Mec

anica de Fluidos II

28-06-2016

Problema Flujo Potencial y Transformaci

on de Joukovski (4,5 puntos)
1. Se define un perfil sin curvatura a traves de la transformacion de Joukovski.
(a) Calcular los puntos de corte de la circunferencia que define el perfil con los ejes
coordenados del plano imaginario z, en funcion de una longitud a y un parametro adimensional . (0,4 puntos)
Para definir un perfil de Joukovski sin curvatura, se transforma una circunferencia centrada en el punto z0 = a y radio R = a(1 + ) a traves de la
transformacion de Joukovski, = z + a2 /z, = 0 en la ecuacion general. La
forma de la circunferencia vendra dada por:
zc = z0 + Rei
zc = a + a(1 + )ei
Los cortes con el eje x saldran de hacer y = 0:
y = Im(zc ) = a(1 + ) sin() = 0
sin() = 0
q
cos() = 1 sin2 () = 1
x = Re(zc ) = a + a(1 + ) cos()
x+ = a + a(1 + ) = a
x = a a(1 + ) = (1 + 2)a
Y los cortes con el eje y haciendo x = 0:
x = Re(zc ) = a + a(1 + ) cos() = 0

cos() =
1+
s
s

2
p

1 + 2
1 + 2
2
sin() = 1 cos () = 1
=
=
2
2
(1 + )
(1 + )
1+
y = Im(zc ) = a(1 + ) sin()

1 + 2
+
y = a(1 + )
= a 1 + 2
1+

1 + 2
y = a(1 + )
= a 1 + 2
1+
De hecho, los perfiles de Joukovski siempre pasan por el punto x+ = a, de
ah salen las transformaciones. Esto podra haberse comprobado directamente
sabiendo que en este caso, al estar el centro de la circunferencia sobre el eje x,
a(1 + ) es igual a R y de ah sacar los valores de x+ , x , y + e y .

(b) Calcular las transformadas de estos puntos de corte de la circunferencia con los
ejes coordenados del plano imaginario z en el plano del perfil. Estos puntos
seran los cortes con los ejes y del perfil aerodinamico que se obtiene tras la
transformacion en el plano transformado . (0,6 puntos)
La forma de la transformacion vendra dada por:
=z+

a2
z

Los cortes con el eje saldran de transformar los cortes en x:

a2
a2
= 2a
=
a
+
x+
a
a2
(1 + 2)2 + 1
2 + 4 + 42
a2

= x + = (1+2)a+
=
a=
a
x
(1 + 2)a
1 + 2
1 + 2


22

= 2a 1 +
1 + 2
+ = x+ +

Y los cortes con el eje de transformar los cortes en y:

i + = iy + +

a2
a2

1
+
2

i
=
ia
iy +
a 1 + 2

2ia
1 + 2 1
=
i + = ia
1 + 2
1 + 2

a2
a2
i = iy + = ia 1 + 2 i
iy
a 1 + 2
1 2 + 1
2ia
i = ia
=
1 + 2
1 + 2
Se comprueba como el borde de salida + = 2a corresponde con el punto x+ = a.
(c) En que consiste imponer la condiccion de Kutta? Que ocurre si no se impone
esta condicion y por que? (0,3 puntos)
La condicion de Kutta consiste en imponer que hay un punto de remanso sobre
el crculo (plano z) en el punto que corresponde con el borde de salida del perfil
en el plano .
Si no se impone esta condicion, la velocidad en el plano transformado diverge
en este punto, lo cual es logico ya que es una esquina con angulo mayor que
radianes. Esto se comprueba sabiendo que la velocidad conjugada en el plano
es igual a la derivada del potencial en este plano:
dW ()
dW (z) dz
=
d
dz d

Como la derivada del potencial en puede escribirse como el producto de la

derivada del potencial en el plano z por la derivada de z respecto de y esta
derivada diverge para = 2a:
s 
2

dz
1

a2

z=
a2

= q

= z+
z
2
2
d
2
2
4
a2
2
Es necesario por lo tanto que la derivada del potencial en el plano z sea nula,
o lo que es lo mismo, que haya un punto de remanso en la circunferencia, sobre el punto del plano z que corresponde al punto = 2a, que es el punto z = a.
(d) Sabiendo que debe cumplirse la condiccion de Kutta, establecer la circulacion
sobre el perfil cuando este vuela a un angulo de ataque nulo y la corriente incidente lleva una velocidad U . (0,2 puntos)
Sabiendo que la circulacion se mantiene en la transformacion, y por lo tanto
coincide en ambos planos, se procede a calcular la circulacion en el plano del
crculo (plano z). Pero como no hay angulo de ataque y el punto z = a debe
ser un punto de remanso, esto fija la circulacion alrededor del circulo, que debe
ser nula ya que no hay curvatura y el perfil es simetrico. Ademas, debe saberse
que un perfil simetrico sin curvatura no debe tener sustentacion a angulo de
ataque nulo y como la sustentacion es proporcional a la circulacion, tampoco
tendra circulacion.
En caso de que quiera calcularse, la circulacion en el plano del crculo, igual a
la circulacion sobre el perfil, se obtiene calculando primero el potencial sobre el
crculo:
i
U R2
+
ln(z z0 )
W (z) = U (z z0 ) +
(z z0 ) 2
Por lo que la velocidad conjugada queda:


dW (z)
R2
i
= U 1
+
2
dz
(z z0 )
2(z z0 )
El punto z = a debe ser un punto de remanso:


a2 (1 + )2 1
i
0 = U 1
+
2
(a + a)
2(a + a)
i
= U (1 1)
2a(1 + )
=0

(e) Sabiendo que debe cumplirse la condiccion de Kutta, calcular la circulacion sobre el perfil cuando este vuela a un angulo de ataque y la corriente incidente
lleva una velocidad U . (0,5 puntos)
De nuevo, la circulacion se mantiene en la transformacion, y por lo tanto coincide
en ambos planos. Se procede, por lo tanto, a calcular la circulacion en el plano
del crculo (plano z). El punto z = a debe ser un punto de remanso y esto fija
la circulacion alrededor del circulo. Debe calcularse el potencial de un cilindro
de radio R centrado en z0 y bajo un angulo de ataque (se toma circulacion
positiva en sentido horario para que circulacion positiva implique sustentacion
positiva) (se desprecia la contribucion del angulo de ataque en la circulacion, ya
que solo a
nade una constante, que se ira al derivar):
W (z) = U (z z0 )ei +

i
U R 2
ln(z z0 )
+
i
(z z0 )e
2

Y la velocidad conjugada queda:



dW (z)
R2 ei
i
i
= U e
+
dz
(z z0 )2
2(z z0 )
El punto z = a debe ser un punto de remanso:


a2 (1 + )2 ei
i
i
0 = U e
+
2
(a + a)
2(a + a)


i
= U ei ei
2a(1 + )
ei ei
2i
= 4aU (1 + ) sin()

= 4a(1 + )U

(f) Obtenida la circulacion, calcular ahora la sustentacion (l) por unidad de anchura del perfil en las mismas condiciones. La densidad del fluido es conocida.
(0,3 puntos)
La sustentacion se obtiene por la formula de Kutta:
l = U
2
l = 4aU
(1 + ) sin()

(g) A la vista de los valores de + y , definir la cuerda del perfil c a partir de a

y y sustituir la longitud a en todos los ejercicios anteriores por la longitud c
calculada. (0,5 puntos)

La cuerda vendra dada por la distancia entre borde de ataque y de salida:

c = + = 2a + 2a[1 + (22 )/(1 + 2)] = 4a[1 + 2 /(1 + 2)].
Sustituyendo la cuerda del perfil en los resultados anteriores:
x+ =

c


2
4 1 + 1+2

(1 + 2)c


2
4 1 + 1+2

c
1 + 2


y+ =
2
4 1 + 1+2

c 1 + 2

y =
2
4 1 + 1+2
c


+ =
2
2 1 + 1+2

x =

22
= 1+
1 + 2

c
1 + 2 + 22
1 + 2 + 22


c
=

c
=

2(1 + 2 + 2 )
2(1 + )2
2 1 + 1+2
"
#
2
c
c

+ =
=
2

2
1 + 2 4 1 + 1+2
2 1 + 2 1 + 1+2
"
#
2
c
c

=


=
2
2
1 + 2 4 1 + 1+2
2 1 + 2 1 + 1+2

= 4

c
c(1 + 2)U

U (1 + ) sin() =
sin()
2
1+
4 1 + 1+2
l=

2
c(1 + 2)U
sin()
1+

(h) Determinar el coeficiente de sustentacion del perfil en las mismas condiciones.

(0,2 puntos)
El coeficiente de sustentacion se define a partir de la sustentacion como:
cl =

l
1
2 c
U
2

Luego:
cl =

2(1 + 2)
(1 + ) sin()
sin() = 2
2
1+
1 + 1+2

(i) Determinar la velocidad en el borde de ataque en las mismas condiciones. (0,5 puntos)
Como se vio antes, la velocidad conjugada en el plano puede calcularse a partir
de la velocidad conjugada en el cilindro:
dW ()
dW (z) dz
=
d
dz d
El punto elegido es el borde de ataque, = = 2a[1 + 22 /(1 + 2)], que se
corresponde en el cilindro con el punto z = x = (1 + 2)a. En este punto se
tiene:


R2 ei
i
dW (z)
i
= U e
+
2
dz
(z z0 )
2(z z0 )



i
a2 (1 + )2 ei
dW (z) 
i
+
=
U
e


2
dz z=x
[(1 + 2)a (a)]
2[(1 + 2)a (a)]



(1 + )2 ei
dW (z) 
i4aU (1 + ) sin()
i
=
U
e


2
dz z=x
[(1 + )]
2(1 + )a



dW (z) 
i
i
=
U
e

e
2iU sin()

dz z=x

dW (z) 
= 4iU sin()
dz 
z=x

Y tambien:

dz
1
= q
d
2
4

2
2

a2




22
2a 1 + 1+2
1
dz 
s
=

  22  2
d =
2
2a 1+ 1+2
4
a2
2



22
1 + 1+2
1
dz 
q
=

d =
2
22 2
1
2 1 + 1+2



22

1
+
1+2
dz 
1
= q 2

d =
2 2 (4 )(1+2)+(22 )2
(1+2)2


dz 
1 (1 + 2 + 22 )

d =
2
4 1 + 2 + 2

dz 
1 (1 + 2 + 22 )
=
d =
2
4(1 + )
Por lo que la velocidad conjugada queda:


dW ()
1 (1 + 2 + 22 )
= 4iU sin()

d
2
4(1 + )



dW ()
1 + 2 + 22
= 2iU 1
sin()
d
2(1 + )
Tiene dos soluciones:
dW ()
2(1 + ) + 1 + 2 + 22
= 2iU
sin()
d
2(1 + )
dW ()
1
= 2iU
sin()
d
2(1 + )
dW ()
1
= iU
sin()
d
(1 + )
Y:

dW ()
2(1 + ) 1 2 22
= 2iU
sin()
d
2(1 + )
dW ()
42 + 4 + 1
= iU
sin()
d
(1 + )
(1 + 2)2
dW ()
= iU
sin()
d
(1 + )

De estas dos velocidades, nos quedamos con la que tiene sentido positivo hacia
arriba, que como el resultado es la velocidad conjugada, es la que sale con signo
negativo, la segunda de las dos. El modulo de la misma sera:
Uba = U

(1 + 2)2
sin()
(1 + )

(j) Determinar la presion en el borde de ataque en las mismas condiciones, conocida

p . (0,5 puntos)
La presion en el borde de ataque vendra dada por la ecuacion de Bernoulli:
1 2
p + U
= pba +
2
1 2
pba = p + U

2
Que con el resultado anterior:

1 2
U
2 ba
1 2
U
2 ba


2
1 2
1
(1 + 2)2
pba = p + U U
sin()
2
2
(1 + )


1 2
(1 + 2)4
2
pba = p + U 1 2
sin ()
2
(1 + )2

(k) Determinar la posicion del punto de remanso sobre el perfil en las mismas condiciones. (0,5 puntos)
Para calcular el punto de remanso, debe hacerse cero la velocidad conjugada
en el plano . No obstante, si se hace cero la velocidad conjugada en el plano z
y la derivada de z con respecto a no diverge, se obtiene lo mismo. De esta forma:

dz
dW (z) 
acotada
= 0 con

dz z=z0 +Rei
d


R2 ei e2i
iei
i
U e
+
=0
R2
2R
 i4aU (1 + ) sin()

=0
U ei() ei() +
2a(1 + )
sin( ) + sin() = 0
sin() cos() cos() sin() + sin() = 0
q
sin() 1 sin2 () tan() + tan() = 0
2

sin()
+ 1 = 1 sin2 ()
tan()


1 + tan2 () sin2 () + 2 tan() sin() = 0
Que tiene dos soluciones:
sin() = 0
Que es la que esta en el borde de salida, punto de remanso en el crculo, pero
no en el perfil debido a que diverge dz/d. Y la otra:


1 + tan2 () sin() + 2 tan() = 0
sin() =

2 sin() cos()
2 tan()
= 2
2
1 + tan ()
cos () + sin2 ()
sin() = sin(2)
= + 2

Que es la segunda solucion, ya que = 2 sera la solucion del lado contrario,

que no es una solucion fsica, es una solucion esp
urea que sea ha introducido en
el proceso, ya que no cumple la ecuacion original.