UniversidadeTecnolgicaFederaldoParanUTFPR

TermodeAberturadeProjeto(ProjectCharter)

NomedoProjeto
CdigodoProjeto
Dirigvel
Explorador DECoRe
Controlado
Remotamente.

Preparadopor
AndrCordeiro
LuanaHarada

Cliente
JooA.Fabro
HeitorS.Lopes

TelefoneContato
4197350481
4132296149

Contato
AndrCordeiro

ProjectCharter
DirigvelExploradorControladoRemotamente

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1

Verso
1.0

DatadePreenchimento
21/03/2012

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Sumrio

DIRIGVELEXPLORADORCONTROLADOREMOTAMENTE.................................................3
1.DeclaraodoEscopoemAltoNvel..........................................................................................3
2.EspecificaodeObjetivos/Metas.................................................................................................3
3.Premissaserestries....................................................................................................................4
4.DesignaodoGerenteedaEquipe..............................................................................................5
5.estimativadaDuraodoProjeto..................................................................................................5
6.EstimativadocustodoProjeto......................................................................................................6
7.RISCOS.........................................................................................................................................7
8.ResponsabilidadeseAutoridadedoGerente.................................................................................9
9.SponsordoProjeto......................................................................................................................10

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DIRIGVEL EXPLORADOR CONTROLADO REMOTAMENTE

1 . DECLARAO DO ESCOPO EM ALTO NVEL
Este projeto ser desenvolvido na disciplina de Oficina de Integrao 3 (IF66J-S71), do curso
de Engenharia de Computao da Universidade Tecnolgica Federal do Paran.
O projeto escolhido o desenvolvimento de um dirigvel explorador de ambientes controlado
remotamente.
O projeto inclui o hardware, a estrutura fsica e o software. O hardware consiste em um
microcontrolador, um sistema de comunicao sem fio, a ser definido, para comunicao com uma estao
base e um software de controle que ser executado na estao base um PC. A estrutura fsica do dirigvel
ser formada por uma cmara de gs e uma gndola, onde estar o sistema mecnico e eletrnico do
dirigvel. O software de controle aceitar do usurio parmetros de navegao como: altura, direo etc.

2 .ESPECIFICAO DE OBJETIVOS/METAS
Os objetivos e metas deste projeto so:

OBJETIVOS:

O dirigvel dever explorar um ambiente gerando informaes (imagens, presena de

obstculos etc.) sobre o mesmo atravs de uma cmera e sensores;

A autonomia de navegao ser de, no mnimo, 20 minutos;

Altura de sobrevoo: 3m;
Alcance mdio: 30m;
Velocidade mxima: 10 cm/s;

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A cmara de gs ser preenchida com bales de gs hlio;

Fornecer uma base robusta e expansvel, com boa funcionalidade inicial, para que possa
ser utilizado para propsitos mais complexos em projetos posteriores;

METAS: Desenvolver e finalizar no prazo mximo de 10 semanas a verso 1.0 do dirigvel,

projetando-o de forma concisa e expansvel para projetos futuros. O custo em equipamentos e gs hlio no
dever ultrapassar o oramento inicial apresentado neste mesmo documento.

3 .PREMISSAS E RESTRIES
PREMISSAS:

A cmara de gs ser composta por bales de gs hlio. Cada balo capaz de levantar
no mximo 200g de peso, o que poder limitar a existncia de componentes eletrnicos
(cmera e/ou sensores) na gndola do dirigvel. A definio definitiva da capacidade de
carga do dirigvel est condicionada primeira seo de testes.

Poderemos contar com emprstimos de equipamentos com o objetivo de reduzir os custos

do projeto.

Consideramos os gastos com gs hlio uma exceo e no tratamos como aquisio de

equipamentos.

RESTRIES:

O tempo disponvel para a execuo do projeto de apenas 10 semanas, o que impacta

diretamente no objetivo do projeto e tambm exige uma ateno maior fase de
planejamento, a fim de evitar imprevistos ou acumulo de trabalho para os ltimos
momentos antes da entrega final;

No usar gs de Hidrognio;

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No ser tripulado;
No transportar qualquer tipo de carga adicional;
No utilizara tcnicas de Inteligncia Artificial;
No vai gerar mapeamento de ambientes;
No ser autnomo em seu deslocamento;

4 .DESIGNAO DO GERENTE E DA EQUIPE

A equipe foi formada respeitando o sorteio realizado na primeira aula da disciplina e o gerente foi
eleito pelo grupo.

Gerente: Andr Cristiano Cordeiro

Colaboradores: Fbio Csar Schuartz, Fernando Padilha Ferreira, Luana do Amaral
Harada, Rafael de Farias Meurer.

5 .ESTIMATIVA DA DURAO DO PROJETO

O projeto pretende ter durao de 3 meses, com incio em 22/03/2012 e trmino em
20/06/2012.
PRINCIPAIS FASES

DATAS

CUSTOS

Aquisio dos componentes necessrios ao desenvolvimento do 22/03/12 18/06/12

projeto

R$ 500,00

Aquisio de gs hlio

R$ 300,00

22/03/2012 04/07/12

Finalizao do plano de projeto custos com horas de trabalho 11/04/12

da equipe.

R$ 1.800,00

Finalizao do produto a ser apresentado no primeiro 25/04/12

acompanhamento do projeto custos com horas de trabalho da
equipe.

R$ 3.600,00

Finalizao do produto a ser apresentado no segundo 09/05/12

acompanhamento do projeto custos com horas de trabalho da
equipe.

R$ 3.600,00

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Finalizao do produto a ser apresentado no terceiro 23/05/12

acompanhamento do projeto custos com horas de trabalho da
equipe.

R$ 3.600,00

Finalizao do produto a ser apresentado no quarto 13/06/12

acompanhamento do projeto custos com horas de trabalho da
equipe.

R$ 5.400,00

Finalizao do projeto

Sem custo

04/07/12

6 . ESTIMATIVA DO CUSTO DO PROJETO

Como o projeto ainda est em fase inicial, a estimativa de custo total gira em torno de opes de
solues aos problemas propostos, no apresentando necessariamente o preo real gasto na execuo
nem os produtos que sero efetivamente utilizados. Em suma, so apresentados aqui apenas os custos
aproximados do desenvolvimento deste projeto.
Em equipamentos estimamos a necessidade de:

Microcontrolador:

o para controle de atuadores (motores e servos);

o para leitura do sensor de altura;
Uma interface de comunicao sem fio com uma Estao Base, um PC, a ser definida
(dispositivo acoplado ao dirigvel e dispositivo acoplado ao PC).

Uma cmera para gerar imagens do ambiente de navegao.

Previso de gastos para equipamentos: R$ 500,00.
O gs hlio para a cmera de gs gerar um custo considervel devido s sesses de testes at
a concluso definitiva do projeto. Estamos considerando a realizao de quatro sesses de testes durante a
execuo do projeto, assim, deveremos realizar o uso de trs cilindros de gs hlio ao custo de R$ 100,00
cada.
Previso de gastos com gs hlio: R$ 300,00.
Alm dos custos materiais, existem os custos humanos. A equipe conta com cinco integrantes.
Estimando que cada membro trabalhe em mdia 8 horas por semana durante as 10 semanas de
desenvolvimento do projeto e que a hora trabalhada possua custo de R$ 45,00, o custo total de recursos

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humanos neste projeto de aproximadamente R$ 18.000,00.

7 .RISCOS
Com a finalidade de evitar atrasos ou at mesmo o cancelamento do projeto, apresentada
neste tpico a anlise preliminar dos riscos deste projeto.
Dentre os possveis riscos que podem atingir o projeto esto:

1. Problemas com o hardware:

a) Ter problemas com a comunicao sem fio.
Problema com impacto mdio, mas que pode gerar atrasos significativos no
desenvolvimento.

b) Problemas inesperados referentes ao microcontrolador.

Risco de alto impacto que pode inviabilizar o projeto. Portanto, a escolha deve ser
bem planejada conforme as necessidades do projeto.

c) Problemas com os sensores.

Semelhante ao caso do microcontrolador.

d) Avarias com componentes durante a confeco do hardware ou durante os testes.

Risco de chance moderada, podendo comprometer o andamento do projeto caso
tenhamos que esperar pela chegada de um novo componente.

2. Problemas com os prazos:

a) No cumprimento dos prazos das metas estabelecidas pelo gerente e pela equipe.
Risco de chance mdia para alta. Pode inviabilizar o projeto caso ocorra numa
fase essencial. Para tanto, um bom planejamento deve ser feito. Caso ocorra, o
remanejamento de tarefas e pessoas deve ser feito o mais rpido possvel.

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b) Problemas com prazo de componentes encomendados que interrompam o andamento

do projeto ou inviabilizem completamente sua concluso
H grande risco de acontecer, e tambm inviabiliza o projeto. Para tanto, as
encomendas de componentes devem ser feitas antecipadamente e sempre considerando a
necessidade de peas extras.

c) Avaria em equipamentos que possuam prazo longo para aquisio (como os

importados).
Risco com chance mdia de ocorrer e caso no seja previsto pode vir a inviabilizar
o projeto. Para evitar problemas, a utilizao deve ser bem planejada e a montagem bem feita.
Devem ser adquiridas peas extras para evitar a espera da entrega, caso ocorra algum
problema.

d) Reduo do tamanho da equipe causado pelo cancelamento da disciplina por parte de

um ou mais membros da equipe.

e) Reduo momentnea da equipe causada por problemas de sade.

f) Subestimao do prazo para execuo de tarefas.
g) Subestimao da complexidade, ou dificuldade da implementao de artefatos de
software ou de hardware;

h) Grande nmero de iteraes no ciclo projeto construo teste para prottipos de

placas de circuito impresso ou outros tipos de dispositivos eletrnicos devidos falhas
no projeto ou na fabricao dos mesmos.

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8 .RESPONSABILIDADES E AUTORIDADE DO GERENTE

O gerente pode gastar at os valores estimados na anlise de custos, sendo considerado o

valor mximo preestabelecido pela equipe. Qualquer valor acima desse requer comunicao com o sponsor
do projeto.
O gerente tem o poder de tomar decises em nome da equipe, preferencialmente, mas no
necessariamente, ouvindo a opinio dos demais integrantes do grupo e respeitando a opinio que agrade a
maioria.
A partir do instante em que o andamento de determinado setor do projeto no estiver de acordo
com o plano de metas estabelecido, o gerente pode estender os prazos ou remanejar o integrante alocado
tarefa se acreditar que a deciso menos prejudicial equipe como um todo.
O gerente no pode, entretanto, demitir qualquer integrante da equipe, ainda que considere a
deciso menos prejudicial equipe. Neste caso, o gerente deve procurar interveno do sponsor.
O gerente tambm deve intermediar eventuais desentendimentos internos da equipe,
mantendo assim o bem-estar de todos os envolvidos no projeto.
A lista de atribuies principais do gerente :

Ser responsvel por tomar iniciativa no que diz respeito forma de trabalho, como escolha
de ferramentas para trabalho. Acatar sugestes, debater e implementar;

Ser a pessoa de confiana para decidir coisas no caso de impasse na equipe;

Gerenciar as horas da equipe (cadastrar o tempo no calendrio e verificar o cumprimento);

Falar em nome da equipe, quando no for possvel que a equipe toda o faa;

Manter os requisitos de maneira cuidadosa, de maneira que a equipe:

o Fornea os documentos pedidos nas datas;

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o Cuide dos compromissos que esto mais longe, levando em considerao o valor
(peso da nota) e a quantidade de trabalho (viso estratgica);

o Confronte o trabalho da equipe (durante a execuo e como reviso, antes da

entrega) com os documentos dos professores, garantindo que estamos atendendo
(controle de qualidade).

Eventualmente delegar alguma tarefa das acima para algum da equipe, mantendo, porm,
a responsabilidade.

9 . SPONSOR DO PROJETO

1. Joo A. Fabro
Data de Aprovao

Aprovado por:

___ / ___ / ___

2. Heitor S. Lopes
Data de Aprovao
___ / ___ / ___

Aprovado por: