mecatronica industriales como lo es honda,

festo, yaskawa entre otras.

Al pensar en un kit de mecatronica lo primero

que se nos viene en mente es robtica,
control o programacin y esta es
precisamente la idea que han tomado varias
empresas y aficionados de la mecatronica
para incentivar el gusto por el diseo, la
modelacin de creaciones propias y
simulacin e implementacin de mquinas
para desarrollo industrial [555] y de la
humanidad.
Ahora para esto nos centraremos en un
hombre pionero en el tema y que desarrollo
esta idea en principio y que luego trabajara
en colaboracin con Lego para crear una de
las lneas de kits de mecatronica ms potente
como lo es lego mindstroms el seor
Seymour papert un estudioso amante de la
inteligencia artificial el cual dedico su vida a
incentivar el gusto por aprender y construir
ciencia en s; con su lenguaje de
programacin didctico LOGO creado en
1967 enseo a nios y estudiantes a tomar
inters en el desarrollo de procesos de
pensamiento lgico matemtico y el uso de
las computadoras Seymour escribi varios
libros entre 1969 a 1997 sobre robots
autmatas y el aprendizaje por medio de kits
de mecatronica.
Sin embargo a pesar de que los kits de
mecatronica van mucho ms orientados a el
mbito estudiantil ya que en la industria lo
que se busca es que las maquinas cumplan
una o dos funciones por mucho pero que el
proceso sea impecable lo que no
encontramos en muchos casos de los kits
estudiantiles ya que ellos hacen muchas
funciones didcticas pero en ninguna se
desempea a la perfeccin a nivel industrial
ya que por supuesto es solo didctico, por
esto en la Industria encontramos pocas
aplicaciones de kits, estas suelen ser robots
humanoides
que
desempeas
varias
funciones o brazos robticos que segn el
programador puede llegar a hacer una gran
variedad de funciones; encontramos grandes
empresas dedicadas a los kits de

A pesar de la inversin investigativa de

grandes kits industriales para desarrollar
varias tareas industriales con el fin de
generar un avance en la humanidad y
generar en la sociedad un incentivo a
desarrollar robtica con inteligencia artificial,
estos proyectos se quedaron en las
empresas por que solo gente muy capacitada
tiene acceso a esta tecnologa lo cual nos
lleva a lo que nos queremos enfocar que es
como poco a poco los kits se fueron
desarrollando a bajo costo para un pblico
mucho mayor y adems usos y aplicaciones
con toda una variedad de complejidad y
elaboracin, desde el kit para el carro ms
simple, seguido de las plantas de
manufactura a escala muy elaboradas, hasta
el humanoide capaz de imitar variedad de
acciones de todo tipo, a continuacin
tenemos una explicacin de kits ms
relevantes en la historia:
Para empezar es importante destacar el
trabajo de LEGO que solo hasta 1988
comenz a lanzar kits orientados a robtica y
mecatronica y que gracias a su gran avance
nos ha permitido interactuar con interesantes
kits como un carrito recolectador de bloques
(lnea rcx LEGO) para novatos, hasta la lnea
de
creacin
de
robots
LEGO
MINDSTORMS EV3 [***] que nos permite
crear un sin nmero de posibilidades de
robots generalmente equipado con un
lenguaje de programacin para nios desde
diez aos pero que adems es compatible
con lenguajes de programacin de alto nivel
y puede adicionarse al kit sensores para
lograr un completo humanoide de hasta 60
centmetros o ms, en LEGO encontramos
gran variedad de piezas para kits
mecatronicos que incluso otras empresas
han homologado sus piezas para que sean
compatibles , encontramos:

-Kits para bandas transportadoras (piezas

por separado).
-gras Gra Mvil LEGO Technic.
-motores lineales y servomotores (vendidos
por separado).
-vehculos industriales LEGO
Benz Arocs 3245 (42043).

Mercedes-

La empresa makeblock dedicada a los kits de

mecatronica y robtica de lleno hermanada
con Arduino se dedica a hacer de la
mecatronica una materia tremendamente
sencilla, innovadores por su programacin
por medio de tabletas gracias a su interfaz
sencilla que consiste en una especie de
programacin
por
bloques
bsica,
encontramos:
-Kit Impresoras 3d mGiraffe 3D Printer Kit.
-Kit Carros todo-terrenos Ultmate 2.0- mBot
ranger.
-Impresoras plotter XY Plotter Robot Kit.
-Robots musicales Music Robot v2.0.
Adems infinitas piezas compatibles con lego
adems de poder ser programables con
cualquier otro medio compatible.[999]
Adems
de
estas
dos
empresas
mencionadas anteriormente hay muchas ms
que han incursionado en el mundo de la
mecatronica y de robtica, empresas que
crean sus propias piezas o que utilizan la
compatibilidad de lego, pero todas ellas
siguen la misma doctrina de ensear e
incentivar a disear y tambin aprender de
ciencia y tecnologa.
En Colombia tenemos algunas empresas que
se dedican a vender kits de mecatronica lo
cual nos evidencia que la idea es antigua,
tiene mucho desarrollo, adems de que esta
globalizada; muchas de estas empresas
nacionales crean kits para proyectos caseros,
didcticos, orientados a mecatronica, en
donde incluso la orientacin es personalizada
lo que hace que mucho pblico, que incluso
no domine temas de ingeniera, pueda llegar
a formar parte de un proyecto mecatronico
estas empresas son por ejemplo vistronica,

tdrobotica, valteam robotics, sigma entre

otras, el listado de kits y marcas registradas
son muy numerosos y pueden ser
encontrados con facilidad en la web[///].
Teniendo en cuenta todo esto nos damos
cuenta que la idea ya est bastante
desarrollada y que el tema nos lleva mucha
ventaja, nos va a ser difcil llegar a una idea
innovadora adems de esto debemos antes
de llegar a una conclusin, saber qu modelo
seguir a la hora de crear un kit de
mecatronica para lo cual es necesario
remitirnos a los modelos en los cuales se han
basado muchas empresas y muchos
ingenieros
diseadores
de
kits
de
mecatronica:
1. lo primero que debemos encontrar es
el enfoque que queremos que tenga
el kit, que sea para todo pblico pero
al mismo tiempo lo suficientemente
til y sencillo de manejar
para
pensar en una fabricacin en masa
del producto.
2. Despus de encontrar una idea
primitiva debemos darle desarrollo
por medio del diseo fsico del kit
que este sea didctico fcil de armar,
robusto para los nios y con diversas
aplicaciones.
3. Luego de esto debemos considerar
las caractersticas que harn que el
kit sirva para varias aplicaciones
como
piezas
intercambiables,
diferentes maneras de armar el kit
para la misma o diferente aplicacin,
movimiento por medio de diferentes
tipos de motores, palancas, cadenas
engranajes etc.
4. Despus de esto se debe dar vida al
sistema por medio de una tarjeta
programable de cualquier tipo, pero
que su programacin sea sencilla y
dirigida para todo pblico, adems en
este tem podemos hablar que este
controlador deber estar equipado
con sensores, pulsadores entre otros
que
permitan
a la
maquina
interactuar con el usuario.

Ahora haciendo un anlisis detenido de la

historia del arte encontramos que hay una
gran variedad de aplicaciones para kits de
mecatronica, pero despus de llegar a hacer
un anlisis de los artculos de ieee y otros
encontrados en la web, despus de
escudriar pginas de empresas dedicadas a
los kits, nos hemos detenido a pensar que kit
podra innovar el gremio de los diseadores
de kits y nos hemos encontrado con una idea
que puede sonar muy atractiva, la propuesta
la creacin de un kit el cual se pueda llegar a
convertir en indispensable a la hora de entrar
el mbito de los kits mecatronicos ya que
este es un prembulo a ellos; el kit consiste
en una serie de luces las cuales pueden
llegar a los rincones ms estrechos de tu
aplicativo mecnico, es decir es un kit
equipado con piezas que pueden ser un
brazo o una gra que acaban en luz para
cuando necesites armar o reparar un drone
un carro o simplemente cuando necesites
ms luz para ver con ms claridad el manual
de tu micro controlador este kit puede servir
para desarrollar aplicativos mecnicos de
gran tamao ya que podr tomar un tamao
de hasta 1 metro de altura y la luz podr
estar presente a casi cualquier longitud ya
que se equipara con bandas, motores
lineales, servos los cuales harn llegar la luz
a casi cualquier lado el dispositivo est
inspirado en las gras poscicionadoras de
contenedores en los barcos pero que en
nuestro caso sern ms agiles y podrn
llegar a mas ubicaciones y que ser para el
suelo o para escritorio e incluso para un taller
ya que deber tener variedad de soportes
que podrn ir atornillados al suelo el sistema

se podr sujetar a tu mesa de trabajo o se

podr posar sobre una mesa, desde todos
los sitios de trabajo se podr manejar desde
el control y la luz nos llegara a cualquier lugar
que necesitemos ideal para armar otros kit de
mecatronica pero tambin ideal para
aprender de mecatronica de una manera
sencilla y didctica as como lo hace los otros
kits de mecatrinica ya que el enfoque es
seguir la doctrina de los kit pero con una idea
innovadora la luz se podr cambiar de
intensidad dependiendo de la aplicacin o de
la necesidad de luz que tengamos, espero
que la idea sea de agrado y pueda ser
desarrollada.

Bibliografa
(***)http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/products
(999)http://www.makeblock.com/products
[555]http://www.robotshop.com/en/introduction-industrialrobot-kit.html

[///]http://www.valteamroboticx.com/
product-page/33dde702-dd20-034db5ec-b4508c6c1003