como:
(
Figura 3.8 Diagrama de esfuerzos de corte y momento en una viga en voladizo.

Si se analiza la seccin del empotramiento en un plano Z-Y perpendicular a la envergadura del alabe, el
esquema de solicitaciones externas sobre el mismo ser una fuerza axial y una fuerza tangencial,
aplicadas geomtricamente en el centro de presiones del perfil. A su vez, estas fuerzas producen los
momentos en Z e Y que sern mximos en la raz del alabe como generalmente sucede en vigas
empotradas. (Ver figura 3.9)
El anlisis de flexin se puede facilitar mediante un sistema coordenado ubicado en el centro de
gravedad del perfil, con uno de sus ejes paralelo a la cuerda del mismo. Las fuerzas tangencial y axial se
trasladan al centro de gravedad, teniendo en cuenta el momento en X que se genera al desplazarlas.
Luego estas fuerzas se proyectan sobre los nuevos ejes Z e Y, obteniendo las fuerzas resultantes
sobre cada uno de los ejes y sus correspondientes momentos flectores como se indica en la figura 3.10
(der).
Rojas N. Fabin
88

Figura 3.9 - Descomposicin de las fuerzas aerodinmicas en la seccin de empotramiento.

Al proyectar las fuerzas axial y tangencial sobre un sistema de ejes perpendiculares con uno de sus ejes
colineal a la cuerda del perfil, se elimina la necesidad de calcular un momento de inercia respecto a un
eje que no es principal. De esta manera los momentos de inercia del perfil a utilizar en la expresin
(3.5.1) deben ser calculados respecto a los ejes Z e Y respectivamente.
Entonces las fuerzas perpendiculares
embalamiento de la siguiente manera:
se calculan, tanto en el punto nominal como en
En condiciones nominales:
En condiciones de embalamiento:
Los momentos flectores producidos por las fuerzas

se calculan considerando como brazo de
palanca la distancia determinada en la seccin [3.3.1] igual a 31,2mm.
Rojas N. Fabin
89

En condiciones de embalamiento:
El software CAD con el cual se dibuj el rotor posee comandos especficos para determinar propiedades
geomtricas de la pieza dibujada. Las correspondientes al perfil alar en la seccin donde se une el cubo
con el alabe se detallan en la tabla 3.6.
Propiedad
Area
Centro de Gravedad (CG)
Momentos de Inercia de Area resp. CG
Valor
115
22,31
1,64
92,82
17780
A
Y
Z
IY
IZ
Unidad
mm2
mm
mm
mm4
mm4
Tabla 3.7 Propiedades geomtricas del perfil NACA 4406 en la seccin de

empotramiento.
El ngulo
del eje neutro con respecto a la horizontal se determina como:

(
En vista al resultado del ngulo del eje neutro (

) se concluye que es prcticamente colineal al eje Y de
la figura 3.9. Para no complicar innecesariamente el clculo, se asume que el mismo es coincidente con
el eje Y. Entonces como era de esperarse, debido a la enorme diferencia entre los momentos de
inercia, la distribucin de tensiones se tendr respecto al eje Y.
Para realizar el clculo de las tensiones mximas de flexin en la seccin del empotramiento, se deben
determinar las coordenadas de los puntos (z,y) pertenecientes a las fibras ms alejadas del alabe
respecto al eje neutro. Para ello se trazan rectas paralelas al eje Y de tal forma que pasen tangentes
por los puntos ms alejados al perfil como se indica con los puntos (1) y (2) de la figura 3.10 (b).
Por lo tanto estas coordenadas son:
Rojas N. Fabin
90

Figura 3.10 (a) Ubicacin del centro de gravedad en perfil usado. (b) Sistema de ejes
coordenados con origen en el centro de gravedad.
Conocidas las coordenadas y los momentos de inercia se tienen todos los trminos para calcular la
distribucin de tensiones normales sobre el alabe.
En condiciones embalamiento:
Por simple inspeccin de los resultados obtenidos se puede notar, que si bien en el caso de
embalamiento se tiene un incremento mayor al 400% de la fuerza centrfuga este efecto no es
mandatorio respecto a los esfuerzos tangenciales. Por lo tanto para posteriores clculos de resistencia
mecnica las condiciones crticas corresponden a las nominales.
Rojas N. Fabin
91

Figura 3.11 Distribucin de tensiones resultante, respecto al eje neutro.

Reemplazando los momentos de inercia en la ecuacin (3.5.1) se obtiene una expresin que determina la
distribucin de tensiones normales respecto al eje Z y respecto al eje Y. Al igual que cualquier viga
sometida a flexin se tiene la premisa que las fibras superficiales de la misma son las ms solicitadas.
3.5.2 Tensiones de Corte por Torsin

Debido a que el centro de presiones
no se ubica coincidentemente con el centro de gravedad
del perfil, el mismo se encuentra sometido a un momento que tiende a rotar el alabe. Estructuralmente
este momento genera tensiones de corte por torsin en la raz del alabe.
Una definicin importante es la de centro aerodinmico el cual est estacionario en un punto
alrededor del 25% de la longitud de la cuerda midiendo desde el borde de ataque. La importancia de la
definicin del centro aerodinmico, es que el coeficiente de momento de cabeceo tomando como
referencia este punto no vara con el ngulo de ataque.
3.5.2.1 Calculo del Momento de Cabeceo
El momento creado por un perfil, se determina respecto a un eje de referencia normal al plano que
contiene el perfil aerodinmico generalmente ubicado a un cuarto de la cuerda o en el centro
aerodinmico. As, el coeficiente de momento para un ala rectangular es:
Dnde: M: momento de cabeceo, A: superficie del alabe,
cuerda.
Al igual que con el clculo de las fuerzas aerodinmicas, el momento de torsin sobre el alabe se
determina a partir de la definicin de coeficiente de momento. El mismo se encuentra graficado para el
tipo de perfil utilizado (NACA 4406) en funcin del coeficiente de sustentacin como se muestra en la
figura 3.13, ntese que el valor de este, permanece constante prcticamente para todo el rango de
valores del coeficiente de sustentacin.
Rojas N. Fabin
92

Figura 3.12 Coeficiente de momento como funcin del coeficiente de sustentacin. [52]
De esta manera al igual que para el clculo de la fuerzas aerodinmicas se puede obtener el momento
total actuante sobre el alabe mediante la expresin (3.5.2.1).
Resolviendo la sumatoria anterior para cada una de las superficies cilndricas coaxiales al rotor, se
obtienen los resultados de la tabla 3.8, en donde el momento torsor al que est sometido el alabes es de
2.75 N.m.
Tabla 3.8 - Resultados obtenidos del momento de cabeceo segn expresin (3.5.2.1).
3.5.2.2 Calculo de las Tensiones de Corte
Para el clculo de las tensiones de corte por torsin, debido a que se tiene una geometra irregular que
no coincide exactamente con alguna de las geometras tpicas estudiadas en torsin, modelaremos el
perfil aerodinmico como una seccin rectangular de espesor medio constante. Es decir se asume que
este alabe no sufre torsin uniforme, por lo cual no se cumple la hiptesis de Coulomb de que las
secciones transversales no sufren alabeo.
Las dimensiones del perfil rectangular equivalente se obtienen a partir del rea del perfil y sabiendo que
la longitud mayor en la raz es 53mm.
La expresin a utilizar para calcular las tensiones de corte es la de Saint- Venant aplicada a una seccin
rectangular, en donde las mximas tensiones se desarrollan en el centro del lado mayor.
Rojas N. Fabin
93

Dnde:
son los lados mayor y menor respectivamente y un coeficiente cuyo valor es funcin de
k que figura en la tabla 3.9 la relacin entre las longitudes de los lados de la seccin (a/b=26,19
).
Tabla 3.9 Constantes para la expresin de Saint-Venant para una seccin rectangular.
La tensin mxima sobre el lado menor es funcin de la correspondiente al lado mayor, se puede
determinar multiplicando esta ltima por una constante que depende de la relacin k como se
muestra en la tabla 3.10.
Tabla 3.10 Constante
para obtener la mxima tensin en el lado menor de la seccin.
En la figura 3.14 se muestra la distribucin de tensiones en una seccin transversal rectangular con los
valores mximos de tensin en los puntos calculados.
Figura 3.13- Distribucin de tensiones de corte en

una viga de seccin rectangular [58].
3.5.3 Tensiones Equivalentes Mximas

Calculadas las tensiones mximas por flexin y torsin, sus efectos deben combinarse en los puntos
crticos de la seccin de empotramiento para obtener una tensin equivalente de tal manera que esta
pueda ser evaluada posteriormente utilizando un criterio de falla esttica.
De las figuras 3.12 y 3.14 se observa que los resultados obtenidos para flexin no se pueden combinar
Rojas N. Fabin
94

estrictamente con los obtenidos por torsin, ya que la geometra utilizada como modelo no es la misma
en ambos casos. En el clculo de flexin se utilizaron los momentos de inercia y la geometra propia al
perfil NACA 4406 mientras que en torsin se aproxim la geometra mediante un perfil rectangular. A
pesar de ello y conscientes de la diferencia existente, dado que en ambos modelos las mximas
tensiones se han producido en los puntos perifricos del perfil, las mismas podran combinarse en estos
puntos.
Entonces para el clculo la tensin equivalente de Von Mises, se deben considerar la mxima tensin de
corte que se da en los vrtices conjuntamente con la mxima tensin normal obtenida por flexin:
Estos resultados arrojan un coeficiente de seguridad de 2,8 para el caso ms crtico en el punto 2. Por lo
tanto ms all de aplicar un modelo que no representa estrictamente la geometra se tiene un indicador
conservativo para predecir la resistencia analticamente.
Entonces respecto a la hiptesis de falla de Von Mises para el alabe, se puede asegurar que cumple con
las condiciones mnimas de resistencia mecnica.
3.6 Anlisis de Tensiones por el Mtodo de Elementos Finitos (MEF)

Como alternativa para el estudio de la resistencia mecnica del rotor se realiza un anlisis por elementos
finitos (FEA). Cabe aclarar que el mismo solo se realiza con el nimo de tener una idea de las mximas
tensiones bajo ciertas hiptesis de carga conservadoras, es decir mediante este anlisis, solo se busca
una solucin aproximada al complejo problema que resulta resolver el estado tensional en una
geometra como la de este rotor, en donde los esfuerzos varan tridimensionalmente.
Como se determin en la seccin 3.5 la distribucin de esfuerzos sobre el alabe varia tanto
longitudinalmente como transversalmente. Esto es, las fuerzas sobre el perfil en una seccin radial, no
solo varan de seccin a seccin a lo largo de la envergadura, sino que tambin lo hacen sobre el
contorno del mismo (en una misma seccin radial) como lo evidencia la distribucin de presiones
alrededor del mismo.
Dado que, esta potente tcnica permite calcular el campo tridimensional de tensiones y deformaciones
en un slido y con un elevado grado de precisin, tambin requiere el conocimiento detallado de las
cargas (distribucin y magnitud). Es decir, para un anlisis riguroso debe contarse con una expresin
tridimensional de la distribucin de esfuerzos sobre la superficie del rodete o equivalentemente la
distribucin del coeficiente de presin en todo el alabe, cuestin que excede los lmites de este trabajo.
Por tal motivo en este trabajo, se ha optado por utilizar este mtodo de manera de complementar el
clculo analtico unidimensional con una tcnica que permita visualizar la tendencia del comportamiento
estructural general del rotor.
No obstante se insiste en que la aplicacin de MEF en este informe, no busca optimizar y mejorar
resultados analticos, solo se aplica con fines de respaldar la tendencia obtenida anteriormente con la
metodologa clsica de resistencia de materiales.
Rojas N. Fabin
95

3.6.1 Ejecucin del Mtodo de Elementos Finitos

La aplicacin de este mtodo permite discretizar la geometra, dividiendo el dominio en una gran
cantidad de elementos en donde posteriormente se resuelven las ecuaciones diferenciales de la teora
de la elasticidad lo que toma en consideracin los cambios de forma y la presencia de concentradores de
tensin.
El anlisis de elementos finitos (FEA) se realiza mediante la herramienta SolidWorks Simulation que es un
sistema de anlisis de diseo que viene integrado con el programa SolidWorks modulo profesional. Con
este software se pueden hacer distintos tipos de anlisis como estudios estticos, de frecuencia, de
pandeo, trmicos, fatiga, de dinmica lineal y no lineal entre otros, as como tambin de diseo en
recipientes de presin y optimizacin de diseo.
En la figura 3.14 se pueden observar la metodologa o pasos a desarrollar para llevar adelante un anlisis
de tensiones por elementos finitos esttico lineal en SolidWorks.
Figura 3.14- Pasos a seguir para realizar un FEA en Solidworks Simulation.

Comenzando con la simulacin se deben definir las sujeciones sobre el modelo, para cual se colocan
restricciones de geometra fija sobre la parte superior del cubo. Este tipo de restriccin impide el
movimiento en cualquier direccin de un sistema tridimensional de ejes coordenados, en la imagen
izquierda de la figura 3.15 se indican estas restricciones en color verde.
Luego se deben aplicar las cargas sobre el modelo, para ello se aplicaron en forma distribuida y uniforme
sobre cada uno de los alabes los valores de las fuerzas axial, tangencial y centrifuga. Como ya se ha
determinado anteriormente, estrictamente esta distribucin no es la real, pero si solo se desea analizar
un caso critico este anlisis es aceptable.
Las fuerzas ingresadas al software son las calculadas por la metodologa aerodinmica (
) como indican las flechas en la figura 3.16.
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96

Figura 3.15- Aplicacin de las cargas sobre los alabes.

Una vez aplicadas las solicitaciones se debe realizar el mallado del modelo, en este paso resulta
importante elegir correctamente el tipo y tamao de elementos ms adecuados a la geometra a
analizar. SolidWorks estima un tamao de elemento global para el modelo tomando en cuenta su
volumen, rea de superficie y otros detalles geomtricos. El tamao de la malla generada (nmero de
nodos y elementos) depende de la geometra y las cotas del modelo, el tamao del elemento, la
tolerancia de la malla, el control de malla y las especificaciones de contacto.
Este software trabaja con tres tipos de malla: malla slida, malla de vaciado y una combinacin de las
dos, malla mixta. La malla est compuesta por un tipo de elementos a no ser que se especifique el tipo
de malla mixta. Los elementos slidos son apropiados para modelos de gran tamao. Los elementos de
vaciado resultan adecuados para modelar piezas delgadas (chapas metlicas) y las vigas y cabezas de
armadura son apropiados para modelar miembros estructurales.
Hay disponibles cinco tipos de elementos: elementos slidos tetradricos de primer y segundo orden,
elementos planos triangulares de primer y segundo orden (Shell) y elementos de viga de dos nodos. El
mallado genera elementos slidos tetradricos en 3D, elementos de vaciado triangulares en 2D y
elementos de viga en 1D.
Figura 3.16 Tipos de elementos disponibles.

Respecto del tamao de la malla, es recomendable que en los anlisis previos se defina una malla ms
gruesa para obtener soluciones ms rpidas y finalmente, cuando se desee incrementar la precisin de
los resultados, utilizar un tamao ms pequeo.
Rojas N. Fabin
97

Figura 3.17 Casos de mallado: (Izq) Malla gruesa, (Der) Malla fina.
El anlisis inicialmente se realiz con los dos tamaos de malla extremos disponibles para este modelo
en la interfaz grfica del software, una malla gruesa (8.42mm) y con otra ms fina (4.21mm). Al observar
una notable diferencia en los resultados obtenidos, se realizaron simulaciones con tamaos de malla
intermedios tratando de identificar la tendencia en el comportamiento de las tensiones de Von Mises
con el aumento del nmero de elementos.
Para encontrar los valores de convergencia y descartar efectos de concentracin de tensiones, se
realizaron 16 anlisis con elementos de distinto tamao hasta encontrar convergencia en un valor.
Tabla 3.11 Simulaciones realizadas hasta encontrar convergencia.
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98

Si se grafican los datos de la tabla 3.19 se puede notar que por encima de los 100.000 elementos las
tensiones convergen establemente hacia valores cercanos a 106 Mpa. Obsrvese la necesidad de
sucesivos refinamientos de malla hasta llegar a un valor estable de tensiones.
Figura 3.18 Grafica de tensin de Von Mises vs nmero de elementos para simulaciones
con distintos tamaos de malla.
La simulacin que puede considerarse como representativa del estado tensional del rodete corresponde
a la realizada con un tamao de malla de 2,1mm cuyos detalles de la malla se muestran en la tabla 3.12.
Tabla 3.12 Detalles de la malla en la simulacin definitiva.

Los resultados de la distribucin de tensin esttica equivalente de Von Mises se muestran en la figura
3.20, en donde se observa que las mximas tensiones se desarrollan como se esperaba, en la regin
vecina a la unin del alabe al cubo.
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99

Figura 3.19 Estado tensional de los alabes en el rotor.
Tabla 3.13 Resultados de la simulacion final.

En la ejecucin de las primeras simulaciones, se observ un comportamiento esperado respecto a la
simetra del modelo. Es decir, en la distribucin de tensiones alrededor de cada uno de los alabes se
notaron los mismos valores, esto se adjudica a la simetra de revolucin del rotor. Con lo cual para
reducir el gasto computacional y el tiempo de resolucin, en posteriores simulaciones la carga exterior se
asign solamente a uno de los alabes del rotor evitando as repetir el clculo para los otros 3 alabes de
caractersticas similares.
En la figura 3.21 se muestra el corte del alabe simulado mediante un cilindro concntrico que atraviesa al
alabe por una seccin muy cercana la empotramiento del mismo, con un detalle de esta seccin.
Se ha realizado un detalle del perfil, de manera de facilitar la observacin de la distribucin de tensiones
genrica. A partir de esta imagen se puede confirmar parte del anlisis anterior respecto de las mximas
tensiones en las fibras exteriores del alabe con la consecuente concordancia en la direccin en la cual se
ubican.
Rojas N. Fabin
100

Figura 3.20 Distribucin de tensiones de una seccin radial cercana al empotramiento.

En la figura 3.22 se muestran los desplazamientos resultantes en el alabe. Ntese que aun para un
esquema de cargas menos crtico que el real, los mayores desplazamientos se desarrollan hacia la
periferia alcanzando valores mximos de 0,5677mm.
Figura 3.22 Desplazamientos resultantes [mm].

Por ltimo, dado que el programa permite realizar el trazado de tensiones en cualquier direccin de los
ejes coordenados, se comparan las tensiones normales por flexin obtenidas analticamente con las
obtenidas por FEM.
En el primer caso (analtico) se calcul una tensin mxima de traccin de 96 Mpa en el punto 1
ubicado en el intrads del perfil y una tensin mxima de compresin de 98.6 Mpa en el punto 2 del
Rojas N. Fabin
101

extrads (ver figura 3.12).
Se realiz un trazado de tensiones normales en direccin obtenindose lo que se muestra en la figura
3.24(a). Obsrvese que las regiones de compresin y traccin coinciden con lo predicho analticamente.
Los valores mximos y mnimos de tensiones normales obtenidos se pueden ver en la figura 3.24 (b) en
donde se aprecia la distribucin de esfuerzos en un corte transversal del perfil.
Al margen de la distribucin de las fuerzas, se puede verificar que las posiciones de mximas tensiones
por flexin predichas analticamente son concordantes con lo obtenido mediante el MEF.
Comparando los resultados, puede concluirse que ambas metodologas han arrojado valores similares,
siendo alrededor de un 12% mayores las halladas mediante el mtodo de elementos finitos.
Figura 3.21 Tensiones normales sobre el eje longitudinal del alabe.

Respecto de la tensin de Von Mises, puede observarse que la calculada analticamente es un 7% mayor
que la obtenida por MEF. Resulta complicado establecer las causas de esta diferencia (Si bien es muy
pequea) dado que ambos modelos adoptados tienen sus correspondientes debilidades. Por un lado, en
el clculo analtico de tensiones de corte por torsin se ha modelado el alabe con un perfil rectangular
cuya rea es similar a la del perfil, mientras que por otro lado la distribucin uniforme de fuerzas usada
en el MEF se puede considerar como conservador.
No obstante ms all de las hiptesis asumidas, se tomara como valor crtico y con el cual se determinara
el coeficiente de seguridad del rotor el correspondiente al modelo analtico de tensiones. El cual se ha
predeterminado como 2,8 si se utiliza un aluminio de alta resistencia.
3.7 Material y Proceso de Fabricacin del Rotor

El material a utilizar en la fabricacin del rodete debe tener buenas propiedades mecnicas, corrosivas y
gran resistencia al desgaste erosivo- abrasivo. El proceso de fabricacin tambin representa un
importante factor en la seleccin del material, ya que algunos materiales solo pueden ser tratados
mediante procesos complejos y costosos.
En la tabla 3.1 para el clculo de la fuerza centrfuga se listaron los posibles materiales a considerar en la
fabricacin del rotor. El acero inoxidable es el material ms utilizado en mquinas de mediana y gran
Rojas N. Fabin
102

potencia, por su costo resulta inviable para una picoturbina, adems su procesamiento al igual que
sucedera con el acero al carbono requiere la utilizacin de un centro de mecanizado 3D, es decir el uso
de mquinas herramientas CNC lo cual aumentara ms aun los costos. Si bien poseen la resistencia
mecnica y corrosivas requeridas.
En la actualidad con el desarrollo de software de CAD se plantean otras alternativas muy competitivas
como la impresin 3 D (tridimensional). Adems las resinas polimricas comnmente usadas en
impresiones, como el ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno), PLA (cido polilactico) y los recubrimientos
epoxis fueron opciones fuertes para la fabricacin del rotor. Cabe mencionar que estos polmeros
termoplsticos poseen bondadosas propiedades mecnicas como resistencia al impacto, estabilidad
estructural y adems son totalmente reciclables.
Especficamente para el rotor diseado, se descart el ABS por no satisfacer las condiciones de
resistencia mecnica requeridas.
Por lo tanto como ultimas alternativas se analizaron los dos materiales ms usados, el aluminio y el
bronce, ambos para implementarse en un proceso de fundicin.
Finalmente se ha optado por utilizar una aleacin de aluminio. Si bien existe una amplia gama de
aleaciones de aluminio comercialmente disponibles, muchas de ellas no cumplen con los requisitos de
resistencia mnima y no son de fcil acceso.
Investigando se ha encontrado una aleacin que cumple con la resistencia mecnica requerida, y su
materia prima es de fcil acceso en talleres locales, pudindose conseguir como residuo en muchos de
ellos. Este material corresponde a una aleacin de aluminio-silicio denominada 4032, que se utiliza para
la fabricacin de pistones en la industria automotriz.
Por lo tanto la fabricacin del rotor se plantea con la aleacin de aluminio 4032, por medio de un
proceso de fundicin de aluminio proveniente del reciclado de pistones fuera de servicio. Las
propiedades del aluminio se detallan en la tabla 3.14.
Aleacion 4032
E [Mpa]
G [Mpa]
[Kg/m3]
uts [Mpa]
fl [Mpa]
79000
26000
2680
380
315
Tabla 3.14 - Propiedades de la aleacin 4032.

El proceso de fabricacin planteado consiste en la fundicin mediante un molde construido por el
fabricante a partir de un prototipo impreso en ABS. En principio el rotor ser fundido en una sola pieza,
aunque se ha planteado, por parte del fabricante, debido a los reducidos espesores de los alabes la
fundicin por partes. Esto es: la fundicin separada de los alabes respecto del cubo, permitiendo luego la
unin mediante tornillos. Esta ltima alternativa, en caso de ser requerida, aumentara los costos de
fabricacin puesto que cada alabe seria fabricado con una pequea porcin cilndrica postizo para su
vinculacin al cubo, con lo que el cubo al cual se unen los alabes debera ser mecanizado al menos en las
zonas de asiento de estos postizos.
Por otro lado agregara intercambiabilidad de alabes al sistema e incluso permitira la posibilidad de
conjugar materiales de diferentes tipos. En ambos casos de fabricacin de las piezas fundidas sern
Rojas N. Fabin
103

suministradas con un pulido superficial de manera de mejorar la rugosidad de las mismas.
3.7.1.1 Caractersticas de la Aleacin 4032
El principal elemento de aleacin en esta serie es el silicio, que se puede aadir en cantidades suficientes
(hasta 12%) a causa de una reduccin en el rango de fusin sin producir fragilidad. El silicio es el
elemento de aleacin hace viable la fundicin del aluminio de grandes volmenes.
Con agregados de silicio entre el 4% y 12%, se pueden producir piezas con diseos muy intrincados, con
grandes variaciones del espesor de la seccin y de gran superficie y calidad interna. Estos beneficios se
derivan de los efectos de silicio, el cual permite el aumento de la fluidez, reduciendo formacin de
grietas y produciendo una notable mejora en la disminucin en la contraccin (rechupes).
3.8 Unin del Rodete al Eje de Transmisin

Como mecanismo de unin entre el rotor y el rbol se plantearon diferentes alternativas adoptndose la
ms simple y econmica. La misma se muestra en la figura 3.25 y consiste en utilizar una unin roscada
M3/4x11x 40mm de sentido antihorario entre el rotor y el eje de transmisin.
Las dimensiones y detalles del rotor se pueden consultar en el plano 1 del anexo 3.
Figura 3.22 Unin roscada rotor eje de transmisin.

Una de las premisas que se ha planteado en el diseo de esta picoturbina, consiste en acoplar el eje de
transmisin directamente al eje del motor de tal manera de transferir los esfuerzos axiales a este ltimo.
Evitando as el uso de un rodamiento axial, esta premisa no se fundamenta en el ahorro econmico sino
en el problema que trae aparejado tener un rodamiento sumergido, si bien se pueden colocar retenes y
cojinetes blindados la experiencia ha demostrado que en ambientes hmedos resulta imposible evitar
filtraciones y la vida til del rodamiento se reduce drsticamente.
Por lo tanto para dar cumplimiento a esta premisa se debe comprobar la capacidad del rodamiento del
motor para soportar las cargas axiales sin modificar apreciablemente la vida til del mismo.
El motor que se pretende utilizar como generador de acuerdo a su ficha tcnica posee rodamientos
Rojas N. Fabin
104

rgidos de bolas de nmero 6206-ZZ, cuyas dimensiones y caractersticas se detallan en la tabla 3.11.
Tabla 3.15 Dimensiones y caractersticas del rodamiento 6206.

A continuacin se realiza la verificacin de la capacidad de carga dinmica y la vida til del rodamiento.
Para esto se utilizara la informacin disponible en catalogo 41 250 SA de rodamientos de bolas FAG.
La carga dinmica equivalente para este rodamiento se determina en funcin a la relacin entre la carga
axial y radial respecto de un valor e que se extrae de la tabla 3.16. Para ello se ingresa con la relacin
entre la carga axial y la capacidad de carga esttica cuyo valor se determina a continuacin:
Interpolando entre los valores 0,04 y 0,07 de la primer columna se obtiene:
Tabla 3.16 Coeficientes en funcin a Fa/Co.

Con lo cual la carga dinmica equivalente resulta:
A partir de este valor de carga dinmica y utilizando el coeficiente de esfuerzos dinmicos

, el factor
de velocidad
y el factor de dureza
verifica la capacidad de carga dinmica del rodamiento y la
vida til o duracin en horas. Estos coeficientes dependen del tipo de servicio, la velocidad y
temperatura, los mismos se extraen de las pginas 263,265 y 249 respectivamente. Obtenindose as:
( ) (
) (
Entonces la vida til del rodamiento, considerando la carga dinmica equivalente ha sido estimada casi
Rojas N. Fabin
105

en 75.000 horas, con lo cual el uso de los rodamientos del motor puede considerarse factible.
3.9 Diseo Mecnico del Distribuidor

El distribuidor se puede observar en la figura 3.26, est compuesto por dos coronas circulares una
inferior y otra superior, separadas por una serie de alabes fijos llamados alabes directrices igualmente
distribuidos en todo su permetro. En la parte central del mismo se ubica una pieza cilndrica que ser la
encargada de alojar el soporte de cojinete y que en su contorno tiene soldada la gua de flujo
troncocnica encargada de ordenar el fluido en su camino hacia el ingreso al rotor.
Para su fabricacin se plantea el uso de chapa de acero al carbono lisa IRAM-IAS U 500-42 o equivalente
ASTM A36 de espesores diferentes. La corona superior se fabrica en chapa de 9.52mm (3/8) de espesor
y la corona inferior en espesor de 12,7mm (1/2). Para el corte se propone usar un proceso de corte por
plasma ya que este proceso ofrece una muy buena terminacin superficial, superior a las requeridas en
este trabajo. Actualmente es de uso comn en muchos talleres metalrgicos locales sobretodo en su
versin porttil (sin pantgrafo), alternativamente tambin se podra utilizar el clsico procedimiento de
oxicorte el cual requerira la posterior terminacin superficial.
Figura 3.23 Perspectivas del Distribuidor diseado.

La tapa superior posee 6 agujeros roscados para la sujecin de la columna soporte del generador
mediante tornillos M10x1.5x20. El dimetro interno de la corona inferior por donde fluye el agua en su
salida hacia el rotor, debe mecanizarse en su labio interno superior con un radio de curvatura igual al
espesor de la corona (Ver detalle A-A figura 3.26), redondeando el vrtice anguloso y permitiendo la
unin suave entre el distribuidor y el tramo axial donde se aloja el rotor, reduciendo las perdidas por
choques hidrulicos y desprendimientos.
Como se muestra en la figura 3.27 (Der.) la corona inferior tambin posee 8 agujeros roscados ubicados
concntricamente al dimetro interno y distribuidos equisdistantemente, los mismos sirven para unir el
distribuidor a la cmara espiral y a su vez al tubo de aspiracin con tornillos M6x1x15.
Para la fabricacin de los alabes directrices se sugiere utilizar planchuela de acero al carbono de seccin
2x1/4 cortadas a longitudes de 84mm, redondeando mediante amolado los bordes agudos y vrtices
Rojas N. Fabin
106

de manera de mejorar su comportamiento a los choques hidrulicos.
Figura 3.24 Corte en perspectivas del distribuidor.

El distribuidor posee en su parte central una estructura tubular que aloja uno de los cojinetes que
permitir guiar la rotacin del eje de transmisin. Esta estructura est compuesta por un tramo de tubo
de un tubing 2- 7/8
reciclado en el cual se ha mecanizado el interior del
mismo en uno de los extremos de tal forma de alojar por interferencia una pieza cilndrica, que tambin
ha sido mecanizada con las tolerancias requeridas para el asiento del cojinete de deslizamiento.
Esta estructura tubular como el asiento del cojinete o buje, deben fabricarse por mecanizado para lograr
el correcto alineamiento y el adecuado ajuste de los elementos a montar. Por otro lado esta estructura
tubular ira unida a la corona superior del distribuidor por medio de una soldadura de filete.
Obsrvese en la figura 3.27 que una vez colocado el soporte de cojinete, el ncleo troncocnico gua de
flujo se suelda en forma concntrica a este. Este troncocono gua del flujo se fabrica a partir de chapa
negra de N 12 (2mm) rolada como dos conos de distinto ngulo que luego se unen por soldadura a
tope. Todas las dimensiones de este rgano hidrulico se detallan en plano del anexo 2.
3.9.1 Diseo del Cojinete de Deslizamiento

Como ya se ha mostrado en la figura 3.27, en la parte inferior del distribuidor se ubica el soporte de
cojinete ntese tambin que se ha optado usar un cojinete de deslizamiento o buje. Esta decisin se
adopt considerando los potenciales problemas que traera tener un rodamiento funcionando
sumergido en el agua y las dificultades de aislar completamente el mismo. Esta opcin tambin se
justifica debido a las bajas solicitaciones a que est sometido el buje, ya que este solo actuara como
cojinete gua (recurdese que los esfuerzos radiales se compensan con lo que su resultante es nulo).
Para el funcionamiento del cojinete se ha planteado la lubricacin por agua, solucin que ha sido
probada y se utiliza ampliamente en dispositivos con la misma configuracin vertical e inclusive con
fluidos ms agresivos como son las bombas electrosumergibles.
Para el diseo del buje en principio se escoge un material apropiado a las condiciones de carga, medio de
lubricacin y velocidad. Para esto se plantean varias alternativas de materiales, por ejemplo diferentes
aleaciones de bronce (SAE A3, SAE 64, SAE 40) dentro de los materiales metlicos, nitrilo, poliuretano,
viton, Politetrafluoroetileno PTFE (comercialmente conocido como Teflon), Grillon dentro de los
Rojas N. Fabin
107

polimricos y otros materiales compuestos como tefln con grafito, bronce o fibra de vidrio.
De los materiales presentados, por sus propiedades y costo se seleccionan el PTFE virgen y el bronce SAE
40 (Bronce con Zinc). La relacin de juego entre el radio del buje y la altura del huego (r/C), para el
bronce y para el PTFE son iguales a
y
respectivamente. El juego necesario entre buje y
eje, debe ser suficiente para que permita la correcta lubricacin, y a la vez, no debe ser excesivo, pues
hara ruidoso el conjunto.
Tambin se adopta una relacin de longitud de cojinete a dimetro de eje, considerando una buena
retencin del lubricante y disipacin trmica en este caso (l/d=2). El espesor de la pared del buje para
ambos materiales puede determinarse de la siguiente manera:
Luego debe verificase que la velocidad de rotacin nominal este dentro del rango permisible para el tipo
de material utilizado. Esta verificacin se realiza mediante la ecuacin de Petroff, debido a las
caractersticas del problema (cojinete gua) donde los esfuerzos radiales son despreciables.
Entonces dado que la velocidad nominal es de 1060rpm, valor inferior a los mximos permitidos tanto
para el tefln como para el bronce se concluye que ambos materiales son aptos para la aplicacin. La
eleccin de alguno de ellos quedara sujeta al comportamiento observado en el funcionamiento, que solo
podr evaluarse en una futura fabricacin de la turbina.
Definido y verificado el huelgo radial, debe tomarse en cuenta que la terminacin del eje en la zona de
asiento y superficie interior del buje debe tener un acabado superficial tal que satisfaga con las
rugosidades necesarias para formar correctamente la pelcula lubricante. Por ello se ha definido una
terminacin superficial de tipo torneado fino o rectificado (N8) de
.
Dimensiones del cojinete gua diseado en el plano 7 del anexo 3.
3.10 Cmara Espiral

La cmara espiral diseada se muestra en la figura 3.28, su fabricacin se propone en chapa Negra lisa de
acero al carbono N 12 (2,5mm) para brindarle mayor rigidez estructural al conjunto. Ntese la
simplicidad de la misma, como su fabricacin ya que mediante una plantilla puede cortarse la base para
luego soldar en filete las paredes de la misma. Para este proceso pueden utilizarse maquinas
normalmente disponibles en cualquier taller metalrgico como una amoladora porttil, sistemas oxicorte
o en los ms actuales y de mayor tecnologa como el pantgrafo con corte por plasma o chorro de agua.
Para proteger la cmara espiral de los fenmenos corrosivos, la misma se revestir completamente en
pintura epoxica. Tambin se revestirn los dems rganos como distribuidor, soporte de generador y
tubo de aspiracin. Todas las dimensiones finales de cmara espiral se pueden consultar en el anexo 3.
Rojas N. Fabin
108

Figura 3.25 Cmara espiral con canal de entrada y vertedero.

Las paredes de la cmara estarn sujetas a una presin hidrosttica dada por la columna de agua igual a
la altura de la cmara (0,4m) como se muestra en la figura 3.29(a). La resistencia de las paredes se puede
verificar fcilmente modelando la pared como una viga simple en voladizo que est sometida a fuerza
hidrosttica, es decir como una superficie plana sumergida. Cabe aclarar que este modelo es
conservativo ya que estrictamente, las paredes no estn en voladizo simple, si no que ambas paredes
laterales se encuentran unidas entre s en uno de sus extremos por medio de la curva espiral, lo que
adiciona considerable resistencia de forma.
Recordemos que las fuerzas hidrostticas ejercidas sobre una superficie plana forman un sistema de
fuerzas paralelas en donde la fuerza resultante que acta sobre la superficie plana es igual al producto
de la presin en el centroide de la superficie y el rea superficial, y su lnea de accin pasa por el centro
de presin (ver figura 3.29 (b)).
Figura 3.26 (a) Diagrama de presiones hidrostticas. (b) Fuerza resultante aplicada en el
centro de presin. (c) Prisma de presiones en una placa plana.
De acuerdo al esquema de la figura 3.29(c) y considerando un ancho unitario
Rojas N. Fabin
se tiene que la
109

fuerza resultante es:
Esta fuerza estar aplicada como ya se ha mencionado, en el centro de presin de la placa es decir a b/2,
as el momento y las tensiones normales por flexin en la pared de la cmara se determinan como:
El momento de inercia de la seccin transversal en la base de la pared es igual:
Entonces el coeficiente de seguridad resulta:
Con lo cual se puede considerar que el material elegido para la cmara espiral est bajo condiciones de
seguridad estndar.
3.11 Tubo de Aspiracin

La descarga de la turbina est compuesta por el tubo de aspiracin y un alojamiento tubular cilndrico
para el rotor. El tubo de aspiracin como ya se ha mencionado, consiste en un tubo troncocnico unido
mediante una brida a la porcin de cilindro recto que aloja el rodete de la turbina.
Como se determin en las primeras secciones, el rotor se ubica geomtricamente debajo del distribuidor
es decir, en un plano inferior respecto del plano medio del distribuidor. Prcticamente la seccin de
comienzo del rotor se encuentra sobre la base de la cmara espiral, es por esto que entre la cmara
espiral y el tubo de aspiracin debe colocarse un cilindro mismo dimetro que el rodete que pueda alojar
el flujo durante su paso por el rotor.
Este cilindro se denomina alojamiento del rotor, y ser fabricado en chapa negra lisa N 14 (2mm)
mediante un procedimiento de rolado. A su vez este cuerpo cilndrico posee bridas en los extremos
unidas por soldadura de filete y tope, con el fin de vincularse a la cmara espiral como al tubo de
aspiracin (Ver figura 3.30).
Rojas N. Fabin
110

Figura 3.27 Alojamiento del rotor, tubo de seccin recta.

El tubo troncocnico del tubo de aspiracin se ha propuesto fabricar en chapa negra lisa N 14, tambin
por un procedimiento de rolado. En la parte inferior del tubo se suelda un anillo del dimetro de salida
del cono con tres patas que actuaran de soporte de toda la estructura de la turbina. La altura mnima de
este soporte se determin de tal forma de garantizar un rea para un caudal igual y mayor que el de
salida del cono. De forma de evitar problemas de descarga insuficiente o ahogamiento de la turbina.
Las dimensiones y detalles del alojamiento del rotor y tubo de aspiracin pueden observarse en los
planos 4 y 5 respectivamente, del anexo 3.
Figura 3.28 Tubo de aspiracin con soporte inferior.
3.11.1 Diseo de las Uniones Bridadas

Tanto la unin de la cmara espiral con el alojamiento cilndrico del rotor, como la unin del alojamiento
del rotor con el tubo de aspiracin se realiza mediante bridas. Un simple anlisis sobre los rdenes de
magnitud de las presiones actuantes en las uniones bridadas, demostrara que no se tienen limitaciones
respecto a espesores o dimensiones mnimas debido a los bajos valores de esta. Con lo cual se cuenta
con gran libertad para el diseo de las bridas, por esto el dimensionamiento se enfocara en permitir un
fcil y rpido montaje de las partes manteniendo la resistencia y rigidez estructural de la mquina.
Cabe mencionar que, si bien el tubo de aspiracin podra soldarse directamente al alojamiento cilndrico
Rojas N. Fabin
111

del rotor evitando as el uso de dos bridas con el consecuente ahorro econmico, se ha decidido no
hacerlo para permitir la intercambialidad del tubo de aspiracin, por otros que permitan el
funcionamiento en diferentes saltos brindndole a la maquina la capacidad de funcionar en otros saltos
distintos al nominal. Entonces se realiza el dimensionamiento preliminar de la unin bridada y luego se
verificaran, las condiciones de estanqueidad de la unin como el nmero y tamao de tornillos
requeridos para garantizar la fuerza de pretensin mnima requerida en la junta.
3.11.2 Estanqueidad de la Unin- Juntas

El material escogido para fabricar las juntas, es una lmina comprimida compuesta de fibras de celulosa,
cargas reforzantes y caucho NBR (Nitrilo). Este material es comnmente utilizado en bridas de tubera
industriales, adems es de bajo costo y posee buen comportamiento en medio acuoso.
La verificacin de la presin mnima residual en la junta se realiza de acuerdo al captulo 8 del Cdigo
ASME (American Society of Mechanical Engineers) el cual establece los criterios para el proyecto de
juntas y los valores de m (factor de la junta) y de y (presin mnima de aplastamiento).
La fuerza mnima de aplastamiento en la junta, en general se escoge como el mayor valor entre
y
donde cada uno de estos trminos se calculan segn las frmulas (3.11.2.1) y (3.11.2.2). Ntese
que la expresin 3.11.2.1 considera la presin interna, que en la mayor cantidad de los casos tiende a
separar la unin. En este caso particular dado el efecto difusor del tubo de aspiracin, comprime la unin
con lo cual se desprecia su valor (P=0).
Dnde: Dimetro de los puntos de aplicacin de la resultante de las fuerzas de reaccin de la junta,
Presin de diseo,
factor de la junta, se define como el ancho efectivo de la junta, es el valor
de presin mnima de aplastamiento, el cual se puede obtener de la tabla 2.5.1 del cdigo ASME (pag
351, Ref [12]) o en su defecto del catlogo del material para junta que se va utilizar.
El valor de b es calculado por: b = b0, cuando b0 es igual o menor que 6.4 mm (1/4") o b = 0.5 (b0) 0.5
cuando b0 es mayor que 6.4 mm (1/4")
Figura 3.29 (a) Consideraciones del ancho efectivo de junta. (b) Dimensiones de la brida
diseada para unir el alojamiento de rotor con tubo de aspiracin y con cmara espiral.
Rojas N. Fabin
112

La junta de lminas comprimidas elegida tiene espesor de 1,6mm. Para la cual se requiere una presin
de aplastamiento mnima de 26 Mpa segn la tabla 2-5.1 de la pgina 351 del Cdigo ASME.
Los tornillos deben ser dimensionados de modo que la suma de sus reas sea igual o mayor que un rea
de referencia Am. Entonces considerando la tensin admisible para tornillos grado 8.8 cuya resistencia
de prueba definida por ASTM, ASME e ISO es 600Mpa.
se calcula el rea mnima requerida por tornillo.
As para N=8 tornillos se requiere un dimetro de tornillo, como se desean colocar tornillos M6 se puede
garantizar la presin necesaria en la junta tal que no se produzcan fugas.
3.11.3 Verificacin de la Brida

La verificacin estructural de la brida diseada, se realiza mediante la teora del cubo de pared delgada,
es decir que el espesor del cubo es relativamente ms delgado que el espesor de la brida. Las mximas
tensiones se pueden calcular a partir de la frmula de flexin simple, este enfoque se muestra en la
figura 3.33, donde se asume que la brida est sujeta a lo largo de una seccin transversal radial.
Figura 3.30 Modelo de anlisis: brida fija a una seccin transversal radial.
La fuerza W corresponde a la pretensin aplicada a la unin por medio de los tornillos, su clculo se
realiza de acuerdo a la normativa general (VDI 2230) que establece como criterio general una fuerza de
pretensado equivalente al 80% de la resistencia de prueba del material del tornillo.
Rojas N. Fabin
113

Entonces las tensiones de flexin en una seccin transversal radial resultan:
(
Por lo tanto considerando que las bridas se han planteado fabricar con chapa negra lisa (ASTM A36)de
de espesor, se tiene un coeficiente de seguridad igual 1,7, valor que puede considerse admisible para
esta aplicacin.
Cabe mencionar que este modelo es solo una aproximacion donde la curvatura del anillo de labrida y el
efecto de la pared de la tuberia se han ignorado. No obstante, el metodo es un uso bastante ingenioso
de la teoria de vigas rectas y arroja resultados muy buenos cuando se aplica a bridas soldadas en tubos
delgados.
3.12 Diseo del rbol de Transmisin

Una vez establecido el concepto solucin para el diseo del rbol de transmisin se debe estimar el
dimetro preliminar para este.
3.12.1 Modelo y Clculo de las Solicitaciones Sobre el rbol

Las solicitaciones sobre el rbol de transmisin son las que se indican en la figura 3.34 en donde debido a
la simetra de los elementos del rotor, los esfuerzos centrfugos y tangenciales se compensan entre ellos.
Por lo tanto a los esfuerzos hidrulicos axiales se deben agregar los debidos al peso propio del rotor y el
peso propio del eje, en el primer caso el mismo es conocido e igual a 2,7 Kg y para el eje asumiremos un
valor conservativo de 4 Kg.
Figura 3.31- Esquema de esfuerzos sobre el rbol de transmisin.

Entonces el esfuerzo sobre el eje de la turbina es:
(
Debido a que los esfuerzos tangenciales como los centrfugos se compensan mutuamente; es decir la
fuerza centrfuga actuante sobre un alabe tambin acta en el alabe opuesto en la misma direccin pero
en sentido contrario, pueden despreciarse en el diseo del eje. Cabe aclarar que experimentalmente los
esfuerzos radiales no son nulos, ya que siempre se generan desbalanceos hidrulicos o pequeos
desalineamientos pero que por las dimensiones de la mquina y desde el punto de vista del diseo
pueden despreciarse.
Rojas N. Fabin
114

Con lo cual el diseo del rbol bsicamente consiste en considerar los efectos del torque para la rotacin
y las cargas axiales calculadas.
3.12.2 Pre-dimensionamiento del Eje

Cuando se inicia el diseo de un rbol de transmisin, normalmente se conoce la potencia a transmitir y
la velocidad de giro, con los cuales se calcula el par de torsin (o pares de torsin, si hay varias entradas
o salidas de potencia). Tambin puede tenerse un conjunto de datos sobre los elementos que se montan
sobre el rbol. Sin embargo, las caractersticas constructivas de ste, sus dimetros y las longitudes de
apoyo de las piezas no se conocen. Tomando las decisiones constructivas y de montaje durante el clculo
o diseo previo, se obtienen las longitudes y dimetros de todos los tramos:
El pre-dimensionamiento del dimetro orientativo se realiza segn lo propuesto por el cdigo ASME.
Este criterio de diseo se basa en el criterio de falla elstica de la mxima tensin de corte. Este cdigo
define como esfuerzo de corte permisible o tensiones admisibles al menor valor entre las siguientes
opciones (se reducen por posibles efectos de concentracin de tensiones):
Tambin se aplican dos coeficientes de choque, los cuales consideran los efectos del tipo de carga y el
estado del eje:
De esta manera combinando la expresin de la teora de falla de la tensin de corte mxima y las
definiciones de tensiones por flexin y torsin se obtiene la siguiente expresin:
El material elegido para construir el rbol es un acero inoxidable austenitico AISI 316, muy utilizado en la
industria por su bajo costo en aplicaciones que no requieren en estado normalizado cuyas propiedades
mecnicas son:
AISI 316 Recocido

E [Mpa]
[Kg/m3]
uts [Mpa]
fl [Mpa]
193000
8000
550
138
Tabla 3.17 - Propiedades mecnicas del acero AISI 316.

Resolviendo la expresin anterior se obtiene un dimetro de referencia, a partir del cual se debe
comenzar el diseo de detalle. Fijando los diferentes escalonamientos para ubicar elementos como
cojinetes, acoplamientos, etc.
Rojas N. Fabin
115

3.12.3 Anlisis de Resistencia Local y Verificacin

Con el dimetro de referencia establecido se puede dimensionar completamente el eje, es decir sobre
este valor de referencia se pueden posicionar los diferentes elementos que van montados sobre el
mismo.
El rbol tiene uno de sus extremos roscados para sujetar el rodete mientras que en el otro extremo se
encuentra soldado al acoplamiento bridado conductor, el cual se acopla al generador. Entre estos
extremos y d extremo roscado el eje, posee una zona de asiento para el cojinete de deslizamiento.
En el diseo de rboles, en las posiciones en donde se pretende colocar elementos como cojinetes se
realizan cambios de dimetros llamados escalonamientos u hombros. Estos permiten delimitar la regin
de ubicacin e impedir desplazamientos axiales.
Estos cambios de dimetros actan desde el punto de vista de la resistencia mecnica, como
concentradores de tensin, en las cuales las tensiones crecen de manera abrupta y se transforman en
posiciones crticas en las cuales es posible la falla de la pieza. Una vez establecidos las posiciones de
todos los elementos a montar sobre el eje, sus dimetros y sus respectivos hombros, debe realizarse un
anlisis de tensiones local es decir calcular los esfuerzos seccin a seccin de tal manera de poder
verificar la resistencia en cada uno de los puntos crticos del eje de transmisin.
En la figura 3.35 se puede observar un esquema del eje de transmisin con las secciones de cambio de
dimetro indicadas con las letras A y B. En cada uno de estos dos escalonamientos se determinan las
tensiones mximas a partir de los concentradores de tensiones en cada una de ellas, considerando tanto
los esfuerzos de traccin como los de torsin.
Entonces el procedimiento de clculo se basa en determinar las tensiones nominales en cada regin de
dimetro constante, luego en cada uno de los hombros A y B se aplica la influencia de los concentradores
de tensin para posteriormente determinar la distribucin de tensiones equivalentes.
Figura 3.32 Dimensiones del eje diseado.

Las tensiones nominales de traccin y de torsin en cada seccin transversal del rbol se calculan
analticamente con las siguientes expresiones:
Rojas N. Fabin
116

En las secciones A y B, las tensiones de traccin como las de corte por torsin se ven afectadas por el
concentrador de tensiones que representa el cambio de dimetro en la seccin. A su debido a este
concentrador de tensiones las mismas se incrementan hacindose mximas en tales secciones.
Por lo tanto las tensiones en las secciones en A y B, se calculan como el producto de las tensiones
nominales multiplicadas por el concentrador de tensiones, el cual se extrae de las tablas 3.36 y 3.37
segn sea el tipo de solicitacin.
Figura 3.33 Coeficiente de concentracin de tensiones en una barra escalonada

sometida a torsin.
Figura 3.34 - Coeficiente de concentracin de tensiones en una barra escalonada sometida

a traccin.
Calculadas las tensiones nominales y mximas tanto normales como tangenciales en cada seccin, las
Rojas N. Fabin
117

mismas deben combinarse utilizando algn criterio de falla esttica para poder verificar su resistencia
mecnica. Las tensiones normales y de corte se combinan utilizando para ello, la tensin equivalente de
Von Mises:
En la tabla 3.18 se muestra todos los resultados de las tensiones nominales, mximas y equivalentes en
las secciones A y B, obtenidas siguiendo lo anteriormente dicho.
Seccin
[mm] [mm] [mm]
D/d
r/d
Mt
Fx
nom nom
[-]
[mm]
[-]
[Nmm]
[N]
[Mpa]
570
25
22
1,14
1,5
600
22
19
1,16
Ktrac Ktor
[Mpa]
max max e
[Mpa]
[Mpa]
[Mpa]
0,068 22000 510 1,34 0,48 1,4 1,33 1,88 0,64 2,68
0,053 22000 510
1,8
0,86 1,76 1,35 3,17 1,16 4,71
Tabla 3.18 Resultados de la verificacin local de resistencia.

Del anlisis local puede observarse que la seccin ms solicitada es la seccin B, en donde la tensin
tiene una magnitud de 4,71Mpa la cual est muy lejos del valor de fluencia. En tal seccin se tiene un
coeficiente de seguridad de 8,7, con lo cual el material seleccionado y las caractersticas de diseo
utilizadas para el eje, estn bajo los parmetros de seguridad estndar.
3.12.4 Anlisis de Rigidez Verificacin de las Deformaciones

El rbol debe ser lo suficientemente rgido para garantizar el correcto funcionamiento de los cojinetes, el
rotor y dems elementos que se monten sobre l. Las deformaciones excesivas dan lugar a sobrecargas,
vibraciones y deficiencias en el contacto entre dos elementos lo cual producira un desgaste prematuro y
consecuente reduccin de la vida til del mismo. Si bien existen cuatro tipos de deformacin (axial, por
torsin, deflexin y deflexin angular), debido a las caractersticas de este eje solo se verificara el
mximo ngulo torsional permisible:
(
Dnde:
: ngulo de torsin en grados por metro, producido por un par de torsin T sobre un tramo
de rbol de longitud L, momento polar de inercia J y material con mdulo de rigidez G.
Entonces el ngulo de deformacin torsional sobre el rbol se determina:
(
Los ngulos de torsin admisibles para ejes de turbinas hidrulicas y similares toman valores de
0.5157/m, con lo cual el rbol verifica su comportamiento a las deformaciones torsionales.
3.12.5 Anlisis de Vibraciones Frecuencias Crticas y Naturales

Al variar la carga en una turbina el momento de torsin del eje varia y consiguientemente al ser elstico
Rojas N. Fabin
118

varia tambin el ngulo de torsin del mismo. Un proceso peridico de variacin de este ngulo puede
originar vibraciones torsionales que pueden desencadenar una rotura por fatiga del eje. Si bien como ya
ha sido aclarado el diseo de la presente pico turbina, ha sido para funcionar a carga constante debe
realizarse un anlisis de vibraciones torsionales para descartar problemas de resonancia.
El modelo que se utilizara para determinar la frecuencia natural del sistema formado por el eje de la
turbina ser el mostrado en la figura 3.38 (b). Este sistema, que en un extremo tiene montado el rodete
de la turbina y en el otro el rotor del motor generador (3.38(a)) se puede reducir al esquema de la figura
3.38 (b), es decir un eje de rigidez torsional K con dos discos en su extremos de momentos de inercia I1 e
I2 , cuyos desplazamientos angulares son
respectivamente.
Aparentemente el sistema posee 2 grados de libertad; pero en realidad en lo que respecta a vibraciones
torsionales
es una nica variable, que representa en cada instante el desplazamiento angular
del disco 1 en relacin al 2 siendo as el ngulo de torsin
el nico grado de libertad del sistema.
Figura 3.35 Modelo del sistema torsional a analizar.

El anlisis detallado del sistema de ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema se puede
observar en las pginas (934-935) de la referencia [15].
El periodo de vibraciones torsionales ser:
Dnde:
momento de inercia del rotor de la turbina [Kg.m2],
Momento de inercia del rotor del
2
motor-generador [Kg.m ], Modulo de elasticidad transversal [pa], Momento de inercia polar del eje
[m4], Longitud del eje [m].
El momento de inercia del rotor y del eje de transmisin se extrae del software de CAD de igual forma
que ya se ha comentado en otra seccin. La longitud del eje del motor se consulta de catlogo
(l=430mm). El momento polar de inercia del eje completo se determina considerando solo el
escalonamiento sufrido en el acoplamiento de la siguiente forma:
Rojas N. Fabin
119

( )
El momento de inercia del rotor del motor se determinara en funcin a altura del eje y el peso del
motor, de acuerdo a la correlacin propuesto Manuel Cejeiro Neira [71 ]( Pg. 19, 104-105). Entonces la
frecuencia crtica para vibracin torsional se calcula:
Si bien durante el transitorio la turbina pasara por la velocidad critica del eje, hasta alcanzar la velocidad
de rgimen. Dado que la velocidad de funcionamiento no se encuentra en un rango prximo pueden
despreciarse posibles efectos de resonancia.
Las dimensiones finales del eje de transmisin se pueden consultar en el plano 6 del anexo 3.
3.13 Seleccin y Diseo del Acoplamiento Eje de Transmisin- Generador

El acoplamiento entre el rbol de transmisin y el eje del generador es de tipo directo ya que la
arquitectura del diseo lo permite, adems de esta manera se evitan perdidas de energa por
transmisiones (poleas, cajas reductoras). Consecuentemente se reducen los costos, que para el rango de
potencia generado no justifican su uso.
Si bien existe una gran variedad de acoplamientos comerciales que pueden ser seleccionados en funcin
a la velocidad y potencia a transmitir se propone disear el acoplamiento de manera de obtener un
sistema ms simple y que pueda ser fabricado para un prototipo ms econmico. Recordando que el
acoplamiento no solo debe transmitir la cupla motora sino adems debe sostener el conjunto eje-rodete
absorbiendo obviamente los esfuerzos axiales.
Dentro de los acoplamientos bridados existen dos grandes categoras; los acoplamientos rgidos y los
acoplamientos flexibles. En la figura se pueden observar ambos tipos de acoplamientos, en los cuales
Figura 3.36 Tipos de acoplamientos bridados comerciales.

En el montaje de esta turbina, si bien desde el punto de vista terico no deberan existir
desalineamientos se plantea utilizar un acoplamiento flexible o semirrgido de tal manera que pueda
Rojas N. Fabin
120

absorber eventuales desalineamientos que llegasen a producirse en el armado del conjunto. Por tal
motivo se diseara un acoplamiento con las caractersticas de la figura 3.39 (der).
Siguiendo las premisas de diseo en cuanto simplicidad se buscara simplificar el diseo del
acoplamiento. Por ejemplo; la pieza de acoplamiento del lado del motor lleva un cubo con chavetero
para transmitir el torque mientras que del lado del rotor la pieza bridada va soldada solidariamente al
eje.
3.13.1 Dimensionamiento General del Acoplamiento Bridado

Respecto al dimensionamiento del acoplamiento existen diferentes recomendaciones aun para el mismo
tipo. En este trabajo se sigui lo propuesto por R.S Khurmi- J.K Gupta [66] que ha sido extrado de la
norma IS 3653 y adems concuerda con otros autores como V. Bhandari [65].
Todas las dimensiones se expresan en relacin al dimetro del eje a acoplar, en la figura se muestran
estas dimensiones de un acoplamiento bridado rgido descubierto.
Figura 3.37 - Relacin entre dimensiones del acoplamiento bridado.

Dnde: d: dimetro del eje, D: dimetro exterior del cubo, D1: Dimetro de la circunferencia de paso de
los tornillos, D2: Dimetro exterior del acoplamiento, tf: Espesor de la brida, N: Numero de tornillos del
acoplamiento.
El eje de la fuerza motriz o turbina se denominara eje conductor, mientras que el eje solidario a este ser
el del generador. Sus dimetros son 25mm y 38mm respectivamente, para un acoplamiento de ejes de
dimetros menores a 40mm se recomienda utilizar 3 tornillos.
De las expresiones anteriores y considerando el eje de mayor dimetro del acoplamiento, se obtienen las
dimensiones de la tabla 3.19.
Rojas N. Fabin
d [mm]
tf [mm]
L [mm]
D [mm]
D1 [mm]
D2 [mm]
N [-]
28
14
42
56
84
112
121

Tabla 3.19 Dimensiones del acoplamiento bridado propuesto.
Las dimensiones obtenidas deben verificarse de acuerdo a consideraciones de resistencia de materiales
considerando los siguientes tems:
1) Materiales y tensiones admisibles
El material con el cual se plantea construir el acoplamiento es un acero de bajo carbono fcil de
conseguir y de bajo costo como es el acero de bajo carbono estructural ASTM A36.
2) Verificacin de resistencia del cubo
El cubo se verifica considerndolo como un eje hueco que transmite un torque T, es decir que se debe
verificar su resistencia al corte por torsin y al corte puro. Las tensiones de corte por torsin al cual esta
solicitado el cubo son:
Las tensiones de corte admisibles se calculan considerando la relacin entre tensin de fluencia normal
y tensin de corte por torsin, asumiendo un coeficiente de seguridad igual a 2.
Como
se verifica la resistencia mecnica del cubo. Si bien se verifica la resistencia del cubo se
puede notar que grande entre la tensin admisible y la de servicio. Esta capacidad ociosa del material se
puede medir a travs del grado de utilizacin GU el cual nos dara una idea del
sobredimensionamiento de la pieza.
3) Verificacin de la resistencia de la unin bridada

La unin entre el cubo y la brida (cilindro con agujeros) est sometida a tensiones de corte puro
Considerando la tensin de fluencia en corte directo y un factor de seguridad igual a 2.
4) Calculo y verificacin del nmero de tornillos

Los tornillos deben pretensarse de tal manera que los mismos no estn sometidos a esfuerzos de corte.
Sin embargo el clculo de los mismos debe llevarse a cabo considerando las tensiones de corte debidas
al momento torsor aplicado.
Por lo tanto el torque y las tensiones de corte directo sobre los tornillos se pueden escribir como:
Rojas N. Fabin
122

Recordando que el nmero de tornillos a colocar es igual a 3, combinando las expresiones anteriores y
considerando la tensin admisible para los tornillos se puede determinar el dimetro mnimo para los
mismos:
Para facilitar el armado se utilizan tornillos de cabeza cilndrica hueca hexagonal (tipo Allen) de grado
12.9 cuyas propiedades mecnicas son:
y
.
Dado que en los resultados obtenidos en la verificacin, arrojaron grados de utilizacin muy bajos se
puede concluir que con las dimensiones recomendadas se obtiene
un acoplamiento
sobredimensionado. Con lo cual en una prxima etapa se debe redimensionar el conjunto de tal manera
de optimizar el diseo, reduciendo el volumen del acoplamiento y permitiendo mayor flexibilidad de
montaje.
5) Re-dimensionamiento del acoplamiento
Dado que existe suficiente flexibilidad en cuanto a resistencia, el redimensionamiento se realiza
considerando dimensiones que faciliten el montaje como la fabricacin. El esfuerzo axial est compuesto
por la fuerza debida al empuje del agua, el peso del rotor y el peso propio del eje. A su vez estos
esfuerzos sern transmitidos desde el acoplamiento conducido a un tornillo Allen M10x1.5x20 roscado
en la punta del eje del motor (el agujero en el eje del motor viene de fbrica).
El esquema de los acoplamientos y su montaje se muestra en la figura 3.41. El acoplamiento conductor
va unido al aje por una soldadura de filete concntrica. Entre ambos acoplamientos se ubica un cilindro
de algn elastmero de espesor mayor a 8 mm para absorber eventuales vibraciones.
d [mm]
tf [mm]
th [mm]
L [mm]
D [mm]
D1 [mm]
D2 [mm]
d1 [mm]
N [-]
28
10
15
25
44
56
70
Tabla 3.20 Dimensiones finales para el acoplamiento. (Ver plano 9 , anexo 3)
Figura 3.38 Esquema de montaje para los acoplamientos diseados. Vista a ambos lados
Rojas N. Fabin
123

del mismo.
3.13.1.1 Verificacin del Chavetero
La transmisin del torque desde el acoplamiento hacia el eje conducido (generador) se realiza por medio
de un chavetero ubicado en el acoplamiento. Las dimensiones de la seccin transversal de la chaveta
quedan definidas por las del chavetero mecanizado en el eje del generador, las cuales concuerdan con lo
establecido en la norma DIN 6885-A, la cual para un eje de 28 mm sugiere (b=8mm y h=7mm).
La longitud de la chaveta es igual a la longitud definida para el cubo, que como se estableci en la tabla
3.16 es de 15mm. La verificacin de la resistencia de la chaveta se basa en los criterios de falla por corte
directo y falla por compresin como se puede observar en la figura 3.42.
Figura 3.39 Tipos de falla en chaveta planas. (a) Falla por corte. (b) Falla por compresin.
La fuerza de corte P del momento torsor al cual est sujeto la chaveta:
Como se determin anteriormente el

corte de la chaveta.
y dado que
se verifica la resistencia al
Las tensiones de compresin en la chaveta estn dadas por:

( )
Dado que la tensin admisible a compresin es 250Mpa>>29,9Mpa se verifica la resistencia a la

resistencia a compresin de la chaveta.
En la figura 3.43 se muestra una imagen con el eje y el generador ensamblados por medio de los
acoplamientos.
Rojas N. Fabin
124

Figura 3.40 Ensamblaje del generador con los acoplamientos y eje diseado.
3.13.2 Soporte de Generador

El motor elctrico utilizado como generador se dispone verticalmente coincidente al eje de la turbina,
para ello se utiliza el soporte mostrado en la figura 3.44, en donde el mismo permite conectar
colinealmente el rotor con el generador. Para la fabricacin del mismo se plantea utilizar, un recorte de
tubing 2 7/8 para la columna de sustentacin. En la parte superior lleva una brida semejante a la que
posee el motor a utilizar, la misma se ubica a travs de 3 alas distribuidas equidistante en 120 de tal
manera de permitir el conexionado de los ejes de trasmisin. En la parte inferior de la columna se ubica
por medio de soldadura de filete, una brida de menor dimetro con 6 agujeros para sujetar el soporte
completo al distribuidor mediante tornillos M10x1.5x30mm. Esta pieza tambin va revestida
completamente por pintura de base epoxi, para aislar los efectos corrosivos.
Figura 3.41 Soporte vertical del generador (Dimensiones en el plano 8, anexo 3).
Rojas N. Fabin
125

3.13.3 Ensamblaje de la Pico Turbina

El ensamblaje final de la picoturbina se muestra en la figura 3.45 (Izq), el mismo se ha planificado de
manera que posea la misma simplicidad aplicada durante el diseo. En la figura 3.45 (Der) se muestra
adems una perspectiva explotada de toda la turbina.
Figura 3.42 Pico Turbina diseada.
Rojas N. Fabin
126

El ensamblaje puede describirse realizando en primera instancia el pre-armado de algunas partes
componentes principales como ser el eje de transmisin con los acoplamientos y el motor, el distribuidor
con el montaje por interferencia del cojinete gua y el soporte de generador, tubo de aspiracin con
alojamiento de rotor y por ltimo la cmara espiral.
Figura 3.43 Vistas en perspectiva de la turbina diseada.

Luego como se muestra en la figura 3.47 se procede al ensamblaje final siguiendo los pasos
esquematizados. Con la cmara espiral apoyada sobre alguna estructura eventual, se coloca sobre la
misma el segundo conjunto compuesto por el distribuidor y el soporte de generador. Posteriormente se
introduce sobre este soporte y distribuidor ya unidos mediantes los tornillos, el conjunto motor elctrico
con eje de transmisin con el acoplamiento suelto para permitir correcciones de alineacin. Luego se
coloca el rotor enroscndolo en sentido antihorario sobre la parte inferior del conjunto y finalmente se
introduce por la parte inferior el conjunto de tubo de aspiracin y alojamiento de rotor.
Rojas N. Fabin
127

Figura 3.44 Vista explosionada con el conjunto de partes principales.
3.13.4 Instalacin y Mantenimiento

Para la instalacin, se debe armar una estructura muy simple para juntar el canal de entrada a la pico
turbina con la obra de toma. Esta boca de toma puede ser fabricada desde hormign amurando la chapa
de la cmara, hasta apoyndola directamente sobre una parte del canal de derivacin sujetndola con
diferentes elementos segn sean las condiciones del lugar. Si, la obra debe ser tan robusta como sea
posible para reducir las vibraciones en el generador (que podran daar los bobinados) y para asegurarse
de que el generador no se deja llevar cuando el caudal del ro est en su punto ms caudaloso. Se
recomienda instalar en la entrada del canal una rejilla que no permita el paso de objetos extraos.
Desde el punto de vista hidrolgico, debe estudiarse bien el recurso de manera de garantizar el
Rojas N. Fabin
128

suministro del caudal mnimo de diseo. Debe protegerse adecuadamente el generador, su aislacin y
cualquier conexin que se realice.
Si bien las tareas de mantenimiento son relativamente pocas, debe prestarse especial atencin en ellas
para garantizar el correcto funcionamiento como tambin alcanzar una larga vida til para el equipo.
Algunas de estas tareas consisten principalmente en:
El control del cojinete gua, dado que se lubrica con el mismo fluido de operacin solo debe
verificarse peridicamente su correcto funcionamiento.
Verificar peridicamente la alineacin del eje de transmisin, la presencia de ruidos o
vibraciones anormales.
Anualmente o en situaciones de ruidos y vibraciones extraas, verificar el estado de los
rodamientos del motor y realizar su recambio si fuese necesario.
Inspeccionar mensualmente desarmando el tubo de aspiracin el estado del rotor, verificar que
no hayan rastros de erosin, desgaste anormal (Ver figura 3.48).
En la medida que sea posible, inspeccionar y limpiar el bobinado interior del generador.
Inspeccionar y realizar ajustes en la tornillera de la maquinas, para evitar fugas.
Figura 3.45 Vista en corte del sistema completo (Detalle de izquierda a derecha).
Rojas N. Fabin
129

Sistema de Generacin Elctrica
4.1 Breve Anlisis de los Sistemas de Generacin Aplicables

Para la conversin de la energa mecnica del eje de la turbina a energa elctrica existen diferentes
alternativas, es decir pueden utilizarse distintos tipos de generadores. Entre ellos se pueden mencionar
el generador sincrnico, generador asincrnico de induccin, motor de induccin utilizado como
generador, generadores de imanes permanentes.
Los generadores sincrnicos (GS) son los generalmente utilizados en pequeas centrales hidrulicas de
mediana y gran potencia. Son adecuados para aquellos sistemas que deben arrancar motores que tienen
un tamao mayor al 15% de la capacidad del generador. Tienen altos niveles de eficiencia nominal, pero
para tamaos pequeos entre 5 y 100kW, utilizados como generadores para micro centrales, la
eficiencia ronda entre el 70 y 80 % segn sea su velocidad. Para potencias mayores de hasta 1MW tienen
eficiencias que se ubican entre el 70% y 90% pero su rendimiento aumenta con el costo del mismo lo
cual lo hace inviable para sistemas como el descripto en este trabajo.
Los tipos de generadores ms utilizados en sistemas de micro y pico generacin, son el motor de
induccin trifsico utilizado como generador (MITG) y actualmente con mayor uso el generador de
imanes permanentes (GIP). Cabe mencionar que ambos sistemas producen corriente alterna, sin
embargo en el segundo caso la salida es de corriente continua por tener un dispositivo rectificador.
El motor de induccin (MITG) es una alternativa viable, sin embargo se deben tomar en cuenta dos
consideraciones fundamentales, en primer lugar el motor se debe llevar a girar ms rpidamente que su
velocidad nominal o de placa (dada en rpm) para vencer el deslizamiento de la mquina. En segundo
lugar, cuando se va a arrancar la unidad, hay que excitar los devanados con un pulso de corriente
generalmente con un banco de capacitores, los cuales despus del arranque le brindan la potencia
reactiva (corriente de magnetizacin) al MITG para continuar en funcionamiento. El rango de aplicacin
para este sistema es de 1kW hasta 50kW, siendo normalmente aplicado hasta 15 kW.
Si bien actualmente, ya se observa la construccin de generadores con imanes permanentes (GIP)
especficos para las pico centrales, hace algunos aos la aplicacin del mismo en su gran mayora se
realizaba mediante alternadores de automotor o motores trifsicos modificados. En general esta
modificacin consista en colocar convenientemente potentes imanes permanentes de Neodynium por
ejemplo en el rotor de la mquina.
Este tipo de generadores en general est limitado para generar en potencias por debajo de los 5kW, lo
cual lo hace ms que apto para aplicaciones de pico generacin elctrica. Adems el mismo puede
generar electricidad en diferentes velocidades de rotacin, es decir con caudales y saltos distintos al
nominal lo que agrega gran versatilidad al sistema. Por el contrario su funcionamiento en sitios aislados
no ha sido completamente probada dado que no posee la robustez y confiabilidad de otros sistemas,
incluso el problema de mantenimiento de las escobillas tampoco ha sido resuelto totalmente.
De lo mencionado para los distintos tipos de generadores, se concluye que el motor de induccin
trifsico como generador (MITG) y el generador de imanes permanentes son alternativas vlidas para
implementarse. Quedando esta decisin sujeta a las necesidades del cliente, es decir segn se desee el
almacenamiento en banco de bateras o electrificacin en AC para iluminacin y transporte a cortas
Rojas N. Fabin
130

distancias.
Para este trabajo se ha elegido como principal fuente de generacin la de MITG, por ser la alternativa
con la cual se est ms familiarizado y ha sido aplicada en distintas ocasiones en el LaMHi [36],[84].
4.2 Caractersticas del Motor de Induccin Trifsico Seleccionado

En lo que refiere al dispositivo que transformara la energa mecnica en energa elctrica como ya se ha
mencionado, se utiliza un motor trifsico asincrnico de induccin de 1.5kW de 6 polos, cuyas
caractersticas se detallan en la tabla 4.1.
Marca
P [kW]
n [rpm]
ns [rpm]
In [A]
Mn [Nm]
Carcasa
Peso
WEG
1,5
1000
940
4,5
15,2
IE2 100L
33 Kg
Tabla 4.1 Caractersticas Motor usado como generador.
4.3 Conexin de los Condensadores

Para un sistema de generacin trifsico, los condensadores pueden estar conectados en estrella o en
triangulo, tal como se muestra en la figura 4.1(a) y (b) respectivamente. En el caso en que el generador
est conectado en estrella, el punto centro de los condensadores conectado en estrella no debera ser
conectado al neutro del generador y del sistema, ya que ocurrirn una distorsin de la forma de onda y
un incremento de las perdidas.
Figura 4.1 - Tipos de conexin para capacitores. (a) Conexin en estrella. (b) Conexin en
triangulo.
La conexin en estrella y la conexin en triangulo estn relacionados como sigue:
Como se cumple que:
Si los capacitores son conectados en estrella, entonces su capacidad ser 3 veces mayor que si se
hubieran conectado en triangulo, sin embargo el voltaje de trabajo es menor y por lo tanto se pueden
Rojas N. Fabin
131

usar condensadores ms econmicos.
4.4 Calculo de la capacitancia de excitacin

Un clculo preciso de la capacitancia requerida para generar un voltaje dado bajo condiciones de carga
especficas, es posible con un preciso conocimiento de los parmetros elctricos de la mquina de
induccin, incluyendo la variacin de los parmetros con el voltaje. Estos parmetros pueden ser
obtenidos por medio de un nmero de ensayos normalizados, pero el equipo necesario es muy caro. En
la prctica, es suficiente calcular un valor aproximado de la capacitancia de excitacin y ajustar la
velocidad de la turbina hasta que el voltaje necesario se alcance. Esto significara que la frecuencia de
operacin puede diferir de la frecuencia nominal de la mquina de induccin, que esto sea aceptable
depende que la frecuencia se mantenga dentro de lmites aceptables.
Dos mtodos son recomendados para calcular aproxidamente la capacitancia de excitacin requerida:
Un mtodo de ensayo elctrico.

Una tcnica que requiere solo los datos de funcionamiento del motor de induccin.
Ensayo de vaco
El mtodo del ensayo elctrico involucra un ensayo de vaco ya sea como motor o como generador.
Los resultados del ensayo de vaco pueden ser usados para el clculo de la capacitancia de excitacin,
porque la potencia aparente consumida por el motor trabajando en esta condicin es aproximadamente
igual a la potencia reactiva requerida por el motor, cunado funciona generador trabajando a plena carga.
Especificaciones del fabricante
El segundo mtodo usa las especificaciones del fabricante disponibles para estimar la potencia reactiva
necesaria en los condensadores, por medio de la corriente de plena carga y el factor de potencia.
La reactancia capacitiva para compensar completamente el factor de potencia puede ser obtenida a
partir de esta informacin y el voltaje nominal. Esto ser bastante preciso para mquinas de diseo
moderno.
Para seleccionar la capacitancia para el motor elegido cuyos parmetros nominales son: 1,5kW, 6 polos,
415V/240V el cual ser conectado en estrella para su operacin como generador.
La potencia reactiva puede ser obtenida del tringulo de potencias.
La potencia reactiva por fase.
Los capacitores conectados en triangulo:
Rojas N. Fabin
132

La Capacidad de los capacitores ser:
Por lo tanto los capacitores a utilizar serian de
4.5 Seleccin del tipo de capacitor

Generalmente el tipo de capacitor ms adecuado para utilizar es el motor run, usado con algunos
motores de induccin monofsica. Estos se encuentran disponibles hasta 40 microfaradios
, sin
embargo algunas veces se puede encontrar por encima de este valor. Su rango de voltaje nominal se
ubica entre 380V y 415V, por lo tanto tambin cubre los rangos monofsicos. Los precios de los
capacitores son aproximadamente proporcionales con su voltaje nominal.
Figura 4.2 Capacitores de tipo Motor Run.

Los condensadores de tipo run son relativamente baratos por lo general, para la conexin en estrella
pueden costar menos del 30% del costo del generador. Cabe aclarar que los capacitores tipo motor
start deben ser evitados, debido a que no son diseados para funcionamiento permanente.
Normalmente estos capacitores son etiquetados como condensadores de arranque o electrolticos y
pueden reconocerse por su bajo precio y gran capacidad para su tamao.
Tambin se pueden utilizar los capacitores para compensacin del factor de potencia de lmparas
fluorescentes, sin embargo las capacidades raramente superan los
4.6 Salida Monofsica Utilizando un Motor Trifsico

Los motores de induccin monofsicos pueden ser usados como generadores, pero pueden
experimentar problemas para alcanzar la excitacin; as como para determinar el tamao y arreglo de los
condensadores necesarios. Adems, los motores de induccin monofsicos son ms caros que los
trifsicos de induccin y estn disponibles en potencias de salidas ms pequeas.
Afortunadamente, es posible usar un motor trifsico de induccin como un generador monofsico y este
arreglo es el ms conveniente para ser usado como fuente monofsica.
El mtodo para obtener una salida monofsica desde una maquina trifsica se muestra en la figura 4.3 y
Rojas N. Fabin
133

se detalla a continuacin:
1. Usar una mquina de induccin trifsica adecuada para funcionar a 240/415V y conectarla en
triangulo.
2. Calcular la capacitancia necesaria por fase C, para su funcionamiento trifsico normal conectado en
estrella de 220V.
3. En vez de conectar C a cada fase, conectar 2C a la primera fase, C a la segunda fase y ninguna
capacitancia a la tercera fase. Esta conexin es conocida como C-2C.La carga debera ser conectada a la
fase conectada con C, tal como se muestra en la figura .
Figura 4.3 Esquema de conexionado C-2C.

Al usar la conexin C- 2C, es esencial asegurar que la direccin de rotacin es la correcta, en relacin a
las fases a las cuales las capacitancias C y 2C estn conectadas. Si los capacitores estn dispuestos
correctamente la fase C producir su pico de voltaje antes que la fase 2C. Si ocurriera lo opuesto, el
generador funcionaria ineficientemente y se sobrecalentara.
Es posible determinar la rotacin correcta a partir de las marcas de los devanados. Sin embargo, es muy
fcil cometer errores o encontrar que los devanados han sido marcados de manera incorrecta. La
rotacin correcta puede ser determinada mediante una medicin de la potencia de salida o de la
corriente de los devanados.
4.7 Regulacin de Potencia

En microcentrales hidrulicas existen dos maneras de regular la velocidad de generacin, una es
regulando el caudal del agua en la entrada de la turbina y la otra es por regulacin en la carga elctrica.
La regulacin de la generacin ser realizada mediante un sistema de regulacin electrnico desarrollado
en la Universidad Nacional del Comahue [74] que trabaja en el modo de derivacin de cargas en forma
automtica hacia el banco de resistencia que lleva incorporado (Ver figura 4.4). El banco de resistencias
disipa la energa al medio ambiente calentando el aire circundante o agua para uso domstico. Se basa
en un dispositivo electrnico microcontrolado destinado a regular frecuencia por absorcin de carga. El
regulador de frecuencia mide la frecuencia de lnea y adecua el valor de la carga secundaria (resistencias)
para mantener la frecuencia constante.
Rojas N. Fabin
134

Figura 4.4 Regulador electrnico diseado en la UNCO con resistencias disipadoras.

Es posible programar diferentes parmetros del regulador en funcin del comportamiento global del
sistema generador e incorporar dispositivos auxiliares (indicadores, instrumentos de medicin, alarmas).
La figura 4.5 ilustra el principio de funcionamiento del regulador de frecuencia a caudal constante.
Velocidad Nominal
Variacin de Carga Primaria
Variacin de Carga Hidrulica
Variacin de Velocidad
REGULACIN
Variacin de Carga Secundaria
Figura 4.5 - Principio de funcionamiento del regulador.

Como puede apreciarse, cualquier modificacin en la carga primaria o en la carga hidrulica se traduce
en una variacin de la velocidad de la mquina. Es aqu donde acta el sistema regulador,
desconectando carga secundaria si la frecuencia se encuentra debajo del lmite inferior establecido (por
ejemplo 49.5 Hz), o aumentando el valor de sta si la frecuencia excedi el lmite superior programado
(por ejemplo 50.5 Hz). Si el valor de la frecuencia se encuentra dentro del rango mencionado, no se
modifica la cantidad de carga secundaria conectada al sistema. Todas estas acciones tienen como
objetivo mantener la velocidad de la mquina en su valor nominal y corregir las posibles variaciones en la
frecuencia de la lnea.
Anlisis Econmico
Uno de los parmetros que define la rentabilidad o factibilidad de la implementacin de una picocentral
es el factor econmico. A continuacin se detalla el presupuesto para la fabricacin de la turbina
incluyendo materiales y mano de obra
Rojas N. Fabin
135

5.1 Presupuesto de la Picoturbina

A continuacin se detalla el presupuesto con todos los costos de fabricar la turbina en la regin
Neuqun-Cipolletti. Todos los precios fueron consultados a distribuidores, vendedores de la regin.
Denominacion
Unidad Cantidad
Pcio Unit. Pcio Final Pcio Final

[$]
[$]
[USD]
Carpinteria Metalica
Camara Espiral Completa (Chapa Negra N12)
Alojamiento Cilindrico de Rotor (Chapa Negra N14)
Brida Tubo Aspiracion (Chapa Negra1/4")
Corona Superior Distribuidor (Chapa Negra 3/8")
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
1
1
3
1
2500
100
350
490
2500
100
1050
490
269,11
10,76
113,02
52,74
Corona Inferior Distribuidor + Alabes 1/4"(Chapa Negra 3/8")

Troncocono Tubo Aspiracion (Chapa Negra N14)
Brida Inferior Soporte generador (Chapa Negra 3/8")
Brida Superior Soporte generador (Chapa Negra 3/8")
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
1
1
1
1
450
1440
350
200
450
1440
350
200
48,44
155,01
37,67
21,53
Unidad
Kg
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
1
2,5
1
1
1
1
1
1
150
76,8
120
150
120
75
240
120
150
192
120
150
120
75
240
120
16,15
20,67
12,92
16,15
12,92
8,07
25,83
12,92
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
3
8
8
16
1,9
2,5
6,5
0,85
5,7
20
52
13,6
0,61
2,15
5,60
1,46
Unidad
Kg
1
2,7
800
142
800
383,4
86,11
41,27
Unidad
m
lt
1/3
1
1
211
60
267
69,63
60,00
267,00
7,50
6,46
28,74
Unidad
Unidad
1
1
3500
2900
3500
2900
376,75
312,16
hs
hs
hs
hs
hs
hs
hs
hs
1/2
1 1/2
1
2,5
2
1
1
1
85
85
85
85
85
85
85
85
42,50
127,50
85,00
212,50
170,00
85,00
85,00
85
4,57
13,72
9,15
22,87
18,30
9,15
9,15
9,15
16710,8
1798,8
Partes Mecanizadas-Soldadas
Cilindro Asiento de Buje-Distribuidor
Barra Circular de 1" Acero AISI 316
Mecanizado asiento Pieza porta cojinete y frenteado extremos
Rosca y Asientos en Eje + Acop. Conductor
Buje - Cojinete Bronce 22mm x 44
Rosca Interna Rotor - Macho 3/4"x11 Antih.
Acoplamiento Conducido -Cubo+Chavetero
Mecanizado de Borde Interno en Corona Inferior
Tornilleria
Tornillos Allen - Acoplamiento Motor M6x1x15
Tornillos Hex. - Soporte Generador - M10x1x20
Tornillos Hex. Completo - Brida Motor - M10x1,5x30
Tornillos Hex. - Brida Tubo Aspiracion y Distribuidor - M6x1x20mm
Rotor
Impresin Rotor 3D
Fundicion Rotor Aluminio 4032
Accesorios
Material Juntas - Lamina Comprimida- (Teadit NA 1040-1,6mm)
Tubo Soporte generador- Recorte Tubing 2"7/8" - Reciclado
Pintura Base Epoxi
Generacion y Regulacion
Regulador + Banco de Capacitores+ Tablero de Control
Motor Trifasico Weg 2HP (6 polos) - Con IVA incluido
Mano de Obra Calificada (Ofic.Metalurgico)

Soldadura Aloj.Rotor + Troncocono+ Brida Tubo Asp.
Fabricacion de Soportes + Soldadura a tubo Aspiracion
Soldadura Bridas + Columna Soporte Generador
Corte de Alabes Directrices y soldadura a Corona Inferior
Soldadura Guia de Flujo Tronconica a Corona Superior + Asiento
Ensamblaje Completo Distribuidor
Soldadura Brida - Tubo troncoconico y Alojamiento Rotor- Bridas
Corte y soldadura de patas soportes estructura
COSTO TOTAL
Rojas N. Fabin
136

Ntese que el costo de fabricar la turbina alcanza los US$ 1800, que incorporando el costo de proyecto e
ingeniera se obtiene un precio de venta de US$ 2250 (al mes de agosto de 2015).
5.2 Comparacin con Turbinas Disponibles en el Mercado

En el mercado nacional no se han encontrado fabricantes de turbinas similares, es decir para el rango de
potencias de las picoturbinas con lo cual la bsqueda se extendi al mbito internacional.
Cabe destacar que desde el comienzo de este trabajo hasta la fecha actual, si bien no ha sido un periodo
extenso (aprox. a un ao), se ha registrado un gran crecimiento en la oferta de pico centrales
hidroelctricas. Sobretodo de las mencionadas en la seccin 1.5, en donde el equipo viene
prcticamente listo para ser usado en forma domstica. En diferentes versiones segn sea el salto y
caudal disponibles, y con un rango de potencia variable ya que en su mayora y para potencias menores
al kilowatt instalado poseen generadores de imanes permanentes.
Entonces del amplio abanico de turbinas ofrecidas se buscaron aquellas que puedan compararse
razonablemente sobre una misma base de referencia, como ser la misma potencia el mismo salto.
Figura 5.1 (Der) Turbina Powerpal [77], (Izq) Turbina Energy System & Design [76].
As entonces se analizaron las alternativas disponibles y se llev a cabo una comparacin econmica
entre la mquina descripta en este trabajo y las mquinas de similares caractersticas fabricadas en otros
pases.
Las alternativas a comparar se muestran en las figura 5.1 (a) y (b) ellas corresponden, en primer lugar a la
turbina modelo MHG-1000LH de la firma Powerpal Asian Phoenix Resources Ltd de origen canadiense
pero fabricada en Vietnam, mientras que la segunda opcin es el modelo MH-1000 de la firma Energy
Systems & Design tambin de origen canadiense (PO Box 4557, Sussex, NB, Canad, E4E 5L7). Estas
turbinas poseen las caractersticas que figuran en la tabla 5.1, en donde la turbina MHG- 1000 LH genera
corriente alterna mientras que el modelo MH-1000 funciona utilizando un generador de imanes
permanentes por ese motivo sus parmetros estn acotados en intervalos.
Salto [m]
MHG 1000-LH
LH 1000
Rojas N. Fabin
0,6-2
1,5
Caudal [lt/s]
28-63
130
Potencia[W]
70-1000
1000
137

Tabla 5.1 Caractersticas de turbinas similares en el mercado.
Los precios de las turbinas MHG 1000 LH y LH 1000 son de US$ 1115 y US$ 2975 respectivamente y
ambos en precio FOB (Ver anexo 2). Con precio FOB el exportador se encargar de dejar la mercanca a
bordo del buque en el puerto de origen y el importador se har cargo de todos los gastos desde ese
punto, es decir: flete martimo desde el puerto de origen, gastos de llegada, aduana de importacin,
impuestos, aranceles y entrega en su almacn. El precio depender de si el envo se realiza en
contenedor completo o en contenedor compartido.
Para obtener el verdadero precio de la turbina se debe tener en cuenta el costo de importacin a la
Repblica Argentina, el cual se calcula de acuerdo a la marcha de clculo de la tabla 5.1.
FOB
FLETE VIA MARITIMA(2%) (*452 USD/m3 )
SEGURO 1%
CIF
$
$
$
$
BASE IMPONIBLE
DERECHOS (NACIONALIZACION)16%
TASA ESTADISTICA 0,5%
BASE IVA
IVA 21% (Bien No Capital, Ni electronico)
IVA ADICIONAL 20%
GANANCIAS 6%
ARANCEL
INGRESOS BRUTOS 1,5%
TOTAL ADUANA
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
TURBINA ENERGY & DESIGN

PESOS
DOLARES (9,29)
27.637,75 USS
2.975,00
552,76 USS
59,50
281,91 USS
30,35
28.472,41 USS
3.064,85
28.472,41
4.555,59
142,36
33.170,36
6.965,78
6.634,07
1.990,22
92,90
497,56
49.350,88
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
3.064,85
490,38
15,32
3.570,54
749,81
714,11
214,23
10,00
53,56
5.312,26
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
TURBINA POWERPAL
PESOS
* DOLARES (9,29)
10.358,35 USS
1.115,00
4.199,08 USS
452,00
145,57 USS
15,67
14.703,00 USS
1.582,67
14.703,00
2.352,48
73,52
17.129,00
3.597,09
3.425,80
1.027,74
92,90
256,94
25.529,47
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
1.582,67
253,23
7,91
1.843,81
387,20
368,76
110,63
10,00
27,66
2.748,06
Tabla 5.2- Costos en pesos y dlares de importar las turbinas.

Antes de realizar una comparacin econmica, en primera instancia debe tenerse en cuenta la situacin
actual de nuestro pas en cuanto a materia de importaciones. La reglamentacin vigente del ministerio
de comercio exterior, solo permite la importacin de productos a aquellas personas que estn inscriptas
en el registro de exportadores e importadores, adems debe considerarse que de acuerdo a que el
producto sea de bien o capital dependern los aranceles e impuestos que se aplicaran. Todos los
requisitos necesarios respecto de la regulacin de comercio internacional se pueden consultar en la
pgina del ministerio de relaciones exteriores y culto [78].
Lo mencionado ms arriba no busca detallar las polticas y procedimientos que rigen el comercio
exterior, si no aclarar algunas condiciones de importancia para la posterior comparacin.
La marcha de clculo no incluye costos y aranceles por seguro de mercadera y alquiler del contenedor
por demoras una vez en destino, es decir en la misma se ha supuesto, que llegada la embarcacin al
puerto la mercadera se descarga inmediatamente y es despachada a su lugar destino, que por otro lado
debe tomarse en cuenta los posibles puertos (Bs .As, Crdoba, Rosario) para agregar los gastos logsticos
hasta nuestra regin.
Rojas N. Fabin
138

Por otro lado en caso de que fuese posible la importacin del producto ,como se ha detallado en la tabla
5.1 el costo del transporte por va martima se factura de acuerdo al volumen transportado, imponiendo
las compaas navieras un volumen mnimo de un metro cubico (si bien el bulto de la turbina ocupa en
promedio 0.5m3). Cabe aclarar que en el caso de la turbina MHG 1000 (Powerpal) la turbina es
importada desde Hanoi (Vietnam) y no incluye tubo de aspiracin debido a que por su volumen y
facilidad de reemplazo no justifica los costos de transporte (el mismo fabricante sugiere fabricarlo en el
lugar de origen).Con lo cual para comparar con esta opcin debera restarse el costo del tubo de
aspiracin a la maquina desarrollada llegando a un precio de US$ 2057.
Como se puede observar el costo de comercializacin de la pico turbina diseada esta un 25% por debajo
de la alternativa ms econmica importada, y un 62% de la alternativa importada directamente de
Canad. Esto demuestra que el proyecto es rentable en trminos econmicos globales, frente a las
dems opciones de mercado.
Conclusiones
Generales
La Pico-generacin es una oportunidad para enfrentar la crisis energtica aprovechando parte del
recurso hdrico que hasta el momento no ha sido plenamente explotado en nuestro pas,
promocionando alternativas limpias y duraderas para la generacin de energa elctrica pensando en el
medio ambiente para las futuras generaciones.
Se ha logrado un diseo que se ajusta notablemente a las definiciones dadas en la seccin 1.5 respecto
de la viabilidad de sistemas de pico generacin, es decir un diseo simple, robusto, de bajo costo, de fcil
construccin, operacin y mantenimiento implementable en talleres locales, con procesos y materiales
metalrgicos habituales.
El clculo de solicitaciones se realiz mediante dos metodologas alternativas, las cuales arrojaron
resultados convergentes. A partir de una de ellas se pudo evidenciar mediante el clculo hidrodinmico
de esfuerzos, la distribucin no constante de la carga en la envergadura del alabe.
Al margen de los modelos de carga utilizados para el clculo de las tensiones en servicio, se observ en
ambos casos (metodologa unidimensional resistencia de materiales y FEM) valores de tensin
equivalente muy elevados. Tambin se confirm que la ubicacin de las mximas tensiones o regiones
crticas, predichas por el modelo unidimensional son similares a las obtenidas mediante el anlisis por
elementos finitos.
Del anlisis de resistencia mecnica en el rotor de la turbina, se puede observar, que si bien los esfuerzos
cumplen con los requisitos de seguridad estndar, el coeficiente de seguridad no posee grandes
tolerancias inclusive si se desease utilizar otro material ms resistente. Situacin que es completamente
comprensible desde el punto de vista estructural, dado el reducido espesor de los alabes en la raz del
cubo (tan solo 3,18mm de mximo espesor).
Por otro lado, en pos de mitigar los efectos antes mencionados y de mejorar el diseo, debe
considerarse fuertemente el hecho de disminuir la relacin de paso hacia el cubo [aumentar
)]. De
esta manera se obtendra un alabe ms grueso en la raz, que sin duda alguna reducira el estado
Rojas N. Fabin
139

tensional colaborando con la resistencia mecnica del rotor. Inclusive y razonando estructuralmente
puede evaluarse el uso de una relacin
), que tienda a establecer un espesor constante del alabe o
decreciente hacia la periferia, contrario a la situacin actual en donde el espesor mximo se observa en
los extremos del rotor. Con una diferencia de espesores mayor al 100% entre el cubo y la periferia
(
Sumado a lo estructural, desde la perspectiva de la fabricacin los reducidos espesores tambin plantean
sus complicaciones sobretodo si se desea fabricar el rotor por fundicin.
Se destaca tambin del diseo la necesidad de tomar soluciones de compromiso entre lo estructural y lo
hidrulico. Recurdese que un aumento desmedido de la cuerda trae asociado un incremento del riesgo
a cavitar y mayores prdidas hidrulicas.
Como una segunda alternativa, y persiguiendo el mismo fin de incrementar la resistencia aumentando el
espesor en la raz del alabe, sin incrementar la cuerda en demasa por el peligro a cavitar, puede
analizarse el uso de perfiles similares (de 4 dgitos) pero con mayor espesor relativo por ejemplo un
NACA 4409, 4412.
Si bien el material de diseo para el rodete ha sido una aleacin de aluminio, en situaciones donde el
agua arrastre una importante concentracin de partculas slidas o est presente en un medio ms
erosivo, puede evaluarse la fabricacin del rotor mediante fundicin de bronce. Dado que esto no solo
implicara un aumento de resistencia mecnica, adems para obtener una mayor vida til del mismo,
obviamente realizando el nuevo estudio de esfuerzos axiales, tangenciales y principalmente centrfugos
de acuerdo a la nueva densidad, y con el consecuente incremento de costos (que en la regin alto valle,
asciende a 380$/Kg respecto al aluminio).
Se ha demostrado que la fabricacin local de la pico turbina es rentable frente a opciones similares que
debieran importarse si se desea una instalar una pico central en Argentina. Si bien una de las opciones
de mercado consultada (MGH 1000 LH), arrojo un precio de venta menor al de la maquina diseada no
debe olvidarse que este fabricante produce equipos totalmente estandarizados, en donde el precio final
del producto se ve afectado por la economa de escala. Con lo cual para realizar una comparacin ms
racional, debera evaluarse el costo de producir un lote de la pico turbina desarrollada en este trabajo y
as calcular el nuevo costo unitario de la turbina para reevaluarla frente a la otra alternativa. Ntese en el
presupuesto que la incidencias de la carpintera metlica podran reducirse enormemente si cada una de
las partes no fuese cotizada individualmente, sino por mano de obra de un operario metalrgico
sumado al gasto de materiales.
Ms all del caso especfico presentado en este trabajo, la metodologa hidrulica y mecnica propuesta
para la turbina descripta se puede extrapolar a diferentes escenarios de recurso hidrulico, obviamente
ajustando a los nuevos parmetros. Por lo tanto se ha generado as una gua para el desarrollo de pico y
micro-turbinas hidrulicas de bajo salto.
Las nuevas tecnologas en materia de diseo asistido por computadora ofrecen alternativas de estudio y
optimizacin de cuestiones que antiguamente demoraban y encarecan el desarrollo de proyectos
hidroelctricos de pequea escala. Por otro lado con la impresin 3D surge una alternativa interesante
en la fabricacin de moldes para fundicin de rotores, que como sucede con la mayor parte de la
Rojas N. Fabin
140

tecnologa a futuro gozara de costos ms reducidos y con materiales y terminaciones de mejor calidad,
haciendo posiblemente ms factible su implementacin.
Se ha planteado por parte del Laboratorio de Maquinas Hidrulicas de la Universidad Nacional del
Comahue el inters a futuro, de construir la turbina diseada. Continuando adems y por el momento,
con las tareas de simulacin de dinmica de los fluidos computacional bajo el trabajo de investigacin
del cual el autor forma parte (Integrante P. I. 04/I176 U.N.Co) buscando obtener los resultados de la
simulacin del flujo en toda la mquina de manera de poder estimar el rendimiento hidrulico del
sistema.
Personales
En lo personal el desarrollo del presente trabajo ha permitido al autor conjugar e integrar los
conocimientos de dos de las temticas ms interesantes abordadas durante la carrera de Ingeniera
Mecnica, como son el diseo hidrulico y diseo mecnico. Para llevar a cabo el diseo de un pico
sistema de generacin energtica, basado en aprovechar un recurso natural totalmente limpio,
abundante en nuestra regin y uno de los pilares de las energas renovables como es el agua.
Tambin ha permitido conocer y estudiar temticas de otras disciplinas como la aerodinmica de
perfiles, generacin elctrica mediante un motor de induccin y aplicacin de un software de simulacin
numrica para dinmica de fluidos.
Este trabajo tambin ha permitido al autor, participar de un foro de energas sustentables llevado a cabo
en nuestra regin mediante la confeccin y posterior exposicin de un artculo [88] basado en este
trabajo, en el cual se obtuvo una aceptacin favorable por parte de la comunidad que participa en el
desarrollo de energas alternativas.
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Rojas N. Fabin
145

Anexos
8.1 Anexo 1: Introduccin al Anlisis de Dinmica de los Fluidos

Computacional (CFD)
8.1.1 Observaciones
En esta seccin se presenta la introduccin y los resultados hasta el momento obtenidos, de la
simulacin fluidodinmica. Como se mencion en el plan de trabajo de este proyecto integrador, al
concluir con el diseo hidrulico de la turbina se comenzara con una simulacin de dinmica de los
fluidos mediante el software comercial Fluent, as mediante esta poder estimar un rendimiento
hidrulico de la turbina como tambin conocer en detalle el comportamiento fluidodinamico de algunas
partes (principalmente el rotor).
Esta tarea se comenz, trabajando en primera instancia el comportamiento hidrulico del rotor en el
alojamiento cilndrico. Imponiendo condiciones de bordes a partir de valores calculados mediante la
aplicacin de la ecuacin Bernoulli entre puntos de variables conocidas y puntos de entrada para el
clculo en el software. Cabe resaltar que la simulacin numrica de cualquier parte componente no es
una tarea sencilla y mucho menos cuando se desea extender el anlisis a partes restantes en donde se
deben acoplar resultados obtenidos.
Por otro lado, considerando la extensin de este trabajo y que para alcanzar los resultados deseados
debe realizarse una simulacin integral o por lo menos del acoplamiento de algunas de sus partes (para
poder incidir algo sobre su comportamiento) para lo cual adems se requiere de recurso computacional
que el LaMHi , recientemente ha adquirido. Se ha decidido presentar los avances hasta el momento
desarrollados, sin omitir conclusiones en tanto y en cuanto no se tenga un modelo confiable para poder
evaluar su comportamiento.
8.1.2 Fundamentos de Simulacin con CFD

La aplicacin de herramientas informticas y los mtodos de simulacin numrica se han convertido
rpidamente en procedimientos de notable aplicacin en la ingeniera hidrulica. Este creciente suceso
durante los ltimos 30 aos est ligado a la aparicin de poderosos sistemas de computacin, que han
permitido una reduccin de los costos de clculo, lo que hace a esta tcnica ms competitiva en
comparacin con las convencionales mediciones en laboratorio.
La tecnologa del anlisis computacional del flujo para el mejoramiento del diseo y la optimizacin de
una mquina hidrulica se ha convertido en un procedimiento de notable aplicacin en las
turbomquinas hidrulicas.
Como los costos de desarrollo de un ensayo de modelo son del mismo orden de magnitud que los de una
pequea central hidrulica completa, los fabricantes independientes de pequeas turbinas obviamente
no pueden abordar estos trabajos de laboratorio. Por lo tanto, el mtodo consiste, o en disear un set de
turbinas estndar, las cuales pueden cubrir ms o menos bien el sitio bajo construccin, o crear modelos
a escala reducida de grandes turbinas, adaptando y simplificando los perfiles sin medir las
consecuencias.
Rojas N. Fabin
146

El resultado es que prcticamente ninguna mquina construida de esta manera es ptima de un punto
de vista hidrulico. Hay muchas posibles consecuencias, como, por ejemplo, que los rendimientos
garantizados (bajo iguales condiciones de altura y caudal) no puedan sostenerse, implicando prdida de
produccin, sobrecargando excesivamente las turbinas. Muchos de estos problemas pueden llevar a una
ruptura mecnica.
8.1.3 Modelacin Numrica y Condiciones de Borde.

El sistema de leyes de conservacin para analizar el escurrimiento de un fluido permanente e
incompresible en la turbina suele expresarse mediante las ecuaciones de Navier Stokes, que
matemticamente representan un sistema de ecuaciones a derivadas parciales de primer orden
acoplado y no lineal, de la forma:
A la entrada se impuso la presin dada por el salto que aprovecha la turbina. A la salida se impuso una
presin relativa igual a cero. Las velocidades sobre las paredes slidas se asumen igual a cero
(Marchegiani et.al., 2003).La simulacin numrica se llev a cabo mediante el software para aplicaciones
de CFD, FLUENT 6.2.
Para analizar el flujo en los elementos rotantes de la turbina, se utiliz la opcin de Marco de referencia
mvil del Fluent. Los clculos fueron realizados en un dominio mvil correspondiente al rotor. En este
caso el flujo fue referido a un marco de referencia rotante, lo cual simplifica el anlisis. Como
consecuencia de tales simplificaciones, problemas de inestabilidad tal como la interaccin entre el labe
regulador y el rotor no pueden ser modelados.
Para la modelacin de flujo turbulento se utiliz un modelo del tipo eddie viscosity (hiptesis de
Boussinesq) donde la viscosidad turbulenta se obtiene a partir de dos cantidades, la energa cintica
turbulenta y la disipacin turbulenta resueltas mediante dos ecuaciones en derivadas parciales (-). Las
condiciones de contorno a aplicar sobre estos campos en las inmediaciones de contornos slidos
responden a la bien conocida ley de pared, apta para flujos a altos nmeros de Reynolds.
Para las condiciones de borde en la entrada y salida del dominio se utilizaron el caudal de entrada y la
presin a la salida para la entrada del rotor y salida del tubo de aspiracin respectivamente.
La distribucin de presin y velocidad es calculada en cada punto de la malla computacional. El campo de
presin resultante en el campo del flujo es una herramienta apropiada para predecir el comportamiento
de la turbina.
8.1.4 Simulacin Computacional y Anlisis de los Resultados

Los objetivos generales de la simulacin numrica del flujo a travs de la turbina fueron la determinacin
de los campos de presin y velocidad, para poder comparar con los calculados tericamente.
El anlisis se realiz en un modelo 3D en el volumen del flujo del rotor y el tubo de aspiracin. El anlisis
Rojas N. Fabin
147

se realiz usando el solver Fluent que se basa en el mtodo de volmenes finitos, y su mallador
GAMBIT.
La simulacin se llev a cabo para mallas de distinta densidad a fin de encontrar la que mejor se
adaptara al proyecto, teniendo en cuenta la capacidad computacional disponible en el Laboratorio de
Mquinas Hidrulicas. Finalmente se opt por una malla de 156053 nodos y 791397 elementos
tetradricos para el rotor, y de 43080 nodos y 200072 elementos tetradricos para el tubo de aspiracin,
con la cual se logr una rpida convergencia (Figura 8.1).
En el proceso de generacin de la malla se usaron dos herramientas de software: SolidWorks fue
aplicado para construir la geometra inicial de la turbina. La malla fue generada mediante el programa
Gambit y se densific en las reas de flujo ms conflictivas a fin de obtener un nivel aceptable de
solucin.
GAMBIT maneja un esquema de modelado que parte de elementos geomtricos sencillos (puntos o
vrtices) para crear elementos geomtricos de malla, despus de lo cual se generan elementos
geomtricos de mayor complejidad (lneas, superficies y volmenes).
El pre-procesamiento en GAMBIT consiste bsicamente en la generacin de la geometra real, la
simplificacin del modelo geomtrico (Clean up), su posterior mallado y la definicin de zonas del
mismo. Despus de realizar estos pasos debe exportarse el modelo mallado a FLUENT, donde se
establecen los parmetros necesarios para iniciar la etapa de solucin. A continuacin se muestra el
desarrollo de cada uno de estos pasos del pre-procesamiento.
Antes de exportar el archivo de la malla a FLUENT para realizar la simulacin, se hace necesario
establecer la naturaleza de cada una de las fronteras del modelo geomtrico y del volumen en s.
Figura 8.1 - Dominio utilizado y mala de la superficie del rotor.
Rojas N. Fabin
148

Debido a que en la simulacin objeto de este proyecto se tienen dos zonas de flujo con diferentes
marcos de referencia (uno esttico y uno en rotacin), tambin es necesario definir la sustancia ubicada
en el espacio demarcado por cada una de tales zonas.
8.1.5 Preparacin de la Simulacin y Resultados Parciales Obtenidos

Pruebas preliminares permitieron definir los parmetros de simulacin que ofrecen los mejores
resultados, stos se resumen en la tabla 8.1.
PARMETRO DEFINICIN
Unidades
Solver
Linealizacin
Rgimen
SI
Segregated
Explicit
Estacionario
Tabla 8.1 Parmetros de la simulacin.

Las definiciones ms importantes a tener en cuenta en el momento de especificar las condiciones de
frontera se relacionan con el movimiento relativo entre las zonas de flujo correspondientes al rodete y a
la carcasa. En la presente simulacin solamente se utiliza el esquema MRF (Moving Reference Frame),
que es un mtodo esencialmente estacionario, donde los resultados que se obtienen dependen en gran
medida de la posicin de las partes mviles con respecto a las estticas, sin embargo, los resultados
obtenidos por el esquema MRF ofrecen una aproximacin satisfactoria para casos de estudio como el
presente.
El presente anlisis se llev a cabo en computadores tipo PC con procesadores Core I5 con 8 Mb de RAM,
habilitndose el clculo en paralelo de los procesadores, por lo que software dividi automticamente el
dominio, con lo que se logr mayor velocidad de convergencia.
Los resultados obtenidos son preliminares y solo representan el comienzo del estudio mediante CDF de
la turbina. Para obtener resultados ms acertados del comportamiento de la misma se est trabajando
actualmente en la simulacin de la mquina completa, siempre teniendo en cuenta la capacidad
computacional disponible.
En las siguientes imgenes se observan algunos de los resultados obtenidos. En la figura 8.2 se observan
los perfiles de velocidades tangenciales (u)
Rojas N. Fabin
149

Figura 8.2 Distribucin de velocidades tangenciales.

En la figura 8.3 se puede ver el campo de presiones estticas sobre las paredes del rotor, se pueden
observar zonas de bajas presiones, las cuales debern ser comprobadas a fin de corregir posibles errores
de diseo. Esto surgir cuando se tenga la simulacin de la mquina completa.
Figura 8.3 Distribucin de presiones estticas.

En la figura 8.4 se pueden observarse las lneas de corriente del flujo sobre el rotor y el tubo de
aspiracin.
Rojas N. Fabin
150

Figura 8.4 Lneas de corrientes desde el rotor hasta el tubo de aspiracin.

Los resultados no podrn ser cuantificados hasta tanto se obtenga una modelo confiable. Cuando se
realicen las simulaciones definitivas se realizar una comparacin con los valores tericos calculados y se
analizarn las bondades de la turbina diseada.
Rojas N. Fabin
151

8.2 Anexo 2: Presupuestos Turbinas Comparadas

8.2.1 Costos Powerpal 2015 (Solicitados al vendedor)
Rojas N. Fabin
152

8.2.2 Energy System & Design (Pagina web del vendedor)
Rojas N. Fabin
153

8.3 Anexo 3: Planos

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Rodete
Distribuidor
Cmara Espiral
Alojamiento de rotor
Tubo de Aspiracin
Eje de Transmisin
Cojinete de Deslizamiento
Soporte de Generador
Acoplamientos Conducido
Acoplamiento Conductor
Perspectiva Explotada , despiece completo
Rojas N. Fabin
154
75
105
19
21
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 2
A
40
63
127
64
37,50
40,70
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA

FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
05/10/15
OBS:
La rosca del agujero central es

de sentido antihorario, a
fabricar con macho 3/4"x11
(paso fino)
Facultad de Ingenieria
Laboratorio de Maquinas Hidraulicas
Fundicion
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Denominacion:
Rotor Pico Turbina
Aluminio 4032
DISEO HIDRAULICO Y MECANICO DE UNA
PICOTURBINA AXIAL PARA MUY BAJOS SALTOS
PESO: 2,7Kg
ESCALA: 1:2
HOJA 1 DE 1
A3
61
12,70
75
60,60
48
99
84
39
9,52
300
61
12 x
8.50
27.50
M10x1.5 - 6H
20
63
73
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 3
85
218
85,03
63
212
8x
5
10
M6x1.0 - 6H
12
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA

FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
05/10/15
APROB.
05/10/15
OBS:
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Denominacion:
Acero ASTM A36

PESO: 38.12Kg
ESCALA:1:5
Distribuidor
HOJA 1 DE 1
A3
502,50
1275
100
460
510
585,66
505
210
R11
924,62
1000
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA

FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
05/10/15
APROB.
05/10/15
OBS:
Se utiliza Chapa N 12
(2.5mm) para la
fabricacion de la
camara espiral
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Acero ASTM A36

PESO: 39,87 Kg
Camara Espiral
Denominacion:
ESCALA:1:10
HOJA 1 DE 1
A3
6,35
26
242
211
SECCIN A-A
268
242
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
6,35
64
DETALLE B
ESCALA 1.5 : 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE

FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
05/10/15
APROB.
05/10/15
OBS:
Cilindro rolado en chapa N

14, de espesor 2mm.
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Acero ASTM A36
Proyecto Integrador Profesional :
Diseo Hidraulico y Mecanico de una Picoturbina Axial Para

Muy Bajos Saltos
Bridas fabricadas con chapa

de espesor 1/4".
PESO:

Denominacion:
Alojamiento Rotor
ESCALA:1:5
A4
170
42
428
6,35
1000
200
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
268

FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
05/10/15
APROB.
05/10/15
CALID.
La chapa utilizada para la

envolvente del tubo de
asiracion es de espesor
2mm (N14), Bridas de 1/4"
MATERIAL:

Muy Bajos Saltos
OBS:
FABR.
216,02
Acero ASTM A36

PESO: 17,00 Kg

Denominacion:
Tubo de Aspiracion
ESCALA:1:20
A4
570
28
24
25
W3/4"x11(Paso Fino)
50 40
651
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
ACABADO:
Torneado fino . A
excepcion del asiento
de cojinete guia.
NOMBRE
FIRMA
FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
05/10/15
APROB.
05/10/15
FABR.
CALID.
La rosca en el
extremo de eje es
3/4"x11 (paso fino)
de sentido
antihorario.
MATERIAL:

Muy Bajos Saltos
OBS:
Acero AISI 316

PESO: 3,064 Kg

Denominacion:
Eje de Transmision
ESCALA:1:10
A4
22
32
45
17,50
44
40
0,50
45
SECCIN A-A
48
B
19,50
SECCIN B-B
ESCALA 1 : 2
24
63
28
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
ACABADO:
Buje: Rectificado
Soporte: Torneado Fino
NOMBRE
FIRMA
FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
05/10/15
APROB.
05/10/15
FABR.
CALID.
MATERIAL:

Muy Bajos Saltos
OBS:
El asiento externo del buje y el
interno del soporte se deben
mecanizar con tolerancias tales
que garanticen en el montaje una
interferencia entre buje y soporte
de 0.094mm+-0.002mm
Cojinete: Bronce SAE 40- PTFE

Virgen
Soporte : Acero ASTM A36
PESO:

Denominacion:
Cojinete Guia - Soporte de A4

Cojinete
ESCALA:1:1
12
90
Soporte de Generador Completo
Escala 1:5
35
10
0
25
215
0
10
10
9,52
Brida Superior / Conexion Generador
Escala 1:3
435
582
44
172
18
61
Separador de Brida
Escala 1:5
137
73
Brida Inferior/ Conexion al Distribuidor

Escala 1:3
10
10
45
9,52
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA

FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
05/10/15
APROB.
05/10/15
OBS:
Las bridas superior e

inferior se fabrican en
chapa negra de 3/8".
La columna tubular es
"tubing 2 7/8" reciclado.
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Denominacion:
Soporte de Generador
Acero ASTM A36

PESO: 8.2Kg
ESCALA:
HOJA 1 DE 1
A3
10
6,5
15
3x
5
17
M6x1.0 - 6H
12
10
15
25
16
70
56
44
8
28
10
70
R28
5
SECCIN B-B
SECCIN A-A
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA

FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
05/10/15
APROB.
05/10/15
OBS:
Chaveta de acoplamiento
conductor 8mmx8mm.
Agujero central que

absorbe carga axial:
M10x1.75x20mm
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Acoplamiento
Conducido y Conductor
Denominacion:
Acero ASTM A36

PESO: -
ESCALA:1:1
HOJA 1 DE 1
A3
1
10
3
5
11
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
GENERADOR MOTOR DE INDUCCION TRIFASICO 2HP

ACOPLAMIENTO BRIDADO CONDUCIDO
ACOPLAMIENTO BRIDADO CONDUCTOR
COLUMNA SOPORTE DE GENERADOR
EJE DE TRANSMISION
COJINETE DE DESLIZAMIENTO GUIA
DISTRIBUIDOR
ROTOR
ALOJAMIENTO DE ROTOR
CAMARA ESPIRAL
TUBO DE ASPIRACION
ACABADO:
FIRMA

FECHA
DIBUJO
Rojas Nestor Fabian
05/10/15
VERIF.
05/10/15
APROB.
05/10/15
OBS:
FABR.
CALID.

MATERIAL:
PESO: 38.12Kg
Denominacion:
ESCALA:1:50
PERSPECTIVA EXPLOTADA
DESPIECE
HOJA 1 DE 1
A3

PIP Nestor Rojas

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Universidad Nacional del Comahue

Diseo Hidrulico y Mecnico de una

Autor: Rojas Nstor Fabin

Universidad Nacional del Comahue

Universidad Nacional del Comahue

A la Universidad Nacional del Comahue por permitir mi formacin profesional de

Universidad Nacional del Comahue

Marco Terico ......................................................................................................................................11

Pequeos Aprovechamientos Hidroelctricos ......................................................................... 11

Clasificacin de los Aprovechamientos Hidroelctricos ........................................................... 11

Caractersticas Bsicas de un Pequeo Aprovechamiento Hidroelctrico ................................. 12

Potencia Generada en un Pequeo Aprovechamiento Hidroelctrico ...................................... 13

Pico Centrales Hidroelctricas - Estado del Arte ...................................................................... 15

Ecuacin Fundamental de las Turbomquinas - Ecuacin de Euler ........................................... 17

Nmero Especfico ................................................................................................................. 19

Demostracin de la Ecuacin de Euler en una Maquina Axial .............................................17

Relacin entre Numero Especifico y Diseo de Rotores Hidrodinmicos............................19

Clasificacin de las Turbinas Hidrulicas ................................................................................. 20

Premisas de Diseo Hidrulico ............................................................................................... 22

Velocidad de Generacin -Motor de Induccin como Generador Elctrico ............................... 22

Metodologas de Pre-dimensionamiento de la Turbina ........................................................... 24

Metodologas para Turbinas de Gran Potencia (>5MW) .....................................................24

Metodologas para Turbinas de Pequeas Turbinas Hidrulicas (PCH) ...............................26

Anlisis y Comparacin De Las Metodologas En El Predimensionamiento .............................. 27

Determinacin del Nmero Especfico y Dimetro del Rodete ................................................. 27

Dimetro del Cubo................................................................................................................. 30

Determinacin del Numero de Alabes .................................................................................... 31

Parmetros de Diseo Nominales .......................................................................................... 34

Tringulos de Velocidades Aplicacin de la Ecuacin de Euler ............................................... 34

Calculo de Velocidades y sus Componentes ........................................................................36

Universidad Nacional del Comahue

Diseo de los Alabes del Rodete ............................................................................................ 39

Mtodos Bidimensionales ....................................................................................................39

Caractersticas Geomtricas de Perfiles Aerodinmicos .......................................................... 40

Terminologa de Perfiles Aerodinmicos .............................................................................40

Nomenclatura Perfiles NACA ...............................................................................................41

Ecuacion de Diseo de Rotores Axiales................................................................................42

Consideraciones en la Seleccin del Tipo de Perfil Hidrodinmico ........................................... 44

Consideraciones Generales ..................................................................................................44

Cavitacin: Consideraciones Generales Respecto a la Distribucin de Presiones ...............44

Relacin Cuerda-Paso Relativo .............................................................................................49

Espesor del Perfil ..................................................................................................................50

Efecto de la Curvatura del Perfil...........................................................................................51

Seleccin del Perfil Hidrodinmico ......................................................................................... 52

Metodologa de Clculo para los Alabes del Rotor .................................................................. 54

Diseo del Distribuidor .......................................................................................................... 57

Dimensionamiento del Distribuidor .....................................................................................57

Teora Del Vrtice Libre ........................................................................................................60

Inclinacin de los Alabes Directrices del Distribuidor ..........................................................61

Numero De Alabes Del Distribuidor .....................................................................................62

Diseo de la cmara espiral ................................................................................................... 63

Seleccin Del Tipo De Cmara Espiral ..................................................................................63

Calculo De Las Dimensiones De La Cmara Espiral ..............................................................64

Altura de La Cmara Espiral .................................................................................................65

Dimensionamiento De Cmara Espiral .................................................................................68

Diseo de Canal de Aduccin ...............................................................................................69

Diseo del Tubo de Aspiracin ............................................................................................... 71

Calculo Dimensional del Tubo de Aspiracin .......................................................................72

Verificacin a Cavitacin ......................................................................................................73

Universidad Nacional del Comahue

Diseo Mecnico ..................................................................................................................................75

Calculo de los Esfuerzos sobre el Rodete ................................................................................ 75

Calculo de Fuerzas a travs de los Parmetros de Diseo ........................................................ 75

Fuerza Tangencial .................................................................................................................75