OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
-Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin
demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica,
energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.
-Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la
prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea
fuerzas.

CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos
en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una
ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.

- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada

Aerodinmica.
HIDROSTATICA:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que
estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el
estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.
PRINCIPIO DE PASCAL:

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley

enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal
(1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de
presin aplicado a una superficie de un fluido
incompresible (lquido), contenido en un recipiente
indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una
de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de
un lquido se origina una presin, estas se transmiten con
igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el
sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define
como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.

PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto
sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido
fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente
perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del
lquido en cuestin
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el

volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3,
tambin se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA

DENSIDAD
EN Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo
Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta) 5515

Vidrio

2500

PISTONES

CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las
paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn
recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el
fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn
B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia
entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A
hasta llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por

una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado,

y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el
pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los
sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes
aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de
distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden
llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a
travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de
potencia.

PALANCAS

CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes
rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los
ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin
representan dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro
y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,
normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se
aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el
punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida,
se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como
en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer
una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de

valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se
ha de mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de
apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando
una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son
muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o
un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer
palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al
balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un
sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una
palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y
eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as
siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero decimal
por ejemplo.

TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la
carga y a la potencia o esfuerzo,
definen el tipo de palanca:
-Palanca de primer tipo o primera
clase: Se caracteriza por tener el fulcro
entre la fuerza a vencer y la fuerza a
aplicar. Esta palanca amplifica la
fuerza que se aplica; es decir,
consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos
ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar
una palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en
ese caso sera el eje de rotacin.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a

vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca
tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla,
destapador de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el caso
anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto
al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a

aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil
de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro
ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso
involucra un movimiento rotatorio.

-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaas es

una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero
que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra
cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una
palanca de tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso
de una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de
palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra
palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas
la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es
de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas
mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro
palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern
hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en
sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en
cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar
el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de
masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos
especficos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el
que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar
una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO

MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo
hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es
lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar.

CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del

brazo, tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje
de gira miento del brazo hacia los lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como

pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo,
mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico

ya que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y
construir el carrito para que tenga movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para

poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que
pase el lquido de una jeringa a otra.

AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca

densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que

esta tenga

ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las
piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con
el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo,
una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las
mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o
agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar,
luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar
al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas
muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la
base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y
poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea
capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

BRAZO HIDRAULICO TERMINADO: