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Sumrio
Objetivos Gerais .......................................................................................................................................... 2
1. Experimento 01 Gerador Tipo Excitao Independente (Teste em Vazio) ............................... 2
1.1 Material Necessrio ........................................................................................................................2
1.2 Procedimento ...................................................................................................................................2
1.3 Questionrio I...................................................................................................................................3
2. Experimento 02 - Gerador Tipo Excitao Independente (Teste com Carga) ............................. 9
2.1 Questionrio II..................................................................................................................................9
2.2 Questes ........................................................................................................................................14
3. Experimento 03 Gerador Tipo Shunt ou em Derivao .............................................................. 17
3.1 Questionrio III ..............................................................................................................................17
3.2 Questo ..........................................................................................................................................20
4. Experimento 04 Gerador Tipo Composto Aditivo e Subtrativo .................................................. 23
5. Questes ............................................................................................................................................... 24
Figura 01: Diagrama esquematico das conexoes: (a) disposicao fsica e (b) conexoes eletricas do
gerador.
1.2 Procedimento
iii. acionar a mquina primria na rotao nominal (motor sncrono em nr = 1800 rpm) e
2
i. Nomear e desenhar as partes principais de um gerador CC. Explique porque se deve sempre
posicionar as escovas sobre a zona neutra.
ii. Utilize o Matlab e trace os grficos de Eg If de subida ( ) e descida ( ) no mesmo grfico e
explique as diferenas observadas. Explique tambm o valor final de Eg R (quando If = 0 na
descida).
iii. estime os valores da constante do gerador kg(= kff ) para a mquina girando a 1800rpm e os
valores das respectivas indutncias mtua armadura-campo (Laf ).
iv. mostre a evoluo, graficamente, e explique porque ocorre uma variao to acentuada no
valor da indutncia Laf (para If = 0 considere Laf (0) = Laf (1)).
v. com os valores anteriores estime a tenso gerada Eg( ) para nr = 1200rpm e 2400rpm. Trace
no mesmo grfico as curvas de Eg If nas velocidades de rotaes 1200, 1800 e 2400rpm.
vi. utilize a funo polyfit, polyval e linspace (do MATLAB) para encontrar os coeficientes da curva
que melhor representam os pontos obtidos. Trace as curvas anteriores para a corrente
variando entre 0 e 1A. Obs.: Todos os grficos devem ser traados pelo MATLAB.
RESOLUO
(A)
(V)
(V)
(V/rad/s)
(mH)
(V) (1300rpm)
(V) (2100rpm)
0
11,6
10,6
0,06
8,4
13,5
0,1
43
50,53
0,23
2,3
31,1
50,2
0,15
63,3
70
0,34
2,2
45,7
73,9
0,2
84
90,4
0,45
2,2
60,7
98,0
0,25
104
106,4
0,55
2,2
75,1
121,3
0,3
118
122
0,63
2,1
85,2
137,7
0,35
130
133
0,69
2,0
93,9
151,7
0,4
140
142,4
0,74
1,9
101,1
163,3
0,45
150
150,4
0,80
1,8
108,3
175,0
0,5
156
156
0,83
1,7
112,7
182,0
Tabela 01.
2
1800
60
Figura 02
A zona neutra a posio do porta-escovas que permite a melhor comutao, sem faiscao ou
outras inconvenincias.
No ajustamento das escovas na posio neutra, processo chamado de calagem, energiza-se a
armadura, deixando o campo da mquina desligado. Quando o rotor tende a girar nessas condies, a
zona neutra est desajustada.
ii. As curvas foram geradas atravs do MATLAB :
%Velocidade nominal igual a 1800 rpm
If=[0 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5]; %Corrente de campo
Eg_a=[11.6 43 63.3 84 104 118 130 140 150 156]; %Tenso gerada (ascendente)
Eg_d=[10.6 50.53 70 90.4 106.4 122 133 142.4 150.4 156]; %Tenso gerada
(descendente)
figure(1),plot(If,Eg_a,If,Eg_d,'lineWidth',2)
xlabel('I_f (A)'),ylabel('E_g (V)')
title('Curva de Magnetizao'),legend('Eg_a','Eg_d'),grid
Figura 03
Constante do gerador:
=
Figura 04
Figura 05
Figura 06
Figura 07
2.1 Questionrio II
i.
ii.
iii.
iv.
v.
RESOLUO
Gerador
Chave
K=0
k=0 e 1
K=0 a 2
K=0 a 3
K=0 a 4
K=0 a 5
K=0 a 6
= 1800
Tabela 02.
Figura 08
ii.
A tenso nos terminais do gerador, ou seja, a tenso que alimenta a carga resistiva, igual
tenso gerada diminuda da tenso dissipada na resistncia de armadura e da queda de
tenso provocada pela reao de armadura .
=
medida que acrescentamos carga ao circuito, cresce e, por conseguinte, cai o valor de . A
parcela possvel de ser calculada, nessa equao ( + ). Esse dado j foi encontrado,
sua curva est na Error! Reference source not found..
iii.
10
Figura 09
Figura 10
iv.
Figura 11
v. Segue o cdigo:
%Reao de armadura
If=[0 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5]; %Corrente de campo
Eg_a=[11.6 43 63.3 84 104 118 130 140 150 156]; %Tenso gerada (ascendente)
p1=polyfit(If,Eg_a,3);x=linspace(0,0.5);y=polyval(p1,x);%Interpolao
X=ones(size(x));%Coordenadas x para os valores ctes. Eg3 e Eg0
Eg3=(86+1.125*9)*X;%Tenso gerada, carga de 3 lmpadas
Eg0=120*X;%Tenso gerada a vazio
figure(4)
plot(x,y,x,Eg3,x,Eg0,'lineWidth',2),xlabel('I_f (A)'),grid
legend('E_g (V)','E_g_3 (V)','E_g_0 (V)')
%Clculo da corrente efetiva
[If0 y1]=ginput
[Ifra y2]=ginput
I_efetiva=If0-Ifra
12
Figura 12
13
2. A mquina cc em questo tem 4 polos (P=4), possui enrolamento ondulado de 300 espiras
(Na=300), o fluxo por polo = 0,025 , e a velocidade da mquina = 1000 .
a) Clculo da tenso gerada.
As mquinas com enrolamento topo ondulado tm sempre 2 caminhos de corrente em paralelo,
independentemente do nmero de polos, ou seja, a=2.
Tenso gerada:
=
60
2
60
2(300) 4
0,025 1000
60(2)
= 500
3.
114
2
1200 60
= 0,9072 ()
114
=
+ 0,2 + 2
= 51,82
114
=
2 51,82
1200 60
=
= 47
Potncia dissipada na carga:
= 2 = 2(51,82)2
= 5,37
d) Tenso gerada a 800 rpm:
800
1200 (1200)
2
(800) = 114
3
(800) =
(800) = 76
A constante do gerador no muda com a mudana de velocidade ou de tenso gerada:
= 0,9072 ()
Corrente de armadura (da equao anteriormente encontrada):
=
76
=
+ 0,2 + 2
= 34,55
76
=
2 34,55
800 60
= 31,34
e)
If=[0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .8 1 1.2];
Eg1200=[5 20 40 60 79 93 102 114 120 125];
Eg800=(800/1200)*Eg1200;
plot(If,Eg1200,If,Eg800,'lineWidth',2),grid
xlabel('I_f (A)'),ylabel('E_g (V)'),legend('1200 rpm','800 rpm')
title('Gerador de Excitao Independente')
Figura 13
16
Realizar as conexes indicadas na Fig. 14(a). Verifiquar se o reostato de campo (Rc) est
ajustado no valor mximo. Acionar o motor na rotao nominal e em seguide ajuste Rc de modo que a
tenso gerada em vazio alcance 120V. Aplique a mesma sequncia de carga do ensaio anterior e
preencha a Tab. 03 .
Figura 14
Gerador
Chave
K=0
k=0 e 1
K=0 a 2
K=0 a 3
K=0 a 4
K=0 a 5
K=0 a 6
()
120
90
44
12,2
-
Shunt
()
()
0
0
0,4
36,5
0,55
24
0,43
4,65
-
()
0,32
0,24
0,12
0,028
-
= 1800
Tabela 03.
Obs.: S foi possvel conectar 3 cargas (K=0 a 3). A partir da a tenso gerada e a corrente de
campo caam demasiadamente.
i.
17
RESOLUO
i.
ii.
iii. Simulamos o gerador de excitao independente na mesma faixa de carga a que foi submetido o
gerador shunt (at 3 lmpadas):
%Reao de armadura
If=[0 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5]; %Corrente de campo
Eg_a=[11.6 43 63.3 84 104 118 130 140 150 156]; %Tenso gerada (ascendente)
p1=polyfit(If,Eg_a,3);x=linspace(0,0.5);y=polyval(p1,x);%Interpolao
X=ones(size(x));%Coordenadas x para os valores ctes. Eg3 e Eg0
Eg3=(86+1.125*9)*X;%Tenso gerada, carga de 3 lmpadas
Eg0=120*X;%Tenso gerada a vazio
figure(4)
plot(x,y,x,Eg3,x,Eg0,'lineWidth',2),xlabel('I_f (A)'),grid
legend('E_g (V)','E_g_3 (V)','E_g_0 (V)')
%Clculo da corrente efetiva
[If0 y1]=ginput
[Ifra y2]=ginput
I_efetiva=If0-Ifra
18
Figura 15
iv.
v.
Nos geradores compostos h uma bobina de campo ligada em srie com a armadura da mquina,
alm daquela conectada em derivao (campo shunt). medida que a carga ligada ao gerador
solicita uma maior corrente, o campo srie cresce, aumentando a tenso gerada. A plena carga, a
tenso gerada em um gerador composto pode ser maior do que a tenso gerada a vazio, isso
acontece nos geradores hipercompostos. No gerador composto normal, a tenso gerada a vazio
igual tenso gerada com carga total.
vi.
A resistncia de armadura costuma ser muito menor que a resistncia de campo. Quando ocorre
um curto-circuito na armadura de um gerador cc de excitao independente, a resistncia de
curto-circuito fica limitada a esse pequeno valor, Ra, resultando numa corrente altssima, que
danifica a armadura da mquina. No gerador shunt isso no acontece. A corrente de curtocircuito, nessas mquinas, limitada pelo valor da resistncia do campo em derivao, ela se
extingue, descarregando-se na resistncia (Ra+Rf).
19
Figura 16
Item i.
No gerador:
= +
Com os valores que foram fornecidos:
= 0,1 150 + 145
= 160
Usando a equao que d a caracterstica em vazio do gerador shunt:
=
220
3 +
3 + = 220
=
3
220
3(160)
220 160
= 8
145
15
8
= 3,125
20
Figura 17
Item iii.
O rendimento a razo entre a potncia disponvel nos terminais da mquina e a potncia
gerada no induzido. As perdas rotacionais atuam diminuindo a potncia disponvel nos
terminais.
=
( )
145(150 8) 500
160 150
% = 83,7 %
21
160
=
=
1000 60
= 1,5279 ()
Tenso gerada a 800 rpm:
=
= 1,5279 (800
2
)
60
= 128
A tenso gerada, para um valor constante de , tanto maior quanto maior for a velocidade de
rotao.
Caracterstica em vazio do gerador a 800 rpm:
800 220
= (
)
1000 3 +
1,25 =
=
=
220
3 +
3,75
220 1,25
3,75(128)
220 1,25 128
= 8
Equao do gerador:
= +
Com o gerador em vazio, a corrente de armadura igual corrente de campo. A tenso nos
terminais do gerador fica:
=
= 128 0,1 8
= 127,2
22
Faa as conexes do gerador composto (com enrolamentos srie e shunt) de forma aditiva
(Curto e Longo). Aplique a sequncia de carga indicada na tab. 4 e observe a capacidade de regulao
devido ao enrolamento srie. Mostre a curva caracterstica externa dos quatro geradores.
Gerador
Chave
K=0
k=0 e 1
K=0 a 2
K=0 a 3
K=0 a 4
K=0 a 5
K=0 a 6
Composto Curto
() () ()
()
Composto Longo
()
()
120
114
106
102
97
82
75
0,35
0,32
0,31
0,30
0,28
0,24
0,22
120
110
100
92
84,6
90
76
0
0,45
0,885
1,215
1,56
1,77
2,05
0
52,5
98,5
136,6
162,4
154,6
162,6
0
0,45
0,85
1,15
1,27
1,85
2,04
()
0
50,25
87
118
142
180
168
()
0,324
0,295
0,285
0,263
0,229
0,255
0,214
Tabela 04.
%Gerador cc composto curto
Ua1=[120 114 106 102 97 82 75];
Ia1=[0 .45 .885 1.215 1.56 1.77 2.05];
%Gerador cc composto longo
Ua2=[120 110 100 92 84.6 80 76];
Ia2=[0 .45 .85 1.15 1.27 1.85 2.04];
%Gerador cc excitao independente
Ua3=[120 110 100 86 80 72.5 66.5];
Ia3=[0 0.44 0.82 1.125 1.44 1.68 1.92];
%Gerador cc shunt
Ua4=[120 90 44 12.2];
Ia4=[0 0.4 .55 .43];
plot(Ia1,Ua1,Ia2,Ua2,Ia3,Ua3,Ia4,Ua4,'lineWidth',2)
xlabel('I_a (A)'),ylabel('U_a (V)'),grid
legend('Composto Curto','Composto Longo','Excitao Independente','Shunt')
title('Curvas de Carga do Geradores')
23
Figura 18
5. Questes
1
i
l2
l1
l33
Bg
lg
4
Bm
l45
l5
Figura 19
24
=
0
. = []
2
= = []
= ; e que = = . .
onde =
= .
= . ( + )
Ao cruzar o entre ferro, o fluxo magntico sofre um fenmeno chamado de espraiamento
(frangeamento, espalhamento, efeito de bordas). Isto faz com que a rea efetiva por onde
passa o fluxo ser maior que a rea S geomtrica do entreferro.
= .(
+
)
.
.
- Logo para se obter o mesmo valor de fluxo contido no ncleo com a introduo do
+ ) = ,mas ( =
) e ( = ).
Fluxo:
=
22 +21
+ )
0
200 3.14
(
120+1502
800
+ 4..107 )
= 0,3845 2
A indutncia ser:
=
= 6,30
= 0,486
25
=
=
=
800 4107 100 106
= 2,725 /
Relutncia na do entreferro.
2 103
=
=
= 15,9 106 /
1 2
=(
) = ( ) = 2
2
2
4
4
=
2
= 200 = 628,32[]
2
22 +21
0+
2 0
=
Erro:
(%) =
6,30 2,51
100 = 60,16%
6,30
26
A impedncia total:
= +
Sendo a corrente dada por: = /
Onde o valor a eficaz :
=
1
100 2
|
|=
= 159,74
2
2 (0,4)2 + (314 0,00630)2
Sabendo que:
= , teremos: = (
) = 85,3635
22 +21
200 20,21
= 250103 +260103 2103
800
2103
+ 4107
= 2,539 2
2. Na Fig. 20, mostrado o esboo, em corte, dos trilhos de um motor CC linear que
possui 0,4 de resistncia de armadura e que arrasta um vago de massa m = 700g.
Considere que no trecho AB o motor est em vazio, ideal e desenvolve a velocidade de
150m/s sob ao de um campo magntico de intensidade 0,6T (normal ao eixo dos
trilhos). O comprimento ativo da barra de l = 1, 6m. No trecho BC, o vago permanece
em vazio mas considerado o atrito dinmico de coeficiente d = 0,2. No trecho em
rampa (CD), de inclinao 30 em relao a horizontal e ainda em vazio, ele sobe com
velocidade constante. No trecho DE ele recebe um carregamento de Mc = 2500g. Para as
condies expostas, responda ao que se pede:
Figura 20
27
= 0:
= = 144
Portanto a corrente de partida :
0 =
= 360
(b) Para o trecho BC, indique o sentido de todas as foras que atuam no vago. Qual
a velocidade desenvolvida e a corrente em vazio?
Em regime permanente, termos
=
= 0, portanto:
= 147,83/
()2
= 5,21
(c) Para o trecho CD, calcule a nova velocidade e corrente em vazio. Se se deseja
subir com a mesma velocidade do trecho anterior, qual o valor da tenso de
alimentao Ua?
Para a velocidade:
=
( + 30)
= 148,915
()2
= 2,604
28
( + 30)
= 144
Isolando a velocidade, teremos:
=
( + )
= 132,6397/
()2
= 6,66
potncia desenvolvida:
= = = 848,05
O rendimento do motor:
=
=
= 0,979
(e) No trecho EF, deseja-se fazer uma frenagem dissipativa. Faa um esboo,
explique os fenmenos envolvidos no processo e estime o valor de RF (resistor
de frenagem) se o tempo total de frenagem deve ser a metade do tempo natural de
parada.
Na frenagem dissipativa uma chave desligar a fonte que alimenta o motor e conectar um
resistor de frenagem . Inicialmente, a corrente do circuito ir inverter de sentido.
( ) = ( + )
()2
( + ) +
= 0
()2
(+)
() = 0
A energia cintica armazenada no vago ser ento dissipada em calor no resistor e por
meio de atrito. Ento teremos:
29
mas, = onde =
Substituindo :
()2
()2
=
2
2
()
()
( ) =
( ) =
()2
()2
( ) =
=
( )
( )
()2
0
()2
()
()
()2
(
) =
=
0
0
()2
() =
+ (0 )
() = 200(1 + 1,25 )
Da equao:
()2
+
=
Aplicando a transformada de Laplace, teremos:
() (0+ ) +
()2
() =
()2
() =
+ ()2
() {
}=
() =
{ + ()2 }
() =
{ + ()2 }
)
() =
(1
2
()
() =
()2
)
(1
Substituindo os valores,
() = 200 (1 1,25 )
31
Aplicando a transformada de Laplace:
() (0+ ) +
()2
100
() =
2
( + 3142 )
+ ()2
100
}=
2
( + 3142 )
() =
100
{ + ()2 } ( 2 + 3142 )
100
()2
{ +
} ( + 314) ( 314)
Substituindo os valores,
() =
342,8
Ento:
1 =
342,8
312,5
|
=
= 3,1694 103
2
2
( + 314 ) =1,25 98599,125
342,8
78500
|
=
( + 1,25) ( + 314) =314 (1,25 + 314)628
2 =
78500
785 197192 61622500 15479572000
=
785 197192 785 197192
616225 + 38884684864
2 =
61622500 15479572000
= 1,5847 103 0,39808
38885301089
33