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COORDENADAS EN EL ESPACIO
SISTEMA DE COORDENADAS EN TRES DIMENSIONES
Los tres planos cartesianos dividen al espacio en ocho partes llamadas octantes. Ubicar en el
plano los puntos 2; 5;3 , 2;5;4 , 3;3; 2 y 1;6;0
Ingeniera
Semestre 2015-1
x2 x1 y2 y1 z2 z1
Hallar la distancia entre los puntos 2; 1;3 y 1;0; 2
d
Ejemplo
Solucin
1 2 0 1 2 3
2
1 1 25
27
Teorema (Divisin de un segmento segn una razn dada)
Dados los puntos P1 x1; y1; z1 y P2 x2 ; y2 ; z2 de R 3 ; as las coordenadas de un punto
_____
_____
PP
1
_____
r , es:
PP2
5
2
x1 rx2
1 r
y1 ry2
1 r
z1 rz2
1 r
Ejemplo: Hallar las coordenadas de los puntos de triseccin del segmento cuyos extremos son:
(5; -1; 7) y (-3; 3; 1).
El desarrollo de este ejemplo se realizar en clase.
_____
_____
PP
1
_____
1 , luego las
PP2
coordenadas del punto medio esta dado por:
x1 x2
2
y1 y2
2
z1 z2
2
33
0
50
2
Ingeniera
2 4
2
Semestre 2015-1
COORDENADAS CILINDRICAS
Es un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un
ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Es una
extensin de las coordenadas polares para tres dimensiones. Uno de los ejemplos ms
sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo proporcionan las gras. Para controlar la
posicin de la carga, es preciso indicar el ngulo de giro de la flecha (el brazo de la gra) dado
por (phi), la altura a la que sube la carga z y cuanto hay que desplazarse a lo largo de la
flecha (rho). La figura adjunta muestra el uso de las coordenadas cilndricas
y el ngulo
Ingeniera
Semestre 2015-1
En el sistema coordenado cartesiano, todo punto tiene slo una representacin, pero en el
sistema de coordenadas cilndricas cada punto tiene muchas representaciones.
1; ;7
4
De hecho, puesto que una rotacin completa en sentido contrario a las manecillas del reloj
est dada por un ngulo 2 , el punto representado por coordenadas cilndricas r; ; z se
representa tambin por:
r; 2n ; z y r; (2n 1) ; z
;9 , escriba tres pares mas de coordenadas de P .
4
Ingeniera
Semestre 2015-1
Solucin:
Los tres pares de coordenadas de P requeridas son:
;9 2;450;9
4
4
Para n 1, r 2 , , entonces 2; ;9 2; 315;9
4
4
Para n 0 , en r; (2n 1) , se tiene 2; ;9 2;225;9
4
Ejemplo Dado el punto P 5; ;4 escriba tres pares ms de coordenadas.
3
Para n 1, r 2 ,
, entonces 2;
Solucin:
Los tres pares de coordenadas de P requeridas son:
;4 5;7 ;4
3
3
3
Para n 1, r 5 , , entonces 5; ;4 5; 5 ;4
3
3
3
Para n 0 en r; (2n 1) se tiene 5; ;4 5;4 ;4
3
3
Para n 1, r 5 ,
, entonces 5;
r x2 y 2
P x; y; z
Sistema cilndrico r; ; z
P r; ; z
Ingeniera
Sistema cilndrico r; ; z
arctg
x
zz
Sistema rectangular x; y; z
x r cos
y rsen
zz
Semestre 2015-1
x6
Por tanto
y6
r 62 62
r 6 2
Adems
tg
Luego
6
6
;2 , o como
4
P 6 2; ;2
4
;8
3
r4
, entonces se tiene:
x r cos
4cos
3
2
y rsen
4s en
3
2 3
Ejemplo Hallar la ecuacin en coordenadas cartesiana del lugar geomtrico cuy a ecuacin
cilndrica es r 3csc , e identifique el lugar geomtrico
Solucin:
Sabiendo que
Ingeniera
Semestre 2015-1
y rsen
csc
1
sen
rsen 3
Esto implica que
y 3
Por tanto, el lugar geomtrico es una recta paralela al eje de las abscisas.
Ejemplo Hallar la ecuacin en coordenadas cilndricas del ligar geomtrico cuya ecuacin
cartesiana es x 2 y 2
a2 x2 y 2
Solucin:
Se sabe que
y r s en
x r cos
r 2 x2 y 2
En consecuencia, se tiene que
r 2 a 2 r 2 cos 2
r 2 a 2 cos 2
2
COORDENADAS ESFERICAS
Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin
espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos.
El uso ms evidente de las coordenadas esfricas lo constituye la geografa. Para identificar un
punto de la superficie terrestre indicamos su latitud y su longitud.
La latitud es la altura respecto del ecuador. Este ngulo es el complementario de la
coordenada polar (phi) (por lo cual a sta se le llama tambin colatitud0). La latitud, en lugar
de variar de 0 (en el Polo Norte) a (en el Polo Sur) lo hace desde 90 a 90 .
La longitud es la distancia angular respecto a un meridiano fijo (el de Greenwich). Equivalente
a la coordenada acimutal .
La coordenada radial corresponde a la distancia al centro de la tierra. La altitud z de un punto
de la superficie equivale al valor de r z RT , donde RT es el radio de la tierra
(suponiendo sta una esfera, lo que es solo una aproximacin).
La figura adjunta muestra el uso de las coordenadas esfricas.
Ingeniera
Semestre 2015-1
x2 y 2 z 2 r 2 (1)
Figura 1
____
s r sen
Semestre 2015-1
x rsen cos
y rsen s en
z r cos (2)
Es posible localizar cualquier punto P sobre la superficie esfrica (1) cuando se conocen los
valores de r , y . Por esto estas cantidades se llaman coordenadas esfricas del punto P
y se escriben as:
r; ; .
r 0,
0 ,
0 2
Eliminando y de las relaciones (2), obtenemos la ecuacin (1). Como el radio r de una
esfera dada es una constante fija, vemos que las relaciones (2) son las ecuaciones paramtricas
de una superficie esfrica de centro el origen y radio r , siendo las variables y los
parmetros.
P x; y; z
Ingeniera
Sistema esfrico P r; ;
r x2 y 2 z 2
z
arc cos 2
x y2 z2
Semestre 2015-1
y
x
r 0 , 0 , 0 2
arctg
Sistema esfrico P r; ;
Sistema rectangular P x; y; z
x r sen cos
y r sen s en
z r cos
P r; ;
Solucin:
Se sabe que
r x2 y 2 z 2
arc cos
arctg
z
x2 y 2 z 2
y
x
Luego
r 2,
Por tanto
r 2,
tenemos:
arc cos
2
,
2
45 ,
arctg
1
1
45
Ingeniera
Semestre 2015-1
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Calcule la distancia que separa a los puntos S y T
a) S 0;0;0 , T 1;2;3
c) S 5;0;3 , T 1;1;2
b) S 1; 2; 3 , T 0;2; 2
d) S 3;1; 3 , T 5;4;3
;5
4
d) 5;3 ;1
4
;10
6
b) 3; ;6
3
c) 2;5
a) 4;
6;6;9
d)
4; 3;5
4. Hallar las coordenadas rectangulares de cada uno de los siguientes puntos dados en
coordenadas cilndricas.
b) 3; ;3
3
; 3
2
d) 2; 2 ;6
a) 3;3 ;4
c) 4;
1; 1; 2
c)
b)
1;1;1
d)
1; 3;2
1;2; 3
1;
3;2
9. Hallar las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas esfricas
dadas
Ingeniera
Semestre 2015-1
;
6 4
b) 4; ;
2 3
a) 4;
;3
3 4
d) 1; ;
2 4
c) 6;
;2
3
b. 1; ; 2
4
a. 2;
c.
5
4; ;0
4
12. Encuentre las coordenadas rectangulares del punto p dado en coordenadas esfricas.
;
6 4
b. 6; ;0
4
a. 2;
c.
9; ;
4
; 3
3
b) 3; ;2
2
a) 3;
; 4
6
d) 4; ;4
3
c) 2;5
15. Hallar las coordenadas cilndricas del punto que tiene las coordenadas esfricas dadas
;
4
b) 3; ;
4 3
a) 2;
Ingeniera
;5
3 6
d) 8; ;
6 2
c) 4;2
Semestre 2015-1