Universidade Federal de Minas

Gerais
o em Engenharia
Curso de Graduac
a
trica
Ele
rio de Sistemas de Medic
o
Laborato
a

Obtencao da Curva de Histerese de um

Transformador

Aluna:
Renata Alves

Professor:
Flavio Vasconcelos

22 de agosto de 2016

Sum
ario
1 Introduc
ao
1.1 Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Revisao Bibliografica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Metodologia
2.1 Instrumentacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Amplificador Subtrator . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Buffer de Tensao + Integrador . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Filtro Anti-aliasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Kit NI-Elvis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 LabView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Procedimentos e Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Determinacao da Resistencia a Ser Conectada ao Lado
de Alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Determinacao de Aspectos Construtivos do Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Levantamento da Curva de Histerese . . . . . . . . .
2.2.4 Obtencao dos Valores RMS das Tensoes no Primario e
no Secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Determinacao da Perda por Histerese . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.

2
2
2
4
4
4
6
8
11
11
12

. 12
. 13
. 15
. 18
. 18

3 Conclus
oes

19

4 Bibliografia

20

1
1.1

Introduc
ao
Objetivo

Os procedimentos descritos visam a` implementacao de um sistema que, por

meio da corrente no enrolamento primario e da forca eletromotriz induzida
no secundario de um transformador, obtenha a curva de histerese deste, para
obter, assim, as perdas por histerese em um transformador. A possibilidade
de conhecer as caractersticas ligadas `a magnetizacao de um elemento ferromagnetico e interessante para aplicacoes que envolvam circuitos magneticos.
Alem disso, e interessante verificar, simultaneamente, os valores RMS das
tensoes no primario e no secundario do transformador.

1.2

Revis
ao Bibliogr
afica

Figura 1: Diagrama de blocos do sistema de aquisicao e tratamento de dados

Considerando um transformador com N1 espiras no primario e N2 no
secundario da figura 1, pode-se encontrar a intensidade do campo magnetico
~
H(t)
gerado pela corrente injetada no enrolamento primario i1 (t) por meio
da Lei de Ampere:
I
Z
~
~ dA
~ = N1 i1 (t)
H(t)
d~l =
J(t)
(1)
l

~ a densidade de corrente. Resolvendo a equacao 1, tem-se que

sendo J(t)
H(t) =

N1 i1 (t)
lc

(2)

em que lc e o caminho medio do n

ucleo. Essa aproximacao pode ser feita
porque as dimensoes externas do toroide - altura e comprimento - sao muito
maiores que a espessura deste.
A densidade de fluxo magnetico B(t) depende da caracterstica do material que compoe o n
ucleo. A relacao B(t) H(t) forma a curva de histerese
desejada. B(t) pode ser obtida pelo fluxo magnetico (t) e a area de secao
transversal A desse n
ucleo.
De acordo com a Lei de Faraday, a variacao temporal do fluxo magnetico
induz uma diferenca de potencial no enrolamento secundario. Isso pode ser
expresso pela equacao 3:
v2 (t) =

d
d
(t)N2 = B(t)AN2
dt
dt

(3)

Logo, pela equacao 3, pode-se definir a densidade de fluxo magnetico da

seguinte forma:
Z t
1
B(t) = B0 +
v2 ( )d
(4)
AN2 0
sendo B0 uma constante.
Tracando o grafico B(t) H(t), obtem-se o ciclo de histerese do n
ucleo
magnetico do transformador. A figura 2 mostra uma curva B(t)H(t) tpica.

Figura 2: Curva tpica de histerese magnetica

A area dessa curva representa a perda no transformador devido ao fenomeno
de histerese. Essa perda pode ser calculada por
3

I
W = lm A

2
2.1
2.1.1

HdB

(5)

Metodologia
Instrumenta
c
ao
Amplificador Subtrator

Figura 3: Diagrama do circuito amplificador de diferencas

O circuito amplificador utilizado para amplificar a queda de tensao VR1

- proporcional a` corrente i1 , como sera falado nos procedimentos - e um
amplificador de diferencas de ganho G, representado na figura 3.
4

Considerando que Ra = Rb e Rc = Rd , o ganho do amplificador e dado

por
G=

Rc
Ra

(6)

Os valores dos resistores escolhidos foram Ra = Rb = (2, 2 5%)k e

Ra = Rb = (105%)k, o que proporciona um ganho G 4, 55. Observando
no osciloscopio, conforme a figura 4, o ganho verificado foi de 3,81.

Figura 4: Sinais de entrada e de sada do amplificador subtrator

Para encontrar o campo magnetico, utilizando a equacao 2, faz-se:

H(t) =

N1
[GVR1 (t)]
GR1 lc

(7)

2.1.2

Buffer de Tens
ao + Integrador

Como o transformador estudado possui razao de transformacao 127/15VRM S ;

o terminal de 15V foi convencionado como secundario e a alimentacao dos
amplificadores operacionais envolvidos - TL071 - e 15V , a fim de evitar a
saturacao destes, fez-se um divisor de tensao com dois resistores de (5, 6
5%)M , de forma que a tensao analisada fosse 7,5V. Esse conjunto faz com
que circule, pelo secundario, uma corrente de 1, 3A. Dividindo esse valor
, tem-se que uma corrente de
pela razao de transformacao nominal N = 127
15
magnetizacao de 0, 2A no primario. Como a corrente estimada no primario
e 50mA, esses resistores produzem um efeito de carga de 0, 0004%.
A potencia dissipada em cada um dos resistores e
(7, 5)2
10W
5, 6 106
Os terminais pelos quais se obtem esse sinal passam por um buffer de
tensao - figura 5, para que o circuito a seguir interfira o mnimo possvel na
corrente do secundario. A partir do buffer, colocou-se o circuito integrador
ativo representado na figura 6.

Figura 5: Diagrama do buffer de tensao

Figura 6: Diagrama do circuito integrador

Em que R = (100 5%)k, C = (1 %)F e Rp = (1 1%)M .

O resistor Rp e utilizado para possibilitar a descarga do capacitor, a fim
de que este nao sature. No entanto, o valor ohmico alto dessa resistencia
permite aproxima-la de um ramo aberto, tornando um circuito um verdadeiro
integrador, com a seguinte funcao:
Z t
Z t

1
1
Vi (t)dt =
VRM S 2cos(2f t)dt
Vo (t) =
(8)
RC 0
RC 0

1
1
7, 5 2sen(2f t) =
7, 5 2sen(260t)
=
3
6
RC2f
100 10 1 10 2 60

Vo (t) = 0, 0265 7, 5 2sen(260t)

Verificando a relacao entre as amplitudes dos sinais de entrada e de sada
do integrador, conforme a figura 7, a tensao de sada e a tensao de entrada
multiplicada por 0,0267. Unindo as expressoes 4 e 8, obtem-se

Figura 7: Sinais de entrada e de sada do integrador

2RC
Vo (t)
(9)
AN2
a menos de uma constante. O 2 se deve a` divisao de tensao feita antes do
buffer.
B(t) =

2.1.3

Filtro Anti-aliasing

O teorema de Nyquist, ou teorema da amostragem, afirma que a frequencia

de amostragem de um sinal deve ser maior que 2 vezes a sua maior frequencia
para que sua informacao possa ser recuperada apos a conversao A/D e D/A.
Quando se amostra um sinal analogico sem filtra-lo anteriormente, componentes de frequencia superior a` frequencia de amostragem podem ser interpretados como contribuicoes de frequencias inferiores, dado que o sinal
nao foi devidamente amostrado. Isso provoca o efeito de falseamento de
frequencias, ou aliasing, que pode provocar deformacoes no sinal.
Portanto, para garantir que o teorema da amostragem seja obedecido,
e necessario um filtro anti-aliasing, que atenuara frequencias superiores `a
frequencia de amostragem. Logo, trata-se de um filtro passa-baixas de ganho
unitario.
Escolheu-se amostrar ate o 20o harmonico dos sinais em questao, cujas
componentes fundamentais tem frequencia de 60 Hz. Logo, a frequencia de
8

R
corte do filtro sera de 1,2 kHz. O projeto do filtro foi feito no WEBENCH Filter
Designer, escolhendo um filtro de quarta ordem com aproximacao polinomial
de Bessel e topologia realimentacao m
ultipla, menos sensvel a` variacao dos
valores de seus componentes se comparada `a Sallen-Key.
Para que as componentes com frequencias na banda de rejeicao nao sejam
detectadas pelo conversor A/D, a atenuacao deve ser

S (dB) = (0 6, 02N 1, 76) = (6, 02N 1, 76)dB

(10)

proveniente da relacao sinal-rudo em dB, em que N e o n

umero de bits do
conversor. O conversor A/D do NI-Elvis II possui uma resolucao de 16 bits.
Isso leva a uma atenuacao S 98dB.
O projeto proposto pelo software foi o seguinte:

Figura 8: Filtro anti-aliasing

Segundo simulacoes no LTSpice, esse filtro tem frequencia de corte de

aproximadamente 1,23 kHz e frequencia da banda de rejeicao de 29,55 kHz.
Utilizando resistores e capacitores com valores comerciais, o filtro passou a
ter a seguinte configuracao:

Figura 9: Filtro anti-aliasing implementado

Com frequencia de corte de aproximadamente 1,22 kHz e frequencia da

banda de rejeicao de 29,11 kHz. O filtro implementado foi testado utilizando
um gerador de sinais para gerar o sinal de entrada e um osciloscopio para
observar a relacao entre entrada e sada dos filtros implementados na banda
de passagem, na frequencia de corte e na frequencia da banda de rejeicao.
Os resultados se encontram nas figuras abaixo.

Figura 10: Formas de onda de entrada e sada do filtro 1 anti-aliasing

10

Figura 11: Formas de onda de entrada e sada do filtro 2 anti-aliasing

2.1.4

Kit NI-Elvis

O NI ELVIS (NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite) e

uma plataforma modular que integra 12 instrumentos de medicao em um dispositivo. Este se comunica com o software LabView e possibilita aquisicao de
m
ultiplos sinais simultaneamente, desde que esses sinais tenham, no maximo,
10V de amplitude. Alem disso, ha pinos para alimentacao de um sistema e
o conversor A/D admite uma taxa de amostragem maxima de 1MHz [2].
Usaram-se os pinos +15V e -15V para alimentar os amplificadores operacionais utilizados e o pino GND para referenciar o circuito. Os sinais de
interesse foram adquiridos pelos canais ai0 ao ai3, e as entradas eram do tipo
RSE.
2.1.5

LabView

Desenvolveu-se o GUI (Graphical User Interface, ou Interface Grafica do

Utilizador) que obtem o sinal da corrente no primario i1 (t) por meio da
aquisicao da queda de tensao no resistor conectado ao lado de alta tensao
- alimentado por uma tensao nominal de 127V - do transformador, utiliza
esse sinal para obter H(t) e, ao receber o sinal proveniente do integrador integral da tensao no secundario - trata-o para obter a densidade de fluxo
magnetico B(t). Com os dados desejados, chega-se ao grafico B(t) H(t),
que e mostrado na interface da figura 13.

11

Figura 12: Diagrama de blocos do sistema de aquisicao e tratamento de

dados

Figura 13: Interface do sistema de medicao construdo no LabView

2.2
2.2.1

Procedimentos e Resultados
Determinac
ao da Resist
encia a Ser Conectada ao Lado de
Alta

Para determinar o valor de R1 , foi aplicada, com um varivolt - e conferindo

com um voltmetro -, uma tensao nominal de 127 V no enrolamento primario
12

do transformador, medindo, com um ampermetro, o que corresponde a uma

estimativa do valor eficaz da corrente i1 . O valor encontrado foi proximo de 50
mA. A fim de evitar efeito de carga, escolheu-se um valor de R1 cuja queda de
tensao seja de aproximadamente 0, 1% da tensao que alimenta o primario. Foi
escolhido, portanto, um resistor de 3,3 . Calculando a potencia dissipada
nele:
PR1 = R1 I12RM S = 3, 3 (0, 050)2 = 8, 25mW
R1 , portanto, e um resistor de 3,3 , potencia maxima de 1/4 W e 5% de
tolerancia. Ao ligar o enrolamento primario na rede eletrica, deve-se tomar
o cuidado de conectar esse resistor no neutro, e nao na fase, a fim de evitar
a queima de componentes.
2.2.2

Determinac
ao de Aspectos Construtivos do Transformador

Para medir as dimensoes geometricas indicadas na figura 14, utilizou-se uma

fita metrica com tolerancia de 1mm.

Figura 14: Dimensoes geometricas do transformador

Os valores encontrados foram
13

a = (1, 05 0, 01) 102 m

b = (5, 40 0, 01) 102 m
c = (2, 50 0, 01) 102 m
d = (6, 65 0, 01) 102 m
Com essas medidas, encontram-se a area A = ac = 2, 625 104 m2 e o
caminho medio lm = 2(b a) + 2(d/2 a)2b + d 4a = 13, 25 102 m
Para determinar os n
umeros de espiras, um fio foi enrolado em um dos
lados do transformador, formando NT = 2 espiras e este foi alimentado pelo
lado de alta, obtendo, simultaneamente, as tensoes nos terminais de alta VH , de baixa - VL , e entre os terminais do fio - VT .

Figura 15: Metodo para determinar os n

umeros de espiras do transformador
Como, no lado onde o terceiro enrolamento foi feito, passa-se metade do
fluxo, a relacao entre as tensoes e os n
umeros de espiras e
14

VL
2VT
VH
=
=
NH
NL
NT

(11)

As tensoes obtidas foram

VH = 80, 1V
VL = 10, 4V
VT = 0, 112V
Logo, NH = 715 = N1 e NL = 93 = N2 .

2.2.3

Levantamento da Curva de Histerese

Como mostra o diagrama da figura 16, por meio do LabView, utilizou-se o

DAQ Assistant para captar o sinal proveniente da excitacao dos terminais
do enrolamento primario do transformador - neste caso, uma corrente i1 (t)
-, e a integral da tensao no secundario. Todo o circuito possui referencia no
pino GND do NI-Elvis.
Sabe-se, pelo rearranjo da lei de Ampere mostrado na equacao 7, que ha
uma relacao entre o campo magnetico gerado na bobina do primario e essa
corrente, e isso e tratado no proprio LabView.
Esse campo produz um fluxo magnetico (t) que percorre o n
ucleo - caminho com permeabilidade magnetica muito maior que a do ar - e induz uma
diferenca de potencial v2 (t) entre os terminais do enrolamento secundario,
que se submete a um divisor de tensao, um buffer e um circuito integrador, e
este, por sua vez, esta ligado ao kit NI-Elvis, para que seu sinal seja enviado
ao computador e analisado pelo programa desenvolvido no LabView, a fim
de se obter a densidade de fluxo magnetico baseando-se na expressao 9.

15

Figura 16: Diagrama da montagem da bancada

A montagem da bancada para testar essa parte do circuito se encontra

na figura 17, e as formas de onda dos sinais, na figura 18.

16

Figura 17: Bancada para teste de aquisicao dos sinais

Figura 18: Formas de onda da corrente do primario e da integral da tensao

no secundario
Aplicando uma tensao de entrada com valor RMS igual a 127,3V, os
sinais, devidamente filtrados, foram amostrados a uma taxa de 60kHz no
LabBiew. O resultado se encontra na figura 19.

17

Figura 19: Formas de onda e curva de histerese obtida pelo LabView

2.2.4

Obtenc
ao dos Valores RMS das Tens
oes no Prim
ario e no
Secund
ario

Para obter os valores das tensoes do primario e do secundario, fizeram-se

divisores de tensao para que as tensoes no NI-Elvis fossem baixas o suficiente
para que este nao fosse danificado. Logo, escolheu-se que as tensoes RMS
que seriam aplicadas no kit seriam cerca de 5V.
Usaram-se, no primario, resistores de (5, 6 5%)M e (220 5%)k,
e no secundario, resistores de (5, 6 5%)M e (470 5%)k, obtendo as
tensoes nos resistores de (220 5%)k e (470 5%)k.
Como se pode ver na figura 19, os valores RMS encontrados nao foram
os esperados. Os erros decorrentes dessas medicoes podem ter sido causados
por um problema de aterramento do divisor de tensao; rudo na propria
rede eletrica e no circuito e/ou mesmo a falta de um filtro anti-aliasing para
captacao do sinal.
2.2.5

Determinac
ao da Perda por Histerese

No LabView, utiliza-se o Teorema de Green para calcular a area da curva de

histerese a fim de se descobrir a perda no transformador devido ao fenomeno
de histerese. Calcula-se

18

Z
B

Z
Hdt H

Bdt

(12)

e multiplica-se por um fator de correcao de 0,5. Isso nao calcula as perdas

em si, mas calcula
I
Hdb
(13)
Logo, e necessario multiplicas o valor encontrado pelo volume do transformador. Como o valor encontrado foi, pela figura 19, 1376,35, a perda e
dada por
W = lm A 1376, 35 = 13, 25 102 2, 625 104 1376, 35 47, 87mW
(14)
valor na faixa de valores tpicos de perda para densidade de fluxo magnetico
proxima de 2,0T [1].

Conclus
oes

Pretendia-se, por meio da pratica em questao, fazer o ensaio de um transformador, obtendo sua curva de histerese e, consequentemente, suas perdas.
Obteve-se, em geral, sucesso em alcancar os objetivos propostos - com
excecao dos valores de tensao em ambos os terminais do transformador, mas
nao sem algumas dificuldades, como obter formas de resolver problemas que
inviabilizavam as medicoes. Normalmente, estavam relacionados a aterramento do circuito.
Para os resultados obtidos, ha incertezas relacionadas aos componentes
envolvidos, efeitos de carga, tensoes de modo comum remanescentes, instrumentos e procedimentos de medicao etc.
Consolidou-se, com a pratica, o conte
udo de circuitos magneticos e sistemas de medicao, por meio do cuidado envolvido no condicionamento de sinais
analogicos a serem digitalizados. Alem disso, exaltou-se o cuidado de fazer
as ligacoes da forma correta, para que equipamentos nao fossem danificados.

19

Bibliografia

Refer
encias
[1] Nelson Jhoe Batistela. Caracterizacao e modelagem eletromagnetica
de laminas de aco ao silcio. Universidade Federal de Santa Catarina,
page 78, 2001.
[2] National Instruments. NI ELVIS II Series Specifications, Fev 2009.
[3] Z. Polik and M. Kuczmann. Measuring and control the hysteresis loop
by using analog and digital integrators. Journal of Optoelectronics and
Advanced Materials, 10(7):18611865, 2008.

20