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ESTABILIDAD DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
T A R E A
ESTABILIDAD
Presenta
Profesor
M.C. Cisneros Torres Francisco.
Morelia, Mich., Mxico. 20 de Febrero del 2016
Contenido
Objetivo ........................................................................................................................ 3
Introduccin .................................................................................................................. 3
Desarrollo ..................................................................................................................... 5
Criterio de reas Iguales. .......................................................................................... 5
Ejercicio 1. Falla en Lnea. ........................................................................................ 8
Ejercicio 2. Falla en BUS de generacin. ................................................................ 12
Ejercicio 3. Falla considerando el ejercicio 1 pero sin desconectar la lnea despus
de que se libera la falla. .......................................................................................... 15
Conclusiones .............................................................................................................. 19
Bibliografa .................................................................................................................. 19
Tabla de Figuras.
Figura 1 Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia. ...................................... 4
Figura 2 Sistema de mquina sncrona-bus infinito. ............................................... 5
Figura 3 Criterio de reas iguales cuando se transmite potencia durante la
liberacin de una falla. ............................................................................................... 6
Figura 4 Sistema de mquina sncrona-bus infinito, Ejercicio 1. ........................... 8
Figura 5 Circuito equivalente para condiciones de pre-falla. a) Red original, b)
Red equivalente. ......................................................................................................... 8
Figura 6 Circuito equivalente para condiciones de falla. ........................................ 9
Figura 7 Circuito equivalente para condiciones de falla. a) Red original, b) Red
equivalente. ............................................................................................................... 10
Figura 8 Circuito equivalente para condiciones de posfalla. a) Red original, b) Red
equivalente. ................................................................................................................ 10
Figura 9 Curvas de Pre-falla, falla, pos-falla y potencia mecnica. Ejercicio 1. .. 11
Figura 10 Sistema de mquina sncrona-bus infinito, Ejercicio 2. ....................... 12
Figura 11 Circuito equivalente para condiciones de pre-falla. a) Red original, b)
Red equivalente. ....................................................................................................... 12
Figura 12 Circuito equivalente para condiciones de falla. .................................... 13
Figura 13 Circuito equivalente para condiciones de posfalla. a) Red original, b)
Red equivalente. ....................................................................................................... 14
Figura 14 Curvas de Pre-falla, falla, pos-falla y potencia mecnica. Ejercicio 2. 15
Figura 15 Circuito equivalente para condiciones de pre-falla. a) Red original, b)
Red equivalente. ....................................................................................................... 16
Figura 16 Circuito equivalente para condiciones de falla. .................................... 16
Figura 17 Circuito equivalente para condiciones de falla. a) Red original, b) Red
equivalente. ............................................................................................................... 17
Figura 18 Curvas de Pre-falla, falla, pos-falla y potencia mecnica. Ejercicio 3. 18
Objetivo
Introduccin
Estabilidad angular.
Estabilidad de voltaje.
ESTABILIDAD DE
VOLTAJE
ESTABILIDAD
ANGULAR
ESTABILIDAD
A PEQUEOS
DISTURBIOS
ESTABILIDAD
TRANSITORI
A
ESTABILIDAD
OSCILATORIA
ESTABILIDAD
PERIODOS
MEDIOS
ESTABILIDAD
PERIODOS
LARGOS
ESTABILIDAD
DE VOLTAJE,
DISTURBIOS
GRANDES
ESTABILIDAD
DE VOLTAJE,
DISTURBIOS
PEQUEOS
ESTABILIDAD NO
OSCILATORIA
Desarrollo
Criterio de reas Iguales.
El sistema es estable si A1 A2
Donde:
A1.- Energa de aceleracin total acumulada cuando Pm > Pe
A2.- Desaceleracin total acumulada cuando Pe > Pm
Prefalla
P
3.0
Posfalla
2.5
Falla
2.0
1.5
1.0
Pm
0.5
d
do
dc dmax
180
Para el caso ms crtico, las reas A1 y A2 que se forman al graficar las curvas
de potencia-ngulo deben ser iguales para que el sistema permanezca estable.
Pe fa Pmzx fa sen
cos c
Con este resultado se obtiene el valor del ngulo del generador, para el cual la
falla debe ser liberada para permitir que el generador pueda mantenerse en
sincronismo.
Al tiempo que transcurre para que durante una falla la mquina alcance el valor
del ngulo crtico c, se le llama tiempo crtico.
El valor promedio de la potencia elctrica generada por la mquina desde 0
hasta c, esta dado por:
c
Pprom fa c 0 Pmax
0
Pprom fa
Pmax
fa
fa
sen d
sen d
c 0
s Pm Pprom fa
2
dt
2H
c 0
P
4H
Pprom fa t c
Por lo tanto:
tc 2
H c 0
s Pm Pprom fa
Datos.
H=
Xd =
Xl =
e=
Es =
Constante de inercia
Reactancia del generador
Reactancia de cada una de las lneas
Tensin interna del generador
Tensin en el bus infinito
2.76
0.3 p.u.
0.2 p.u
1.03 p.u.
1.0 p.u.
0.4 pu
0.2 pu
Es
a)
Es
b)
0.4 pu
Pe 2.575 sen
Pe Pmaxp sen
o sen 1
0.8 180
o sen1
18.1 0.3159rad
2.575
Red de falla.
0.2 pu
Zb
0.3 pu
Za
0.1 pu
0.1 pu
Zc
1.0 < 0 pu
0.2 pu
Za Zb Zb Zc Za Zc
Zc
b)
Z ab
0.1
Pmaxf
1.1 pu
Pe 0.936 sen
Pe Pmaxf sen
Red de pos-falla.
0.2 pu
0.5 pu
1.0 < 0 pu
a)
1.0 < 0 pu
b)
Pmaxpo
Pe Pmaxpo sen
0.5 pu
Pe 2.06 sen
cos c
cos c
c 2.4236rad 138.86
tc 2
(2.76)(2.4236 0.3159)
0.6025seg
(377)(0.8 0.63)
Datos.
H=
Xd =
Xl =
e=
Es =
Constante de inercia
Reactancia del generador
Reactancia de cada una de las lneas
Tensin interna del generador
Tensin en el bus infinito
2.76
0.3 p.u.
0.2 p.u
1.03 p.u.
1.0 p.u.
0.4 pu
0.2 pu
Es
a)
Es
b)
Pe Pmaxp sen
0.4 pu
Pe 2.575 sen
o sen 1
0.8 180
o sen1
18.1 0.3159rad
2.575
Red de falla.
Pmaxf
e Es 1.03 pu 1.0 pu 0 pu
X eq
Pe Pmaxf sen
pu
Pe 0
Red de pos-falla.
0.2 pu
0.5 pu
1.0 < 0 pu
a)
1.0 < 0 pu
b)
Pmaxpo
Pe Pmaxpo sen
0.5 pu
Pe 2.06 sen
cos c
cos c
c 1.5498rad 88.79
tc 2
(2.76)(1.5498 0.3159)
0.2125seg
(377)(0.8 0)
0.2 pu
0.3 pu
0.4 pu
0.2 pu
Es
Es
a)
b)
0.4 pu
Pe Pmaxp sen
Pe 2.575 sen
o sen 1
0.8 180
o sen1
18.1 0.3159rad
2.575
Red de falla.
0.2 pu
Zb
0.3 pu
Za
0.1 pu
0.1 pu
Zc
1.0 < 0 pu
0.2 pu
0.1 pu
Z ab
Z ab
0.1 pu
Za Zb Zb Zc Za Zc
Zc
1.0 < 0 pu
Pmaxf
Pe Pmaxf sen
1.1 pu
Pe 0.936 sen
Red de pos-falla.
Pe Pmaxp sen
0.4 pu
Pe 2.575 sen
o sen 1
0.8 180
o sen1
18.1 0.3159rad
2.575
cos c
cos c
c 2.5168rad 144.20
tc 2
(2.76)(2.4236 0.3159)
0.6025seg
(377)(0.8 0.63)
Conclusiones
Al realizar el anlisis de diferentes fallas y tiempos, y comparando con las
grficas se pudo determinar que el tiempo y ngulos crticos obtenidos
mediante el mtodo de criterio de reas iguales el cual fue exitoso debido a
que los resultados obtenidos mediante las operaciones son muy similares a los
analizados mediante las grficas.
Cabe resaltar que los estudios de estabilidad evalan el comportamiento
dinmico del sistema cuando este se encuentra bajo la influencia de un
disturbio, el cual en esta actividad se representaron 3 fallas para analizar el
comportamiento del sistema.
Cuando se analizo la falla sin desconectar la lnea despus que se libera, la
condicin de pos-falla ser igual a la condicin de pre-falla debido a que no se
libera la lnea.
Un sistema de potencia entra a un estado de colapso de voltaje cuando ante
una perturbacin los voltajes de estado estacionario estn fuera de lmites
aceptables (El colapso puede ser parcial o total).
La estabilidad de voltaje es la habilidad del Sistema de Potencia para mantener
en niveles aceptables los voltajes nodales (de nodos de carga) del sistema bajo
condiciones normales de operacin despus de la ocurrencia de un disturbio.
Bibliografa
o Notas del Curso
o Kundur (Power System Stability and Control, Mc Graw Hill, 1994):
o Custem y Vournas (Voltage Stability of Electric Power Systems, KAP,
1998),
o www.inele.ufro.cl/sep
o Chapra/Canale, Mtodos Numricos para Ingenieros, 3 Edicin 1999.
McGraw-Hill.